KR20230091884A

KR20230091884A - 와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법

Info

Publication number: KR20230091884A
Application number: KR1020237012735A
Authority: KR
Inventors: 푸천 추; 아키요시 가와하라
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2021-10-18
Publication date: 2023-06-23
Also published as: WO2022085605A1; EP4234143A1; JPWO2022085605A1; US20230390843A1; JP7469503B2; TW202216330A; CN116367946A

Abstract

와이어 방전 가공기 (10) 는, 단면 검출 동작을 소정 횟수 실시하게 하는 상대 이동 제어부 (34) 와, 각 회의 단면 검출 동작에 있어서, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했다고 판정되었을 때의 워크 테이블에 대한 와이어 전극의 상대 위치를 기억부 (24) 에 기억시키는 기억 제어부 (38) 와, 복수의 상대 위치를 작은 순으로 나열했을 경우에, 중간의 소정 범위의 순위에 위치하는 복수의 상대 위치를 유효 데이터로서 추출하는 데이터 추출부 (40) 와, 유효 데이터에 기초하여 워크의 단면 위치를 결정하는 단면 위치 결정부 (46) 를 구비한다.

Description

와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법

본 발명은, 와이어 전극과 워크 테이블에 설치된 설치물의 사이에 전압을 인가하여 설치물의 단면 위치를 검출하는 와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법에 관한 것이다.

일본 공개특허공보 2004-314191호에는, 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다. 이 와이어 방전 가공기는, 이하의 방법에 의해, 워크 테이블에 설치된 피가공물의 위치를 검출한다. 와이어 방전 가공기는, 와이어 전극과 워크 테이블에 설치된 피가공물의 사이에 전압을 인가시킨 상태로, 와이어 전극을 피가공물에 근접시킨다. 그 후, 와이어 전극과 피가공물의 사이의 전압이 강하했을 때의 와이어 전극의 위치에 기초하여 피가공물의 위치를 검출한다.

워크 테이블에 설치된 피가공물 등의 설치물은, 그 표면에 유막, 슬러지 등이 부착되어 있는 경우가 있다. 또, 와이어 전극의 감김흔적, 진동 등으로 인해, 와이어 전극이 휘어져 있는 경우가 있다. 그 때문에, 일본 공개특허공보 2004-314191호의 기술과 같이, 와이어 전극을 설치물에 접촉시켜 설치물의 위치를 구하고자 하는 경우, 설치물의 위치의 검출 정밀도가 저하된다는 문제가 있다.

본 발명은, 상기 문제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 워크 테이블에 설치된 설치물의 위치를, 보다 고정밀도로 검출할 수 있는 와이어 방전 가공기, 및, 와이어 방전 가공기의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제 1 양태는, 와이어 전극과 워크 테이블에 설치된 설치물의 사이에 전압을 인가하여 상기 설치물의 단면 위치를 검출하는 와이어 방전 가공기로서, 상기 와이어 전극과 상기 설치물의 사이의 전압을 검출하는 전압 검출부와, 검출된 상기 전압에 기초하여, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했는지의 여부를 판정하는 판정부와, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 그 단면 검출 동작을 소정 횟수 실시하게 하는 상대 이동 제어부와, 각 회의 상기 단면 검출 동작에 있어서, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되었을 때, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되었을 때의 상기 워크 테이블에 대한 와이어 전극의 상대 위치를 기억부에 기억시키는 기억 제어부와, 복수의 상기 상대 위치를 작은 순으로 나열했을 경우에, 중간의 소정 범위의 순위에 위치하는 복수의 상기 상대 위치를 유효 데이터로서 추출하는 데이터 추출부와, 상기 유효 데이터에 기초하여 상기 설치물의 단면 위치를 결정하는 단면 위치 결정부를 구비한다.

본 발명의 제 2 양태는, 와이어 전극과 워크 테이블에 설치된 설치물의 사이에 전압을 인가하여 상기 설치물의 단면 위치를 검출하는 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 와이어 방전 가공기는, 상기 와이어 전극과 상기 설치물의 사이의 전압을 검출하는 전압 검출부를 갖고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 그 단면 검출 동작을 소정 횟수 실시하게 하는 상대 이동 제어 스텝과, 각 회의 상기 단면 검출 동작에 있어서, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되었을 때, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되었을 때의 상기 워크 테이블에 대한 상기 와이어 전극의 상대 위치를 기억부에 기억시키는 기억 제어 스텝과, 복수의 상기 상대 위치를 작은 순으로 나열했을 경우에, 중간의 소정 범위의 순위에 위치하는 복수의 상기 상대 위치를 유효 데이터로서 추출하는 데이터 추출 스텝과, 상기 유효 데이터에 기초하여 상기 설치물의 단면 위치를 결정하는 단면 위치 결정 스텝을 구비한다.

본 발명에 의해, 워크 테이블에 설치된 설치물의 위치를, 보다 고정밀도로 검출할 수 있다.

도 1 은, 와이어 방전 가공기의 구성도이다.
도 2 는, 유효 데이터의 추출에 대해 설명하는 도면이다.
도 3 은, 제어 장치에 있어서 실시되는 단면 위치 검출 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 4 는, 와이어 방전 가공기의 구성도이다.
도 5 는, 제어 장치에 있어서 실시되는 단면 위치 검출 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 6 은, 와이어 방전 가공기의 구성도이다.
도 7 은, 제어 장치에 있어서 실시되는 단면 위치 검출 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 8 은, 알림부에 표시된 워크의 단면 위치의 정밀도를 평가한 화상의 예를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 제어 장치에 있어서 실시되는 단면 위치 검출 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.

〔제 1 실시형태〕

[와이어 방전 가공기의 구성]

도 1 은 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성도이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 을 워크 (14) 에 대해 상대 이동시키면서, 와이어 전극 (12) 과 워크 (설치물) (14) 의 극간에 있어서 방전을 일으키게 하여 가공을 실시한다. 워크 (14) 는, 도시되지 않은 워크 테이블에 설치되어 있다. 워크 테이블이 X 축 방향 및 Y 축 방향으로 이동함으로써, 와이어 전극 (12) 은 워크 (14) 에 대해 상대 이동한다.

와이어 방전 가공기 (10) 는, 전압 검출부 (16), 전압 공급 회로 (18), 주행 기구 (20), 이동 기구 (22), 기억부 (24), 및, 제어 장치 (26) 를 갖고 있다. 제어 장치 (26) 는, 전압 제어부 (28), 주행 제어부 (30), 접촉 판정부 (32), 상대 이동 제어부 (34), 횟수 설정부 (36), 기억 제어부 (38), 데이터 추출부 (40), 범위 설정부 (42), 통계부 (44) 및 단면 위치 결정부 (46) 를 갖는다.

전압 검출부 (16) 는, 극간의 전압 (이하, 극간 전압이라고도 한다) 을 검출한다. 전압 공급 회로 (18) 는, 극간에 전압을 공급한다. 주행 기구 (20) 는, 와이어 전극 (12) 을 도시되지 않은 상측 와이어 가이드로부터 하측 와이어 가이드로 향해 주행시킨다. 이동 기구 (22) 는, 워크 테이블을 X 축 방향 및 Y 축 방향으로 이동시키고, 와이어 전극 (12) 을 워크 (14) 에 대해 상대 이동시킨다. 기억부 (24) 는, 예를 들어, 하드 디스크, 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 등의 기록 매체이다. 워크 테이블은, Z 축 방향 (상하 방향) 에 관해서, 상측 와이어 가이드와 하측 와이어 가이드의 사이에 위치한다. Z 축 방향은, X 축 방향 및 Y 축 방향과 직교하는 방향이다.

전압 제어부 (28) 는, 전압 공급 회로 (18) 를 제어하여, 단면 검출 전압을 극간에 인가시킨다. 단면 검출 전압은, 워크 (14) 의 가공시에 극간에 방전을 일으키게 하기 위해서 극간에 인가되는 전압에 비해 낮은 전압으로 설정되어 있다.

주행 제어부 (30) 는, 주행 기구 (20) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 주행시킨다.

접촉 판정부 (32) 는, 전압 검출부 (16) 가 검출한 극간 전압에 기초하여 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했는지의 여부를 판정한다. 접촉 판정부 (32) 에는, 극간에 단면 검출 전압이 인가되고 있을 때에, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했는지의 여부를 판정한다. 접촉 판정부 (32) 는, 극간 전압이 소정 전압 미만인 경우에는 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했다고 판정하고, 극간 전압이 소정 전압 이상인 경우에는 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 로부터 이간되어 있다고 판정한다.

상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 의 단면 검출 동작을 소정 횟수 (예를 들어 N 회) 실시한다. 단면 검출 동작이란, 와이어 전극 (12) 이, 워크 (14) 로부터 이간한 위치 (이동 개시 위치) 로부터 워크 (14) 에 접촉하는 위치까지 이동하고, 그 후, 와이어 전극 (12) 이, 워크 (14) 에 접촉한 위치로부터 이동 개시 위치까지 되돌아가는 1 왕복의 동작을 말한다. 이 1 왕복의 동작이, 1 회의 단면 검출 동작으로서 카운트된다.

횟수 설정부 (36) 는, 소정 횟수를 설정한다. 소정 횟수는, 와이어 전극 (12) 의 직경, 워크 (14) 의 저항률 및 워크 (14) 의 표면 조도의 적어도 어느 하나에 기초하여 설정된다. 와이어 전극 (12) 의 직경이 작아질수록, 소정 횟수는 많게 설정된다. 워크 (14) 의 저항률이 커질수록, 소정 횟수는 많게 설정된다. 워크 (14) 의 표면 조도가 거칠어질수록, 소정 횟수가 많게 설정된다.

기억 제어부 (38) 는, 각 회의 단면 검출 동작에 있어서 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했다고 판정되었을 때의, 워크 테이블에 대한 와이어 전극 (12) 의 상대 위치를 나타내는 X 축 및 Y 축의 좌표치 (이하, 간단히, 와이어 전극 (12) 의 좌표치라고도 한다) 를 기억부 (24) 에 기억시킨다.

데이터 추출부 (40) 는, 각 회의 단면 검출 동작에 있어서 취득된 와이어 전극 (12) 의 좌표치로부터 유효 데이터를 추출한다. 도 2 는, 유효 데이터의 추출에 대해 설명하는 도면이다. 이하에서는, X 축의 좌표치에 대한 유효 데이터의 추출에 대해 설명하지만, Y 축의 좌표치에 대한 유효 데이터의 추출에 대해서도 동일하게 실시된다.

데이터 추출부 (40) 는, 소정 횟수 실시된 단면 검출 동작의 각각에 있어서 취득된 와이어 전극 (12) 의 좌표치를 작은 순으로 나열한다. 도 2 에 나타내는 예에서는, 소정 횟수가 N 회로서, 순위가 1 번인 좌표치가 최소치 X (1) 이며, 순위가 N 번인 좌표치가 최대치 X (N) 가 된다. 또, X (a) ≤ X (a＋1) [a = 1 ∼ N-1] 의 관계를 갖는다.

데이터 추출부 (40) 는, 순위가 1 번째로부터 n 번째까지의 좌표치, 및, 순위가 (N-n＋1) 번째로부터 N 번째까지의 좌표치의 각각을 무효 데이터로 한다. 한편, 데이터 추출부 (40) 는, 순위가 (n＋1) 번째로부터 (N-n) 번째까지의 좌표치의 각각을 유효 데이터로서 추출한다.

범위 설정부 (42) 는, 유효 데이터로 하는 좌표치의 순위의 범위 (이하, 소정 범위라고 한다) 를 설정한다. 범위 설정부 (42) 는, 무효 데이터로 하는 좌표치의 순위의 범위를 설정해도 된다. 소정 범위는, 와이어 전극 (12) 의 직경, 워크 (14) 의 저항률 및 워크 (14) 의 표면 조도의 적어도 어느 하나에 기초하여 설정된다. 와이어 전극 (12) 의 직경이 작아질수록, 소정 범위는 좁게 설정된다. 워크 (14) 의 저항률이 커질수록, 소정 범위는 좁게 설정된다. 워크 (14) 의 표면 조도가 거칠어질수록, 소정 범위는 좁게 설정된다.

통계부 (44) 는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차를 산출한다. 이 차는, 유효 데이터의 편차의 정도로서 사용된다. 또한, 유효 데이터의 편차의 정도로서 유효 데이터의 분산 또는 표준 편차를 사용해도 된다. 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차를 D 로 하여, 도 2 에 나타내는 예를 사용하면 차 D 는 다음의 식에 의해 구해진다.

D = X (N-n) - X (n＋1)

단면 위치 결정부 (46) 는, 유효 데이터에 기초하여 워크 (14) 의 단면 위치를 결정한다. 단면 위치 결정부 (46) 는, 예를 들어, 유효 데이터의 평균에 기초하여, 워크 (14) 의 단면 위치의 좌표치를 결정한다.

제어 장치 (26) 는, 도시되지 않은 연산 처리 장치 및 스토리지를 구비하는 컴퓨터를 갖는다. 연산 처리 장치는, 예를 들어, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로 프로세싱 유닛 (MPU) 등의 프로세서, 및, ROM, RAM 등으로 이루어지는 메모리를 갖고 있다. 스토리지는, 예를 들어, 하드 디스크, 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 등의 기록 매체이다. 전압 제어부 (28), 주행 제어부 (30), 접촉 판정부 (32), 상대 이동 제어부 (34), 횟수 설정부 (36), 기억 제어부 (38), 데이터 추출부 (40), 범위 설정부 (42), 통계부 (44) 및 단면 위치 결정부 (46) 는, 스토리지에 기억된 프로그램을 연산 처리 장치가 실행함으로써 실현된다.

[단면 위치 검출 처리]

도 3 은, 제어 장치 (26) 에 있어서 실시되는 단면 위치 검출 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.

스텝 S1 에 있어서, 횟수 설정부 (36) 는, 단면 검출 동작을 실시하는 횟수 (소정 횟수) 를 설정한다. 그 후, 스텝 S2 로 이행한다.

스텝 S2 에 있어서, 범위 설정부 (42) 는, 유효 데이터로서 추출하는 순위의 소정 범위를 설정한다. 그 후, 스텝 S3 으로 이행한다.

스텝 S3 에 있어서, 상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 워크 (14) 로부터 이간시킨 위치로부터, 와이어 전극 (12) 을 워크 (14) 에 접촉시키는 방향으로 상대 이동시킨다. 전압 제어부 (28) 는, 전압 공급 회로 (18) 를 제어하여, 단면 검출 전압을 극간에 인가시킨다. 주행 제어부 (30) 는, 주행 기구 (20) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 주행시킨다. 그 후, 스텝 S4 로 이행한다.

스텝 S4 에 있어서, 접촉 판정부 (32) 는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했는지의 여부를 판정한다. 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉한 경우에는 스텝 S5 로 이행하고, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉하고 있지 않는 경우에는 스텝 S3 으로 되돌아간다.

스텝 S5 에 있어서, 상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 를 이동 개시 위치로 이동시킨다. 그 후, 스텝 S6 으로 이행한다.

스텝 S6 에 있어서, 상대 이동 제어부 (34) 는, 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 이상인지의 여부를 판정한다. 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 이상인 경우에는 스텝 S7 로 이행하고, 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 미만인 경우에는 스텝 S3 으로 되돌아간다.

스텝 S7 에 있어서, 데이터 추출부 (40) 는, 유효 데이터를 추출한다. 그 후, 스텝 S8 로 이행한다.

스텝 S8 에 있어서, 통계부 (44) 는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차를 산출한다. 그 후, 스텝 S9 로 이행한다.

스텝 S9 에 있어서, 통계부 (44) 는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 이상인지의 여부를 판정한다. 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 이상인 경우에는 스텝 S10 으로 이행하고, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 미만인 경우에는 스텝 S11 로 이행한다. 소정치는, 본 발명의 소정 정도에 상당한다.

스텝 S10 에 있어서, 횟수 설정부 (36) 는, 소정 횟수를, 전회 설정한 소정 횟수보다 많은 횟수로 설정한다. 그 후, 스텝 S3 으로 되돌아간다. 이로써, 상대 이동 제어부 (34) 에 의해, 새롭게 설정된 소정 횟수, 단면 검출 동작이 실시된다.

스텝 S11 에 있어서, 단면 위치 결정부 (46) 는, 유효 데이터에 기초하여, 워크 (14) 의 단면 위치를 결정한다. 그 후, 단면 위치 검출 처리는 종료된다.

[작용 효과]

와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 와 접촉했다고 접촉 판정부 (32) 가 판정했을 때의, 와이어 전극 (12) 의 좌표치에 기초하여 워크 (14) 의 단면 위치를 구하는 경우, 이하와 같은 이유에 의해, 실제의 단면 위치에 대해 큰 오차가 생기는 경우가 있다.

워크 (14) 에 부착된 슬러지 등에 와이어 전극 (12) 이 접촉했을 경우, 극간 전압이 저하된다. 이 경우, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 직접 접촉하고 있지 않은데도 불구하고, 접촉 판정부 (32) 는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 와 접촉했다고 판정한다. 이 때의 와이어 전극 (12) 의 좌표치에 기초하여 구해진 워크 (14) 의 단면 위치는, 실제의 워크 (14) 의 단면 위치보다 워크 (14) 의 외측의 위치가 된다.

워크 (14) 에 유막이 부착되어 있는 경우, 유막의 도전성은 워크 (14) 의 도전성보다 낮기 때문에, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 와 접촉해도 극간 전압이 안정되지 않는다. 그 때문에, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉한 순간에는, 접촉 판정부 (32) 는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 로부터 이간되어 있다고 판정하는 경우가 있다. 그 후, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉한 시점으로부터 늦게, 접촉 판정부 (32) 는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했다고 판정한다. 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 로부터 이간되어 있다고 판정되고 있는 동안에는, 와이어 전극 (12) 은 더욱 워크 (14) 로 향해 이동하려고 한다. 그 때문에, 접촉 판정부 (32) 가, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했다고 판정한 시점에서는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 가압되어 굴곡된 형상이 된다. 이 때의 와이어 전극 (12) 의 좌표치에 기초하여 구해진 워크 (14) 의 단면 위치는, 실제의 워크 (14) 의 단면 위치보다 워크 (14) 의 내측의 위치가 된다.

와이어 전극 (12) 은, 보빈에 감겨져 있을 때 감김흔적이 생기는 경우가 있다. 또, 와이어 전극 (12) 이 주행하고 있을 때에, 와이어 전극 (12) 은 진동한다. 그 때문에, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉할 때에, 와이어 전극 (12) 이 만곡한 형상으로 되어 있는 경우가 있다. 이 때의 와이어 전극 (12) 의 좌표치에 기초하여 구해진 워크 (14) 의 단면 위치는, 실제의 워크 (14) 의 단면 위치보다 워크 (14) 의 외측 또는 내측의 위치가 되는 경우가 있다.

상기와 같은 이유에 의해, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했다고 접촉 판정부 (32) 가 판정했을 때의 와이어 전극 (12) 의 좌표치에 기초하여 구해진 워크 (14) 의 단면 위치는, 실제의 단면 위치에 대해 큰 오차가 생기는 경우가 있다.

그래서, 본 실시형태에서는, 상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 단면 검출 동작을 소정 횟수 실시한다. 기억 제어부 (38) 는, 각 회의 단면 검출 동작에 있어서 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했다고 판정되었을 때의, 와이어 전극 (12) 의 좌표치를 기억부 (24) 에 기억시킨다. 또한, 데이터 추출부 (40) 는, 기억부 (24) 에 기억되어 있는 와이어 전극 (12) 의 복수의 좌표치를 작은 순으로 나열하여, 순위가 소정 범위 내인 좌표치의 각각을 유효 데이터로서 추출한다. 단면 위치 결정부 (46) 는, 추출된 유효 데이터에 기초하여 워크 (14) 의 단면 위치를 결정한다. 이로써, 실제의 워크 (14) 의 단면 위치에 대해 비교적 오차가 작은 좌표치가 유효 데이터로서 추출되기 때문에, 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 향상된다.

또, 본 실시형태에서는, 상대 이동 제어부 (34) 는, 와이어 전극 (12) 을 주행시킨 상태로, 단면 검출 동작을 실시하도록 이동 기구 (22) 를 제어한다. 이로써, 단면 위치를 검출하고자 하는 워크 (14) 의 표면에 부착된 슬러지, 유막 등을 제거할 수 있다.

또, 본 실시형태에서는, 횟수 설정부 (36) 는, 소정 횟수를 설정한다. 소정 횟수는, 와이어 전극 (12) 의 직경, 워크 (14) 의 저항률 및 워크 (14) 의 표면 조도의 적어도 어느 하나에 기초하여 설정된다. 와이어 전극 (12) 의 직경이 작아질수록, 소정 횟수는 많게 설정된다. 워크 (14) 의 저항률이 커질수록, 소정 횟수는 많게 설정된다. 워크 (14) 의 표면 조도가 거칠어질수록, 소정 횟수는 많게 설정된다.

와이어 전극 (12) 의 직경이 작아질수록 와이어 전극 (12) 의 진동의 진폭이 커진다. 또, 워크 (14) 의 저항률이 커질수록, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했을 때의 극간 전압이 안정되지 않게 된다. 또, 워크 (14) 의 표면 조도가 거칠어질수록, 각 회의 단면 검출 동작에 있어서 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉하는 위치가 크게 변화한다. 즉, 와이어 전극 (12) 의 직경이 작아질수록, 워크 (14) 의 저항률이 커질수록, 워크 (14) 의 표면 조도가 거칠어질수록, 각 회의 단면 검출 동작에 있어서, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했다고 판정되었을 때의 와이어 전극 (12) 의 좌표치의 편차가 커진다.

와이어 전극 (12) 의 직경이 작아질수록, 워크 (14) 의 저항률이 커질수록, 워크 (14) 의 표면 조도가 거칠어질수록, 소정 횟수는 많게 설정되기 때문에, 기억부 (24) 에 기억되는 와이어 전극 (12) 의 좌표치의 분포를 정규 분포로 근접시킬 수 있다. 정규 분포에 가까운 분포의 좌표치의 중앙부의 좌표치가, 유효 데이터로서 추출되기 때문에, 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 향상된다.

또, 본 실시형태에서는, 범위 설정부 (42) 는, 소정 범위를 설정한다. 소정 범위는, 와이어 전극 (12) 의 직경, 워크 (14) 의 저항률 및 워크 (14) 의 표면 조도의 적어도 어느 하나에 기초하여 설정된다. 와이어 전극 (12) 의 직경이 작아질수록, 소정 범위는 범위가 좁게 설정된다. 워크 (14) 의 저항률이 커질수록, 소정 범위는 범위가 좁게 설정된다. 워크 (14) 의 표면 조도가 거칠어질수록, 소정 범위는 범위가 좁게 설정된다. 이로써, 실제의 워크 (14) 의 단면 위치에 대해 비교적 오차가 작은 좌표치가 유효 데이터로서 추출되기 때문에, 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 향상된다.

또, 본 실시형태에서는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 이상인 경우에는, 상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 재차, 단면 검출 동작을 소정 횟수 실시한다. 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차는, 유효 데이터의 편차의 정도로서 산출된다. 이로써, 편차가 작은 유효 데이터에 기초하여 워크 (14) 의 단면 위치가 결정되기 때문에, 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 향상된다.

또, 본 실시형태에서는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 이상인 경우에는, 횟수 설정부 (36) 는, 소정 횟수를, 현재 설정되어 있는 소정 횟수보다 많은 횟수로 설정한다. 이로써, 단면 검출 동작의 횟수가 증가하기 때문에, 기억부 (24) 에 기억되어 있는 좌표치의 분포를 정규 분포로 근접시킬 수 있다. 정규 분포에 가까운 분포의 좌표치의 중앙부의 좌표치가, 유효 데이터로서 추출되기 때문에, 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 향상된다.

〔제 2 실시형태〕

도 4 는 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성도이다. 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 에 대해 구성이 일부 상이하다. 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성에 더해, 알림부 (48), 및, 제어 장치 (26) 의 알림 제어부 (50) 를 갖고 있다.

알림부 (48) 는, 문자, 화상 등을 표시하는 표시 장치, 음성 등을 발하는 음향 장치, 광을 점등, 점멸시키는 표시등 등이다. 알림 제어부 (50) 는, 알림부 (48) 를 제어하여, 유저에게 알린다.

[단면 위치 검출 처리]

도 5 는, 제어 장치 (26) 에 있어서 실시되는 단면 위치 검출 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.

스텝 S21 에 있어서, 횟수 설정부 (36) 는, 단면 검출 동작을 실시하는 횟수 (소정 횟수) 를 설정한다. 그 후, 스텝 S22 로 이행한다.

스텝 S22 에 있어서, 범위 설정부 (42) 는, 유효 데이터로서 추출하는 순위의 소정 범위를 설정한다. 그 후, 스텝 S23 으로 이행한다.

스텝 S23 에 있어서, 상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 워크 (14) 에 접촉시키는 방향으로 상대 이동시킨다. 전압 제어부 (28) 는, 전압 공급 회로 (18) 를 제어하여, 단면 검출 전압을 극간에 인가시킨다. 주행 제어부 (30) 는, 주행 기구 (20) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 주행시킨다. 그 후, 스텝 S24 로 이행한다.

스텝 S24 에 있어서, 접촉 판정부 (32) 는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했는지의 여부를 판정한다. 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉한 경우에는 스텝 S25 로 이행하고, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉하고 있지 않는 경우에는 스텝 S23 으로 되돌아간다.

스텝 S25 에 있어서, 상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 이동 개시 위치로 이동시킨다. 그 후, 스텝 S26 으로 이행한다.

스텝 S26 에 있어서, 상대 이동 제어부 (34) 는, 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 이상인지의 여부를 판정한다. 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 이상인 경우에는 스텝 S27 로 이행하고, 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 미만인 경우에는 스텝 S23 으로 되돌아간다.

스텝 S27 에 있어서, 데이터 추출부 (40) 는, 유효 데이터를 추출한다. 그 후, 스텝 S28 로 이행한다.

스텝 S28 에 있어서, 통계부 (44) 는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차를 산출한다. 그 후, 스텝 S29 로 이행한다.

스텝 S29 에 있어서, 통계부 (44) 는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 이상인지의 여부를 판정한다. 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 이상인 경우에는 스텝 S30 으로 이행하고, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 미만인 경우에는 스텝 S31 로 이행한다.

스텝 S30 에 있어서, 알림 제어부 (50) 는, 알림부 (48) 를 제어하여, 유저에게 알린다. 그 후, 스텝 S31 로 이행한다. 알림 제어부 (50) 는, 예를 들어, 표시 장치인 알림부 (48) 에, 알림부 (48) 를 제어하여, 검출된 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 낮은 것을 나타내는 문자, 화상 등을 알림부 (48) 에 표시시킨다. 알림 제어부 (50) 는, 예를 들어, 음향 장치인 알림부 (48) 를 제어하여, 검출된 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 낮은 것을 나타내는 소리, 음성 등을 알림부 (48) 로부터 출력시킨다. 예를 들어, 알림부 (48) 가 LED 인 경우에는, 알림 제어부 (50) 는, LED 인 알림부 (48) 를 제어하여, 알림부 (48) 를 점등, 점멸 등을 시켜, 검출된 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 낮은 것을 나타낸다.

스텝 S31 에 있어서, 단면 위치 결정부 (46) 는, 유효 데이터에 기초하여, 워크 (14) 의 단면 위치를 결정한다. 그 후, 단면 위치 검출 처리는 종료된다.

[작용 효과]

본 실시형태에서는, 알림 제어부 (50) 는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 이상인 경우에는, 알림부 (48) 를 제어하여, 유저에게 알린다. 이로써, 검출된 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 낮은 것을 유저에게 알릴 수 있다.

〔제 3 실시형태〕

도 6 은 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성도이다. 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 에 대해 구성이 일부 상이하다. 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성에 더해, 알림부 (48), 및, 제어 장치 (26) 의 알림 제어부 (50) 그리고 평가부 (52) 를 갖고 있다.

알림부 (48) 는, 문자, 화상 등을 표시하는 표시 장치, 음성 등을 발하는 음향 장치, 광을 점등, 점멸시키는 표시등 등이다. 알림 제어부 (50) 는, 알림부 (48) 를 제어하여, 유저에게 알린다. 평가부 (52) 는, 유효 데이터의 편차에 기초하여, 단면 위치 결정부 (46) 에 의해 결정된 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도를 평가한다.

[단면 위치 검출 처리]

도 7 은, 제어 장치 (26) 에 있어서 실시되는 단면 위치 검출 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.

스텝 S41 에 있어서, 횟수 설정부 (36) 는, 단면 검출 동작을 실시하는 횟수 (소정 횟수) 를 설정한다. 그 후, 스텝 S42 로 이행한다.

스텝 S42 에 있어서, 범위 설정부 (42) 는, 유효 데이터로서 추출하는 순위의 소정 범위를 설정한다. 그 후, 스텝 S43 으로 이행한다.

스텝 S43 에 있어서, 상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 워크 (14) 에 접촉시키는 방향으로 상대 이동시킨다. 전압 제어부 (28) 는, 전압 공급 회로 (18) 를 제어하여, 단면 검출 전압을 극간에 인가시킨다. 주행 제어부 (30) 는, 주행 기구 (20) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 주행시킨다. 그 후, 스텝 S44 로 이행한다.

스텝 S44 에 있어서, 접촉 판정부 (32) 는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉했는지의 여부를 판정한다. 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉한 경우에는 스텝 S45 로 이행하고, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 에 접촉하고 있지 않는 경우에는 스텝 S43 으로 되돌아간다.

스텝 S45 에 있어서, 상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 이동 개시 위치로 이동시킨다. 그 후, 스텝 S46 으로 이행한다.

스텝 S46 에 있어서, 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 이상인지의 여부를 판정한다. 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 이상인 경우에는 스텝 S47 로 이행하고, 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 미만인 경우에는 스텝 S43 으로 되돌아간다.

스텝 S47 에 있어서, 데이터 추출부 (40) 는, 유효 데이터를 추출한다. 그 후, 스텝 S48 로 이행한다.

스텝 S48 에 있어서, 단면 위치 결정부 (46) 는, 유효 데이터에 기초하여, 워크 (14) 의 단면 위치를 결정한다. 그 후, 스텝 S49 로 이행한다.

스텝 S49 에 있어서, 통계부 (44) 는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차를 산출한다. 그 후, 스텝 S50 으로 이행한다.

스텝 S50 에 있어서, 평가부 (52) 는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차에 기초하여, 스텝 S48 에서 결정된 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도를 평가한다. 그 후, 스텝 S51 로 이행한다. 평가부 (52) 는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 클수록, 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도를 낮게 평가한다. 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차 대신에, 기억부 (24) 에 기억되어 있는 모든 좌표치의 최대치와 최소치의 차에 기초하여, 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 평가되어도 된다. 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차 대신에, 유효 데이터의 분산 또는 표준 편차에 기초하여, 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 평가되어도 된다. 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차 대신에, 기억부 (24) 에 기억되어 있는 모든 좌표치의 분산 또는 표준 편차에 기초하여, 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 평가되어도 된다.

스텝 S51 에 있어서, 알림 제어부 (50) 는, 알림부 (48) 를 제어하여, 유저에게 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도의 평가를 알린다. 그 후, 단면 위치 검출 처리는 종료된다. 알림 제어부 (50) 는, 예를 들어, 표시 장치인 알림부 (48) 를 제어하여, 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도의 평가를 나타내는 문자, 화상 등을 알림부 (48) 에 표시시킨다. 도 8 은, 알림부 (48) 에 표시된 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도를 평가한 화상의 예를 나타내는 도면이다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 장방형의 도형 중 착색된 범위의 비율로, 평가를 나타내도록 해도 된다. 도 8 에서는, 착색된 범위를 해칭으로 나타내고 있다. 알림 제어부 (50) 는, 예를 들어, 음향 장치인 알림부 (48) 를 제어하여, 검출된 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도의 평가를 나타내는 소리, 음성 등을 알림부 (48) 로부터 출력시켜도 된다. 예를 들어, 알림부 (48) 가 LED 인 경우에는, 알림 제어부 (50) 는, LED 인 알림부 (48) 를 제어하여, 알림부 (48) 를 점등, 점멸 등을 시켜, 검출된 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 낮은 것을 나타낸다. 예를 들어, 평가가 높은 경우에는 알림부 (48) 를 소등시키고, 평가가 낮은 경우에는 알림부 (48) 를 점멸시키고, 평가가 중간 정도인 경우에는 알림부 (48) 를 점등시키도록 해도 된다.

〔제 4 실시형태〕

본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 와 구성은 동일하지만, 단면 검출 동작이 제 1 실시형태와 상이하다.

상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 단면 검출 동작을 소정 횟수 (예를 들어 N 회) 실시하게 한다. 본 실시형태에 있어서의 단면 검출 동작이란, 와이어 전극 (12) 이, 워크 (14) 에 접촉하고 있는 위치 (이동 개시 위치) 로부터 워크 (14) 로부터 이간하는 위치까지 이동하고, 그 후, 와이어 전극 (12) 이, 워크 (14) 로부터 이간한 위치로부터 이동 개시 위치까지 1 왕복의 동작을 말한다. 이 1 왕복의 동작이, 1 회의 단면 검출 동작으로서 카운트된다.

[단면 위치 검출 처리]

도 9 는, 제어 장치 (26) 에 있어서 실시되는 단면 위치 검출 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.

스텝 S61 에 있어서, 횟수 설정부 (36) 는, 단면 검출 동작을 실시하는 횟수 (소정 횟수) 를 설정한다. 그 후, 스텝 S62 로 이행한다.

스텝 S62 에 있어서, 범위 설정부 (42) 는, 유효 데이터로서 추출하는 순위의 소정 범위를 설정한다. 그 후, 스텝 S63 으로 이행한다.

스텝 S63 에 있어서, 상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 워크 (14) 에 접촉시킨 위치로부터, 와이어 전극 (12) 을 워크 (14) 로부터 이간시키는 방향으로 상대 이동시킨다. 전압 제어부 (28) 는, 전압 공급 회로 (18) 를 제어하여, 단면 검출 전압을 극간에 인가시킨다. 주행 제어부 (30) 는, 주행 기구 (20) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 주행시킨다. 그 후, 스텝 S64 로 이행한다.

스텝 S64 에 있어서, 접촉 판정부 (32) 는, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 로부터 이간되어 있는지의 여부를 판정한다. 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 로부터 이간되어 있는 경우에는 스텝 S65 로 이행하고, 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 로부터 이간되어 있지 않는 경우에는 스텝 S63 으로 되돌아간다.

스텝 S65 에 있어서, 상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 와이어 전극 (12) 을 이동 개시 위치로 이동시킨다. 그 후, 스텝 S66 으로 이행한다.

스텝 S66 에 있어서, 상대 이동 제어부 (34) 는, 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 이상인지의 여부를 판정한다. 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 이상인 경우에는 스텝 S67 로 이행하고, 단면 검출 동작의 횟수가 소정 횟수 미만인 경우에는 스텝 S63 으로 되돌아간다.

스텝 S67 에 있어서, 데이터 추출부 (40) 는, 유효 데이터를 추출한다. 그 후, 스텝 S68 로 이행한다.

스텝 S68 에 있어서, 통계부 (44) 는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차를 산출한다. 그 후, 스텝 S69 로 이행한다.

스텝 S69 에 있어서, 통계부 (44) 는, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 이상인지의 여부를 판정한다. 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 이상인 경우에는 스텝 S70 으로 이행하고, 유효 데이터의 최대치와 최소치의 차가 소정치 미만인 경우에는 스텝 S71 로 이행한다.

스텝 S70 에 있어서, 횟수 설정부 (36) 는, 소정 횟수를, 전회 설정한 소정 횟수보다 많은 횟수로 설정한다. 그 후, 스텝 S63 으로 되돌아간다. 이로써, 상대 이동 제어부 (34) 에 의해, 새롭게 설정된 소정 횟수, 단면 검출 동작이 실시된다.

스텝 S71 에 있어서, 단면 위치 결정부 (46) 는, 유효 데이터에 기초하여, 워크 (14) 의 단면 위치를 결정한다. 그 후, 단면 위치 검출 처리를 종료한다.

[작용 효과]

본 실시형태에서는, 상대 이동 제어부 (34) 는, 이동 기구 (22) 를 제어하여, 단면 검출 동작을 소정 횟수 실시한다. 기억 제어부 (38) 는, 각 회의 단면 검출 동작에 있어서 와이어 전극 (12) 이 워크 (14) 로부터 이간되었다고 판정되었을 때의, 와이어 전극 (12) 의 좌표치를 기억부 (24) 에 기억시킨다. 또한, 데이터 추출부 (40) 는, 기억부 (24) 에 기억되어 있는 와이어 전극 (12) 의 복수의 좌표치를 작은 순으로 나열하여, 순위가 소정 범위 내인 좌표치의 각각을 유효 데이터로서 추출한다. 단면 위치 결정부 (46) 는, 추출된 유효 데이터에 기초하여 워크 (14) 의 단면 위치를 결정한다. 이로써, 실제의 워크 (14) 의 단면 위치에 대해 비교적 오차가 작은 좌표치가 유효 데이터로서 추출되기 때문에, 워크 (14) 의 단면 위치의 정밀도가 향상된다.

〔다른 실시형태〕

제 1 실시형태 ∼ 제 4 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 에서는, 워크 테이블에 워크 (14) 의 단면 위치를 검출하고 있었지만, 워크 (14) 로 한정되지 않고, 워크 테이블에 설치된 지그의 단면 위치를 검출해도 된다.

〔실시형태로부터 얻어지는 발명〕

상기 실시형태로부터 파악할 수 있는 발명에 대해, 이하에 기재한다.

와이어 전극 (12) 과 워크 테이블에 설치된 설치물 (14) 의 사이에 전압을 인가하여 상기 설치물의 단면 위치를 검출하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 와이어 전극과 상기 설치물의 사이의 전압을 검출하는 전압 검출부 (16) 와, 검출된 상기 전압에 기초하여, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했는지의 여부를 판정하는 판정부 (32) 와, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 그 단면 검출 동작을 소정 횟수 실시하게 하는 상대 이동 제어부 (34) 와, 각 회의 상기 단면 검출 동작에 있어서, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되었을 때, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되었을 때의 상기 워크 테이블에 대한 와이어 전극의 상대 위치를 기억부 (24) 에 기억시키는 기억 제어부 (38) 와, 복수의 상기 상대 위치를 작은 순으로 나열했을 때에, 중간의 소정 범위의 순위에 위치하는 복수의 상기 상대 위치를 유효 데이터로서 추출하는 데이터 추출부 (40) 와, 상기 유효 데이터에 기초하여 상기 설치물의 단면 위치를 결정하는 단면 위치 결정부 (46) 를 구비한다.

상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 상대 이동 제어부는, 상기 와이어 전극을 주행시킨 상태로, 상기 단면 검출 동작을 실시하게 해도 된다.

상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 와이어 전극의 직경, 상기 설치물의 저항률, 및, 상기 설치물의 표면 조도 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 와이어 전극의 직경이 작아질수록, 상기 설치물의 저항률이 커질수록, 상기 설치물의 표면 조도가 거칠어질수록, 횟수가 많아지도록 상기 소정 횟수를 설정하는 횟수 설정부 (36) 를 구비해도 된다.

상기 와이어 방전 가공기로서, 상기 와이어 전극의 직경, 상기 설치물의 저항률, 및, 상기 설치물의 표면 조도 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 와이어 전극의 직경이 작아질수록, 상기 설치물의 저항률이 커질수록, 상기 설치물의 표면 조도가 거칠어질수록, 범위가 좁아지도록 상기 소정 범위를 설정하는 범위 설정부 (42) 를 구비해도 된다.

상기 와이어 방전 가공기로서, 복수의 상기 유효 데이터의 편차의 정도를 산출하는 통계부 (44) 를 구비하고, 산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 상기 상대 이동 제어부는, 재차, 상기 단면 검출 동작을 상기 소정 횟수 실시하게 해도 된다.

상기 와이어 방전 가공기로서, 산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 설정되어 있는 상기 소정 횟수보다 횟수가 많아지도록 상기 소정 횟수를 설정하는 횟수 설정부를 구비해도 된다.

상기 와이어 방전 가공기로서, 복수의 상기 유효 데이터의 편차의 정도를 산출하는 통계부와, 산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 유저에게 알리도록 알림부 (48) 를 제어하는 알림 제어부 (50) 를 구비해도 된다.

상기 와이어 방전 가공기로서, 복수의 상기 유효 데이터, 및, 상기 기억부에 기억되어 있는 복수의 상기 상대 위치의 적어도 일방의 편차의 정도를 산출하는 통계부와, 산출된 상기 정도에 기초하여, 결정된 상기 설치물의 단면 위치의 정밀도를 평가하는 평가부 (52) 와, 상기 설치물의 단면 위치의 정밀도의 평가를 유저에게 알리도록 알림부를 제어하는 알림 제어부를 구비해도 된다.

와이어 전극 (12) 과 워크 테이블에 설치된 설치물 (14) 의 사이에 전압을 인가하여 상기 설치물의 단면 위치를 검출하는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서, 상기 와이어 방전 가공기는, 상기 와이어 전극과 상기 설치물의 사이의 전압을 검출하는 전압 검출부 (16) 를 갖고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 그 단면 검출 동작을 소정 횟수 실시하게 하는 상대 이동 제어 스텝과, 각 회의 상기 단면 검출 동작에 있어서, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되었을 때, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되었을 때의 상기 워크 테이블에 대한 상기 와이어 전극의 상대 위치를 기억부 (24) 에 기억시키는 기억 제어 스텝과, 복수의 상기 상대 위치를 작은 순으로 나열했을 때에, 중간의 소정 범위의 순위에 위치하는 복수의 상기 상대 위치를 유효 데이터로서 추출하는 데이터 추출 스텝과, 상기 유효 데이터에 기초하여 상기 설치물의 단면 위치를 결정하는 단면 위치 결정 스텝을 구비한다.

상기 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 상대 이동 제어 스텝은, 상기 와이어 전극을 주행시킨 상태로, 상기 단면 검출 동작을 실시하게 해도 된다.

상기 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 와이어 전극의 직경, 상기 설치물의 저항률, 및, 상기 설치물의 표면 조도 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 와이어 전극의 직경이 작아질수록, 상기 설치물의 저항률이 커질수록, 상기 설치물의 표면 조도가 거칠어질수록, 횟수가 많아지도록 상기 소정 횟수를 설정하는 횟수 설정 스텝을 구비해도 된다.

상기 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 와이어 전극의 직경, 상기 설치물의 저항률, 및, 상기 설치물의 표면 조도 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 와이어 전극의 직경이 작아질수록, 상기 설치물의 저항률이 커질수록, 상기 설치물의 표면 조도가 거칠어질수록, 범위가 좁아지도록 상기 소정 범위를 설정하는 범위 설정 스텝을 구비해도 된다.

상기 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 복수의 상기 유효 데이터의 편차의 정도를 산출하는 통계 스텝을 구비하고, 산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 상대 이동 제어 스텝으로 되돌아가, 재차, 상기 단면 검출 동작을 상기 소정 횟수 실시하게 해도 된다.

상기 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 설정되어 있는 상기 소정 횟수보다 횟수가 많아지도록 상기 소정 횟수를 설정하는 제 2 횟수 설정 스텝을 구비해도 된다.

상기 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 복수의 상기 유효 데이터의 편차의 정도를 산출하는 통계 스텝과, 산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 유저에게 알리도록 알림부를 제어하는 알림 제어 스텝을 구비해도 된다.

Claims

와이어 전극 (12) 과 워크 테이블에 설치된 설치물 (14) 의 사이에 전압을 인가하여 상기 설치물의 단면 위치를 검출하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서,
상기 와이어 전극과 상기 설치물의 사이의 전압을 검출하는 전압 검출부 (16) 와,
검출된 상기 전압에 기초하여, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했는지의 여부를 판정하는 판정부 (32) 와,
상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 그 단면 검출 동작을 소정 횟수 실시하게 하는 상대 이동 제어부 (34) 와,
각 회의 상기 단면 검출 동작에 있어서, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되었을 때, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되었을 때의 상기 워크 테이블에 대한 상기 와이어 전극의 상대 위치를 기억부 (24) 에 기억시키는 기억 제어부 (38) 와,
복수의 상기 상대 위치를 작은 순으로 나열했을 경우에, 중간의 소정 범위의 순위에 위치하는 복수의 상기 상대 위치를 유효 데이터로서 추출하는 데이터 추출부 (40) 와,
상기 유효 데이터에 기초하여 상기 설치물의 단면 위치를 결정하는 단면 위치 결정부 (46) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 상대 이동 제어부는, 상기 와이어 전극을 주행시킨 상태로, 상기 단면 검출 동작을 실시하게 하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 와이어 전극의 직경, 상기 설치물의 저항률, 및, 상기 설치물의 표면 조도 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 와이어 전극의 직경이 작아질수록, 상기 설치물의 저항률이 커질수록, 상기 설치물의 표면 조도가 거칠어질수록, 횟수가 많아지도록 상기 소정 횟수를 설정하는 횟수 설정부 (36) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이어 전극의 직경, 상기 설치물의 저항률, 및, 상기 설치물의 표면 조도 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 와이어 전극의 직경이 작아질수록, 상기 설치물의 저항률이 커질수록, 상기 설치물의 표면 조도가 거칠어질수록, 범위가 좁아지도록 상기 소정 범위를 설정하는 범위 설정부 (42) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 유효 데이터의 편차의 정도를 산출하는 통계부 (44) 를 구비하고,
산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 상기 상대 이동 제어부는, 재차, 상기 단면 검출 동작을 상기 소정 횟수 실시하게 하는, 와이어 방전 가공기.
제 5 항에 있어서,
산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 설정되어 있는 상기 소정 횟수보다 횟수가 많아지도록 상기 소정 횟수를 설정하는 횟수 설정부를 구비하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 유효 데이터의 편차의 정도를 산출하는 통계부와,
산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 유저에게 알리도록 알림부 (48) 를 제어하는 알림 제어부 (50) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 유효 데이터, 및, 상기 기억부에 기억되어 있는 복수의 상기 상대 위치의 적어도 일방의 편차의 정도를 산출하는 통계부와,
산출된 상기 정도에 기초하여, 결정된 상기 설치물의 단면 위치의 정밀도를 평가하는 평가부 (52) 와,
상기 설치물의 단면 위치의 정밀도의 평가를 유저에게 알리도록 알림부를 제어하는 알림 제어부를 구비하는, 와이어 방전 가공기.
와이어 전극 (12) 과 워크 테이블에 설치된 설치물 (14) 의 사이에 전압을 인가하여 상기 설치물의 단면 위치를 검출하는 와이어 방전 가공기 (10) 의 제어 방법으로서,
상기 와이어 방전 가공기는, 상기 와이어 전극과 상기 설치물의 사이의 전압을 검출하는 전압 검출부 (16) 를 갖고,
상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉한 상태로부터, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간하도록 상대 이동하고, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되면 상기 와이어 전극이 이동 개시 위치로 이동하는 단면 검출 동작을 1 회로 하고, 그 단면 검출 동작을 소정 횟수 실시하게 하는 상대 이동 제어 스텝과,
각 회의 상기 단면 검출 동작에 있어서, 상기 와이어 전극이 상기 설치물에 접촉했다고 판정되었을 때, 또는, 상기 와이어 전극이 상기 설치물로부터 이간되었다고 판정되었을 때의 상기 워크 테이블에 대한 상기 와이어 전극의 상대 위치를 기억부 (24) 에 기억시키는 기억 제어 스텝과,
복수의 상기 상대 위치를 작은 순으로 나열했을 경우에, 중간의 소정 범위의 순위에 위치하는 복수의 상기 상대 위치를 유효 데이터로서 추출하는 데이터 추출 스텝과,
상기 유효 데이터에 기초하여 상기 설치물의 단면 위치를 결정하는 단면 위치 결정 스텝을 구비하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 상대 이동 제어 스텝은, 상기 와이어 전극을 주행시킨 상태로, 상기 단면 검출 동작을 실시하게 하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
상기 와이어 전극의 직경, 상기 설치물의 저항률, 및, 상기 설치물의 표면 조도 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 와이어 전극의 직경이 작아질수록, 상기 설치물의 저항률이 커질수록, 상기 설치물의 표면 조도가 거칠어질수록, 횟수가 많아지도록 상기 소정 횟수를 설정하는 횟수 설정 스텝을 구비하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이어 전극의 직경, 상기 설치물의 저항률, 및, 상기 설치물의 표면 조도 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 와이어 전극의 직경이 작아질수록, 상기 설치물의 저항률이 커질수록, 상기 설치물의 표면 조도가 거칠어질수록, 범위가 좁아지도록 상기 소정 범위를 설정하는 범위 설정 스텝을 구비하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 유효 데이터의 편차의 정도를 산출하는 통계 스텝을 구비하고,
산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 상대 이동 제어 스텝으로 되돌아가, 재차, 상기 단면 검출 동작을 상기 소정 횟수 실시하게 하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 13 항에 있어서,
산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 설정되어 있는 상기 소정 횟수보다 횟수가 많아지도록 상기 소정 횟수를 설정하는 제 2 횟수 설정 스텝을 구비하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.
제 9 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 유효 데이터의 편차의 정도를 산출하는 통계 스텝과,
산출된 상기 유효 데이터의 편차의 정도가 소정 정도 이상인 경우에는, 유저에게 알리도록 알림부를 제어하는 알림 제어 스텝을 구비하는, 와이어 방전 가공기의 제어 방법.