KR20230119509A

KR20230119509A - 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템

Info

Publication number: KR20230119509A
Application number: KR1020220015728A
Authority: KR
Inventors: 박인선; 박병주
Original assignee: 주식회사 에스아이솔루션
Priority date: 2022-02-07
Filing date: 2022-02-07
Publication date: 2023-08-16

Abstract

본 발명은 무인 운반 차량에 무선으로 전력을 공급할 수 있는 무선 충전기를 주차 구역 내에서 이동 가능하게 형성하여, 다수의 무인 운반 차량에 대해 소수의 충전장치만으로 충전을 수행할 수 있는 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템에 관한 것이다. 본 실시예에 따른 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템은 무인 운반 차량이 주차될 수 있도록 주차영역이 표시되어 있는 주차장, 상기 주차영역에 주차되는 무인 운반 차량의 무선 전력 수신부를 통해 무선으로 충전을 실시할 수 있는 무선충전유닛을 구비하며, 상기 무선충전유닛은 상기 주차장의 주차구역을 따라 이동하면서 상기 주차영역에 주차된 무인 운반 차량에 자동으로 접근하여 무선충전을 실시할 수 있다.

Description

무인 운반 차량용 무선 충전 시스템 {Wireless charging system for AGV}

본 발명은 무인 운반 차량에 무선으로 전력을 공급할 수 있는 무선 충전기를 주차 구역 내에서 이동 가능하게 형성하여, 다수의 무인 운반 차량에 대해 소수의 충전장치만으로 충전을 수행할 수 있는 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 무인 운반 차량(AGV, Automatic Guided Vehicle)은 운전자가 없이 메인 컴퓨터의 제어에 의해 주행하면서 화물을 운반하는 무인운반시스템으로서, 인건비를 절감하고 작업효율을 향상시키기 위하여 물류시스템, 자동 생산 시스템 또는 건설현장의 무인중장비 등과 같은 자동화시스템에 적용될 수 있다.

이러한 무인 운반 차량은 메인컴퓨터의 지령에 의해 물류의 이송을 담당하는 것으로, 동력원으로 배터리를 사용하기 때문에 운행 중에 배터리에 충전된 전력을 어느정도 소진하게 되면 배터리를 재충전시키기 위하여 무인운반차량이 자동으로 정해진 장소로 이동하여 충전을 받도록 하는 충전 장치가 준비되어 있다.

종래에는 무인 운반 차량이 내부의 배터리로 운행하다가 일정 시간 배터리를 사용하여 충전이 필요하게 되면, 배터리 다운신호를 발생하여 메인 컴퓨터에 이를 알린다. 이후, 주 컴퓨터는 무인 운반 차량을 유도하여 충전스테이션으로 이동시키고, 재충전이 필요하게 된 무인 운반 차량이 충전스테이션에 도달한다. 작업자는 수작업으로 무인 운반 차량에 장착된 방전된 배터리를 탈착시킨 후 미리 충전시킨 충전 배터리를 장착 교환하고, 방전된 배터리를 충전시키는 방식이 사용되었다.

그러나 종래 기술에 따른 수작업에 의존한 배터리 교환방식은 배터리 교환을 위한 인력을 필요로 하므로 작업의 표준화가 곤란하고 인건비로 인한 경제적인 운영이 곤란한 문제점이 있다.

또 다른 종래의 무인 운반 차량 충전 기술인 플러그 인 방식의 경우 배터리 충전에 대한 인터페이스가 불편하고, 공간에 대한 제약성 및 불안정성에 문제가 대두되어 EV 시장 활성화를 저해하고 있어 새로운 충전 인프라가 요구되는 문제점이 있다.

본 발명은 무인 운반 차량용 무선 충전기가 주차 구역 내에서 자동으로 이동하면서 주차된 무인 운반 차량을 순차적으로 충전 할 수 있게 구성된 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명은 무인 운반 차량용 무선충전기가 주차장에 구비된 레일을 따라서 이동함으로써, 자동으로 주차 구역에 주차된 무인 운반 차량을 무선 충전할 수 있다.

본 발명에 의하면 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템은 무인 운반 차량에 무선충전을 실시할 수 있는 무선충전기가 주차구역 내에서 이동 가능하게 형성됨에 따라 최소한의 무선충전기로 다수의 무인 운반 차량에 대한 충전을 실시할 수 있어 경제적인 효과가 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템의 구성을 도시한 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전유닛을 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전유닛의 바닥면을 도시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행구동부를 도시한 도면.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

본 명세서에서 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

또한, 본 명세서에서 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 명세서에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다

본 발명은 무인 운반 차량에 무선으로 전력을 공급할 수 있는 무선 충전기를 주차 구역 내에서 이동 가능하게 형성하여, 다수의 물류 이송차차량에 대해 소수의 충전장치만으로 충전을 수행할 수 있는 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템에 관한 것이다.

이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 일 실시예에 따른 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템을 구체적으로 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전유닛을 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전유닛의 바닥면을 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행구동부를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템(10)은 주차장(100) 및 무선충전유닛(200)을 포함할 수 있다. 한편, 무선충전유닛(200)은 주행몸체(210), 주행구동부(220) 및 무선 전력 송신부(230)를 포함할 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템(10)은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.

무인 운반 차량(AGV, Automatic guided vehicle)은 기존 물류 이송방식인 컨베이어시스템을 대체하는 기술로써, 자체의 동력으로 독립적으로 동작하고 정의된 경로를 따라 이동하는 자재운반차량, 건설 현장의 중장비 등 전기로 구동하면서 자동 제어를 통해 무인 구동이 이루어지는 모든 산업용 전기차량이 적용될 수 있다.

본 발명의 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템(10)은 무인 운반 차량(미도시)이 주차할 수 있는 주차장(100)과, 상기 주차장(100)에 이동 가능하게 설치되며 주차된 무인 운반 차량 사이를 이동하면서 무인 운반 차량에 무선 충전을 할 수 있도록 형성된 무선충전유닛(200)을 포함할 수 있다.

주차장(100)은 무인 운반 차량의 주차를 위한 주차영역이 표시되어 있는 것이며, 주차영역은 제1 주차 영역(110)과 제2 주차 영역(120)을 포함할 수 있다. 또한, 각각의 주차선(140) 내에는 무인 운반 차량이 전진 또는 후진 주차할 때, 주차선(140) 내로 너무 진입하여 다른 무인 운반 차량과 충돌하는 것을 방지하기 위한 카스토퍼(Car Stopper, 130)가 형성될 수 있다. 카스토퍼(130)는 각 주차선(140) 내에서 각각 주차되는 무인 운반 차량의 좌우 바퀴가 하나씩 지지될 수 있도록 두 개가 형성되어 있다.

제1 주차 영역(110)은 무인 운반 차량의 폭방향을 따라 다수의 무인 운반 차량이 주차될 수 있도록 주차선(140)이 형성되고, 무인 운반 차량의 폭방향을 따라 연속될 수 있다. 제2 주차 영역(120)은 제1 주차 영역(110)과 차량의 길이방향을 따라 소정 간격 이격된 위치에서 제1 주차 영역(110)과 나란하게 형성될 수 있다. 이하에서 본 발명에 대한 설명의 편의성을 위해, 주차 영역에 주차되는 무인 운반 차량의 폭방향을 제1 방향, 상기 제1 방향(x)과 교차되고 무인 운반 차량의 길이방향을 제2 방향(y)이라고 정의한다.

제1 주차 영역(110)과 제2 주차 영역(120) 사이에는 제 1 방향으로 제1 이격공간이 형성되고, 제1 주차 영역(110) 또는 제2 주차 영역(120)에서 주차된 무인 운반 차량의 폭방향을 따라 이격되어 제2 방향으로 제2 이격공간이 형성될 수 있다.

제1 이격공간에 제1 가이드레일(300)이 연장되어 구비되고, 제2 이격공간에는 제2 가이드레일(310) 연장되어 구비될 수 있다.

제1 가이드레일(300) 및 제2 가이드레일(310)은 무선충전유닛(200)이 이동할 수 있는 경로로, 서로 교차되게 형성되어 있다. 무선충전유닛(200)이 제1 방향(x)으로 이동할 때, 제1 가이드레일(300)을 따라 이동하고 제2 방향으로 이동할 때, 제2 가이드레일(310)을 따라 이동할 수 있다. 무선충전유닛(200)은 교차구역에서 제1 방향(x)에서 제2 방향(y)로 방향을 전환할 수 있으며, 방향 전환 시 무선충전유닛(200)의 형태 변화는 후술하도록 한다. 제1 가이드레일(300) 및/또는 제2 가이드레일(310)은 지면으로부터 상방으로 돌출되는 돌출형일 수도 있고, 지면에 매립되는 매립형일 수도 있다.

무선충전유닛(200)은 주차장(100)의 주차구역을 따라 이동하면서 주차영역에 주차된 무인 운반 차량에 자동으로 접근하여 무선충전을 실시할 수 있으며, 주행 몸체(210), 주행구동부(220), 무선 전력 송신부(230) 및 배터리를 포함할 수 있다.

주행 몸체(210)는 상기 제1 가이드레일(300) 및 제2 가이드레일(310)을 따라 주행할 수 있다.

도 4를 참조하면, 주행구동부(220)는 주행 몸체(210)에 설치되어 상기 주행 몸체(210)가 주행할 수 있도록 구동할 수 있다. 주행구동부(220)는 제1 플레이트(221), 제2 플레이트(222), 제1 엑추에이터(223) 및 제2 엑추에이터(224)를 구비할 수 있다.

제1 플레이트(221)는 주행 몸체(210)의 하부에 설치되며, 제1 가이드레일(300)을 따라서 주행할 수 있는 제1 바퀴(a)가 두 개 구비될 수 있다. 이때, 본 실시예의 경우 두 개의 제1 플레이트(221)가 주행 몸체(210)의 제1 방향(x)을 따라 상호 이격되어 있으나, 제1 플레이트(221)는 두 개 이상이 구비될 수도 있다.

제2 플레이트(222)는 주행 몸체(210)의 하부에 설치되며, 제2 가이드레일(310)을 따라서 주행할 수 있는 제2 바퀴(b)가 두 개 구비될 수 있다. 이때, 본 실시예의 경우 제2 플레이트(222)는 두 개의 제1 플레이트(221)와 교차되는 방향으로 주행 몸체(210)의 제2 방향(y)을 따라 상호 이격되어 있으나, 제2 플레이트(222)는 두 개 이상이 구비될 수도 있다.

주행구동부(220)는 무선충전유닛(200)의 이동방향에 따라 제1 플레이트(221) 또는 제2 플레이트(222)를 승하강할 수 있으며, 제1 플레이트(221) 및 제2 플레이트(222)의 승하강 구동은 제1 엑추에이터(223) 및 제2 엑추에이터(224)에 의해 구동될 수 있다.

예를 들어 무선충전유닛(200)이 제1 방향(x)으로 이동할 때, 주행구동부(220)는 제1 엑추에이터(223)를 구동하여 제1 플레이트(221)를 하강시키고, 제2 엑추에이터(224)를 구동하여 제2 플레이트(222)를 승강시킬 수 있다. 결과적으로 제1 바퀴(a)만 제1 가이드레일(300)에 접촉되어 무선충전유닛(200)이 제1 가이드레일(300)을 따라서 이동할 수 있다.

반대로 무선충전유닛(200)이 제2 방향(y)으로 이동할 때, 주행구동부(220)는 제1 엑추에이터(223)를 구동하여 제1 플레이트(221)를 승강시키고, 제2 엑추에이터(224)를 구동하여 제2 플레이트(222)를 하강시킬 수 있다. 결과적으로 제2 바퀴(b)만 제2 가이드레일(310)에 접촉되어 무선충전유닛(200)이 제2 가이드레일(310)을 따라서 이동할 수 있다.

도 5를 참조하면, 구비된 제2 바퀴(b)를 구동시키는 구성이 도시되어 있다. 이때, 제2 플레이트(222)에는 모터(400), 감속기(410), 회전축(420), 필로우 블럭(430)이 구비될 수 있다.

모터(400)는 바퀴가 이동하는 방향으로 일방향 회전할 수 있다.

감속기(410)는 모터(400)와 연결되어 모터(400)의 동력을 전달받을 수 있으며, 동력의 힘과 속도를 경우에 따라 제어할 수 있다.

회전축(420)은 감속기(410), 바퀴(b), 필로우 블럭(430)를 연결할 수 있으며, 감속기(410) 일부와 고정되어 감속기(410)가 회전할 때 같이 회전할 수 있다. 따라서, 감속기(410)의 회전 동력이 바퀴(b)로 전달될 수 있다.

필로우 블럭(430)은 회전축(420)의 일단을 지지할 수 있는 베어링일 수 있다.

도면에 도시되지는 않았지만 제1 바퀴(a)를 구동시키는 구성 또한 제2 바퀴(b)를 구동시키는 구성과 동일할 수 있다.

본 실시예에서 주행구동부(220)의 구동 방법으로 제1 가이드레일(300) 및 제2 가이드레일(310)을 따라 이동하는 바퀴를 예시로 들었으나, 이 외에도 주행구동부(220)는 당 기술분야에서 사용되는 다양한 구동 방법이 적용될 수도 있다.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 무선 전력 송신부(230)는 바디(231), 송신코일패드(232), 패드지지부(233), 카메라(234) 및 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다.

바디(231)는 직육면체 형상으로 상하 길이방향으로 슬롯(c)이 형성될 수 있다.

송신코일패드(232)는 무선 전력 수신부에 전력을 근거리 무선 전력 송신할 수 있다. 근거리 무선 전력 전송방식에는 자기유도방식과 자기공진방식이 있는데, 자기유도방식의 경우 보다 효율적인 무선충전이 가능하기는 하지만 송신부와 수신부가 상호 접촉해야 하며, 양측 위치가 정밀하게 맞춰져야 하는 한계가 있는 반면 자기공진방식의 경우 송신부와 수신부가 다소 이격되어 있어도 무선 충전이 가능하다.

본 발명의 경우, 패드지지부(233)에 의해 무선 전력 수신부에 접근이 가능하기는 하지만 접촉이 이루어질 수는 없으므로 송신코일패드(232)와 무선 전력 수신부의 사이가 다소 이격되어 있어도 전력 공급이 가능한 자기공진 방식이 적용될 수 있다. 하지만 패드지지부(233)가 무선 전력 수신부에 더욱 가깝게 접촉할 수 있도록 보조 액추에이터를 더 마련하여 자기유도방식의 무선 충전 방식을 적용할 수도 있다.

패드지지부(233)는 바디(231) 일측에 구비되어 슬롯(c)을 따라 승하강하며, 송신코일패드(232)를 지지할 수 있다. 또한. 패드지지부(233)는 무선 전력 수신부와 송신코일패드(232)가 서로 인접할 수 있게 바디(231)로부터 충전 대상의 무인 운반 차량을 향해 인출 가능하게 형성될 수 있다.

무선 전력 송신부(230)는 주행 몸체(210)의 상부에 마련되며, 무인 운반 차량의 무선 전력 수신부(미도시)에 전력을 공급할 수 있다.

카메라(234)는 무인 운반 차량에 부착된 QR코드(미도시)를 촬영할 수 있다. QR코드는 해당 무인 운반 차량의 정보가 담긴 코드로 무인 운반 차량의 일측에 구비될 수 있다.

프로세서는 촬영된 상기 QR코드를 통해서 차량식별 번호를 인지하고, 해당 차량식별정보에 대응하는 차량 정보를 서버로부터 수신받아, 패드지지부(233)의 위치를 제어하는 신호를 생성할 수 있다. 프로세서는 후술하는 동작을 수행하기 위하여 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controller), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers) 중 적어도 하나의 물리적인 요소를 포함할 수 있다.

프로세서는 차량 정보에 따라 해당 무인 운반 차량의 무선 전력 수신부의 위치를 파악할 수 있다. 이때 프로세서는 각 무인 운반 차량의 무선 전력 수신부의 위치가 미리 저장된 서버를 참조하여, 해당 무인 운반 차량의 무선 전력 수신부의 위치를 식별할 수 있다.

서버에는 하기 표 1과 같이 각 차량 모델의 무선 전력 수신부의 위치가 저장되어 있을 수 있다.

차량 모델	무선 전력 수신부의 위치
A	P1
B	P2
C	P3
D	P4

이때, 프로세서는 무인 운반 차량의 일측에 구비된 기준 마커를 기준으로 무선 전력 수신부의 위치를 산출할 수 있다.

예를 들면, 카메라(234)에 인식된 QR코드에 A차량의 모델이 인식되면, 프로세서는 기준 마커를 기준으로 P1을 산출할 수 있다.

배터리는 바디(231) 내부에 구비되며, 무선충전유닛(200)의 주행구동부(220), 무선 전력 송신부(230) 및 카메라(234)를 구동할 수 있는 전원을 공급할 수 있다.

무선충전유닛(200)이 무선 전력 수신부에 공급하는 방법으로는 전력공급부(500)가 도체 재질의 제1 가이드레일(300)과 제2 가이드레일(310)에 전력을 공급하고, 제1 가이드레일(300) 및/또는 제2 가이드레일(310)과 접촉하는 무선충전유닛(200)의 일측이 도체 재질로 이루어져, 무선충전유닛(200)은 전력을 실시간으로 공급받을 수 있다.

또 다른 방법으로는 전력공급부(500)와 무선충전유닛(200)이 전력 케이블로 연결될 수도 있다. 이 외에도 전력공급부(500)가 무선충전유닛(200)에 전력을 공급하는 기술은 당기술분야에 적용될 수 있는 다양한 기술이 될 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

Claims

무인 운반 차량이 주차될 수 있도록 주차영역이 표시되어 있는 주차장;
상기 주차영역에 주차되는 무인 운반 차량의 무선 전력 수신부를 통해 무선으로 충전을 실시할 수 있는 무선충전유닛;을 구비하며,
상기 무선충전유닛은 상기 주차장의 주차구역을 따라 이동하면서 상기 주차영역에 주차된 무인 운반 차량에 자동으로 접근하여 무선충전을 실시할 수 있는
무인 운반 차량용 무선 충전 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 주차 영역은 차량의 폭방향을 따라 다수의 무인 운반 차량이 주차될 수 있도록 주차선이 형성되고, 무인 운반 차량의 폭방향을 따라 연속되는 제1 주차 영역과,
상기 제1 주차 영역과 차량의 길이방향을 따라 소정 간격 이격된 위치에서 상기 제1 주차 영역과 나란하게 형성되어 있는 제2 주차 영역을 포함하고,
상기 주차 영역에 주차되는 무인 운반 차량의 폭방향을 제1 방향(x), 상기 제1 방향(x)과 교차되고 상기 무인 운반 차량의 길이방향을 제2 방향(y)이라고 할 때,
상기 제1 주차 영역과 제2 주차 영역 사이에는 제1 이격공간이 형성되고,
상기 제1 주차 영역 또는 제2 주차 영역에서 주차된 무인 운반 차량의 폭방향을 따라 이격되어 제2 이격공간이 형성되며,
상기 제1 방향(x)을 따라 상기 제1 이격공간에 제1 가이드레일이 연장되어 구비되고, 상기 제2 방향(y)을 따라 상기 제2 이격공간에 제2 가이드레일 연장되어 구비되는
무인 운반 차량용 무선 충전 시스템.
제2항에 있어서,
상기 무선충전유닛은
상기 제1 가이드레일 및 제2 가이드레일을 따라 주행하는 주행몸체,
상기 주행몸체에 설치되어 상기 주행몸체가 주행할 수 있도록 구동하는 주행구동부 및
상기 주행 몸체의 상부에 마련되며, 무인 운반 차량의 무선 전력 수신부에 전력을 공급하기 위한 무선 전력 송신부를 포함하고,
상기 주행구동부는
상기 주행 몸체의 하부에 설치되어 상기 제1 가이드레일을 따라서 주행할 수 있는 제1 바퀴가 구비된 제1 플레이트,
상기 주행 몸체의 하부에 설치되어 상기 제2 가이드레일을 따라서 주행할 수 있는 제2 바퀴가 구비된 제2 플레이트,
상기 제1 플레이트를 승하강 구동하는 제1 엑추에이터,
상기 제2 플레이트를 승하강 구동하는 제2 엑추에이터를 포함하고,
상기 제1 플레이트는 상기 주행 몸체의 제1 방향(x)을 따라 상호 이격되어 복수개 구비되고,
상기 제2 플레이트는 상기 제1 플레이트와 교차되는 방향으로 상기 주행 몸체의 제2 방향(y)을 따라 상호 이격되어 복수개 구비되는
무인 운반 차량용 무선 충전 시스템.
제3항에 있어서,
상기 무선 전력 송신부는
상하 길이방향으로 슬롯이 형성된 바디;
상기 무선 전력 수신부에 전력을 송신하는 송신코일패드,
상기 바디 일측에 구비되어 상기 슬롯을 따라 승하강하며, 상기 송신코일패드를 지지하는 패드지지부를 포함하고,
상기 패드지지부는 상기 무선 전력 수신부와 상기 송신코일패드가 서로 인접할 수 있게 상기 바디로부터 충전 대상의 무인 운반 차량을 향해 인출 가능하게 형성되는
무인 운반 차량용 무선 충전 시스템.
제4항에 있어서
상기 무선 전력 송신부는
무인 운반 차량에 부착된 QR코드를 촬영하는 카메라,
촬영된 상기 QR코드 정보를 토대로 차량 정보를 서버로부터 수신받아, 패드지지부의 위치를 제어하는 신호를 생성하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 무인 운반 차량 일측에 구비된 기준 마커를 기준으로 상기 무선 전력 수신부의 위치를 산출하는
무인 운반 차량용 무선 충전 시스템.