KR20240028899A

KR20240028899A - Method for switching antenna and electronic device supporting the same

Info

Publication number: KR20240028899A
Application number: KR1020220140214A
Authority: KR
Inventors: 박호곤; 김정길; 김태일; 전재웅
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-08-25
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2024-03-05

Abstract

일 실시예에 따르면, 전자 장치에 있어서, 컨트롤러, 상기 컨트롤러에 기능적으로 연결된 RF 회로, 상기 RF 회로에 연결되는, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나, 및 상기 RF회로에 연결되는, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들을 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하고, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나와 연관된 패킷 에러율을 확인하고, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들 중 어느 하나의 제2 안테나에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로를 제어하도록 설정된, 전자 장치가 제공될 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.According to one embodiment, an electronic device includes a controller, an RF circuit functionally connected to the controller, at least one first antenna connected to the RF circuit and used for a range ranging operation, and a first antenna connected to the RF circuit. , including one or more second antennas used during an AoA ranging operation, wherein the controller confirms detection of at least one event for performing the distance ranging operation, and based on the detection of the at least one event, , During a preset time, the packet error rate associated with the at least one first antenna is checked, and if it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication, the one or more second antennas An electronic device configured to control the RF circuit to perform the distance ranging operation based on any one of the second antennas may be provided. Various other embodiments are possible.

Description

안테나를 스위칭하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{METHOD FOR SWITCHING ANTENNA AND ELECTRONIC DEVICE SUPPORTING THE SAME}Method for switching antenna and electronic device supporting same {METHOD FOR SWITCHING ANTENNA AND ELECTRONIC DEVICE SUPPORTING THE SAME}

본 개시의 다양한 실시예들은 안테나를 스위칭하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present disclosure relate to a method for switching antennas and an electronic device supporting the same.

4G (4th-Generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G (5th-Generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다.In order to meet the increasing demand for wireless data traffic following the commercialization of the 4G (4th-Generation) communication system, efforts are being made to develop an improved 5G (5th-Generation) communication system or pre-5G communication system. For this reason, the 5G communication system or pre-5G communication system is called a Beyond 4G Network communication system or a Post LTE system.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은, 3.5GHz 이상의 FR1 대역과, 초고주파 (mmWave) 대역의 FR2 대역에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로 손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍 (beamforming), 거대 배열 다중 입출력 (massive multi-input multi-output: massive MIMO), 전차원 다중입출력 (Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나 (array antenna), 아날로그 빔형성 (analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.To achieve high data transmission rates, the 5G communication system is being considered for implementation in the FR1 band of 3.5 GHz or higher and the FR2 band of the ultra-high frequency (mmWave) band. In order to alleviate the path loss of radio waves in the ultra-high frequency band and increase the transmission distance of radio waves, the 5G communication system uses beamforming, massive multi-input multi-output (massive MIMO), and full-dimensional multiple input/output. (Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed.

전자 장치는, UWB(Ultra Wide Band)를 이용하여 다른 전자 장치까지의 거리 및/또는 전자 장치를 기준으로 한 다른 전자 장치가 배치된 방향을 측정할 수 있다. UWB는, 예를 들어 3.1 GHz 내지 10.6 GHz의 대역을 이용할 수 있다.An electronic device can use UWB (Ultra Wide Band) to measure the distance to another electronic device and/or the direction in which the other electronic device is placed relative to the electronic device. UWB, for example, can use a band of 3.1 GHz to 10.6 GHz.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 컨트롤러, 상기 컨트롤러에 기능적으로 연결된 RF 회로, 상기 RF 회로에 연결되는, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나, 및 상기 RF회로에 연결되는, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들을 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나와 연관된 패킷 에러율을 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들 중 어느 하나의 제2 안테나에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로를 제어하도록 설정될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, an electronic device includes a controller, an RF circuit functionally connected to the controller, at least one first antenna connected to the RF circuit and used for a range ranging operation, and a device connected to the RF circuit. It may include one or more second antennas that are connected and used during an AoA ranging operation. The controller may be set to confirm detection of at least one event for performing the distance ranging operation. The controller may be configured to check a packet error rate associated with the at least one range ranging antenna for a preset time based on detection of the at least one event. If it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication, the controller performs the distance ranging operation based on one of the one or more second antennas. It can be set to control the RF circuit to perform.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 안테나를 스위칭하는 방법은, 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나와 연관된 패킷 에러율을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들 중 어느 하나의 제2 안테나에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a method of switching an antenna of an electronic device may include an operation of confirming detection of at least one event for performing a distance ranging operation. The method may include checking a packet error rate associated with at least one first antenna used in a distance ranging operation for a preset time based on detection of the at least one event. In the method, if it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication, based on one of the one or more second antennas used during the AoA ranging operation, It may include controlling an RF circuit to perform the distance ranging operation.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 인스트럭션들을 저장하고 있는 비일시적 저장 매체에 있어서, 상기 인스트럭션들은 전자 장치의 적어도 하나의 회로에 의해서 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나와 연관된 패킷 에러율을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들 중 어느 하나의 제2 안테나에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, in a non-transitory storage medium storing instructions, the instructions may be set to cause the electronic device to perform at least one operation when executed by at least one circuit of the electronic device. there is. The at least one operation may include confirming detection of at least one event for performing a distance ranging operation. The at least one operation may include checking a packet error rate associated with at least one first antenna used in a distance ranging operation for a preset time based on detection of the at least one event. The at least one operation is, if it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication, any one of the one or more second antennas used during the AoA ranging operation is performed. It may include controlling an RF circuit to perform the distance ranging operation based on .

도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 하우징에 포함된 셀룰러 안테나 및 UWB 모듈의 위치의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈의 레인징 안테나를 스위칭하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈이 패킷 에러율에 기반하여, 레인징 안테나를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6a 및 도 6b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈이 획득한 패킷 에러율 프로파일의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8a 및 도 8b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈이 RSSI 및 SNR의 크기에 기반하여, 레인징 안테나를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치에 포함된 UWB 모듈과 하나 이상의 프로세서들 간에 전송되는 신호를 설명하기 위한 블록도이다.
도 10a 및 도 10b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈이 밴드 정보에 기반하여, 레인징 안테나를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈이 패킷 에러율 스윕에 기반하여, 레인징 안테나를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration of a UWB module according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the positions of a cellular antenna and a UWB module included in a housing of an electronic device, according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of switching the ranging antenna of a UWB module according to an embodiment of the present disclosure.
Figures 5A and 5B are flowcharts for explaining an operation in which a UWB module switches ranging antennas based on a packet error rate, according to an embodiment of the present disclosure.
FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining an example of a packet error rate profile obtained by a UWB module according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 7 is a block diagram for explaining the configuration of a UWB module according to an embodiment of the present disclosure.
FIGS. 8A and 8B are flowcharts for explaining an operation in which a UWB module switches ranging antennas based on the size of RSSI and SNR, according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 9 is a block diagram illustrating signals transmitted between a UWB module and one or more processors included in an electronic device, according to an embodiment of the present disclosure.
FIGS. 10A and 10B are flowcharts for explaining an operation in which a UWB module switches ranging antennas based on band information, according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation in which a UWB module switches ranging antennas based on a packet error rate sweep, according to an embodiment of the present disclosure.

도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to an embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.Referring to FIG. 1, in the network environment 100, the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 199. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (e.g., a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108. According to one embodiment, the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or may include an antenna module 197. In some embodiments, at least one of these components (eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101. In some embodiments, some of these components (e.g., sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (e.g., display module 160). It can be.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 120, for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 stores instructions or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132. The commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134. According to one embodiment, the processor 120 includes the main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 123 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor). For example, if the electronic device 101 includes a main processor 121 and a secondary processor 123, the secondary processor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or be specialized for a designated function. You can. The auxiliary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.The auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) At least some of the functions or states related to can be controlled. According to one embodiment, coprocessor 123 (e.g., image signal processor or communication processor) may be implemented as part of another functionally related component (e.g., camera module 180 or communication module 190). there is. According to one embodiment, the auxiliary processor 123 (eg, neural network processing device) may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models. Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 108). Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited. An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers. Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above. In addition to hardware structures, artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. The memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 140) and instructions related thereto. Memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다. The program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. The input module 150 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 101 (e.g., the processor 120) from outside the electronic device 101 (e.g., a user). The input module 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101. The sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback. The receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다. The display module 160 can visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user). The display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device. According to one embodiment, the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (e.g., speaker or headphone).

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. The sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do. According to one embodiment, the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The interface 177 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 101 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102). According to one embodiment, the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102). According to one embodiment, the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses. According to one embodiment, the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The camera module 180 can capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The power management module 188 can manage power supplied to the electronic device 101. According to one embodiment, the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101. According to one embodiment, the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다. Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 190 operates independently of processor 120 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication. According to one embodiment, the communication module 190 may be a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included. Among these communication modules, the corresponding communication module is a first network 198 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 104 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN). These various types of communication modules may be integrated into one component (e.g., a single chip) or may be implemented as a plurality of separate components (e.g., multiple chips). The wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199. The electronic device 101 can be confirmed or authenticated.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology). NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported. The wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates. The wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna. The wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101, an external electronic device (e.g., electronic device 104), or a network system (e.g., second network 199). According to one embodiment, the wireless communication module 192 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC. Example: Downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) can be supported.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다. The antenna module 197 may transmit or receive signals or power to or from the outside (eg, an external electronic device). According to one embodiment, the antenna module 197 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB). According to one embodiment, the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. can be selected Signals or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna. According to some embodiments, in addition to the radiator, other components (eg, radio frequency integrated circuit (RFIC)) may be additionally formed as part of the antenna module 197.

일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the antenna module 197 may form a mmWave antenna module. According to one embodiment, a mmWave antenna module includes: a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a communication method between peripheral devices (e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and signal ( (e.g. commands or data) can be exchanged with each other.

일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. According to one embodiment, commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199. Each of the external electronic devices 102 or 104 may be of the same or different type as the electronic device 101. According to one embodiment, all or part of the operations performed in the electronic device 101 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108. For example, when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own. Alternatively, or additionally, one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service. One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 101. The electronic device 101 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request. For this purpose, for example, cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used. The electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing. In another embodiment, the external electronic device 104 may include an Internet of Things (IoT) device. Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199. The electronic device 101 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.

도 2는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the UWB module 200 according to an embodiment of the present disclosure.

도 2를 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(Ultra Wide-Band module, 200)은, 컨트롤러(210), 컨트롤러(210)에 기능적으로 연결되는 RF 회로(220), RF 회로(220)에 연결되는 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230), 및 RF 회로(220)에 연결되는 하나 이상의 AoA(Angle of Arrival) 레인징 안테나들(240: 241, 243, 245)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, in one embodiment, a UWB module (Ultra Wide-Band module, 200) is connected to a controller 210, an RF circuit 220 functionally connected to the controller 210, and an RF circuit 220. It may include at least one distance ranging antenna 230 connected to the RF circuit 220 and one or more Angle of Arrival (AoA) ranging antennas 240 (241, 243, 245) connected to the RF circuit 220.

일 실시예에서, UWB 모듈(220)은 도 1의 통신 모듈(190)에 포함될 수 있거나, 또는 통신 모듈(190)으로부터 독립적인 하드웨어로서 전자 장치(101)에 포함될 수도 있다. UWB 모듈(200)은, UWB 통신에 기반하여, 외부 물체(미도시)를 인식하는 레인징 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 레인징 동작은 거리 레인징 동작 및 AoA 레인징 동작을 포함할 수 있다. 거리 레인징 동작은, UWB 모듈(200)과 외부 물체 간의 거리를 확인하는 동작일 수 있다. 거리 레인징 동작은, 거리 레인징 안테나(230)를 이용한 ToF 측정에 기반하여 수행될 수 있으나 제한은 없다. AoA 레인징 동작은, 외부 물체로부터 반사되어 UWB 모듈(200)이 수신한 신호, 또는 외부 전자 장치가 송신한 신호의 도래각을 확인하는 동작일 수 있다. AoA 레인징 동작은, 복수의 AoA 레인징 안테나들(241,243,245) 각각에서의 신호의 수신 시점들의 차이에 기반하여 수행될 수 있으나 제한은 없다.In one embodiment, the UWB module 220 may be included in the communication module 190 of FIG. 1 or may be included in the electronic device 101 as hardware independent from the communication module 190. The UWB module 200 may perform a ranging operation to recognize an external object (not shown) based on UWB communication. In one embodiment, the ranging operation may include a distance ranging operation and an AoA ranging operation. The distance ranging operation may be an operation to check the distance between the UWB module 200 and an external object. The distance ranging operation may be performed based on ToF measurement using the distance ranging antenna 230, but there is no limitation. The AoA ranging operation may be an operation to check the angle of arrival of a signal reflected from an external object and received by the UWB module 200 or a signal transmitted by an external electronic device. The AoA ranging operation may be performed based on the difference in signal reception times at each of the plurality of AoA ranging antennas 241, 243, and 245, but there is no limitation.

일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230) 또는 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(240)를 에 기반하여 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)이 RF회로(220)를 통하여 레인징 안테나들(230, 240)을 제어하는 동작에 대하여 도 4 내지 도 11을 참조하여 후술하도록 한다.In one embodiment, the controller 210 performs a ranging operation based on one of the at least one distance ranging antenna 230 or one or more AoA ranging antennas 240. The RF circuit 220 can be controlled to perform. The operation of the UWB module 200 to control the ranging antennas 230 and 240 through the RF circuit 220 will be described later with reference to FIGS. 4 to 11.

일 실시예에서, RF 회로(220)는, 컨트롤러(210)로부터 수신한 제어 신호에 기반하여, RF 신호를 생성할 수 있다. RF 회로(220)는, RF 신호를 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 전달하거나, 및/또는 거리 레인징 안테나(230)로부터 출력되는 RF 신호를 처리할 수 있다. 컨트롤러(210)는, 상술한 RF 회로(220)의 제어에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)은 UWB 모듈(200) 주변의 전자기장의 변경을 감지함에 기반하여, RF 신호를 출력할 수 있다. RF 회로(220)는, RF 신호를 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 전달하거나, 및/또는 AoA 레인징 안테나들(240)로부터 출력되는 RF 신호들을 처리할 수 있다. 컨트롤러(210)는, 상술한 RF 회로(220)의 제어에 기반하여 거리 레인징 동작 또는 AoA 레인징 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, RF 회로(220)는, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230) 또는 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)로부터 출력된 신호를 컨트롤러(210)에 전달할 수 있다.In one embodiment, the RF circuit 220 may generate an RF signal based on a control signal received from the controller 210. The RF circuit 220 may transmit an RF signal to at least one distance ranging antenna 230 and/or process an RF signal output from the distance ranging antenna 230. The controller 210 may perform a distance ranging operation based on the control of the RF circuit 220 described above. In one embodiment, one or more AoA ranging antennas 240 may output an RF signal based on detecting a change in the electromagnetic field around the UWB module 200. The RF circuit 220 transmits an RF signal to one of the one or more AoA ranging antennas 240, and/or processes RF signals output from the AoA ranging antennas 240. can do. The controller 210 may perform a distance ranging operation or an AoA ranging operation based on the control of the RF circuit 220 described above. In one embodiment, the RF circuit 220 may transmit a signal output from at least one distance ranging antenna 230 or one or more AoA ranging antennas 240 to the controller 210.

일 실시예에서, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)는, 거리 레인징 동작 시 이용될 수 있다. 거리 레인징 안테나(230)는 UWB 모듈(200) 주변의 전자기장의 변경을 감지함에 기반하여, RF 신호를 출력할 수 있다. 거리 레인징 안테나(230)가 출력하는 RF 신호는, 3.5 GHz 이상의 고주파수 신호일 수 있다. 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)는, RF 신호를 RF 회로(220)에 전달할 수 있다. 적어도 하나의 거리 레인지 안테나(230)의 개수는 도 2에 도시된 바에 제한되지 않는다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은 하나 이상의 거리 레인지 안테나들(230)을 포함할 수 있다. 거리 레인징 안테나(230)는 "메탈 안테나"로 지칭될 수 있다.In one embodiment, at least one distance ranging antenna 230 may be used during a distance ranging operation. The distance ranging antenna 230 may output an RF signal based on detecting a change in the electromagnetic field around the UWB module 200. The RF signal output by the distance ranging antenna 230 may be a high frequency signal of 3.5 GHz or higher. At least one distance ranging antenna 230 may transmit an RF signal to the RF circuit 220. The number of at least one range antenna 230 is not limited to that shown in FIG. 2 . For example, UWB module 200 may include one or more range antennas 230. The range ranging antenna 230 may be referred to as a “metal antenna.”

일 실시예에서, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)은 AoA 레인징 동작 시 이용될 수 있다. 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)은, 제1 AoA 레인징 안테나(241), 제2 AoA 레인징 안테나(243), 및 제3 AoA 레인징 안테나(245)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)은, 고주파 대역의 RF 신호를 출력할 수 있다. 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)이 출력하는 RF 신호는, 3.5 GHz 이상의 주파수의 신호일 수 있다. 적어도 하나의 AoA 레인징 안테나들(240)은, RF 신호를 RF 회로(220)에 전달할 수 있다. AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)는 "패치 안테나"로 지칭될 수 있다.In one embodiment, one or more AoA ranging antennas 240 may be used during an AoA ranging operation. One or more AoA ranging antennas 240 may include a first AoA ranging antenna 241, a second AoA ranging antenna 243, and a third AoA ranging antenna 245. One or more AoA ranging antennas 240 may output an RF signal in a high frequency band. The RF signal output from one or more AoA ranging antennas 240 may be a signal with a frequency of 3.5 GHz or higher. At least one AoA ranging antenna 240 may transmit an RF signal to the RF circuit 220. The AoA ranging antennas 241, 243, and 245 may be referred to as “patch antennas.”

도 2에서 UWB 모듈(200)이 컨트롤러(210), RF 회로(220), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230), 및 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)을 포함하는 것으로 예시하고 있지만, UWB 모듈(200)이 포함하는 구성은 도시된 바에 제한되지 않는다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은, 도 1에 도시된 적어도 하나의 구성을 더 포함할 수 있다.In Figure 2, the UWB module 200 is illustrated as including a controller 210, an RF circuit 220, at least one range ranging antenna 230, and one or more AoA ranging antennas 240. The configuration included in the UWB module 200 is not limited to what is shown. For example, the UWB module 200 may further include at least one configuration shown in FIG. 1 .

도 3은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 하우징(300)에 포함된 셀룰러 안테나(310) 및 UWB 모듈(200)의 위치의 예시를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is an example of the positions of the cellular antenna 310 and the UWB module 200 included in the housing 300 of an electronic device (e.g., the electronic device 101 of FIG. 1) according to an embodiment of the present disclosure. This is a drawing to explain.

일 실시예에서, 셀룰러 안테나(310)는, 전자 장치(101)의 하우징(300) 상에 배치되거나, 또는 하우징(300) 내에 배치될 수 있으며, 그 배치 위치에는 제한이 없다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은 하우징(300) 내에 배치되거나, 및/또는 적어도 일부가 하우징(300) 상에 배치될 수 있으며, 그 배치 위치에는 제한이 없다. 셀룰러 안테나(310)는 셀룰러 통신(예를 들어, 3G, 4G, 또는 5G 통신이지만 제한이 없음)을 위한 셀룰러 신호를 수신하는 안테나일 수 있다. 일 실시예에서, 셀룰러 안테나(310)가 수신한 신호, 또는 신호로부터 발생하는 고조파(harmonic frequency)는, 거리 레인지 안테나(230)가 수신하는 RF 신호에 간섭을 발생시킬 수 있다.In one embodiment, the cellular antenna 310 may be placed on the housing 300 of the electronic device 101 or within the housing 300, and there is no limitation on its placement location. For example, the UWB module 200 may be disposed within the housing 300, and/or at least a portion thereof may be disposed on the housing 300, and there is no limitation on its placement position. Cellular antenna 310 may be an antenna that receives cellular signals for cellular communications (e.g., but not limited to 3G, 4G, or 5G communications). In one embodiment, the signal received by the cellular antenna 310, or a harmonic frequency generated from the signal, may cause interference to the RF signal received by the range antenna 230.

일 실시예에서, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)는, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(340)보다 셀룰러 안테나(310)에 가까운 위치에 배치될 수 있으며, 그 배치 위치에는 제한이 없다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)는 LDS(laser direct structuring) 안테나로 구현될 수 있으며, LDS 안테나는 하우징(300) 내의 일부 영역에 패턴의 형태로 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)는, 메탈 안테나로 구현될 수도 있으며, 거리 레인징 안테나(230)의 구체적인 구현 방식에는 제한이 없다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)이 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하는 경우, 셀룰러 안테나(310)가 특정 주파수의 신호를 송신 및/또는 수신할 때, RF 신호에 간섭이 발생함으로 인하여 거리 레인징 성능이 열화될 수 있다.In one embodiment, at least one distance ranging antenna 230 may be placed closer to the cellular antenna 310 than one or more AoA ranging antennas 340, and there is no limitation on the placement location. In one embodiment, at least one distance ranging antenna 230 may be implemented as a laser direct structuring (LDS) antenna, and the LDS antenna may be formed in the form of a pattern in a partial area within the housing 300. In one embodiment, at least one distance ranging antenna 230 may be implemented as a metal antenna, and there is no limitation on the specific implementation method of the distance ranging antenna 230. In one embodiment, when the UWB module 200 performs a distance ranging operation based on the distance ranging antenna 230, when the cellular antenna 310 transmits and/or receives a signal of a specific frequency, RF Distance ranging performance may deteriorate due to interference in the signal.

일 실시예에서, 적어도 하나의 AoA 레인징 안테나들(240)은, 적어도 하나 의 거리 레인징 안테나(330)보다 셀룰러 안테나(310)에 먼 위치에 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 셀룰러 안테나(310)가 특정 주파수의 신호를 송신 및/또는 수신할 때, UWB 모듈(200)은 AoA 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 거리 레인징 성능의 열화 정도를 감소시킬 수 있다.In one embodiment, at least one AoA ranging antenna 240 may be disposed at a location farther from the cellular antenna 310 than at least one distance ranging antenna 330. In one embodiment, when the cellular antenna 310 transmits and/or receives a signal of a specific frequency, the UWB module 200 performs a range ranging operation based on the AoA ranging antenna 230, thereby The degree of deterioration in gong performance can be reduced.

도 4는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)의 레인징 안테나(230, 및 240)를 스위칭하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(400)이다.FIG. 4 is a flowchart 400 for explaining a method of switching the ranging antennas 230 and 240 of the UWB module 200, according to an embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 동작 401에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))는, 상기 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 이벤트의 검출은, 외부 물체로부터 반사된 전자기파를 수신하는 동작일 수 있다.Referring to Figure 4, at operation 401, in one embodiment, UWB module 200 (e.g., controller 210) may confirm detection of at least one event to perform the range ranging operation. there is. In one embodiment, detection of at least one event may be an operation of receiving electromagnetic waves reflected from an external object.

동작 403에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율(PER: Packet Error Rate)을 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)이 기 설정된 시간 동안 확인하는 패킷 에러율에 관하여는 도 6a 및 도 6b에서 후술하도록 한다.At operation 403, in one embodiment, the UWB module 200 determines, based on detection of the at least one event, a packet error rate (PER: Packet Error Rate) associated with at least one range ranging antenna 230 for a preset time. Error Rate) can be checked. The packet error rate that the UWB module 200 checks during a preset time will be described later with reference to FIGS. 6A and 6B.

동작 405에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는지 여부를 확인할 수 있다. 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건에 관하여는, 도 5a 및 도 5b에서 후술하도록 한다.At operation 405, in one embodiment, the UWB module 200 may check whether the packet error rate satisfies a condition for determining whether there is interference by cellular communication. Conditions for determining whether there is interference due to cellular communication will be described later with reference to FIGS. 5A and 5B.

동작 407에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면(동작 405의 예), 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면(동작 405의 예), 거리 레인징 안테나(230)에 대한 전기적 신호의 공급을 중단하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, RF 회로(220)를 통하여 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에만 전기적 신호를 전송함으로써, RF 신호의 출력 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은 제1 AoA 레인징 안테나(241)에 의하여 출력된 RF 신호에 기반하여, 거리 레인징 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생한 것으로 판정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 최소화하기 위하여, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 407, in one embodiment, the UWB module 200, if it is determined that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference by cellular communication (example of operation 405), connects one or more AoA ranging antennas. The RF circuit 220 may be controlled to perform a distance ranging operation based on one of the AoA ranging antennas 241, 243, and 245. In one embodiment, the UWB module 200, if it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication (example of operation 405), electrically transmits information to the range ranging antenna 230. The RF circuit 220 can be controlled to stop supplying signals. The UWB module 200 outputs an RF signal by transmitting an electrical signal to only one AoA ranging antenna (241; 243; 245) among the one or more AoA ranging antennas 240 through the RF circuit 220. The action can be performed. For example, the UWB module 200 may perform a distance ranging operation based on the RF signal output by the first AoA ranging antenna 241. In one embodiment, the UWB module 200 may determine that interference due to cellular communication has occurred when it is confirmed that the packet error rate satisfies a condition. In order to minimize interference caused by cellular communication, the UWB module 200 performs a distance ranging operation based on one AoA ranging antenna (241; 243; 245) among one or more AoA ranging antennas (240). The RF circuit 220 can be controlled to perform.

동작 409에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이, 상기 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면(동작 405의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않은 것으로 판정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 409, in one embodiment, the UWB module 200, if it is determined that the packet error rate does not satisfy the above condition (No in operation 405), determines the distance based on the at least one range ranging antenna 230. The RF circuit 220 can be controlled to perform a ranging operation. In one embodiment, the UWB module 200 may determine that interference due to cellular communication has not occurred if it is confirmed that the packet error rate does not satisfy the condition. The UWB module 200 may control the RF circuit 220 to perform a range ranging operation based on the range ranging antenna 230.

일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예: 컨트롤러(210))은, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 존재한다고 판정함에 기반하여, AoA 레인징 안테나들(240) 중 하나의 AoA 레인징 안테나를 이용하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 줄일 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 안테나(예: 도 3의 셀룰러 안테나(310))의 송신 전력의 감소(back-off) 없이도, 거리 레인징 동작의 성능 열화를 저감할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 안테나(310) 및 레인징 안테나(230; 240)가 동시에 동작할 때, 거리 레인징 동작의 성능 열화를 저감할 수 있다.In one embodiment, the UWB module 200 (e.g., controller 210) uses one of the AoA ranging antennas 240 based on determining that interference from cellular communication exists. By performing a distance ranging operation, interference caused by cellular communication can be reduced. In one embodiment, the UWB module 200 can reduce performance degradation of the range ranging operation without back-off the transmission power of the cellular antenna (e.g., the cellular antenna 310 in FIG. 3). . In one embodiment, the UWB module 200 can reduce performance degradation of a distance ranging operation when the cellular antenna 310 and the ranging antennas 230 and 240 operate simultaneously.

도 5a 및 도 5b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)이 패킷 에러율에 기반하여, 레인징 안테나(230, 및 240)를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(500, 및 510)이다.5A and 5B are flowcharts 500 and 500 for explaining an operation of the UWB module 200 switching the ranging antennas 230 and 240 based on the packet error rate, according to an embodiment of the present disclosure. 510).

일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는지 여부를 확인함에 기반하여, 거리 레인지 안테나(230) 또는 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.In one embodiment, the UWB module 200, based on checking whether the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference by cellular communication, the range antenna 230 or one or more AoA ranging antennas The RF circuit 220 may be controlled to perform a distance ranging operation based on any one of the AoA ranging antennas 241, 243, and 245 (240).

도 5a를 참조하면, 동작 501에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))는, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 501은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5A , in operation 501, in one embodiment, the UWB module 200 (e.g., controller 210) transmits packets associated with at least one range ranging antenna 230 during a preset time. You can check the error rate. Since operation 501 is at least partially the same or similar to operation 403, detailed description will be omitted.

동작 503에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과함을 확인함에 기반하여(동작 503의 예), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생함을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율 이하임을 확인함에 기반하여(동작 503의 아니오), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않았음을 판정할 수 있다.At operation 503, in one embodiment, UWB module 200 may determine whether the average packet error rate exceeds a threshold packet error rate. In one embodiment, a condition for determining whether there is interference due to cellular communication may include that the average packet error rate over a preset time period exceeds a threshold packet error rate. In one embodiment, the UWB module 200 determines that interference due to cellular communication occurs based on confirming that the average packet error rate over a preset time period exceeds the threshold packet error rate (example of operation 503). You can. In one embodiment, the UWB module 200 determines that interference by cellular communication has not occurred, based on confirming that the average packet error rate over a preset time period is less than or equal to the threshold packet error rate (No in operation 503). You can.

일 실시예에서, 임계 패킷 에러율은 본 개시의 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 임계 패킷 에러율은, 5 내지 10 % 중 어느 하나의 값일 수 있다. UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것을 확인함에 기반하여, 거리 레인징 안테나(230)를 통해 수신한 전자기파 신호의 세기를 더 확인함으로써, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정할 수 있다. UWB 모듈(200)이 거리 레인징 안테나(230)를 통해 수신한 전자기파 신호의 세기를 더 확인함으로써, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정하는 동작에 관하여는, 도 8a 및 도 8b에서 후술하도록 한다.In one embodiment, the critical packet error rate may be changed variously according to embodiments of the present disclosure. In one embodiment, the critical packet error rate may be any value between 5 and 10%. The UWB module 200 further confirms the strength of the electromagnetic wave signal received through the distance ranging antenna 230, based on confirming that the average packet error rate during a preset time exceeds the threshold packet error rate, thereby determining the distance lane You can decide which antenna will perform the gong operation. The operation of determining the antenna to perform the distance ranging operation by further checking the strength of the electromagnetic wave signal received by the UWB module 200 through the distance ranging antenna 230 will be described later in FIGS. 8A and 8B. do.

일 실시예에서, 임계 패킷 에러율은 80 내지 90 % 중 어느 하나의 값일 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율 초과임을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 더 확인함으로써, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정할 수 있다. UWB 모듈(200)이 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 더 확인함으로써, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정하는 동작에 관하여는, 도 9 내지 도 11에서 후술하도록 한다.In one embodiment, the critical packet error rate may be any value between 80 and 90%. In one embodiment, the UWB module 200 further determines whether the band associated with cellular communication is an interference band, based on confirming that the average packet error rate during a preset time is greater than the threshold packet error rate, thereby performing a distance ranging operation. You can decide which antenna to perform. The operation of the UWB module 200 determining an antenna to perform a distance ranging operation by further checking whether a band associated with cellular communication is an interference band will be described later with reference to FIGS. 9 to 11.

동작 505에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 503의 예), 상기 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 최소화할 수 있다.In operation 505, in one embodiment, the UWB module 200, if it is confirmed that the average packet error rate for a preset time exceeds the threshold packet error rate (example of operation 503), the one or more AoA ranging antennas ( 240), the RF circuit 220 can be controlled to perform a distance ranging operation based on any one of the AoA ranging antennas. The UWB module 200 can minimize interference caused by cellular communication by performing a distance ranging operation based on one of the AoA ranging antennas 241, 243, and 245. there is.

동작 507에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 503의 아니오), 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 507, in one embodiment, UWB module 200: If it is confirmed that the average packet error rate for a preset time does not exceed the threshold packet error rate (No in operation 503), an RF circuit to perform the distance ranging operation based on the at least one distance ranging antenna 230. (220) can be controlled.

도 5b를 참조하면, 동작 511에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 511은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5B , in operation 511, in one embodiment, the UWB module 200 may check the packet error rate associated with at least one range ranging antenna 230 for a preset time. Since operation 511 is at least partially the same or similar to operation 403, detailed description will be omitted.

동작 513에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일(PER profile)이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응될 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 패킷 에러율 프로파일은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율의 패턴일 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷의 에러율과 연관된 적어도 하나의 패킷 에러율 프로파일을 미리 저장할 수 있다. 패킷 에러율 프로파일의 예시에 관하여는 도 6a 및 도 6b에서 후술하도록 한다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응됨을 확인함에 기반하여(동작 513의 예), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생함을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되지 않음을 확인함에 기반하여(동작 513의 아니오), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않았음을 판정할 수 있다.In operation 513, in one embodiment, the UWB module 200 may check whether the packet error rate profile (PER profile) corresponds to a previously stored packet error rate profile. In one embodiment, a condition for determining whether there is interference due to cellular communication may include that a packet error rate profile for a preset time period corresponds to a prestored packet error rate profile. In one embodiment, the packet error rate profile may be a pattern of packet error rate over a preset period of time. In one embodiment, the UWB module 200 may previously store at least one packet error rate profile associated with the error rate of packets associated with the range ranging antenna 230. Examples of packet error rate profiles will be described later with reference to FIGS. 6A and 6B. In one embodiment, the UWB module 200 may determine that interference due to cellular communication occurs based on confirming that the packet error rate profile corresponds to a previously stored packet error rate profile (example of operation 513). In one embodiment, the UWB module 200 determines that interference by cellular communication has not occurred, based on confirming that the packet error rate profile does not correspond to a pre-stored packet error rate profile (No in operation 513). You can.

일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응됨을 확인함에 기반하여, UWB 모듈(200) 주변의 전자기파 수신 상황이 약전계(weak electric field) 상황임을 판정할 수도 있다. 약전계 상황은, 수신된 전자기파 신호의 강도가 임계 신호 강도보다 약한 상황일 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응됨을 확인함에 기반하여, 거리 레인징 안테나(230)가 물리적으로 가리워짐으로 인하여 수신된 전자기파 신호의 세기의 요동(fluctuation)이 발생하는 상황임을 판정할 수도 있다. 일 실시예에서, 거리 레인징 안테나(230)가 물리적으로 가리워지는 상황은, 사용자가 하우징(예: 도 3의 하우징(300))의 거리 레인징 안테나(230)에 대응하는 표면을 파지하는 상황일 수 있다.In one embodiment, the UWB module 200 determines that the electromagnetic wave reception situation around the UWB module 200 is a weak electric field situation, based on confirming that the packet error rate profile corresponds to the previously stored packet error rate profile. You may. A weak electric field situation may be a situation in which the strength of a received electromagnetic wave signal is weaker than the threshold signal strength. In one embodiment, the UWB module 200 determines the strength of the electromagnetic wave signal received due to the distance ranging antenna 230 being physically obscured, based on confirmation that the packet error rate profile corresponds to the previously stored packet error rate profile. It may be determined that a fluctuation occurs. In one embodiment, the situation in which the range ranging antenna 230 is physically obscured is a situation in which the user grips the surface corresponding to the range ranging antenna 230 of the housing (e.g., the housing 300 in FIG. 3). It can be.

동작 515에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되는 것으로 확인되면(동작 513의 예), 상기 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 줄일 수 있다.In operation 515, in one embodiment, when the UWB module 200 determines that the packet error rate profile corresponds to a pre-stored packet error rate profile (example of operation 513), the UWB module 200 selects one of the one or more AoA ranging antennas 240. The RF circuit 220 can be controlled to perform a distance ranging operation based on one AoA ranging antenna. The UWB module 200 can reduce interference caused by cellular communication by performing a distance ranging operation based on one of the AoA ranging antennas 241, 243, and 245. .

동작 517에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되지 않는 것으로 확인되면(동작 513의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.In operation 517, in one embodiment, if the UWB module 200 determines that the packet error rate profile does not correspond to a pre-stored packet error rate profile (No in operation 513), the UWB module 200 connects the at least one range ranging antenna 230 to the at least one distance ranging antenna 230. Based on this, the RF circuit 220 can be controlled to perform a distance ranging operation.

도 6a 및 도 6b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)이 획득한 패킷 에러율 프로파일(601, 및 611)의 예시를 설명하기 위한 도면(600, 및 610)이다.FIGS. 6A and 6B are diagrams 600 and 610 for explaining examples of packet error rate profiles 601 and 611 acquired by the UWB module 200, according to an embodiment of the present disclosure.

일 실시예에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율(e_th)을 초과하는지 여부를 확인함에 기반하여, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일(601; 611)이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되는지 여부를 확인함에 기반하여, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정할 수도 있다.In one embodiment, the UWB module 200 (e.g., controller 210) determines whether the average packet error rate during a preset time exceeds a threshold packet error rate (e _th ). Based on this, an antenna to perform a distance ranging operation can be determined. The UWB module 200 may determine an antenna to perform a distance ranging operation based on checking whether the packet error rate profile 601 (611) for a preset time corresponds to a previously stored packet error rate profile.

도 6a를 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일(601)에 기반하여, 평균 패킷 에러율을 획득할 수 있다. 기 설정된 시간은 시간 t₁부터 시간 t₂까지의 시간일 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 시간은 100 밀리초(ms) 내지 200 밀리초 중 하나의 시간일 수 있다. UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 기 저장된 임계 패킷 에러율(e_th)을 초과하는지 여부를 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭의 발생 여부를 판정할 수 있다. 도 6a를 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 시간 t₁부터 시간 t₂까지의 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 기 저장된 임계 패킷 에러율(e_th)을 초과하지 않음을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않았음을 판정할 수 있다.Referring to FIG. 6A, in one embodiment, the UWB module 200 may obtain an average packet error rate based on the packet error rate profile 601 for a preset time. The preset time may be from time t ₁ to time t ₂ . For example, the preset time may be one of 100 milliseconds (ms) and 200 milliseconds. The UWB module 200 may determine whether interference due to cellular communication has occurred based on checking whether the average packet error rate exceeds a pre-stored threshold packet error rate (e _th ). Referring to FIG. 6A, in one embodiment, the UWB module 200 confirms that the average packet error rate during the time from time t ₁ to time t ₂ does not exceed a pre-stored threshold packet error rate (e _th ). Based on this, it can be determined that interference due to cellular communication has not occurred.

일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일(601)이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되는지 여부를 확인함에 기반하여, UWB 모듈(200)의 주변 전자기파 수신 상황이 약전계 상황 또는 전자기파 신호의 세기가 요동하는 상황인지 여부를 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 시간 t₁부터 시간 t₂까지의 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일을 기 저장된 패킷 에러율 프로파일과 비교함으로써, UWB 모듈(200) 주변의 전자기파 수신 상황이 약전계 상황임을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 약전계 상황인 것으로 판정하면, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.In one embodiment, the UWB module 200 determines whether the peripheral electromagnetic wave reception situation of the UWB module 200 is a weak electric field situation or an electromagnetic wave situation, based on checking whether the packet error rate profile 601 corresponds to a pre-stored packet error rate profile. It is possible to determine whether the signal strength is fluctuating. In one embodiment, the UWB module 200 compares the packet error rate profile from time t ₁ to time t ₂ with a previously stored packet error rate profile to determine that the electromagnetic wave reception situation around the UWB module 200 is a weak electric field. The situation can be determined. In one embodiment, if the UWB module 200 determines that there is a weak electric field situation, the UWB module 200 determines the distance lane based on one of the one or more AoA ranging antennas 240 (241, 243, 245). The RF circuit 220 can be controlled to perform a jingling operation.

도 6b를 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일(611)에 기반하여, 평균 패킷 에러율을 획득할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은 셀룰러 안테나(예: 도 3의 셀룰러 안테나(310))가 최대 송신 전력의 65 내지 75 % 중 하나의 송신 전력으로 동작할 때, 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호에 기반하여 패킷 에러율 프로파일(611)을 획득할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 기 저장된 임계 패킷 에러율(e_th)을 초과하는지 여부를 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭의 발생 여부를 판정할 수 있다. 도 6b를 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 시간 t₁부터 시간 t₂까지의 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 기 저장된 임계 패킷 에러율(e_th)을 초과하는 것을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하였음을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 시간 t₃ 이후부터 시간 t₂까지의 패킷 에러율이 100 %인 것을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하였음을 판정할 수도 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하였음을 판정하면, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 최소화할 수 있다.Referring to FIG. 6B, in one embodiment, the UWB module 200 may obtain an average packet error rate based on the packet error rate profile 611 for a preset time. In one embodiment, the UWB module 200 operates with a range ranging antenna 230 when a cellular antenna (e.g., cellular antenna 310 of FIG. 3) operates with a transmit power of one of 65 to 75% of the maximum transmit power. ) The packet error rate profile 611 can be obtained based on the RF signal output by . The UWB module 200 may determine whether interference due to cellular communication has occurred based on checking whether the average packet error rate exceeds a pre-stored threshold packet error rate (e _th ). Referring to FIG. 6B, in one embodiment, the UWB module 200 determines that the average packet error rate from time t ₁ to time t ₂ exceeds a pre-stored threshold packet error rate (e _th ). Thus, it can be determined that interference due to cellular communication has occurred. In one embodiment, the UWB module 200 may determine that interference due to cellular communication has occurred based on confirming that the packet error rate from time t ₃ to time t ₂ is 100%. In one embodiment, when the UWB module 200 determines that interference due to cellular communication has occurred, the UWB module 200 connects to any one of the one or more AoA ranging antennas 240 (241, 243, 245). Based on this, the RF circuit 220 can be controlled to perform a distance ranging operation. The UWB module 200 can minimize interference caused by cellular communication by performing a distance ranging operation based on the AoA ranging antennas 241; 243; 245.

도 7은, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 7 is a block diagram for explaining the configuration of the UWB module 200 according to an embodiment of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, RF 회로(220)에 연결된 DPDT(double pole double through, 701), RF 회로(220)에 연결된 SPDT(single pole double through, 711), DPDT(701)를 통하여 RF 회로(220)에 연결된 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230), 및 DPDT(701) 또는 SPDT(711)를 통하여 RF 회로(220)에 연결된 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240: 241, 243, 245)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, in one embodiment, the UWB module 200 includes a double pole double through (DPDT) 701 connected to the RF circuit 220, and a single pole double through (SPDT) 711 connected to the RF circuit 220. ), at least one distance ranging antenna 230 connected to the RF circuit 220 through the DPDT 701, and one or more AoA ranging antennas connected to the RF circuit 220 through the DPDT 701 or SPDT 711 It may include antennas 240: 241, 243, and 245.

일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 레인징 안테나(230; 241)가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 DPDT(701)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(210)는, 거리 레인징 안테나(230) 및 제1 AoA 레인징 안테나(241) 중 하나의 레인징 안테나가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 DPDT(701)를 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 210 may control the DPDT 701 through the RF circuit 220 so that the ranging antennas 230 and 241 perform an RF signal output operation. In one embodiment, the controller 210 configures the RF circuit 220 so that one of the distance ranging antenna 230 and the first AoA ranging antenna 241 performs an output operation of an RF signal. The DPDT (701) can be controlled through.

일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 레인징 안테나(230; 241)가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 DPDT(701)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(210)는, 거리 레인징 안테나(230) 및 제1 AoA 레인징 안테나(741) 중 하나의 레인징 안테나가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 DPDT(701)를 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 210 may control the DPDT 701 through the RF circuit 220 so that the ranging antennas 230 and 241 perform an RF signal output operation. In one embodiment, the controller 210 configures the RF circuit 220 so that one of the range ranging antennas 230 and the first AoA ranging antenna 741 performs an output operation of an RF signal. The DPDT (701) can be controlled through.

일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 레인징 안테나(243; 245)가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 SPDT(711)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(210)는, 제2 AoA 레인징 안테나(243) 및 제3 AoA 레인징 안테나(245) 중 하나의 레인징 안테나가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 SPDT(711)를 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 210 may control the SPDT 711 through the RF circuit 220 so that the ranging antennas 243 and 245 perform an RF signal output operation. In one embodiment, the controller 210 configures the RF circuit 220 so that one of the second AoA ranging antennas 243 and the third AoA ranging antennas 245 performs an output operation of the RF signal. ) can be used to control the SPDT (711).

일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예: 컨트롤러(210))은 RF 회로(220)에 전기적으로 연결된 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호에 기반하여, 전체 수신 패킷에 대한 에러를 포함하는 패킷의 비율인 패킷 에러율을 확인할 수 있다.In one embodiment, the UWB module 200 (e.g., controller 210) uses the RF circuit 220 to perform a range ranging operation based on the range ranging antenna 230 electrically connected to the RF circuit 220. can be controlled. In one embodiment, the controller 210 may check the packet error rate, which is the ratio of packets containing errors to all received packets, based on the RF signal output by the distance ranging antenna 230.

일 실시예에서, 컨트롤러(210)는, 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, RF 회로(220)를 통하여 DPDT(701)를 제어함으로써, 제1 AoA 레인징 안테나(241)로 스위칭할 수 있다. 컨트롤러(210)는, 제1 AoA 레인징 안테나(241)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 줄일 수 있다.In one embodiment, when it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication, the controller 210 controls the DPDT 701 through the RF circuit 220 to It can be switched to the AoA ranging antenna (241). The controller 210 can reduce interference caused by cellular communication by performing a distance ranging operation based on the first AoA ranging antenna 241.

도 8a 및 도 8b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)이 RSSI 및 SNR의 크기에 기반하여, 레인징 안테나(230, 및 240)를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(800; 820)이다.FIGS. 8A and 8B are flowcharts for explaining an operation of the UWB module 200 switching the ranging antennas 230 and 240 based on the size of RSSI and SNR, according to an embodiment of the present disclosure. 800; 820).

도 8a를 참조하면, 동작 801에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))는, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 801은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 8A , in operation 801, in one embodiment, the UWB module 200 (e.g., controller 210) transmits packets associated with at least one range ranging antenna 230 during a preset period of time. You can check the error rate. Since operation 801 is at least partially the same or similar to operation 403, detailed description will be omitted.

동작 803에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과함을 확인함에 기반하여(동작 803의 예), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생함을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율 이하임을 확인함에 기반하여(동작 803의 아니오), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않았음을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, 임계 패킷 에러율은 본 개시의 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 임계 패킷 에러율은, 5 내지 10 % 중 어느 하나의 값일 수 있다.At operation 803, in one embodiment, UWB module 200 may determine whether the average packet error rate exceeds a threshold packet error rate. In one embodiment, a condition for determining whether there is interference due to cellular communication may include that the average packet error rate over a preset time period exceeds a threshold packet error rate. In one embodiment, the UWB module 200 determines that interference due to cellular communication has occurred, based on confirming that the average packet error rate over a preset time period exceeds the threshold packet error rate (example of operation 803). You can. In one embodiment, the UWB module 200 determines that interference by cellular communication has not occurred based on confirming that the average packet error rate over a preset time period is less than or equal to the threshold packet error rate (No in operation 803). You can. In one embodiment, the critical packet error rate may be changed variously according to embodiments of the present disclosure. In one embodiment, the critical packet error rate may be any value between 5 and 10%.

동작 805에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 803의 아니오), 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 805, in one embodiment, UWB module 200: If it is confirmed that the average packet error rate for a preset time does not exceed the threshold packet error rate (No in operation 803), an RF circuit to perform the distance ranging operation based on the at least one distance ranging antenna 230. (220) can be controlled.

동작 807에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 803의 예), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 및 SNR(signal-to-noise ratio)을 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 수신된 전자기파 신호에 대한 RSSI 및 SNR을 획득(또는 산출)할 수 있다. RSSI는 수신된 전자기파 신호의 강도를 나타내는 지표로서, 데시벨-밀리와트(dBm) 단위로 정량화할 수 있다. SNR은 잡음(noise)에 대한 신호의 상대적인 크기를 나타내는 지표로서, 데시벨(dB) 단위로 정량화할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)를 통해 수신된 전자기파 신호의 강도에 관한 지표인 RSSI 및 SNR을 더 확인함으로써, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정할 수 있다.In operation 807, in one embodiment, the UWB module 200, if it is determined that the average packet error rate for a preset time exceeds the threshold packet error rate (example of operation 803), configures the at least one range ranging antenna 230 ) and the associated RSSI (Received Signal Strength Indicator) and SNR (signal-to-noise ratio) can be checked. In one embodiment, the UWB module 200 may obtain (or calculate) RSSI and SNR for the received electromagnetic wave signal. RSSI is an indicator of the strength of a received electromagnetic wave signal and can be quantified in decibel-milliwatt (dBm) units. SNR is an indicator of the relative size of the signal to noise, and can be quantified in decibel (dB) units. The UWB module 200 can determine the antenna to perform the distance ranging operation by further checking RSSI and SNR, which are indicators of the strength of the electromagnetic wave signal received through the distance ranging antenna 230.

동작 809에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI 및 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건은, RSSI와 SNR이 각각 임계 수치 미만일 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 임계 수치의 구체적인 값은 본 개시의 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 임계 수치는 - 80 dBm의 RSSI 및 30 dB의 SNR일 수 있다. UWB 모듈(200)은, RSSI가 -90 dBm 이고, SNR이 25 dB임을 확인함에 기반하여, RSSI 및 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족함을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, RSSI 가 -70 dBm이고, SNR이 40 dB임을 확인함에 기반하여, RSSI 및 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하지 않음을 판정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, RSSI 및 SNR이 조건을 만족하지 않음을 판정함에 기반하여(동작 809의 아니오), 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호함을 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호함을 확인함에 기반하여, 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 809, in one embodiment, the UWB module 200 may check whether the confirmed RSSI and SNR satisfy conditions for determining whether the signal strength is above the threshold. In one embodiment, the condition for determining whether the signal strength is above the threshold may include that RSSI and SNR are each less than the threshold value. In one embodiment, the specific value of the threshold value may be changed in various ways according to embodiments of the present disclosure. For example, the threshold values may be -80 dBm RSSI and 30 dB SNR. The UWB module 200 may determine that RSSI and SNR satisfy the conditions for determining whether the signal strength is above the threshold, based on confirming that the RSSI is -90 dBm and the SNR is 25 dB. In one embodiment, the UWB module 200 determines that the RSSI and SNR do not meet the conditions for determining whether the signal strength is above the threshold, based on confirming that the RSSI is -70 dBm and the SNR is 40 dB. can be judged. The UWB module 200 may confirm that the RF signal output by the range ranging antenna 230 is good, based on determining that the RSSI and SNR do not satisfy the condition (No in operation 809). The UWB module 200 configures the RF circuit 220 to perform a distance ranging operation based on the distance ranging antenna 230, based on confirmation that the RF signal output by the distance ranging antenna 230 is good. ) can be controlled.

동작 811에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI 및 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것을 확인함에 기반하여(동작 809의 예), 상기 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호하지 않음을 확인함에 기반하여, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 시간에 따른 패킷 에러율의 요동을 저감할 수 있다.At operation 811, in one embodiment, UWB module 200, based on confirming that the identified RSSI and SNR satisfies the conditions for determining whether the signal strength is above a threshold (example of operation 809), The RF circuit 220 may be controlled to perform a distance ranging operation based on one of the one or more AoA ranging antennas 240. Based on confirming that the RF signal output by the distance ranging antenna 230 is not good, the UWB module 200 detects any one of the AoA ranging antennas 240 (241, 243). By performing a distance ranging operation based on , 245), fluctuations in the packet error rate over time can be reduced.

도 8b를 참조하면, 동작 821에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 821은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 8B , in operation 821, in one embodiment, the UWB module 200 may check the packet error rate associated with at least one range ranging antenna 230 for a preset time. Since operation 821 is at least partially the same or similar to operation 403, detailed description will be omitted.

동작 823에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 동작 823은, 동작 803과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.At operation 823, in one embodiment, UWB module 200 may determine whether the average packet error rate exceeds a threshold packet error rate. Since operation 823 is at least partially the same or similar to operation 803, detailed description will be omitted.

동작 825에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 823의 아니오), 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 825, in one embodiment, UWB module 200: If it is confirmed that the average packet error rate for a preset time does not exceed the threshold packet error rate (No in operation 823), an RF circuit to perform the distance ranging operation based on the at least one distance ranging antenna 230. (220) can be controlled.

동작 827에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 823의 예), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 RSSI 및 SNR을 확인할 수 있다. 동작 827은, 동작 807과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.In operation 827, in one embodiment, the UWB module 200, if it is determined that the average packet error rate for a preset time exceeds the threshold packet error rate (example of operation 823), configures the at least one range ranging antenna 230 ), you can check the RSSI and SNR associated with it. Since operation 827 is at least partially the same or similar to operation 807, detailed description will be omitted.

동작 829에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI가 임계 RSSI를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI가 임계 RSSI를 초과하는지 여부를 확인함에 기반하여, 거리 레인징 안테나(230)가 RF 신호를 출력하는 상황이 약전계 상황인지 여부를 판정할 수 있다. 일 실시예에서, 임계 RSSI는 본 개시의 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 임계 RSSI는 -80 dBm일 수 있다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI가 -70 dBm임을 확인하는 경우(동작 829의 예), 거리 레인징 안테나(230)가 RF 신호를 출력하는 상황이 약전계 상황이 아닌 것으로 판정할 수 있다.At operation 829, in one embodiment, UWB module 200 may determine whether the identified RSSI exceeds a threshold RSSI. In one embodiment, the UWB module 200 determines whether the situation in which the range ranging antenna 230 outputs the RF signal is a weak electric field situation, based on determining whether the confirmed RSSI exceeds the threshold RSSI. can do. In one embodiment, the threshold RSSI may be changed in various ways according to embodiments of the present disclosure. In one embodiment, the threshold RSSI may be -80 dBm. For example, when the UWB module 200 determines that the confirmed RSSI is -70 dBm (example of operation 829), the UWB module 200 determines that the situation in which the distance ranging antenna 230 outputs the RF signal is not a weak electric field situation. can be judged.

동작 831에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI가 임계 RSSI 이하인 것으로 확인함에 기반하여(동작 829의 아니오), 기 설정된 대기 시간 동안 평균 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 대기 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것을 확인함에 기반하여, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. At operation 831, in one embodiment, UWB module 200 may determine the average packet error rate over a preset waiting time based on determining that the verified RSSI is less than or equal to a threshold RSSI (No in operation 829). In one embodiment, the UWB module 200, based on confirming that the average packet error rate during a preset waiting time exceeds the threshold packet error rate, selects an AoA lane of one or more AoA ranging antennas 240. The RF circuit 220 can be controlled to perform a range ranging operation based on the gong antenna.

동작 833에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, SNR이 임계 SNR 미만인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 임계 SNR의 구체적인 수치는 본 개시의 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 임계 SNR은 30 dB일 수 있다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은, SNR이 25 dB임을 확인함에 기반하여(동작 833의 예), 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호하지 않음을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, SNR이 40 dB임을 확인함에 기반하여(동작 833의 아니오), 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호함을 판정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호함을 확인함에 기반하여, 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 833, in one embodiment, UWB module 200 may determine whether the SNR is below a threshold SNR. In one embodiment, the specific value of the threshold SNR may be changed in various ways according to embodiments of the present disclosure. For example, the threshold SNR may be 30 dB. For example, the UWB module 200 may determine that the RF signal output by the range ranging antenna 230 is not good, based on confirming that the SNR is 25 dB (example of operation 833). In one embodiment, the UWB module 200 may determine that the RF signal output by the range ranging antenna 230 is good, based on confirming that the SNR is 40 dB (No in operation 833). The UWB module 200 configures the RF circuit 220 to perform a distance ranging operation based on the distance ranging antenna 230, based on confirmation that the RF signal output by the distance ranging antenna 230 is good. ) can be controlled.

동작 835에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 SNR이 임계 SNR 미만임을 확인함에 기반하여(동작 833의 예), 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호하지 않음을 판정함에 기반하여, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 시간에 따른 패킷 에러율의 요동을 저감할 수 있다.At operation 835, in one embodiment, UWB module 200 determines the AoA of any one of the one or more AoA ranging antennas 240 based on determining that the identified SNR is less than a threshold SNR (example of operation 833). The RF circuit 220 can be controlled to perform a distance ranging operation based on the ranging antenna. Based on determining that the RF signal output by the distance ranging antenna 230 is not good, the UWB module 200 connects any one of the AoA ranging antennas 240 to the AoA ranging antennas 241 and 243. By performing a distance ranging operation based on , 245), fluctuations in the packet error rate over time can be reduced.

도 9는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)에 포함된 UWB 모듈(200)과 하나 이상의 프로세서들(910, 및 920) 간에 전송되는 신호를 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 9 is a block diagram illustrating signals transmitted between the UWB module 200 and one or more processors 910 and 920 included in the electronic device 101 according to an embodiment of the present disclosure.

일 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(120)는, 전자 장치(101)에 포함된 구성요소들의 제어에 관한 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 프로세서(120)는, 통신 프로세서(CP: Communication Processor, 910), 및 통신 프로세서(910)에 작동적으로 연결된 어플리케이션 프로세서(AP: Application Processor, 920)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the electronic device 101 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1) may include at least one processor (eg, the processor 120 of FIG. 1). At least one processor 120 may perform operations related to control of components included in the electronic device 101. In one embodiment, the at least one processor 120 may include a communication processor (CP: Communication Processor, 910) and an application processor (AP: Application Processor, 920) operatively coupled to the communication processor (910). there is.

일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는, 전자 장치(101)에 포함된 구성요소들의 통신과 연관된 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인할 수 있다. 통신 프로세서(910)는, 셀룰러 안테나(예: 도 3의 셀룰러 안테나(310))가 출력하는 RF 신호의 밴드를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)에 의하여 확인되는, 셀룰러 통신과 연관된 하나 이상의 밴드들은, 밴드 번호로 구분될 수 있다. 예를 들어, 밴드 N1에 대응하는 주파수는, 1920 메가헤르츠(MHz) 내지 1980 MHz의 주파수를 포함할 수 있다. 밴드 N41에 대응하는 주파수는, 2496 MHz 내지 2690 MHz의 주파수를 포함할 수 있다. 밴드 N77에 대응하는 주파수는, 3300 MHz 내지 4200 MHz의 주파수를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는 확인된 밴드를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는 확인된 밴드에 대응하는 밴드 번호와 연관된 문자열을 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는 확인된 하나 이상의 밴드들 중에서, UWB 모듈(200)에 의한 UWB 통신에 간섭을 발생시킬 수 있는 적어도 하나의 밴드에 대응하는 밴드 번호를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는 확인된 하나 이상의 밴드들 중에서, UWB 모듈(200)에 의한 UWB 통신에 간섭을 발생시킬 수 있는 적어도 하나의 밴드와 연관된 플래그를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 프로세서(910)는, 확인된 하나 이상의 밴드들 중에서, 밴드 N1, N41, 및 N77이 UWB 모듈(200)에 의한 UWB 통신에 간섭을 발생시킬 수 있는 것으로 확인함에 기반하여, 밴드와 연관된 플래그를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 통신 프로세서(910)는, 셀룰러 안테나(310)가 밴드 N1, N41, 및 N77 중 적어도 하나의 밴드에 대응하는 RF 신호를 출력하는 것을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 나타내는 값을 갖는 플래그를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 나타내는 플래그는 1의 값을 가질 수 있다. 통신 프로세서(910)는, 셀룰러 안테나(310)가 UWB 통신에 간섭을 발생시키지 않는 밴드에 대응하는 RF 신호를 출력하는 것을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않음을 나타내는 값을 갖는 플래그를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않음을 나타내는 플래그는 0의 값을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는, 어플리케이션 프로세서(920)를 통하여, UWB 모듈(200)로부터 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 요청 받을 수 있다. 통신 프로세서(910)는, UWB 모듈(200)의 요청에 응답하여, 어플리케이션 프로세서(920)를 통하여, UWB 모듈(200)에 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는, UWB 모듈(200)이 UWB 통신을 수행하는 것을 확인함에 기반하여, 기 설정된 주기로 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 전송할 수도 있다.In one embodiment, the communication processor 910 may perform operations related to communication of components included in the electronic device 101. In one embodiment, communications processor 910 may identify a band associated with cellular communications. The communication processor 910 may check the band of the RF signal output by the cellular antenna (e.g., the cellular antenna 310 of FIG. 3). In one embodiment, one or more bands associated with cellular communications, identified by communications processor 910, may be identified by band number. For example, the frequency corresponding to band N1 may include a frequency of 1920 megahertz (MHz) to 1980 MHz. Frequencies corresponding to band N41 may include frequencies from 2496 MHz to 2690 MHz. Frequencies corresponding to band N77 may include frequencies from 3300 MHz to 4200 MHz. In one embodiment, communications processor 910 may transmit the identified band to application processor 920. In one embodiment, the communication processor 910 may transmit a string associated with a band number corresponding to the identified band to the application processor 920. In one embodiment, the communication processor 910 generates a band number corresponding to at least one band that may cause interference to UWB communication by the UWB module 200 among the one or more identified bands to the application processor 920. can be transmitted to. In one embodiment, the communication processor 910 transmits to the application processor 920 a flag associated with at least one band that may cause interference to UWB communication by the UWB module 200 among the one or more identified bands. You can. For example, the communication processor 910 determines that among the one or more bands identified, bands N1, N41, and N77 may cause interference to UWB communication by the UWB module 200. A flag associated with may be transmitted to the application processor 920. The communication processor 910, based on confirming that the cellular antenna 310 outputs an RF signal corresponding to at least one of bands N1, N41, and N77, generates a flag having a value indicating interference by cellular communication. Can be transmitted to the application processor 920. For example, a flag indicating interference due to cellular communication may have a value of 1. The communication processor 910 has a value indicating that interference by cellular communication does not occur, based on confirming that the cellular antenna 310 outputs an RF signal corresponding to a band that does not cause interference to UWB communication. The flag may be transmitted to the application processor 920. For example, a flag indicating that interference from cellular communication does not occur may have a value of 0. In one embodiment, the communication processor 910 may receive a request for band information associated with cellular communication from the UWB module 200 through the application processor 920. In response to a request from the UWB module 200, the communication processor 910 may transmit band information associated with cellular communication to the UWB module 200 through the application processor 920. In one embodiment, the communication processor 910 may transmit band information associated with cellular communication at a preset period based on confirming that the UWB module 200 is performing UWB communication.

일 실시예에서, 어플리케이션 프로세서(920)는, 도 1의 메인 프로세서(121)에 포함될 수 있다. 일 실시예에서, 어플리케이션 프로세서(920)는, UWB 모듈(200)로부터 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보의 요청을 획득할 수 있다. 어플리케이션 프로세서(920)는 UWB 모듈(200)로부터 획득한 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보의 요청을 통신 프로세서(910)에 전달할 수 있다. 어플리케이션 프로세서(920)는, 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보의 요청에 응답하여 전송된 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 통신 프로세서(910)로부터 획득할 수 있다. 어플리케이션 프로세서(920)는, 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 UWB 모듈(200)에 전달할 수 있다.In one embodiment, the application processor 920 may be included in the main processor 121 of FIG. 1 . In one embodiment, the application processor 920 may obtain a request for band information associated with cellular communication from the UWB module 200. The application processor 920 may transmit a request for band information related to cellular communication obtained from the UWB module 200 to the communication processor 910. The application processor 920 may obtain, from the communication processor 910, band information associated with cellular communication transmitted in response to a request for band information associated with cellular communication. The application processor 920 may transmit band information related to cellular communication to the UWB module 200.

일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 어플리케이션 프로세서(920)를 통하여, 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 통신 프로세서(910)로부터 획득할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정할 수 있다.In one embodiment, the UWB module 200 may obtain band information associated with cellular communication from the communication processor 910 through the application processor 920. The UWB module 200 may determine whether there is interference due to cellular communication based on checking whether the band is an interference band.

도 10a 및 도 10b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)이 밴드 정보에 기반하여, 레인징 안테나(230; 240)를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(1000; 1020)이다.FIGS. 10A and 10B are flowcharts 1000 and 1020 for explaining an operation in which the UWB module 200 switches the ranging antennas 230 and 240 based on band information, according to an embodiment of the present disclosure. am.

도 10a를 참조하면, 동작 1001에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))은, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 1001은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 10A , in operation 1001, in one embodiment, the UWB module 200 (e.g., controller 210) transmits packets associated with at least one range ranging antenna 230 during a preset period of time. You can check the error rate. Since operation 1001 is at least partially the same or similar to operation 403, detailed description will be omitted.

동작 1003에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 동작 1003은, 동작 503과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.At operation 1003, in one embodiment, UWB module 200 may determine whether the average packet error rate exceeds a threshold packet error rate. Since operation 1003 is at least partially the same or similar to operation 503, detailed description will be omitted.

동작 1005에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 1003의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 1005, in one embodiment, UWB module 200: If it is confirmed that the average packet error rate for a preset time does not exceed the threshold packet error rate (No in operation 1003), an RF circuit ( 220) can be controlled.

동작 1007에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 1003의 예), 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인할 수 있다.At operation 1007, in one embodiment, the UWB module 200 may identify a band associated with cellular communication if the average packet error rate over a preset time period is determined to exceed a threshold packet error rate (example of operation 1003). .

동작 1009에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 통신 프로세서(910)(예: 도 9의 통신 프로세서(910))로부터 획득한 밴드 정보에 기반하여, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것을 확인함에 기반하여(동작 1009의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 1009, in one embodiment, UWB module 200 may determine whether the band associated with cellular communication is an interfering band. In one embodiment, the UWB module 200 determines whether a band associated with cellular communication is an interference band based on band information obtained from the communication processor 910 (e.g., the communication processor 910 of FIG. 9). You can. In one embodiment, UWB module 200, based on determining that the band associated with cellular communication is not an interfering band (No in operation 1009), determines the range lane based on at least one range ranging antenna 230. The RF circuit 220 can be controlled to perform a jingling operation.

동작 1011에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여(동작 1009의 예), 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 거리 레인징 성능의 열화 정도를 감소시킬 수 있다.At operation 1011, in one embodiment, the UWB module 200, based on determining that the band associated with the cellular communication is an interference band (example of operation 1009), selects one of the one or more AoA ranging antennas 240. The RF circuit 220 can be controlled to perform a distance ranging operation based on the AoA ranging antenna. The UWB module 200 determines the distance lane based on one of the AoA ranging antennas 241, 243, and 245 among the AoA ranging antennas 240, based on confirming that the band associated with cellular communication is an interference band. By performing the jing operation, the degree of degradation in distance ranging performance can be reduced.

도 10b를 참조하면, 동작 1021에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))은, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 1021은, 동작 1001과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 10B, in operation 1021, in one embodiment, the UWB module 200 (e.g., controller 210) transmits a packet associated with at least one range ranging antenna 230 during a preset time. You can check the error rate. Since operation 1021 is at least partially the same or similar to operation 1001, detailed description will be omitted.

동작 1023에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 동작 1023은, 동작 1003과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.At operation 1023, in one embodiment, UWB module 200 may determine whether the average packet error rate exceeds a threshold packet error rate. Since operation 1023 is at least partially the same or similar to operation 1003, detailed description will be omitted.

동작 1025에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 1023의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 1025, in one embodiment, UWB module 200: If it is confirmed that the average packet error rate for a preset time does not exceed the threshold packet error rate (No in operation 1023), an RF circuit ( 220) can be controlled.

동작 1027에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 1023의 예), 셀룰러 통신과 연관된 밴드 플래그를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 밴드 플래그는, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 나타내는 값, 또는 셀룰러 통신에 의한 간섭이 없음을 나타내는 값을 가질 수 있다.At operation 1027, in one embodiment, UWB module 200 may check a band flag associated with cellular communication if the average packet error rate over a preset time period is determined to exceed a threshold packet error rate (example of operation 1023). there is. In one embodiment, the band flag may have a value indicating interference due to cellular communication, or a value indicating no interference due to cellular communication.

동작 1029에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 통신 프로세서(910)(예: 도 9의 통신 프로세서(910))로부터 획득한 밴드 플래그에 기반하여, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은, 밴드 플래그 값이 1인 것을 확인함에 기반하여, 밴드가 간섭 밴드임을 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 밴드 플래그 값이 0인 것을 확인함에 기반하여, 밴드가 간섭 밴드가 아님을 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것을 확인함에 기반하여(동작 1029의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 1029, in one embodiment, UWB module 200 may determine whether the band associated with cellular communication is an interference band. In one embodiment, UWB module 200 determines whether a band associated with cellular communication is an interference band based on a band flag obtained from communications processor 910 (e.g., communications processor 910 of FIG. 9). You can. For example, the UWB module 200 may confirm that the band is an interference band based on confirming that the band flag value is 1. The UWB module 200 can confirm that the band is not an interference band based on confirming that the band flag value is 0. In one embodiment, the UWB module 200 performs range ranging based on at least one range ranging antenna 230 based on determining that the band associated with the cellular communication is not an interfering band (No in operation 1029). The RF circuit 220 can be controlled to perform an operation.

동작 1031에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여(동작 1029의 예), 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 거리 레인징 성능의 열화 정도를 감소시킬 수 있다.At operation 1031, in one embodiment, UWB module 200 selects any one of the one or more AoA ranging antennas 240 based on determining that the band associated with the cellular communication is an interference band (example of operation 1029). The RF circuit 220 can be controlled to perform a distance ranging operation based on the AoA ranging antenna. The UWB module 200 determines the distance lane based on one of the AoA ranging antennas 241, 243, and 245 among the AoA ranging antennas 240, based on confirming that the band associated with cellular communication is an interference band. By performing the jing operation, the degree of degradation in distance ranging performance can be reduced.

도 11은, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)이 패킷 에러율 스윕에 기반하여, 레인징 안테나(230, 및 240)를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(1100)이다.FIG. 11 is a flowchart 1100 for explaining an operation in which the UWB module 200 switches the ranging antennas 230 and 240 based on a packet error rate sweep, according to an embodiment of the present disclosure.

도 11을 참조하면, 동작 1101에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))은, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 1101은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 11 , in operation 1101, in one embodiment, the UWB module 200 (e.g., controller 210) transmits packets associated with at least one range ranging antenna 230 during a preset time. You can check the error rate. Since operation 1101 is at least partially the same or similar to operation 403, detailed description will be omitted.

동작 1103에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 동작 1103은, 동작 503과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.At operation 1103, in one embodiment, UWB module 200 may determine whether the average packet error rate exceeds a threshold packet error rate. Since operation 1103 is at least partially the same or similar to operation 503, detailed description will be omitted.

동작 1105에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 1103의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 1105, in one embodiment, UWB module 200: If it is confirmed that the average packet error rate for a preset time does not exceed the threshold packet error rate (No in operation 1103), an RF circuit ( 220) can be controlled.

동작 1107에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 1103의 예), 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인할 수 있다.At operation 1107, in one embodiment, the UWB module 200 may identify a band associated with cellular communication if the average packet error rate over a preset time period is determined to exceed the threshold packet error rate (example of operation 1103). .

동작 1109에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 통신 프로세서(910)(예: 도 9의 통신 프로세서(910))로부터 획득한 밴드 정보에 기반하여, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것을 확인함에 기반하여(동작 1109의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 1109, in one embodiment, UWB module 200 may determine whether the band associated with cellular communication is an interference band. In one embodiment, the UWB module 200 determines whether a band associated with cellular communication is an interference band based on band information obtained from the communication processor 910 (e.g., the communication processor 910 of FIG. 9). You can. In one embodiment, UWB module 200, based on determining that the band associated with cellular communication is not an interfering band (No in operation 1109), determines the range lane based on at least one range ranging antenna 230. The RF circuit 220 can be controlled to perform a jingling operation.

동작 1111에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여(동작 1109의 예), 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230) 및 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)이 하나 이상의 레인징 안테나들(230; 240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동작은, “패킷 에러율 스윕”이라고 지칭될 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 하나 이상의 패킷 에러율들에 기반하여, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중에서 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)를 거리 레인징 동작을 수행할 레인징 안테나로 결정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 하나 이상의 패킷 에러율들에 대응하는 하나 이상의 평균 패킷 에러율들을 획득할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 하나 이상의 평균 패킷 에러율들 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 AoA 레인징 안테나가 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 1111, in one embodiment, the UWB module 200, based on confirming that the band associated with the cellular communication is an interference band (example of operation 1109), for a preset time, configures at least one range ranging antenna ( 230) and one or more packet error rates corresponding to one or more AoA ranging antennas 240 can be confirmed. An operation in which the UWB module 200 checks one or more packet error rates corresponding to one or more ranging antennas 230 and 240 may be referred to as “packet error rate sweep.” In one embodiment, the UWB module 200 selects one AoA ranging antenna (241; 243; 245) from among the one or more AoA ranging antennas (240) in a distance lane based on one or more confirmed packet error rates. The ranging antenna that will perform the gong operation can be determined. In one embodiment, UWB module 200 may obtain one or more average packet error rates that correspond to one or more packet error rates. The UWB module 200 may control the RF circuit 220 so that the AoA ranging antenna having the lowest average packet error rate among one or more average packet error rates performs a distance ranging operation.

동작 1113에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되었는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경된 것으로 확인되면, 변경된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 변경된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면(동작 1113의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.At operation 1113, in one embodiment, UWB module 200: After checking one or more packet error rates corresponding to the at least one distance ranging antenna 230 and the one or more AoA ranging antennas 240 for a preset time, whether the band associated with cellular communication is still an interference band You can check. In one embodiment, the UWB module 200 checks one or more packet error rates corresponding to the at least one distance ranging antenna 230 and the one or more AoA ranging antennas 240 for a preset time. , you can check the band associated with cellular communication. UWB module 200 may check whether the band associated with cellular communication has changed while checking one or more packet error rates. In one embodiment, if the UWB module 200 determines that a band associated with cellular communication has changed while checking one or more packet error rates, the UWB module 200 may determine whether the changed band is still an interference band. If the UWB module 200 determines that the changed band is not an interference band (No in operation 1113), the UWB module 200 configures the RF circuit 220 to perform a range ranging operation based on at least one range ranging antenna 230. can be controlled.

동작 1115에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되지 않은 것으로 확인되면, 상기 밴드가 여전히 간섭 밴드인 것으로 판정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 밴드가 여전히 간섭 밴드인 것으로 확인되면(동작 1113의 예), 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)가 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 거리 레인징 성능의 열화 정도를 감소시킬 수 있다.At operation 1115, in one embodiment, UWB module 200 may determine that the band associated with cellular communication is still an interfering band if it is determined that the band has not changed. If the UWB module 200 determines that the band is still an interference band (example of operation 1113), the UWB module 200 causes the AoA ranging antennas 241, 243, 245 with the lowest average packet error rate to perform the distance ranging operation. The RF circuit 220 can be controlled. The UWB module 200, based on confirming that the band associated with cellular communication is an interference band, AoA ranging antennas 241, 243, and 245 with the lowest average packet error rate among the one or more AoA ranging antennas 240. ), the degree of degradation of distance ranging performance can be reduced by performing a distance ranging operation based on ).

일 실시예에 따른 전자 장치(101)는 컨트롤러(210), 컨트롤러(210)에 기능적으로 연결된 RF 회로(220), RF 회로(220)에 연결되는, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나(230), 및 RF회로(220)에 연결되는, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들(240)을 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들 (240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.The electronic device 101 according to an embodiment includes a controller 210, an RF circuit 220 functionally connected to the controller 210, and at least one device connected to the RF circuit 220 and used during a distance ranging operation. It may include a first antenna 230 and one or more second antennas 240 connected to the RF circuit 220 and used during an AoA ranging operation. The controller 210 may be set to confirm detection of at least one event for performing the distance ranging operation. The controller 210 may be configured to check the packet error rate associated with the at least one first antenna 230 for a preset time based on detection of at least one event. If it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether or not there is interference due to cellular communication, the controller 210 selects one of the one or more second antennas 240; It can be set to control the RF circuit 220 to perform a distance ranging operation based on 243; 245).

일 실시예에서, 상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 패킷 에러율이, 상기 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.In one embodiment, the condition may include that the average packet error rate over a preset time period exceeds a threshold packet error rate. When it is confirmed that the packet error rate does not satisfy the above condition, the controller 210 controls the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230. can be set.

일 실시예에서, 상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일이 기 설정된 프로파일과 대응될 것을 포함할 수 있다.In one embodiment, the condition may include that the packet error rate profile for a preset time period corresponds to the preset profile.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 RSSI 및 SNR을 확인하도록 설정될 수 있다.In one embodiment, the controller 210, if it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication, sets the RSSI and SNR associated with the at least one first antenna 230. Can be set to check.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다. In one embodiment, if the controller 210 determines that the RSSI and the SNR satisfy the conditions for determining whether the signal strength is above a threshold, the controller 210 controls one of the one or more second antennas 240. It may be set to control the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the second antenna 241, 243, 245. If it is confirmed that the RSSI and the SNR do not satisfy the conditions for determining whether the signal strength is above a threshold, the controller 210 performs the distance ranging based on the at least one first antenna 230. It can be set to control the RF circuit 220 to perform an operation.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.In one embodiment, the controller 210 may be set to check the band associated with cellular communication when it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference by cellular communication. If the band is confirmed to be an interference band, the controller 210 performs the distance ranging operation based on one of the one or more second antennas 240 (241, 243, 245). It can be set to control the RF circuit 220 to perform.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다. In one embodiment, the controller 210 configures the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230 when it is determined that the band is not an interference band. Can be set to control.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 적어도 하나의 프로세서(910; 920)로부터, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 획득하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 획득한 밴드 정보에 기반하여, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하도록 설정될 수 있다.In one embodiment, the controller 210 may be configured to obtain band information associated with the cellular communication from at least one processor 910 (920). The controller 210 may be set to check the band associated with the cellular communication based on the obtained band information.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 확인된 하나 이상의 패킷 에러율들에 기반하여, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중에서 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)를 결정할 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.In one embodiment, if the band is confirmed to be an interference band, the controller 210 responds to the at least one first antenna 230 and the one or more second antennas 240 for a preset time. It can be set to check one or more packet error rates. The controller 210 may determine one second antenna 241, 243, 245 among the one or more second antennas 240 based on the one or more confirmed packet error rates. The controller 210 may be set to control the RF circuit 220 so that the determined second antennas 241, 243, and 245 perform the distance ranging operation.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들에 대응하는 하나 이상의 평균 패킷 에러율들을 획득하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 하나 이상의 평균 패킷 에러율들 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 제2 안테나(240)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.In one embodiment, the controller 210 may be configured to obtain one or more average packet error rates corresponding to the one or more packet error rates. The controller 210 may be set to control the RF circuit 220 so that the second antenna 240, which has the lowest average packet error rate among the one or more average packet error rates, performs the distance ranging operation. .

일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되었는지 여부를 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 밴드가 변경되지 않은 것으로 확인되면, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.In one embodiment, the controller 210 checks one or more packet error rates corresponding to the at least one first antenna 230 and the one or more second antennas 240 for a preset time, and then performs cellular It can be set to check the band associated with communication. The controller 210 may be configured to check whether the band associated with the cellular communication has changed while checking the one or more packet error rates. If it is confirmed that the band has not changed, the controller 210 may be set to control the RF circuit 220 so that the determined second antenna 241; 243; 245 performs the distance ranging operation. there is.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경된 것으로 확인되면, 상기 변경된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 변경된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다. In one embodiment, the controller 210 may be configured to, if while checking the one or more packet error rates, determine that the band associated with the cellular communication has changed, check whether the changed band is still an interference band. . The controller 210 is set to control the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230 when it is confirmed that the changed band is not an interference band. It can be.

일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 안테나(230; 240)를 스위칭하는 방법은, 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.A method of switching the antennas 230 and 240 of the electronic device 101 according to an embodiment may include confirming detection of at least one event for performing a distance ranging operation. The method may include checking a packet error rate associated with at least one first antenna 230 used in a distance ranging operation for a preset time based on detection of the at least one event. In the method, if it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication, any one of the one or more second antennas 240 used during the AoA ranging operation is used. It may include controlling the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on (241; 243; 245).

일 실시예에서, 상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 패킷 에러율이, 상기 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.In one embodiment, the condition may include that the average packet error rate over a preset time period exceeds a threshold packet error rate. The method includes controlling the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230 when it is confirmed that the packet error rate does not satisfy the condition. may include.

일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 RSSI 및 SNR을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method includes checking the RSSI and SNR associated with the at least one first antenna 230 when it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication. may include. In the method, if it is confirmed that the RSSI and the SNR satisfy the conditions for determining whether the signal strength is greater than or equal to a threshold, the second antenna (241; 243) of any one of the one or more second antennas (240) ; 245) may include controlling the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation. The method performs the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230 when it is confirmed that the RSSI and the SNR do not satisfy the conditions for determining whether the signal strength is above a threshold. An operation of controlling the RF circuit 220 may be further included.

일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method may include checking a band associated with cellular communication when it is confirmed that the packet error rate satisfies conditions for determining whether there is interference by cellular communication. The method is to perform the distance ranging operation based on any one of the one or more second antennas 240 (241, 243, 245) when the band is confirmed to be an interference band. It may include an operation to control the RF circuit 220. The method may further include controlling the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230 when it is confirmed that the band is not an interference band. You can.

일 실시예에서, 상기 방법은, 적어도 하나의 프로세서(910; 920)로부터, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 획득한 밴드 정보에 기반하여, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method may include obtaining band information associated with the cellular communication from at least one processor (910; 920). The method may further include confirming a band associated with the cellular communication based on the obtained band information.

일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 확인된 하나 이상의 패킷 에러율들에 기반하여, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)를 결정하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, when the band is confirmed to be an interference band, one or more signals corresponding to the at least one first antenna 230 and the one or more second antennas 240 are used for a preset time. The operation may include checking packet error rates. The method may include determining one of the one or more second antennas 240 (241, 243, 245) based on the one or more confirmed packet error rates. The method may further include controlling the RF circuit 220 so that the determined second antenna 241, 243, 245 performs the distance ranging operation.

일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들에 대응하는 하나 이상의 평균 패킷 에러율들을 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 하나 이상의 평균 패킷 에러율들 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method may include obtaining one or more average packet error rates that correspond to the one or more packet error rates. The method further includes controlling the RF circuit 220 so that the second antenna (241; 243; 245) having the lowest average packet error rate among the one or more average packet error rates performs the distance ranging operation. It can be included.

일 실시예에서, 상기 방법은, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되었는지 여부를 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 밴드가 변경되지 않은 것으로 확인되면, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method includes, after checking one or more packet error rates corresponding to the at least one first antenna 230 and the one or more second antennas 240 for a preset time, The operation of checking the band may be included. The method may include checking whether a band associated with the cellular communication has changed while checking the one or more packet error rates. The method may further include controlling the RF circuit 220 so that the determined second antenna (241; 243; 245) performs the distance ranging operation when it is confirmed that the band has not changed. there is.

일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경된 것으로 확인되면, 상기 변경된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 변경된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method may include, if while checking the one or more packet error rates, it is determined that the band associated with the cellular communication has changed, checking whether the changed band is still an interference band. The method further includes controlling the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230 when it is confirmed that the changed band is not an interference band. can do.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.An electronic device according to an embodiment disclosed in this document may be of various types. Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, wearable devices, or home appliances. Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.

본 문서의 일 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.An embodiment of this document and the terms used herein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various changes, equivalents, or substitutes for the embodiment. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or more of the above items, unless the relevant context clearly indicates otherwise. As used herein, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to that component in other respects (e.g., importance or order) is not limited. One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.” When mentioned, it means that any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.

본 문서의 일 실시예에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term “module” used in one embodiment of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. can be used A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).

본 문서의 일 실시예는 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. One embodiment of the present document is one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (e.g., electronic device 101). It may be implemented as software (e.g., program 140) including these. For example, a processor (e.g., processor 120) of a device (e.g., electronic device 101) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This allows the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter. A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, a method according to an embodiment disclosed in this document may be provided and included in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online. In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.

일 실시예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다. According to one embodiment, each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or multiple entities, and some of the multiple entities may be separately placed in other components. . According to one embodiment, one or more of the above-described corresponding components or operations may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, multiple components (eg, modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to one embodiment, operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

또한, 상술한 본 발명의 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, CD-ROM, DVD 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Additionally, the data structure used in the above-described embodiments of the present invention can be recorded on a computer-readable recording medium through various means. The computer-readable recording media includes storage media such as magnetic storage media (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.) and optical read media (eg, CD-ROM, DVD, etc.).

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been examined focusing on its preferred embodiments. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.

Claims

전자 장치(101)에 있어서,
컨트롤러(210);
상기 컨트롤러(210)에 기능적으로 연결된 RF 회로(220);
상기 RF 회로(220)에 연결되는, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나(230); 및
상기 RF회로(220)에 연결되는, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들(240)을 포함하고,
상기 컨트롤러(210)는:
상기 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하고,
상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인하고,
상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들 (240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
In the electronic device 101,
controller 210;
RF circuit 220 functionally connected to the controller 210;
At least one first antenna 230 connected to the RF circuit 220 and used for a distance ranging operation; and
Includes one or more second antennas 240 connected to the RF circuit 220 and used during an AoA ranging operation,
The controller 210:
Confirm detection of at least one event for performing the distance ranging operation,
Based on detection of the at least one event, determine a packet error rate associated with the at least one first antenna 230 for a preset time,
If it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication, based on any one of the one or more second antennas 240 (241, 243, 245) An electronic device (101) configured to control the RF circuit (220) to perform the distance ranging operation.

제 1 항에 있어서,
상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함하도록 설정되고,
상기 패킷 에러율이, 상기 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
According to claim 1,
The condition is set to include that the average packet error rate during a preset time exceeds the threshold packet error rate,
When it is confirmed that the packet error rate does not satisfy the condition, an electronic device ( 101).

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일이 기 설정된 프로파일과 대응될 것을 포함하는, 전자 장치(101).
The method of claim 1 or 2,
The electronic device 101 includes that the packet error rate profile for a preset time corresponds to the preset profile.

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨트롤러(210)는:
상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 RSSI 및 SNR을 확인하고,
상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하고, 및
상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
The method according to any one of claims 1 to 3,
The controller 210:
If it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication, the RSSI and SNR associated with the at least one first antenna 230 are checked,
If it is confirmed that the RSSI and the SNR satisfy the conditions for determining whether the signal strength is greater than or equal to the threshold, the signal is transmitted to any one of the one or more second antennas 240 (241, 243, 245). Controlling the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on
When it is confirmed that the RSSI and the SNR do not satisfy the conditions for determining whether the signal strength is above a threshold, the RF circuit performs the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230. Electronic device (101) configured to control (220).

제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨트롤러(210)는:
상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하고,
상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하고, 및
상기 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
The method according to any one of claims 1 to 4,
The controller 210:
If it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether there is interference due to cellular communication, the band associated with cellular communication is confirmed,
If the band is confirmed to be an interference band, the RF circuit 220 performs the distance ranging operation based on one of the one or more second antennas 240 (241, 243, 245). ), and
The electronic device 101 is configured to control the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230 when it is determined that the band is not an interference band.

제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨트롤러(210)는:
적어도 하나의 프로세서(910; 920)로부터, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 획득하고, 및
상기 획득한 밴드 정보에 기반하여, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하도록 설정된, 전자 장치(101).
The method according to any one of claims 1 to 5,
The controller 210:
Obtain, from at least one processor (910; 920), band information associated with the cellular communication, and
The electronic device 101 is configured to identify a band associated with the cellular communication, based on the obtained band information.

제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨트롤러(210)는:
상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하고,
상기 확인된 하나 이상의 패킷 에러율들에 기반하여, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중에서 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)를 결정하고, 및
상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
The method according to any one of claims 1 to 6,
The controller 210:
If the band is confirmed to be an interference band, check one or more packet error rates corresponding to the at least one first antenna 230 and the one or more second antennas 240 for a preset time,
Based on the confirmed one or more packet error rates, determine one second antenna (241; 243; 245) among the one or more second antennas (240), and
The electronic device 101 is set to control the RF circuit 220 so that the determined second antenna (241; 243; 245) performs the distance ranging operation.

제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨트롤러(210)는:
상기 하나 이상의 패킷 에러율들에 대응하는 하나 이상의 평균 패킷 에러율들을 획득하고, 및
상기 하나 이상의 평균 패킷 에러율들 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 제2 안테나(240)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
The method according to any one of claims 1 to 7,
The controller 210:
obtain one or more average packet error rates corresponding to the one or more packet error rates, and
The electronic device 101 is configured to control the RF circuit 220 so that the second antenna 240, which has a lowest average packet error rate among the one or more average packet error rates, performs the range ranging operation.

제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨트롤러(210)는:
기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하고,
상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되었는지 여부를 확인하고, 및
상기 밴드가 변경되지 않은 것으로 확인되면, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
The method according to any one of claims 1 to 8,
The controller 210:
After checking one or more packet error rates corresponding to the at least one first antenna 230 and the one or more second antennas 240 for a preset time, a band associated with cellular communication is confirmed,
While checking the one or more packet error rates, determine whether a band associated with the cellular communication has changed, and
When it is confirmed that the band has not changed, the determined second antenna (241; 243; 245) is set to control the RF circuit (220) to perform the range ranging operation.

제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경된 것으로 확인되면, 상기 변경된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인하고, 및
상기 변경된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
The method according to any one of claims 1 to 9,
While checking the one or more packet error rates, if it is determined that the band associated with the cellular communication has changed, determine whether the changed band is still an interference band, and
The electronic device 101 is set to control the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230 when it is confirmed that the changed band is not an interference band.

전자 장치(101)의 안테나(230; 240)를 스위칭하는 방법에 있어서,
거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하는 동작;
상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인하는 동작; 및
상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 포함하는, 방법.
In a method of switching the antennas 230 and 240 of the electronic device 101,
An operation to confirm detection of at least one event for performing a distance ranging operation;
Based on the detection of the at least one event, checking a packet error rate associated with at least one first antenna 230 used in a distance ranging operation for a preset time; and
If it is confirmed that the packet error rate satisfies the conditions for determining whether or not there is interference due to cellular communication, the second antenna (241; 243) of any one of the one or more second antennas 240 used during the AoA ranging operation A method comprising controlling the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on ; 245).

제 11 항에 있어서,
상기 패킷 에러율이, 상기 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하고,
상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함하는, 방법.
According to claim 11,
If it is confirmed that the packet error rate does not satisfy the condition, further comprising controlling the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230; ,
The condition includes that the average packet error rate over a preset time exceeds the threshold packet error rate.

제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일이 기 설정된 프로파일과 대응될 것을 포함하는, 방법.
The method of claim 11 or 12,
The condition includes that the packet error rate profile for a preset time period corresponds to the preset profile.

제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 RSSI 및 SNR을 확인하는 동작;
상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작; 및
상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.
The method according to any one of claims 11 to 13,
If it is confirmed that the packet error rate satisfies conditions for determining whether there is interference due to cellular communication, checking RSSI and SNR associated with the at least one first antenna 230;
If it is confirmed that the RSSI and the SNR satisfy the conditions for determining whether the signal strength is greater than or equal to the threshold, the signal is transmitted to any one of the one or more second antennas 240 (241, 243, 245). controlling the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the distance ranging; and
When it is confirmed that the RSSI and the SNR do not satisfy the conditions for determining whether the signal strength is above a threshold, the RF circuit performs the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230. A method further comprising controlling (220).

제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작;
상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작; 및
상기 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.
The method according to any one of claims 11 to 14,
If it is confirmed that the packet error rate satisfies conditions for determining whether there is interference by cellular communication, checking a band associated with cellular communication;
If the band is confirmed to be an interference band, the RF circuit 220 performs the distance ranging operation based on one of the one or more second antennas 240 (241, 243, 245). ) the action of controlling; and
If it is determined that the band is not an interference band, the method further includes controlling the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230.

제 11 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 프로세서(910; 920)로부터, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 획득하는 동작; 및
상기 획득한 밴드 정보에 기반하여, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작을 더 포함하는, 방법.
The method according to any one of claims 11 to 15,
Obtaining band information associated with the cellular communication from at least one processor (910; 920); and
Based on the obtained band information, the method further includes confirming a band associated with the cellular communication.

제 11 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동작;
상기 확인된 하나 이상의 패킷 에러율들에 기반하여, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)를 결정하는 동작; 및
상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.
The method according to any one of claims 11 to 16,
If the band is confirmed to be an interference band, checking one or more packet error rates corresponding to the at least one first antenna 230 and the one or more second antennas 240 for a preset time;
determining one second antenna (241, 243, 245) of the one or more second antennas (240) based on the one or more confirmed packet error rates; and
The method further includes controlling the RF circuit 220 so that the determined second antenna (241; 243; 245) performs the distance ranging operation.

제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 패킷 에러율들에 대응하는 하나 이상의 평균 패킷 에러율들을 획득하는 동작; 및
상기 하나 이상의 평균 패킷 에러율들 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.
The method according to any one of claims 11 to 17,
obtaining one or more average packet error rates corresponding to the one or more packet error rates; and
The method further includes controlling the RF circuit 220 so that a second antenna (241; 243; 245) having a lowest average packet error rate among the one or more average packet error rates performs the distance ranging operation. .

제 11 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작;
상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되었는지 여부를 확인하는 동작; 및
상기 밴드가 변경되지 않은 것으로 확인되면, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.
The method according to any one of claims 11 to 18,
An operation of checking a band associated with cellular communication after checking one or more packet error rates corresponding to the at least one first antenna 230 and the one or more second antennas 240 for a preset time;
while checking the one or more packet error rates, determining whether a band associated with the cellular communication has changed; and
When it is confirmed that the band has not changed, the method further includes controlling the RF circuit 220 so that the determined second antenna (241; 243; 245) performs the distance ranging operation.

제 11 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경된 것으로 확인되면, 상기 변경된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인하는 동작; 및
상기 변경된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.

The method according to any one of claims 11 to 19,
While checking the one or more packet error rates, if it is determined that the band associated with the cellular communication has changed, checking whether the changed band is still an interference band; and
If it is confirmed that the changed band is not an interference band, the method further includes controlling the RF circuit 220 to perform the distance ranging operation based on the at least one first antenna 230.