KR20240003657A

KR20240003657A - 레일 이동형 카메라 장치

Info

Publication number: KR20240003657A
Application number: KR1020220081490A
Authority: KR
Inventors: 김종규; 김상빈
Original assignee: 한국전력공사
Priority date: 2022-07-01
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2024-01-09

Abstract

본 발명은 레일 이동형 감시장치에 관한 것으로, 벽면을 따라 수평 방향으로 연장되는 레일, 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 본체 및 상기 본체의 하부에 전방위 회전 가능하게 결합되어 상기 레일이 위치하는 공간을 촬영하는 촬영부를 포함할 수 있다.

Description

레일 이동형 카메라 장치{CAMERA APPARATUS FOR A TRACK MOVING TYPE}

본 발명은 레일 이동형 카메라 장치에 관한 것으로, 전방위 회전 이동하면서 촬영이 가능한 레일 이동형 카메라 장치에 관한 것이다.

여러 사람이 입주하여 생활하는 주택, 아파트, 상가, 상업용 빌딩 등의 건물에 설치되는 각종 현장 장비, 즉 각종 전기설비, 가스설비, 냉난방설비, 급수설비, 통신설비, 보안설비, 공조설비, 각종 개폐설비 등의 장비들의 작동 상태를 확인하기 위하여, 종래에는 관리자가 직접 현장 장비들을 육안으로 살펴보거나, 현장 장비를 촬영할 수 있는 고정식 카메라를 설치하여 모니터링 하는 것이 일반적이었다.

일반적으로 주택을 비롯하여 백화점, 은행, 공간, 전시장 등의 장소에서는 도난을 방지하고 기계의 작동상태나 공정흐름 등을 손쉽게 점검할 수 있는 폐쇄회로 감시장치인 폐쇄회로 텔레비젼(CCTV: Closed Circuit Television) 시스템을 이용하고 있다.

폐쇄회로 텔레비젼(CCTV: Closed Circuit Television) 시스템은 관리하고자 하는 다수의 감시영역을 각각의 감시용 카메라로 촬영하여 사무실에 설치된 모니터에 디스플레이 되는 감시화면을 확인하며, 필요한 경우 원하는 장면만을 VCR(video cassette recorder)을 이용하여 녹화하기도 한다.

근래에는 흉악 범죄의 증가로 범죄 예방을 목적으로 옥외에 폐쇄회로 텔레비젼(CCTV: Closed Circuit Television) 시스템용 감시 카메라의 설치가 증대되고 있는 추세이다.

그러나, 관리자가 직접 현장 장비들을 육안으로 살펴보는 것은, 관측 시간이 매우 길어지고, 관리에 소요되는 인원이 증가되는 등 비경제적인 문제점이 있었다. 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 현장 장비를 촬영할 수 있는 고정식 카메라를 설치하는 방법 역시, 관측해야 될 현장 장비의 종류나 개수가 증대될수록 설치해야 할 카메라의 개수 역시 증대되어 비경제적이였던 문제점이 있었다.

아울러, 하나의 고정식 카메라로 촬영할 수 있는 관측 영역 역시, 해상도나 현장 설비와의 거리 등에 따라 한계가 있어서, 보다 정밀하고 보다 정확한 관측이 어려웠었던 문제점이 있었다.

또한 통상 고정식 카메라 및 CCTV 시스템의 감시용 카메라는 화재 등으로 인한 전력 설비를 감시하고 위험 상황 발생시 작업자가 초기에 인지할 수 없는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-2143652호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 촬영부가 레일을 따라 이동하면서 레일이 위치하는 공간의 넓은 범위를 촬영할 수 있는 것을 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해, 벽면을 따라 수평 방향으로 연장되는 레일; 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 본체; 및 상기 본체의 하부에 전방위 회전 가능하게 결합되어 상기 레일이 위치하는 공간을 촬영하는 촬영부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 레일이 위치하는 공간의 온도를 감지하는 온도 센서;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 레일이 위치하는 공간의 습도를 감지하는 습도 센서;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 본체가 상기 레일을 따라 이동하는 경우 마주하는 방해물을 감지하는 초음파 센서;를 더 포함할 수 있다.

상기 본체는, 상기 레일에 접촉되어 구르는 바퀴; 및 상기 바퀴에 연결되어 상기 바퀴를 회전시키는 모터;를 포함할 수 있다.

상기 촬영부는, 객체의 체온을 측정하여 열화상 영상을 획득하는 열화상 카메라;를 포함할 수 있다.

상기 촬영부는, 적외선 LED를 통해 설정된 구역을 상시 촬영하는 적외선 카메라;를 포함할 수 있다.

상기 촬영부는, 상기 레일이 위치하는 공간의 전체 방향에 대한 영역을 감지하는 감지 카메라; 상기 감지 카메라로 입력되는 광학 정보를 이미지 정보로 변환하는 촬영 모듈; 상기 촬영 모듈이 안착되며 회전시 상기 촬영 모듈의 촬영 방향을 조절하는 회전 구동 모듈; 및 상기 촬영 모듈의 줌 기능과 틸트 기능을 제어하고 상기 촬영 모듈에서 촬영한 이미지 정보를 영상 정보로 변환하며, 상기 회전 구동 모듈의 회전 구동을 제어하는 제어 모듈;을 포함할 수 있다.

상기 촬영부는, 상기 감지 카메라에서 촬영된 영상 신호 및 상기 제어 모듈에서 생성된 제어 신호를 관리 서버로 전송하는 통신 모듈;을 더 포함할 수 있다.

상기 촬영부는, 상기 제어 모듈 및 상기 통신 모듈을 수용하는 부품 수용체; 및 상기 부품 수용체의 하부에서 돌출되는 접속 소켓;을 더 포함할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명은 촬영부가 레일을 따라 이동하면서 전방위 회전이 가능하므로 레일이 위치하는 공간의 넓은 범위를 촬영할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치에서 본체를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치에서 촬영부 및 교류 어댑터를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치에서 관리 서버를 설명하기 위한 블록도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치에서 본체를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치는, 벽면(W)을 따라 연장되는 레일(100), 레일(100)을 따라 슬라이딩 이동하는 본체(200) 및 본체(200)의 하부에에 전방위 회전 가능하게 결합되어 레일(100)이 위치하는 공간을 촬영하는 촬영부(300)를 포함할 수 있다.

레일(100)은 건물의 실내에서 천장(C) 또는 벽면(W) 등에 설치되어 해당 촬영부(300)로 이동하여 촬영해야 되는 촬영 범위를 이동하여 촬영할 수 있도록 배치된다.

또한, 레일(100)은 실외에서 지지대(미도시)에 의해 촬영을 원활하게 할 수 있는 설정 높이로 지지되어 설치될 수도 있다.

본체(200)는 촬영부(300)가 연결되며 레일(100)에 접촉되어 구르는 바퀴(211)를 구비한 본체 이동부(210), 바퀴(211)에 연결되어 바퀴(211)를 회전시키는 이동 모터(220)를 포함할 수 있다.

바퀴(211)는 레일(100)을 따라 안정적으로 이동될 수 있도록 본체 이동부(210)에 복수 개가 구비되는 것이 바람직하며, 복수의 바퀴(211) 중 적어도 어느 하나는 이동 모터(220)에 연결되어 이동 모터(220)의 작동에 의해 회전하는 역할을 하고, 나머지 바퀴는 상기 본체 이동부(210)의 직선 이동을 안정적으로 안내하는 역할을 한다.

본체(200)는 레일(100)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있도록 레일(100)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 본체 이동부(210)의 측단부는 레일(100)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 본체(200)는 본체 이동부(210)의 측단부가 레일(100)에 끼워진 상태에서 레일(100)을 따라 수평 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치에서 촬영부 및 교류 어댑터를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치에서 관리 서버를 설명하기 위한 블록도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치는, 본체(200)의 하부에 전방위 회전 가능하게 결합되어 레일(100)을 따라 이동하면서 레일(100)이 위치하는 공간을 촬영할 수 있는 촬영부(300)를 포함할 수 있다.

촬영부(300)는 레일이 위치하는 공간의 전체 방향에 대한 영역을 감지하는 감지 카메라(310), 감지 카메라(310)로 입력되는 광학 정보를 이미지 정보로 변환하는 촬영 모듈(320), 촬영 모듈(320)이 안착되며 회전시 촬영 모듈(320)의 촬영 방향을 조절하는 회전 구동 모듈(330) 및 촬영 모듈(320)의 줌 기능과 틸트 기능을 제어하고 촬영 모듈(320)에서 촬영한 이미지 정보를 영상 정보로 변환하며, 회전 구동 모듈(330)의 회전 구동을 제어하는 제어 모듈(340)을 포함할 수 있다.

촬영부(300)는 감지 카메라(310)에서 촬영된 영상 신호 및 제어 모듈(340)에서 생성된 제어 신호를 관리 서버(500)로 전송하는 통신 모듈(350)을 더 포함할 수 있다.

촬영부(300)는 감지 카메라(310), 촬영 모듈(320), 회전 구동 모듈(330), 제어 모듈(340), 통신 모듈(350), 부품 수용체(360) 및 접속 소켓(370)을 포함하여 구성되며, GPS 수신부(380)를 포함할 수 있다.

감지 카메라(310)는 복수 개로 구성하고 복수 개의 센서들 각각이 촬영부(300)의 전체 방향에 대한 영역을 감지할 수 있도록 감지 방향 변화가 가능하게 구성된다. 예컨대, 일정한 시간을 주기로 회전하도록 구성될 수 있다.

감지 카메라(310)는 적외선센서와 같은 발광부와 수광부가 구성되어 발광부에서 발광된 빛이 수광되는 지의 여부에 따라 객체의 존재 여부 및 객체의 동작 여부를 감지한다.

이러한 감지 카메라(310)는 일정한 각도 간격으로 배치된 복수 개의 적외선센서로 구성하여 정지한 객체와 동작 중인 객체를 구분할 수 있다. 예컨대, A위치에서 감지된 객체가 A위치에서 계속적으로 감지되는 경우 정지한 객체로 감지하고 A위치에서 감지된 객체가 A위치에서 사라진 후에 B위치에서 감지되고 이어서 B위치에서 사라지고 C위치에서 감지되는 경우, 즉 2상 이상 변화가 감지되는 경우 이를 움직이는 객체로 감지한다. 즉, 일정한 간격을 두고 설치된 3개 또는 그 이상의 적외선센서가 감지 카메라(310)의 회전 주기에서 감지된 객체의 위치가 2상 이상의 변화가 감지되는 경우 이를 모션으로 감지할 수 있다. 한편, 전술한 실시예에서는 3개의 적외선센서를 설치하여 감지 카메라(310)를 구성하는 것으로 설정하였지만, 4개 또는 5개의 적외선센서를 설치하여 감지 카메라(310)의 모션 감지 정확도를 높일 수 있다. 예컨대, 물건이 바람과 태풍 또는 그 이외의 자연현상에 의해 낙하하는 경우에는 1상의 위치가 변화될 수 있으나, 감지 카메라(310)의 주기에서의 소정의 객체 1상의 변화는 살아있는 생명체의 움직임이 아니기 때문에 감지하지 않는다.

즉, 촬영부(300)는 시공물의 경계에 위치한 시공물 위치표시에 설치되므로 전술한 감지 카메라(310)의 동작에 따라 시공물 설치 내의 지점에서 일정 거리 떨어진 시공물 전체 영역에 대한 움직임을 감지할 수 있다. 또한, 감지 카메라(310)는 전술한 바와 같이 움직이는 객체를 추적할 수 있으므로 후술하는 촬영 모듈(320)에 객체의 방향에 대한 정보를 전송시키면, 촬영부(300)는 촬영 모듈(320)을 촬영방향에 따른 상대적인 방향의 위치로 회전시킬 수 있다.

촬영 모듈(320)은 렌즈로 입력되는 광학정보를 이미지 정보로 변환한다. 이와 같은 촬영 모듈(320)은 렌즈로 입력되는 광학 정보를 이미지 정보로 변환하기 위하여 엑추에이터에 의해 초점을 조절하는 렌즈로부터 광학정보를 입력받아 이미지 센서로 전달하고, 이미지 센서에서 입력받은 광을 영상 정보인 전기 신호로 변환시킨다. 한편, 촬영 모듈(320)은 줌 기능과 틸트 기능을 구비하며, 줌 기능은 객체의 거리 또는 초점을 맞추며 틸트 기능은 객체의 수직 위치를 조절한다. 또한, 촬영 모듈(320)은 전술한 바와 같이 회전하기 때문에 움직이는 객체를 지향할 수 있다.

회전 구동 모듈(330)은 상부에 감지 카메라(310) 및 촬영 모듈(320)이 안착되며 감지 카메라(310)로부터 객체의 이동 방향에 대한 정보를 수신하여 촬영 모듈(320)의 촬영 방향을 조절하도록 회전시킨다. 구체적으로, 회전 구동 모듈(320)은 촬영 모듈(320)이 넓은 범위를 촬영할 수 있도록 촬영 모듈(320)을 전방위 회전시킬 수 있다.

회전 구동 모듈(330)은 촬영 모듈(320)이 지표면과 수평한 360도 방향의 전체를 촬영하기 위하여 촬영 모듈(320)을 회전시키기 위한 회동 모터가 구성되되 회동모터의 축단에 촬영 모듈(320)이 안착되는 안착 베이스(361)가 결합될 수 있다.

안착 베이스(361)에는 촬영 모듈(320)의 촬영 각도를 변환시키기 위한 촬영각변환모터(미도시됨)가 더 구성되어 촬영 모듈(320)의 촬영각을 변화시킬 수 있다. 따라서, 회전 구동 모듈(330)은 촬영 모듈(320)의 촬영각이 반구형 영역 전체에 대해 촬영이 가능하도록 형성된다. 이 경우, 회전 구동 모듈(330)을 포함하는 부분을 투명한 반구형 부품 수용체(360)가 커버 형태로 덮어 회전 구동 모듈(330)에 먼지나 이물질이 유입되는 것이 방지된다.

제어 모듈(340)은 중앙연산장치와 메모리를 포함하여 구성되어 입력에 따라 기설정된 제어 명령 프로그램을 수행한다.

이러한 제어 모듈(340)은 감지 카메라(310)로부터 모션 정보를 수신하여 촬영 모듈(320)의 줌 기능과 틸트 기능을 제어하고 촬영 모듈(320)에서 촬영한 이미지정보를 영상정보로 변환하며 관리 서버(500)에 설정된 원격감시모드, 수동감시모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보에 따라 회전 구동 모듈(330)의 회전 구동을 제어한다.

제어 모듈(340)은 각각의 모드정보에 따라 미리 설정된 프로그램에 따른 구동을 수행하거나 외부 조작에 의해 원격 조작되도록 구성된다.

통신 모듈(350)은 무선 통신을 수행하는 장치로써, 3G, 4G, 5G와 같은 각각에 세대에 따른 이동통신 기술을 이용하여 통신을 수행한다. 보다 구체적으로, 통신 모듈(350)은 촬영 모듈(320)에서 변환된 영상정보를 무선통신에 의해 관리 서버(500)로 전송할 수 있다.

또한, 통신 모듈(350)은 관리 서버(500)에 설정된 원격감시모드, 수동감시모드, 보안모드 및 아이들모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보를 입력받아 제어 모듈(340)로 전송한다.

이 경우, 통신 모듈(350)은 MAC주소나 모뎀 고유번호와 같은 카메라ID를 포함하며, 관리 서버(500)와 통신 수행시에 카메라ID를 전송하여, 관리 서버(500)에서 복수개의 촬영부(300)의 접속 시에 각각에 대한 영상정보를 카메라ID에 따라 분류하여 제어 모듈(340)의 메모리에 저장할 수 있도록 구성된다.

촬영부(300)에서 촬영된 영상은 통신 모듈(350)을 통해 관리 서버(500)로 전송될 수 있다. 따라서, 작업자는 작업 환경 내의 돌발 및 위험 상황을 즉각적으로 인지할 수 있다. 또한, 촬영부(300)는 관리 서버(500)에서 생성된 작동 신호를 통신 모듈(350)을 통해 전달받아 작동이 제어된다.

부품 수용체(360)는 투명한 반구형으로 형성되며 제어 모듈(340) 및 통신 모듈(350)을 수용함으로써, 제어 모듈(340) 및 통신 모듈(350)이 먼지나 물과 같은 이물질에 의해 직접적으로 닿지 않도록 보호하게 된다. 또한, 부품 수용체(360)는 내측영역에 회전 구동 모듈(330)이 안착되는 안착 베이스(361)가 마련되어 회전 구동 모듈(330)이 회전될 수 있는 영역을 제공하게 된다.

접속 소켓(370)은 부품 수용체(360)의 하부에 결합되며, 부품 수용체(360)의 하부에서 내의 전기 접점이 돌출되어 형성된다. 이 경우, 접속 소켓(370)은 후술하는 교류 어댑터부(230)로부터 전력을 공급받아 촬영부(300)에 전력을 공급할 수 있다.

GPS 수신부(380)는 GPS 수신부(380)가 위치한 GPS 위치 정보를 입력받으며 제어 모듈(340)에 설정된 원격감시모드, 수동감시모드 및 보안모드 가운데 선택되는 어느 하나의 모드정보를 입력받는다.

GPS 수신부(380)는 원격감시모드 또는 보안모드 중 어느 하나의 모드를 입력받는 경우, GPS 위치 정보를 모니터링하여 레일(100)이 위치하는 공간에 위험 상황이 발생하는 경우, 관리 서버(500)로 GPS 위치 정보를 전송할 수 있다. 따라서, 관리자는 관리 서버(500)를 통해 위험 상황을 즉각적으로 확인하여 그에 따른 대책을 수립할 수 있다.

도 3을 참조하면, 교류 어댑터부(230)는 전원 공급부(231), 교류 접속 코드부(232), 전원부 커버체(233) 및 전원측 접속단자(234)를 포함할 수 있다.

전원 공급부(231)는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 장치이다. 이와 같은 전원 공급부(231)는 접속 소켓(370)과 전기적으로 연결되어 촬영 모듈(320)과 회전 구동 모듈(330)과 제어 모듈(340) 및 통신 모듈(350)에 직류 전원을 공급할 수 있다.

교류 접속 코드부(232)는 일단에 교류 전원 단자가 연결된 코드 형상으로 형성되어 전원 공급부(231)와 전기적으로 연결

된다. 이와 같은 교류 접속 코드부(232)는 작업 현장에 있는 전원단자함과 전원 공급부(231)를 전기적으로 연결시키게 된다.

전원부 커버체(233)는 일체형으로 형성된다. 이 경우, 전원부 커버체(233)는 내측에 전원 공급부(231)를 안착시켜 수용함으로써, 전원 공급부(231)가 외부 이물질에 의해 오염되는 것을 방지한다.

전원부 커버체(233)는 접속 소켓(370)이 삽입되도록 접속 소켓(370) 삽입영역이 하방으로 움푹 패인 형상으로 형성된다.

전원측 접속단자(234)는 접속 소켓(370) 삽입 영역에 배치되며 접속 소켓(370) 삽입영역에 접속 소켓(370)이 삽입되는 경우 전기적으로 연결된다. 이 경우, 전원측 접속단자(234)는 전원 공급부(231)와 전기적으로 연결되어 전원 공급부(231)가 변환한 직류 전력을 촬영부(300)로 공급하게 된다.

한편, 촬영부(300)는 객체의 체온을 측정하여 열화상 영상을 획득하는 열화상 카메라(1300)를 포함할 수 있다.

열화상 카메라(1300)는 레일(100)이 위치하는 공간의 온도를 측정하는 기능 및 실화상을 촬영하는 기능을 수행하는 장치 또는 수단을 의미한다.

열화상 카메라(1300)는 피사체에서 방사하는 열에너지를 적외선 파장 등으로 검출해 촬영된 공간 내의 열(온도) 분포를 측정할 수 있다.

열화상 카메라(1300)는 온도 차에 의한 이미지를 생성하고, 또한, 절대 온도 0K 이상의 모든 물체는 적외선을 자체적으로 발생하기 때문에 온도 분포 차에 의해 피사체의 형상을 획득할 수 있다.

이와 같이 획득된 열화상 카메라(1300)에서 촬영된 피사체에 대한 적외선 영상으로 피사체의 온도를 측정하게 된다.

열화상 카메라(1300)는 CPU 등의 정보처리장치가 구비되고, 이와 같이 촬영된 영상 정보를 저장하는 메모리와 이를 전송하는 관리 서버(500)로 전송하는 전송 장치가 부가 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 레일 이동형 감시장치의 열화상 카메라(1300)는 적외선 체온 측정부(미도시)가 부가되어 열화상 카메라(1300)의 영상 정보를 통하여 측정한 피사체의 온도를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.

상기 적외선 체온 측정부는 피사체에게 적외선을 방사하여 온도를 비접촉식으로 측정하는 모듈, 장치 또는 수단을 의미할 수 있다.

상기 적외선 체온 측정부는 피사체가 근접한 거리에 있는 경우 온도를 정확하게 측정할 수 있는 기능이 부여될 수 있다.

촬영부(300)는 적외선 LED를 통해 설정된 구역을 상시 촬영하는 적외선 카메라(2300)를 포함할 수 있다.

적외선 카메라(2300)는 작업자를 식별하기 위한 구성으로, 작업자의 존재 유무를 비롯하여 낮뿐만 아니라 밤에도 작업자의 형체를 정확하게 파악할 수 있으며, 작업자 존재시 체온 측정이 용이한 부분, 대표적으로 이마를 영상을 통해 판별하는데 사용된다. 즉 가시광을 이용한 일반카메라는 어두운 환경에서 탑승자의 형체를 알아볼 수 없으므로 본 발명에서는 적외선 카메라(2300)를 활용하며 필요시 적외선 LED를 부가하여 어두운 상황에서도 밝은 영상을 획득할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치는, 레일(100)이 위치하는 공간의 각종 위험 상황을 인지하여 외부로 신호를 전달하는 센서부(400)를 포함할 수 있다.

일 예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치는, 레일(100)이 위치하는 공간의 온도를 감지하는 온도 센서(410)를 더 포함할 수 있다.

온도 센서(410)는 레일(100)이 위치하는 공간의 화재 상황을 외부로 전달할 수 있다.

즉, 온도 센서(410)에 의해 감지되는 온도가 소정 온도 이상인 경우, 온도 센서(410)는 감지된 신호를 관리 서버(500)로 전송하여 레일(100)이 위치하는 공간의 위험 상황을 외부의 관리자에게 전달할 수 있으며, 관리자는 관리 서버(500)를 통해 작업 환경 내의 화재 상황을 즉각적으로 확인하여 그에 따른 대책을 수립할 수 있다.

다른 예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치는, 레일(100)이 위치하는 공간의 습도를 감지하는 습도 센서(420)를 더 포함할 수 있다.

습도 센서(420)는 레일(100)이 위치하는 공간의 습도 상황을 외부로 전달할 수 있다.

즉, 습도 센서(420)에 의해 감지되는 습도가 소정 습도 이상인 경우, 습도 센서(420)에서 감지된 신호를 관리 서버(500)로 전송하여 레일(100)이 위치하는 공간의 위험 상황을 전달할 수 있으며, 관리자는 관리 서버(500)를 통해 작업 환경 내의 누수 상황을 즉각적으로 확인하여 그에 따른 대책을 수립할 수 있다.

또 다른 예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 이동형 감시장치는, 본체(200)가 레일(100)을 따라 이동하는 경우 마주하는 방해물을 감지하는 초음파 센서(430)를 더 포함할 수 있다.

초음파 센서(430)는 본체(200)가 이동될 때 방해물을 감지하여 방해물과 충돌되지 않고 이동될 수 있도록 한다.

즉, 무선 통신부는 초음파 센서(430)에서 감지된 신호를 관리 서버(500)로 전송하고, 관리 서버(500)는 무선 통신부로 전송받은 신호에 의해 이동 모터(220)를 제어한다.

또한, 본 발명에 따른 레일 이동형 감시장치는, 도시하지는 않았지만 경보음을 출력하는 경보 스피커를 더 포함할 수 있고, 상기 경보 스피커는 침입자 발견 등과 같은 비상상황이 발생되거나 본체(200)가 이동 중 초음파 센서에 의해 방해물이 감지된 경우 경고음을 발생시킬 수 있다.

관리 서버(500)는 촬영부(300)에서 촬영된 영상을 수신하고, 영상을 저장하고 관리하며, 촬영부(300)를 작동 및 종합 컨트롤하는 상황실로 촬영부(300)의 영상을 출력하는 모니터부(510), 촬영부(300)의 영상을 저장하는 메인 서버(520), 촬영부(300)의 작동 및 모니터부(510)의 화면 출력을 제어하는 작동 컨트롤부(530)를 포함할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 레일 200: 본체
210: 본체 이동부 211: 바퀴
220: 이동 모터 300: 촬영부
310: 감지 카메라 320: 촬영 모듈
330: 회전 구동 모듈 340: 제어 모듈
350: 통신 모듈 360: 부품 수용체
370: 접속 소켓 380: GPS 수신부
1300: 열화상 카메라 2300: 적외선 카메라
400: 센서부 410: 온도 센서
420: 습도 센서 430: 초음파 센서
500: 관리 서버 510: 모니터부
520: 메인 서버 530: 작동 컨트롤부

Claims

벽면을 따라 수평 방향으로 연장되는 레일;
상기 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 본체; 및
상기 본체의 하부에 전방위 회전 가능하게 결합되어 상기 레일이 위치하는 공간을 촬영하는 촬영부;를 포함하는 레일 이동형 감시장치.
제 1항에 있어서,
상기 레일이 위치하는 공간의 온도를 감지하는 온도 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 감시장치.
제 1항에 있어서,
상기 레일이 위치하는 공간의 습도를 감지하는 습도 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 감시장치.
제 1항에 있어서,
상기 본체가 상기 레일을 따라 이동하는 경우 마주하는 방해물을 감지하는 초음파 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 감시장치.
제 1항에 있어서,
상기 본체는,
상기 레일에 접촉되어 구르는 바퀴; 및
상기 바퀴에 연결되어 상기 바퀴를 회전시키는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 감시장치.
제 1항에 있어서,
상기 촬영부는,
객체의 체온을 측정하여 열화상 영상을 획득하는 열화상 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 감시장치.
제 1항에 있어서,
상기 촬영부는,
적외선 LED를 통해 설정된 구역을 상시 촬영하는 적외선 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 감시장치.
제 1항에 있어서,
상기 촬영부는,
상기 레일이 위치하는 공간의 전체 방향에 대한 영역을 감지하는 감지 카메라;
상기 감지 카메라로 입력되는 광학 정보를 이미지 정보로 변환하는 촬영 모듈;
상기 촬영 모듈이 안착되며 회전시 상기 촬영 모듈의 촬영 방향을 조절하는 회전 구동 모듈; 및
상기 촬영 모듈의 줌 기능과 틸트 기능을 제어하고 상기 촬영 모듈에서 촬영한 이미지 정보를 영상 정보로 변환하며, 상기 회전 구동 모듈의 회전 구동을 제어하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 감시장치.
제 8항에 있어서,
상기 촬영부는,
상기 감지 카메라에서 촬영된 영상 신호 및 상기 제어 모듈에서 생성된 제어 신호를 관리 서버로 전송하는 통신 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 감시장치.
제 9항에 있어서,
상기 촬영부는,
상기 제어 모듈 및 상기 통신 모듈을 수용하는 부품 수용체; 및
상기 부품 수용체의 하부에서 돌출되는 접속 소켓;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 감시장치.