KR20230169945A - 원자력 발전소 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

원자력 발전소 제어 방법 및 시스템 Download PDF

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KR20230169945A
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Abstract

제어 방법은 1차 전력 신호(S1)와 2차 전력 신호(S2) 사이의 불평형이 감지되지 않는 경우, 설정값 모니터링 모드를 구현하는 것을 포함하며, 여기서 원자력 발전소는 운전에 따라 제어된다. 전력 설정값(COP), 불평형이 감지된 경우 1차 전력(P1)과 같거나 작은 목표 평균(PEC)의 전력 계산을 포함하여 전력 제한 모드의 자동 구현 및 2차 전력(P2)과 같거나 그보다 작으며, 목표 평균 전력(PEC)의 함수로서 원자력 발전소(2)의 제어를 수행한다.

Description

핵발전 플랜트를 제어하기 위한 방법 및 시스템
본 발명은 원자력발전소의 제어방법에 관한 것이다.
원자력 발전소는 1차 급수 회로와 2차 급수 회로가 분리되어 있고, 1차 회로에서 순환하는 물을 가열하기 위한 원자로, 1차 회로와 2차 회로를 열적으로 연결하여 열을 전달하는 하나 이상의 증기 발생기, 증기로부터 기계 에너지를 생성하기 위해 2차 회로에 통합된 증기 터빈을 갖추고 있다. 이 기계적 에너지는 증기 터빈에 연결된 발전기를 사용하여 전기 에너지로 변환할 수 있다.
본 발명의 목적 중 하나는 원자력 발전소가 만족스러운 운전 범위, 바람직하게는 원자로의 넓은 전력 범위에서 사용할 수 있는 상태로 유지할 수 있도록 원자력 발전소 제어 방법을 제안한다.
이를 위해 본 발명은 자동 제어 시스템에 의해 구현되는 가압수형 원자력 발전소의 제어 방법을 제안하며, 상기 원자력 발전소는 물 순환을 위한 1차 회로, 원자로, 물 순환을 위한 2차 회로, 및 N개의 증기 발생기(들)를 포함하며, 각각의 증기 발생기는 2차 회로에서의 증기 발생과 함께 1차 회로로부터 2차 회로로 열에너지를 전달하도록 구성되며, 제어 프로세스는 다음을 포함한다:
- 원자로에 의해 생성된 화력을 나타내는 1차 전력과 증기 발생기에 의해 1차 회로에서 2차 회로로 전달되는 화력을 나타내는 2차 전력의 계산,
- 한편으로는 1차 전력의 함수 및/또는 1차 전력의 변화를 나타내는 적어도 하나의 변수로 계산된 1차 전력 신호와, 다른 한편으로는 2차 전력의 함수 및/또는 2차 전력의 변화를 나타내는 적어도 하나의 변수로 계산된 2차 전력 신호의 불평형을 감지,
- 불평형이 감지되지 않은 경우 제어 시스템에서 수신한 운전 전력 설정값에 따라 원자력 발전소를 제어하여 1차 전력과 2차 전력이 운전 설정값을 따르도록 하는 설정값 모니터링 모드를 구현한다.; 그리고
- 불평형이 감지된 경우, 제어 시스템에 의한 1차 전력 이하 및 2차 전력 이하의 목표 평균 전력을 계산하고 목표 평균 전력의 함수로 원전을 제어하는 것으로 구성된 전력 제한 모드를 자동으로 구현한다.
특정 구현 모드에 따라 제어 방법은 개별적으로 또는 기술적으로 가능한 모든 조합으로 구성하며 다음과 같은 선택적 특성 중 하나 이상을 포함한니다.
- 2차 전력은 각 증기 발생기에 의해 1차 회로에서 2차 회로로 전달되는 화력을 계산하고 이러한 화력의 합을 계산하여 결정된다.
- 1차 전력 신호는 1차 전력, 1차 전력의 필터링된 미분, 원자로의 축 오프셋, 원자로 축 오프셋의 필터링된 미분, 제어 클러스터 동작 신호 및 제어 클러스터 이동 신호의 필터링된 미분 함수로 계산된다.
- 1차 전력 신호는 1차 전력과 1차 전력의 필터링된 미분에 1차 전력 계수를 곱한값, 축 오프셋의 필터링된 미분에 축 오프셋 계수를 곱한 절대값, 제어 클러스터 동작 신호의 필터링된 미분에 동작 신호 계수를 곱한 값 중 하나 이상의 합으로 계산된다;
- 2차 전력 신호는 2차 전력, 증기 발생기(들)의 출구에서 증기 압력을 나타내는 증기 압력, 증기 압력의 필터링된 미분, 증기 발생기(들)의 입구에서 수온을 나타내는 급수 온도, 급수 온도의 필터링된 미분으로 계산되는 2차 전력의 함수로 계된다. 증기 발생기(들) 입구에서의 급수 온도, 급수 온도의 필터링된 미분, 증기 발생기(들)의 입구에서 물 유량을 나타내는 급수 유량 및/또는 급수 유량의 필터링된 미분;
- 2차 전력 신호는 2차 전력과 증기 압력의 필터링된 미분에 증기 압력 계수를 곱한 값, 급수 온도의 필터링된 미분에 수온 계수를 곱한 값, 급수 흐름의 필터링된 미분에 급수 흐름 계수를 곱한 값 중 하나 이상의 합으로 계산된다;
- 잠재적 불평형을 감지하는 것은 1차 전력 신호와 2차 전력 신호 사이의 차이를 더 낮은 임계값 및/또는 더 높은 임계값과 비교하는 것을 포함한다;
- 잠재적 을 감지하는 것은 해당 차이가 하위 임계값보다 작거나 상위 임계값보다 클 때 리밸런싱을 요청하는 논리 신호의 생성을 포함하여 전력 제한 모드로의 전환을 제어불평형한다.
- 불평형 감지로부터 결정된 전력 제한 시간 동안 전력 제한 모드가 활성화된다.
- 목표 평균 전력은 최대 평균 전력에 기초하여 계산되며, 목표 평균 전력은 최대 평균 전력 이하이다;
- 최대 평균 전력은 0이 아닌 편차의 감소된 1차 전력으로 계산된다.
- 편차에 의해 감소된 1차 전력은 미분의 절대값이 지정된 미분 임계값 미만으로 유지되도록 필터링된다.
- 제어 방법은 최대 평균 전력이 지정된 최대값보다 작거나 지정된 최소값보다 크도록 클리핑하는 것을 포함한다.
- 목표 평균 전력은 1차 전력, 2차 전력, 최대 평균 전력 중 최소값으로 결정되며;
- 제어 방법은 전력 제한 모드에서 목표 평균 전력의 함수로서 1차 전력 설정값 및 2차 전력 설정값을 계산하고, 1차 전력이 1차 전력 설정값과 일치하고 2차 전력이 2차 전력 설정값과 일치하도록 원자력 발전소를 제어하는 것을 포함한다;
- 전력 제한 모드에서 1차 전력 설정값은 선택적으로 저역 통과 필터에 의해 필터링된 목표 평균 전력과 동일한 것으로 계산되며, 2차 전력 설정값은 선택적으로 저역 통과 필터에 의해 필터링된 목표 평균 전력과 동일한 것으로 계산된다..
본 발명은 또한 상기와 같은 제어 방법의 구현을 위해 구성된 원자력 발전소 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 또한 원자로, 물 순환을 위한 1차 회로, 물의 순환을 위한 2차 회로, N 증기 발생기(들), 여기서 N은 1 이상의 정수, 각 증기 발생기는 2차 회로에서 증기를 생성하여 1차 회로에서 2차 회로로 열 에너지를 전달하도록 구성되며, 상기 제어 시스템을 포함하는 원자력 발전소에 대한 것이다.
본 발명은 또한 컴퓨터 매체 또는 컴퓨터 메모리에 기록 가능하고 프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터 프로그램 산출물에 관한 것이며, 상기 컴퓨터 프로그램 산출물은 상기 정의된 제어 방법의 구현을 위한 소프트웨어 코드 명령어를 포함한다.
본 발명과 그 장점은 단지 비제한적인 예로서 주어지고 첨부된 도면을 참조하여 이루어진 다음의 설명을 읽으면 더 잘 이해될 것이다. 여기서,
도 1은, 원자로와 2차 회로를 통합한 1차 회로를 도시하는 원자력 발전소의 개략도이다.
도 2~6은, 도 1의 원자력발전소의 제어방법을 도시한 블록 다이어그램이다.
도 7은, 다른 실시예에 따른 원자력 발전소의 개략도이다.
도 8은, 또 다른 실시예에 따른 원자력 발전소의 개략도이다
도 1에 도시된 원자력 발전소(2)는 물의 순환을 위한 1차 회로(4)와 물의 순환을 위한 2차 회로(6)를 포함하며, 1차 회로(4)와 2차 회로(6)는 N개의 증기 발생기(8)를 통해 분리되어 열적으로 결합된고, 여기서 N은 1 이상의 정수이다.
각각의 증기 발생기(8)는 1차 회로(4)와 2차 회로(6) 사이에 배치되고 1차 회로(4)의 물과 2차 회로(6)의 물 사이의 열교환을 위해 구성된다.
작동 시, 각 증기 발생기(8)는 2차 회로(6)에서 증기를 생성한다. 2차 회로(6)에서, 각각의 증기 발생기(8)는 입구에서 액체 상태의 물을 공급받고 출구에서 기체 상태의 물, 즉 수증기를 공급받는다.
1차 회로(4)는 1차 회로(4)에서 순환하는 물을 가열하기 위한 원자로(10)를 포함한다.
예를 들어 원자력 발전소(2)는 가압수형 원자로이고, 이 경우 원자로(10)는 가압수형 원자로(또는 "가압수형 원자로"의 경우 PWR)이거나 비등수형 원자로이다. 원자로(10)는 끓는 물 원자로(또는 "끓는 물 원자로"의 경우 BWR)이다.
1차 회로(4)는 예를 들어 N개의 1차 유체 루프(들)(12)를 포함하고, 각각의 1차 루프(12)는 원자로(10)를 각각의 증기 발생기(8)에 유체적으로 연결한다.
단일 증기 발생기(8)와 단일 1차 루프(12)가 도 1에 표시되어 있다. 대안으로, 1차 회로(4)는 여러 개의 1차 루프(12), 예를 들어 4개의 1차 루프(12)를 포함한다.
원자로(10)는 원자로 용기(14)를 포함한다. 각각의 1차 루프(12)는 원자로 용기(14)를 각각의 증기 발생기(8)에 연결한다. 각각의 1차 루프(12)는 입구 파이프(14A) 및 출구 파이프(14B)에 의해 원자로 용기(14)에 연결된다.
원자로(10)는 원자로 용기(14) 내에 나란히 배치된 복수의 핵연료 집합체(18)로 형성된 노심(16)을 포함한다.
원자로(10)는 원자로(10)의 반응성을 제어하기 위해 원자로 노심(16) 내로 하강되거나 원자로 노심 밖으로 상승될 수 있는 제어 클러스터(20)를 포함한다.
예를 들어 제어 클러스터(20)는 반응성을 감소시키기 위해 노심(16)에 선택적으로 삽입되거나 반응성을 증가시키기 위해 노심(16)에서 추출될 수 있는 제어 클러스터 및 원자로(10)의 자동 셧다운을 발생시키기 위해 노심(16)으로 방출될 수 있는 셧다운 클러스터를 포함한다.
각각의 1차 루프(12)는 이 1차 루프(12) 내부의 물 순환을 강제하는 각각의 1차 펌프(22)를 포함한다.
원자로(2)가 가압수형 원자로인 경우, 1차 회로(4)는 1차 회로(4)를 순환하는 물이 액체 상태로 유지되도록 충분한 압력을 유지하도록 구성된 가압기(24)를 포함한다. .
가압기(24)는 1차 루프(12)의 고온 분기, 즉 유체가 원자로(10)로부터 이 1차 루프(12)에 위치한 증기 발생기(8)를 향해 순환하는 분기에 유체적으로 연결된다.
1차 회로(4)가 여러 개의 1차 루프(12)를 포함하는 경우 1차 회로(4)는 예를 들어 1차 루프(12) 중 하나의 핫 브랜치에 연결된 단일 가압기(24)를 포함한다.
예를 들어 2차 회로(6)는 각 1차 루프(12)의 증기 발생기(8)로부터 나오는 증기가 공급되는 단일 2차 루프(26)를 포함한다.
대안으로, 2차 회로(6)는 각각의 1차 루프(12)와 연관되고 이 1차 루프(12)의 증기 발생기(8)로부터 나오는 증기가 공급되는 각각의 2차 루프(26)를 포함한다..
2차 회로(6)는 하나 이상의 터빈(들)(28)을 포함하고, 각각의 터빈(28)은 2차 회로(6)에서 순환하는 증기에 포함된 열 에너지를 기계 에너지로 변환하도록 구성된다.
2차 회로(6)는 2차 회로(6) 내부의 물 순환을 강제하기 위해 하나 이상의 2차 펌프(들)(30)을 포함한다.
2차 회로(6)는 하나 이상의 응축기(들)(32)를 포함하며, 각각의 응축기(32)는 터빈(28)에서 나오는 증기를 냉각시켜 액체 상태로 되돌리기 위해 터빈(28)의 하류에 배치된다.
예를 들어 각각의 응축기(32)는 2차 회로(6)에 배치되고 2차 회로(6)의 물과 냉각 회로(34)에서 순환하는 물 사이의 열 교환을 위해 구성된다.
원자력 발전소(2)는 하나 이상의 발전기(들)(36)을 포함하고, 각각의 발전기(36)는 터빈(28)에 의해 생성된 기계 에너지로부터 전기 에너지를 생성하기 위해 터빈(28)에 기계적으로 결합된다. 예를 들어 전기 에너지는 전기 분배 네트워크에 공급됩니다.
원자력 발전소(2)는 원자력 발전소(2)의 자동 제어, 특히 원자력 발전소(2)를 제어하는 *?* 구현하기 위해 구성된 제어 시스템(40)을 포함한다.
제어 시스템(40)은 1차 회로(4)의 작동과 관련된 원자력 발전소(2)의 제1 작동 매개변수를 측정하기 위한 제1 센서와, 제2 작동 매개변수를 측정하기 위한 제2 센서를 포함한다.
제1 센서는 예를 들어 원자로(10) 내의 중성자 플럭스를 측정하기 위한 중성자 검출기(42)를 포함한다.
중성자 검출기(42)는 원자로 노심(16) 내부에 배치된 내부 중성자 검출기(일반적으로 "인코어" 검출기라고 함) 및/또는 원자로 용기(14) 외부에 배치된 외부 중성자 검출기(도시되지 않음)를 포함한다(일반적으로 "excore" 탐지기라고 함).
예를 들어 중성자 검출기(42)는 자가 동력 중성자 검출기(또한 "Self-Powered Neutron Detector의 약어 SPND로 알려져 있음")이다.
중성자 검출기(42)는 예를 들어 코발트, 바나듐 및/또는 로듐 검출기이다.
주어진 시간에 원자로(10)에서 생성된 중성자 플럭스를 측정함으로써 원자로(10)에 의해 생성된 순간 열전력 또는 이하 "1차 전력"을 나타내는 값을 계산할 수 있게 된다.
예를 들어 제2 센서는 각각의 증기 발생기(8)에 대해 증기 발생기(8)의 출구에서 2차 회로(6)의 압력을 측정하기 위한 출구 압력 센서(44), 2차 회로의 증기 유량을 측정하기 위한 증기 유량 센서(45)를 포함한다. 2차 회로(6)의 증기 발생기(8)에 액체 상태로 들어가는 물의 유량을 측정하기 위한 유입수 유량 센서(46) 및/또는 2차 회로(6)의 증기 발생기(8)로 들어가는 물의 온도를 측정하기 위한 유입수 온도센서(48).
증기 발생기(8)에서 나가는 증기 압력, 증기 발생기(8)에서 나가는 증기 유량, 증기 발생기(8)로 들어가는 물 유량 및/또는 주어진 시간에 증기 발생기(8)에 들어가는 물 온도를 직접 또는 간접적으로 측정하면 증기 발생기(8)에 의해 1차 회로(4)에서 2차 회로(6)로 전달되는 순간 열전력을 나타내는 값을 계산할 수 있다.
제어 시스템(40)은 제어-명령 방법을 구현함으로써 원자력 발전소(2)를 모니터링하고 제어하도록 구성된 전자 제어 유닛(50)을 포함한다.
예를 들어 전자 제어 유닛(50)은 제1 센서 및 제2 센서에 의해 제공되는 측정 신호를 수신함으로써 제1 작동 매개변수 및 제2 작동 매개변수를 수신하도록 구성된다.
예를 들어 전자 제어 유닛(50)은 제1 파라미터 및 제2 파라미터의 함수로서 1차 회로(4) 및 2차 회로(6)를 제어하도록 구성된다.
예를 들어 전자 제어 유닛(50)은 원자로의 반응성을 조정하기 위해 제어 클러스터(20) 및/또는 각 1차 펌프(22)를 제어하고 1차 회로(4)의 유량을 조절하도록 구성된다. 각 2차 펌프(30)를 제어하여 2차 회로(6)의 유량을 조절하고 각 터빈(28) 및/또는 각 발전기(36)를 제어한다.
도 2에서 보는 것처럼 제어 방법에는 다음이 포함된다.
- 원자로(10)에 의해 생성된 화력을 나타내는 1차 전력 P1 및 증기 발생기(8)에 의해 1차 회로(4)에서 2차 회로(6)로 전달되는 열전력을 나타내는 2차 전력 P2의 계산,
- 한편으로는 1차 전력 P1의 함수로 계산된 1차 전력 신호 S1 및/또는 1차 전력 P1의 변화를 나타내는 적어도 하나의 변수 함수로 계산된 1차 전력 신호 S1과, 다른 한편으로는 2차 전력 P2 및/또는 2차 전력 P2의 변화를 나타내는 적어도 하나의 변수 함수로 계산된 2차 전력 신호 S2 사이의 임의의 불평형을 검출,
- 불평형이 감지되지 않은 경우, 제어 시스템(40)에 의해 수신된 운전 전력 설정값 COP에 따라 원자력 발전소(10)를제어하여 1차 전력 P1 및 2차 전력 P2가 작동 전력 설정값 COP를 따르도록 하는 설정값 모니터링 모드의 구현. 그리고
- 불평형이 감지된 경우 제어 시스템(40)에 의해 1차 전력(P1)보다 이하이거나 2차 전력(P2) 이하인 목표 평균 전력 PEC의 계산하고, 목표 평균 전력 PEC에 따라 원전(2)을 제어하는 것을 포함하는 전력 제한 모드의 자동 구현이 이루어진다.
예를 들어, 1차 전력 P1은 1차 회로(4)의 작동과 관련된 원전(2)의 제 1 매개변수의 측정 함수로서 계산되고, 제1 센서에 의해 측정되며, 특히 원자로(10)의 노심(16) 내 중성자 자속의 측정 함수로서 계산된다.
제1 매개변수의 측정은 제1 센서, 예를 들어 원자로(10)에 장착된 중성자 검출기(42)에 의해 제공된다.
예를 들어 2차 전력(P2)은 2차 회로(6)의 작동과 관련된 원자력 발전소(2)의 제2 작동 매개변수의 함수로서 계산되고 제2 센서에 의해 측정된다.
예를 들어 2차 전력 P2는 각 증기 발생기(8)에 대해 이 증기 발생기(8)에 의해 1차 회로(4)에서 2차 회로(6)로 전달되는 열전력을 각각 결정하고, 2차 전력 P2를 전달된 전력의 합으로 계산함으로써 계산된다.
각 증기 발생기(8)에 대해, 1차 회로(4)에서 2차 회로(6)로 전달되는 전력은 공지된 방식으로, 예를 들어 제2 매개변수의 함수, 2차 회로(6)에서 증기 발생기(8)를 나가는 증기의 유량, 2차 회로(6)의 증기 발생기(8)로 들어가는 물의 유량 및/또는 증기 발생기(8)로 들어가는 물의 온도 함수로서 계산된다.
예를 들어 제2 매개변수의 측정값은 출구 압력 센서(44), 증기 유량 센서(45), 유입 수 유량 센서(46) 및/또는 유입 수 온도 센서(48)에 의해 각각 제공된다.
제2 매개변수의 측정은 출구 압력 센서(44), 2차 회로의 증기 배럴의 증기 압력을 측정하도록 배차된 증기 배럴 압력 센서(도시되지 않음, 유입 수 유량 센서(46) 및 유입 수 온도 센서(48)에 의해 각각 제공되는 다른 실시예로 이루어진다.
동일한 터빈(28)에 공급되는 여러 개의 증기 발생기(8)를 갖는 2차 회로(6)에서, 증기 배럴은 증기 발생기(8)로부터 생산된 증기를 공급받아 터빈(28)에 분배하는 집진기이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 예를 들어 전자 제어 유닛(50)은 원자로(10)에 의해 생성된 1차 전력 P1을 계산하기 위한 1차 전력 계산 모듈(52) 및 1차 회로(4)로부터 2차 회로 6으로 전송된 2차 전력 P2를 계산하기 위한 2차 전력 계산 모듈(54)을 포함한다..
예를 들어 1차 전력 계산 모듈(52)은 중성자 검출기(42)에 의해 제공되는 측정 신호를 수신하고, 2차 전력 계산 모듈(54)은 증기 발생기(8)의 출구에서 2차 회로(6)의 압력을 측정하는 전력 압력 센서(44)에 의해 제공되는 측정 신호를 수신한다. 증기발생기(8) 출구에서 2차 회로(6) 내의 증기의 유량을 측정하는 증기 유량 센서(45), 액체 상태에서 2차 회로(6) 내의 증기 발생기(8)로 유입되는 물의 유량을 측정하는 유입 물 유량 센서(46) 및/또는 2차 회로(6) 내의 증기 발생기(8) 입구에서 물의 온도를 측정하는 유입 물 온도 센서(48)에 의해 공급되는 측정 신호를 수신한다.
예를 들어 전자 제어 유닛(50)은 작동 전력 설정값(COP), 계산된 1차 전력(P1) 및 계산된 2차 전력(P2)을 수신하는 제어 모듈(56)을 포함하고, 원자력 발전소(2)의 기능 유닛을 위한 명령을 생성하여 원자력 발전소(2)를 제어할 수 있도록 구성된다.
예를 들어 제어 모듈(56)은 각각의 1차 펌프(22), 각각의 터빈(28), 각각의 2차 펌프(30) 및/또는 각각의 발전기(36)에서 제어 클러스터(20)를 위한 제어 명령을 생성하도록 구성된다.
설정값 모니터링 모드에서, 1차 전력 P1과 2차 전력 P2는 원칙적으로 균형을 이루고, 원자력 발전소(2)는 1차 전력 P1과 2차 전력 P2를 각각 제어 시스템(40)에 의해 수신된 작동 설정값과 실질적으로 동일하게 유지하도록 수행된다.
예를 들어 작동 전력 명령 COP는 원자력 발전소(2)를 작동하는 운영자에 의해 제공된다.
선택적으로, 이는 원자력 발전소(2)가 연결된 전기 분배 네트워크의 작동 매개변수의 함수로서, 예를 들어 전기 분배 네트워크의 주파수 변화의 함수로서 수정 및/또는 변조될 수 있다.
그럼에도 불구하고 원자력 발전소(2)의 운전 중 1차 전력(P1)과 2차 전력(P2) 사이에 불평형이 나타날 수 있다.
2차 전력(P2)이 1차 전력(P1)보다 현저하게 낮으면 1차 회로(4)에 전력이 축적될 수 있으며 이는 올바르지 않은 결과를 초래할 수 있다.
반대로, 2차 전력(P2)이 1차 전력(P1)보다 현저하게 크면, 이는 원자로 노심(16)의 냉각으로 이어질 수 있으며 이는 올바르지 않은 결과를 초래할 수 있다다.
전력 제한 모드는 원전(2)을 정상 운전 구역을 벗어날 경우 작동하여원전 2호기를 정지시킬 수 있는 보호시스템의 개입을 방지하기 위해 원전 2호기를 정상 운전 구역에 유지하면서 1차 전력 P1과 2차 전력 P2 사이의 균형을 재설정하도록 설계되었다.
전력 제한 모드에서, 목표 평균 전력 PEC는 바람직하게는 작동 전력 설정값 COP와 독립적으로 제어 시스템(40)에 의해 계산되고, 원자력 발전소(2)는 목표 평균 전력 PEC의 함수로서 제어되며, 더 이상 작동 전력 설정값 COP의 함수로서 제어되지 않는다.
목표 평균 전력(PEC)은 1차 전력(P1) 이하, 2차 전력(P2) 이하가 되도록 계산되어 전력 제한 모드가 1차 전력(P1) 및/또는 또는 2차 전력 P2를 감소시키면서 균형을 다시 유지하도록 합니다.
전력 제한 모드는 원전(2)의 정상 운전 구역에 있는 동안 제어 시스템(40)을 사용하여 자동으로 구현될 수 있도록 설계되어 있기 때문에 보호시스템의 개입 없이도 구현될 수 있다.
위에서 언급했듯이, 불평형 가능성의 검출은 1차 전력 신호 S1과 2차 전력 신호 S2를 비교함으로써 수행된다.
1차 전력 신호(S1)는 1차 전력(P1)을 나타내면서 선택적으로 1차 전력(P1)의 변화를 나타내도록 계산된다.
2차 전력 신호(S2)는 2차 전력(P2)을 나타내도록 계산되며, 선택적으로 2차 전력(P2)의 변화를 나타내기도 한다.
1차 전력 P1의 변화 및/또는 2차 전력 P2의 변화를 고려하면 불평형을 예측하는 것이 가능하다.
일례로, 도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어 1차 전력 신호(S1)는 1차 전력의 필터링된 미분, 원자로(10)의 축 오프셋(AO), 원자로(10)의 축방향 오프셋의 필터링된 미분의 절대값, 제어 클러스터(20)의 동작을 나타내는 동작 신호 PG 및/또는 제어 클러스터(20)의 동작 신호 PG의 필터링된 미분으로 계산된다.
"필터링된" 미분이란 고주파수 변동을 차단하고 저주파 변동을 통과시키는 필터(저역통과 필터)와 결합된 미분 함수를 의미한다.
변수의 미분값을 고려하면 이 변수의 변화를 고려하여 변화를 예측할 수 있다.
미분에 저역 통과 필터를적용하면 신호의 실제 추세를 나타내지 않는 지나치게 빠른 변동은 고려하지 않고 미분이 나타내는 크기 변화의 추세만 고려하도록 미분을 평활화할 수 있다.
알려진 바와 같이, 원자로(10)의 축방향 오프셋 AO는 원자로(10)의 조립체를 따른 중성자 플럭스의 불균일한 분포, 특히 원자로(10)의 하부와 원자로(10)의 상부 사이의 중성자 플럭스의 불평형을 나타낸다.
예를 들어 축방향 오프셋 AO는 원자로(10)에 장착되고 수직으로 분포되어 원자로(10)를 따라 중성자 플럭스의 차이를 그 위치의 함수로 측정할 수 있도록 하는 중성자 검출기(42) 세트를 사용하여 결정될 수 있다.
축 오프셋 AO의 변화는 1차 전력 P1의 향후 변화를 나타내는 신호일 수 있다. 축 오프셋 AO, 특히 축 오프셋 AO의 필터링된 미분의 절대값을 고려하면 1차 전력 P1의 변화를 예측할 수 있다.
제어 클러스터(20)의 동작은 1차 전력 P1의 변화를 유발할 수 있다. 이동 신호(PG), 특히 이동 신호(PG)의 필터링된 미분을 고려하면 제어 클러스터(20)의 동작으로 인한 주 전력(P1)의 변화를 예측하는 것이 가능해진다.
일례로, 1차 전력 신호 S1은 1차 전력 P1과 동일한 것으로 계산된다.
올바른 대안으로, 1차 전력 신호(S1)는 1차 전력(P1)과 1차 전력(P1)의 필터링된 미분과 1차 전력 계수 KP1을 곱한 것, 원자로(10)의 축 오프셋 AO의 필터링된 미분의 절대값에 축 오프셋 계수 KAO를 곱한 것, 제어 클러스터 동작 신호의 필터링된 미분 PG에 클러스터 동작 계수 KPG를 곱한 것 중 하나 이상의 합으로 계산된다.
위에 표시된 계수들(1차 전력 계수 KP1, 축 오프셋 계수 KAO 및 클러스터 이동 계수 KPG) 각각은 양수 또는 0인 것이 바람직하다.
위에 표시된 각 계수(1차 전력 계수 KP1, 축 오프셋 계수 KAO 및 클러스터 이동 계수 KPG)는 고유한 값을 갖는니다. 계수는 서로 다른 값을 가질 수 있다. 매우 특별한 경우에는 동일할 수도 있다.
계수를 사용하면 고려되는 양에 따라 제어 프로세스의 응답을 조정할 수 있다.
도 4에 표시된 예에서 1차 전력 신호 S1은 1차 전력 P1, 1차 전력의 필터링된 미분과 P1에 1차 전력 계수 KP1을 곱한 값, 원자로(10)의 오프셋 AO에 축방향 오프셋 계수 KAO를 곱한 값, 제어 클러스터 이동 신호의 필터링된 미분 PG에 클러스터 동작 계수 KPG를 곱한 값으로 계산된다.
예를 들어 2차 신호 S2는 증기 발생기(들)(8)의 출구에서의 증기 압력을 나타내는 증기 압력 PV, 증기 PV의 압력의 필터링된 미분의 2차 전력 P2의 함수로서 계산된다. 증기 발생기(들)(8)의 입구에서의 수온을 나타내는 급수 온도 TE, 급수 온도 TE의 필터링된 미분, 증기 발생기(들)(8) 입구에서의 물 유량을 나타내는 급수 유량 DE 및/또는 급수 유량의 필터링된 미분 DE를 포함한다.
원자력 발전소(2)가 여러 개의 증기 발생기(8)를 포함하는 경우, 바람직하게는 증기 압력(PV)은 예를 들어 증기(44)의 압력 센서를 사용하여 결정되는 증기 발생기(8)의 출구에서의 증기 압력의 평균으로 결정된다.
대안으로, 또는 원자력 발전소(2)가 단일 증기 발생기(8)를 포함하는 경우 이는 원자력 발전소(2)의 증기 발생기(들)(8) 중 하나의 출구에서의 증기 압력 PV와 동일하게 결정된다.
원자력 발전소(2)가 여러 증기 발생기(8)를 포함하는 경우, 바람직하게는 급수 온도 TE는 예를 들어 수온 센서(46)를 사용하여 결정되는 증기 발생기(8)의 입구에서의 급수 온도의 평균으로 결정된다.
대안적으로, 또는 원자력 발전소(2)가 단일 증기 발생기(8)를 포함하는 경우, 이는 원자력 발전소(2)의 증기 발생기(들)(8) 중 하나의 입구에서의 수온과 동일한 것으로 결정된다.
원자력 발전소(2)가 여러 개의 증기 발생기(8)를 포함하는 경우, 바람직하게는 유입 물 유량(DE)은 예를 들어 물 유량 센서(48)를 사용하여 결정되는 증기 발생기(8)의 입구에서의 물 유량의 평균으로 결정된다.
대안으로, 또는 원자력 발전소(2)가 단일 증기 발생기(8)를 포함하는 경우 이는 원자력 발전소(2)의 증기 발생기(들)(8) 중 하나의 입구에서의 물의 유량과 동일하게 결정된다.
증기압 PV, 급수 온도 TE 및/또는 급수 유량 DE, 특히 이러한 매개변수 중 하나 이상의 필터링된 미분을 고려하면 2차 전력 P2의 변화를 예측할 수 있다.
일례로, 2차 전력 신호 S2는 2차 전력 P2와 필터링된 증기압 PV의 미분필터링된 증기압 계수 KPV(바람직하게는 음수 또는 0임)를 곱한 것, 급수 온도 TE에 수온 계수 KTE(바람직하게는 음수 또는 0)를 곱한 것, 필터링된 급수 유량 DE에 양수 또는 0인 KDE 식수 유량 계수를 곱한 것 중 하나 이상의 합계로 계산된다.
도 4에 표시된 것처럼 2차 전력 신호 S2는 2차 전력 P2, 필터링된 증기압 PV의 미분에 증기압 계수 KPV를 곱한 값, 필터링된 급수 온도 TE의 미분과수온 계수 KTE를 곱한 값, 필터링된 급수 유량 DE의 미분에 급수 유량 계수 KDE를 곱한 값의 합으로 계산 것입니다.
1차 전력 신호 S1과 2차 전력 신호 S2를 계산하는 데 사용되는 서로 다른 필터링된 미분을 계산하는 데 사용되는 저역 통과 필터는 동일할 수 있다. 또는 모두 동일하지는 않다. 그러면 이들 저역 통과 필터 중 적어도 두 개가 서로 다르다. 구체적인 일례로, 그것들은 모두 다르다.
도 4에 도시된 바와 같이, 전자 제어 유닛(50)은 1차 전력 신호(S1)와 2차 전력 신호(S2)를 결정하고 비교함으로써 불평형을 검출하도록 구성된 검출 모듈(62)을 포함한다.
검출 모듈(62)은 1차 전력 신호(S1) 및 2차 전력 신호(S2)를 각각 계산하기 위한 1차 신호 모듈(64) 및 2차 신호 모듈(66)을 포함한다.
1차 신호 모듈(64) 및 2차 신호 모듈(66)은 각각 하나 이상의 미분기(68)를 포함하고, 각각의 파생기(68)는 양을 나타내는 신호를 수신하고 이 신호의 미분값을 출력으로 제공하도록 구성되며, 선택적으로 수신하기 위한 절대값 모듈(69)을 제공한다. 축 오프셋 AO의 미분 및 이 미분의 절대값을 출력하는 하나 이상의 증폭기(들)(70), 각각의 증폭기는 신호에 0, 양수 또는 음의 계수를 곱하도록 구성되고, 2개의 가산기(72)는 1차 전력 신호(S1)와 2차 전력 신호(S2) 각각을 계산하기 위해 고려된 신호로부터 1차 전력 신호(S1)와 2차 전력 신호(S2)를 계산한다.
제어 방법의 일례로, 도 4에 도시된 바와 같이, 1차 전력 신호 S1과 2차 전력 신호 S2의 비교는 1차 전력 신호 S1과 2차 전력 신호 S2 사이의 차이를 계산하고 이 차이를 하한 임계값 SINF 및/또는 상한 임계값 SSUP과 비교하여 설정값 모니터링 모드에서 전력 제한 모드로 전환하는 것을 포함한다.
예를 들어 제어 방법은 1차 전력 신호 S1과 2차 전력 신호 S2 사이의 차이가 하위 임계값 SINF보다 작거나 및/또는 상위 SSUP 임계값보다 큰 경우 설정값 모니터링 모드에서 전력 제한 모드로 전환하는 것을 포함한다.
예를 들어 전력 제한 모드로의 전환은 전력 제한 모드가 활성화된 순간부터 적어도 결정된 전력 제한 기간 동안 유지되는 방식으로 시간이 정해진다.
예를 들어 결정된 전력 제한 기간은 미리 결정된다. 예를 들어 10초 이상, 특히 20초 이상이다.
일정 최소 시간 동안 전력 제한 모드를 유지하면 1차 전력 P1과 2차 전력 P2가 평균 상태로 빠르게 복귀하더라도 설정값 모니터링 모드로 너무 빨리 전환하지 않고도 1차 전력 P1과 2차 전력 P2의 효과적인 감소 및 재조정이 가능하다.
설정값 모니터링 모드에서 전력 제한 모드로의 전환을 위해, 예를 들어 제어 방법은 1차 전력 신호 S1과 2차 전력 신호 S2 사이의 불평형의 존재를 나타내는 불평형 논리 신호 SD의 생성 및 불평형 논리 신호의 함수로 결정되는 시간 제한 재균형 요청 논리 신호 BP를 포함한다.
불평형 논리 신호 SD는 두 가지 값(예: 0 또는 1)을 취한다. 하나는 전력 제한 모드로 전환해야 하는 심각한 불평형이 있음을 나타내고, 다른 하나는 설정값 모니터링 모드로 전환해야 하는 심각한 불평형이 없음을 나타낸다.
BP 재조정 요청 논리 신호는 두 가지 값(예: 0 또는 1)을 취하는데, 하나는 설정값 모니터링 모드에 해당하고 다른 하나는 전력 제한 모드에 해당하며, 전력 제한 모드에 해당하는 값으로 변경 될 때 지정된 전력 제한 기간 동안 이 값이 유지되도록 타이밍이 설정된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어 제어 모듈은 1차 전력 신호 S1과 2차 전력 신호 S2 사이의 차이를 결정하도록 배열된 감산기(74), 내부 임계값 SINF 및/또는 상위 임계값(SSUP)과 차이를 비교하고 비교 결과의 함수로서 불평형 논리 신호(SD)를 생성하는 비교기(76) 및 불평형 논리 신호(SD)의 함수로서 재조정 요청 논리 신호(BP)를 생성하는 한계 요청 생성기(78)를 포함한다.
유리하게는, 목표 평균 전력 PEC는 최대 평균 전력 PEMAX의 함수로서 계산되고, 목표 평균 전력 PEC는 최대 평균 전력 PEMAX보다 작거나 동일하다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제어 방법에는 1차 전력 P1의 함수로서 최대 평균 전력 PEMAX의 계산이 포함된다.
유리하게는, 최대 평균 전력 PEMAX는 0이 아닌 차이 E만큼 감소된 1차 전력 P1으로부터 계산된다. 이는 예를 들어 원자로(10)의 전력 감소를 허용하는 전력 설정값(후술한 바와 같이 1차 전력 설정값 CP1 및 2차 전력 설정값 CP2)을 계산하기 위해 1차 전력 P1보다 현저하게 낮은 전력 값을 결정할 수 있게 한다.
편차 E의 값은 예를 들어 원자로(10)의 정격 작동 전력의 20%와 55% 사이, 특히 원자로(10)의 정격 작동 전력의 20%와 35% 사이이다.
원자로(10)의 정격 작동 출력은 정상 작동에서 허용되는 최대 전력이다. 이는 원자로(10)에 대한 미리 결정된 전력이다.
일례로, 차이 E는 일정하다. 특정 실시예에서, 편차 E는 원자로(10)의 정격 전력 PN의 25%와 동일하게 선택된다.
실제로, 편차 E에 대해 위에 표시된 값의 범위는 1차 전력 P1과 2차 전력 P2 사이의 불평형을 감지한 후 평형을 회복할 수 있게 함으로써 전력을 낮추는 것이 가능하다는 것이 관찰된다.
바람직하게는, 1차 전력 P1과 차이 E 사이의 차이는 최대 평균 전력 필터 FPEMAX를 사용하여 필터링되어 그 도함수의 절대값이 결정된 도함수 임계값보다 작게 유지된다. 예를 들어 최대 평균 전력 필터 FPEMAX는 저역 통과 필터, 특히 2차 저역 통과 필터이다. 이는 다른 유형의 필터일 수 있다.
이를 통해 신호(1차 전력과 필터링된 E 편차의 차이)로부터 최대 평균 전력 PEMAX를 결정할 수 있으며, 그 미분은 원자로(10)의 부하 모니터링, 즉 전력 설정값이 변경되었을 때의 반응성에 따라 제한되고 일관성을 갖는다.
바람직하게는, 최대 평균 전력 필터 FPEMAX는 1차 전력 P1과 편차 E 사이의 차이 미분의 절대값이 부하 모니터링 미분의 최대 절대값, 예를 들어 분당 정격 전력 PN의 5% 미만으로 유지되도록 구성된다. .
옵션으로, 바람직하게는 후자가 수행될 때 필터링 후, 1차 전력 P1과 차이 E 사이의 편차로 인한 신호는 최소값 VMIN 및/또는 최대값 VMAX 사이에서 클리핑된다.
이는 최대 평균 전력이 결정되는 현재의 1차 전력 P1에 관계없이 최대 평균 전력 PEMAX가 최소값 VMIN보다 크고 및/또는 최대값 VMAX보다 작게 유지되는 것을 보장한다. 여기서 1차 전력 P1은 정격 전력 PN보다 순간적으로 더 큰 상황을 고려해야 한다.
예를 들어 최소값 VMIN은 0과 같고 최대값 VMAX는 예를 들어 원자로(10)의 정격 전력 PN의 75%와 같다.
도 5에 도시된 바와 같이, 예를 들어 전자 제어 유닛(50)의 제어 모듈(56)은 최대 목표 평균 전력(PEMAX)을 계산하도록 구성된 최대 전력 계산 모듈(80)을 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이,예를 들어 이 최대 전력 계산 모듈(80)은 1차 전력 P1을 입력으로 수신하고 그것으로부터 편차 E를 빼는 감산기(82)를 포함하고, 선택적으로 감산기(82)와 직렬로 편차 E만큼 감소된 1차 전력 P1에 최대 평균 전력 필터 FPEMAX를 적용하기 위한 필터 모듈(84) 및/또는 필터 모듈(84)에 의해 필터링될 수 있는 편차 E만큼 감소된 1차 전력 P1을 입력으로 수신하는 클리핑 모듈(86)로 구성된다.
목표 평균 전력(PEC)은 1차 전력(P1), 2차 전력(P2) 및 최대 목표 평균 전력(PEMAX)에 따라 각각 같거나 작도록 결정된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어 방법의 한 실시예로, 목표 평균 전력(PEC)은 1차 전력(P1), 2차 전력(P2) 및 최대 평균 전력(PEMAX) 중 최소값으로 결정된다.
예를 들어 제어 방법은 전력 제한 모드에서 1차 전력 설정값(CP1) 및 2차 전력 (CP2)의 계산, 그리고 1차 전력(P1)이 1차 전력 설정값과 일치하도록(즉, 1차 전력 P1과 1차 전력 설정값 CP1 사이의 차이를 제한하도록) 및 2차 전력이 1차 전력 설정값 CP2와 일치하도록(즉, 1차 전력 P1과 2차 전력 설정값 CP2 사이의 차이를 제한하도록) 원자력 발전소(2)를 제어하는 *?* 포함한다. 즉, 1차 전력 P1과(즉, 1차 전력 설정값 CP1 사이의 차이를 제한하기 위해) 2차 전력 P2(즉, 2차 전력 P2와 2차 전력 설정값 CP2 사이의 차이를 제한하기 위해)가 1차 전력 설정값 CP2와 일치하도록 한다.설정값 전력 제한 모드에서 원자력 발전소(2)를 제어하기 위해 사용되는 1차 전력 설정값(CP1) 및 2차 전력 설정값(CP2)은 목표 평균 전력(PEC)에 따라 계산된다.
특정 실시예로, 1차 전력 설정값 CP1 및 2차 전력 설정값 CP2는 목표 평균 전력 PEC와 동일하게 계산되고, 선택적으로 목표 평균 전력 필터 FPEC를 적용함으로써 필터링되며, 이는 바람직하게는 저역 통과 필터에 의한 것이다.
예를 들어 전자 제어 유닛(50)의 제어 모듈(56)은 1차 전력 설정값(CP1) 및 2차 전력 설정값(CP2)을 계산하도록 구성된 설정값 계산 모듈(90)을 포함한다.
설정값 계산 모듈(90)은 1차 전력 P1, 2차 전력 P2 및 최대 평균 전력 PEMAX를 입력으로 수신하고, 1차 전력 설정값 CP1 및 2차 전력 설정값 CP2를 출력으로 제공한다.
예를 들어 설정값 계산 모듈은 1차 전력 P1, 2차 전력 P2 및 최대 평균 전력 PEMAX 중에서 가장 낮은 값을 갖는 신호를 선택하도록 구성된 선택기(92)를 포함한다.
선택적으로, 제어 유닛(50)은 목표 평균 전력 필터 FPEC를 적용함으로써 목표 평균 전력 PEC를 필터링하기 위한 평균 전력 필터 모듈(94)을 포함한다.
선택적으로, 설정값 모니터링 모드에서 제어 방법은 1차 전력 설정값(CP1)의 계산 및 2차 전력 설정값(CP2)의 계산을 각각 1차 전력 P1 및 2차 전력 P2와 동일한 것으로 포함한다.
설정값 모니터링 모드에서, 이렇게 계산된 1차 전력 설정값(CP1)과 2차 전력 설정값(CP2)은 원칙적으로 운전 전력 설정값(COP)에 따라 수행되는 원전(2)의 실제 제어에는 사용되지 않는다.
그러나 이는 제어 시스템(40)이 전력 불평형을 실제로 감지하지 않고 예기치 않게 전력 제한 모드로 전환하는 경우 안전을 보장한다. 이러한 경우, 리밸런싱 요청 논리 신호 BP는 전력 제한 모드로의 전환을 요청하지 않으므로 1차 전력 설정값 CP1은 1차 전력 P1과 동일한 것으로 간주되고 2차 전력 설정값 CP2는 2차 전력 P2와 같은 것으로 간주되어 제어 시스템(40)이 전력 제한 모드로의 부적절한 전환에도 불구하고 1차 전력 P1 및 2차 전력 P2를 수정하지 않도록 한다. .
예를 들어 설정값 계산 모듈(90)은 1차 전력 P1, 2차 전력 P2 및 필터링 가능한 목표 평균 전력 PEC를 입력으로 수신하고 1차 전력 설정값 CP1 및 2차 전력 설정값 CP2를 출력으로 제공하는 스위칭 모듈(96)을 포함하며, 스위칭 모듈(96)은 1차 전력 설정값 CP1이 설정값 모니터링 모드의 1차 전력과 동일하거나 전력 제한 모드에서 필터링될 수 있는 목표 평균 PEC의 전력과 동일하도록 재조정 요청 논리 신호 BP에 의해 제어되고, 2차 전력은 설정값 CP2는 설정값 모니터링 모드의 2차 전력과 동일하며 전력 제한 모드에서 필터링될 수 있는 목표 평균 전력 PEC와 동일하다.
한 실시예로, 전자 제어 유닛(50)의 각 모듈 및/또는 각 필터는 컴퓨터 메모리 또는 매체에 저장 가능하고 프로세서에 의해 실행 가능한 소프트웨어 코드 명령을 포함하는 소프트웨어 애플리케이션의 형태로 구현된다.
대안적로, 전자 제어 유닛(50)의 적어도 하나의 모듈 및/또는 적어도 하나의 필터는 특정 집적 회로(또는 "Application Specific Integrated Circuit"를 뜻하는 ASIC) 또는 논리 회로(또는 "Field Programmable Gate Array"의 경우 FPGA)의 형태로 만들어질 수 있다.
운전 시, 기본적으로 제어 시스템(40)은 설정값 모니터링 모드에서 원자력 발전소(2)를 제어하며, 여기서 원자력 발전소(2)는 1차 전력(P1) 및 2차 전력(P2)이 운전 전력 설정값을 따르도록 제어된다.
1차 전력 신호(S1)와 2차 전력 신호(S2)의 비교에 의해 불평형이 감지된 경우 제어 시스템(40)은 1차 전력(P1)과 2차 전력(P2)이 다음의 함수로 제어되는 전력 제한 모드로 전환한다. 제어 시스템(40)에 의해 계산된 목표 평균 전력(PEC)은 1차 전력(P1) 및 2차 전력(P2) 각각과 같거나 작다.
예를 들어 전력 제한 모드 동안, 제어 시스템(40)은 목표 평균 전력 PEC로부터 1차 전력 설정값 CP1 및 2차 전력 설정값 CP2를 계산하고, 1차 전력 P1이 전력 설정값 CP1과 일치하고 2차 전력 P2가 2차 전력 설정값 CP2와 일치하는 방식으로 원전을 제어한다.
예를 들어 1차 전력 설정값 CP1은 특히 저역 통과 필터에 의해 필터링될 수 있는 목표 평균 전력 PEC와 동일하고, 2차 전력 설정값 CP2는 특히 저역 통과 필터에 의해 필터링된 목표 평균 전력 PEC와 동일하다. .
전력 제한 모드는 설정값 모니터링 모드로 복귀하기 전까지 결정된 전력 제한 기간 동안 유지된다.
선택적으로, 설정값 모니터링 모드에서, 제어 시스템(40)은 1차 전력 설정값 CP1을 1차 전력 P1과 동일하게 계산하고 2차 전력 설정값 CP2를 2차 전력 P2와 동일하게 계산한다.
본 발명에 의하면, 이미 원자력 발전소의 제어를 보장하는 제어 시스템(40)에 의해 구현된 전력 제한 모드로 전환함으로써 전력 불평형이 발생한 경우 정상 작동 구역에서 원자력 발전소(2)를 유지할 수 있고 예를 들어 셧다운 클러스터를 떨어뜨려 원자력 발전소를 정지시키는 기능을 가진 보호 시스템의 개입을 피할 수 있다.
전력 제한 모드는 원자력 발전소의 모든 전력 레벨, 즉 불평형이 감지될 때 현재 작동 전력 설정값에 관계없이 구현할 수 있다.
이는 제어 시스템(40)을 사용하여 구현할 수 있다. 이는 높은 진폭의 정상 작동 과도 상태 또는 원자력 발전소 2의 부수적인 과도 상태에서 활성화되어 심각한 전력 불평형을 초래할 수 있다.
이는 보호 시스템의 개입 없이 달성 가능하며 특히 보호 시스템의 장비 사용에만 국한되지는 않는다. 2호기의 보호시스템의 개입이 없다면 2호기의 안전보고서에는 큰 영향을 미치지는 못할 것으로 추정된다. 특정 제어 프로세스를 구현하려면 혁신에 의해 변경된 과도 상태 또는 제한 시스템이 고려되는 특정 프로젝트에 대한 안전 보고서 장을반복하는 것을 제외하고 원자력 발전소 2에 대한 안전 보고서를 다시 작성할 필요가 없다.
본 발명은 위에 제시한 실시예 및 변형에 한정되지 않고, 다른 실시예 및 다른 변형이 가능하다.
예를 들어, 도 6의 실시예로, 전력 제한 모드에서 1차 전력 설정값 P1과 2차 전력 설정값 P2는 모두 동일한 PEC 목표 평균 전력 필터에 의해 필터링된 목표 평균 전력 PEC로서 계산된다.
대안으로, 서로 다른 1차 필터와 2차 필터를 제공하는 것이 가능하며, 1차 전력 설정값 CP1은 1차 필터에 의해 필터링된 목표 평균 전력 PEC와 동일하고 전력 설정값 2차 CP2는 2차 필터로 필터링된 목표 평균 전력 PEC과 동일하다.
동일한 1차 필터와 2차 필터를 제공하는 것도 가능하며, 1차 전력 설정값 CP1은 1차 필터에 의해 필터링된 목표 평균 전력 PEC와 동일하고 2차 전력 설정값 CP2는 2차 필터에 의해 필터링된 PEC 목표 평균 전력과 동일다.
또한, 1차 전력(P1)의 계산 및 2차 전력(P2)의 계산은 위에서 제시한 계산 예에 한정되지 않으며, 1차 전력(P1) 및 2차 전력(P2)을 계산하는 다른 방법도 가능하다.
도 1 내지 도 6의 요소들과 유사한 요소들에 대한 수치 참조가 유지되는 도 7에 도시된 예시적인 실시예에서, 1차 전력(P1)을 계산하기 위해 측정값이 사용되는 제1 센서는 예를 들어 다음을 포함한다:
- 1차 회로(4)의 각 저온 분기에는, 이 저온 분기에서 순환하는 물의 온도를 측정하기 위한 저온 분기 온도 센서(100) 및 이 저온 분기에서 순환하는 물 유량을 측정하기 위한 저온 분기 유량 센서(102)가 있다,
- 1차 회로(4)의 각 고온 분기에는, 이 고온 분기에서 순환하는 물의 온도를 측정하기 위한 고온 분기 온도 센서(104) 및 이 고온 분기에서 순환하는 물 유량을 측정하기 위한 고온 분기 유량 센서(106), 그리고
- 가압기(24)의 압력을 측정하기 위한 가압기 압력 센서(108)를 포함한다.
전자 제어 유닛(50)의 1차 전력 계산 모듈에 의해 수행되는 1차 전력 P1의 계산은 예를 들어 다음을 포함한다:
- 필터, 바람직하게는 저역 통과 필터를 사용하여 필터링한 후(선택적으로), 저온 분기 온도 센서(100)에 의해 측정된 저온 분기 온도의 평균으로서 평균 저온 분기 온도 TBFM을 계산하고,
- 필터, 바람직하게는 저역 통과 필터를 사용하여 필터링한 후(선택적으로), 저온 분기 유량 센서(102)에 의해 측정된 저온 분기 유량의 평균으로서 평균 저온 분기 유량(DBFM)을 계산하고,
- 필터, 바람직하게는 저역 통과 필터를 사용하여 필터링한 후(선택적으로), 열간 분기 온도 센서(104)에 의해 측정된 열간 분기 온도의 평균으로서 평균 열간 분기 온도 TBCM을 계산하고,
- , 바람직하게는 저역 통과 필터를 사용하여 필터링한 후(선택적으로), 열간 분기 유량 센서(106)에 의해 측정된 열간 유량 속도의 평균으로서 평균 열간 유량 속도(DBCM)를 계산하는 단계; 그리고
- 평균 저온 분기 온도 TBFM, 평균 저온 분기 유량 DBFM, 평균 고온 분기 온도 TBCM 및 평균 고온 분기 유량 DBCM의 함수로서 1차 전력 P1을 계산한다.
전자 제어 유닛(50)의 1차 전력 계산 모듈에 의해 수행되는 1차 전력(P1)의 계산은 예를 들어 다음을 포함한다:
- 평균 저온 분기 온도와 가압기 압력 센서(108)에 의해 측정된 가압기 압력 PPR의 함수로서 평균 저온 분기 엔탈피(HBFM)를 계산하고,
- 평균 고온 분기 온도(TBCM)와 가압기 압력(PPR)의 함수로서 평균 고온 분기 엔탈피(HBCM)를 계산한다; 그리고
- 원자로가 1차 회로(4)에 공급하는 평균 1차 화력과 동일하게 1차 전력 P1을 계산하며, 평균 1차 화력은 교정 계수 K와 1차 화력 FPTH의 계산 함수의 곱으로 계산된다. 입력 데이터로 평균 저온 분기 유량 DBFM, 평균 고온 분기 유량 DBCM, 평균 저온 분기 엔탈피 HBFM, 평균 고온 분기 엔탈피 HBCM, 평균 저온 분기 온도 TBFM, 평균 고온 분기 온도 TBCM 및 가압 압력 PPR을 사용한다.
1차 열전력 계산 함수(FPTH)는 바람직하게는 1차 회로(4)의 열 균형에 기초한다.
교정 계수 K는 열 전력을 결정하는 데 필요한 2차 엔탈피 균형에 의한 주기적인 테스트 중에 결정된다. 이를 통해 1차 전력을 조정할 수 있다.
이러한 방식으로, 예를 들어 중성자 센서(42)를 사용하는 대신 온도 센서, 유량 센서 및 압력 센서에 의해 제공되는 측정에 기초하여 1차 전력(P1)을 결정할 수 있다.
한 실시예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 2차 전력(P2)을 계산하기 위해 측정값이 사용되는 제2 센서는 예를 들어 각각의 증기 발생기(8)에 대해 증기 발생기(8)의 증기 흐름을 측정하기 위한 증기 흐름 센서(110)를 포함한다. 또한 증기 발생기(8) 출구의 2차 회로(6), 증기 발생기(8) 출구의 2차 회로(6) 압력을 측정하기 위한 증기 압력 센서(112), 2차 회로(6)의 온도를 측정하기 위한 증기 온도 센서(114), 2차 회로(6)의 증기 발생기(8)로 액체 상태로 들어가는 물의 압력을 측정하기 위한 수압 센서(116) 및 증기 발생기(6)에서 증기 발생기(8)로 유입되는 물의 온도를 측정하기 위한 수온 센서(118)를 포함한다. .
전자 제어 유닛(50)의 2차 전력 계산 모듈에 의해 수행되는 1차 전력(P2)의 계산은 예를 들어 다음을 포함한다:
- 각각의 증기 발생기(8)에 대해, 수온 센서(118) 및 수압 센서(116)에 의해 측정된 증기 발생기(8)의 입구에서의 수온 TEAU 및 수압 PEAU의 함수로서 입력 엔탈피 HE를 계산하고, 증기 온도 센서(114)와 증기 압력 센서(112)에 의해 측정된 증기 발생기 출구에서의 증기 압력과 증기 온도의 함수로서의 출력 엔탈피 HV를 산출하고,
- 각 증기 발생기(8)에 대해 증기 흐름 센서(110)에 의해 측정된 증기 발생기 출구에서의 증기 유량(DV)과 이 증기의 전력 엔탈피(HV), 이 증기 발생기의 입력 엔탈피 HE 사이 차이를 곱한 값의 합으로서 2차 동력(P2)을 계산한니다.
1차 전력 P2는 다음 공식에 따라 계산된다.
여기서
P2 2차 전력(W),
i 는 증기발생기의 인덱스이고,
DV i 는 인덱스 i의 증기 발생기(8) 출구에서의 증기 유량(kg/s)이고,
HV i 는 킬로그램당 줄(J/kg) 단위의 인덱스 i의 증기 발생기(8)의 출력 엔탈피이고,
HE i 는 킬로그램당 줄(J/kg) 단위의 인덱스 i의 증기 발생기(8)의 입력 엔탈피이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 도 1 내지 도 7의 요소들과 유사한 요소들에 대한 수치 참조가 유지되었으며, 동일한 터빈(28)에 공급하는 다수의 증기 발생기(8)를 갖는 2차 회로(6)는, 예를 들어, 증기 발생기(8)에 의해 생성된 증기를 수신하여 생성된 증기를 터빈(28)에 분배하는 증기 배럴(120)(또는 "증기 수집기") 및 응축기(32)를 떠나는 물을 받아 이 물을 다수의 증기 발생기(8)에 분배하는 물 배럴(122)(또는 "물 분배기")을 포함한다.
또한, 2차 회로(6)는 예를 들어 터빈(28)을 우회하여 후속적으로 "응축기 증기 우회 그룹"이라는 약어 GCTC로 지정되고 참조번호 124와 관련된 2차 증기 배출 회로를 포함한다. GCTC(124)는 증기 배럴(120)의 출구로부터 터빈(28)을 우회하여 응축기(32)의 입구로 증기를 유도하도록 구성된다.
GCTC(124)는 예를 들어 두 값(예를 들어 0과 1)을 취하는 GCTC_dev 잠금의 논리 신호를 통해 원자력 발전소의 제어 시스템(40)에 의해 제어되는 밸브와 같은 GCTC(124)를 통한 증기 흐름을 제어하기 위한 하나 이상의 제어 액츄에이터(126)를 포함한다. 하나는 개방을 승인하지 않고 GCTC(124)의 잠금을 요청하고, 다른 하나는 개방을 승인하고 GCTC의 잠금 해제를 요청하며, 개방 제어 신호 GCTC_com은 예를 들어 최소 개방과 최대 개방 사이의 개방 백분율로서 GCTC(124)의 밸브의 개방을 요청한다.
원자력 발전소는 예를 들어 하나 이상의 증기 소비 장치(127)를 포함한다. 각각의 증기 소비 장치(127)는 2차 순환로(6), 바람직하게는 증기 배럴(120)의 출구에서 증기를 취하도록 2차 순환로(6)에 연결된다.
예를 들어 증기 소비 장치(127)는 "건조기-과열기"라고 불리는 장비이다.
증기 소비 장치(127)는 터빈(28) 및 GCTC(124)를 포함하지 않는다.
한 실시예로, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 센서는 예를 들어:
- 터빈(28)이 각각 터빈 단계을 정의하는 여러 개의 휠을 포함할 때 터빈(28)의 압력을 측정하도록, 바람직하게는 터빈(28)의 제1 휠의 입구에서 압력을 측정하도록 구성된 터빈 압력 센서(128),
- 증기통 내의 증기압력을 측정하는 증기통 압력센서(130),
- 증기통 내의 증기 온도를 측정하기 위한 증기통 온도 센서(134),
- 물통 내의 물의 온도를 측정하는 물통 온도센서(138),
- 물통 내의 수압을 측정하는 물통 압력 센서(140);
- 하나 이상의 증기 회수 유량 센서(142), 각각의 증기 회수 유량 센서는 증기 소비 장치(127)에 의해 2차 회로(6)로부터 회수된 증기 유량을 측정한다.
예를 들어 1차 전력 P2는 다음 공식에 따라 계산된다.
- GCTC가 잠금 해제된 경우:
- GCTC 잠금의 경우:
그 중:
P2는 W 단위의 2차 전력이고,
P1TR은 파스칼(Pa) 단위로 터빈(28)의 첫 번째 휠 입구에서 측정된 압력이고,
F(P1TR)은 터빈(28)의 제1바퀴 입구에서의 압력 측정으로부터 터빈(28)으로 전달되는 열 전력을 주는 함수이고,
PBVAP는 증기 배럴(120)의 증기 압력(Pa)이다.
HBVAP는 증기 120배럴당 증기 엔탈피(J/kg)이며,
HBEAU는 물 1배럴당 물 엔탈피 122(J/kg)이다.
GCTC_com은 GCTC(124)의 개방 제어신호로서 백분율로 표현되며, 100% 개방은 최대 개방에 해당하고 0%는 최소 개방에 해당하며,
KGCTC 는 W/(Pa x % GCTC(124) 개방)으로 표현되는 GCTC(124)에서 배출되는 열 전력의 조정 계수이고,
Dj 는 kg/s로 표현된 인덱스 j의 증기 소비 장치가 소비한 증기의 질량 유량이다.
Kj 는 인덱스 j의 증기 소비 장치에 배출되는 열 전력의 조정 계수이다.
이러한 2차 동력 P2의 계산은 특히 각 증기 발생기에 증기 발생기(8)의 입구 및 출구에 하나 또는 여러 개의 센서를 장착할 필요 없이 증기 배럴(120)과 물통(122)에 배열된 센서를 사용하여 수행된다. 센서 수는 제한될 수 있다.

Claims (19)

  1. 원자로를 포함하여 물 순환을 위한 1차 회로(4), 물 순환을 위한 2차 회로(6) 및 N(N은 1 이상의 정수) 증기 발생기(들)를 포함하는 자동 제어 시스템에 의해 구현되는 가압수형 원자력 발전소의 제어 방법으로, , 각각의 증기 발생기는 2차 회로에서의 증기 생성과 함께 1차 회로(4)로부터 2차 회로(6)로 열에너지를 전달하도록 구성되며, 제어 프로세스는 다음을 포함한다. :
    - 원자로(10)에 의해 생성된 열 전력을 나타내는 1차 전력(P1)을 계산하며, 1차 전력은.1차 회로(4)의 작동과 관련되고 첫 번째 센서에 의해 측정된 원자력 발전소(2)의 첫 번째 작동 매개변수와 원전으로부터 전달된 열 전력을 나타내는 2차 전력(P2)의 측정 함수로서 증기 발생기(8)에 의해 1차 회로(4)에서 2차 회로(6)로, 2차 전력(P2)은 다음과 관련된 원자력 발전소(2)의 제2 작동 매개변수의 함수로 계산된다. 2차 회로(6)의 작동을 2차 센서로 측정하고,
    - 한편으로는 1차 전력(P1) 및/또는 1차 전력(P1)의 변화를 나타내는 적어도 하나의 변수의 함수로 계산된 1차 전력 신호(S1)와 다른 한편으로는, 2차 전력(P2) 및/또는 2차 전력(P2)의 변화를 나타내는 적어도 하나의 변수의 함수로 계산된 2차 전력 신호(S2) 사이의 불평형을 감지하는 단계를 더 포함한다.
    - 불평형이 감지되지 않은 경우, 제어 시스템(40)에 의해 수신된 작동 전력 설정값(COP)에 따라 원자력 발전소가 제어되어 1차 전력(P1) 및 2차 전력(P2)이 작동 전력 설정값(COP)을 따르도록 하는 *?* 모니터링 모드를 구현한다.
    - 불평형이 감지된 경우, 제어 시스템(40)에 의해 1차 전력(P1)과 같거나 낮고 2차 전력(P2)보다 같거나 낮은 목표 평형 전력(PEC)을 계산하고, 목표 평형 전력(PEC)의 함수로서 원전(2)을 제어하는 것을 포함하는 전력 제한 모드의 자동으로 구현되는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 1차 회로(4)에서 2차 회로(6)로 각 증기발생기(8)가 전달하는 열출력(P2)을 계산하고 이러한 열출력들의 합을 계산하여 2차 전력(P2)을 결정하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서, 1차 전력 신호(S1)는 1차 전력(P1), 1차 전력의 필터링된 미분(P1), 원자로의 축 오프셋(AO)의 함수로서 계산되는 제어 방법 (10), 원자로(10)의 축 오프셋(AO)의 필터링된 미분, 제어 클러스터(20)의 이동 신호(PG) 및/또는 제어 클러스터의 이동 신호(PG)의 필터링된 미분인, 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 1차 전력 신호(S1)는 1차 전력과 1차 전력 계수(KP1)를 곱한 1차 전력(P1)의 필터링된 미분 중 하나 이상의 합으로 계산되고, 축 오프셋(AO)의 필터링된미분에 축 오프셋 계수(KAO)를 곱한 값과 제어 클러스터의 이동 신호(PG)의 필터링된 미분에 동작 신호 계수(KPG)를 곱한 값중 하나 이상의 합으로 계산되는, 방법.
  5. 제1항에 있어서, 2차 전력 신호(S2)는 증기 발생기(들)(8)의 출구에서의 증기 압력을 나타내는 증기 압력(PV)의 필터링된 미분의 함수로 계산되고 증기 발생기(들)(8) 입구의 수온을 나타내는 급수 온도(TE), 급수 온도(TE)의 필터링된 미분, 증기 발생기(들)(8)의 입구에서의 물 유량을 나타내는 급수 유량(DE) 및/또는 급수 흐름(DE)의 필터링된 미분인, 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 2차 전력 신호(S2)는 2차 전력(P2)과 필터링된 증기압(PV) 미분 중 하나 이상의 합에 증기압 계수(KPV), 공급수 온도(TE)에 급수 온도 계수(KTE)를 곱한 필터링된 미분을 급수 유량의 필터링된 파생값(DE)에 물 유량 계수(KDE)를 곱한 값인, 방법.
  7. 제1항에 있어서, 불평형 가능성의 검출은 1차 전력 신호(S1)와 2차 전력 신호(S2) 사이의 차이를 하한 임계값 및/또는 상한 임계값과 비교하는 것을 포함하는, 방법.
  8. 제7항에 있어서, 불평형 가능성의 검출은 상기 차이가 하한 임계치보다 작거나 및/또는 상한 임계치보다 클 때 논리 리밸런싱 요청 신호(BP)를 생성하고, 스위치를 전원으로 제어하는 것을 포함하는, 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 불평형 감지로부터 결정된 전력 제한 기간 동안 상기 전력 제한 모드가 활성화되는 것을 포함하는, 방법.
  10. 제1항에 있어서, 목표 평균 전력(PEC)는 최대 평균 파워(PEMAX)의 함수로서 계산되고, 목표 평균 파워(PEC)는 최대 평균 전력보다 작거나 같은, 방법.
  11. 제10항에 있어서, 최대 평균 전력(PEMAX)은 0이 아닌 차이(E)만큼 감소된 1차 전력(P1)의 함수로서 계산되는, 방법.
  12. 제11항에 있어서, 편차(E)만큼 감소된 1차 전력(P1)은 그 미분의 절대값이 결정된 미분 임계값보다 작게 유지되도록 필터링되는, 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 최대 평균 전력(PEMAX)이 결정된 최대값(VAMX) 미만 및/또는 결정된 최소값(VMIN)보다 크도록 클리핑하는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제10항에 있어서, 목표 평균 전력(PEC)은 1차 전력(P1), 2차 전력(P2) 및 최대 평균 전력(PEMAX) 중 최소값으로 결정되는, 방법.
  15. 제1항에 있어서, 전력 제한 모드에서, 목표 평균 전력(PEC)의 함수로서 1차 전력 설정값(P1) 및 2차 전력 설정값(P2)을 계산하고, 1차 전력(P1)이 1차 전력 설정값(CP1)과 일치하고 2차 전력(P2)이 2차 전력 설정점(CP2)과 일치하도록 원전(2)을 제어하는 것을 포함하는, 방법.
  16. 제15항에 있어서, 전력 제한 모드에서, 1차 전력 설정값(CP1)은 선택적으로 저역 통과 필터에 의해 필터링된 목표 평균 전력(PEC)과 동일하게 계산되고, 2차 전력 설정값(CP2)은 선택적으로 저역 통과 필터에 의해 필터링된 목표 평형 전력(PEC)과 동일한 것으로 계산되는, 방법.
  17. 제1항에 따른 제어 방법을 구현하도록 구성된 원자력 발전소의 제어 시스템.
  18. 물 순환을 위한 1차 회로(4), 원자로(10), 물 순환을 위한 2차 회로(6), N 증기 발생기(8)를 포함하며, 여기서 N은 그 1 이상의 정수, 각각의 증기 발생기(8)는 2차 회로(6)에서 증기의 생성과 함께 1차 회로(4)로부터 2차 회로(6)로 열 에너지를 전달하도록 구성되고 제17항에 따른 제어 시스템(40)을 포함하는 원자력 발전소(2).
  19. 컴퓨터 매체 또는 컴퓨터 메모리에 기록 가능하고 프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 제1항에 따른 제어 방법을 구현하기 위한 소프트웨어 코드 명령을 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
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