KR20230104646A - Glass plate manufacturing method and glass plate manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
보호 시트(3)와 유리판(4)을 전후 방향으로 적층하여 포함하는 적층체(5)로부터, 최전열의 제 1 유리판(4)을 순차 취출하는 유리판 제조 방법으로서, 제 1 유리판(4)의 취출과 관련하여, 누름 위치(L2)에서 누름 부재(7)에 의해 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 누르는 누름 공정을 구비한다. 누름 공정에서는 누름 부재(7)를 제 1 유리판(4)의 앞면을 따라, 누름 위치(L2)의 전방측에 위치하는 중간 위치(L1)보다도 하방의 초기 위치(L0)로부터 중간 위치(L1)까지 상승 이동시키는 제 1 공정과, 중간 위치(L1)에 있는 누름 부재(7)를 누름 위치(L2)를 향해 후방측으로 이동시켜 상단부(3a)를 누르는 제 2 공정을 포함한다.A glass plate manufacturing method in which a first glass plate (4) in a front row is sequentially taken out from a laminate (5) including a protective sheet (3) and a glass plate (4) laminated in the front-back direction, wherein the first glass plate (4) is Concerning take-out, a pressing process of pressing the upper end 3a of the protective sheet 3 with the pressing member 7 at the pressing position L2 is provided. At the pressing process, the pressing member 7 is moved from the initial position L0 lower than the intermediate position L1 located in the front side of the pressing position L2 along the front surface of the 1st glass plate 4 to the intermediate position L1. 1st process of moving up to , and the 2nd process of moving the pressing member 7 in the intermediate position L1 rearward toward the pressing position L2 and pressing the upper end part 3a.
Description
본 발명은 유리판의 제조 방법 및 그 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a glass plate and an apparatus for manufacturing the same.
유리판은 액정 디스플레이 유기 EL 디스플레이 등의 박형 표시 기기나 센서의 기판, 또는 고체 촬상 소자나 레이저 다이오드 등의 반도체 패키지용 커버, 나아가 박막 화합물 태양 전지의 기판 등에 사용된다.Glass plates are used for thin display devices such as liquid crystal displays and organic EL displays, substrates for sensors, covers for semiconductor packages such as solid-state imaging devices and laser diodes, and substrates for thin film compound solar cells.
이 종류의 유리판의 제조 공정에서는 바탕이 되는 복수장의 유리판을 보호 시트와 교대로 적층한 상태에서 수송한 후, 그 적층체로부터 1매씩 유리판을 취출하여 후공정으로 반송하는 것이 행해지고 있다. 그 구체예로서, 특허문헌 1에는 팰릿의 배판에 경사 자세로 기대어 세워 지지된 적층체로부터, 최전열의 제 1 유리판과 함께 그 제 1 유리판의 앞측에 있는 앞측 보호 시트를 전달하고 패드에 의해 흡착 유지하여 떼어내는 것이 개시되어 있다.In the manufacturing process of this type of glass plate, after transporting a plurality of glass plates serving as a base in a state of being alternately laminated with protective sheets, taking out glass plates one by one from the laminate and conveying them to a subsequent step is performed. As a specific example thereof, in Patent Document 1, from a laminate supported by leaning against the back plate of a pallet in an inclined posture, the front protective sheet on the front side of the first glass plate together with the first glass plate in the front row is transferred and adsorbed by the pad Holding and removing is disclosed.
또한, 동문헌에는 제 1 유리판과 앞측 보호 시트를 적층체로부터 떼어내기 전에, 누름 부재에 의해, 앞측 보호 시트의 상단부 및 뒷측 보호 시트의 상단부 그리고 그들의 후방에 있는 보호 시트의 상단부를 누름으로써, 그들의 상단부가 전방을 향해 넘어지지 않도록 하는 것이 개시되어 있다. 누름 부재의 선단의 누름 부분은 가요성을 갖는 브러시 등으로 구성된다.In addition, in the same document, before removing the first glass plate and the front protective sheet from the laminate, by pressing the upper end of the front protective sheet and the upper end of the rear protective sheet and the upper end of the protective sheet at their rear with a pressing member, their It is disclosed to prevent the upper end from tipping forward. The pressing part of the front end of the pressing member is composed of a brush or the like having flexibility.
특허문헌 1에 개시된 누름 부재는 적층체가 재치된 팰릿이 준비되면, 먼저 적층체의 상방으로 이송되고, 보호 시트의 상단부를 앞측으로 넘어지지 않도록 누르도록 되어 있다(동문헌의 단락 0044, 도 5(a)를 참조).When the pallet on which the laminate is placed is prepared, the pressing member disclosed in Patent Document 1 is first transferred upward to the laminate and presses the upper end of the protective sheet so as not to fall forward (paragraph 0044 of the same document, FIG. 5 ( see a)).
그러나, 보호 시트의 상단부 등의 돌출부는 누름 부재로 누르기 전에 이미 앞측으로 넘어져 있는 경우도 있다. 또한, 돌출부가 앞측으로 넘어져 있을 경우, 그 형태도 불규칙하다. 따라서, 적층체의 상방에 누름 부재를 단지 이송시키는 것 만으로는 돌출부를 확실하게 누르는 것이 어렵다고 하는 문제가 있다. 그리고, 돌출부가 확실하게 눌려 있지 않으면, 보호 시트가 방해가 되어 유리판의 취출 작업을 원활하게 행할 수 없을 우려가 있다.However, in some cases, the protrusions such as the upper end of the protective sheet have already fallen forward before being pressed with the pressing member. In addition, when the protruding part is tipped forward, its shape is also irregular. Therefore, there is a problem that it is difficult to reliably press the protruding portion only by feeding the pressing member above the laminated body. And, if the protruding part is not reliably pressed, there is a possibility that the protective sheet will interfere and the glass plate taking-out operation cannot be performed smoothly.
본 발명은 유리판의 취출 작업을 원활하게 행하는 것을 과제로 한다.This invention makes it a subject to perform the take-out operation|work of a glass plate smoothly.
상기의 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명은 경사 자세의 유리판과, 경사 자세의 보호 시트를 전후 방향으로 적층하여 포함하고, 또한, 보호 시트가 유리판으로부터 돌출되는 돌출부와, 유리판과 겹치는 중첩부를 갖는 적층체로부터, 최전열의 제 1 유리판을 순차 취출하는 유리판 제조 방법으로서, 제 1 유리판의 취출과 관련하여, 중첩부 밖의 누름 위치에서 누름 부재에 의해 돌출부를 누르는 누름 공정을 구비하고, 누름 공정에서는 누름 부재를 제 1 유리판의 앞면을 따라, 누름 위치의 전방측에 위치하는 중간 위치보다도 중첩부 근처의 초기 위치로부터 중간 위치까지 이동시키는 제 1 공정과, 중간 위치에 있는 누름 부재를 누름 위치를 향해 후방측으로 이동시켜 돌출부를 누르는 제 2 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention, devised to solve the above problems, includes a glass plate in an inclined position and a protective sheet in an inclined position laminated in the front-back direction, and the protective sheet has a protruding portion protruding from the glass plate and an overlapping portion overlapping the glass plate. A glass plate manufacturing method for sequentially taking out a first glass plate in a front row from a laminate, comprising a pressing step of pressing a protruding portion with a pressing member at a pressing position outside an overlapping portion in connection with taking out the first glass plate, wherein in the pressing step A first step of moving the pressing member along the front face of the first glass plate from the initial position near the overlapping portion to the intermediate position rather than the intermediate position located on the front side of the pressing position, and the pressing member in the intermediate position toward the pressing position It is characterized by including a second step of pressing the projection by moving it to the rear side.
이렇게 하면, 보호 시트의 돌출부가 앞측으로 넘어져 있는 경우라도, 누름 부재가 누름 공정의 제 1 공정에서 제 1 유리판의 앞면을 따라 이동하는 과정에서, 돌출부의 앞측으로 넘어져 있는 부분과 접촉한다. 이 상태에서, 누름 부재가 제 1 유리판의 앞면을 따라 더 중간 위치측으로 이동하면, 돌출부의 앞측으로 넘어져 있는 부분이 누름 부재에 의해 들어 올려져, 그 앞측으로의 넘어짐이 교정된다. 그리고, 이렇게 넘어짐이 교정된 돌출부이면, 누름 공정의 제 2 공정에 있어서, 중간 위치에 있는 누름 부재를 누름 위치를 향해 후방측으로 이동시킴으로써, 확실하게 누를 수 있다. 따라서, 돌출부가 앞측으로 넘어져 있는 경우라도 보호 시트를 확실하게 눌러, 유리판의 취출 작업을 원활하게 행하는 것이 가능해진다.In this way, even when the protruding portion of the protective sheet is tipped forward, the pressing member contacts the tipped portion of the protruding portion in the process of moving along the front surface of the first glass plate in the first step of the pressing step. In this state, when the pressing member moves along the front surface of the first glass plate to a further intermediate position side, the forward tipping portion of the protrusion is lifted by the pressing member, and the forward tipping is corrected. Then, if the protruding portion has been corrected for falling in this way, in the second step of the pressing step, it can be reliably pressed by moving the pressing member in the intermediate position toward the pressing position toward the rear side. Therefore, it becomes possible to reliably press down the protective sheet even when the protruding part is tipped forward, and to perform the glass plate take-out operation smoothly.
상기의 구성에 있어서, 누름 부재는 제 1 유리판을 취출하기 전에, 제 1 유리판의 앞측에 있는 보호 시트(앞측 보호 시트)의 돌출부를 눌러도 된다.In the above configuration, the pressing member may press the protruding portion of the protective sheet (front protective sheet) on the front side of the first glass plate before taking out the first glass plate.
이렇게 하면, 제 1 유리판을 취출하기 전에, 앞측 보호 시트의 돌출부를 누름 부재로 확실하게 누를 수 있다. 이 때문에, 취출용의 유지 부재 등을 앞측 유지 부재에 대하여 정확하게 위치 결정할 수 있다.In this way, before taking out the first glass plate, the protruding portion of the front side protective sheet can be reliably pressed by the pressing member. For this reason, the holding member for taking out or the like can be accurately positioned with respect to the front holding member.
상기의 구성에 있어서, 누름 부재는 제 1 유리판을 취출할 때에, 제 1 유리판의 뒷측에 있는 보호 시트(뒷측 보호 시트)의 돌출부를 눌러도 된다.In the structure described above, when the first glass plate is taken out, the pressing member may press the protruding portion of the protective sheet (rear side protective sheet) on the rear side of the first glass plate.
이렇게 하면, 제 1 유리판을 취출할 때에, 뒷측 보호 시트의 돌출부를 누름 부재로 확실하게 누를 수 있다. 이 때문에, 취출용의 유지 부재 등에 의해, 제 1 유리판을, 뒷측 보호 시트와 확실하게 분리하여 취출할 수 있다.In this way, when the first glass plate is taken out, the protruding portion of the rear protective sheet can be reliably pressed by the pressing member. For this reason, the 1st glass plate can be reliably separated from the back protection sheet and taken out by the holding member for taking out.
상기의 구성에 있어서, 초기 위치는 중첩부 내에 위치하는 것이 바람직하다.In the above configuration, it is preferable that the initial position is located within the overlapping portion.
이렇게 하면, 초기 위치가 보호 시트의 돌출부의 앞측으로의 넘어짐의 영향이 적은 위치가 된다. 즉, 이러한 초기 위치로부터 누름 부재의 이동을 개시시키면, 돌출부의 앞측으로 넘어져 있는 부분에 누름 부재를 안으로 들어가게 하여 들어 올리기 쉬워진다. 이 결과, 돌출부의 앞측으로의 넘어짐을 보다 확실하게 교정할 수 있다.In this way, the initial position becomes a position where the effect of tipping to the front side of the projection of the protective sheet is small. That is, when the movement of the pressing member is started from such an initial position, the pressing member is made to enter into the part where the protruding part has fallen forward, and lifting becomes easy. As a result, it is possible to more reliably correct the forward tipping of the projecting portion.
상기의 구성에 있어서, 누름 부재는 제 1 유리판의 상단 가장자리로부터 상측으로 돌출되어 있는 보호 시트의 상단부를 누르는 것이 바람직하다.In the above structure, it is preferable that the pressing member presses the upper end of the protective sheet protruding upward from the upper edge of the first glass plate.
보호 시트의 상단부는 중력의 영향을 받아 앞측으로 넘어지기 쉽기 때문에, 앞측으로의 넘어짐을 교정할 수 있는 본 발명이 특히 유용하게 된다.Since the upper end of the protective sheet is liable to fall forward under the influence of gravity, the present invention capable of correcting the forward fall is particularly useful.
상기의 구성에 있어서, 누름 부재는 제 1 유리판의 상측 코너부보다도 폭 방향 내측에서, 보호 시트의 상단부를 누르는 것이 바람직하다.In the above structure, it is preferable that the pressing member presses the upper end of the protection sheet from the inner side in the width direction than the upper corner of the first glass plate.
이렇게 하면, 보호 시트의 상단부의 움직임(앞측 또는 뒷측으로의 넘어짐)이 제 1 유리판의 상단 가장자리에 의해 어느 정도 규제되기 때문에, 누름 부재에 의해 보호 시트를 억제하기 쉬워진다.In this way, since the movement of the upper end of the protection sheet (falling forward or backward) is restricted to some extent by the upper edge of the first glass plate, the protection sheet is easily held down by the pressing member.
상기의 구성에 있어서, 누름 부재가 보호 시트를 흡착 유지하는 흡착 패드를 구비하는 것이 바람직하다.In the above structure, it is preferable that the pressing member includes a suction pad for adsorbing and holding the protective sheet.
이렇게 하면, 누름 부재로 보호 시트를 누르고 있는 상태에서, 양자 사이에서 미끄러짐이 생기기 어렵기 때문에, 누름 부재에 의해 보호 시트를 확실하게 누를 수 있다.In this way, in a state where the protection sheet is held down by the pressing member, it is difficult to slip between the two, so that the protection sheet can be reliably pressed by the pressing member.
누름 부재가 흡착 패드를 구비할 경우, 제 2 공정에서는 흡착 패드를 이동시키면서, 흡착 패드의 흡착면의 기울기를 변화시키는 것이 바람직하다.When the pressing member includes the suction pad, it is preferable to change the inclination of the suction surface of the suction pad while moving the suction pad in the second step.
이렇게 하면, 돌출부가 뒷측으로 넘어져 있는 경우라도, 돌출부를 확실하게 누를 수 있다.In this way, even if the protruding part is tipped over backwards, the protruding part can be reliably pressed.
상기의 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명은 경사 자세의 유리판과, 경사 자세의 보호 시트를 전후 방향으로 적층하여 포함하고, 또한, 보호 시트가 유리판으로부터 돌출되는 돌출부와, 유리판과 겹치는 중첩부를 갖는 적층체로부터, 최전열의 제 1 유리판을 순차 취출하는 유리판 제조 장치로서, 제 1 유리판의 취출과 관련하여, 중첩부 밖의 누름 위치에서 돌출부를 누르는 누름 부재와, 누름 부재를 제 1 유리판의 앞면을 따라, 누름 위치의 전방측에 위치하는 중간 위치보다도 중첩부 근처의 초기 위치로부터 중간 위치까지 이동시키는 제 1 이동 기구와, 돌출부를 누르기 위해서, 중간 위치에 있는 누름 부재를 누름 위치를 향해 후방측으로 이동시키는 제 2 이동 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention, devised to solve the above problems, includes a glass plate in an inclined position and a protective sheet in an inclined position laminated in the front-back direction, and the protective sheet has a protruding portion protruding from the glass plate and an overlapping portion overlapping the glass plate. A glass plate manufacturing apparatus for sequentially taking out first glass plates in a front row from a laminate, wherein, in connection with taking out the first glass plates, a pressing member for pressing a projection at a pressing position outside an overlapping portion, and a pressing member to press the front face of the first glass plate Accordingly, a first moving mechanism for moving from an initial position near the overlapping portion to an intermediate position rather than an intermediate position located on the front side of the pressing position, and moving the pressing member at the intermediate position rearward toward the pressing position in order to press the projecting portion. It is characterized in that it is provided with a second moving mechanism.
이렇게 하면, 이미 서술한 대응하는 구성과 같은 작용 효과를 향수할 수 있다.In this way, it is possible to enjoy the same operation and effect as the corresponding configuration already described.
본 발명에 의하면, 유리판의 취출 작업을 원활하게 행할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the take-out operation|work of a glass plate can be performed smoothly.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유리판 제조 방법 및 그것을 실시하기 위한 제조 장치를 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유리판 제조 방법의 순서를 나타내는 주요부 확대 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유리판 제조 방법의 순서(누름 공정)를 나타내는 주요부 확대 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유리판 제조 방법의 순서를 나타내는 주요부 확대 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유리판 제조 방법의 순서를 나타내는 주요부 확대 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유리판 제조 방법의 순서를 나타내는 주요부 확대 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유리판 제조 방법의 순서를 나타내는 주요부 확대 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유리판 제조 방법의 순서를 나타내는 주요부 확대 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유리판 제조 방법의 순서를 나타내는 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유리판 제조 방법의 순서를 나타내는 측면도이다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 유리판 제조 방법 및 그것을 실시하기 위한 제조 장치를 나타내는 주요부 확대 측면도이다.1 is a side view showing a glass plate manufacturing method according to a first embodiment of the present invention and a manufacturing apparatus for carrying out the same.
Fig. 2 is an enlarged front view of main parts showing the procedure of the glass plate manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an enlarged side view of a main part showing the procedure (pressing step) of the glass plate manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an enlarged front view of main parts showing the procedure of the glass plate manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an enlarged front view of main parts showing the procedure of the glass plate manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 6 is an enlarged front view of main parts showing the procedure of the glass plate manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 7 is an enlarged front view of essential parts showing the procedure of the glass plate manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 8 is an enlarged front view of essential parts showing the procedure of the glass plate manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a side view showing the procedure of the glass plate manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a side view showing the procedure of the glass plate manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 11 is an enlarged side view of essential parts showing a glass plate manufacturing method according to a second embodiment of the present invention and a manufacturing apparatus for carrying out the same.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 한편, 각 실시형태에 있어서 대응하는 구성 요소에는 동일 부호를 첨부함으로써, 중복되는 설명을 생략하는 경우가 있다. 각 실시형태에 있어서 구성의 일부분만을 설명하고 있는 경우, 상기 구성의 다른 부분에 대해서는 선행하여 설명한 다른 실시형태의 구성을 적용할 수 있다. 또한, 각 실시형태의 설명에서 명시하고 있는 구성의 조합뿐만 아니라, 특별히 조합에 지장이 생기지 않으면, 명시하고 있지 않아도 복수의 실시형태의 구성끼리를 부분적으로 조합할 수 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to an accompanying drawing. On the other hand, in each embodiment, the same code|symbol is attached to the corresponding component, and overlapping description may be abbreviate|omitted. In the case where only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the previously described other embodiment can be applied to other parts of the configuration. In addition, not only the combination of the configurations specified in the description of each embodiment, but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if not specified, unless the combination does not interfere.
(제 1 실시형태)(1st Embodiment)
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 유리판 제조 장치(1)를 나타내는 측면도이다. 동 도면에 있어서의 좌측 방향이 전방측이며 우측 방향이 후방향이다. 동 도면에 나타낸 바와 같이 팰릿(2)의 상판(2a) 위에는 전후 방향으로 보호 시트(3)와 유리판(4)이 교대로 적층된 적층체(5)가 재치되어 있다. 적층체(5)는 팰릿(2)의 배판(2b)에 경사 자세로 기대어 세워 지지되어 있다. 이 때문에, 보호 시트(3) 및 유리판(4)도 경사 자세가 되어 있다.1 is a side view showing a glass plate manufacturing apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. The left direction in the figure is the front side, and the right direction is the rear direction. As shown in the figure, a
도 2에 나타낸 바와 같이 보호 시트(3)의 상단부(3a)는 유리판(4)의 상단 가장자리(4a)로부터 상측으로 돌출되어 있고, 보호 시트(3)의 폭 방향 양단부(3b)는 유리판(4)의 폭 방향 양단 가장자리(4b)로부터 각각 폭 방향 외측으로 돌출되어 있다. 즉, 보호 시트(3) 중, 상단부(3a) 및 폭 방향 양단부(3b)가 유리판(4)으로부터 돌출되는 돌출부가 된다. 한편, 보호 시트(3) 중, 상단부(3a) 및 폭 방향 양단부(3b)를 제외한 부분이 유리판(4)과 겹치는 중첩부(3c)가 된다.As shown in FIG. 2, the
보호 시트(3)의 상단부(3a)의 돌출 치수는 예를 들면 40∼80mm가 되고, 보호 시트(3)의 폭 방향 단부(3b)의 돌출 치수는 예를 들면 40∼150mm가 된다.The protruding dimension of the
보호 시트(3)는 발포 수지 시트 등의 합성 수지, 종이 등이 된다. 발포 수지 시트로서는 예를 들면, 재질이 폴리에틸렌 등이며, 두께가 0.1∼0.5mm, 발포 배율이 5∼20배인 것을 사용할 수 있다. 보호 시트(3)는 주름의 발생을 억제하는 관점에서 신축성을 갖는 것이 바람직하다.The
여기서, 도 1∼도 2, 도 4∼도 10에서는 보호 시트(3) 및 유리판(4)을 간략화하고 있지만, 보호 시트(3)의 상단부(3a)나 폭 방향 단부(3b)는 앞측 또는 뒷측으로 넘어지는 경우도 있다. 이하의 설명에 있어서는 적층체(5)에 있어서의 최전열의 유리판(4)을 제 1 유리판이라고 하고, 최전열의 유리판(4)의 앞측에 있는 보호 시트(3)를 앞측 보호 시트라고 하고, 최전열의 유리판(4)의 뒷측에 있는 보호 시트(3)를 뒷측 보호 시트라고 한다.Here, although the
도 1∼도 10에 나타낸 바와 같이 이 제조 장치(1)는 뒷측 보호 시트(3)의 돌출부의 일부가 노출된 상태가 되도록 앞측 보호 시트(3)를 넘기는 넘김용 흡착 부재(6)와, 보호 시트(3)의 돌출부를 누르는 누름 부재(7)와, 제 1 유리판(4)과 함께 앞측 보호 시트(3)를 유지하여 적층체(5)로부터 떼어내는 유지 부재(8)와, 유지 부재(8)에 의해 적층체(5)로부터 떼어내진 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 매달아 지지하는 척(9)을 구비한다.As shown in Figs. 1 to 10, this manufacturing apparatus 1 includes a turning
도 1, 도 4∼도 10에 나타낸 바와 같이 넘김용 흡착 부재(6)는 앞측 보호 시트(3)의 중첩부(3c)를 흡착 유지하는 제 1 흡착 패드(6a)와, 앞측 보호 시트(3)의 돌출부를 흡착 유지하는 제 2 흡착 패드(6b)를 따로따로 구비한다. 제 1 흡착 패드(6a)의 유지 에리어와, 제 2 흡착 패드(6b)의 유지 에리어는 서로 떨어져 독립되어 있다.As shown in Figs. 1 and 4 to 10, the flip-up
본 실시형태에서는 도 4에 나타낸 바와 같이 제 1 흡착 패드(6a)는 제 1 유리판(4)의 상측 코너부(4c)의 근방에서, 앞측 보호 시트(3)의 중첩부(3c)의 상부를 흡착 유지하고, 제 2 흡착 패드(6b)는 제 1 유리판(4)의 상측 코너부(4c)보다 폭 방향 내측에서, 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 흡착 유지하도록 되어 있다.In this embodiment, as shown in FIG. 4 , the
도 6에 나타낸 바와 같이 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)는 뒷측 보호 시트(3)의 상단부(3a) 중, 제 1 유리판(4)의 상측 코너부(4c)보다 폭 방향 내측에 위치하는 부분이 노출되도록, 앞측 보호 시트(3)를 넘기도록 되어 있다. 한편, 제 1 유리판(4)에 대한 앞측 보호 시트(3)의 위치 어긋남을 억제하는 관점에서는 뒷측 보호 시트(3)의 노출부(X)의 면적은 작은 것이 바람직하다. 즉, 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)에 의한 앞측 보호 시트(3)의 넘김 동작에 의해, 뒷측 보호 시트(3)의 상단부(3a)의 폭 방향 중앙부는 노출시키지 않는 것이 바람직하다. 이 경우, 노출부(X)는 예를 들면, 뒷측 보호 시트(3)의 상측 코너부를 포함하는 삼각 형상의 영역이 된다.As shown in Fig. 6, the
제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)는 앞측 보호 시트(3)를 뗄 때에, 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지한 상태로, 전방 그리고 폭 방향 내측을 향해 비스듬히 이동하도록 되어 있다. 한편, 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)의 이동 방향은 뒷측 보호 시트(3)에 노출부(X)가 형성되는 한, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)의 이동 방향은 전방만, 하방만, 폭 방향 내측만, 또는 전방·하방·폭 방향 내측 중 적어도 2방향을 포함하는 방향이어도 된다.The
도 1∼도 4, 도 7∼도 10에 나타낸 바와 같이 누름 부재(7)는 중첩부(3c) 외의 누름 위치(L1)에서, 보호 시트(3)의 돌출부를 흡착 유지하는 제 3 흡착 패드(7a)를 구비한다. 또한, 본 실시형태에서는 도 3에 나타낸 바와 같이 누름 부재(7)는 제 3 흡착 패드(7a)의 측면을 둘러싸는 폴리염화비닐 등의 저마찰 재료로 형성된 통 형상의 가이드부(7b)를 더 구비한다.As shown in Figs. 1 to 4 and Figs. 7 to 10, the pressing
도 3에서는 제 3 흡착 패드(7a)가 앞측 보호 시트(3)를 누르는 경우를 예시하고 있지만, 제 3 흡착 패드(7a)는 앞측 보호 시트(3)를 누르는 경우(도 2∼도 4를 참조)와, 뒷측 보호 시트(3)를 누르는 경우(도 7∼도 10을 참조)에 각각 사용된다. 어느 경우에도, 누르는 대상이 되는 보호 시트(3)가 다를 뿐이며, 제 3 흡착 패드(7a)의 동작은 실질적으로 동일하다.3 illustrates the case where the
도 2, 도 7에 나타낸 바와 같이 제 3 흡착 패드(7a)는 제 1 유리판(4)의 상측 코너부(4c)보다 폭 방향 내측에서, 앞측 보호 시트(3) 또는 뒷측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 흡착 유지하도록 되어 있다.As shown in Figs. 2 and 7, the
제 3 흡착 패드(7a)는 도시하지 않는 제 1 이동 기구 및 제 2 이동 기구에 의해 이동 가능하게 되어 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이 제 1 이동 기구는 제 3 흡착 패드(7a)를 제 1 유리판(4)의 앞면을 따라, 누름 위치(L2)의 전방측에 위치하는 중간 위치(L1)보다 중첩부(3c) 근처의 초기 위치(L0)로부터 중간 위치(L1)까지 상승 이동시킨다(화살표(A)의 동작). 제 2 이동 기구는 앞측 보호 시트(3) 또는 뒷측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 누르기 위해서, 중간 위치(L1)에 있는 누름 부재(7)를 누름 위치(L2)를 향해 후방측으로 이동시킨다(화살표(B, C)의 동작). 여기서, 본 실시형태에서는 초기 위치(L0) 및 중간 위치(L1)는 제 1 유리판(3a)의 앞면보다 전방측에 위치하고, 누름 위치(L2)는 제 1 유리판(3a)의 앞면보다 후방측에 위치한다. 한편, 화살표(A)의 동작은 정면으로부터 보면, 도 2 또는 도 7에 나타내는 바와 같은 양태가 된다. 화살표(A)의 동작 방향은 측면으로부터 보았을 경우에, 제 1 유리판(4)의 앞면과 완전히 평행할 필요는 없고, 제 1 유리판(4)의 앞면과 평행한 방향에 대하여 전후 방향 중 어느 쪽으로 경사져 있어도 된다. 마찬가지로, 화살표(B)의 동작 방향도, 측면으로부터 보았을 경우에, 적층체(5)의 적층 방향(팰릿(2)의 상판(2a)의 경사 방향)과 완전히 평행할 필요는 없고, 적층 방향과 평행한 방향에 대하여 상하 방향 중 어느 쪽으로 경사져 있어도 된다.The
제 1 이동 기구에 의해 제 3 흡착 패드(7a)를 제 1 유리판(4)의 앞면을 따라 상승 이동시킬 때, 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면은 제 1 유리판(4)의 앞면과 평행한 상태를 유지한다. 이 때, 보호 시트(3)의 상단부(3a)가 앞측으로 넘어져 있어도, 보호 시트(3)의 상단부(3a)가 제 3 흡착 패드(7a)의 측면과 직접 접촉하지 않고, 가이드부(7b)와 접촉한다. 가이드부(7b)는 저마찰 재료로 구성되어 있기 때문에, 보호 시트(3)와의 사이에 적당한 미끄러짐이 유지된다. 이 때문에, 제 3 흡착 패드(7a)의 상승 이동을 원활하게 행할 수 있다. 한편, 제 1 이동 기구에 의한 상승 동작시의 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면의 방향은 특별히 한정되지 않는다. 또한, 가이드부(7b)는 필수적인 구성은 아니며 생략해도 된다.When the
제 2 이동 기구는 화살표(C)에 나타낸 바와 같이 제 3 흡착 패드(7a)를 이동시키면서, 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면의 각도를 변화시킨다. 본 실시형태에서는 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면은 제 1 유리판(4)의 앞면과 평행한 상태로부터, 제 1 유리판(4)의 상단 가장자리(4a)측으로 접근하도록 뒷측으로 기울어진다. 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면의 최종적인 각도는 보호 시트(3)의 상단부(3a)의 상태를 센서 등으로 검지하여 자동 조정해도 되고, 보호 시트(3)의 상단부(3a)의 상태를 작업자가 육안 등으로 확인하여 수동 조정하도록 해도 된다. 한편, 보호 시트(3)의 상단부(3a)가 뒷측으로 넘어져 있는 경우에만, 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면의 각도를 변화시키도록 해도 된다. 즉, 보호 시트(3)의 상단부(3a)가 앞측으로 넘어져 있을 경우에는 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면은 각도를 변화시키지 않고, 제 1 유리판(4)의 앞면과 평행한 상태인 채여도 된다. 보호 시트(3)의 상단부(3a)는 적층체(5)의 적층 매수가 많을 경우에 뒷측으로 넘어지는 경향이 있고, 적층체(5)의 적층 매수가 적을 경우에 앞측으로 넘어지는 경향이 있다.The second moving mechanism changes the angle of the suction surface of the
초기 위치(L0)는 중첩부(3c) 내, 즉, 제 1 유리판(4)의 상단 가장자리(4a)보다 하방인 것이 바람직하다. 한편, 초기 위치(L0)는 중간 위치(L1)(누름 위치(L2))보다 하방이면, 제 1 유리판(4)의 상단 가장자리(4a)보다 상방이어도 된다.The initial position L0 is preferably within the overlapping
초기 위치(L0)에 위치하는 제 3 흡착 패드(7a)는 제 1 유리판(4)의 앞면으로부터 전방으로 10∼20mm 떨어져 있는 것이 바람직하다. 또한, 중간 위치(L1)에 위치하는 제 3 흡착 패드(7a)는 제 1 유리판(4)의 앞면과 평행한 방향으로 제 1 유리판(4)의 상단 가장자리(4a)로부터 상방으로 30∼40mm 떨어져 있는 것이 바람직하다.The
제 1 이동 기구 및 제 2 이동 기구는 단일의 기구여도 되고 따로 따로의 기구여도 된다. 구체적으로는 단일의 기구로 할 경우, 예를 들면, 매니퓰레이터로 구성되고, 따로 따로의 기구로 할 경우, 예를 들면, 복수의 이송 기구를 조합하여 구성된다.The first moving mechanism and the second moving mechanism may be a single mechanism or may be separate mechanisms. Specifically, in the case of a single mechanism, for example, it is constituted by a manipulator, and in the case of a separate mechanism, for example, it is constituted by combining a plurality of transfer mechanisms.
도 1, 도 4∼도 10에 나타낸 바와 같이 유지 부재(8)는 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)의 중첩부(3c)를 동시에 흡착 유지하는 제 4 흡착 패드(8a)를 구비한다.As shown in FIGS. 1 and 4 to 10, the holding
제 4 흡착 패드(8a)는 도시는 생략하지만, 앞측 보호 시트(3)에 통기용의 관통부를 형성함과 함께, 그 관통부를 통해 제 1 유리판(4)에 부압을 작용시켜, 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 동시에 흡착 유지하도록 되어 있다.Although not shown, the
제 4 흡착 패드(8a)는 제 1 흡착 패드(6a)가 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지하는 유지 에리어보다 하방에서, 앞측 보호 시트(3)의 중첩부(3c)의 상부와, 제 1 유리판(4)의 상부를 흡착 유지하도록 되어 있다.The
도 9에 나타낸 바와 같이 제 4 흡착 패드(8a)는 제 1 유리판(4)과 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지한 상태에서, 전방(또는 전방 그리고 상방)으로 이동하도록 되어 있다. 이 때, 제 1 유리판(4)의 하단 가장자리(4d)는 팰릿(2)의 상판(2a)에 접지하고 있어도 되고, 팰릿(2)의 상판(2a)으로부터 떨어져 있어도 된다.As shown in Fig. 9, the
제 4 흡착 패드(8a)가 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지하는 유지 에리어는 제 1 흡착 패드(6a)가 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지하는 유지 에리어보다 크다. 마찬가지로, 제 4 흡착 패드(8a)가 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지하는 유지 에리어는 제 2 흡착 패드(6b)가 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지하는 유지 에리어보다 크다. 한편, 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 안정적으로 반송할 수 있는 형태이면, 각 유지 에리어의 대소 관계는 이것에 한정되지 않는다.The holding area in which the
도 9, 도 10에 나타낸 바와 같이 척(9)은 전달 위치(P)에서, 제 4 흡착 패드(8a)에 의해 반송된 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)의 상단부를 파지함으로써, 이들을 매달아 지지하여 후공정에 반송하도록 되어 있다. 전달 위치(P)는 도시예와 같이 팰릿(2) 상이어도 되고, 팰릿(2)으로부터 전방이나 측방 등으로 떨어진 위치여도 된다.As shown in Figs. 9 and 10, the
여기서, 도 2, 도 4∼도 8에서는 적층체(5)의 폭 방향 일방측의 절반 영역을 도시하고, 이 절반 영역에 있어서의 넘김용 흡착 부재(6), 누름 부재(7) 및 유지 부재(8)의 동작을 예시하고 있다. 한편, 적층체(5)의 폭 방향 타방측의 절반 영역에 대해서도, 폭 방향 일방측의 절반 영역과 대칭이 되도록, 넘김용 흡착 부재(6), 누름 부재(7) 및 유지 부재(8)를 배치해도 된다. 또는 적층체(5)의 폭 방향 타방측의 절반 영역에는 넘김용 흡착 부재(6) 등 대신에 작업자를 배치하여, 폭 방향 일방측의 절반 영역에 배치된 넘김용 흡착 부재(6), 누름 부재(7) 및 유지 부재(8)의 동작을 보조하도록 해도 된다.Here, in FIG. 2 and FIGS. 4-8, the half area|region of the one side of the width direction of the
다음으로, 상기의 구성을 구비한 제조 장치(1)를 사용한 유리판 제조 방법을 설명한다. 이 제조 방법은 제 1 누름 공정과, 넘김 공정과, 제 2 누름 공정과, 분리 공정과, 반송 공정을 이 순서로 포함한다.Next, the glass plate manufacturing method using the manufacturing apparatus 1 provided with the said structure is demonstrated. This manufacturing method includes a 1st pressing process, a turning over process, a 2nd pressing process, a separating process, and a conveyance process in this order.
(제 1 누름 공정)(1st pressing process)
도 2에 나타낸 바와 같이 제 1 누름 공정은 제 3 흡착 패드(7a)에 의해, 제 1 유리판(4)의 상측 코너부(4c)보다 폭 방향 내측에서, 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 흡착 유지하여 누르는 공정이다. 이에 의해, 제 3 흡착 패드(7a)의 유지 에리어의 시트 상태가 안정되기 쉬워지기 때문에, 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 확실하게 흡착 유지할 수 있다. 한편, 제 1 유리판(4)의 상측 코너부(4c)보다 폭 방향 외측에서는 제 1 유리판(4)의 상단 가장자리(4a)에 의한 앞측 보호 시트(3)의 움직임의 규제가 약해지기 때문에, 제 1 유리판(4)의 상측 코너부(4c)보다 폭 방향 내측에 비해 시트 상태가 불안정해지기 쉽다.As shown in Fig. 2, in the first pressing step, the
도 3의 화살표(A)에 나타낸 바와 같이 제 1 누름 공정에서는 우선, 제 3 흡착 패드(7a)가 제 1 유리판(4)의 앞면을 따라, 누름 위치(L2)의 전방측에 위치하는 중간 위치(L1)보다 중첩부(3c) 근처의 초기 위치(L0)로부터 중간 위치(L1)까지 상승 이동한다(제 1 공정). 그 후, 동 도면의 화살표(B, C)에 나타낸 바와 같이 중간 위치(L1)에 있는 제 3 흡착 패드(7a)가 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 누르기 위해, 누름 위치(L2)를 향해 후방측으로 이동한다(제 2 공정). 이렇게 하면, 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)가 앞측으로 넘어져 있는 경우라도, 제 1 공정에서, 제 3 흡착 패드(7a)가 제 1 유리판(4)의 앞면을 따라 상승 이동하는 과정에서, 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)의 앞측으로 넘어져 있는 부분을 제 3 흡착 패드(7a)에 의해 들어올려, 그 넘어짐을 교정할 수 있다. 그리고, 제 2 공정에 있어서, 중간 위치(L1)에 있는 제 3 흡착 패드(7a)가 전후 이동하는 과정에서, 앞측으로의 넘어짐이 교정된 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 확실하게 흡착 유지하여 누를 수 있다.As shown by arrow A in FIG. 3 , in the first pressing step, first, the
제 2 공정에서는 제 3 흡착 패드(7a)는 화살표(B)의 동작에 의해 전후 방향을 따라 직진 이동한 후에, 화살표(C)의 동작에 의해 그 흡착면의 각도를 변화시키면서 이동한다. 이렇게 하면, 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)가 뒷측으로 넘어져 있는 경우라도, 그 상단부(3a)에 따르도록 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면의 각도를 조정할 수 있다. 이 때문에, 제 1 공정의 화살표(A)의 상승 동작과 병행하면, 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)가 전후 어느 쪽을 향해 넘어져 있는 경우라도, 제 3 흡착 패드(7a)로 상단부(3a)를 확실하게 흡착 유지하여 누를 수 있다.In the second step, the
한편, 제 1 공정에서는 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착력을 작용시키지 않는 상태(흡착 오프 상태)로 하고, 제 2 공정에서는 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착력을 작용시킨 상태(흡착 온 상태)로 하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 제 1 공정에서, 누름 부재(7)로 보호 시트(3)를 들어 올릴 때에, 제 3 흡착 패드(7a)가 보호 시트(3)의 불필요한 위치에서 흡착하는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, in the first step, the adsorption force of the
(넘김 공정)(turnover process)
도 4∼도 8에 나타낸 바와 같이 넘김 공정은 뒷측 보호 시트(3)의 상단부(3a) 중, 제 1 유리판(4)의 상측 코너부(4c)보다 폭 방향 내측에 위치하는 부분이 노출되도록, 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)에 의해, 앞측 보호 시트(3)를 넘기는 공정이다.As shown in FIGS. 4 to 8, the turning step is performed such that a portion of the
도 4에 나타낸 바와 같이 넘김 공정에서는 제 3 흡착 패드(7a)로 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 흡착 유지한 상태에서, 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)로 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지함과 함께, 제 4 흡착 패드(8a)로 앞측 보호 시트(3) 및 제 1 유리판(4)을 흡착 유지한다.As shown in Fig. 4, in the turning step, the
상세하게는 제 2 흡착 패드(6b)는 제 1 유리판(4)의 상측 코너부(4c)보다 폭 방향 내측에서, 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 흡착 유지한다. 이에 의해, 제 2 흡착 패드(6b)의 유지 에리어의 시트 상태가 안정되기 쉬워지기 때문에, 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 확실하게 흡착 유지할 수 있다.In detail, the
제 2 흡착 패드(6b)가 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지하는 유지 에리어는 제 3 흡착 패드(7a)가 앞측 보호 시트(3)(또는 뒷측 보호 시트(3))를 흡착 유지하는 유지 에리어보다 폭 방향 내측에 위치하고 있다. 이에 의해, 넘김 공정에서, 제 2 흡착 패드(6b)를 폭 방향 내측으로 이동시켜도, 제 2 흡착 패드(6b)와 제 3 흡착 패드(7a)가 서로 간섭하기 어려워진다.The holding area in which the
제 1 흡착 패드(6a)가 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지하는 유지 에리어는 제 4 흡착 패드(8a)가 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지하는 유지 에리어보다 폭 방향 외측에 위치하는 부분을 갖는다. 이에 의해, 제 1 흡착 패드(6a)가 제 4 흡착 패드(8a)보다 폭 방향 외측에서 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지할 수 있다. 이 때문에, 넘김 공정에서, 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지한 제 4 흡착 패드(8a)를 정위치에서 정지시킨 상태라도, 제 1 흡착 패드(6a)를 폭 방향 내측으로 이동시켜, 앞측 보호 시트(3)를 넘김 쉬워진다. 한편, 본 실시형태에서는 제 2 흡착 패드(6b)가 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지하는 유지 에리어는 제 1 흡착 패드(6a)가 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지하는 유지 에리어보다 폭 방향 내측에 위치한다.The holding area in which the
도 5에 나타낸 바와 같이 넘김 공정에서는 제 1 흡착 패드(6a), 제 2 흡착 패드(6b) 및 제 4 흡착 패드(8a)에 의한 흡착 유지가 완료된 단계에서, 제 3 흡착 패드(7a)는 앞측 보호 시트(3)의 흡착 유지를 해제하여 앞측 보호 시트(3)로부터 떨어진다.As shown in FIG. 5, in the turning process, at the stage where the adsorption and holding by the
도 6에 나타낸 바와 같이 넘김 공정에서는 제 3 흡착 패드(7a)가 떨어진 후, 앞측 보호 시트(3) 및 제 1 유리판(4)을 흡착 유지한 제 4 흡착 패드(8a)를 정위치에서 정지시킨 상태로, 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지한 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)를 이동시킨다. 이에 의해, 뒷측 보호 시트(3)의 상단부(3a) 중, 제 1 유리판(4)의 상측 코너부(4c)보다 폭 방향 내측에 위치하는 부분이 노출되도록, 앞측 보호 시트(3)가 넘겨진다. 이 결과, 뒷측 보호 시트(3)에 있어서, 노출부(X)가 형성된다. 이렇게 하면, 앞측 보호 시트(3)의 중첩부(3c) 및 상단부(3a)의 각각이 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)에 의해, 따로따로 흡착 유지된다. 즉, 제 1 흡착 패드(6a)의 자세나 흡착력의 크기 등을 앞측 보호 시트(3)의 중첩부(3c)의 상태에 따라 적정화하면서, 제 2 흡착 패드(6b)의 자세나 흡착력의 크기 등을 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)의 상태에 따라 적정화할 수 있다. 따라서, 앞측 보호 시트(3)의 중첩부(3c) 및 상단부(3a)를 동시에 안정적으로 유지할 수 있기 때문에, 넘김 공정에 있어서, 앞측 보호 시트(3)가 부당하게 절곡되거나 타부재에 걸리거나 하는 등의 문제를 확실하게 억제할 수 있다.As shown in Fig. 6, in the turning step, after the
(제 2 누름 공정)(2nd pressing process)
도 7에 나타낸 바와 같이 제 2 누름 공정은 노출된 뒷측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 제 3 흡착 패드(7a)에 의해, 제 1 유리판(4)의 상측 코너부(4c)보다 폭 방향 내측에서 흡착 유지하여 누르는 공정이다.As shown in FIG. 7 , in the second pressing step, the exposed
상세하게는 제 2 누름 공정에서는 제 3 흡착 패드(7a)로 흡착 유지하는 대상이 뒷측 보호 시트(3)의 상단부(3a)로 바뀌는 점을 제외하고, 누름 부재(7)의 기본적인 동작은 상술한 제 1 누름 공정과 실질적으로 같다. 즉, 도시는 생략하지만, 제 3 흡착 패드(7a)는 제 1 이동 기구(도시 생략)에 의해, 제 1 유리판(4)의 앞면을 따라, 누름 위치(L2)의 전방측에 위치하는 중간 위치(L1)보다 중첩부(3c) 근처의 초기 위치(L0)로부터 중간 위치(L1)까지 상승 이동한다(제 1 공정). 그 후, 제 3 흡착 패드(7a)는 제 2 이동 기구(도시 생략)에 의해, 뒷측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 누르기 위해서, 중간 위치(L1)로부터 누름 위치(L2)를 향해 후방측으로 이동한다(제 2 공정). 한편, 제 1 누름 공정에서 앞측 보호 시트(3)를 누르는 누름 위치(L2)와, 제 2 누름 공정에서 뒷측 보호 시트(3)를 누르는 누름 위치(L2)는 같은 위치여도 되고, 다른 위치여도 된다.In detail, in the second pressing process, the basic operation of the
한편, 본 실시형태에서는 도 8에 나타낸 바와 같이 제 3 흡착 패드(7a)가 상술한 바와 같이 뒷측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 흡착 유지하여 누른 후, 그 상태를 유지한 채로, 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지한 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)를 원래의 위치로 되돌린다. 이 동작에 의해, 뒷측 보호 시트(3)를 흡착 유지한 제 3 흡착 패드(7a)는 도면 중에 점선으로 나타낸 바와 같이 앞측 보호 시트(3)의 뒷측으로 가려지는 경우가 있다.On the other hand, in the present embodiment, as shown in Fig. 8, after the
(분리 공정)(separation process)
도 9에 나타낸 바와 같이 분리 공정은 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 적층체(5)로부터 떼어내는 공정이다.As shown in FIG. 9 , the separation step is a step of removing the
상세하게는 분리 공정에서는 제 3 흡착 패드(7a)로 뒷측 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 흡착 유지하여 누른 상태에서, 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지한 제 4 흡착 패드(8a)를 이동시킨다. 이에 의해, 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 적층체(5)로부터 떼어낸다.In detail, in the separation step, the
본 실시형태에서는 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 적층체(5)로부터 떼어낼 때, 앞측 보호 시트(3)를 흡착 유지한 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)도, 제 4 흡착 패드(8a)와 함께 동일 방향으로 이동한다. 즉, 제 4 흡착 패드(8a)에 의해 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 반송할 때에, 앞측 보호 시트(3)가 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 2 흡착 패드(6b)에 의해 보조적으로 흡착 유지된다. 이에 의해, 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 동시에 적층체(5)로부터 원활하게 떼어낼 수 있다.In this embodiment, when the
(반송 공정)(conveyance process)
도 10에 나타낸 바와 같이 반송 공정은 척(9)에 의해 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 파지하여 반송하는 공정이다.As shown in FIG. 10 , the conveyance step is a step of gripping and conveying the
반송 공정에서는 제 1 흡착 패드(6a), 제 2 흡착 패드(6b) 및 제 4 흡착 패드(8a)에 의해, 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 전달 위치(P)까지 반송한다. 전달 위치(P)에서는 척(9)에 의해, 제 1 흡착 패드(6a), 제 2 흡착 패드(6b) 및 제 4 흡착 패드(8a)에 의해 흡착 유지된 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)의 상단부를 파지한다. 이에 의해, 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)가 척(9)에 전달된다. 이 전달이 완료되면, 척(9)에 의해, 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)를 후공정까지 반송한다.In the conveying step, the
상기의 전달 위치(P)에 있어서의 전달시, 제 2 흡착 패드(6b)의 흡착 유지는 척(9)으로 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)의 상단부를 파지하기 전에 해제된다. 한편, 제 1 흡착 패드(6a) 및 제 4 흡착 패드(8a)의 흡착 유지는 척(9)으로 제 1 유리판(4) 및 앞측 보호 시트(3)의 상단부를 파지한 후에 해제된다. 즉, 제 2 흡착 패드(6b)의 흡착 유지가 제 1 흡착 패드(6a)의 흡착 유지보다 먼저 해제된다. 이에 의해, 척(9)으로 파지하기 전에, 앞측 보호 시트(3)의 탄성에 의해, 앞측 보호 시트(3)의 상단부의 주름이 저감된다. 한편, 주름이 발생한 상태인 채로 앞측 보호 시트(3)의 상단부를 척(9)으로 파지하면, 후공정에서 불량의 원인이 되는 앞측 보호 시트(3)의 파괴 등이 발생할 우려가 있다.At the time of delivery in the above delivery position P, the suction holding of the
한편, 척(9)은 후공정에서, 자세 변환 장치(도시 생략)에 앞측 보호 시트(3)와 제 1 유리판(4)을 전달한다. 자세 변환 장치는 앞측 보호 시트(3) 상에 제 1 유리판(4)이 재치된 수평 자세가 되도록 자세 변환을 한 후, 반송 컨베이어에 전달한다. 그리고, 앞측 보호 시트(3) 위에 제 1 유리판(4)이 재치된 상태하에서, 제 1 유리판(4)에 스크라이브를 넣는 공정과, 그 스크라이브를 따라 접어서 나누는 공정이 실행된다. 그 후, 앞측 보호 시트(3)가 제 1 유리판(4)으로부터 떨어지고, 제 1 유리판(4)에 대한 단면 가공이나 세정 등이 행해진다.On the other hand, the
이상과 같은 동작은 후속의 유리판(4) 및 보호 시트(3)에 대해서도 마찬가지로 행해진다. 이렇게 하여, 유리판(4)의 제조 라인에서의 취출로부터 세정 등까지의 각 공정이 실행된다.The above operations are similarly performed for the
(제 2 실시형태)(Second Embodiment)
도 11에 나타낸 바와 같이 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 유리판 제조 장치(1) 및 유리판 제조 방법에서는 누름 공정에 있어서의 누름 부재(7)의 제 3 흡착 패드(7a)의 동작이 제 1 실시형태와는 다르다.As shown in Fig. 11, in the glass plate manufacturing apparatus 1 and the glass plate manufacturing method according to the second embodiment of the present invention, the operation of the
제 2 실시형태에서는 제 3 흡착 패드(7a)를 제 1 이동 기구(도시 생략)에 의해, 화살표(D)로 나타낸 바와 같이 제 1 유리판(4)의 앞면을 따라, 누름 위치(L2)의 전방측에 위치하는 중간 위치(L1)보다 중첩부(3c) 근처의 초기 위치(L0)로부터 중간 위치(L1)까지 상승 이동시킨다(누름 공정의 제 1 공정). 그 후, 제 2 이동 기구(도시 생략)에 의해, 보호 시트(3)의 상단부(3a)를 누르기 위해서, 화살표(E, F, G)에 나타낸 바와 같이 중간 위치(L1)에 있는 제 3 흡착 패드(7a)를 누름 위치(L2)를 향해 후방측으로 이동시킨다(누름 공정의 제 2 공정).In the second embodiment, the
제 1 공정에서는 화살표(D)의 동작시에, 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면은 상방을 향하고 있다. 한편, 제 2 공정에서는 화살표(E)의 동작시에, 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면은 상방을 향한 상태로부터 제 1 유리판(4)의 앞면과 평행한 상태로 변화한다. 그 다음에, 화살표(F)의 동작시에는 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면은 제 1 유리판(4)의 앞면과 평행한 상태를 유지한다. 그 후, 화살표(G)의 동작시에, 제 3 흡착 패드(7a)의 흡착면은 제 1 유리판(4)의 앞면과 평행한 상태로부터, 제 1 유리판(4)의 상단 가장자리(4a)측에 접근하도록 뒷측으로 기울어진다.In the first step, during the operation of the arrow D, the suction surface of the
이렇게 하면, 제 1 실시형태와 마찬가지로 앞측 보호 시트(3)의 상단부(3a)가 전후 어느 쪽을 향해 넘어져 있는 경우라도, 제 3 흡착 패드(7a)로 상단부(3a)를 확실하게 흡착 유지하여 누를 수 있다.In this way, as in the first embodiment, even when the
한편, 본 발명은 상기 실시형태의 구성에 한정되는 것이 아니고, 상기한 작용 효과에 한정되는 것도 아니다. 본 발명은 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, nor is it limited to the above-mentioned effects. Various changes can be made to the present invention within a range not departing from the gist of the present invention.
상기의 실시형태에 있어서, 누름 부재(7)의 제 3 흡착 패드(7a)는 앞측 보호 시트(3) 및/또는 뒷측 보호 시트(3)의 폭 방향 단부(3b)를 흡착 유지해도 된다. 이 경우, 제 1 이동 기구에 의해, 제 3 흡착 패드(7a)를 제 1 유리판(4)의 앞면을 따라, 누름 위치의 전방측에 위치하는 중간 위치보다도 중첩부(3c) 근처의 위치(예를 들면, 제 1 유리판(4)의 폭 방향 끝 가장자리(4b)의 내측)로부터 중간 위치까지 폭 방향 이동시킨다. 그 후, 제 2 이동 기구에 의해, 중간 위치에 있는 제 3 흡착 패드(7a)를 누름 위치를 향해 후방측으로 이동시킨다.In the above embodiment, the
상기의 실시형태에서는 누름 부재(7)가 앞측 보호 시트(3) 및 뒷측 보호 시트(3)의 각각을 상술한 동일한 동작에 의해 누르는 구성인 경우를 설명했지만, 누름 부재(7)는 앞측 보호 시트(3) 및 뒷측 보호 시트(3)의 어느 일방만을, 상술한 동작에 의해 누르는 구성이어도 된다. 이 경우, 나머지 타방을, 동일한 누름 부재(7)에 의해 상술한 동작과는 다른 동작(예를 들면 제 2 공정의 전후 이동만)으로 눌러도 되고, 다른 누름 부재로 누르도록 해도 된다.In the above embodiment, a case has been described in which the
상기의 실시형태에서는 제 4 흡착 패드(8a)가 앞측 보호 시트(3)에 통기용의 관통부를 형성하는 경우를 설명했지만, 제 4 흡착 패드(8a)와는 별도로, 앞측 보호 시트(3)에 통기용의 관통부를 형성하는 천공용 부재를 설치해도 된다. 또한, 앞측 보호 시트(3)가 통기성을 갖는 재질인 경우, 앞측 보호 시트(3)에 통기용의 관통부를 형성하기 위한 구성은 생략해도 된다.In the above embodiment, the case where the
상기의 실시형태에 있어서, 제 2 흡착 패드(6b)는 보호 시트(3)의 폭 방향 단부(3b)를 흡착 유지해도 된다.In the above embodiment, the
상기의 실시형태에 있어서, 제 1 흡착 패드(6a), 제 2 흡착 패드(6b), 제 3 흡착 패드(7a), 및 제 4 흡착 패드(8a)는 흡착 패드 이외에도, 사이클론 타입이나 베르누이 타입 등의 비접촉 척 등의 흡착 부재여도 된다.In the above embodiment, the
상기의 실시형태에 있어서, 누름 부재(7)는 앞측 보호 시트(3) 및 뒷측 보호 시트(3)를 누를 수 있으면, 흡착 기구를 구비하고 있지 않아도 된다.In the above embodiment, as long as the pressing
한편, 본 발명은 이하의 발명도 포함한다.On the other hand, the present invention also includes the following inventions.
(1) 경사 자세의 유리판과, 경사 자세의 보호 시트를 전후 방향으로 적층하여 포함하고, 또한, 보호 시트가 유리판으로부터 돌출되는 돌출부와, 유리판과 겹치는 중첩부를 갖는 적층체로부터, 최전열의 제 1 유리판과 함께 제 1 유리판의 앞측 보호 시트를 순차 취출하는 유리판 제조 방법으로서, 제 1 유리판의 뒷측 보호 시트의 돌출부의 일부가 노출되도록, 넘김용 흡착 부재로 앞측 보호 시트를 넘기는 넘김 공정과, 넘김 공정에서 노출된 뒷측 보호 시트의 돌출부를 누름 부재로 누른 상태에서, 제 1 유리판과 함께 앞측 보호 시트를 유지 부재로 유지하여 적층체로부터 떼어내는 분리 공정을 구비하고, 넘김용 흡착 부재가 제 1 흡착 부재와 제 2 흡착 부재를 갖고, 넘김 공정에서는 제 1 흡착 부재로 앞측 보호 시트의 중첩부를 흡착 유지함과 함께, 제 2 흡착 부재로 앞측 보호 시트의 돌출부를 흡착 유지하는 것을 특징으로 한다.(1) From a laminate comprising a glass plate in an inclined position and a protective sheet in an inclined position laminated in the front-back direction, and having a protruding portion through which the protective sheet protrudes from the glass plate and an overlapping portion overlapping the glass plate, A glass plate manufacturing method in which the front protective sheet of a first glass plate is sequentially taken out together with the glass plate, comprising: a turning step of turning over the front protective sheet with a turning suction member so that a part of the protruding portion of the rear protective sheet of the first glass plate is exposed; and a turning step. and holding the front protective sheet together with the first glass plate as a holding member in a state in which the protruding portion of the rear protective sheet exposed in the pressing member is pressed, and detaching the front protective sheet from the stacked body, and a second adsorption member, and in the turning step, the first adsorption member adsorbs and holds the overlapping portion of the front protection sheet, and the second adsorption member adsorbs and holds the projecting portion of the front protection sheet.
이렇게 하면, 넘김 공정에 있어서, 앞측 보호 시트의 중첩부 및 돌출부의 각각이 제 1 흡착 부재 및 제 2 흡착 부재에 의해, 따로따로 흡착 유지된다. 즉, 제 1 흡착 부재의 자세나 흡착력의 크기 등을 앞측 보호 시트의 중첩부의 상태에 따라 적정화하면서, 제 2 흡착 부재의 자세나 흡착력의 크기 등을 앞측 보호 시트의 돌출부의 상태에 따라 적정화할 수 있다. 따라서, 앞측 보호 시트의 중첩부 및 돌출부를 동시에 안정적으로 유지할 수 있기 때문에, 넘김 공정에 있어서, 앞측 보호 시트가 부당하게 절곡되거나 타부재에 걸리거나 하는 등의 문제를 확실하게 억제할 수 있다. 이 결과, 분리 공정에 있어서, 누름 부재로 뒷측 보호 시트의 돌출부를 누른 상태에서, 유지 부재에 의해, 제 1 유리판 및 앞측 보호 시트를 동시에 적층체로부터 원활하게 떼어낼 수 있다.In this way, in the turning step, each of the overlapping portion and the protruding portion of the front protective sheet is adsorbed and held separately by the first adsorbent member and the second adsorbent member. That is, while the posture and the size of the suction force of the first suction member are optimized according to the state of the overlapping portion of the front protective sheet, the posture and the size of the suction force of the second suction member can be optimized according to the state of the protruding portion of the front protective sheet. there is. Therefore, since the overlapping portion and the projecting portion of the front protection sheet can be held stably at the same time, troubles such as improper bending of the front protection sheet or being caught on other members in the turning step can be reliably suppressed. As a result, in the separation step, the first glass plate and the front protective sheet can be smoothly detached from the laminate at the same time by the holding member while the protruding portion of the rear protective sheet is pressed by the pressing member.
(2) 상기의 (1)에 있어서, 뒷측 보호 시트의 돌출부를 누름 부재로 누른 후, 또한, 제 1 유리판 및 앞측 보호 시트를 유지 부재로 유지하여 적층체로부터 떼어내기 전에, 앞측 보호 시트를 흡착 유지한 제 1 흡착 부재 및 제 2 흡착 부재를 넘김 공정에 있어서 앞측 보호 시트를 넘김 전의 위치로 되돌리는 것이 바람직하다.(2) In the above (1), after pressing the protruding portion of the rear protective sheet with the pressing member and before holding the first glass plate and the front protective sheet with the holding member and removing them from the laminate, the front protective sheet is adsorbed. In the step of turning over the retained first and second adsorption members, it is preferable to return the front protective sheet to the position before turning it over.
이렇게 하면, 제 1 유리판에 대한 앞측 보호 시트의 위치 관계의 흐트러짐이 생기기 어려운 상태에서, 유지 부재에 의해, 제 1 유리판 및 앞측 보호 시트를 동시에 적층체로부터 떼어낼 수 있다.In this way, the first glass plate and the front protective sheet can be simultaneously removed from the laminated body by the holding member in a state where the positional relationship of the front protective sheet with respect to the first glass plate is less likely to be disturbed.
(3) 상기의 (1) 또는 (2)에 있어서, 분리 공정에서는 앞측 보호 시트를 제 1 흡착 부재 및 제 2 흡착 부재로 흡착 유지함과 함께, 제 1 유리판 및 앞측 보호 시트를 유지 부재로 유지한 상태에서, 앞측 보호 시트 및 제 1 유리판이 적층체로부터 떼어내지는 방향으로, 제 1 흡착 부재, 제 2 흡착 부재 및 유지 부재를 이동시키는 것이 바람직하다.(3) In the above (1) or (2), in the separating step, the first glass plate and the front protection sheet are held by the holding member while adsorbing and holding the front protective sheet with the first and second suction members. In this state, it is preferable to move the first adsorption member, the second adsorption member and the holding member in a direction in which the front side protective sheet and the first glass plate are detached from the laminate.
이렇게 하면, 제 1 유리판 및 앞측 보호 시트를 적층체로부터 떼어낼 때에도, 앞측 보호 시트의 중첩부와 돌출부가 유지되기 때문에, 제 1 유리판에 대한 앞측 보호 시트의 위치 관계의 흐트러짐이 보다 생기기 어려워진다.In this way, even when the first glass plate and the front protective sheet are removed from the laminate, the overlapping portion and the projecting portion of the front protective sheet are maintained, so that the positional relationship of the front protective sheet with respect to the first glass plate is less likely to be disturbed.
(4) 상기의 (1)∼(3)의 어느 하나에 있어서, 제 2 흡착 부재가 앞측 보호 시트를 흡착 유지하는 유지 에리어가, 누름 부재가 뒷측 보호 시트를 누르는 누름 에리어보다 폭 방향 내측에 위치하는 것이 바람직하다.(4) In any one of (1) to (3) above, the holding area in which the second suction member adsorbs and holds the front protective sheet is located on the inner side in the width direction of the holding area in which the pressing member presses the rear protective sheet It is desirable to do
이렇게 하면, 제 2 흡착 부재를 폭 방향 내측으로 이동시켜도, 누름 부재와 간섭하기 어려워진다. 따라서, 넘김 공정 등에 있어서의 제 2 흡착 부재의 이동 형태의 자유도가 높아지기 때문에, 장치 구성 및/또는 장치 동작을 간소화할 수 있다.In this way, even if the second suction member is moved inward in the width direction, it becomes difficult to interfere with the pressing member. Therefore, since the degree of freedom in the movement form of the second suction member in the turning step or the like is increased, the device configuration and/or device operation can be simplified.
(5) 상기의 (1)∼(4)의 어느 하나에 있어서, 제 2 흡착 부재가 흡착 유지하는 앞측 보호 시트의 돌출부가 제 1 유리판의 상단 가장자리로부터 상측으로 돌출되어 있는 앞측 보호 시트의 상단부 중, 제 1 유리판의 상측 코너부보다도 폭 방향 내측에 위치하는 부분인 것이 바람직하다.(5) In any one of (1) to (4) above, an upper end portion of the front protection sheet that is adsorbed and held by the second adsorption member protrudes upward from the upper edge of the first glass plate. , It is preferable that it is a part located inside the width direction rather than the upper corner part of a 1st glass plate.
제 1 유리판의 상측 코너부보다도 폭 방향 외측에서는 제 1 유리판의 상단 가장자리에 의한 앞측 보호 시트의 움직임(예를 들면 후방으로의 넘어짐)의 규제가 약해지기 때문에, 시트 상태가 불안정해지기 쉽다. 이에 반해, 제 1 유리판의 상측 코너부보다도 폭 방향 내측에서는 제 1 유리판의 상단 가장자리에 의한 앞측 보호 시트의 움직임이 어느 정도 규제되기 때문에, 시트 상태가 안정되기 쉽다. 따라서, 제 2 흡착 부재는 상기의 구성과 같이 제 1 유리판의 상측 코너부보다도 폭 방향 내측에서, 앞측 보호 시트의 돌출부를 흡착 유지하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 앞측 보호 시트의 돌출부를 확실하게 흡착 유지할 수 있다.On the outer side in the width direction of the upper corner of the first glass plate, the upper edge of the first glass plate weakens the movement of the front protection sheet (for example, falling backwards), so the sheet state tends to become unstable. On the other hand, since the movement of the front protective sheet by the upper edge of the first glass plate is restricted to some extent on the inner side in the width direction of the upper corner of the first glass plate, the sheet state tends to be stable. Therefore, it is preferable that the second adsorbing member adsorbs and holds the protruding portion of the front protective sheet on the inner side in the width direction of the upper corner portion of the first glass plate as in the above configuration. In this way, the projecting portion of the front protective sheet can be reliably adsorbed and held.
(6) 상기의 (1)∼(5)의 어느 하나에 있어서, 누름 부재가 누르는 뒷측 보호 시트의 돌출부가 제 1 유리판의 상단 가장자리로부터 상측으로 돌출되어 있는 뒷측 보호 시트의 상단부 중, 제 1 유리판의 상측 코너부보다도 폭 방향 내측에 위치하는 부분인 것이 바람직하다.(6) In any one of (1) to (5) above, among the upper ends of the rear protective sheet in which the projecting portion of the rear protective sheet pressed by the pressing member protrudes upward from the upper edge of the first glass plate, the first glass plate It is preferable that it is a part located inside the width direction rather than the upper corner part of .
즉, 제 1 유리판의 상측 코너부보다도 폭 방향 외측에서는 제 1 유리판의 상단 가장자리에 의한 뒷측 보호 시트의 움직임(예를 들면 전방 또는 후방으로의 넘어짐)의 규제가 약해지기 때문에, 시트 상태가 불안정해지기 쉽다. 이에 반해, 제 1 유리판의 상측 코너부보다도 폭 방향 내측에서는 제 1 유리판의 상단 가장자리에 의한 뒷측 보호 시트의 움직임이 어느 정도 규제되기 때문에, 시트 상태가 안정되기 쉽다. 따라서, 누름 부재는 상기의 구성과 같이 제 1 유리판의 상측 코너부보다도 폭 방향 내측에서, 뒷측 보호 시트의 돌출부를 누르는 것이 바람직하다. 이에 의해, 뒷측 보호 시트의 돌출부를 확실하게 누를 수 있다.That is, since the upper edge of the first glass plate restricts the movement of the rear protective sheet (for example, forward or backward tipping) on the outer side in the width direction than the upper corner of the first glass plate, the sheet state becomes unstable. easy to lose On the other hand, since the movement of the rear protection sheet is restricted to some extent by the upper edge of the first glass sheet on the inner side in the width direction of the upper corner portion of the first glass sheet, the sheet state tends to be stable. Therefore, it is preferable that the pressing member presses the protruding portion of the rear protective sheet from the inner side in the width direction of the upper corner portion of the first glass plate as in the above configuration. This makes it possible to reliably press down on the projecting portion of the rear side protective sheet.
(7) 상기의 (1)∼(6)의 어느 하나에 있어서, 넘김 공정에서는 제 1 유리판 및 앞측 보호 시트를 흡착한 유지 부재를 정위치에서 정지시킨 상태에서, 앞측 보호 시트를 흡착 유지한 제 1 흡착 부재 및 제 2 흡착 부재를 이동시키는 것이 바람직하다.(7) In any one of (1) to (6) above, in the turning step, the first glass plate and the front protection sheet are adsorbed and held in a state where the holding member adsorbed thereto is stopped in place. It is preferable to move the first adsorption member and the second adsorption member.
이렇게 하면, 앞측 보호 시트를 넘기는 동안에도, 유지 부재의 유지 에리어에서는 제 1 유리판 및 앞측 보호 시트가 정위치에서 유지되어, 양자의 위치 관계는 일정하게 유지된다. 따라서, 넘김 공정에서, 제 1 유리판에 대한 앞측 보호 시트의 위치 관계의 흐트러짐이 생기기 어려워진다.In this way, even while the front side protection sheet is turned over, the first glass plate and the front side protection sheet are held in place in the holding area of the holding member, and the positional relationship between them is maintained constant. Accordingly, it is difficult to disturb the positional relationship of the front side protective sheet with respect to the first glass plate in the turning step.
(8) 상기의 (7)에 있어서, 제 1 흡착 부재가 앞측 보호 시트를 흡착 유지하는 유지 에리어가 유지 부재가 제 1 유리판 및 앞측 보호 시트를 유지하는 유지 에리어보다 폭 방향 외측에 위치하는 부분을 갖는 것이 바람직하다.(8) In the above (7), the holding area in which the first adsorption member adsorbs and holds the front protection sheet is positioned outward in the width direction from the holding area in which the holding member holds the first glass plate and the front protection sheet. it is desirable to have
이렇게 하면, 유지 부재에 의해 제 1 유리판 및 앞측 보호 시트를 정위치에서 정지시킨 상태라도, 뒷측 보호 시트의 돌출부가 노출되도록 앞측 보호 시트를 넘김 쉬워진다.In this way, even in a state in which the first glass plate and the front protective sheet are stopped in place by the holding member, the front protective sheet is easily turned over so that the projecting portion of the rear protective sheet is exposed.
(9) 상기의 (1)∼(8)의 어느 하나에 있어서, 앞측 보호 시트에 통기용의 관통부를 형성하고, 유지 부재가 관통부를 통해 제 1 유리판에 작용하는 부압에 의해 제 1 유리판을 앞측 보호 시트와 함께 흡착 유지하는 것이 바람직하다.(9) In any one of (1) to (8) above, a perforated portion for ventilation is formed in the front protective sheet, and the holding member moves the first glass plate to the front side by negative pressure acting on the first glass plate through the perforated portion. It is preferable to adsorb and hold together with a protective sheet.
이렇게 하면, 보호 시트의 재질에 관계 없이 관통부에 의해 보호 시트에 통기성을 갖게 할 수 있다. 따라서, 원래는 통기성이 없는 보호 시트를 사용해도, 앞측 보호 시트를 통해 제 1 유리판을 확실하게 흡착 유지할 수 있다.In this way, it is possible to impart air permeability to the protective sheet by the penetrating portion regardless of the material of the protective sheet. Therefore, even if originally a non-permeable protective sheet is used, the first glass plate can be reliably adsorbed and held through the front protective sheet.
(10) 상기의 (1)∼(9)의 어느 하나에 있어서, 누름 부재가 뒷측 보호 시트를 흡착 유지하는 것이 바람직하다.(10) In any one of (1) to (9) above, it is preferable that the pressing member adsorbs and holds the rear protective sheet.
이렇게 하면, 누름 부재에 의해, 뒷측 보호 시트를 확실하게 누를 수 있다.In this way, the rear protection sheet can be reliably pressed by the pressing member.
(11) 상기의 (1)∼(10)의 어느 하나에 있어서, 제 1 흡착 부재 및 제 2 흡착 부재는 흡착 패드인 것이 바람직하다.(11) In any one of (1) to (10) above, it is preferable that the first suction member and the second suction member are suction pads.
이렇게 하면, 보호 시트 및 유리판의 양쪽을 확실하게 흡착할 수 있다.In this way, both the protective sheet and the glass plate can be adsorbed reliably.
(12) 경사 자세의 유리판과, 경사 자세의 보호 시트를 전후 방향으로 적층하여 포함하고, 또한, 상기 보호 시트가 상기 유리판으로부터 돌출되는 돌출부와, 상기 유리판과 겹치는 중첩부를 갖는 적층체로부터, 최전열의 제 1 유리판과 함께 제 1 유리판의 앞측 보호 시트를 순차 취출하는 유리판 제조 장치로서, 제 1 유리판의 뒷측 보호 시트의 돌출부의 일부가 노출되도록, 앞측 보호 시트를 넘기는 넘김용 흡착 부재와, 넘김용 흡착 부재에 의해 노출된 뒷측 보호 시트의 돌출부를 누르는 누름 부재와, 제 1 유리판과 함께 보호 시트를 유지하여 적층체로부터 떼어내는 유지 부재를 구비하고, 넘김용 흡착 부재가 앞측 보호 시트의 중첩부를 흡착 유지하는 제 1 흡착 부재와, 앞측 보호 시트의 돌출부를 흡착 유지하는 제 2 흡착 부재를 갖는 것을 특징으로 한다.(12) From a laminate comprising a glass plate in an inclined position and a protective sheet in an inclined position laminated in the front-back direction, and having a protruding portion through which the protective sheet protrudes from the glass plate and an overlapping portion overlapping the glass plate, the front row A glass plate manufacturing apparatus for sequentially taking out the front protective sheet of the first glass plate together with the first glass plate, comprising: an adsorption member for turning over the front protective sheet so that a part of the protruding portion of the rear protective sheet of the first glass plate is exposed; A pressing member for pressing the protruding portion of the rear protective sheet exposed by the suction member and a holding member for holding the protective sheet together with the first glass plate and removing it from the laminate, wherein the flip-up suction member adsorbs the overlapped portion of the front protective sheet. It is characterized by having a first suction member for holding and a second suction member for sucking and holding the projecting portion of the front protective sheet.
이렇게 하면, 이미 서술한 대응하는 구성과 같은 작용 효과를 향수할 수 있다.In this way, it is possible to enjoy the same operation and effect as the corresponding configuration already described.
1; 유리판 제조 장치
2; 팰릿
3; 보호 시트
3a; 상단부(돌출부)
3b; 폭 방향 단부(돌출부)
3c; 중첩부
4; 유리판
5; 적층체
6; 넘김용 흡착 부재
6a; 제 1 흡착 패드
6b; 제 2 흡착 패드
7; 누름 부재
7a; 제 3 흡착 패드
8; 유지 부재
8a; 제 4 흡착 패드
9; 척
L0; 초기 위치
L1; 중간 위치
L2; 누름 위치One; glass plate manufacturing equipment
2; pallet
3; protective sheet
3a; Upper part (protrusion)
3b; Width direction end (protrusion)
3c; overlap
4; glass plate
5; laminate
6; Suction member for flipping
6a; 1st Suction Pad
6b; 2nd Suction Pad
7; absence of pressing
7a; 3rd Suction Pad
8; absence of maintenance
8a; 4th Suction Pad
9; chuck
L0; initial position
L1; middle position
L2; pressed position
Claims (9)
상기 제 1 유리판의 취출과 관련하여, 상기 중첩부 밖의 누름 위치에서 누름 부재에 의해 상기 돌출부를 누르는 누름 공정을 구비하고,
상기 누름 공정은 상기 누름 부재를 상기 제 1 유리판의 앞면을 따라, 상기 누름 위치의 전방측에 위치하는 중간 위치보다도 상기 중첩부 근처의 초기 위치로부터 상기 중간 위치까지 이동시키는 제 1 공정과, 상기 중간 위치에 있는 상기 누름 부재를 상기 누름 위치를 향해 후방측으로 이동시켜 상기 돌출부를 누르는 제 2 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 제조 방법.From a laminate comprising a glass plate in an inclined position and a protective sheet in an inclined position stacked in the front-back direction, and wherein the protective sheet has a protruding portion protruding from the glass plate and an overlapping portion overlapping the glass plate, a first glass plate in the front row As a glass plate manufacturing method for sequentially taking out,
a pressing step of pressing the protruding portion with a pressing member at a pressing position outside the overlapping portion in relation to taking out the first glass plate;
The pressing step includes a first step of moving the pressing member along the front face of the first glass plate from an initial position near the overlapping portion to an intermediate position from an intermediate position located forward of the pressing position; and a second step of pressing the projecting portion by moving the pressing member at the position rearward toward the pressing position.
상기 누름 부재는 상기 제 1 유리판을 취출하기 전에, 상기 제 1 유리판의 앞측에 있는 상기 보호 시트의 상기 돌출부를 누르는 유리판 제조 방법.According to claim 1,
The pressing member presses the projection of the protective sheet on the front side of the first glass plate before taking out the first glass plate.
상기 누름 부재는 상기 제 1 유리판을 취출할 때에, 상기 제 1 유리판의 뒷측에 있는 상기 보호 시트의 상기 돌출부를 누르는 유리판 제조 방법.According to claim 1 or 2,
The glass plate manufacturing method of claim 1 , wherein the pressing member presses the projecting portion of the protection sheet on the rear side of the first glass plate when the first glass plate is taken out.
상기 초기 위치가 상기 중첩부 내에 위치하는 유리판 제조 방법.According to any one of claims 1 to 3,
The glass sheet manufacturing method of claim 1 , wherein the initial position is located within the overlapping portion.
상기 누름 부재는 상기 제 1 유리판의 상단 가장자리로부터 상측으로 돌출되어 있는 상기 보호 시트의 상단부를 누르는 유리판 제조 방법.According to any one of claims 1 to 4,
The pressing member presses the upper end of the protective sheet protruding upward from the upper edge of the first glass plate.
상기 누름 부재는 상기 제 1 유리판의 상측 코너부보다도 폭 방향 내측에서, 상기 보호 시트의 상기 상단부를 누르는 유리판 제조 방법.According to claim 5,
The glass plate manufacturing method in which the said pressing member presses the said upper end part of the said protection sheet from the inside in the width direction of the upper corner part of the said 1st glass plate.
상기 누름 부재가 상기 보호 시트를 흡착 유지하는 흡착 패드를 구비하는 유리판 제조 방법.According to any one of claims 1 to 6,
The glass plate manufacturing method in which the said pressing member is provided with the suction pad which adsorbs and holds the said protective sheet.
상기 제 2 공정에서는 상기 흡착 패드를 이동시키면서, 상기 흡착 패드의 흡착면의 기울기를 변화시키는 유리판 제조 방법.According to claim 7,
In the second step, the glass plate manufacturing method of changing the inclination of the suction surface of the suction pad while moving the suction pad.
상기 제 1 유리판의 취출과 관련하여, 상기 중첩부 밖의 누름 위치에서 상기 돌출부를 누르는 누름 부재와,
상기 누름 부재를 상기 제 1 유리판의 앞면을 따라, 상기 누름 위치의 전방측에 위치하는 중간 위치보다도 상기 중첩부 근처의 초기 위치로부터 상기 중간 위치까지 이동시키는 제 1 이동 기구와,
상기 돌출부를 누르기 위해서, 상기 중간 위치에 있는 상기 누름 부재를 상기 누름 위치를 향해 후방측으로 이동시키는 제 2 이동 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 제조 장치.From a laminate comprising a glass plate in an inclined position and a protective sheet in an inclined position stacked in the front-back direction, and wherein the protective sheet has a protruding portion protruding from the glass plate and an overlapping portion overlapping the glass plate, a first glass plate in the front row As a glass plate manufacturing apparatus for sequentially taking out,
a pressing member for pressing the protruding portion at a pressing position outside the overlapping portion in connection with taking out the first glass plate;
a first moving mechanism for moving the pressing member along the front surface of the first glass plate from an initial position near the overlapping portion to an intermediate position rather than an intermediate position located forward of the pressing position;
and a second moving mechanism for moving the pressing member at the intermediate position rearward toward the pressing position in order to press the projecting portion.
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