KR20190030613A - System and method charging battery of electric car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전기자동차의 배터리 충전에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기자동차의 배터리 충전을 위한 배터리 충전모듈을 자율주행이 가능한 이송 로봇을 이용하여 운반하고, 이를 통해 배터리 충전이 이루어질 수 있도록 하는 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery charging method for an electric vehicle, and more particularly, to a battery charging module for charging a battery of an electric vehicle using a transfer robot capable of autonomous traveling, .
전기 자동차는 휘발유 등의 화석 연료가 아니라 배터리에 저장되어 있는 전기 에너지를 사용하여 구동되기 때문에 가솔린이나 디젤 자동차에 비하여 배기가스를 분출하지 않아 친환경적이며, 소음이 적게 발생한다는 장점이 있다.Electric vehicles are driven not by fossil fuels such as gasoline but by using electric energy stored in the battery, so they are less environmentally friendly and less noise than those of gasoline or diesel vehicles because they do not emit exhaust gas.
이러한 전기 자동차는 향후 자동차 관련 기술 및 산업구조를 근본적으로 변화 시킬 것으로 예상하고 있다. 전기 자동차의 생산 및 보급이 본격화되면 세계 자동차 산업의 판도가 새롭게 재편될 전망이다.Such electric vehicles are expected to fundamentally change the technology and industrial structure of automobiles in the future. As the production and dissemination of electric vehicles becomes full-scale, the global automobile industry is expected to be reorganized.
최근에 전기자동차는 배터리를 한번 충전한 상태에서 주행거리가 300~400Km 이상 가능하게 되었으며, 배터리의 충전 시간도 예전에 비해서 상당히 단축된 상태이다.In recent years, electric vehicles have been able to travel at a distance of 300 to 400 km or more with a single charged battery, and the charging time of the battery is considerably shortened compared to the past.
한편, 전기 자동차의 배터리 충전을 하기 위해서 현재는 주유소에 해당하는 주유기에 해당하는 충전 스탠드에서 충전을 해야 한다. 즉, 전기 자동차를 충전하기 위해서는 충전 스탠드와 같은 충전 시설을 갖춘 충전소를 직접 찾아가서 충전을 해야 한다.Meanwhile, in order to charge the battery of the electric vehicle, it is necessary to charge the battery at the charge stand corresponding to the gas station corresponding to the gas station. That is, in order to charge an electric vehicle, a charging station having a charging facility such as a charging stand must be directly visited and charged.
이러한, 전기 자동차 충전 방식이 갖는 주요 문제점은 석유 연료 자동차에 비하여 충전 인프라가 충분히 마련되어 있지 아니하며, 이러한 충전 인프라를 구축하기 위해서는 막대한 비용 및 공간이 필요하다. 또한, 현재 제시되고 있는 전기 자동차의 충전 시스템은 상용 전원(220V 또는 380V)에 연결된 전선을 전기 자동차에 직접 연결하여 충전하는 구조인데, 자동차의 배터리 특성상 충전 시간이 많이 소요되고 충전은 불편하고 매일 차량 운행 거리를 예측 할 수 없기 때문에 상시 매일 충전을 해야 하는 불편한 점이 있다.The main problem with the electric vehicle charging system is that the charging infrastructure is not sufficiently provided as compared with the petroleum-fueled automobile, and a huge cost and space are required to construct such a charging infrastructure. In addition, the present charging system of an electric car is a structure in which a wire connected to a commercial power source (220 V or 380 V) is directly connected to an electric vehicle to charge the electric vehicle. However, There is an inconvenience in that it is necessary to charge the battery at all times every day because the traveling distance can not be predicted.
이와 같이, 전기 자동차의 상용화를 위해서는 그에 적합한 충전 인프라가 구축되어야 하는데, 충전 방법, 충전 공간, 충전 시간 등의 문제가 해결되어야 한다. 배터리 등 차량에 탑재하는 에너지 저장 장치의 제한된 성능, 주행 거리의 한계를 극복해야 함과 동시에 외부에서 차량에 전기 에너지를 공급하기 위한 충전 시스템 등 차량 운행에 필요한 표준화된 인프라를 구축해야 하고, 사용자의 편의성을 위하여 다양한 차종에 대한 호환성이 있는 충전 시스템 표준화가 필요하다.As such, in order to commercialize an electric vehicle, a charging infrastructure suitable for the charging automobile must be established, and problems such as a charging method, a charging space, and a charging time must be solved. It is necessary to build a standardized infrastructure necessary for the vehicle operation, such as a limited performance of the energy storage device mounted on the vehicle such as a battery, a charging system for supplying electric energy to the vehicle from the outside while overcoming the limit of mileage, For convenience, it is necessary to standardize the charging system compatible with various types of vehicles.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 대중이 이용하는 복합 시설 내의 주차장에서 자율주행이 가능한 이송로봇을 이용하여 전기자동차의 배터리를 충전시키는 배터리 충전장치를 이송하도록 하여 편리하게 전기자동차를 충전할 수 있도록 하는 전기자동차의 배터리 충전 시스템 및 방법에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a battery charger for charging a battery of an electric vehicle by using a transfer robot capable of self- And more particularly, to a battery charging system and method for an automobile.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충전 시스템은 대중이 이용하는 복합 시설에 마련된 주차장에 상기 전기자동차가 진입하면, 상기 주차장 내의 주차블록에 주차된 상기 전기자동차를 감지하는 주차장 단말기; 상기 전기자동차의 주차 감지에 따라, 상기 전기자동차에 탑재된 차량 배터리에 대한 충전 요청신호를 전송하는 사용자 단말기; 상기 차량 배터리를 충전시키기 위한 배터리 충전장치; 상기 배터리 충전장치를 운반하는 이송로봇; 상기 사용자 단말기로부터 상기 충전 요청신호를 수신하고, 상기 이송로봇으로 상기 충전 요청신호를 전송하는 서버를 포함하고, 상기 이송로봇은 상기 충전 요청신호의 수신에 따라 상기 배터리 충전장치가 구비된 충전소로 자율주행방식으로 이동하여 상기 배터리 충전장치를 장착한 후에, 상기 전기자동차가 주차된 상기 주차블록으로 상기 자율주행방식으로 이동하고, 상기 주차블록에 도착하여 상기 배터리 충전장치를 분리시킨 후에, 원래 위치한 지점으로 상기 자율주행방식으로 복귀하고, 상기 배터리 충전장치는 상기 차량 배터리의 충전이 완료되면, 충전 완료신호를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버는 상기 충전 완료신호의 수신에 따라, 상기 배터리 충전장치에 대한 회수 요청신호를 상기 이송로봇으로 전송하고, 상기 이송로봇은 상기 회수 요청신호의 수신에 따라 상기 주차 블록으로 상기 자율주행방식으로 이동하고, 상기 배터리 충전장치를 장착하여 상기 충전소로 상기 자율주행방식으로 이동하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a battery charging system for an electric vehicle, the electric vehicle including a parking lot provided in a complex facility used by the public, ; A user terminal for transmitting a charging request signal for a vehicle battery mounted on the electric vehicle according to the detection of parking of the electric vehicle; A battery charging device for charging the vehicle battery; A transfer robot for transferring the battery charging device; And a server for receiving the charge request signal from the user terminal and transmitting the charge request signal to the transfer robot. The transfer robot receives the charge request signal, After the electric vehicle is moved to the parked parking block in the self-running mode after the electric vehicle is moved to the driving mode and the battery charging device is mounted, and after the battery charging device is disconnected at the parking block, And the battery charging device transmits a charging completion signal to the server when the charging of the vehicle battery is completed, and the server transmits the charging completion signal to the battery charging device To the transfer robot, and the transfer robot transfers the request signal to the transfer robot It is based on receipt of a request signal to move the autonomous navigation method with the parking block, and characterized in that movement by mounting the battery charging device in the autonomous navigation method to the charging station.
상기 주차장 단말기는, 상기 전기자동차의 주차를 감지하면, 상기 전기자동차의 주차 시간을 카운팅하고, 상기 전기자동차에 대한 차량 식별정보와 상기 주차블록에 대응하는 주차 위치정보를 검출하여 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.The parking terminal counts the parking time of the electric vehicle when detecting the parking of the electric vehicle, detects the vehicle identification information on the electric vehicle and the parking position information corresponding to the parking block, and transmits the detected parking position information to the server .
상기 주차장 단말기는, 움직임 센서 및 영상 센서를 이용하여 상기 차량 식별정보와 상기 주차 위치정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.The parking terminal detects the vehicle identification information and the parking position information using a motion sensor and an image sensor.
상기 서버는, 상기 차량 식별정보의 수신에 따라, 상기 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보를 검출하고, 상기 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보가 검출되면, 검출된 상기 사용자 식별정보를 이용하여 상기 사용자 단말기로 상기 차량 배터리의 충전 여부에 대한 문의신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The server detects user identification information matched with the vehicle identification information according to the receipt of the vehicle identification information, and when the user identification information matched with the vehicle identification information is detected, the server uses the detected user identification information And transmits an inquiry signal as to whether or not the vehicle battery is charged to the user terminal.
상기 사용자 단말기는, 상기 문의신호의 수신에 따라, 상기 차량 배터리에 대한 배터리 속성정보와 충전 상태정보를 수집하여 상기 서버로 전송하고, 상기 서버는, 상기 배터리 속성정보와 상기 충전 상태정보를 이용하여 상기 전기자동차의 충전 비율에 따른 주차 필요시간을 산출하고, 산출된 상기 주차 필요시간을 상기 사용자 단말기로 전송하며, 상기 사용자 단말기는, 상기 주차 필요시간을 표시한 후에, 사용자의 선택에 따라 충전 비율에 대응하는 상기 충전 요청신호를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.Wherein the user terminal collects battery property information and charge state information for the vehicle battery upon receipt of the inquiry signal and transmits the battery property information and the charge state information to the server and the server uses the battery property information and the charge state information The parking assist system according to claim 1, further comprising: calculating a required parking time according to the charge ratio of the electric vehicle, and transmitting the calculated required parking time to the user terminal, And transmits the charging request signal corresponding to the charging request signal to the server.
상기 사용자 단말기는, 상기 전기자동차의 운행 동작을 제어하는 차량 제어장치와 유선 또는 무선으로 연결되어 있으며, 상기 차량 제어장치로부터 검출된 배터리 속성정보 및 충전 상태정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.The user terminal is connected to a vehicle control device that controls the operation of the electric vehicle by wire or wirelessly, and collects battery property information and charge state information detected from the vehicle control device.
상기 이송로봇은, 레이저 센서와 카메라 센서를 이용한 슬램(SLAM:Simultaneous localization and mapping) 기술 및 머신러닝 알고리즘 기술을 이용하는 상기 자율주행방식으로 이동하는 것을 특징으로 한다.The transfer robot is moved to the autonomous traveling mode using a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technique using a laser sensor and a camera sensor, and a machine learning algorithm technique.
상기 이송로봇은, 상기 배터리 충전장치와 결합하기 위하여 케이스의 상부면에 돌출된 결합 핀; 및 상기 결합 핀을 상승 및 하강시키는 리프팅 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer robot includes: an engaging pin protruding from an upper surface of the case for engaging with the battery charging device; And a lifting module for lifting and lowering the engagement pin.
상기 배터리 충전장치는, 상기 차량 배터리의 단자와 연결되어 상기 차량 배터리를 충전시키는 충전 디바이스; 상기 충전 디바이스의 하측에 위치하여 상기 충전 디바이스를 지지하는 상부 플레이트와 상기 상부 플레이트의 하측에 위치하는 하부 플레이트; 상기 이송로봇의 상기 결합 핀이 삽입되는 원통형의 결합 홀; 상기 결합 핀이 상기 결합 홀(154)에 안착될 수 있도록 안내하는 결합 가이드; 및 상기 충전 디바이스의 지지 및 이송을 위한 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The battery charging device includes: a charging device connected to a terminal of the vehicle battery to charge the vehicle battery; An upper plate positioned below the charging device and supporting the charging device, and a lower plate positioned below the upper plate; A cylindrical coupling hole into which the coupling pin of the transfer robot is inserted; An engaging guide for guiding the engaging pin to be seated in the
상기 배터리 충전장치는, 상기 차량 배터리의 단자와 연결되어 상기 차량 배터리를 충전시키는 충전모듈; 및 상기 충전모듈을 탑재하기 위한 프레임, 상기 프레임의 일측에 형성되어 상기 이송로봇과 체결되는 결합 부재 및 상기 이송로봇의 구동에 따라 회전하는 구동 휠이 구비된 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The battery charging device includes a charging module connected to a terminal of the vehicle battery to charge the vehicle battery; And a carrier having a frame for mounting the charging module, a coupling member formed at one side of the frame and engaged with the transfer robot, and a driving wheel rotating according to the driving of the transfer robot.
상기 서버는, 상기 충전 완료신호의 수신에 따라 상기 충전 요청신호에 따른 배터리 충전시간에 대응하는 충전요금을 산출하고, 산출된 상기 충전요금에 대한 충전요금정보를 상기 주차장 단말기로 전송하고, 상기 주차장 단말기는, 상기 충전요금정보의 수신 후에, 상기 전기자동차의 상기 주차블록로부터의 이탈을 감지하고, 상기 전기자동차의 이탈을 감지하면, 상기 주차 시간의 카운팅에 따른 주차요금을 산출하고, 상기 수신된 충전요금정보와 상기 산출된 주차요금이 반영된 주차장 이용 요금정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.The server calculates a charge rate corresponding to a battery charge time according to the charge request signal upon receipt of the charge completion signal, transmits charging rate information for the calculated charge charge to the parking terminal, The terminal senses a departure from the parking block of the electric vehicle after receiving the charging charge information and calculates a parking charge according to the counting of the parking time when detecting the departure of the electric car, Charging fee information and parking fee charge information reflecting the calculated parking fee to the user terminal.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충전방법은 대중이 이용하는 복합 시설에 마련된 주차장에 상기 전기자동차가 주차하면, 상기 전기자동차의 사용자 단말기는 상기 전기자동차에 탑재된 차량 배터리에 대한 충전 요청신호를 서버로 전송하는 단계; 상기 충전 요청신호를 수신하면, 상기 서버는 상기 차량 배터리를 충전시키기 위한 배터리 충전장치를 운반하는 이송로봇으로 상기 충전 요청신호를 전송하는 단계; 상기 충전 요청신호를 수신하면, 상기 이송로봇은 상기 배터리 충전장치가 구비된 충전소로 자율주행방식에 따라 이동하여 상기 배터리 충전장치를 장착한 후에, 상기 주차장에서 상기 전기자동차가 주차된 주차블록으로 상기 자율주행방식에 따라 이동하는 단계; 상기 이송로봇은 상기 주차블록에 도착하여 상기 배터리 충전장치를 분리시킨 후에, 원래 위치한 지점으로 상기 자율주행방식에 따라 복귀하는 단계; 상기 배터리 충전장치를 이용하여 상기 차량 배터리의 충전이 완료되면, 상기 배터리 충전장치는 충전 완료신호를 상기 서버로 전송하는 단계; 상기 충전 완료신호의 수신에 따라, 상기 서버는 상기 배터리 충전장치에 대한 회수 요청신호를 상기 이송로봇으로 전송하는 단계; 및 상기 회수 요청신호를 수신하면, 상기 이송로봇은 상기 주차 블록으로 상기 자율주행방식에 따라 이동하고, 상기 배터리 충전장치를 장착하여 상기 충전소로 상기 자율주행방식에 따라 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for charging a battery of an electric vehicle, the method comprising the steps of: when the electric vehicle is parked in a parking lot provided in a complex facility used by the public, Transmitting a charge request signal to the server; Receiving the charge request signal, the server transmitting the charge request signal to a transfer robot that carries a battery charging device for charging the vehicle battery; The transfer robot moves in accordance with an autonomous traveling mode to a charging station equipped with the battery charging device to mount the battery charging device, and then the electric motor vehicle is parked in the parking lot with the parked parking block Moving in accordance with an autonomous mode of operation; Returning to the originally located point according to the autonomous mode after the transfer robot arrives at the parking block and detaches the battery charging device; When the charging of the vehicle battery is completed using the battery charging device, the battery charging device transmits a charging completion signal to the server; Receiving, by the server, a recovery request signal for the battery charging device to the transfer robot; And the transfer robot moves to the parking block in accordance with the autonomous travel mode upon receipt of the collection request signal, and moves the robot with the charging station in accordance with the autonomous traveling mode by mounting the battery charging device .
상기 충전 요청신호를 상기 서버로 전송하는 단계는, 상기 전기자동차가 상기 주차장 내로 진입하여 상기 주차블록에 주차하면, 주차장 단말기는 상기 주차블록에 주차된 상기 전기자동차를 감지하는 단계; 상기 전기자동차의 주차를 감지하면, 상기 주차장 단말기는 상기 전기자동차의 주차 시간을 카운팅하고, 상기 전기자동차에 대한 차량 식별정보와 상기 주차블록에 대응하는 주차 위치정보를 검출하여 상기 서버로 전송하는 단계; 상기 차량 식별정보와 상기 주차 위치정보를 수신하면, 상기 서버는 상기 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보를 검출하는 단계; 상기 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보가 검출되면, 상기 서버는 검출된 상기 사용자 식별정보를 이용하여 상기 사용자 단말기로 상기 차량 배터리의 충전 여부에 대한 문의신호를 전송하는 단계; 상기 문의신호를 수신하면, 상기 사용자 단말기는 상기 차량 배터리에 대한 배터리 속성정보와 충전 상태정보를 수집하여 상기 서버로 전송하는 단계; 상기 서버는 상기 배터리 속성정보와 상기 충전 상태정보를 이용하여 상기 전기자동차의 충전 비율에 따른 주차 필요시간을 산출하는 단계; 상기 서버는 산출된 상기 주차 필요시간을 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계; 상기 사용자 단말기는 상기 주차 필요시간을 표시한 후에, 사용자의 선택에 따라 충전 비율에 대응하는 상기 충전 요청신호를 상기 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of transmitting the charging request signal to the server comprises the steps of: detecting the electric vehicle parked in the parking block when the electric vehicle enters the parking lot and parks in the parking block; The parking terminal counts the parking time of the electric vehicle, detects the vehicle identification information for the electric vehicle and the parking position information corresponding to the parking block, and transmits the detected parking position information to the server ; Upon receiving the vehicle identification information and the parking position information, the server detects user identification information matched with the vehicle identification information; When the user identification information matched with the vehicle identification information is detected, the server transmits an inquiry signal as to whether or not the vehicle battery is charged to the user terminal using the detected user identification information; Receiving the inquiry signal, the user terminal collects battery property information and charge state information for the vehicle battery and transmits the collected information to the server; Wherein the server calculates a parking time required for charging the electric vehicle using the battery property information and the charging state information; The server transmitting the calculated required parking time to the user terminal; And transmitting the charge request signal corresponding to the charge ratio to the server according to a user's selection after displaying the parking time required by the user terminal.
상기 차량 식별정보와 상기 주차 위치정보를 검출하는 단계는, 상기 주차장 단말기가 구비한 움직임 센서 및 영상 센서를 이용하여 상기 차량 식별정보와 상기 주차 위치정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of detecting the vehicle identification information and the parking position information detects the vehicle identification information and the parking position information using a motion sensor and an image sensor provided in the parking terminal.
상기 배터리 속성정보 및 상기 충전 상태정보를 수집하는 단계는, 상기 사용자 단말기와 유선 또는 무선으로 연결된 차량 제어장치로부터 검출된 배터리 속성정보 및 충전 상태정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.The collecting of the battery property information and the charge state information collects battery property information and charge state information detected from the vehicle control device connected to the user terminal in a wired or wireless manner.
상기 충전 완료신호의 수신에 따라, 상기 서버는 상기 충전 요청신호에 따른 배터리 충전시간에 대응하는 충전요금을 산출하고, 산출된 상기 충전요금에 대한 충전요금정보를 상기 주차장 단말기로 전송하는 단계; 상기 충전요금정보의 수신 후에, 상기 주차장 단말기는 상기 전기자동차의 상기 주차블록으로부터의 이탈을 감지하는 단계; 상기 전기자동차의 이탈을 감지하면, 상기 주차장 단말기는 상기 주차 시간의 카운팅에 따른 주차요금을 산출하는 단계; 및 상기 주차장 단말기는 상기 수신된 충전요금정보와 상기 산출된 주차요금이 반영된 주차장 이용 요금정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Upon receipt of the charge completion signal, the server calculates a charge charge corresponding to the battery charge time according to the charge request signal, and transmits charge charge information for the calculated charge charge to the parking terminal; After receiving the charging charge information, the parking terminal detects a departure from the parking block of the electric vehicle; Detecting a departure of the electric vehicle, the parking terminal calculating a parking charge according to the counting of the parking time; And the parking terminal further comprises a step of transmitting the charged charge information and the parking charge charge information reflecting the calculated parking charge to the user terminal.
본 발명에 따르면, 대중이 이용하는 복합 시설(예를 들어, 백화점, 쇼핑몰, 문화 공간 시설 등)에 주차된 전기자동차에 대해서 자율 주행이 가능한 이송 로봇에 의해 운반된 배터리 충전장치를 이용하여 차량 배터리의 충전이 이루어질 수 있도록 함으로써, 사용자가 복합 시설을 이용하는 동안 전기자동차에 대한 충전이 자동적으로 이루어질 수 있도록 한다. According to the present invention, by using a battery charging device carried by a transfer robot capable of self-running to an electric vehicle parked in a complex facility (for example, a department store, a shopping mall, a cultural space facility, etc.) used by the public, So that the charging of the electric vehicle can be automatically performed while the user uses the hybrid facility.
이에 따라, 사용자가 차량 배터리의 충전을 위해 오랜 시간 동안 전기자동차에 머물러 있어야 하는 불편함을 해소할 수 있다.Accordingly, it is possible to solve the inconvenience that the user must stay in the electric vehicle for a long time to charge the vehicle battery.
또한, 전기자동차의 충전 완료시에 충전 완료에 관한 정보 또는 복합 시설의 주차장 이용에 따른 주차 요금과 관련된 정보를 사용자에게 실시간으로 제공할 수 있도록 하여 사용자 편의성을 증대시킨다.In addition, it is possible to provide the user with information related to the completion of charging at the time of charging the electric vehicle or information related to the parking fee of the parking lot of the complex facility to the user in real time, thereby enhancing user convenience.
도 1은 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충전시스템을 설명하기 위한 일 실시예의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충전시스템의 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예의 이송로봇에 대한 사시도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 일 실시예의 배터리 충전장치에 대한 사시도이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 배터리 충전장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이송로봇과 배터리 충전장치의 결합 과정을 예시하는 참조도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충전방법을 설명하기 위한 일 실시예의 흐름도이다.
도 7은 도 6에 도시된 차량 배터리에 대한 충전요청신호를 서버로 전송하는 과정을 설명하기 위한 일 실시예의 흐름도이다.1 is a conceptual diagram of an embodiment for explaining a battery charging system of an electric vehicle according to the present invention.
2 is a block diagram of a battery charging system for an electric vehicle according to the present invention shown in FIG.
3 is a perspective view of a transfer robot according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4A is a perspective view of a battery charging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an exploded perspective view of the battery charging apparatus shown in FIG. 4A.
FIG. 5 is a reference view illustrating an assembling process of the transfer robot and the battery charging apparatus according to the present invention.
6 is a flowchart of an embodiment of a method for charging a battery of an electric vehicle according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of transmitting a charge request signal for a vehicle battery shown in FIG. 6 to a server.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공하는 것이다.Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, The present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise " and / or " comprising " as used herein specify the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / , But does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups. As used herein, the term " and / or " includes any and all combinations of any of the listed items.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, regions and / or regions, it should be understood that these elements, components, regions, layers and / Do. These terms do not imply any particular order, top, bottom, or top row, and are used only to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Thus, the first member, region or region described below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면, 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions illustrated herein, but should include variations in shape resulting from, for example, manufacture.
도 1은 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충전시스템을 설명하기 위한 일 실시예의 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충전시스템의 구성 블록도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of an embodiment of a battery charging system for an electric vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a battery charging system for an electric vehicle according to the present invention shown in FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 전기자동차의 배터리 충전 시스템(100)은 주차장 단말기(110), 서버(120), 사용자 단말기(130), 이송로봇(140) 및 배터리 충전장치(150)를 포함할 수 있다. 1 and 2, a
주차장 단말기(110)는 대중이 이용하는 복합 시설에 마련된 주차장에 상기 전기자동차가 진입하면, 주차장 내의 주차블록에 주차된 전기자동차를 감지한다. 이를 위해, 주차장 단말기(110)는 움직임 센서 및 영상 센서 등을 구비하고 있다. The
주차장 단말기(110)는 전기자동차의 주차를 감지하면, 감지 순간부터 전기자동차의 주차 시간을 카운팅하고, 전기자동차에 대한 차량 식별정보와 주차블록에 대응하는 주차 위치정보를 검출한다. 주차장 단말기(110)는 구비된 움직임 센서 및 영상 센서 등을 이용하여 차량 식별정보와 주차 위치정보를 검출한다. 여기서, 차량 식별정보는 차량 번호, 미리 등록된 차량의 고유 할당정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 주차 위치정보는 주차장 내의 주차블록에 할당된 고유 주차블록정보, 전기자동차가 수신한 GPS 신호에 의한 GPS 위치정보 등을 포함할 수 있다. When the
주차장 단말기(110)는 검출된 차량 식별정보와 주차 위치정보를 서버(130)로 전송한다. 이를 위해, 주차장 단말기(110)는 서버(120)와 유선 통신망 또는 무선 통신망으로 연결되어 있다. 유선 통신망으로서 유선 인터넷, LAN을 포함할 수 있으며, 무선 통신망로서 블루투스와 같은 근거리 무선 통신망, WiFi와 같은 무선인터넷, WiBro 또는 WiMax와 같은 휴대인터넷, GSM 또는 CDMA와 같은 2G 이동통신망, WCDMA 또는 CDMA2000과 같은 3G 이동통신망, HSDPA 또는 HSUPA와 같은 3.5G 이동통신망, LTE망 또는 LTE-Advanced망과 같은 4G 이동통신망, 및 5G 이동통신망 등을 포함할 수 있다.The
서버(120)는 사용자 단말기(130)로부터 제공된 충전 요청신호에 따라 이송로봇(140)으로 상기 충전 요청신호를 전송한다. The
우선, 서버(120)는 주차장 단말기(110)로부터 주차장에 진입하여 주차된 전기자동차에 대한 차량 식별정보와 주차 위치정보를 수신한다. 서버(120)는 수신된 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보가 존재하는가를 확인하고, 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보가 존재한다면, 상기 사용자 식별정보를 검출한다. 여기서, 사용자 식별정보는 사용자 단말기의 전화번호, 사용자 단말기의 네트워크 주소 정보 등을 포함할 수 있다. 서버(120)는 검출된 사용자 식별정보를 이용하여 사용자 단말기로 차량 배터리의 충전 여부에 대한 문의신호를 전송한다. First, the
이를 위해, 서버(120)는 사용자 단말기(130)와 무선 통신망으로 연결되어 있다. 여기서, 무선 통신망로서 블루투스와 같은 근거리 무선 통신망, WiFi와 같은 무선인터넷, WiBro 또는 WiMax와 같은 휴대인터넷, 2G 내지 5G 이동통신망 등을 포함할 수 있다.To this end, the
사용자 단말기(130)는 전기자동차의 주차 감지에 따라, 전기자동차에 탑재된 차량 배터리에 대한 충전 요청신호를 서버(130)로 전송한다. The
우선, 사용자 단말기(130)는 서버(120)로부터 제공된 충전 여부에 대한 문의신호의 수신에 따라, 전기자동차의 차량 배터리에 대한 배터리 속성정보와 충전 상태정보를 수집한다. 배터리 속성정보는 전기자동차에 탑재되는 배터리의 충전가능용량정보, 충전 소요시간정보, 또는 방전 소요시간정보 등의 정보를 포함할 수 있다. 충전 상태정보는 현지 차량 배터리의 충전량 상태가 얼마만큼의 비율인지에 대한 정보 또는 이러한 충전량에 따른 방전 시간 정보 등을 포함할 수 있다. At first, the
사용자 단말기(130)는 전기자동차에 탑재된 차량 배터리와 유선 또는 무선으로 연결되어 있으며, 이에 따라 차량 배터리로부터 직접 배터리 속성정보 및 충전 상태정보를 수집할 수 있다. 또한, 사용자 단말기(130)는 전기자동차의 운행 동작을 제어하는 차량 전자제어장치(ECU: electronic control unit)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있으며, 차량 전자제어장치에서 수집된 배터리 속성정보 및 충전 상태정보를 차량 전자제어장치로부터 제공받을 수 있다. 사용자 단말기(130)는 수집된 배터리 속성정보와 충전 상태정보를 서버(120)로 전송한다.The
서버(120)는 사용자 단말기(130)로부터 배터리 속성정보와 충전 상태정보를 수신하면, 수신된 배터리 속성정보와 충전 상태정보를 이용하여 전기자동차의 충전 비율에 따른 주차 필요시간을 산출한다. 다음의 표 1은 충전 비율에 따른 주차 필요시간을 예시하는 테이블 정보이다. 서버(120)는 이러한 테이블 정보를 내부에 구비되거나 별도로 구비된 데이터베이스에 미리 저장해 놓는다. When the
[kwh]Vehicle battery capacity
[kWh]
60
전술한 표 1은 예시적인 것이며, 배터리 용량, 배터리 충전 상태정보 및 배터리의 충전 비율에 따라 다양하게 분류된 주차 필요시간에 대한 정보가 데이터베이스에 저장되어 있으며, 서버(120)는 수신된 배터리 속성정보와 충전 상태정보를 이용하여 전기자동차의 충전 비율에 따른 주차 필요시간을 산출한다. 서버(120)는 충전 비율에 따라 산출된 주차 필요시간을 사용자 단말기(130)로 전송한다. Table 1 is exemplary and information on parking time required to be variously classified according to battery capacity, battery charging status information and charging rate of the battery is stored in a database, and
사용자 단말기(130)는 서버(120)로부터 전송된 주차 필요시간을 디스플레이 화면 상에 표시한 후에, 사용자가 선택한 충전 비율에 대응하는 충전 요청신호를 서버(130)로 전송한다. 전술한 표 1을 참조하여 예를 들면, 전기자동차의 배터리 용량이 60[kwh]이고 충전 상태정보가 10[%]인 경우에, 해당 배터리 용량과 충전 상태정보에 따라 충전 비율(90, 70, 50, 30 [%])에 대응하는 주차 필요시간에 대한 정보가 사용자 단말기(130)의 디스플레이 화면 상에 표시된다. 이에 따라, 사용자는 자신이 해당 주차장에서 자신의 전기 자동차에 대해 얼마만큼의 시간 동안 주차시킬 수 있는지 판단할 수 있다. 따라서, 사용자가 자신이 주차할 수 있는 시간 또는 후술할 충전 요금을 고려하여 충전 비율을 선택하면, 사용자 단말기(130)는 사용자의 선택에 대응하여 충전비율에 대응하는 충전 요청신호를 서버(120)로 전송한다. The
서버(120)는 충전 요청신호를 수신하면, 차량 배터리를 충전시키기 위한 배터리 충전장치(150)를 운반하는 이송로봇(140)으로 충전 요청신호를 전송한다. 서버(120)는 이송로봇(140)으로 충전 요청신호를 전송할 때, 전기 자동차에 대한 차량 식별정보 및 주차 위치정보를 함께 전송한다. 충전 요청신호의 전송을 위해, 서버(120)는 이송로봇(140)과 무선 통신망으로 연결되어 있다. 이를 위해, 서버(120)와 이송로봇(140)은 무선 통신망으로 연결되어 있다. 여기서, 무선 통신망로서 블루투스와 같은 근거리 무선 통신망, 무선인터넷, 휴대인터넷, 2G 이동통신망 내지 5G 이동통신망 등을 포함할 수 있다.Upon receiving the charge request signal, the
이송로봇(140)은 배터리 충전장치(150)와 결합하여 전기자동차의 충전을 위한 주차장으로 배터리 충전장치(150)을 운반한다.The
우선, 이송로봇(140)은 서버(120)로부터 충전 요청신호를 수신하면, 배터리 충전장치(150)가 구비된 충전소로 자율주행방식으로 이동하여 배터리 충전장치를 장착한다. 이송로봇(140)은 레이저 센서와 카메라 센서를 이용한 슬램(SLAM:Simultaneous localization and mapping) 기술 및 머신러닝 알고리즘 기술을 이용하는 자율주행방식으로 이동한다. 충전소로 이동하기 위해, 이송로봇(140)은 충전소에 대한 위치정보를 미리 저장하고 있다. First, when the
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예의 이송로봇(140)에 대한 사시도이다. 도 3을 참조하면, 이송로봇(140)은 적어도 하나 이상의 바퀴, 바퀴를 구동하기 위한 모터 또는 엔진, 및 이를 에워싸는 케이스를 포함하며, 서버(120)와 무선 통신을 위한 무선통신모듈을 포함하고 있다. 특히, 본 발명에 따른 이송로봇(140)은 배터리 충전장치(150)와 결합하기 위한 구조체로서 적어도 하나 이상의 결합 핀(142)(예를 들어, 토우 핀(tow pin))을 케이스의 상부면에 구비하고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 결합 핀(142)은 배터리 충전장치(150)와 결합하기 위한 구조로서 원기둥 형태의 돌출 부재일 수 있으며, 돌출 부재의 끝단은 일정 깊이까지 슬릿이 형성된 것일 수 있다. 이송로봇(140)은 결합 핀(142)의 상승 및 하강을 위한 리프팅 모듈(미도시)을 케이스 내에 포함할 수 있다. 리프팅 모듈은 이송로봇(140)과 배터리 충전장치(150)와의 결합을 위해 결합 핀(142)을 상승시키거나, 이송로봇(140)과 결합된 배터리 충전장치(150)와의 결합을 해지하기 위해서 결합 핀(142)을 하강시킨다. 이를 위한 리프팅 모듈은 전원 공급에 의해 동작하는 전기적 리프팅 모듈이거나, 유압 등에 의해 동작하는 기계적 리프팅 모듈을 포함할 수 있다.3 is a perspective view of the
이송로봇(140)은 충전소에서 결합 핀(142)를 이용하여 배터리 충전장치(150)와 결합한 상태에서 전기자동차가 주차된 주차블록으로 자율주행방식으로 이동한다. 이송로봇(140)은 무선 통신모듈을 통해 충전 요청신호와 함께 수신된 차량 식별정보와 주차 위치정보를 참조하여, 해당 전기자동차가 주차된 주차블록으로 이동한다. 그 후, 이송로봇(140)은 주차블록에 도착하여 결합 핀(142)를 하강시켜서 배터리 충전장치(150)를 분리시킨 후에, 원래 위치한 지점으로 자율주행방식으로 복귀한다.The
배터리 충전장치(150)는 전기자동차의 차량 배터리를 충전시키는 모듈이다.The
도 4a는 본 발명에 따른 일 실시예의 배터리 충전장치(150)에 대한 사시도이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 배터리 충전장치(150)의 분해 사시도이다.FIG. 4A is a perspective view of a
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 배터리 충전장치(150)는 충전 디바이스(151), 상부 플레이트(152), 하부 플레이트(153), 결합 홀(154), 결합 가이드(155), 캐리어(156)를 포함할 수 있다.4A and 4B, the
충전 디바이스(151)는 전기자동차의 차량 배터리를 충전하기 위한 충전용 모듈을 포함한다. 충전용 모듈은 차량 배터리의 단자와 접속할 수 있는 충전용 접속 단자(미도시)를 포함할 수 있다. 충전용 모듈에 대한 기능적 특징은 배터리의 충전을 위한 일반 구성요소에 해당한다는 점에서 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도 4a 및 도 4b에서 충전 디바이스(151)의 외관 구조는 직육면체 형태이지만, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다양한 형태의 외관 구조를 포함할 수 있다.The charging
상부 플레이트(152)는 충전 디바이스(151)를 지지하는 기능을 수행하고, 하부 플레이트(153)는 상부 플레이트(152)의 하측에서 상부 플레이트(152)를 지지하고, 아울러, 결합 홀(154) 및 결합 가이드(155)를 고정시킨다.The
결합 홀(154)은 이송로봇(140)의 결합 핀(142)이 삽입될 수 있는 구멍이 형성된 원통형의 구조체일 수 있다. 결합 홀(154)은 적어도 하나 이상일 수 있으며, 특히, 결합 핀(142)의 개수와 동일한 개수만큼 구비될 수 있다. 결합 홀(154)은 이송로봇(140)의 결합 핀(142)이 상승함에 따라 부드럽게 삽입 체결이 이루어지고, 결합 핀(142)이 하강함에 따라 자동적으로 결합이 해지되는 개방향 구조일 수 있다. 예를 들어, 결합 핀(142)이 처음 삽입되는 결합 홀(154)의 입구 직경은 결합 핀(142)이 완전 삽입되는 결합 홀(154)의 내측 직경에 비해 적어도 더 큰 직경을 갖는 것일 수 있다.The
결합 가이드(155)는 이송로봇(140)이 배터리 충전장치(150)와 결합하기 위해 배터리 충전장치(150)의 캐리어(156)의 하부로 진입하는 경우에, 이송로봇(140)의 결합 핀(142)이 배터리 충전장치(150)의 결합 홀(154)에 용이하게 안착될 수 있도록 안내하는 복수개의 가이드 부재들을 포함한다. 결합 가이드(155)를 구성하는 가이드 부재들은 하부 플레이트(153)의 하부면에 결합되어 있으며, 가이드 부재들은 서로 대칭을 이루면서 마주보고 있다. 마주보고 있는 가이드 부재들은 내측으로 향할 수록 폭이 점점 좁아지는 형태일 수 있으며, 폭이 좁아지는 위치의 상부에 전술한 결합 홀(154)이 위치할 수 있다.The engaging
캐리어(156)는 충전 디바이스(151)를 탑재한 상태에서 이를 이송하기 위한 기구적 구조체로서, 사각 모서리 형태의 프레임, 상기 프레임의 4개의 꼭지점 부분에서 시작하여 상기 프레임이 속하는 평면에서 수직한 방향으로 연장된 4개의 막대형 지지대 및 상기 지지대의 끝단에 결합되어 회전하는 회전 휠을 포함할 수 있다. 이때, 캐리어(156)의 지상으로부터의 높이는 적어도 이송 로봇(140)이 캐리어(156)의 하부 영역에 진입할 수 있는 정도의 높이를 갖는다. 이에 따라 이송 로봇(140)의 결합 핀(142)이 리프팅 모듈에 의해 상승하는 경우에 배터리 충전장치(150)의 결합 홀(154)과 결합할 수 있는 높이에 캐리어(156)의 프레임이 위치할 수 있다.The
도 5는 본 발명에 따른 이송로봇(140)과 배터리 충전장치(150)의 결합 과정을 예시하는 참조도이다. 도 5를 참조하면, 이송로봇(140)이 배터리 충전장치(150)의 캐리어(156) 하부 영역으로 진입하고, 이송로봇(140)의 결합 핀(142)이 상승함에 따라 배터리 충전장치(150)와 결합할 수 있다. 이후, 이송로봇(140)은 배터리 충전장치(150)과 결합된 상태에서 서버(120)의 충전 요청신호에 따라 자율주행방식으로 이동할 수 있다.FIG. 5 is a reference view illustrating a coupling process of the
배터리 충전장치(150)는 차량 배터리의 충전이 완료되면, 충전 완료신호를 서버(130)로 전송한다. 배터리 충전장치(150)는 충전 요청신호에 포함된 충전 비율에 대한 정보를 참조하여 차량 배터리의 충전 완료 여부를 검출하고, 충전 완료의 검출에 따라 충전 완료신호를 서버(120)로 전송한다. 이를 위해, 배터리 충전장치(150)는 서버(120)와 무선 통신망으로 연결되어 있으며, 무선 통신을 위한 무선 통신모듈을 포함하고 있다. 여기서, 무선 통신망로서 블루투스와 같은 근거리 무선 통신망, WiFi와 같은 무선인터넷, WiBro 또는 WiMax와 같은 휴대인터넷, 2G 내지 5G 이동통신망 등을 포함할 수 있다.The
서버(120)는 배터리 충전장치(150)로부터의 충전 완료신호의 수신에 따라, 배터리 충전장치(150)에 대한 회수 요청신호를 이송로봇(140)으로 전송한다. 이송로봇(140)은 서버(120)로부터 전송된 회수 요청신호의 수신에 따라 전기자동차가 주차된 주차 블록으로 자율주행방식으로 이동한다. 그 후, 이송로봇(140)은 결합핀(142)의 상승 동작에 의해 배터리 충전장치(150)와 결합한 상태에서 충전소로 자율주행방식으로 이동한다. 이송로봇(140)은 결합 핀(142)의 하강에 따라 배터리 충전장치(150)와의 결합을 해지하고, 그 후 원래의 위치로 자율주행방식으로 복귀한다.Upon receipt of the charge completion signal from the
한편, 서버(120)는 배터리 충전장치(150)로부터 충전 완료신호를 수신하면, 전기자동차에 대한 배터리 충전시간에 대응하는 충전요금을 산출할 수 있다. 충전시간에 대응하는 각각의 충전요금에 대한 정보는 미리 서버(120)의 데이터베이스에 저장되어 있다. 서버(120)는 산출된 충전요금에 대한 충전요금정보를 주차장 단말기(110)로 전송한다.On the other hand, when the
주차장 단말기(110)는 서버(120)로부터 충전요금정보의 수신 후에, 전기자동차의 주차블록으로부터의 이탈을 감지한다. 주차장 단말기(110)는 움직임 센서 및 영상 센서를 이용하여 전기자동차에 대한 주차블록으로부터의 이탈을 감지할 수 있다. 주차장 단말기(110)는 전기자동차의 이탈을 감지하면, 주차 시간의 카운팅에 따른 주차요금을 산출한다. 이를 위해, 주차장 단말기(110)는 주차 시간에 대응하는 주차요금에 대한 정보를 메모리에 미리 저장하고 있다. 주차장 단말기(110)는 전기자동차에 대해 산출된 주차요금과 서버(120)로부터 제공받은 해당 전기자동차의 충전요금정보가 반영된 주차장 이용요금정보를 산출한다. The
주차장 단말기(110)는 산출된 주차장 이용요금정보를 사용자 단말기(130)로 전송한다. 이를 위해 주차장 단말기(110)는 사용자 단말기(130)와 무선 통신망으로 연결되어 있다. 여기서, 무선 통신망은 블루투스와 같은 근거리 무선 통신망, WiFi와 같은 무선인터넷, WiBro 또는 WiMax와 같은 휴대인터넷, 2G 내지 5G 이동통신망 등을 포함할 수 있다. 전기자동차의 사용자는 사용자 단말기(130)를 통해 표시되는 주차장 이용요금정보를 확인하고, 해당 요금을 결제할 수 있다.The
도 6은 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 충전방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a battery charging method of an electric vehicle according to the present invention.
대중이 이용하는 복합 시설에 마련된 주차장에 전기자동차가 주차하면, 전기자동차의 사용자 단말기는 전기자동차에 탑재된 차량 배터리에 대한 충전 요청신호를 서버로 전송한다(S200 단계).When the electric vehicle is parked in the parking lot of the complex used by the public, the user terminal of the electric vehicle transmits a charging request signal to the vehicle battery mounted on the electric vehicle to the server in step S200.
도 7은 도 6에 도시된 차량 배터리에 대한 충전요청신호를 서버로 전송하는 과정을 설명하기 위한 일 실시예의 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of transmitting a charge request signal for a vehicle battery shown in FIG. 6 to a server.
먼저, 전기자동차가 상기 주차장 내로 진입하여 상기 주차블록에 주차하면, 주차장 단말기는 주차블록에 주차된 상기 전기자동차를 감지한다(S300 단계). 주차장 단말기는 움직임 센서 및 영상 센서 등을 이용하여 전기자동차의 주차 여부를 감지한다. First, when the electric vehicle enters the parking lot and parks in the parking block, the parking terminal detects the electric vehicle parked in the parking block (step S300). The parking terminal detects whether or not the electric vehicle is parked by using a motion sensor and an image sensor.
S300 단계 후에, 전기자동차의 주차를 감지하면, 주차장 단말기는 전기자동차의 주차 시간을 카운팅하고, 전기자동차에 대한 차량 식별정보와 주차블록에 대응하는 주차 위치정보를 검출하여 서버로 전송한다(S302 단계). 차량 식별정보는 차량 번호, 미리 등록된 차량의 고유 할당정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 주차 위치정보는 주차장 내의 주차블록에 할당된 고유 주차블록정보, 전기자동차가 수신한 GPS 신호에 의한 GPS 위치정보 등을 포함할 수 있다. After detecting the parking of the electric vehicle, the parking terminal counts the parking time of the electric vehicle, detects the vehicle identification information on the electric vehicle and the parking position information corresponding to the parking block, and transmits the information to the server (S302 ). The vehicle identification information may include a vehicle number, unique allocation information of a registered vehicle, and the like. The parking position information may include unique parking block information allocated to the parking block in the parking lot, GPS position information based on the GPS signal received by the electric vehicle, and the like.
S302 단계 후에, 차량 식별정보와 주차 위치정보를 수신하면, 서버는 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보를 검출한다(S304 단계). 사용자 식별정보는 사용자 단말기의 전화번호, 사용자 단말기의 네트워크 주소 정보 등을 포함할 수 있다. Upon receiving the vehicle identification information and the parking position information after step S302, the server detects user identification information matched with the vehicle identification information (step S304). The user identification information may include a telephone number of the user terminal, network address information of the user terminal, and the like.
S304 단계 후에, 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보가 검출되면, 서버는 검출된 사용자 식별정보를 이용하여 사용자 단말기로 차량 배터리의 충전 여부에 대한 문의신호를 전송한다(S306 단계).If the user identification information matching the vehicle identification information is detected after step S304, the server transmits an inquiry signal indicating whether the vehicle battery is charged to the user terminal using the detected user identification information (step S306).
S306 단계 후에, 문의신호를 수신하면, 사용자 단말기는 차량 배터리에 대한 배터리 속성정보와 충전 상태정보를 수집하여 서버로 전송한다(S308 단계). 배터리 속성정보는 전기자동차에 탑재되는 배터리의 충전가능용량정보, 충전 소요시간정보, 또는 방전 소요시간정보 등의 정보를 포함할 수 있다. 충전 상태정보는 현지 차량 배터리의 충전량 상태가 얼마만큼의 비율인지에 대한 정보 또는 이러한 충전량에 따른 방전 시간 정보 등을 포함할 수 있다. After receiving the inquiry signal, the user terminal collects battery property information and charge state information of the vehicle battery and transmits the information to the server (S308). The battery property information may include information such as chargeable capacity information of the battery mounted on the electric vehicle, charging time information, or discharge time information. The charge state information may include information on how much the charge state of the local vehicle battery is, or information on the discharge time according to the charge state.
S308 단계 후에, 서버는 배터리 속성정보와 충전 상태정보를 이용하여 전기자동차의 충전 비율에 따른 주차 필요시간을 산출한다(S310 단계).After the step S308, the server calculates the required parking time according to the charge ratio of the electric vehicle using the battery property information and the charge state information (step S310).
S310 단계 후에, 서버는 산출된 주차 필요시간을 사용자 단말기로 전송한다(S312 단계).After step S310, the server transmits the calculated required parking time to the user terminal (step S312).
S312 단계 후에, 사용자 단말기는 주차 필요시간을 표시한 후에, 사용자의 선택에 따라 충전 비율에 대응하는 충전 요청신호를 서버로 전송한다(S314 단계). 사용자는 자신이 해당 주차장에서 자신의 전기 자동차에 대해 얼마만큼의 시간 동안 주차시킬 수 있는지 판단할 수 있다. 따라서, 사용자가 자신이 주차할 수 있는 시간 또는 후술할 충전 요금을 고려하여 충전 비율을 선택하면, 사용자 단말기는 사용자의 선택에 대응하여 충전비율에 대응하는 충전 요청신호를 서버로 전송한다. After step S312, the user terminal displays the parking time, and then transmits a charging request signal corresponding to the charging rate to the server according to the user's selection (step S314). The user can judge how much time he can park for his electric car in the parking lot. Accordingly, when the user selects the charging rate in consideration of the time during which the user can park his or her own charge rate to be described later, the user terminal transmits a charge request signal corresponding to the charge rate to the server in response to the user's selection.
다시, 도 6을 참조하면, S200 단계 후에, 서버는 충전 요청신호를 수신하면, 차량 배터리를 충전시키기 위한 배터리 충전장치를 운반하는 이송로봇으로 충전 요청신호를 전송한다(S202 단계). 서버는 이송로봇으로 충전 요청신호를 전송할 때, 전기 자동차에 대한 차량 식별정보 및 주차 위치정보를 함께 전송한다. Referring to FIG. 6 again, after step S200, when the server receives the charging request signal, the server transmits a charge request signal to the transfer robot that carries the battery charging apparatus for charging the vehicle battery (step S202). When transmitting the charging request signal to the transfer robot, the server transmits the vehicle identification information and parking position information for the electric vehicle together.
S202 단계 후에, 충전 요청신호를 수신하면, 이송로봇은 배터리 충전장치가 구비된 충전소로 자율주행방식에 따라 이동하여 배터리 충전장치를 장착한 후에, 전기자동차가 주차된 주차블록으로 자율주행방식에 따라 이동한다(S204 단계). 이송로봇은 자율주행방식 중 레이저 센서와 카메라 센서를 이용한 슬램(SLAM:Simultaneous localization and mapping) 기술 및 머신러닝 알고리즘 기술을 이용하여 주행할 수 있다.After receiving the charging request signal, the transfer robot moves to the charging station equipped with the battery charging device in accordance with the self-running mode to mount the battery charging device, and thereafter, the electric vehicle is parked in the parked parking block in accordance with the self- (Step S204). The transfer robot can travel using the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technique and the machine learning algorithm technique using the laser sensor and the camera sensor among the autonomous travel method.
S204 단계 후에, 이송로봇은 주차블록에 도착하여 배터리 충전장치를 분리시킨 후에, 원래 위치한 지점으로 자율주행방식에 따라 복귀한다(S206 단계).After the step S204, the transfer robot arrives at the parking block, separates the battery charging device, and returns to the originally located point according to the autonomous traveling method (step S206).
S206 단계 후에, 배터리 충전장치를 이용하여 차량 배터리의 충전이 완료되면, 배터리 충전장치는 충전 완료신호를 상기 서버로 전송한다(S208 단계). 배터리 충전장치는 충전 요청신호에 포함된 충전 비율에 대한 정보를 참조하여 차량 배터리의 충전 완료 여부를 검출하고, 충전 완료의 검출에 따라 충전 완료신호를 서버로 전송한다.After completion of the charging of the vehicle battery using the battery charging device, the battery charging device transmits a charging completion signal to the server (S208). The battery charging device detects completion of charging the vehicle battery by referring to information on the charging rate included in the charging request signal, and transmits a charging completion signal to the server upon detection of completion of charging.
S208 단계 후에, 충전 완료신호의 수신에 따라, 서버는 배터리 충전장치에 대한 회수 요청신호를 이송로봇으로 전송한다(S210 단계). 한편, 충전 완료신호의 수신에 따라, 서버는 충전 요청신호에 따른 배터리 충전시간에 대응하는 충전요금을 산출하고, 산출된 충전요금에 대한 충전요금정보를 주차장 단말기로 전송한다. After step S208, the server transmits a collect request signal to the transfer robot in response to the receipt of the charge completion signal (step S210). On the other hand, upon receipt of the charge completion signal, the server calculates the charge charge corresponding to the battery charge time according to the charge request signal, and transmits charge charge information for the calculated charge charge to the parking terminal.
S210 단계 후에, 회수 요청신호를 수신하면, 이송로봇은 주차 블록으로 자율주행방식에 따라 이동하고, 배터리 충전장치를 장착한 후에, 충전소로 자율주행방식에 따라 이동한다(S212 단계). 이송로봇은 결합핀의 상승 동작에 의해 배터리 충전장치와 결합한 상태에서 충전소로 자율주행방식으로 이동한다. 이송로봇은 결합 핀의 하강에 따라 배터리 충전장치와의 결합을 해지하고, 그 후 원래의 위치로 자율주행방식으로 복귀한다.After receiving the collection request signal, the transportation robot moves to the parking block in accordance with the self-running mode, and after the battery charging device is installed, moves to the charging station according to the self-running mode in step S212. The transfer robot moves to the charging station in an autonomous traveling mode in a state where the transfer robot is engaged with the battery charging device by the upward movement of the engagement pin. The transfer robot releases the coupling with the battery charging device according to the descent of the engagement pin, and then returns to the original position in the autonomous mode.
S212 단계 후에, 주차장 단말기는 전기자동차의 주차블록로부터의 이탈을 감지한다(S214 단계). After step S212, the parking terminal detects the departure from the parking block of the electric vehicle (step S214).
S214 단계 후에, 전기자동차의 이탈을 감지하면, 주차장 단말기는 주차 시간의 카운팅에 따른 주차요금을 산출한다(S216 단계).After detecting the departure of the electric vehicle after step S214, the parking terminal calculates the parking fee according to the counting of the parking time (step S216).
S216 단계 후에, 주차장 단말기는 수신된 충전요금정보와 상기 산출된 주차요금이 반영된 주차장 이용요금정보를 생성하여 사용자 단말기로 전송한다(S218 단계).After step S216, the parking terminal generates and transmits to the user terminal the received charging charge information and the parking lot charge information reflecting the calculated parking charge (step S218).
이상 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였다. 하지만, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 기술된 것이고 본 발명의 내용을 이에 한정하거나 제한하기 위하여 기술된 것은 아니다, 그러므로, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예를 실시하는 것이 가능할 것이다, 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사항에 의해 정해져야 할 것이다. The embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be possible to implement other embodiments, and therefore the true scope of protection of the present invention should be determined by the technical scope of the appended claims.
Claims (16)
상기 전기자동차의 주차 감지에 따라, 상기 전기자동차에 탑재된 차량 배터리에 대한 충전 요청신호를 전송하는 사용자 단말기;
상기 차량 배터리를 충전시키기 위한 배터리 충전장치;
상기 배터리 충전장치를 운반하는 이송로봇;
상기 사용자 단말기로부터 상기 충전 요청신호를 수신하고, 상기 이송로봇으로 상기 충전 요청신호를 전송하는 서버를 포함하고,
상기 이송로봇은 상기 충전 요청신호의 수신에 따라 상기 배터리 충전장치가 구비된 충전소로 자율주행방식으로 이동하여 상기 배터리 충전장치를 장착한 후에, 상기 전기자동차가 주차된 상기 주차블록으로 상기 자율주행방식으로 이동하고, 상기 주차블록에 도착하여 상기 배터리 충전장치를 분리시킨 후에, 원래 위치한 지점으로 상기 자율주행방식으로 복귀하고,
상기 배터리 충전장치는 상기 차량 배터리의 충전이 완료되면, 충전 완료신호를 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는 상기 충전 완료신호의 수신에 따라, 상기 배터리 충전장치에 대한 회수 요청신호를 상기 이송로봇으로 전송하고,
상기 이송로봇은 상기 회수 요청신호의 수신에 따라 상기 주차 블록으로 상기 자율주행방식으로 이동하고, 상기 배터리 충전장치를 장착하여 상기 충전소로 상기 자율주행방식으로 이동하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전시스템.A parking terminal for detecting the electric vehicle parked in a parking block in the parking lot when the electric car enters the parking lot provided in a complex facility used by the public;
A user terminal for transmitting a charging request signal for a vehicle battery mounted on the electric vehicle according to the detection of parking of the electric vehicle;
A battery charging device for charging the vehicle battery;
A transfer robot for transferring the battery charging device;
And a server for receiving the charge request signal from the user terminal and transmitting the charge request signal to the transfer robot,
The transfer robot moves in an autonomous traveling mode to a charging station equipped with the battery charging device according to the reception of the charging request signal to mount the battery charging device, And after returning to the parking block, disconnecting the battery charging device, returning to the originally located point to the autonomous mode,
Wherein the battery charging device transmits a charging completion signal to the server when charging of the vehicle battery is completed,
The server transmits a collection request signal for the battery charging device to the transfer robot upon receipt of the charge completion signal,
Wherein the transfer robot moves to the parking block in the self-running mode upon receipt of the collection request signal, and the transfer robot mounts the battery charging device and moves to the charging station in the self-running mode. system.
상기 주차장 단말기는,
상기 전기자동차의 주차를 감지하면, 상기 전기자동차의 주차 시간을 카운팅하고, 상기 전기자동차에 대한 차량 식별정보와 상기 주차블록에 대응하는 주차 위치정보를 검출하여 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전시스템.The method according to claim 1,
The parking terminal comprises:
And counts the parking time of the electric vehicle and detects the vehicle identification information on the electric vehicle and the parking position information corresponding to the parking block and transmits the detected information to the server. Automotive battery charging system.
상기 주차장 단말기는,
움직임 센서 및 영상 센서를 이용하여 상기 차량 식별정보와 상기 주차 위치정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전시스템.The method of claim 2,
The parking terminal comprises:
Wherein the vehicle identification information and the parking position information are detected using a motion sensor and an image sensor.
상기 서버는,
상기 차량 식별정보의 수신에 따라, 상기 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보를 검출하고, 상기 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보가 검출되면, 검출된 상기 사용자 식별정보를 이용하여 상기 사용자 단말기로 상기 차량 배터리의 충전 여부에 대한 문의신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전시스템.The method of claim 2,
The server comprises:
Detecting user identification information matched with the vehicle identification information according to the receipt of the vehicle identification information and detecting user identification information matched with the vehicle identification information to the user terminal using the detected user identification information And transmits an inquiry signal as to whether the vehicle battery is charged or not.
상기 사용자 단말기는,
상기 문의신호의 수신에 따라, 상기 차량 배터리에 대한 배터리 속성정보와 충전 상태정보를 수집하여 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는,
상기 배터리 속성정보와 상기 충전 상태정보를 이용하여 상기 전기자동차의 충전 비율에 따른 주차 필요시간을 산출하고, 산출된 상기 주차 필요시간을 상기 사용자 단말기로 전송하며,
상기 사용자 단말기는,
상기 주차 필요시간을 표시한 후에, 사용자의 선택에 따라 충전 비율에 대응하는 상기 충전 요청신호를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전시스템.The method of claim 4,
The user terminal comprises:
Collecting battery property information and charge state information for the vehicle battery according to reception of the inquiry signal, and transmitting the battery property information and the charge state information to the server,
The server comprises:
Calculating the required parking time according to the charging ratio of the electric vehicle using the battery property information and the charging state information, transmitting the calculated required parking time to the user terminal,
The user terminal comprises:
And transmits the charging request signal corresponding to the charging rate to the server according to the user's selection after displaying the parking required time.
상기 사용자 단말기는,
상기 전기자동차의 운행 동작을 제어하는 차량 제어장치와 유선 또는 무선으로 연결되어 있으며, 상기 차량 제어장치로부터 검출된 배터리 속성정보 및 충전 상태정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전시스템.The method of claim 5,
The user terminal comprises:
Wherein the controller collects battery property information and charge state information detected from the vehicle control device by wire or wireless connection with a vehicle control device that controls the operation of the electric vehicle.
상기 이송로봇은,
레이저 센서와 카메라 센서를 이용한 슬램(SLAM:Simultaneous localization and mapping) 기술 및 머신러닝 알고리즘 기술을 이용하는 상기 자율주행방식으로 이동하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전시스템.The method according to claim 1,
The transfer robot includes:
And moving to the self-running mode using a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technique using a laser sensor and a camera sensor and a machine learning algorithm technique.
상기 이송로봇은,
상기 배터리 충전장치와 결합하기 위하여 케이스의 상부면에 돌출된 결합 핀; 및
상기 결합 핀을 상승 및 하강시키는 리프팅 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전시스템.The method according to claim 1,
The transfer robot includes:
An engaging pin projecting from an upper surface of the case to engage with the battery charging device; And
And a lifting module for lifting and lowering the engagement pin.
상기 배터리 충전장치는,
상기 차량 배터리의 단자와 연결되어 상기 차량 배터리를 충전시키는 충전 디바이스;
상기 충전 디바이스의 하측에 위치하여 상기 충전 디바이스를 지지하는 상부 플레이트와 상기 상부 플레이트의 하측에 위치하는 하부 플레이트;
상기 이송로봇의 상기 결합 핀이 삽입되는 원통형의 결합 홀;
상기 결합 핀이 상기 결합 홀(154)에 안착될 수 있도록 안내하는 결합 가이드; 및
상기 충전 디바이스의 지지 및 이송을 위한 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전시스템.The method of claim 8,
The battery charging device comprises:
A charging device connected to a terminal of the vehicle battery to charge the vehicle battery;
An upper plate positioned below the charging device and supporting the charging device, and a lower plate positioned below the upper plate;
A cylindrical coupling hole into which the coupling pin of the transfer robot is inserted;
An engaging guide for guiding the engaging pin to be seated in the engaging hole 154; And
And a carrier for supporting and transporting the charging device.
상기 서버는,
상기 충전 완료신호의 수신에 따라 상기 충전 요청신호에 따른 배터리 충전시간에 대응하는 충전요금을 산출하고, 산출된 상기 충전요금에 대한 충전요금정보를 상기 주차장 단말기로 전송하고,
상기 주차장 단말기는,
상기 충전요금정보의 수신 후에, 상기 전기자동차의 상기 주차블록로부터의 이탈을 감지하고, 상기 전기자동차의 이탈을 감지하면, 상기 주차 시간의 카운팅에 따른 주차요금을 산출하고, 상기 수신된 충전요금정보와 상기 산출된 주차요금이 반영된 주차장 이용 요금정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전시스템.The method according to claim 1,
The server comprises:
Wherein the controller is further configured to calculate a charge charge corresponding to a battery charge time according to the charge request signal upon receipt of the charge completion signal, to transmit charge charge information for the calculated charge charge to the parking terminal,
The parking terminal comprises:
Wherein the controller detects a departure from the parking block of the electric vehicle after receiving the charging charge information and calculates a parking charge according to the counting of the parking time when detecting the departure of the electric car, And the parking lot charge information reflecting the calculated parking charge to the user terminal.
상기 충전 요청신호를 수신하면, 상기 서버는 상기 차량 배터리를 충전시키기 위한 배터리 충전장치를 운반하는 이송로봇으로 상기 충전 요청신호를 전송하는 단계;
상기 충전 요청신호를 수신하면, 상기 이송로봇은 상기 배터리 충전장치가 구비된 충전소로 자율주행방식에 따라 이동하여 상기 배터리 충전장치를 장착한 후에, 상기 주차장에서 상기 전기자동차가 주차된 주차블록으로 상기 자율주행방식에 따라 이동하는 단계;
상기 이송로봇은 상기 주차블록에 도착하여 상기 배터리 충전장치를 분리시킨 후에, 원래 위치한 지점으로 상기 자율주행방식에 따라 복귀하는 단계;
상기 배터리 충전장치를 이용하여 상기 차량 배터리의 충전이 완료되면, 상기 배터리 충전장치는 충전 완료신호를 상기 서버로 전송하는 단계;
상기 충전 완료신호의 수신에 따라, 상기 서버는 상기 배터리 충전장치에 대한 회수 요청신호를 상기 이송로봇으로 전송하는 단계; 및
상기 회수 요청신호를 수신하면, 상기 이송로봇은 상기 주차 블록으로 상기 자율주행방식에 따라 이동하고, 상기 배터리 충전장치를 장착하여 상기 충전소로 상기 자율주행방식에 따라 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전방법.When the electric vehicle is parked in a parking lot provided in a complex facility used by the public, the user terminal of the electric vehicle transmits a charging request signal for the vehicle battery mounted on the electric vehicle to the server;
Receiving the charge request signal, the server transmitting the charge request signal to a transfer robot that carries a battery charging device for charging the vehicle battery;
The transfer robot moves in accordance with an autonomous traveling mode to a charging station equipped with the battery charging device to mount the battery charging device, and then the electric motor vehicle is parked in the parking lot with the parked parking block Moving in accordance with an autonomous mode of operation;
Returning to the originally located point according to the autonomous mode after the transfer robot arrives at the parking block and detaches the battery charging device;
When the charging of the vehicle battery is completed using the battery charging device, the battery charging device transmits a charging completion signal to the server;
Receiving, by the server, a recovery request signal for the battery charging device to the transfer robot; And
Wherein the transfer robot moves to the parking block in accordance with the autonomous travel mode upon receipt of the collection request signal, and moves the portable terminal to the charging station in accordance with the autonomous travel mode by mounting the battery charging device. A battery charging method of an electric vehicle.
상기 충전 요청신호를 상기 서버로 전송하는 단계는,
상기 전기자동차가 상기 주차장 내로 진입하여 상기 주차블록에 주차하면, 주차장 단말기는 상기 주차블록에 주차된 상기 전기자동차를 감지하는 단계;
상기 전기자동차의 주차를 감지하면, 상기 주차장 단말기는 상기 전기자동차의 주차 시간을 카운팅하고, 상기 전기자동차에 대한 차량 식별정보와 상기 주차블록에 대응하는 주차 위치정보를 검출하여 상기 서버로 전송하는 단계;
상기 차량 식별정보와 상기 주차 위치정보를 수신하면, 상기 서버는 상기 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보를 검출하는 단계;
상기 차량 식별정보에 매칭되는 사용자 식별정보가 검출되면, 상기 서버는 검출된 상기 사용자 식별정보를 이용하여 상기 사용자 단말기로 상기 차량 배터리의 충전 여부에 대한 문의신호를 전송하는 단계;
상기 문의신호를 수신하면, 상기 사용자 단말기는 상기 차량 배터리에 대한 배터리 속성정보와 충전 상태정보를 수집하여 상기 서버로 전송하는 단계;
상기 서버는 상기 배터리 속성정보와 상기 충전 상태정보를 이용하여 상기 전기자동차의 충전 비율에 따른 주차 필요시간을 산출하는 단계;
상기 서버는 산출된 상기 주차 필요시간을 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;
상기 사용자 단말기는 상기 주차 필요시간을 표시한 후에, 사용자의 선택에 따라 충전 비율에 대응하는 상기 충전 요청신호를 상기 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전방법.The method of claim 11,
Wherein the transmitting the charging request signal to the server comprises:
When the electric vehicle enters the parking lot and parks in the parking block, the parking terminal senses the electric vehicle parked in the parking block;
The parking terminal counts the parking time of the electric vehicle, detects the vehicle identification information for the electric vehicle and the parking position information corresponding to the parking block, and transmits the detected parking position information to the server ;
Upon receiving the vehicle identification information and the parking position information, the server detects user identification information matched with the vehicle identification information;
When the user identification information matched with the vehicle identification information is detected, the server transmits an inquiry signal as to whether or not the vehicle battery is charged to the user terminal using the detected user identification information;
Receiving the inquiry signal, the user terminal collects battery property information and charge state information for the vehicle battery and transmits the collected information to the server;
Wherein the server calculates a parking time required for charging the electric vehicle using the battery property information and the charging state information;
The server transmitting the calculated required parking time to the user terminal;
Wherein the user terminal displays the required parking time and then transmits the charging request signal corresponding to the charging rate to the server according to a user's selection.
상기 차량 식별정보와 상기 주차 위치정보를 검출하는 단계는,
상기 주차장 단말기가 구비한 움직임 센서 및 영상 센서를 이용하여 상기 차량 식별정보와 상기 주차 위치정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전방법.The method of claim 12,
Wherein the step of detecting the vehicle identification information and the parking position information comprises:
Wherein the vehicle identification information and the parking position information are detected using a motion sensor and an image sensor provided in the parking terminal.
상기 배터리 속성정보 및 상기 충전 상태정보를 수집하는 단계는,
상기 사용자 단말기와 유선 또는 무선으로 연결된 차량 제어장치로부터 검출된 배터리 속성정보 및 충전 상태정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전방법. The method of claim 12,
Wherein the collecting of the battery property information and the charge state information comprises:
And collecting the battery property information and the charge state information detected from the vehicle control device connected to the user terminal in a wired or wireless manner.
상기 자율주행방식은,
레이저 센서와 카메라 센서를 이용한 슬램(SLAM:Simultaneous localization and mapping) 기술 및 머신러닝 알고리즘 기술을 이용하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전방법.The method of claim 11,
The self-
A method of charging a battery of an electric vehicle, characterized by using a SLAM (Simultaneous localization and mapping) technique and a machine learning algorithm technique using a laser sensor and a camera sensor.
상기 충전 완료신호의 수신에 따라, 상기 서버는 상기 충전 요청신호에 따른 배터리 충전시간에 대응하는 충전요금을 산출하고, 산출된 상기 충전요금에 대한 충전요금정보를 상기 주차장 단말기로 전송하는 단계;
상기 충전요금정보의 수신 후에, 상기 주차장 단말기는 상기 전기자동차의 상기 주차블록으로부터의 이탈을 감지하는 단계;
상기 전기자동차의 이탈을 감지하면, 상기 주차장 단말기는 상기 주차 시간의 카운팅에 따른 주차요금을 산출하는 단계; 및
상기 주차장 단말기는 상기 수신된 충전요금정보와 상기 산출된 주차요금이 반영된 주차장 이용 요금정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 배터리 충전방법.
The method of claim 11,
Upon receipt of the charge completion signal, the server calculates a charge charge corresponding to the battery charge time according to the charge request signal, and transmits charge charge information for the calculated charge charge to the parking terminal;
After receiving the charging charge information, the parking terminal detects a departure from the parking block of the electric vehicle;
Detecting a departure of the electric vehicle, the parking terminal calculating a parking charge according to the counting of the parking time; And
Wherein the parking terminal further comprises transmitting the charged charge information and the parking charge charge information reflecting the calculated parking charge to the user terminal.
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