KR101863074B1 - bottom vision system of blister package - Google Patents

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Abstract

본 발명은 블리스터 포장용 버텀 비전시스템에 관한 것으로, 팩이 제1비전컨베이어부를 따라 이송될 때에 팩정렬부의 팩가이드에 의해 팩의 네변들 중 평행한 두변이 가이드되면서 각각의 팩의 위치가 정렬되고, 제1비전컨베이어부를 따라 이송되는 팩이 정렬판에 의해 이송이 제한되면서 복수의 팩들이 일렬로 정렬된다.
따라서, 블리스터에서 제조된 팩이 제1비전컨베이어부를 따라 이송될 때에 팩정렬부의 가이드편들에 의해 각각의 팩이 이송방향을 따라 정렬되고, 복수의 팩이 정렬판에 의해 일렬로 배열된다. 그러므로 복수의 팩이 정확하게 위치된 상태에서 카메라를 통과하므로 팩 내부의 제품 상태를 정확하게 식별할 수 있다.The present invention relates to a bottom vision system for blister packaging, wherein when the pack is transported along the first vision conveyor portion, two parallel sides of the four sides of the pack are guided by the pack guide of the pack alignment portion, , The packs conveyed along the first vision conveyor portion are aligned in a line while being restricted from being conveyed by the alignment plates.
Therefore, when the pack manufactured in the blister is conveyed along the first vision conveyor portion, each pack is aligned along the conveying direction by the guide pieces of the pack aligning portion, and the plurality of packs are arranged in line by the aligning plate. Therefore, it is possible to accurately identify the product state inside the pack because the plurality of packs pass through the camera in a precisely positioned state.

Description

블리스터 포장용 버텀 비전시스템{bottom vision system of blister package}A bottom vision system of blister package

본 발명은 블리스터 포장용 버텀 비전시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 블리스터로부터 공급되는 팩이 카메라로 촬영되기 전에 좌우, 전후 정렬시켜서 팩 내부의 알약 유무를 정확하게 감지되도록 하고, 팩을 안정적으로 이송시키는 블리스터 포장용 버텀 비전시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a bottom vision system for blister packaging, and more particularly, to a bottle vision system for blister packaging, in which a pack supplied from a blister is aligned right and left and back and forth before being photographed by a camera to accurately detect the presence or absence of pills inside the pack, To a bottom vision system for blister packaging.

일반적으로 블리스터(blister) 포장이란, 평평한 합성수지재의 투명한 포장필름을 일정한 모양의 용기로 성형하고, 그 안에 피(被) 포장물(예를 들면, 캡슐형 알약 등)을 충진한 다음, 은박지과 같은 덮개재로 접착, 봉합한 후 일정 칫수로 타발, 절단하여 하나의 포장단위체를 만들어 내는 포장기법을 말한다.Generally, blister packaging refers to a method in which a transparent packaging film of a flat synthetic resin is molded into a container having a predetermined shape, and a package (for example, a capsule pill or the like) is filled therein, It refers to a packaging technique in which a piece of packaging material is produced by sticking and suturing ashes, followed by punching and cutting with a certain size.

이러한 블리스터 포장은 처음에는 제약회사의 정제(알약, tablet)나 캡슐을 1개의 팩으로 포장하기 위하여 개발되었으나, 현재에는 쵸코렛, 캔디, 껌 등을 포장하는 제과업계, 립스틱, 빗, 비누 등의 화장품 회사, 밧데리나 칫솔, 면도기 등의 각종 생활용품, 전구나 휴즈 등의 전자 및 자동차 부품, 그리고 선전형 소형 샘플 제작 등에도 이용되고 있다.These blister packages were originally developed to pack pharmaceuticals (tablets) or capsules into a single pack, but nowadays, they are used in the confectionery industry that packs chocolates, candies, chewing gum, lipsticks, Cosmetics companies, various daily necessities such as batteries, toothbrushes, and razors, electronic and automobile parts such as electric bulbs and fuses, and miniature samples for pre-charging.

블리스터 포장을 위한 블리스터 포장기는 포장필름 성형부, 정제 충진부, 제품 접착부, 마킹부, 펀칭부, 제품취출부 등으로 구성되며 다음과 같은 공정에 의하여 제품을 포장하고 있다.The blister packaging machine for blister packaging consists of packing film forming part, tablet filling part, product bonding part, marking part, punching part, product take-out part and the like.

먼저, 포장필름 성형부에서 합성수지 포장필름을 원하는 용기 형상(예를 들어, 캡슐형 알약이 수납되는 다수개의 수납구가 등간격으로 오목하게 형성된 구조)으로 성형하는 과정이 진행된다.First, a process of molding a synthetic resin packaging film into a desired container shape (for example, a structure in which a plurality of receiving openings for accommodating capsular tablets are concavely formed at regular intervals) is performed in a packaging film forming section.

다음으로, 상기 포장필름이 정제 충진부로 이송되면, 정제 주입유니트로부터 포장필름의 오목한 충전홈내에 정제(예를 들어, 캡슐형 알약)가 투입 충진된 후, 포장필름에 덮개재를 부착하는 제품 접착부로 이송된다.Next, when the packaging film is transferred to the tablet packing unit, tablets (e.g., capsule tablets) are charged and filled in the concave filling grooves of the packaging film from the tablet injection unit, Lt; / RTI >

상기 제품 접착부에서는 포장필름의 일면 즉, 오목한 충전홈이 형성된 쪽의 표면에 제품 포장 마감을 위한 덮개재를 전조 방식으로 부착시키게 되며, 덮개재를 부착하는 이유는 외부로부터 습기 및 이물질이 침투되는 것을 방지하기 위함에 있다.In the product adhering portion, a cover material for finishing the product packaging is adhered to one surface of the packaging film, that is, the surface of the side on which the concave filling grooves are formed, by the rolling method. The reason for attaching the cover material is that moisture and foreign matter To prevent it.

보다 상세하게는, 상기 제품 접착부에 제품이 충전된 포장필름이 공급되는 동시에 덮개재로서 권취롤에 감겨져 있던 덮개재 즉, 은박지가 연속적으로 공급되면서 은박지가 포장필름의 표면에 부착되어진다.More specifically, the packaging film filled with the product is supplied to the product adhering portion, and the cover material, that is, the silver foil wrapped around the winding roll as the cover material is continuously supplied, and the silver foil is attached to the surface of the packaging film.

따라서, 상기 포장필름의 표면(제품 충전홈을 제외한 표면)에 걸쳐 은박지가 전조 방식으로 열압착되는 동시에 제품 충전홈에는 은박지가 그대로 덮혀지면서 제품을 보호하는 상태가 된다.Accordingly, the foil is thermally pressed on the surface of the packaging film (the surface excluding the product filling groove) by the rolling method, and the product is protected by covering the foil with the foil.

이후, 마킹부에서 포장필름에 부착된 은박지 표면에 제조일자 및 그 밖의 정보를 압인하여 마킹하는 단계가 진행된 후, 펀칭부에서 포장필름의 제품 경계라인을 펀칭하여서 개개의 포장단위로 커팅하는 공정이 진행되는 바, 이 펀칭 단계는 제품이 충진된 포장필름을 1개의 포장단위로 커팅하는 단계로서 일반적인 프레스 펀칭 방식을 이용할 수 있다.Thereafter, the step of stamping and marking the manufacturing date and other information on the surface of the silver foil attached to the packaging film in the marking unit is performed, and the process of punching the product boundary line of the packaging film in the punching unit and cutting the individual packaging unit As a result, the punching step is a step of cutting the packaging film filled with the product into one package unit, and a general press punching method can be used.

이어서, 포장단위로 커팅된 제품들이 이송 컨베이어로 낙하되어 제품포장부로 연속 이송되고, 제품포장부에서는 종이박스 형태로 된 카톤에 일정한 갯수씩 수납하여 최종 제품화를 위한 포장을 하게 된다.Then, the products cut in the packaging unit are dropped by the conveying conveyor and continuously transported to the product packaging unit. In the product packaging unit, a predetermined number of cartons are stored in the form of paper box to be wrapped for final product.

그러나, 종래의 블리스터 포장기는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional blister packaging machine has the following problems.

상기 정제 충진 과정 중, 포장필름에 형성된 다수의 오목한 충전홈 내에 정제(예를 들어, 캡슐형 알약)가 일일이 투입 충진되어야 하는데, 간혹 외부력 내지 오작동으로 인하여 포장필름의 충전홈들에 제품을 모두 충전하지 못하는 현상이 발생한다. 그에 따라, 상기 제품 접착부에서 포장필름에 은박지가 부착되어 그대로 제품화가 되면, 정제(예를 들어, 정제, 캡슐형 알약)가 누락된 불량 제품이 제조되는 문제점이 따르게 된다.During the tablet filling process, tablets (e.g., capsule tablets) must be filled and filled in a plurality of concave grooves formed in the packaging film. In some cases, due to external force or malfunction, A phenomenon in which charging can not be performed occurs. Accordingly, when the packaging film is attached to the packaging film with the silver foil attached thereto, the resulting product adheres to a problem that a defective product in which tablets (for example, tablets, capsules) are missing is produced.

또한, 최종 제품에 대한 정제 누락 여부를 일일이 작업자가 인력으로 검사하는데 한계가 있다. 이에, 블리스터 포장 공정 중 정제 누락 여부를 자동으로 감지하여 불량품 및 양품을 자동으로 판정하는 수단이 요구되고 있다.
In addition, there is a limit to the worker's ability to inspect whether or not a tablet is missing in the final product. Therefore, a means for automatically determining whether a tablet is missing during the blister packaging process and automatically determining defective and good products is required.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 블리스터 포장 공정 중 정제 누락 여부를 자동으로 감지하여 불량품 및 양품을 자동으로 판정하는 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치(대한민국 특허출원 제10-2015-0157841호)를 개발한 바 있다. In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a tablet insertion detecting apparatus (Korean Patent Application No. 10-2015-0157841) of a blister packing machine for automatically detecting whether a tablet is missing during a blister packaging process and automatically determining defective and good products, .

이와 같은 종래의 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치는, 포장필름의 충전홈 내에 정제가 충진되는 공정과, 덮개재인 은박지가 포장필름의 표면에 부착되는 공정과, 펀칭부에서 포장필름의 제품 경계라인을 펀칭하여서 제품을 개개의 포장단위로 커팅하는 공정 후, 비젼시스템을 이용하여 개개 포장된 제품 내에 정제 충진 유무, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제를 감지하기 위한 장치이다.The tablet insertion detecting apparatus of the conventional blister packaging machine includes a process of filling tablets in a filling groove of a packaging film, a process of attaching a silver foil as a cover material to a surface of a packaging film, A device for detecting the presence or absence of tablet filling, broken medicine, foreign matter, different color, different size, and different shape of tablets in the individual packaged products by using a vision system after cutting the product into individual packages by punching .

그런데 이러한 종래의 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치는, 제조된 팩이 컨베이어를 따라 이송된 후 비전시스템에 촬영되는데, 팩이 컨베이어 상부에서 좌우, 전후로 올바르게 정렬된 상태로 이송될 경우, 비전시스템에 정확하게 대향되면서 촬영되므로 팩 내부의 제품 유무가 정확하게 촬영되지만, 팩이 컨베이어 상에서 정렬되지 못한 상태로 이송되다가 촬영될 경우, 팩 내부의 제품 유무가 정확하게 촬영되지 못하는 경우가 종종 발생되었다.
However, the conventional tablet blister packaging apparatus of the conventional blister packaging machine has a problem in that when the pack is transported along the conveyor, it is photographed in the vision system. When the pack is transported in the right-aligned state, The presence or absence of a product inside the pack is sometimes accurately captured when the pack is transported in a state in which the pack is not aligned on the conveyor.

대한민국 공개특허 공개번호 제2012-0074597호Korean Published Patent Application No. 2012-0074597 대한민국 특허출원 제10-2015-0157841호Korean Patent Application No. 10-2015-0157841

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 복수의 팩이 정확하게 정렬된 상태에서 카메라를 통과하도록 한 블리스터 포장용 버텀 비전시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bottom vision system for packaging blisters in which a plurality of packs pass through a camera in a state in which they are accurately aligned.

본 발명의 다른 목적은, 이송판이 팩에 접촉되거나 분리될 때에 이송판의 끝단이 팩의 대응 변을 걷어쳐서 들어 올리는 문제가 방지되도록 한 블리스터 포장용 버텀 비전시스템을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a bottom vision system for blister packaging which prevents the end of the transfer plate from tipping up the corresponding side of the pack when the transfer plate contacts or separates from the pack.

본 발명의 또 다른 목적은, 카메라부에 촬영된 복수의 팩들 중 불량 팩을 배출시켜서 제2비전컨베이어부로 이송되는 것을 방지시킬 수 있도록 한 블리스터 포장용 버텀 비전시스템을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a bottom vision system for blister packaging, which can prevent a defective pack from being discharged from a plurality of packs photographed by a camera unit to be transferred to a second vision conveyor.

본 발명의 또 다른 목적은, 카메라를 통과한 일렬의 팩들이 제2비전컨베이어부를 따라 이송될 때에 순차적으로 이송되도록 한 블리스터 포장용 버텀 비전시스템을 제공하는데 있다.
It is still another object of the present invention to provide a bottom vision system for blister packaging, wherein a series of packs passed through a camera are sequentially transported along a second vision conveyor portion.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 블리스터 포장용 버텀 비전시스템은, 본체; 본체에 설치되고 블리스터에서 제조된 팩이 카토너 측으로 이송될 때에 팩을 촬영하여서 제품의 수납, 파손 유무를 촬영하는 카메라부; 본체에 설치되고 팩이 카메라부 측으로 이송되도록 안내하며, 이송되는 팩들의 배열 방향이 서로 평행을 유지하도록 팩들을 좌우 정렬하는 제1비전컨베이어부; 제1비전컨베이어부의 상부에 설치되고 제1비전컨베이어부에 의해 이송되는 팩들을 일시 정지시켜서 이송되는 복수의 팩들의 선단부가 일직선 상에 위치되도록 정렬하는 팩정렬부; 본체에 설치되고 카메라부를 통과한 팩들이 이송되는 제2비전컨베이어부; 카메라부 및 제2비전컨베이어부 사이의 본체에 설치되고 카메라부에 촬영된 복수의 팩들 중 불량팩을 배출시켜서 제2비전컨베이어부로 이송되는 것을 방지시키는 불량팩배출부; 카메라부의 상측의 본체에 설치되고 제1비전컨베이어부에 의해 이송된 팩들이 카메라부에 의해 촬영되도록 이송시킨 후 제2비전컨베이어부 측으로 이송시키는 팩이송부; 제2비전컨베이어부의 상부에 설치되고 제2비전컨베이어부에 병렬로 이송된 복수의 팩들이 제2비전컨베이어부를 따라 순차적으로 이송되도록 하는 팩일렬배출부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bottom vision system for packaging blisters, comprising: a main body; A camera unit installed in the main body and photographing the pack when the pack manufactured by the blister is transported to the car-toner side, thereby photographing the storage or damage of the product; A first vision conveyor installed in the main body and guiding the pack to be conveyed to the camera unit side and aligning the packs so that the direction of arrangement of the packs to be conveyed is parallel to each other; A pack alignment unit installed on the first vision conveyor unit to temporarily stop the packs conveyed by the first vision conveyor unit to align the leading ends of the plurality of conveyed packs to be positioned on a straight line; A second vision conveyor installed in the main body and through which the packs passed through the camera are transported; A defective pack discharging unit installed in a main body between the camera unit and the second vision conveyor unit, for discharging a defective pack out of a plurality of packs photographed by the camera unit and preventing the defective pack from being transferred to the second vision conveyor unit; A pack transferring unit installed in a main body on the upper side of the camera unit, for transferring the packs transferred by the first vision conveyor unit to be photographed by the camera unit, and then transferring the packs to the side of the second vision conveyor unit; And a pack serial discharge unit installed on the second vision conveyor unit for sequentially transferring a plurality of packs, which are transferred in parallel to the second vision conveyor unit, along the second vision conveyor unit.

본 발명의 블리스터 포장용 버텀 비전시스템의 다른 특징은, 팩정렬부는, 제1비전컨베이어부의 상부에 설치되고 팩의 네변 중 평행한 두변을 안내하여서 팩의 위치를 정렬하는 팩가이드들과, 제1비전컨베이어부에 설치되는 정렬모터와, 정렬모터에 연결되는 작동축과, 작동축에 고정되어서 작동축의 회전시 수평으로 펼쳐지거나 수직으로 세워지고 복수의 팩가이드와 직교하도록 배치되며 수직으로 세워지면 팩가이드들 사이의 이송공간을 차단하여서 팩의 이송을 제한하고 수평으로 펼쳐지면 팩이 제1비전컨베이어부에 의해 이송되도록 개방하는 정렬판으로 이루어진다.Another aspect of the bottom vision system for blister packaging according to the present invention is that the pack alignment section comprises pack guides installed on the first vision conveyor section and guiding parallel sides of the pack to align the positions of the packs, An aligning motor installed in the vision conveyor, an actuating shaft connected to the aligning motor, fixed to the actuating shaft so as to be horizontally deployed or vertically erected when the actuating shaft rotates, arranged orthogonal to the plurality of pack guides, And an alignment plate which cuts off the transfer space between the guides so as to limit the transfer of the pack and open the package to be conveyed by the first vision conveyor unit when horizontally unfolded.

본 발명의 블리스터 포장용 버텀 비전시스템의 또 다른 특징은, 팩이송부는, 제1비전컨베이어부에 의해 이송된 팩을 제2비전컨베이어부 측으로 이송시키는 팩이송모터와, 팩이송모터에 연결된 제1어태치컨베이어풀리 및 제1어태치컨베이어풀리에 연결된 제2어태치컨베이어풀리와, 제1어태치컨베이어풀리 및 제2어태치컨베이어풀리에 연결되어서 팩이송모터의 구동시 회전되는 어태치컨베이어벨트와, 어태치컨베이어벨트에 등간격으로 복수개 설치되고 제1비전컨베이어부에 의해 이송된 팩을 제2비전컨베이어부 측으로 이송시키는 어태치블록으로 이루어진다.In another aspect of the bottom vision system for blister packaging according to the present invention, the pack conveying unit includes a pack conveying motor for conveying the pack conveyed by the first vision conveyor unit to the side of the second vision conveyor, A second attaching conveyor pulley connected to the first attaching conveyor pulley and the first attaching conveyor pulley, an attaching conveyor belt connected to the first attaching conveyor pulley and the second attaching conveyor pulley and rotated when the pack conveying motor is driven, And an attachment block which is provided on the attachment conveyor belt at equal intervals and transfers the pack conveyed by the first vision conveyor portion to the side of the second vision conveyor portion.

본 발명의 블리스터 포장용 버텀 비전시스템의 또 다른 특징은, 어태치블록은, 어태치컨베이어벨트에 고정되어서 어태치컨베이어벨트의 구동시 이와 함께 회전되는 제1고정부 및 제2고정부와, 제2고정부에 회동되도록 각도조절힌지로 결합되어 있는 이송판고정부와, 이송판고정부에 결합되고 제1비전컨베이어부로부터 이송된 팩을 제2비전컨베이어부로 이송시키는 이송판과, 일단이 제1고정부에 제1링크힌지로 회동되도록 결합되어 있고 타단이 이송판고정부에 제2링크힌지로 회동되도록 결합되어서 이송판이 어태치컨베이어벨트를 따라 수평으로 이송될 때에는 이송판이 수직으로 세워지도록 하고 이송판이 제1어태치컨베이어풀리 및 제2어태치컨베이어풀리의 곡면 구간에 진입한 경우 이송판이 제1고정부 측으로 회동되도록 하는 각도조절링크로 이루어진다.Another aspect of the bottom vision system for blister packaging according to the present invention is that the attachment block includes a first fixing part and a second fixing part fixed to the attachment conveyor belt and rotated together with the attachment conveyor belt when the attachment conveyor belt is driven, A transfer plate for transferring the pack transferred from the first vision conveyor unit to the second vision conveyor unit, and a transfer plate for transferring the pack transferred from the first vision conveyor unit to the second vision conveyor unit, The first link hinge and the second link hinge, and the other end is pivotally coupled to the conveying platform by the second link hinge so that when the conveying plate is horizontally conveyed along the attachment conveyor belt, the conveying plate is vertically erected, The first and second attaching conveyor pulleys being arranged in a curved section of the first attaching conveyor pulley and the second attaching conveyor pulley, .

본 발명의 블리스터 포장용 버텀 비전시스템의 또 다른 특징은, 팩일렬배출부는, 제2비전컨베이어부의 상부에 설치되는 고정베이스와, 고정베이스에 복수개 설치되는 승강실린더와, 승강실린더들에 각각 설치되고 승강실린더가 하강 작동시 팩의 이송경로를 차단하여서 팩이 제2비전컨베이어부를 따라 이송되는 것을 제한하고 승강실린더가 상승 작동시 팩의 이송경로를 개방하여서 팩이 제2비전컨베이어부를 따라 이송되도록 하는 지연판이 구비되며; 하강 작동된 복수의 승강실린더가 순차적으로 상승 작동되면서 팩들의 이송경로를 순차적으로 개방하여서 복수의 팩이 제2비전컨베이어부를 따라 순차적으로 이송되도록 한다.
In another aspect of the bottom vision system for blister packaging according to the present invention, the packed row discharge portion includes a fixed base provided on the upper portion of the second vision conveyor, a lift cylinder provided on the fixed base, The lifting cylinder cuts off the conveying path of the pack during the lowering operation so that the pack is prevented from being conveyed along the second vision conveyor portion and the lifting cylinder opens the conveying path of the pack during the lifting operation so that the pack is conveyed along the second vision conveyor portion A delay plate is provided; A plurality of lifting cylinders are sequentially lifted up to sequentially open the conveying path of the packs so that the plurality of packs are sequentially conveyed along the second vision conveyor.

이상에서와 같은 본 발명은, 팩이 제1비전컨베이어부를 따라 이송될 때에 팩정렬부의 팩가이드에 의해 팩의 네변들 중 평행한 두변이 가이드되면서 각각의 팩의 위치가 정렬되고, 제1비전컨베이어부를 따라 이송되는 팩이 정렬판에 의해 이송이 제한되면서 복수의 팩들이 일렬로 정렬된다. 따라서, 블리스터에서 제조된 팩이 제1비전컨베이어부를 따라 이송될 때에 팩정렬부의 가이드편들에 의해 각각의 팩이 이송방향을 따라 정렬되고, 복수의 팩이 정렬판에 의해 일렬로 배열된다. 그러므로 복수의 팩이 정확하게 위치된 상태에서 카메라를 통과하므로 팩 내부의 제품 상태를 정확하게 식별할 수 있다.In the present invention as described above, when the pack is transported along the first vision conveyor portion, two parallel sides of the four sides of the pack are guided by the pack guide of the pack alignment portion, the positions of the respective packs are aligned, The plurality of packs are aligned in a line while the packs to be transported along the portions are restricted from being transported by the alignment plates. Therefore, when the pack manufactured in the blister is conveyed along the first vision conveyor portion, each pack is aligned along the conveying direction by the guide pieces of the pack aligning portion, and the plurality of packs are arranged in line by the aligning plate. Therefore, it is possible to accurately identify the product state inside the pack because the plurality of packs pass through the camera in a precisely positioned state.

또한, 본 발명의 어태치블록의 각도조절링크는, 일단이 제1고정부에 제1링크힌지로 회동되도록 결합되어 있고 타단이 제2고정부에 제2링크힌지로 회동되도록 결합되어서, 이송판이 어태치컨베이어벨트를 따라 수평으로 이송될 때에는 이송판이 수직으로 세워지도록 하고, 이송판이 제1어태치컨베이어풀리 및 제2어태치컨베이어풀리의 곡면 구간에 진입한 경우 이송판이 제1고정부 측으로 회동되도록 한다. 따라서, 어태치컨베이어벨트의 구동시 이송판이 제1어태치컨베이어풀리 및 제2어태치컨베이어풀리의 곡면 구간에 진입한 경우, 제1고정부의 제1링크힌지와 제2고정부의 각도조절힌지 사이의 간격이 벌어지게 되는 반면에, 제1링크힌지와 제2링크힌지의 간격은 각도조절링크에 의해 일정한 간격이 유지되므로 이송판은 제2고정부의 각도조절힌지를 중심으로 제1고정부 측으로 제쳐지게 된다. 즉, 이송판이 팩을 이송시키기 위해 팩에 접촉될 경우, 이송판이 제쳐진 상태에서 팩에 접촉되고, 팩의 이송을 완료한 후 팩으로부터 떨어질 경우에도 이송판이 제쳐진 상태에서 팩으로부터 분리되므로 이송판 및 팩의 접촉 및 분리가 비교적 부드럽게 이루어진다. 그러므로 이송판이 팩에 접촉되거나 분리될 때에 이송판의 끝단이 팩의 대응 변을 걷어쳐 올리는 문제가 방지되며 이에 따라 팩이 들리거나 뒤집히는 등의 문제가 방지된다.Further, the angle adjusting link of the attachment block of the present invention may be such that one end is coupled to the first hinge portion so as to be pivoted by the first link hinge, and the other end is coupled to the second hinge portion to pivot by the second link hinge, When the conveying plate is horizontally conveyed along the attaching conveyor belt, the conveying plate is vertically erected so that when the conveying plate enters the curved surface section of the first attaching conveyor pulley and the second attaching conveyor pulley, do. Therefore, when the transfer plate is moved to the curved section of the first attaching conveyor pulley and the second attaching conveyor pulley when the attaching conveyor belt is driven, the first link hinge of the first fixing part and the angle adjusting hinge The distance between the first link hinge and the second link hinge is maintained at a predetermined distance by the angle adjusting link, so that the conveying plate is spaced apart from the first hinge by a predetermined distance As shown in FIG. That is, when the transfer plate is brought into contact with the pack to transport the pack, the transfer plate comes into contact with the pack in the packaged state, and even if the pack is moved away from the pack after the transfer of the pack is completed, And the contact and separation of the pack are relatively smooth. Therefore, when the conveying plate is brought into contact with or separated from the pack, the problem that the end of the conveying plate tends to roll up the corresponding side of the pack is prevented, thereby preventing the problem of the pack being lifted or being turned upside down.

본 발명의 불량팩배출부는, 카메라부 및 제2비전컨베이어부 사이의 본체에 복수개 설치되어 있다. 이러한 불량팩배출부는 팩의 이송라인에 맞게 복수개 설치되어 있으며, 카메라부에서 불량 팩임이 인식되면 해당 불량팩배출부가 작동되어서 개방된다. 따라서 카메라부에 촬영된 복수의 팩들 중 불량팩을 배출시켜서 제2비전컨베이어부로 이송되는 것을 방지시킬 수 있다.A plurality of defective pack discharging portions of the present invention are provided in the body between the camera portion and the second vision conveyor portion. A plurality of the defective pack discharging portions are provided to match the conveying line of the pack, and when the defective pack is recognized by the camera portion, the corresponding defective pack discharging portion is operated and opened. Therefore, it is possible to prevent the defective pack from being discharged from the plurality of packs photographed by the camera unit to be transferred to the second vision conveyor unit.

본 발명의 팩일렬배출부는, 제2비전컨베이어부의 상부에 설치되는 고정베이스와, 고정베이스에 복수개 설치되는 승강실린더와, 승강실린더들에 각각 설치되고 승강실린더가 하강 작동시 팩의 이송경로를 차단하여서 팩이 제2비전컨베이어부를 따라 이송되는 것을 제한하고 승강실린더가 상승 작동시 팩의 이송경로를 개방하여서 팩이 제2비전컨베이어부를 따라 이송되도록 하는 지연판이 구비된다. 따라서, 하강 작동된 복수의 승강실린더가 순차적으로 상승 작동되면서 팩들의 이송경로를 순차적으로 개방하여서 복수의 팩이 제2비전컨베이어부를 따라 순차적으로 이송되도록 한다. 그러므로 카메라를 통과한 일렬의 팩들이 제2비전컨베이어부를 따라 이송될 때에 순차적으로 이송되도록 할 수 있으며, 이에 따라 팩들을 일렬로 수납하거나 적재하기가 용이하다.
The packed-row discharge portion of the present invention includes a fixed base provided on the upper portion of the second vision conveyor portion, a lift cylinder provided on the fixed base, a plurality of lift cylinders mounted on the lift cylinders, Thereby preventing the pack from being transported along the second vision conveyor portion and allowing the pack to be transported along the second vision conveyor portion by opening the transport path of the pack during the lifting operation of the lifting cylinder. Accordingly, the plurality of lifting cylinders, which have been lowered in operation, are sequentially lifted to sequentially open the transporting paths of the packs so that the plurality of packs are sequentially transported along the second vision conveyor. Therefore, a series of packs passing through the camera can be sequentially transferred when they are transported along the second vision conveyor portion, thereby making it easy to store or load the packs in a line.

도 1은 본 발명의 블리스터 포장용 버텀 비전시스템을 보인 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 팩이송부를 발췌한 사시도
도 4는 어태치블록을 발췌한 사시도
도 5는 팩이송부의 구동 상태를 보인 정면도
도 6은 제1비전컨베이어부 및 팩정렬부를 보인 발췌 사시도
도 7은 팩가이드를 발췌한 사시도
도 8 및 도 9는 불량팩배출부를 보인 사시도 및 부분 정단면도
도 10 및 도 11은 제2비전컨베이어부를 보인 사시도 및 배면 사시도Figure 1 is a perspective view of a bottom vision system for blister packaging of the present invention;
Fig. 2 is a front view of Fig. 1
Fig. 3 is a perspective view
Fig. 4 is a perspective view of an attachment block
Fig. 5 is a front view showing the driving state of the pack conveying unit
6 is an exploded perspective view showing the first vision conveyor portion and the pack alignment portion
Fig. 7 is a perspective view of a pack guide
8 and 9 are a perspective view and a partial front view
10 and 11 are a perspective view and a rear perspective view showing the second vision conveyor portion,

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 블리스터 포장용 버텀 비전시스템을 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 팩이송부를 발췌한 사시도이다. 도 4는 어태치블록을 발췌한 사시도이고, 도 5는 팩이송부의 구동 상태를 보인 정면도이며, 도 6은 제1비전컨베이어부 및 팩정렬부를 보인 발췌 사시도이다. 도 7은 팩가이드를 발췌한 사시도이고, 도 8 및 도 9는 불량팩배출부를 보인 사시도 및 부분 정단면도이며, 도 10 및 도 11은 제2비전컨베이어부를 보인 사시도 및 배면 사시도이다.Fig. 1 is a perspective view showing a bottom vision system for blister packaging according to the present invention, Fig. 2 is a front view of Fig. 1, and Fig. 3 is a perspective view excerpted from a pack transfer part. FIG. 4 is a perspective view showing an attachment block, FIG. 5 is a front view showing a driving state of the pack conveying unit, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing a first vision conveyor unit and a pack alignment unit. FIGS. 8 and 9 are a perspective view and a partial front sectional view showing a defective pack discharging portion, and FIGS. 10 and 11 are a perspective view and a rear perspective view showing a second vision conveyor portion.

이러한 본 발명의 블리스터 포장용 버텀 비전시스템은, 본체(10), 카메라부(20), 제1비전컨베이어부(30), 팩정렬부(40), 제2비전컨베이어부(50), 불량팩배출부(60), 팩이송부(70), 팩일렬배출부(90)를 포함하여서 이루어진다.The bottom vision system for blister packaging according to the present invention comprises a main body 10, a camera unit 20, a first vision conveyor unit 30, a pack alignment unit 40, a second vision conveyor unit 50, A discharge portion 60, a pack transferring portion 70, and a packed row discharging portion 90.

카메라부(20)는, 본체(10)에 설치되고 블리스터에서 제조된 팩이 카토너 측으로 이송될 때에 팩을 촬영하여서 제품의 수납, 파손 유무를 촬영한다.
The camera section 20 photographs the pack when the pack manufactured by the blister is transported to the car-toner side, and photographs whether the product is stored or damaged.

제1비전컨베이어부(30)는, 본체(10)에 설치되고 팩이 카메라부(20) 측으로 이송되도록 안내하며, 이송되는 팩들의 배열 방향이 서로 평행을 유지하도록 팩들을 좌우 정렬한다. 이러한 제1비전컨베이어부(30)는, 본체(10)에 설치되고 블리스터에서 제조된 팩들을 이송시키는 제1컨베이어(31)와, 제1컨베이어(31)에 연결되어서 제1컨베이어(31)를 구동시키는 제1컨베이어구동모터(32)로 이루어진다.
The first vision conveyor unit 30 is installed in the main body 10 and guides the pack to be transported to the camera unit 20 side and aligns the packs so that the direction of arrangement of the packs to be transported is parallel to each other. The first vision conveyor section 30 includes a first conveyor 31 installed in the main body 10 and carrying packs manufactured in the blister and a second conveyor 31 connected to the first conveyor 31, And a first conveyor drive motor 32 for driving the first conveyor drive motor 32.

팩정렬부(40)는, 제1비전컨베이어부(30)의 상부에 설치되고 제1비전컨베이어부(30)에 의해 이송되는 팩들을 일시 정지시켜서 이송되는 복수의 팩들의 선단부가 일직선 상에 위치되도록 정렬한다.The pack alignment unit 40 is provided on the first vision conveyor unit 30 and temporarily stops the packs conveyed by the first vision conveyor unit 30 so that the leading ends of the plurality of packs conveyed are positioned on a straight line .

이러한 팩정렬부(40)는, 제1비전컨베이어부(30)의 상부에 설치되고 팩의 네변 중 평행한 두변을 안내하여서 팩의 위치를 정렬하는 팩가이드(41)들과, 제1비전컨베이어부(30)에 설치되는 정렬모터(44)와, 정렬모터(44)에 연결되는 작동축(45)과, 정렬판(46)으로 이루어진다. 정렬판(46)은 작동축(45)에 고정되어서 작동축(45)의 회전시 수평으로 펼쳐지거나 수직으로 세워지고 복수의 팩가이드(41)와 직교하도록 배치되며 수직으로 세워지면 팩가이드(41)들 사이의 이송공간을 차단하여서 팩의 이송을 제한하고 수평으로 펼쳐지면 팩이 제1비전컨베이어부(30)에 의해 이송되도록 개방한다. 이러한 정렬판(46)에는 가이드편(42)들이 위치되도록 슬롯(47)들이 형성되어 있다. 따라서 정렬모터(44)가 구동되어서 정렬판(46)이 수직으로 세워지게 되면 슬롯(47)에 가이드편(42)들이 위치된다.The pack alignment unit 40 includes pack guides 41 installed on the first vision conveyor unit 30 and guiding parallel sides of the four sides of the pack to align the positions of the packs, An alignment motor 44 mounted on the housing 30, an operation shaft 45 connected to the alignment motor 44, and an alignment plate 46. The aligning plate 46 is fixed to the operation shaft 45 and is horizontally expanded or vertically erected when the operation shaft 45 rotates and is disposed orthogonally to the plurality of pack guides 41. When the pack guide 41 is vertically erected, So that the pack is opened to be transported by the first vision conveyor part 30 when it is horizontally unfolded. In the alignment plate 46, slots 47 are formed so that the guide pieces 42 are positioned. Therefore, when the aligning motor 44 is driven and the aligning plate 46 is vertically erected, the guide pieces 42 are positioned in the slot 47.

팩가이드(41)는, 제1비전컨베이어부(30)의 상부에 고정되는 고정블록(43)과, 고정블록(43)에 등간격으로 배열되어 있으며, 팩들이 제1비전컨베이어부(30)의 상부를 따라 이송되는 것을 안내하는 가이드편(42)으로 이루어진다.
The pack guide 41 includes a fixing block 43 fixed to the upper portion of the first vision conveyor 30 and a fixing block 43 arranged equally spaced on the fixing block 43. The packs 41 guide the first vision conveyor 30, And a guide member 42 for guiding the guide member 42 to be fed along the upper portion of the guide member 42.

제2비전컨베이어부(50)는, 카메라부(20)를 통과한 팩들이 이송된다. 이러한 제2비전컨베이어부(50)는, 본체(10)에 설치되고 카메라부(20)를 통과한 팩들을 이송시키는 제2컨베이어(51)와, 제2컨베이어(51)에 연결되어서 제2컨베이어를 구동시키는 제2컨베이어구동모터(52)로 이루어진다.
In the second vision conveyor section 50, packs passing through the camera section 20 are transported. The second vision conveyor unit 50 includes a second conveyor 51 installed in the main body 10 and for transporting the packs passed through the camera unit 20 and a second conveyor 51 connected to the second conveyor 51, And a second conveyor drive motor 52 for driving the conveyor.

불량팩배출부(60)는, 카메라부(20) 및 제2비전컨베이어부(50) 사이의 본체에 설치되고 카메라부(20)에 촬영된 복수의 팩들 중 불량팩을 배출시켜서 제2비전컨베이어부(50)로 이송되는 것을 방지시킨다.The defective pack ejection unit 60 ejects defective packs from a plurality of packs installed in the main body between the camera unit 20 and the second vision conveyor unit 50 and photographed by the camera unit 20, Thereby preventing it from being transported to the unit 50.

이러한 불량팩배출부(60)는, 카메라부(20) 및 제2비전컨베이어부(50) 사이의 본체에 설치되는 배출부베이스(61)와, 배출부베이스(61)의 상부에 게이트힌지(63)로 결합되어 있는 게이트플레이트(64)와, 게이트작동실린더(62)로 이루어진다. 게이트작동실린더(62)는, 배출부베이스(61)에 내장되고 게이트플레이트(64)에 연결되어서, 양품의 팩이 제2비전컨베이어부(50)로 공급되도록 게이트플레이트(64)를 수평상태로 상승시키거나, 불량의 팩이 낙하되어서 배출되도록 팩을 하측으로 경사지게 하강시킨다.
The defective pack discharging portion 60 includes a discharging portion base 61 provided in the main body between the camera portion 20 and the second vision conveyor portion 50 and a gate hinge A gate plate 64 coupled with the gate operating cylinder 63, and a gate operating cylinder 62. The gate operating cylinder 62 is embedded in the discharge section base 61 and is connected to the gate plate 64 so that the gate plate 64 is moved horizontally such that a pack of good goods is supplied to the second vision conveyor section 50 The pack is lowered downward so that the pack is dropped and discharged.

팩이송부(70)는, 카메라부(20)의 상측의 본체(10)에 설치되고 제1비전컨베이어부(30)에 의해 이송된 팩들이 카메라부(20)에 의해 촬영되도록 이송시킨 후 제2비전컨베이어부(50) 측으로 이송시킨다.The pack transferring unit 70 transfers the packs transferred by the first vision conveyor unit 30 mounted on the main body 10 on the upper side of the camera unit 20 to be photographed by the camera unit 20, 2 vision conveyor unit 50 side.

이러한 팩이송부(70)는, 제1비전컨베이어부(30)에 의해 이송된 팩을 제2비전컨베이어부(50) 측으로 이송시키는 팩이송모터(71)와, 팩이송모터(71)에 연결된 제1어태치컨베이어풀리(72) 및 제1어태치컨베이어풀리(72)에 연결된 제2어태치컨베이어풀리(73)와, 제1어태치컨베이어풀리(72) 및 제2어태치컨베이어풀리(73)에 연결되어서 팩이송모터(71)의 구동시 회전되는 어태치컨베이어벨트(74)와, 어태치컨베이어벨트(74)에 등간격으로 복수개 설치되고 제1비전컨베이어부(30)에 의해 이송된 팩을 제2비전컨베이어부(50) 측으로 이송시키는 어태치블록(80)으로 이루어진다.The pack conveying section 70 includes a pack conveying motor 71 for conveying the pack conveyed by the first vision conveyor section 30 to the side of the second vision conveyor section 50, A second attaching conveyor pulley 73 connected to the first attaching conveyor pulley 72 and the first attaching conveyor pulley 72 and a second attaching conveyor pulley 72 connected to the first attaching conveyor pulley 72 and the second attaching conveyor pulley 72 And a plurality of conveyor belts 74 installed at equal intervals on the attachment conveyor belt 74 and conveyed by the first vision conveyor section 30 And an attachment block (80) for transferring the pack to the second vision conveyor part (50) side.

여기서, 어태치블록(80)은, 제1고정부(81) 및 제2고정부(82), 이송판고정부(83), 이송판(85), 각도조절링크(87)가 구비된다.Here, the attachment block 80 is provided with a first fixing portion 81 and a second fixing portion 82, a conveying plate fixing portion 83, a conveying plate 85, and an angle adjusting link 87.

제1고정부(81) 및 제2고정부(82)는, 어태치컨베이어벨트(74)에 고정되어서 어태치컨베이어벨트(74)의 구동시 이와 함께 회전된다. 이송판고정부(83)는, 제2고정부(82)에 회동되도록 각도조절힌지(84)로 결합되어 있다. 이송판(85)은, 이송판고정부(83)에 체결볼트(86)로 결합되고 제1비전컨베이어부(30)로부터 이송된 팩을 제2비전컨베이어부(50)로 이송시킨다.The first fixing portion 81 and the second fixing portion 82 are fixed to the attachment conveyor belt 74 and are rotated together with the attachment conveyor belt 74 when the attachment conveyor belt 74 is driven. The conveying tray 83 is coupled to the second fixing portion 82 by an angle adjusting hinge 84 so as to be rotated. The conveyance plate 85 conveys the pack conveyed from the first vision conveyor unit 30 to the second vision conveyor unit 50 by the fastening bolt 86 to the conveying sheet fastening unit 83.

각도조절링크(87)는, 일단이 제1고정부(81)에 제1링크힌지(88)로 회동되도록 결합되어 있고 타단이 이송판고정부(83)에 제2링크힌지(89)로 회동되도록 결합되어서 이송판(85)이 어태치컨베이어벨트(74)를 따라 수평으로 이송될 때에는 이송판(85)이 수직으로 세워지도록 하고 이송판(85)이 제1어태치컨베이어풀리(72) 및 제2어태치컨베이어풀리(73)의 곡면 구간에 진입한 경우 이송판(85)이 제1고정부(81) 측으로 회동되도록 한다. 이송판(85)에는 가이드편(42)이 위치되도록 가이드편위치홈(85a)이 형성되어 있다.
The angle adjusting link 87 is formed such that one end thereof is coupled to the first fixing portion 81 to be rotated by the first link hinge 88 and the other end thereof is rotated to the transfer plate fixing portion 83 by the second link hinge 89 When the conveying plate 85 is horizontally conveyed along the attaching conveyor belt 74, the conveying plate 85 is vertically erected and the conveying plate 85 is conveyed to the first attaching conveyor pulley 72 and the conveying plate 85, 2 engaging section of the attaching conveyor pulley 73, the conveying plate 85 is rotated toward the first fixing section 81 side. A guide piece position groove 85a is formed in the feed plate 85 so that the guide piece 42 is positioned.

팩일렬배출부(90)는, 제2비전컨베이어부(50)의 상부에 설치되고 제2비전컨베이어부(50)에 병렬로 이송된 복수의 팩들이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 순차적으로 이송되도록 한다.The packed row discharging portion 90 has a plurality of packs installed on the second vision conveyor portion 50 and conveyed in parallel to the second vision conveyor portion 50 along the second vision conveyor portion 50, .

이러한 팩일렬배출부(90)는, 제2비전컨베이어부(50)의 상부에 설치되는 고정베이스(91)와, 고정베이스(91)에 복수개 설치되는 승강실린더(92)와, 지연판(93)으로 이루어진다. 지연판(93)은 승강실린더(92)들에 각각 설치되고 승강실린더(92)가 하강 작동시 팩의 이송경로를 차단하여서 팩이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 이송되는 것을 제한하고 승강실린더(92)가 상승 작동시 팩의 이송경로를 개방하여서 팩이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 이송되도록 한다.The pack discharge unit 90 includes a fixed base 91 installed on the upper portion of the second vision conveyor 50, a lifting cylinder 92 provided on the fixed base 91, a retard plate 93 ). The delay plate 93 is installed in each of the lifting cylinders 92 and restricts the transport of the pack along the second vision conveyor portion 50 by blocking the transport path of the pack during the lifting operation of the lifting cylinder 92, The cylinder 92 opens the conveying path of the pack in the ascending operation so that the pack is conveyed along the second vision conveyor portion 50. [

이와 같은 팩일렬배출부(90)는, 하강 작동된 복수의 승강실린더(92)가 순차적으로 상승 작동되면서 팩들의 이송경로를 순차적으로 개방하여서 복수의 팩이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 순차적으로 이송되도록 한다.The packed row discharge unit 90 sequentially opens the transfer paths of the packs while sequentially moving up and down the plurality of lifting and lowering cylinders 92 so that the plurality of packs are moved along the second vision conveyor unit 50 To be sequentially transferred.

이러한 팩일렬배출부(90)에는 제2비전컨베이어부(50)의 상부에 설치되는 브라켓이송가이드(94)와, 한쌍이 제2컨베이어(51)의 길이방향을 따라 배열되어 있고 브라켓이송가이드(94)에 설치되어서 브라켓이송가이드(94)를 따라 이송되도록 설치되는 정렬브라켓(95)으로 이루어진다.The pack discharge unit 90 is provided with a bracket transporting guide 94 installed on the upper portion of the second vision conveyor unit 50 and a pair of the bracket transporting guides 94 arranged along the longitudinal direction of the second conveyor 51, And an alignment bracket 95 mounted on the bracket conveying guide 94 so as to be conveyed along the bracket conveying guide 94. [

따라서 복수의 팩이 승강실린더(92) 및 지연판(93)들에 의해 순차적으로 하나씩 이송되면서 일렬의 팩들이 한쌍의 정렬브라켓(95) 사이에 위치되면 정렬브라켓(95)이 마주보는 방향으로 이송되어서 제2컨베이어(51) 상부면에 계단식으로 배열되어서 이송되는 팩들을 제2컨베이어(51)를 따라 일렬로 정렬되도록 할 수도 있다.When the packs in a row are positioned between the pair of alignment brackets 95 while the plurality of packs are sequentially transferred one by one by the lifting cylinder 92 and the delay plates 93, the alignment bracket 95 is moved in the opposite direction So that packs arranged in a stepwise manner on the upper surface of the second conveyor 51 can be aligned in a line along the second conveyor 51.

이러한 구성의 본 발명의 블리스터 포장용 버텀 비전시스템은 다음과 같이 작동된다.The bottom vision system for blister packaging according to the present invention having such a configuration operates as follows.

블리스터에서 제조된 팩이 제1비전컨베이어부(30)에 설치된 팩정렬부(40)의 각 라인들에 진입되면 팩의 네 측변들 중 두변이 팩정렬부(40)의 가이드편(42)에 지지되면서 각각의 팩들의 위치가 정렬된다. 제1비전컨베이어부(30)에 의해 팩정렬부(40)의 각 라인을 따라 이송되는 팩들은 정렬판(46)에 의해 더 이상 이송되지 못하고 정지된다. 이때 팩은 제1비전컨베이어부(30)의 제1컨베이어(31) 상에 미끄럼 접촉된 상태이다.When the pack manufactured by the blister enters each line of the pack alignment unit 40 installed in the first vision conveyor unit 30, two sides of the four sides of the pack are guided by the guide piece 42 of the pack alignment unit 40, The positions of the respective packs are aligned. The packs conveyed along the respective lines of the pack aligning portion 40 by the first vision conveyor portion 30 can not be conveyed any more by the aligning plate 46 and are stopped. At this time, the pack is in sliding contact with the first conveyor 31 of the first vision conveyor portion 30.

도 1을 기준으로 네 개의 라인을 따라 이송되는 팩들이 모두 정렬판(46)에 접촉되면 네 개의 팩들이 일직선상에 배열된다. 이때 정렬모터(44)가 작동되어서 작동축(45) 및 정렬판(46)을 회전시킨다. 작동축(45)이 회전되어서 정렬판(46)이 수평상태를 유지하면 팩의 이송 경로가 개방되고 정렬된 팩들은 제1비전컨베이어부(30)에 의해 카메라부(20) 측으로 이송된다.When all of the packs transported along the four lines based on Fig. 1 contact the alignment plate 46, the four packs are arranged in a straight line. At this time, the alignment motor 44 is operated to rotate the operation shaft 45 and the alignment plate 46. When the operation shaft 45 is rotated to maintain the alignment plate 46 in a horizontal state, the conveying path of the pack is opened and the aligned packs are conveyed to the camera unit 20 side by the first vision conveyor unit 30. [

제1비전컨베이어부(30)에 의해 제1비전컨베이어부(30)의 일측에서 타측으로 이송된 일렬의 팩들은 팩이송부(70)에 의해 카메라부(20), 제2비전컨베이어부(50)로 이송된다.Packs in a row conveyed from one side of the first vision conveyor section 30 to the other side by the first vision conveyor section 30 are conveyed to the camera section 20 and the second vision conveyor section 50 .

팩이송부(70)의 팩이송모터(71)가 구동되면 제1어태치컨베이어풀리(72), 어태치컨베이어벨트(74), 제2어태치컨베이어풀리(73)가 구동되며, 어태치컨베이어벨트(74)에 결합된 어태치블록(80)이 이와 함께 회전된다.When the pack conveying motor 71 of the pack conveying unit 70 is driven, the first attaching conveyor pulley 72, the attach conveyor belt 74, and the second attach conveyor pulley 73 are driven, The engagement block 80 coupled to the belt 74 is rotated therewith.

따라서, 어태치컨베이어벨트(74)와 함께 회전되는 어태치블록(80)은 제1비전컨베이어부(30)의 타단에 위치한 팩들을 카메라부(20) 측으로 이송시킨 후 제2비전컨베이어부(50)로 이송시킨다.Accordingly, the attachment block 80 rotated together with the attachment conveyor belt 74 transfers the packs located at the other end of the first vision conveyor portion 30 to the camera portion 20 side, and then the second vision conveyor portion 50 .

이때, 일렬로 정렬된 네 개의 팩들이 카메라부(20)를 지나면서 촬영되고, 촬열된 데이터 정보가 콘트롤러에 전달되면 이를 처리한다. 처리 결과, 불량으로 판명되면 불량팩배출부(60)의 네 개의 게이트작동실린더(62) 중 해당 게이트작동실린더(62)가 작동되어서 게이트플레이트(64)가 하강되고 이에 따라 불량 팩은 게이트플레이트(64)의 경사면을 따라 하강되어서 배출된다.At this time, four packs arranged in a line are photographed while passing through the camera unit 20, and processed when the photographed data information is transmitted to the controller. If the result of the processing is found to be defective, the gate operating cylinder 62 of the four gate operating cylinders 62 of the defective pack discharging portion 60 is operated to lower the gate plate 64, 64).

양품의 팩들은 제2비전컨베이어부(50)로 이송된다. 제2비전컨베이어부(50)로 이송된 양품의 팩들은 지연판(93)들에 의해 이송이 제한된 상태이다. 이러한 상태에서 승강실린더(92)가 일정한 시간 차를 두고 순차적으로 작동되면 지연판(93)들이 순차적으로 상승되면서 일렬로 배열된 팩들이 하나씩 이송된다. 이와 같이 팩들이 제2비전컨베이어부(50)의 제2컨베이어(51)를 따라 하나씩 이송되므로 팩들을 적재하거나 수납하기가 용이하다.
Packs of good goods are conveyed to the second vision conveyor part (50). Packs of good goods conveyed to the second vision conveyor unit (50) are in a state of being restricted by the delay plates (93). In this state, when the lifting cylinder 92 is sequentially operated with a predetermined time difference, the delay plates 93 are sequentially lifted and the packs arranged in a row are transported one by one. Since the packs are transported one by one along the second conveyor 51 of the second vision conveyor unit 50, it is easy to load or store the packs.

이러한 본 발명은 다음과 같은 장점이 있다.The present invention has the following advantages.

첫째, 본 발명은 팩이 제1비전컨베이어부(30)를 따라 이송될 때에 팩정렬부(40)의 팩가이드(41)에 의해 팩의 네변들 중 평행한 두변이 가이드되면서 각각의 팩의 위치가 정렬되고, 제1비전컨베이어부(30)를 따라 이송되는 팩이 정렬판(46)에 의해 이송이 제한되면서 복수의 팩들이 일렬로 정렬된다. First, when the pack is transported along the first vision conveyor unit 30, two parallel sides of the four sides of the pack are guided by the pack guide 41 of the pack alignment unit 40, And the packs conveyed along the first vision conveyor portion 30 are aligned in a line while the conveyance of the packs is restricted by the alignment plate 46. [

따라서, 블리스터에서 제조된 팩이 제1비전컨베이어부(30)를 따라 이송될 때에 팩정렬부(40)의 가이드편(42)들에 의해 각각의 팩이 이송방향을 따라 정렬되고, 복수의 팩이 정렬판(46)에 의해 일렬로 배열된다. 그러므로 복수의 팩이 정확하게 위치된 상태에서 카메라부(20)를 통과하므로 팩 내부의 제품 상태를 정확하게 식별할 수 있다.Accordingly, when the pack manufactured in the blister is conveyed along the first vision conveyor portion 30, each pack is aligned along the conveying direction by the guide pieces 42 of the pack aligning portion 40, The packs are arranged in a line by the alignment plate 46. Therefore, the product state inside the pack can be accurately identified because the plurality of packs pass through the camera unit 20 in a precisely positioned state.

둘째, 본 발명의 어태치블록(80)의 각도조절링크(87)는, 일단이 제1고정부(81)에 제1링크힌지(88)로 회동되도록 결합되어 있고 타단이 제2고정부(82)에 제2링크힌지(89)로 회동되도록 결합되어서, 이송판(85)이 어태치컨베이어벨트(74)를 따라 수평으로 이송될 때에는 이송판(85)이 수직으로 세워지도록 하고, 이송판(85)이 제1어태치컨베이어풀리(72) 및 제2어태치컨베이어풀리(73)의 곡면 구간에 진입한 경우 이송판(85)이 제1고정부(81) 측으로 회동되도록 한다. The angle adjustment link 87 of the attachment block 80 of the present invention is configured such that one end of the angle adjustment link 87 is coupled to the first fixing portion 81 to be rotated by the first link hinge 88, 82 so as to be pivoted by the second link hinge 89 so that the conveying plate 85 is vertically erected when the conveying plate 85 is horizontally conveyed along the attach conveyor belt 74, The conveying plate 85 is rotated toward the first fixing unit 81 when the first attaching conveyor belt 85 enters the curved surface section of the first attaching conveyor pulley 72 and the second attaching conveyor pulley 73. [

따라서, 어태치컨베이어벨트(74)의 구동시 이송판(85)이 제1어태치컨베이어풀리(72) 및 제2어태치컨베이어풀리(73)의 곡면 구간에 진입한 경우, 제1고정부(81)의 제1링크힌지(88)와 제2고정부(82)의 각도조절힌지(84) 사이의 간격이 벌어지게 되는 반면에, 제1링크힌지(88)와 제2링크힌지(89)의 간격은 각도조절링크(87)에 의해 일정한 간격이 유지되므로 이송판(85)은 제2고정부(82)의 각도조절힌지(84)를 중심으로 제1고정부(81) 측으로 제쳐지게 된다. 즉, 이송판(85)이 팩을 이송시키기 위해 팩에 접촉될 경우, 이송판(85)이 제쳐진 상태에서 팩에 접촉되고, 팩의 이송을 완료한 후 팩으로부터 떨어질 경우에도 이송판(85)이 제쳐진 상태에서 팩으로부터 분리되므로 이송판(85) 및 팩의 접촉 및 분리가 비교적 부드럽게 이루어진다. When the transfer plate 85 enters the curved surface section of the first attaching conveyor pulley 72 and the second attaching conveyor pulley 73 during driving of the attaching conveyor belt 74, The first link hinge 88 and the second link hinge 89 are spaced apart from each other while the gap between the first link hinge 88 of the first fixing portion 81 and the angle adjusting hinge 84 of the second fixing portion 82 is opened, The distance between the first fixing portion 81 and the second fixing portion 82 is maintained at a predetermined distance by the angle adjusting link 87 so that the transfer plate 85 is displaced toward the first fixing portion 81 about the angle adjusting hinge 84 of the second fixing portion 82 . That is, when the conveying plate 85 is brought into contact with the pack for conveying the pack, even if the conveying plate 85 comes into contact with the pack in a state in which the conveying plate 85 is removed, Is separated from the pack in the removed state, the contact and separation of the conveying plate 85 and the pack are made relatively smooth.

그러므로 이송판(85)이 팩에 접촉되거나 분리될 때에 이송판(85)의 끝단이 팩의 대응 변을 걷어쳐 올리는 문제가 방지되며 이에 따라 팩이 들리거나 뒤집히는 등의 문제가 방지된다.Therefore, when the conveying plate 85 is brought into contact with or separated from the pack, the end of the conveying plate 85 is prevented from tipping up the corresponding side of the pack, thereby preventing the pack from being lifted or being turned upside down.

셋째, 본 발명의 불량팩배출부(60)는, 카메라부(20) 및 제2비전컨베이어부(50) 사이의 본체(10)에 복수개 설치되어 있다. 이러한 불량팩배출부(60)는 팩의 이송라인에 맞게 복수개 설치되어 있으며, 카메라부(20)에서 불량 팩임이 인식되면 해당 불량팩배출부(60)가 작동되어서 개방된다. Third, a plurality of defective pack discharging portions 60 of the present invention are provided in the main body 10 between the camera portion 20 and the second vision conveyor portion 50. A plurality of the defective pack discharging portions 60 are provided in accordance with the transfer line of the pack. When the camera unit 20 recognizes the defective pack, the defective pack discharging portion 60 is operated and opened.

따라서 카메라부(20)에 촬영된 복수의 팩들 중 불량팩을 배출시켜서 제2비전컨베이어부(50)로 이송되는 것을 방지시킬 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the defective pack from being discharged from the plurality of packs photographed by the camera unit 20 to be transferred to the second vision conveyor unit 50.

넷째, 본 발명의 팩일렬배출부(90)는, 제2비전컨베이어부(50)의 상부에 설치되는 고정베이스(91)와, 고정베이스(91)에 복수개 설치되는 승강실린더(92)와, 승강실린더(92)들에 각각 설치되고 승강실린더(92)가 하강 작동시 팩의 이송경로를 차단하여서 팩이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 이송되는 것을 제한하고 승강실린더(92)가 상승 작동시 팩의 이송경로를 개방하여서 팩이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 이송되도록 하는 지연판(93)이 구비된다. Fourth, the packed row discharging portion 90 of the present invention includes a fixed base 91 installed on the upper portion of the second vision conveyor 50, a lifting cylinder 92 provided on the fixed base 91, The lift cylinders 92 are provided respectively and the lift cylinders 92 cut off the feed path of the pack during the down operation so that the pack is prevented from being conveyed along the second vision conveyor portion 50 and the lift cylinder 92 is raised A delay plate 93 is provided for opening the conveying path of the pack in operation so that the pack is conveyed along the second vision conveyor part 50. [

따라서, 하강 작동된 복수의 승강실린더(92)가 순차적으로 상승 작동되면서 팩들의 이송경로를 순차적으로 개방하여서 복수의 팩이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 순차적으로 이송되도록 한다. 그러므로 카메라부(20)를 통과한 일렬의 팩들이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 이송될 때에 순차적으로 이송되도록 할 수 있으며, 이에 따라 팩들을 일렬로 수납하거나 적재하기가 용이하다.
Accordingly, the plurality of lifting cylinders 92 are sequentially lifted to sequentially open the transporting paths of the packs, so that the plurality of packs are sequentially transported along the second vision conveyor unit 50. Therefore, when a series of packs passed through the camera unit 20 are transported along the second vision conveyor unit 50, they can be sequentially transported, which makes it easy to store or load the packs in a line.

한편, 카메라부(20)의 외표면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물이 도포된 도포층이 형성될 수 있다.On the other hand, the outer surface of the camera unit 20 may be formed with a coating layer coated with the anti-fouling coating composition so as to effectively prevent and remove the adhesion of the contaminants.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 붕산 및 탄산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 붕산 및 탄산나트륨의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%이다. 이에 더하여, 상기 도포층의 도포성을 향상시키는 물질로 탄산나트륨 또는 탄산칼슘이 이용될 수 있으나 바람직하게는 탄산나트륨이 이용될 수 있다. 상기 붕산 및 탄산나트륨은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포후 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The antifouling coating composition contains boric acid and sodium carbonate in a molar ratio of 1: 0.01 to 1: 2, and the total content of boric acid and sodium carbonate is 1 to 10 wt% with respect to the total aqueous solution. In addition, sodium carbonate or calcium carbonate may be used as a material for improving the coating property of the coating layer, but sodium carbonate is preferably used. The molar ratio of boric acid to sodium carbonate is preferably 1: 0.01 to 1: 2. If the molar ratio is out of the above range, the coating property of the base material is lowered or the water absorption of the surface is increased after coating.

상기 붕산 및 탄산나트륨은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The boric acid and sodium carbonate are preferably used in an amount of 1 to 10% by weight in the aqueous solution of the composition. If the amount is less than 1% by weight, the coating property of the base material is deteriorated. It is easy to occur.

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present anti-fouling coating composition onto a substrate, it is preferable to coat it by a spray method. The thickness of the final coated film on the substrate is preferably 500 to 2000 angstroms, and more preferably 1000 to 2000 angstroms. When the thickness of the coating film is less than 500 ANGSTROM, there is a problem that it deteriorates in the case of a high-temperature heat treatment. When the thickness is more than 2000 ANGSTROM, crystallization of a coated surface tends to occur.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 붕산 0.1 몰 및 탄산나트륨 0.05 몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.The present anti-contamination coating composition may be prepared by adding 0.1 mol of boric acid and 0.05 mol of sodium carbonate to 1000 mL of distilled water and stirring.

이러한 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 도포층이 카메라부(20)의 외표면에 코팅되므로 카메라부(20)에 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있으며, 이에 따라 카메라부(20)의 성능을 떨어뜨리지 않게 된다.
Since the coating layer composed of the composition for preventing and preventing contaminants is coated on the outer surface of the camera unit 20, it is possible to effectively prevent and prevent the adhesion of the contaminants to the camera unit 20, The performance is not deteriorated.

또한 배출부베이스(61) 내부면에는 흡음층이 도포될 수 있다.Further, a sound-absorbing layer may be applied to the inner surface of the discharge portion base 61.

상기 흡음층을 구성하는 부직포로는 니들펀치 부직포가 사용될 수 있다.The nonwoven fabric constituting the sound-absorbing layer may be a needle punch nonwoven fabric.

니들펀치 부직포로 이루어진 흡음층을 구성하는 섬유의 종류는, 폴리에스테르 섬유, 나일론 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 아크릴 섬유, 천연 섬유 등이 있다.The types of the fibers constituting the sound-absorbing layer made of the needle punch nonwoven fabric include polyester fibers, nylon fibers, polypropylene fibers, acrylic fibers, and natural fibers.

상기 흡음층의 두께는, 0.3 ~ 15㎜인 것이 바람직하다. 상기 흡음층의 두께가 0.3㎜ 미만에서는 충분한 흡음 효과가 얻어지지 않고, 15㎜를 초과하면 불량품 배출관(40)의 내부 공간이 감소되어 불량품 배출관(40)의 스페이스가 충분히 얻어지지 않는 단점이 되므로 바람직하지 않다.The thickness of the sound-absorbing layer is preferably 0.3 to 15 mm. If the thickness of the sound-absorbing layer is less than 0.3 mm, a sufficient sound-absorbing effect can not be obtained. If the thickness of the sound-absorbing layer is more than 15 mm, the internal space of the reject pipe 40 is reduced, I do not.

상기 흡음층의 단위 무게는 10 ~ 1000g/m2 로 하는 것이 바람직하다. 10g/m2 미만에서는 충분한 흡음효과가 얻어지지 않고, 또한 1000g/m2 을 넘으면 불량품 배출관(40)의 경량성을 확보할 수 없으므로 바람직하지 않다.The unit weight of the sound-absorbing layer is preferably 10 to 1000 g / m 2 . If it is less than 10 g / m 2 , a sufficient sound absorption effect can not be obtained, and if it exceeds 1000 g / m 2 , the lightweight of the reject pipe 40 can not be ensured.

상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.1 ~ 30데시텍스의 범위인 것이 바람직하다. 0.1데시텍스 미만에서는 저주파 소음의 흡수가 어렵고, 쿠션성도 저하되므로 바람직하지 않다. 또한 30데시텍스를 넘으면 고주파 소음의 흡수가 어려우므로 바람직하지 않다. 그 중에서도 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.1 ~ 15데시텍스의 범위로 하는 것이 보다 바람직하다.The fineness of the fibers constituting the sound-absorbing layer is preferably in the range of 0.1 to 30 decitex. If it is less than 0.1 decitex, absorption of low-frequency noise is difficult and cushioning property is lowered, which is not preferable. Further, if it exceeds 30 decitex, it is not preferable to absorb high frequency noise. Among these, the fineness of the fibers constituting the sound-absorbing layer is more preferably in the range of 0.1 to 15 decitex.

이러한 상기 흡음층이 배출부베이스(61)의 내측에 구비되므로 게이트작동실린더(62)가 작동될 시 발생되는 소음을 저감시킬 수 있다.
Since the sound-absorbing layer is provided inside the discharge portion base 61, the noise generated when the gate operation cylinder 62 is operated can be reduced.

그리고, 팩이송모터(71)의 외면에는 온도에 따라 색이 변화하는 변색부가 도포될 수 있다. 이 변색부는, 소정의 온도 이상이 되었을 때 색이 변하는 두 가지 이상의 온도변색물질이 팩이송모터(71)의 외면에 도포되어 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리됨으로써 단계적인 온도 변화를 판단할 수 있고, 변색부 위에는 변색부가 손상되는 것을 방지하기 위한 보호막층이 도포된다. The outer surface of the pack conveying motor 71 can be coated with a discoloring portion whose color changes according to the temperature. This discoloring portion is applied to the outer surface of the pack conveying motor 71 and separated into two or more sections in accordance with the temperature change so as to determine a stepwise temperature change And a protective film layer is applied on the discolored portion to prevent the discolored portion from being damaged.

여기서, 변색부는, 각각 40℃ 이상 및 60℃ 이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 도포하여 형성될 수 있다. 변색부는 팩이송모터(71)의 외면 온도에 따라 색이 변화하여 도료의 온도 변화를 감지하기 위한 것이다. Here, the discoloring portion may be formed by applying a temperature discoloring material having a discoloration temperature of not less than 40 DEG C and not less than 60 DEG C, respectively. The discoloring portion is for detecting the temperature change of the paint by changing the color according to the outer surface temperature of the pack conveying motor 71.

이러한 변색부는 소정의 온도 이상이 되었을 때 색깔이 변하는 온도변색물질이 팩이송모터(71)의 외면에 도포됨으로써 형성될 수 있다. 또한, 온도변색물질은 일반적으로 1~10㎛의 마이크로캡슐 구조로 구성되어 있고, 마이크로캡슐 내에 전자 공여체와 전자 수용체의 온도에 따른 결합 및 분리현상으로 인해 유색 및 투명색을 나타내도록 할 수 있다. The discoloring unit may be formed by applying a temperature discoloring material whose color changes when the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, to the outer surface of the pack transporting motor 71. In addition, the temperature discoloring substance is generally composed of a microcapsule structure having a size of 1 to 10 탆, and the microcapsules can exhibit a colored and transparent color due to the bonding and separation phenomenon depending on the temperature of the electron donor and the electron acceptor.

또한, 온도변색물질은 색의 변화가 빠르고, 40℃, 60℃, 70℃, 80℃, 등의 다양한 변색온도를 가질 수 있으며, 이러한 변색온도는 여러 방법으로 쉽게 조정될 수 있다. 이러한 온도변색물질은 유기화합물의 분자 재배열, 원자단의 공간 재배치 등의 원리에 의한 다양한 종류의 온도변색물질이 이용될 수 있다. In addition, the temperature-changing materials can change color quickly and have various coloring temperatures such as 40 ° C, 60 ° C, 70 ° C, and 80 ° C, and such coloring temperature can be easily adjusted by various methods. Such a temperature-coloring material may be various kinds of temperature-coloring materials based on principles such as molecular rearrangement of an organic compound and spatial rearrangement of an atomic group.

이를 위해, 변색부는 서로 다른 변색 온도를 가지는 두 가지 이상의 온도변색물질을 도포하여 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이 온도변색층은 상대적으로 저온의 변색온도를 갖는 온도변색물질과 상대적으로 고온의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 40℃이상 및 60℃이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하여 변색부를 형성할 수 있다. For this purpose, it is preferable that the discoloring unit is formed so as to be divided into two or more sections according to the temperature change by applying two or more temperature-coloring materials having different discoloration temperatures. The temperature-coloring layer preferably uses a temperature-coloring material having a relatively low temperature of the discoloration temperature and a temperature-discoloring material having a relatively high discoloration temperature, more preferably a discoloration temperature of not lower than 40 ° C and not lower than 60 ° C A color change portion can be formed by using a temperature coloring material.

이를 통해, 모니터링 제어부(34)의 온도 변화를 단계적으로 확인할 수 있어 도료의 온도변화를 감지할 수 있으며, 이에 따라 팩이송모터(71)를 최적의 상태에서 운용할 수 있으며, 과열에 의한 팩이송모터(71)의 손상을 미연에 방지시킬 수 있다.Accordingly, the temperature change of the monitoring control unit 34 can be checked step by step, so that the temperature change of the paint can be detected. Accordingly, the pack conveying motor 71 can be operated in an optimal state, The motor 71 can be prevented from being damaged.

또한, 보호막층은 변색부 위에 도포되어서 외부의 충격으로 인해 변색부가 손상되는 것을 방지하며, 변색부의 변색 여부를 쉽게 확인함과 동시에 온도변색물질이 열에 약한 것을 고려하여 단열 효과를 가지는 투명 도포재를 사용하는 것이 바람직하다.
In addition, the protective film layer is coated on the discolored portion, thereby preventing the discolored portion from being damaged due to external impact, easily confirming discoloration of the discolored portion, and considering the fact that the discolored material is weak to heat, Is preferably used.

또한, 각도조절링크(87)는, FCD주철로 이루어질 수 있다. 이 FCD주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어진다.Further, the angle adjusting link 87 may be made of FCD cast iron. This FCD cast iron is heated to 1600 to 1650 ° C to be molten, then subjected to a desulfurization treatment, to a spheroidizing treatment agent containing about 0.3 to 0.7% by weight of magnesium, to a spheroidizing treatment at 1500 to 1550 ° C, and then to heat treatment.

FCD주철은, 일반 회주철의 용탕에 마그네슘 등을 첨가하여 응고과정에서 흑연이 구상으로 정출된 주철이므로 회주철에 비하여 흑연의 형태가 구상이다. 이러한 FCD주철은 노치효과가 적기 때문에 응력 집중 현상이 감소되어 강도와 인성이 크게 향상된다.Since FCD cast iron is a cast iron in which graphite is spherically crystallized during the solidification process by adding magnesium or the like to the molten metal of general gray cast iron, the shape of graphite is spherical compared to gray cast iron. Since the FCD cast iron has less notch effect, stress concentration phenomenon is reduced, and strength and toughness are greatly improved.

본 발명의 각도조절링크(87)는 FCD주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어진다.The angle adjusting link 87 of the present invention is formed by heating an FCD cast iron to a temperature of 1600 to 1650 캜 to make a molten metal, and then performing a desulfurization treatment. A spheroidizing agent containing magnesium in an amount of about 0.3 to 0.7% Followed by heat treatment.

여기서, FCD주철을 1600℃ 미만으로 가열하면 전체 조직이 충분히 용융되지 못하며, 1650℃를 초과하여 가열시키면 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 FCD주철을 1600∼1650℃로 가열하는 것이 바람직하다.Here, if the FCD cast iron is heated to less than 1600 DEG C, the entire structure can not be sufficiently melted, and if it is heated above 1650 DEG C, unnecessary energy is wasted. Therefore, it is preferable to heat the FCD cast iron to 1600 to 1650 캜.

용융된 FCD주철에는 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣는 바, 마그네슘이 0.3중량% 미만이면 구상화 처리제를 투입효과가 극히 미미해 지며, 0.7중량%를 초과하면 구상화 처리제의 투입효과가 크게 향상되지 않는 반면에, 고가의 재료비가 증가되는 문제점이 있다. 그러므로 구상화 처리제의 마그네슘 혼합비율은 0.3∼0.7중량% 정도가 적합하다.If the amount of magnesium is less than 0.3% by weight, the effect of injecting the spheroidizing agent is negligible. If the amount of magnesium is more than 0.7% by weight, the effect of injecting spheroidizing agent There is a problem that an expensive material cost is increased while not greatly improving. Therefore, the mixing ratio of magnesium in the spheroidizing agent is preferably about 0.3 to 0.7% by weight.

용융된 FCD주철에 구상화 처리제가 투입되면 이를 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한다. 구상화 처리 온도가 1500℃ 미만이면 구상화 처리가 제대로 이루어지지 않으며, 1550℃를 초과하면 구상화 처리 효과가 크게 개선되지 않는 반면에 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 구상화 처리 온도는 1500∼1550℃가 적합하다.When the spheroidizing treatment agent is injected into the molten FCD cast iron, it is subjected to spheroidizing treatment at 1500~1550 ° C. If the spheroidizing treatment temperature is lower than 1500 ° C., the spheroidizing treatment is not properly performed. If the spheroidizing treatment temperature is higher than 1550 ° C., the spheroidizing treatment effect is not greatly improved, but unnecessary energy is wasted. Therefore, the spheroidization treatment temperature is preferably 1500 to 1550 ° C.

이와 같이 본 발명의 각도조절링크(87)가 FCD주철로 이루어지므로 노치효과가 적기 때문에 응력 집중 현상이 감소되어 강도와 인성이 크게 향상된다.
Since the angle adjusting link 87 of the present invention is made of the FCD cast iron, the notch effect is small, so the stress concentration phenomenon is reduced and the strength and toughness are greatly improved.

10 : 본체 20 : 카메라
30 : 제1비전컨베이어부 31 : 제1컨베이어
32 : 제1컨베이어구동모터 40 : 팩정렬부
41 : 팩가이드 42 : 가이드편
43 : 고정블록 44 : 정렬모터
45 : 작동축 46 : 정렬판
47 : 슬롯 50 : 제2비전컨베이어부
51 : 제2컨베이어 52 : 제2컨베이어구동모터
60 : 불량팩배출부 61 : 배출부베이스
62 : 게이트작동실린더 63 : 게이트힌지
64 : 게이트플레이트 70 : 팩이송부
71 : 팩이송모터 72 : 제1어태치컨베이어풀리
73 : 제2어태치컨베이어풀리 74 : 어태치컨베이어벨트
80 : 어태치블록 81 : 제1고정부
82 : 제2고정부 83 : 이송판고정부
84 : 각도조절힌지 85 : 이송판
85a : 가이드편위치홈 86 : 체결볼트
87 : 각도조절링크 88 : 제1링크힌지
89 : 제2링크힌지 90 : 팩일렬배출부
91 : 고정베이스 92 : 승강실린더
93 : 지연판 94 : 브라켓이송가이드
95 : 정렬브라켓10: main body 20: camera
30: first vision conveyor part 31: first conveyor
32: first conveyor drive motor 40: pack alignment unit
41: pack guide 42: guide piece
43: fixed block 44: alignment motor
45: operating axis 46: alignment plate
47: Slot 50: Second vision conveyor part
51: second conveyor 52: second conveyor drive motor
60: Defective pack discharging part 61: Discharging part base
62: gate operating cylinder 63: gate hinge
64: gate plate 70: pack transfer
71: pack conveying motor 72: first attaching conveyor pulley
73: Second Attachment Conveyor Pulley 74: Attachment Conveyor Belt
80: Attach block 81: First fixing part
82: second fixing portion 83: conveying ply governor
84: Angle adjusting hinge 85: Feed plate
85a: guide piece positioning groove 86: fastening bolt
87: Angle adjustment link 88: First link hinge
89: second link hinge 90: packed row outlet
91: fixed base 92: lifting cylinder
93: delay plate 94: bracket transport guide
95: Align bracket

Claims (5)

본체(10);
본체(10)에 설치되고 블리스터에서 제조된 팩이 카토너 측으로 이송될 때에 팩을 촬영하여서 제품의 수납, 파손 유무를 촬영하는 카메라부(20);
본체(10)에 설치되고 팩이 카메라부(20) 측으로 이송되도록 안내하며, 이송되는 팩들의 배열 방향이 서로 평행을 유지하도록 팩들을 좌우 정렬하는 제1비전컨베이어부(30);
제1비전컨베이어부(30)의 상부에 설치되고 제1비전컨베이어부(30)에 의해 이송되는 팩들을 일시 정지시켜서 이송되는 복수의 팩들의 선단부가 일직선 상에 위치되도록 정렬하는 팩정렬부(40);
본체(10)에 설치되고 카메라부(20)를 통과한 팩들이 이송되는 제2비전컨베이어부(50);
카메라부(20) 및 제2비전컨베이어부(50) 사이의 본체에 설치되고 카메라부(20)에 촬영된 복수의 팩들 중 불량팩을 배출시켜서 제2비전컨베이어부(50)로 이송되는 것을 방지시키는 불량팩배출부(60);
카메라부(20)의 상측의 본체(10)에 설치되고 제1비전컨베이어부(30)에 의해 이송된 팩들이 카메라부(20)에 의해 촬영되도록 이송시킨 후 제2비전컨베이어부(50) 측으로 이송시키는 팩이송부(70);
제2비전컨베이어부(50)의 상부에 설치되고 제2비전컨베이어부(50)에 병렬로 이송된 복수의 팩들이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 순차적으로 이송되도록 하는 팩일렬배출부(90)를 포함하여 이루어지고;
팩정렬부(40)는,
제1비전컨베이어부(30)의 상부에 설치되고 팩의 네변 중 평행한 두변을 안내하여서 팩의 위치를 정렬하는 팩가이드(41)들과, 제1비전컨베이어부(30)에 설치되는 정렬모터(44)와, 정렬모터(44)에 연결되는 작동축(45)과, 작동축(45)에 고정되어서 작동축(45)의 회전시 수평으로 펼쳐지거나 수직으로 세워지고 복수의 팩가이드(41)와 직교하도록 배치되며 수직으로 세워지면 팩가이드(41)들 사이의 이송공간을 차단하여서 팩의 이송을 제한하고 수평으로 펼쳐지면 팩이 제1비전컨베이어부(30)에 의해 이송되도록 개방하는 정렬판(46)으로 이루어지며;
팩이송부(70)는,
제1비전컨베이어부(30)에 의해 이송된 팩을 제2비전컨베이어부(50) 측으로 이송시키는 팩이송모터(71)와, 팩이송모터(71)에 연결된 제1어태치컨베이어풀리(72) 및 제1어태치컨베이어풀리(72)에 연결된 제2어태치컨베이어풀리(73)와, 제1어태치컨베이어풀리(72) 및 제2어태치컨베이어풀리(73)에 연결되어서 팩이송모터(71)의 구동시 회전되는 어태치컨베이어벨트(74)와, 어태치컨베이어벨트(74)에 등간격으로 복수개 설치되고 제1비전컨베이어부(30)에 의해 이송된 팩을 제2비전컨베이어부(50) 측으로 이송시키는 어태치블록(80)으로 이루어지고;
어태치블록(80)은,
어태치컨베이어벨트(74)에 고정되어서 어태치컨베이어벨트(74)의 구동시 이와 함께 회전되는 제1고정부(81) 및 제2고정부(82)와, 제2고정부(82)에 회동되도록 각도조절힌지(84)로 결합되어 있는 이송판고정부(83)와, 이송판고정부(83)에 결합되고 제1비전컨베이어부(30)로부터 이송된 팩을 제2비전컨베이어부(50)로 이송시키는 이송판(85)과, 일단이 제1고정부(81)에 제1링크힌지(88)로 회동되도록 결합되어 있고 타단이 이송판고정부(83)에 제2링크힌지(89)로 회동되도록 결합되어서 이송판(85)이 어태치컨베이어벨트(74)를 따라 수평으로 이송될 때에는 이송판(85)이 수직으로 세워지도록 하고 이송판(85)이 제1어태치컨베이어풀리(72) 및 제2어태치컨베이어풀리(73)의 곡면 구간에 진입한 경우 이송판(85)이 제1고정부(81) 측으로 회동되도록 하는 각도조절링크(87)로 이루어지며;
팩일렬배출부(90)는,
제2비전컨베이어부(50)의 상부에 설치되는 고정베이스(91)와, 고정베이스(91)에 복수개 설치되는 승강실린더(92)와, 승강실린더(92)들에 각각 설치되고 승강실린더(92)가 하강 작동시 팩의 이송경로를 차단하여서 팩이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 이송되는 것을 제한하고 승강실린더(92)가 상승 작동시 팩의 이송경로를 개방하여서 팩이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 이송되도록 하는 지연판(93)이 구비되며; 하강 작동된 복수의 승강실린더(92)가 순차적으로 상승 작동되면서 팩들의 이송경로를 순차적으로 개방하여서 복수의 팩이 제2비전컨베이어부(50)를 따라 순차적으로 이송되도록 하고;
카메라부(20)의 외표면에는 오염 방지 도포용 조성물이 도포된 도포층이 형성되되, 상기 오염 방지 도포용 조성물은 붕산 및 탄산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있으며;
카메라부(20) 및 제2비전컨베이어부(50) 사이의 본체에는 배출부베이스(61)가 설치되고, 배출부베이스(61) 내부면에는 흡음층이 도포되되, 상기 흡음층을 구성하는 부직포로는 니들펀치 부직포가 사용되고, 상기 흡음층의 두께는, 0.3 ~ 15㎜이며, 상기 흡음층의 단위 무게는 10 ~ 1000g/m2 이고, 상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.1 ~ 30데시텍스의 범위이며;
팩이송모터(71)의 외면에는 온도에 따라 색이 변화하는 변색부가 도포되되, 상기 변색부는, 일정한 온도 이상이 되었을 때 색이 변하는 두 가지 이상의 온도변색물질이 팩이송모터(71)의 외면에 도포되어 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리됨으로써 단계적인 온도 변화를 판단할 수 있고, 상기 변색부 위에는 변색부가 손상되는 것을 방지하기 위한 보호막층이 도포되며;
각도조절링크(87)는, FCD주철로 이루어지되, 상기 FCD주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장용 버텀 비전시스템.A main body 10;
A camera unit (20) installed in the main body (10) and photographing the pack when the pack manufactured by the blister is transported to the car - toner side and photographing whether the product is stored or damaged;
A first vision conveyor part (30) installed in the main body (10) for guiding the pack to be conveyed to the camera part (20) side and for aligning the packs so that the arranged directions of the packs to be conveyed are parallel to each other;
A pack alignment unit 40 installed on the first vision conveyor unit 30 and arranged to align the leading ends of the plurality of packs conveyed by the first vision conveyor unit 30 by a temporary stop, );
A second vision conveyor part (50) installed on the main body (10) and carrying the packs passed through the camera part (20);
It is possible to prevent the defective pack from being discharged to the second vision conveyor part 50 by discharging the defective pack among a plurality of packs installed in the main body between the camera part 20 and the second vision conveyor part 50 and photographed by the camera part 20 A defective pack discharging unit 60;
The packs transported by the first vision conveyor unit 30 are transported to be photographed by the camera unit 20 and then transported to the second vision conveyor unit 50 side A pack transferring unit 70 for transferring the pack;
A plurality of packs arranged in an upper portion of the second vision conveyor portion 50 and transferred in parallel to the second vision conveyor portion 50 are sequentially transferred along the second vision conveyor portion 50 90);
The pack alignment section (40)
Pack guides 41 provided on the first vision conveyor unit 30 for aligning the positions of the packs by guiding parallel sides of the four sides of the packs and pack guides 41 arranged on the first vision conveyor unit 30, And an operation shaft 45 connected to the alignment motor 44. The operation shaft 45 is fixed to the operation shaft 45 so as to be extended horizontally or vertically when the operation shaft 45 rotates, And when the package is vertically erected, the conveying space between the pack guides 41 is blocked to limit the conveyance of the pack. When the pack is horizontally unfolded, the pack is aligned to be opened by the first vision conveyor portion 30 Plate (46);
The pack transferring unit 70,
A pack conveying motor 71 for conveying the pack conveyed by the first vision conveyor unit 30 to the side of the second vision conveyor unit 50 and a first attachment conveyor pulley 72 connected to the pack conveying motor 71, And a second attaching conveyor pulley 73 connected to the first attaching conveyor pulley 72 and a second attaching conveyor pulley 72 connected to the second attaching conveyor pulley 73 to connect the pack conveying motor 71 And a pack conveyed by the first vision conveyor unit 30 at equal intervals on the attachment conveyor belt 74 to the second vision conveyor unit 50 (80) for transferring the image data to the image forming apparatus;
The attach block 80,
A first fixing part 81 and a second fixing part 82 fixed to the attaching conveyor belt 74 and rotated together with the attachment conveyor belt 74 when the attachment conveyor belt 74 is driven, A conveying tray 83 coupled with the angle adjusting hinge 84 so as to convey the pack conveyed from the first vision conveyor 30 to the second vision conveyor 50, One end of which is pivotally connected to the first fixing portion 81 by the first link hinge 88 and the other end of which is pivoted by the second link hinge 89 to the transfer padding 83, So that when the conveying plate 85 is horizontally conveyed along the attach conveyor belt 74, the conveying plate 85 is vertically erected and the conveying plate 85 is conveyed to the first attachment conveyor pulley 72 and / And an angle adjusting link 87 for rotating the conveying plate 85 toward the first fixing part 81 when the curved surface section of the second attaching conveyor pulley 73 enters ;
The packed row discharging portion 90,
A plurality of lifting and lowering cylinders 92 provided on the fixed base 91 and lifting and lowering cylinders 92 provided on the lifting and lowering cylinders 92 and 92 respectively installed on the upper side of the second vision conveyor unit 50, ) Limits the conveying path of the pack during the lowering operation so that the pack is prevented from being conveyed along the second vision conveyor portion 50 and the lifting cylinder 92 opens the conveying path of the pack during the ascending operation, Is provided with a delay plate (93) to be conveyed along the conveyor part (50); The plurality of lifting and lowering cylinders 92 are successively lifted to sequentially open the conveying path of the packs so that the plurality of packs are sequentially conveyed along the second vision conveyor unit 50;
The composition for anti-fouling coating comprises boric acid and sodium carbonate in a molar ratio of 1: 0.01 to 1: 2, and the anti-fouling coating composition comprises an anti-fouling coating composition on the outer surface of the camera unit 20.
A discharge unit base 61 is provided in the body between the camera unit 20 and the second vision conveyor unit 50 and a sound absorbing layer is coated on the inner surface of the discharge unit base 61, The thickness of the sound-absorbing layer is 0.3 to 15 mm, the unit weight of the sound-absorbing layer is 10 to 1000 g / m 2 , the fineness of the fibers constituting the sound-absorbing layer is 0.1 to 30 denier The range of Tex;
The color transfer part is provided on the outer surface of the pack transferring motor 71 with two or more coloring materials whose color changes when the temperature of the pack transferring motor 71 reaches a predetermined temperature or higher. And a protective film layer is applied on the discoloring part to prevent the discoloration part from being damaged;
The angle adjusting link 87 is made of FCD cast iron, and the FCD cast iron is heated to 1600 to 1650 캜 to be molten, then subjected to a desulfurizing treatment, and a spheroidizing agent containing 0.3 to 0.7% Lt; RTI ID = 0.0 > C, < / RTI > followed by heat treatment. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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