KR102623486B1 - Conveyor with attachment member for manufacture apparatus of bean curd - Google Patents
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Abstract
본 발명은 두부 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두부가 담기는 두부 용기가 컨베이어로 이동되는 중에 물과 두부가 담기는 것이며, 이러한 두부 용기를 컨베이어에서 이탈되지 않도록 어태치먼트 멤버가 구비되면서 두부 용기가 직선 구간뿐만 아니라 곡선 구간에서 어태치먼트 멤버에 의하여 안정적으로 지지되게 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a tofu manufacturing device, and more specifically, a tofu container containing water and tofu while being moved on a conveyor, and an attachment member is provided to prevent the tofu container from leaving the conveyor. It relates to a conveyor for a tofu manufacturing device provided with an attachment member that is stably supported by the attachment member not only in straight sections but also in curved sections.
Description
본 발명은 두부 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두부가 담기는 두부 용기가 컨베이어로 이동되는 중에 물과 두부가 담기는 것이며, 이러한 두부 용기를 컨베이어에서 이탈되지 않도록 어태치먼트 멤버가 구비되면서 두부 용기가 직선 구간뿐만 아니라 곡선 구간에서 어태치먼트 멤버에 의하여 안정적으로 지지되게 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a tofu manufacturing device, and more specifically, a tofu container containing water and tofu while being moved on a conveyor, and an attachment member is provided to prevent the tofu container from leaving the conveyor. It relates to a conveyor for a tofu manufacturing device provided with an attachment member that is stably supported by the attachment member not only in straight sections but also in curved sections.
두부는 동아시아에서 가장 대중적인 콩 가공품으로써, 양질의 식물성 단백질이 풍부하고 소화흡수율이 높으며, 열량은 일반 모두부는 100g당 79kcal, 순두부는 47kcal로 알려져 있고, 두부의 성분은 종류에 따라서 차이는 있지만 일반 두부를 기준으로 하면 대략 100g당 수분 85%, 단백질 7~8%, 지방 4~5%, 탄수화물 2~3%로 구성되어 있다.Tofu is the most popular soybean processed product in East Asia. It is rich in high-quality vegetable protein and has a high digestion and absorption rate. The calories are known to be 79 kcal per 100g for regular tofu and 47 kcal for soft tofu. Based on tofu, it consists of approximately 85% moisture, 7-8% protein, 4-5% fat, and 2-3% carbohydrate per 100g.
이러한 두부는, 대두 고형분이 7~10%인 두유를 응고시키고 파쇄한 후, 성형하여 만든 수분함량 85% 내외인 일반두부와, 대두 고형분이 11~13%인 두유를 그대로 응고시켜 내부가 매끈한 수분함량 87% 내외인 생두부와, 대두 고형분이 10% 내외인 두유를 냉각 후 가열 응고시킨 연두부와, 대두 고형분이 8~9%인 두유를 냉각 후 가열 응고시킨 순두부와, 일반 두부를 압착 시 수분함량 78% 이하로 압착한 경두부 등으로 나누어질 수 있다.This kind of tofu is made by coagulating and crushing soy milk with a soybean solid content of 7 to 10% and then molding it. Regular tofu with a moisture content of about 85% is made by coagulating soy milk with a soybean solid content of 11 to 13%, and the inside is smooth and moist. Raw tofu with a content of about 87%, soft tofu made by cooling and heating and solidifying soy milk with a soybean solid content of about 10%, soft tofu made by cooling and heating and solidifying soymilk with a soybean solid content of about 8-9%, and regular tofu when pressed. It can be divided into hard tofu, which is pressed to a content of 78% or less.
일반적인 두부의 제조과정은 대두로부터 두유를 만드는 과정과 두유로부터 두부를 만드는 과정으로 대별할 수 있으며, 두유는 대두를 정선, 세정, 침지, 마쇄, 가열, 및 비지 분리를 통하여 제조되며, 두부는 두유에 응고제를 첨가하고 파쇄 후 압착하여 탈수하면서 성형함으로써 제조된다.The general tofu manufacturing process can be roughly divided into the process of making soy milk from soybeans and the process of making tofu from soy milk. Soy milk is manufactured by selecting, washing, soaking, grinding, heating, and separating soybeans into okara. It is manufactured by adding a coagulant, crushing, compressing, dehydrating, and molding.
먼저 대두를 정선한 후 이물질을 제거하고 세정한 후 대두를 물에 침지하여 원래 대두 중량의 2.2 ~ 2.3배 정도가 될 때까지 불린 다음하여 마쇄한다.First, the soybeans are selected, foreign substances are removed and washed, then the soybeans are immersed in water and soaked until they reach 2.2 to 2.3 times the original weight of the soybeans, and then ground.
그라인더를 이용한 대두의 미립자 상태로의 마쇄 시 사용되는 물의 양과 대두 입자의 크기에 따라 두유 추출 비율이 달라지며, 마쇄된 대두 입자가 작으면 추출율은 높아지나 비지 분리가 어려워지게 되며, 가수량이 많으면 추출율은 좋아지나 농도는 낮아지게 된다. When grinding soybeans into fine particles using a grinder, the soymilk extraction ratio varies depending on the amount of water used and the size of the soybean particles. If the ground soybean particles are small, the extraction rate increases, but it becomes difficult to separate the okara, and if the amount of water is large, the extraction rate increases. improves, but the concentration decreases.
마쇄된 두유는 교반하면서 95~100℃로 가열하여, 대두 단백질을 열 변성시켜 두부 맛을 좋아지게 하고, 대두 중의 성분을 충분히 용출되게 하며, 콩 비린내를 제거하고, 유해 미생물을 살균한다.The ground soymilk is heated to 95-100°C while stirring to heat-denature the soybean protein to improve the taste of tofu, sufficiently elute the components in the soybean, remove the fishy smell of the soybean, and sterilize harmful microorganisms.
가열한 마쇄 대두는 맑은 상등액을 제거함과, 아울러 침전된 비지와 분리하여 두유를 얻는다.Heated ground soybeans are removed from the clear supernatant and separated from the precipitated okara to obtain soy milk.
이어서 두유에 응고제를 가하여 단백질을 지방과 함께 응고시키게 되며, 응고제의 종류와, 양, 두유 농도, 그리고 응고제의 첨가 방법에 따라 맛, 촉감, 수율이 달라진다.Next, a coagulant is added to the soy milk to coagulate the proteins together with the fat. The taste, texture, and yield vary depending on the type and amount of the coagulant, the soy milk concentration, and the method of adding the coagulant.
응고제로서는 전에는 간수를 썼으나, 근년에는 염화마그네슘이나 황산칼슘을 주성분으로 하는 응고제를 사용한다. 황산칼슘을 사용하면 두부를 굳히기 쉬워지고 식감이 부드러운 대신 맛이 연해지며, 염화마그네슘을 사용하면 두부가 단단해지고 맛이 달고 진해지게 된다. 그러나 같은 양의 대두 사용 시 황산칼슘이 3 ~ 4배 더 많은 두부를 만들 수 있으므로 효율적인 대량생산과 경제성 측면에서 상업적으로는 황산칼슘이 널리 사용되고 있다.In the past, bittern was used as a coagulant, but in recent years, coagulants containing magnesium chloride or calcium sulfate as the main ingredient are used. When calcium sulfate is used, the tofu becomes easier to harden and the texture becomes softer, but the taste becomes softer. When magnesium chloride is used, the tofu becomes hard and the taste becomes sweeter and richer. However, when using the same amount of soybeans, tofu can be made with 3 to 4 times more calcium sulfate, so calcium sulfate is widely used commercially in terms of efficient mass production and economic efficiency.
두유의 농도가 낮거나 응고제의 양이 많은 경우, 그리고 응고 온도가 높은 경우 생성되는 두부는 딱딱해지고 수율은 저하된다.If the concentration of soy milk is low, the amount of coagulant is high, and the coagulation temperature is high, the resulting tofu becomes hard and the yield decreases.
수분 배출공이 다수 형성된 성형틀의 측면과 저면을 에워싸게 무명 등으로 된 성형포를 깔은 다음, 두부 응고물을 주입하고, 다시 상면에 성형포를 올려놓은 다음, 마찬가지로 수분 배출공이 다수 형성된 뚜껑으로 압착, 탈수시켜 두부로 성형한다.A molding cloth made of cotton, etc. is laid to surround the sides and bottom of the mold with multiple moisture discharge holes, then the tofu coagulant is injected, the molding cloth is placed again on the top, and then the lid is similarly formed with multiple moisture discharge holes. It is pressed, dehydrated and formed into tofu.
두부가 충분히 굳어 성형이 완료되면 성형틀 째로 물에 집어넣어 물속에서 성형틀을 빼내고 두부는 물에 담가 두어 여분의 응고제를 제거하여 두부의 맛이 좋아지게 한다.When the tofu has hardened sufficiently and molding is complete, place the entire mold into water, remove the mold from the water, and soak the tofu in water to remove excess coagulant to improve the taste of the tofu.
두부는 10kg의 대두로부터 약 30kg 정도를 얻는 것이 보통이나, 원료 대두와, 제조 조건, 제조된 두부의 수분함량에 의해서 크게 달라지며, 제조 과정에서 대두 성분 중 약 50%는 비지와 상등액으로 제거된다.It is common to obtain about 30kg of tofu from 10kg of soybeans, but it varies greatly depending on the raw soybeans, manufacturing conditions, and the moisture content of the manufactured tofu. During the manufacturing process, about 50% of the soybean components are removed as okara and supernatant. .
근래 들어서는, 상기한 일반적이고 전통적인 두부의 제조방법 전 과정은, 충격에 취약한 두부의 파손 및 손상 우려를 최소화함과 아울러, 식품의 제조 및 유통의 전과정에서 식품의 위생에 해로운 영향을 미칠 수 있는 위해요소를 분석하고 이러한 위해 요소를 제거하거나 안전성을 확보할 수 있는 단계에 중요관리점을 설정하여 과학적이고 체계적으로 식품의 안전을 관리하는 식품 위해요소중점관리기준(Hazard Analysis and Critical Control Points: HACCP)의 도입에 따라 자동화 되어 위생적이고 안전하게 두부를 제조한 다음, 이를 자동으로 절단하여 낱개 단위로 물과 함께 포장용기에 넣어 시판되는 경우가 대부분을 차지하고 있다.In recent years, the entire process of the general and traditional tofu manufacturing method described above has minimized the risk of breakage and damage to tofu that is vulnerable to shock, as well as eliminating risks that may have a detrimental effect on food hygiene throughout the entire process of food manufacturing and distribution. Food Hazard Analysis and Critical Control Points (HACCP), which scientifically and systematically manages food safety by analyzing elements and setting critical control points at the stage where these hazardous elements can be removed or safety secured. With the introduction of , tofu is manufactured hygienically and safely through automation, and then it is automatically cut and placed in individual packaging containers with water in most cases to be sold on the market.
한편 상기한 자동화 공정에서 절단된 두부는 두부 전용 용기에 담기 위하여, 컨베이어에 두부 용기가 놓여지고, 물이 공급된 다음, 두부를 담게 된다.Meanwhile, in order to place the tofu cut in the above automated process into a tofu-specific container, the tofu container is placed on the conveyor, water is supplied, and then the tofu is placed.
이러한 두부 수납 및 포장 과정은 긴 컨베이어의 이송 과정 중에 제조되는 것이며, 공간의 효율을 높이기 위하여 두부 용기를 곡선 구간으로 이송시키면서 제조하게 된다. 하지만 직선 구간에 비하여 곡선 구간에서는 이동시키려는 방향과 다르게 외향으로 벗어나려는 힘이 작용하게 되며, 이로써 두부 용기가 컨베이어에서 이탈되는 우려가 발생되고 있다.This tofu storage and packaging process is manufactured during the transport process of a long conveyor, and is manufactured while transporting the tofu container in a curved section to increase space efficiency. However, compared to the straight section, in the curved section, a force that moves outward is applied differently from the direction in which it is intended to move, raising the risk that the tofu container may fall off the conveyor.
따라서 안정적으로 두부 용기를 이송시키기 위한 기술 제안이 필요하게 된다.Therefore, a technology proposal for stably transporting tofu containers is needed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 안출된 것으로 본 발명의 목적은, 컨베이어 상에서 다수 개의 용기 이송편 위에 놓인 두부 용기를 안정적으로 이송시킴으로써, 두부 용기에 두부가 안정적으로 담기게 되어 두부 제조 과정이 효율적으로 이루어지게 하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems. The purpose of the present invention is to stably transport tofu containers placed on a plurality of container transfer pieces on a conveyor, so that tofu is stably contained in the tofu containers, thereby enabling the tofu manufacturing process. The goal is to make this happen efficiently.
또한 본 발명의 다른 목적은, 특히 직선 구간의 이송뿐만 아니라 곡선 구간에서 두부 용기를 이송하더라도 컨베이어를 따라 이송하는 힘과 함께 곡선을 선회함으로써 외향으로 벗어나려는 힘이 작용하더라도 두부 용기를 안정적으로 지지하여 두부 용기의 이송이 안정적으로 이루어지게 하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to stably support the tofu container even when an outward force is applied by turning the curve along with the force of transport along the conveyor, especially when transporting the tofu container not only in a straight section but also in a curved section. This is to ensure that the tofu container is transported stably.
나아가 본 발명의 또 다른 목적은, 곡선 구간에서 두부 용기를 안정적으로 이송하기 위한 어태치먼트 멤버가 곡선 구간뿐만 아니라 직선 구간에서도 두부 용기를 안정적으로 지지하도록 하는 것이다.Furthermore, another purpose of the present invention is to ensure that an attachment member for stably transporting a tofu container in a curved section stably supports the tofu container not only in a curved section but also in a straight section.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어는, 두부용 두부 용기가 놓이는 다수 개의 용기 이송편; 두부 용기를 직선 이동시키는 직선 구간; 및 두부 용기를 곡선방향으로 이동시키는 곡선 구간으로 이루어지는 컨베이어에 있어서, 다수 개의 두부 용기 사이의 용기 이송편에 구비되는 어태치먼트 멤버를 포함하며, 상기 어태치먼트 멤버는, 전방으로 위치되는 두부 용기의 후방면을 지지하는 상태; 및 후방으로 위치되는 두부 용기의 선단면을 지지하는 상태 중 어느 하나 이상의 상태를 이루는 것을 특징으로 한다.A conveyor for a tofu manufacturing device equipped with an attachment member according to the present invention to achieve the above object includes a plurality of container transfer pieces on which tofu containers for tofu are placed; A straight section that moves the tofu container in a straight line; and a conveyor consisting of a curved section for moving the tofu container in a curved direction, including an attachment member provided on a container transfer piece between a plurality of tofu containers, wherein the attachment member moves the rear surface of the tofu container positioned forward. supportive state; and a state of supporting the front end surface of the head container positioned backward.
또한, 상기 어태치먼트 멤버는, 어태치먼트 멤버의 몸체를 이루고 용기 이송편에 체결하기 위한 체결 통공이 형성된 체결 몸통; 진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기의 후방면을 지지하는 선행 용기 대향면; 및 지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기의 선단면을 지지하는 후행 용기 선회 대향면을 포함하고, 상기 선행 용기 대향면과 후행 용기 선회 대향면은 서로 나란하거나 또는 곡선 구간에서 선회하는 회전 중심 방향인 내향측 보다 외향측이 더 넓은 폭을 이루는 것을 특징으로 한다.In addition, the attachment member includes a fastening body that forms the body of the attachment member and has a fastening hole for fastening to the container transfer piece; a leading container opposing surface supporting the rear surface of the front head container positioned in the direction of travel; and a trailing container turning opposing surface that supports the front end surface of the head container positioned in the backward direction, wherein the preceding container turning surface and the trailing container turning opposing surface are parallel to each other or inward in the direction of the center of rotation turning in the curved section. It is characterized by a wider width on the outward side than on the side.
또한, 상기 선행 용기 대향면은, 진행 방향으로 위치되는 두부 용기의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부; 상기 선단 접촉 수직부의 상부에서 후방 측 상향으로 경사면을 형성하는 선단 상 경사부; 및 상기 선단 접촉 수직부의 아래에서 후방 측 하향으로 경사진 선단 하 경사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the preceding container opposing surface includes a vertical portion in contact with the tip contacting the rear surface of the tofu container located in the moving direction; an inclined portion on the tip forming an upward inclined surface toward the rear side from an upper part of the vertical portion in contact with the tip; and a tip lower inclined portion inclined downward toward the rear side from below the tip contact vertical portion.
또한, 상기 후행 용기 선회 대향면은, 후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부; 상기 후방 선회 접촉 수직부의 상부에서 전방 측 상향으로 경사면을 형성하는 후방 선회 상 경사부; 및 상기 후방 선회 접촉 수직부의 아래에서 전방 측 하향으로 경사진 후방 하 경사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the trailing container pivoting opposing surface includes: a rear pivoting contact vertical portion contacting the front end surface of the head container located at the rear; a rearward turning upper slope forming a slope upward toward the front side at the upper part of the rearward turning contact vertical part; and a rear lower inclined portion inclined downward toward the front side below the rear pivot contact vertical portion.
또한, 상기 후행 용기 선회 대향면의 외향측의 더 넓은 폭을 이루는 부분으로, 직선 구간 이동시 후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접하는 후행 용기 직선 구간 지지부를 포함하고, 상기 후행 용기 직선 구간 지지부는, 직선 구간 이동시 후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 직선 구간 접촉 수직부; 및 상기 후방 직선 구간 접촉 수직부의 상부에서 전방 측 상향으로 경사라인을 형성하는 후방 직선 구간 상 경사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is a portion forming a wider width on the outward side of the turning surface of the trailing container, and includes a trailing container straight section support portion that contacts the front end surface of the head container located at the rear when moving the straight section, and the trailing container straight section support portion , a rear straight section contact vertical portion that contacts the front end of the head container located at the rear when moving in a straight section; and an inclined portion on the rear straight section forming an inclined line upward toward the front side from the upper part of the contact vertical portion of the rear straight section.
또한, 상기 곡선 구간을 선회하면서 이동하는 어태치먼트 멤버에 대해서, 선회하는 회전 중심 향인 내향측의 상기 선단 접촉 수직부와 후방 선회 접촉 수직부 사이의 폭인 내향폭; 및 상기 내향측의 반대 방향인 외향측의 상기 선단 접촉 수직부와 후방 직선 구간 접촉 수직부 사이의 폭인 외향폭을 포함하고, 상기 내향폭 보다 외향폭이 더 넓은 폭을 이루는 것을 특징으로 한다.In addition, for the attachment member that moves while turning in the curved section, an inward width is a width between the tip contact vertical portion and the rear pivot contact vertical portion on the inward side facing the rotating rotation center; and an outward width, which is a width between the tip contact vertical portion and the rear straight section contact vertical portion on the outward side, which is opposite to the inward side, and the outward width is wider than the inward width.
또한, 상기 어태치먼트 멤버는, 진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심 부근 방향으로 향하고, 지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심보다 진행 방향으로 앞선 방향으로 이격되어 향하는 것을 특징으로 한다.In addition, the attachment member is directed in the direction near the center of rotation around which the horizontal extension line of the tip contact vertical portion, which contacts the rear surface of the front head container located in the forward direction, is located on the front end surface of the tofu container located in the backward direction. It is characterized in that the horizontal extension line of the contacting rear turning contact vertical part is oriented at a distance in a direction ahead of the turning center of rotation.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 컨베이어 상에서 다수 개의 용기 이송편 위에 놓인 두부 용기를 안정적으로 이송시킴으로써, 두부 용기에 두부가 안정적으로 담기게 되어 두부 제조 과정이 효율적으로 이루어지게 하는 효과가 있다.The present invention, configured as described above, has the effect of stably transporting tofu containers placed on a plurality of container transfer pieces on a conveyor, thereby stably containing tofu in the tofu container and making the tofu manufacturing process efficient.
또한, 본 발명의 다른 효과는, 직선 구간의 이송뿐만 아니라 곡선 구간에서 두부 용기를 이송하더라도 컨베이어를 따라 이송하는 힘과 함께 곡선을 선회함으로써 외향으로 벗어나려는 힘이 작용하더라도 두부 용기를 안정적으로 지지하여 두부 용기의 이송이 안정적으로 이루어지게 하는 것이다.In addition, another effect of the present invention is that even when the tofu container is transported not only in a straight section but also in a curved section, the tofu container is stably supported even when an outward force is applied by turning the curve along with the force of transportation along the conveyor. This is to ensure that the tofu container is transported stably.
나아가 본 발명의 또 다른 효과는, 곡선 구간에서 두부 용기를 안정적으로 이송하기 위한 어태치먼트 멤버가 곡선 구간뿐만 아니라 직선 구간에서도 두부 용기를 안정적으로 지지하도록 하는 것이다.Furthermore, another effect of the present invention is that the attachment member for stably transporting the tofu container in a curved section stably supports the tofu container not only in the curved section but also in the straight section.
도 1은 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어를 따라 두부 용기가 이송되는 상태를 보인 설명 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 이송 경로 중에서 곡선 구간을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합되는 어태치먼트 멤버의 직선 구간 전용 멤버에 대한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합되는 어태치먼트 멤버의 직선 구간 전용 멤버에 대한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합되는 어태치먼트 멤버의 선회 안정 멤버에 대한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합되는 어태치먼트 멤버의 선회 안정 멤버에 대한 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 어태치먼트 멤버가 결합된 상태에 대한 설명 예시도이다.
도 8은 도 2의 A 부분에 대한 확대도로, 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합된 어태치먼트 멤버 및 두부 용기가 직선 구간을 이동하는 상태에 대한 설명 예시도이다.
도 9는 도 2의 B 부분에 대한 확대도로, 본 발명에 따른 두부 제조장치에서 컨베이어의 용기 이송편에 결합된 어태치먼트 멤버 및 두부 용기가 곡선 구간을 이동하는 상태에 대한 설명 예시도이다.Figure 1 is an explanatory diagram showing a state in which tofu containers are transported along a conveyor in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram showing a curved section in the conveyor transfer path in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a plan view of a member dedicated to the straight section of the attachment member coupled to the container transfer piece of the conveyor in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a front view of a member dedicated to the straight section of the attachment member coupled to the container transfer piece of the conveyor in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a plan view of the pivoting stable member of the attachment member coupled to the container transfer piece of the conveyor in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a front view of the pivoting stable member of the attachment member coupled to the container transfer piece of the conveyor in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 7 is an illustration illustrating the state in which the attachment member is coupled to the container transfer piece of the conveyor in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 8 is an enlarged view of part A of Figure 2, and is an explanatory illustration of a state in which the attachment member and the tofu container coupled to the container transfer piece of the conveyor move in a straight section in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 9 is an enlarged view of part B of Figure 2, and is an explanatory illustration of a state in which the attachment member and the tofu container coupled to the container transfer piece of the conveyor move in a curved section in the tofu manufacturing apparatus according to the present invention.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The present invention can be implemented in various other forms without departing from its technical spirit or main features. Accordingly, the embodiments of the present invention are merely examples in all respects and should not be construed as limited.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprise", "provide", "have", etc. are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof described in the specification. It should be understood that it does not exclude in advance the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, in order to explain the present invention in detail so that a person skilled in the art can easily practice the present invention, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. .
본 발명에 따른 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치(100)용 컨베이어(20)는 첨부된 도 1 내지 도 9에서와 같이, 두부를 제조하여 두부 용기에 두부를 담기 위해 이송시키는 컨베이어에 관한 것이다.The
즉 두부용 두부 용기(11)가 놓이는 다수 개의 용기 이송편(24)을 포함하는 것으로, 도 1, 도 2 등에서와 같이 다수 개로 용기 이송편(24)을 구비하는 것이다. 이러한 용기 이송편(24)은 도 7에서와 같이 다수 개 용기 이송편(24) 상에 하나의 두부 용기(11)가 위치될 수 있을 것이다.That is, it includes a plurality of
그리고 컨베이어(20)에는 두부 용기(11)를 직선 이동시키는 직선 구간(21)과 함께, 두부 용기(11)를 곡선방향으로 이동시키는 곡선 구간(22)으로 이루어지는 것이다. 그리하여 곡선 구간(22)을 구비함으로서, 전체 두부 제조장치가 차지하는 공간을 줄일 수 있을 것이다.And the
이러한 컨베이어(20)에서 계속해서 이동되는 용기 이송편(24)이 직선 구간(21)을 이동하면서, 측방향에 위치한 용기 투입장치(12)에 의하여 빈 두부 용기(11)들이 컨베이어(20)의 용기 이송편(24) 위로 놓이게 된다.As the
이처럼 용기 이송편(24)에 의해 이송되는 용기 이송편(24)으로, 먼저 물을 담게 된다. 첨부된 도면의 예에서는 곡선 구간(22)에서 물을 담는 것을 보이고 있으며, 또한 직선 구간에서도 물을 담을 수도 있을 것이다.In this way, the
이후 첨부된 도면의 예로 보면, 다시 직선 구간(21)을 이동할 때 두부를 두부 용기(11)에 넣게 된다. 이후 기밀 포장을 이루게 하는 것이다.Looking at the example in the accompanying drawings, when moving along the straight section 21 again, tofu is put into the
이처럼 다수 개의 용기 이송편(24) 위에 두부 용기(11)가 놓여서 컨베이어(20)를 따라 이동하게 된다.In this way, the
이에 이처럼 용기 이송편(24) 위에 놓인 두부 용기(11)는 별도로 두부 용기(11)를 용기 이송편(24)이나 컨베이어(20)에 고정시키기 위한 구성을 마련하지 않고 있다. 이는 다음 공정에서 손쉽게 포장 등의 후속 과정을 이루기 위해 두부 용기(11)를 컨베이어(20)로부터 다른 곳으로 옮길 수 있게 하기 위한 것이다.Accordingly, the
하지만 별도로 컨베이어(20)나 용기 이송편(24)에 두부 용기(11)를 고정시키지 않았기 때문에, 컨베이어(20)를 따라 이동되는 중에 자칫 두부 용기(11)가 이탈될 수도 있을 것이다. 특히 곡선 구간(22)에서의 이동은, 직선 구간(21)의 이동과는 다르게, 곡선에서의 선외에 따라 외향으로 벗어나려는 원심력이 작용할 수 있을 것이다.However, since the
특히 물이 담긴 두부 용기(11)는 더욱이 물도 원심력을 받기 때문에 더욱 외향으로 벗어나려는 힘이 작용할 수 있을 것이다. 따라서 이러한 곡선 구간(22)에서도 안정적으로 두부 용기(11)를 이동시킬 수단이 필요하게 되는 것이다.In particular, the
이에 이를 위한 구성으로써, 다수 개의 두부 용기(11) 사이의 용기 이송편(24)에 구비되는 어태치먼트 멤버(30)를 포함하는 것이다.Accordingly, as a configuration for this, it includes an
즉 이러한 상기 어태치먼트 멤버(30)는, 전방으로 위치되는 두부 용기(11)의 후방면을 지지하는 상태를 이루는 것이다.That is, the
또한 후방으로 위치되는 두부 용기(11)의 선단면을 지지하는 상태를 이루게 된다. 즉 하나의 어태치먼트 멤버(30)에 의하여 전반이나 후방의 두부 용기(11)를 효과적으로 지지함으로써 두부 용기(11)가 별도의 고정 수단이 없더라도 안정적으로 이동시킬 수 있을 것이다.In addition, it is in a state of supporting the front end surface of the
이에 첨부된 도면의 예에서는 대체로 사각 형상을 이룸을 보이고 있으며, 이외에도 다각형이나 타원 등의 형태로 구비될 수 있을 것이다. 또한 모양과 함께 어태치먼트 멤버(30)의 두께, 높이, 전후방, 좌우측으로의 길이 등이 실시되는 시설 등의 양태에 따라 알맞게 정하여져 실시될 수 있을 것이다.In the example of the drawing attached hereto, it is generally shown to have a square shape, but it may also be provided in a polygonal or oval shape. In addition, the thickness, height, front and rear, left and right lengths, etc. of the
이에 이러한 상기 어태치먼트 멤버(30)의 세부 구성을 보면, 어태치먼트 멤버(30)의 몸체를 이루고 용기 이송편(24)에 체결하기 위한 체결 통공(331)이 형성된 체결 몸통(33)을 구비한다.Accordingly, looking at the detailed configuration of the
또한 진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기(11)의 후방면을 지지하는 선행 용기 대향면(34)을 마련한다. 그리하여 전방의 두부 용기(11)가 진행방향으로 지지함으로써 진행방향으로 두부 용기(11)를 안정적으로 이동될 수 있도록 하는 것이다.Additionally, a preceding
또한 지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기(11)의 선단면을 지지하는 후행 용기 선회 대향면(35)을 포함하는 것이다. 즉 후방에 위치되는 두부 용기(11)가 진행방향으로 쏠리거나, 회전되는 것을 방지할 수 있을 것이다. 특히 두부 용기(11)가 회전되는 경우에는, 사각 형태의 두부를 두부 용기(11)에 그대로 투입하게 되면, 두부 모양으로 두부 용기(11)가 위치하지 않음으로 인하여, 두부가 깨져 파손될 우려가 있을 것이다. 하지만 본 발명에 따른 어태치먼트 멤버(30)에 의하여, 전방과 함께 후방의 두부 용기(11)가 안정적으로 위치를 유지할 수 있을 것이다.It also includes a trailing container pivoting opposing
이에 도 3 내지 도 4에서와 같이, 상기 선행 용기 대향면(34)과 후행 용기 선회 대향면(35)은 서로 나란하게 마련될 수 있을 것이다.Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 4, the preceding
또한 도 5 내지 도 6 등에서와 같이, 상기 선행 용기 대향면(34)과 후행 용기 선회 대향면(35)은 곡선 구간(22)에서 선회하는 회전 중심 방향인 내향측 보다 외향측이 더 넓은 폭을 이루는 것이다. 그리하여 선회하는 곡선 구간에서 어태치먼트 멤버(30)에 의하여 후방측 두부 용기(11)가 외향으로 벗어나지 않고 두부 용기(11)를 안정적으로 이송시키는 것이다.In addition, as shown in FIGS. 5 to 6, etc., the preceding
이에 선단방향으로 위치되는 두부 용기(11)에 접하는 상기 선행 용기 대향면(34)에 대해서 살펴보면, 진행 방향으로 위치되는 두부 용기(11)의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부(341)가 구비된다. 대체로 이러한 선단 접촉 수직부(341)는 수평 방향으로 상하 방향보다 넓은 면을 이루어, 두부 용기(11) 측면과 넓게 접하도록 함이 좋을 듯하다.Accordingly, looking at the preceding
그리고 이러한 상기 선단 접촉 수직부(341)의 상부에서 후방 측 상향으로 경사면을 형성하는 선단 상 경사부(342)를 구비하는 것이다. 즉 도 4, 도 6 등에서와 같이 상향의 경사면인 선단 상 경사부(342)에 의하여 두부 용기(11)와 별도로 접하지 않기 때문에 경사진 두부 용기(11) 측면과 이중 접촉상태를 방지하여 두부 용기(11)가 이동과정에서 흔들리는 충격을 받지 않을 수 있을 것이다.And, the tip contact
또한 상기 선단 접촉 수직부(341)의 아래에서 후방 측 하향으로 경사진 선단 하 경사부(343)를 포함하는 것이다.It also includes a tip lower
이에 이러한 어태치먼트 멤버(30)는 용기 이송편(24)에 고정되는 것으로, 이송 과정 중에 다수의 용기 이송편(24)이 직선 구간(21), 곡선 구간(22) 등을 이동하면서, 내향 부분과 외향 부분은 서로의 용기 이송편(24)들과의 거리가 계속해서 변하게 된다. 이러는 중에 두부의 조각 등이 어태치먼트 멤버(30) 옆으로 떨어진다고 하여도, 도 7의 예에서와 같이 두부 용기(11)와 어태치먼트 멤버(30)의 아래 선단 하 경사부(343)와의 공간에 의하여 두부 용기(11) 아래로 이물질 등이 들어가지 않을 것이다. 이로서 두부 용기(11)가 안정적으로 정 위치를 유지할 수 있으며, 이로써 물이나 두부를 담는 과정에서도 안정적으로 각 과정을 이룰 수 있을 것이다.Accordingly, this
다음으로 상기 후행 용기 선회 대향면(35)에 대해서 살펴보면, 후방에 위치되는 두부 용기(11)의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부(351)를 구비하는 것이다. 이러한 후방 선회 접촉 수직부(351)도 선단 접촉 수직부(341)에서와 같이 넓은 면을 이루어 접하는 두부 용기(11)를 안정적으로 지지할 수 있도록 할 수 있을 것이다.Next, looking at the trailing container pivoting opposing
그리고 상기 후방 선회 접촉 수직부(351)의 상부에서 전방 측 상향으로 경사면을 형성하는 후방 선회 상 경사부(352)를 구비한다. 이로써 후방 선회 상 경사부(352)의 기울어진 경사 부분에 의하여 두부 용기(11)의 다른 부분과의 접촉을 방지할 수 있다.And it is provided with a rear turning upper
아울러 상기 후방 선회 접촉 수직부(351)의 아래에서 전방 측 하향으로 경사진 후방 하 경사부(353)를 포함하는 것이다. 이에 앞서 설명한 선단 하 경사부(343)에서처럼 다른 이물질에 의하여 두부 용기(11)의 이탈을 방지할 수도 있을 것이다.In addition, it includes a rear lower
즉 이러한 어태치먼트 멤버(30)는, 상기 후행 용기 선회 대향면(35)의 외향측의 더 넓은 폭을 이루는 부분으로, 직선 구간(21) 이동시 후방에 위치되는 두부 용기(11)의 선단면에 접하는 후행 용기 직선 구간 지지부(36)를 포함하는 것이다.That is, this
즉 이러한 어태치먼트 멤버(30)는 곡선 구간(22)을 지날 때 주로 이용하기 위한 선회 안정 멤버(32)로 이루어지며, 이러한 선회 안정 멤버(32)의 어태치먼트 멤버(30)의 경우, 내향측 폭과 외향측 폭이 서로 다르게 구비되며, 특히 외향측 부분의 후방 부분이 직선 구간(21) 이동시 도 8에서와 같이 후방의 두부 용기(11) 선단면에 접촉하는 후행 용기 직선 구간 지지부(36)를 구비하는 것이다.That is, this
이에 이러한 상기 후행 용기 직선 구간 지지부(36)는, 도 5에서와 같이 직선 구간(21) 이동시 후방에 위치되는 두부 용기(11)의 선단면에 접촉하는 후방 직선 구간 접촉 수직부(361)가 마련되어, 도 8에서와 같이 후방의 두부 용기(11) 선단면에 접촉한다.Accordingly, the trailing container straight
그리고 도 6에서처럼 상기 후방 직선 구간 접촉 수직부(361)의 상부에서 전방 측 상향으로 경사라인을 형성하는 후방 직선 구간 상 경사부(362)를 포함하는 것이다. 이러한 후방 직선 구간 상 경사부(362)는 상향으로 경사면을 형성하여, 후방의 두부 용기(11)의 선단면을 후방 직선 구간 접촉 수직부(361)가 지지하더라도, 선단 방향으로 경사면을 형성하는 두부 용기(11)와 후방 직선 구간 상 경사부(362)와 접촉하지 않기 때문에, 두부 용기(11) 위치가 틀어지지 않도록 할 수도 있을 것이다.And, as shown in FIG. 6, it includes an
이와 같이 마련되는 두부 용기(11)용 어태치먼트 멤버(30)에 있어서, 도 3, 도 4에서와 같이 직사각형 형태로써 양변의 폭이 서로 같은 형태로 마련될 수 있는 직선 구간 전용 멤버(31)로 구비될 수 있으며, 이러한 직선 구간 전용 멤버(31)는 컨베이어(20)가 직선 구간(21)에서 이동하는 주 목적으로 설치되어 운영될 수 있을 것이다. 또한 직선 구간 전용 멤버(31)로 어태치먼트 멤버(30)를 구비하여 곡선 구간(22)에 적용할 경우에는 두부 용기(11)의 이탈 염려가 없는 정도의 저속으로 운행하거나 또는 별도의 안전지지부재(미도시됨)를 더 구비할 수도 있을 것이다.In the
그리고 두부 용기(11)용 어태치먼트 멤버(30)에 있어서, 도 5, 도 6 등을 비롯하여 내외측 방향의 폭이 서로 다른 형태로 하는 선회 안정 멤버(32)로 구비될 수도 있을 것이다. 그리하여 특히 곡선 구간(22)의 컨베이어(20)에서 이동되는 두부 용기(11)의 아래 부분을 지지하여 두부 용기(11)의 이탈이나 흔들림을 방지할 수 있을 것이다.In addition, the
이러한 선회 안정 멤버(32)의 어태치먼트 멤버(30)의 구성 설명을 좀더 상세히 하기로 한다.The configuration of the
즉 앞서 설명한 내용 및 후술하는 내용에 대해서 선회 안정 멤버(32)의 어태치먼트 멤버(30)는, 도 5 등에서와 같이 곡선 구간(22)을 이동하는 경우, 곡선 구간(22)의 선회로 회동되는 선회의 중심 축 방향을 내향측이라 하고, 반대의 중심 축 방향의 반대 방향을 외향측이라고 하고 이후의 구성 설명을 하도록 한다.That is, with respect to the content described above and the content described later, the
이에 상기 곡선 구간(22)을 선회하면서 이동하는 어태치먼트 멤버(30)에 대해서, 도 5에서와 같이 선회하는 회전 중심 향인 내향측의 상기 선단 접촉 수직부(341)와 후방 선회 접촉 수직부(351) 사이의 폭인 내향폭(a)을 구비한다.Accordingly, for the
또한 상기 내향측의 반대 방향인 외향측의 상기 선단 접촉 수직부(341)와 후방 직선 구간 접촉 수직부(351) 사이의 폭인 외향폭(b)을 포함하는 것이다.It also includes an outward width b, which is the width between the tip contact
이에 본 발명에 따른 선회 안정 멤버(32)로써 어태치먼트 멤버(30)는, 상기 내향폭(a) 보다 외향폭(b)이 더 넓은 폭을 이루는 것이다.Accordingly, the
결국 도 5에서와 같이 외향폭(b) 방향으로 점차로 폭이 넓어지는 형태를 갖는 것이다. 그리하여 도 9에서와 같이 곡선 구간(22)을 이동하는 두부 용기(11)의 선단 부분은 원심력으로 인해서 외향으로 회동하려고 하지만 폭이 넓어지는 후행 용기 선회 대향면(35)에 의하여 후방의 두부 용기(11)의 선단면을 지지하기 때문에 두부 용기(11)의 위치 및 방향이 틀어지는 것을 방지할 수 있다.Ultimately, as shown in Figure 5, the width gradually widens in the direction of the outward width (b). Therefore, as shown in FIG. 9, the tip portion of the
또한 내향폭(a) 보다 폭이 넓은 외향폭(b)이 형성된 후방 측으로 돌출되는 부분인 후행 용기 직선 구간 지지부(36)에 의하여, 직선 구간(21)을 이동하는 경우에도 후방의 두부 용기(11)의 선단 부분을 지지하기 때문에, 직선 구간(21) 이동시에도 두부 용기(11)의 흐트러짐을 방지할 수 있을 것이다.In addition, even when moving in the straight section 21, the
나아가 이러한 선회 안정 멤버(32)의 상기 어태치먼트 멤버(30)는, 도 2의 예에서처럼 진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기(11)의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부(341)의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심 부근 방향으로 향하는 것이다. 대체로 선단 접촉 수직부(341)의 연장 선이 곡선 구간(22)에서 선회 회전 중심과 반드시 일치하지는 않더라도 중심 부근 방향으로 향하도록 구비될 수 있을 것이다. 이로 인해서, 선단 접촉 수직부(341)가 결국 곡선 구간(22)이라고 하더라도, 이동하는 방향과 직교하는 방향으로 면을 이루는 것이며, 이로써 전방의 두부 용기(11) 후방면을 이동하는 방향으로 지지하게 되는 것이다.Furthermore, the
그리고 선회 안정 멤버(32)의 상기 어태치먼트 멤버(30)에 있어서, 지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기(11)의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부(351)의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심보다 진행 방향으로 앞선 방향으로 이격되어 향하는 것이다. 즉 어태치먼트 멤버(30)의 선단 부분이 중심 축 방향으로 향하기 때문에, 결국 어태치먼트 멤버(30)에 의해 지지되는 두부 용기(11)의 후방면도 선회하는 회동 중심 축 방향으로 향하게 되는 것이다.And in the
이로써 동일한 두부 용기(11)의 선단면은, 후방면과 나란하지만 폭만큼 이격되기 때문에, 이러한 두부 용기(11)의 선단면과 접하는 어태치먼트 멤버(30)의 후단 부분인 후행 선회 접촉 수직부(351)도 그만큼 회전 중심 축과 이격된 방향을 향하도록 마련되는 것이다.As a result, the front end surface of the
결국 이로써 도 9에서와 같이 곡선 구간(22)을 지나는 두부 용기(11)의 선단 부분이 원심력 등으로 인해 외향으로 흐트러지려고 하는 것을 효과적으로 지지함으로써, 결국 곡선 구간(22)을 지나는 두부 용기(11)의 흐트러짐을 방지하게 되는 것이다.As a result, as shown in FIG. 9, the tip of the
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.The embodiments of the present invention have been described in detail above, but since this is an embodiment so that a person skilled in the art of the present invention can easily practice the present invention, the description of the embodiments The technical idea of the present invention should not be construed as limited.
100 : 두부 제조장치 11 : 두부 용기
20 : 컨베이어 24 : 용기 이송편
30 : 어태치먼트 멤버 33 : 체결 몸통
34 : 선행 용기 대향면 35 : 후행 용기 선회 대향면
36 : 후행 용기 직선 구간 지지부100: Tofu manufacturing device 11: Tofu container
20: Conveyor 24: Container transfer section
30: Attachment member 33: Fastening body
34: Leading vessel opposing surface 35: Trailing vessel turning opposing surface
36: Trailing container straight section support
Claims (7)
두부 용기를 직선 이동시키는 직선 구간; 및
두부 용기를 곡선방향으로 이동시키는 곡선 구간으로 이루어지는 컨베이어에 있어서,
다수 개의 두부 용기 사이의 용기 이송편에 구비되는 어태치먼트 멤버를 포함하며,
상기 어태치먼트 멤버는,
전방으로 위치되는 두부 용기의 후방면을 지지하는 상태; 및
후방으로 위치되는 두부 용기의 선단면을 지지하는 상태 중 어느 하나 이상의 상태를 이루는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
A plurality of container transfer pieces on which tofu containers for tofu are placed;
A straight section that moves the tofu container in a straight line; and
In the conveyor consisting of a curved section that moves the tofu container in a curved direction,
It includes an attachment member provided on the container transfer section between a plurality of tofu containers,
The attachment member is,
A state of supporting the rear surface of the head container positioned forward; and
A conveyor for a tofu manufacturing device equipped with an attachment member, characterized in that it is in one or more states among the states of supporting the front end of the tofu container located at the rear.
상기 어태치먼트 멤버는,
어태치먼트 멤버의 몸체를 이루고 용기 이송편에 체결하기 위한 체결 통공이 형성된 체결 몸통;
진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기의 후방면을 지지하는 선행 용기 대향면; 및
지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기의 선단면을 지지하는 후행 용기 선회 대향면을 포함하고,
상기 선행 용기 대향면과 후행 용기 선회 대향면은 서로 나란하거나 또는 곡선 구간에서 선회하는 회전 중심 방향인 내향측 보다 외향측이 더 넓은 폭을 이루는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 1,
The attachment member is,
A fastening body that forms the body of the attachment member and has a fastening hole for fastening to the container transfer piece;
a leading container opposing surface supporting the rear surface of the front head container positioned in the direction of travel; and
It includes a trailing container pivoting opposing surface that supports the front end surface of the tofu container located in the rearward direction,
A conveyor for a tofu manufacturing device equipped with an attachment member, wherein the opposing surface of the preceding container and the rotating opposing surface of the following container are parallel to each other or have a wider width on the outward side than on the inward side, which is the direction of the center of rotation turning in a curved section. .
상기 선행 용기 대향면은,
진행 방향으로 위치되는 두부 용기의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부;
상기 선단 접촉 수직부의 상부에서 후방 측 상향으로 경사면을 형성하는 선단 상 경사부; 및
상기 선단 접촉 수직부의 아래에서 후방 측 하향으로 경사진 선단 하 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 2,
The opposing surface of the preceding container is,
A vertical portion in contact with the tip contacting the rear surface of the tofu container located in the traveling direction;
an inclined portion on the tip forming an upward inclined surface toward the rear side from an upper part of the vertical portion in contact with the tip; and
A conveyor for a tofu manufacturing device equipped with an attachment member, characterized in that it includes a tip lower inclined portion inclined downward toward the rear side from below the tip contact vertical portion.
상기 후행 용기 선회 대향면은,
후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부;
상기 후방 선회 접촉 수직부의 상부에서 전방 측 상향으로 경사면을 형성하는 후방 선회 상 경사부; 및
상기 후방 선회 접촉 수직부의 아래에서 전방 측 하향으로 경사진 후방 하 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 2,
The trailing vessel turning surface is,
a rear pivoting contact vertical portion contacting the front end surface of the head container located at the rear;
a rearward turning upper slope forming a slope upward toward the front side at the upper part of the rearward turning contact vertical part; and
A conveyor for a tofu manufacturing device equipped with an attachment member, comprising a rear lower inclined portion inclined downward toward the front side below the rear pivoting contact vertical portion.
상기 후행 용기 선회 대향면의 외향측의 더 넓은 폭을 이루는 부분으로, 직선 구간 이동시 후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접하는 후행 용기 직선 구간 지지부를 포함하고,
상기 후행 용기 직선 구간 지지부는,
직선 구간 이동시 후방에 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 직선 구간 접촉 수직부; 및
상기 후방 직선 구간 접촉 수직부의 상부에서 전방 측 상향으로 경사라인을 형성하는 후방 직선 구간 상 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 4,
A portion forming a wider width on the outward side of the trailing container turning surface, including a trailing container straight section support portion that contacts the front end surface of the head container located at the rear when moving in the straight section,
The trailing vessel straight section support part,
A rear straight section contact vertical portion that contacts the front end of the tofu container located at the rear when moving in a straight section; and
A conveyor for a tofu manufacturing device equipped with an attachment member, characterized in that it includes an inclined portion on the rear straight section that forms an inclined line upward toward the front side from the upper part of the contact vertical portion in the rear straight section.
상기 곡선 구간을 선회하면서 이동하는 어태치먼트 멤버에 대해서,
선회하는 회전 중심 향인 내향측의 상기 선단 접촉 수직부와 후방 선회 접촉 수직부 사이의 폭인 내향폭; 및
상기 내향측의 반대 방향인 외향측의 상기 선단 접촉 수직부와 후방 직선 구간 접촉 수직부 사이의 폭인 외향폭을 포함하고,
상기 내향폭 보다 외향폭이 더 넓은 폭을 이루는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 2,
Regarding the attachment member that moves while turning in the curved section,
an inward width, which is the width between the tip contact vertical portion and the rear pivot contact vertical portion on the inward side facing the pivoting rotation center “‡; and
It includes an outward width, which is the width between the tip contact vertical portion on the outward side, which is opposite to the inward side, and the rear straight section contact vertical portion,
A conveyor for a tofu manufacturing device equipped with an attachment member, characterized in that the outward width is wider than the inward width.
상기 어태치먼트 멤버는,
진행 방향으로 위치되는 전방의 두부 용기의 후방면에 접촉하는 선단 접촉 수직부의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심 부근 방향으로 향하고,
지나온 후방 방향으로 위치되는 두부 용기의 선단면에 접촉하는 후방 선회 접촉 수직부의 수평 연장선이 선회하는 회전 중심보다 진행 방향으로 앞선 방향으로 이격되어 향하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 멤버가 구비된 두부 제조장치용 컨베이어.
According to claim 2,
The attachment member is,
The horizontal extension of the tip contact vertical part contacting the rear surface of the front head container located in the direction of travel is directed near the center of rotation around which it pivots,
A conveyor for a tofu manufacturing device equipped with an attachment member, wherein the horizontal extension of the rear pivoting contact vertical portion, which contacts the front end surface of the tofu container located in the rearward direction, is spaced apart and directed in the direction ahead of the rotating center of rotation. .
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