KR101993632B1 - 침입 감지 장치 및 이를 포함하는 보안 시스템 - Google Patents

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주식회사 와이앤피
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Abstract

본 발명은 보안 시스템을 개시한다. 보다 상세하게는, 본 발명은 파산 등의 이유로 더 이상 사람의 출입이 금지되며 별도의 관리인이 상주하지 않는 폐공장 등과 같은 폐건물에 대한 무단 침입 시도를 감시하는 침입 감지 장치 및 이를 포함하는 보안 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 파산에 의한 폐건물 등에 대하여 조립식 면 구조물을 설치하고 이를 관통하여 건물의 내부 및 외부를 촬영하는 카메라 모듈을 이용함으로써, 별도의 상주인원이 없이도 원격지에서 실시간으로 침입 여부를 감시할 수 있는 효과가 있다.

Description

침입 감지 장치 및 이를 포함하는 보안 시스템{DETECTING INTRUSION DEVICE AND SECURITY SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 보안 시스템에 관한 것으로, 특히 파산 등의 이유로 더 이상 사람의 출입이 금지되며 별도의 관리인이 상주하지 않는 폐공장 등과 같은 폐건물에 대한 무단 침입 시도를 감시하는 침입 감지 장치 및 이를 포함하는 보안 시스템에 관한 것이다.
일반적인 공장, 아파트 등의 건물에 설치되는 보안 시스템은 보안이 필요한 장소에 카메라를 설치하고, 이와 연결된 모니터를 통해 카메라에 의해 촬영된 감시구역에 대한 영상을 보안 요원이 감시함으로써, 침입자 발생시 보안 요원이 경찰서 등에 전화를 걸거나, 경보를 발령함으로써 침입자가 발생하는 것을 주변에 알리는 등의 조치를 취하는 형태이다.
이에 따라, 종래의 보안 시스템은 감시 대상인 건물에는 항시 보안 요원이 상주하거나, 모든 카메라를 네트워크에 연결하여 원격지의 모니터링 수단을 통해 관리자가 주시하는 형태로 운영되고 있다.
그러나, 보안 대상인 건물이 파산을 통해 더 이상 가동되지 않는 공장이거나, 거주자가 상주하지 않는 아파트 등의 폐건물의 경우에는 안전상의 문제 등으로 인하여 침입자에 대한 통제가 보다 철저히 이루어져야 하나, 이를 위해 다수의 카메라 및 모니터링 장치를 설치하고, 별도의 보안 요원을 상주시키는 것을 비용상의 문제로 바람직하지 않다.
또한, 그 부지가 넓어 감시구역이 상당한 폐공장의 경우 감시구역에 음영구역이 존재하지 않도록 촘촘히 다수의 카메라 등을 설치하는 경우 그 설치 및 철거비용은 기하급수적으로 증가하게 된다.
뿐만 아니라, 파산한 업체의 폐공장의 경우, 높은 비용을 들여 카메라 등을 포함하는 보안 시스템을 설치한다 하더라도 경매 등의 절차가 마무리되면 해당 보안 시스템을 철거해야 함에 따라 그 철거비용까지 관계자가 부담해야 하는 문제점이 있다.
등록특허공보 제10-0822709호(등록공고: 2008.04.17.)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 파산 업체의 폐공장 등 관리자가 상주하지 않는 건물에 불법적인 침입자를 실시간으로 감지할 수 있는 침입 감지 장치 및 이를 포함하는 보안 시스템을 제공하는 데 과제가 있다.
또한, 본 발명은 감시 대상인 건물에 대하여 단기간의 감시가 요구됨에 따라 설치 및 철거가 용이한 구조를 갖는 침입 감지 장치 및 이를 포함하는 보안 시스템을 제공하는 데 다른 과제가 있다.
전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 침입 감지 장치는, 건물에 설치된 창문의 개방 영역을 덮고, 창문틀의 외측면에 고정 결합되는 제1 플레이트 및 상기 제1 플레이트와 대향하여 상기 창문틀의 내측면에 고정 결합되는 제2 플레이트를 포함하는 면 구조물, 상기 제1 및 제2 플레이트 일 영역상에 각각 대향하여 형성된 홀을 관통하여 결합되고, 상기 면 구조물로부터 일정길이 돌출되는 카메라 모듈 및 상기 건물의 외측 및 내측을 실시간으로 촬영하도록 상기 카메라 모듈의 내부에 실장된 이미지 센서를 일정 주기에 따라 반복적으로 이동 제어하고, 상기 카메라 모듈이 촬영한 촬영결과를 실시간으로 전송받는 구동회로를 포함할 수 있다.
상기 면 구조물은, 적어도 하나 이상이 상기 제1 및 제2 플레이트의 사이에 배치되고, 양 단이 제1 및 제2 플레이트와 결합되어 결합상태를 유지하는 결합부재 및 상기 제1 및 제2 플레이트의 표면에 적어도 하나가 부착되어 주변의 음향을 청취하고, 청취결과를 상기 구동회로에 실시간으로 전송하는 마이크 모듈을 포함할 수 있다.
상기 제1 플레이트는, 태양광을 통해 발전된 전원을 상기 구동회로에 공급할 수 있다.
상기 제1 및 제2 플레이트는, 불투명의 금속재질 및 투명 아크릴 재질 중, 어느 하나로 이루어질 수 있다.
상기 카메라 모듈은, 상기 이미지 센서가 결합되는 지지부재, 카메라 모듈의 길이방향으로 형성되어 상기 지지부재가 전후방향으로 왕복 이동하도록 결합되는 레일, 상기 구동회로의 제어에 따라, 상기 지지부재를 상기 레일상에서 전후 왕복 이동시키는 모터, 상기 레일이 바닥면에 안착되는 하부 케이스 및 상기 이미지 센서가 내부공간에 위치하고, 상기 하부 케이스와 결합되는 투명재질의 상부덮개를 포함할 수 있다.
상기 구동회로는, 하나 이상의 카메라 모듈로부터 촬영결과를 실시간으로 전송받아 감지신호를 생성하는 감지신호 생성부, 정보통신망을 통해 원격지의 보안 관제 서버와 연결되어 데이터를 송수신하는 통신부 및 상기 감지신호를 상기 통신부를 통해 실시간으로 상기 보안 관제 서버에 전송하고, 상기 보안 관제 서버로부터 수신된 제어신호에 대응하여 상기 이미지 센서가 특정 지점을 촬영하도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 감지신호 생성부는, 주변의 음향을 청취하는 마이크 모듈과 더 연결되어 상기 촬영결과와 청취결과를 동기화하고 상기 감지신호에 반영할 수 있다.
상기 통신부는 근거리 무선통신 방식으로 동일 건물 내 설치된 이웃한 타 침입 감지 장치와 더 연결되고, 자체 촬영구역과 타 침입 감지 장치의 촬영구역을 비교하여 암영발생여부를 판단하고, 암영발생시 상기 제어부에 상기 이미지 센서의 위치를 변경 요청하는 예외 처리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 양태의 실시예에 따른 보안 시스템은, 하나 이상의 건물의 창문에 설치되는 면 구조물 및 상기 면 구조물에 일정길이 돌출되도록 결합된 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈의 내부에 실장된 이미지 센서를 일정 주기에 따라 반복적으로 이동 제어하여 상기 건물의 외측 및 내측을 실시간으로 촬영하여 감지신호를 생성하는 하나 이상의 침입 감지 장치 및 정보통신망을 통해 상기 침입 감지 장치와 연결되고, 상기 감지신호를 수집하고, 침입여부를 판단하여 해당 건물에 침입이자 발생시 경고신호를 발령하는 보안 관제 서버를 포함할 수 있다.
상기 보안 관제 서버는, 건물 별로 하나 이상의 침입 감지 장치로부터 감지신호를 수신하는 감지신호 수집부, 상기 감지신호에 포함된 영상에 대하여 영상 처리 기법을 통해 등장하는 객체를 판별하는 영상 처리부, 판별된 객체의 침입자 여부를 판단하는 침입자 판단부 및 상기 침입자 판단부에 의해 객체가 침입자로 판단시 경고를 발령하는 경고 발령부를 포함할 수 있다.
상기 침입 감지 장치는 건물 주변의 음향을 청취하는 마이크 모듈을 더 포함하며, 청취결과를 촬영결과와 동기화하여 상기 감지신호에 반영하고, 상기 보안 관제 서버는 상기 감지신호에서 음향을 추출하여 비정상 여부를 판별하고, 비정상 음향 발견시 상기 침입자 판단부에 전달하는 음향 처리부를 포함할 수 있다.
상기 보안 관제 서버는, 해당 건물의 특정구역에 대한 촬영영상을 확인하고자 하는 관리자의 입력에 따라, 각 건물별 침입 감지 장치의 카메라 모듈을 별도로 제어하는 제어신호를 전송하는 중앙 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 파산에 의한 폐건물 등에 대하여 조립식 면 구조물을 설치하고 이를 관통하여 건물의 내부 및 외부를 촬영하는 카메라 모듈을 이용함으로써, 별도의 상주인원이 없이도 원격지에서 실시간으로 침입 여부를 감시할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 감시 대상인 건물의 창문 전후방으로 결합하는 형태의 면 구조물과, 그 면 구조물을 관통하는 카메라 모듈 구조를 제안함으로써, 설치 및 철거가 용이한 보안 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치를 포함하는 보안 시스템이 적용되는 사례를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치 및 이의 설치 형태를 사시도로 나타낸 도면이다.
도 3a는 도 2b의 Ⅲ-Ⅲ'의 단면도를 나타낸 도면이고, 도 3b는 도 3a의 카메라 모듈의 단면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치의 구동회로의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보안 시스템의 보안 관제 서버의 구조를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 명세서의 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 명세서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하는 것이 아니며, 본 명세서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 명세서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 명세서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명된 다양한 기법은 하드웨어 또는 소프트웨어와 함께 구현되거나, 적합한 경우에 이들 모두의 조합과 함께 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "...부(Unit)", "...서버(Server)" 및 "...시스템(System)" 등의 용어는 마찬가지로 컴퓨터 관련 엔티티(Entity), 즉 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 시의 소프트웨어와 등가로 취급할 수 있다. 또한, 본 발명의 시스템에서 실행되는 각 기능은 모듈단위로 구성될 수 있고, 하나의 물리적 메모리에 기록되거나, 둘 이상의 메모리 및 기록매체 사이에 분산되어 기록될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 침입 감지 장치 및 이를 포함하는 보안 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치를 포함하는 보안 시스템이 적용되는 사례를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치를 포함하는 보안 시스템은 파산 등의 이유로 가동이 정지된 공장, 아파트 등의 집합체 폐건물에 설치되어 불법적인 침입 발생 및 기타 화재 등의 사고를 감시하는 시스템으로서, 폐공장(1) 등의 창문에 조립형태로 설치되며 폐건물의 외부 및 내부를 교번하여 실시간으로 촬영하는 촬영수단을 포함하는 하나 이상의 침입 감지 장치(100)와, 각 폐공장(1)과 원격지에 위치하는 관제 센터에 설치되고, 각 지역의 침입 감지 장치(100)와 정보통신망을 통해 연결되며, 침입 감지 장치(100)로부터 전송되는 촬영결과를 실시간으로 전송받아 수집하고, 침입 발생 여부를 판단하여 경보를 발령하는 보안 관제 서버(200)를 포함할 수 있다.
침입 감지 장치(100)는 폐공장(1)의 출입문, 창문 등에 설치되어 개방영역을 차단함과 아울러, 탑재된 카메라 모듈을 통해 실시간으로 폐공장(1)의 주변과 내부상황을 실시간을 촬영함으로써 침입자 발생여부를 감시할 수 있다.
통상적으로, 폐공장(1)의 경우 그 창문의 높이가 지면으로부터 5m ~ 7m 이상에 위치함에 따라, 일반적인 주택 등과 대비하여 볼 때 주변을 감시하기에 이점이 있으며, 이에 본 발명의 침입 감지 장치(100)는 폐공장(1)에 설치된 창문에 하나씩 복수개가 설치될 수 있다.
특히, 본 발명의 침입 감지 장치(100)의 카메라 모듈에는 광각 렌즈가 장착된 이미지 센서가 이용될 수 있고, 이에 각 침입 감지 장치(100)는 서로간 촬영영역이 중첩되거나 암영이 최소화되는 위치로 둘 이상이 설치될 수 있다.
또한 침입 감지 장치(100)는 카메라 모듈 및 그 모듈이 장착되는 구조물 이외에도, 카메라 모듈의 촬영기능을 제어하고 원격지의 보안 관제 서버(200)와 정보 통신망을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 제어수단을 포함하는 구동회로를 더 포함할 수 있고, 그 구동회로와 보안 관제 서버(200)간의 통신을 통해 촬영결과 및 제어신호를 송수신함으로써, 실시간 원격지 감시를 구현하게 된다.
보안 관제 서버(200)는 중앙 관제 센터에 설치되어, 원격지에 위치한 각 폐공장(1)들에 설치된 침입 감지 장치(100)와 정보통신망을 통해 연결되어 실시간으로 전송되는 촬영결과를 수집하고, 그 영상을 연결된 상황판에 표시하거나, 영상처리 기법을 통해 영상 내 등장하는 객체를 식별하고 객체의 침입여부를 판단하여 경고를 발령할 수 있다.
또한, 관제 센터에 근무하는 관리자는, 의도에 따라 폐공장(1)에 설치된 각 침입 감지 장치(100)가 촬영하는 구역을 수동 제어하여 원하는 구역의 현재 영상을 직접 확인할 수 있고, 보안 관제 서버(200)는 이러한 관리자의 입력에 따른 카메라 모듈의 제어신호를 생성하여 침입 감지 장치(100)에 전송할 수 있다.
이러한 보안 관제 서버(200)로는 각 지역의 다수의 침입 감지 장치(100)들과 연결되어 촬영결과를 실시간으로 전송받아 수집하고 침입 여부를 지연없이 판단함에 따라, 고성능 마이크로 프로세서와 대용량 메모리 및 저장소를 갖는 서버 장치가 이용될 수 있다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 보안 시스템은 다수의 폐공장에 대하여 원격지의 관제 센터에서 종합적으로 모니터링할 수 있으며, 불법적인 침입행위에 대하여 즉각적인 조치를 취할 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 보안 시스템의 감시대상은 되는 폐공장 등은 관제 센터에 의해 장기간 지속적인 모니터링이 필요한 것이 아닌, 비교적 단기간 동안 감시가 필요한 것으로 침입 감지 장치 설치 및 철거가 용이한 기구적 특징을 가지며, 이하 도면을 참조하여 본 발명의 보안 시스템에 포함되는 침입 감지 장치의 기구적 구조를 상세히 설명한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치 및 이의 설치 형태를 사시도로 나타낸 도면이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치(100)는, 폐공장 등의 내외벽, 특히 창문에 대응하여 조립 설치될 수 있다.
상세하게는, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치(100)는 건물에 설치된 창문의 개방 영역을 덮고, 창문틀의 외측면에 고정 결합되는 제1 플레이트(101) 및 상기 제1 플레이트와 대향하여 상기 창문틀의 내측면에 고정 결합되는 제2 플레이트(102)를 포함하는 면 구조물(110)과, 제1 플레이트(101) 및 제2 플레이트(102) 일 영역상에 각각 대향하여 형성된 홀(106, 107)을 관통하여 결합되고, 면 구조물(110)로부터 일정길이 돌출되는 카메라 모듈(120)을 포함할 수 있다.
한편, 도시되어 있지는 않지만 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치(100)는 건물의 외측 및 내측을 실시간으로 촬영하도록 카메라 모듈(120)의 내부에 실장된 이미지 센서(125)를 일정 주기에 따라 반복적으로 이동 제어하고, 카메라 모듈(120)이 촬영한 촬영결과를 실시간으로 전송받는 구동회로(미도시)를 더 포함할 수 있고, 이러한 구동회로는 건물 내 소정영역에 설치되어 상기 카메라 모듈(120)과 유, 무선으로 연결될 수 있다. 이러한 구동회로의 구조에 대한 상세한 설명은 후술한다.
면 구조물(110)은 두 짝의 창문이 미닫이 방식 창문틀(10)에서 어느 하나의 창문을 탈거하고 창문틀(10)의 개방영역을 덮는 형태로 창문틀(10)상에 장착될 수 있다.
이에, 창문틀(10)의 면 구조물(110)의 일측에 고정되고, 남아있는 창문(15)의 프레임(12)이 면 구조물(110)의 타측에 고정됨에 따라,
이러한 면 구조물(110)은 사각형의 제1 플레이트(101) 및 제2 플레이트(102)로 이루어질 수 있고, 모서리 부분에 인접하여 적어도 하나 이상이 상기 제1 및 제2 플레이트(101, 102)의 사이에 배치되고, 양 단이 제1 및 제2 플레이트(101, 102)와 각각 결합되는 결합부재(130)에 의해 그 결합상태가 유지될 수 있다. 이러한 결합부재(130)는 나사 결합 방식으로 제1 및 제2 플레이트(101, 102)에 결합될 수 있다.
제1 플레이트(101)는 건물의 외측면에 부착될 수 있고, 제2 플레이트(102)는 건물의 내측면에 부착될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 플레이트(101, 102)는 불투명 금속재질 또는 투명 아크릴 재질로 형성될 수 있다.
또한, 제1 및 제2 플레이트(101, 102)의 중앙영역에는 각각 소정 직경을 갖는 홀(106, 107)이 형성될 수 있고, 두 홀(106, 107)을 관통하는 방식으로 원통형의 카메라 모듈(120)이 삽입, 결합될 수 있다. 여기서 두 홀(106, 107)의 위치는 제1 및 제2 플레이트(101, 102)의 중앙영역인 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니며, 그 위치는 설계자의 의도에 따라 다양한 위치로 변경될 수 있다.
카메라 모듈(120)은 그 케이스가 소정길이의 원통형으로 형성되고, 내부에 이동 가능한 형태의 이미지 센서(125)가 탑재될 수 있다. 카메라 모듈(120)의 하부 케이스에는 이미지 센서(125)가 전후방으로 이동 가능하도록 레일이 형성되어 있고, 이미지 센서(125)는 또한 상부덮개는 투명재질로서 내부를 보호하고 이미지 센서(125)에 의해 상하좌우가 촬영 가능범위에 포함되도록 하는 구조일 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(120)은 면 구조물(110)을 관통하는 형태로 설치되고, 길이방향으로 내부의 이미지 센서가 전후 왕복이동을 수행함에 따라, 하나의 모듈이 건물의 외부뿐만 아니라 내부도 교번하여 촬영할 수 있다.
이러한 구조에 따라, 건물의 실내외 구역을 모두 촬영하기 위해 적어도 두 개의 카메라 모듈이 아닌, 하나의 카메라 모듈을 이용하여 감시가 가능해짐에 따라, 침입 감지 장치(100)의 제조단가를 낮출 수 있으며, 그 감시구역의 범위를 가변적으로 확장할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치(100)는 유용한 구성을 더 포함할 수 있다.
일례로서, 제1 플레이트(101) 및 제2 플레이트(102)의 외측 표면으로는 주변의 소리를 감지할 수 있는 한 쌍의 마이크 모듈(104, 105)이 더 실장될 수 있고, 이는 각각 건물의 실외 및 실내의 음향을 청취하여 그 청취결과를 촬영경과와 함께 보안 관제 서버에 전송함으로써, 영상에 잡히지 않는 음영지역을 통해 침입을 시도하는 침입자의 존재 여부를 더 감지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치(100)는 그 구동을 위한 전원 공급을 위한 별도의 전원공급수단인 태양광 모듈(140)을 더 포함할 수 있다.
통상적으로 폐공장 등은 계통을 통한 전원공급이 차단됨에 따라, 침입 감지 장치(100)를 구동하기 위한 별도의 전원공급수단이 더 필요하며, 배터리 등은 감시기간이 종료되기 이전에 방전될 가능성이 상당함에 따라, 본 발명의 실시예의 침입 감지 장치(100)는 지속적인 전원공급을 위한 수단으로서 태양광 모듈(140)을 외측, 즉 제1 플레이트(101)의 일 영역에 설치할 수 있고, 이러한 태양광 모듈(140)에 의해 발생된 전력은 구동회로(미도시)의 전원부에 공급될 수 있다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 침입 감지 장치는 조립 및 철거가 용이한 구조를 가지며, 폐공장 등의 건물의 창문상에 설치되고, 촬영구역이 가변되는 카메라 모듈을 통해 건물의 내외부를 실시간으로 촬영할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치에 대한 단면도를 통해 본 발명의 기술적 사상을 상세히 설명한다.
도 3a는 도 2b의 Ⅲ-Ⅲ'의 단면도를 나타낸 도면이고, 도 3b는 도 3a의 카메라 모듈의 단면을 나타낸 도면이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치는 창문틀(10)의 개방영역을 덮는 형태로 제1 플레이트(101) 및 제2 플레이트(102)가 서로 소정거리 이격된 상태로 대향하여 조립될 수 있다.
이러한 조립 구조에 따라, 제1 플레이트(101)는 폐공장의 실외, 제2 플레이트(102)를 폐공장의 실내에 위치하게 되며, 하나 이상의 결합부재(130)를 통해 서로 고정 결합될 수 있다. 제1 및 제2 플레이트(101, 102)가 조립된 상태를 안정적으로 유지하기 위해, 결합부재(130)는 제1 및 제2 플레이트(101, 102)의 각 모서리에 하나씩 총 4개가 이용될 수 있다.
또한, 제1 및 제2 플레이트(101, 102)의 표면에서는 각각 폐공장의 실외 및 실내에서 발생하는 음향을 청취할 수 있는 한 쌍의 마이크 모듈(104, 105)이 설치될 수 있고, 그 청취결과는 침입자를 식별하는 데 이용될 뿐만 아니라, 화재, 침수 또는 기타 감시영상을 통해 식별되지 않는 사건을 음향으로 판단하는데 활용될 수 있다.
또한, 제1 플레이트(101)의 표면으로 일 영역에서는 전원공급을 위한 태양광 모듈(140)이 설치될 수 있고, 그 입사면은 하늘을 향하도록 고정될 수 있다.
그리고, 제1 및 제2 플레이트(101, 102)의 중심으로는 각각 한 쌍의 홀(105, 106)이 형성될 수 있고, 그 홀(105, 106)을 관통하여 원통형의 카메라 모듈(120)이 삽입 결합될 수 있다.
카메라 모듈(120)은 전술한 홀(105, 106)의 삽입시 이격이 최소화되도록 그 직경이 거의 동일할 수 있고, 유동없이 제1 및 제2 플레이트(101, 102) 상에 고정되도록 설치될 수 있다.
이러한 카메라 모듈(120)은 하부 케이스(121)와, 그 하부 케이스의 상부에 카메라 모듈(120)의 길이방향으로 배치되는 레일(122)과, 레일(122)상에서 전후방향으로 왕복 이동하도록 결합되는 이미지 센서(125)가 결합되는 지지부재(126)와, 이미지 센서(125)를 포함하여 하부 케이스(121)를 덮는 상부덮개(128)를 포함할 수 있다.
하부 케이스(121)는 카메라 모듈(120)의 하부면을 이루며, 레일(122)이 배치될 수 있다.
레일(122)은 상부의 지지부재(126)가 이동하는 경로를 정의하는 것으로, 카메라 모듈(120)의 길이방향으로 형성될 수 있다.
이미지 센서(125)는 일 방향을 촬영할 수 있고, 지지부재(126) 상에 탑재되어 지지부재(126)의 이동에 따라 해당 구역을 촬영하게 된다. 이러한 이미지 센서(125)의 수광부에는 어안렌즈와 같은 광각렌즈가 결합되어 보다 넓은 범위로 감시구역을 촬영할 수 있도록 한다.
또한, 이미지 센서(125)는 별도의 연결부재(124)를 통해 지지부재(126)상에 회동가능 하도록 실장됨에 따라, 촬영시 그 촬영방향이 가변될 수 있고, 이는 지지부재(126)에 탑재되는 모터(미도시)에 의해 각도가 제어될 수 있다.
지지부재(126)는 상부로 이미지 센서(125)를 지지하고, 하부로 레일(122)상에 이동가능 하도록 결합됨에 따라, 탑재된 모터(미도시)를 통해 이미 지 센서(125)를 레일(122)상에서 전후방으로 왕복 이동시킬 수 있다. 여기서, 모터는 구동회로와 연결되어 구동을 위한 전원을 공급받음과 아울러, 그 제어에 따라 지지부재(126)를 상기 레일상에서 전후 왕복 이동시킨다.
상부덮개(128)는 카메라 모듈(120)의 상부 및 측면을 이루며, 내부공간으로 이미지 센서(125) 및 기타 카메라 모듈(120)의 구성부가 위치하고, 바닥면이 하부 케이스(121)와 결합될 수 있다. 이러한 상부덮개(128)는 폴리카보네이드 또는 아크릴과 같은 투명재질로 이루어짐에 따라, 이미지 센서(125)의 파손을 방지함과 아울러, 그 촬영범위의 제한을 최소화는 구조일 수 있다.
전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치는 조립 및 해체가 용이하고, 하나의 이미지 센서를 통해 폐공장의 실내외 구역을 모두 촬영할 수 있는 특징이 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치의 구동회로의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치의 구동회로(170)는 하나 이상의 카메라 모듈로부터 촬영결과를 실시간으로 전송받아 감지신호를 생성하는 감지신호 생성부(171), 감지신호를 상기 통신부를 통해 실시간으로 보안 관제 서버에 전송하고, 보안 관제 서버로부터 수신된 제어신호에 대응하여 이미지 센서가 특정 지점을 촬영하도록 모터를 제어하는 제어부(173), 정보통신망을 통해 원격지의 보안 관제 서버와 연결되어 데이터를 송수신하는 통신부(175), 침입 감지 장치의 구동을 위한 전원을 공급하는 전원부(177) 및 자체 촬영구역과 타 침입 감지 장치의 촬영구역을 비교하여 암영발생여부를 판단하고, 암영발생시 제어부(173)에 이미지 센서의 위치를 변경 요청하는 예외 처리부(179)를 포함할 수 있다.
감지신호 생성부(171)는 면 구조물 내에 설치된 카메라 모듈(120)로부터 실시간으로 촬영된 영상을 입력 받을 수 있고, 입력된 영상은 소정의 인코딩 과정을 거쳐 감지신호로서 제어부(173)에 전달될 수 있다.
제어부(173)는 생성된 감지신호를 통신부(175)를 통해 보안 관제 서버에 전송할 수 있다. 또한, 제어부(173)는 폐공장 내 카메라 모듈(120)에 탑재되는 모터와 유선 또는 무선으로 연결되어 설정된 주기에 따라 이미지 센서의 이동을 자동 제어할 수 있다. 또는 보안 관제 서버로부터 별도의 제어신호가 수신되면, 그 제어신호에 대응하여 모터의 제어를 통해 이미지 센서가 설정된 구역을 촬영하도록 수동 제어할 수 있다.
또한, 제어부(173)는 구동회로(170)에 탑재되는 각 구성부들의 구동을 제어할 수 있다.
이러한 제어부(173)는 공지의 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)로 구현될 수 있고, 구동회로를 제어하기 위한 각 기능 등은 소정의 프로그래밍 언어로 작성되어 MCU에 내장된 롬에 기록될 수 있다.
통신부(175)는 정보통신망을 통해 원격지의 보안 관제 서버와 연결되어 데이터 통신을 수행할 수 있다. 특히 통신부(175)는 제어부(173)의 제어에 따라 감지신호를 패킷화하여 TCP/IP 프로토콜을 통해 실시간으로 감지신호를 보안 관제 서버에 전송할 수 있고, 그로부터 제어신호를 수신하여 제어부(173)에 전달할 수 있다.
전원부(177)는 제어부(173) 및 구동회로(170)의 각 구성부에 구동을 위한 전원을 공급할 수 있고, 이외에도 카메라 모듈(120) 및 마이크 모듈(104)의 구동전원을 공급할 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 전원부(177)는 면 구조물 상에 설치되는 태양광 모듈과 더 연결될 수 있고, 그로부터 공급되는 전력을 저장 및 제어부(173)에 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 구동회로(170)는 침입 감시 장치의 감시 성능을 더욱 보완하기 위한 예외 처리부(179)를 더 포함할 수 있다.
상세하게는, 구동회로(170)는 근거리 무선통신 방식으로 별도의 채널을 통해 동일 폐공장 내 설치된 이웃한 타 침입 감지 장치의 구동회로와 서로 연결될 수 있고, 통신부(175)는 타 침입 처리 장치가 생성한 감지신호를 전송받을 수 있다.
그리고, 예외 처리부(179)는 전송된 감지신호에서 타 구역에 대한 영상을 추출하고, 자체 촬영구역에 대한 영상과 비교하여 중복되거나 암영발생 여부를 판단할 수 있다.
또한, 예외 처리부(179)는 전술한 중복 또는 암영 구역 발생시 제어부(173)에 이미지 센서의 위치를 변경 요청함으로써, 중복 감시 영역 또는 암영영역 발생을 최소화할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 침입 감지 장치는 면 구조물에 한 쌍이 설치되어 각각 폐공장의 외부 및 내부의 주변 음향을 청취하는 마이크 모듈(104)을 더 구비할 수 있고, 구동회로(170)의 감지신호 생성부(171)는 마이크 모듈(104)과 더 연결되어 카메라 모듈(120)로부터 출력되는 촬영결과뿐만 아니라 청취결과를 수신 및 촬영결과와 동기화하고 감지신호에 반영하여 보안 관제 서버에 제공할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보안 시스템의 보안 관제 서버를 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보안 시스템의 보안 관제 서버의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보안 관제 서버(200)는 건물 별로 하나 이상의 침입 감지 장치로부터 감지신호를 수신하는 감지신호 수집부(210), 감지신호에 포함된 영상에 대하여 영상 처리 기법을 통해 등장하는 객체를 판별하는 영상 처리부(220), 판별된 객체의 침입자 여부를 판단하는 침입자 판단부(230), 각 침입 감지 장치로부터 수신된 감지신호의 영상을 시간별로 저장하는 데이터 베이스(240), 침입자 판단부(230)에 의해 객체가 침입자로 판단시 경고를 발령하는 경고 발령부(250), 감지신호에서 음향을 추출하여 비정상 여부를 판별하고, 비정상 음향 발견시 상기 침입자 판단부에 전달하는 음향 처리부(260) 및 해당 건물의 특정구역에 대한 촬영영상을 확인하고자 하는 관리자의 입력에 따라, 각 건물별 침입 감지 장치의 카메라 모듈을 별도로 제어하는 제어신호를 전송하는 중앙 제어부(270)를 포함할 수 있다.
감지신호 수집부(210)는 원격지에 위치한 하나 이상의 폐공장에 설치되는 침입 감지 장치와 정보통신망을 통해 연결되어, 그로부터 폐공장의 주변구역을 촬영한 감지신호를 실시간으로 수신할 수 있다.
영상 처리부(220)는 수집된 감지신호에 포함된 영상에 대하여 영상 처리 기법을 통해 등장하는 객체를 판별할 수 있다. 영상 처리부(220)는 공지된 영상 처리 기법을 통해 현재 수집된 영상의 이진화, ROI 설정을 통해 영상 내 배경을 제외한 이동객체를 판별하게 된다.
침입자 판단부(230)는 영상 처리부(220)에 의해 식별된 이동객체 존재하는 경우, 그 객체의 크기, 등장기간, 이동속도 및 이동범위 등을 종합적으로 고려하여 식별된 객체가 원래 존재하는 객체인지 또는 침입자 인지를 판별할 수 있다. 특히, 데이터 베이스(240)는 현재 수집된 영상이 촬영된 폐공장에 대한 최초 영상이 저장될 수 있고, 침입자 판단부(230)는 최초영상과 현재 영상간의 비교를 통해 판별된 객체가 침입자인지 아니면, 아니면 잠시 지나는 행인인지를 판별할 수 있다.
데이터 베이스(240)는 각 폐공장에 설치된 침입 감지 장치로부터 전송된 감지신호의 영상을 시간별로 저장할 수 있고, 이러한 영상은 이후 해당 폐공장의 보안 상태 판단시 활용될 수 있다. 또한, 데이터 베이스(240)는 모니터링 대상으로 등록된 폐공장에 대한 정보, 보안 관제 서버(200)를 운영하는데 요구되는 설정정보 등이 저장될 수 있다.
경고 발령부(250)는 침입자 판단부(230)에 의해 침입자가 발생한 것으로 판단되면 경고를 발령할 수 있다. 경고는 관제 센터의 상황화면에 표시되어, 근무하는 관리자에게 전달될 수 있으며, 아울러 침입자가 발생한 폐공장에 최인접한 보안 관계 기관 등에 전달될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 보안 시스템은 침입자 판단 결과의 정확도를 보다 향상시키기 위해, 폐공장의 침입 감지 장치에 카메라 모듈 이외에도 주변의 음향을 청취할 수 있는 마이크 모듈을 더 구비할 수 있고, 그에 따른 청취결과는 감지신호에 촬영영상과 동기화하여 감지신호의 형태로 전송될 수 있다. 이에 따라, 음향 처리부(260)는 그 감지신호에서 음향을 추출하여 비정상 여부를 판별하고, 비정상 음향 발견시 상기 침입자 판단부(230)에 전달할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 관제 센터에서 근무하는 관리자는 의도에 따라, 본 발명의 보안 시스템이 적용된 폐공장에 대하여 일정한 주기에 따라 자동 촬영 및 전송되는 감시구역의 영상 이외에도 확인하고자 하는 폐공장 및 그 구역이 존재하는 경우, 보안 관제 서버(200)를 통해 수동으로 침입 감지 장치를 제어하여 촬영을 수행할 수 있으며, 중앙 제어부(270)는 관리자의 입력에 따라, 침입 감지 장치의 카메라 모듈을 별도로 제어하는 제어신호를 생성 및 전송할 수 있다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함할 수 있다.
1 : 폐공장(폐건물) 100 : 침입 감지 장치
101 : 제1 플레이트 102 : 제2 플레이트
104, 105 : 마이크 모듈 106, 107 : 홀
120 : 카메라 모듈 121 : 하부 케이스
122 : 레일 124 : 연결부재
126 : 지지부재 128 : 상부덮개
130 : 결합부재 140 : 태양광 모듈
170 : 구동회로 200 : 보안 관제 서버

Claims (12)

  1. 건물에 설치된 창문의 개방 영역을 덮고, 창문틀의 외측면에 고정 결합되는 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트와 대향하여 상기 창문틀의 내측면에 고정 결합되는 제2 플레이트 및 상기 제1 및 제2 플레이트의 사이에 배치되고, 양 단이 제1 및 제2 플레이트의 각 모서리와 나사 결합 방식으로 결합되어 결합상태를 유지하는 결합부재를 포함하는 면 구조물;
    상기 제1 및 제2 플레이트 일 영역상에 각각 대향하여 형성된 홀을 관통하여 상기 제1 및 제2 플레이트와 수직방향으로 결합되고, 상기 면 구조물로부터 상기 창문틀의 외측방향 및 창문틀의 내측방향으로 각각 일정길이 돌출되는 카메라 모듈; 및
    상기 건물의 외측 및 내측을 실시간으로 촬영하도록 상기 카메라 모듈의 내부에 실장된 이미지 센서를 일정 주기에 따라 반복적으로 이동 제어하고, 상기 카메라 모듈이 촬영한 촬영결과를 실시간으로 전송받는 구동회로를 포함하고,
    상기 구동회로는,
    하나 이상의 카메라 모듈로부터 촬영결과를 실시간으로 전송받아 감지신호를 생성하는 감지신호 생성부;
    정보통신망을 통해 원격지의 보안 관제 서버와 연결되어 데이터를 송수신하고, 근거리 무선통신 방식으로 동일 건물 내 설치된 이웃한 타 침입 감지 장치와 더 연결되는 통신부;
    상기 감지신호를 상기 통신부를 통해 실시간으로 상기 보안 관제 서버에 전송하고, 상기 보안 관제 서버로부터 수신된 제어신호에 대응하여 상기 이미지 센서가 특정 지점을 촬영하도록 모터를 제어하는 제어부; 및
    자체 촬영구역과 상기 통신부를 통해 전송된 타 침입 감지 장치의 촬영구역을 비교하여 암영발생여부를 판단하고, 암영발생시 상기 제어부에 상기 이미지 센서의 위치를 변경 요청하여 암영발생을 최소화하는 예외 처리부
    를 포함하는 침입 감지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 면 구조물은,
    상기 제1 및 제2 플레이트의 표면에 적어도 하나가 부착되어 주변의 음향을 청취하고, 청취결과를 상기 구동회로에 실시간으로 전송하는 마이크 모듈
    을 포함하는 침입 감지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 플레이트는,
    태양광을 통해 발전된 전원을 상기 구동회로에 공급하는 태양광 모듈이 외측면상에 결합되는 침입 감지 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중, 선택되는 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 플레이트는,
    불투명의 금속재질 및 투명 아크릴 재질 중, 어느 하나로 이루어진 침입 감지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    상기 이미지 센서가 결합되는 지지부재;
    카메라 모듈의 길이방향으로 형성되어 상기 지지부재가 전후방향으로 왕복 이동하도록 결합되는 레일;
    상기 구동회로의 제어에 따라, 상기 지지부재를 상기 레일상에서 전후 왕복 이동시키는 모터;
    상기 레일이 바닥면에 안착되는 하부 케이스; 및
    상기 이미지 센서가 내부공간에 위치하고, 상기 하부 케이스와 결합되는 투명재질의 상부덮개
    를 포함하는 침입 감지 장치.
  6. 삭제
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 감지신호 생성부는,
    상기 마이크 모듈과 더 연결되어 상기 촬영결과와 청취결과를 동기화하고 상기 감지신호에 반영하는 침입 감지 장치.
  8. 삭제
  9. 하나 이상의 건물의 창문에 설치되는 면 구조물 및 상기 면 구조물에 일정길이 돌출되도록 결합된 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈의 내부에 실장된 이미지 센서를 일정 주기에 따라 반복적으로 이동 제어하여 상기 건물의 외측 및 내측을 실시간으로 촬영하여 감지신호를 생성하는 하나 이상의 침입 감지 장치; 및
    정보통신망을 통해 상기 침입 감지 장치와 연결되고, 상기 감지신호를 수집하고, 침입여부를 판단하여 해당 건물에 침입자 발생시 경고신호를 발령하는 보안 관제 서버를 포함하고,
    상기 침입 감지 장치는,
    건물에 설치된 창문의 개방 영역을 덮고, 창문틀의 외측면에 고정 결합되는 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트와 대향하여 상기 창문틀의 내측면에 고정 결합되는 제2 플레이트 및 상기 제1 및 제2 플레이트의 사이에 배치되고, 양 단이 제1 및 제2 플레이트의 각 모서리와 나사 결합 방식으로 결합되어 결합상태를 유지하는 결합부재를 포함하는 면 구조물;
    상기 제1 및 제2 플레이트 일 영역상에 각각 대향하여 형성된 홀을 관통하여 상기 제1 및 제2 플레이트와 수직방향으로 결합되고, 상기 면 구조물로부터 상기 창문틀의 외측방향 및 창문틀의 내측방향으로 각각 일정길이 돌출되는 카메라 모듈; 및
    상기 건물의 외측 및 내측을 실시간으로 촬영하도록 상기 카메라 모듈의 내부에 실장된 이미지 센서를 일정 주기에 따라 반복적으로 이동 제어하고, 상기 카메라 모듈이 촬영한 촬영결과를 실시간으로 전송받는 구동회로를 포함하고,
    상기 구동회로는,
    하나 이상의 카메라 모듈로부터 촬영결과를 실시간으로 전송받아 감지신호를 생성하는 감지신호 생성부;
    정보통신망을 통해 원격지의 보안 관제 서버와 연결되어 데이터를 송수신하고, 근거리 무선통신 방식으로 동일 건물 내 설치된 이웃한 타 침입 감지 장치와 더 연결되는 통신부;
    상기 감지신호를 상기 통신부를 통해 실시간으로 상기 보안 관제 서버에 전송하고, 상기 보안 관제 서버로부터 수신된 제어신호에 대응하여 상기 이미지 센서가 특정 지점을 촬영하도록 모터를 제어하는 제어부; 및
    자체 촬영구역과 상기 통신부를 통해 전송된 타 침입 감지 장치의 촬영구역을 비교하여 암영발생여부를 판단하고, 암영발생시 상기 제어부에 상기 이미지 센서의 위치를 변경 요청하여 암영발생을 최소화하는 예외 처리부
    를 포함하는 보안 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 보안 관제 서버는,
    건물 별로 하나 이상의 침입 감지 장치로부터 감지신호를 수신하는 감지신호 수집부;
    상기 감지신호에 포함된 영상에 대하여 영상 처리 기법을 통해 등장하는 객체를 판별하는 영상 처리부;
    판별된 객체의 침입자 여부를 판단하는 침입자 판단부; 및
    상기 침입자 판단부에 의해 객체가 침입자로 판단시 경고를 발령하는 경고 발령부
    를 포함하는 보안 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 침입 감지 장치는 건물 주변의 음향을 청취하는 마이크 모듈을 더 포함하며, 청취결과를 촬영결과와 동기화하여 상기 감지신호에 반영하고,
    상기 보안 관제 서버는,
    상기 감지신호에서 음향을 추출하여 비정상 여부를 판별하고, 비정상 음향 발견시 상기 침입자 판단부에 전달하는 음향 처리부
    를 포함하는 보안 시스템.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 보안 관제 서버는,
    해당 건물의 특정구역에 대한 촬영영상을 확인하고자 하는 관리자의 입력에 따라, 각 건물별 침입 감지 장치의 카메라 모듈을 별도로 제어하는 제어신호를 전송하는 중앙 제어부
    를 더 포함하는 보안 시스템.
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