KR870000686B1 - 정보기록 매체를 정보기록 매체 수납체내에 수납하기 위한 수납장치 - Google Patents

Abstract

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Description

정보기록 매체를 정보기록 매체 수납체내에 수납하기 위한 수납장치

제1도는 본 발명이 되는 정보기록 매체를 정보기록 매체 수납기간에 수납하기 위한 대략적인 공정을 명시하는 공정도 또는 설명도로 (a)는 그개략적인 공정도. (b) 내지 (e)는 각기의 실시예의 설명도.

제2도는 본 발명이 되는 정보기록 매체를 정보기록 매체 수납체내에 수납하기 위한 수납장치의 개략적인 구성을 명시하는 것으로서.

(a)는 그 평면도.

(b)는 그 측면도.

제3도는 파렛트 부분의 확대평면도.

제4a도는 디스크 이송부의 요부측면도.

제4b도는 비디오 디스크 또는 분할판을 이송하기 위한 흡착부의 요부 확대 측면도.

제5도는 수납케이스의 종류 또는 수납케이스의 상하 면등의 판별을 하는 센서부의 평면도.

제6a도는 및 제6b도는 수납케이스를 정착시키는 정착부 또는 이 정착부 측방에 설치되어 이 정착부에 수납된 수납케이스를 소정위치까지 밀어내는 케이스풋셔(pus her)의 평면도 또는 측면도.

제7a도 및 제7b도는 정착부내에 정착된 최하단의 수납케이스에 대해서 쌓아 올리는 하중이 집중되지 않도록한 최하단의 수납케이스에 대한 쌓아 올림 하중 저감용 크람프 기구의 평면도 또는 측면도.

제8a도 및 제8b도는 정보기록 매체의 수납케이스로의 수납위치까지 밀려나온 수납케이스의 릿드프레이트를 릿드프레이트 제거부를 작동시키므로 인하여 소정의 위치까지 이동시킨 상태를 보여주는 평면도 또는 측면도.

제9도는 스리브 부분등을 간직한 슬라이딩부재를 소정의 후퇴위치까지, 이동한 상태를 나타내는 일부종단 측면도.

제10a도 및 제10b도는 완성된 수납케이스를 일시 정착시키는 일시 정착기구의 측면도 또는 요부확대 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 디스크 파렛트 73 : 릿드프레이트제거부

38 : 센서부 93 : 스리브

44 : 수납케이스 108 : 실린더

46 : 케이스풋셔 121 : 디스크받이

72 : 릿드프레이트

본 발명은 정보 기록 매체를 정보 기록매체 수납체내에 수납시키기 위한 수납장치에 관한 것이며 소정의 프레스공정에 의해 완성된 고밀도 정보기록 매체 예를들면 비디오디스크 디지탈 오디오 디스크등을 수납케이스에 자동적으로 수납하는 수납장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

고밀도 정보 기록 매체인 예를들면 비디오 디스크는 예를들면 5%내지 30% 정도의 카본을 혼합하여 도전성을 지니게 한 염화 비닐수지로 이뤄지는 평탄한 원반상에 FM 변조한 신호를 복수의 피트의 열로서, 예를들면 1.35㎛의 트랙핏치로써 소용돌이 무늬형으로 새겨들어가 신호의 읽어냄은 금속막 전극을 붙인 다이아몬드 바늘로써 피트를 따라가서 디스크와 바늘의 전극파의 사이에 형성되는 정전용량의 변화를 이용하여 재생하게 한 것이다.

이와같은 비디오 디스크에 있어서는 디스크 표면에 먼지나 손가락의 기름등이 부착하는 것은, 재생신호에 적지않게 나쁜 영향을 미치게 되므로, 이 조작취급에 의한 손상대책을 충분히 할 필요가 있어, 통상은 이 대책으로서 디스크를 수납케이스에 수납하고, 조작시등에 즈음, 직접 해당 디스크에 접촉하지 않도록 하고 있다. 그런데 고밀도 정보기록 매체인 비디오 디스크를, 상기와 같이 손상이나 심한 오염으로 부터 막기 위한 수납케이스로서는, 예를들면 해당 디스크를 수납하는 스리브와 그 덮개(릿드 프레이트)로 형성되어 있다.

그래서 상기 비디오 디스크의 재생시에 이 수납케이스를 재생장치의 전면부터 삽입하여, 소정의 위치까지 삽입후 스리브로써 삽입방향과 역방향에 뽑아내면 디스크와 덮개(릿드 프레이트)의 부분이 장치의 안에 남아 스리브만이 손 가까이 남도록 되어있다.

이와같이 비디오 디스크에 손을 닿음이 없이 재생장치에 비디오 디스크를 로딩한다는 것은 종래의 오디오 디스크보다 더욱 폭넓은 사용자에 사용될 비디오 디스크로서는 프레스시의 품질을 오랜 세월 보존하기 위해 유효한 일이다.

또한, 비디오 디스크를 재생장치의 전면에서 로딩할 수 있다는 것은, 재생장치를 전면 조작만으로 될수 있는 것이고, 따라서 재생장치를 예를들면 러그의 안에 넣은 것같은 구조로 할 수도 있으며, 위에 물건을 얹을 수가 있는등 디자인에 다양성이 있어 실용적이기도 하다.

본 발명은 이런점에 비추어 이루어진 것으로서, 완성된 비디오 디스크를 소정의 공정을 거치므로써 수납케이스에 자동적으로 수납하도록한 정보기록 매체를 정보 기록매체 수납체내에 수납시키기 위한 수납장치를 제공하는 것을 대체적인 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 조립된 수납케이스를 정보기록 매체의 수납케이스로의 수납위치에 이송하는 이송수단을 1매송출조와 다음 공정 송출조를 갖고있어 작용수단의 작동에 의해 이동하는 이동프레임으로 구성한 정보 기록매체를 정보 기록매체 수납체내에 수납되게 하기 위한 수납장치를 제공하는 것이다.

본 발명 장치에 의하면 완성된 수납체를 1매씩 확실히 정보기록 매체의 수납케이스로의 수납위치 또는 다음 공정인 배출 콘베이어로 이송할 수가 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 이송수단에 의해 이송된 수납케이스의 삽입부 개구수단을 실실더의 작동에 의해 상하 방향보다 시단인 삽입부를 흡착개구하는 흡착수단과 수납케이스의 종단을 간직하는 간직수단에 의해 구성한 정보 기록매체를 정보 기록매체 수납체내에 수납하기 위한 수납장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 의하면 수납케이스의 개구부가 상하보다 흡착수단에 의해 개구됨과 함께, 종단이 간직수단에 의해 간직되므로 정보 기록매체가 수납체의 다른 부분에 접촉됨이 없이 원활히 소정위치에 수납되는 것이다.

다시, 본 발명의 목적은 정보 기록매체를 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 이송하는 이송수단을 전자석 센서부착의 흡착수단과 정보 기록매체 흡착수단으로 구성된 정보 기록매체를 정보 기록매체 수납체내에 수납시키기 위한 수납장치를 제공하는 것이다.

본 발명 장치에 의하면 정보 기록매체를 1매씩 확실히 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 이송할 수 있음과 함께 정보 기록매체간에 개삽된 분할판도 이송공정시에 확실히 빈 파렛트부에 이송할 수가 있는 것이다.

본 발명의 목적 또는 특징은 이하 도면을 참조한 설명으로 부터 명백하게 될 것이다.

이하의 설명에 있어서는, 정보 기록매체로서, 비디오 디스크를 사용하고, 이것을 수납케이스 내에 수납하는 실예에 대해 설명한 것이나 정보기록 매체로서 비디오 디스크만이 한정되는 것이 아님은 이하의 설명에서 명백할 것이다.

제1a도 내지 제1e도는 본 발명이 되는 정보 기록매체를 정보 기록매체 수납체내에 수납하기 위한 수납장치에 있어서 수납케이스내에, 예를들면 비디오 디스크가 어떻게 해서 수납되는가를 설명하기 위한 대략 공정을 명시하는 설명도로 동도면(a)는 그 대략 공정도, 동도면(b)는 이하 설명에 있어서 쓰이는 제1실시예의 설명도, 동도면(c) 내지 (e)는 각각 다른 실시예의 설명도이다.

제1도에서 명백한 것같이 본 발명은 대체로 4개의 공정으로 이루어져 있다.

즉, 제1공정은 파렛트위에 재치된 비디오 디스크를 흡착해서 이것을 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납장치에 반송하기 위한 중비공정.

제2공정은 수납케이스의 종류 또는 수납케이스의 상하면등을 판별하여, 판별 후 수납케이스를 정보기록 매체의 수납케이스로의 수납위치로 이송하는 공정.

제3공정은 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 이송된 수납케이스를 릿드 프레이트부와 스리브로 분리하고, 이들을 소정위치까지 이송시킴과 함께, 비디오 디스크를 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 이송하고 해당 스리브를 복귀시켜 이 스리브내에 비디오 디스크를 수납함과 같이 릿드 프레이트부와 해당 스리브를 재결합시키는 공정.

제4공정은 수납케이스내에 비디오 디스크가 수납되어 완성된 상태로, 이것이 일시 정착기구부에 정착되어 이 완성된 수납케이스가 소정의 매수가 되면 해당 기구부에 설치된 실린더가 작동해서, 해당 수납케이스를 배출 콘베이어에 배출시키는 공정이다.

다시 제1b도 내지 제1e도는 이하에 설명되어 있는 바와같이 본 발명이 되는 정보 기록매체를 정보 기록매체 수납체내에 수납시키기 위해 수납장치의 각기 다른 실시예의 대략적인 공정을 표시하는 설명도이다.

이하, 제1공정에 관해서 제2도 내지 제4a도를 참조하여 설명한다.

제2도, 제3도는 본 발명이 되는 정보 기록매체를 정보 기록매체 수납체내에 수납시키기 위하여 수납장치의 대략적인 구성을 명시하고, 제2a도는 그 평면도, 제2b도는 그 측면도.

제3도는 파렛트 부분의 확대 평면도이다.

양도면중(1)은 디스크 파렛트 콘베이어로, 이 콘베이어(1)위를 도시하지 않은 프레스기로 소망형상으로 성형된 비디오 디스크를 소정 매수 재치한 파렛트(2)가 화살표 방향으로 주행되는 것이다. 다시, 이 파렛트(2)위에는 예를들면 최상단, 최하단 및 소정의 비디오 디스크간에 자성체로 형성된 분할판이 배치되어 있다.

이 분할판의 재질은 반드시 자성체에 한정되지 않고 후술하는 것과 같이 흡착수단에 따라 적절히 변경 가능하며 예를들면 이 재료로서 비자성체를 사용할 수도 있어 그 경우에는 흡착수단으로서 마그넷트를 사용하지 않고 진공등의 흡착수단을 사용할 수가 있다. 또한 이 디스크 파렛트(2)는 예를들면 비디오 디스크 또는 최하단의 분할판등이 완정히 반송되어 파렛트(2)위에 아무것도 재치되어 있지 않는 경우에는 도시하지 않는 광전관이 동작하여, 이것에 의해 후술하는 출구 스톱퍼(5)가 동작(하강)해서 해당 디스크 파렛트(2)는 그 정지가 해제되도록 구성되어 있다.

(3)은 이 디스크 파렛트와 콘베이어(1)평행으로 배치된 빈 파렛트 공급 콘베이어로, 이 콘베이어(3)위에 상기와 같은 형상의 파렛트(2´)가 배치되어 있다.

이 빈 파렛트(2´)는 통상 도시하지 않는 광전관에 의해 그 상면의 광로가 열려져 있어 그 광로가 예를들면 분할판이 재치되는 것에 의해 차폐되면 소정량이 하강하도록 구성되어 있다.

따라서, 예를들면 이 파렛트(2´)위에 분할판이 재치되면 광로가 단절되어, 이 파렛트(2´)는 약간 하강하게 된다. 파렛트(2´)위에 소정 매수의 분할판이 재치되어 매수에 상응한 양만치 해당파렛트(2´)가 하강하면, 예를들면 그 장치측에 설치된 도시하지 않는 스윗치가 파렛트(2´)의 일부에 접촉해서 동작하고, 이것에 의해 후술하는 출구 스톱퍼(5´)가 동작(하강)해서 해당 빈 파렛트(2´)는 그 정지가 해제되도록 구성되어 있다.

다시 이 빈 파렛트(2)는 분할판만이 재치되는 것이므로 후술하는 바와같이 디스크파렛트(2)위에 디스크가 완전히 이동되어 디스크 파렛트(2)가 회수위치에 이송되는 경우에도 통상은 해당 디스크 파렛트와 동시에 회수위치에 이송되는 일은 없다.

(4)는 각기 디스크 파렛트 콘베이어(1) 또는 빈 파렛트공급 콘베이어(3)위의 소정위치에 각기 배치된 입구 스톱퍼로, (5), (5´)는 통상 윗쪽으로 돌출해 있는 동일한 출구 스톱퍼이다.

입구 스톱퍼(4)는 변형 L자형의 위치 결정부(6)와 이 위치 결정부(6)에 연결헤드(7)를 사이에 두어 연결된 실린더(8)로 구성되어 있어, 이 위치 결정부(6)는 통상축 (9)를 중심으로 하여 도시하지 않는 작용수단에 의해 시계방향으로 회전되고 있다.

(10)은 스윗치로 후술과 같이 파렛트(2)가 소정위치까지 이송되면, 작동하여 상기 실린더(8)를 작동시키는 것이다.

다시 설명의 편의상 제3도에서는 입구 스톱퍼(4)를 한쪽 도면에만 기입한 예로서 설명하였으나 같은 구성의 것이 빈 파렛트 공급 콘베이어(3)의 소정개소에 설치되어 있는 것도 물론이다.

이와같이 비디오 디스크가 소정매수 재치된 파렛트(2)가 소정방향으로 송출되어 출구 스톱퍼(5)에 접촉하므로서, 콘베이어(1)위에 설치되어 있는 스윗치(10)가 작동하여, 이로 인하여 실린더(8)가 작동한다.

실린더(8)의 작동에 의해 연결헤드(7)를 사이에 두어 위치 결정부(6)가 작용수단에 대항하여 반시계방향으로 회전하여 파렛트(2)위에 설치된 절결부(11)에 접촉하여 해당 파렛트(2)를 소정위치에 정지시킨다. 제4(a)도는 비디오 디스크등이 재치되어 디스크 등이 재치되어 디스크 파렛트 콘베이어(1)위를 이송되어온 해당 파렛트위의 해당 비디오 디스크 또는 분할판을 선별하여 비디오 디스크는 소정의 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에, 또는 분할판은 빈 파렛트부(2´)에 이송하기 위한 디스크 이송부의 요부측면도, 동도면(b)는 비디오 디스크 또는 분할판을 이송하기 위한 흡착부의 요부 확대 측면도이다.

(13)은 에어실린더, (14)는 이 에어실린더를 간직함과 동시에 슬라이딩 래일( 15)위를 슬라이딩하는 슬라이딩부재(16)은 이 슬라이딩부재(14) 하부에 고정된 고정 프레이트이다. (17)은 에어실린더(13)의 피스톤에 연결된 샤프트로, 이것은 프레이트 (18)위에 연결되어 있다.

또, (19)는 이 프레이트(18)위에 설치된 슬라이딩 샤프트이다. 프레이트(18) 하부에는, 파렛트(2)위에 분할판(20) 또는 비디오 디스크(D)가 있느냐 없느냐의 디스크 유무확인용의 센서(21A)(21B)가 고정되어 있다.

(22)(23)은 디스크 흡착부이고, 그 하다에 각기 흡착구를 갖추고 있다. 다시 이디스크 흡착부(22)(23)는 제4b도의 확대측면도에서 도시한 바와같이 그 측면형상을 아코디온식으로 신축이 자유롭게 형성되어 있고, 한편 그 흡착부의 길이(L)를 통상 디스크 1매를 흡착하는데 요하는 길이(ℓ) 이상의 길이가 되도록 구성되어 있다.

또한(25)는 마그넷트로 이것은 고정금속기구(26)에 고정되어 있다.

(27)은 고정 금속기구(26)와 연결된 지지금속기구로, 지지기구(28)를 사이에 두어 프레이트(18)에 고정되어 있다.

(29)는 지지금속기구(27)와 고정금속기구(26)간에 설치된 스프링으로, (30)은 지지금속기구(27)위에 고정된 미니실린더이다.

(31)은 파렛트(2)위에 돌출설치된 디스크 간직봉이고 비디오 디스크(D)는, 해당 디스크 중앙에 설치된 투공을 이 간직봉(31) 중에 관통시키므로써 파렛트(2)위에 재치되는 것이다.

(32)는 실린더로, 이 실린더(32)내의 피스톤은 연결금속기구(33)를 거쳐 상승 풋셔용 대좌(34) 하부에 설치된 지지금속기구(35)와 연결되고 있다.

(36)은 상승 풋셔용 대좌(34)상부에 설치된 디스크 상승풋셔이고, 이 상승 풋셔는 파렛트(2)위 설치된 투공(37)내를 관통하여 파렛트(2)위의 비디오 디스크(D)를 윗쪽으로 들어올리는 것이다.

다시, 이 제4a도의 실시예는 상승 풋셔(36)에 의한 올려진 비디오 디스크(D)가 디스크 흡착부(22)(23)에 의해 흡착된 후 상기 슬라이딩부재(14)가 슬라이딩 래일( 15)위를 슬라이딩되어 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 이송된 상태를 나타내는 것이다. 또한 빈 파렛트 공급 콘베이어 위의 파렛트(2)의 중심과 파렛트(2´)의 중심과의 거리 또는 파렛트(2)의 중심과 후술하는 디스크받이(121)의 중심과의 거리는 각기 같도록 형성되어 있다. 따라서 프레이트(18)에 설치된 마그넷트(25)가 있는 고정금속기구(26)의 중심과, 프레이트(18)에 설치한 디스크흡착부(22)(23)의 중심과의 거리 또는 디스크 흡착부(22)(23)의 중심과 디스크받이(121)의 중심과의 거리도 각기 같도록 형성되어 있는 것이다.

다음에 제2의 공정에 관해, 제5도 내지 제7도를 참조하여 설명한다.

제5도는 후술하는 리드 프레이트의 홈통부에 결합되어 수납케이스의 종류 또는 수납케이스의 상하면등의 판별을 하는 센서부(38)의 평면도이며, 이것은 센서가되는 리미트스윗치(39)와, 이 리미트 스윗치(39)가 고정된 플랜지부(40)와, 이 플랜지부( 40)에 연결금속기구(41) 피스톤(42)을 거쳐 부착된 실린더(43)로 구성되어 있다.

또, (44)는 그 내부에 비디오 디스크(D)가 수납되는 수납케이스가 있어, 그 수납케이스(44)는 후술하는 정착부에 소정매수 재치되는 것이다.

제6a도, 6b도는 수납케이스(44)를 정착하는 정착부(45) 또는 이 정착부(45)측방에 설치되어 이 정착부(45)에 수납된 수납케이스(44)를 소정의 위치까지 밀어내는 케이스풋셔(46)의 평면도 또는 측면도이다.

정착부(45)는 프레임(47)위에 앵글(48) 고정기구(49)등을 사이에 두고 L자형 테(50)로 사방이 둘러쌓인 구성으로 그 상하는 각기 개구(51)되게 구성하고 있다.

(52)는, 케이스 풋셔(46)의 일부에 설치된 이동프레임으로 이 이동프레임(52)의 정착부(45)측에는 스프링(53)에 의해 항시한 방향에 작용된 1매 송출조(54)가 부착되어 또한 이 이동프레임(52)의 선단부에는, 스프링(55)에 의해, 항시 한 방향에 작용된 다음 공정 송출조(56)가 부착되어 있다.

또, (57)은 미니실린더이며 정착부(45)내에 수납된 수납케이스(44) 중, 어떤 수납케이스가 센서부(38)의 리미트스윗치(39)에 의해 소정의 것이 아니라고 된 경우에 작동하여 이 소정의 수납케이스가 아닌 것이 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치같이 밀어내어지지 않도록 하는 것이다.

즉, 리미트 스윗치(39)에 의해 소정의 케이스가 아니라고 된 경우에는 미니 실린더(57)가 작동하여, 이로 인하여 해당 실린더내의 피스톤(58)이 테두리부(59)를 눌러움직여, 이 압동에 의해 1매 송출조(54)가 축(60)을 중심으로 반시계방향으로 회전되어 이동프레임(52)안에 들어가 1매 송출조(54)가 이 소정이 아닌 수납케이스(44)가 정보기록 매체의 수납케이스로의 수납위치에 밀려나오지 않도록 하는 것이다.

(61)은, 케이스풋셔(46)가 슬라이딩하기 위한 래일, (62)은 소정의 신호에 의해 작동하여 해당 케이스풋셔(46)를 압동하는 실린더이다.

제7a도 및 제7b도는 수납케이스(44)를 정착하는 정착부(45)에 있어서, 이 정착부(45)내에 정착된 최하단의 수납케이스에 대해서 쌓아올린 하중이 집중되지 않도록한 최하단의 수납케이스에 대한 쌓아올린 하중의 저감용 크램프 기구의 평면도 또는 측면도이다.

도면중(63)은 실린더이며, 이 실린더(63) 선단의 피스톤(64)에 연결헤드(65)를 두어 암(66)(66)이 측(67)에 의해 결합되어 있다.

(68)은 이 암(66)의 선단부(69)의 투공(70)내를 관통된 축(71)에 고정된 복수개의 고무부재로, 이 고무부재(68)에 의해 통상은 최하단보다 수매 위의 수납케이스를 붙잡아, 최하단의 수납케이스에 대한 부하를 저감시켜, 케이스풋셔(46)에 의해 최하단의 수납케이스를 송출할 경우, 그것이 송출하기 쉽게 하고 있다.

즉, 실린더(63)는 상술한 센서(38)에 의해 수납케이스(44)의 종류 또는 수납케이스의 상하면등의 판별이 행하여져, 해당 센서를 작동시키는 실린더(43)가 원위치로 복귀하면, 도시하지 않는 스윗치가 동작함에 따라 작동하고, 이로 인해 고무부재(68)를 제7도중 좌우 방향으로 이동시켜 붙잡고 있던 수납케이스의 몇매를 아랫쪽으로 낙하시켜, 최하단의 수납케이스에 대한 부하를 소정의 것으로 하고 있다. 이로 인해 수납케이스(44)가 케이스풋셔(46)에 의해 소정위치인 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 확실히 송출된다.

또한 케이스풋셔(46)가 그 복귀공정에 있어서 도시하지 않는 리미트 스윗치의 버튼을 누르면 해당 실린더(63)가 동작하고 이 실린더(63)의 상하 움직임에 의해 고무부재(68)가 좌우로 움직여, 이로 인해 붙잡힌 하단의 수납케이스는 차례로 소정의 위치에 하강되는 것이다.

다음, 제3의 공정에 관해서 제8도, 제9도를 참조하여 설명한다.

제8a도 및 제8b도는 실린더(62)에 의해 소정위치인 정보 기록매체 수납부까지 압출된 수납케이스(44)의 릿드 프레이트(72)를 꺼내기 위한, 릿드프레트이 제거부(7 3)를 작동시키므로서 소정의 위치까지 이동시킨 상태를 나타내는 평면도 또는 측면도이다.

릿드 프레이트(72)의 일면에는, 예를들면 비디오 디스크가 표면인가 이면인가의 판별을 하기 위한 절결디지탈 오디오용인가 비디오 디스크용인가의 판별을 하기 위한 절결(스테레오 용인가 음성 다중용인가의 판별을 하기 위한 절결 또는 PAL용인가 NTSC용인가의 판별을 하기 위한 절결(74)이 설치되어 있다.

다시(77)(78)은 릿드 프레이트(72)의 측면에서 항시 바깥쪽으로의 탄발력이 부여되어 있는 로크암으로, 통상해당 릿드프레이트와 끼워맞춰져 수납케이스(44)를 구성하는 다음에 말하는 슬리브(93)의 측벽내에 탄성적으로 삽입되어 이릿드프레이트(7 2)가 슬리브(93)로부터 빠져나오지 않도록 하고 있다.

릿드 프레이트 제거부(73)는 대별해서 절결(74)의 안쪽에 마련된 비교적 큰 홈 (75)(76)에 삽입하여 이 홈부분을 끌어 걸 갈고리 편(79), (80)과 이갈고리편(79) (80)의 홈부분으로의 삽입과 동시에 로크암(77)(78)을 릿드프레이트(72)가 빠져 나오는 방향인 안쪽으로 강제적으로 눌러압박하는 압압수단(81)(82)으로 구성하고 있다.

(79A)(80A)은 각기 갈고리편(79)(80)의 선단에 설치한 돌기로, 이 돌기(79 A)(80A)는 다음에 말하는 프레이트(88)가 그 하면에 설치한 도시하지 않는 실린더에 의해 릿드프레이트측에 이동한 즈음, 해당 릿드프레이트(72)의 홈통부(75)(76)에 설치된 凹부(75B)(76B)와 결합토록 구성되어 있다. 다시, 압압수단(81)(82)은, 예를들면 평판으로 구성되어 있어, 그 선단돌출부에는 테이퍼형의 압압전부(81A)(82A)가 형성되어 있다.

(83)(84)는 갈고리편(79)(80)내를 관통하는 축으로, (85)는 해당갈고리편(8 0)의 일부와 갈고리편(79)의 일부에 설치된 축(86)을 연결하는 연결봉이다.

(87)은 갈고리편(79)의 일부와 릿드프레이트 제거부(73)의 일부를 구성하는 프레이트(88) 사이에 걸어서 장치된 스프링으로, 이 스프링(87)에 의해 항시, 이 갈고리편(79)에 대하여 소정의 압압력을 부여하고 있는 것이다.

(89)는 실린더로, 이 실린더(89)의 선단에는 연결편(90)이 연결되어, 한편, 이 연결편(90)의 선단부(90A)는 항시 갈고리편(80)의 일부와 결합하고 있다.

다시(91)은 프레이트(88)의 하부 선단에 돌출한 돌출조각이며, 이 돌출조각은, 평면부(91A)와 절곡부(91B)로 구성되어, 릿드프레이트(72)의 상하 방향으로의 이동을 규제하는 것이다. 다시 릿드프레이트(72)의 상하방향으로의 이동을 규제하는 것으로서, 예를들면 프레이트(88) 상부에 금속기구를 설치하여 해당 금속 기구에 롤러를 부착하여 한쪽 프레임상의 해당롤러와 대향하는 위치에 롤러를 설치하여, 이들 롤러사이에서 릿드 프레이트(72)를 상하로부터 간직하도록 해도좋다.

(92)는, 이 돌출편(91)과 프레이트(88)를 접속하는 접속편이다. (93)은 릿드프레이트(72)와 끼워맞춰져 수납 케이스(44)를 형성하는 스리브(94)(95)는 이 스리브를 상하 방향에서 흡착하여 해당스리브의 개구를 크게하는 흡착부이며 이 흡착편(9 4)(95)은 다음에 말하는 암(96)(97)선단에 고착되어 있는 것이다.

다시 스리브의 개구를 크게하기 위한 수단으로서는 이와같은 흡착부에 국한하지 않고, 예를들면 돌기로 하여도 물론 좋다.

제9도는 케이스풋셔(46)에 의해 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 보내어진 수납케이스(44)의 일부를 구성하는 스리브(93)에 있어서, 해당스리브(93)의 케이스 삽입구(93A)부분을 흡착부(94)(95)에서 흡착함과 함께 그 후단부를 간직수단에 의해 간직한 상태로, 이들 흡착부분등을 연결수단에 의해 연결한 후술하는 슬라이딩부재(116)를 이동수단에 의해 슬라이딩래일(115)위를 슬라이딩 시켜 이스리브(93)를 소정의 후퇴위치까지 이동한 상태를 나타내는 일부 종단 측면도로, 상기한 바와같이 흡착부(94)(97)선단에 각기 수직으로 내려진 구성으로 되어 있다.

다시, 암(96)(97)은 이들 사이에 걸어 장착된 스프링(102)에 의해 항시 안쪽방향으로 힘이 작용되어 있다.

또한, (100)(101)은, 도시하지 않는 진공펌프에 연결되어 있는 진공구이다.

(103)은, 그 내부에 미니실린더가 있는 스리브 간직부로, 이 간직부는, 그 상하에 각기고무(104)(105) 있는 케이스 간직편(106)(107)으로 구성되어 있어, 후술하는 실린더가 작동하므로서, 이간직부내의 미니실린더가 작동하고, 이미 니실린더의 작동에 의해, 고무(104)(105)는 각기 시계방향, 반시계 방향으로 회전되어 스리브(93)의 후단을 간직하는 것이다.

(108)은 실린더로 이 실린더(108)의 선단부에는 연결부(109)를 두어 축(11 0)을 갖고있는 중간부재(111)가 고정되어 있어, 이 축(110)은 암(96)에 고정된 보조부재(112)의 긴홈통부(112A)에 결합되어 있다.

(113)(114)은, 각기 암(96)(97)의 후단에 부착된 기어로, 항시 이들은 맞물려 있어, 실린더(108)의 작동에 의해 각기 시계방향, 반시계방향으로 회전되어, 암(96 )(97)에 소정의 힘을 부여하는 것이다, 다시(115)는 슬라이딩 레버이다.

(116)은 슬라이딩부재로, 이슬라이딩부재하부에는 프레임(117)이 고정되어, 다시 이프레임상에는 L자형레버(118)더우기 이 ㄴ자형 레버에는 연결부재(119)를 두어 상기 실린더(108)가 부착되어 있다.

(120)은, 프레임(117)에 고정된 역 L자형 레버로, 이역 ㄴ자형 레버(120)에는 상기한 케이스간직부(103)가 고정되어 있다.

(121)은, 정보기록매체가 재치되는 디스크받이로, 이 디스크받이(121)에는, 디스크 구멍 직경보다 다소 소경의 테이퍼형의 돌출부(122)와 수직하부(123) 또는 이수직하부(123)하단의 받이부(124)로 구성되어 있다. 그래서 이 디스크받이에는 받이부 (124), 수직하부(123)내를 통하여 도시하지 않는 진공펌프에 의해 관이 연결되어 있어, 이관은, 디스크받이(121)의 평면부의 진공구(121A)(121B)에 연통한 구성으로 되어 있다.

제10a도는 제4공정의 개략적인 구성으로 일련의 공정을 거쳐 비디오 디스크가 수납케이스내에 수납된 상태로 일시 정착되는 일시 정착기구의 측면도, 제10b도는 요부 확대정면도이다.

(125)는 집적판으로 프레임(126)위에 공지의 수단에 의해 고정되고 있다.

(127)은, 프레임(126) 하부에 설치된 실린더로, 수납케이스가 프레임(126)의 소정위 위치인 후술하는 밀어올림 프레이트 위까지 벨트 콘베이어에 의해 반송되면, 도시하지 않는 리미트 스윗치가 동작하므로서 이 실린더(127)내의 피스톤(141)이 작동하고, 이 작동에 의해 피스톤 선단에 설치된 밀어올림 프레이트(142)가 밀어올려져 이로인해 반송된 수납케이스를 1매씩 윗쪽으로 이송하는 것이다. (128)은 밀어 올려진 수납 케이스를 간직하는 간직 프레이트이고, 이 간직프레이트(128)은 약 4반원형으로 형성됨과 함께 그 선단부(128A)와 집적판(125)간에 걸어 장착된 스프링(129)에 의해 축(143)을 중심으로 항시 반시계방향의 힘이 부여되고 있다. (128B)는 그 상부에 완성된 수납 케이스(140)를 재치하는 평면부이다.

(130)은, 간직 프레이트(128)가 부착되는 부착판으로 이것은 좌우에 부착다리 (131)(132)가 설치되어, 이 부착다리로 프레임(126)위에 고정되어 있는 것이다.

(134)는 대략 ㄴ자형 프레임으로, 이 프레임(134)의 일부에 실린더(135)또는 이실린더(135)내의 피스톤(136)에 의해 압동되는 압압판(137)이 배치되어 있다.

실린더(135)는, 집적판(125)에 완성된 수납 케이스(140)가 소정 매수 재치되는 것으로 인하여 동작하는 계수 카운터(도시않는다)가 동작하므로서, 이 동작에 응답하여 동작하고, 밀어 올림 프레이트(142)위에 소정 매수 재치된 수납 케이스를 배출 콘베이어(138)위로 밀어내는 것이다.

(139)는, 집적판(125)과 약 ㄴ형 프레임(134)을 연결하는 연결판이다.

다시, 제10도의 실시예에서는, 완성된 수납케이스(140)의 배출 콘베이어로의 밀어냄을 쌓아 올림씩으로 하고 완성된 수납케이스(140)가 밀어올림 프레이트(142)위에 소정매수 쌓아올려진 시점에서 카운터에 의해 계수체크하고, 이것이 정규의 경우, 밑쪽으로부터 배출 콘베이어위에 밀어내는 예에서 설명하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 예를들면 콘베이어를 하측에 배치하여 소정매수 재치된 수납케이스를 거기에 낙하시키도록 해도 물론 좋다.

또한, 이 실시예에서는 완성된 수납케이스를 가로로 하여 밀어올림 프레이트위에 재치하는 보기로 설정하였으나, 이 수납케이스를 세로 배열로 하여, 배출 콘베이어 위에 밀어내도록 해도 물론 좋다.

다음 작용에 관해서 설명한다.

먼저, 제1공정인 비디오 디스크의 흡착반송을 위한 중비공정에 관해서, 제2도 내지 4a도를 참조하여 설명한다.

도시하지 않는 프레스기로 소망형상으로 성형된 비디오 디스크를 소정매수 재치한 파렛트(2)가 소정방향으로 송출되어, 출구 스톱퍼(5)에 접촉하면 디스크파렛트 콘베이어(1)위에 설치되어 있는 리미트 스윗치(10)가 작동하고, 이로인해 실린더(8)가 작동하여, 연결부재(7)를 거쳐 위치 결정부(6)가 작용수단에 대항하여 반시계 방향으로 회전하고 파렛트(2)위에 설치된 절결부(11)에 접촉하여 해당 파렛트(2)가 소정위치에 정지된다.

다시, 이 경우, 디스크가 재치된 파렛트(2)와 동시에 빗 파렛트(2´)가 빈 파렛트 콘베이어(3)위를 주행하여 소정위치인 해당파렛트(2)와 병행한 위치에서 정지된다. (미리빈 파렛트(2´)만을 주행시켜 소정위치에서 대기시켜 놓아도 물론 좋다).

해당 비디오 디스크가 재치된 파렛트(2), 빈 파렛트(2´)가 소정 위치에서 정지되면 도시하지 않는 리미트 스윗치가 작동하고 이로 인해 실린더(32)가 작동되어 해당 실린더내의 피스톤에 의해 디스크 상승 풋셔(36)가 있는 상승풋셔용 대좌(34)가 상승한다. 디스크 상승 풋셔(36)는 파렛트(2)내의 투공(37)내를 관통하여 파렛트(2)위의 비디오 디스크(D)등을 윗쪽으로 들어올린다.

같은 조작은 빈 파렛트(2´)에 있어서도 행하여져, 빈 파렛트(2´)도 소정의 위치까지 상승된다. 파렛트(2), 빈 파렛트(2´)가 소정위치까지 상승되면 실린더(13)가 작동하고, 이로 인하여 해당 파렛트(2), 빈 파렛트(2´)위에, 분할판(20)유무 확인용의 센서(21A), (21B)또는 마그넷트(25)등을 갖고 있는 프레이트(18)가 하강되어, 해당센서 (21B)에 의해 파렛트(2)위에 분할판이 있는지 없는지를 체크한다. 파렛트(2)위의 비디오 디스크의 최상부에 분할판(20)이 있을 경우에는, 도시하지 않는 스윗치가 작동되어 슬라이딩부재(4)는 제4a도중 우측방향으로, 소정 거리인 분할판(20)위까지 이동한다.

슬라딩부재(14)의 소정위치까지의 이동에 의해, 분할판(20)위에 마그넷트(2 5)가 접근되면 도시하지 않는 리미트 스윗치가 작동되어 다시 실린더(13)가 하강하여 마그넷트(25)에 의해 자성체인 분할판(20)을 흡착한다. 해당 마그넷트(25)가 분할판 (20)을 흡착하면 실린더(13)가 상승하고, 이상승에 의해 도시하지 않는 스윗치가 작동하여 슬라이딩부재(14)는 제4a도중 윗쪽방향인 빈 파렛트(2´)위 위치까지 복귀한다.

다시 본 실시예에는 흡착수단으로서 자석을 사용한 예로서 설명하였으나, 상기한 바와같이 분할판을 비자성체서, 예를들면 이것은 상기한 디스크 흡착부와 같이 진공식으로 흡착하도록 하여도 좋다.

해당 슬라이딩부재(14)가 좌측방향의 소정위치까지 이동하면 자석(25)으로부터 여자가 해제되어 해당자석(25)에 흡수되어 있던 분할판(20)은 빈 파렛트(2´)위에 낙하하여 그곳에 재치된다. 그래서, 해당 파렛트(2´)위에 분할판이 1매 재치되면 상기한 바와같은 도시하지 도시 하지 않는 광전관의 광로가 차단되어, 해당 빈 파렛트(2´)는 소정량 하강한다.

분할판을 흡착한 슬라이딩부재(14)의 이동에 의해 분할판이 이 빈 파렛트(2´)위에 차례로 재치되어, 여기에 소정 매수 재치되면, 해당 파렛트(2´)가 하강하고 드디오 해당 파렛트(2´)의 일부가 도시하지 않는 스윗치에 접촉하면, 출구 스톱퍼(5´)가 작동하여, 해당출구 스톱퍼(5´)가 작동하여 해당출구 스톱퍼(5´)가 하강한다.

출구스톱퍼(5´)가 하강하는 것으로 인하여 해당파렛트(2´)는 입구 스톱퍼(4 )의 위치 결정부(6)의 압압력에 의해 제3도중 좌측방향의 소정위치까지 이동하여 회수된다.

한편, 흡착수단에 의해 비디오 디스크, 분할판의 모두가 소정위치까지 반송되어 파렛트(2)위에 아무것도 없게되면 상기한 바와같이 도시하지 않는 광전관의 광로가 개방되어, 이로 인해 도시하지 않는 리미트 스윗치가 작동하여 출구 스톱퍼(5)(5)가 하강한다. 스톱퍼(5)(5)가 하강한다. 해당 출구 스톱퍼(5)(5)3의 하강에 의해 해당 파렛트 (2)는 입구 스톱퍼(4)의 위치 결정부(6)의 압압력에 의해 래일상을 제도중 좌측방향의 소정위치까지 이송되어 회수하는 것이다.

다시, 본 발명에 있어서 흡착수단을 제4b도와 같이 그 측면형상을 아코디온식으로 신축이 자유롭게 형성하고, 한편, 그흡착부의 길이(L)를 통상 디스크 1매를 흡착하는데 요하는 길이(ℓ)이상의 길이가 되도록 구성하였기 때문에 비디오 디스크 또는 분할판을 이송할 즈음, 에어실린더(13)의 작동에 의해 프레이트(18)가 하강하고, 이 하강에 의해 흡착부(22)(23)의 선단부(22A)(23A)가 예를들면 디스크(D)에 접촉 수축되어 그것을 흡착한때도, 해당 흡착부는 상기한 바와같이 구성한 것으로 인해(L)－(ℓ)분만이 디스크(D₁)와 다음 디스크(D₂)를 잡아당겨 떼어놓는 것 같은 작용을 하여, 각 디스크(D₁)(D₂)등을 확실히 1매씩 소정위치에 이송할 수가 있는 것이다.

다음에 제2의 공정인 수납 케이스의 종류 또는 수납케이스의 상하면등의 판별을 하여 해당 판별후, 수납케이스를 정보기록매체의 수납케이스로의 수납위치로 이송하는 공정에 관해서 제5도 내지 제7도를 참조하여 설명한다.

상기한 비디오 디스크가 소정매수 재치된 파렛스(2)가 송출되어 소정위치에 정지하면, 해당정지를 검출하여 도시하지 않는 리미트 스윗치가 작동되어 이로 인해 실린더(43)가 작동된다.

해당 실린더의 작동에의해 피스톤(42)를 거쳐 플랜지(40)가 전진하고 수납케이스(44) 방향으로 이동하여 정착부(45)내의 수납 케이스(44)에 설치한 홈통부에 센서(38)가 접촉되어, 예를들면 수납케이스의 종류를 검출하고, 해당 수납 케이스가 소정의 것일 경우는, 실린더(43)가원 위치로 복귀한다.

정착부(45)내에 재치된 수납 케이스(44)가 소정의 것이 아닐 경우는, 실린더 (43)는 원 위치에 복귀하지 않고 위치에 선다. 이 실린더(43)가 소정시간내에 원위치에 복귀하지 않으면, 도시하지 않는 리미트 스윗치가 작동하여 미니실린더(57)를 작동시켜, 해당 실린더내의 피스톤(58)이 테두리부(59)를 압동한다.

이 테두리부(59)의 압동에 의해, 1매 송출조(54)가 축(60)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되어 이동프레임(52)내에 뛰어들고, 이로 인해 소정의 수납 케이스와는 다른 수납 케이스의 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치로의 압출을 저지하는 것이다.

수납케이스(44)가 소정의 것일 경우, 실린더(43)의 원위치로의 복귀에 응동하여, 도시하지 않는 리미트 스윗치가 작동하고, 이 스윗치의 작동에 의해 실린더(62)를 작동하고 이로 인하여 케이스풋셔(46)를 압동한다. 해당 케이스풋셔(46)의 압동에 의해 이동프레임(52)위에 설치된 1매 송출조(54)는 정착부(45)내의 최하단의 수납케이스(44)의 일부에 접촉하여 이 케이스(44)를 제6도, 제6ab도중에 있어서 좌측방향으로 소정위치인 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치까지 압출한다.

다시, 이 공정에 있어서 이미 수납케이스내에 비디오 디스크가 삽입되어, 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 완성된 상태의 수납케이스가 있는 경우는 이동 프레임(52)의 선단부에 설치된 다음 공정 송출조(56)에 의해 해당 완성된 수납케이스는 배출 콘베이어측으로 압출된다.

다음 공정송출조(56)또는 1매 송출조(54)는 수납케이스(44)를 소정의 위치까지 이송하면 래일(61)위에 설치한 도시하지 않는 스윗치가 작동하여 해당 실린더(62)는 원위치로 복귀한다.

이 복귀 동작시 1매 송출조(54)또는 다음 공정 송출조(56)는 항시 스프링(55)에 의해 윗쪽으로의 작용력을 부여받고 있는 것이나, 그 경사부(54A)(56A)가 L자형 테두리(50)의 하단 또는 수납케이스(44)의 측면에 접촉하므로서 해당 경사부는 밀어 내려지 해당 손톱부는 이동 프레임(52)가 대략 동일면을 형성하여 케이스풋셔(46)의 복귀를 용이하게 한다.

다시, 정착부(45)내에 수납되어 있는 수납케이스(44)중 케이스풋셔(46)또는 1매 송출조(54)에 의해 송출되는 최하단의 수납케이스는 그대로 수납케이스가 쌓아올려진 상태로는 상당히 큰 하중을 받기 때문에, 그 상태로 최하단의 수납 케이스가 케이스풋셔(46)또는 1매 송출조에 의해 압출된 경우, 해당 케이스풋셔에 상당히 큰 압압력이 필요하게 됨과 함께 수납케이스를 다치게 할 우려가 있으므로 통상은 고무부재(68)에 의해 수납케이스의 소정개소를 잡아쥐도록 하여, 최하단의 수납 케이스에 대한 부하를 경감하고 있다.

다음에, 제3의 공정인 수납케이스를 분리하고 내부에 비디오 디스크를 삽입후 재결합하는 공정에 관하여 제8도, 제9도를 참조하여 설명한다.

케이스풋셔(46)또는 1매 송출조에 의해 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 수납케이스 (44)가 이송되면 슬라이딩 래일(61)위에 설치된 도시하지 않는 스윗치가 작동하고, 실린더(108)를 작동시킨다. 이 실린더(108)의 작동에 의해 중간부재 (111)의 축(110)이 보조부재(112)의 긴 홈통부(112A)와의 결합이 풀려, 제9도중 아랫쪽 방향으로 이동한다.

이 이동에 의해, 압(96)(97)은 그들간에 걸어 장착되어 있는 스프링(102)에 의해 안쪽방향에 이동되어 해당 암 상의 흡착부(94)(95)는 해당수납 케이스의 스리브( 93)의 케이스 삽입구(93A)부근에 접촉한다. 이 흡착부(94)(95)의 스리브 부분으로의 접촉할 즈음 각기의 흡착부분은 도시하지 않는 진공펌프 진공구(100)(101)를 통해서 진공이 되어 있는 것이다.

따라서, 그리브(93)에 흡착부(94)(95)가 접촉 흡착되는 것에 의하여, 해당 스리브 선단의 개구부(93A)는, 거기에 비디오 디스크를 넣기 좋도록 크게 개구된다.

상기한 바와같이, 이 개구부(93A)를 크게 개구시키는 수단은 반드시 이같이 흡착에 의해 행할 필요는 없고, 예를들면 손톱으로써 개구하도록 해도 좋다.

또한 실린더(108)가 작동하므로서 암(96)(97)후단에 부착된 기어(113)(11 4)는 각기 시계방향, 반시계방향으로 회전하고, 암(96)(97)에 소정의 힘을 부여하는 것이다.

또한 스리브(93)의 후단은, 상기 실린더(108)의 작동과 대략 동시에 작동되는 미니실린더에 의해 고무(104)(015)가 시계방향, 또는 반시계 방향으로 회전하고, 이 고무(104)(105)에 의해 간직된다.

이와같이 개구수단에 의해 스티브(93)의 선단부(93A)가 크게 개구되면 스티브 (93)와 함께 케이스(44)를 구성하는 릿드프 레이트(72)가 제거될 수 있는 상태에 두어진다.

그래서, 스리브(93)의 선단부(93A)가 크게 개구되는 것으로 인하여, 도시하지 않는 리미트 스윗치가 작동하고, 이로 인해 릿드 프레이트 제거부(73)전체가 프레이트 (88)와 같은 방향인 제8a도 및 제8b도상의 우측방향에 소정거리 이동한다.

이 프레이트(88)의 이동에 의해, 해당 프레이트(88)상에 고정된 압압수단(81) (82)의 선단부의 압압편(81A)(82A)에 릿드 프레이트(72)의 측면에 형성된 로크암 (77)(78)과 접촉하고 이 로크암(77)(78)을 각기 안쪽으로 눌러 압박하여 해당 로크암 (72)과 스리브(93)와의 결합을 이탈시킨다.

한편, 프레이트(88)의 이동에 응동하여 이 프레이트(88)위에 설치된 갈고리편 (79)(80)도 동시에 릿드프레이트(72)의 홈통부분(75)(76)내에 삽입한다.

갈고리편(79)(80)이 홈통부분(75)(76)내에 삽입하면 도시하지 않는 스윗치가 작동하고 이로 인해 실린더(89)가 작동한다.

해당 실린더(89)의 작동에 의해 해당실린더(89)선단에 설치한 연결편(90)의 선단부(90A)에 의해 갈고리편(80)이 축(84)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되어 해당 갈고리편(80)선단의 돌기가 릿드 프레이트(72)의 홈통(76)내의 凹부(76B)와 결합한다.

한편, 스프링(87)에 의해 항시 반시계 방향의 작용력이 부여되어 있는 갈고리편 (79)은 갈고리편(80)의 반시계 방향으로의 회전에 응동해서 연결봉(85)을 사이에 두어 스프링(87)의 작용력에 대항하여 축(83)을 중심으로 시계방향으로 회전되어 해당 갈고리편(79)선단의 돌기(79A)는 릿드 프레이트(72)의 홈(75)내의 凹부(75B)와 결합한다.

해당 갈고리편(79)(80)이 릿드 프레이트(72)의 홈(75)(76)에 삽입하고, 각기에 설치한 돌기와 凹부가 결합되면 도시하지 않는 리미트 스윗치가 작동하여, 릿드 프레이트(72)를 간직한 릿드 프레이트 제거부(73)는 제8도중의 2점 쇄선위치 보다 좌측방향으로 이동하여 실선위치인 소정위치에서 정지한다.

릿드 프레이트 제거부(73)의 정지에 의해 해당 정지 위치에 설치한 도시하지 않는 스윗치가 작동하고, 이것에 응동해서 도시하지 않는 실린더가 작동하여 그 선단부 또는 후단부가 간직수단에 의해 간직된 스리브(93)또는 암(96)(97) 실린더(108)등을 부착한 슬라이딩부재(116)가 슬라이딩래일(115)위를 제9도중의 2점 쇄상위치, 실선위치보다 우측방향의 소정위치까지 이동한다. 슬라이딩부재(116)가 소정위치까지 이동(후퇴)하면 해당 슬라이딩래일(115)위에 설치된 스윗치(도시안됨)가 작동하고, 이로 인하여 디스크받이(121)가 도시 하지 않은 상승 수단에 의해 소정위치까지 상승된다.

이로 인해 디스크받이(121)위에는 하등의 장애도 없는 것이다.

또한 슬라이딩부재(116)가 소정위치까지 이동하므로서 슬라이딩래일(115)위에 설치한 도시하지 않는 스윗치가 작동하고, 이로 인해 디스크(D)를 흡착수단에 의해 흡착한 슬라이딩 부재(14)가 도시하지 않는 실린더에 의해 제4a도와 같은 위치까지 이동시킨다.

다시, 제2b도에서 명백한 바와같이 디스크(D)를 흡착한 슬라이딩부재(14)가 제4a도에 도시된 바와같은 위치까지 이동하면 이 디스크(D)의 아랫쪽에는 디스크받이 (121)가 기다려 받고 있는 것이다.

이와같이, 디스크(D)를 흡착수단에 의해 흡착한 슬라이딩부재(14)가 소정위치인 디스크받이(121)위까지 자지고 오게되면 도시하지 않는 스윗치가 작동하고, 이로인해 디스크받이(121)가 상승한다. 디스크받이(121)의 상승량은, 이것에 디스크(D)가 재치된 즈음, 해당 디스크(D)의 중심과 개구된 스리브(93)의 중심이 일치하는 량이다. 그래서, 이 디스크받이(121)가 소정거리만큼 상승하면, 리미트 스윗치가 작동하여 실린더(13)가 소정위치까지 하강한다. 이 실린더(13)가 소정위치까지 하강하면 프레이트(18)에 고정된 흡착수단(22)(23)으로의 흡착이 풀려, 디스크(D)는 디스크받이( 121)의 평면부상에 재치된다.

다시 흡착수단(22)(23)으로의 흡착이 풀리는데 응동하여, 디스크받이(121)위의 진공구(121A)(121B)는 진공된다,

또한, 디스크(D)의 디스크받이(121)로의 재치시, 이 디스크받이(121)의 선단은 테이퍼형의 돌출부(122)에 형성되어 있으므로 디스크(D)의 중심공과 디스크받이( 121)의 중심부가 약간 차이가 있을 경우에도 디스크(D)는 그곳에 확실히 재치됨과 함께 진공구(121A)(121B)에 의해, 흡착 고정되는 것이다.

디스크(D)가 디스크받이(121)위에 흡착고정되면 도시하지 않는 스윗치가 작동하여 릿드프레이트(72)를 간직한 릿드 프레이트 제거부(73)가 디스크(D)의 외주 가장자리에 접촉하는 위치까지 전진하고, (제8도중 우측방향으로 이동한다) 릿드 프레이트 (72)의 원주부가 디스크(D)의 외주 가장자리에 접촉하면 그것은 정지한다.

릿드 프레이트 제거부(73)의 정지에 의해 도시하지 않는 리미트 스윗치가 작동하고, 이로 인해 스리브(93)를 간직하여 소정위치까지 후퇴하고 있는 슬라이딩부재( 116)가 실린더(도시않는다)의 작동에 의해 다시 전진(제9도중 좌측방향)한다.

슬라이딩부재(116)가 전진해서, 이것에 간직수단을 두어 간직되어 있어, 그 선단부가 크게 개구하고 있는 스리브(93)내에 디스크받이(121)위에 재치되어 있는 디스크(D)가 일정량 삽입되면, 해당 슬라이딩부재(116)의 일단에 의해 도시하지 않는 스위치가 작동되어, 이로 인해 디스크받이(121)는 원위치로 하강 복귀한다.

이 디스크받이(121)의 하강복귀에 의해, 슬라이딩부재(116)의 이동범위내에는 장애물이 없어지므로, 해당슬라이딩 부재는 다시 전진하고, 이 전진에 의해 스리브(93)내에 디스크(D)는 점차 삽입되어, 해당 스리브(93)내에 디스크(D)는 완전히 삽입된다. 그래서 이 디스크(D)가 삽입된 스리브(93)가 다시 전진하는 것으로 인하여 이 스리브(93)와 릿드 프레이트(72)가 다시 끼워맞춰진다. 이 끼워맞춤으로 인하여 릿드프레이트 제거부(73)의 실린더(89)가 비작동이 되어 이것에 설치된 갈고리편(7 9)(80)또는 해당 갈고리편의 선단부에 설치한 돌기(79A)(80A)는 각기 반시계 방향, 시계방향으로 회전하고, 해당 돌기(79A)(80A)는 해당 릿드 프레이트(72)의 홈통부( 75)(76)와의 결합을 해제한다.

이와같이 릿드 프레이트(72)와 스리브(93)가 완전히 끼워 맞춰지면 도시하지 않는 스윗치가 작동하여 릿드 프레이트 제거부(73)는 후퇴(제8도중 좌측 방향에 이동)한다.

이 릿드 프레이트 제거부(73)의 후퇴에 의해, 릿드 프레이트(72)의 측면에 설치한 로크암(77)(78)이 다시 소정의 작용력을 얻어 각기 소정 방향에 회전하여 릿드 프레이트(72)와 스리브(93)가 용이하게 빠져나오지 않도록 양자를 로크한다.

이와같이 릿드 프레이트(72)와 스리브(93)가 재결합되면 상기한 센서부(38)에 의해 소정의 판별이 행하여진 다음과 수납케이스(44)가 케이스풋셔(46)에 의해 밀려나온다. 이 다음의 수납케이스에 의해 비디오 디스크(D)가 수납된 완성된 수납케이스( 140)는, 배출 콘베이어에 타고 일시정착 기구부의 실린더(127)의 상부로 반송된다.

다음에, 제4의 공정인 수납케이스를 일시 정착한 후, 배출하는 공정에 관해서, 제2a도, 제10a도 및 제10b도를 참조하여 설명한다.

완성된 수납케이스(140)가 실린더(127)위에 반송되면 도시하지 않는 리미트 스윗치가 작동하고, 이로 인해 실린더(127)가 작동하여 이 실린더(127)내의 피스톤( 141)에 의해 해당 완성된 수납케이스(140)는 윗쪽으로 이송된다.

완성된 수납케이스(140)는 윗쪽에 이송될시, 간직 프레이트(128)에 접촉하나, 이것은 대략 4반원형으로 형성되어 있어, 또한 이 간직 프레이트(128)는 스프링(129)에 의해 시계방향, 반시계 방향으로의 비교적 작은 작용력이 부여되어 있을 뿐이므로, 이 피스톤의 윗쪽으로의 밀어 올리는 힘에 의해, 이 간직 프레이트(128)는 용이하게 작용방향과 역방향으로 회전되는 것이다.

그래서 완성된 수납케이스(140)가 간직 프레이트(128)의 대략 4반원형 부분을 통과하면 해당 간직 프레이트(128)는 다시 스프링(129)의 작용력에 의해 원위치로 복귀하고 해당 완성된 수납케이스(140)는 해당간직 프레이트(128)의 평면부(128B)위에 재치되는 것이다.

그래서, 다시 상기 제1공정에 의한 동작을 되풀이하여 차례로 그 내부에 디스크가 삽입된 완성된 수납케이스(140)가 일시 정착기구부로 반송되어, 집적판(125)에, 이 완성된 수납케이스(140)가 소정 매수 재치되면은 도시하지 않는 매수 카운터가 동작하고 이것에 응동하여 실린더(135)가 작동하여 압압판(137)에 의해 완성된 수납케이스 (140)는 배출콘베이어(138)위에 밀려 나오게 되는 것이다.

이와같이 본 발명이 되는 정보 기록매체를 정보기록 매체 수납체내에 수납시키기 위한 수납장치에 의하면 고밀도인 정보 록기매체를 손상하는 일없이 효율좋게 수납체에 수납할 수 있는 것이다.

또, 상기한 바는 본 발명의 기본적인 예를 명시한데 불과하며, 본 발명은 상기한 예에 한정됨이 없이 본 발명의 특허청구의 범위내에 있어서 여러가지 변경을 가할 수가 있다.

예를들면, 조립된 수납체를 분리후에 이송해서 거기에서 릿드 프레이트와 스리브로 분리하고 분리한 상태로 정보기록 매체의 수납케이스로의 수납위치에 이송하고 디스크 파렛트위에서 비디오 디스크를 이송수단에 의해 정보기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 이송한 뒤 릿드 프레이트와 스리브를 동시에 이동시켜 비디오 디스크를 수납체내에 수납하도록 해도 좋다.

또한, 스리브를 상하별 부품에 분할하여 먼저 아래스리브를 정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 이송하고, 다음에 디스크 파렛트위에서 비디오 디스크를 1매 꺼내어 해당아래 스리브위에 재치하고, 다음에 아래스리브와 위스리브를 결합하고 그렇게한 후 릿드 프레이트를 장착하도록 하여도 좋다.

다시, 릿드 프레이트와 수납체를 각기 별개로 배치하여 두고, 먼저 수납체를 소정방향으로 이송하고 다음에 디스크 파렛트위의 비디오 디스크를 1매정보 기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 이송하고, 다음에 해당수납체를 정보기록매체의 수납케이스로의 수납위치에 이송해서 해당 비디오 디스크를 수납체내에 삽입하고, 그렇게 한 후 비디오 디스크가 삽입된 수납체를 소정 방향으로 이송하여 거기서 릿드 프레이트와 결합시키도록 하여도 좋다.

Claims (1)

1. 소정위치에 재치한 적어도 정보기록매체를 수납하기 위한 공간부를 가지며, 일단에 개구부를 가진 수납체를 정보기록 매체의 수납체로의 수납위치로 이송하기 위한 제1이송수단과, 소정위치에 재치한 정보 기록매체를 이 제1이송수단에 의해 정보 기록매체의 수납체로의 수납위치에 이송한 수납체의 개구부로부터 삽입시켜 공간부에 수납되도록 상기 정보기록 매체를 상기 수납위치로 이송하기 위한 제2이송수단으로 된것을 특징으로 하는 정보기록 매체를 정보기록 매체 수납체내에 수납하지 위한 수납장치.

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