KR850004885A - 예취 수확기 - Google Patents

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KR850004885A
KR850004885A KR1019840001130A KR840001130A KR850004885A KR 850004885 A KR850004885 A KR 850004885A KR 1019840001130 A KR1019840001130 A KR 1019840001130A KR 840001130 A KR840001130 A KR 840001130A KR 850004885 A KR850004885 A KR 850004885A
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가스유끼(외 2) 마에오까
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미노 시계가스
구보다 덱고오 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

예취 수확기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 예취수확기의 측면도.
제2도는 제어시스템의 블럭도.
제3도는 제어장치의 동작을, 표시하는 플로우 차아트.
제6도는 상기한 제어시스템의 변형예를 표시하는 블럭도.

Claims (10)

  1. 작업부하를 소정범위내로 유지하기 위하여 부하변동에 따라서 주행용 변속장치(7a)를 자동적으로 제어하는 예취수화기로서, 보통은 부하의 샘플링값(En)의 제어목표값(Eo)으로 부터의 편차(Dn)를 구하고, 이 편차의 소정회수(Wo)의 평균값(D)에 따라서 제어를 행함과 아울러 전회의 샘플링값(En-1)으로 부터의 금회 샘플링값(En)의 변동값(An)과 전전회의 샘플링 값으로부터의 전회 샘플링 할때의 변동값(An-1)과의 차가 소정값(Kx)보다도 큰 경우는 상기한 편차에 대응하는 조작량(Gn)으로서 즉시 변속조작을 행하도록 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 예취수확기.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 변속장치(7a)의 변속위치 조작의 제어를 행함에 있어 부하변동의 샘플링은 엔진(6)의 운전개시와 아울러 자동적으로 행하고, 실제의 제어의 개시. 정지는 예취작업의 개시. 정지를 검출하는 센서(So)에 의한 검출결과에 따라서 행하는 수단을 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 예취수확기.
  3. 제2항에 있어서, 상기한 변속장치(7a)의 변속위치 조작의 제어를 행함에 있어 부변속장치(7b)의 변속조작 유무의 검출결과에 따라서 상기한 변속장치의 조작량을 부변속장치의 변속비(N)에 대응하하여서 자동적으로 시프트하는 수단을 성치하고 있는 것을 특징으로 하는 예취수확기.
  4. 제3항에 있어서, 상기한 변속장치(7a)의 변속위치 조작의 제어를 행함에 있어 제어목표값(Eo)에 대한 변속위치를 조작하는 엑류에이터(15)의 불감대(A)의 근처(B)에서는 상기한 불감대에 대응하는 조작량(ΔG)분을 자동적으로 증대한 조작량으로서 행하는 수단을 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 예취수확기.
  5. 제4항에 있어서, 상기한 변속장치(7a)의 변속위치조작의 제어를 샘플링값(En)의 편차(Dn)의 평균값(D)에 따라서 행함에 있어 그 조작량(G)을 상기한 평균값의 샘플링회수(Wo)배하여 행하는 수단을 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 예취수확기.
  6. 제5항에 있어서, 상기한 변속장치(7a)의 변속위치조작의 제어를 행함에 있어 현 샘플링 할때의 변동값(An)과 전회샘플링 할때의 변동값(An-1)과의 차가 소정값(K)이상인 경우는 조작량(G)을 미리 설정하고 있는 일정한 조작량(Go)으로서 행하는 수단을 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 예취수확기.
  7. 제2항에 있어서, 상기한 변속장치(7a)의 변속위치조작의 제어를 행함에 있어 제어목표값(Eo)에 대한 변속위치를 조작하는 엑튜에이터(15)의 불감대(A)의 근처(B)에서는 상기한 불감대에 대응하는 조작량(ΔG)분을 자동적으로 증대한 조작량으로서 행하는 수단을 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 예취수확기.
  8. 제7항에 있어서, 상기한 변속장치(7a)의 변속위치조작의 제어를 샘플링 값(En)의 편차(Dn)의 평균값(D)에 따라서 행함에 있어 그 조작량(G)을 상기한 평균값의 샘플링회수(Wo)배 하여 행하는 수단을 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 예취수확기.
  9. 제8항에 있어서, 상기한 변속장치(7a)의 변속위치조작의 제어를 행함에 있어 현 샘플링할때의 변동값(An)과 적희샘플링할 때의 변동값(An-1)의 차가 소정값(K)이상인 경우는 조작량(G)을 미리 설정하고 있는 일정한 조작량(Go)로서 행하는 수단을 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 예취수확기.
  10. 제2항에 있어서, 상기한 변속장치(7a)의 변속위치조작의 제어를 샘플링값(En)의 편차(Dn)의 평균값(D)에 따라서 행함에 있어 그 조작량(G)을 상기한 평균값의 샘플링회수(Wo)배하여 행하는 수단을 성치하고 있는 것을 특징으로 하는 예취수확기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019840001130A 1983-01-11 1984-03-07 예취수확기 KR870002158B1 (ko)

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JP58-212889 1983-01-11
JP21289083A JPS60105421A (ja) 1983-11-11 1983-11-11 農作業機
JP58-212890 1983-11-11
JP58212889A JPS60105420A (ja) 1983-11-11 1983-11-11 農作業機
JP58-212864 1983-11-12
JP21374483A JPS60105422A (ja) 1983-11-14 1983-11-14 刈取収穫機
JP58-213745 1983-11-14
JP21374583A JPS60105423A (ja) 1983-11-14 1983-11-14 農作業機
JP58-213744 1983-11-14
JP???58-213745? 1983-11-17
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JP???58-213744? 1983-11-17
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