KR20230057752A - 이미지 안정화를 수행하는 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 문서의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 광축을 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리, 상기 렌즈 어셈블리와 결합되어 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키는 OIS(optical image stabilization) 캐리어, 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 OIS 캐리어를 수용하는 하우징, 상기 OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 마그넷과 제2 OIS 마그넷, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 상기 제1 측면 상에서 상기 광축에 수직한 방향을 따라 나란하게 배치되며, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 분극된 마그넷임, 상기 제1 OIS 마그넷 및 상기 제2 OIS 마그넷과 각각 대면하도록 배치된 제1 OIS 코일 부재 및 제2 OIS 코일 부재를 포함할 수 있고, 상기 제1 OIS 마그넷에서 상기 제2 OIS 마그넷에 인접한 제1 부분과 상기 제2 OIS 마그넷에서 상기 제1 OIS 마그넷에 인접한 제2 부분은 서로 같은 극성을 가질 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

이미지 안정화를 수행하는 카메라 모듈 {CAMERA MODULE THAT PERFORMS IMAGE STABILIZATION}
본 개시는 이미지 안정화를 수행하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근 모바일 디바이스의 기능이 다양화되면서 모바일 디바이스를 이용한 사진 촬영이나 비디오 촬영 기능의 향상에 대한 요구도 늘어나고 있다. 이에 따라 비디오 촬영 시 전자 장치의 흔들림을 보정하는 기술이 발전하고 있다.
흔들림 보정 방식은 OIS(optical image stabilization, 광학식 흔들림 보정)와 VDIS(video digital image stabilization, 디지털 흔들림 보정)를 포함한다. OIS는 카메라 모듈에 포함된 렌즈 어셈블리 또는 이미지 센서를 이동시켜 흔들림을 경감시키는 방식이고, VDIS는 모바일 디바이스에서 디지털 프로세싱을 통해 흔들림을 경감시키는 방식이다.
전자 장치에 실장되는 카메라 모듈의 성능이 향상됨에 따라, OIS 기능을 제공하기 위한 OIS 액추에이터(예: OIS 코일과 OIS 마그넷)의 크기가 증가하고 있다. 이에 따라, OIS 마그넷에 의한 누설 자속의 양이 증가되고 있다. 카메라 모듈의 외부에 누설되는 자속의 양이 증가할 경우, 전자 장치에 실장되는 카메라 모듈 외의 다른 부품에도 전자기적 영향을 미칠 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 광축을 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리, 상기 렌즈 어셈블리와 결합되어 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키는 OIS(optical image stabilization) 캐리어, 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 OIS 캐리어를 수용하는 하우징, 상기 OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 마그넷과 제2 OIS 마그넷, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 상기 제1 측면 상에서 상기 광축에 수직한 방향을 따라 나란하게 배치되며, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 분극된 마그넷임, 상기 제1 OIS 마그넷과 대면하도록 상기 하우징에 고정된 제1 OIS 코일 부재, 상기 제2 OIS 마그넷과 대면하도록 상기 하우징에 고정된 제2 OIS 코일 부재, 및 상기 제1 OIS 코일 부재와 상기 제2 OIS 코일 부재 사이에서 상기 하우징에 고정되어 상기 렌즈 어셈블리의 위치를 측정하는 위치 센서를 포함할 수 있고, 상기 제1 OIS 마그넷에서 상기 제2 OIS 마그넷에 인접한 제1 부분과 상기 제2 OIS 마그넷에서 상기 제1 OIS 마그넷에 인접한 제2 부분은 서로 같은 극성을 가질 수 있다.
본 문서의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 광축을 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리, 상기 렌즈 어셈블리와 결합되어 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키는 OIS 캐리어, 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 OIS 캐리어를 수용하는 하우징, 상기 OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 마그넷과 제2 OIS 마그넷, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 상기 제1 측면 상에서 상기 광축에 수직한 방향을 따라 나란하게 배치되고, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 분극된 마그넷이며, 상기 제1 OIS 마그넷에서 상기 제2 OIS 마그넷에 인접한 제1 부분과 상기 제2 OIS 마그넷에서 상기 제1 OIS 마그넷에 인접한 제2 부분은 서로 같은 극성을 가짐, 상기 제1 OIS 마그넷 및 상기 제2 OIS 마그넷과 대면하는 OIS 코일 부재, 상기 OIS 코일 부재와 인접하게 상기 하우징에 고정된 위치 센서, 및 상기 OIS 코일 부재 및 상기 위치 센서와 전기적으로 연결된 구동 회로를 포함할 수 있다. 상기 구동 회로는, 상기 OIS 코일 부재에 인가되는 전류를 제어하여 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키고, 상기 위치 센서를 이용하여 상기 렌즈 어셈블리의 위치를 측정할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예에 따르면, OIS 마그넷에 의한 누설 자속의 양이 감소되어 카메라 모듈의 외부로 누설되는 자속의 양이 감소할 수 있다. 따라서 카메라 모듈에 의한 누설 자속이 카메라 모듈 주변의 부품들에 미치는 전자기적 영향이 감소될 수 있다.
또한 본 개시의 실시 예에 따르면, 카메라 모듈에 배치되는 OIS 액추에이터(예: OIS 코일과 OIS 마그넷)의 두께가 감소할 수 있다. OIS 액추에이터의 두께가 감소할 경우, 카메라 모듈의 크기, 예를 들면 카메라 모듈의 광축(z축)에 수직한 방향(x축, y축)의 길이가 감소할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도의 일부이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 OIS 코일 및 위치 센서의 위치를 나타낸다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도의 일부이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 바라본 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈이 위치 센서를 통해 렌즈 어셈블리의 위치를 측정하는 방법의 예를 나타낸다.
도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 의해 누설되는 자속의 양을 나타내는 그래프이다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도의 일부이다. 도 3은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 OIS 코일 및 위치 센서의 위치를 나타낸다. 도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도의 일부이다. 도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면을 바라본 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 카메라 모듈(예: 도 8 및 도 9의 카메라 모듈(880))은 렌즈 어셈블리(110)와 OIS(optical image stabilization) 캐리어(132), 및 하우징(140)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈은 쉴드 캔(shield can)(120), 및 AF 캐리어(134)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 광축(예: z축)을 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리(110)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(110)는 렌즈(111) 및 렌즈 배럴(112)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 렌즈(111)는 외부로부터 입사된 광을 수집하여 렌즈 배럴(112) 하부에 배치되는 이미지 센서(미도시)에 전달할 수 있다. 상기 렌즈(111)는 하나의 렌즈 또는 광축을 따라 정렬되는 복수 개의 렌즈들로 구성될 수 있다. 렌즈(111)는 렌즈 배럴(112) 일측에 고정될 수 있다. 렌즈 배럴(112)은 안착되는 렌즈(111)를 감싸 렌즈(111)를 고정시킬 수 있다. 렌즈 배럴(112)은 렌즈(111)를 통해 광축(예: z축)을 따라 입사된 광을, 렌즈 어셈블리(110)의 -z 방향에 배치된 이미지 센서까지 전달할 수 있는 광 경로를 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 렌즈 배럴(112)의 중심부는 비어 있고, 하부는 이미지 센서가 노출되도록 개구될 수 있다. 렌즈 배럴(112)의 상측은 렌즈(111)의 형상에 대응되는 형태로 마련될 수 있다. 렌즈 배럴(112)은 OIS 캐리어(132) 내부에 안착 및 고정될 수 있다. 렌즈 어셈블리(110)(또는, 렌즈 배럴(112) 및 렌즈(111))는 OIS 캐리어(132) 또는 AF 캐리어(134)의 이동에 따라 광축에 실질적으로 수직한 평면 상에서 이동되거나 광축을 따라 이동될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 쉴드 캔(120)은 전체적으로 카메라 모듈을 상부(예: +z 방향)에서 하방(예: -z 방향)으로 덮는 형태로 마련될 수 있다. 예컨대, 쉴드 캔(120)은 상부면(121), 및 상부면(121)의 가장자리에 배치된 쉴드 캔 측벽들(122)을 포함하며, 하부면은 개방된 형태로 마련될 수 있다. 쉴드 캔(120)의 상부면(121)에는 렌즈(111)의 적어도 일부가 노출될 수 있도록 일정 크기의 개구부가 마련될 수 있다. 쉴드 캔 측벽들(122)은 카메라 모듈의 하우징(140)의 가장자리와 체결되어 하우징(140)의 내부에 안착된 구성들(예: 렌즈 어셈블리(110), OIS 캐리어(132), AF 캐리어(134) 및 하우징(140))을 보호 또는 고정시키는 역할을 수행할 수 있다. 쉴드 캔(120)은 예컨대, 금속 재질로 형성되거나 또는 지정된 크기 이상의 경도를 가지는 재질(예: 금속 재질 또는 강화 플라스틱)로 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 OIS(optical image stabilizer) 캐리어(132) 및 AF(auto focusing) 캐리어(134)를 포함할 수 있다. 예를 들면, OIS 캐리어(132)의 내부에는 렌즈 배럴(112)이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(110)는 OIS 캐리어(132)와 결합되어 함께 이동될 수 있다. 예를 들면, OIS 캐리어(132)는 AF 캐리어(134) 내에서 광축에 실질적으로 수직한 방향, 예를 들면 x축 또는 y축 방향으로 이동될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어(132)는 렌즈 어셈블리(110)와 결합되어 AF 캐리어(134) 내부의 공간에 수용될 수 있다. 예를 들면, OIS 캐리어(132)는 AF 캐리어(134)의 중심부에 안착될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어(132)의 제1 측면(예: -x 방향의 외측면)에는 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)이 배치될 수 있다. 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)은 상기 제1 측면 상에서 광축(예: z축)에 실질적으로 수직한 방향(예: y축 방향)을 따라 나란하게 배치될 수 있다. 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)은 각각 분극된 마그넷일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어(132)의 제2 측면(예: -y방향의 외측면)에는 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)이 배치될 수 있다. OIS 캐리어(132)의 제1 측면과 제2 측면은 실질적으로 수직인 외측면일 수 있다. 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)은 상기 제2 측면 상에서 광축(예: z축)에 실질적으로 수직한 방향(예: x축 방향)을 따라 나란하게 배치될 수 있다. 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)은 각각 분극된 마그넷일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, AF 캐리어(134)는 적어도 하나의 캐리어 측벽들을 포함할 수 있다. 예컨대, AF 캐리어(134)는 렌즈 어셈블리(110)가 안착된 OIS 캐리어(132)를 x축 방향으로 이동되도록 동작하는 제1 OIS 마그넷(135a) 및 제2 OIS 마그넷(135b)이 노출되도록 형성된 측벽을 포함할 수 있다. 또한 AF 캐리어(134)는 렌즈 어셈블리(110)가 안착된 OIS 캐리어(132)가 y축 방향으로 이동되도록 동작하는 제3 OIS 마그넷(135c) 및 제4 OIS 마그넷(135d)이 노출되도록 형성된 측벽을 포함할 수 있다. 또한 AF 캐리어(134)는 렌즈 어셈블리(110)를 광축(예: z축) 방향으로 이동시키는데 이용되는 AF 마그넷(136)이 외측에 배치되는 측벽을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 커버(131)(또는 OIS 커버)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 커버(131)는 OIS 캐리어(132)와 AF 캐리어(134)를 상부에서 하방으로 덮는 형태로 마련될 수 있다. 커버(131)는 OIS 캐리어(132)가 AF 캐리어(134)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 이와 관련하여, 커버(131)는 상부 기판 및 리드들을 포함할 수 있다. 커버(131)의 상부 기판은 중심부가 빈 원형 또는 다각형의 띠(예: 사각형의 띠) 형상을 가지며, 렌즈(111)의 적어도 일부가 노출될 수 있도록 중심부에 일정 크기로 마련되는 커버 홀을 포함할 수 있다. 커버(131)의 리드들은 상부 기판의 일측(예: 모서리 영역)에서 직하방(예: -z 방향)으로 일정 길이와 폭을 가지며 형성될 수 있다. 일 실시 예로서, 리드들은 중심부가 빈 고리 형상으로 마련되어, AF 캐리어(134)의 일측에 결합될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 제1 OIS 마그넷(135a)에 대면하도록 하우징(140)에 고정된 제1 OIS 코일 부재(145a), 제2 OIS 마그넷(135b)에 대면하도록 하우징(140)에 고정된 제2 OIS 코일 부재(145b), 제3 OIS 마그넷(135c)에 대면하도록 하우징(140)에 고정된 제3 OIS 코일 부재(145c), 및 제4 OIS 마그넷(135d)에 대면하도록 하우징(140)에 고정된 제4 OIS 코일 부재(145d)를 포함할 수 있다. 제1 OIS 코일 부재(145a) 및 제2 OIS 코일 부재(145b)는 OIS 캐리어(132)의 제1 측면에 대면하는 하우징(140)의 제1 내면에 고정되어 배치될 수 있다. 제3 OIS 코일 부재(145c) 및 제4 OIS 코일 부재(145d)는 OIS 캐리어(132)의 제2 측면에 대면하는 하우징(140)의 제2 내면에 고정되어 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 손 떨림 보정용(예: OIS(optical image stabilizer)) 제1 OIS 마그넷(135a), 제2 OIS 마그넷(135b), 제3 OIS 마그넷(135c) 및 제4 OIS 마그넷(135d)은 하우징(140)에 배치되는 손 떨림 보정과 관련된 코일들(예: 제1 OIS 코일 부재(145a), 제2 OIS 코일 부재(145b), 제3 OIS 코일 부재(145c) 및 제4 OIS 코일 부재(145d))과 쌍으로 운용될 수 있다. 예를 들면, 제1 OIS 코일 부재(145a)에 전류가 인가되는 경우, 제1 OIS 코일 부재(145a)와 제1 OIS 마그넷(135a) 간의 전자기적 상호 작용에 의해 렌즈 어셈블리(110)가 광축에 실질적으로 수직한 방향(예: x축 방향)을 따라 이동될 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 OIS 코일 부재(145a) 및 제2 OIS 코일 부재(145b)에 전류가 인가되는 경우, 제1 OIS 코일 부재(145a)와 제1 OIS 마그넷(135a) 간의 전자기적 상호 작용 및 제2 OIS 코일 부재(145b)와 제2 OIS 마그넷(135b) 간의 전자기적 상호 작용에 의해 렌즈 어셈블리(110)가 광축에 실질적으로 수직한 방향(예: x축 방향)을 따라 이동될 수 있다. 다른 예를 들면, 제3 OIS 코일 부재(145c) 및 제4 OIS 코일 부재(145d)에 전류가 인가되는 경우, 제3 OIS 코일 부재(145c)와 제3 OIS 마그넷(135c) 간의 전자기적 상호 작용 및 제4 OIS 코일 부재(145d)와 제4 OIS 마그넷(135d) 간의 전자기적 상호 작용에 의해 렌즈 어셈블리(110)가 광축에 실질적으로 수직한 다른 방향(예: y축 방향)을 따라 이동될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 자동 초점 조절용(예: AF(auto focus)) AF 마그넷(136)은 하우징(140)에 배치되는 AF 코일(149)과 쌍으로 운용될 수 있다. 예를 들면, AF 코일(149)에 전류가 인가되는 경우, AF 코일(149)과 AF 마그넷(136) 간의 전자기적 상호 작용에 의해 렌즈 어셈블리(110)가 광축에 평행한 방향(예: +z/-z축 방향)을 따라 이동될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 제1 OIS 코일 부재(145a)와 제2 OIS 코일 부재(145b) 사이에서 하우징(140)에 고정된 제1 위치 센서(146a)를 포함할 수 있다. 또한 카메라 모듈은 제3 OIS 코일 부재(145c)와 제4 OIS 코일 부재(145d) 사이에서 하우징(140)에 고정된 제2 위치 센서(146b)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 위치 센서(146a) 및/또는 제2 위치 센서(146b)는 홀 센서(hall sensor)일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(또는, 카메라 모듈에 포함된 구동 회로)은 제1 위치 센서(146a) 또는 제2 위치 센서(146b) 중 적어도 하나를 이용하여 렌즈 어셈블리(110)의 위치를 측정할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈은 제1 위치 센서(146a)를 이용하여 렌즈 어셈블리(110)의 x축 상의 위치(예: 제1 위치 센서(146a)와 렌즈 어셈블리(110) 사이의 거리)를 측정할 수 있고, 제2 위치 센서(146b)를 이용하여 렌즈 어셈블리(110)의 y축 상의 위치(예: 제2 위치 센서(146b)와 렌즈 어셈블리(110) 사이의 거리)를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 구동 회로는 위치 센서(예: 제1 위치 센서(146a), 제2 위치 센서(146b))를 통해 측정되는 OIS 마그넷(예: 제1 OIS 마그넷(135a), 제2 OIS 마그넷(135b), 제3 OIS 마그넷(135c), 제4 OIS 마그넷(135d))에 의한 자속의 양을 기반으로 OIS 마그넷의 위치를 식별할 수 있고, OIS 마그넷의 위치를 기반으로 렌즈 어셈블리(110)의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들면, 제1 위치 센서(146a)를 통해 측정되는 제1 OIS 마그넷(135a) 및 제2 OIS 마그넷(135b)에 의한 플럭스를 기반으로 렌즈 어셈블리(110)의 x축 상의 위치를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 AF 코일(149)에 인접하게 배치(예: AF 코일(149)의 내측에 배치)된 AF 위치 센서(147)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(또는, 카메라 모듈에 포함된 구동 회로)은 AF 위치 센서(147)를 이용하여 렌즈 어셈블리(110)의 광축(예: z축) 방향의 위치를 측정할 수 있다. 예를 들면, 구동 회로는 AF 위치 센서(147)를 통해 측정되는 AF 코일(149)에 의한 자속의 양을 기반으로 AF 코일(149)의 z축 상의 위치를 식별할 수 있다. 구동 회로는 AF 코일(149)의 z축 상의 위치를 기반으로 렌즈 어셈블리(110)의 광축 방향의 위치를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 위치 센서(146a), 제2 위치 센서(146b), 및 AF 위치 센서(147)의 두께는 코일들(예: 제1 OIS 코일 부재(145a), 제2 OIS 코일 부재(145b), 제3 OIS 코일 부재(145c), 제4 OIS 코일 부재(145d), 및 AF 코일(149))의 두께보다 두껍게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 OIS 코일 부재(145a) 및 제2 OIS 코일 부재(145b)의 두께는 제1 위치 센서(146a)의 두께보다 작도록 형성될 수 있다. 또한 제3 OIS 코일 부재(145c) 및 제4 OIS 코일 부재(145d)의 두께는 제2 위치 센서(146b)의 두께보다 작도록 형성될 수 있다. AF 코일(149)의 두께는 AF 위치 센서(147)의 두께보다 작도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 코일 부재(145a), 제2 OIS 코일 부재(145b), 제3 OIS 코일 부재(145c), 및 제4 OIS 코일 부재(145d)는 FP(fine pattern) 코일일 수 있다. 예를 들면, 제1 OIS 코일 부재(145a)는 제1 코일(221) 및 제3 코일(223)에 각각 대응하는 패턴이 그려진 코일일 수 있다. 또한 제2 OIS 코일 부재(145b)는 제2 코일(222) 및 제4 코일(224)에 각각 대응하는 패턴이 그려진 코일일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, AF 코일(149)은 권선 코일일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 OIS 캐리어(132)의 이동을 안내 및 지지하는 가이드 부재(133) 및 가이드 볼들(137a, 137b)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 가이드 볼(137a)들은 OIS 캐리어(132)와 가이드 부재(133) 사이에 배치될 수 있다. OIS 캐리어(132)는 제1 가이드 볼(137a)들을 통해 x축 방향(또는 y축 방향)으로 진퇴 운동할 수 있다. 제2 가이드 볼(137b)들은 가이드 부재(133)와 AF 캐리어(134) 사이에 배치될 수 있다. 가이드 부재(133)는 제2 가이드 볼(137b)들을 통해 y축 방향(또는 x축 방향)으로 진퇴 운동할 수 있고, 이에 의해 OIS 캐리어(132)는 y축 방향(또는 x축 방향)으로 진퇴 운동할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어(132), 가이드 부재(133) 및 AF 캐리어(134)에는 가이드 볼들(137a, 137b)이 수용되는 가이드 홈들(예: 133a, 133b)이 마련될 수 있다. 제1 가이드 홈(133a)은 가이드 부재(133)의 +z축 방향의 면에 형성될 수 있다. 제2 가이드 홈(133b)은 가이드 부재(133)의 -z축 방향의 면에 형성될 수 있다. 예컨대, 가이드 홈들(예: 133a, 133b)은 지정된 방향(예: x축 또는 y축 방향)을 따라 연장되며, 단면 형상이 V자 또는 U자 형상일 수 있다. 가이드 홈들(예: 133a, 133b)은 OIS 캐리어(132)가 지정된 방향(예: x축 또는 y축 방향) 외의 방향으로 유동하는 것을 제한할 수 있다. OIS 캐리어(132)가 x축 또는 y축 방향으로 진퇴 운동할 때, 가이드 볼들(137a, 137b)은 가이드 홈들(예: 133a, 133b)에서 구름 운동(rolling)을 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, AF 캐리어(134)의 적어도 하나의 측벽에는 AF 캐리어(134)의 유동을 안내 및 지지하는 AF 가이드 홈들 및 AF 가이드 볼(137c)들이 마련될 수 있다. 예를 들면, 상기 AF 가이드 홈들은 AF 캐리어(134)가 하우징(140) 내에서 지정된 방향(예: z축 방향) 외의 방향으로 유동하는 것을 제한할 수 있다. AF 가이드 홈들은 지정된 방향(예: z축 방향)을 따라 연장되며, 단면 형상이 V자 또는 U자 형상일 수 있다. AF 캐리어(134)가 지정된 방향(예: z축 방향)으로 진퇴 운동할 때, AF 가이드 볼(137c)들은 AF 가이드 홈들에서 구름 운동(rolling)을 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈은 렌즈 어셈블리(110), OIS 캐리어(132), 및 AF 캐리어(134)를 수용하는 하우징(140)을 포함할 수 있다. 하우징(140)은 적어도 렌즈 어셈블리(110), OIS 캐리어(132), 및 AF 캐리어(134)가 안착되는 안착부, 및 적어도 상기 구성들을 감싸도록 배치되는 하우징 측벽들을 포함할 수 있다. 하우징(140)의 안착부에는 이미지 센서가 노출될 수 있는 개구부가 형성될 수 있다. 하우징(140)의 내측면 중 제1 내면에는 렌즈 어셈블리(110)가 x축 방향으로 이동되도록 OIS 캐리어(132)에 배치된 제1 OIS 마그넷(135a) 및 제2 OIS 마그넷(135b)과 상호 운용되는, 제1 OIS 코일 부재(145a) 및 제2 OIS 코일 부재(145b)가 배치될 수 있다. 또한 하우징(140)의 내측면 중 제2 내면에는 렌즈 어셈블리(110)가 y축 방향으로 이동되도록 OIS 캐리어(132)에 배치된 제3 OIS 마그넷(135c) 및 제4 OIS 마그넷(135d)과 상호 운용되는, 제3 OIS 코일 부재(145c) 및 제4 OIS 코일 부재(145d)가 배치될 수 있다. 하우징(140)의 내측면 중 제3 내면에는 렌즈 어셈블리(110)가 z축 방향으로 이동되도록 배치된 AF 마그넷(136)과 상호 운용되는 AF 코일(149)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하우징(140)의 외측면 중 AF 코일(149)이 배치된 제3 내면에 대향하는 면에는 AF 요크(148)가 배치될 수 있다. 예를 들면, AF 코일(149)은 AF 마그넷(136)과 AF 요크(148) 사이에 배치될 수 있다. AF 요크(148)는 AF 마그넷(136)과 AF 코일(149) 사이의 전자기력을 집중시켜 AF 코일(149)의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, AF 마그넷(136)과 AF 요크(148) 사이의 인력에 의해, AF 캐리어(134)는 하우징(140)의 제3 내면에 밀착될 수 있다. 따라서, AF 가이드 볼(137c)들은 AF 가이드 홈들에서 이탈되지 않고, AF 캐리어(134)는 z축 방향으로 원활하게 진퇴 운동할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 하우징(140)의 측벽들은 쉴드 캔 측벽들(122)과 체결되면서 내부에 배치된 구성들(예: 렌즈 어셈블리(110), OIS 캐리어(132))을 보호할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 위치 센서(146a), 제2 위치 센서(146b) 및 AF 위치 센서(147)는 인쇄 회로 기판(143)(예: FPCB(flexible printed circuit board))에 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 코일 부재(135a), 제2 OIS 코일 부재(135b), 제3 OIS 코일 부재(135c), 제4 OIS 코일 부재(135d), 및 AF 코일(149)은 인쇄 회로 기판(143)에 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄 회로 기판(143)에는 구동 회로가 더 배치될 수 있고, 상기 구동 회로는 제1 OIS 코일 부재(135a), 제2 OIS 코일 부재(135b), 제3 OIS 코일 부재(135c), 제4 OIS 코일 부재(135d), AF 코일(149), 제1 위치 센서(146a), 제2 위치 센서(146b), 또는 AF 위치 센서(147) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 인쇄 회로 기판(143)은 하우징(140)에 배치된 코일들(145a, 145b, 145c, 145d, 149)에 신호(예: 전류)를 공급할 수 있다. 예를 들면, 인쇄 회로 기판(143)은 카메라 모듈의 구동과 관련한 구동 회로 또는 카메라 모듈이 안착되는 전자 장치(예: 도 8의 전자 장치(801))의 AP(application processor)에 연결될 수 있다. 구동 회로 및 AP 중 적어도 하나의 제어에 따라, 인쇄 회로 기판(143)은 하우징(140)에 고정된 적어도 하나의 코일들(145a, 145b, 145c, 145d, 149)에 지정된 크기의 신호(예: 지정된 크기의 전류)를 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인쇄 회로 기판(143)은 하우징(140)에 배치된 위치 센서들(146a, 146b, 147)로부터 센싱 값을 수신하고, 이에 대응하는 신호를 각 코일들(145a, 145b, 145c, 145d, 149)에 공급할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 구동 회로는 제1 OIS 코일 부재(135a), 제2 OIS 코일 부재(135b), 제3 OIS 코일 부재(135c), 또는 제4 OIS 코일 부재(135d) 중 적어도 하나에 인가되는 전류를 제어하여 렌즈 어셈블리(110)를 광축(예: z축)에 실질적으로 수직한 방향(예: x축 방향, y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 또한 구동 회로는 AF 코일(149)에 인가되는 전류를 제어하여 렌즈 어셈블리(110)를 광축(예: z축)을 따라 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 구동 회로는 제1 위치 센서(146a), 제2 위치 센서(146b), 또는 AF 위치 센서(147) 중 어느 하나를 이용하여 렌즈 어셈블리(110)의 위치를 측정할 수 있다. 구동 회로는 상기 획득된 렌즈 어셈블리(110)의 위치에 대한 정보를 기반으로 코일들(예: 제1 OIS 코일 부재(135a), 제2 OIS 코일 부재(135b), 제3 OIS 코일 부재(135c), 제4 OIS 코일 부재(135d), AF 코일(149))에 인가되는 신호를 변경할 수 있다.
도 2 및 도 3를 참조하면, OIS 캐리어(132)의 제1 측면에는 제1 OIS 마그넷(135a) 및 제2 OIS 마그넷(135b)이 배치될 수 있다. OIS 캐리어(132)의 제1 측면과 실질적으로 수직한 제2 측면에는 제3 OIS 마그넷(135c) 및 제4 OIS 마그넷(135d)이 배치될 수 있다. 또한 하우징(140)의 제1 내면(예: OIS 캐리어(132)의 제1 측면에 대면하는 하우징(140)의 내측면)에는 제1 OIS 마그넷(135a)과 대면하도록 고정된 제1 OIS 코일 부재(145a), 제2 OIS 마그넷(135b)과 대면하도록 고정된 제2 OIS 코일 부재(145b), 및 제1 OIS 코일 부재(145a)와 제2 OIS 코일 부재(145b)의 사이에 배치된 제1 위치 센서(146a)가 배치될 수 있다. 하우징(140)의 제2 내면(예: OIS 캐리어(132)의 제2 측면에 대면하는 하우징(140)의 내측면)에는 제3 OIS 마그넷(135c)과 대면하도록 고정된 제3 OIS 코일 부재(145c), 제4 OIS 마그넷(135d)과 대면하도록 고정된 제3 OIS 코일 부재(145d), 및 제3 OIS 코일 부재(145c)와 제4 OIS 코일 부재(145d)의 사이에 배치된 제2 위치 센서(146b)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)은 OIS 캐리어(132)의 제1 측면 상에서 광축(예: z축)에 실질적으로 수직한 방향(예: y축 방향)을 따라 나란하게 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)은 분극된 마그넷일 수 있다. 예를 들면, 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)은 각각 N극과 S극을 포함하도록 분극된 마그넷일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)은 제2 OIS 마그넷(135b)에 인접한 제1 부분(211)과, 상기 제1 부분(211)을 제외한 제3 부분(213)을 포함할 수 있다. 또한 제2 OIS 마그넷(135b)은 제1 OIS 마그넷(135a)에 인접한 제2 부분(212)과, 상기 제2 부분(212)을 제외한 제4 부분(214)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211)과 제2 OIS 마그넷(135b)의 제2 부분(212)은 서로 같은 극성을 가질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제3 부분(213)과 제2 OIS 마그넷(135b)의 제4 부분(214)은 서로 같은 극성을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211)과 제2 OIS 마그넷(135b)의 제2 부분(212)은 N극이고, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제3 부분(213)과 제2 OIS 마그넷(135b)의 제4 부분(214)은 S극일 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211)과 제2 OIS 마그넷(135b)의 제2 부분(212)은 S극이고, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제3 부분(213)과 제2 OIS 마그넷(135b)의 제4 부분(214)은 N극일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)이 각각 분극된 자석으로 구성되는 경우, OIS 마그넷에 의해 카메라 모듈 외부로 누설되는 자속의 양이 감소할 수 있다. 따라서 카메라 모듈에 의한 누설 자속이 카메라 모듈 주변의 부품들에 미치는 전자기적 영향이 감소될 수 있다. 누설 자속 감소 효과와 관련하여, 도 7을 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211)과 제3 부분(213)의 길이 비와 제2 OIS 마그넷(135b)의 제2 부분(212)과 제4 부분(214)의 길이 비는 서로 같을 수 있다. 예를 들면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 y축 방향의 길이 방향 분극비는 N:1이고, 제2 OIS 마그넷(135b)의 y축 방향의 길이 방향 분극비는 1:N일 수 있다. 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)에 대한 설명은, 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)의 길이 비에 대해서도 적용될 수 있다. 분극비와 관련하여, 도 2와 도 4를 비교 참조하여 아래에서 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 코일 부재(145a)는 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211)에 대면하는 제1 코일(221) 및 제3 부분(213)에 대면하는 제3 코일(223)을 포함할 수 있다. 또한 제2 OIS 코일 부재(145b)는 제2 OIS 마그넷(135b)의 제2 부분(212)에 대면하는 제2 코일(222) 및 제4 부분(214)에 대면하는 제4 코일(224)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)은 OIS 캐리어(132)의 제2 측면 상에서 광축(예: z축)에 실질적으로 수직한 방향(예: x축 방향)을 따라 나란하게 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)은 분극된 마그넷일 수 있다. 예를 들면, 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)은 각각 N극과 S극을 포함하도록 분극된 마그넷일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제3 OIS 마그넷(135c)은 제4 OIS 마그넷(135d)에 인접한 제5 부분(215)과, 상기 제5 부분(215)을 제외한 제7 부분(217)을 포함할 수 있다. 또한 제4 OIS 마그넷(135d)은 제3 OIS 마그넷(135c)에 인접한 제6 부분(216)과, 상기 제6 부분(216)을 제외한 제8 부분(218)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제3 OIS 마그넷(135c)의 제5 부분(215)과 제4 OIS 마그넷(135d)의 제6 부분(216)은 서로 같은 극성을 가질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 OIS 마그넷(135c)의 제7 부분(217)과 제4 OIS 마그넷(135d)의 제8 부분(218)은 서로 같은 극성을 가질 수 있다. 예를 들면, 제3 OIS 마그넷(135c)의 제5 부분(215)과 제4 OIS 마그넷(135d)의 제6 부분(216)은 N극이고, 제3 OIS 마그넷(135c)의 제7 부분(217)과 제4 OIS 마그넷(135d)의 제8 부분(218)은 S극일 수 있다. 다른 예를 들면, 제3 OIS 마그넷(135c)의 제5 부분(215)과 제4 OIS 마그넷(135d)의 제6 부분(216)은 S극이고, 제3 OIS 마그넷(135c)의 제7 부분(217)과 제4 OIS 마그넷(135d)의 제8 부분(218)은 N극일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)이 각각 분극된 자석으로 구성되는 경우, OIS 마그넷에 의해 카메라 모듈 외부로 누설되는 자속의 양이 감소할 수 있다. 따라서 카메라 모듈에 의한 누설 자속이 카메라 모듈 주변의 부품들에 미치는 전자기적 영향이 감소될 수 있다. 누설 자속 감소 효과와 관련하여, 도 7을 참조하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211), 제2 OIS 마그넷(135b)의 제2 부분(212), 제3 OIS 마그넷(135c)의 제5 부분(215), 및 제4 OIS 마그넷(135d)의 제6 부분(216)은 서로 같은 극성을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 부분(211), 제2 부분(212), 제5 부분(215), 제6 부분(216)은 N극이고, 제3 부분(213), 제4 부분(214), 제7 부분(217), 제8 부분(218)은 S극(극성 배치가 {SN-NS}-{SN-NS})일 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 부분(211), 제2 부분(212), 제5 부분(215), 제6 부분(216)은 S극이고, 제3 부분(213), 제4 부분(214), 제7 부분(217), 제8 부분(218)은 N극(극성 배치가 {NS-SN}-{NS-SN})일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211) 및 제2 OIS 마그넷(135b)의 제2 부분(212)은 제1 극성을 가지고, 제3 OIS 마그넷(135c)의 제5 부분(215) 및 제4 OIS 마그넷(135d)의 제6 부분(216)은 제2 극성을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 부분(211), 제2 부분(212), 제7 부분(217), 제8 부분(218)은 N극이고, 제3 부분(213), 제4 부분(214), 제5 부분(215), 제6 부분(216)은 S극(극성 배치가 {SN-NS}-{NS-SN})일 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 부분(211), 제2 부분(212), 제7 부분(217), 제8 부분(218)은 S극이고, 제3 부분(213), 제4 부분(214), 제5 부분(215), 제6 부분(216)은 N극(극성 배치가 {NS-SN}-{SN-NS})일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)의 극성 배치와 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)의 극성 배치가 서로 같은 경우(예: {SN-NS}-{SN-NS}, 또는 {NS-SN}-{NS-SN})에 비해, 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)의 극성 배치와 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)의 극성 배치가 서로 다른 경우(예: {SN-NS}-{NS-SN}, 또는 {NS-SN}-{SN-NS}), OIS 마그넷에 의해 카메라 모듈의 외부로 누설되는 자속이 더욱 감소될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제3 OIS 코일 부재(145c)는 제3 OIS 마그넷(135c)의 제5 부분(215)에 대면하는 제5 코일(225) 및 제7 부분(217)에 대면하는 제7 코일(227)을 포함할 수 있다. 또한 제4 OIS 코일 부재(145d)는 제4 OIS 마그넷(135d)의 제6 부분(216)에 대면하는 제6 코일(226) 및 제8 부분(218)에 대면하는 제8 코일(228)을 포함할 수 있다.
도 2와 도 4를 비교하여 참조하면, OIS 마그넷(135a, 135b, 135c, 135d)의 길이 방향 분극비는 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211)과 제3 부분(213)의 길이 비는 도 2에 도시된 바와 같이 1:3일 수도 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 1:1일 수도 있다. 다만 상기 길이 비는 하나의 예시로서, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211)과 제3 부분(213)의 길이 비는 다양하게 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211)과 제3 부분(213)의 길이 비가 다양하게 설정될 수 있다는 설명은, 제2 OIS 마그넷(135b), 제3 OIS 마그넷(135c), 및 제4 OIS 마그넷(136d)에도 적용될 수 있다. 다만, 제1 OIS 마그넷(135a)에 포함된 N극과 S극의 길이 비와 제2 OIS 마그넷(135b)에 포함된 N극과 S극의 길이 비는 서로 대응할 수 있고, 제3 OIS 마그넷(135c)에 포함된 N극과 S극의 길이 비와 제4 OIS 마그넷(135d)에 포함된 N극과 S극의 길이 비는 서로 대응할 수 있다. 예를 들면, 제1 위치 센서(146a)의 양쪽에 배치된 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)은 서로 같은 분극 비(예: 제1 부분(211) : 제3 부분(213) = 제2 부분(212) : 제4 부분(214) = 1:N)를 가지도록 마련될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211)과 제3 부분(213)의 길이 비가 1:M(단, M은 2 이상의 자연수)인 경우, 상기 길이 비가 1:1인 경우에 비해 OIS 마그넷에 의한 자속이 증가할 수 있다. 예를 들면, OIS 마그넷의 분극 비가 도 4와 같이 1:1로 형성되는 경우, OIS 마그넷에 의한 자속의 양이 매우 감소할 수 있다. 다른 예를 들면, OIS 마그넷의 분극 비가 도 2와 같이 1:3으로 형성되는 경우, 도 4의 실시 예에 비해 OIS 마그넷에 의한 자속의 양이 일부 증가하여 OIS 요크(미도시)와 OIS 마그넷 간의 흡인력이 증가할 수 있다. 즉, OIS 마그넷의 분극 비가 1:1인 경우와 비교할 때, 상기 분극 비가 1:3(또는, 1:2, 1:1.5 등)인 경우, 카메라 모듈의 외부에 누설되는 자속은 무시할 정도로 작으나, OIS 요크와 OIS 마그넷 간의 흡인력이 충분히 확보되어 OIS 캐리어(132)가 AF 캐리어(134) 내에서 -z 방향으로 고정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, OIS 마그넷(예: 135a, 135b, 135c, 135d)의 분극 비는 OIS 코일 부재(예: 145a, 145b, 145c, 145d)에 포함되는 코일의 길이 비와 대응할 수 있다. 예를 들어 도 2 및 도 4를 참조하면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211)과 제3 부분(213)의 y축 방향 길이 비는, 제1 OIS 코일 부재(145a)에 포함된 제1 코일(221)과 제3 코일(223)의 y축 방향 길이 비와 대응할 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 코일(221)과 제3 코일(223)의 y축 방향 길이 비와 제1 부분(211)과 제3 부분(213)의 길이 비는 서로 다르더라도, 제1 코일(221)은 제1 부분(211)과 대면하고 제3 코일(223)은 제3 부분(213)과 대면하도록 형성될 수 있다. 즉, OIS 코일 부재(예: 145a, 145b, 145c, 145d)에 포함되는 각각의 OIS 코일들(예: 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228)은, OIS 마그넷(예: 135a, 135b, 135c, 135d)이 분극된 상태에 따라 결정되어 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 1 내지 도 5에서는 제1 OIS 코일 부재(145a)와 제2 OIS 코일 부재(145b)가 별개의 코일 부재인 것으로 도시되었으나, 카메라 모듈은 제1 OIS 코일 부재(145a)와 제2 OIS 코일 부재(145b)가 포함된 하나의 OIS 코일 부재를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 상기 하나의 OIS 코일 부재에는 제1 코일(221), 제2 코일(222), 제3 코일(223), 및 제4 코일(224)이 각각 포함될 수 있다. 하나의 코일 부재에 대한 상기 설명은 제3 OIS 코일 부재(145c)와 제4 OIS 코일 부재(145d)에도 적용될 수 있다.
도 4를 참조하면, 카메라 모듈은 도 1 내지 도 3, 및 도 5에 도시된 AF 코일(149), AF 마그넷(136)과 다른 형태의 AF 코일(421, 422), AF 마그넷(411, 412)을 포함할 수도 있다. 예를 들면, 카메라 모듈은 AF 캐리어(134)의 외측면 중 어느 하나의 측면(예: +y 방향) 상에서, 광축(예: z축)에 실질적으로 수직한 방향(예: x축 방향)을 따라 나란하게 배치된 2개의 AF 마그넷(411, 412)을 포함할 수 있다. 또한 카메라 모듈은 상기 2개의 AF 마그넷(411, 412)에 각각 대면하도록 하우징(140)에 고정된 2개의 AF 코일(421, 422)을 포함할 수도 있다. AF 마그넷(411, 412)과 AF 코일(421, 422)에 대해서는, 배치 또는 개수에 대한 설명을 제외하고는 AF 마그넷(136)과 AF 코일(149)에 대한 설명이 적용될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 제1 위치 센서(146a)는 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b) 사이의 공간에 적어도 일부 중첩되도록 하우징(140)의 내측면 상에 배치될 수 있다. 또한 제2 위치 센서(146b)는 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d) 사이의 공간에 적어도 일부 중첩되도록 하우징(140)의 내측면 상에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 위치 센서(146a)는 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)을 y축을 따라 가상으로 확장한 영역과 일부 중첩될 수 있다. 또한 제2 위치 센서(146b)는 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)을 x축을 따라 가상으로 확장한 영역과 일부 중첩될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, OIS 캐리어(132)의 외측면(예: 제1 측면)에 1개의 OIS 마그넷이 아니라 2개의 OIS 마그넷(예: 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b))을 배치시키고, 상기 2개의 OIS 마그넷 사이의 공간에 일부 중첩되도록 하우징(140)에 고정된 위치 센서(예: 제1 위치 센서(146a))를 배치시키는 경우, 카메라 모듈의 크기(예: x축 방향의 폭)를 감소시킬 수 있다. 예를 들면, 렌즈 어셈블리(110)를 x축 방향으로 이동시키는 OIS를 수행하기 위해 OIS 캐리어(132)의 +x 방향 측면 또는 -x 방향 측면에 OIS 액추에이터(예: OIS 코일, OIS 마그넷, OIS 위치 센서)를 배치시키게 되는데, 이 때, 본 개시와 같이 OIS 마그넷을 2개의 OIS 마그넷(예: 135a, 135b)으로 분리하고 2개의 OIS 마그넷 사이의 공간에 OIS 위치 센서(예: 146a)가 위치할 수 있도록 구성하는 경우 OIS 액추에이터의 두께(예: x축 방향의 두께)가 감소할 수 있다. 따라서 본 개시의 실시 예에 따르면, 카메라 모듈에 배치되는 OIS 액추에이터(예: OIS 코일과 OIS 마그넷)의 두께가 감소할 수 있다. OIS 액추에이터의 두께가 감소할 경우, 카메라 모듈의 크기, 예를 들면 카메라 모듈의 광축(z축)에 실질적으로 수직한 방향(x축, y축)의 길이가 감소할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈이 위치 센서를 통해 렌즈 어셈블리의 위치를 측정하는 방법의 예를 나타낸다.
일 실시 예에 따르면, 그래프(600)는 렌즈 어셈블리(110)의 위치에 따라 OIS 위치 센서(예: 제1 위치 센서(146a), 제2 위치 센서(146b))에서 감지되는 자속(magnetic flux)을 나타낸다. 예를 들면, 그래프(600)는 렌즈 어셈블리(110)가 x축을 따라 이동됨에 따라 제1 위치 센서(146a)에서 감지되는 자속을 나타낸다. 그래프(600) 가로축의 OIS 거리(OIS distance)란, 제1 OIS 코일 부재(145a)와 제2 OIS 코일 부재(145b)를 이용한 x축 OIS가 수행됨에 따라 렌즈 어셈블리(110)가 x축 상에서 이동된 위치를 나타낸다. 예를 들면, OIS 거리가 0인 것은, x축 OIS가 수행되지 않은 상태에서 렌즈 어셈블리(110)가 놓인 위치를 나타낸다.
일 실시 예에 따르면, 참조번호 610은, 렌즈 어셈블리(110)가 y축 방향으로 이동되지 않은 상태에서 x축 방향으로 OIS 구동되는 경우, 제1 위치 센서(146a)에서 감지되는 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)에 의한 자속을 나타낸다. 참조번호 620은, 렌즈 어셈블리(110)가 y축 방향으로 일정 거리 이동(shift)된 상태에서 x축 방향으로 OIS 구동되는 경우, 제1 위치 센서(146a)에서 감지되는 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)에 의한 자속을 나타낸다.
도 6을 참조하면, OIS 거리(또는, 렌즈 어셈블리(110)의 위치)에 따른 자속(예: 제1 OIS 위치 센서(146a)를 통해 감지되는, 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)에 의한 자속)의 변화량은 실질적으로 선형적(linear)으로 나타난다. 일 실시 예에 따르면, 제1 OIS 마그넷(135a)의 제1 부분(211)과 제2 OIS 마그넷(135b)의 제2 부분(212)이 제1 극성을 가지고 제1 OIS 마그넷(135a)의 제3 부분(213)과 제2 OIS 마그넷(135b)의 제4 부분(214)이 제2 극성을 가지도록 형성되는 경우, 제1 위치 센서(146a)에서 감지되는 자속은 그래프(600)와 같이 선형적으로 나타날 수 있다. 또한 렌즈 어셈블리(110)가 y축 방향으로는 이동되지 않고 x축으로만 이동되는 경우(예: 610) 뿐만 아니라, 렌즈 어셈블리(110)가 y축 방향으로 일부 이동된 상태에서 x축으로 이동되는 경우(예: 620)에도, 제1 위치 센서(146a)에서 감지되는 자속은 선형적으로 나타날 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 위치 센서(146a)에서 감지되는 OIS 거리에 따른 자속 변화량이 선형적으로 나타나는 경우, 구동 회로는 상기 감지되는 자속을 기반으로 OIS 거리(또는, 렌즈 어셈블리(110)의 x축 상의 위치)를 식별할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 의해 누설되는 자속의 양을 나타내는 그래프이다.
도 7을 참조하면, 그래프(700)는 제1 OIS 마그넷(135a), 제2 OIS 마그넷(135b), 제3 OIS 마그넷(135c), 제4 OIS 마그넷(135d), 및 AF 마그넷(136)에 의한 자속을 나타낸다. 일 실시 예에 따르면, 분극된 형태의 제1 OIS 마그넷(135a), 제2 OIS 마그넷(135b), 제3 OIS 마그넷(135c), 및 제4 OIS 마그넷(135d)을 포함하는 카메라 모듈에서는 누설 자속의 양이 감소할 수 있다. 예를 들어 본 개시와 달리 OIS 마그넷(예: 제1 OIS 마그넷, 제2 OIS 마그넷, 제3 OIS 마그넷, 제4 OIS 마그넷)이 각각 분극되지 않은 자석으로 형성된 카메라 모듈의 경우, 카메라 모듈 외부에 누설되는 자속이 증가하여 카메라 모듈의 주변 부품들에 전자기적 영향을 미칠 수 있다. 또한 다른 예를 들어 본 개시와 달리 OIS 마그넷 중에서 일부 마그넷(예: 제1 OIS 마그넷, 제3 OIS 마그넷)은 제1 극성을 가지고 다른 일부 마그넷(예: 제2 OIS 마그넷, 제4 OIS 마그넷)은 제2 극성으로 가지도록 형성된 카메라 모듈의 경우, 카메라 모듈 외부로 누설되는 자속은 많지 않더라도 도 6과 같이 선형적인 그래프가 나타나지 않아 OIS 구동이 어려울 수 있다. 하지만 본 개시와 같이 제1 OIS 마그넷(135a), 제2 OIS 마그넷(135b), 제3 OIS 마그넷(135c), 및 제4 OIS 마그넷(135d)이 각각 분극된 마그넷이며, 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b)의 분극 형태가 서로 대칭적이고, 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d)의 분극 형태 또한 서로 대칭적인 카메라 모듈의 경우, 누설 자속의 양이 감소할 수 있고 도 6과 같이 선형적인 그래프가 나타날 수 있다. 따라서 본 문서에 개시되는 다양한 실시 예에 따르면, OIS 마그넷에 의한 누설 자속의 양이 감소되어 카메라 모듈의 외부로 누설되는 자속의 양이 감소할 수 있다. 따라서 카메라 모듈에 의한 누설 자속이 카메라 모듈 주변의 부품들에 미치는 전자기적 영향이 감소될 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(800) 내의 전자 장치(801)의 블록도이다. 도 8을 참조하면, 네트워크 환경(800)에서 전자 장치(801)는 제 1 네트워크(898)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(802)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(899)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(804) 또는 서버(808) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 서버(808)를 통하여 전자 장치(804)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 프로세서(820), 메모리(830), 입력 모듈(850), 음향 출력 모듈(855), 디스플레이 모듈(860), 오디오 모듈(870), 센서 모듈(876), 인터페이스(877), 연결 단자(878), 햅틱 모듈(879), 카메라 모듈(880), 전력 관리 모듈(888), 배터리(889), 통신 모듈(890), 가입자 식별 모듈(896), 또는 안테나 모듈(897)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(801)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(878))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(876), 카메라 모듈(880), 또는 안테나 모듈(897))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(860))로 통합될 수 있다.
프로세서(820)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(840))를 실행하여 프로세서(820)에 연결된 전자 장치(801)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(820)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(876) 또는 통신 모듈(890))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(832)에 저장하고, 휘발성 메모리(832)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(834)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(820)는 메인 프로세서(821)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(823)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(801)가 메인 프로세서(821) 및 보조 프로세서(823)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(823)는 메인 프로세서(821)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(823)는 메인 프로세서(821)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(823)는, 예를 들면, 메인 프로세서(821)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(821)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(821)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(821)와 함께, 전자 장치(801)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(860), 센서 모듈(876), 또는 통신 모듈(890))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(823)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(880) 또는 통신 모듈(890))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(823)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(801) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(808))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(830)는, 전자 장치(801)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(820) 또는 센서 모듈(876))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(840)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(830)는, 휘발성 메모리(832) 또는 비휘발성 메모리(834)를 포함할 수 있다.
프로그램(840)은 메모리(830)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(842), 미들 웨어(844) 또는 어플리케이션(846)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(850)은, 전자 장치(801)의 구성요소(예: 프로세서(820))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(801)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(850)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(855)은 음향 신호를 전자 장치(801)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(855)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(860)은 전자 장치(801)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(860)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(860)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(870)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(870)은, 입력 모듈(850)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(855), 또는 전자 장치(801)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(876)은 전자 장치(801)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(876)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(877)는 전자 장치(801)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(877)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(878)는, 그를 통해서 전자 장치(801)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(878)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(879)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(879)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(880)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(880)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(888)은 전자 장치(801)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(888)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(889)는 전자 장치(801)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(889)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(890)은 전자 장치(801)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(802), 전자 장치(804), 또는 서버(808)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(890)은 프로세서(820)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(890)은 무선 통신 모듈(892)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(894)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(898)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(899)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(804)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은 가입자 식별 모듈(896)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(898) 또는 제 2 네트워크(899)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(801)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(892)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(892)은 전자 장치(801), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(804)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(899))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(892)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(897)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(897)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(897)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(898) 또는 제 2 네트워크(899)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(890)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(890)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(897)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(897)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(899)에 연결된 서버(808)를 통해서 전자 장치(801)와 외부의 전자 장치(804)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(802, 또는 804) 각각은 전자 장치(801)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(802, 804, 또는 808) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(801)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(801)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(801)로 전달할 수 있다. 전자 장치(801)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(801)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(804)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(808)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(804) 또는 서버(808)는 제 2 네트워크(899) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(801)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(801)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(836) 또는 외장 메모리(838))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(840))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(801))의 프로세서(예: 프로세서(820))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈(880)을 예시하는 블록도(900)이다. 도 9를 참조하면, 카메라 모듈(880)은 렌즈 어셈블리(910), 플래쉬(920), 이미지 센서(930), 이미지 스태빌라이저(940), 메모리(950)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(960)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(910)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(910)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(880)은 복수의 렌즈 어셈블리(910)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(880)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(910)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(910)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(920)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(920)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(930)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(910)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(930)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(930)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(940)는 카메라 모듈(880) 또는 이를 포함하는 전자 장치(801)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(910)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(930)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(930)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(940)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(940)는 카메라 모듈(880)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(880) 또는 전자 장치(801)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(940)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(950)는 이미지 센서(930)를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(950)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(860)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(950)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(960)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(950)는 메모리(830)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(960)는 이미지 센서(930)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(950)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(960)는 카메라 모듈(880)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(930))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(960)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(950)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(880)의 외부 구성 요소(예: 메모리(830), 디스플레이 모듈(860), 전자 장치(802), 전자 장치(804), 또는 서버(808))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(960)는 프로세서(820)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(820)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(960)가 프로세서(820)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(960)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(820)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(860)을 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(801)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(880)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(880)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(880)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
일 실시 예에 따른일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 광축을 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리(110), 상기 렌즈 어셈블리와 결합되어 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키는 OIS(optical image stabilization) 캐리어(132), 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 OIS 캐리어를 수용하는 하우징(140), 상기 OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b), 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 상기 제1 측면 상에서 상기 광축에 수직한 방향을 따라 나란하게 배치되며, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 분극된 마그넷임, 상기 제1 OIS 마그넷과 대면하도록 상기 하우징에 고정된 제1 OIS 코일 부재(145a), 상기 제2 OIS 마그넷과 대면하도록 상기 하우징에 고정된 제2 OIS 코일 부재(145b), 및 상기 제1 OIS 코일 부재와 상기 제2 OIS 코일 부재 사이에서 상기 하우징에 고정되어 상기 렌즈 어셈블리의 위치를 측정하는 위치 센서(146a)를 포함할 수 있다. 상기 제1 OIS 마그넷에서 상기 제2 OIS 마그넷에 인접한 제1 부분(211)과 상기 제2 OIS 마그넷에서 상기 제1 OIS 마그넷에 인접한 제2 부분(212)은 서로 같은 극성을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 OIS 마그넷(135a)에서 상기 제1 부분(211)을 제외한 제3 부분(213)과, 상기 제2 OIS 마그넷(135b)에서 상기 제2 부분(212)을 제외한 제4 부분(214)은 서로 같은 극성을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분(211)과 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분(212)은 N극이고, 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제3 부분(213)과 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제4 부분(214)은 S극일 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분과 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분은 S극이고, 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제3 부분과 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제4 부분은 N극일 수있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분과 상기 제3 부분의 길이 비와 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분과 상기 제4 부분의 길이 비는 서로 같을 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분과 상기 제3 부분의 길이 비와 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분과 상기 제4 부분의 길이 비는 1:3일 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 OIS 코일 부재(145a)는 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분(211)에 대면하는 제1 코일(221), 및 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제3 부분(213)에 대면하는 제3 코일(223)을 포함하고, 상기 제2 OIS 코일 부재(145b)는 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분(212)에 대면하는 제2 코일(222), 및 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제4 부분(214)에 대면하는 제4 코일(224)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 OIS 코일 부재 및 상기 제2 OIS 코일 부재와 전기적으로 연결된 구동 회로를 더 포함하고, 상기 구동 회로는, 상기 제1 OIS 코일 부재 또는 상기 제2 OIS 코일 부재 중 적어도 하나에 인가되는 전류를 제어하여 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 OIS 캐리어의 제1 측면과 실질적으로 수직한 제2 측면에 고정된 제3 OIS 마그넷(135c)과 제4 OIS 마그넷(135d), 상기 제3 OIS 마그넷과 상기 제4 OIS 마그넷은 상기 제2 측면 상에서 상기 광축에 수직한 방향을 따라 나란하게 배치되며, 상기 제3 OIS 마그넷과 상기 제4 OIS 마그넷은 분극된 마그넷임, 상기 제3 OIS 마그넷과 대면하도록 상기 하우징에 고정된 제3 OIS 코일 부재(145c), 상기 제4 OIS 마그넷과 대면하도록 상기 하우징에 고정된 제4 OIS 코일 부재(145d)를 더 포함할 수 있다. 상기 제3 OIS 마그넷에서 상기 제4 OIS 마그넷에 인접한 제5 부분(215)과 상기 제4 OIS 마그넷에서 상기 제3 OIS 마그넷에 인접한 제6 부분(216)은 서로 같은 극성을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제3 OIS 마그넷에서 상기 제5 부분(215)을 제외한 제7 부분(217)과, 상기 제4 OIS 마그넷에서 상기 제6 부분(216)을 제외한 제8 부분(218)은 서로 같은 극성을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분, 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분, 상기 제3 OIS 마그넷의 상기 제5 부분, 및 상기 제4 OIS 마그넷의 상기 제6 부분은 서로 같은 극성을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분 및 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분은 제1 극성을 가지고, 상기 제3 OIS 마그넷의 상기 제5 부분 및 상기 제4 OIS 마그넷의 상기 제6 부분은 제2 극성을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 OIS 코일 부재, 상기 제2 OIS 코일 부재, 상기 제3 OIS 코일 부재, 및 상기 제4 OIS 코일 부재와 전기적으로 연결된 구동 회로를 더 포함하고, 상기 구동 회로는, 상기 제1 OIS 코일 부재 또는 상기 제2 OIS 코일 부재 중 적어도 하나에 인가되는 제1 전류를 제어하여 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직하고 상기 제1 측면에 수직한 제1 축 상에서 이동시키고, 상기 제3 OIS 코일 부재 또는 상기 제4 OIS 코일 부재 중 적어도 하나에 인가되는 제2 전류를 제어하여 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직하고 상기 제2 측면에 수직한 제2 축 상에서 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 위치 센서(146a)는 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷 사이의 공간에 적어도 일부 중첩되도록 상기 하우징의 내측면 상에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 OIS 캐리어를 수용하고 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축을 따라 이동시키는 AF 캐리어(134), 상기 AF 캐리어의 외측면 중 일면에 고정된 AF 마그넷(136), 및 상기 AF 마그넷에 대면하도록 상기 하우징에 고정된 AF 코일(149)을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 광축을 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리(110), 상기 렌즈 어셈블리와 결합되어 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키는 OIS 캐리어(132), 상기 렌즈 어셈블리 및 상기 OIS 캐리어를 수용하는 하우징(140), 상기 OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 마그넷(135a)과 제2 OIS 마그넷(135b), 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 상기 제1 측면 상에서 상기 광축에 수직한 제1 축을 따라 나란하게 배치되고, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 분극된 마그넷이며, 상기 제1 OIS 마그넷에서 상기 제2 OIS 마그넷에 인접한 제1 부분(211)과 상기 제2 OIS 마그넷에서 상기 제1 OIS 마그넷에 인접한 제2 부분(212)은 제1 극성을 가짐, 상기 제1 OIS 마그넷 및 상기 제2 OIS 마그넷과 대면하는 OIS 코일 부재, 상기 OIS 코일 부재와 인접하게 상기 하우징에 고정된 위치 센서(146a), 및 상기 OIS 코일 부재 및 상기 위치 센서와 전기적으로 연결된 구동 회로를 포함할 수 있다. 상기 구동 회로는, 상기 OIS 코일 부재에 인가되는 전류를 제어하여 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키고, 상기 위치 센서를 이용하여 상기 렌즈 어셈블리의 위치를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 OIS 마그넷에서 상기 제1 부분(211)을 제외한 제3 부분(213)과, 상기 제2 OIS 마그넷에서 상기 제2 부분(212)을 제외한 제4 부분(214)은 제2 극성을 가질 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제1 축 상에서 상기 제1 부분의 길이와 상기 제3 부분의 길이의 비율은, 상기 제1 축 상에서 상기 제2 부분의 길이와 상기 제4 부분의 길이의 비율에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 OIS 코일 부재는, 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분에 대면하는 제1 코일(221), 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분에 대면하는 제2 코일(222), 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제3 부분에 대면하는 제3 코일(223), 및 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제4 부분에 대면하는 제4 코일(224)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 OIS 코일 부재는 상기 제1 코일, 상기 제2 코일, 상기 제3 코일, 및 상기 제4 코일에 각각 대응하는 패턴이 그려진 FP(fine pattern) 코일일 수 있다.

Claims (20)

  1. 카메라 모듈에 있어서,
    광축을 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리;
    상기 렌즈 어셈블리와 결합되어 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키는 OIS(optical image stabilization) 캐리어;
    상기 렌즈 어셈블리 및 상기 OIS 캐리어를 수용하는 하우징;
    상기 OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 마그넷과 제2 OIS 마그넷, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 상기 제1 측면 상에서 상기 광축에 수직한 방향을 따라 나란하게 배치되며, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 분극된 마그넷임;
    상기 제1 OIS 마그넷과 대면하도록 상기 하우징에 고정된 제1 OIS 코일 부재;
    상기 제2 OIS 마그넷과 대면하도록 상기 하우징에 고정된 제2 OIS 코일 부재; 및
    상기 제1 OIS 코일 부재와 상기 제2 OIS 코일 부재 사이에서 상기 하우징에 고정되어 상기 렌즈 어셈블리의 위치를 측정하는 위치 센서를 포함하고,
    상기 제1 OIS 마그넷에서 상기 제2 OIS 마그넷에 인접한 제1 부분과 상기 제2 OIS 마그넷에서 상기 제1 OIS 마그넷에 인접한 제2 부분은 서로 같은 극성을 가지는, 카메라 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 OIS 마그넷에서 상기 제1 부분을 제외한 제3 부분과, 상기 제2 OIS 마그넷에서 상기 제2 부분을 제외한 제4 부분은 서로 같은 극성을 가지는, 카메라 모듈.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분과 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분은 N극이고,
    상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제3 부분과 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제4 부분은 S극인, 카메라 모듈.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분과 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분은 S극이고,
    상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제3 부분과 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제4 부분은 N극인, 카메라 모듈.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분과 상기 제3 부분의 길이 비와 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분과 상기 제4 부분의 길이 비는 서로 같은, 카메라 모듈.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분과 상기 제3 부분의 길이 비와 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분과 상기 제4 부분의 길이 비는 1:3인, 카메라 모듈.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 OIS 코일 부재는 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분에 대면하는 제1 코일, 및 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제3 부분에 대면하는 제3 코일을 포함하고,
    상기 제2 OIS 코일 부재는 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분에 대면하는 제2 코일, 및 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제4 부분에 대면하는 제4 코일을 포함하는, 카메라 모듈.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 OIS 코일 부재 및 상기 제2 OIS 코일 부재와 전기적으로 연결된 구동 회로를 더 포함하고,
    상기 구동 회로는, 상기 제1 OIS 코일 부재 또는 상기 제2 OIS 코일 부재 중 적어도 하나에 인가되는 전류를 제어하여 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키는, 카메라 모듈.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 OIS 캐리어의 제1 측면과 실질적으로 수직한 제2 측면에 고정된 제3 OIS 마그넷과 제4 OIS 마그넷, 상기 제3 OIS 마그넷과 상기 제4 OIS 마그넷은 상기 제2 측면 상에서 상기 광축에 수직한 방향을 따라 나란하게 배치되며, 상기 제3 OIS 마그넷과 상기 제4 OIS 마그넷은 분극된 마그넷임;
    상기 제3 OIS 마그넷과 대면하도록 상기 하우징에 고정된 제3 OIS 코일 부재;
    상기 제4 OIS 마그넷과 대면하도록 상기 하우징에 고정된 제4 OIS 코일 부재를 더 포함하고,
    상기 제3 OIS 마그넷에서 상기 제4 OIS 마그넷에 인접한 제5 부분과 상기 제4 OIS 마그넷에서 상기 제3 OIS 마그넷에 인접한 제6 부분은 서로 같은 극성을 가지는, 카메라 모듈.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제3 OIS 마그넷에서 상기 제5 부분을 제외한 제7 부분과, 상기 제4 OIS 마그넷에서 상기 제6 부분을 제외한 제8 부분은 서로 같은 극성을 가지는, 카메라 모듈.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분, 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분, 상기 제3 OIS 마그넷의 상기 제5 부분, 및 상기 제4 OIS 마그넷의 상기 제6 부분은 서로 같은 극성을 가지는, 카메라 모듈.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분 및 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분은 제1 극성을 가지고,
    상기 제3 OIS 마그넷의 상기 제5 부분 및 상기 제4 OIS 마그넷의 상기 제6 부분은 제2 극성을 가지는, 카메라 모듈.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 OIS 코일 부재, 상기 제2 OIS 코일 부재, 상기 제3 OIS 코일 부재, 및 상기 제4 OIS 코일 부재와 전기적으로 연결된 구동 회로를 더 포함하고,
    상기 구동 회로는:
    상기 제1 OIS 코일 부재 또는 상기 제2 OIS 코일 부재 중 적어도 하나에 인가되는 제1 전류를 제어하여 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직하고 상기 제1 측면에 수직한 제1 축 상에서 이동시키고,
    상기 제3 OIS 코일 부재 또는 상기 제4 OIS 코일 부재 중 적어도 하나에 인가되는 제2 전류를 제어하여 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직하고 상기 제2 측면에 수직한 제2 축 상에서 이동시키는, 카메라 모듈.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 센서는 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷 사이의 공간에 적어도 일부 중첩되도록 상기 하우징의 내측면 상에 배치되는, 카메라 모듈.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 렌즈 어셈블리 및 상기 OIS 캐리어를 수용하고 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축을 따라 이동시키는 AF 캐리어;
    상기 AF 캐리어의 외측면 중 일면에 고정된 AF 마그넷; 및
    상기 AF 마그넷에 대면하도록 상기 하우징에 고정된 AF 코일을 더 포함하는 카메라 모듈.
  16. 카메라 모듈에 있어서,
    광축을 따라 정렬되는 렌즈 어셈블리;
    상기 렌즈 어셈블리와 결합되어 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키는 OIS 캐리어;
    상기 렌즈 어셈블리 및 상기 OIS 캐리어를 수용하는 하우징;
    상기 OIS 캐리어의 제1 측면에 고정된 제1 OIS 마그넷과 제2 OIS 마그넷, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 상기 제1 측면 상에서 상기 광축에 수직한 제1 축을 따라 나란하게 배치되고, 상기 제1 OIS 마그넷과 상기 제2 OIS 마그넷은 분극된 마그넷이며, 상기 제1 OIS 마그넷에서 상기 제2 OIS 마그넷에 인접한 제1 부분과 상기 제2 OIS 마그넷에서 상기 제1 OIS 마그넷에 인접한 제2 부분은 제1 극성을 가짐;
    상기 제1 OIS 마그넷 및 상기 제2 OIS 마그넷과 대면하는 OIS 코일 부재;
    상기 OIS 코일 부재와 인접하게 상기 하우징에 고정된 위치 센서; 및
    상기 OIS 코일 부재 및 상기 위치 센서와 전기적으로 연결된 구동 회로를 포함하고,
    상기 구동 회로는:
    상기 OIS 코일 부재에 인가되는 전류를 제어하여 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축에 수직한 평면 상에서 이동시키고,
    상기 위치 센서를 이용하여 상기 렌즈 어셈블리의 위치를 측정하는, 카메라 모듈.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 제1 OIS 마그넷에서 상기 제1 부분을 제외한 제3 부분과, 상기 제2 OIS 마그넷에서 상기 제2 부분을 제외한 제4 부분은 제2 극성을 가지는, 카메라 모듈.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1 축 상에서 상기 제1 부분의 길이와 상기 제3 부분의 길이의 비율은, 상기 제1 축 상에서 상기 제2 부분의 길이와 상기 제4 부분의 길이의 비율에 대응하는, 카메라 모듈.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 OIS 코일 부재는, 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제1 부분에 대면하는 제1 코일, 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제2 부분에 대면하는 제2 코일, 상기 제1 OIS 마그넷의 상기 제3 부분에 대면하는 제3 코일, 및 상기 제2 OIS 마그넷의 상기 제4 부분에 대면하는 제4 코일을 포함하는, 카메라 모듈.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 OIS 코일 부재는 상기 제1 코일, 상기 제2 코일, 상기 제3 코일, 및 상기 제4 코일에 각각 대응하는 패턴이 그려진 FP(fine pattern) 코일인, 카메라 모듈.

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