KR840002256Y1 - Rice transplanter - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

모내기 기계Planting machine

제1도는 본 고안의 모내기 기계의 전체측면도.1 is a side view of the whole planting machine of the present invention.

제2도는 요부의 일부 절단측면도.2 is a partial cutaway side view of the recess.

제3도는 요부의 배면도.3 is a rear view of the main part.

제4도는 본 고안의 한 실시예의 동작설명도.4 is an operation explanatory diagram of an embodiment of the present invention.

제5도는 종래예의 동작 설명도.5 is an operation explanatory diagram of a conventional example.

본 고안은 모심기 장치에 그를 지지하는 접지 플로오트를 설치하고 견인차와 모심기 장치를 로울링 가능하게 연결한 모내기 기계에 관한 것으로, 특히 견인차와 모심기장치와 연결부를 개량한 모내기 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a seeding machine in which a grounding float supporting the seedling device is installed in the seedling device and rotatably connected the tow truck and the seedling device, and more particularly, to a seeding machine improved from the tow truck, the seedling device, and the connection part.

종래, 제5도에 도시한 바와같이 지면(GL)에 대하여 상방으로 떨어져 위치한 축 연결부(51)주위에서 견인차(1)와 모심기 장치(11)를 로울링 하도록 구성하였으나, 이러한 구성은 견인차(1)가 좌우로 경사지지 않은 상태(실선으로 표시)와 견인차(1)가 좌우로 경사진 상태(점선으로 표시)에서는 축 연결부(51)의 위치가 좌우로 거리(ℓ)만큼 차이가 나게되어 모를 심을때 견인차(1)가 로울링함에 따라 모심기장치(11)가 좌우로 상당히 이동하여 모의 열이 고르게 되지 못하는 결점이 있다.Conventionally, as shown in FIG. 5, the tow truck 1 and the planting device 11 are rolled around the shaft connecting portion 51 located upwardly with respect to the ground surface GL. In the state where) is not inclined left and right (indicated by a solid line) and the tow vehicle 1 is inclined in left and right (indicated by a dashed line), the position of the shaft connecting part 51 is changed by the distance (l) from side to side. As the tow truck 1 rolls when planting, there is a drawback that the seedling device 11 moves considerably from side to side, so that the simulation heat is not even.

본 고안의 목적은, 견인차가 로울링해도 모심기 장치의 좌우 이동이 거의없도록 견인차와 모심기 장치의 연결구성을 개량한 모내기 기계를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a planting machine with an improved connection configuration between the tow truck and the planting device such that there is little left and right movement of the planting device even when the towing vehicle is rolling.

본 고안에 의한 구성의 특징은, 견인차와 모심기 장치를 로울링시키는 좌우 한쌍의 요동 가능한 거의 같은 길이의 링크를, 그의 하단측으로 갈수록 서로 근접되도록 배치하는 동시에 상단측에서는 견인차에 그리고 하단측에서는 모심기 장치에 연결한 것이다. 이러한 구성상의 효과는 다음과 같다.A feature of the construction according to the present invention is that a pair of oscillating links of approximately equal length, which rotates the tow truck and the planting device, are arranged to be closer to each other toward the lower side thereof, while at the top side to the tow truck and to the planting device at the lower side. It is. This structural effect is as follows.

즉 제4도에 도시한 바와같이, 견인차(1)가 좌우 경사지지 않은 상태에서는 좌우링크(28B)의 자세가 실선과 같고 또 견인차가 좌우로 경사진 상태에서는 좌우링크(28B)의 자세가 점선과 같게 되므로써 양 링크(28B)의 하단측의 좌우 이동이 없어지거나 또는 극히 적어지도록 할 수 있다는 것이다.That is, as shown in FIG. 4, when the tow vehicle 1 is not inclined left and right, the posture of the left and right links 28B is the same as the solid line, and when the tow vehicle is inclined left and right, the posture of the left and right links 28B is dotted. By doing so, the left and right movements of the lower ends of both links 28B can be eliminated or minimized.

그리하여 모를 심을때 견인차(1)가 크게 로울링 해도 양 링크(28B)의 하단측에 연결된 모심기 장치(11)의 좌우이동을 거의 제거할 수 있고 모의 열을 정연하게 심어나갈 수 있음과 동시에 제초작업이나 추수작업시에 기계를 용이하게 운전할 수 있다. 또한, 모를 심을때 플로오트의 좌우 이동에 의하여 흙이 밀려서 먼저심은 모가 넘어지는 일도 감소할 수 있다.Thus, even when the tow vehicle 1 is heavily rolled when planting, the left and right movement of the planting device 11 connected to the lower ends of both links 28B can be almost eliminated, and the heat of the simulation can be planted in a square manner. The machine can be operated easily during harvesting and harvesting. In addition, when the seedlings are planted, soil may be pushed by the left and right movement of the float so that the seedlings fall first.

이하, 본 고안의 실시예를 도면에 따라 설명하면, 도면에서 (1)은 견인차를 나타내고, 견인차(1)는, 엔진(2)을 탑재한 프레임(3)에 트랜스미션 케이스(4)를 연결하고, 이 트랜스미션 케이스(4)의 전방에 좌우 한쌍의 조향차륜(5)을 설치함과 동시에, 상기 트랜스미션 케이스(4)의 후부에는 좌우 한쌍의 비조향 차륜(6)의 전동기구를 내장한 차륜 지지케이스(7)를 장착하고, 또 전후차륜(5), (6)사이의 상부에는 상기 조향차륜(5)에 대한 조종핸들(8)과 운전석(9)을 배치한 것이다. 이 견인차(1)의 운전석(9)은 상하축 주위에 회동 및 고정이 자유롭게 구성함과 동시에, 이 운전석(9)의 전방과 트랜스미션 케이스(4)에 연결 설치한 발판(10)의 상부에는 좌우 횡방향으로 개방된 승강용 공간을 형성한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawing, reference numeral 1 denotes a tow truck, and the tow truck 1 connects the transmission case 4 to a frame 3 on which the engine 2 is mounted. And a pair of left and right steering wheels 5 installed in front of the transmission case 4, and a rear wheel of the transmission case 4 incorporating a power mechanism of a pair of left and right non-steering wheels 6 in the rear portion thereof. The case 7 is mounted, and the steering wheel 8 and the driver's seat 9 for the steering wheel 5 are disposed at the upper portion between the front and rear wheels 5 and 6. The driver's seat 9 of the tow truck 1 can be freely rotated and fixed around the upper and lower shafts, and the left and right sides of the driver's seat 9 are connected to the front of the driver's seat 9 and the upper part of the footrest 10 connected to the transmission case 4. A lifting space is formed transversely.

(11)은 모심기 장치로서, 좌우 횡방향으로 왕복이동이 자유롭게 앞쪽으로 경사진 모얹는데(12), 모심기갈퀴(13), 이들의 구동기구가 내장된 모심기 케이스(14) 및, 모심는 바닥면을 고르는 접지(接地)플로오트(15)로 구성된다.(11) is a seeding device, the chamfered inclined forward in the front and rear reciprocating freely in the horizontal direction (12), the seeding rake (13), the seeding case (14) with a built-in drive mechanism thereof, and the seeding the bottom surface The grounding is composed of a ground float (15).

(16)은 구동승강용 링크기구로서, 그 링크기구는, 모심기 깊이 조절범위 내에서는 지면에 대하여 거의 일정하게 상기 모심기 장치(11)를 견인차(1)에 대하여 승강시키고, 그 승강범위를 벗어난 영역에 있어서는, 모얹는데(12)의 지면에 대한 경사각이위로 갈수록 점차적으로 작아지도록 모심기 장치를 승강시키며 다음과 같이 구성되어 있다.Reference numeral 16 denotes a drive lift link mechanism, which links the lift device 11 with respect to the tow vehicle 1 almost uniformly with respect to the ground within the depth of the planting depth control range, and is outside the lift range. In the above, the planting apparatus is lifted up and down so that the angle of inclination with respect to the ground of the seedling stage 12 gradually increases as above, and is comprised as follows.

즉, 견인차(1)쪽의 고정프레임(17)에 횡으로 설치된 제1지지축(18)에 한개의 상부링크(19)의 전단부를 고착 연결함과 동시에, 상기 제1지지축(18)의 축심주위에서 요동 가능한 아암(20)의 선단부에 횡으로 설치한 제2지지축(21)에는, 좌우 한쌍의 하부 링크(22)의 전단부를 축지 연결하고, 또 상기 제1지지축(18)에 고착 연결된 승강용 아암(23)과 고정 프레임(17)의 사이에는 승강용 실린더(24)를 설치함과 동시에, 상기 승강용 아암(23)과 제2지지축(21)을, 구멍(25)을 관통하는 볼트(26)로 연결하여 이것으로써 상기 볼트(26)에 나사 결합한 너트(27)가 승강용 아암(23)에 접촉하기 까지는 상부링크(19) 및 하부링크(22)를 지지축(18), (21)의 축심주위에서 요동시켜서 모얹는데(12)를 지면에 대해 일정한 자세로 유지한채로 모심기 장치(11)을 승강시키고, 그 승강범위 이상의 높은 영역에 있어서는 상부링크(19) 및 하부링크(22)를 다같이 제1지지축(18)의 축심 주위에서 요동시킴으로서, 모얹는데(12)의 지면에 대한 경사각이 위로 갈수록 점차적으로 작아지는 상태로 모심기 장치(11)를 승강시키도록 구성한 것이다.That is, the front end of one upper link 19 is fixedly connected to the first support shaft 18 laterally installed on the fixed frame 17 on the side of the tow vehicle 1, and the first support shaft 18 of the first support shaft 18 is fixed. To the second support shaft 21 provided laterally at the distal end of the arm 20 around the shaft center, the front end portions of the left and right pairs of lower links 22 are axially connected to the first support shaft 18. A lifting cylinder 24 is provided between the fixed lifting arm 23 and the fixed frame 17, and the lifting arm 23 and the second support shaft 21 are provided with holes 25. The upper link 19 and the lower link 22 are connected to the support shaft (2) until the nut 27 screwed to the bolt 26 contacts the lifting arm 23 through the bolt 26 penetrating the bolt 26. 18), the planting apparatus 11 is moved up and down while swinging around the axial center of (21) while maintaining (12) in a constant posture with respect to the ground. In the area, the upper link 19 and the lower link 22 are both oscillated around the axis of the first support shaft 18, so that the inclination angle with respect to the ground of the chamfer 12 becomes gradually smaller toward the top. It is comprised so that the planting apparatus 11 may be raised and lowered.

(28)은 상기 모심기 장치(11)를 견인차(1)에 대하여 상대적으로 좌우 요동을 할 수 있게 하기위한 로울링 중심(P)이 기체의 횡폭 방향의 중앙에서 상기 플로오트(15)의 접지면 근방에 위치하는 상태로 모심기 장치를 견인차에 대하여 현가시키는 역 사다리꼴(정면에서 볼때)의 링크기구이다. 이것은 상기 구동승강용 링크기구(16)의 상부링크(19)와 하부링크(22)의 후단부를 연결하여, 후면과 정면에서 볼 때 거의 문(門)자형의 부착부재(29)의 좌우양측에, 위에서 볼때 거의자형인 브래킷(28A)을 고착하고, 이 좌우의 브래킷(28A)과 상기 모심기 장치(11)의 모심기 케이스(14)의 사이에 좌와 한쌍의 링크(28B)를, 그들의 연장선이 중앙접지 플로오트(15)의 횡폭 중앙 위치에서 그리고 접지면 근방부에서 서로 교차하는 상태로 축지 연결하여 구성한 것이다.28 is a ground plane of the float 15 at the center of the transverse width direction of the aircraft, the center of the rotation (P) for allowing the planting device 11 to swing left and right relatively relative to the towing vehicle (1) It is an inverted trapezoidal link mechanism (as viewed from the front) which suspends the planting apparatus with respect to a tow vehicle in the state located nearby. This is connected to the rear end of the upper link 19 and the lower link 22 of the drive elevating link mechanism 16, and the left and right sides of the substantially moon-shaped attachment member 29 when viewed from the rear and front , When viewed from above A female bracket 28A is fixed, and a left and a pair of links 28B are interposed between the left and right brackets 28A and the planting case 14 of the planting apparatus 11, and their extension lines are the center ground floats ( It consists of axial connection in the state of lateral width of 15) and in the state intersecting with each other near the ground plane.

이 사다리꼴 링크기구(28)는 상기 로울링 중심(P)이 모심기 깊이 조절범위의 중앙 또는 거의 중앙에 위치하도록 구성되어, 이것에 의해 플로오트가 횡방향으로 요동하는 것을 감소시킨다.The trapezoidal link mechanism 28 is configured such that the rolling center P is located at or near the center of the planting depth control range, thereby reducing the fluctuation of the float in the lateral direction.

Claims (1)

모심기 장치(11)에 그를 지지하는 접지 플로오트(15)를 설치하고, 견인차(1)와 상기 모심기 장치(11)를 로울링 가능하게 연결한 모내기 기계에 있어서, 상기 견인차와 모심기 장치(11)를 로울링시키는 좌우 한쌍의 거의 동일 길이의 요동 가능한 링크(28B)를 그의 하단측으로 갈수록 서로 근접하도록 배치함과 동시에 상단측에서는 견인차(1)에, 하단측에서는 모심기 장치(11)에 연결설치한 것을 특징으로 하는 모내기 기계.In the planting machine in which the grounding float 15 supporting the grounding plant 15 supporting the planting device 11 is rotatably connected, the tow truck and the planting device 11 are provided. The left and right pairs of swingable links 28B having a substantially equal length are arranged to be closer to each other toward the lower side thereof, and at the top side thereof, connected to the tow vehicle 1 and the lower side side to the planting device 11. Seeding machine.