KR20240008441A - Server, method and computer program for operating mobile wireless battery charging system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동식 무선 충전 로봇을 활용하여 이동수단의 주차 위치에 무관하게 배터리 충전 서비스를 제공하고 충전 요금을 청구하는 배터리 충전 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 의해 해결하고자 하는 기술적 과제는, 기존의 주차장 설비를 그대로 활용하여 높은 공간 효율을 갖는 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 제공하여 이동수단의 공급량 대비 충전소가 부족한 문제를 해소하는 것이다. 본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 의하면, 유저 단말로부터 요청을 받아 이동식 무선 충전 로봇을 충전 대상 이동수단으로 보내 비접촉 무선 방식으로 전기차 충전이 이루어질 수 있고, 그에 따른 충전 요금이 유저 단말로 청구될 수 있다. 따라서, 이동수단 전용의 주차겸용 충전장소를 별도로 마련하지 않더라도 이동식 배터리 충전이 수행될 수 있으므로 배터리 충전 시스템의 높은 공간 효율이 달성될 수 있다. 특히, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템이 모바일 디바이스를 활용한 비즈니스 모델을 통해 신속하게 보급될 수 있으므로 충전소 부족 문제가 효과적으로 해소될 수 있다.The present invention relates to a battery charging system that utilizes a mobile wireless charging robot to provide battery charging services and charge charging fees regardless of the parking location of the means of transportation. The technical problem to be solved by the present invention is, The goal is to solve the problem of insufficient charging stations compared to the supply of transportation vehicles by providing a wireless charging system for batteries for transportation vehicles with high space efficiency by utilizing the facilities as is. According to the server, method, and computer program for operating the wireless charging system for batteries for mobile devices according to the present invention, electric vehicle charging can be performed in a non-contact wireless manner by receiving a request from a user terminal and sending a mobile wireless charging robot to the charging target mobile device. And the corresponding charging fee may be charged to the user terminal. Accordingly, mobile battery charging can be performed even without a separate parking and charging station dedicated to the means of transportation, so that high space efficiency of the battery charging system can be achieved. In particular, the wireless charging system for batteries for transportation can be quickly distributed through a business model utilizing mobile devices, so the problem of lack of charging stations can be effectively resolved.

Description

이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버, 방법 및 컴퓨터 프로그램{SERVER, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR OPERATING MOBILE WIRELESS BATTERY CHARGING SYSTEM FOR A VEHICLE}Server, method and computer program for operating a wireless battery charging system for mobile devices {SERVER, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR OPERATING MOBILE WIRELESS BATTERY CHARGING SYSTEM FOR A VEHICLE}

본 발명은 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 이동식 무선 충전 로봇을 활용하여 이동수단의 주차 위치에 무관하게 배터리 충전 서비스를 제공하고 충전 요금을 청구하는 배터리 충전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a server, method, and computer program for operating a wireless charging system for batteries for mobile devices. More specifically, the present invention relates to a server, a method, and a computer program for operating a wireless charging system for batteries, and more specifically, to provide a battery charging service regardless of the parking location of the mobile device using a mobile wireless charging robot. It relates to a battery charging system that charges charging fees.

배터리로 작동되는 이동수단, 예컨대 전기자동차, 킥보드, 전기 자전거의 보급이 급증하면서 이동수단용 배터리 충전소가 부족해지는 현상이 나타나고 있다. 주거지역이나 상업지역에 주차 겸용의 충전소가 보급되고 있으나 그 수용량은 제한적이며, 노후 아파트나 상가 건물에는 새롭게 충전 설비를 마련하기가 용이하지 않을 수 있어, 충전소 부족 문제를 해소하기 위한 기술적 방안이 요구되고 있다.As the spread of battery-operated transportation devices, such as electric vehicles, kickboards, and electric bicycles, is increasing, there is a shortage of battery charging stations for transportation devices. Charging stations for both parking and parking are being spread in residential and commercial areas, but their capacity is limited, and it may not be easy to install new charging facilities in old apartments or commercial buildings, so technical measures are needed to solve the problem of lack of charging stations. It is becoming.

공개특허공보 제10-2022-0017020호Public Patent Publication No. 10-2022-0017020 공개특허공보 제10-2022-0037781호Public Patent Publication No. 10-2022-0037781

본 발명에 의해 해결하고자 하는 기술적 과제는, 기존의 주차장 설비를 그대로 활용하여 높은 공간 효율을 갖는 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 제공하여 배터리로 작동되는 이동수단의 공급량 대비 충전소가 부족한 문제를 해소하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to solve the problem of insufficient charging stations compared to the supply of battery-operated transportation means by providing a wireless charging system for batteries for mobile devices with high space efficiency by utilizing existing parking facilities as is. will be.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일부 실시예에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버는, 명령어들을 저장하도록 구성되는 메모리; 및 상기 명령어들을 실행함으로써: 유저 단말로부터 충전 대상 이동수단에 대한 배터리 충전을 요청하는 충전 요청 데이터를 수신하고, 상기 충전 요청 데이터에 기초하여 이동식 무선 충전 로봇에 충전 지시 데이터를 송신하고, 상기 이동식 무선 충전 로봇에 의해 수행되는 상기 충전 대상 이동수단에 대한 배터리 충전의 결과를 표시하는 충전 결과 데이터를 상기 이동식 무선 충전 로봇으로부터 수신하고, 상기 충전 결과 데이터에 기초하여 상기 유저 단말에 충전 요금 데이터를 송신하도록 구성되는 프로세서; 를 포함한다.As a means to solve the above-mentioned technical problem, a server for operating a wireless charging system for a battery for a means of transportation according to some embodiments of the present invention includes: a memory configured to store instructions; And by executing the above instructions: receiving charging request data requesting battery charging for the charging target mobile means from the user terminal, transmitting charging instruction data to the mobile wireless charging robot based on the charging request data, and transmitting charging instruction data to the mobile wireless charging robot. To receive charging result data indicating the result of battery charging for the charging target vehicle performed by the charging robot from the mobile wireless charging robot, and to transmit charging rate data to the user terminal based on the charging result data. a processor configured; Includes.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 메모리에 저장되는 명령어들을 실행하는 프로세서에 의해 수행되는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 방법은, 유저 단말로부터 충전 대상 이동수단에 대한 배터리 충전을 요청하는 충전 요청 데이터를 수신하는 단계; 상기 충전 요청 데이터에 기초하여 이동식 무선 충전 로봇에 충전 지시 데이터를 송신하는 단계; 상기 이동식 무선 충전 로봇에 의해 수행되는 상기 충전 대상 이동수단에 대한 배터리 충전의 결과를 표시하는 충전 결과 데이터를 상기 이동식 무선 충전 로봇으로부터 수신하는 단계; 및 상기 충전 결과 데이터에 기초하여 상기 유저 단말에 충전 요금 데이터를 송신하는 단계; 를 포함한다.As a means to solve the above-described technical problem, a method for operating a wireless charging system for a battery for a means of transportation, which is performed by a processor executing instructions stored in a memory according to another embodiment of the present invention, is provided from a user terminal. Receiving charging request data requesting battery charging for the charging target transportation means; Transmitting charging instruction data to a mobile wireless charging robot based on the charging request data; Receiving, from the mobile wireless charging robot, charging result data indicating a result of battery charging for the charging target vehicle performed by the mobile wireless charging robot; and transmitting charging fee data to the user terminal based on the charging result data. Includes.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 방법을 구현하기 위해 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장되는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 명령어들은 실행될 때 프로세서로 하여금: 유저 단말로부터 충전 대상 이동수단에 대한 배터리 충전을 요청하는 충전 요청 데이터를 수신하게 하고; 상기 충전 요청 데이터에 기초하여 이동식 무선 충전 로봇에 충전 지시 데이터를 송신하게 하고; 상기 이동식 무선 충전 로봇에 의해 수행되는 상기 충전 대상 이동수단에 대한 배터리 충전의 결과를 표시하는 충전 결과 데이터를 상기 이동식 무선 충전 로봇으로부터 수신하게 하고; 그리고 상기 충전 결과 데이터에 기초하여 상기 유저 단말에 충전 요금 데이터를 송신하게 한다.As a means to solve the above-described technical problem, a computer program including instructions stored in a computer-readable storage medium to implement a method for operating a wireless charging system for a battery for a means of transport according to another embodiment of the present invention. wherein, when the instructions are executed, they cause the processor to: receive charging request data requesting battery charging for the charging target vehicle from the user terminal; transmit charging instruction data to the mobile wireless charging robot based on the charging request data; receive from the mobile wireless charging robot charging result data indicating the result of battery charging for the charging target vehicle performed by the mobile wireless charging robot; And, based on the charging result data, charging fee data is transmitted to the user terminal.

본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 의하면, 유저 단말로부터 요청을 받아 이동식 무선 충전 로봇을 충전 대상 이동수단으로 보내 비접촉 무선 방식으로 전기차 충전이 이루어질 수 있고, 그에 따른 충전 요금이 유저 단말로 청구될 수 있다. 따라서, 이동수단 전용의 주차겸용 충전장소를 별도로 마련하지 않더라도 이동식 배터리 충전이 수행될 수 있으므로 배터리 충전 시스템의 높은 공간 효율이 달성될 수 있다. 특히, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템이 모바일 디바이스를 활용한 비즈니스 모델을 통해 신속하게 보급될 수 있으므로 충전소 부족 문제가 효과적으로 해소될 수 있다.According to the server, method, and computer program for operating the wireless charging system for batteries for mobile devices according to the present invention, electric vehicle charging can be performed in a non-contact wireless manner by receiving a request from a user terminal and sending a mobile wireless charging robot to the charging target mobile device. And the corresponding charging fee may be charged to the user terminal. Accordingly, mobile battery charging can be performed even without a separate parking and charging station dedicated to the means of transportation, so that high space efficiency of the battery charging system can be achieved. In particular, the wireless charging system for batteries for transportation can be quickly distributed through a business model utilizing mobile devices, so the problem of lack of charging stations can be effectively resolved.

도 1은 본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 구성하는 요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버를 구성하는 요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동식 무선 충전 로봇을 구성하는 요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템이 운영되는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템의 세부적인 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 기계 학습 모델을 통해 배터리 상태 데이터로부터 배터리 진단 데이터를 생성하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 방법을 구성하는 단계들을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram for explaining the elements that constitute the wireless charging system for batteries for mobile devices according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating elements constituting a server for operating a wireless charging system for batteries for mobile devices according to the present invention.
Figure 3 is a diagram for explaining the elements that constitute the mobile wireless charging robot according to the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining how the wireless charging system for batteries for transportation according to the present invention is operated.
Figure 5 is a diagram for explaining the detailed operation process of the wireless charging system for batteries for mobile devices according to the present invention.
Figure 6 is a diagram for explaining a method of generating battery diagnosis data from battery state data through a machine learning model according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating steps configuring a method for operating a wireless charging system for a mobile battery according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들이 상세하게 설명될 것이다. 이하에서의 설명은 실시예들을 구체화하기 위한 것일 뿐, 본 발명에 따른 권리범위를 제한하거나 한정하기 위한 것은 아니다. 본 발명에 관한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 상세한 설명 및 실시예들로부터 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명에 따른 권리범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The description below is only intended to specify embodiments and is not intended to limit or limit the scope of rights according to the present invention. What a person skilled in the art related to the present invention can easily infer from the detailed description and examples of the invention should be construed as falling within the scope of rights according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에 관한 기술 분야에서 널리 사용되는 일반적인 용어로 기재되었으나, 본 발명에서 사용되는 용어의 의미는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도, 새로운 기술의 출현, 심사기준 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 일부 용어는 출원인에 의해 임의로 선정될 수 있고, 이 경우 임의로 선정되는 용어의 의미가 상세하게 설명될 것이다. 본 발명에서 사용되는 용어는 단지 사전적 의미만이 아닌, 명세서의 전반적인 맥락을 반영하는 의미로 해석되어야 한다.The terms used in the present invention are described as general terms widely used in the technical field related to the present invention, but the meaning of the terms used in the present invention is the intention of the technician working in the field, the emergence of new technology, examination standards, or precedents. It may vary depending on etc. Some terms may be arbitrarily selected by the applicant, in which case the meaning of the arbitrarily selected terms will be explained in detail. Terms used in the present invention should be construed not only in their dictionary meaning, but in a meaning that reflects the overall context of the specification.

본 발명에서 사용되는 '구성된다' 또는 '포함한다'와 같은 용어는 명세서에 기재되는 구성 요소들 또는 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 일부 구성 요소들 또는 단계들은 포함되지 않는 경우, 및 추가적인 구성 요소들 또는 단계들이 더 포함되는 경우 또한 해당 용어로부터 의도되는 것으로 해석되어야 한다.Terms such as 'consists of' or 'includes' used in the present invention should not necessarily be interpreted as including all of the components or steps described in the specification, and if some components or steps are not included, And if additional components or steps are further included, they should also be interpreted as intended from the corresponding terms.

본 발명에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2'와 같은 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들 또는 단계들을 설명하기 위해 사용될 수 있으나, 해당 구성 요소들 또는 단계들은 서수에 의해 한정되지 않아야 한다. 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성 요소 또는 단계를 다른 구성 요소들 또는 단계들로부터 구별하기 위한 용도로만 해석되어야 한다.Terms containing ordinal numbers such as 'first' or 'second' used in the present invention may be used to describe various components or steps, but the components or steps should not be limited by the ordinal numbers. . Terms containing ordinal numbers should be interpreted only to distinguish one component or step from other components or steps.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들이 상세하게 설명될 것이다. 본 발명에 관한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 대해서는 자세한 설명이 생략된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Detailed descriptions of matters widely known to those skilled in the art related to the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 구성하는 요소들을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram for explaining the elements that constitute the wireless charging system for batteries for mobile devices according to the present invention.

도 1을 참조하면, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10)은 유저 단말(100), 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10)을 운영하기 위한 서버(200), 이동식 무선 충전 로봇(300) 및 충전 대상 이동수단(400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the wireless charging system for batteries for mobile devices 10 includes a user terminal 100, a server 200 for operating the wireless charging system for batteries for mobile devices 10, a mobile wireless charging robot 300, and It may include a charging target moving means 400.

이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10)은 이동식 무선 충전 로봇(300)을 활용하여 충전 대상 이동수단(400)의 배터리 충전을 수행하기 위한 시스템을 의미할 수 있다. 시스템(10)은 충전 대상 이동수단(400)을 충전해주고 유저 단말(100)에 충전 요금을 청구하는 방식의 비즈니스 모델을 가질 수 있다. 예를 들면, 시스템(10)은 컴퓨터 프로그램이나 모바일 애플리케이션의 형태로 구현될 수 있고, 유저 단말(100) 및 서버(200)는 시스템(10)의 동작을 위해 해당 컴퓨터 프로그램이나 모바일 애플리케이션을 실행할 수 있다.The wireless battery charging system 10 for a mobile means may refer to a system for charging the battery of a mobile means 400 to be charged using a mobile wireless charging robot 300. The system 10 may have a business model that charges the charging target vehicle 400 and charges a charging fee to the user terminal 100. For example, the system 10 may be implemented in the form of a computer program or mobile application, and the user terminal 100 and server 200 may execute the computer program or mobile application to operate the system 10. there is.

이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10)은 무선 데이터 통신 환경에서 동작할 수 있다. 예를 들면, 시스템(10)에서 수행되는 데이터 교환은 3G, LTE, 5G, WLAN, WiFi, 블루투스 등과 같은 무선 데이터 통신 방식으로 이루어질 수 있다.The wireless battery charging system 10 for mobile devices can operate in a wireless data communication environment. For example, data exchange performed in system 10 may be performed through wireless data communication methods such as 3G, LTE, 5G, WLAN, WiFi, Bluetooth, etc.

유저 단말(100)은 충전 대상 이동수단(400)의 운전자가 소지하는 클라이언트 단말 디바이스를 의미할 수 있다. 예를 들면, 유저 단말(100)은 충전 대상 이동수단(400)의 운전자, 즉 시스템(10)의 유저가 소지하는 스마트폰이나 태블릿과 같은 모바일 디바이스를 의미할 수 있다.The user terminal 100 may refer to a client terminal device carried by the driver of the charging vehicle 400. For example, the user terminal 100 may refer to a mobile device such as a smartphone or tablet owned by the driver of the charging vehicle 400, that is, the user of the system 10.

이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10)을 운영하기 위한 서버(200)는 시스템(10)의 동작을 위해 요구되는 다양한 프로세스들을 처리할 수 있다. 예를 들면, 서버(200)는 워크스테이션과 같은 서버 디바이스를 의미할 수 있고, 또는 데스크탑 PC와 같은 컴퓨팅 디바이스를 의미할 수 있다.The server 200 for operating the wireless battery charging system 10 for mobile devices can process various processes required for the operation of the system 10. For example, server 200 may refer to a server device such as a workstation, or a computing device such as a desktop PC.

이동식 무선 충전 로봇(300)은 시스템(10)에서 충전 대상 이동수단(400)의 배터리를 충전하기 위해 이동하여 무선 배터리 충전을 수행하는 로봇 디바이스를 의미할 수 있다. 이동식 무선 충전 로봇(300)은 시스템(10)의 로봇 충전 데크에서 충전된 상태로 대기하다가 서버(200)의 지시에 따라 충전 대상 이동수단(400)이 주차된 위치로 이동하여 비접촉 무선 방식으로 충전 대상 이동수단(400)의 배터리를 충전할 수 있다.The mobile wireless charging robot 300 may refer to a robot device that moves to charge the battery of the charging target mobile means 400 in the system 10 and performs wireless battery charging. The mobile wireless charging robot 300 waits in a charged state on the robot charging deck of the system 10, then moves to the location where the charging target vehicle 400 is parked according to instructions from the server 200 and charges in a non-contact wireless manner. The battery of the target transportation means 400 can be charged.

본 발명에서 충전 대상 이동수단(400)은 예컨대 시스템(10)의 이동식 배터리 무선 충전을 제공받는 차량, 킥보드, 전기 자전거 등을 의미할 수 있다. 예를 들면, 충전 대상 이동수단(400)의 배터리는 무선 충전 코일에 흐르는 전류를 변동시켜 자기장을 변동시키고, 그로 인해 유도 전류를 생성하는 자기 유도 방식 등과 같은 비접촉 무선 방식으로 충전될 수 있고, 이와 같은 코일 전류 변동에 따른 자기장 변동은 이동식 무선 충전 로봇(300)에 의해 제공될 수 있다.In the present invention, the charging target mobile means 400 may mean, for example, a vehicle, kickboard, electric bicycle, etc. that receives wireless charging of the mobile battery of the system 10. For example, the battery of the charging target vehicle 400 can be charged in a non-contact wireless method, such as a magnetic induction method that changes the magnetic field by changing the current flowing in the wireless charging coil, thereby generating an induced current. Magnetic field variation according to the same coil current variation may be provided by the mobile wireless charging robot 300.

위와 같이 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10)이 구성되는 경우, 충전 대상 이동수단(400)이 지정된 배터리 충전용 주차 장소에 주차되지 않더라도, 이동식 무선 충전 로봇(300)이 충전 대상 이동수단(400)의 주차 위치로 이동하여 충전 대상 이동수단(400)의 배터리를 무선으로 충전할 수 있으므로, 다수의 충전용 주차 공간을 마련하기 어려운 상황에서도 충전소 부족 문제가 해소될 수 있다. 또한, 충전소의 공급이 부족한 상황에서 시스템(10)과 같은 비즈니스 모델이 활용되면 높은 수익성이 보장될 수 있다.When the wireless battery charging system 10 for a mobile means is configured as above, even if the mobile means 400 to be charged is not parked in the designated parking place for battery charging, the mobile wireless charging robot 300 is able to charge the mobile means 400 to be charged. ), the battery of the charging vehicle 400 can be charged wirelessly by moving to the parking location of ), so the problem of lack of charging stations can be resolved even in situations where it is difficult to provide a large number of parking spaces for charging. In addition, if a business model such as system 10 is utilized in a situation where the supply of charging stations is insufficient, high profitability can be guaranteed.

도 2는 본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버를 구성하는 요소들을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating elements constituting a server for operating a wireless charging system for batteries for mobile devices according to the present invention.

도 2를 참조하면, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버(200)는 메모리(210) 및 프로세서(220)를 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 무선 데이터 통신 수단 등의 다른 범용적인 요소들이 서버(200)에 더 포함될 수 있다.ㄴReferring to FIG. 2, a server 200 for operating a wireless battery charging system for mobile devices may include a memory 210 and a processor 220. However, it is not limited to this, and other general-purpose elements such as wireless data communication means may be further included in the server 200.

서버(200)는 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10)을 운영하기 위한 전자 디바이스일 수 있다. 전술한 바와 같이, 서버(200)는 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10)을 구현하는 컴퓨터 프로그램 또는 모바일 애플리케이션을 실행하기 위한 워크스테션과 같은 서버 디바이스 또는 데스크탑 PC와 같은 컴퓨팅 디바이스일 수 있다.The server 200 may be an electronic device for operating the wireless battery charging system 10 for mobile devices. As described above, the server 200 may be a server device such as a workstation or a computing device such as a desktop PC for executing a computer program or mobile application implementing the wireless battery charging system 10 for a mobile device.

메모리(210)는 서버(200)에서 처리되는 각종 명령어들 또는 데이터를 저장하기 위한 구조를 가질 수 있다. 예를 들면, 메모리(210)는 ROM, PROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, PRAM, MRAM, RRAM, FRAM 등과 같은 비휘발성 메모리, 또는 DRAM, SRAM, SDRAM, PRAM, RRAM, FeRAM 등의 휘발성 메모리로 구현될 수 있고, HDD, SSD, SD, Micro-SD 등의 형태, 또는 이들에 관한 조합의 형태로 구현될 수 있다.The memory 210 may have a structure for storing various commands or data processed by the server 200. For example, the memory 210 is non-volatile memory such as ROM, PROM, EPROM, EEPROM, flash memory, PRAM, MRAM, RRAM, FRAM, etc., or volatile memory such as DRAM, SRAM, SDRAM, PRAM, RRAM, and FeRAM. It may be implemented in the form of HDD, SSD, SD, Micro-SD, etc., or a combination thereof.

프로세서(220)는 서버(200)의 동작을 위해 요구되는 처리 과정들을 수행하기 위한 구조를 가질 수 있다. 프로세서(220)는 서버(200) 내부의 각종 연산들을 처리하기 위한 다수의 논리 게이트들의 어레이 또는 범용적인 마이크로 프로세서로 구현될 수 있고, 단일의 프로세서 또는 복수의 프로세서들로 구성될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(220)는 마이크로프로세서, CPU, GPU 및 AP 중 적어도 하나의 형태로 구현될 수 있다.The processor 220 may have a structure to perform processing processes required for the operation of the server 200. The processor 220 may be implemented as an array of multiple logic gates or a general-purpose microprocessor for processing various operations within the server 200, and may be comprised of a single processor or a plurality of processors. For example, the processor 220 may be implemented in the form of at least one of a microprocessor, CPU, GPU, and AP.

프로세서(220)는, 메모리(210)에 저장되는 명령어들을 실행함으로써, 유저 단말(100)로부터 충전 대상 이동수단(400)에 대한 배터리 충전을 요청하는 충전 요청 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다.The processor 220 may be configured to receive charging request data requesting battery charging for the charging target vehicle 400 from the user terminal 100 by executing instructions stored in the memory 210.

유저 단말(100)의 유저는 자신의 충전 대상 이동수단(400)을 시스템(10)의 운영 범위 이내, 예를 들면 지하주차장 특정 층에 위치하는 임의의 주차 공간에 충전 대상 이동수단(400)을 주차한 후, 유저 단말(100)을 통해 시스템(10)을 구현하는 모바일 애플리케이션을 실행하여 충전 요청 데이터를 서버(200)에 송신할 수 있다.The user of the user terminal 100 places his or her charging target transportation means 400 within the operating range of the system 10, for example, in a random parking space located on a specific floor of an underground parking lot. After parking, a mobile application implementing the system 10 may be executed through the user terminal 100 to transmit charging request data to the server 200.

예를 들면, 충전 요청 데이터는 충전 대상 이동수단(400)의 차량 번호판, 주차 위치, 주차 방향, 배터리 종류, 배터리 잔여 용량 및 배터리 충전 용량을 포함할 수 있다. 또는, 유저 단말(100)의 유저는 배터리 잔여 용량 및 배터리 충전 용량을 개별적으로 기입하는 대신 만충전 옵션을 선택할 수도 있다.For example, the charging request data may include the vehicle license plate of the charging target vehicle 400, parking location, parking direction, battery type, remaining battery capacity, and battery charging capacity. Alternatively, the user of the user terminal 100 may select the full charge option instead of individually entering the remaining battery capacity and battery charge capacity.

프로세서(220)는, 메모리(210)에 저장되는 명령어들을 실행함으로써, 충전 요청 데이터에 기초하여 이동식 무선 충전 로봇(300)에 충전 지시 데이터를 송신하도록 구성될 수 있다.The processor 220 may be configured to transmit charging instruction data to the mobile wireless charging robot 300 based on the charging request data by executing instructions stored in the memory 210.

충전 요청 데이터가 수신되면, 이동식 무선 충전 로봇(300)을 로봇 충전 데크로부터 충전 대상 이동수단(400)의 주차 위치로 이동시켜 무선 배터리 충전을 수행하기 위한 충전 지시 데이터가 이동식 무선 충전 로봇(300)으로 송신될 수 있다.When the charging request data is received, charging instruction data for performing wireless battery charging by moving the mobile wireless charging robot 300 from the robot charging deck to the parking position of the charging target vehicle 400 is sent to the mobile wireless charging robot 300. can be sent to

예를 들면, 충전 지시 데이터는 이동식 무선 충전 로봇(300)이 충전되어 있는 로봇 충전 데크로부터 주차 위치로의 이동 지시, 차량 번호판 및 주차 방향에 기초하는 차량 식별 지시, 배터리 종류 및 배터리 잔여 용량에 기초하는 배터리 식별 지시, 배터리 충전 용량에 기초하는 배터리 충전 지시 및 주차 위치로부터 로봇 충전 데크로의 복귀 지시를 포함할 수 있다.For example, the charging instruction data may include movement instructions from the robot charging deck where the mobile wireless charging robot 300 is charged to a parking location, vehicle identification instructions based on the vehicle license plate and parking direction, and battery type and remaining battery capacity. It may include battery identification instructions, battery charging instructions based on battery charging capacity, and return instructions from the parking position to the robot charging deck.

프로세서(220)는, 메모리(210)에 저장되는 명령어들을 실행함으로써, 이동식 무선 충전 로봇(300)에 의해 수행되는 충전 대상 이동수단(400)에 대한 배터리 충전의 결과를 표시하는 충전 결과 데이터를 이동식 무선 충전 로봇(300)으로부터 수신하도록 구성될 수 있다.The processor 220 executes instructions stored in the memory 210 to transfer charging result data indicating the result of battery charging for the charging target mobile means 400 performed by the mobile wireless charging robot 300. It may be configured to receive from the wireless charging robot 300.

충전 지시 데이터가 수신되면, 이동식 무선 충전 로봇(300)은 충전 대상 이동수단(400)으로 이동하여 무선 배터리 충전을 수행한 이후, 충전 결과를 정리하여 충전 결과 데이터를 생성할 수 있다. 충전 결과 데이터는 배터리 무선 충전과 관련하여 수집되는 통계 데이터를 의미할 수 있다.When charging instruction data is received, the mobile wireless charging robot 300 moves to the charging target mobile means 400, performs wireless battery charging, and then organizes the charging results to generate charging result data. Charging result data may refer to statistical data collected in relation to wireless battery charging.

예를 들면, 충전 결과 데이터는 충전 대상 이동수단(400)의 배터리 최초 잔량, 배터리 최종 잔량, 충전 소요 시간, 이동식 무선 충전 로봇(300)의 이동 거리, 충전 요금을 포함할 수 있다. 충전 결과 데이터에 기초하여 이동식 무선 충전 로봇(300)에 의한 무선 배터리 충전이 어떻게 이루어졌는지가 수치적으로 확인될 수 있다.For example, the charging result data may include the initial remaining battery amount of the charging target mobile means 400, the final remaining battery amount, the charging time, the moving distance of the mobile wireless charging robot 300, and the charging fee. Based on the charging result data, how the wireless battery was charged by the mobile wireless charging robot 300 can be numerically confirmed.

프로세서(220)는, 메모리(210)에 저장되는 명령어들을 실행함으로써, 충전 결과 데이터에 기초하여 충전 요금 데이터를 유저 단말(100)에 송신하도록 구성될 수 있다.The processor 220 may be configured to transmit charging rate data to the user terminal 100 based on the charging result data by executing instructions stored in the memory 210.

예를 들면, 충전 결과 데이터의 배터리 최초 잔량 및 배터리 최종 잔량에 기초하여 배터리 충전량이 계산될 수 있고, 단위 전력량당 충전 요금, 예를 들면 1kWh당 xxx원을 적용하여 배터리 충전 요금이 산출될 수 있다. 한편, 산출된 충전 요금에는 다양한 요금 할증 또는 요금 할인이 적용될 수 있다. 구체적으로, 이동식 무선 충전 로봇(300)의 이동 거리나 전기차 종류, 배터리 종류, 충전 소요 시간 등에 따른 요금 할증, 또는 친환경 차량 세제 혜택이나 새벽 시간 충전 등 시간대에 따른 요금 할인이 적용될 수 있다.For example, the battery charge amount can be calculated based on the initial remaining battery amount and the final remaining battery amount of the charging result data, and the battery charging fee can be calculated by applying a charging fee per unit amount of power, for example, xxx won per 1 kWh. . Meanwhile, various rate surcharges or rate discounts may be applied to the calculated charging rate. Specifically, a fee surcharge may be applied based on the travel distance of the mobile wireless charging robot 300, type of electric vehicle, battery type, charging time, etc., or a rate discount depending on time of day, such as eco-friendly vehicle tax benefits or early morning charging.

위와 같은 충전 요금 산출 및 요금 할증/할인에 의해 충전 요금 데이터가 결정되면, 이는 유저 단말(100)로 송신될 수 있다. 유저 단말(100)의 유저는 다양한 종류의 요금 결제 방식을 통해 충전 요금 데이터에 명시된 최종 요금을 결제할 수 있다. 한편, 본 발명에서는 충전이 완료된 후 요금 청구가 진행되는 후불 정산 방식이 설명되었으나, 이에 제한되는 것은 아니고, 예상되는 요금을 미리 결제하는 선불 정산 방식이 시스템(10)에 채용될 수도 있다.Once the charging fee data is determined by the above charging fee calculation and fee surcharge/discount, it may be transmitted to the user terminal 100. The user of the user terminal 100 can pay the final fee specified in the charging fee data through various types of fee payment methods. Meanwhile, in the present invention, a postpaid settlement method in which billing proceeds after charging is completed has been described, but it is not limited thereto, and a prepaid settlement method in which expected fees are paid in advance may be adopted in the system 10.

도 3은 본 발명에 따른 이동식 무선 충전 로봇을 구성하는 요소들을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a diagram for explaining the elements that constitute the mobile wireless charging robot according to the present invention.

도 3을 참조하면, 이동식 무선 충전 로봇(300)은 이동 수단(310), 무선 통신 수단(320), 식별 수단(330), 진단 수단(340), 무선 충전 수단(350) 및 처리 수단(360)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the mobile wireless charging robot 300 includes a moving means 310, a wireless communication means 320, an identification means 330, a diagnosis means 340, a wireless charging means 350, and a processing means 360. ) may include.

예를 들면, 이동식 무선 충전 로봇(300)은 로봇 충전 데크 및 충전 대상 이동수단(400)의 주차 위치 간의 이동을 위한 이동 수단(310), 서버(200)와의 무선 통신을 위한 무선 통신 수단(320), 충전 대상 이동수단(400)을 식별하기 위한 식별 수단(330), 충전 대상 이동수단(400)의 배터리 상태를 진단하기 위한 진단 수단(340), 충전 대상 이동수단(400)의 배터리를 비접촉 방식으로 무선 충전하기 위한 무선 충전 수단(350) 및 처리 수단(360)을 포함할 수 있다.For example, the mobile wireless charging robot 300 includes a mobile means 310 for moving between the robot charging deck and the parking position of the charging target mobile means 400, and a wireless communication means 320 for wireless communication with the server 200. ), identification means 330 for identifying the mobile means 400 to be charged, diagnostic means 340 for diagnosing the battery status of the mobile means 400 to be charged, non-contact charging of the battery of the mobile means 400 to be charged. It may include a wireless charging means 350 and a processing means 360 for wireless charging.

구체적으로, 이동 수단(310)은 다양한 개수의 휠 또는 레일로 구성될 수 있고, 무선 통신 수단(320)은 무선 데이터 통신 모듈 또는 통신 칩을 의미할 수 있다. 식별 수단(330)은 충전 대상 이동수단(400)의 번호판이나 주차 방향을 식별하기 위한 카메라와 같은 이미지 센서일 수 있고, 진단 수단(340)은 무선 충전 동안 배터리 내부 저항의 변동이나 온도 변동을 측정하기 위한 센서일 수 있다. 무선 충전 수단(350)은 전술한 바와 같이 자기 유도 방식의 충전 코일, 또는 다른 방식의 비접촉식 무선 충전용 구조물일 수 있다. 처리 수단(360)은 데이터의 저장과 전송을 위한 마이크로프로세서 등일 수 있다. 다만, 필요에 따라 이동식 무선 충전 로봇(300)의 상세 구현 방식은 달라질 수 있다.Specifically, the moving means 310 may be composed of a various number of wheels or rails, and the wireless communication means 320 may mean a wireless data communication module or communication chip. The identification means 330 may be an image sensor such as a camera for identifying the license plate or parking direction of the charging target vehicle 400, and the diagnostic means 340 measures changes in battery internal resistance or temperature during wireless charging. It may be a sensor for doing so. As described above, the wireless charging means 350 may be a magnetic induction charging coil or another non-contact wireless charging structure. The processing means 360 may be a microprocessor for storing and transmitting data. However, the detailed implementation method of the mobile wireless charging robot 300 may vary depending on need.

도 4는 본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템이 운영되는 방식을 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a diagram for explaining how the wireless charging system for batteries for mobile devices according to the present invention is operated.

도 4를 참조하면, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(40)이 운영되는 방식을 설명하기 위한 예시가 도시될 수 있다.Referring to FIG. 4 , an example may be shown to explain how the wireless battery charging system 40 for transportation vehicles operates.

예시로서, 시스템(40)은 아파트나 빌딩 등의 지하 주차장에 구비될 수 있다. 지하 주차장의 일부 공간에 이동식 무선 충전 로봇(300)을 충전하기 위한 로봇 충전 데크(320)가 구비될 수 있고, 그 근방에 서버(200)가 구비될 수 있다. 유저는 충전 대상 이동수단(400)을 지하 주차장의 같은 층의 임의의 주차 위치(410)에 주차할 수 있다. 다만, 엘리베이터나 에스컬레이터와 같은 층간 이동 수단을 활용하는 경우 시스템(40)의 운영 범위가 단일 층으로 제한되지 않을 수 있다.As an example, the system 40 may be installed in an underground parking lot of an apartment or building. A robot charging deck 320 for charging the mobile wireless charging robot 300 may be provided in some space of the underground parking lot, and a server 200 may be provided near it. The user can park the charging vehicle 400 at any parking location 410 on the same floor of the underground parking lot. However, when using a means of moving between floors, such as an elevator or escalator, the operating range of the system 40 may not be limited to a single floor.

시스템(40)의 동작 순서는 전술한 바와 같이 화살표 ① 내지 ④로 도시될 수 있다. 유저 단말(110)을 통해 충전 요청 데이터가 송신될 수 있고(①), 이동식 무선 충전 로봇(300)에 충전 지시 데이터가 송신될 수 있으며(②), 이동식 무선 충전 로봇(300)이 무선 충전을 수행한 이후(③) 충전 결과 데이터가 서버(200)로 송신될 수 있고, 충전 요금 데이터가 유저 단말(110)로 송신될 수 있다(④).The operation sequence of the system 40 can be shown by arrows ① to ④ as described above. Charging request data may be transmitted through the user terminal 110 (①), charging instruction data may be transmitted to the mobile wireless charging robot 300 (②), and the mobile wireless charging robot 300 may perform wireless charging. After performing (③), charging result data can be transmitted to the server 200, and charging fee data can be transmitted to the user terminal 110 (④).

도 5는 본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템의 세부적인 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.Figure 5 is a diagram for explaining the detailed operation process of the wireless charging system for batteries for mobile devices according to the present invention.

도 5를 참조하면, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10, 40)의 세부적인 동작 과정을 설명하기 위한 플로우 차트(50)가 도시될 수 있다.Referring to FIG. 5 , a flow chart 50 may be shown to explain the detailed operation process of the wireless battery charging system 10 and 40 for mobile devices.

단계(501) 내지 단계(512)는 도 2를 통해 전술한 시스템(10)의 동작 단계들에 대응할 수 있다. 즉, 단계(501)는 충전 요청 데이터를 수신하는 단계에 대응할 수 있고, 단계(502) 내지 단계(503)는 충전 지시 데이터를 송신하는 단계에 대응할 수 있고, 단계(504) 내지 단계(510)는 충정 결과 데이터를 수신하는 단계에 대응할 수 있고, 단계(511) 내지 단계(512)는 충전 요금 데이터를 송신하는 단계에 대응할 수 있다.Steps 501 to 512 may correspond to the operational steps of the system 10 described above with reference to FIG. 2 . That is, step 501 may correspond to receiving charging request data, steps 502 to 503 may correspond to transmitting charging instruction data, and steps 504 to 510 may correspond to the step of receiving charging result data, and steps 511 to 512 may correspond to the step of transmitting charging fee data.

한편, 단계(513) 내지 단계(519)는 충전 대상 이동수단(400)의 배터리 상태를 진단하는 추가적인 실시예에 대응할 수 있다. 단계(513) 내지 단계(519)의 구체적인 내용에 대해서는 후술할 도 6이 참조될 수 있다.Meanwhile, steps 513 to 519 may correspond to an additional embodiment of diagnosing the battery state of the mobile means 400 to be charged. For specific details of steps 513 to 519, FIG. 6, which will be described later, may be referred to.

단계(520) 내지 단계(528)는 충전 대상 이동수단(400)의 배터리 잔량을 확인하는 추가적인 실시예에 대응할 수 있다. 단계(520)에서와 같이 유저는 유저 단말(100)을 통해 잔량 확인 요청 데이터를 송신할 수 있고, 이는 단계(520)에서 이동식 무선 충전 로봇(300)에 전달되어, 이동식 무선 충전 로봇(300)은 단계(522) 내지 단계(526)에서와 같이 주차 위치로 이동하여 배터리 잔량을 실측하고, 이에 관한 배터리 잔량 데이터를 생성할 수 있다. 이는 단계(527) 내지 단계(528)에서와 같이 서버(200) 및 유저 단말(100)로 전달될 수 있다.Steps 520 to 528 may correspond to an additional embodiment of checking the remaining battery capacity of the mobile means 400 to be charged. As in step 520, the user may transmit remaining charge confirmation request data through the user terminal 100, which is transmitted to the mobile wireless charging robot 300 in step 520, and the mobile wireless charging robot 300 As in steps 522 to 526, the vehicle can move to the parking position, measure the remaining battery capacity, and generate data about the remaining battery capacity. This may be delivered to the server 200 and the user terminal 100 as in steps 527 to 528.

위와 같은 배터리 잔량을 확인하는 추가적인 실시예와 관련하여, 프로세서(220)는, 유저 단말(100)로부터 수신되는 배터리 잔량 확인 요청 데이터에 응답하여 이동식 무선 충전 로봇(300)에 잔량 확인 지시 데이터를 송신하고, 이동식 무선 충전 로봇(300)에 의해 확인되는 충전 대상 이동수단(400)의 배터리 잔량 데이터를 유저 단말(100)에 송신하도록 더 구성될 수 있다.In relation to the additional embodiment of checking the remaining battery amount as above, the processor 220 transmits remaining amount confirmation instruction data to the mobile wireless charging robot 300 in response to the battery remaining amount confirmation request data received from the user terminal 100. And, it may be further configured to transmit remaining battery level data of the charging target mobile means 400, which is confirmed by the mobile wireless charging robot 300, to the user terminal 100.

도 6은 본 발명에 따른 기계 학습 모델을 통해 배터리 상태 데이터로부터 배터리 진단 데이터를 생성하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a method of generating battery diagnosis data from battery state data through a machine learning model according to the present invention.

도 6을 참조하면, 기계 학습 모델(210)을 통해 배터리 상태 데이터로부터 배터리 진단 데이터를 생성하는 방식을 설명하기 위한 시스템(60)이 도시될 수 있다.Referring to FIG. 6 , a system 60 may be shown to illustrate a method of generating battery diagnostic data from battery state data through a machine learning model 210 .

시스템(60)에서, 서버(200)는 배터리 상태 데이터로부터 배터리 진단 데이터를 생성할 수 있다. 이와 관련하여, 프로세서(220)는, 배터리 상태를 진단하기 위해 충전 대상 이동수단(400)의 배터리로부터 측정되는 배터리 상태 데이터를 이동식 무선 충전 로봇(300)으로부터 수신하고, 배터리 상태 데이터에 기초하여 충전 대상 이동수단(400)의 배터리의 현재 상태를 진단하여 배터리 진단 데이터를 생성하고, 배터리 진단 데이터를 유저 단말(100)에 송신하도록 더 구성될 수 있다. 시스템(60)에서 서버(200)가 배터리 상태 데이터로부터 배터리 진단 데이터를 생성하는 과정은 도 5의 단계(513) 내지 단계(516)에 대응할 수 있다.In system 60, server 200 may generate battery diagnostic data from battery state data. In this regard, the processor 220 receives battery state data measured from the battery of the charging target mobile means 400 from the mobile wireless charging robot 300 to diagnose the battery state, and charges based on the battery state data. It may be further configured to diagnose the current state of the battery of the target transportation means 400, generate battery diagnostic data, and transmit the battery diagnostic data to the user terminal 100. The process in which the server 200 in the system 60 generates battery diagnosis data from battery state data may correspond to steps 513 to 516 of FIG. 5 .

이동식 무선 충전 로봇(300)에 의해 측정되는 배터리 상태 데이터 및 서버(200)에 의해 도출되는 배터리 진단 데이터는 다양한 관점의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 배터리 상태 데이터는 충전시 배터리 온도 변동, 충전시 배터리 내부 저항 변동, 충방전 횟수 및 충전 대상 이동수단(400)의 주행 거리를 포함할 수 있고, 배터리 진단 데이터는 배터리 성능 감소율, 배터리 잔여 수명 및 배터리 이상 발생 여부를 포함할 수 있다.Battery state data measured by the mobile wireless charging robot 300 and battery diagnosis data derived by the server 200 may include information from various perspectives. For example, battery status data may include battery temperature fluctuations during charging, battery internal resistance fluctuations during charging, the number of charging and discharging times, and the driving distance of the charging target vehicle 400, and battery diagnosis data may include battery performance reduction rate, battery This may include remaining lifespan and whether battery problems have occurred.

즉, 배터리의 노후화가 진행되면 충전시 배터리 온도 변동 및 충전시 배터리 내부 저항 변동이 정상 범위를 벗어나 변동폭이 과도해질 수 있으므로, 이를 배터리 현재 상태의 진단에 활용하는 것이 가능할 수 있다. 또한, 배터리 수명에 직접적인 영향을 주는 배터리의 충방전 횟수와 충전 대상 이동수단(400)의 주행 거리 또한 고려될 수 있다.In other words, as the battery ages, the battery temperature fluctuation during charging and the internal resistance fluctuation during charging may exceed the normal range and the fluctuation range may become excessive, so it may be possible to use this to diagnose the current state of the battery. In addition, the number of charging and discharging times of the battery and the driving distance of the charging target vehicle 400, which directly affect battery life, may also be considered.

위와 같이 예시된 배터리 현재 상태에 기초하여 배터리 성능 감소율, 배터리 잔여 수명 및 배터리 이상 발생 여부가 도출될 수 있다. 배터리 성능 감소율은 최초 제조 시점의 성능 대비 현재 성능이 얼마나 감소한 것인지를, 예를 들면 90%, 85% 등의 비율로 나타낼 수 있고, 배터리 잔여 수명은 5년, 8년, 10년 등과 같이 배터리가 정상적으로 동작할 것으로 예상되는 수명을 남은 기간으로 나타낼 수 있다. 한편, 배터리 현재 상태에 비정상적인 패턴이 감지되는 경우 배터리의 수리나 교체가 필요한 것으로 판단될 수 있고, 이는 배터리 이상 발생 여부를 통해 유저에게 통지될 수 있다.Based on the current state of the battery illustrated above, the battery performance reduction rate, remaining battery life, and whether a battery abnormality has occurred can be derived. The battery performance decline rate can be expressed as a percentage of how much the current performance has decreased compared to the performance at the time of initial manufacture, for example, 90%, 85%, etc., and the remaining battery life can be expressed as a percentage such as 5 years, 8 years, 10 years, etc. The lifespan expected to operate normally can be expressed as the remaining period. Meanwhile, if an abnormal pattern is detected in the current state of the battery, it may be determined that the battery needs repair or replacement, and this may be notified to the user through whether or not a battery abnormality has occurred.

한편, 배터리 상태 데이터로부터 배터리 진단 데이터를 생성하는 과정은 기계 학습 모델(210)을 통해 수행될 수 있다. 예를 들면, 기계 학습 모델(210)은 배터리 상태 데이터로부터 배터리 진단 데이터를 생성하도록 학습되는 딥러닝 신경망 모델일 수 있다. 서버(200)는 미리 학습이 완료되어 있는 기계 학습 모델(210)을 저장하여, 이를 통해 배터리 진단 데이터를 추론할 수 있다.Meanwhile, the process of generating battery diagnosis data from battery status data may be performed through the machine learning model 210. For example, the machine learning model 210 may be a deep learning neural network model that is trained to generate battery diagnosis data from battery state data. The server 200 stores the pre-trained machine learning model 210 and can infer battery diagnosis data through it.

또한, 기계 학습 모델(210)은 학습이 완료되어 서버(200)에 저장된 이후에도, 시스템(60)에서 지속적으로 발생하는 충전 통계 데이터에 기초하여 주기적으로 업데이트될 수 있다. 시스템(60)은 충전 대상 이동수단(400)를 비롯한 다수의 전기차들에 대한 충전 서비스를 제공할 수 있고, 그와 관련된 데이터를 통계적으로 누적하여 확보할 수 있다.Additionally, the machine learning model 210 may be periodically updated based on charging statistical data continuously generated in the system 60 even after learning is completed and stored in the server 200. The system 60 can provide charging services for a number of electric vehicles, including the charging target vehicle 400, and can statistically accumulate and secure related data.

예를 들면, 충전 통계 데이터는 차종별, 배터리 종류별, 날씨별, 연령이나 성별, 직종과 같은 유저 종류별과 같은 다양한 기준별로 정리되는, 어떤 배터리 상태 데이터에서 어떤 배터리 진단 데이터가 도출되는지를 나타내는 매칭 데이터를 포함할 수 있다. 이와 같이 기계 학습 모델(210)이 시스템(60)의 충전 통계 데이터를 통해 주기적으로 업데이트될 수 있으므로, 시스템(60)이 운영이 누적됨에 따라 시스템(60)이 제공하는 배터리 진단 데이터의 정확성이 지속적으로 향상될 수 있다.For example, charging statistics data is organized by various criteria such as vehicle type, battery type, weather, and user type such as age, gender, or occupation, and contains matching data that indicates which battery diagnosis data is derived from which battery status data. It can be included. In this way, since the machine learning model 210 can be periodically updated through the charging statistical data of the system 60, the accuracy of the battery diagnosis data provided by the system 60 continues to increase as the operation of the system 60 accumulates. can be improved.

기계 학습 모델(210)과 관련하여, 프로세서(220)는, 배터리 진단 데이터를 생성할 때, 배터리 상태 데이터를 입력받아 배터리 진단 데이터를 출력하도록 학습되는 기계 학습 모델(210)을 활용하여 배터리 진단 데이터를 추론하도록 구성될 수 있고, 기계 학습 모델(210)은 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(60)을 통해 충전되는 이동수단들로부터 수집되는 충전 통계 데이터에 기초하여 주기적으로 업데이트될 수 있다. 이는 도 5의 단계(517) 내지 단계(518)에 대응할 수 있다.Regarding the machine learning model 210, when generating battery diagnosis data, the processor 220 uses the machine learning model 210, which is learned to receive battery status data and output battery diagnosis data, to obtain battery diagnosis data. Can be configured to infer, and the machine learning model 210 can be periodically updated based on charging statistical data collected from vehicles being charged through the battery wireless charging system 60 for vehicles. This may correspond to steps 517 to 518 in FIG. 5 .

도 7은 본 발명에 따른 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 방법을 구성하는 단계들을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating steps configuring a method for operating a wireless charging system for a mobile battery according to the present invention.

도 7을 참조하면, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10, 40, 60)을 운영하기 위한 방법(700)은 단계(710) 내지 단계(740)을 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 다른 범용적인 단계들이 방법(700)에 더 포함될 수 있다.Referring to FIG. 7 , a method 700 for operating a wireless battery charging system 10, 40, or 60 for a vehicle may include steps 710 to 740. However, it is not limited to this, and other general-purpose steps may be further included in the method 700.

도 7의 방법(700)은 도 1 내지 도 6을 통해 전술한 서버(200)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성될 수 있다. 따라서, 이하에서 생략되는 내용이라 할지라도 이상에서 서버(200)에 대해 설명되는 내용은 방법(700)에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.The method 700 of FIG. 7 may be comprised of steps processed in time series in the server 200 described above with reference to FIGS. 1 to 6. Therefore, even if the content is omitted below, the content described above for the server 200 can be equally applied to the method 700.

이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10, 40, 60)을 운영하기 위한 방법(700)은, 메모리(210)에 저장되는 명령어들을 실행하는 프로세서(220)에 의해 수행될 수 있다.The method 700 for operating the mobile battery wireless charging system 10, 40, and 60 may be performed by the processor 220 executing instructions stored in the memory 210.

단계(710)에서, 서버(200)는 유저 단말(110)로부터 충전 대상 이동수단(400)에 대한 배터리 충전을 요청하는 충전 요청 데이터를 수신할 수 있다.In step 710, the server 200 may receive charging request data requesting battery charging for the charging target transportation means 400 from the user terminal 110.

단계(720)에서, 서버(200)는 충전 요청 데이터에 기초하여 이동식 무선 충전 로봇(300)에 충전 지시 데이터를 송신할 수 있다.In step 720, the server 200 may transmit charging instruction data to the mobile wireless charging robot 300 based on the charging request data.

단계(730)에서, 서버(200)는 이동식 무선 충전 로봇(300)에 의해 수행되는 충전 대상 이동수단(400)에 대한 배터리 충전의 결과를 표시하는 충전 결과 데이터를 이동식 무선 충전 로봇(300)으로부터 수신할 수 있다.In step 730, the server 200 receives charging result data indicating the result of battery charging for the charging target vehicle 400 performed by the mobile wireless charging robot 300 from the mobile wireless charging robot 300. You can receive it.

단계(740)에서, 서버(200)는 충전 결과 데이터에 기초하여 충전 요금 데이터를 유저 단말(100)에 송신할 수 있다.In step 740, the server 200 may transmit charging fee data to the user terminal 100 based on the charging result data.

한편, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템(10, 40, 60)을 운영하기 위한 방법(700)은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 저장되는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. 즉, 컴퓨터 프로그램은 방법(700)을 구현하기 위한 명령어들을 포함할 수 있고, 컴퓨터 프로그램의 명령어들은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 모바일 애플리케이션을 포함할 수 있다.Meanwhile, the method 700 for operating the wireless battery charging system 10, 40, and 60 for a means of transportation may be implemented in the form of a computer program stored in a computer-readable storage medium. That is, the computer program may include instructions for implementing the method 700, and the instructions of the computer program may be stored in a computer-readable storage medium. Computer programs may include mobile applications.

예를 들면, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 컴퓨터 프로그램 명령어들을 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 기계어 코드 및 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.For example, computer-readable storage media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and floptical disks. It may include magneto-optical media, such as ROM, RAM, flash memory, and hardware devices specifically configured to store and execute computer program instructions. Computer program instructions may include machine code created by a compiler and high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter.

이상에서 본 발명의 실시예들이 상세하게 설명되었으나 본 발명에 따른 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니고, 다음의 청구범위에 기재되어 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명에 따른 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of rights according to the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention described in the following claims can also be made according to the present invention. It should be construed as being included in the scope of rights pursuant to.

Claims (11)

이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버에 있어서,
명령어들을 저장하도록 구성되는 메모리; 및
상기 명령어들을 실행함으로써:
유저 단말로부터 충전 대상 이동수단에 대한 배터리 충전을 요청하는 충전 요청 데이터를 수신하고,
상기 충전 요청 데이터에 기초하여 이동식 무선 충전 로봇에 충전 지시 데이터를 송신하고,
상기 이동식 무선 충전 로봇에 의해 수행되는 상기 충전 대상 이동수단에 대한 배터리 충전의 결과를 표시하는 충전 결과 데이터를 상기 이동식 무선 충전 로봇으로부터 수신하고,
상기 충전 결과 데이터에 기초하여 상기 유저 단말에 충전 요금 데이터를 송신하도록 구성되는 프로세서; 를 포함하는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버.
In the server for operating a wireless battery charging system for mobile devices,
a memory configured to store instructions; and
By executing the above commands:
Receiving charging request data requesting battery charging for the charging target vehicle from the user terminal,
Transmitting charging instruction data to a mobile wireless charging robot based on the charging request data,
Receiving charging result data from the mobile wireless charging robot indicating the result of battery charging for the charging target vehicle performed by the mobile wireless charging robot,
a processor configured to transmit charging fee data to the user terminal based on the charging result data; A server for operating a wireless charging system for batteries for transportation vehicles, including a.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서는:
배터리 상태를 진단하기 위해 상기 충전 대상 이동수단의 배터리로부터 측정되는 배터리 상태 데이터를 상기 이동식 무선 충전 로봇으로부터 수신하고,
상기 배터리 상태 데이터에 기초하여 상기 충전 대상 이동수단의 배터리의 현재 상태를 진단하여 배터리 진단 데이터를 생성하고,
상기 배터리 진단 데이터를 상기 유저 단말에 송신하도록 더 구성되는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버.
According to paragraph 1,
The processor:
Receiving battery status data measured from the battery of the charging target vehicle from the mobile wireless charging robot to diagnose the battery status,
Diagnosing the current state of the battery of the means of transportation to be charged based on the battery state data to generate battery diagnosis data,
A server for operating a wireless charging system for a battery for a means of transportation, further configured to transmit the battery diagnosis data to the user terminal.
 제2항에 있어서,
상기 배터리 상태 데이터는 충전시 배터리 온도 변동, 충전시 배터리 내부 저항 변동, 충방전 횟수 및 상기 충전 대상 이동수단의 주행 거리를 포함하고,
상기 배터리 진단 데이터는 배터리 성능 감소율, 배터리 잔여 수명 및 배터리 이상 발생 여부를 포함하는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버.
According to paragraph 2,
The battery state data includes battery temperature fluctuations when charging, battery internal resistance fluctuations when charging, the number of charging and discharging times, and the driving distance of the means of transportation to be charged,
The battery diagnosis data includes battery performance decline rate, remaining battery life, and whether a battery abnormality occurs. A server for operating a wireless charging system for a battery for a mobile means.
 제3항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 배터리 진단 데이터를 생성할 때, 상기 배터리 상태 데이터를 입력받아 상기 배터리 진단 데이터를 출력하도록 학습되는 기계 학습 모델을 활용하여 상기 배터리 진단 데이터를 추론하도록 구성되고,
상기 기계 학습 모델은 상기 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 통해 충전되는 이동수단들로부터 수집되는 충전 통계 데이터에 기초하여 주기적으로 업데이트되는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버.
According to paragraph 3,
When generating the battery diagnosis data, the processor is configured to infer the battery diagnosis data using a machine learning model that receives the battery state data and is trained to output the battery diagnosis data,
A server for operating a wireless charging system for batteries for mobile devices, wherein the machine learning model is periodically updated based on charging statistical data collected from mobile devices charged through the wireless charging system for batteries for mobile devices.
 제1항에 있어서,
상기 충전 요청 데이터는 상기 충전 대상 이동수단의 차량 번호판, 주차 위치, 주차 방향, 배터리 종류, 배터리 잔여 용량 및 배터리 충전 용량을 포함하는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버.
According to paragraph 1,
The charging request data includes the vehicle license plate of the charging target transportation vehicle, parking location, parking direction, battery type, remaining battery capacity, and battery charging capacity. A server for operating a wireless charging system for a battery for a transportation vehicle.
 제5항에 있어서,
상기 충전 지시 데이터는 상기 이동식 무선 충전 로봇이 충전되어 있는 로봇 충전 데크로부터 상기 주차 위치로의 이동 지시, 상기 차량 번호판 및 상기 주차 방향에 기초하는 차량 식별 지시, 상기 배터리 종류 및 상기 배터리 잔여 용량에 기초하는 배터리 식별 지시, 상기 배터리 충전 용량에 기초하는 배터리 충전 지시 및 상기 주차 위치로부터 로봇 충전 데크로의 복귀 지시를 포함하는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버.
According to clause 5,
The charging instruction data is based on a movement instruction from the robot charging deck where the mobile wireless charging robot is charged to the parking location, a vehicle identification instruction based on the vehicle license plate and the parking direction, the battery type, and the remaining battery capacity. A server for operating a wireless battery charging system for a mobile vehicle, comprising a battery identification instruction, a battery charging instruction based on the battery charging capacity, and a return instruction to the robot charging deck from the parking position.
 제1항에 있어서,
상기 이동식 무선 충전 로봇은 로봇 충전 데크 및 상기 충전 대상 이동수단의 주차 위치 간의 이동을 위한 이동 수단, 상기 서버와의 무선 통신을 위한 무선 통신 수단, 상기 충전 대상 이동수단을 식별하기 위한 식별 수단, 상기 충전 대상 이동수단의 배터리 상태를 진단하기 위한 진단 수단, 상기 충전 대상 이동수단의 배터리를 비접촉 방식으로 무선 충전하기 위한 무선 충전 수단 및 처리 수단을 포함하는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버.
According to paragraph 1,
The mobile wireless charging robot includes a mobile means for moving between a robot charging deck and a parking position of the charging target mobile means, a wireless communication means for wireless communication with the server, an identification means for identifying the charging target mobile means, To operate a wireless charging system for a battery for a mobile means, including a diagnostic means for diagnosing the battery status of the mobile means to be charged, a wireless charging means and a processing means for wirelessly charging the battery of the mobile means to be charged in a non-contact manner. server.
 제1항에 있어서,
상기 충전 결과 데이터는 상기 충전 대상 이동수단의 배터리 최초 잔량, 배터리 최종 잔량, 충전 소요 시간, 상기 이동식 무선 충전 로봇의 이동 거리, 충전 요금을 포함하는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버.
According to paragraph 1,
The charging result data is a server for operating a wireless charging system for batteries for mobile devices, including the initial remaining battery amount of the charging target mobile means, the final remaining battery amount, the charging time, the moving distance of the mobile wireless charging robot, and the charging fee. .
 제1항에 있어서,
상기 프로세서는:
상기 유저 단말로부터 수신되는 배터리 잔량 확인 요청 데이터에 응답하여 상기 이동식 무선 충전 로봇에 잔량 확인 지시 데이터를 송신하고,
상기 이동식 무선 충전 로봇에 의해 확인되는 상기 충전 대상 이동수단의 배터리 잔량 데이터를 상기 유저 단말에 송신하도록 더 구성되는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버.
According to paragraph 1,
The processor:
Transmitting remaining battery power confirmation instruction data to the mobile wireless charging robot in response to battery remaining power confirmation request data received from the user terminal,
A server for operating a wireless charging system for a battery for a mobile device, further configured to transmit remaining battery data of the charging target mobile device, which is confirmed by the mobile wireless charging robot, to the user terminal.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 충전 요금 데이터를 송신할 때, 상기 충전 결과 데이터에 기초하여 배터리 충전량에 단위 전력량당 충전 요금을 적용한 배터리 충전 요금에 요금 할증 또는 요금 할인을 적용하여 상기 충전 요금 데이터를 산출하도록 구성되는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 서버.
According to paragraph 1,
When transmitting the charging rate data, the processor is configured to calculate the charging rate data by applying a rate surcharge or a rate discount to the battery charging rate by applying a charging rate per unit amount of power to the battery charge amount based on the charging result data. A server for operating a wireless battery charging system for transportation vehicles.
 메모리에 저장되는 명령어들을 실행하는 프로세서에 의해 수행되는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 방법에 있어서,
유저 단말로부터 충전 대상 이동수단에 대한 배터리 충전을 요청하는 충전 요청 데이터를 수신하는 단계;
상기 충전 요청 데이터에 기초하여 이동식 무선 충전 로봇에 충전 지시 데이터를 송신하는 단계;
상기 이동식 무선 충전 로봇에 의해 수행되는 상기 충전 대상 이동수단에 대한 배터리 충전의 결과를 표시하는 충전 결과 데이터를 상기 이동식 무선 충전 로봇으로부터 수신하는 단계; 및
상기 충전 결과 데이터에 기초하여 상기 유저 단말에 충전 요금 데이터를 송신하는 단계; 를 포함하는, 이동수단용 배터리 무선 충전 시스템을 운영하기 위한 방법.
In a method for operating a wireless charging system for a battery for a means of transportation, which is performed by a processor executing instructions stored in a memory,
Receiving charging request data requesting battery charging for a means of transportation to be charged from a user terminal;
Transmitting charging instruction data to a mobile wireless charging robot based on the charging request data;
Receiving, from the mobile wireless charging robot, charging result data indicating a result of battery charging for the charging target vehicle performed by the mobile wireless charging robot; and
transmitting charging fee data to the user terminal based on the charging result data; A method for operating a wireless charging system for batteries for vehicles, including.
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