KR20230117028A - Conveyor with attachment member for manufacture apparatus of bean curd - Google Patents

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Abstract

본 발명은 두부 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두부가 담기는 두부 용기가 컨베이어로 이동되는 중에 물과 두부가 담기는 것이며, 이러한 두부 용기를 컨베이어에서 이탈되지 않도록 어태치먼트 멤버가 구비되면서 두부 용기가 직선 구간뿐만 아니라 곡선 구간에서 어태치먼트 멤버에 의하여 안정적으로 지지되게 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a tofu manufacturing apparatus, and more particularly, to a tofu container in which water and tofu are contained while a tofu container containing tofu is moved on a conveyor, and an attachment member is provided to prevent the tofu container from being separated from the conveyor, and the tofu container It relates to a conveyor for a tofu manufacturing apparatus equipped with an attachment member to be stably supported by the attachment member in a curved section as well as a straight section.

Description

어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어{Conveyor with attachment member for manufacture apparatus of bean curd}Conveyor for tofu manufacturing apparatus having an attachment member {Conveyor with attachment member for manufacture apparatus of bean curd}

본 발명은 두부 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두부가 담기는 두부 용기가 컨베이어로 이동되는 중에 물과 두부가 담기는 것이며, 이러한 두부 용기를 컨베이어에서 이탈되지 않도록 어태치먼트 멤버가 구비되면서 두부 용기가 직선 구간뿐만 아니라 곡선 구간에서 어태치먼트 멤버에 의하여 안정적으로 지지되게 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a tofu manufacturing apparatus, and more particularly, to a tofu container in which water and tofu are contained while a tofu container containing tofu is moved on a conveyor, and an attachment member is provided to prevent the tofu container from being separated from the conveyor, and the tofu container It relates to a conveyor for a tofu manufacturing apparatus equipped with an attachment member to be stably supported by the attachment member in a curved section as well as a straight section.

두부는 동아시아에서 가장 대중적인 콩 가공품으로써, 양질의 식물성 단백질이 풍부하고 소화흡수율이 높으며, 열량은 일반 모두부는 100g당 79kcal, 순두부는 47kcal로 알려져 있고, 두부의 성분은 종류에 따라서 차이는 있지만 일반 두부를 기준으로 하면 대략 100g당 수분 85%, 단백질 7~8%, 지방 4~5%, 탄수화물 2~3%로 구성되어 있다.Tofu is the most popular soybean product in East Asia. It is rich in high-quality vegetable protein and has a high rate of digestion. Based on tofu, it consists of about 85% moisture per 100g, 7-8% protein, 4-5% fat, and 2-3% carbohydrates.

이러한 두부는, 대두 고형분이 7~10%인 두유를 응고시키고 파쇄한 후, 성형하여 만든 수분함량 85% 내외인 일반두부와, 대두 고형분이 11~13%인 두유를 그대로 응고시켜 내부가 매끈한 수분함량 87% 내외인 생두부와, 대두 고형분이 10% 내외인 두유를 냉각 후 가열 응고시킨 연두부와, 대두 고형분이 8~9%인 두유를 냉각 후 가열 응고시킨 순두부와, 일반 두부를 압착 시 수분함량 78% 이하로 압착한 경두부 등으로 나누어질 수 있다.Such tofu is made by coagulating and crushing soybean milk with a soybean solid content of 7 to 10%, and then forming general tofu with a moisture content of around 85% and soymilk with a soybean solid content of 11 to 13% as it is coagulated to obtain smooth moisture inside. Green tofu with a soybean solid content of around 87%, soft tofu made by heating and coagulating soymilk with a soybean solid content of about 10% after cooling, soft tofu made by heating and coagulating soymilk with a soybean solid content of 8-9% after cooling, and normal tofu It can be divided into curdled tofu compressed with a content of 78% or less.

일반적인 두부의 제조과정은 대두로부터 두유를 만드는 과정과 두유로부터 두부를 만드는 과정으로 대별할 수 있으며, 두유는 대두를 정선, 세정, 침지, 마쇄, 가열, 및 비지 분리를 통하여 제조되며, 두부는 두유에 응고제를 첨가하고 파쇄 후 압착하여 탈수하면서 성형함으로써 제조된다.The general manufacturing process of tofu can be roughly divided into the process of making soymilk from soybeans and the process of making tofu from soymilk. It is prepared by adding a coagulant to, pressing after crushing, and molding while dehydrating.

먼저 대두를 정선한 후 이물질을 제거하고 세정한 후 대두를 물에 침지하여 원래 대두 중량의 2.2 ~ 2.3배 정도가 될 때까지 불린 다음하여 마쇄한다.First, the soybeans are selected, foreign substances are removed and washed, and then the soybeans are immersed in water and soaked until about 2.2 to 2.3 times the original soybean weight, and then ground.

그라인더를 이용한 대두의 미립자 상태로의 마쇄 시 사용되는 물의 양과 대두 입자의 크기에 따라 두유 추출 비율이 달라지며, 마쇄된 대두 입자가 작으면 추출율은 높아지나 비지 분리가 어려워지게 되며, 가수량이 많으면 추출율은 좋아지나 농도는 낮아지게 된다. When grinding soybeans into fine particles using a grinder, the soybean milk extraction rate varies depending on the amount of water used and the size of the soybean particles. is improved, but the concentration is reduced.

마쇄된 두유는 교반하면서 95~100℃로 가열하여, 대두 단백질을 열 변성시켜 두부 맛을 좋아지게 하고, 대두 중의 성분을 충분히 용출되게 하며, 콩 비린내를 제거하고, 유해 미생물을 살균한다.The ground soymilk is heated to 95 to 100° C. while stirring, soybean protein is heat denatured to improve tofu taste, sufficiently elute components in soybean, remove soybean fishy smell, and sterilize harmful microorganisms.

가열한 마쇄 대두는 맑은 상등액을 제거함과, 아울러 침전된 비지와 분리하여 두유를 얻는다.The heated trituration soybeans are separated from the precipitated okara while removing the clear supernatant to obtain soymilk.

이어서 두유에 응고제를 가하여 단백질을 지방과 함께 응고시키게 되며, 응고제의 종류와, 양, 두유 농도, 그리고 응고제의 첨가 방법에 따라 맛, 촉감, 수율이 달라진다.Then, a coagulant is added to the soymilk to coagulate the protein together with the fat, and the taste, texture, and yield vary depending on the type, amount, soymilk concentration, and method of adding the coagulant.

응고제로서는 전에는 간수를 썼으나, 근년에는 염화마그네슘이나 황산칼슘을 주성분으로 하는 응고제를 사용한다. 황산칼슘을 사용하면 두부를 굳히기 쉬워지고 식감이 부드러운 대신 맛이 연해지며, 염화마그네슘을 사용하면 두부가 단단해지고 맛이 달고 진해지게 된다. 그러나 같은 양의 대두 사용 시 황산칼슘이 3 ~ 4배 더 많은 두부를 만들 수 있으므로 효율적인 대량생산과 경제성 측면에서 상업적으로는 황산칼슘이 널리 사용되고 있다.As a coagulant, bittern was used in the past, but in recent years, a coagulant containing magnesium chloride or calcium sulfate as a main component is used. Using calcium sulfate makes it easier to harden the tofu, and the texture is soft but the taste is mild, while the use of magnesium chloride makes the tofu harder and the taste sweeter and richer. However, when using the same amount of soybeans, 3 to 4 times more calcium sulfate can be used to make tofu, so calcium sulfate is widely used commercially in terms of efficient mass production and economic feasibility.

두유의 농도가 낮거나 응고제의 양이 많은 경우, 그리고 응고 온도가 높은 경우 생성되는 두부는 딱딱해지고 수율은 저하된다.When the concentration of soymilk is low, the amount of coagulant is high, and the coagulation temperature is high, tofu becomes hard and the yield decreases.

수분 배출공이 다수 형성된 성형틀의 측면과 저면을 에워싸게 무명 등으로 된 성형포를 깔은 다음, 두부 응고물을 주입하고, 다시 상면에 성형포를 올려놓은 다음, 마찬가지로 수분 배출공이 다수 형성된 뚜껑으로 압착, 탈수시켜 두부로 성형한다.After laying a molding cloth made of cotton to surround the side and bottom of the mold with a large number of moisture outlet holes, inject tofu coagulated material, place the molding cloth on the upper surface again, and similarly cover with a large number of moisture outlet holes It is pressed, dehydrated, and molded into tofu.

두부가 충분히 굳어 성형이 완료되면 성형틀 째로 물에 집어넣어 물속에서 성형틀을 빼내고 두부는 물에 담가 두어 여분의 응고제를 제거하여 두부의 맛이 좋아지게 한다.When the tofu is sufficiently hardened and molding is completed, put the entire mold into the water, remove the mold from the water, and soak the tofu in water to remove excess coagulant to improve the taste of the tofu.

두부는 10kg의 대두로부터 약 30kg 정도를 얻는 것이 보통이나, 원료 대두와, 제조 조건, 제조된 두부의 수분함량에 의해서 크게 달라지며, 제조 과정에서 대두 성분 중 약 50%는 비지와 상등액으로 제거된다.About 30 kg of tofu is usually obtained from 10 kg of soybeans, but it varies greatly depending on the raw material soybeans, manufacturing conditions, and the moisture content of manufactured tofu. .

근래 들어서는, 상기한 일반적이고 전통적인 두부의 제조방법 전 과정은, 충격에 취약한 두부의 파손 및 손상 우려를 최소화함과 아울러, 식품의 제조 및 유통의 전과정에서 식품의 위생에 해로운 영향을 미칠 수 있는 위해요소를 분석하고 이러한 위해 요소를 제거하거나 안전성을 확보할 수 있는 단계에 중요관리점을 설정하여 과학적이고 체계적으로 식품의 안전을 관리하는 식품 위해요소중점관리기준(Hazard Analysis and Critical Control Points: HACCP)의 도입에 따라 자동화 되어 위생적이고 안전하게 두부를 제조한 다음, 이를 자동으로 절단하여 낱개 단위로 물과 함께 포장용기에 넣어 시판되는 경우가 대부분을 차지하고 있다.In recent years, the entire process of the above-mentioned general and traditional tofu manufacturing method minimizes the risk of breakage and damage to tofu, which is vulnerable to impact, and harms food hygiene during the entire process of food manufacturing and distribution. Food Hazard Analysis and Critical Control Points (HACCP) that manages food safety scientifically and systematically by analyzing elements and removing these hazardous elements or setting critical control points at the stage where safety can be secured With the introduction of tofu, it is automated to manufacture tofu hygienically and safely, and then it is automatically cut and put into a packaging container with water in individual units to be sold in most cases.

한편 상기한 자동화 공정에서 절단된 두부는 두부 전용 용기에 담기 위하여, 컨베이어에 두부 용기가 놓여지고, 물이 공급된 다음, 두부를 담게 된다.Meanwhile, in order to put the cut tofu in the automated process into a tofu-only container, the tofu container is placed on the conveyor, water is supplied, and then the tofu is placed.

이러한 두부 수납 및 포장 과정은 긴 컨베이어의 이송 과정 중에 제조되는 것이며, 공간의 효율을 높이기 위하여 두부 용기를 곡선 구간으로 이송시키면서 제조하게 된다. 하지만 직선 구간에 비하여 곡선 구간에서는 이동시키려는 방향과 다르게 외향으로 벗어나려는 힘이 작용하게 되며, 이로써 두부 용기가 컨베이어에서 이탈되는 우려가 발생되고 있다.This tofu storage and packaging process is manufactured during the transport process of a long conveyor, and is manufactured while transporting the tofu container in a curved section in order to increase space efficiency. However, compared to the straight section, in the curved section, a force to escape outward, different from the direction to be moved, is applied, thereby causing a concern that the tofu container is separated from the conveyor.

따라서 안정적으로 두부 용기를 이송시키기 위한 기술 제안이 필요하게 된다.Therefore, it is necessary to propose a technology for stably transferring the tofu container.

등록특허번호 제10-1606086호(2016년 03월 24일 공고)Registered Patent No. 10-1606086 (Announced on March 24, 2016) 등록실용신안번호 제20-0395250호(2005년 09월 07일 공고)Registered Utility Model No. 20-0395250 (Announced on September 7, 2005)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 안출된 것으로 본 발명의 목적은, 컨베이어 상에서 다수 개의 용기 이송편 위에 놓인 두부 용기를 안정적으로 이송시킴으로써, 두부 용기에 두부가 안정적으로 담기게 되어 두부 제조 과정이 효율적으로 이루어지게 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to stably transfer tofu containers placed on a plurality of container transfer pieces on a conveyor, so that tofu is stably contained in the tofu container, thereby manufacturing tofu. to do this efficiently.

또한 본 발명의 다른 목적은, 특히 직선 구간의 이송뿐만 아니라 곡선 구간에서 두부 용기를 이송하더라도 컨베이어를 따라 이송하는 힘과 함께 곡선을 선회함으로써 외향으로 벗어나려는 힘이 작용하더라도 두부 용기를 안정적으로 지지하여 두부 용기의 이송이 안정적으로 이루어지게 하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to stably support the tofu container even if a force to escape outward acts by turning the curve together with the force of conveying along the conveyor even if the tofu container is transported not only in the straight section but also in the curved section. It is to ensure that the tofu container is transported stably.

나아가 본 발명의 또 다른 목적은, 곡선 구간에서 두부 용기를 안정적으로 이송하기 위한 어태치먼트 멤버가 곡선 구간뿐만 아니라 직선 구간에서도 두부 용기를 안정적으로 지지하도록 하는 것이다.Furthermore, another object of the present invention is to enable an attachment member for stably transferring the tofu container in a curved section to stably support the tofu container in a straight section as well as in a curved section.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어는, 두부용 두부 용기가 놓이는 다수 개의 용기 이송편; 두부 용기를 직선 이동시키는 직선 구간; 및 두부 용기를 곡선방향으로 이동시키는 곡선 구간으로 이루어지는 컨베이어에 있어서, 다수 개의 두부 용기 사이의 용기 이송편에 구비되는 어태치먼트 멤버를 포함하며, 상기 어태치먼트 멤버는, 전방으로 위치되는 두부 용기의 후방면을 지지하는 상태; 및 후방으로 위치되는 두부 용기의 선단면을 지지하는 상태 중 어느 하나 이상의 상태를 이루는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, a conveyor for a tofu manufacturing apparatus equipped with an attachment member according to the present invention includes a plurality of container transfer pieces on which tofu containers for tofu are placed; a straight section for straight moving the tofu container; and a conveyor consisting of a curved section for moving the tofu containers in a curved direction, comprising an attachment member provided on a container transfer piece between a plurality of tofu containers, wherein the attachment member moves the rear surface of the tofu containers positioned forward. state of support; And it is characterized in that it forms any one or more of the states of supporting the front end surface of the tofu container positioned rearward.

또한, 상기 어태치먼트 멤버는, 어태치먼트 멤버의 몸체를 이루고 용기 이송편에 체결하기 위한 체결 통공이 형성된 체결 몸통; 진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기의 후방면을 지지하는 선행 용기 대향면; 및 지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기의 선단면을 지지하는 후행 용기 선회 대향면을 포함하고, 상기 선행 용기 대향면과 후행 용기 선회 대향면은 서로 나란하거나 또는 곡선 구간에서 선회하는 회전 중심 방향인 내향측 보다 외향측이 더 넓은 폭을 이루는 것을 특징으로 한다.In addition, the attachment member includes a fastening body forming a body of the attachment member and having a fastening through hole for fastening to the container transfer piece; a preceding container facing surface supporting a rear surface of the front tofu container located in the traveling direction; and a following container turning facing surface supporting the front end surface of the tofu container positioned in the backward direction, wherein the preceding container turning facing surface and the following container turning facing surface are parallel to each other or inward, which is the direction of the center of rotation turning in a curved section. It is characterized in that the outward side forms a wider width than the side.

또한, 상기 선행 용기 대향면은, 진행 방향으로 위치되는 두부 용기의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부; 상기 선단 접촉 수직부의 상부에서 후방 측 상향으로 경사면을 형성하는 선단 상 경사부; 및 상기 선단 접촉 수직부의 아래에서 후방 측 하향으로 경사진 선단 하 경사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the preceding container facing surface includes a front end contact vertical portion contacting the rear surface of the tofu container located in the traveling direction; an inclined portion on the front end forming an inclined surface upward toward the rear side from an upper portion of the front end contact vertical portion; and a bottom-end inclined portion inclined downward toward the rear side from below the tip-contacting vertical portion.

또한, 상기 후행 용기 선회 대향면은, 후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부; 상기 후방 선회 접촉 수직부의 상부에서 전방 측 상향으로 경사면을 형성하는 후방 선회 상 경사부; 및 상기 후방 선회 접촉 수직부의 아래에서 전방 측 하향으로 경사진 후방 하 경사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rear turning contact vertical portion in contact with the front end surface of the tofu container located at the rear is the turning surface of the trailing container; a rear swing upper inclined portion forming an inclined surface upward toward the front side from an upper portion of the rear swing contact vertical portion; and a lower rear inclined portion inclined downward toward the front side under the rear pivoting contact vertical portion.

또한, 상기 후행 용기 선회 대향면의 외향측의 더 넓은 폭을 이루는 부분으로, 직선 구간 이동시 후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접하는 후행 용기 직선 구간 지지부를 포함하고, 상기 후행 용기 직선 구간 지지부는, 직선 구간 이동시 후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 직선 구간 접촉 수직부; 및 상기 후방 직선 구간 접촉 수직부의 상부에서 전방 측 상향으로 경사라인을 형성하는 후방 직선 구간 상 경사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, as a part forming a wider width on the outward side of the following container turning facing surface, it includes a following container straight section support in contact with the front end surface of the tofu container located at the rear when moving in a straight section, the following container straight section support , The rear straight section contact vertical portion in contact with the front end surface of the tofu container located at the rear when moving in a straight section; and an inclined portion on the rear straight segment forming an inclined line upward toward the front side from an upper portion of the rear straight segment contact vertical portion.

또한, 상기 곡선 구간을 선회하면서 이동하는 어태치먼트 멤버에 대해서, 선회하는 회전 중심 “‡향인 내향측의 상기 선단 접촉 수직부와 후방 선회 접촉 수직부 사이의 폭인 내향폭; 및 상기 내향측의 반대 방향인 외향측의 상기 선단 접촉 수직부와 후방 직선 구간 접촉 수직부 사이의 폭인 외향폭을 포함하고, 상기 내향폭 보다 외향폭이 더 넓은 폭을 이루는 것을 특징으로 한다.In addition, with respect to the attachment member moving while turning in the curved section, an inward width, which is a width between the front end contact vertical portion and the rear turning contact vertical portion on the inward side toward the turning rotation center ; and an outward width, which is a width between the front end contact vertical portion and the rear straight section contact vertical portion on an outward side opposite to the inward direction, wherein the outward width is wider than the inward width.

또한, 상기 어태치먼트 멤버는, 진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심 부근 방향으로 향하고, 지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심보다 진행 방향으로 앞선 방향으로 이격되어 향하는 것을 특징으로 한다.In addition, the attachment member is directed toward the direction near the center of rotation in which the horizontal extension line of the front end contact vertical portion in contact with the rear surface of the front tofu container located in the forward direction turns, and is located on the front end surface of the tofu container located in the rearward direction. It is characterized in that the horizontal extension line of the contacting rear swinging contact vertical part is spaced apart from the center of rotation in the forward direction in the direction of travel.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 컨베이어 상에서 다수 개의 용기 이송편 위에 놓인 두부 용기를 안정적으로 이송시킴으로써, 두부 용기에 두부가 안정적으로 담기게 되어 두부 제조 과정이 효율적으로 이루어지게 하는 효과가 있다.The present invention configured as described above has the effect of stably transporting the tofu container placed on the plurality of container transfer pieces on the conveyor, so that the tofu is stably contained in the tofu container, so that the tofu manufacturing process is performed efficiently.

또한, 본 발명의 다른 효과는, 직선 구간의 이송뿐만 아니라 곡선 구간에서 두부 용기를 이송하더라도 컨베이어를 따라 이송하는 힘과 함께 곡선을 선회함으로써 외향으로 벗어나려는 힘이 작용하더라도 두부 용기를 안정적으로 지지하여 두부 용기의 이송이 안정적으로 이루어지게 하는 것이다.In addition, another effect of the present invention is to stably support the tofu container even if the tofu container is moved in a curved section as well as in a straight section by turning the curve along with the force to move along the conveyor even if the force to escape outward acts. It is to ensure that the tofu container is transported stably.

나아가 본 발명의 또 다른 효과는, 곡선 구간에서 두부 용기를 안정적으로 이송하기 위한 어태치먼트 멤버가 곡선 구간뿐만 아니라 직선 구간에서도 두부 용기를 안정적으로 지지하도록 하는 것이다.Furthermore, another effect of the present invention is that the attachment member for stably transferring the tofu container in a curved section stably supports the tofu container in a straight section as well as in a curved section.

도 1은 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어를 따라 두부 용기가 이송되는 상태를 보인 설명 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 이송 경로 중에서 곡선 구간을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합되는 어태치먼트 멤버의 직선 구간 전용 멤버에 대한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합되는 어태치먼트 멤버의 직선 구간 전용 멤버에 대한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합되는 어태치먼트 멤버의 선회 안정 멤버에 대한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합되는 어태치먼트 멤버의 선회 안정 멤버에 대한 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 어태치먼트 멤버가 결합된 상태에 대한 설명 예시도이다.
도 8은 도 2의 A 부분에 대한 확대도로, 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합된 어태치먼트 멤버 및 두부 용기가 직선 구간을 이동하는 상태에 대한 설명 예시도이다.
도 9는 도 2의 B 부분에 대한 확대도로, 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합된 어태치먼트 멤버 및 두부 용기가 곡선 구간을 이동하는 상태에 대한 설명 예시도이다.1 is an explanatory illustration showing a state in which a tofu container is transported along a conveyor in a tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing a curved section of the transfer path of the conveyor in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
3 is a plan view of a member dedicated to a straight section of an attachment member coupled to a container transfer piece of a conveyor in a tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a front view of a member dedicated to the straight section of the attachment member coupled to the container transfer piece of the conveyor in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a plan view of the pivoting stability member of the attachment member coupled to the container transfer piece of the conveyor in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a front view of the pivoting stability member of the attachment member coupled to the container transfer piece of the conveyor in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 7 is an explanatory illustration of a state in which an attachment member is coupled to a container transfer piece of a conveyor in a tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 8 is an enlarged view of part A of Figure 2, an explanatory illustration of a state in which the tofu container and the attachment member coupled to the container transfer piece of the conveyor move in a straight section in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
9 is an enlarged view of part B of FIG. 2, an explanatory diagram illustrating a state in which an attachment member coupled to a container transfer piece of a conveyor and a tofu container moves in a curved section in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The present invention may be embodied in other various forms without departing from its technical spirit or essential characteristics. Therefore, the embodiments of the present invention are mere examples in all respects and should not be construed in a limited manner.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, or any combination thereof, is not precluded from being excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to explain the present invention in detail to the extent that those skilled in the art can easily practice the present invention. .

본 발명에 따른 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치(100)용 컨베이어(20)는 첨부된 도 1 내지 도 9에서와 같이, 두부를 제조하여 두부 용기에 두부를 담기 위해 이송시키는 컨베이어에 관한 것이다.Conveyor 20 for tofu manufacturing apparatus 100 equipped with an attachment member according to the present invention relates to a conveyor that manufactures tofu and transfers it to put tofu in a tofu container, as shown in FIGS. 1 to 9 .

즉 두부용 두부 용기(11)가 놓이는 다수 개의 용기 이송편(24)을 포함하는 것으로, 도 1, 도 2 등에서와 같이 다수 개로 용기 이송편(24)을 구비하는 것이다. 이러한 용기 이송편(24)은 도 7에서와 같이 다수 개 용기 이송편(24) 상에 하나의 두부 용기(11)가 위치될 수 있을 것이다.That is, it includes a plurality of container transfer pieces 24 on which the tofu container 11 is placed, and includes a plurality of container transfer pieces 24 as shown in FIGS. 1 and 2. In this container transfer piece 24, one tofu container 11 may be positioned on the plurality of container transfer pieces 24 as shown in FIG. 7 .

그리고 컨베이어(20)에는 두부 용기(11)를 직선 이동시키는 직선 구간(21)과 함께, 두부 용기(11)를 곡선방향으로 이동시키는 곡선 구간(22)으로 이루어지는 것이다. 그리하여 곡선 구간(22)을 구비함으로서, 전체 두부 제조장치가 차지하는 공간을 줄일 수 있을 것이다.In addition, the conveyor 20 includes a straight section 21 for linear movement of the tofu container 11 and a curved section 22 for moving the tofu container 11 in a curved direction. Thus, by providing the curved section 22, it will be possible to reduce the space occupied by the entire tofu manufacturing device.

이러한 컨베이어(20)에서 계속해서 이동되는 용기 이송편(24)이 직선 구간(21)을 이동하면서, 측방향에 위치한 용기 투입장치(12)에 의하여 빈 두부 용기(11)들이 컨베이어(20)의 용기 이송편(24) 위로 놓이게 된다.While the container transfer piece 24 continuously moving on the conveyor 20 moves along the straight section 21, empty tofu containers 11 are placed on the conveyor 20 by the container input device 12 located in the lateral direction. It is placed over the container transfer piece 24.

이처럼 용기 이송편(24)에 의해 이송되는 용기 이송편(24)으로, 먼저 물을 담게 된다. 첨부된 도면의 예에서는 곡선 구간(22)에서 물을 담는 것을 보이고 있으며, 또한 직선 구간에서도 물을 담을 수도 있을 것이다.As such, with the container transfer piece 24 transferred by the container transfer piece 24, water is first contained. In the example of the accompanying drawings, it shows that water is contained in a curved section 22, and water may also be contained in a straight section.

이후 첨부된 도면의 예로 보면, 다시 직선 구간(21)을 이동할 때 두부를 두부 용기(11)에 넣게 된다. 이후 기밀 포장을 이루게 하는 것이다.Afterwards, as an example in the accompanying drawings, tofu is put into the tofu container 11 when moving along the straight section 21 again. After that, the airtight packaging is achieved.

이처럼 다수 개의 용기 이송편(24) 위에 두부 용기(11)가 놓여서 컨베이어(20)를 따라 이동하게 된다.As such, the tofu container 11 is placed on the plurality of container transfer pieces 24 and moved along the conveyor 20.

이에 이처럼 용기 이송편(24) 위에 놓인 두부 용기(11)는 별도로 두부 용기(11)를 용기 이송편(24)이나 컨베이어(20)에 고정시키기 위한 구성을 마련하지 않고 있다. 이는 다음 공정에서 손쉽게 포장 등의 후속 과정을 이루기 위해 두부 용기(11)를 컨베이어(20)로부터 다른 곳으로 옮길 수 있게 하기 위한 것이다.In this way, the tofu container 11 placed on the container transfer piece 24 is not provided with a configuration for separately fixing the tofu container 11 to the container transfer piece 24 or the conveyor 20. This is to make it possible to move the tofu container 11 from the conveyor 20 to another place in order to easily achieve a subsequent process such as packaging in the next process.

하지만 별도로 컨베이어(20)나 용기 이송편(24)에 두부 용기(11)를 고정시키지 않았기 때문에, 컨베이어(20)를 따라 이동되는 중에 자칫 두부 용기(11)가 이탈될 수도 있을 것이다. 특히 곡선 구간(22)에서의 이동은, 직선 구간(21)의 이동과는 다르게, 곡선에서의 선외에 따라 외향으로 벗어나려는 원심력이 작용할 수 있을 것이다.However, since the tofu container 11 is not separately fixed to the conveyor 20 or the container transfer piece 24, the tofu container 11 may be separated while moving along the conveyor 20. In particular, in the movement in the curved section 22, unlike the movement in the straight section 21, the centrifugal force to deviate outward along the line in the curve may act.

특히 물이 담긴 두부 용기(11)는 더욱이 물도 원심력을 받기 때문에 더욱 외향으로 벗어나려는 힘이 작용할 수 있을 것이다. 따라서 이러한 곡선 구간(22)에서도 안정적으로 두부 용기(11)를 이동시킬 수단이 필요하게 되는 것이다.In particular, since the tofu container 11 containing the water also receives the centrifugal force, the force to move outward may act. Therefore, a means for stably moving the tofu container 11 is required even in such a curved section 22.

이에 이를 위한 구성으로써, 다수 개의 두부 용기(11) 사이의 용기 이송편(24)에 구비되는 어태치먼트 멤버(30)를 포함하는 것이다.Accordingly, as a configuration for this purpose, an attachment member 30 provided on the container transfer piece 24 between the plurality of tofu containers 11 is included.

즉 이러한 상기 어태치먼트 멤버(30)는, 전방으로 위치되는 두부 용기(11)의 후방면을 지지하는 상태를 이루는 것이다.That is, the attachment member 30 forms a state of supporting the rear surface of the tofu container 11 positioned forward.

또한 후방으로 위치되는 두부 용기(11)의 선단면을 지지하는 상태를 이루게 된다. 즉 하나의 어태치먼트 멤버(30)에 의하여 전반이나 후방의 두부 용기(11)를 효과적으로 지지함으로써 두부 용기(11)가 별도의 고정 수단이 없더라도 안정적으로 이동시킬 수 있을 것이다.In addition, a state of supporting the front end surface of the tofu container 11 positioned backward is achieved. That is, by effectively supporting the front or rear tofu container 11 by one attachment member 30, the tofu container 11 can be stably moved even without a separate fixing means.

이에 첨부된 도면의 예에서는 대체로 사각 형상을 이룸을 보이고 있으며, 이외에도 다각형이나 타원 등의 형태로 구비될 수 있을 것이다. 또한 모양과 함께 어태치먼트 멤버(30)의 두께, 높이, 전후방, 좌우측으로의 길이 등이 실시되는 시설 등의 양태에 따라 알맞게 정하여져 실시될 수 있을 것이다.In the examples of the drawings attached to this, it shows a substantially rectangular shape, and in addition, it may be provided in the form of a polygon or an ellipse. In addition, along with the shape, the thickness, height, front and rear, left and right lengths of the attachment member 30 may be appropriately determined and implemented according to the aspect of the facility to be implemented.

이에 이러한 상기 어태치먼트 멤버(30)의 세부 구성을 보면, 어태치먼트 멤버(30)의 몸체를 이루고 용기 이송편(24)에 체결하기 위한 체결 통공(331)이 형성된 체결 몸통(33)을 구비한다.Accordingly, looking at the detailed configuration of the attachment member 30, it forms the body of the attachment member 30 and is provided with a fastening body 33 formed with a fastening through hole 331 for fastening to the container transfer piece 24.

또한 진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기(11)의 후방면을 지지하는 선행 용기 대향면(34)을 마련한다. 그리하여 전방의 두부 용기(11)가 진행방향으로 지지함으로써 진행방향으로 두부 용기(11)를 안정적으로 이동될 수 있도록 하는 것이다.In addition, a preceding container facing surface 34 supporting the rear surface of the front tofu container 11 positioned in the traveling direction is provided. Thus, by supporting the tofu container 11 in the forward direction, the tofu container 11 can be stably moved in the forward direction.

또한 지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기(11)의 선단면을 지지하는 후행 용기 선회 대향면(35)을 포함하는 것이다. 즉 후방에 위치되는 두부 용기(11)가 진행방향으로 쏠리거나, 회전되는 것을 방지할 수 있을 것이다. 특히 두부 용기(11)가 회전되는 경우에는, 사각 형태의 두부를 두부 용기(11)에 그대로 투입하게 되면, 두부 모양으로 두부 용기(11)가 위치하지 않음으로 인하여, 두부가 깨져 파손될 우려가 있을 것이다. 하지만 본 발명에 따른 어태치먼트 멤버(30)에 의하여, 전방과 함께 후방의 두부 용기(11)가 안정적으로 위치를 유지할 수 있을 것이다.It also includes a trailing container turning facing surface 35 supporting the front end surface of the tofu container 11 located in the past rearward direction. That is, it will be possible to prevent the tofu container 11 located at the rear from tilting or rotating in the direction of travel. In particular, when the tofu container 11 is rotated, when the square-shaped tofu container 11 is put into the tofu container 11 as it is, the tofu container 11 is not positioned in the tofu shape, so there is a risk that the tofu may be broken and damaged. will be. However, by the attachment member 30 according to the present invention, the tofu container 11 at the rear together with the front will be able to stably maintain the position.

이에 도 3 내지 도 4에서와 같이, 상기 선행 용기 대향면(34)과 후행 용기 선회 대향면(35)은 서로 나란하게 마련될 수 있을 것이다.Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 4 , the preceding vessel facing surface 34 and the following vessel turning facing surface 35 may be provided parallel to each other.

또한 도 5 내지 도 6 등에서와 같이, 상기 선행 용기 대향면(34)과 후행 용기 선회 대향면(35)은 곡선 구간(22)에서 선회하는 회전 중심 방향인 내향측 보다 외향측이 더 넓은 폭을 이루는 것이다. 그리하여 선회하는 곡선 구간에서 어태치먼트 멤버(30)에 의하여 후방측 두부 용기(11)가 외향으로 벗어나지 않고 두부 용기(11)를 안정적으로 이송시키는 것이다.In addition, as shown in FIGS. 5 to 6, the preceding vessel turning facing surface 34 and the following vessel turning facing surface 35 have a wider width on the outward side than on the inward side, which is the rotational center direction of turning in the curved section 22. will achieve Thus, the tofu container 11 is stably transported without the rear side tofu container 11 moving outward by the attachment member 30 in the turning curved section.

이에 선단방향으로 위치되는 두부 용기(11)에 접하는 상기 선행 용기 대향면(34)에 대해서 살펴보면, 진행 방향으로 위치되는 두부 용기(11)의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부(341)가 구비된다. 대체로 이러한 선단 접촉 수직부(341)는 수평 방향으로 상하 방향보다 넓은 면을 이루어, 두부 용기(11) 측면과 넓게 접하도록 함이 좋을 듯하다.Looking at the front container facing surface 34 in contact with the tofu container 11 located in the forward direction, the front end contact vertical portion 341 in contact with the rear surface of the tofu container 11 located in the forward direction is provided. do. In general, it is preferable that the front end contact vertical portion 341 has a wider surface in the horizontal direction than in the vertical direction, so that it widely contacts the side surface of the tofu container 11.

그리고 이러한 상기 선단 접촉 수직부(341)의 상부에서 후방 측 상향으로 경사면을 형성하는 선단 상 경사부(342)를 구비하는 것이다. 즉 도 4, 도 6 등에서와 같이 상향의 경사면인 선단 상 경사부(342)에 의하여 두부 용기(11)와 별도로 접하지 않기 때문에 경사진 두부 용기(11) 측면과 이중 접촉상태를 방지하여 두부 용기(11)가 이동과정에서 흔들리는 충격을 받지 않을 수 있을 것이다.And it is provided with an inclined portion 342 on the front end forming an inclined surface from the top of the front end contact vertical portion 341 upward to the rear side. That is, as shown in FIGS. 4 and 6, since the inclined portion 342 on the front end, which is an upward inclined surface, does not contact the tofu container 11 separately, double contact with the side of the inclined tofu container 11 is prevented and the tofu container (11) will not be subject to shaking shock in the process of moving.

또한 상기 선단 접촉 수직부(341)의 아래에서 후방 측 하향으로 경사진 선단 하 경사부(343)를 포함하는 것이다.In addition, it includes a bottom lower inclined portion 343 inclined downward to the rear side from below the front end contact vertical portion 341.

이에 이러한 어태치먼트 멤버(30)는 용기 이송편(24)에 고정되는 것으로, 이송 과정 중에 다수의 용기 이송편(24)이 직선 구간(21), 곡선 구간(22) 등을 이동하면서, 내향 부분과 외향 부분은 서로의 용기 이송편(24)들과의 거리가 계속해서 변하게 된다. 이러는 중에 두부의 조각 등이 어태치먼트 멤버(30) 옆으로 떨어진다고 하여도, 도 7의 예에서와 같이 두부 용기(11)와 어태치먼트 멤버(30)의 아래 선단 하 경사부(343)와의 공간에 의하여 두부 용기(11) 아래로 이물질 등이 들어가지 않을 것이다. 이로서 두부 용기(11)가 안정적으로 정 위치를 유지할 수 있으며, 이로써 물이나 두부를 담는 과정에서도 안정적으로 각 과정을 이룰 수 있을 것이다.Accordingly, the attachment member 30 is fixed to the container transfer piece 24, and while the plurality of container transfer pieces 24 move through the straight section 21 and the curved section 22 during the transfer process, The outward part continuously changes the distance of the container conveying pieces 24 from each other. Even if pieces of tofu fall to the side of the attachment member 30 during this process, as in the example of FIG. Foreign matter or the like will not enter under the container 11 . As a result, the tofu container 11 can stably maintain its position, and thus each process can be stably achieved even in the process of containing water or tofu.

다음으로 상기 후행 용기 선회 대향면(35)에 대해서 살펴보면, 후방에 위치되는 두부 용기(11)의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부(351)를 구비하는 것이다. 이러한 후방 선회 접촉 수직부(351)도 선단 접촉 수직부(341)에서와 같이 넓은 면을 이루어 접하는 두부 용기(11)를 안정적으로 지지할 수 있도록 할 수 있을 것이다.Next, looking at the next container turning facing surface 35, it is provided with a rear turning contact vertical portion 351 in contact with the front end surface of the tofu container 11 located at the rear. Such a rear turning contact vertical portion 351 may also be capable of stably supporting the tofu container 11 in contact with a wide surface, as in the tip contact vertical portion 341.

그리고 상기 후방 선회 접촉 수직부(351)의 상부에서 전방 측 상향으로 경사면을 형성하는 후방 선회 상 경사부(352)를 구비한다. 이로써 후방 선회 상 경사부(352)의 기울어진 경사 부분에 의하여 두부 용기(11)의 다른 부분과의 접촉을 방지할 수 있다.And it has a rear swing upper inclined portion 352 forming an inclined surface upward toward the front side from the top of the rear swing contact vertical portion 351. Accordingly, contact with other parts of the tofu container 11 can be prevented by the inclined inclined portion of the inclined portion 352 on the rear turning.

아울러 상기 후방 선회 접촉 수직부(351)의 아래에서 전방 측 하향으로 경사진 후방 하 경사부(353)를 포함하는 것이다. 이에 앞서 설명한 선단 하 경사부(343)에서처럼 다른 이물질에 의하여 두부 용기(11)의 이탈을 방지할 수도 있을 것이다.In addition, it includes a lower rear inclined portion 353 inclined downward to the front side from below the rear turning contact vertical portion 351. It may be possible to prevent the tofu container 11 from being separated by other foreign substances, as in the lower tip portion 343 described above.

즉 이러한 어태치먼트 멤버(30)는, 상기 후행 용기 선회 대향면(35)의 외향측의 더 넓은 폭을 이루는 부분으로, 직선 구간(21) 이동시 후방에 위치되는 두부 용기(11)의 선단면에 접하는 후행 용기 직선 구간 지지부(36)를 포함하는 것이다.That is, this attachment member 30 is a part forming a wider width on the outward side of the trailing container turning facing surface 35, and is in contact with the front end surface of the tofu container 11 located at the rear when the straight section 21 moves. It includes a trailing vessel straight section support 36 .

즉 이러한 어태치먼트 멤버(30)는 곡선 구간(22)을 지날 때 주로 이용하기 위한 선회 안정 멤버(32)로 이루어지며, 이러한 선회 안정 멤버(32)의 어태치먼트 멤버(30)의 경우, 내향측 폭과 외향측 폭이 서로 다르게 구비되며, 특히 외향측 부분의 후방 부분이 직선 구간(21) 이동시 도 8에서와 같이 후방의 두부 용기(11) 선단면에 접촉하는 후행 용기 직선 구간 지지부(36)를 구비하는 것이다.That is, this attachment member 30 is composed of a turning stability member 32 mainly used when passing through a curved section 22, and in the case of the attachment member 30 of this turning stability member 32, the inward width and Outward side widths are provided differently, and in particular, when the rear portion of the outward side part moves along the straight section 21, as shown in FIG. is to do

이에 이러한 상기 후행 용기 직선 구간 지지부(36)는, 도 5에서와 같이 직선 구간(21) 이동시 후방에 위치되는 두부 용기(11)의 선단면에 접촉하는 후방 직선 구간 접촉 수직부(361)가 마련되어, 도 8에서와 같이 후방의 두부 용기(11) 선단면에 접촉한다.Therefore, as shown in FIG. 5, the following container straight section support part 36 is provided with a rear straight section contact vertical part 361 that contacts the front end surface of the tofu container 11 located at the rear when the straight section 21 moves. , as shown in FIG. 8, in contact with the front end surface of the tofu container 11 at the rear.

그리고 도 6에서처럼 상기 후방 직선 구간 접촉 수직부(361)의 상부에서 전방 측 상향으로 경사라인을 형성하는 후방 직선 구간 상 경사부(362)를 포함하는 것이다. 이러한 후방 직선 구간 상 경사부(362)는 상향으로 경사면을 형성하여, 후방의 두부 용기(11)의 선단면을 후방 직선 구간 접촉 수직부(361)가 지지하더라도, 선단 방향으로 경사면을 형성하는 두부 용기(11)와 후방 직선 구간 상 경사부(362)와 접촉하지 않기 때문에, 두부 용기(11) 위치가 틀어지지 않도록 할 수도 있을 것이다.And, as shown in FIG. 6, it includes an inclined portion 362 on the rear straight section forming an inclined line from the upper part of the rear straight section contact vertical part 361 upward to the front side. The inclined portion 362 on the rear straight section forms an inclined surface upward, so that even if the rear straight section contacting vertical part 361 supports the front end surface of the rear tofu container 11, the tofu forming the inclined surface in the front direction. Since the container 11 does not come into contact with the inclined portion 362 on the rear straight section, the position of the tofu container 11 may be prevented from being distorted.

이와 같이 마련되는 두부 용기(11)용 어태치먼트 멤버(30)에 있어서, 도 3, 도 4에서와 같이 직사각형 형태로써 양변의 폭이 서로 같은 형태로 마련될 수 있는 직선 구간 전용 멤버(31)로 구비될 수 있으며, 이러한 직선 구간 전용 멤버(31)는 컨베이어(20)가 직선 구간(21)에서 이동하는 주 목적으로 설치되어 운영될 수 있을 것이다. 또한 직선 구간 전용 멤버(31)로 어태치먼트 멤버(30)를 구비하여 곡선 구간(22)에 적용할 경우에는 두부 용기(11)의 이탈 염려가 없는 정도의 저속으로 운행하거나 또는 별도의 안전지지부재(미도시됨)를 더 구비할 수도 있을 것이다.In the attachment member 30 for the tofu container 11 provided in this way, as shown in FIGS. 3 and 4, it is provided with a member 31 dedicated to a straight section in which the width of both sides can be provided in the same form as a rectangle. It may be, and such a member 31 dedicated to the straight section may be installed and operated for the main purpose of moving the conveyor 20 in the straight section 21. In addition, when the attachment member 30 is provided as a member 31 dedicated to the straight section and applied to the curved section 22, the tofu container 11 is operated at a low speed enough to avoid separation, or a separate safety support member ( not shown) may be further provided.

그리고 두부 용기(11)용 어태치먼트 멤버(30)에 있어서, 도 5, 도 6 등을 비롯하여 내외측 방향의 폭이 서로 다른 형태로 하는 선회 안정 멤버(32)로 구비될 수도 있을 것이다. 그리하여 특히 곡선 구간(22)의 컨베이어(20)에서 이동되는 두부 용기(11)의 아래 부분을 지지하여 두부 용기(11)의 이탈이나 흔들림을 방지할 수 있을 것이다.In addition, in the attachment member 30 for the tofu container 11, it may be provided with a swing stabilizing member 32 having different widths in the inner and outer directions, as shown in FIGS. 5 and 6. Thus, the lower part of the tofu container 11 being moved on the conveyor 20 of the curved section 22 may be supported to prevent the tofu container 11 from being separated or shaken.

이러한 선회 안정 멤버(32)의 어태치먼트 멤버(30)의 구성 설명을 좀더 상세히 하기로 한다.The description of the configuration of the attachment member 30 of the swing stability member 32 will be described in more detail.

즉 앞서 설명한 내용 및 후술하는 내용에 대해서 선회 안정 멤버(32)의 어태치먼트 멤버(30)는, 도 5 등에서와 같이 곡선 구간(22)을 이동하는 경우, 곡선 구간(22)의 선회로 회동되는 선회의 중심 축 방향을 내향측이라 하고, 반대의 중심 축 방향의 반대 방향을 외향측이라고 하고 이후의 구성 설명을 하도록 한다.That is, the attachment member 30 of the swing stable member 32 with respect to the contents described above and the contents described later, when moving the curved section 22 as shown in FIG. The direction of the central axis of is referred to as the inward side, and the direction opposite to the direction of the opposite central axis is referred to as the outward side, and the configuration description will be given later.

이에 상기 곡선 구간(22)을 선회하면서 이동하는 어태치먼트 멤버(30)에 대해서, 도 5에서와 같이 선회하는 회전 중심 “‡향인 내향측의 상기 선단 접촉 수직부(341)와 후방 선회 접촉 수직부(351) 사이의 폭인 내향폭(a)을 구비한다.Therefore, with respect to the attachment member 30 moving while turning the curved section 22, as shown in FIG. 5, the front end contact vertical portion 341 and the rear turning contact vertical portion ( 351) has an inward width (a).

또한 상기 내향측의 반대 방향인 외향측의 상기 선단 접촉 수직부(341)와 후방 직선 구간 접촉 수직부(351) 사이의 폭인 외향폭(b)을 포함하는 것이다.In addition, it includes an outward width (b), which is a width between the front end contact vertical portion 341 and the rear straight section contact vertical portion 351 on the outward side opposite to the inward side.

이에 본 발명에 따른 선회 안정 멤버(32)로써 어태치먼트 멤버(30)는, 상기 내향폭(a) 보다 외향폭(b)이 더 넓은 폭을 이루는 것이다.Accordingly, the attachment member 30 as the swinging stable member 32 according to the present invention has an outward width (b) wider than the inward width (a).

결국 도 5에서와 같이 외향폭(b) 방향으로 점차로 폭이 넓어지는 형태를 갖는 것이다. 그리하여 도 9에서와 같이 곡선 구간(22)을 이동하는 두부 용기(11)의 선단 부분은 원심력으로 인해서 외향으로 회동하려고 하지만 폭이 넓어지는 후행 용기 선회 대향면(35)에 의하여 후방의 두부 용기(11)의 선단면을 지지하기 때문에 두부 용기(11)의 위치 및 방향이 틀어지는 것을 방지할 수 있다.As a result, as shown in FIG. 5, it has a shape in which the width gradually widens in the outward width (b) direction. Therefore, as shown in FIG. 9, the front end of the tofu container 11 moving along the curved section 22 tries to rotate outward due to the centrifugal force, but the rearward tofu container ( Since the front end surface of 11) is supported, it is possible to prevent the tofu container 11 from being distorted in position and direction.

또한 내향폭(a) 보다 폭이 넓은 외향폭(b)이 형성된 후방 측으로 돌출되는 부분인 후행 용기 직선 구간 지지부(36)에 의하여, 직선 구간(21)을 이동하는 경우에도 후방의 두부 용기(11)의 선단 부분을 지지하기 때문에, 직선 구간(21) 이동시에도 두부 용기(11)의 흐트러짐을 방지할 수 있을 것이다.In addition, even when moving the straight section 21, the tofu container 11 at the rear is moved by the following container straight section support 36, which is a part that protrudes to the rear side where the outward width b, which is wider than the inward width a, is formed. ), it will be possible to prevent the tofu container 11 from being disturbed even when moving along the straight section 21.

나아가 이러한 선회 안정 멤버(32)의 상기 어태치먼트 멤버(30)는, 도 2의 예에서처럼 진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기(11)의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부(341)의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심 부근 방향으로 향하는 것이다. 대체로 선단 접촉 수직부(341)의 연장 선이 곡선 구간(22)에서 선회 회전 중심과 반드시 일치하지는 않더라도 중심 부근 방향으로 향하도록 구비될 수 있을 것이다. 이로 인해서, 선단 접촉 수직부(341)가 결국 곡선 구간(22)이라고 하더라도, 이동하는 방향과 직교하는 방향으로 면을 이루는 것이며, 이로써 전방의 두부 용기(11) 후방면을 이동하는 방향으로 지지하게 되는 것이다.Furthermore, the attachment member 30 of the swing stability member 32 is the horizontal extension line of the front end contact vertical portion 341 contacting the rear surface of the forward tofu container 11 located in the forward direction as in the example of FIG. This turns toward the direction near the center of rotation. In general, the extension line of the front end contact vertical portion 341 may be provided to be directed in a direction near the center, although it does not necessarily coincide with the center of rotation in the curved section 22 . Because of this, even if the front end contact vertical portion 341 is a curved section 22 after all, it forms a surface in a direction orthogonal to the moving direction, thereby supporting the rear surface of the front tofu container 11 in the moving direction. It will be.

그리고 선회 안정 멤버(32)의 상기 어태치먼트 멤버(30)에 있어서, 지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기(11)의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부(351)의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심보다 진행 방향으로 앞선 방향으로 이격되어 향하는 것이다. 즉 어태치먼트 멤버(30)의 선단 부분이 중심 축 방향으로 향하기 때문에, 결국 어태치먼트 멤버(30)에 의해 지지되는 두부 용기(11)의 후방면도 선회하는 회동 중심 축 방향으로 향하게 되는 것이다.And in the attachment member 30 of the swing stability member 32, the center of rotation around which the horizontal extension line of the rear swing contact vertical portion 351 in contact with the front end surface of the tofu container 11 located in the rearward direction turns. It is to be spaced apart in the direction ahead in the direction of progress. That is, since the front end of the attachment member 30 is directed in the direction of the central axis, the rear surface of the tofu container 11 supported by the attachment member 30 is also directed in the direction of the central axis of rotation.

이로써 동일한 두부 용기(11)의 선단면은, 후방면과 나란하지만 폭만큼 이격되기 때문에, 이러한 두부 용기(11)의 선단면과 접하는 어태치먼트 멤버(30)의 후단 부분인 후행 선회 접촉 수직부(351)도 그만큼 회전 중심 축과 이격된 방향을 향하도록 마련되는 것이다.As a result, since the front end surface of the same tofu container 11 is parallel to the rear surface but spaced apart by a width, the trailing turning contact vertical portion 351 that is the rear end portion of the attachment member 30 in contact with the front end surface of the tofu container 11 ) is also provided to face the direction away from the rotation center axis.

결국 이로써 도 9에서와 같이 곡선 구간(22)을 지나는 두부 용기(11)의 선단 부분이 원심력 등으로 인해 외향으로 흐트러지려고 하는 것을 효과적으로 지지함으로써, 결국 곡선 구간(22)을 지나는 두부 용기(11)의 흐트러짐을 방지하게 되는 것이다.As a result, as shown in FIG. 9, by effectively supporting the tip of the tofu container 11 passing through the curved section 22 from being disturbed outward due to centrifugal force or the like, eventually the tofu container 11 passing through the curved section 22 This will prevent blurring of the

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, this is because an embodiment has been described so that those skilled in the art can easily practice the present invention. The technical idea of the present invention should not be construed as being limited.

100 : 두부 제조장치 11 : 두부 용기
20 : 컨베이어 24 : 용기 이송편
30 : 어태치먼트 멤버 33 : 체결 몸통
34 : 선행 용기 대향면 35 : 후행 용기 선회 대향면
36 : 후행 용기 직선 구간 지지부100: tofu manufacturing device 11: tofu container
20: conveyor 24: container transfer piece
30: attachment member 33: fastening body
34: preceding vessel facing surface 35: trailing vessel turning facing surface
36: trailing container straight section support

Claims (7)

두부용 두부 용기가 놓이는 다수 개의 용기 이송편;
두부 용기를 직선 이동시키는 직선 구간; 및
두부 용기를 곡선방향으로 이동시키는 곡선 구간으로 이루어지는 컨베이어에 있어서,
다수 개의 두부 용기 사이의 용기 이송편에 구비되는 어태치먼트 멤버를 포함하며,
상기 어태치먼트 멤버는,
전방으로 위치되는 두부 용기의 후방면을 지지하는 상태; 및
후방으로 위치되는 두부 용기의 선단면을 지지하는 상태 중 어느 하나 이상의 상태를 이루는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
A plurality of container transfer pieces on which tofu containers for tofu are placed;
a straight section for straight moving the tofu container; and
In the conveyor consisting of a curved section for moving the tofu container in a curved direction,
It includes an attachment member provided on the container transfer piece between the plurality of head containers,
The attachment member,
a state of supporting the rear surface of the head container positioned forward; and
A conveyor for a tofu manufacturing apparatus equipped with an attachment member, characterized in that it forms any one or more of the states of supporting the front end surface of the tofu container positioned rearward.
 제 1 항에 있어서,
상기 어태치먼트 멤버는,
어태치먼트 멤버의 몸체를 이루고 용기 이송편에 체결하기 위한 체결 통공이 형성된 체결 몸통;
진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기의 후방면을 지지하는 선행 용기 대향면; 및
지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기의 선단면을 지지하는 후행 용기 선회 대향면을 포함하고,
상기 선행 용기 대향면과 후행 용기 선회 대향면은 서로 나란하거나 또는 곡선 구간에서 선회하는 회전 중심 방향인 내향측 보다 외향측이 더 넓은 폭을 이루는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 1,
The attachment member,
A fastening body forming a body of the attachment member and having a fastening through hole for fastening to the container transfer piece;
a preceding container facing surface supporting a rear surface of the front tofu container located in the traveling direction; and
Including a trailing container turning facing surface that supports the front end surface of the tofu container located in the past rearward direction,
Conveyor for tofu manufacturing apparatus equipped with an attachment member, characterized in that the outward side forms a wider width than the inward side, which is the direction of the rotation center turning in parallel or in a curved section, with the preceding container facing surface and the following container turning facing surface .
 제 2 항에 있어서,
상기 선행 용기 대향면은,
진행 방향으로 위치되는 두부 용기의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부;
상기 선단 접촉 수직부의 상부에서 후방 측 상향으로 경사면을 형성하는 선단 상 경사부; 및
상기 선단 접촉 수직부의 아래에서 후방 측 하향으로 경사진 선단 하 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 2,
The preceding container facing surface,
a front end contact vertical portion contacting the rear surface of the tofu container positioned in the traveling direction;
an inclined portion on the front end forming an inclined surface upward toward the rear side from an upper portion of the front end contact vertical portion; and
Conveyor for tofu manufacturing apparatus equipped with an attachment member, characterized in that it comprises a lower tip inclined portion inclined downward to the rear side from below the tip contact vertical portion.
 제 2 항에 있어서,
상기 후행 용기 선회 대향면은,
후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부;
상기 후방 선회 접촉 수직부의 상부에서 전방 측 상향으로 경사면을 형성하는 후방 선회 상 경사부; 및
상기 후방 선회 접촉 수직부의 아래에서 전방 측 하향으로 경사진 후방 하 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 2,
The trailing container turning facing surface,
a rear pivoting contact vertical portion contacting the front end surface of the tofu container located at the rear;
a rear swing upper inclined portion forming an inclined surface upward toward the front side from an upper portion of the rear swing contact vertical portion; and
Conveyor for tofu manufacturing apparatus equipped with an attachment member, characterized in that it comprises a rear lower inclined portion inclined downward to the front side under the rear turning contact vertical portion.
 제 4 항에 있어서,
상기 후행 용기 선회 대향면의 외향측의 더 넓은 폭을 이루는 부분으로, 직선 구간 이동시 후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접하는 후행 용기 직선 구간 지지부를 포함하고,
상기 후행 용기 직선 구간 지지부는,
직선 구간 이동시 후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 직선 구간 접촉 수직부; 및
상기 후방 직선 구간 접촉 수직부의 상부에서 전방 측 상향으로 경사라인을 형성하는 후방 직선 구간 상 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 4,
A part forming a wider width on the outward side of the turning surface of the following container, including a following container straight section support in contact with the front end surface of the tofu container located at the rear when moving in a straight section,
The trailing container straight section support part,
A rear straight section contact vertical portion in contact with the front end surface of the tofu container located at the rear when moving in a straight section; and
Conveyor for tofu manufacturing apparatus equipped with an attachment member, characterized in that it comprises an inclined portion on the rear straight section forming an inclined line from the top of the rear straight section contact vertical portion upward to the front side.
 제 2 항에 있어서,
상기 곡선 구간을 선회하면서 이동하는 어태치먼트 멤버에 대해서,
선회하는 회전 중심 “‡향인 내향측의 상기 선단 접촉 수직부와 후방 선회 접촉 수직부 사이의 폭인 내향폭; 및
상기 내향측의 반대 방향인 외향측의 상기 선단 접촉 수직부와 후방 직선 구간 접촉 수직부 사이의 폭인 외향폭을 포함하고,
상기 내향폭 보다 외향폭이 더 넓은 폭을 이루는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 2,
For the attachment member moving while turning the curved section,
an inward width, which is a width between the front end contact vertical portion and the rear pivot contact vertical portion on the inward side facing the pivot rotation center “‡; and
Including an outward width that is a width between the front end contact vertical portion and the rear straight section contact vertical portion on the outward side opposite to the inward side,
Conveyor for tofu manufacturing apparatus equipped with an attachment member, characterized in that the outward width forms a wider width than the inward width.
 제 2 항에 있어서,
상기 어태치먼트 멤버는,
진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심 부근 방향으로 향하고,
지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심보다 진행 방향으로 앞선 방향으로 이격되어 향하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 2,
The attachment member,
The horizontal extension line of the front end contact vertical part contacting the rear surface of the front tofu container located in the traveling direction is directed in the direction of the vicinity of the turning center,
Conveyor for tofu manufacturing apparatus equipped with an attachment member, characterized in that the horizontal extension line of the rear pivoting contact vertical part contacting the front end surface of the tofu container positioned in the backward direction is spaced apart in a direction ahead of the center of rotation in the direction of travel. .
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