KR20230120274A - 세탁 방법 및 상기 방법을 수행하는 전자 장치 - Google Patents

Abstract

세탁 방법 및 상기 방법을 수행하는 전자 장치가 개시된다. 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 물을 수용하는 터브, 상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조, 상기 세탁조를 회전시키는 모터, 상기 세탁조에 물을 공급하는 급수 모듈, 상기 터브 내의 물을 배수하는 배수 모듈, 상기 터브 내의 수위를 측정하는 수위 센서, 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어가 실행될 때, 상기 급수 모듈을 이용하여 상기 세탁조로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하고, 설정된 세탁 운전율에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 세탁하고, 상기 배수 모듈을 이용하여 상기 터브의 물을 배수하고, 설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키고, 상기 세탁조로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹굴 수 있다.

Description

세탁 방법 및 상기 방법을 수행하는 전자 장치{METHOD OF WASHING AND ELECTRONIC DEVICE PERFORMING THE METHOD}

아래의 개시는 세탁 방법 및 상기 방법을 수행하는 전자 장치에 관한 것이다.

세탁기와 같은 의류의 세탁을 위한 전자 장치는 세탁 효율을 향상시키거나, 세탁에 의한 의류의 손상을 방지하기 위하여 의류의 재질이나 종류에 따라 다양한 세탁 코스를 제공하고 있다.

사용자는 세탁 시간, 세탁 강도, 물의 양, 탈수 또는 헹굼 동작의 횟수 등을 직접 선택하여 세탁을 할 수 있고, 세탁물의 재질, 종류 등에 따라 설정된 세탁 코스에 따라 세탁을 할 수 있다.

세탁기를 이용하여 반려동물 등의 펫 헤어가 부착된 세탁물을 세탁하는 경우, 펫 헤어가 원활하게 배출되지 않고, 의류에 부착되어 있거나, 세탁조에 남아서, 사용자는 펫 헤어를 제거하여야 하는 불편함을 겪을 수 있다. 본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 기존 세탁기의 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하여 세탁함으로써, 펫 헤어를 세탁물로부터 분리하고, 세탁조 밖으로 효과적으로 제거할 수 있는 세탁 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 탈수 행정 및/또는 헹굼 행정에서 표준 세탁 코스보다 많은 양의 물을 제공함으로써, 펫 헤어를 효과적으로 제거할 수 있는 세탁 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 세탁 행정, 탈수 행정 및 또는 헹굼 행정에서 모터의 운전율 및/또는 RPM을 제어함으로써, 펫 헤어를 효과적으로 제거할 수 있는 세탁 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.

다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 물을 수용하는 터브, 상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조, 상기 세탁조를 회전시키는 모터, 상기 세탁조에 물을 공급하는 급수 모듈, 상기 터브 내의 물을 배수하는 배수 모듈, 상기 터브 내의 수위를 측정하는 수위 센서, 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어가 실행될 때, 상기 급수 모듈을 이용하여 상기 세탁조로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하고, 설정된 세탁 운전율에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 세탁하고, 상기 배수 모듈을 이용하여 상기 터브의 물을 배수하고, 설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키고, 상기 세탁조로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹굴 수 있다.

다양한 실시예들에 따른 세탁 방법은 급수 모듈을 이용하여 세탁조로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하는 동작, 설정된 세탁 운전율에 따라 모터를 구동하여 세탁물을 세탁하는 동작, 배수 모듈을 이용하여 상기 터브의 물을 배수하는 동작, 설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키는 동작 및 상기 세탁조로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹구는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 의류에서 펫 헤어를 탈락시키고, 세탁조의 펫 헤어를 세탁조 밖으로 효과적으로 제거할 수 있다.

도 1은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 세탁 행정을 제어하는 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 세탁 행정, 탈수 행정 또는 헹굼 행정을 제어하는 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 사용자의 입력 또는 식별한 펫 헤어의 양에 따른 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 식별한 펫 헤어에 따라 세탁 행정을 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 세탁 수위를 나타낸 도면이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 세탁 행정 완료 이후 배수되는 터브의 수위를 나타낸 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 헹굼 수위를 나타낸 도면이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 드럼형 전자 장치의 세탁 수위를 나타낸 도면이다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)의 개략적인 블록도이다.

도 1을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 입력 모듈(110), 프로세서(120), 메모리(130), 모터(140), 세탁조(145), 급수 모듈(150), 터브(155), 배수 모듈(160), 수위 센서(170) 또는 카메라 모듈(180)을 포함할 수 있다.

일례로, 입력 모듈(110)은, 전자 장치(100)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(100)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(110)은 사용자의 조작에 따라 전자 장치(100)의 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 등과 같은 동작을 실시하기 위한 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 입력 모듈(110)은 사용자로부터 표준 세탁 코스, 울 세탁 코스 등과 같은 세탁 코스를 입력 받을 수 있다. 다른 예로, 입력 모듈(110)은 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 등의 강도, 시간, 횟수 등을 입력 받을 수 있다.

일례로, 입력 모듈(110)은 세탁물에 부착된 펫 헤어를 제거하기 위한 펫 헤어 제거 코스를 입력 받을 수 있다. 펫 헤어 제거 코스는 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정에서 공급되는 물의 양, 모터(140)의 운전율 또는 RPM을 제어하여, 의류에 부착된 펫 헤어를 제거하기 위한 세탁 코스를 의미할 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)의 입력 모듈(110)은 키, 버튼, 스위치, 터치 패드와 같은 입력 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는 디스플레이 모듈(미도시)를 포함할 수 있고, 입력 모듈(110)에 입력된 사용자의 입력 결과를 표시할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(100)는 디스플레이 모듈에 전자 장치(100)의 동작에 관한 정보, 예컨대 진행중인 행정, 남은 시간 등을 표시할 수 있다.

일례로, 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 소프트웨어 또는 프로그램을 실행하여, 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 입력 모듈(110))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 저장하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(120) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(120)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서(120), 센서 허브 프로세서(120), 또는 커뮤니케이션 프로세서(120))를 포함할 수 있다.

메모리(130)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 프로그램은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있다.

일례로, 프로세서(120)는 입력 모듈(110)로부터 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 입력에 따라 모터(140), 급수 모듈(150), 배수 모듈(160), 수위 센서(170) 또는 카메라 모듈(180)의 동작을 제어할 수 있다. 일례로, 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 명령어에 따라 모터(140), 급수 모듈(150), 배수 모듈(160), 수위 센서(170) 또는 카메라 모듈(180)의 동작을 제어할 수 있다.

일례로, 모터(140)는 세탁조(145) 또는 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 모터(140)는 동력 절환 장치를 통해 세탁조(145) 및/또는 펄세이터에 구동력을 전달할 수 있다. 세탁조(145)는 세탁물을 수용할 수 있다. 펄세이터는 세탁조(145) 내부에 설치될 수 있고, 모터(140)로부터 전달된 구동력에 따라 수류를 발생시킬 수 있다. 세탁조(145)는 모터(140)의 구동력에 의하여 회전할 수 있고, 회전조로 호칭될 수 있다. 터브(155)는 고정조로 호칭될 수 있다.

일례로, 모터(140)는 고정된 고정자 및 회전자를 포함할 수 있다. 모터(140)는 입력된 전원을 이용하여 회전력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 모터(140)는 유니버셜 모터(140)(universal motor), BLDC 모터(140) 등이 적용될 수 있다. 모터(140)는 구동축을 중심으로 회전력 내지 구동력을 발생시킬 수 있는 장치가 적용될 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 박스형상의 외관을 형성하는 캐비닛, 캐비닛 내부에 설치되어 물을 수용하는 터브(155), 터브(155) 내부에 위치하고, 회전 가능하게 설치되는 세탁조(145), 세탁조(145) 내부에서 수류를 발생시키는 펄세이터를 포함할 수 있다. 상기의 예시에서 전자 장치(100)가 전자동 세탁기인 경우를 설명하나, 이에 한정되지 않고, 도 9와 같이 전자 장치(100)는 드럼형 세탁기일 수 있다.

일례로, 프로세서(120)는 급수 모듈(150)의 동작을 제어하여, 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 프로세서(120)는 배수 모듈(160)을 제어하여, 터브(155) 내의 물을 배수할 수 있다. 세탁조(145)의 측면에는 다수의 통공이 형성되어, 세탁조(145)로 공급된 물은 터브(155)로 유통될 수 있다.

예를 들어, 급수 모듈(150)은 급수 밸브 또는 급수구를 포함할 수 있다. 급수 모듈(150)은 급수 밸브를 이용하여 급수구를 통해 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 예를 들어, 배수 모듈(160)은 터브(155)에 형성된 배수구, 배수 모터(140)를 포함할 수 있다. 배수 모듈(160)은 배수 모터(140)를 동작시켜 배수구를 통해 물을 배수할 수 있다.

일례로, 세탁조(145)는 상부가 개방된 원통형일 수 있고, 측면에는 다수의 탈수공이 형성될 수 있다. 캐비닛의 상측에는 세탁조(145)의 내부로 세탁물을 넣거나, 세탁조(145) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 개폐할 수 있는 도어가 설치될 수 있다.

일례로, 수위 센서(170)는 터브(155) 내의 수위를 측정할 수 있다. 예를 들어, 수위 센서(170)는 터브(155)의 하측 내부에 설치될 수 있고, 터브(155) 내부의 수위에 따라 주파수를 감지할 수 있다. 예를 들어, 수위 센서(170)는 터브(155) 내부의 수위가 높을수록 낮은 주파수를 감지할 수 있다. 프로세서(120)는, 수위 센서(170)에서 감지한 주파수에 따라 터브(155) 내의 수위를 식별할 수 있다. 일례로, 터브(155) 내의 수위는 세탁조(145)의 수위와 동일할 수 있다.

일례로, 카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(180)은 정지 영상 및/또는 동영상으로부터 수면 위의 펫 헤어를 식별할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(180)은 캐비닛 상측에 개폐될 수 있는 도어의 일측면에 고정될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(180)은 도어가 닫힌 상태에서, 세탁조(145)를 향하도록 도어의 하측면에 고정될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(180)은 수면의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 펫 헤어를 식별할 수 있다.

이하의 도 2 내지 도 9는 입력 모듈(예: 도 1의 입력 모듈(110)_에서 세탁물에 부착된 펫 헤어를 제거하기 위한 펫 헤어 제거 코스가 입력된 경우의 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100)) 또는 세탁 방법에 대하여 설명한다.

도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))가 세탁 행정을 제어하는 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 동작 210에서 급수 모듈(예: 도 1의 급수 모듈(150))을 이용하여 세탁조(예: 도 1의 세탁조(145))로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다.

예를 들어, 표준 세탁 코스는 전자 장치(100)의 전원이 공급될 때 초기 선택되는 설정된 세탁 코스를 의미할 수 있다. 표준 세탁 코스에서 세탁 수위, 세탁 시간, 세탁 운전율, 배수 수위(예: 리셋 수위), 탈수 RPM, 탈수 시간, 리셋 수위, 헹굼 수위, 헹굼 시간 또는 헹굼 운전율과 같은 프로파일(profile)이 설정될 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스에서 설정된 프로파일에 따른 세탁 행정, 탈수 행정 및 헹굼 행정을 수행하고, 세탁물을 세탁할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(100)는 펫 헤어 제거 코스에서, 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하여, 세탁조(145) 내의 의류의 거동이 원활할 수 있다. 펫 헤어 제거 코스에서 세탁조(145) 내의 의류의 거동이 표준 세탁 코스에 비하여 용이하기 때문에, 펫 헤어가 의류에서 쉽게 탈락할 수 있다. 또한, 탈락된 펫 헤어는 수면 위로 떠올라서, 세탁물과 용이하게 분리될 수 있고, 이후의 세탁 행정에서 쉽게 배출될 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(100)는 수위 센서(예: 도 1의 수위 센서(170))를 이용하여, 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 수위에서 측정되는 주파수 f Hz보다 약 200 Hz 낮은 주파수가 수위 센서(170)에서 검출될 때까지 물을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 펫 헤어 제거 코스에서 표준 세탁 코스보다 약 8 L 많은 물을 더 공급할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 약 5 ~ 10cm 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다.

다른 예로, 전자 장치(100)가 드럼형인 경우, 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 수위에서 측정되는 주파수 f Hz보다 약 1000Hz 낮은 주파수가 수위 센서(170)에서 검출될 때까지 물을 드럼으로 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어 제거 코스에서 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 약 5~10cm 더 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어 제거 코스에서 표준 세탁 코스보다 약 10L 더 많은 물을 세탁조로 공급할 수 있다.

상기의 펫 헤어 제거 코스에서 수위 센서(170)가 검출하는 주파수, 공급되는 물의 양 또는 세탁 수위는 예시적인 것으로 상기의 예시에 한정되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 크기, 용량, 모델 등에 따라 펫 헤어 제거 코스에서 수위 센서(170)가 검출하는 주파수, 공급되는 물의 양 또는 세탁 수위는 달라질 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 세탁물의 양에 따라 세탁 수위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 세탁조(145) 내의 세탁물의 양 또는 무게를 검출할 수 있다. 전자 장치(100)는 세탁물의 양이 많거나 또는 세탁물의 무게가 무거울수록 세탁 수위를 높게 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 세탁물의 양 또는 무게에 따라 세탁 수위를 결정하여, 세탁물의 양이 많거나, 무거울 때에도 세탁물의 거동이 원활하도록 할 수 있다.

예를 들어, 표준 세탁 코스에서 전자 장치(100)는 세탁물의 양에 따라 세탁 수위를 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 동일한 세탁물의 양이 투입된 경우, 펫 헤어 제거 코스에서 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 220에서 설정된 세탁 운전율에 따라 모터(예: 도 1의 모터(140))를 구동하여 세탁물을 세탁할 수 있다. 일례로, 세탁 운전율은 세탁 행정에서 설정된 모터(140)의 온-오프 시간을 의미할 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 230에서 터브(155)의 물을 리셋 수위까지 배수할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 배수 모듈(160)을 이용하여 터브(155)의 물을 제거할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 동작 220에서 세탁 행정이 완료되면, 동작 230에서 리셋 수위까지 터브(155)의 물을 배수할 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 240에서 설정된 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 모터(140)를 구동하여 세탁조(145)를 탈수 RPM에 따라 회전시켜, 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 전자 장치(100)는 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위에 도달할 때까지, 세탁물을 탈수시킬 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 250에서 세탁조(145)로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 세탁물을 헹굴 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 설정된 헹굼 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 일례로, 헹굼 운전율은 헹굼 행정에서 설정된 모터(140)의 온-오프 시간을 의미할 수 있다.

일례로, 동작 250에서 헹굼 행정이 완료되면, 전자 장치(100)는 동작 260에서 터브(155)의 물을 리셋 수위까지 배수할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 270에서 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.

도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))가 세탁 행정, 탈수 행정 또는 헹굼 행정을 제어하는 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 동작 310에서 세탁조(예: 도 1의 세탁조(145))로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. 도 3의 동작 310에 대하여, 도 2의 동작 210에 관한 설명이 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 320에서 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮은 세탁 운전율에 따라 세탁물을 세탁할 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮은 세탁 운전율에 따라 모터(예: 도 1의 모터(140))를 구동하여, 세탁물이 원활하게 거동하도록 하고, 펫 헤어를 세탁물로부터 용이하게 탈락시킬 수 있다.

다른 예로, 전자 장치(100)는 동작 320에서 표준 세탁 코스의 세탁 강도보다 낮은 세탁 강도로 세탁물을 세탁할 수 있다. 예를 들어, 세탁 강도는 모터(140)로부터 세탁조(145) 또는 펄세이터로 전달되는 구동력에 비례할 수 있다. 모터(140)로부터 세탁조(145) 또는 펄세이터로 전달되는 구동력이 크면, 세탁 강도는 클 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 강도보다 낮은 세탁 강도로 세탁물을 세탁하여, 펫 헤어를 세탁물로부터 용이하게 탈락시킬 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 330에서 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 물을 배수할 수 있다. 예를 들어, 동작 330에서 리셋 수위보다 높은 수위는 배수 수위로 호칭될 수 있다. 일례로, 전자 장치(100)는 동작 340에서 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮은 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 동작 330에서 배수 수위까지 물을 배수하고, 동작 340에서 배수 수위에서 탈수 행정을 시작할 수 있다.

전자 장치(100)는 동작 330 및 340에서 표준 세탁 코스에 비하여 리셋 수위보다 높은 수위, 예를 들어 배수 수위까지 물을 배수하고, 낮은 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킴으로써, 세탁물에 남아있는 펫 헤어를 용이하게 제거할 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 350에서 수위가 리셋 수위에 도달하면, 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 터브(155) 내의 물이 대부분 배출된 상태이므로, 펫 헤어의 유동이 어려운 상태일 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 360에서 표준 세탁 코스의 헹굼 수위보다 높은 헹굼 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 370에서 표준 세탁 코스의 헹굼 운전율보다 낮은 헹굼 운전율에 따라 세탁물을 헹굴 수 있다. 예를 들어, 헹굼 운전율은 헹굼 행정에서 모터(140)의 온-오프 시간을 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스에 비하여 높은 헹굼 수위 및 낮은 헹굼 운전율로 세탁물을 헹굼으로써, 펫 헤어를 용이하게 세탁물로부터 탈락시킬 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 380에서 배수 모듈(160)을 이용하여 터브(155)의 물을 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 배수하고, 동작 390에서 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 모터(140)를 구동하여 세탁물을 탈수시킬 수 있다.

도 3에 도시된 실시예와 다른 예로, 전자 장치(100)는 동작 390에서 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮은 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 전자 장치(100)는 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.

도 3에 도시된 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 수위, 리셋 수위 또는 헹굼 수위보다 높은 수위까지 물을 공급하거나 또는 물을 배수하여 세탁 행정, 탈수 행정 또는 헹굼 행정에서 펫 헤어의 거동을 자유롭게 하고, 세탁물로부터 펫 헤어의 탈락을 용이하게 할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 운전율, 탈수 RPM 또는 헹굼 운전율보다 낮은 운전율 또는 RPM에 따라 세탁 행정, 탈수 행정 또는 헹굼 행정을 수행하여, 펫 헤어가 용이하게 제거되도록 할 수 있다.

도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))가 사용자의 입력 또는 식별한 펫 헤어의 양에 따른 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 사용자로부터 세탁물에 부착된 펫 헤어의 양 또는 펫 헤어의 종류를 수신할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양 또는 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나에 기초하여, 세탁 수위를 결정하고, 결정된 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다.

다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 동작 410에서 사용자로부터 펫 헤어의 양 또는 펫 헤어의 종류를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 입력 모듈(예: 도 1의 입력 모듈(110))에서 사용자로부터 펫 헤어의 양 또는 펫 헤어의 종류를 수신할 수 있다. 일례로, 입력 모듈(110)은 사용자로부터 펫 헤어의 양 또는 펫 헤어의 종류를 수신하기 위한 버튼, 디스플레이에 표시되는 화면 등과 같은 UI(user interface)를 제공할 수 있다.

예를 들어, 펫 헤어의 양은 세탁물에 붙은 펫 헤어의 양을 의미할 수 있다. 예를 들어, 펫 헤어의 양은 많음 또는 적음으로 구분될 수 있다. 구분되는 펫 헤어의 양은 예시적인 것으로, 상기의 예시와 다르게 구분될 수 있다.

예를 들어, 펫 헤어의 종류는 펫 헤어의 길이 또는 펫의 종류를 의미할 수 있다. 예를 들어, 펫 헤어의 종류는 펫 헤어의 길이, 예컨대 짧은 털 또는 긴 털로 구분될 수 있다. 다른 예로, 펫 헤어의 종류는 고양이, 개와 같이 펫의 종류로 구분될 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 420에서 사용자로부터 수신한 입력을 이용하여, 펫 헤어의 양이 많거나 또는 펫 헤어의 종류가 긴 털인지 여부를 판단할 수 있다.

예를 들어, 동작 420에서 펫 헤어의 양이 적거나, 또는 펫 헤어의 종류가 짧은 털인 것으로 판단된 경우, 전자 장치(100)는 동작 430에서 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 제1 세탁 수위까지 세탁조(예: 도 1의 세탁조(145))로 물을 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 430에서 펫 헤어의 양 또는 종류에 기초하여, 세탁 행정을 위한 수위로 제1 세탁 수위를 결정하고, 제1 세탁 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다.

예를 들어, 동작 420에서 펫 헤어의 양이 많거나, 또는 펫 헤어의 종류가 긴 털인 것으로 판단된 경우, 전자 장치(100)는 동작 440에서 제1 세탁 수위보다 높은 제2 세탁 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 430에서 펫 헤어의 양 또는 종류에 기초하여, 세탁 행정을 위한 수위로 제2 세탁 수위를 결정하고, 제2 세탁 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다.

펫 헤어의 양이 많거나, 또는 펫 헤어의 종류가 긴 털인 경우, 펫 헤어의 양이 적거나, 또는 펫 헤어의 종류가 짧은 털인 경우보다 세탁물로부터 펫 헤어의 탈락이 어려울 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 440에서, 펫 헤어의 양이 적거나, 또는 펫 헤어의 종류가 짧은 털인 경우 물이 공급되는 제1 세탁 수위보다 높은 제2 세탁 수위까지 물을 공급하여, 펫 헤어의 거동을 용이하게 하고, 펫 헤어를 효과적으로 제거할 수 있다.

도 4에 도시된 실시예와 달리, 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양 또는 종류에 기초하여, 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 n 개의 세탁 수위 중에서 세탁 수위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 표준 세탁 수위보다 높은 4개의 세탁 수위, 예컨대 순서대로 수위가 더 높은 제1 세탁 수위 내지 제4 세탁 수위 중에서, 펫 헤어의 양이 많고, 펫 헤어가 길 때, 전자 장치(100)는 제4 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. 다른 예로, 펫 헤어의 양이 작고, 펫 헤어가 짧을 때, 전자 장치(100)는 제1 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다.

도 4를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양을 식별하고, 식별한 펫 헤어의 양에 따라 세탁 운전율 또는 세탁 시간을 결정할 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 450에서 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 이용하여, 수면 위의 펫 헤어의 양을 식별할 수 있다. 일례로, 카메라 모듈(180)은 도어의 하측면에 부착되어, 도어가 폐쇄된 상태에서 세탁조(145)를 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(180)은 수면 위의 영상 또는 이미지를 촬영하고, 영상 또는 이미지에 포함된 펫 헤어의 양을 식별할 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 식별한 펫 헤어의 양에 기초하여, 세탁 운전율 또는 세탁 시간을 결정할 수 있다. 예를 들어, 펫 헤어의 양이 많은 경우, 전자 장치(100)는 세탁 운전율을 낮게 설정하고, 세탁 시간을 길게 설정할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(100)는 식별한 펫 헤어의 양이 많은 경우, 동작 460에서 펫 헤어 제거 코스 또는 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮은 세탁 운전율로 세탁물을 세탁할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 식별한 펫 헤어의 양이 많은 경우, 동작 460에서 펫 헤어 제거 코스 또는 표준 세탁 코스의 세탁 시간보다 긴 세탁 시간동안 세탁물을 세탁할 수 있다.

전자 장치(100)는 동작 460에서, 펫 헤어의 양이 많은 경우, 펫 헤어 제거 코스에서 설정된 세탁 운전율보다 낮은 세탁 운전율, 또는 설정된 세탁 시간보다 긴 세탁 시간에 따라 세탁물을 세탁함으로써, 펫 헤어를 효과적으로 제거할 수 있다.

도 4에 도시된 실시예와 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 동작 450에서 펫 헤어를 세탁물과 분리하기 위하여 모터(예: 도 1의 모터(140))를 구동하고, 카메라 모듈(180)을 이용하여 수면 위의 펫 헤어를 식별할 수 있다. 동작 430 또는 동작 440에서 제1 세탁 수위 또는 제2 세탁 수위까지 물을 공급한 경우, 세탁물로부터 펫 헤어가 분리되지 않은 상태일 수 있다. 전자 장치(100)는 모터(140)를 구동하여 세탁물로부터 펫 헤어를 분리하고, 수면 위의 펫 헤어를 카메라 모듈(180)을 이용하여 식별할 수 있다.

도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))가 식별한 펫 헤어에 따라 세탁 행정을 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양을 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 식별한 펫 헤어의 양에 따라, 배수 수위를 결정하고, 터브(예: 도 1의 터브(155)) 내의 물을 배수 수위까지 배수할 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 510에서 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 이용하여 수면 위의 펫 헤어의 양을 식별할 수 있다. 예를 들어, 동작 510에서 식별하는 펫 헤어의 양은 세탁 행정이 종료된 후, 수면 위에 남아있는 펫 헤어의 양을 의미할 수 있다. 동작 510에 관하여, 도 4의 동작 450에 관한 설명이 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 동작 520에서 펫 헤어의 양을 설정된 임계값과 비교할 수 있다. 동작 520에서 펫 헤어의 양이 설정된 임계값보다 작은 경우, 전자 장치(100)는 동작 530에서 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 제1 배수 수위까지 물을 배수할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 540에서 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮은 제1 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.

동작 520에서 펫 헤어의 양이 설정된 임계값보다 큰 경우, 전자 장치(100)는 동작 550에서 제1 배수 수위보다 높은 제2 배수 수위까지 물을 배수할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 560에서 제1 탈수 RPM보다 낮은 제2 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.

전자 장치(100)는 동작 520 내지 동작 560과 같이, 식별한 펫 헤어의 양에 따라 탈수 행정을 위한 배수 수위 또는 탈수 RPM을 결정하여, 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 세탁 행정이 끝난 후 수면 위의 펫 헤어의 양이 설정된 임계값보다 많은 경우, 제2 배수 수위까지 물을 배수하고 제2 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킴으로써, 펫 헤어를 효과적으로 제거할 수 있다.

도 6은 다양한 실시예들에 따른 세탁 수위를 나타낸 도면이다.

도 6에 도시된 A는 펫 헤어 제거 코스의 세탁 수위, B는 표준 세탁 코스의 세탁 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))는 펫 헤어 제거 코스의 세탁 수위 A까지 물을 공급하고, 세탁 행정에 따라 세탁물을 세탁할 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스보다 높은 수위까지 물을 공급하여, 세탁물의 거동이 표준 세탁 코스보다 용이하고, 펫 헤어가 세탁물에서 용이하게 분리될 수 있다.

도 6에서, 세탁조(예: 도 1의 세탁조(145))는 터브(예: 도 1의 터브(155)) 내에 위치하고, 세탁물을 수용할 수 있다. 전자 장치(100)는 급수 모듈(예: 도 1의 급수 모듈(150))을 이용하여 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 세탁조(145)의 측면에는 다수의 탈수공(146)이 형성되어, 세탁조(145)로 공급된 물을 터브(155)로 유통될 수 있다. 이하의 도 7 및 도 8에서도, 세탁조(145), 터브(155) 또는 탈수공(146)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.

일례로, 도 6에서 A는 제1 세탁 수위, C는 제2 세탁 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양을 식별하고, 펫 헤어의 양에 따라 제1 세탁 수위 A 또는 제2 세탁 수위 C까지 물을 공급할 수 있다. 도 6에서는 제1 세탁 수위 A, 제2 세탁 수위 C가 도시되어 있으나, 도 6에 도시된 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 n개의 서로 다른 수위의 세탁 수위 중에서 펫 헤어의 양에 따라 세탁 수위를 결정하고, 결정된 세탁 수위까지 물을 공급할 수도 있다.

도 7은 다양한 실시예들에 따른 세탁 행정 완료 이후 배수되는 터브의 수위를 나타낸 도면이다.

도 7에서, A는 펫 헤어 제거 코스의 배수 수위, C는 표준 세탁 코스의 리셋 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 세탁 행정이 완료된 후, 펫 헤어 제거 코스의 배수 수위 A까지 물을 배수하고, 탈수 행정을 시작할 수 있다. 전자 장치(100)는 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위 C에 도달할 때까지, 설정된 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 전자 장치(100)는 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위 C에 도달하면, 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위 C에 도달하면, 표준 세탁 코스의 프로파일에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.

일례로, 도 8에서 A는 제1 배수 수위(예: 도 5의 제1 배수 수위), B는 제2 배수 수위(예: 도 5의 제2 배수 수위)를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 세탁 행정이 끝난 후, 수면 위의 펫 헤어의 양을 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양에 따라 제1 배수 수위 A 또는 제2 배수 수위 B까지 물을 배수할 수 있다. 도 7에 도시된 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 n개의 서로 다른 수위의 배수 수위 중에서 펫 헤어의 양에 따라 배수 수위를 결정하고, 결정된 배수 수위까지 물을 배수할 수도 있다.

도 8은 다양한 실시예들에 따른 헹굼 수위를 나타낸 도면이다.

도 8에서, A는 펫 헤어 제거 코스의 헹굼 수위, B는 표준 세탁 코스의 헹굼 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 헹굼 수위 B보다 높은 헹굼 수위 A까지 물을 공급하고, 헹굼 행정에 따라 모터(140)를 구동할 수 있다.

일례로, 전자 장치(100)는 입력 모듈(예: 도 1의 입력 모듈(110))에서 수신한 사용자의 입력에 기초하여 헹굼 수위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자로부터 펫 헤어의 양이 많고, 펫 헤어가 긴 경우, 전자 장치(100)는 헹굼 수위 A보다 높은 수위를 헹굼 수위로 결정하고, 헹굼 수위 A보다 높은 수위까지 물을 공급할 수 있다.

상기의 도 6 내지 8에서, 카메라 모듈(180)은 캐비닛의 상부에서 개폐되는 도어의 하부면에 부착될 수 있다. 카메라 모듈(180)은 도어가 폐쇄된 상태에서 하부 방향, 예를 들어 세탁조(145) 방향을 촬영할 수 있다.

상기의 도 6 내지 도 8에서, 전자 장치(100)는 하부에 구동력을 발생시키는 세탁 모터(예: 도 1의 모터(140)), 구동력을 세탁조(145) 및/또는 펄세이터로 전달하는 동력 절환 장치, 캐비닛 상부에 세탁조(145)로 물을 공급하기 위한 급수관, 터브(155) 하부에 물을 배출하기 위한 배수관 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

도 9는 다양한 실시예들에 따른 드럼형 전자 장치(100)의 세탁 수위를 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 8에 도시된 실시예와 달리, 도 9와 같이, 드럼형의 전자 장치(100)에서도 도 1 내지 도 8에서 설명한 내용이 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 9에서, A는 펫 헤어 제거 코스의 세탁 수위, B는 표준 세탁 코스의 세탁 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))는 펫 헤어 제거 코스에서, 표준 세탁 코스의 세탁 수위 B보다 높은 세탁 수위 A까지 물을 공급하고, 세탁물을 세탁할 수 있다.

다른 예로, 도 9에서 A는 펫 헤어 제거 코스의 배수 수위, C는 표준 세탁 코스의 리셋 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어 제거 코스에서, 세탁 행정이 완료된 후 배수 수위 A까지 물을 배수할 수 있다. 전자 장치(100)는 수위가 리셋 수위 C에 도달할 때까지 설정된 펫 헤어 제거 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 수위가 리셋 수위 C에 도달하면, 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.

다른 예로, 도 9에서 A는 펫 헤어 제거 코스의 헹굼 수위, B는 표준 세탁 코스의 헹굼 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 탈수 행정이 종료된 후, 펫 헤어 제거 코스의 헹굼 수위 A까지 물을 드럼으로 공급할 수 있다.

다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))는 물을 수용하는 터브(예: 도 1의 터브(155)), 상기 터브(155) 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조(예: 도 1의 세탁조(145)), 상기 세탁조(145)를 회전시키는 모터(예: 도 1의 모터(140)), 상기 세탁조(145)에 물을 공급하는 급수 모듈(예: 도 1의 급수 모듈(150)), 상기 터브(155) 내의 물을 배수하는 배수 모듈(예: 도 1의 배수 모듈(160)), 상기 터브(155) 내의 수위를 측정하는 수위 센서(예: 도 1의 수위 센서(170)), 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)) 및 상기 프로세서(120)에 의해 실행되는 명령어를 저장하는 메모리(130)를 포함하고, 상기 프로세서(120)는, 상기 명령어가 실행될 때, 상기 급수 모듈(150)을 이용하여 상기 세탁조(145)로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하고, 설정된 세탁 운전율에 따라 상기 모터(140)를 구동하여 상기 세탁물을 세탁하고, 상기 배수 모듈(160)을 이용하여 상기 터브(155)의 물을 배수하고, 설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터(140)를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키고, 상기 세탁조(145)로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹굴 수 있다.

상기 세탁 운전율은, 상기 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮게 설정될 수 있다.

상기 프로세서(120)는, 상기 표준 세탁 코스의 리셋(reset) 수위보다 높은 수위까지 물을 배수할 수 있다.

상기 탈수 RPM은, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮게 설정될 수 있다.

상기 프로세서(120)는, 상기 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시킬 수 있다.

상기 프로세서(120)는, 상기 표준 세탁 코스의 헹굼 수위보다 높은 헹굼 수위까지 물을 공급할 수 있다.

상기 프로세서(120)는, 상기 세탁물을 헹구는 동작이 완료되면, 상기 터브(155) 내의 물을 상기 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 배수하고, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시킬 수 있다.

상기 프로세서(120)는, 수면의 펫 헤어(pet hair)를 감지하는 카메라 모듈(180)로부터 식별된 펫 헤어의 양에 따라, 상기 세탁 운전율 또는 상기 세탁물을 세탁하는 시간을 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 펫 헤어의 양에 따라 결정되는 헹굼 수위까지 물을 배수할 수 있다.

상기 프로세서(120)는, 사용자로부터 상기 세탁물에 부착된 펫 헤어의 양, 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 펫 헤어의 양 또는 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 상기 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다.

다양한 실시예들에 따른 세탁 방법은 급수 모듈(150)을 이용하여 세탁조(145)로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하는 동작, 설정된 세탁 운전율에 따라 모터(140)를 구동하여 세탁물을 세탁하는 동작, 배수 모듈(160)을 이용하여 상기 터브(155)의 물을 배수하는 동작, 설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터(140)를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키는 동작 및 상기 세탁조(145)로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹구는 동작을 포함할 수 있다.

상기 세탁 운전율은, 상기 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮게 설정될 수 있다.

상기 물을 배수하는 동작은, 상기 표준 세탁 코스의 리셋(reset) 수위보다 높은 수위까지 물을 배수할 수 있다.

상기 탈수 RPM은, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮게 설정될 수 있다.

상기 세탁물을 탈수시키는 동작은, 상기 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시킬 수 있다.

상기 세탁물을 헹구는 동작은, 상기 표준 세탁 코스의 헹굼 수위보다 높은 헹굼 수위까지 물을 공급할 수 있다.

상기 세탁 방법은 상기 세탁물을 헹구는 동작이 완료되면, 상기 터브(155) 내의 물을 상기 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 배수하는 동작, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 모터(140)를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키는 동작을 더 포함할 수 있다.

상기 세탁물을 세탁하는 동작은, 수면의 펫 헤어(pet hair)를 감지하는 카메라 모듈(180)로부터 식별된 펫 헤어의 양에 따라, 상기 세탁 운전율 또는 상기 세탁물을 세탁하는 시간을 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 물을 배수하는 동작은, 상기 펫 헤어의 양에 따라 결정되는 헹굼 수위까지 물을 배수할 수 있다.

상기 세탁 방법은 사용자로부터 상기 세탁물에 부착된 펫 헤어의 양, 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나를 수신하는 동작을 더 포함하고, 상기 물을 공급하는 동작은, 상기 펫 헤어의 양 또는 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 상기 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치)의 프로세서(예: 프로세서)는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (18)

1. 전자 장치에 있어서,
   물을 수용하는 터브;
   상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조;
   상기 세탁조를 회전시키는 모터;
   상기 세탁조에 물을 공급하는 급수 모듈;
   상기 터브 내의 물을 배수하는 배수 모듈;
   상기 터브 내의 수위를 측정하는 수위 센서;
   프로세서; 및
   상기 프로세서에 의해 실행되는 명령어를 저장하는 메모리
   를 포함하고,
   상기 프로세서는,
   상기 명령어가 실행될 때, 상기 급수 모듈을 이용하여 상기 세탁조로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하고,
   설정된 세탁 운전율에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 세탁하고,
   상기 배수 모듈을 이용하여 상기 터브의 물을 배수하고,
   설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키고,
   상기 세탁조로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹구는, 전자 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 세탁 운전율은,
   상기 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮게 설정되는, 전자 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 표준 세탁 코스의 리셋(reset) 수위보다 높은 수위까지 물을 배수하는, 전자 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 탈수 RPM은,
   상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮게 설정되는, 전자 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 터브 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시키는, 전자 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 표준 세탁 코스의 헹굼 수위보다 높은 헹굼 수위까지 물을 공급하는 전자 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 세탁물을 헹구는 동작이 완료되면, 상기 터브 내의 물을 상기 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 배수하고,
   상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시키는, 전자 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   수면의 펫 헤어(pet hair)를 감지하는 카메라 모듈로부터 식별된 펫 헤어의 양에 따라, 상기 세탁 운전율 또는 상기 세탁물을 세탁하는 시간을 중 적어도 하나를 제어하고,
   상기 펫 헤어의 양에 따라 결정되는 헹굼 수위까지 물을 배수하는, 전자 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   사용자로부터 상기 세탁물에 부착된 펫 헤어의 양, 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나를 수신하고,
   상기 펫 헤어의 양 또는 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 상기 세탁 수위까지 물을 공급하는, 전자 장치.
10. 세탁 방법에 있어서,
    급수 모듈을 이용하여 세탁조로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하는 동작;
    설정된 세탁 운전율에 따라 모터를 구동하여 세탁물을 세탁하는 동작;
    배수 모듈을 이용하여 터브의 물을 배수하는 동작;
    설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키는 동작; 및
    상기 세탁조로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹구는 동작
    을 포함하는 세탁 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 세탁 운전율은,
    상기 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮게 설정되는, 세탁 방법.
12. 제10항에 있어서,
    상기 물을 배수하는 동작은,
    상기 표준 세탁 코스의 리셋(reset) 수위보다 높은 수위까지 물을 배수하는, 세탁 방법.
13. 제10항에 있어서,
    상기 탈수 RPM은,
    상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮게 설정되는, 세탁 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 세탁물을 탈수시키는 동작은,
    상기 터브 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시키는, 세탁 방법.
15. 제10항에 있어서,
    상기 세탁물을 헹구는 동작은,
    상기 표준 세탁 코스의 헹굼 수위보다 높은 헹굼 수위까지 물을 공급하는, 세탁 방법.
16. 제10항에 있어서,
    상기 세탁물을 헹구는 동작이 완료되면, 상기 터브 내의 물을 상기 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 배수하는 동작;
    상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키는 동작
    을 더 포함하는 세탁 방법.
17. 제10항에 있어서,
    상기 세탁물을 세탁하는 동작은,
    수면의 펫 헤어(pet hair)를 감지하는 카메라 모듈로부터 식별된 펫 헤어의 양에 따라, 상기 세탁 운전율 또는 상기 세탁물을 세탁하는 시간을 중 적어도 하나를 제어하고,
    상기 물을 배수하는 동작은,
    상기 펫 헤어의 양에 따라 결정되는 헹굼 수위까지 물을 배수하는, 세탁 방법.
18. 제10항에 있어서,
    사용자로부터 상기 세탁물에 부착된 펫 헤어의 양, 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나를 수신하는 동작
    을 더 포함하고,
    상기 물을 공급하는 동작은,
    상기 펫 헤어의 양 또는 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 상기 세탁 수위까지 물을 공급하는, 세탁 방법.
    
    
    

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