KR20230064130A - 핀치롤 연마 장치 - Google Patents

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KR20230064130A
KR20230064130A KR1020210149370A KR20210149370A KR20230064130A KR 20230064130 A KR20230064130 A KR 20230064130A KR 1020210149370 A KR1020210149370 A KR 1020210149370A KR 20210149370 A KR20210149370 A KR 20210149370A KR 20230064130 A KR20230064130 A KR 20230064130A
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박재봉
김도승
마범석
김병훈
임태욱
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 핀치롤 연마 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 핀치롤 연마 장치는, 소정의 방향으로 이동되도록 배치된 베이스 플레이트; 및 상기 베이스 플레이트의 상면에 배치되며, 상기 베이스 플레이트의 진행 방향 전단에 배치되고, 상기 베이스 플레이트의 폭 방향으로 소정의 길이를 갖는 제1 푸셔 연마기를 포함하고, 상기 제1 푸셔 연마기는, 소정의 길이를 가지며, 상면에 길이 방향으로 홈이 형성된 제1 푸셔 본체부; 상기 제1 푸셔 본체부에 형성된 홈을 덮도록 상기 제1 푸셔 본체부에 결합되는 제1 상부 밀착부; 상기 제1 상부 밀착부의 상면에 배치되는 제1 상부 연마부; 및 상기 제1 푸셔 본체부의 홈에 삽입되고 내부에 공기가 주입되는 제1 상부 튜브부를 포함할 수 있다.

Description

핀치롤 연마 장치{POLISHING DEVICE OF PINCH ROLL}
본 발명은 핀치롤 연마 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 핀치롤에 생긴 덧살을 제거하기 위한 핀치롤 연마 장치에 대한 발명이다.
스트립은 두꺼운 슬래브를 가열로에 넣어 제품 특성에 맞게 가열된 후 압연기에서 압연되고, 권취기에서 코일 형태로 감아 생산된다. 이 과정에서 핀치롤 장치는 권취기 전단에서 스트립의 상부 및 하부를 핀치롤로 잡아 스트립이 권취기로 진입할 수 있게 안내하는 설비이다.
스트립이 핀치롤 장치를 통해 권취기로 이송되는 과정에서 핀치롤 장치의 핀치롤에 다양한 결함이 발생할 수 있는데, 스트립의 끝단이 핀치롤 표면에 부딪혀 홈이 발생할 수 있고, 스트립의 덧살이 핀치롤에 부착되는 경우가 발생할 수 있다. 이렇게 핀치롤에 결함이 발생하면 그로 인해 핀치롤과 접촉되는 스트립에 핀치롤 표면의 덧살에 의해 찍히는 현상이 발생될 수 있다. 또한, 핀치롤과 스트립을 냉각하기 위해 노즐을 통해 냉각수가 분사되는데, 분사된 냉각수에 의해 핀치롤 표면이 산화되는 현상이 발생할 수 있다.
종래에 핀치롤 표면에 발생된 다양한 결함을 제거하기 위해 작업자는 핀치롤에 접근하여 핸드 그라인더 등을 이용하여 핀치롤 표면에 발생된 결함을 제거하였다. 작업자가 핀치롤 표면을 직접 작업하는 경우, 스트립 제조 공정이 중단된 상태에서 핀치롤이 천천히 회전되도록 하여 작업이 이루어져야 하는데, 이 과정에서 안전사고가 발생할 수 있는 문제가 있다.
대한민국 공개실용신안 제20-1998-0027292호 (1998.08.05.) 대한민국 공개실용신안 제20-1997-0012280호 (1997.04.25.) 대한민국 등록실용신안 제20-0295758호 (2002.11.07.)
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 핀치롤 표면에 발생된 결함을 효과적으로 제거할 수 있는 핀치롤 연마 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 핀치롤 연마 장치는, 소정의 방향으로 이동되도록 배치된 베이스 플레이트; 및 상기 베이스 플레이트의 상면에 배치되며, 상기 베이스 플레이트의 진행 방향 전단에 배치되고, 상기 베이스 플레이트의 폭 방향으로 소정의 길이를 갖는 제1 푸셔 연마기를 포함하고, 상기 제1 푸셔 연마기는, 소정의 길이를 가지며, 상면에 길이 방향으로 홈이 형성된 제1 푸셔 본체부; 상기 제1 푸셔 본체부에 형성된 홈을 덮도록 상기 제1 푸셔 본체부에 결합되는 제1 상부 밀착부; 상기 제1 상부 밀착부의 상면에 배치되는 제1 상부 연마부; 및 상기 제1 푸셔 본체부의 홈에 삽입되고 내부에 공기가 주입되는 제1 상부 튜브부를 포함할 수 있다.
상기 제1 상부 밀착부는 상기 베이스 플레이트의 진행 방향 후단을 향해 하향 경사진 면을 포함할 수 있다.
상기 제1 푸셔 연마기는, 하단이 상기 베이스 플레이트 상면에 고정되고, 상단이 상기 제1 푸셔 본체부에 연결된 제1 경첩 로드부를 더 포함하고, 상기 제1 푸셔 본체부는 상기 제1 경첩 로드부를 기준으로 소정의 각도 범위에서 상하 방향으로 회전될 수 있다.
상기 제1 푸셔 연마기는, 상기 제1 푸셔 본체부의 하부에 배치되고, 상기 제1 푸셔 본체부의 길이 방향을 따라 상기 베이스 플레이트에 고정되어 배치된 복수 개의 제1 샤프트; 및 상기 복수 개의 제1 샤프트에 결합되고 상기 제1 푸셔 본체부를 가압하기 위해 탄성력을 갖는 제1 탄성부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 푸셔 연마기는, 상기 제1 푸셔 본체부의 하단에 결합되고, 상기 제1 푸셔 본체부의 회전각도 범위가 설정되도록 하부 방향으로 소정의 길이를 가지는 복수 개의 제1 가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 푸셔 연마기의 일 측 후단에 배치되고, 상기 베이스 플레이트의 폭 방향으로 소정의 길이를 갖는 제2 푸셔 연마기를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 푸셔 연마기는 상기 제1 푸셔 연마기의 길이보다 상대적으로 짧은 길이를 가질 수 있다.
상기 제2 푸셔 연마기는, 소정의 길이를 가지며, 상면에 길이 방향으로 홈이 형성된 제2 푸셔 본체부; 상기 제2 푸셔 본체부에 형성된 홈을 덮도록 상기 제2 푸셔 본체부에 결합되는 제2 상부 밀착부; 상기 제2 상부 밀착부의 상면에 배치되는 제2 상부 연마부; 및 상기 제2 푸셔 본체부의 홈에 삽입되고 내부에 공기가 주입되는 제2 상부 튜브부를 포함할 수 있다.
상기 제2 상부 밀착부는 상기 베이스 플레이트의 진행 방향 전단을 향해 하향 경사진 면을 포함할 수 있다.
상기 베이스 플레이트의 하면에 배치되고, 상기 베이스 플레이트의 진행 방향 전단에 배치되며, 상기 베이스 플레이트의 폭 방향으로 소정의 길이를 갖는 하부 연마기를 더 포함할 수 있다.
상기 베이스 플레이트는 하면에 소정의 폭 및 길이를 갖는 홈이 형성되고, 상기 하부 연마기는, 상기 베이스 플레이트에 형성된 홈을 덮도록 상기 베이스 플레이트에 결합되는 하부 밀착부; 상기 하부 밀착부의 하면에 배치되는 하부 연마부; 및 상기 베이스 플레이트에 형성된 홈에 삽입되고 내부에 공기가 주입되는 하부 튜브부를 포함할 수 있다.
상기 베이스 플레이트에 형성된 홈의 폭은 상기 제1 푸셔 본체부에 형성된 홈의 폭보다 크게 형성될 수 있다.
상기 베이스 플레이트의 진행 방향 후단에 배치되고, 상기 베이스 플레이트의 이동을 정지시키는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 핀치롤 표면에 발생된 결함을 제거하기 위해 작업자가 직접 설비 내로 접근하지 않더라도 핀치롤 표면 결함을 제거할 수 있어 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 복수 개의 푸셔 연마기를 이용하여 상부 핀치롤 및 하부 핀치롤을 동시에 연마할 수 있어 핀치롤 장치에 대한 연마작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 연마 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 연마 장치를 핀치롤 장치에 장착하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 연마 장치가 핀치롤 장치에 장착된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 연마 장치가 핀치롤 장치에 장착된 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 연마 장치를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 5의 절취 선 A-A'를 취한 단면도이다.
도 7은 도 6의 B 영역을 확대하여 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 연마 장치의 푸셔 연마기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 연마 장치의 밀착부와 연마부의 결합 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 6의 C 영역을 확대하여 도시한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 연마 장치(100)에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤 연마 장치(100)는 핀치롤 장치(10)에 포함된 상부 핀치롤(40) 및 하부 핀치롤(50)의 표면에 형성된 결함을 제거하기 위한 설비이다.
핀치롤 연마 장치(100)는 핀치롤 장치(10)에 배치되기 위해 도 2에 도시된 바와 같이, 크레인(20)으로 이동될 수 있으며, 크레인(20)으로 핀치롤 장치(10)의 테이블 롤러(30) 상에 놓이고 테이블 롤러(30)의 동작으로 상부 핀치롤(40) 및 하부 핀치롤(50) 사이로 이동될 수 있다.
이러한 핀치롤 연마 장치(100)는 상부 핀치롤(40) 및 하부 핀치롤(50) 사이에서 배치된 상태에서 상부 핀치롤(40) 및 하부 핀치롤(50)이 동작하여 상부 핀치롤(40)의 표면 및 하부 핀치롤(50)의 표면을 연마할 수 있다.
이러한 핀치롤 연마 장치(100)는, 베이스 플레이트(110), 스토퍼(120), 웨이트(130), 제1 푸셔 연마기(140), 제2 푸셔 연마기(150), 제3 푸셔 연마기(160), 하부 푸셔 연마기(170), 제1 공급호스(211), 제2 공급호스(212), 제3 공급호스(213), 제4 공급호스(214), 제1 밸브(221), 제2 밸브(222), 제3 밸브(223) 및 제4 밸브(224)를 포함한다.
베이스 플레이는 대략 소정의 넓이를 가지는 플레이트 형상을 가지며, 상면에 스토퍼(120), 웨이트(130), 제1 푸셔 연마기(140), 제2 푸셔 연마기(150) 및 제3 푸셔 연마기(160)가 배치되며, 또한, 복수 개의 휠(112) 및 복수 개의 걸림고리(114)가 배치될 수 있다.
복수 개의 휠(112)은 베이스 플레이트(110)의 각각 가장자리에 배치되고, 도 1에 도시된 바와 같이, 네 개의 휠(112)이 배치될 수 있다. 이러한 네 개의 휠(112)은 베이스 플레이트(110)가 테이블 롤러(30)를 따라 이동될 때 측면에 배치된 다른 구성과 간섭되는 경우에 핀치롤 연마 장치(100)가 다른 구성에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.
복수 개의 걸림고리(114)는 핀치롤 연마 장치(100)를 이동시키기 위해 크레인(20)과 연결하기 위해 구비된다. 이러한 복수 개의 걸림고리(114)는 베이스 플레이트(110) 상면에 분산된 위치에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 복수 개의 걸림고리(114)는 네 개가 구비될 수 있으며, 네 개의 걸림고리(114)는 베이스 플레이트(110) 상면에 소정의 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.
스토퍼(120)는 베이스 플레이트(110)에 배치되고, 핀치롤 장치(10)의 상부 핀치롤(40) 및 하부 핀치롤(50)에 베이스 플레이트(110)가 일정 이상 진입하는 것을 방지하기 위해 배치된다. 여기서, 핀치롤 장치(10)에는 베이스 플레이트(110)가 일정 이상 진입하는 것을 방지하기 위한 스트립 가이드(60)가 배치될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 스토퍼(120)는 스트립 가이드(60)에 걸려 베이스 플레이트(110)의 진입을 방지할 수 있다.
스트립 가이드(60)는 테이블 롤러(30)의 상부에 배치되며, 상부 핀치롤(40) 및 하부 핀치롤(50)의 후단에 배치될 수 있다. 여기서, 스트립 가이드(60)는 테이블 롤러(30)와 소정의 간격이 이격된 상태로 배치될 수 있다. 따라서 테이블 롤러(30)를 통해 스트립이나 핀치롤 연마 장치(100)의 베이스 플레이트(110)가 이동될 때 스트립 가이드(60)에 걸리지 않고 이동될 수 있으며, 베이스 플레이트(110) 설치된 스토퍼(120)만 걸릴 수 있다. 스트립 가이드(60)는 도시된 바와 같이, 소정의 너비를 가지며, 하면에 소정의 경사면을 가질 수 있다.
스토퍼(120)는 복수 개가 베이스 플레이트(110) 상에 배치될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 세 개가 배치될 수 있다. 이러한 스토퍼(120)는 스트립 가이드(60)의 하면이 경사면을 가짐에 따라 스트립 가이드(60)의 하면에 대응되는 경사진 형상을 가질 수 있다. 즉, 스토퍼(120)는 측면 형상이 경사진 부분을 가지는 플레이트 형상을 가질 수 있으며, 예컨대, 측면 형상이 일부가 깎인 오각형 형상을 가질 수 있다. 이렇게 스토퍼(120)가 스트립 가이드(60)의 경사면에 대응되는 경사진 형상을 가짐에 따라 스토퍼(120)가 스트립 가이드(60)에 걸려 테이블 플레이트의 움직임이 정지되더라도 테이블 플레이트의 앞부분이 들리는 현상이 방지될 수 있다.
스토퍼(120)는 베이스 플레이트(110)에 배치될 때, 베이스 플레이트(110)의 진행 방향으로 소정의 간격이 이동될 수 있게 설치된다. 이를 위해 스토퍼(120)에는 조절부(121)가 배치될 수 있다. 조절부(121)는 스토퍼(120)를 베이스 플레이트(110)의 진행 방향으로 소정의 간격이 이동되도록 조절할 수 있다. 예컨대, 조절부(121)는 스토퍼(120)의 전단 및 후단에 각각 설치된 볼트일 수 있다. 이렇게 조절부(121)를 이용하여 스토퍼(120)의 위치를 조절하여 제1 푸셔 연마기(140), 제2 푸셔 연마기(150) 및 제3 푸셔 연마기(160)의 위치와 상부 핀치롤(40) 및 하부 핀치롤(50)의 위치를 미세하게 조절할 수 있다.
웨이트(130)는 베이스 플레이트(110)에 배치되고, 베이스 플레이트(110)의 진행 방향의 후단에 배치될 수 있다. 웨이트(130)는 베이스 플레이트(110)가 이동될 때, 베이스 플레이트(110)의 진행 방향 후단이 들리지 않도록 하중을 분산하기 위해 배치될 수 있다. 또는 웨이트(130)는 베이스 플레이트(110)에 배치된 걸림고리(114)에 크레인(20)을 연결하여 이동할 때, 베이스 플레이트(110)의 하중을 분산하기 위해 배치될 수 있다.
제1 푸셔 연마기(140)는 베이스 플레이트(110)의 진행 방향 전단에 배치될 수 있으며, 제1 푸셔 연마기(140)는 소정의 길이를 가지고, 베이스 플레이트(110)의 폭 방향에 나란하게 배치될 수 있다. 제1 푸셔 연마기(140)는 상부 핀치롤(40)과 접촉되어 상부 핀치롤(40)을 연마할 수 있다. 이러한 제1 푸셔 연마기(140)는 제1 푸셔 본체부(141), 제1 상부 밀착부(142), 제1 상부 연마부(143), 제1 상부 튜브부(144), 제1 샤프트(146), 제1 탄성부(147) 및 제1 가이드(148)를 포함한다.
제1 푸셔 본체부(141)는 소정의 길이를 가지며, 대략 바(bar) 형상을 가진다. 이러한 제1 푸셔 본체부(141)는 상면에 길이 방향으로 소정의 홈이 형성될 수 있으며, 하면에 제1 로드 결합부(141a)가 배치될 수 있다.
제1 로드 결합부(141a)는 제1 푸셔 본체부(141)의 하면의 중앙에 배치되고, 제1 경첩 로드부(145)가 결합될 수 있다. 여기서, 제1 로드 결합부(141a)는 제1 경첩 로드부(145)를 기준으로 제1 푸셔 본체부(141)가 길이 방향으로 소정의 각도로 회전될 수 있게 제1 경첩 로드부(145)에 결합될 수 있다. 즉, 제1 로드 결합부(141a)는 제1 푸셔 본체부(141)가 길이 방향으로 틸팅(tilting)될 수 있게 제1 경첩 로드부(145)와 결합될 수 있다.
제1 상부 밀착부(142)는 제1 푸셔 본체부(141)의 상단에 배치되고, 제1 푸셔 본체부(141)의 길이에 대응되는 길이를 가질 수 있다. 제1 상부 밀착부(142)는 제1 푸셔 본체부(141)에 길이 방향으로 형성된 소정의 홈을 덮도록 배치될 수 있다.
제1 상부 밀착부(142)는 상부 핀치롤(40)에 제1 상부 연마부(143)를 밀착시키기 위해 배치된다. 이러한 제1 상부 밀착부(142)는 형상이 변형될 수 있는 연성의 소재를 포함할 수 있다.
그리고 제1 상부 밀착부(142)는 베이스 플레이트(110)에 웨이트(130)가 배치된 후단을 향해 하향 경사진 형상을 가질 수 있다. 이때, 제1 상부 밀착부(142)의 하향 경사 각도는 상부 핀치롤(40)의 곡률에 따라 달라질 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 소정의 각도를 가지도록 형성되고 형상이 변형됨에 따라 일정 범위 내의 곡률을 갖는 상부 핀치롤(40)에 이용될 수 있다.
제1 상부 연마부(143)는 제1 상부 밀착부(142)의 상면에 배치될 수 있다. 즉, 제1 상부 연마부(143)는 제1 상부 밀착부(142)의 하향 경사진 경사면에 배치될 수 있다. 따라서 제1 상부 밀착부(142)에 의해 제1 상부 연마부(143)는 상부 핀치롤(40)과 접촉될 수 있다.
제1 상부 연마부(143)는 상부 핀치롤(40)이 회전됨에 따라 상부 핀치롤(40)의 표면과 접촉되어 상부 핀치롤(40)의 표면에 형성된 흠이나 마크(찍힌 자국) 또는 산화된 스케일을 연마하여 제거할 수 있다.
제1 상부 튜브부(144)는 제1 상부 밀착부(142)의 내측에 배치될 수 있다. 즉, 제1 상부 튜브부(144)는 제1 상부 밀착부(142)와 제1 푸셔 본체부(141)의 사이에 배치될 수 있으며, 제1 푸셔 본체부(141)에 길이 방향으로 형성된 홈에 삽입되어 배치될 수 있다. 제1 상부 튜브부(144)는 내부에 공기가 주입될 수 있으며, 주입된 공기에 의해 팽창되어 제1 상부 밀착부(142)를 외측 방향인 상부 방향으로 밀어낼 수 있다.
이렇게 제1 상부 튜브부(144) 내부에 주입된 공기에 의해 제1 상부 밀착부(142)가 상부 방향으로 힘을 받으며, 그에 따라 제1 상부 연마부(143)가 상부 핀치롤(40)의 표면에 밀착될 수 있다.
제1 상부 튜브부(144)는 공기가 지속적으로 주입된 상태가 유지되지 않고, 상부 핀치롤(40)을 연마하고자 하는 시점에 공기가 주입될 수 있으며, 상부 핀치롤(40)에 대한 연마가 종료되면 제1 상부 튜브부(144)에 주입된 공기는 외부로 배출될 수 있다.
제1 경첩 로드부(145)는 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하단이 베이스 플레이트(110)에 고정되고 상단이 제1 푸셔 본체부(141)의 하단 중앙에 배치된 제1 로드 결합부(141a)와 결합될 수 있다. 제1 경첩 로드부(145)와 제1 로드 결합부(141a)가 결합된 부분은 제1 로드 결합부(141a)가 소정의 각도로 회전되는 회전축 역할을 할 수 있다.
제1 샤프트(146)는 하단이 베이스 플레이트(110)에 고정되고, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수 개가 배치될 수 있다. 복수 개의 제1 샤프트(146)는 제1 푸셔 본체부(141)의 길이 방향을 따라 복수 개가 배치될 수 있으며, 제1 경첩 로드부(145)를 기준으로 양측에 동일한 수의 제1 샤프트(146)가 배치될 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 제1 경첩 로드부(145)의 양측에 각각 두 개의 제1 샤프트(146)가 배치될 수 있다.
이러한 제1 샤프트(146)에는 제1 탄성부(147)가 결합될 수 있다. 제1 탄성부(147)는 제1 푸셔 본체부(141)가 제1 경첩 로드부(145)를 기준으로 소정의 각도를 가지며 회전될 때, 제1 푸셔 본체부(141)를 가압하는 역할을 한다.
즉, 제1 푸셔 본체부(141)가 상부 핀치롤(40)을 연마하는 과정에서 상부 핀치롤(40)의 표면에 형성된 다양한 결함들에 의해 제1 푸셔 본체부(141)가 제1 경첩 로드부(145)를 기준으로 기울어질 수 있다. 이렇게 제1 푸셔 본체부(141)가 기울어지는 경우에 제1 푸셔 본체부(141)의 기울어진 쪽에 배치된 제1 탄성부(147)의 복원력에 의해 제1 푸셔 본체부(141)는 다시 수평을 유지할 수 있도록 상부 방향으로 가압될 수 있다.
따라서 제1 탄성부(147)는 제1 푸셔 본체부(141)의 제1 상부 연마부(143)가 상부 핀치롤(40)의 표면과 접촉되도록 가압하는 역할을 한다.
제1 가이드(148)는 제1 푸셔 본체부(141)의 하단에 하부 방향으로 소정의 길이를 가지도록 배치되고, 두 개가 구비되어 제1 푸셔 본체부(141)의 길이 방향 양 끝단에 인접한 위치에 각각 배치될 수 있다.
제1 가이드(148)는 제1 푸셔 본체부(141)가 제1 경첩 로드부(145)를 기준으로 회전될 때 일정 각도 이상으로 회전되는 것을 방지하기 위해 배치된다. 즉, 제1 가이드(148)의 길이에 따라 제1 푸셔 본체부(141)의 회전 각도가 결정될 수 있다. 제1푸셔 본체부가 수평을 유지한 경우 제1 가이드(148)의 하단은 베이스 플레이트(110)와 소정의 거리가 이격된 상태가 유지될 수 있다.
제1 푸셔 본체부(141)가 틸팅되어 일 측으로 기울어지는 경우, 해당 측에 배치된 제1 가이드(148)의 하단은 베이스 플레이트(110)와의 거리가 좁아지며, 제1 가이드(148)의 하단이 베이스 플레이트(110)에 접촉되면 제1 푸셔 본체부(141)는 제1 가이드(148)에 의해 더 이상 기울어지지 않을 수 있다.
제2 푸셔 연마기(150)는 베이스 플레이트(110)의 진행 방향 전단에 배치될 수 있으며, 소정의 길이를 가지고, 베이스 플레이트(110)의 폭 방향에 나란하게 배치될 수 있다. 이때, 제2 푸셔 연마기(150)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 푸셔 연마기(140)보다 상대적으로 후단에 배치될 수 있으며, 베이스 플레이트(110)의 폭 방향 일 측 가장자리에 인접한 위치에 배치될 수 있다. 이러한 제2 푸셔 연마기(150)는 길이 방향의 일부가 제1 푸셔 연마기(140)와 일부 겹치도록 배치될 수 있다.
이러한 제2 푸셔 연마기(150)는 제2 푸셔 본체부(151), 제2 상부 밀착부(152), 제2 상부 연마부(153), 제2 상부 튜브부(154), 제2 샤프트(미도시), 제2 탄성부(미도시) 및 제2 가이드(미도시)를 포함한다.
제2 푸셔 본체부(151)는 소정의 길이를 가지며, 대략 바(bar) 형상을 가진다. 이러한 제2 푸셔 본체부(151)는 상면에 길이 방향으로 소정의 홈이 형성될 수 있으며, 하면에 로드 결합부가 배치될 수 있다. 여기서, 제2 푸셔 본체부(151)는 제1 푸셔 본체부(141)보다 상대적으로 짧은 길이를 가질 수 있다.
로드 결합부는 제2 푸셔 본체부(151)의 하면의 중앙에 배치되고, 제2 경첩 로드부(155)가 결합될 수 있다. 여기서, 로드 결합부는 제2 경첩 로드부(155)를 기준으로 제2 푸셔 본체부(151)가 길이 방향으로 소정의 각도로 회전될 수 있게 제2 경첩 로드부(155)에 결합될 수 있다. 즉, 로드 결합부는 제2 푸셔 본체부(151)가 길이 방향으로 틸팅될 수 있게 제2 경첩 로드부(155)와 결합될 수 있다.
제2 상부 밀착부(152)는 제2 푸셔 본체부(151)의 상단에 배치되고, 제2 푸셔 본체부(151)의 길이에 대응되는 길이를 가질 수 있다. 제2 상부 밀착부(152)는 제2 푸셔 본체부(151)에 길이 방향으로 형성된 소정의 홈을 덮도록 배치될 수 있다. 제2 상부 밀착부(152)는 상부 핀치롤(40)에 제2 상부 연마부(153)를 밀착시키기 위해 배치된다. 이러한 제2 상부 밀착부(152)는 형상이 변형될 수 있는 연성의 소재를 포함할 수 있다.
그리고 제2 상부 밀착부(152)는 베이스 플레이트(110)의 진행 방향의 전단을 향해 하향 경사진 형상을 가질 수 있다. 이때, 제2 상부 밀착부(152)의 하향 경사 각도는 상부 핀치롤(40)의 곡률에 따라 달라질 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 소정의 각도를 가지도록 형성되고 형상이 변형됨에 따라 일정 범위 내의 곡률을 갖는 상부 핀치롤(40)에 이용될 수 있다.
따라서 제1 상부 밀착부(142)는 베이스 플레이트(110)의 진행 방향의 후단을 향해 하향 경사지고, 제2 상부 밀착부(152)는 베이스 플레이트(110)의 진행방향의 전단을 향해 하향 경사지기 형성될 수 있다. 따라서 상부 핀치롤(40)의 곡률을 가지는 표면이 제1 상부 밀착부(142) 및 제2 상부 밀착부(152) 사이에서 밀착될 수 있다.
제2 상부 연마부(153)는 제2 상부 밀착부(152)의 상면에 배치될 수 있다. 즉, 제2 상부 연마부(153)는 제2 상부 밀착부(152)의 하향 경사진 경사면에 배치될 수 있다. 따라서 제2 상부 밀착부(152)에 의해 제2 상부 연마부(153)는 상부 핀치롤(40)과 접촉될 수 있다.
제2 상부 연마부(153)는 상부 핀치롤(40)이 회전됨에 따라 상부 핀치롤(40)의 표면과 접촉되어 상부 핀치롤(40)의 표면에 형성된 흠이나 마크(찍힌 자국) 또는 산화된 스케일을 연마하여 제거할 수 있다.
제2 상부 튜브부(154)는 제2 상부 밀착부(152)의 내측에 배치될 수 있다. 즉, 제2 상부 튜브부(154)는 제2 상부 밀착부(152)와 제2 푸셔 본체부(151)의 사이에 배치될 수 있으며, 제2 푸셔 본체부(151)에 길이 방향으로 형성된 홈에 삽입되어 배치될 수 있다. 제2 상부 튜브부(154)는 내부에 공기가 주입될 수 있으며, 주입된 공기에 의해 팽창되어 제2 상부 밀착부(152)를 외측 방향인 상부 방향으로 밀어낼 수 있다.
이렇게 제2 상부 튜브부(154) 내부에 주입된 공기에 의해 제2 상부 밀착부(152)가 상부 방향으로 힘을 받으며, 그에 따라 제2 상부 연마부(153)가 상부 핀치롤(40)의 표면에 밀착될 수 있다.
제2 상부 튜브부(154)는 공기가 지속적으로 주입된 상태가 유지되지 않고, 상부 핀치롤(40)을 연마하고자 하는 시점에 공기가 주입될 수 있으며, 상부 핀치롤(40)에 대한 연마가 종료되면 제2 상부 튜브부(154)에 주입된 공기는 외부로 배출될 수 있다.
제2 경첩 로드부(155)는 제1 경첩 로드부(145)와 마찬가지로, 하단이 베이스 플레이트(110)에 고정되고 상단이 제2 푸셔 본체부(151)의 하단 중앙에 배치된 제2 로드 결합부(미도시)와 결합될 수 있다. 제2 경첩 로드부(155)와 제2 로드 결합부가 결합된 부분은 제2 로드 결합부가 소정의 각도로 회전되는 회전축 역할을 할 수 있다.
제2 샤프트, 제2 탄성부 및 제2 가이드는 제1 푸셔 연마기(140)의 제1 샤프트(146), 제1 탄성부(147) 및 제1 가이드(148)의 구성과 동일하여 자세한 설명은 생략한다.
제3 푸셔 연마기(160)는 베이스 플레이트(110)의 진행 방향 전단에 배치될 수 있으며, 소정의 길이를 가지고, 베이스 플레이트(110)의 폭 방향에 나란하게 배치될 수 있다. 이때, 제3 푸셔 연마기(160)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 푸셔 연마기(140)보다 상대적으로 후단에 배치될 수 있으며, 베이스 플레이트(110)의 폭 방향 타 측 가장자리에 인접한 위치에 배치될 수 있다. 이러한 제3 푸셔 연마기(160)는 길이 방향의 일부가 제1 푸셔 연마기(140)와 일부 겹치도록 배치될 수 있다.
즉, 제1 푸셔 연마기(140)는 베이스 플레이트(110)의 중앙에 배치되고, 제2 푸셔 연마기(150)는 제1 푸셔 연마기(140)의 후단 일 측에 배치되며, 제3 푸셔 연마기(160)는 제1 푸셔 연마기(140)의 후단 타 측에 배치될 수 있다.
상기와 같은 제3 푸셔 연마기(160)는 베이스 플레이트(110)에 배치되는 위치가 다를 뿐 제2 푸셔 연마기(150)와 동일한 구성을 가지므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
하부 푸셔 연마기(170)는 베이스 플레이트(110)의 진행 방향 전단에 배치되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(110)의 하면에 배치될 수 있다. 제1 푸셔 연마기(140), 제2 푸셔 연마기(150) 및 제3 푸셔 연마기(160)는 각각 베이스 플레이트(110)의 상면에 배치되며, 하부 푸셔 연마기(170)는 베이스 플레이트(110)의 하면에 배치될 수 있다.
이러한 하부 푸셔 연마기(170)는 하부 핀치롤(50)과 접촉되어 하부 핀치롤(50)을 연마할 수 있으며, 하부 밀착부(172), 하부 연마부(173) 및 하부 튜브부(174)를 포함한다.
하부 푸셔 연마기(170)가 베이스 플레이트(110)의 하면에 배치될 수 있게 베이스 플레이트(110)의 하면에 소정의 홈이 형성될 수 있다. 베이스 플레이트(110)에 형성된 소정의 홈은 베이스 플레이트(110)의 너비 방향으로 소정의 길이를 가지고, 소정의 폭을 가지도록 형성될 수 있다. 베이스 플레이트(110)에 형성된 소정의 홈의 폭은 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 푸셔 연마기(140) 및 제2 푸셔 연마기(150)의 횡단면 길이를 합친 길이보다 클 수 있다.
하부 밀착부(172)는 베이스 플레이트(110)의 하면에 배치되고, 베이스 플레이트(110)의 하면에 형성된 소정의 홈을 덮도록 배치될 수 있다. 이러한 하부 밀착부(172)는 하부 핀치롤(50)에 하부 연마부(173)를 밀착시키기 위해 배치되고, 형상이 변형될 수 있는 연성 소재를 포함할 수 있다.
하부 연마부(173)는 도 10에 도시된 바와 같이, 하부 밀착부(172)의 하면에 배치될 수 있다. 하부 연마부(173)는 하부 핀치롤(50)과 접촉되고, 하부 핀치롤(50)이 회전됨에 따라 하부 핀치롤(50)의 표면과 접촉되어 하부 핀치롤(50)의 표면에 형성된 흠이나 마크(찍힌 자국) 또는 산화된 스케일을 연마하여 제거할 수 있다.
하부 튜브부(174)는 하부 밀착부(172)의 내측에 배치될 수 있다. 즉, 하부 튜브부(174)는 하부 밀착부(172)와 베이스 플레이트(110) 사이에 배치되며, 베이스 플레이트(110)의 하면에 형성된 소정의 홈에 삽입되어 배치될 수 있다. 하부 튜브부(174)는 내부에 공기가 주입될 수 있으며, 주입된 공기에 의해 팽창되어 하부 밀착부(172)를 외측 방향인 하부 방향으로 밀어낼 수 있다.
이렇게 하부 튜브부(174) 내부에 주입된 공기에 의해 하부 밀착부(172)가 하부 방향으로 힘을 받으며, 그에 따라 하부 연마부(173)가 하부 핀치롤(50)의 표면에 밀착될 수 있다.
하부 튜브부(174)는 공기가 지속적으로 주입된 상태가 유지되지 않고, 하부 핀치롤(50)을 연마하고자 하는 시점에 공기가 주입될 수 있으며, 하부 핀치롤(50)에 대한 연마가 종료되면 하부 튜브부(174)에 주입된 공기는 외부로 배출될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 제1 푸셔 연마기(140), 제2 푸셔 연마기(150), 제3 푸셔 연마기(160) 및 하부 푸셔 연마기(170)에 공기를 공급하기 위해, 핀치롤 연마 장치(100)는, 제1 공급호스(211), 제2 공급호스(212), 제3 공급호스(213), 제4 공급호스(214), 제1 밸브(221), 제2 밸브(222), 제3 밸브(223) 및 제4 밸브(224)를 더 포함할 수 있다.
제1 공급호스(211), 제2 공급호스(212), 제3 공급호스(213) 및 제4 공급호스(214)는 각각 제1 푸셔 연마기(140), 제2 푸셔 연마기(150), 제3 푸셔 연마기(160) 및 하부 푸셔 연마기(170)에 공기를 공급하기 위해 제1 푸셔 연마기(140), 제2 푸셔 연마기(150), 제3 푸셔 연마기(160) 및 하부 푸셔 연마기(170)와 연결된다. 이때, 제1 공급호스(211), 제2 공급호스(212), 제3 공급호스(213) 및 제4 공급호스(214)는 하나의 통합 공급호스에서 분기될 수 있으며, 통합 공급호스를 통해 외부의 공기 공급 장치로부터 공급된 공기를 공급할 수 있다.
제1 밸브(221), 제2 밸브(222) 및 제3 밸브(223)는 제1 공급호스(211), 제2 공급호스(212) 및 제3 공급호스(213)에 배치될 수 있다. 제1 밸브(221), 제2 밸브(222) 및 제3 밸브(223)는 제1 공급호스(211), 제2 공급호스(212) 및 제3 공급호스(213)를 통해 공기가 공급되는 것을 제어할 수 있다.
제4 밸브(224)는 통합 공급호스에 배치될 수 있고, 통합 공급호스를 통해 공기가 공급되는 것을 제어할 수 있다.
10: 핀치롤 장치
20: 크레인 30: 테이블 롤러
40: 상부 핀치롤 50: 하부 핀치롤
60: 스트립 가이드
100: 핀치롤 연마 장치
110: 베이스 플레이트
112: 휠 114: 걸림고리
120: 스토퍼 121: 조절부
130: 웨이트
140: 제1 푸셔 연마기
141: 제1 푸셔 본체부 141a: 제1 로드 결합부
142: 제1 상부 밀착부 143: 제1 상부 연마부
144: 제1 상부 튜브부
145: 제1 경첩 로드부 146: 제1 샤프트
147: 제1 탄성부 148: 제1 가이드
150: 제2 푸셔 연마기
151: 제2 푸셔 본체부 152: 제2 상부 밀착부
153: 제2 상부 연마부 155: 제2 경첩 로드부
160: 제3 푸셔 연마기
170: 하부 푸셔 연마기 172: 하부 밀착부
173: 하부 연마부 174: 하부 튜브부
211: 제1 공급호스 212: 제2 공급호스
213: 제3 공급호스 214: 제4 공급호스
221: 제1 밸브 222: 제2 밸브
223: 제3 밸브 224: 제4 밸브

Claims (13)

  1. 소정의 방향으로 이동되도록 배치된 베이스 플레이트; 및
    상기 베이스 플레이트의 상면에 배치되며, 상기 베이스 플레이트의 진행 방향 전단에 배치되고, 상기 베이스 플레이트의 폭 방향으로 소정의 길이를 갖는 제1 푸셔 연마기를 포함하고,
    상기 제1 푸셔 연마기는,
    소정의 길이를 가지며, 상면에 길이 방향으로 홈이 형성된 제1 푸셔 본체부;
    상기 제1 푸셔 본체부에 형성된 홈을 덮도록 상기 제1 푸셔 본체부에 결합되는 제1 상부 밀착부;
    상기 제1 상부 밀착부의 상면에 배치되는 제1 상부 연마부; 및
    상기 제1 푸셔 본체부의 홈에 삽입되고 내부에 공기가 주입되는 제1 상부 튜브부를 포함하는,
    핀치롤 연마 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 상부 밀착부는 상기 베이스 플레이트의 진행 방향 후단을 향해 하향 경사진 면을 포함하는,
    핀치롤 연마 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 푸셔 연마기는,
    하단이 상기 베이스 플레이트 상면에 고정되고, 상단이 상기 제1 푸셔 본체부에 연결된 제1 경첩 로드부를 더 포함하고,
    상기 제1 푸셔 본체부는 상기 제1 경첩 로드부를 기준으로 소정의 각도 범위에서 상하 방향으로 회전되는,
    핀치롤 연마 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 푸셔 연마기는,
    상기 제1 푸셔 본체부의 하부에 배치되고, 상기 제1 푸셔 본체부의 길이 방향을 따라 상기 베이스 플레이트에 고정되어 배치된 복수 개의 제1 샤프트; 및
    상기 복수 개의 제1 샤프트에 결합되고 상기 제1 푸셔 본체부를 가압하기 위해 탄성력을 갖는 제1 탄성부를 더 포함하는,
    핀치롤 연마 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 푸셔 연마기는,
    상기 제1 푸셔 본체부의 하단에 결합되고, 상기 제1 푸셔 본체부의 회전각도 범위가 설정되도록 하부 방향으로 소정의 길이를 가지는 복수 개의 제1 가이드를 더 포함하는,
    핀치롤 연마 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 푸셔 연마기의 일 측 후단에 배치되고, 상기 베이스 플레이트의 폭 방향으로 소정의 길이를 갖는 제2 푸셔 연마기를 더 포함하는,
    핀치롤 연마 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제2 푸셔 연마기는 상기 제1 푸셔 연마기의 길이보다 상대적으로 짧은 길이를 갖는,
    핀치롤 연마 장치.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 제2 푸셔 연마기는,
    소정의 길이를 가지며, 상면에 길이 방향으로 홈이 형성된 제2 푸셔 본체부;
    상기 제2 푸셔 본체부에 형성된 홈을 덮도록 상기 제2 푸셔 본체부에 결합되는 제2 상부 밀착부;
    상기 제2 상부 밀착부의 상면에 배치되는 제2 상부 연마부; 및
    상기 제2 푸셔 본체부의 홈에 삽입되고 내부에 공기가 주입되는 제2 상부 튜브부를 포함하는,
    핀치롤 연마 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제2 상부 밀착부는 상기 베이스 플레이트의 진행 방향 전단을 향해 하향 경사진 면을 포함하는,
    핀치롤 연마 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트의 하면에 배치되고, 상기 베이스 플레이트의 진행 방향 전단에 배치되며, 상기 베이스 플레이트의 폭 방향으로 소정의 길이를 갖는 하부 연마기를 더 포함하는,
    핀치롤 연마 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트는 하면에 소정의 폭 및 길이를 갖는 홈이 형성되고,
    상기 하부 연마기는,
    상기 베이스 플레이트에 형성된 홈을 덮도록 상기 베이스 플레이트에 결합되는 하부 밀착부;
    상기 하부 밀착부의 하면에 배치되는 하부 연마부; 및
    상기 베이스 플레이트에 형성된 홈에 삽입되고 내부에 공기가 주입되는 하부 튜브부를 포함하는,
    핀치롤 연마 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트에 형성된 홈의 폭은 상기 제1 푸셔 본체부에 형성된 홈의 폭보다 크게 형성된,
    핀치롤 연마 장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트의 진행 방향 후단에 배치되고, 상기 베이스 플레이트의 이동을 정지시키는 스토퍼를 더 포함하는,
    핀치롤 연마 장치.
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