KR102614721B1

KR102614721B1 - Sun visor pivot assembly device and method

Info

Publication number: KR102614721B1
Application number: KR1020210135316A
Authority: KR
Inventors: 신인학
Original assignee: 신인학
Priority date: 2021-10-12
Filing date: 2021-10-12
Publication date: 2023-12-19
Also published as: KR20230052130A

Abstract

본 발명은 선바이저의 피봇어셈블리 조립장치 및 방법으로서, 이를 보다 상세히 설명하면 피봇어셈블리를 이루는 피봇암과 브래킷의 결합시 파손을 방지하고, 결합력의 정도를 균일하게 하는 조립장치 및 조립방법을 제공코자 한 것으로서, 상기 본 발명은 구체적인 수단으로 베이스에 설치되어 실린더로 브래킷을 슬라이드 시키도록 구성되는 브래킷이송수단과, 브래킷이송수단과 마주보게 베이스에 설치되어 피봇암이 안치되도록 구성되는 피봇암회전수단이 포함되어, 슬라이드되는 브래킷의 결합공에 피봇암의 결합부가 회전하면서 삽입되도록 한 것을 특으로 하며, 이러한 본 발명에 의해 소형 실린더를 사용해도 각 부품에 가해지는 하중을 분산해서 파손을 방지하면서도 결합이 용이하며, 또한 일정한 조립강도를 가지는 등의 효과를 기대할 수 있는 발명이다.The present invention is a sun visor pivot assembly assembly device and method. To describe this in more detail, the aim is to provide an assembly device and method that prevents damage when coupling the pivot arm and bracket forming the pivot assembly and uniformizes the degree of coupling force. As one thing, the present invention includes a bracket transfer means installed on the base and configured to slide the bracket with a cylinder as a specific means, and a pivot arm rotation means installed on the base facing the bracket transfer means and configured to place the pivot arm. It is special in that the coupling part of the pivot arm is rotated and inserted into the coupling hole of the sliding bracket, and according to this invention, even when a small cylinder is used, the load applied to each part is distributed to prevent breakage and ensure coupling. It is an invention that can be expected to have effects such as being easy and having a certain assembly strength.

Description

선바이저의 피봇어셈블리 조립장치 및 방법{Sun visor pivot assembly device and method}Sun visor pivot assembly assembly device and method {Sun visor pivot assembly device and method}

본 발명은 선바이저의 피봇어셈블리 조립장치 및 방법로서, 이를 보다 상세히 설명하면 자동차에 설치되는 선바이저를 설치 및 회동 시키는 피봇암과 브래킷인 피봇어셈블리를 조립하는데 있어서 사용되는 장치와 그 조립 방법을 제공코자 한 것이다.The present invention is a sun visor pivot assembly assembly device and method. To describe this in more detail, it provides a device used in assembling a pivot assembly, which is a pivot arm and bracket for installing and rotating a sun visor installed on a car, and a method for assembling the same. This is what I wanted to do.

자동차에는 운전자에게 태양이 직접 쬐는 것을 방지하기 위한 차광판으로 선바이저(sun visor)가 설치되며, 측면의 태양빛도 막을 수 있도록 2축 회전으로 설치되는 경우가 많다.Cars are equipped with a sun visor to prevent direct sunlight from shining on the driver, and are often installed with a two-axis rotation to block sunlight from the sides.

자동차의 실내 앞창 위에서 선바이저가 회동되도록 선바이저에는 피봇암이 결합되고, 피봇암은 전용 브래킷에 결합되며, 브래킷은 자동차의 실내에 설치된다.A pivot arm is coupled to the sun visor so that the sun visor can rotate on the interior front window of the car, the pivot arm is coupled to a dedicated bracket, and the bracket is installed inside the car.

상기 피봇암과 브래킷을 결합하는 조립장치 및 방법에 있어서 종래에는 피봇암과 브래킷 사이에 스프링을 개재하는 경우도 있었으나, 스프링을 개재하면 단가가 상승하고 소음이 발생되는 문제가 있어, 최근에는 스프링을 포함하지 않고 합성수지의 결합만으로 조립하는 추세이다.In the assembly device and method for combining the pivot arm and the bracket, in the past, there was a case where a spring was interposed between the pivot arm and the bracket. However, interposing a spring had the problem of increasing unit cost and generating noise, so recently, springs have been used. There is a trend to assemble only by combining synthetic resins rather than using synthetic resins.

기존에는 대한민국 등록특허 제0915002호(2009년 09월 02일자 공고)에 게재된 바와 같이 차량 선바이저의 브래킷과 피봇축 조립시스템에 관한 것으로, 차량 선바이저의 브래킷과 피봇축 조립시스템은 브래킷을 로딩시키는 브래킷 로딩수단; 상기 브래킷 로딩수단에서 로딩된 브래킷을 작업대의 승강지그로 이동시키는 제1 이동수단; 상기 브래킷이 결합될 수 있도록 피봇축을 로딩시키는 피봇축 로딩수단; 상기 피봇축 로딩수단에서 로딩된 피봇축을 상기 브래킷의 상측으로 이동시키는 제2 이동수단; 및 상기 작업대의 하측에 구비되어 상기 승강지그에 위치된 브래킷을 상기 피봇축에 결합될 수 있도록 상승시키는 승강수단;을 포함하여 이루어지도록 기술이 있었다.Previously, as published in Republic of Korea Patent No. 0915002 (announced on September 2, 2009), it relates to a vehicle sunvisor bracket and pivot shaft assembly system. The vehicle sunvisor bracket and pivot shaft assembly system involves loading a bracket. Bracket loading means; First moving means for moving the bracket loaded from the bracket loading means to the lifting jig of the workbench; Pivot axis loading means for loading the pivot axis so that the bracket can be coupled; a second moving means for moving the pivot shaft loaded from the pivot shaft loading means to the upper side of the bracket; and a lifting means provided on the lower side of the work table to raise the bracket located on the lifting jig so that it can be coupled to the pivot shaft.

하지만 상기와 같이 승강되는 피스톤 실린더에 의해 피봇암과 브래킷에 상하 직진방향으로 강제 끼움식으로 결합되는 경우, 8bar의 압력으로 작동하는 실린더의 피스톤이 직진 방향으로 강한 압력이 가해져 조립품간의 치수 및 평형도에 따라 부분적으로 부하가 가해질 수 있어 피봇암의 결합홈에 브래킷의 결합 돌기가 제대로 결합되지 않아서 밀림 불량 및 토크의 변동이 심해지는 문제가 있었다.However, when the piston cylinder that is raised and lowered as described above is forcibly coupled to the pivot arm and the bracket in the straight direction, the piston of the cylinder, which operates at a pressure of 8 bar, is applied with strong pressure in the straight direction, and the dimensions and balance between the assemblies are affected. Depending on the load, the load may be partially applied, so the engaging protrusion of the bracket is not properly connected to the connecting groove of the pivot arm, resulting in poor pushing and worsening torque fluctuations.

도 6에 도시된 바와 같이 종래의 결합과정에서 피봇암의 결압홈이나 브래킷의 결합단턱이 일부 뭉개질 경우, 피봇암과 브래킷의 마찰력이 높아져서 매우 브래킷에서 피봇암이 회전하데 힘이 많이 들 정도로 끼움정도가 빡빡해지며, 이 빡빡한 정도가 생산품마다 균일하지 못한 경우 차량에 적용할 수 없는 문제가 추가로 발생하였던 것이다.As shown in Figure 6, when the pressure groove of the pivot arm or the coupling step of the bracket is partially crushed during the conventional coupling process, the friction between the pivot arm and the bracket increases, so that it takes a lot of force to rotate the pivot arm in the bracket. The degree of tightness became tighter, and if this degree of tightness was not uniform for each product, an additional problem occurred that could not be applied to vehicles.

결합 후에 작업자가 브래킷을 기준으로 피봇암을 회전시켜서 결합 위치를 보정하는 과정이 수작업으로 필요했었으며, 그 과정에서 인적자원과 제작시간이 더 소모되는 불편도 초래되었다.After joining, the operator had to manually correct the joining position by rotating the pivot arm based on the bracket, which also resulted in the inconvenience of consuming more human resources and production time in the process.

따라서 피봇암과 브래킷을 결함함에 있어서 보다 적은 압력으로도 파손을 최소화하고 제작시간이 짧게 소요되는 조립장치 및 방법이 필요한 것이다.Therefore, when repairing pivot arms and brackets, an assembly device and method that minimizes damage with less pressure and requires a shorter manufacturing time is needed.

KRKR 10-0915002 10-0915002 B1B1 (2009.09.02.)(2009.09.02.)

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 본 발명은 피봇어셈블리를 이루는 피봇암과 브래킷의 결합시 파손을 방지하고, 결합력의 정도를 균일하게 하는 조립장치를 구비하고, 상기 조립장치를 이용한 조리방법을 제공코자 함을 발명의 목적으로 한다.In the present invention, a new technology was created to solve the problems of the prior art described above. The present invention is provided with an assembly device that prevents damage when combining the pivot arm and bracket forming the pivot assembly and equalizes the degree of coupling force, , the purpose of the invention is to provide a cooking method using the assembly device.

이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되는 것이다.In addition, although not separately described, other purposes within the scope that can be inferred considering the specific details and claims for carrying out the invention below are also included in the overall subject of the present invention.

상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서 제공하는 선바이저의 피봇어셈블리 조립장치는, 베이스에 설치되어 실린더로 브래킷을 피봇암으로 이송시키도록 구성된 브래킷이송수단과, 브래킷이송수단에서 실린더에서 신축되는 피스톤로드에 설치되어 브래킷이 안치되는 브래킷안치부가 전면에 형성된 브래킷지그와, 브래킷지그의 하부에서 베이스 설치되어 실린더에서 피스톤로드가 연장되면 브래킷을 피봇암쪽으로 슬라이드 되도록 안내되게 구성된 LM가이드와, 브래킷이송수단과 마주보게 베이스에 설치되어 피봇암이 안치되어 슬라이드되는 브래킷에 피봇암이 끼움 결합되면서 동시에 피봇암이 회전되도록 구성된 피봇암회전수단과, 피봇암회전수단에서 베이스에 고정되는 하우징과 하우징 내부에서 회전되는 회전축으로 구성된 회전축지지대와, 회전축지지대의 일측에 브래킷지그와 서로 마주보도록 회전축에 축설된 회전지그와, 회전지그에 피봇암이 결합되도록 홈이 형성되게 구성된 피봇암안치부와, 회전축지지대의 타측에 회전축으로 회전력을 전달하도록 회전축과의 사이로 감속기가 개재되게 축설된 모터와, 베이스에 설치되어 스위치에 조작에 의해서 작동되도록 해서 브래킷이송수단과 피봇암회전수단을 제어토록 구성된 제어수단과, 제어수단에서 피봇암안치부에 피봇암이 결합되어 있지 않을 때 실린더와 모터가 작동하지 않도록 하여 브래킷이송수단과 피봇암회전수단이 작동하지 않도록 구성된 정지센서와, 제어수단에서 브래킷지그의 위치를 감지하여 브래킷지그의 브래킷에 회전지그의 피봇암이 결합되는 위치에서 모터를 작동시켜서 회전지그의 피봇암안치부에 결합된 피봇암이 회전되게 구성된 작동센서가 포함된 것을 특징으로 한다.As a specific means for solving the problem of the above-described invention, the sunvisor pivot assembly assembly device provided by the present invention includes a bracket transfer means installed on the base and configured to transfer the bracket to the pivot arm with a cylinder, and a bracket transfer means. A bracket jig is installed on the piston rod that expands and contracts from the cylinder and has a bracket resting part formed on the front where the bracket is placed, and a base is installed at the bottom of the bracket jig, and the LM guide is configured to guide the bracket to slide toward the pivot arm when the piston rod extends from the cylinder. A pivot arm rotation means installed on the base facing the bracket transfer means and configured to rotate the pivot arm at the same time as the pivot arm is inserted into the bracket on which the pivot arm is placed and slides, and a housing fixed to the base in the pivot arm rotation means. and a rotating shaft support consisting of a rotating shaft that rotates inside the housing, a rotating jig installed on the rotating shaft so as to face the bracket jig on one side of the rotating shaft support, and a pivot arm resting portion configured to have a groove so that the pivot arm is coupled to the rotating jig, A motor installed with a reducer interposed between the rotating shaft to transmit rotational force to the rotating shaft on the other side of the rotating shaft support, and a control means installed on the base and operated by operating a switch to control the bracket transfer means and the pivot arm rotating means. And, a stop sensor configured to prevent the cylinder and motor from operating when the pivot arm is not coupled to the pivot arm resting portion in the control means so that the bracket transfer means and pivot arm rotation means do not operate, and a stop sensor configured to prevent the bracket jig from operating in the control means, and It is characterized by including an operating sensor configured to detect and operate the motor at the position where the pivot arm of the rotating jig is coupled to the bracket of the bracket jig to rotate the pivot arm coupled to the pivot arm resting portion of the rotating jig.

본 발명에서 제공하는 선바이저의 피봇어셈블리 조립방법은, 베이스에 설치된 실린더의 피스톤로드에 구성되어 슬라이드 이송되는 브래킷지그에 브래킷이 안치되고, 브래킷지그에 마주보도록 베이스에 설치되어 모터에 의해 회전하는 회전지그에 피봇암이 안치되는 부품공급단계와, 부품공급단계에서 브래킷과 피봇암이 안치되면, 실린더와 회전지그에 연동된 스위치를 On 시키는 스위치작동단계와, 스위치작동단계에서 스위치가 On 될 때, 실린더의 피스톤로드가 연장되어 브래킷지그가 마주보는 회전지그를 향해 슬라이딩을 시작하는 브래킷지그전진단계와, 브래킷지그전진단계에 의해 슬라이딩되는 브래킷에 피봇암이 맞물려 삽입되는 삽입단계와 피봇암이 안치된 회전지그가 소정각도 회전하는 회전단계를 구비하며, 삽입단계와 회전단계가 동시에 이루어지거나 순차적으로 연속해서 이루어지도록 한 삽입회전단계와, 삽입회전단계를 거쳐 브래킷에 피봇암의 삽입이 완료되면 브래킷지그가 회전지그로부터 후퇴하여 부품공급단계의 위치로 되돌아가는 브래킷지그복귀단계와, 브래킷지그복귀단계에서 후퇴하는 브래킷지그에서 이탈된 브래킷이 결합된 피봇암을 회전지그에서 빼내는 피봇어셈블리인출단계가 포함된 것을 특징으로 한다.In the method of assembling the pivot assembly of a sun visor provided by the present invention, a bracket is placed on a bracket jig that is slide-transferred and is configured to the piston rod of a cylinder installed on a base, and is installed on the base to face the bracket jig and rotated by a motor. A parts supply stage in which the pivot arm is placed in the jig, a switch operation stage in which the switch linked to the cylinder and the rotating jig is turned on when the bracket and pivot arm are placed in the parts supply stage, and when the switch is turned on in the switch operation stage, A bracket jig advance step in which the piston rod of the cylinder is extended and the bracket jig starts sliding toward the facing rotating jig, an insertion step in which the pivot arm is engaged and inserted into the bracket sliding by the bracket jig advance step, and the pivot arm is placed. The rotation jig is provided with a rotation stage in which the rotation jig rotates at a predetermined angle, and the insertion rotation stage is such that the insertion stage and the rotation stage are performed simultaneously or sequentially. When the insertion rotation stage is completed and the insertion of the pivot arm into the bracket is completed, the bracket jig It includes a bracket jig return step in which the bracket jig retreats from the rotating jig and returns to the position of the parts supply stage, and a pivot assembly withdrawal step in which the pivot arm combined with the bracket that has separated from the bracket jig that retreats in the bracket jig return step is removed from the rotating jig. It is characterized by

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상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치 및 조립방법을 이용하면 실린더의 압력을 종래 기술보다 낮춰도 쉽게 결합이 되므로, 전력 소모를 줄여서 생산비를 절감할 수 있다.According to a specific means for solving the above-described problem, using the pivot assembly assembly device and assembly method of the present invention allows easy assembly even when the pressure of the cylinder is lowered than that of the prior art, so production costs can be reduced by reducing power consumption.

또한 조립장치를 소형화할 수 있어 공간 대비 생산수량을 증대시킬 수도 있어 생산성이 높아진다.Additionally, assembly equipment can be miniaturized, increasing production volume relative to space, thereby increasing productivity.

조립과정에서 각 부품에 가해지는 하중과 부하를 분산시켜서 조립하므로 파손을 방지할 수 있다.During the assembly process, the load and load applied to each part are distributed and assembled to prevent damage.

조립된 피봇어셈블리의 빡빡한 강도를 일정하도록 생산할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.It is an invention with many expected effects, such as being able to produce the tight strength of the assembled pivot assembly at a constant level.

도 1은 본 발명의 일례가 적용된 피봇어셈블리 조립장치의 입체도
도 2a는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 조립 전 평면도
도 2b는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 조립 전 회전수단 측면도
도 2c는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 조립 전 요부 단면도
도 3a는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 결합을 나타낸 평면도
도 3b는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 결합을 나타낸 회전수단 측면도
도 3c는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 결합을 나타낸 요부 단면도
도 4a는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 보정을 나타낸 평면도
도 4b는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 보정을 나타낸 회전수단 측면도
도 4c는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 보정을 나타낸 요부 단면도
도 5는 본 발명의 피봇어셈블리 조립장치의 조립 과정을 보인 순서도
도 6은 종래 조립장치의 피봇어셈블리 결합을 나타낸 요부 단면도1 is a three-dimensional diagram of a pivot assembly assembly device to which an example of the present invention is applied.
Figure 2a is a plan view before assembly of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 2b is a side view of the rotation means before assembly of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 2c is a cross-sectional view of the main part before assembly of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 3a is a plan view showing the combination of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 3b is a side view of the rotation means showing the combination of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 3c is a main sectional view showing the combination of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 4a is a plan view showing correction of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 4b is a side view of the rotation means showing correction of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 4c is a main sectional view showing correction of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 5 is a flow chart showing the assembly process of the pivot assembly assembly device of the present invention
Figure 6 is a main sectional view showing the pivot assembly combination of a conventional assembly device.

본 발명은 선바이저의 피봇어셈블리 조립장치 및 방법을 제공코자 하는 것으로서, 이를 하기에서 도면들과 함께 보다 구체적으로 설명토록 하며, 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 사용되는 용어들 역시 실시 예를 구체적으로 설명하기 위한 것일 뿐 해당 용어에 국한되어 해석해서는 아니 되는 것이다.The present invention seeks to provide a sun visor pivot assembly assembly device and method, which will be described in more detail with the drawings below, and the attached drawings are for easily explaining the content and scope of the technical idea of the present invention. It is only an example and is not limited thereto, and the terms used are only for explaining the embodiment in detail and should not be interpreted as being limited to the terms.

또한 회전에 있어서 소정의 각도를 예시로 기재하였으나 이는 각도를 한정하는 것이 아니다.In addition, although a certain angle in rotation is described as an example, this does not limit the angle.

상기한 본 발명의 선바이저의 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)는 도면에 도시된 바와 같이 수평의 베이스(2)가 준비되고, 베이스(2)에 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4) 및 제어수단(5)이 설치된다.As shown in the drawing, the assembly device (1) for the pivot assembly (100) of the sun visor of the present invention is prepared with a horizontal base (2), and a bracket transfer means (3) and a pivot arm rotation are installed on the base (2). Means (4) and control means (5) are installed.

브래킷이송수단(3)는 조립하고자 하는 대상물인 피봇어셈블리(100) 중 브래킷(101)을 피봇암(102)쪽으로 가압하는 작용을 한다.The bracket transfer means 3 serves to press the bracket 101 of the pivot assembly 100, which is an object to be assembled, toward the pivot arm 102.

브래킷이송수단(3)의 구성을 보다 자세히 살펴보면, 하기와 같다.Looking at the configuration of the bracket transport means (3) in more detail, it is as follows.

베이스(2)에 실린더(31)이 구성되고, 상기 실린더(31)은 피스톤으로 작동되는 피스톤로드(32)가 구성되어 있으며, 상기 피스톤로드(32)에 브래킷지그(33)가 설치된다.A cylinder 31 is formed on the base 2, and the cylinder 31 is formed with a piston rod 32 operated by a piston, and a bracket jig 33 is installed on the piston rod 32.

브래킷지그(33)는 피스톤의 작동에 따라 직선운동을 하며, 도 1에 도시된 기준으로는 좌우방향으로, 도 2에 도시된 기준으로 전후로 직선운동을 한다.The bracket jig 33 moves linearly according to the operation of the piston, and moves linearly in the left and right directions as shown in FIG. 1 and back and forth as shown in FIG. 2.

이때 피스톤로드(32)가 연장될 때 브래킷지그(33)의 자체 하중에 의해, 브래킷지그(33)가 하부로 처지는 것을 방지하고 피스톤로드(32)의 파손을 방지하기 위해 브래킷지그(33)의 하부에는 LM가이드(34)가 더 구성될 수 있다.At this time, when the piston rod 32 is extended, the bracket jig 33 is used to prevent the bracket jig 33 from sagging downward due to the self-load of the bracket jig 33 and to prevent damage to the piston rod 32. An LM guide 34 may be further configured at the bottom.

LM가이드(34)가 브래킷지그(33)의 하부를 지지하면서도, 브래킷지그(33)는 직선운동에 방해를 받지 않게 된다.While the LM guide (34) supports the lower part of the bracket jig (33), the bracket jig (33) is not disturbed in its linear motion.

브래킷지그(33)의 전면에는 브래킷(101)이 안치되는 브래킷안치부(33a)가 형성된다.A bracket seating portion 33a on which the bracket 101 is placed is formed on the front of the bracket jig 33.

브래킷안치부(33a)는 브래킷(101)의 크기에 대응되는 크기만큼의 오목한 공간이 형성된어, 브래킷(101)을 작업자가 삽입하여 쉽게 안치시킬 수 있다.The bracket placement portion 33a is formed with a concave space corresponding to the size of the bracket 101, so that the bracket 101 can be easily placed by an operator.

자동차에 결합 후 사용되는 커버가 브래킷(101)에 결합되도록 브래킷(101)에 안치공(101a)이 형성되고, 후술될 피봇암(102)이 결합되는 결합공(101b)이 브래킷(101)에 형성되어 있으며, 상기 안치공(101a)에 대응되도록 브래킷안치부(33a)에 브래킷안치돌기(33b)가 돌출 형성된다.A mounting hole 101a is formed in the bracket 101 so that the cover used after being coupled to the automobile is coupled to the bracket 101, and a coupling hole 101b to which the pivot arm 102, which will be described later, is coupled is formed in the bracket 101. A bracket seating protrusion (33b) is formed to protrude from the bracket seating portion (33a) to correspond to the seating hole (101a).

브래킷(101)을 브래킷안치부(33a)에 안치코자 할 때는 작업자가, 브래킷(101)의 안치공(101a)에 브래킷안치돌기(33b)에 끼움되도록 삽입하면 브래킷(101)의 상하방향이 뒤집어지지 않고, 정확한 위치에 안치되며 흘러내릴 염려 없이 안정되게 고정될 수 있다.When placing the bracket 101 in the bracket mounting portion 33a, the worker inserts the bracket 101 into the mounting hole 101a so that it fits into the bracket mounting projection 33b, and the vertical direction of the bracket 101 is reversed. It does not fall, is placed in the correct position, and can be fixed stably without fear of it falling off.

피봇암회전수단(4)의 구성을 보다 자세히 살펴보면, 하기와 같다.Looking at the configuration of the pivot arm rotation means (4) in more detail, it is as follows.

베이스(2)에 회전축지지대(41)가 구성되고, 회전축지지대(41)는 베이스(2)에 고정되는 하우징(41a)과, 하우징(41a) 내부에서 회전되는 회전축(41b)으로 구성된다.A rotation axis support 41 is formed on the base 2, and the rotation axis support 41 includes a housing 41a fixed to the base 2, and a rotation shaft 41b rotating inside the housing 41a.

회전축지지대(41)의 일측에는 브래킷지그(33)와 서로 마주보도록 회전축지지대(41)의 회전축(41b)에 회전지그(42)가 축설된다.On one side of the rotation axis support 41, a rotation jig 42 is installed on the rotation axis 41b of the rotation axis support 41 so as to face the bracket jig 33.

회전축지지대(41)의 타측에는 회전축지지대(41)의 회전축(41b)에 감속기(43)가 축설되고, 감속기(43)에 회전력을 전달하는 모터(44)가 축설된다.On the other side of the rotation shaft support 41, a reducer 43 is installed on the rotation shaft 41b of the rotation shaft support 41, and a motor 44 that transmits rotational force to the reducer 43 is installed.

따라서 모터(44)가 회전할 경우, 감속기(43) 내부에서 베벨기어에 의해 회전방향이 바뀌어 기어비에 따라 회전속도가 달라져 회전축지지대(41)의 회전축(41b)을 회전시키며, 결국 회전축(41b)에 축설된 브래킷지그(33)가 회전되게 되는 것이다.Therefore, when the motor 44 rotates, the direction of rotation is changed by the bevel gear inside the reducer 43, and the rotation speed varies depending on the gear ratio, thereby rotating the rotation shaft 41b of the rotation shaft support 41, which eventually causes the rotation shaft 41b to rotate. The bracket jig 33 installed in is rotated.

회전지그(42)에는 피봇암(102)이 결합되는 피봇암안치부(42a)가 형성된다.A pivot arm resting portion 42a to which the pivot arm 102 is coupled is formed in the rotating jig 42.

피봇암안치부(42a)는 피봇암(102)을 눕힌 형상에 대응되는 오목한 홈으로 형성된다.The pivot arm resting portion 42a is formed as a concave groove corresponding to the shape of the pivot arm 102 laid down.

추가로 도면에는 도시되어 있지 않으나 홈의 내측에 내향되는 돌기를 더 돌출 형성시켜 회전지그(42)가 뒤집어진 형상이 되더라도 홈에 꼽혀있는 피봇암(102)이 피봇암안치부(42a)의 홈에서 이탈되지 않도록 할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, a protrusion facing inward is formed to protrude further on the inside of the groove, so that even if the rotation jig 42 is turned over, the pivot arm 102 inserted into the groove remains in the groove of the pivot arm resting portion 42a. You can make sure it doesn't come off.

또한 피봇암안치부(42a)는 회전지그(42)의 회전축(41b)에 피봇암(102)의 결합부(102a)가 놓이도록 형성된다.In addition, the pivot arm resting portion 42a is formed so that the coupling portion 102a of the pivot arm 102 is placed on the rotation axis 41b of the rotating jig 42.

되어, 회전지그(42)가 회전하면 피봇암(102)의 결합부(102a)도 축회전되어, 브래킷(101)과의 결합에 간섭이 되지 않아야 한다.Therefore, when the rotation jig 42 rotates, the coupling portion 102a of the pivot arm 102 also rotates, so that it does not interfere with the coupling with the bracket 101.

회전지그(42)에 의해 피봇암(102)이 회전할 때 기준이 되는 회전 방향에 대해 보다 자세히 설명하면, 모터(44) 및 감속기(43)에 의해 회전하는 회전축(41b)을 갖는 회전축지지대(41)에 연동된 회전지그(42)가 회전하며, 회전지그(42)가 회전하면 회전지그(42)에 안치된 피봇암(102)이 결합부(102a)를 중심으로 회전을 한다.To describe in more detail the rotation direction that serves as a reference when the pivot arm 102 rotates by the rotation jig 42, a rotation axis support having a rotation axis 41b rotated by the motor 44 and the reducer 43 ( The rotating jig 42 linked to 41) rotates, and when the rotating jig 42 rotates, the pivot arm 102 placed on the rotating jig 42 rotates around the coupling portion 102a.

이 회전방향의 중심을 도 3c에 도시된 일점쇄선으로 도시하였으며, 피봇암(102)의 회전중심은 브래킷(101)의 결합공(101b)의 중심과 일치한다.The center of this rotation direction is shown as a dashed-dotted line in FIG. 3C, and the rotation center of the pivot arm 102 coincides with the center of the coupling hole 101b of the bracket 101.

추가로 피봇암안치부(42a)의 일측에는 피봇암안치부(42a)에 피봇암(102)이 안치되었는지 여부를 감지하는 준비센서가 설치되어, 만약 피봇암안치부(42a)에 피봇암(102)이 감지되지 않을 때는 모터(44)가 회전되지 않도록 한다.Additionally, a readiness sensor is installed on one side of the pivot arm resting portion 42a to detect whether the pivot arm 102 is placed in the pivot arm resting portion 42a. When not detected, prevent the motor (44) from rotating.

제어수단(5)은 상기 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)를 작동시키는 구성요소로서 도면에 도시되어 있지 않지만 컨트롤러가 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)에 구성되고, 상기 컨트롤러에 연동되는 스위치(51)가 베이스(2)에 설치된다.The control means (5) is a component that operates the bracket transfer means (3) and the pivot arm rotation means (4). Although not shown in the drawing, the controller is configured in the pivot assembly (100) assembly device (1), A switch 51 linked to the controller is installed on the base 2.

작업자는 상기 스위치(51)를 눌러, 스위치(51)를 On 시키면 컨트롤러에 신호를 보내게 되며, 컨트롤러는 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)를 순차적으로 작동시키게 된다.When the operator presses the switch 51 and turns it on, a signal is sent to the controller, and the controller sequentially operates the bracket transfer means 3 and the pivot arm rotation means 4.

브래킷이송수단(3)는 에어실린더(31)의 작동에 의해 가동되므로, 그 브래킷안치부(33a)가 전진하는 타이밍이나 전진속도가 오차가 있을 수 있으므로, 이에 대응하여 피봇암회전수단(4)가 정확한 타이밍에 작동되도록 베이스(2)에 설치되어 브래킷지그(33)의 이동을 감지는 작동센서(53)가 구성된다.Since the bracket transfer means (3) is operated by the operation of the air cylinder (31), there may be an error in the timing or forward speed at which the bracket holding portion (33a) advances, and accordingly, the pivot arm rotation means (4) An operation sensor 53 is installed on the base 2 and detects the movement of the bracket jig 33 so that it operates at the correct timing.

상기와 같이 구성되는 선바이저의 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)의 구성요소의 작용에 대해 보다 자세히 설명하면서 선바이저의 피봇어셈블리(100) 조립방법에 대해 도 5에 도시된 순서도를 참고로 하기에서 설명코자 한다.While explaining in more detail the operation of the components of the sun visor pivot assembly 100 assembly device 1 configured as above, refer to the flow chart shown in FIG. 5 for the method of assembling the sun visor pivot assembly 100. This will be explained below.

1. 부품공급단계(S100)1. Parts supply stage (S100)

도 1 내지 2c에 도시된 바와 같이 부품공급단계(S100)는 앞서 구성에서 살펴본 바와 같은 구성인 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)에 브래킷(101)과 피봇암(102)이 공급된다.As shown in FIGS. 1 to 2C, in the parts supply step (S100), the bracket 101 and the pivot arm 102 are supplied to the pivot assembly 100 assembly device 1, which has the same configuration as discussed above.

브래킷지그(33)에 형성된 브래킷안치부(33a)에 브래킷(101)이 안치되고, 회전지그(42)에 형성된 피봇암안치부(42a)에 피봇암(102)이 안치된다.The bracket 101 is placed on the bracket resting portion 33a formed on the bracket jig 33, and the pivot arm 102 is placed on the pivot arm resting portion 42a formed on the rotating jig 42.

이 과정은 작업자가 수작업으로 안치시킬 수도 있으며, 별도의 자동화장치를 더 구비하여 자동으로 안치시킬 수도 있지만 본 실시예에서는 작업자가 수작업으로 안치시키는 것을 예시로 하였다.This process can be done manually by an operator, or it can be done automatically by using a separate automation device. However, in this embodiment, it is exemplified that the worker places it manually.

안치되는 브래킷(101)의 안치공(101a)에 브래킷안치부(33a)에서 돌출형성된 브래킷안치돌기(33b)가 끼움되도록 작업자는 브래킷(101)을 안치시키게 된다.The operator places the bracket 101 so that the bracket seating protrusion 33b protruding from the bracket seating portion 33a fits into the seating hole 101a of the bracket 101 to be placed.

돌출된 브래킷안치돌기(33b)가 안치공(101a)에 제대로 끼움되어야, 브래킷(101)을 뒤집어서 끼우는 것을 방지하고, 브래킷(101)이 브래킷안치부(33a)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.The protruding bracket mounting projection 33b must be properly fitted into the mounting hole 101a to prevent the bracket 101 from being installed upside down and to prevent the bracket 101 from being separated from the bracket mounting portion 33a. .

도면에 도시된 바와 같이 피봇암안치부(42a)의 홈에는 피봇암(102)이 전부 내입되는 것이 아니라, 브래킷(101)과 결합되는 피봇암(102)의 결합부(102a)는 회전지그(42)의 전방으로 노출되도록 결합된다.As shown in the figure, the entire pivot arm 102 is not inserted into the groove of the pivot arm resting portion 42a, but the coupling portion 102a of the pivot arm 102 coupled to the bracket 101 is connected to the rotating jig 42. ) is combined to be exposed to the front of the.

2. 스위치작동단계(S200)2. Switch operation stage (S200)

부품공급단계(S100)에서 브래킷(101)과 피봇암(102)이 결합이 완료되면, 베이스(2)에 구성된 제어수단(5) 중 스위치(51)를 작업자가 눌러서 On이 되도록 작동시킨다.When the bracket 101 and the pivot arm 102 are completed in the parts supply step (S100), the operator presses the switch 51 among the control means 5 configured in the base 2 to turn it on.

스위치(51)는 한 번의 신호로 이후 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)의 작용이 자동화되어 브래킷(101)과 피봇암(102)의 결합 작동 후 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)가 원래위치로 복귀해야하므로 원터치식의 스위치(51)가 적합할 것이다.The switch 51 automates the operation of the bracket transfer means 3 and the pivot arm rotation means 4 with a single signal, and after the combined operation of the bracket 101 and the pivot arm 102, the bracket transfer means 3 and Since the pivot arm rotation means (4) must return to its original position, a one-touch type switch (51) would be suitable.

3. 피봇암확인단계(S300)3. Pivot arm confirmation step (S300)

스위치작동단계(S200)를 거쳐 스위치(51)가 On 상태가 될 때, 작업자의 안전 및 불필요한 오작동을 방지하기 위해서 회전지그(42)에 구성된 정지센서(52)가 회전지그(42)에 피봇암(102)이 안치되어있는지 확인하여, 만약 피봇암(102)이 피봇암안치부(42a)에 제대로 안치되어 있다면 이후 단계가 이어서 진행되고, 또는 피봇암(102)이 피봇암안치부(42a)에 안치되어 있지 않거나 또는 올바르지 않은 상태로 제대로 안치되어 있지 않아 감지되지 않는다면 다음 단계로 진행되지 않고 정지 상태를 유지하게 된다.When the switch 51 is turned on through the switch operation step (S200), the stop sensor 52 configured in the rotating jig 42 is connected to the pivot arm of the rotating jig 42 in order to ensure the safety of workers and prevent unnecessary malfunctions. Check whether the pivot arm (102) is placed properly, and if the pivot arm (102) is properly placed in the pivot arm resting portion (42a), the next step is continued, or the pivot arm (102) is placed in the pivot arm resting portion (42a). If it is not detected because it is not installed properly or is incorrectly installed, it will not proceed to the next step and will remain in a stopped state.

후자의 경우, 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)가 작동하지 않으므로 작업자는 피봇암(102)의 안치여부나 장치의 고장여부를 확인해야한다.In the latter case, since the bracket transfer means (3) and the pivot arm rotation means (4) do not operate, the operator must check whether the pivot arm (102) is placed or whether the device is broken.

4. 브래킷지그전진단계(S400)4. Bracket jig advance step (S400)

피봇암확인단계(S300)를 거쳐 브래킷(101)과 피봇암(102)이 결합되는 결합과정은 다양한 방법이 있을 수 있으며, 그 중 하나의 실시예를 도 3a 내지 3c에 도시된 바와 같이 자세히 살펴보면 하기와 같다.There may be various methods for combining the bracket 101 and the pivot arm 102 through the pivot arm confirmation step (S300), and looking at one embodiment of them in detail as shown in FIGS. 3A to 3C, It is as follows.

본 단계에서는 실린더(31)의 피스톤로드(32)가 연장된다.In this step, the piston rod 32 of the cylinder 31 is extended.

피스톤로드(32)에는 브래킷지그(33)가 설치되어 있고, 이 브래킷지그(33)는 마주보는 회전지그(42)를 향해 슬라이딩을 시작하게 된다.A bracket jig (33) is installed on the piston rod (32), and this bracket jig (33) starts sliding toward the rotating jig (42) facing it.

브래킷지그(33)는 하부에서 LM가이드(34)가 지지하도록 구성되어 있으므로 정확하게 수평으로 슬라이딩된다.The bracket jig 33 is configured to be supported by the LM guide 34 at the bottom, so it slides accurately horizontally.

5. 브래킷지그감지단계(S500)5. Bracket jig detection step (S500)

브래킷지그전진단계(S400)에서 브래킷지그(33)가 전진하는 이유는 실린더(31)이 작동을 해서 피스톤로드(32)가 연장되기 때문인데, 상기 실린더(31)은 일반적으로 공압 실린더(31)을 사용하게 되며, 공압 실린더(31)은 피스톤로드(32)의 전진타이밍을 미세하게 제어하기가 쉽지 않다.The reason the bracket jig 33 moves forward in the bracket jig advance step (S400) is because the cylinder 31 operates and the piston rod 32 extends. The cylinder 31 is generally a pneumatic cylinder 31. is used, and it is not easy for the pneumatic cylinder 31 to finely control the forward timing of the piston rod 32.

따라서 브래킷지그(33)가 슬라이딩되는 일정한 위치에서 브래킷지그(33)의 근접 등을 감지하는 작동센서(53)를 구비하여 브래킷지그(33)가 슬라이딩되어 작동센서(53)에 감지될 때, 작동센서(53)는 피봇암회전수단(4)에 작동을 하도록 신호를 보내게 된다.Therefore, it is provided with an operation sensor 53 that detects the proximity of the bracket jig 33 at a certain position where the bracket jig 33 slides, and when the bracket jig 33 slides and is detected by the operation sensor 53, it operates. The sensor 53 sends a signal to the pivot arm rotation means 4 to operate.

피봇암회전수단(4)가 작동되는 것은 장치에 미리 설정된 세팅값에 따를 것이며, 감지되자마자 피봇암회전수단(4)가 작동될 수도 있고 또는 브래킷이송수단(3)와 피봇암회전수단(4)의 거리에 따라 소정시간(대략 1초 이내)이 흐르고 나서 작동되도록 세팅할 수도 있을 것이다.The operation of the pivot arm rotation means (4) will depend on the setting value preset in the device, and the pivot arm rotation means (4) may be activated as soon as it is detected, or the bracket transfer means (3) and the pivot arm rotation means (4) ), it may be possible to set it to operate after a predetermined time (approximately within 1 second) has elapsed, depending on the distance.

6. 삽입회전단계(S600)6. Insertion rotation step (S600)

삽입회전단계(S600)는 삽입단계(S601)와 회전단계(S602)로 이루어진다.The insertion and rotation step (S600) consists of an insertion step (S601) and a rotation step (S602).

상기의 삽입단계(S601)와 회전단계(S602)가 동시에 이루어지는 경우, 순차적으로 이루어지는 경우를 나눠서 살펴보면 하기와 같다.The case where the insertion step (S601) and the rotation step (S602) are performed simultaneously and the case where they are performed sequentially are as follows.

6-1. 삽입단계(S601)와 회전단계(S602)가 동시에 이루어지는 경우.6-1. When the insertion step (S601) and the rotation step (S602) are performed simultaneously.

브래킷지그전진단계(S400)에서 브래킷지그(33)에 안치된 브래킷(101)은 회전지그(42)를 향해 계속 전진하며, 브래킷(101)이 피봇암(102)과 맞물렸을 때도 계속 전진하여 피봇암(102)의 결합부(102a)가 브래킷(101)의 결합공(101b)으로 삽입된다.In the bracket jig advance step (S400), the bracket 101 placed on the bracket jig 33 continues to advance toward the rotating jig 42, and even when the bracket 101 is engaged with the pivot arm 102, it continues to advance and pivot. The coupling portion 102a of the arm 102 is inserted into the coupling hole 101b of the bracket 101.

이때 종래와 같이 단순히 직선운동만으로 억지로 삽입되면 브래킷(101) 결합공(101b)의 결합단턱(101c) 또는 피봇암(102)의 결합부(102a)가 변형 또는 파손될 수 있으므로, 삽입과 동시에 피봇암(102)이 회전토록 한다.At this time, if the coupling step 101c of the coupling hole 101b of the bracket 101 or the coupling portion 102a of the pivot arm 102 is forcibly inserted as in the past, the pivot arm 102a may be deformed or damaged upon insertion. Let (102) rotate.

브래킷지그감지단계(S500)에서 신호를 받은 피봇암회전수단(4)는 모터(44)가 작동하여, 모터(44)에 연동되어 치차결합되는 감속기(43) 및 감속기(43)에 연동된 회전축지지대(41)와 회전지그(42)가 소정각도인 180도를 회전한다.The pivot arm rotation means (4) that receives the signal in the bracket jig detection step (S500) operates the motor (44), and the reducer (43) is gear-coupled in conjunction with the motor (44) and the rotation shaft linked to the reducer (43). The support 41 and the rotation jig 42 rotate at a predetermined angle of 180 degrees.

따라서 전진하는 브래킷(101)과 맞물리는 피봇암(102)의 결합부(102a)는 나선방향으로 회전하면서 삽입되므로, 브래킷(101)의 결합공(101b)에 피봇암(102)의 결합부(102a)의 삽입이 쉽게 되면서도, 피봇암(102)의 결합홈(102b)에 브래킷(101)의 결합단턱(101c)에 대응 결합되는 과정에서 브래킷(101) 또는 피봇암(102)이 결합되는 부분이 뭉게지는 것을 최소화하여 파손을 방지하게 된다.Accordingly, the coupling portion 102a of the pivot arm 102 that engages the advancing bracket 101 is inserted while rotating in the spiral direction, and thus the coupling portion of the pivot arm 102 is inserted into the coupling hole 101b of the bracket 101 ( While the insertion of 102a) is easy, the part where the bracket 101 or the pivot arm 102 is coupled in the process of engaging the coupling step 101c of the bracket 101 in the coupling groove 102b of the pivot arm 102 By minimizing this clumping, damage is prevented.

삽입회전단계(S600)에서 브래킷(101)이 피봇암(102)에 소정거리 삽입되면, 브래킷(101)이 안치된 브래킷지그(33)는 더 이상 전진하고 않고 멈추게 된다.When the bracket 101 is inserted into the pivot arm 102 at a predetermined distance in the insertion rotation step (S600), the bracket jig 33 on which the bracket 101 is placed stops moving forward and stops.

브래킷지그(33)가 멈추는 것은 피스톤로드(32)가 돌출된 간격을 사전에 세팅해둘 수 있으며, 브래킷(101)이 피봇암(102)에 과도한 압력을 가하는 것을 방지하게 된다.Stopping the bracket jig 33 allows the protruding interval of the piston rod 32 to be set in advance and prevents the bracket 101 from applying excessive pressure to the pivot arm 102.

6-2. 삽입단계(S601)와 회전단계(S602)가 순차적으로 이루어지는 경우6-2. When the insertion step (S601) and the rotation step (S602) are performed sequentially

삽입단계(S601)를 거치고, 피봇암(102)의 결합홈(102b)에 브래킷(101)의 결합단턱(101c)이 정확한 위치에 결합되어야한다.After going through the insertion step (S601), the coupling step 101c of the bracket 101 must be coupled to the coupling groove 102b of the pivot arm 102 at the correct position.

하지만, 피봇어셈블리(100)의 조립장치(1)에서 정확한 위치에 결합되지 않을 때가 있고, 또는 결합 직후에는 결합 강도가 뻑뻑하기 때문에, 기존에는 작업자가 손으로 브래킷(101)을 파지하고 피봇암(102)을 회전시키는 과정이 있었다.However, in the assembly device 1 of the pivot assembly 100, there are times when it is not coupled to the correct position, or the bonding strength is stiff immediately after coupling, so conventionally, the worker holds the bracket 101 by hand and uses the pivot arm ( There was a process of rotating 102).

피봇암(102)에 대한 브래킷(101)위 정확한 위치를 보정하는 방법으로 삽입단계(S601) 이후에 회전단계(S602)를 거치는 방법이 있을 수 있으며, 실시예는 도 4a 내지 4c에 도시된 바와 같다.As a method of correcting the exact position of the bracket 101 with respect to the pivot arm 102, there may be a method of performing a rotation step (S602) after the insertion step (S601), and the embodiment is as shown in FIGS. 4A to 4C. same.

삽입단계(S601)를 거친 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)에서, 회전단계(S602)에서 회전지그(42)를 소정각도인 180도를 회전시킨다.In the pivot assembly 100 assembly device 1 that has passed the insertion step (S601), the rotation jig 42 is rotated a predetermined angle of 180 degrees in the rotation step (S602).

이렇게 회전지그(42)가 회전하는 과정에서, 브래킷(101)의 결합단턱(101c)이 피봇암(102)의 결합홈(102b)에 파고들면서, 결합단턱(101c)이 결합홈(102b)에 꼭 맞도록 내입되어 견고하게 결합되게 된다.In the process of rotating the rotation jig 42, the coupling step 101c of the bracket 101 digs into the coupling groove 102b of the pivot arm 102, and the coupling step 101c is in the coupling groove 102b. It is inserted into a tight fit so that it is firmly connected.

7. 회전복귀단계(S700)7. Rotation return stage (S700)

삽입회전단계(S600)를 거친 후에 회전지그(42)는 이미 180도로 회전된 상태이므로, 다시 180도를 회전하면 회전지그(42) 및 피봇암(102)은 삽입회전단계(S600) 전의 원래 위치로 되돌아가게 될 것이므로, 이후 피봇암(102)을 인출하기는 과정에서 작업자가 파지하기 쉽고, 조립과정을 재시작할 때 새로운 피봇암(102)을 회전지그(42)에 삽입하기 쉬운 상태가 되는 것이다.Since the rotation jig 42 has already been rotated 180 degrees after going through the insertion rotation step (S600), when it rotates 180 degrees again, the rotation jig 42 and the pivot arm 102 return to their original positions before the insertion rotation step (S600). Since it will return to the state, it will be easy for the worker to hold it during the process of withdrawing the pivot arm 102, and it will be easy to insert the new pivot arm 102 into the rotating jig 42 when restarting the assembly process. .

만약 삽입회전단계(S600)에서 360도로 회전한 상태라면 본 단계는 건너뛸 수 있다.If it has been rotated 360 degrees in the insertion rotation step (S600), this step can be skipped.

8. 브래킷지그복귀단계(S800)8. Bracket jig return step (S800)

회전복귀단계(S700)를 거쳐 피봇어셈블리(100)의 조립이 끝나면, 작업자가 피봇어셈블리(100)를 회수할 수 있도록, 브래킷지그(33)가 회전지그(42)로부터 후퇴하여, 브래킷지그(33)가 조립 전 최초 위치로 복귀한다.When the assembly of the pivot assembly 100 is completed through the rotation return step (S700), the bracket jig 33 retreats from the rotation jig 42 so that the operator can retrieve the pivot assembly 100, and the bracket jig 33 ) returns to the initial position before assembly.

후퇴하는 작용은 브래킷이송수단(3)의 실린더(31)에서 피스톤이 수축하여 피스톤로드(32)가 최초 위치로 슬라이드되어 되돌아가게 되는 것이다.The retracting action is when the piston contracts in the cylinder 31 of the bracket transfer means 3 and the piston rod 32 slides back to its initial position.

이때 브래킷지그(33)의 브래킷안치부(33a)에 안치되어 있던 브래킷(101)은 피봇암(102)에 결합된 상태이므로, 이탈되는 브래킷지그(33)로부터 분리된다.At this time, the bracket 101 placed in the bracket seating portion 33a of the bracket jig 33 is coupled to the pivot arm 102, and is thus separated from the bracket jig 33.

9. 피봇어셈블리인출단계(S900)9. Pivot assembly withdrawal step (S900)

브래킷지그복귀단계(S800)을 거쳐서, 피봇어셈블리(100) 조립장치(1)가 각각 원위치가 되면, 작업자는 피봇암안치부(42a)으로부터 피봇암(102)을 빼낼 수 있다.After going through the bracket jig return step (S800), when the pivot assembly 100 assembly devices 1 are each returned to their original positions, the operator can remove the pivot arm 102 from the pivot arm resting portion 42a.

피봇암(102)에는 브래킷(101)이 결합되어 있으므로, 피봇어셈블리(100)를 이루고 있으며, 앞서 회전복귀단계(S700)를 거쳤기 때문에 작업자가 추가로 수작업 등의 보정을 해줄 필요가 없이 완성된 상태가 되며, 이후 포장 및 납품 단계가 더 구비될 수 있으나, 본 발명에서는 생략토록 한다.Since the bracket 101 is coupled to the pivot arm 102, it forms the pivot assembly 100, and since it has previously gone through the rotation return step (S700), it is completed without the need for additional manual correction by the operator. , and further packaging and delivery steps may be provided thereafter, but are omitted in the present invention.

기존에 피봇어셈블리(100)를 조립하는 장치의 실린더(31)은 8 bar의 압력이 설정되어, 강제로 조립하다보니 조립품의 치수 및 평형도에 변형이 생기고 심하면, 불량이 발생하거나 결합된 토크가 일정하지 않은 문제가 있었다.Previously, the cylinder 31 of the device for assembling the pivot assembly 100 was set at a pressure of 8 bar, and assembling it forcibly caused deformation in the dimensions and balance of the assembly, and in severe cases, defects occurred or the combined torque was lost. There was an inconsistent problem.

하지만, 상기의 조립장치(1) 및 조립방법을 이용하면 실린더(31)의 압력을 2 bar로 낮춰도 쉽게 결합이 되므로, 전력 소모를 줄여서 생산비를 절감할 수 있고, 조립장치(1)를 컴팩트화할 수 있어 공간 대비 생산수량을 증대시킬 수도 있으며, 조립과정에서 각 부품에 가해지는 하중과 부하를 분산시켜서 조립하므로 파손을 최소화하고 조립강도를 일정하도록 생산할 수 있는 등 다양한 이점을 가지게 되는 것이다.However, using the above assembly device (1) and assembly method, it can be easily assembled even if the pressure of the cylinder (31) is lowered to 2 bar, so production costs can be reduced by reducing power consumption, and the assembly device (1) can be compactly manufactured. It is possible to increase production quantity relative to space, and it has various advantages such as minimizing damage and producing a constant assembly strength because it is assembled by distributing the load and load applied to each part during the assembly process.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiments of the present invention have been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made without departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above embodiments, but should be recognized to the technologies in the patent claims described later and to equivalent technical means from these technologies.

1:조립장치
2:베이스
3:브래킷이송수단
31:실린더
32:피스톤로드
33:브래킷지그
33a:브래킷안치부
33b:브래킷안치돌기
34:LM가이드
4:피봇암회전수단
41:회전축지지대
41a:하우징
41b:회전축
42:회전지그
42a:피봇암안치부
43:감속기
44:모터
5:제어수단
51:스위치
52:정지센서
53:작동센서
100:피봇어셈블리
101:브래킷
101a:안치공
101b:결합공
101c:결합단턱
102:피봇암
102a:결합부
102b:결합홈
S100:부품공급단계
S200:스위치작동단계
S300:피봇암확인단계
S400:브래킷지그전진단계
S500:브래킷지그감지단계
S600:삽입회전단계
S601:삽입단계
S602:회전단계
S700:회전복귀단계
S800:브래킷지그복귀단계
S900:피봇어셈블리인출단계1: Assembly device
2:Bass
3: Bracket transportation means
31:Cylinder
32: Piston rod
33:Bracket jig
33a: Bracket holding part
33b: Bracket seating projection
34:LM guide
4: Pivot arm rotation means
41: Rotation axis support
41a: Housing
41b: rotation axis
42: Rotating jig
42a: Pivot arm resting part
43:Reducer
44:motor
5:Control means
51:switch
52: Stop sensor
53: Operation sensor
100: Pivot assembly
101:Bracket
101a:Anchigong
101b: Joining hole
101c: Combined step
102: Pivot arm
102a: Connection part
102b: Combination groove
S100: Parts supply stage
S200: Switch operation phase
S300: Pivot arm confirmation step
S400: Bracket jig advance stage
S500: Bracket jig detection stage
S600: Insertion rotation stage
S601: Insertion step
S602: Rotation stage
S700: Rotation return stage
S800: Bracket jig return stage
S900: Pivot assembly withdrawal step

Claims

베이스(2)에 설치되어 실린더(31)로 브래킷(101)을 피봇암(102)으로 이송시키도록 구성된 브래킷이송수단(3);
브래킷이송수단(3)에서 실린더(31)에서 신축되는 피스톤로드(32)에 설치되어 브래킷(101)이 안치되는 브래킷안치부(33a)가 전면에 형성된 브래킷지그(33);
브래킷지그(33)의 하부에서 베이스(2) 설치되어 실린더(31)에서 피스톤로드(32)가 연장되면 브래킷(101)을 피봇암(102)쪽으로 슬라이드 되도록 안내되게 구성된 LM가이드(34);
브래킷이송수단(3)과 마주보게 베이스(2)에 설치되어 피봇암(102)이 안치되어 슬라이드되는 브래킷(101)에 피봇암(102)이 끼움 결합되면서 동시에 피봇암(102)이 회전되도록 구성된 피봇암회전수단(4);
피봇암회전수단(4)에서 베이스(2)에 고정되는 하우징(41a)과 하우징(41a) 내부에서 회전되는 회전축(41b)으로 구성된 회전축지지대(41);
회전축지지대(41)의 일측에 브래킷지그(33)와 서로 마주보도록 회전축(41b)에 축설된 회전지그(42);
회전지그(42)에 피봇암(102)이 결합되도록 홈이 형성되게 구성된 피봇암안치부(42a);
회전축지지대(41)의 타측에 회전축(41b)으로 회전력을 전달하도록 회전축(41b)과의 사이로 감속기(43)가 개재되게 축설된 모터(44);
베이스(2)에 설치되어 스위치(51)에 조작에 의해서 작동되도록 해서 브래킷이송수단(3)과 피봇암회전수단(4)을 제어토록 구성된 제어수단(5);
제어수단(5)에서 피봇암안치부(42a)에 피봇암(102)이 결합되어 있지 않을 때 실린더(31)와 모터(44)가 작동하지 않도록 하여 브래킷이송수단(3)과 피봇암회전수단(4)이 작동하지 않도록 구성된 정지센서(52);
제어수단(5)에서 브래킷지그(33)의 위치를 감지하여 브래킷지그(33)의 브래킷(101)에 회전지그(42)의 피봇암(102)이 결합되는 위치에서 모터(44)를 작동시켜서 회전지그(42)의 피봇암안치부(42a)에 결합된 피봇암(102)이 회전되게 구성된 작동센서(53);
가 포함된 것을 특징으로 하는 선바이저의 피봇어셈블리 조립장치.
Bracket transfer means (3) installed on the base (2) and configured to transfer the bracket (101) to the pivot arm (102) using the cylinder (31);
A bracket jig (33) is installed on the piston rod (32) that expands and contracts in the cylinder (31) in the bracket transfer means (3) and has a bracket resting portion (33a) on which the bracket (101) is placed, formed on the front side;
An LM guide (34) installed on the base (2) at the lower part of the bracket jig (33) and configured to guide the bracket (101) to slide toward the pivot arm (102) when the piston rod (32) extends from the cylinder (31);
The pivot arm 102 is installed on the base 2 to face the bracket transfer means 3, and the pivot arm 102 is inserted into the bracket 101 on which the pivot arm 102 is placed and slides, and the pivot arm 102 is configured to rotate at the same time. Pivot arm rotation means (4);
A rotation axis support (41) consisting of a housing (41a) fixed to the base (2) in the pivot arm rotation means (4) and a rotation axis (41b) rotated inside the housing (41a);
A rotating jig (42) installed on the rotating shaft (41b) to face the bracket jig (33) on one side of the rotating shaft support (41);
A pivot arm resting portion (42a) configured to have a groove formed so that the pivot arm (102) is coupled to the rotating jig (42);
A motor 44 installed on the other side of the rotation shaft support 41 with a reducer 43 interposed between the rotation shaft 41b to transmit rotational force to the rotation shaft 41b;
Control means (5) installed on the base (2) and configured to control the bracket transfer means (3) and the pivot arm rotation means (4) by operating the switch (51);
In the control means (5), when the pivot arm (102) is not coupled to the pivot arm resting portion (42a), the cylinder (31) and motor (44) are not operated so that the bracket transfer means (3) and the pivot arm rotation means ( 4) a stop sensor (52) configured to not operate;
The control means (5) detects the position of the bracket jig (33) and operates the motor (44) at the position where the pivot arm (102) of the rotating jig (42) is coupled to the bracket (101) of the bracket jig (33). An operation sensor 53 configured to rotate the pivot arm 102 coupled to the pivot arm resting portion 42a of the rotation jig 42;
A sun visor pivot assembly assembly device comprising:

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베이스(2)에 설치된 실린더(31)의 피스톤로드(32)에 구성되어 슬라이드 이송되는 브래킷지그(33)에 브래킷(101)이 안치되고, 브래킷지그(33)에 마주보도록 베이스(2)에 설치되어 모터(44)에 의해 회전하는 회전지그(42)에 피봇암(102)이 안치되는 부품공급단계(S100);
부품공급단계(S100)에서 브래킷(101)과 피봇암(102)이 안치되면, 실린더(31)와 회전지그(42)에 연동된 스위치(51)를 On 시키는 스위치작동단계(S200);
스위치작동단계(S200)에서 스위치(51)가 On 될 때, 실린더(31)의 피스톤로드(32)가 연장되어 브래킷지그(33)가 마주보는 회전지그(42)를 향해 슬라이딩을 시작하는 브래킷지그전진단계(S400);
브래킷지그전진단계(S400)에 의해 슬라이딩되는 브래킷(101)에 피봇암(102)이 맞물려 삽입되는 삽입단계(S601)와 피봇암(102)이 안치된 회전지그(42)가 소정각도 회전하는 회전단계(S602)를 구비하며, 삽입단계(S601)와 회전단계(S602)가 동시에 이루어지거나 순차적으로 연속해서 이루어지도록 한 삽입회전단계(S600);
삽입회전단계(S600)를 거쳐 브래킷(101)에 피봇암(102)의 삽입이 완료되면 브래킷지그(33)가 회전지그(42)로부터 후퇴하여 부품공급단계(S100)의 위치로 되돌아가는 브래킷지그복귀단계(S800);
브래킷지그복귀단계(S800)에서 후퇴하는 브래킷지그(33)에서 이탈된 브래킷(101)이 결합된 피봇암(102)을 회전지그(42)에서 빼내는 피봇어셈블리인출단계(S900);
가 포함된 것을 특징으로 하는 선바이저의 피봇어셈블리 조립방법.
The bracket 101 is placed on the bracket jig 33 that is slide-transferred and is constructed on the piston rod 32 of the cylinder 31 installed on the base 2, and is installed on the base 2 so as to face the bracket jig 33. A parts supply step (S100) in which the pivot arm 102 is placed on the rotating jig 42 rotated by the motor 44;
When the bracket 101 and the pivot arm 102 are placed in the parts supply step (S100), a switch operation step (S200) of turning on the switch 51 linked to the cylinder 31 and the rotating jig 42;
When the switch 51 is turned on in the switch operation stage (S200), the piston rod 32 of the cylinder 31 is extended and the bracket jig 33 starts sliding toward the facing rotating jig 42. Forward step (S400);
An insertion step (S601) in which the pivot arm 102 is engaged and inserted into the sliding bracket 101 by the bracket jig advance step (S400), and a rotation in which the rotation jig 42 on which the pivot arm 102 is placed rotates at a predetermined angle. An insertion rotation step (S600) including a step (S602), wherein the insertion step (S601) and the rotation step (S602) are performed simultaneously or sequentially.
When the insertion of the pivot arm 102 into the bracket 101 is completed through the insertion rotation step (S600), the bracket jig 33 retreats from the rotation jig 42 and returns to the position of the parts supply step (S100). Return step (S800);
A pivot assembly withdrawal step (S900) of removing the pivot arm 102 coupled with the bracket 101, which is separated from the bracket jig 33 retreating in the bracket jig return step (S800), from the rotating jig 42;
A sun visor pivot assembly assembly method comprising:

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