KR20240032484A - 자동 튀김 제조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 튀김 제조 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자동 튀김 제조 장치는 튀김 대상물이 담겨지는 튀김바스켓; 상기 튀김바스켓이 거치되어 튀김가루가 도포된 튀김대상물을 튀기는 튀김조; 상기 튀김조 우측면에 배치되어 튀김작업이 종료된 튀김물을 모은 튀김바스켓을 거치 시킨 뒤 튀김물에서 배출된 기름을 제거하는 기름제거용 씽크대; 상기 기름제거용 씽크대의 측면에 배치되어 상기 튀김조에 들어가기 전 튀김준비 작업을 수행하는 튀김준비용 작업대; 및 단말기 정보를 전송받아 상기 튀김조, 기름제거용 씽크대 및 튀김준비용 작업대의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 튀김 제조 장치{Apparatus for automatic frying}

본 발명은 자동 튀김 제조 장치에 관한 것이다.

협동로봇(Collaborative Robot, COBOT)은 인간과 함께 작업하는 로봇으로, 주로 생산현장에서 인간과 상호작용하도록 설계된 로봇을 의미한다. 종전에 생산현장에서 사용되었던 산업용 로봇이 인간을 대체하는 역할로 인간과 분리된 작업공간에서 사용되었다면, 협동로봇은 인간을 보완하는 역할로 인간과 함께 일하며 작업의 효율을 높일 수 있다.

최근에는 비대면 서비스를 위한 로봇 관련된 기술 개발이 활발히 이루어지고 있으며, 특히 단순 반복되거나 위험한 업무는 로봇이 진행하고, 사람은 서비스에 집중할 수 있는 외식업 분야에서 협동로봇 도입에 대한 관심이 점점 높아지고 있다.

음식의 요리 과정은 공장의 제조 과정과 유사하다. 즉, 공장의 제조 설비에 방법을 입력하면 로봇이 일련의 작업을 자동으로 수행하는 공장처럼, 요리 또한 요리 방법만 입력될 수 있으면, 자동으로 수행될 수 있다.

한편, 튀김기는 식용유, 오일, 팜유 등과 같은 기름으로 튀김대상물을 조리하는 장치이다. 일반적으로, 튀김 대상물에 물반죽 도포 후 튀김가루를 도포하고, 이를 튀김기에 투입하여 튀기는 전 과정이 수작업으로 이루어지고 있다. 최근에는 이를 자동화한 튀김기가 개발되고 있다.

따라서, 튀김 조리를 보다 효율적으로 수행하고 관리할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.

한국 공개특허공보 10-2004-0027704 (공개일 : 2004년 4월 1일) 한국 등록특허공보 10-2363803 (공고일 : 2022년 2월 16일)

본 발명은 물반죽 및 튀김가루가 도포된 튀김대상물을 튀김조로 이동시켜 튀기고, 튀김 조리가 완료되면 완성된 튀김을 기름제거 트레이로 이동시켜 기름을 제거시키는 작업이 자동으로 수행되도록 제어하는 자동 튀김 제조 장치에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동 튀김 제조 장치는, 튀김 대상물이 담겨지는 튀김바스켓; 상기 튀김바스켓을 거치시켜 튀김대상물을 튀기는 튀김조; 상기 튀김조 일측에 배치되고 튀김작업이 종료된 튀김바스켓을 거치시켜 상기 튀김바스켓에 담겨진 튀김물로부터 기름을 제거하는 기름제거용 씽크대; 상기 기름제거용 씽크대의 일측에 배치되어 상기 튀김대상물의 튀김준비 작업이 수행되는 튀김준비용 작업대; 및 외부 단말로부터 튀김정보를 전송받아 상기 튀김정보에 따라 상기 튀김조, 기름제거용 씽크대 및 튀김준비용 작업대의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 튀김준비용 작업대는, 내부에 수납 공간이 형성된 작업대 본체부; 상기 작업대 본체부의 상부에 구비되고 튀김가루가 수용되어 반죽된 튀김대상물에 튀김가루를 입힐 수 있는 준비트레이; 상기 준비트레이의 일측에 구비되며 상기 튀김바스켓을 고정하는 제 1후크받침대가 각각 구비된 복수의 대기트레이; 및 상기 작업대 본체부의 상부 일단에 형성되어 상기 준비트레이 또는 대기트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩하는 복수의 제 1가이드홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 튀김조는, 내부에 수납 공간이 형성된 튀김조 본체부; 상기 튀김조 본체부의 상부에 구비되고 복수의 튀김바스켓을 거치 가능하며 상기 튀김바스켓을 고정하는 복수의 제 2후크받침대가 각각 구비된 복수의 튀김트레이; 상기 튀김조 본체부의 상부 일단에 형성되어 상기 튀김트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩하는 복수의 제 2가이드홈; 상기 튀김트레이의 하부에 구비되어 튀김트레이 내의 기름을 가열시키는 히팅파이프; 상기 히팅파이프의 상부에 설치되고, 진동자를 통해 기름을 진동시켜 열을 발생시키는 초음파 발생기; 및 상기 튀김트레이의 일측 상부에 구비되어 튀김트레이 내부의 열을 배출하는 열 배출구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 기름제거용 씽크대는, 내부에 수납공간이 형성된 씽크대 본체부; 상기 씽크대 본체부의 상부에 구비되고 복수의 튀김바스켓이 거치 가능하며, 일측에 상기 튀김바스켓을 각각 고정하는 제 3후크받침대가 구비된 기름제거 트레이; 상기 기름제거 트레이 바닥의 일측에 구비되어 상기 튀김바스켓으로부터 낙하한 기름이 배출되는 배출구; 및 상기 씽크대 본체부의 상부 일단에 형성되어 상기 기름제거 트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩하는 복수의 제 3가이드홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈은, 내측에 상기 튀김바스켓의 손잡이가 상기 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈에 끼워지는지 여부를 센싱하는 감지 센서가 설치되며, 상기 감지 센서는, 상기 튀김바스켓의 손잡이가 상기 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈에 부착된 것을 센싱한 경우, 손잡이 부착 신호를 생성하고, 상기 튀김바스켓의 손잡이가 상기 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈에 탈착된 것을 센싱한 경우, 손잡이 탈착 신호를 생성한 후, 상기 손잡이 부착 신호 또는 손잡이 탈착 신호를 상기 제어부로 각각 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 튀김조의 일측에 설치되고 복수의 튀김트레이 간 유격 발생을 방지하며, 복수의 튀김트레이의 위치를 고정시키는 제 1가이드 프레임;을 포함하고, 상기 제 1가이드 프레임은 상기 튀김트레이의 개수에 따라 길이조절이 가능하되, 튀김조에 탈부착 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 나란히 붙어있는 복수 개의 열 배출구의 외주면을 따라 설치되고 복수의 튀김트레이 간 유격 발생을 방지하며, 복수의 튀김트레이의 위치를 고정시키는 제 2가이드 프레임을 포함하고, 상기 제 2가이드 프레임은 상기 튀김트레이의 개수에 따라 길이조절이 가능하되, 튀김조에 탈부착 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 초음파 발생기는 제어부로부터 상기 손잡이 부착 신호를 받으면 초음파를 활성화시켜 기름을 가열시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 초음파 발생기는 제어부로부터 상기 손잡이 탈착 신호를 받으면 초음파 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 자동 튀김 제조 장치는 물반죽 및 튀김가루가 도포된 튀김대상물을 튀김조로 이동시켜 튀기고, 튀김 조리가 완료되면 완성된 튀김을 기름제거 트레이로 이동시켜 기름을 배출시키는 작업이 자동으로 수행되어 공수를 줄이고 정확한 시간에 튀김 조리가 가능하여 튀김 조리를 보다 효율적으로 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 튀김 제조 장치의 사시도를 개략적으로 예시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 자동 튀김 제조 장치의 평면도를 개략적으로 예시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 자동 튀김 제조 장치의 튀김준비용 작업대의 사시도를 개략적으로 예시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 자동 튀김 제조 장치의 기름제거용 씽크대의 사시도를 개략적으로 예시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 자동 튀김 제조 장치의 초음파 발생기 확대도를 개략적으로 예시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 자동 튀김 제조 장치에서 다관절 로봇을 포함했을 때의 평면도를 개략적으로 예시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 자동 튀김 제조 장치에서 다관절 로봇을 포함했을 때의 사용상태를 나타내는 흐름도이다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적으로 해석되어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하겠다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 튀김 제조 장치의 사시도를 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평면도를 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 튀김 제조 장치는 튀김준비용 작업대(100), 복수의 튀김조(200), 기름제거용 씽크대(300) 및 다관절 로봇(400)을 포함하여 구성될 수 있다.

튀김준비용 작업대(100)는 내부에 수납공간이 형성된 작업대 본체부, 작업대 본체부의 상부에 설치되는 준비트레이(110) 및 대기트레이(120)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 준비트레이(110)에는 튀김가루가 담겨지고, 대기트레이(120)에는 튀김바스켓(50)이 담겨질 수 있다. 튀김바스켓(50)은 망사 바구니 형태의 본체 및 본체 일측에 결합된 손잡이(51)를 포함하여 구성될 수 있다. 튀김바스켓의 손잡이(51)는 손으로 파지가 쉬운 적절한 형상으로 형성될 수 있고 손을 보호하기 위해 열전도도가 매우 낮은 물질로 이루어져 있다. 또한, 튀김바스켓(50)의 손잡이(51) 반대편에는 일정 거리만큼 이격되어 형성된 한 쌍의 후크를 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 작업자는 반죽이 도포된 튀김대상물을 준비트레이(110)에 투입하여 반죽이 도포된 튀김대상물에 튀김가루를 도포한 후 튀김바스켓(50)에 담고, 튀김대상물이 담겨진 튀김바스켓(50)을 대기트레이(120)에 거치함으로써 튀김 준비 작업에 착수할 수 있다.

튀김준비용 작업대(100)의 준비트레이(110) 및 대기트레이(120)는 튀김바스켓(50)이 안착되도록 튀김바스켓(10)의 형상 및 크기에 상응하게 형성될 수 있다.

또한, 튀김준비용 작업대(100)는 준비트레이(110) 및 대기트레이(120)에 튀김바스켓(50)이 안착되었을 때, 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 위치하는 부분에 형성되어 튀김바스켓(50)이 흔들리지 않도록 손잡이(51)가 끼워지는 제 1가이드홈(101)을 포함할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1가이드홈(101)은 복수개가 튀김준비용 작업대(100)에 구비되어 준비트레이(110) 및 대기트레이(120) 각각에 대응할 수 있다. 그리고 제 1가이드홈(101)의 내측에는 제 1가이드홈 내부에 삽입되는 손잡이(51)를 감지하는 손잡이 감지 센서가 설치될 수 있다. 제 1가이드홈(101)은 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)의 탈부착이 용이한 구조로 형성되어 있으며, 감지 센서는 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 제대로 안착되었는지 확인하는 기능을 수행하여 그 정보를 제어부로 보낼 수 있다. 복수의 제 1가이드홈은 작업대 본체부의 상부 일단에 형성되어 준비트레이 또는 대기트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩할 수 있다.

튀김조(200)는 내부에 수납 공간이 형성된 튀김조 본체부, 튀김조 본체부의 상부에 복수의 튀김트레이로 구성되며, 트레이 내에 담겨진 기름을 미리 설정된 온도로 가열하여 투입되는 튀김대상물을 튀긴다. 따라서 복수의 튀김조(200)는 담겨진 기름을 가열하는 가열장치, 담겨진 기름 온도를 측정하는 온도 센서 및 담겨진 기름에 초음파를 발생시키는 초음파 발생기(206)를 구비할 수 있다.

튀김조(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 튀김트레이에 튀김바스켓(50)이 안착되었을 때, 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 위치하는 부분에 형성되어, 튀김바스켓(50)이 흔들리지 않도록 손잡이(51)가 끼워지는 제 2가이드홈(201)을 포함할 수 있다. 튀김트레이는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 튀김바스켓(50)이 안착되도록 형성될 수 있고, 따라서 한 쌍의 제 2가이드홈(201)을 구비할 수 있다. 그리고 제 2가이드홈(201) 내측에는 제 2가이드홈 내부에 삽입되는 손잡이(51)를 감지하는 손잡이 감지 센서가 설치될 수 있다. 제 2가이드홈(201)은 제 1가이드홈(101)과 마찬가지로 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)의 탈부착이 용이한 구조로 형성되어 있으며, 감지 센서는 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 제대로 안착되었는지 확인하는 기능을 수행하여 그 정보를 제어부로 보낼 수 있다. 복수의 제 2가이드홈은 튀김조 본체부의 상부 일단에 형성되어 상기 튀김트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩할 수 있다. 튀김조(200)의 각 튀김트레이 후면부에는 상측이 개방되어 튀김트레이 내부의 열이 배출될 수 있는 열 배출구(205)가 위치할 수 있다.

기름제거용 씽크대(300)는 내부에 수납공간이 형성된 씽크대 본체부, 씽크대 본체부의 상부에 설치되는 기름제거 트레이(310)를 포함한다. 그리고, 기름제거 트레이(310)는 복수의 튀김바스켓(50) 안착될 수 있도록 형성되며, 기름제거 트레이(310)의 바닥 일측에는 튀김바스켓(50)에 담긴 튀김으로부터 낙하한 기름이 배출되는 배출구가 형성된다. 여기서, 배출구에는 배출구를 개폐하는 수동 핸드밸브가 설치될 수 있다.

기름제거용 씽크대(300)는 튀김준비용 작업대(100) 및 복수의 튀김조(200)와 마찬가지로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 기름제거용 씽크대(300)의 기름제거 트레이(310)에 튀김바스켓(50)이 안착되었을 때, 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)가 위치하는 부분에 형성되어 튀김바스켓(50)이 흔들리지 않도록 손잡이(51)가 끼워지는 제 3가이드홈(301)을 포함할 수 있다. 기름제거용 씽크대(300)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 3개의 튀김바스켓(50)이 안착되도록 형성될 수 있으며, 이에 대응하는 3개의 제 3가이드홈(301)을 구비할 수 있다. 그리고, 제 3가이드홈(301)의 내측에는 제 3가이드홈 내부에 삽입되는 손잡이(51)를 감지하는 손잡이 감지 센서가 설치될 수 있다. 복수의 제 3가이드홈음 씽크대 본체부의 상부 일단에 형성되어 기름제거 트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩할 수 있다.

다관절 로봇(400)은 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)를 파지하여 튀김바스켓(50)을 튀김준비용 작업대(100)에서 튀김조(200)로 이동시키고, 튀김조(200)에서 기름제거용 씽크대(300)로 이동시킬 수 있다.

이를 구현하기 위하여, 다관절 로봇(400)은 복수의 다관절 암으로 형성된 본체부 및 본체 일단에 결합되어 튀김바스켓(50)의 손잡이(51)를 파지하는 집게부를 포함할 수 있다.

다관절 로봇(400)은 제 1가이드홈(201), 제 2가이드홈(201) 및 제 3가이드홈(301)에 구비된 감지 센서를 통해 튀김준비용 작업대(100)의 준비트레이(110) 및 대기트레이(120), 튀김조(200), 기름제거용 씽크대(300)의 기름제거 트레이(310)에 튀김바스켓(50)이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 튀김준비용 작업대(100)의 사시도를 개략적으로 예시한 도면이다. 튀김준비용 작업대(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 모듈화되어 튀김 대상물의 양 혹은 튀김의 빈도에 따라 튀김준비용 작업대(100) 측면으로 복수의 작업대를 부착할 수도 있다. 씽크대와 같은 구조로 전면에 문고리가 구비되어 준비트레이(110) 및 대기트레이(120) 하부로 물품을 수납할 수 있는 수납공간을 형성한다.

또한, 제 1가이드홈(101)과 마주하는 대기트레이(120)의 내측면에는 제 1후크받침대(102)가 구비되어 튀김바스켓(50)이 대기트레이(120)에 거치되어 제 1가이드홈(101)에 삽입될 때 튀김바스켓의 손잡이(51) 반대편에 형성된 한 쌍의 후크는 제 1후크받침대(102)에 거치된다. 제 1후크받침대(102)는 제 1가이드홈(101)과 마찬가지로 튀김바스켓(50)이 외부 충격 기타 흔들림에 영향을 받지 않도록 하기 위해 설계된 것으로, 튀김바스켓(50)을 안정적으로 대기트레이(120)에 고정시킨다.

또한, 작업자는 반죽이 도포된 튀김대상물을 준비트레이(110)에 투입하여 반죽이 도포된 튀김대상물에 튀김가루를 도포한 후 튀김바스켓(50)에 담고, 튀김대상물이 담겨진 튀김바스켓(50)을 대기트레이(120)에 거치한 후 자동 튀김 제조 장치의 제어부에 구비된 입력부(미도시)를 통해 투입명령을 자동 튀김 제조 장치로 전달할 수 있다. 입력부는 발명의 일 실시예에 따르면, 외부 단말의 형태로 구성되어 제어부로 여러 가지 명령을 전송할 수 있다. 여기서, 투입명령은 튀김 종류를 포함할 수 있으며, 튀김 종류에 따라 기름온도 및 튀김조리시간이 설정될 수 있다.

튀김조(200)는 도면에 도시된 바와 같이 반드시 3개의 튀김트레이로 구성되는 것은 아니고, 튀김트레이의 개수를 늘이거나 줄일 수도 있다. 튀김트레이는 하단에 4개의 히팅파이프(202)가 2개씩 쌍으로 인접하여 형성되어 있다. 튀김트레이에 안착되는 튀김바스켓(50)당 두 개의 히팅파이프(202)가 대응될 수 있고, 히팅파이프(202)는 튀김트레이 내의 기름을 가열시킨다.

진동자를 통해 기름을 진동시켜 열을 발생시키는 초음파 발생기(206)는 제 2가이드홈(201)과 마주한 면의 상기 히팅파이프(202) 상측에 설치될 수 있다. 발명의 일 실시예에 따르면 도면에는 도시되지 않았지만 튀김대상물을 조리하기에 적절한 기름량을 알려주는 기름 가이드선이 튀김조 내부에 표시될 수도 있다. 여기서, 적정량의 기름이란 초음파 발생기(206)가 설치된 높이 이상으로 기름을 채우는 것으로, 기름은 하단의 두 개의 히팅파이프로부터 열을 공급받는다. 히팅파이프(202)는 제공될 기름의 온도를 균일하게 가열할 수 있도록 하는 공지의 가열 장치를 제한 없이 적용 실시할 수 있다.

발명의 일 실시예에 따르면, 초음파 발생기(206)는 도 5에 도시된 확대도와 같은 형상으로 구성될 수 있다. 진동자를 통해 전기에너지를 기계적에너지로 변환하고, 변환된 기계적에너지는 매질(튀김유)을 진동시켜 cavitation(공진, 수축, 팽창, 폭발)현상을 발생시켜 튀김유의 열을 음식에 효과적으로 전달한다. 초음파의 진동에너지에 의하여 기름의 점성이 약화되어 기름을 쉽게 가열할 수 있으므로 본 발명에서의 기름온도는 일반적 튀김기의 기름온도인 180℃보다 작은 160℃에서 끓을 수 있다. 초음파 발생기는 순간적으로 매우 큰 압력을 주입시켜 비교적 낮은 온도에서 큰 열에너지를 발생시킬 수 있다. 또한, 트랜스지방, 벤조피렌과 같은 유해물질 감소시키고, 연료 및 식용유를 절감하고 조리시간을 전체적으로 단축시키는 효과가 있다. 상대적으로 낮은 온도에서 조리하였기 때문에 식품의 영양 손실이 타 튀김기에 비해 억제되고 초음파가 식품 내부의 온도 확산을 촉진시켜 더욱 바삭한 식감을 불러일으킬 수도 있다. 초음파 발생기는 항상 켜져있지는 않고, 곧 튀김바스켓(50)이 튀김조 안으로 들어온다는 신호를 받으면 초음파 발생기가 켜져 튀김바스켓(50)이 들어오기 전에 기름을 미리 가열하기 시작합니다.

초음파 발생기(206)는 튀김바스켓(50)이 튀김트레이로 삽입된다는 신호를 제어부로부터 받으면 초음파를 활성화시켜 기름을 미리 가열시키고, 튀김트레이에서 이탈된다는 신호를 제어부로부터 받으면 초음파 구동을 정지시킬 수 있다.

또한, 제 2가이드홈(201)과 마주하는 복수의 튀김트레이의 내측면에는 튀김트레이마다 제 2후크받침대(203)가 구비되어 튀김바스켓(50)이 튀김트레이에 거치되어 제 2가이드홈(201)에 삽입될 때 튀김바스켓의 손잡이(51) 반대편에 형성된 한 쌍의 후크는 제 2후크받침대(203)에 거치된다. 제 2후크받침대(203)는 제 2가이드홈(201)과 마찬가지로 튀김바스켓(50)이 외부 충격 기타 흔들림에 영향을 받지 않도록 하기 위해 설계된 것으로, 튀김바스켓(50)을 안정적으로 튀김트레이에 고정시킨다.

튀김조(200)에는 가이드 프레임이 구비되어 각 튀김트레이가 움직이지 않도록 고정될 수 있다. 이는 다관절 로봇(400)의 로봇암이 튀김준비용 작업대(100), 튀김조(200) 및 기름제거용 씽크대(300) 사이를 움직이면서 튀김바스켓(50)을 이동시키는데 있어, 다관절 로봇(400)에 입력한 튀김조(200)의 위치가 변동되지 않도록 하기 위한 것이다.

가이드 프레임은 제 1가이드 프레임(207) 및 제 2가이드 프레임(204)으로 나뉘어 설치되어 있다. 제 1가이드 프레임(207)은 튀김조(200)의 전면에 사각형의 틀로 형성되어 튀김조(200) 위치를 고정시키고, 다관절 로봇(400)은 제 1가이드 프레임(207)의 상단 및 하단에 각각 고정될 수 있다. 제 1가이드 프레임(207)은 일측면에 고정장치가 구비될 수 있어 제 1가이드 프레임(207)과 튀김조(200)가 단단히 고정될 수도 있다. 튀김조(200)는 상황에 따라 튀김트레이의 개수가 증가하거나 감소할 수 있는 만큼 제 1가이드 프레임(207)은 튀김트레이 개수에 맞게 크기가 증가 혹은 감소할 수도 있다.

제 2가이드 프레임(204)은 도 6에 도시된 바와 같이, 튀김트레이마다 구비되어 있는 후크받침대의 후단에 설치된 열 배출구(205)를 고정시키는 사각형의 틀로 형성될 수 있다. 제 2가이드 프레임(204)은 튀김트레이의 개수가 증가하거나 감소할 수 있는 만큼 제 2가이드 프레임(204)의 크기는 튀김트레이 개수에 맞게 증가 혹은 감소할 수도 있다. 제 2가이드 프레임(204)은 복수의 열 배출구 외주면을 따라 형성되어 튀김트레이 간 유격 발생을 방지하고 튀김트레이의 위치를 고정시킴으로써 다관절 로봇(400)에게 튀김조(200)의 고정된 위치를 전송할 수 있다.

다관절 로봇(400)은 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1가이드 프레임에 고정되고, 다관절 로봇(400) 하단은 바닥과 고정되어 있을 수 있다. 다관절 로봇(400)은 지주형태로 바닥 철판에 고정되어 있고, 지주 상단과 연결된 로봇암이 상하좌우로 폭넓게 움직이면서 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(201) 및 제 3가이드홈(301)에 튀김바스켓(50)을 끼울 수 있다. 다관절 로봇(400)은 튀김준비용 작업대(100), 튀김조(200) 및 기름제거용 씽크대(300)와 떨어진 거리를 각각 적응적으로 적용하여 로봇암이 제 1, 제 2 및 제 3 가이드홈에 튀김바스켓을 용이하게 탈부착 할 수 있도록 로봇암을 제어할 수 있다. 다관절 로봇(400)은 제어부로부터 투입명령을 전송받으면 초음파 발생기의 초음파가 켜진 것을 확인한 후 튀김바스(50)을 튀김조의 빈 튀김트레이에 투입시킨다. 설정된 레시피에 따라 정해진 시간동안 튀김을 한 후 튀김트레이에서 튀김바스켓(50)을 꺼내 빈 기름제거용 트레이에 투입시킨다.

다관절 로봇(400)의 하부는 지주형태의 원형 파이프로 구성되어 로봇이 고장을 일으킨 경우, 작업자는 다관절 로봇을 피해 자동 튀김 제조 장치 앞에서 수동으로 조리할 수 있다. 이를 위해서, 다관절 로봇의 하부 지지부분은 지주형태의 원형 파이프로만 구성되어 작업자는 움직이고 작업할 수 있는 충분한 공간을 확보할 수 있다.

또한, 다관절 로봇(400)은 구체적으로 도시되지는 않았지만, 각각의 관절에 제어부와 연결된 회전용 모터가 구비되어 관절의 회전을 허용하며, 상기 제어부의 제어에 의해 관절을 펴거나 굽힐 수 있고, 튀김바스켓 등의 다양한 형태의 용기를 파지할 수 있다.

제어부(500)는 단말기(600) 혹은 다관절 로봇(400)에 부착된 디스플레이를 통하여 작업하려는 요리에 필요한 재료의 종류 및 무게 등의 정보를 전송받아 음식 조리시 적절한 튀김온도 및 시간을 계산하여 도출할 수 있고, 현재 조리 상태를 상기 디스플레이를 통하여 실시간으로 보여줄 수 있다. 제어부(500)는 도 7에 도시된 바와 같이 실시간으로 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(102), 제 3가이드홈(103), 히팅파이프(202) 및 초음파 발생기(206)와 연결되어 제어 신호를 주고 받을 수 있다.

또한, 제어부(500)는 튀김바스켓의 손잡이가 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(102), 제 3가이드홈(103)에 부착된 것을 센싱한 경우, 손잡이 부착 신호를 생성하고, 튀김바스켓의 손잡이가 상기 제 1가이드홈(101), 제 2가이드홈(102), 제 3가이드홈(103)에 탈착된 것을 센싱한 경우, 손잡이 탈착 신호를 생성한 후, 손잡이 부착 신호 또는 손잡이 탈착 신호를 상기 제어부(500)로 각각 전송할 수 있다.

이상에서 다양한 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 권리범위로부터 합리적으로 해석될 수 있는 것이라면 무엇이나 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 당연하다.

50 : 튀김바스켓 51 : 튀김바스켓의 손잡이
100 : 튀김준비용 작업대 101 : 제 1가이드홈
102 : 제 1후크받침대
110 : 준비트레이 120 : 대기트레이
200 : 튀김조 201 : 제 2가이드홈
202 : 히팅파이프 203 : 제 2후크받침대
204 : 제 2가이드 프레임 205 : 열 배출구
206 : 초음파 발생기 207 : 제 1가이드 프레임
300 : 기름제거용 싱크대 301 : 제 3가이드홈
302 : 제 3후크받침대 310 : 기름제거 트레이
400 : 다관절 로봇 500 : 제어부
600 : 단말기

Claims (9)

1. 튀김 대상물이 담겨지는 튀김바스켓;
   상기 튀김바스켓을 거치시켜 튀김대상물을 튀기는 튀김조;
   상기 튀김조 일측에 배치되고 튀김작업이 종료된 튀김바스켓을 거치시켜 상기 튀김바스켓에 담겨진 튀김물로부터 기름을 제거하는 기름제거용 씽크대;
   상기 기름제거용 씽크대의 일측에 배치되어 상기 튀김대상물의 튀김준비 작업이 수행되는 튀김준비용 작업대; 및
   외부 단말로부터 튀김정보를 전송받아 상기 튀김정보에 따라 상기 튀김조, 기름제거용 씽크대 및 튀김준비용 작업대의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 튀김 제조 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 튀김준비용 작업대는,
   내부에 수납 공간이 형성된 작업대 본체부;
   상기 작업대 본체부의 상부에 구비되고 튀김가루가 수용되어 반죽된 튀김대상물에 튀김가루를 입힐 수 있는 준비트레이;
   상기 준비트레이의 일측에 구비되며 상기 튀김바스켓을 고정하는 제 1후크받침대가 각각 구비된 복수의 대기트레이; 및
   상기 작업대 본체부의 상부 일단에 형성되어 상기 준비트레이 또는 대기트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩하는 복수의 제 1가이드홈
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 튀김 제조 장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 튀김조는,
   내부에 수납 공간이 형성된 튀김조 본체부;
   상기 튀김조 본체부의 상부에 구비되고 복수의 튀김바스켓을 거치 가능하며 상기 튀김바스켓을 고정하는 복수의 제 2후크받침대가 각각 구비된 복수의 튀김트레이;
   상기 튀김조 본체부의 상부 일단에 형성되어 상기 튀김트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩하는 복수의 제 2가이드홈;
   상기 튀김트레이의 하부에 구비되어 튀김트레이 내의 기름을 가열시키는 히팅파이프;
   상기 히팅파이프의 상부에 설치되고, 진동자를 통해 기름을 진동시켜 열을 발생시키는 초음파 발생기; 및
   상기 튀김트레이의 일측 상부에 구비되어 튀김트레이 내부의 열을 배출하는 열 배출구를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 튀김 제조 장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 기름제거용 씽크대는,
   내부에 수납공간이 형성된 씽크대 본체부;
   상기 씽크대 본체부의 상부에 구비되고 복수의 튀김바스켓이 거치 가능하며, 일측에 상기 튀김바스켓을 각각 고정하는 제 3후크받침대가 구비된 기름제거 트레이;
   상기 기름제거 트레이 바닥의 일측에 구비되어 상기 튀김바스켓으로부터 낙하한 기름이 배출되는 배출구; 및
   상기 씽크대 본체부의 상부 일단에 형성되어 상기 기름제거 트레이에 거치된 튀김바스켓의 손잡이를 끼워 홀딩하는 복수의 제 3가이드홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 튀김 제조 장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈은,
   내측에 상기 튀김바스켓의 손잡이가 상기 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈에 끼워지는지 여부를 센싱하는 감지 센서가 설치되며,
   상기 감지 센서는,
   상기 튀김바스켓의 손잡이가 상기 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈에 부착된 것을 센싱한 경우, 손잡이 부착 신호를 생성하고,
   상기 튀김바스켓의 손잡이가 상기 제 1가이드홈, 제 2가이드홈 및 제 3가이드홈에 탈착된 것을 센싱한 경우, 손잡이 탈착 신호를 생성한 후,
   상기 손잡이 부착 신호 또는 손잡이 탈착 신호를 상기 제어부로 각각 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 튀김 제조 장치.
   
6. 제 3항에 있어서,
   상기 튀김조의 일측에 설치되고 복수의 튀김트레이 간 유격 발생을 방지하며, 복수의 튀김트레이의 위치를 고정시키는 제 1가이드 프레임;을 포함하고,
   상기 제 1가이드 프레임은 상기 튀김트레이의 개수에 따라 길이조절이 가능하되, 튀김조에 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 자동 튀김 제조 장치.
   
7. 제 3항에 있어서,
   나란히 붙어있는 복수 개의 열 배출구의 외주면을 따라 설치되고 복수의 튀김트레이 간 유격 발생을 방지하며, 복수의 튀김트레이의 위치를 고정시키는 제 2가이드 프레임을 포함하고,
   상기 제 2가이드 프레임은 상기 튀김트레이의 개수에 따라 길이조절이 가능하되, 튀김조에 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 자동 튀김 제조 장치.
   
8. 제 3항에 있어서,
   상기 초음파 발생기는 제어부로부터 상기 손잡이 부착 신호를 받으면 초음파를 활성화시켜 기름을 가열시키는 것을 특징으로 하는 자동 튀김 제조 장치.
   
9. 제 3항에 있어서,
   상기 초음파 발생기는 제어부로부터 상기 손잡이 탈착 신호를 받으면 초음파 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 자동 튀김 제조 장치.
   

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