KR20240028899A - 안테나를 스위칭하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

안테나를 스위칭하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 Download PDF

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KR20240028899A
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김정길
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전재웅
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삼성전자주식회사
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Abstract

일 실시예에 따르면, 전자 장치에 있어서, 컨트롤러, 상기 컨트롤러에 기능적으로 연결된 RF 회로, 상기 RF 회로에 연결되는, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나, 및 상기 RF회로에 연결되는, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들을 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하고, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나와 연관된 패킷 에러율을 확인하고, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들 중 어느 하나의 제2 안테나에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로를 제어하도록 설정된, 전자 장치가 제공될 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.

Description

안테나를 스위칭하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{METHOD FOR SWITCHING ANTENNA AND ELECTRONIC DEVICE SUPPORTING THE SAME}
본 개시의 다양한 실시예들은 안테나를 스위칭하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
4G (4th-Generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G (5th-Generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다.
높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은, 3.5GHz 이상의 FR1 대역과, 초고주파 (mmWave) 대역의 FR2 대역에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로 손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍 (beamforming), 거대 배열 다중 입출력 (massive multi-input multi-output: massive MIMO), 전차원 다중입출력 (Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나 (array antenna), 아날로그 빔형성 (analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.
전자 장치는, UWB(Ultra Wide Band)를 이용하여 다른 전자 장치까지의 거리 및/또는 전자 장치를 기준으로 한 다른 전자 장치가 배치된 방향을 측정할 수 있다. UWB는, 예를 들어 3.1 GHz 내지 10.6 GHz의 대역을 이용할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 컨트롤러, 상기 컨트롤러에 기능적으로 연결된 RF 회로, 상기 RF 회로에 연결되는, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나, 및 상기 RF회로에 연결되는, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들을 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나와 연관된 패킷 에러율을 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들 중 어느 하나의 제2 안테나에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로를 제어하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 안테나를 스위칭하는 방법은, 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나와 연관된 패킷 에러율을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들 중 어느 하나의 제2 안테나에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 인스트럭션들을 저장하고 있는 비일시적 저장 매체에 있어서, 상기 인스트럭션들은 전자 장치의 적어도 하나의 회로에 의해서 실행될 때에 상기 전자 장치로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나와 연관된 패킷 에러율을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들 중 어느 하나의 제2 안테나에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 하우징에 포함된 셀룰러 안테나 및 UWB 모듈의 위치의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈의 레인징 안테나를 스위칭하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈이 패킷 에러율에 기반하여, 레인징 안테나를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6a 및 도 6b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈이 획득한 패킷 에러율 프로파일의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8a 및 도 8b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈이 RSSI 및 SNR의 크기에 기반하여, 레인징 안테나를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치에 포함된 UWB 모듈과 하나 이상의 프로세서들 간에 전송되는 신호를 설명하기 위한 블록도이다.
도 10a 및 도 10b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈이 밴드 정보에 기반하여, 레인징 안테나를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈이 패킷 에러율 스윕에 기반하여, 레인징 안테나를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(Ultra Wide-Band module, 200)은, 컨트롤러(210), 컨트롤러(210)에 기능적으로 연결되는 RF 회로(220), RF 회로(220)에 연결되는 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230), 및 RF 회로(220)에 연결되는 하나 이상의 AoA(Angle of Arrival) 레인징 안테나들(240: 241, 243, 245)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, UWB 모듈(220)은 도 1의 통신 모듈(190)에 포함될 수 있거나, 또는 통신 모듈(190)으로부터 독립적인 하드웨어로서 전자 장치(101)에 포함될 수도 있다. UWB 모듈(200)은, UWB 통신에 기반하여, 외부 물체(미도시)를 인식하는 레인징 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 레인징 동작은 거리 레인징 동작 및 AoA 레인징 동작을 포함할 수 있다. 거리 레인징 동작은, UWB 모듈(200)과 외부 물체 간의 거리를 확인하는 동작일 수 있다. 거리 레인징 동작은, 거리 레인징 안테나(230)를 이용한 ToF 측정에 기반하여 수행될 수 있으나 제한은 없다. AoA 레인징 동작은, 외부 물체로부터 반사되어 UWB 모듈(200)이 수신한 신호, 또는 외부 전자 장치가 송신한 신호의 도래각을 확인하는 동작일 수 있다. AoA 레인징 동작은, 복수의 AoA 레인징 안테나들(241,243,245) 각각에서의 신호의 수신 시점들의 차이에 기반하여 수행될 수 있으나 제한은 없다.
일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230) 또는 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(240)를 에 기반하여 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)이 RF회로(220)를 통하여 레인징 안테나들(230, 240)을 제어하는 동작에 대하여 도 4 내지 도 11을 참조하여 후술하도록 한다.
일 실시예에서, RF 회로(220)는, 컨트롤러(210)로부터 수신한 제어 신호에 기반하여, RF 신호를 생성할 수 있다. RF 회로(220)는, RF 신호를 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 전달하거나, 및/또는 거리 레인징 안테나(230)로부터 출력되는 RF 신호를 처리할 수 있다. 컨트롤러(210)는, 상술한 RF 회로(220)의 제어에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)은 UWB 모듈(200) 주변의 전자기장의 변경을 감지함에 기반하여, RF 신호를 출력할 수 있다. RF 회로(220)는, RF 신호를 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 전달하거나, 및/또는 AoA 레인징 안테나들(240)로부터 출력되는 RF 신호들을 처리할 수 있다. 컨트롤러(210)는, 상술한 RF 회로(220)의 제어에 기반하여 거리 레인징 동작 또는 AoA 레인징 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, RF 회로(220)는, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230) 또는 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)로부터 출력된 신호를 컨트롤러(210)에 전달할 수 있다.
일 실시예에서, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)는, 거리 레인징 동작 시 이용될 수 있다. 거리 레인징 안테나(230)는 UWB 모듈(200) 주변의 전자기장의 변경을 감지함에 기반하여, RF 신호를 출력할 수 있다. 거리 레인징 안테나(230)가 출력하는 RF 신호는, 3.5 GHz 이상의 고주파수 신호일 수 있다. 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)는, RF 신호를 RF 회로(220)에 전달할 수 있다. 적어도 하나의 거리 레인지 안테나(230)의 개수는 도 2에 도시된 바에 제한되지 않는다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은 하나 이상의 거리 레인지 안테나들(230)을 포함할 수 있다. 거리 레인징 안테나(230)는 "메탈 안테나"로 지칭될 수 있다.
일 실시예에서, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)은 AoA 레인징 동작 시 이용될 수 있다. 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)은, 제1 AoA 레인징 안테나(241), 제2 AoA 레인징 안테나(243), 및 제3 AoA 레인징 안테나(245)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)은, 고주파 대역의 RF 신호를 출력할 수 있다. 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)이 출력하는 RF 신호는, 3.5 GHz 이상의 주파수의 신호일 수 있다. 적어도 하나의 AoA 레인징 안테나들(240)은, RF 신호를 RF 회로(220)에 전달할 수 있다. AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)는 "패치 안테나"로 지칭될 수 있다.
도 2에서 UWB 모듈(200)이 컨트롤러(210), RF 회로(220), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230), 및 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)을 포함하는 것으로 예시하고 있지만, UWB 모듈(200)이 포함하는 구성은 도시된 바에 제한되지 않는다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은, 도 1에 도시된 적어도 하나의 구성을 더 포함할 수 있다.
도 3은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 하우징(300)에 포함된 셀룰러 안테나(310) 및 UWB 모듈(200)의 위치의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에서, 셀룰러 안테나(310)는, 전자 장치(101)의 하우징(300) 상에 배치되거나, 또는 하우징(300) 내에 배치될 수 있으며, 그 배치 위치에는 제한이 없다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은 하우징(300) 내에 배치되거나, 및/또는 적어도 일부가 하우징(300) 상에 배치될 수 있으며, 그 배치 위치에는 제한이 없다. 셀룰러 안테나(310)는 셀룰러 통신(예를 들어, 3G, 4G, 또는 5G 통신이지만 제한이 없음)을 위한 셀룰러 신호를 수신하는 안테나일 수 있다. 일 실시예에서, 셀룰러 안테나(310)가 수신한 신호, 또는 신호로부터 발생하는 고조파(harmonic frequency)는, 거리 레인지 안테나(230)가 수신하는 RF 신호에 간섭을 발생시킬 수 있다.
일 실시예에서, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)는, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(340)보다 셀룰러 안테나(310)에 가까운 위치에 배치될 수 있으며, 그 배치 위치에는 제한이 없다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)는 LDS(laser direct structuring) 안테나로 구현될 수 있으며, LDS 안테나는 하우징(300) 내의 일부 영역에 패턴의 형태로 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)는, 메탈 안테나로 구현될 수도 있으며, 거리 레인징 안테나(230)의 구체적인 구현 방식에는 제한이 없다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)이 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하는 경우, 셀룰러 안테나(310)가 특정 주파수의 신호를 송신 및/또는 수신할 때, RF 신호에 간섭이 발생함으로 인하여 거리 레인징 성능이 열화될 수 있다.
일 실시예에서, 적어도 하나의 AoA 레인징 안테나들(240)은, 적어도 하나 의 거리 레인징 안테나(330)보다 셀룰러 안테나(310)에 먼 위치에 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 셀룰러 안테나(310)가 특정 주파수의 신호를 송신 및/또는 수신할 때, UWB 모듈(200)은 AoA 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 거리 레인징 성능의 열화 정도를 감소시킬 수 있다.
도 4는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)의 레인징 안테나(230, 및 240)를 스위칭하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(400)이다.
도 4를 참조하면, 동작 401에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))는, 상기 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 이벤트의 검출은, 외부 물체로부터 반사된 전자기파를 수신하는 동작일 수 있다.
동작 403에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율(PER: Packet Error Rate)을 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)이 기 설정된 시간 동안 확인하는 패킷 에러율에 관하여는 도 6a 및 도 6b에서 후술하도록 한다.
동작 405에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는지 여부를 확인할 수 있다. 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건에 관하여는, 도 5a 및 도 5b에서 후술하도록 한다.
동작 407에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면(동작 405의 예), 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면(동작 405의 예), 거리 레인징 안테나(230)에 대한 전기적 신호의 공급을 중단하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, RF 회로(220)를 통하여 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에만 전기적 신호를 전송함으로써, RF 신호의 출력 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은 제1 AoA 레인징 안테나(241)에 의하여 출력된 RF 신호에 기반하여, 거리 레인징 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생한 것으로 판정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 최소화하기 위하여, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 409에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이, 상기 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면(동작 405의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않은 것으로 판정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예: 컨트롤러(210))은, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 존재한다고 판정함에 기반하여, AoA 레인징 안테나들(240) 중 하나의 AoA 레인징 안테나를 이용하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 줄일 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 안테나(예: 도 3의 셀룰러 안테나(310))의 송신 전력의 감소(back-off) 없이도, 거리 레인징 동작의 성능 열화를 저감할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 안테나(310) 및 레인징 안테나(230; 240)가 동시에 동작할 때, 거리 레인징 동작의 성능 열화를 저감할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)이 패킷 에러율에 기반하여, 레인징 안테나(230, 및 240)를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(500, 및 510)이다.
일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는지 여부를 확인함에 기반하여, 거리 레인지 안테나(230) 또는 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
도 5a를 참조하면, 동작 501에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))는, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 501은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 503에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과함을 확인함에 기반하여(동작 503의 예), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생함을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율 이하임을 확인함에 기반하여(동작 503의 아니오), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않았음을 판정할 수 있다.
일 실시예에서, 임계 패킷 에러율은 본 개시의 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 임계 패킷 에러율은, 5 내지 10 % 중 어느 하나의 값일 수 있다. UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것을 확인함에 기반하여, 거리 레인징 안테나(230)를 통해 수신한 전자기파 신호의 세기를 더 확인함으로써, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정할 수 있다. UWB 모듈(200)이 거리 레인징 안테나(230)를 통해 수신한 전자기파 신호의 세기를 더 확인함으로써, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정하는 동작에 관하여는, 도 8a 및 도 8b에서 후술하도록 한다.
일 실시예에서, 임계 패킷 에러율은 80 내지 90 % 중 어느 하나의 값일 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율 초과임을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 더 확인함으로써, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정할 수 있다. UWB 모듈(200)이 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 더 확인함으로써, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정하는 동작에 관하여는, 도 9 내지 도 11에서 후술하도록 한다.
동작 505에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 503의 예), 상기 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 최소화할 수 있다.
동작 507에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 503의 아니오), 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 동작 511에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 511은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 513에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일(PER profile)이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응될 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 패킷 에러율 프로파일은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율의 패턴일 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷의 에러율과 연관된 적어도 하나의 패킷 에러율 프로파일을 미리 저장할 수 있다. 패킷 에러율 프로파일의 예시에 관하여는 도 6a 및 도 6b에서 후술하도록 한다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응됨을 확인함에 기반하여(동작 513의 예), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생함을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되지 않음을 확인함에 기반하여(동작 513의 아니오), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않았음을 판정할 수 있다.
일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응됨을 확인함에 기반하여, UWB 모듈(200) 주변의 전자기파 수신 상황이 약전계(weak electric field) 상황임을 판정할 수도 있다. 약전계 상황은, 수신된 전자기파 신호의 강도가 임계 신호 강도보다 약한 상황일 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응됨을 확인함에 기반하여, 거리 레인징 안테나(230)가 물리적으로 가리워짐으로 인하여 수신된 전자기파 신호의 세기의 요동(fluctuation)이 발생하는 상황임을 판정할 수도 있다. 일 실시예에서, 거리 레인징 안테나(230)가 물리적으로 가리워지는 상황은, 사용자가 하우징(예: 도 3의 하우징(300))의 거리 레인징 안테나(230)에 대응하는 표면을 파지하는 상황일 수 있다.
동작 515에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되는 것으로 확인되면(동작 513의 예), 상기 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 줄일 수 있다.
동작 517에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되지 않는 것으로 확인되면(동작 513의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)이 획득한 패킷 에러율 프로파일(601, 및 611)의 예시를 설명하기 위한 도면(600, 및 610)이다.
일 실시예에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율(eth)을 초과하는지 여부를 확인함에 기반하여, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일(601; 611)이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되는지 여부를 확인함에 기반하여, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정할 수도 있다.
도 6a를 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일(601)에 기반하여, 평균 패킷 에러율을 획득할 수 있다. 기 설정된 시간은 시간 t1부터 시간 t2까지의 시간일 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 시간은 100 밀리초(ms) 내지 200 밀리초 중 하나의 시간일 수 있다. UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 기 저장된 임계 패킷 에러율(eth)을 초과하는지 여부를 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭의 발생 여부를 판정할 수 있다. 도 6a를 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 시간 t1부터 시간 t2까지의 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 기 저장된 임계 패킷 에러율(eth)을 초과하지 않음을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않았음을 판정할 수 있다.
일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 패킷 에러율 프로파일(601)이 기 저장된 패킷 에러율 프로파일에 대응되는지 여부를 확인함에 기반하여, UWB 모듈(200)의 주변 전자기파 수신 상황이 약전계 상황 또는 전자기파 신호의 세기가 요동하는 상황인지 여부를 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 시간 t1부터 시간 t2까지의 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일을 기 저장된 패킷 에러율 프로파일과 비교함으로써, UWB 모듈(200) 주변의 전자기파 수신 상황이 약전계 상황임을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 약전계 상황인 것으로 판정하면, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일(611)에 기반하여, 평균 패킷 에러율을 획득할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은 셀룰러 안테나(예: 도 3의 셀룰러 안테나(310))가 최대 송신 전력의 65 내지 75 % 중 하나의 송신 전력으로 동작할 때, 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호에 기반하여 패킷 에러율 프로파일(611)을 획득할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 기 저장된 임계 패킷 에러율(eth)을 초과하는지 여부를 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭의 발생 여부를 판정할 수 있다. 도 6b를 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 시간 t1부터 시간 t2까지의 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 기 저장된 임계 패킷 에러율(eth)을 초과하는 것을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하였음을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 시간 t3 이후부터 시간 t2까지의 패킷 에러율이 100 %인 것을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하였음을 판정할 수도 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하였음을 판정하면, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 최소화할 수 있다.
도 7은, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, RF 회로(220)에 연결된 DPDT(double pole double through, 701), RF 회로(220)에 연결된 SPDT(single pole double through, 711), DPDT(701)를 통하여 RF 회로(220)에 연결된 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230), 및 DPDT(701) 또는 SPDT(711)를 통하여 RF 회로(220)에 연결된 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240: 241, 243, 245)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 레인징 안테나(230; 241)가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 DPDT(701)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(210)는, 거리 레인징 안테나(230) 및 제1 AoA 레인징 안테나(241) 중 하나의 레인징 안테나가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 DPDT(701)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 레인징 안테나(230; 241)가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 DPDT(701)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(210)는, 거리 레인징 안테나(230) 및 제1 AoA 레인징 안테나(741) 중 하나의 레인징 안테나가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 DPDT(701)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 레인징 안테나(243; 245)가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 SPDT(711)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(210)는, 제2 AoA 레인징 안테나(243) 및 제3 AoA 레인징 안테나(245) 중 하나의 레인징 안테나가 RF 신호의 출력 동작을 수행하도록, RF 회로(220)를 통하여 SPDT(711)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예: 컨트롤러(210))은 RF 회로(220)에 전기적으로 연결된 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호에 기반하여, 전체 수신 패킷에 대한 에러를 포함하는 패킷의 비율인 패킷 에러율을 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(210)는, 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, RF 회로(220)를 통하여 DPDT(701)를 제어함으로써, 제1 AoA 레인징 안테나(241)로 스위칭할 수 있다. 컨트롤러(210)는, 제1 AoA 레인징 안테나(241)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 줄일 수 있다.
도 8a 및 도 8b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)이 RSSI 및 SNR의 크기에 기반하여, 레인징 안테나(230, 및 240)를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(800; 820)이다.
도 8a를 참조하면, 동작 801에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))는, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 801은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 803에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과함을 확인함에 기반하여(동작 803의 예), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생함을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율 이하임을 확인함에 기반하여(동작 803의 아니오), 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않았음을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, 임계 패킷 에러율은 본 개시의 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 임계 패킷 에러율은, 5 내지 10 % 중 어느 하나의 값일 수 있다.
동작 805에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 803의 아니오), 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 807에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 803의 예), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 및 SNR(signal-to-noise ratio)을 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 수신된 전자기파 신호에 대한 RSSI 및 SNR을 획득(또는 산출)할 수 있다. RSSI는 수신된 전자기파 신호의 강도를 나타내는 지표로서, 데시벨-밀리와트(dBm) 단위로 정량화할 수 있다. SNR은 잡음(noise)에 대한 신호의 상대적인 크기를 나타내는 지표로서, 데시벨(dB) 단위로 정량화할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)를 통해 수신된 전자기파 신호의 강도에 관한 지표인 RSSI 및 SNR을 더 확인함으로써, 거리 레인징 동작을 수행할 안테나를 결정할 수 있다.
동작 809에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI 및 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건은, RSSI와 SNR이 각각 임계 수치 미만일 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 임계 수치의 구체적인 값은 본 개시의 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 임계 수치는 - 80 dBm의 RSSI 및 30 dB의 SNR일 수 있다. UWB 모듈(200)은, RSSI가 -90 dBm 이고, SNR이 25 dB임을 확인함에 기반하여, RSSI 및 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족함을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, RSSI 가 -70 dBm이고, SNR이 40 dB임을 확인함에 기반하여, RSSI 및 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하지 않음을 판정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, RSSI 및 SNR이 조건을 만족하지 않음을 판정함에 기반하여(동작 809의 아니오), 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호함을 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호함을 확인함에 기반하여, 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 811에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI 및 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것을 확인함에 기반하여(동작 809의 예), 상기 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호하지 않음을 확인함에 기반하여, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 시간에 따른 패킷 에러율의 요동을 저감할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 동작 821에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 821은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 823에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 동작 823은, 동작 803과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 825에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 823의 아니오), 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 827에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 823의 예), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 RSSI 및 SNR을 확인할 수 있다. 동작 827은, 동작 807과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 829에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI가 임계 RSSI를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI가 임계 RSSI를 초과하는지 여부를 확인함에 기반하여, 거리 레인징 안테나(230)가 RF 신호를 출력하는 상황이 약전계 상황인지 여부를 판정할 수 있다. 일 실시예에서, 임계 RSSI는 본 개시의 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 임계 RSSI는 -80 dBm일 수 있다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI가 -70 dBm임을 확인하는 경우(동작 829의 예), 거리 레인징 안테나(230)가 RF 신호를 출력하는 상황이 약전계 상황이 아닌 것으로 판정할 수 있다.
동작 831에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 RSSI가 임계 RSSI 이하인 것으로 확인함에 기반하여(동작 829의 아니오), 기 설정된 대기 시간 동안 평균 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 대기 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것을 확인함에 기반하여, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 833에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, SNR이 임계 SNR 미만인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 임계 SNR의 구체적인 수치는 본 개시의 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 임계 SNR은 30 dB일 수 있다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은, SNR이 25 dB임을 확인함에 기반하여(동작 833의 예), 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호하지 않음을 판정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, SNR이 40 dB임을 확인함에 기반하여(동작 833의 아니오), 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호함을 판정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호함을 확인함에 기반하여, 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 835에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 SNR이 임계 SNR 미만임을 확인함에 기반하여(동작 833의 예), 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 거리 레인징 안테나(230)에 의하여 출력된 RF 신호가 양호하지 않음을 판정함에 기반하여, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 시간에 따른 패킷 에러율의 요동을 저감할 수 있다.
도 9는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(101)에 포함된 UWB 모듈(200)과 하나 이상의 프로세서들(910, 및 920) 간에 전송되는 신호를 설명하기 위한 블록도이다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(120)는, 전자 장치(101)에 포함된 구성요소들의 제어에 관한 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 프로세서(120)는, 통신 프로세서(CP: Communication Processor, 910), 및 통신 프로세서(910)에 작동적으로 연결된 어플리케이션 프로세서(AP: Application Processor, 920)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는, 전자 장치(101)에 포함된 구성요소들의 통신과 연관된 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인할 수 있다. 통신 프로세서(910)는, 셀룰러 안테나(예: 도 3의 셀룰러 안테나(310))가 출력하는 RF 신호의 밴드를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)에 의하여 확인되는, 셀룰러 통신과 연관된 하나 이상의 밴드들은, 밴드 번호로 구분될 수 있다. 예를 들어, 밴드 N1에 대응하는 주파수는, 1920 메가헤르츠(MHz) 내지 1980 MHz의 주파수를 포함할 수 있다. 밴드 N41에 대응하는 주파수는, 2496 MHz 내지 2690 MHz의 주파수를 포함할 수 있다. 밴드 N77에 대응하는 주파수는, 3300 MHz 내지 4200 MHz의 주파수를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는 확인된 밴드를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는 확인된 밴드에 대응하는 밴드 번호와 연관된 문자열을 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는 확인된 하나 이상의 밴드들 중에서, UWB 모듈(200)에 의한 UWB 통신에 간섭을 발생시킬 수 있는 적어도 하나의 밴드에 대응하는 밴드 번호를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는 확인된 하나 이상의 밴드들 중에서, UWB 모듈(200)에 의한 UWB 통신에 간섭을 발생시킬 수 있는 적어도 하나의 밴드와 연관된 플래그를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 프로세서(910)는, 확인된 하나 이상의 밴드들 중에서, 밴드 N1, N41, 및 N77이 UWB 모듈(200)에 의한 UWB 통신에 간섭을 발생시킬 수 있는 것으로 확인함에 기반하여, 밴드와 연관된 플래그를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 통신 프로세서(910)는, 셀룰러 안테나(310)가 밴드 N1, N41, 및 N77 중 적어도 하나의 밴드에 대응하는 RF 신호를 출력하는 것을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 나타내는 값을 갖는 플래그를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 나타내는 플래그는 1의 값을 가질 수 있다. 통신 프로세서(910)는, 셀룰러 안테나(310)가 UWB 통신에 간섭을 발생시키지 않는 밴드에 대응하는 RF 신호를 출력하는 것을 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않음을 나타내는 값을 갖는 플래그를 어플리케이션 프로세서(920)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 셀룰러 통신에 의한 간섭이 발생하지 않음을 나타내는 플래그는 0의 값을 가질 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는, 어플리케이션 프로세서(920)를 통하여, UWB 모듈(200)로부터 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 요청 받을 수 있다. 통신 프로세서(910)는, UWB 모듈(200)의 요청에 응답하여, 어플리케이션 프로세서(920)를 통하여, UWB 모듈(200)에 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 통신 프로세서(910)는, UWB 모듈(200)이 UWB 통신을 수행하는 것을 확인함에 기반하여, 기 설정된 주기로 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 전송할 수도 있다.
일 실시예에서, 어플리케이션 프로세서(920)는, 도 1의 메인 프로세서(121)에 포함될 수 있다. 일 실시예에서, 어플리케이션 프로세서(920)는, UWB 모듈(200)로부터 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보의 요청을 획득할 수 있다. 어플리케이션 프로세서(920)는 UWB 모듈(200)로부터 획득한 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보의 요청을 통신 프로세서(910)에 전달할 수 있다. 어플리케이션 프로세서(920)는, 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보의 요청에 응답하여 전송된 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 통신 프로세서(910)로부터 획득할 수 있다. 어플리케이션 프로세서(920)는, 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 UWB 모듈(200)에 전달할 수 있다.
일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 어플리케이션 프로세서(920)를 통하여, 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 통신 프로세서(910)로부터 획득할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인함에 기반하여, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정할 수 있다.
도 10a 및 도 10b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)이 밴드 정보에 기반하여, 레인징 안테나(230; 240)를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(1000; 1020)이다.
도 10a를 참조하면, 동작 1001에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))은, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 1001은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1003에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 동작 1003은, 동작 503과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1005에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 1003의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 1007에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 1003의 예), 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인할 수 있다.
동작 1009에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 통신 프로세서(910)(예: 도 9의 통신 프로세서(910))로부터 획득한 밴드 정보에 기반하여, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것을 확인함에 기반하여(동작 1009의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 1011에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여(동작 1009의 예), 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 거리 레인징 성능의 열화 정도를 감소시킬 수 있다.
도 10b를 참조하면, 동작 1021에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))은, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 1021은, 동작 1001과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1023에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 동작 1023은, 동작 1003과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1025에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 1023의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 1027에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 1023의 예), 셀룰러 통신과 연관된 밴드 플래그를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 밴드 플래그는, 셀룰러 통신에 의한 간섭을 나타내는 값, 또는 셀룰러 통신에 의한 간섭이 없음을 나타내는 값을 가질 수 있다.
동작 1029에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 통신 프로세서(910)(예: 도 9의 통신 프로세서(910))로부터 획득한 밴드 플래그에 기반하여, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, UWB 모듈(200)은, 밴드 플래그 값이 1인 것을 확인함에 기반하여, 밴드가 간섭 밴드임을 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 밴드 플래그 값이 0인 것을 확인함에 기반하여, 밴드가 간섭 밴드가 아님을 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것을 확인함에 기반하여(동작 1029의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 1031에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여(동작 1029의 예), 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여, AoA 레인징 안테나들(240) 중 어느 하나의 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 거리 레인징 성능의 열화 정도를 감소시킬 수 있다.
도 11은, 본 개시의 일 실시예에 따른, UWB 모듈(200)이 패킷 에러율 스윕에 기반하여, 레인징 안테나(230, 및 240)를 스위칭하는 동작을 설명하기 위한 흐름도(1100)이다.
도 11을 참조하면, 동작 1101에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)(예를 들어, 컨트롤러(210))은, 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인할 수 있다. 동작 1101은, 동작 403과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1103에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하였는지 여부를 확인할 수 있다. 동작 1103은, 동작 503과 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 1105에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하지 않는 것으로 확인되면(동작 1103의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 1107에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과하는 것으로 확인되면(동작 1103의 예), 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인할 수 있다.
동작 1109에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 통신 프로세서(910)(예: 도 9의 통신 프로세서(910))로부터 획득한 밴드 정보에 기반하여, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것을 확인함에 기반하여(동작 1109의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 1111에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여(동작 1109의 예), 기 설정된 시간 동안, 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230) 및 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)이 하나 이상의 레인징 안테나들(230; 240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동작은, “패킷 에러율 스윕”이라고 지칭될 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 확인된 하나 이상의 패킷 에러율들에 기반하여, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중에서 하나의 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)를 거리 레인징 동작을 수행할 레인징 안테나로 결정할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 하나 이상의 패킷 에러율들에 대응하는 하나 이상의 평균 패킷 에러율들을 획득할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 하나 이상의 평균 패킷 에러율들 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 AoA 레인징 안테나가 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 1113에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되었는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경된 것으로 확인되면, 변경된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 변경된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면(동작 1113의 아니오), 적어도 하나의 거리 레인징 안테나(230)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다.
동작 1115에서, 일 실시예에서, UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되지 않은 것으로 확인되면, 상기 밴드가 여전히 간섭 밴드인 것으로 판정할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 밴드가 여전히 간섭 밴드인 것으로 확인되면(동작 1113의 예), 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 AoA 레인징 안테나(241; 243; 245)가 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어할 수 있다. UWB 모듈(200)은, 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 간섭 밴드인 것을 확인함에 기반하여, 하나 이상의 AoA 레인징 안테나들(240) 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 AoA 레인징 안테나(241, 243, 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행함으로써, 거리 레인징 성능의 열화 정도를 감소시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치(101)는 컨트롤러(210), 컨트롤러(210)에 기능적으로 연결된 RF 회로(220), RF 회로(220)에 연결되는, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나(230), 및 RF회로(220)에 연결되는, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들(240)을 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들 (240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 패킷 에러율이, 상기 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일이 기 설정된 프로파일과 대응될 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 RSSI 및 SNR을 확인하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 적어도 하나의 프로세서(910; 920)로부터, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 획득하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 획득한 밴드 정보에 기반하여, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 확인된 하나 이상의 패킷 에러율들에 기반하여, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중에서 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)를 결정할 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들에 대응하는 하나 이상의 평균 패킷 에러율들을 획득하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 하나 이상의 평균 패킷 에러율들 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 제2 안테나(240)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되었는지 여부를 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 밴드가 변경되지 않은 것으로 확인되면, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러(210)는, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경된 것으로 확인되면, 상기 변경된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 컨트롤러(210)는, 상기 변경된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치(101)의 안테나(230; 240)를 스위칭하는 방법은, 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 패킷 에러율이, 상기 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일이 기 설정된 프로파일과 대응될 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 RSSI 및 SNR을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방법은, 적어도 하나의 프로세서(910; 920)로부터, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 획득한 밴드 정보에 기반하여, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 확인된 하나 이상의 패킷 에러율들에 기반하여, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)를 결정하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들에 대응하는 하나 이상의 평균 패킷 에러율들을 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 하나 이상의 평균 패킷 에러율들 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방법은, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되었는지 여부를 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 밴드가 변경되지 않은 것으로 확인되면, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경된 것으로 확인되면, 상기 변경된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 변경된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 일 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 일 실시예에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 일 실시예는 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, CD-ROM, DVD 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 전자 장치(101)에 있어서,
    컨트롤러(210);
    상기 컨트롤러(210)에 기능적으로 연결된 RF 회로(220);
    상기 RF 회로(220)에 연결되는, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나(230); 및
    상기 RF회로(220)에 연결되는, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들(240)을 포함하고,
    상기 컨트롤러(210)는:
    상기 거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하고,
    상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인하고,
    상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들 (240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함하도록 설정되고,
    상기 패킷 에러율이, 상기 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일이 기 설정된 프로파일과 대응될 것을 포함하는, 전자 장치(101).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(210)는:
    상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 RSSI 및 SNR을 확인하고,
    상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하고, 및
    상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(210)는:
    상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하고,
    상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하고, 및
    상기 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(210)는:
    적어도 하나의 프로세서(910; 920)로부터, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 획득하고, 및
    상기 획득한 밴드 정보에 기반하여, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하도록 설정된, 전자 장치(101).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(210)는:
    상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하고,
    상기 확인된 하나 이상의 패킷 에러율들에 기반하여, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중에서 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)를 결정하고, 및
    상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(210)는:
    상기 하나 이상의 패킷 에러율들에 대응하는 하나 이상의 평균 패킷 에러율들을 획득하고, 및
    상기 하나 이상의 평균 패킷 에러율들 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 제2 안테나(240)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(210)는:
    기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하고,
    상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되었는지 여부를 확인하고, 및
    상기 밴드가 변경되지 않은 것으로 확인되면, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경된 것으로 확인되면, 상기 변경된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인하고, 및
    상기 변경된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하도록 설정된, 전자 장치(101).
  11. 전자 장치(101)의 안테나(230; 240)를 스위칭하는 방법에 있어서,
    거리 레인징 동작을 수행하기 위한 적어도 하나의 이벤트의 검출을 확인하는 동작;
    상기 적어도 하나의 이벤트의 검출에 기반하여, 기 설정된 시간 동안, 거리 레인징 동작 시 이용되는 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 패킷 에러율을 확인하는 동작; 및
    상기 패킷 에러율이, 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, AoA 레인징 동작 시 이용되는 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 포함하는, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 패킷 에러율이, 상기 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하고,
    상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 평균 패킷 에러율이 임계 패킷 에러율을 초과할 것을 포함하는, 방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 조건은, 기 설정된 시간 동안의 패킷 에러율 프로파일이 기 설정된 프로파일과 대응될 것을 포함하는, 방법.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)와 연관된 RSSI 및 SNR을 확인하는 동작;
    상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작; 및
    상기 RSSI 및 상기 SNR이, 임계 신호강도 이상인지 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하지 않는 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 패킷 에러율이 셀룰러 통신에 의한 간섭 여부를 판정하기 위한 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작;
    상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 어느 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작; 및
    상기 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  16. 제 11 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서(910; 920)로부터, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 획득한 밴드 정보에 기반하여, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  17. 제 11 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 밴드가 간섭 밴드인 것으로 확인되면, 기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동작;
    상기 확인된 하나 이상의 패킷 에러율들에 기반하여, 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240) 중 하나의 제2 안테나(241; 243; 245)를 결정하는 동작; 및
    상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  18. 제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 패킷 에러율들에 대응하는 하나 이상의 평균 패킷 에러율들을 획득하는 동작; 및
    상기 하나 이상의 평균 패킷 에러율들 중에서 가장 낮은 평균 패킷 에러율을 갖는 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  19. 제 11 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    기 설정된 시간 동안, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230) 및 상기 하나 이상의 제2 안테나들(240)에 대응하는 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인한 이후, 셀룰러 통신과 연관된 밴드를 확인하는 동작;
    상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경되었는지 여부를 확인하는 동작; 및
    상기 밴드가 변경되지 않은 것으로 확인되면, 상기 결정된 제2 안테나(241; 243; 245)가 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  20. 제 11 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 패킷 에러율들을 확인하는 동안, 상기 셀룰러 통신과 연관된 밴드가 변경된 것으로 확인되면, 상기 변경된 밴드가 여전히 간섭 밴드인지 여부를 확인하는 동작; 및
    상기 변경된 밴드가 간섭 밴드가 아닌 것으로 확인되면, 상기 적어도 하나의 제1 안테나(230)에 기반하여 상기 거리 레인징 동작을 수행하도록 상기 RF 회로(220)를 제어하는 동작을 더 포함하는, 방법.

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