KR20230052130A

KR20230052130A - Sun visor pivot assembly device and method

Info

Publication number: KR20230052130A
Application number: KR1020210135316A
Authority: KR
Inventors: 신인학
Original assignee: 신인학
Priority date: 2021-10-12
Filing date: 2021-10-12
Publication date: 2023-04-19
Also published as: KR102614721B1

Abstract

The present invention relates to a sun visor pivot assembly device and method. To explain this in more detail, the purpose is to provide an assembly device and assembly method that prevents damage when combining a pivot arm and bracket that form a pivot assembly and uniformizes the degree of coupling force. The present invention comprises: a bracket transfer means installed on a base to slide a bracket into a cylinder; and a pivot arm rotation means installed on the base facing the bracket transfer means to place a pivot arm. The joint of the pivot arm rotates and is inserted into the joint hole of the sliding bracket. According to the present invention, even when using a small cylinder, effects such as distributing the load applied to each part to prevent damage, easy assembly, constant assembly strength, etc. can be expected.

Description

선바이저의 피봇어셈블리 조립장치 및 방법{Sun visor pivot assembly device and method}Sun visor pivot assembly assembly device and method

본 발명은 선바이저의 피봇어셈블리 조립장치 및 방법로서, 이를 보다 상세히 설명하면 자동차에 설치되는 선바이저를 설치 및 회동 시키는 피봇암과 브래킷인 피봇어셈블리를 조립하는데 있어서 사용되는 장치와 그 조립 방법을 제공코자 한 것이다.The present invention provides an apparatus and method for assembling a pivot assembly of a sun visor. More specifically, a device used in assembling a pivot assembly, which is a pivot arm and a bracket for installing and rotating a sun visor installed in a vehicle, and a method for assembling the same are provided. It was Koza.

자동차에는 운전자에게 태양이 직접 쬐는 것을 방지하기 위한 차광판으로 선바이저(sun visor)가 설치되며, 측면의 태양빛도 막을 수 있도록 2축 회전으로 설치되는 경우가 많다.In automobiles, a sun visor is installed as a shading plate to prevent the driver from being directly exposed to the sun, and is often installed in a two-axis rotation to block sunlight on the side.

자동차의 실내 앞창 위에서 선바이저가 회동되도록 선바이저에는 피봇암이 결합되고, 피봇암은 전용 브래킷에 결합되며, 브래킷은 자동차의 실내에 설치된다.A pivot arm is coupled to the sun visor so that the sun visor rotates on the front window of the vehicle interior, the pivot arm is coupled to a dedicated bracket, and the bracket is installed inside the vehicle interior.

상기 피봇암과 브래킷을 결합하는 조립장치 및 방법에 있어서 종래에는 피봇암과 브래킷 사이에 스프링을 개재하는 경우도 있었으나, 스프링을 개재하면 단가가 상승하고 소음이 발생되는 문제가 있어, 최근에는 스프링을 포함하지 않고 합성수지의 결합만으로 조립하는 추세이다.In the assembling apparatus and method for combining the pivot arm and the bracket, a spring was conventionally interposed between the pivot arm and the bracket, but when the spring is interposed, there is a problem in that the unit price increases and noise is generated. There is a tendency to assemble only by combining synthetic resins without including them.

기존에는 대한민국 등록특허 제0915002호(2009년 09월 02일자 공고)에 게재된 바와 같이 차량 선바이저의 브래킷과 피봇축 조립시스템에 관한 것으로, 차량 선바이저의 브래킷과 피봇축 조립시스템은 브래킷을 로딩시키는 브래킷 로딩수단; 상기 브래킷 로딩수단에서 로딩된 브래킷을 작업대의 승강지그로 이동시키는 제1 이동수단; 상기 브래킷이 결합될 수 있도록 피봇축을 로딩시키는 피봇축 로딩수단; 상기 피봇축 로딩수단에서 로딩된 피봇축을 상기 브래킷의 상측으로 이동시키는 제2 이동수단; 및 상기 작업대의 하측에 구비되어 상기 승강지그에 위치된 브래킷을 상기 피봇축에 결합될 수 있도록 상승시키는 승강수단;을 포함하여 이루어지도록 기술이 있었다.Previously, as disclosed in Korean Registered Patent No. 0915002 (published on September 02, 2009), it relates to a vehicle sun visor bracket and pivot shaft assembly system. Bracket loading means for making; a first moving means for moving the bracket loaded in the bracket loading means to the elevating jig of the work table; a pivot axis loading means for loading the pivot axis so that the bracket can be coupled; a second moving means for moving the pivot shaft loaded from the pivot shaft loading means to an upper side of the bracket; and an elevating means provided on the lower side of the workbench and elevating the bracket positioned on the elevating jig so as to be coupled to the pivot shaft.

하지만 상기와 같이 승강되는 피스톤 실린더에 의해 피봇암과 브래킷에 상하 직진방향으로 강제 끼움식으로 결합되는 경우, 8bar의 압력으로 작동하는 실린더의 피스톤이 직진 방향으로 강한 압력이 가해져 조립품간의 치수 및 평형도에 따라 부분적으로 부하가 가해질 수 있어 피봇암의 결합홈에 브래킷의 결합 돌기가 제대로 결합되지 않아서 밀림 불량 및 토크의 변동이 심해지는 문제가 있었다.However, when the piston cylinder lifted as described above is forcibly coupled to the pivot arm and the bracket in the vertical straight direction, the piston of the cylinder operating at a pressure of 8 bar exerts a strong pressure in the straight direction, thereby reducing the dimensions and balance between the assemblies. Depending on the load may be partially applied, there was a problem that the coupling protrusion of the bracket was not properly coupled to the coupling groove of the pivot arm, resulting in poor sliding and severe torque fluctuations.

도 6에 도시된 바와 같이 종래의 결합과정에서 피봇암의 결압홈이나 브래킷의 결합단턱이 일부 뭉개질 경우, 피봇암과 브래킷의 마찰력이 높아져서 매우 브래킷에서 피봇암이 회전하데 힘이 많이 들 정도로 끼움정도가 빡빡해지며, 이 빡빡한 정도가 생산품마다 균일하지 못한 경우 차량에 적용할 수 없는 문제가 추가로 발생하였던 것이다.As shown in FIG. 6, when the compression groove of the pivot arm or the coupling step of the bracket is partially crushed in the conventional coupling process, the frictional force between the pivot arm and the bracket increases, so that the pivot arm rotates in the bracket so much force is required. The degree becomes tight, and if this tightness is not uniform for each product, an additional problem that cannot be applied to the vehicle occurs.

결합 후에 작업자가 브래킷을 기준으로 피봇암을 회전시켜서 결합 위치를 보정하는 과정이 수작업으로 필요했었으며, 그 과정에서 인적자원과 제작시간이 더 소모되는 불편도 초래되었다.After assembly, it was necessary for the operator to rotate the pivot arm relative to the bracket to correct the position of the assembly manually, and in the process, human resources and manufacturing time were consumed more, which caused inconvenience.

따라서 피봇암과 브래킷을 결함함에 있어서 보다 적은 압력으로도 파손을 최소화하고 제작시간이 짧게 소요되는 조립장치 및 방법이 필요한 것이다.Therefore, there is a need for an assembly device and method that minimizes damage even with less pressure when attaching the pivot arm and the bracket and takes a short manufacturing time.

KRKR 10-0915002 10-0915002 B1B1 (2009.09.02.)(2009.09.02.)

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 본 발명은 피봇어셈블리를 이루는 피봇암과 브래킷의 결합시 파손을 방지하고, 결합력의 정도를 균일하게 하는 조립장치를 구비하고, 상기 조립장치를 이용한 조리방법을 제공코자 함을 발명의 목적으로 한다.In the present invention, a new technology has been invented to solve the problems of the prior art, and the present invention is provided with an assembly device that prevents breakage during coupling of a pivot arm and a bracket constituting a pivot assembly and uniformizes the degree of coupling force, , It is an object of the invention to provide a cooking method using the assembly device.

이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되는 것이다.In addition, although not separately described, other objects within the scope that can be inferred in view of the specific details and claims for carrying out the invention below are also included in the overall task of the present invention.

상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 조립장치는, 베이스에 설치되어 실린더로 브래킷을 슬라이드 시키도록 구성되는 브래킷이송수단과, 브래킷이송수단와 마주보게 베이스에 설치되어 피봇암이 안치되도록 구성되어, 슬라이드되는 브래킷에 피봇암이 회전하면서 삽입되도록하는 피봇암회전수단이 포함된 것을 특징으로 한다.As a specific means for solving the above problems of the present invention, in the present invention, the assembly device is installed on the base and configured to slide the bracket with a cylinder, the bracket transfer means, and the bracket transfer means are installed on the base to face the pivot arm. It is configured to be configured, characterized in that the pivot arm rotation means is included so that the pivot arm is inserted into the sliding bracket while rotating.

피봇암회전수단은, 베이스에 구성되는 회전축지지대와, 슬라이드되는 브래킷과 마주보며 회전축지지대에 축설되고 모터에 의해 회전하도록 구성되는 회전지그와, 피봇암이 안치되도록 회전지그에 형성되는 피봇암안치부가 포함된 것을 특징으로 할 수 있다.The pivot arm rotating means includes a rotating shaft support constituted on the base, a rotation jig installed on the rotation shaft support facing the slidable bracket and configured to rotate by a motor, and a pivot arm seating portion formed on the rotation jig so that the pivot arm is placed therein. It can be characterized as included.

제어수단은, 피봇암안치부에 피봇암이 없을때 모터가 작동하지 않도록 구성되는 정지센서와, 브래킷지그의 위치를 감지하여 모터를 작동시키도록 신호를 보내는 작동센서가 포함된 것을 특징으로 할 수 있다.The control means may include a stop sensor configured so that the motor does not operate when there is no pivot arm in the pivot arm seat, and an actuation sensor that detects the position of the bracket jig and sends a signal to operate the motor. .

조립방법은, 베이스에 설치된 실린더의 피스톤로드에 구성되어 슬라이드 이송되는 브래킷지그에 브래킷이 안치되고, 브래킷지그에 마주보도록 베이스에 설치되어 모터에 의해 회전하는 회전지그에 피봇암이 안치되는 부품공급단계와, 부품공급단계에서 브래킷과 피봇암이 안치되면, 실린더과 회전지그에 연동된 스위치를 On 시키는 스위치작동단계와, 스위치작동단계에서 스위치가 On 될 때, 실린더의 피스톤로드가 연장되어 브래킷지그이 마주보는 회전지그를 향해 슬라이딩을 시작하는 브래킷지그전진단계와, 브래킷지그전진단계에 의해 브래킷에 피봇암이 맞물려 삽입되는 동안, 동시에 피봇암이 안치된 회전지그가 소정각도 회전하여 피봇암이 회전하면서 브래킷에 삽입되는 삽입회전단계와, 삽입회전단계을 거쳐 브래킷이 피봇암에 소정거리 삽입되면 브래킷지그가 전진하지 않고 멈추는 브래킷지그정지단계와, 브래킷에서 피봇암이 소정각도 회전되도록 회전지그가 부품공급단계의 원래 각도로 되돌아가는 회전복귀단계와, 브래킷지그정지단계에서 브래킷에 피봇암의 결합이 완료되면 브래킷지그가 회전지그로부터 후퇴하여 부품공급단계의 위치로 되돌아가는 브래킷지그복귀단계와, 브래킷지그복귀단계에서 후퇴하는 브래킷지그에서 이탈된 브래킷이 결합된 피봇암을 회전지그에서 빼내는 피봇어셈블리인출단계가 포함된 것을 특징으로 한다.The assembly method is a parts supply step in which a bracket is placed on a bracket jig that is composed of a piston rod of a cylinder installed on a base and is slide-transferred, and a pivot arm is placed on a rotation jig installed on a base facing the bracket jig and rotated by a motor. And, when the bracket and the pivot arm are placed in the parts supply step, the switch operation step of turning on the switch linked to the cylinder and the rotation jig, and when the switch is turned on in the switch operation step, the piston rod of the cylinder is extended to face the bracket jig While the pivot arm is engaged and inserted into the bracket by the bracket jig advancing step that starts sliding toward the rotating jig and the bracket jig advancing step, at the same time, the rotating jig on which the pivot arm is placed rotates at a predetermined angle so that the pivot arm rotates and attaches to the bracket. When the bracket is inserted into the pivot arm a predetermined distance through the insertion rotation step and the insertion rotation step, the bracket jig stop step does not move forward and the bracket jig stops, and the rotation jig rotates at a predetermined angle in the bracket so that the rotation jig is rotated to the original part supply step. When the coupling of the pivot arm to the bracket is completed in the rotation return step of returning to the angle and the bracket jig stop step, the bracket jig returns to the position of the parts supply step by retreating from the rotation jig, and in the bracket jig return step It is characterized by including a pivot assembly withdrawal step of taking out the pivot arm coupled with the bracket separated from the retracting bracket jig from the rotation jig.

상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치 및 조립방법을 이용하면 실린더의 압력을 종래 기술보다 낮춰도 쉽게 결합이 되므로, 전력 소모를 줄여서 생산비를 절감할 수 있다.According to the specific means for solving the above-mentioned problems, if the pivot assembly assembly device and assembly method of the present invention are easily coupled even if the pressure of the cylinder is lower than that of the prior art, it is possible to reduce power consumption and reduce production cost.

또한 조립장치를 소형화할 수 있어 공간 대비 생산수량을 증대시킬 수도 있어 생산성이 높아진다.In addition, since the assembling device can be miniaturized, the amount of production compared to the space can be increased, thereby increasing productivity.

조립과정에서 각 부품에 가해지는 하중과 부하를 분산시켜서 조립하므로 파손을 방지할 수 있다.During the assembly process, it is possible to prevent breakage by assembling by distributing the load applied to each part.

조립된 피봇어셈블리의 빡빡한 강도를 일정하도록 생산할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.It is an invention with great expected effects, such as being able to produce the tight strength of the assembled pivot assembly at a constant level.

도 1은 본 발명의 일례가 적용된 피봇어셈블리 조립장치의 입체도
도 2a는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 조립 전 평면도
도 2b는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 조립 전 회전수단 측면도
도 2c는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 조립 전 요부 단면도
도 3a는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 결합을 나타낸 평면도
도 3b는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 결합을 나타낸 회전수단 측면도
도 3c는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 결합을 나타낸 요부 단면도
도 4a는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 보정을 나타낸 평면도
도 4b는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 보정을 나타낸 회전수단 측면도
도 4c는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 보정을 나타낸 요부 단면도
도 5는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 조립 과정을 보인 순서도
도 6은 종래 조립장치의 피봇어셈블리 결합을 나타낸 요부 단면도1 is a three-dimensional view of a pivot assembly assembly device to which an example of the present invention is applied
Figure 2a is a plan view before assembly of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 2b is a side view of the rotation means before assembly of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 2c is a cross-sectional view of the main part before assembly of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 3a is a plan view showing the coupling of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 3b is a side view of the rotating means showing the coupling of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 3c is a cross-sectional view showing the coupling of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 4a is a plan view showing the correction of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 4b is a side view of the rotating means showing the correction of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 4c is a cross-sectional view showing the correction of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 5 is a flow chart showing the assembly process of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 6 is a cross-sectional view showing the pivot assembly coupling of the conventional assembly device

본 발명은 선바이저의 피봇어셈블리 조립장치 및 방법을 제공코자 하는 것으로서, 이를 하기에서 도면들과 함께 보다 구체적으로 설명토록 하며, 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 사용되는 용어들 역시 실시 예를 구체적으로 설명하기 위한 것일 뿐 해당 용어에 국한되어 해석해서는 아니 되는 것이다.The present invention is intended to provide an apparatus and method for assembling a pivot assembly of a sun visor, which will be described in more detail with drawings below, and the accompanying drawings are for easily explaining the content and scope of the technical idea of the present invention. It is only an example and is not limited thereto, and the terms used are also intended to specifically describe the embodiment and should not be construed as being limited to the terms.

또한 회전에 있어서 소정의 각도를 예시로 기재하였으나 이는 각도를 한정하는 것이 아니다.In addition, a predetermined angle in rotation is described as an example, but this is not limiting the angle.

상기한 본 발명의 선바이저의 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)는 도면에 도시된 바와 같이 수평의 베이스(2)가 준비되고, 베이스(2)에 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4) 및 제어수단(5)이 설치된다.As shown in the drawing, in the assembly device 1 of the pivot assembly 100 of the sun visor of the present invention described above, a horizontal base 2 is prepared, and a bracket transfer means 3 and a pivot arm rotate on the base 2 Means 4 and control means 5 are installed.

브래킷이송수단(3)는 조립하고자 하는 대상물인 피봇어셈블리(100) 중 브래킷(101)을 피봇암(102)쪽으로 가압하는 작용을 한다.The bracket transfer unit 3 serves to press the bracket 101 toward the pivot arm 102 among the pivot assembly 100, which is an object to be assembled.

브래킷이송수단(3)의 구성을 보다 자세히 살펴보면, 하기와 같다.Looking at the configuration of the bracket conveying means (3) in more detail, it is as follows.

베이스(2)에 실린더(31)이 구성되고, 상기 실린더(31)은 피스톤으로 작동되는 피스톤로드(32)가 구성되어 있으며, 상기 피스톤로드(32)에 브래킷지그(33)가 설치된다.A cylinder 31 is configured in the base 2, the cylinder 31 is configured with a piston rod 32 operated by a piston, and a bracket jig 33 is installed on the piston rod 32.

브래킷지그(33)는 피스톤의 작동에 따라 직선운동을 하며, 도 1에 도시된 기준으로는 좌우방향으로, 도 2에 도시된 기준으로 전후로 직선운동을 한다.The bracket jig 33 performs linear motion according to the operation of the piston, and performs linear motion in the left and right direction according to the reference shown in FIG. 1 and forward and backward according to the reference shown in FIG. 2 .

이때 피스톤로드(32)가 연장될 때 브래킷지그(33)의 자체 하중에 의해, 브래킷지그(33)가 하부로 처지는 것을 방지하고 피스톤로드(32)의 파손을 방지하기 위해 브래킷지그(33)의 하부에는 LM가이드(34)가 더 구성될 수 있다.At this time, when the piston rod 32 is extended, the bracket jig 33 is installed to prevent the bracket jig 33 from sagging downward due to the weight of the bracket jig 33 and to prevent damage to the piston rod 32. An LM guide 34 may be further configured at the bottom.

LM가이드(34)가 브래킷지그(33)의 하부를 지지하면서도, 브래킷지그(33)는 직선운동에 방해를 받지 않게 된다.While the LM guide 34 supports the lower portion of the bracket jig 33, the bracket jig 33 is not obstructed in linear motion.

브래킷지그(33)의 전면에는 브래킷(101)이 안치되는 브래킷안치부(33a)가 형성된다.A bracket seating portion 33a in which the bracket 101 is placed is formed on the front of the bracket jig 33.

브래킷안치부(33a)는 브래킷(101)의 크기에 대응되는 크기만큼의 오목한 공간이 형성된어, 브래킷(101)을 작업자가 삽입하여 쉽게 안치시킬 수 있다.The bracket seating portion 33a has a concave space corresponding to the size of the bracket 101, so that a worker can easily insert and place the bracket 101 therein.

자동차에 결합 후 사용되는 커버가 브래킷(101)에 결합되도록 브래킷(101)에 안치공(101a)이 형성되고, 후술될 피봇암(102)이 결합되는 결합공(101b)이 브래킷(101)에 형성되어 있으며, 상기 안치공(101a)에 대응되도록 브래킷안치부(33a)에 브래킷안치돌기(33b)가 돌출 형성된다.An anchoring hole 101a is formed in the bracket 101 so that the cover used after coupling to the vehicle is coupled to the bracket 101, and the coupling hole 101b to which the pivot arm 102, which will be described later, is coupled is connected to the bracket 101. The bracket seating protrusion 33b is protruded from the bracket seating portion 33a to correspond to the seating hole 101a.

브래킷(101)을 브래킷안치부(33a)에 안치코자 할 때는 작업자가, 브래킷(101)의 안치공(101a)에 브래킷안치돌기(33b)에 끼움되도록 삽입하면 브래킷(101)의 상하방향이 뒤집어지지 않고, 정확한 위치에 안치되며 흘러내릴 염려 없이 안정되게 고정될 수 있다.When the bracket 101 is to be placed in the bracket seating portion 33a, the operator inserts the bracket 101 into the seating hole 101a of the bracket 101 so as to be fitted into the bracket seating protrusion 33b, and the bracket 101 is upside down. It does not lose, is placed in the correct position, and can be stably fixed without fear of spilling.

피봇암회전수단(4)의 구성을 보다 자세히 살펴보면, 하기와 같다.Looking at the configuration of the pivot arm rotating means 4 in more detail, it is as follows.

베이스(2)에 회전축지지대(41)가 구성되고, 회전축지지대(41)는 베이스(2)에 고정되는 하우징(41a)과, 하우징(41a) 내부에서 회전되는 회전축(41b)으로 구성된다.The rotation shaft support 41 is configured on the base 2, and the rotation shaft support 41 is composed of a housing 41a fixed to the base 2 and a rotation shaft 41b rotating inside the housing 41a.

회전축지지대(41)의 일측에는 브래킷지그(33)와 서로 마주보도록 회전축지지대(41)의 회전축(41b)에 회전지그(42)가 축설된다.On one side of the rotation shaft support 41, a rotation jig 42 is installed on the rotation shaft 41b of the rotation shaft support 41 so as to face each other with the bracket jig 33.

회전축지지대(41)의 타측에는 회전축지지대(41)의 회전축(41b)에 감속기(43)가 축설되고, 감속기(43)에 회전력을 전달하는 모터(44)가 축설된다.On the other side of the rotation shaft support 41, a reduction gear 43 is installed on the rotation shaft 41b of the rotation shaft support 41, and a motor 44 for transmitting rotational force to the reduction gear 43 is installed.

따라서 모터(44)가 회전할 경우, 감속기(43) 내부에서 베벨기어에 의해 회전방향이 바뀌어 기어비에 따라 회전속도가 달라져 회전축지지대(41)의 회전축(41b)을 회전시키며, 결국 회전축(41b)에 축설된 브래킷지그(33)가 회전되게 되는 것이다.Therefore, when the motor 44 rotates, the rotational direction is changed by the bevel gear inside the reducer 43, and the rotational speed varies according to the gear ratio to rotate the rotational shaft 41b of the rotational shaft support 41, and eventually the rotational shaft 41b The bracket jig 33 built on is to be rotated.

회전지그(42)에는 피봇암(102)이 결합되는 피봇암안치부(42a)가 형성된다.A pivot arm seating portion 42a to which the pivot arm 102 is coupled is formed on the rotation jig 42 .

피봇암안치부(42a)는 피봇암(102)을 눕힌 형상에 대응되는 오목한 홈으로 형성된다.The pivot arm seating portion 42a is formed as a concave groove corresponding to the shape of the pivot arm 102 laid down.

추가로 도면에는 도시되어 있지 않으나 홈의 내측에 내향되는 돌기를 더 돌출 형성시켜 회전지그(42)가 뒤집어진 형상이 되더라도 홈에 꼽혀있는 피봇암(102)이 피봇암안치부(42a)의 홈에서 이탈되지 않도록 할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, even if the rotation jig 42 is in an inverted shape by further protruding inwardly from the inside of the groove, the pivot arm 102 inserted into the groove is in the groove of the pivot arm seating portion 42a. You can prevent it from escaping.

또한 피봇암안치부(42a)는 회전지그(42)의 회전축(41b)에 피봇암(102)의 결합부(102a)가 놓이도록 형성된다.In addition, the pivot arm seating portion 42a is formed so that the coupling portion 102a of the pivot arm 102 is placed on the rotating shaft 41b of the rotating jig 42.

되어, 회전지그(42)가 회전하면 피봇암(102)의 결합부(102a)도 축회전되어, 브래킷(101)과의 결합에 간섭이 되지 않아야 한다.Thus, when the rotation jig 42 rotates, the coupling portion 102a of the pivot arm 102 also rotates, so that the coupling with the bracket 101 should not be interfered with.

회전지그(42)에 의해 피봇암(102)이 회전할 때 기준이 되는 회전 방향에 대해 보다 자세히 설명하면, 모터(44) 및 감속기(43)에 의해 회전하는 회전축(41b)을 갖는 회전축지지대(41)에 연동된 회전지그(42)가 회전하며, 회전지그(42)가 회전하면 회전지그(42)에 안치된 피봇암(102)이 결합부(102a)를 중심으로 회전을 한다.When the pivot arm 102 is rotated by the rotation jig 42, the reference rotation direction will be described in more detail. The rotation jig 42 interlocked with 41) rotates, and when the rotation jig 42 rotates, the pivot arm 102 placed in the rotation jig 42 rotates around the coupling part 102a.

이 회전방향의 중심을 도 3c에 도시된 일점쇄선으로 도시하였으며, 피봇암(102)의 회전중심은 브래킷(101)의 결합공(101b)의 중심과 일치한다.The center of this rotational direction is indicated by the dashed-dotted line shown in FIG. 3C, and the center of rotation of the pivot arm 102 coincides with the center of the coupling hole 101b of the bracket 101.

추가로 피봇암안치부(42a)의 일측에는 피봇암안치부(42a)에 피봇암(102)이 안치되었는지 여부를 감지하는 준비센서가 설치되어, 만약 피봇암안치부(42a)에 피봇암(102)이 감지되지 않을 때는 모터(44)가 회전되지 않도록 한다.In addition, a preparation sensor for detecting whether or not the pivot arm 102 is placed on the pivot arm seating portion 42a is installed on one side of the pivot arm seating portion 42a. When not detected, the motor 44 is prevented from rotating.

제어수단(5)은 상기 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)를 작동시키는 구성요소로서 도면에 도시되어 있지 않지만 컨트롤러가 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)에 구성되고, 상기 컨트롤러에 연동되는 스위치(51)가 베이스(2)에 설치된다.The control means 5 is a component that operates the bracket transfer means 3 and the pivot arm rotation means 4, and although not shown in the drawing, the controller is configured in the pivot assembly 100 assembling device 1, A switch 51 linked to the controller is installed on the base 2.

작업자는 상기 스위치(51)를 눌러, 스위치(51)를 On 시키면 컨트롤러에 신호를 보내게 되며, 컨트롤러는 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)를 순차적으로 작동시키게 된다.When the operator presses the switch 51 and turns on the switch 51, a signal is sent to the controller, and the controller sequentially operates the bracket transfer unit 3 and the pivot arm rotation unit 4.

브래킷이송수단(3)는 에어실린더(31)의 작동에 의해 가동되므로, 그 브래킷안치부(33a)가 전진하는 타이밍이나 전진속도가 오차가 있을 수 있으므로, 이에 대응하여 피봇암회전수단(4)가 정확한 타이밍에 작동되도록 베이스(2)에 설치되어 브래킷지그(33)의 이동을 감지는 작동센서(53)가 구성된다.Since the bracket conveying means 3 is operated by the operation of the air cylinder 31, there may be an error in the timing or the forward speed of the bracket seating part 33a. An operating sensor 53 is installed on the base 2 to detect the movement of the bracket jig 33 so that the is operated at the correct timing.

상기와 같이 구성되는 선바이저의 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)의 구성요소의 작용에 대해 보다 자세히 설명하면서 선바이저의 피봇어셈블리(100) 조립방법에 대해 도 5에 도시된 순서도를 참고로 하기에서 설명코자 한다.Referring to the flowchart shown in FIG. 5 for the method of assembling the pivot assembly 100 of the sun visor while explaining in more detail the operation of the components of the assembly device 1 of the pivot assembly 100 of the sun visor configured as described above, Let us explain in the following.

1. 부품공급단계(S100)1. Parts supply step (S100)

도 1 내지 2c에 도시된 바와 같이 부품공급단계(S100)는 앞서 구성에서 살펴본 바와 같은 구성인 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)에 브래킷(101)과 피봇암(102)이 공급된다.As shown in FIGS. 1 to 2C, in the parts supply step (S100), the bracket 101 and the pivot arm 102 are supplied to the pivot assembly 100 assembling device 1, which is the same configuration as described in the previous configuration.

브래킷지그(33)에 형성된 브래킷안치부(33a)에 브래킷(101)이 안치되고, 회전지그(42)에 형성된 피봇암안치부(42a)에 피봇암(102)이 안치된다.The bracket 101 is placed in the bracket seating portion 33a formed in the bracket jig 33, and the pivot arm 102 is placed in the pivot arm seating portion 42a formed in the rotation jig 42.

이 과정은 작업자가 수작업으로 안치시킬 수도 있으며, 별도의 자동화장치를 더 구비하여 자동으로 안치시킬 수도 있지만 본 실시예에서는 작업자가 수작업으로 안치시키는 것을 예시로 하였다.This process may be manually placed by a worker, or may be automatically placed by further providing a separate automation device, but in this embodiment, manual placement by a worker is exemplified.

안치되는 브래킷(101)의 안치공(101a)에 브래킷안치부(33a)에서 돌출형성된 브래킷안치돌기(33b)가 끼움되도록 작업자는 브래킷(101)을 안치시키게 된다.An operator places the bracket 101 so that the bracket seating protrusion 33b protruding from the bracket seating portion 33a is fitted into the seating hole 101a of the bracket 101 to be placed.

돌출된 브래킷안치돌기(33b)가 안치공(101a)에 제대로 끼움되어야, 브래킷(101)을 뒤집어서 끼우는 것을 방지하고, 브래킷(101)이 브래킷안치부(33a)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.When the protruding bracket seating protrusion 33b is properly fitted into the seating hole 101a, it is possible to prevent the bracket 101 from being reversed and fitted, and to prevent the bracket 101 from being separated from the bracket seating portion 33a. .

도면에 도시된 바와 같이 피봇암안치부(42a)의 홈에는 피봇암(102)이 전부 내입되는 것이 아니라, 브래킷(101)과 결합되는 피봇암(102)의 결합부(102a)는 회전지그(42)의 전방으로 노출되도록 결합된다.As shown in the drawing, the pivot arm 102 is not entirely inserted into the groove of the pivot arm resting part 42a, but the coupling part 102a of the pivot arm 102 coupled with the bracket 101 is the rotation jig 42 ) are combined so as to be exposed to the front of the

2. 스위치작동단계(S200)2. Switch operation step (S200)

부품공급단계(S100)에서 브래킷(101)과 피봇암(102)이 결합이 완료되면, 베이스(2)에 구성된 제어수단(5) 중 스위치(51)를 작업자가 눌러서 On이 되도록 작동시킨다.When the coupling of the bracket 101 and the pivot arm 102 is completed in the parts supply step (S100), the operator presses the switch 51 among the control means 5 configured in the base 2 to turn it on.

스위치(51)는 한 번의 신호로 이후 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)의 작용이 자동화되어 브래킷(101)과 피봇암(102)의 결합 작동 후 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)가 원래위치로 복귀해야하므로 원터치식의 스위치(51)가 적합할 것이다.The switch 51 is a single signal, and then the action of the bracket transfer means 3 and the pivot arm rotation means 4 is automated, and after the bracket 101 and the pivot arm 102 are operated, the bracket transfer means 3 and the pivot arm 102 are combined. Since the pivot arm rotating means 4 must return to its original position, a one-touch switch 51 will be suitable.

3. 피봇암확인단계(S300)3. Pivot arm confirmation step (S300)

스위치작동단계(S200)를 거쳐 스위치(51)가 On 상태가 될 때, 작업자의 안전 및 불필요한 오작동을 방지하기 위해서 회전지그(42)에 구성된 정지센서(52)가 회전지그(42)에 피봇암(102)이 안치되어있는지 확인하여, 만약 피봇암(102)이 피봇암안치부(42a)에 제대로 안치되어 있다면 이후 단계가 이어서 진행되고, 또는 피봇암(102)이 피봇암안치부(42a)에 안치되어 있지 않거나 또는 올바르지 않은 상태로 제대로 안치되어 있지 않아 감지되지 않는다면 다음 단계로 진행되지 않고 정지 상태를 유지하게 된다.When the switch 51 is turned on through the switch operation step (S200), the stop sensor 52 configured in the rotation jig 42 is attached to the rotation jig 42 to prevent operator safety and unnecessary malfunction. It is checked whether the pivot arm 102 is placed, and if the pivot arm 102 is properly seated in the pivot arm seating portion 42a, the subsequent steps proceed continuously, or the pivot arm 102 is placed in the pivot arm seating portion 42a. If it is not detected or not properly placed in an incorrect state, it will remain stationary without proceeding to the next step.

후자의 경우, 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)가 작동하지 않으므로 작업자는 피봇암(102)의 안치여부나 장치의 고장여부를 확인해야한다.In the latter case, since the bracket transfer means 3 and the pivot arm rotation means 4 do not operate, the operator must check whether the pivot arm 102 is placed or whether the device is out of order.

4. 브래킷지그전진단계(S400)4. Bracket jig forward step (S400)

피봇암확인단계(S300)를 거쳐 브래킷(101)과 피봇암(102)이 결합되는 결합과정은 다양한 방법이 있을 수 있으며, 그 중 하나의 실시예를 도 3a 내지 3c에 도시된 바와 같이 자세히 살펴보면 하기와 같다.The coupling process in which the bracket 101 and the pivot arm 102 are coupled through the pivot arm confirmation step (S300) may have various methods, and a closer look at one embodiment of them as shown in FIGS. 3A to 3C Same as below.

본 단계에서는 실린더(31)의 피스톤로드(32)가 연장된다.In this step, the piston rod 32 of the cylinder 31 is extended.

피스톤로드(32)에는 브래킷지그(33)가 설치되어 있고, 이 브래킷지그(33)는 마주보는 회전지그(42)를 향해 슬라이딩을 시작하게 된다.A bracket jig 33 is installed on the piston rod 32, and the bracket jig 33 starts to slide toward the facing rotation jig 42.

브래킷지그(33)는 하부에서 LM가이드(34)가 지지하도록 구성되어 있으므로 정확하게 수평으로 슬라이딩된다.Since the bracket jig 33 is configured to be supported by the LM guide 34 at the bottom, it slides accurately horizontally.

5. 브래킷지그감지단계(S500)5. Bracket jig detection step (S500)

브래킷지그전진단계(S400)에서 브래킷지그(33)가 전진하는 이유는 실린더(31)이 작동을 해서 피스톤로드(32)가 연장되기 때문인데, 상기 실린더(31)은 일반적으로 공압 실린더(31)을 사용하게 되며, 공압 실린더(31)은 피스톤로드(32)의 전진타이밍을 미세하게 제어하기가 쉽지 않다.The reason why the bracket jig 33 moves forward in the bracket jig advancing step (S400) is that the cylinder 31 operates and the piston rod 32 extends. The cylinder 31 is generally a pneumatic cylinder 31 Is used, the pneumatic cylinder 31 is not easy to finely control the forward timing of the piston rod (32).

따라서 브래킷지그(33)가 슬라이딩되는 일정한 위치에서 브래킷지그(33)의 근접 등을 감지하는 작동센서(53)를 구비하여 브래킷지그(33)가 슬라이딩되어 작동센서(53)에 감지될 때, 작동센서(53)는 피봇암회전수단(4)에 작동을 하도록 신호를 보내게 된다.Therefore, when the bracket jig 33 slides and is detected by the operation sensor 53, an operation sensor 53 is provided to detect the proximity of the bracket jig 33 at a certain position where the bracket jig 33 slides. The sensor 53 sends a signal to the pivot arm rotating means 4 to operate.

피봇암회전수단(4)가 작동되는 것은 장치에 미리 설정된 세팅값에 따를 것이며, 감지되자마자 피봇암회전수단(4)가 작동될 수도 있고 또는 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)의 거리에 따라 소정시간(대략 1초 이내)이 흐르고 나서 작동되도록 세팅할 수도 있을 것이다.The actuation of the pivot arm rotation means 4 will be according to the setting value preset in the device, and as soon as it is sensed, the pivot arm rotation means 4 may be actuated or the bracket transfer means 3 and the pivot arm rotation means 4 ) may be set to operate after a predetermined time (within about 1 second) has passed according to the distance.

6. 삽입회전단계(S600)6. Insert rotation step (S600)

삽입회전단계(S600)는 삽입단계(S601)와 회전단계(S602)로 이루어진다.The insertion rotation step (S600) consists of an insertion step (S601) and a rotation step (S602).

상기의 삽입단계(S601)와 회전단계(S602)가 동시에 이루어지는 경우, 순차적으로 이루어지는 경우를 나눠서 살펴보면 하기와 같다.When the insertion step (S601) and the rotation step (S602) are performed at the same time, the case in which they are performed sequentially is as follows.

6-1. 삽입단계(S601)와 회전단계(S602)가 동시에 이루어지는 경우.6-1. When the insertion step (S601) and the rotation step (S602) are performed at the same time.

브래킷지그전진단계(S400)에서 브래킷지그(33)에 안치된 브래킷(101)은 회전지그(42)를 향해 계속 전진하며, 브래킷(101)이 피봇암(102)과 맞물렸을 때도 계속 전진하여 피봇암(102)의 결합부(102a)가 브래킷(101)의 결합공(101b)으로 삽입된다.In the bracket jig advancing step (S400), the bracket 101 placed on the bracket jig 33 continues to advance toward the rotation jig 42, and continues to advance even when the bracket 101 is engaged with the pivot arm 102 to pivot. The coupling portion 102a of the arm 102 is inserted into the coupling hole 101b of the bracket 101.

이때 종래와 같이 단순히 직선운동만으로 억지로 삽입되면 브래킷(101) 결합공(101b)의 결합단턱(101c) 또는 피봇암(102)의 결합부(102a)가 변형 또는 파손될 수 있으므로, 삽입과 동시에 피봇암(102)이 회전토록 한다.At this time, if it is forcibly inserted only with a simple linear motion as in the prior art, since the coupling step 101c of the coupling hole 101b of the bracket 101 or the coupling portion 102a of the pivot arm 102 may be deformed or damaged, the pivot arm simultaneously with insertion. (102) to rotate.

브래킷지그감지단계(S500)에서 신호를 받은 피봇암회전수단(4)는 모터(44)가 작동하여, 모터(44)에 연동되어 치차결합되는 감속기(43) 및 감속기(43)에 연동된 회전축지지대(41)와 회전지그(42)가 소정각도인 180도를 회전한다.The motor 44 of the pivot arm rotating means 4 receiving the signal in the bracket jig detection step (S500) operates, the gearbox 43 interlocked with the motor 44 and coupled with gears, and the rotation shaft interlocked with the gearbox 43. The support 41 and the rotation jig 42 rotate 180 degrees, which is a predetermined angle.

따라서 전진하는 브래킷(101)과 맞물리는 피봇암(102)의 결합부(102a)는 나선방향으로 회전하면서 삽입되므로, 브래킷(101)의 결합공(101b)에 피봇암(102)의 결합부(102a)의 삽입이 쉽게 되면서도, 피봇암(102)의 결합홈(102b)에 브래킷(101)의 결합단턱(101c)에 대응 결합되는 과정에서 브래킷(101) 또는 피봇암(102)이 결합되는 부분이 뭉게지는 것을 최소화하여 파손을 방지하게 된다.Therefore, since the coupling part 102a of the pivot arm 102 engaged with the forward bracket 101 is inserted while rotating in the spiral direction, the coupling part of the pivot arm 102 ( While the insertion of 102a) is easy, the part where the bracket 101 or the pivot arm 102 is coupled in the process of being coupled to the coupling groove 102b of the pivot arm 102 in response to the coupling step 101c of the bracket 101 Minimize this crushing to prevent breakage.

삽입회전단계(S600)에서 브래킷(101)이 피봇암(102)에 소정거리 삽입되면, 브래킷(101)이 안치된 브래킷지그(33)는 더 이상 전진하고 않고 멈추게 된다.In the insert rotation step (S600), when the bracket 101 is inserted into the pivot arm 102 by a predetermined distance, the bracket jig 33 on which the bracket 101 is placed stops moving forward.

브래킷지그(33)가 멈추는 것은 피스톤로드(32)가 돌출된 간격을 사전에 세팅해둘 수 있으며, 브래킷(101)이 피봇암(102)에 과도한 압력을 가하는 것을 방지하게 된다.Stopping the bracket jig 33 can set the distance at which the piston rod 32 protrudes in advance, and prevents the bracket 101 from applying excessive pressure to the pivot arm 102.

6-2. 삽입단계(S601)와 회전단계(S602)가 순차적으로 이루어지는 경우6-2. When the insertion step (S601) and the rotation step (S602) are performed sequentially

삽입단계(S601)를 거치고, 피봇암(102)의 결합홈(102b)에 브래킷(101)의 결합단턱(101c)이 정확한 위치에 결합되어야한다.After the insertion step (S601), the coupling step 101c of the bracket 101 must be coupled to the coupling groove 102b of the pivot arm 102 in an accurate position.

하지만, 피봇어셈블리(100)의 조립장치(1)에서 정확한 위치에 결합되지 않을 때가 있고, 또는 결합 직후에는 결합 강도가 뻑뻑하기 때문에, 기존에는 작업자가 손으로 브래킷(101)을 파지하고 피봇암(102)을 회전시키는 과정이 있었다.However, since there are times when the assembly device 1 of the pivot assembly 100 is not coupled to the correct position, or the coupling strength is stiff immediately after coupling, in the past, the operator grips the bracket 101 with his or her hands and the pivot arm ( 102) was in the process of rotating.

피봇암(102)에 대한 브래킷(101)위 정확한 위치를 보정하는 방법으로 삽입단계(S601) 이후에 회전단계(S602)를 거치는 방법이 있을 수 있으며, 실시예는 도 4a 내지 4c에 도시된 바와 같다.As a method of correcting the exact position on the bracket 101 for the pivot arm 102, there may be a method of going through the rotation step (S602) after the insertion step (S601), and the embodiment is as shown in FIGS. 4a to 4c same.

삽입단계(S601)를 거친 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)에서, 회전단계(S602)에서 회전지그(42)를 소정각도인 180도를 회전시킨다.In the assembly device 1 of the pivot assembly 100 that has passed through the insertion step (S601), the rotation jig 42 is rotated by 180 degrees, which is a predetermined angle, in the rotation step (S602).

이렇게 회전지그(42)가 회전하는 과정에서, 브래킷(101)의 결합단턱(101c)이 피봇암(102)의 결합홈(102b)에 파고들면서, 결합단턱(101c)이 결합홈(102b)에 꼭 맞도록 내입되어 견고하게 결합되게 된다.In the process of rotating the rotation jig 42 in this way, as the coupling step 101c of the bracket 101 digs into the coupling groove 102b of the pivot arm 102, the coupling step 101c is in the coupling groove 102b. It is inserted so that it fits snugly and is firmly attached.

7. 회전복귀단계(S700)7. Rotation return step (S700)

삽입회전단계(S600)를 거친 후에 회전지그(42)는 이미 180도로 회전된 상태이므로, 다시 180도를 회전하면 회전지그(42) 및 피봇암(102)은 삽입회전단계(S600) 전의 원래 위치로 되돌아가게 될 것이므로, 이후 피봇암(102)을 인출하기는 과정에서 작업자가 파지하기 쉽고, 조립과정을 재시작할 때 새로운 피봇암(102)을 회전지그(42)에 삽입하기 쉬운 상태가 되는 것이다.Since the rotation jig 42 has already been rotated by 180 degrees after passing through the insertion rotation step (S600), when it is rotated 180 degrees again, the rotation jig 42 and the pivot arm 102 are in their original positions before the insertion rotation step (S600). Since it will return to, it is easy for the operator to grip in the process of withdrawing the pivot arm 102, and it is easy to insert the new pivot arm 102 into the rotation jig 42 when restarting the assembly process. .

만약 삽입회전단계(S600)에서 360도로 회전한 상태라면 본 단계는 건너뛸 수 있다.If the state rotated 360 degrees in the insertion rotation step (S600), this step can be skipped.

8. 브래킷지그복귀단계(S800)8. Bracket jig return step (S800)

회전복귀단계(S700)를 거쳐 피봇어셈블리(100)의 조립이 끝나면, 작업자가 피봇어셈블리(100)를 회수할 수 있도록, 브래킷지그(33)가 회전지그(42)로부터 후퇴하여, 브래킷지그(33)가 조립 전 최초 위치로 복귀한다.When the assembly of the pivot assembly 100 is completed through the rotation return step (S700), the bracket jig 33 retreats from the rotation jig 42 so that the operator can retrieve the pivot assembly 100, and the bracket jig 33 ) returns to the initial position before assembly.

후퇴하는 작용은 브래킷이송수단(3)의 실린더(31)에서 피스톤이 수축하여 피스톤로드(32)가 최초 위치로 슬라이드되어 되돌아가게 되는 것이다.The action of retracting is that the piston is contracted in the cylinder 31 of the bracket transfer means 3 so that the piston rod 32 slides back to the initial position.

이때 브래킷지그(33)의 브래킷안치부(33a)에 안치되어 있던 브래킷(101)은 피봇암(102)에 결합된 상태이므로, 이탈되는 브래킷지그(33)로부터 분리된다.At this time, since the bracket 101 placed in the bracket seating portion 33a of the bracket jig 33 is coupled to the pivot arm 102, it is separated from the bracket jig 33 that is separated.

9. 피봇어셈블리인출단계(S900)9. Pivot assembly withdrawal step (S900)

브래킷지그복귀단계(S800)을 거쳐서, 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)가 각각 원위치가 되면, 작업자는 피봇암안치부(42a)으로부터 피봇암(102)을 빼낼 수 있다.After the bracket jig return step (S800), when the pivot assembly 100 assembly device 1 returns to its original position, the operator can take out the pivot arm 102 from the pivot arm seat 42a.

피봇암(102)에는 브래킷(101)이 결합되어 있으므로, 피봇어셈블리(100)를 이루고 있으며, 앞서 회전복귀단계(S700)를 거쳤기 때문에 작업자가 추가로 수작업 등의 보정을 해줄 필요가 없이 완성된 상태가 되며, 이후 포장 및 납품 단계가 더 구비될 수 있으나, 본 발명에서는 생략토록 한다.Since the bracket 101 is coupled to the pivot arm 102, it constitutes the pivot assembly 100, and since the rotation return step (S700) has been performed previously, the operator does not need to perform additional manual correction, etc., and is completed. , and subsequent packaging and delivery steps may be further provided, but are omitted in the present invention.

기존에 피봇어셈블리(100)를 조립하는 장치의 실린더(31)은 8 bar의 압력이 설정되어, 강제로 조립하다보니 조립품의 치수 및 평형도에 변형이 생기고 심하면, 불량이 발생하거나 결합된 토크가 일정하지 않은 문제가 있었다.The cylinder 31 of the device for assembling the conventional pivot assembly 100 is set at a pressure of 8 bar, and as a result of forcible assembly, deformation occurs in the dimensions and balance of the assembly, and in severe cases, defects occur or combined torque There was an irregular problem.

하지만, 상기의 조립장치(1) 및 조립방법을 이용하면 실린더(31)의 압력을 2 bar로 낮춰도 쉽게 결합이 되므로, 전력 소모를 줄여서 생산비를 절감할 수 있고, 조립장치(1)를 컴팩트화할 수 있어 공간 대비 생산수량을 증대시킬 수도 있으며, 조립과정에서 각 부품에 가해지는 하중과 부하를 분산시켜서 조립하므로 파손을 최소화하고 조립강도를 일정하도록 생산할 수 있는 등 다양한 이점을 가지게 되는 것이다.However, if the above assembly device 1 and assembly method are used, they can be easily coupled even when the pressure of the cylinder 31 is lowered to 2 bar, so power consumption can be reduced to reduce production costs, and the assembly device 1 can be compact. It can increase production quantity compared to space, and it has various advantages such as minimizing damage and producing constant assembly strength because it distributes the load and load applied to each part in the assembly process.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiment of the present invention has been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made within a range that does not depart from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above embodiments, but the scope of protection should be recognized from the techniques of the claims to be described later and from these techniques to equivalent technical means.

1:조립장치
2:베이스
3:브래킷이송수단
31:실린더
32:피스톤로드
33:브래킷지그
33a:브래킷안치부
33b:브래킷안치돌기
34:LM가이드
4:피봇암회전수단
41:회전축지지대
41a:하우징
41b:회전축
42:회전지그
42a:피봇암안치부
43:감속기
44:모터
5:제어수단
51:스위치
52:정지센서
53:작동센서
100:피봇어셈블리
101:브래킷
101a:안치공
101b:결합공
101c:결합단턱
102:피봇암
102a:결합부
102b:결합홈
S100:부품공급단계
S200:스위치작동단계
S300:피봇암확인단계
S400:브래킷지그전진단계
S500:브래킷지그감지단계
S600:삽입회전단계
S601:삽입단계
S602:회전단계
S700:회전복귀단계
S800:브래킷지그복귀단계
S900:피봇어셈블리인출단계1: Assembly device
2: Base
3: Bracket transfer means
31: cylinder
32: Piston rod
33: bracket jig
33a: bracket seating part
33b: bracket seat protrusion
34: LM guide
4: pivot arm rotation means
41: rotation axis support
41a: housing
41b: axis of rotation
42: rotation jig
42a: pivot arm seat
43: reducer
44: motor
5: control means
51: switch
52: stop sensor
53: operation sensor
100: pivot assembly
101: bracket
101a: Settlers
101b: coupling hole
101c: combined step
102: pivot arm
102a: coupling part
102b: coupling groove
S100: Parts supply step
S200: switch operation step
S300: Pivot arm confirmation step
S400: Bracket jig forward step
S500: Bracket jig detection step
S600: Insert rotation step
S601: Insertion step
S602: rotation stage
S700: rotation return step
S800: bracket jig return step
S900: Pivot assembly withdrawal step

Claims

베이스(2)에 설치되어 실린더(31)로 브래킷(101)을 슬라이드 시키도록 구성되는 브래킷이송수단(3);
브래킷이송수단(3)와 마주보게 베이스(2)에 설치되어 피봇암(102)이 안치되도록 구성되어, 슬라이드되는 브래킷(101)에 피봇암(102)이 결합 및 회전이 되도록 하는 피봇암회전수단(4);
이 포함된 것을 특징으로 하는 선바이저의 피봇어셈블리 조립장치.
Bracket transfer means (3) installed on the base (2) and configured to slide the bracket (101) with the cylinder (31);
Pivot arm rotating means installed on the base 2 facing the bracket transfer means 3 and configured to seat the pivot arm 102 so that the pivot arm 102 is engaged and rotated with the sliding bracket 101 (4);
A pivot assembly assembly device for a sun visor, characterized in that it is included.

청구항 1에 있어서;
피봇암회전수단(4)은,
베이스(2)에 구성되는 회전축지지대(41);
슬라이드되는 브래킷(101)과 마주보며 회전축지지대(41)에 축설되고 모터(44)에 의해 회전하도록 구성되는 회전지그(42);
피봇암(102)이 안치되도록 회전지그(42)에 형성되는 피봇암안치부(42a);
가 포함된 것을 특징으로 하는 선바이저의 피봇어셈블리 조립장치.
according to claim 1;
The pivot arm rotation means 4,
Rotation shaft support 41 configured on the base (2);
A rotation jig 42 facing the sliding bracket 101 and configured to be rotated by the motor 44 and installed on the rotation axis support 41;
a pivot arm seating portion 42a formed on the rotation jig 42 so that the pivot arm 102 is seated;
A pivot assembly assembly device for a sun visor, characterized in that it includes.

청구항 2에 있어서;
제어수단(5)은,
피봇암안치부(42a)에 피봇암(102)이 없을때 모터(44)가 작동하지 않도록 구성되는 정지센서(52);
브래킷지그(33)의 위치를 감지하여 모터(44)를 작동시키도록 신호를 보내는 작동센서(53);
가 포함된 것을 특징으로 하는 선바이저의 피봇어셈블리 조립장치.
according to claim 2;
The control means 5,
a stop sensor 52 configured so that the motor 44 does not operate when the pivot arm 102 is not present in the pivot arm seat 42a;
An operation sensor 53 that detects the position of the bracket jig 33 and sends a signal to operate the motor 44;
A pivot assembly assembly device for a sun visor, characterized in that it includes.

베이스(2)에 설치된 실린더(31)의 피스톤로드(32)에 구성되어 슬라이드 이송되는 브래킷지그(33)에 브래킷(101)이 안치되고, 브래킷지그(33)에 마주보도록 베이스(2)에 설치되어 모터(44)에 의해 회전하는 회전지그(42)에 피봇암(102)이 안치되는 부품공급단계(S100);
부품공급단계(S100)에서 브래킷(101)과 피봇암(102)이 안치되면, 실린더(31)과 회전지그(42)에 연동된 스위치(51)를 On 시키는 스위치작동단계(S200);
스위치작동단계(S200)에서 스위치(51)가 On 될 때, 실린더(31)의 피스톤로드(32)가 연장되어 브래킷지그(33)이 마주보는 회전지그(42)를 향해 슬라이딩을 시작하는 브래킷지그전진단계(S400);
브래킷지그전진단계(S400)에 의해 슬라이딩되는 브래킷(101)에 피봇암(102)이 맞물려 삽입되는 삽입단계(S601)와 피봇암(102)이 안치된 회전지그(42)가 소정각도 회전하는 회전단계(S602)를 갖는 삽입회전단계(S600);
삽입회전단계(S600)을 거쳐 브래킷(101)에 피봇암(102)의 삽입이 완료되면 브래킷지그(33)가 회전지그(42)로부터 후퇴하여 부품공급단계(S100)의 위치로 되돌아가는 브래킷지그복귀단계(S800);
브래킷지그복귀단계(S800)에서 후퇴하는 브래킷지그(33)에서 이탈된 브래킷(101)이 결합된 피봇암(102)을 회전지그(42)에서 빼내는 피봇어셈블리인출단계(S900);
가 포함된 것을 특징으로 하는 선바이저의 피봇어셈블리 조립방법.
The bracket 101 is placed on the bracket jig 33, which is composed of the piston rod 32 of the cylinder 31 installed on the base 2 and slides, and is installed on the base 2 facing the bracket jig 33. A parts supply step (S100) in which the pivot arm 102 is placed on the rotating jig 42 rotated by the motor 44;
When the bracket 101 and the pivot arm 102 are placed in the parts supply step (S100), a switch operation step of turning on the switch 51 linked to the cylinder 31 and the rotation jig 42 (S200);
When the switch 51 is turned on in the switch operation step (S200), the piston rod 32 of the cylinder 31 is extended and the bracket jig 33 starts sliding toward the facing rotation jig 42. Advance step (S400);
An insertion step (S601) in which the pivot arm 102 is engaged and inserted into the sliding bracket 101 by the bracket jig advancing step (S400) and rotation in which the rotation jig 42 in which the pivot arm 102 is placed rotates at a predetermined angle. Insertion rotation step (S600) having step (S602);
When the insertion of the pivot arm 102 into the bracket 101 is completed through the insertion rotation step (S600), the bracket jig 33 retreats from the rotation jig 42 and returns to the position of the parts supply step (S100). return step (S800);
A pivot assembly withdrawal step of taking out the pivot arm 102 to which the bracket 101 is coupled, separated from the bracket jig 33 retracted in the bracket jig return step (S800), from the rotation jig 42 (S900);
A method of assembling a pivot assembly of a sun visor, characterized in that it includes.

청구항 4에 있어서;
삽입회전단계(S600)는,
삽입단계(S601)와 회전단계(S602)가 동시에 이루어지도록 하여 삽입할때 피봇암(102)과 브래킷(101)의 파손을 최소화한 것을 특징으로 하는 선바이저의 피봇어셈블리 조립방법.
according to claim 4;
In the insertion rotation step (S600),
A method of assembling a pivot assembly for a sun visor, characterized in that the insertion step (S601) and the rotation step (S602) are performed simultaneously to minimize damage to the pivot arm (102) and the bracket (101) during insertion.

청구항 4에 있어서;
삽입회전단계(S600)는,
삽입단계(S601) 이후 회전단계(S602)가 순차적으로 이루어지도록 하여 피봇암(102)에 브래킷(101)이 정위치에 끼움결합되도록 한 것을 특징으로 하는 선바이저의 피봇어셈블리 조립방법.

according to claim 4;
In the insertion rotation step (S600),
A method of assembling a pivot assembly for a sun visor, characterized in that the bracket 101 is fitted and coupled to the pivot arm 102 in place by sequentially performing the rotation step (S602) after the inserting step (S601).