KR860001691B1 - 유압댐퍼 - Google Patents

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KR860001691B1
KR860001691B1 KR828204999A KR820004999A KR860001691B1 KR 860001691 B1 KR860001691 B1 KR 860001691B1 KR 828204999 A KR828204999 A KR 828204999A KR 820004999 A KR820004999 A KR 820004999A KR 860001691 B1 KR860001691 B1 KR 860001691B1
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마사히로 아시바
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아베 요오다이
도끼꼬 가부시끼 가이샤
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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    • F16F9/32—Details
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Abstract

내용 없음.

Description

유압댐퍼
제1도는 본 발명의 유압댐퍼의 종단면도.
제2도는 제1도의 부분확대도.
제3도는 조정밸브를 나타내는 제1도의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도.
제4도는 조정밸브가 열린 위치를 보여주는 제3도와 유사한 단면도.
제5도는 본 발명에 의한 수축 및 팽창행정시의 제동력과 피스톤 속도의 상관관계를 보여주는 그래프.
제6도는 제2도의 수정예인 부분확대도.
제7도는 본 발명의 제2실시예에 따른 유압댐퍼의 부분 종단면도.
제8도는 계7도의 원 Ⅷ부분의 확대도.
제9도는 본 발명의 제3실시예에 따른 유압댐퍼의 부분 종단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 관형 주몸체 2 : 외부관
3 : 내부관 4 : 바닥캡
5 : 상부캡 6 : 저수조(reservoir)
7,26,27 : 연결구멍 8 : 장착링
9 : 로드안내부 11,12,42 : 시일
13 : 피스톤 14,20 : 동심구멍
15 : 피스톤로드 16 : 중공너트
17 상부실 18 : 하단실
19 : 측로통로 22 : 역지밸브
28,32 : 제동력 발생밸브 29,33 : 밸브디스크
30,31,34,35 : 리테이너 41 : 작동로드
본 발명은 유압댐퍼에 관한 것으로 이러한 형태의 유압댐퍼는 그안에 유압유체를 수용하는 실린더와, 상기 실린더안에서 작동하여 실린더 내부를 제1실과 제2실로 분할하는 피스톤과, 피스톤에 고정되고 댐퍼의 외부로 제1실을 통해 연장된 피스톤로드와, 댐퍼의 압축 및 수축행정시 제동력을 발생시키기 위해 피스톤상에 장착된 제동력 발생밸브장치로 구성되어 있다.
제동력 발생장치는 압축 및 수축행정 양쪽에서 작동되는 단일밸브이거나 압축 및 수축행정 각각에서 작동되는 두 개의 분리된 밸브로 형성되며 이는 역진방향으로의 유체유동을 방지한다.
상기 언급한 형태의 유압댐퍼는 자동차같은 차량에 광범위하게 사용된다. 피스톤 로드의 돌출단은 보통 차대(chassis)같은 차량의 탄성부에 연결되고 실린더의 하단은 차축같은 비탄성부에 연결된다.
자동차가 완만한 도로를 주행할때는 제동력을 감소시켜서 주행조건을 안락하게 하고 울퉁불퉁한 도로에서는 제동력을 증가시켜 차대의 과도한 수직이동과 바닥이 부딪히는 현상을 방지하도록 댐퍼의 제동력을 조정하는 것이 필요하다.
그래서 피스톤상에 제동력 발생밸브를 우회하는 제1 및 제2실을 연결하기 위한 측로통로와 측로통로의 유효면적을 조절하기 위한 댐퍼의 외부로 작동가능한 조정밸브를 마련하였다. 세로로 연장된 구멍을 피스톤로드를 통해서 제2실에 대하여 개방된 피스톤로드의 하단에 형성되어 있으며 구멍은 측로통로를 형성하기 위해서 피스톤 로드안에 형성된 방사상 구멍을 통해 제1실에 연결되어 있다. 조정밸브는 작동로드에 의해 작동되며 이 작동로드는 피스톤 로드안의 구멍을 통해 연장되어 있고 피스톤로드의 돌출단으로부터 돌출되어 있다. 댐퍼는 일반적으로 안전하게 작동되지만 차량의 서스펜숀(suspension)시스템으로 사용되는 것이 필요하며 수축행정시의 제동력은 같은 피스톤 속도에서 팽창행정과 비교하여 충분히 적어야 한다. 일반적으로 수축행정시의 제동력은 팽창행정시의 제동력의 약 1/2 내지 1/3이다.
조정밸브는 측로통로의 통로면적을 증가시키도록 조정될때 제동력은 수축 및 팽창행정 모두에서 감소되어서 수축 및 팽창행정시의 제동력사이의 필요한 비를 유지할 수 없으며 수축행정시의 제동력의 감소는 구동 특성의 안정성을 해친다. 댐퍼의 제동력이 너무 적거나 댐퍼의 특성이 너무 연성이고 차량이 고속으로 주행 할때는 차량의 방향을 조절하거나 유지하는데 어렵다.
본 발명은 상기 언급한 상황을 주지하여 본 발명에 의하면 상기와 같은 종류의 유압댐퍼는 피스톤의 밸브를 우회하는 제1 및 제2실을 연결하기 위한 측로통로와, 댐퍼의수축 및 팽창 행정사이의 측로 통로안의 액체유량을 변화시키는 역지밸브를 갖고있으며 특히 역지 밸브는 수축행정시의 액체유량과 비교하여 팽창행정시의 액체유량을 감소시킨다.
양호하게는 측로통로는 제2실을 개방시킨 구멍의 내부단과 함께 피스톤로드안의 동심구멍으로 구성되며 이는 로드안의 동심구부을 통해 제1실에 연결되어 있다.
본 발명의 다른 목적과 잇점은 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부된 도면과 함께 하기의 상세한 설명으로부터 더욱 명백히 알 수 있을 것이다.
제1도 내지 제4도에 도시된 유압댐퍼는 외부관(2)으로 구성된 관형 주몸체(1)와, 본 발명에 의한 실린더를 구성하는 내부관(3)과, 외부관(2)의 하단부를 밀폐하는 바닥캡(4)과 외부관(2)의 상부단을 밀폐하는 상부캡(5)으로 구성된다. 내부 및 외부관(2,3)은 그 사이에 저수조(6)으로써 사용되는 환상공간을 형성한다. 저수조(6)는 내부관(3)의 하단 끝단부에 형성된 연결구멍(7)을 통하여 내부관(3)의 내부와 연결되어 있다. 장착링(8)은 바닥캡(4)에 고정되어 있다. 로드 안내부(9)는 내부관(5)의 상부단을 밀폐하고 뒤에 설명될 피스톤로드(15)가 활주가능하게 안내되어진다. 상부캡(5)과 로드안내부(9) 사이에는 환상시일(12)와 시일(11) 그리고 스프링(10)이 설치되어 있는데, 시일(11)은 피스톤로드(15)를 감싸는 역지밸브로써 사용되고 일반적으로 피스톤 로드에 대하여 방사상의 외부방향으로 저수조(6)쪽으로만 유체유동을 허용하도록 로드안내부(9)상에 설치되어 있다.
피스톤(13)은 내부관(3)안에 활주가능하게 설치되며 동심구멍(14)은 피스톤로드(15)가 끼워지도록 피스톤(13)안에 형성되어 있다. 피스톤로드(15)는 구멍(14)에 끼워차 피스톤로드(15)의 감소된 직경부에서 피스톤(13)에 고정되어 있으며 중공너트(16)는 작은 직경부의 끝단에 나사로써 맞물려 있다. 피스톤(13)은 내부관(3)의 내부를 제1도는 상부실(17)과 제2 도는 하부실(18)로 분할한다. 피스톤로드(15)는 상부실(17)과 로드안내부(9), 시일(12)를 통해 댐퍼의 외부까지 활주가능하게 연장되어있다. 실(17,18)과 저수조(6)의 하단부는 기름(oil)같은 유압유체로 채워져 있으며 저수조(6)의 상부는 압력가스로 채워져 있다.
동심의 구멍(20)은 피스톤로드의 하단부까지 피스톤로드(15)를 통해 연장되어 중공너트(16)의 내부까지 개방되어 있다. 여기에는 제2도에서 도시된 것같이 상부실(17)과 구멍(20)을 연결하기 위한 방사상의 구멍(21,23)이 설치되어 있다. 중공너트(16)의 내부는 방사상 구멍(46)을 통해 하부실(18)과 연결될 수 있다. 따라서 피스톤로드안의 방사상 구멍(21,23)과 피스톤로드안의 동심구멍(20) 그리고 중공너트(16)안의 방사상 구멍(46)은 본 발명에 따라 후술될 피스톤에 설치된 제동력 발생밸브를 우회하는 상부 및 하부실(17,18)을 연통시켜주는 측로통로(19)를 구성하게 된다.
제2도에 있어서, 방사상의 구멍(23)은 보통 본 발명에 의한 역지밸브(22)에 의해 밀폐된다. 역지밸브(check valve,22)는 피스톤로드(15)에 나사로써 고정되는 케이싱(22b)으로 구성되고 케이싱은 구멍(22a)과 밸브몸체(22c) 및 스프링(22d)을 갖고 있으며 스프링은 방사상 구멍(21)의 외단에 형성된밸브시이트상에 밸브몸체(22c)가 놓여지도록 누르게 된다. 따라서 역지밸브(22)는 단지 하부실(18)로부터 상부실(17)로의 유체유동만을 허용하게 된다.
환상홈(24,25)는 각각 피스톤(13)의 상부 및하부표면에 형성되고 홈(24,25)는 (제1도에는 하나만이 나타나 있지만) 각각 다수의 연결구멍(27,26)을 통해 상부 및 하부실(18,17)에 각각 영구적으로 연결된다. 피스톤(13)의 상부면의 제동력 발생밸브(28)는 수축행정시 환상홈(24)과 상호 작동되어진다. 제동력 발생밸브(28)는 환상홈(24)를 덮고있는 두개 또는 그 이상의 상호 겹친 환상판으로 구성된 밸브디스크(29)와, 밸브디스크(29)의 편향의 지렛점 역할을 하는 리테이너(31)와, 밸브디스크(29)의 과도한 편향을 방지하는 큰 직경의 리테이너(31)로 구성된다. 밸브디스크(29)와 리테이너(30,31)는 피스톤(13)과 피스톤로드(15)위에 형성된 견부(Shoulder, 15a) 사이에 끼워져 있다. 이와같이 팽창행정을 위한 제동력 발생밸브(32)는 피스톤의 하단면에 설치되어 환상홈(25)과 상호작동 되어진다. 밸브(32)는 환상홈(25)를 덮는 밸브디스크, 밸브디스크(33)의 편향의 지렛점 역활을 하는 리테이너(34)와, 밸브디스크(33)의 과도한 편향을 방지하기 위한 큰 직경의 리테이너(35)로 구성된다. 밸브디스크(33)와 리테이너(34,35)는 피스톤(13)과 중공너트(16) 사이에 끼워진다.
작동로드(41)는 피스톤로드(15)안의 구멍(20)을 통해서 헐겁게 연장되어 있다. 로드(41)의 상단은 피스톤로드(15)에 상단으로 돌출되어 있다. 시일(Seal,42)은 로드(41)와 구멍(20)의 상단부 사이에 마련되어서 그 세로축주위로 로드(41)의 회전을 하게하고 그 유압유체의 누출을 방지한다. 로드(41)의 하단 또는 내부단은 피스톤로드(15)로부터돌출되어 밀폐부재(43)에 고정된다. 밀패부재(43)는 적절한 두께로 중공너트(16)의 내주변 표면에 회전가능 및 활주가능하게 맞물린 결합된 디스크 형상부와 너트(16)의 내주변 표면과 활주가능하게 맞물린 부분적인 원통부로 구성된다. 다수의 연통구멍(51)이 밀폐부재(43)의 디스크형상부에 형성되어 있다. 멈춤부(47)은 밀폐부재(43)와 너트(16) 사이의 상대적인 회전범위를 제한하기 위해 중공너트(16) 안에 마련되어진다.
제3도와 제4도에서와 같이 밀폐부재(43)의 부분적인 원통부는 밀폐부재(43)의 회전에 따라 너트(16)안의 방사상의 구멍(46)을 선택적으로 개폐한다. 다수의 링(48)은 밀폐부재(43)와 너트(16)안에 설치된 견부(16a) 사이에 설치되며 스프링(50)은 밀폐부재와, 중공너트(16)의 하단부를 밀폐하는 캡(49) 사이에 설치된다. 스프링(50)은 중공너트(16)에 대하여 밀폐부재(43)의 상대적인 수직위치를 유지하도록 링(48)에 대하여 밀폐부재(43)를 압박한다.
피스톤로드(15)의 상단은 (제1도에서는 오직 한 부분만이 나타나 있지만) 자동차같은 차량의 차대를 통해 삽입되고 피스톤로드(15)의 상단부에 나사로 맞물려 있는 너트(53)를 통해 차대에 고정된다. 또한 장착링(8)은 차량축 같은 곳에 고정된다.
상기에 도시된 구성을 갖는 유압댐퍼는 다음과 같이 작동한다. 제5도는 제동력 특성을 나타내는 것으로써 팽창행정시의 제동력(W1) 및 수축행정시의 제동력(W2)과 피스톤속도(V)와의 관계를 도시하고 있다. 먼저 제3도에서와 같이 중공너트(16)안의 방사상 구멍(46)을 밀폐부재(43)안으로 밀폐되었을 때를 가정한다. 팽창행정시 피스톤(13)과 피스톤로드(15)는 제1도의 화살표 방향(A) 또는 상방으로 움직인다. 상부실(17)의 유체는 리테이너(34)의 방사상외 주변을 따라 밸브디스크(33)를 편향시켜서 하부실로 들어간다. 유체는 연결구멍(26)과 환상홈(25)를 통해서 상부실(17)로부터 하부실(18)로 들어간다. 또한 유체는 연결구멍(7)을 통하여 저수조(6) 로부터 하부실(18)로 들어간다. 이러한 조건에서 제동력(W1)은 제5도의 선(D1D)으로 도시된다. 제5도의 선(0D1)은 종래의 방법 즉, 밸브디스크(29,33)중 하나의 외주면에 하나 이상의 제한된 절취부(cut-outs)을 마련하거나, 환상홈(24,25) 중 하나를 형성하는 환상의 벽안에 하나이상의 절취부 또는오리피스를 마련하거나, 중공너트(16)의 벽안에 또는 캡(49)안에 오리피스를 마련하는 등과 같은 종래의 방법등에 의한 고정 오리피스에 의해 주로 설정된 것이다.
수축행정에 있어서, 피스톤(13)상의 제동력 발생밸브(28)는 제5도의 제동력 선(d1d)를 결정한다. 저피스톤속도에서의 제동력은 고정오리피스에 의해 결정되고 제5도의 선(od1)으로 나타난다. 선(D1D)으로 나타난 팽창행정에서의 제동력(W1)은 밸브(32)의 특성에 의해서만 결정된 것이고 제5도의 선(d1d)으로 나타난 압축행정에서의 제동력(W2)은 밸브(28)의 특성에 의해서만 결정된 것이다. 이러한 것은 각 밸브의 설계의 적절한 선택에 의하여 필요한대로 결정한다.
다음에 제4도와 같이 방사상 구멍(46)을 밀폐부재가 개방시키도록 (도시되지 않은) 적당한 회전장치에 의해서 작동로드(41)을 회전시킨다. 댐퍼의 팽창행정시 역지밸브(22)는 밀폐되나, 상부실(17)과 하부실(18)은 방사상구멍(23)과, 구멍(20) 및 연결구멍(51) 그리고 너트(16)의 내부 및 방사상 구멍(46)으로 구성된 보조통로에 의해 연결된다. 따라서 상부 및 하부실(17,18)의 연통은 조정밸브(43)의 밀폐상태때보다 쉽다. 이러한 결과로 제동력(W1)은 제5도의 선(E)로써 결정된다.
반면에 수축행정시에는 역지밸브(22)가 개방되에 방사상 구멍(21,23)과 구멍(26) 및 연결구멍(51) 그리고 중공너트(16)의 내부 및 방사상 구멍(46)으로 구성되는 통로(19)의 유효면적을 증가시킨다. 이에 따라 수축행정시의 제동력(W2)은 제5도의 선(e)으로 결정되게 된다.
역지밸브(22)와 방사상 구멍(21)을 종래의 기술과 같이 마련하지 않았을때 수축행정시의 제동력(W2)은 제5도의 선(f)로 도시되어 팽창행정의 제동력과 수축행정의 그것과의 비가(선 D 및 선 d와 같은) 밸브 밀폐조건과 같은 비를 유지할 수가 없다.
이와 달리 밸브 개방조건에서의 통로(19)의 유효면적을 역지밸브(22)를 마련하지 않았을 때의 종래기술에 따라 선(e)으로 나타나게끔 수축행정시의 제동력(W2)을 얻도록 결정하면 팽창행정시의 제동력은 제5도의 선(F)으로 도시된 것과 같이 감소될 것이다. 따라서, 본 발명에 의하면 제동력의 조정에 상관없이 팽창 및 수축행정의 필요한 제동력비를 유지하는 것이 가능하기 때문에 조정특성을 해침이 없이 거친 도로와 완만한 도로조건에서도 필요한 안락한 주행조건을 얻을 수 있다.
제7도와 제8도에서는 본 발명의 제2실시예가 표시되어 있는데, 제1실시예의 중공너토(16)는 종래형태의너트(72)로 대체되고 중공피스톤로드(15)의 하단은 역지밸브(70)를 그안에 수용하고 있다. 역지밸브(70)는 피스톤로드(15)안의 구멍(20)의 끝단을 밀폐하는 플러그(74)안의 구멍(75)의 내주변부상에 형성된 밸트시이트에 보통 안치되는 밸브몸체(71)로 구성된다. 스프링(73)은 스프링몸체(71)과 구멍의 내부벽에 고정되어있는 스프링 리테이너(76) 사이에서 작동된다. 오리피스구멍(73)은 밸브몸체(71)안에 형성된다. 또한 작동로드(41)은 구멍(20)의 하단부까지 연장되지는 않으나 방사상의 구멍(21)가까이까지 연장된다. 밀폐부재(80)는 작동로드(41)의 회전운동에 따라 방사상의 구멍(21)을 개폐시키기 위한 작동로드(41)의 하단에 고정된다. 때로는 밀폐부재(80)는 작동로드(41)의 수직운동에 따라 방사상의 구멍(21)을 개폐한다.
제2실시예의 작동 및 효과는 제1실시예와 거의 유사하며 조정밸브(제1실시예에서는 43, 제2실시예에서는80)를 완전히 밀폐할때 측로통로로 유체유동이 일어나지 않으며 제동력발생밸브(28,32)와 고정오리피스의 특성에 의해 결정된 선(oD,od)에 의해 제동력특성이 나타난다. 제7도의 제2실시예에서, 고정오리피스는 밸브디스크(29)안에 형성된 다수의 원주 절취부로 구성된다. 조정밸브가 작동될때 역지밸브(제1실시예의 22, 제2실시예뇌 70)는 수축 행정시에는 측로 유동량을 크게하도록 개방되고, 압축행정때는 역지밸브는 닫혀지나 적은 구멍(제1실시예에서는 23, 제2실시예의 73)에 의해 측로의 유동량을 적게 한다. 조정밸브 개방상태에서의 특성은 제5도의 선(oE)과 선(oe)으로 도시된다.
제9도는 본 발명의 제3실시예이다. 이는 제1실시예와 조금 다른데 제1실시예의 역지밸브(22)는 중공너트(16)안에 설치된 역지밸브(60)로 대체되어 있다. 역지밸브(60)는 밸브부재(64)와, 중공너트(16)의 하단을 밀폐한 캡(62)안에 헝성된 중앙구멍(63)과, 밀페부재(43)과 밸브부재(64) 사이에 연장된 스프링(61)으로 구성된다. 또한 방사상의 구멍(23)은 상부실(17)과 피스톤로드안의 구멍과 영구적으로 연결되도륵 작동되므로 이는 제거하였다.
제9실시예의 작동은 제1실시예와 약간 다르다. 즉, 역지밸브(60)는 조정밸브(43)가 밀폐되더라도 수축행정중에는 개방되어 있다. 따라서 제3실시예의 제동력 특성은 제1 및 제2실시예의 선(od1d)와 비교하여 조정밸브(43)가 닫혀있을때의 수축행정시 제5도의 선(od1d)으로 도시되어진다. 따라서 수축행정시의 제동력은 또한 제1 및 제2실시예와 비교하여 감소되어져서 유압댐퍼가 차량의 서스펜숀 시스템에 사용될때 주행조건을 더욱 향상시키고 방향제어에 좋은 안정감을 유지하는 것이 가능하다.
본 발명은 본 실시예로 제한되는 것이 아니며 여러 변형 및 수정예를 본 발명에 속한 기술분야에 종사하는 사람이면 누구나 쉽게 이용할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 예를들면 유압댐퍼는 도면과 같은 이중관형태일 수도 있으며 단일관형의 유압댐퍼에 사용되어질 수 있다. 또한 피스톤에 설치될 제동력 발생밸브장치는 밸브가 수축 및 팽창행정 모두에서 적절하게 제동력을 일으키도록 필요한 형태로 될 수 있다. 또한 실시예에 있어서, 역지밸브는 팽창행정과 비교하여 수축행정에서의 제동력을 감소시키도록 작동되어지나 역지밸브의 방향을 바꾸어서 수축시의 제동력을 팽창행정과 비교하여 감소시키도록 작동할 수 있다.
역지밸브에 작동되는 스프링의 스프링력은 필요한대로 설정한다. 스프링력을감소시킬때(제5도의) 선 od1'같은 부분의 경사각을 감소시킬 수 있다.

Claims (5)

  1. 유압유체를 수용하는 실린더와, 실린더안에서 작동되며 이를 제1실 및 제2실로 분할하는 피스톤과, 피스톤에 고정되어 제1실을 통해서 실린더의 외부까지 연장된 피스톤로드와, 댐퍼의 팽창 및 수축행정시 제동력을 발생시키도록 피스톤상에 설치한 제동력 발생밸브장치로 구성된 유압댐퍼에 있어서, 피스톤상에 상기밸브장치를 우회하는 상기 두 실을 연결하기 원한 측로통로와, 댐퍼의 수축행정과 팽창행정사이의 상기 측로통로안의 유체운동을 변화시키기 위한 역지밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 유압댐퍼.
  2. 제1항에 있어서, 상기 측로통로가 피스톤로드안에 각각 형성된 동심의 구멍과 방사상의 구멍으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압댐퍼.
  3. 제1항에 있어서, 상기 측로통로의 유효면적을 조절하기 위한 밸브를 마련하고, 상기 밸브를 상기 구멍을 통해 연장된 작동로드에 고정되고 댐퍼의 외부에서 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압댐퍼.
  4. 제2항에 있어서, 상기 역지밸브를 피스톤로드안의 상기 방사상의 구멍을 보통밀폐하기 위해 제1실에 마련하고 상기 밸브는 댐퍼의 수축행정시 열리는 것을 특징으로 하는 유압댐퍼.
  5. 제2항에 있어서, 상기 역지밸브가 보통 제2실의 유체압력을 받으며 댐퍼의 수축행정시에 열리는 것을 특징으로 하는 유압댐퍼.
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