KR20230029680A - 플렉시블 조인트 커넥터를 구비한 에너지 가이드 체인 및 이를 위한 측면 플레이트 및 조인트 커넥터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 플렉시블 조인트 커넥터, 측방향 탭(2, 3, 6, 103) 및 이를 위한 조인트 커넥터(5)를 갖는 에너지 체인(1, 101)에 관한 것이다. 측방향 탭(2, 3; 6)은 정지 표면에 의해 대칭이고, 각 측방향 탭(2, 3; 6)은 정지 표면(211A, 211B; 311A, 311B 및 212A, 212B; 312A, 312B) 및 반대되는 정지 표면(221A, 221B; 10, 321A, 321B 및 222A, 222B; 322A, 322B)을 갖는 2개의 포켓(22A, 22B; 32A, 32B)을 갖는 2개의 돌출부(21A, 21B; 31A, 31B)를 포함한다.
일 양태에 따르면, 2개의 돌출부(21A, 21B; 31A, 31B) 및 2개의 포켓(22A, 22B; 32A, 32B)은 측방향 탭(2, 3; 6)에 대칭적으로, 특히 수직 평면(S1)에 대해 거울 대칭으로 또는 측방향 탭(2, 3, 6)의 수직 축(H, R)에 대해 회전 대칭적으로 제공된다.
일 양태에 따르면, 측방향 탭용 조인트 커넥터(5)는 탄성적으로 유연한 조인트 영역(52), 그 사이에 공동(523)을 갖는 바깥쪽으로 대향하는 아치형인 2개의 재료 영역(521, 522), 및 단부 상에 대향하는 2개의 고정 영역(51A, 51B)을 갖는 플레이트형 바디를 갖는다.
고정 영역(51A, 51B)의 단면은 고정 리셉터클(25, 35)에서 회전 불가능하고 맞물리는 연결을 위해 설계되고 및/또는 단부면 상에 편평하고 및/또는 만곡된 접촉 표면(54)을 갖는다.
일 양태에 따르면, 에너지 체인(101)은 적어도 2개의 탭 스트랜드(150, 160, 170)를 포함하는 적어도 3개 이상의 인접한 체인 링크(102)를 포함하는 체인부(130) 상에서 연속적으로 구조되도록 설계되고, 탭 스트랜드들은 서로 동일한 탭(103)으로부터 전체적으로 연속적으로 구조화된다.

Description

플렉시블 조인트 커넥터를 구비한 에너지 가이드 체인 및 이를 위한 측면 플레이트 및 조인트 커넥터

본 발명은 일반적으로 적어도 하나가 다른 것에 대해 이동가능한 두 연결 위치들 사이의 예시적인 케이블, 호스 등을 위한 라인들을 가이드하는 에너지 가이드 체인 분야에 관한 것이다. 에너지 가이드 체인은 보통 공급 라인의 동적 보호 가이던스를 이동 소비자에게 제공한다.

본 발명은 특히 적절하게 유연하고 서로 대해 기울어질 수 있는 적어도 하나의 탄성 조인트 요소에 의해 측면 플레이트들이 서로 연결되어 있는 에너지 가이드 체인에 관한 것이다.

측면 플레이트 방향으로 비스듬한 관계에서 탄력적으로 변형가능한 조인트 커넥터 또는 조인트 요소를 갖는 에너지 가이드 체인은 이미 WO 02/086349 A1에 제안되었고, 이후 시장에서 성공한 것으로 증명되었다. 일반 종류의 그러한 에너지 가이드 체인의 실질적인 이점은 측면 플레이트들 사이의 종래의 조인트/핀 연결을 회피함으로써 낮은 레벨로 진행되는 연마 마모(abrasive wear)와, 조인트 요소의 탄성 동작으로 인한 높은 수준의 러닝 평활성(running smoothness)이다. 또한, 비교적 짧은 체인 피치 분할 가능성을 고려하여, 감소된 다각형 효과(polygon effect)로 인해 회전 이동(rolling movement)에서 낮은 진동 변위도 달성된다.

따라서 일반적인 종류의 에너지 가이드 체인은 특별히 클린 룸에 사용하기 적합하지만, 전적으로 그 목적을 위한 것만은 아니다.

유사한 에너지 가이드 체인 또한 이미 EP 1351362 A2 및 DE 10 2006 011 229 A1 및 US 7 204 075 B2에서 제안되었지만, 거기에서는 플레이트상에 형성된 조인트 커넥터를 갖는 것이다. 대조적으로, WO 02/086349 A1에 따른 별도의 조인트 요소 사용은 플레이트들 및 조인트 요소 모두에 대해 보다 원하는 플라스틱을 각각 선택하게 한다.

보통 상술한 공지의 구조물에서, 각 플레이트 라인은 적어도 하나의 탄성적으로 절곡가능한 조인트 요소를 통해 함께 연결되어 서로에 대해 기울어질 수 있는 연속하는 측면 플레이트들을 포함한다. 플레이트 라인들은 적어도 일부 대향 측면 플레이트들에서 횡방향 바에 의해 함께 연결되어 평행관계가 된다. 횡방향 바 및 측면 플레이트들은 가이드될 라인들에 대해 수용 공간을 외부로 제한한다.

공지의 에너지 가이드 체인에서는, 측면 플레이트들은 한편으로는 측면 플레이트의 상대적인 직선 위치에서 - 특히 자체 지지형 상위 런(upper run)에서 - 인접면을 갖고, 다른 한편으로는 서로 지지하는 측면 플레이트들의 완전히 기울어진 상대적인 위치에서 - 에너지 가이드 체인의 두 런들 사이에서 방향이 바뀌는 아크에 있는 추가 접촉면을 포함한다.

적어도 WO 02/086349 A1에 따라 폭넓게 사용되는 구조물에서, 그 목적을 위해, 측면 플레이트의 측방향으로(laterally) 돌출한 돌출부들(protruding projections)은 인접 측면 플레이트에서 대응하는 오목한 포켓들(pockets)에 체결되고, 돌출부들 및 포켓들은 인접 가동 관계로 협력할 수 있다. 이는, 상대적인 직선 위치에서 돌출부들의 적어도 제1 인접면들이 포켓들의 제1 상대 인접면들과 협력한다는 점에서 영향을 받는다. 완전히 기울어진 상대 위치에서, 돌출부들의 적어도 제2 인접면들은 포켓들의 제2 상대 인접면들과 협력한다.

WO 02/086349 A1의 설계 구성은 매우 양호한 것으로 증명되었다. 그러나 단점은 특히 상위 런에서 가능한 한 직선인 에너지 가이드 체인의 구성은 제조 공차에 의해 야기된 일부 환경 하에서 달성하기 어렵다는 것이다. 이는 두 상이한 측면 플레이트들이 에너지 가이드 체인의 종방향 중앙 평면 (변위 평면)에 대해 서로에 대해 미러 이미지(mirror-image) 대칭 구성을 갖는 두 대향 플레이트 라인들에 사용되어야 한다는 사실에 기인한다. 따라서 이는 두 플레이트 라인들에 동일한 측면 플레이트들을 포함하지 않지만, 별도로 생산된 부품들, 특히 두 미러 이미지 사출 성형 몰드에서 생산된 측면 플레이트들을 포함한다. 그러나 이는 라인들에 동일하지 않는 체인 분할 및/또는 약간 다른 인접 기하구조를 야기할 수 있는 약간의 치수 차(dimensional differences)를 초래할 수 있다.

그 문제를 해결하기 위해, WO 2012/131033 A1는 에너지 가이드 체인의 사이드 플레이트들이 적어도 인접-가동 표면들을 갖는 대칭 구성의 그 자신들 내에 있는 추가 개발을 제안했다. 그 측면에서, WO 2012/131033 A1는 각 플레이트 라인에서 측면 플레이트들의 두 상이한 타입들의 사용을 제한했지만, 제1 타입 및 제2 타입의 측면 플레이트들은 플레이트 라인에서 대칭으로 인해 각각 동일한 방식으로 사용된다. 그에 따라 두 플레이트 라인들의 기하구조 또는 길이에서 공차로 야기된 차이는 확실하게 배제될 수 있고, 이는 두 런에서 항상 직선으로 연장되는 결과를 가져온다.

WO 2012/131033 A1의 에너지 가이드 체인은 청구항 1항의 분류 부에서 제시된 특징을 갖고 있고, 가장 관련된 최신 기술로 보인다. 실제로 WO 2012/131033 A1에 따른 설계는 측방향 안전성 면에서 개선될 수 있다.

따라서 본 발명의 제1 목적은 특히 청구항 1항의 분류부 또는 WO 2012/131033 A1에 따라 제시된 탄성적으로 유연한 조인트 요소를 갖는 일반 종류의 에너지 가이드 체인을 더 개발하는 것이고, 따라서 체인 런들이 직선으로 가능한 한 많이 연장되는 것을 제공하는 것이 가능하고, 또한 높은 레벨의 측방향 안정성을 달성하는 것이 가능하다. 제1 목적은 청구항 1항을 특징짓는 특징 또는 청구항 16항에 따른 측면 플레이트에 의해 달성된다.

본 발명의 제2 독립 목적은 제시된 일반 종류의 에너지 가이드 체인용 플렉시블 조인트 커넥터 또는 조인트 요소의 개발을 측면 플레이트들의 설계 구성과 무관하게 제안하는 것을 포함한다. 그 목적은 최신 기술로부터 공지된 에너지 가이드 체인에 유리하게 사용될 수 있는 청구항 20항에 따른 조인터 커넥터에 의한 제2 독립 측면에 따라 달성된다.

제1 측면

첫 번째로 언급된 목적은 각 사이드 플레이트가 두 돌출부, 및 각 인접 사이드 플레이트와 특히 인접-가동 관계로 협력할 수 있는 두 돌출부와 두 포켓들을 갖는다는 점에서, 가장 간단한 실시예에서, 그 자신들 내에서 기능적으로 대칭인, 즉, 대칭 구성의 적어도 인접-가동 면들을 갖는 측면 플레이트들을 갖는 일반 종류의 제시된 에너지 가이드 체인으로 달성된다. 그 경우, 동일 사이드 플레이트의 두 돌출부와 두 포켓들은 특히 각 측면 플레이트에서 대칭적으로 배열된다. 대칭 배열은 특히 높이방향 평면, 특히 측면 플레이트의 높이방향의 중앙 평면에 대해, 또는 높이방향 축, 또는 측면 플레이트의 높이방향 중앙 축에 대해 회전 대칭적으로 상대적인 미러 이미지 대칭을 가질 수 있다. 그러한 방식으로, 각 하나 및 동일 측면 플레이트에서 두 돌출부 및 두 포켓들의 적절하게 대칭적인 제공과 함께 기능적으로 필수적인 인접면들의 자체 대칭적인 구성을 포함하는 결합이 제안된다. 포켓들은 오목한 형태이거나 오목부로 지칭될 수 있다.

측방향 안정성의 상당한 개선이, 예를 들어, WO 02/086349 A1에서 공지된 바와 같이, 별도로 제조되고 체인의 종방향 중앙 평면에 대해 미러 이미지 구성을 갖는 측면 플레이트 라인, 플레이트들 모두를 사용하지 않고 의외로 단순한 치수에 의해 이뤄졌다. WO 2012/131033 A1의 대칭으로부터 이미 알려진 이점이 추가로 달성되었다. 조인트 커넥터의 브레이크인(break in) 또는 분리가 플레이드들의 라인으로부터 이탈된(disengaged) 플레이트로 순로롭게 이어질 수 없게 되면서, 향상된 측방향 안정성 외에, 동작 신뢰성도 증가되었다. 반(semi) 연속 체인 구성 또는 두 타입의 플레이트들을 갖는 구성들을 사용하는 것 또한 플레이트 라인의 측방향 안정성 및/또는 뒤틀림 강도(torsional strength)가 주로 조인트 요소에 의해 보장되어야 할 필요는 없다.

돌출부들은, 적어도 상대적인 직선 위치에서 돌출부들의 제1 인접면과 포켓들의 제1 상대 인접면들을 통해 협력하기 위해, 및 완전히 기울어진 위치에서 돌출부들의 제2 인접면과 포켓들의 제2 상대 인접면들을 통해 협력하기 위해 인접 측면 플레이트의 오목한 인접-가동 포켓에 체결된다.

따라서, 본 발명에 따라 각 측면 플레이트는 제1 및 제2 인접면을 갖는 측방향으로 돌출한 인접-가동 돌출부들, 및 대응 제1 및 제2 상대 인접면들과 인접-가동 관계에 있는 대응 포켓들을 포함한다.

바람직하게, 적어도 상대적인 직선 위치에서 인접면들 및/또는 상대 인접 면들 또는 지지대(abutment)들은 적어도 체인의 종방향으로 보통 왕복운동에서 작용이 교번하는 인장력 및 압축력의 거의 동작이 없는 전달을 위해 제공되는 방식으로 협력한다. 그러한 방식으로, 조인트 커넥트 또는 조인트 요소는 실질적으로 체인의 서비스 수명에 긍정 효과를 가질 수 있는 인장력 및/또는 압축력의 효과가 없을 수 있다.

본 발명의 제1 측면에 따라 기본적으로 적어도 두 대안적인 구성들이 가능하다.

그러한 특별히 바람직한 실시예에서, 측면 플레이트들로서 두 플레이트 라인들은 각각 상이한 외부 및 내부 플레이트들을 갖고, 구조적으로 동일한 외부 플레이트들은 상호 대향 라인들에 사용될 수 있고, 구조적으로 동일한 내부 플레이트들은 상호 대향 라인들에 사용될 수 있다. 그 경우, 외부 플레이트들 및 내부 플레이트들은 체인의 종방향으로 교번한다.

그러한 특별히 바람직한 실시예에서, 내부 플레이트들 및 외부 플레이트들은 각각 그 안에 종방향에 대해 수직으로 연장되는 높이방향의 평면, 특히 체인의 종방향에 수직으로 및 적어도 측면 플레이트들에 실질적으로 수직으로 적어도 인접-가동 인접면과 함께 연장되는 높이방향 중앙 평면에 대해 미러 이미지 대칭 구성을 갖고, 따라서 동일 내부 플레이트 및 동일 외부 플레이트들이 플레이트 라인들 모두에서 사용될 수 있다. 그 경우, 바람직하게, 각 내부 플레이트는 두 돌출부 및 두 포켓들을 포함할 수 있고, 각 외부 플레이트는 두 돌출부 및 두 포켓들을 포함할 수 있다.

소위 외부 플레이트 및 내부 플레이트의 지정과 관련하여, 본 발명에서는 이들이 기본적으로 교환가능하고, 이 경우 어느 플레이트가 내부 또는 외부에서 방향 변경 영역에 있는 외부 측면들인 좁은 측면들과 함께 배치되는지에 관한 고려에 기반한다. 채용된 지정은 용어를 구별하는 데만 사용되고, 보호 측면에서는 어떠한 제한도 포함하지 않도록 의도된다. 용어, 외부 플레이트들 및 내부 플레이트들은 본 명세서에서 각각 제1 타입 플레이트들 및 제2 타입 플레이트들과 교환될 수 있다.

특히 바람직하게는, 두 플레이트 측면들 또는 플레이트의 플레이트 측면 표면들 중 하나는 적어도 두 포켓들을 갖고, 두 플레이트들 중 나머지 또는 동일 플레이트의 플레이트 측면은 적어도 두 돌출부를 갖는다.

바람직하게, - 바람직하게 높이방향 평면에 대칭하여 상대적인 - 적어도 하나의 플레이트는 바람직하게 측방향으로 돌출한 적어도 두 돌출부를 갖는다. 특히 적어도 하나의 플레이트는 바람직하게는, 적어도 두 돌출부들에 대향한 높이 방향 영역에서 중앙에 배치될 수 있지만, 반드시 그럴 필요는 없는 조인트 커넥터를 통해 종방향 평면에 비례하여, 바람직하게는 함몰, 오목부 등의 형태인 적어도 두 포켓을 갖는다.

바람직하게, 인접 포켓들은 상이한 높이방향 영역에서 돌출부들을 갖는다. 바람직하게, 인접 플레이트들은 상이한 높이방향 영역에서 포켓들을 갖는다.

바람직한 실시예에서, 제1 높이방향 영역에서 제1 포켓 및 인접 포켓에서, 제1 플레이트의 플레이트 측면 또는 플레이트 측면 표면 (예를 들어, 외부)은 인접 플레이트의 다른 플레이트 측면 또는 플레이트 측면 표면(예를 들어, 내부)과 협력한다. 바람직하게는, 그 경우 다른 높이방향 영역에서, 제1 플레이트의 다른 플레이트 측면 또는 플레이트 측면 표면 (예를 들어, 내부)에 있는 포켓 및 인접 플레이트의 다른 플레이트 측면 또는 플레이트 측면 표면의 돌출부는 협력한다.

바람직하게는, 돌출부 및 포켓과 인접한 플레이트들은, 말하자면, 교차된(crossed) 또는 인터레이스된(interlaced) 구성을 갖는다. 바람직하게는, 그 방식으로, 두 인접 플레이트들은 모든 병진운동의 자유도에 대해, 즉, 예를 들어, 종방향, 높이방향 축의 방향, 및 횡방향 바가 연장되는 방향에 대해, 높이방향 축의 방향에 대해 - 인접면들 사이의 동작과는 달리 - 조인트 커넥터 또는 조인트 요소가 없이 두 인접 플레이트들이 이미 함께 지지되어 있다. 그러한 방식으로, 증가된 측면 안정성 외에 동작 신뢰성 및 가능한 서비스 수명이 향상될 수 있다.

바람직하게, 두 인접 플레이트들은 각 인접 플레이트에 상대적인 각 높이방향 축에 대한 회전이 차단된 방식으로 조인트 커넥터 또는 조인트 요소 없이 이미 서로 고정되어 있다.

바람직하게, 두 인접 플레이트들은 - 바람직하게 높이방향 중앙 평면 또는 플레이트의 높이방향 평면에 수직인 - 체인의 종방향으로 연장되는 축에 대한 상대적인 회전이 각 인접 플레이트에 대해 가능하지만, 바람직하게는 정확하게 회전의 한 방향으로만 가능하고, 따라서 상대적인 대향 회전은 차단된다. 이는 용이하게 조립이 높은 체인 강도 레벨을 갖게 할 수 있다. 그 경우, 허용된 회전 방향이 동일 높이에서 인접 플레이트 라인으로 배열된 플레이트들에 대해 반대라면, 체인의 뒤틀림 강도는 더 개선될 수 있다.

대안적인 실시예에서, 두 플레이트 라인들에서 계속하여 연속적이고 구조적으로 동일한 측면 플레이트들을 제공할 수 있다. 따라서, 이들은, 체인의 종방향에 수직하고, 측면 플레이트들과, 바람직하게는 그 중앙 평면에서, 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 높이방향 축에 대해 적어도 인접-가동 인접면들과 회전 대칭된다. 이 실시예는 특히 회전 대칭 측면 플레이트가 수용 공간으로부터 돌출한 두 돌출부 및 수용 공간을 향해 돌출한 두 돌출부들, 및 수용 공간을 향해 개방된 두 인접 포켓들 및 수용 공간으로부터 개방된 두 인접 포켓들을 갖는 것을 제공할 수 있다.

대응 측면 플레이트들은 청구항 16항에서 독립적으로 청구된다.

본 발명(들)의 바람직한 개발은 부가적인 청구항 3항 및 4항, 청구항 7항 내지 15항, 및 청구항 17항 내지 19항에 인용되어 있다.

제2 측면

두 번째 언급된 목적을 달성하고, 본 발명에 필수적인 추가 측방향으로 고려된 것 외에, 본 발명은 또한 청구항 20항의 특징을 갖는 조인트 요소 또는 조인트 커넥터에 관한 것이다.

WO 02/086349 A1에 공지된 특징에 기반한 청구항 20항의 분류부에 따른 조인트 커넥터는, 고정 영역의 단면이 해당 고정 수용 수단에서 비스듬한 위치확인(positioning) 또는 적절한 절곡시 회전하지 않는 포지티브 잠금식 연결(positively locking connection)을 위해 설계되고 및/또는 적어도 종방향으로 대면하는 단부의 고정 영역은 평평해진 및/또는 휘어진 접촉면을 갖는다. 그 배열에서, 접촉면은 특히 고정 영역의 가장 큰 단면 치수보다 획기적으로 큰, 특히 고정 영역의 단면에서 주변의 반경보다 큰 곡률반경을 갖는다.

비회전 고정은 연마 마모를 회피하고, 이는 특히 클린 룸 적용에 유리하고, 일반적으로 서비스 생명을 향상시킨다.

평평해진 및/또는 상대적으로 평평하게 휘어진 접촉면은 조인트 요소에 보다 양호한 힘, 특히 압축력 또는 추진력의 전달을 허용하고, 따라서 직선 위치로의 이행에 대한 보다 넓은 댐핑에, 즉, 보다 넓은 범위로 잡음을 감소시키는데 사용될 수 있고, 및/또는 직선 런에서 프리로딩(preloading)을 촉진 또는 구현할 수 있다. 두 동작은 특히 상호 외부로 대향하여 휘어진 물질 영역들을 갖고, 그 사이에 배치되어 양측에서 개방된 빈 공간을 갖는 절곡가능한 중앙 조인트 영역의 분할된 구성과의 결합에 유리하다.

분할된 중앙 조인트 영역은 조인트 요소 또는 조인트 커넥터가 적어도 수 차례 및 반복하여 압축된 에너지 가이드 체인에 사용하기 위해 조인트 요소 또는 조인트 커넥터의 일부에 특별히 적합하다. 압축은 외부로 대향하는 휘어진 두 재료 영역의 이격이 증가하여 이뤄질 수 있다. 입축은 특히 고정 영역 또는 인접한 임의의 이행 영역들에 대한 토크(torque)의 작용없이 수용될 수 있다.

분할된 중앙 조인트 영역은 조인트 요소 또는 조인트 커넥터에 대한 특별한 적합성을 제공하여, 예를 들어, 에너지 가이드 체인의 높이방향 평면에 수직인 축, 또는 조인트 요소 또는 조인트 커넥터의 종방향 축에 대한 뒤틀림 로딩을 내구성있게 견디게 할 수 있다.

분할된 중앙 조인트 영역과 연관된 조인트 요소 또는 조인트 커넥터의 인장력 강도 감소는 실질적으로 무해하고, 특히 적어도 상대적인 직선 위치에서 접촉면 및/또는 상대 접촉면 또는 지지대들은, 체인의 종방향으로 인장력과 하나의 측면 플레이트에서 다음 측면 플레이트로 그것의 전달을 수용하기 위해 제공하는 방식으로 협력한다. 그 방식으로, 조인트 요소 또는 조인트 커넥터는 실질적으로 그 동작에서 인장력이 완화될 수 있다.

조인트 커넥터의 경우, 고정 영역의 단면은 바람직하게는 실질적으로 삼각모서리 형상(trilobular) 또는 근사된 삼각형 구성을 갖는다. 조인트 커넥터의 바디는 각 고정 영역 및 분할된 중앙 조인트 영역 사이에 특히 플레이트와 유사한 이행 영역을 가질 수 있다.

바람직하게, 조인트 커넥터는 플라스틱, 특히 유연하고 탄력있는 플라스틱으로부터 하나의 피스로 만들어진다.

조인트 커넥터의 바람직한 개발이 기술된다.

제3 측면

본 발명은 청구항 25항의 분류부에 따라 에너지 가이드 체인에 대한 추가 독립 변형에 관한 것이다. 본 발명은 추가로 에너지 가이드 체인을 형성하기 위한 사이드 부품 및 에너지 가이드 체인을 생성하는 방법에 관한 것이다.

그러한 에너지 가이드 체인들은 예를 들어, WO 2014/161763 A1 또는 WO 02/086349 A1에 공지되어 있고, 여러 조건에서 사용된다. 그 경우, 에너지 가이드 체인은 예를 들어, 교번하는 내부 및 외부 플레이트들의 형태인 사이드 플레이들의 라인들을 갖지만, 예를 들어, 사출 성형 도구와 같은 다양한 도구들이 그 라인의 내부 및 외부 플레이트들의 형성에 사용되어야 하고, 따라서 제조 비용이 비교적 높다는 단점이 있다. 다른 한편으로, 두 플레이트 라인들은 또한 각각 단 하나의 타입의 플레이트로부터 조립될 수 있고, 따라서 각 플레이트 라인은 동일 구조의 플레이트를 갖지만, 두 라인들의 플레이트들은 에너지 가이드 체인의 중앙에서 플레이트들의 두 측면과 평행하게 연장되는 미러 평면에 대해 서로 미러 이미지 관계에 있다. 또한 예를 들어, 사출 성형 도구와 같은 상이한 도구가 플레이트 제조에 필요하다.

또한, 두 라인들의 플레이트들이 상이한 도구들에 의해 생산되는 경우, 두 라인들의 플레이트들이 항상 발생하는 생산 공차로 인해, 두 플레이트 라인은 정확하게 동일 치수를 갖지 않고 그 대칭 평면과 떨어져 있다. 따라서 그 생산 공차는 복수의 플레이트들을 포함하는 플레이트 라인부에 대해 가산되어, 플레이트 라인들은 길이가 약간 다르지만 그럼에도 불구하고 상당히 차이가 있다. 그것은 라인의 인접 플레이트들 사이의 조인트 연결에서 클리어런스(clearance)에 의해 보상될 수 있지만, 그러한 조인트 클리어런스는 에너지 가이던스 체인 등의 변위(displacement)시 연접 마모를 증가시키고 불량한 러닝 속성을 초래하므로 바람직하지 않다. 그러한 조인트 클리어런스가 회피된다면, 그러한 플레이트 라인의 약간의 길이 차이는, 에너지 가이드 체인이 직선 형태로 변위시 일반적으로 약간의 측방향 오프셋을 일으킨다. 그러나 그것은 체인의 러닝 속성을 악화시키고 체인 링크, 특히 조인트 연결부에 연마 마모를 증가시킨다. 그 문제는, 각 에너지 가이드 체인이, 예를 들어, 클린 룸 조건 하에서 또는 높은 변위 속도에서 동작될 것이라면 강조된다.

따라서, 본 발명의 제3의 추가 독립적인 목적은 에너지 가이드 체인의 변위 운동에서, 특히 변위 운동에서 회피될 것이고 마모가 보다 적은 체인의 측면 오프셋에 관해 러닝 속성이 증가하는, 특히 단순한 구조 구성을 갖고, 바람직하기로는 클린 룸 조건에서 사용하기에 적합한, 일반 종류의 에너지 가이드 체인을 제공하는 것이다.

그 제3 독립 목적은 청구항 25항에 따른 에너지 가이드 및 청구항 39항에 따른 측면 플레이트들에 의해 달성된다. 유리한 실시예들은 부속 청구항에서 제시된다.

본 발명의 이 제3 추가 변형에 따라, 에너지 가이드 체인은 적어도 3 개 이상의 인접 체인 링크들을 포함하고 적어도 둘 또는 모든 플레이트 라인들을 포함하는 체인부에 대해 계속하여 연장되는 그러한 구성을 갖고, 플레이트 라인들은, 각 플레이트가 체인부의 다양한 라인들 각각의 임의의 위치에서 선택적으로 배열될 수 있도록 구조적으로 동일한 플레이트들 (이하 “체인부”로도 지칭)로부터 연속하여 생성된다. 특히 이 추가 변형에서 본 발명에 따른 체인은 특히 단순하고 저가로 제조될 수 있을 뿐만 아니라 우수한 러닝 속성을 갖고 마모가 더 감소되며, 클린 룸 하에서 고속의 변위 속도 동작에도 적합하다.

체인부의 복수의 또는 모든 플레이트 라인들을 통틀어 동일 구조를 갖는 플레이트들의 이 추가 변형에서 본 발명에 따른 사용으로 인해, 체인부의 모든 플레이트는 각 라인의 임의의 위치에서 상술한 에너지 가이드 체인의 적어도 둘 또는 모든 플레이트 라인들 중 하나에서 선택적으로 피팅될 수 있다. 바람직하게는, 체인부의 모든 플레이트는 하나 및 동일 성형 도구, 특히 사출 성형 도구로 제조될 수 있다. 이 측면에서, “선택적으로 사용될 수 있는”의 표현은, 체인의 하나의 라인 또는 다른 라인에서 각 플레이트의 배열로 인해, 이는 체인의 구조 및/또는 그 치수 및/또는 그 기능에 영향을 주지 않고, 이로써 플레이트 라인 내 각 위치에 대해 적용됨을 의미한다. 따라서 플레이트는 저가로 제조된다. 이 경우 플레이트들은 바람직하게는 플라스틱 컴포넌트, 특히 플라스틱 사출 성형으로, 제조시 플라스틱 컴포넌트의 수축 속성으로 인해 특별한 형태로 본 발명에 따른 이점이 적용된다.

또한 플레이트 라인들 또는 에너지 가이드 체인 (이하, 간단히 “체인”으로도 지칭)은 각 플레이트가 체인의 하나 또는 다른 플레이트 라인 또는 그 내부의 주어진 위치에 정렬되어야 한다고 보증할 필요가 없는 그러한 경우에서처럼 더욱 간단하게 조립될 수 있다는 이점이 있다. 그것은 또한 컴포넌트 처리 또는 플레이트의 보관을 더욱 간단하게 할 것이다. 그것은, 예를 들어, 체인 링크들 또는 체인의 수동 또는 자동화된 조립을 위해 전체적으로 적용될 수 있다.

또한, 체인의 러닝 속성은 그에 따라 변위 이동시 체인의 측면 오프셋을 회피하는 것을 고려하여 보다 일정하고, 체인 변위시 조인트 연결부의 마모가 감소된다. 체인의 “측방향 오프셋”은 체인의 예를 들어 직선으로 변위시 약간의 횡방향 힘이 체인의 단부가 고정되는 이동형 연결 포인트의 동조(entrainment) 수단에 작용한다는 사실로 인해 명확해지고, 그 횡방향 힘들은 이론적인 이상적인 체인에서는 일어나지 않을 것이다. 다른 한편으로, 측면 변위는, 체인 변위에서, 체인이 변위 경로의 타겟 위치에서 벗어나는 결과를 초래할 수 있다. 그것은 동일 구조를 갖는 이 추가 변형에서 본 발명에 따라 체인부의 모든 플레이트들에 의해 회피되고, 그에 따라 체인부에서 상이한 플레이트들을 사용할 때 보다 큰 정도로 일어날 생산 및/또는 피트먼트 (fitment) 공차는 최소화되고, 다양한 플레이트 라인들의 길이의 타겟 길이와의 편차도 보다 작다. 또한, 그 직선 변위 운동의 경우에, 약간의 횡방향 힘, 따라서 변위 방향에 대해 횡방향인 힘들 또한 체인 중앙 영역에 배열된 체인 링크들에 작용한다.

특히 이 추가 변형에서 본 발명에 따른 이점은 특별한 범위로 얻어진다. 횡방향 바(transverse bars)들을/ 위한 플레트들의 고정 수단 및/또는 플레이트들의 지지대들 및/또는 특히 조인트 요소에서 조인트 연결부들은 플레이트 상에서 하나의 피스로 형성된다. 바람직하게는 횡방향 바를 위한 플레트들의 고정 수단 및/또는 플레이트들의 지지대들은 플레이트 상에서 하나의 피스로 형성된다. 그러한 방식으로, 다양한 체인 링크들은 치수 정확성 레벨이 특히 높고, 이는 플레이트 및 횡방향 바 또는 조인트 연결부와 같은 다양한 컴포넌트들 연결 치수 및 피팅 정확도, 및 예를 들어, 지지대와 같은 그들의 협력부와 관련되고, 플레이트들 및 체인 링크들 사이의 치수 정확도의 관계를 포함한다. 또한 그로써 특히 체인부의 다양한 체인 링크들의 일정한 안정성 및 구성이 이뤄지고, 따라서 특히 이 추가 변형에서 본 발명에 따른 이점을 특별한 범위까지 가질 수 있다.

바람직하게, 이는 특히 바람직하게 각 플레이트의 모든 지지대에 적용되고, 각 지지대는 각 플레이트에 형성 영역, 바람직하게 연장부를 가지며, 여기서 형성 영역에 대향하는 지지대의 비고정 단부는 각 플레이트의 다른 영역에 의해 커버되지 않고, 영구적으로 플레이트에 고정되며, 따라서 플레이트의 한 피스에 형성된 다른 플레이트 영역에 적용되면서 파괴시 플레이트로부터 제거될 수만 있다. 바람직하게, 지지대의 비고정 단부가 상술한 것처럼 커버되지 않는다는 사실은 제자리에 해제가능하게(releasably) 또는 가변되게 플레이트에 제공된 다른 영역들에게도 적용된다. 따라서 바람직하게 플레이트의 한 피스에 형성된 지지대를 갖는 구조적으로 동일한 플레이트는 조립되어 플레이트 라인을 형성할 수 있다.

체인은 상위 런 및 하위 런 같은 적어도 두 런들을 형성하고, 두 런들 사이에 방향 변경 영역을 형성하도록 바람직하게 배열되거나, 일반적으로 배열될 수 있다. 바람직하게 체인의 단부 영역들은 서로에 대해 이동가능한 두 연결 위치와 함께 변위가능하고, 따라서 각 연결 위치로 연결되거나 연결될 수 있는 적어도 두 런들을 형성한다. 바람직하게, 체인은 직선으로, 즉, 직선 변위 경로를 따라 변위가능하다.

이 추가 변형에서 본 발명에 따른 구조적으로 동일한 플레이트들로 인해, 체인 링크들의 다양한 컴포넌들을 함께 연결, 예를 들어, 플레이트와 횡방향 바의 연결, 또는 플레이트와 조인트 요소의 연결시, 또는 예를 들어, 인접 링크들의 지지대들을 협력시키는 것과 관련하여 체인의 변위 운동에서 인접 플레이트들을 서로에 대해 이동시킬 때, 또는 예를 들어, 중앙 플레이트 영역으로부터 플레이트 방향으로 돌출하는 플레이트 확장부처럼 변위 운동에서 인접 플레이트들의 플레이브부들이 서로를 지나 가이드될 때, 상술한 공차 감소도 이뤄진다. 본 발명의 상황에서, 특히 이 추가 변형에서, 체인의 변위 운동시, 횡방향 바까지 플레이트들의 고정 영역에서 다양한 공차들, 인접 지지대들의 협력 및 조인트 연결부들의 구성은 서로 상호작용 및 협력하여 러닝 속성, 특히 변위, 연마 마모 시의 오프셋 및 그에 따른 체인의 서비스 수명에 관해 최적의 체인을 제공할 수 있음이 발견되었다.

이 추가 변형에 따라, 상호 구조적으로 동일한 플레이트들로 연속적으로 만들어지고, 따라서 그러한 구조적으로 동일한 플레이트들을 연속해서 갖는 복수의 인접 체인 링크들을 갖는 체인부는 >5, 바람직하게 체인의 종방향으로 연속해서 발생하는, 특히 바람직하게 에너지 가이드 체인의 각 플레이트 라인의 전체 길이를 초과하는 >10 또는 >50 개의 플레이트들 또는 체인 링크들로 연장될 수 있다.

상호 구조적으로 동일 플레이트들을 포함하는 상기 체인부는 에너지 가이드 체인의 적어도 둘 이상 또는 모든 플레이트 라인들을 포함한다. 상술한 체인부에서, 플레이트 라인들은 체인의 종방향으로, 바람직하게 상호 나란한 및/또는 상호 병렬 관계로 연장된다. 바람직하게 체인부의 복수의 또는 모든 플레이트 라인들은 적어도 하나 이상의 횡방향 바들에 의해 함께 연결되고, 이는 바람직하게 상호 나란한 쌍인 관계로 배열되는 체인 라인들에 적용된다. 인접 플레이트 라인들에 상호 대향되어 배열된 체인부의 플레이트들은 적어도 하나 또는 바람직하게 둘 또는 선택적으로 둘 이상의 횡방향 바들에 의해 해제가능하게 서로 연결될 수 있고, 이는 체인부의 모든 플레이트들에 적용된다. 적어도 하나 또는 바람직하게 적어도 두 횡방향 바들에 의해 서로 연결되고, 인접 또는 상이한 플레이트 라인들로 배열된 플레이트들은 각각 체인 링크를 형성한다. 상술한 체인부는 체인의 종방향으로 연속하여 바람직하게 >5 또는 특히 바람직하게 >10 또는 >50 개의 체인 링크들 또는 체인의 모든 체인 링크들을 포함한다. 바람직하게 체인부의 각 체인 링크는 따라서 두 단부에서, 바람직하게 플레이트들에 연결된 적어도 하나의 횡방향 바를 갖고, 여기에서 플레이트들은 체인부의 일부이다.

체인의 각 플레이트 라인 또는 체인 링크들의 라인은 일반적으로 두 단부 영역에 플레이트 또는 링크 형태일 수 있는 단부 고정부를 갖는다. 그 단부 고정부는 연결 포인트에 대한 플레이트들 또는 링크들의 각 라인을 확보하기 위해 고정 수단을 갖고, 여기서 연결 포인트들의 적어도 하나 또는 두 모드는 이동가능하고, 종종 두 연결 포인트들 중 하나는 정지되어 있다. 그 단부 고정부 또는 단부 부재들은 또한 체인에서 가이드된 라인들의 변형 방지(strain-relief) 고정을 하기 위한 변형 방지 수단을 갖는다. 그 단부 고정부 또는 플레이트들 또는 체인 링크들의 라인의 단부 링크들은 구조적으로 동일한 플레이트들을 갖는 상기 체인부의 일부가 아님을 이해될 것이다. 그러나 그 단부 고정부 또는 단부 링크들은 본 발명, 특히 이 추가 변형에 따른 에너지 가이드 체인의 일부일 수 있다. 따라서 구조적으로 동일한 플레이트들을 갖는 본 발명에 따라 체인부는 체인의 상호 대향 단부에 배치된 체인의 단부 링크들 또는 단부 고정 부품들 사이에서 완전하게 연장될 수 있다.

체인 라인들이 상호 구조적으로 동일한 플레이트들로 "전부" 만들어진 사실은, 본 발명의 이 추가 변형에 따라, 체인부가 포함하는 적어도 둘 이상의 플레이트 라인들 모두, 바람직하게 체인부를 따라 연장되는 체인의 모든 플레이트 라인들이 구조적으로 동일한 플레이트들로부터 구축되었음을 의미한다.

플레이트 라인들이 상호 구조적으로 동일한 플레이트들로부터 “연속하여” 만들어진 점은, 본 발명에 따라 이 추가 변형에 따라, 상기 체인부의 일부인 각 플레이트 라인부에 대해, 플레이트 라인의 종방향으로 연속하여 생성되는 모든 플레이트가 상호 동일한 구조적 구성을 갖는 것을 의미한다.

바람직하게, 플레이트의 두 대향하는 좁은 측면에 있는 플레이트들은 해제가능하게 횡방향 바들을 고정하는 고정 수단(“고정 수단”으로 지칭)을 갖고, 여기서, 횡방향 바 또는 횡방향 바들을 위한 각 플레이트의 고정 수단은 바람직하게 두 좁은 측면에서 구조적으로 동일한 구성을 갖고, 바람직하게 플레이트 상에서 하나의 피스로 각각 형성된다. 체인 링크들의 조립은 그에 의해, 및 체인의 개선된 러닝 설정과 같은 본 발명에 따른 상술한 이점을 갖는 횡방향 바 고정 수단을 갖는 본 발명의 이 추가 변형에 따른 하나의 피스 및 구조적으로 동일한 플레이트들로 인해 단순화된다. 따라서 플레이트들은 바람직하게 다양한 체인 라인들에서 피트먼트에 선택적으로 적합하도록 하는 방식으로 설계된다. 플레이트의 고정 수단은 바람직하게 그것의 두 측면들 사이의 각 플레이트의 단면 영역에 배열된다. 플레이트의 측면들로부터 측방향으로 돌출한 고정 수단 또는 그로부터 측방향으로 돌출한 다른 영역은 회피되거나 바람직하게 생성되지 않는다. 그것은 플레이트 라인들에서 구조적으로 동일한 플레이트들을 사용하기 쉽게 한다. 또한 플레이트들의 포락 체적(enveloping volume)은 감소되고, 따라서 그 저장은 용이해진다.

바람직하게 적어도 하나의 횡방향 바에 대한 플레이트 고정 수단은 좁은 플레이트 측면 중 적어도 하나 또는 둘 다의 영역에 배열되고, 횡방향 바가 내부 플레이트 측면 또는 외부 플레이트 측면으로부터 선택적으로 돌출하는 플레이트에 고정될 수 있다. 그러한 방식으로 구조적으로 동일한 플레이트들은 플레이트 라인들 중 선택적으로 체인부에 배열될 수 있다. 두 플레이트 라인들이 플레이트 라인에 인접하여 배열되는 경우, 중앙 라인의 플레이트들은 구조적으로 동일한 횡방향 바들과 함께 선택적으로 인접 플레이트 라인들 중 하나에 연결될 수 있다.

바람직하게, 횡방향 바들을 위한 플레이트들의 고정 수단은 플레이트들의 중앙 평면에 있다. 그 측면에서 그것은 각 라인에서 플레이트의 방향에 주의할 필요가 없도록 본 발명의 이 추가 변형에 따라 구조적으로 동일한 플레이트들을 사용하여 체인부의 플레이트 라인들의 구축을 실질적으로 단순화한다. 또한, 그러한 방식으로 체인의 변위 이동에서 횡방향 바들, 그에 따라 가이드되는 라인들에 작용하는 힘들은 횡방향 바들을 견디고, 해당 힘들은 플레이트들간 조인트 연결부도 보다 일정하게 가압되도록 횡방향 바들로부터 플레이트의 중앙 평면으로 전송되고, 그에 의해 체인의 이동 평활성이 개선되고 및/또는 조인트 연결부의 마모 또는 재료 피로(material fatigue)가 감소된다. 플레이트의 중앙 평면은 바람직하게는 플레이트의 두 측면들과 평행하게 연장되고, 바람직하게 그에 대해 동일한 간격을 갖는다. 대안적으로 또는 추가로 플레이트 중앙 평면은 그렇게 배열되어 각 플레이트의 두께 영역에 배열되고 그 영역으로부터 플레이트의 종방향으로 돌출한 연장부 및/또는 인접 플레이트들과 협력하여 서로에 대한 힌지(hinged) 이동을 제한하기 위한 플레이트들 상에 제공된 지지대들이 플레이트 중앙 평면에 대해 동일 측면 간격으로 배열되고, 특히 바람직하게 그 평면에 인접한다.

바람직하게 횡방향 바들을 위한 플레이트들의 고정 수단이 영구적으로 특별히 단순한 형태로 플레이트들에 고정될 수 있도록, 특히 하나의 피스로 형성될 수 있도록, 횡방향 바들은 래칭(latching) 및/또는 클램핑(clamping) 연결부를 통해 플레이트들에 고정되어, 플레이트들이 용이하게 제조되고 체인 링크들이 용이하게 조립될 수 있다. 횡방향 바들을 위한 플레이트 고정 영역 및 두 횡방향 바 단부 영역들은 그에 대응하는 클램핑 및/또는 래칭 수단을 갖는다. 클램핑 및/도는 래칭 수단은 바람직하게 수용 그루브(groove) 및/또는 해당 클램핑 및/또는 래칭 수단을 갖는 횡방향 바 단부 영역을 위한 클램핑 수용 수단에 배열되되, 플레이트들의 수용 그루브 및/또는 클램핑 수용 수단은 바람직하게 그것의 하나 또는 두 좁은 측면에 배열된다.

플레이트들에 연결하기 위한 횡방향 바들의 단부 영역들의 두 고정 영역들은 바람직하게 구조적으로 동일한 구성을 갖고, 바람직하게 횡방향 바에서 하나의 피스로 형성되어, 횡방향 바들을 플레이트들에 고정하기 위한 나사 등과 같은 별도의 고정 수단은 불필요하지만, 가능하게는 제공될 수 있다. 그러한 별도의 고정 수단은 또한 횡방향 바들의 조립 및 해체를 더 어렵게 하고 그 동작에서 손실될 수도 있다. 횡방향 바들의 두 단부 영역들은 플레이트들에 적절하게 조정될 수 있다. 각 플레이트에 고정된 상태에서, 횡방향 바들은 바람직하게는 플레이트에 대해 회전가능하지 않고, 체인 링크의 안정성을 증가시키고 횡방향 바들이 느슨하거나 개방될 때 연마 마모를 감소시킨다. 그것은 특히 좁은 플레이트에, 즉, 체인의 종방향으로 그것의 짧은 길이에 적용되고, 이는 플레이트 상에서 횡방향 바의 고정 영역에 필요한 공간의 양을 감소시키지만, 보다 조이는 방향 변경 영역, 즉, 많은 사용 상황에서 중요한, 보다 작은 곡률 반경을 허용한다. 그러나 선택적으로 그러한 회전성(pivotability)이 제공될 수 있다. 대체로, 가능하게 횡방향 바 고정 영역 및 플레이트 고정 영역 사이에 중간부가 배치될 수도 있어, 예를 들어, 그들 사이에 클램핑 연결부를 만드는 것이 보다 용이해진다. 그러나 중간부는 바람직하게, 횡방향 바의 해체시 횡방향 바 또는 플레이트에 적절하게 남아 있도록 하는 구성을 가질 수 있고, 따라서 그 경우 별도의 컴포넌트로 포함되지 않고 그렇게 다뤄져야 한다.

바람직하게, 각각 플레이트 라인들의 종방향으로 배치된 두 플레이트 단부 영역들에서 플레이트는, 플레이트 라인의 종방향으로 인접한 각 플레이트에 힌지로(hingedly) 연결되거나 연결될 수 있도록 각각 적어도 하나의 또는 정확하게 하나의 조인트 연결부를 갖는다. 플레이트의 각 조인트 연결부는 별도의 조인트 요소에 대한 수용 수단으로 동작할 수 있다. 바람직하게 수용 수단은, 조인트 요소가 힘 잠금(force-locking) 및/또는 포지티브 잠금 관계(positively locking relationship) 및/또는 물질 결합 관계에 있는 수용 수단에 배치되고, 그 안에 종속되는 구성을 갖는다. 조인트 요소는 바람직하게 체인의 종방향으로 인장력을 전달하는 방식으로 수용 수단에 배치되거나 플레이트에 보유되어 인장력을 전달한다. 조인트 요소가 플레이트 라인에 배치될 때, 조인트 요소는 플레이트들의 라인의 종방향으로 서로 이격되어 있는 적어도 두 개의 연결 영역들을 가질 수 있되, 조인트 요소의 각 연결 영역은 플레이트 라인의 종방향으로 인접한 두 플레이트 중 하나와 결합되어 조인트 연결부를 형성한다. 각 조인트 요소는 또한, 예를 들어, 접착제로 플레이트에 영구적으로 고정되거나, 바람직하게, 예를 들어, 사출 성형 방법으로, 또는 두 컴포넌트 사출 성형 방법에 의해 하나의 피스로 플레이트상에 형성되어 특별한 형태로 본 발명에 따른 이점을 가질 수 있다. 일반적으로 본 발명에 따라, 조인트 요소의 재료는 플레이트 또는 플레이트 두께 영역의 재료와는 상이할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 조인트 요소는 체인의 종방향에 대해 플레이트의 단부 영역에 배치될 수 있고, 인접 플레이트의 조인트 요소를 위한 적어도 하나의 수용 수단은 체인의 종방향에 대해 다른 플레이트 단부 영역에 제공될 수 있고, 여기에 선택적으로 조인트 요소, 및 조인트 요소에 결합하고 각기 인접한 플레이트를 수용하기 위한 조인트 수용 수단 모두가 제공될 수 있다. 체인의 종방향에 대해 플레이트의 단부 영역에서는 적어도 하나 이상의 조인트 요소들만을 제공할 수 있는 반면, 플레이트 종방향의 다른 플레이트 단부 영역에서는 인접 플레이트의 조인트 요소 또는 요소들을 위한 적어도 하나 이상의 수용 수단만을 배치할 수 있다. 선택적으로, 조인트 요소들은 또한 플레이트의 두 단부 영역들에 제공될 수 있다. 인접 플레이트들을 연결하기 위해 단부 영역에 배치된 플레이트의 조인트 요소 또는 각 플레이트의 조인트 요소는 인접 플레이트의 조인트 요소 또는 각 플레이트의 대향 단부 영역에서의 조인트 요소와 힌지로 연결될 수 있고, 바람직하게 체인의 종방향으로 인장력을 전달하도록 연결될 수 있다. 각 인접 플레이트들은 바람직하게 조인트 연결부에 의해서, 또한 가능하게는 복수의 조인트 연결부에 의해서만 함께 힌지로 연결된다. 조인트 요소용 플레이트 수용 수단은 바람직하게 영구적으로 플레이트의 바디에 고정되거나 그 위에 하나의 피스로 형성되고 및/또는 플레이트 바디의 재료를 기계가공하여 플레이트 바디에 단일 피스 연결을 제공함으로써 그에 의해 특별한 형태로, 특히, 체인의 변위시 러닝 평활도 및 연마 마모와 관련해서, 본 발명에 따른 이점을 갖게 된다

조인트 연결부의 발명에 따른 구성은 횡방향 바들 및/또는 플레이트 지지대를 위한 플레이트 고정 수단의 발명에 따른, 특히 본 발명의 이 추가 변형에 따른 구성과 결합하여 특히 유리하다. 전체적인 구성에서 횡방향 바 고정 수단의 구조적으로 동일한 구성으로 인해, 인접 체인 부재들은 특히 체인의 종방향 플레이트들의 길이에 대해 또한 플레이트 높이와 관련하여 횡방향 바 고정 수단의 간격에 대해 특히 작은 제조 및 피트먼트 공차들을 포함하고, 여기서 플레이트 높이는 체인의 종방향에 수직으로 두 플레이트의 좁은 측면들의 간격을 나타낸다. 체인 링크들의 특히 정확한 설계 구성으로 인해, 조인트 연결부는 에너지 가이드 체인의 변위 이동에서 기계적으로 덜 무겁게 로딩되고, 이는 조인트 요소들에서 보다 낮은 로딩 및 피로 현상을 가져온다.

바람직하게 플레이트들 및 조인트 연결부들 및/또는 조인트 요소들은 조인트 연결부 및/또는 조인트 요소들이 체인의 변위 이동에서 변형, 바람직하게 굴곡 변형 및/또는 비틀림 변형 및/또는 길이 스트레칭과 같은 변형을 하게 되는 구성을 갖는다. 굴곡 변형은 플레이트들의 조인트 이동에서 플레이트들 사이의 힘의 전송으로 인해 우선된다. 조인트 요소는 또한 조인트 이동에서 적어도 실질적으로 길이 스트레칭을 하지 않을 수 있다. 그 경우 조인트 요소는 탄성적으로 절곡가능하거나 또한 선택적으로 유연하게 절곡가능하거나 휨에 강하다(flexurally stiff). 조인트 이동으로 인한 조인트 요소의 탄성 변형시, 조인트 요소는 플레이트들의 초기 위치를 향하는 방향으로 복귀력(return force)을 가할 수 있다. 그에 의해 체인은 특히 클린 룸 조건에 적합하다. 마모를 증가시키는 홀-핀(hole-pin) 연결부는 그 방식에서 회피된다.

바람직하게 플레이트들의 조인트 연결부들은 그 단부에 배치된다. 그 방식으로, 플레이트들은 특히 플레이트들의 상이한 라인들에서 선택적으로 용이하게 피팅될 수 있다. 그 경우, 플레이트의 단부는 또한 플레이트의 두꺼워진 또는 중앙 영역의 단부를 표시할 수 있고, 그 단부로부터 적어도 하나 이상의 연장부들이 플레이트의 종방향으로 돌출한다. 단부 조인트 연결부들은 각각 인접 플레이트의 조인트 요소 또는 조인트 요소용 수용 수단을 가질 수 있다. 구조적으로 동일한 플레이트들이 함께 조립되기 전에 본 발명의 이 추가 변형에 따라 두 인접 플레이트들간 조인트 연결에서, 각각 고정될 수 있는 두 조인트 요소들을 두 플레이트들 중 하나에 제공할 수 있도록, 조인트 요소들은 플레이트들 또는 그것의 두꺼워진 또는 중앙 영역의 폭을 가질 수 있거나, 예를 들어, 플레이트 폭의 절반 이하와 같은 작은 폭을 가질 수 있다.

플레이트들의 조인트 연결부들은 또한 가능하게 플레이트들의 라인에 인접한 플레이트들에 대한 측방향으로 서로 중첩하는 플레이트들의 연장부들 상에 제공될 수 있고, 이들은 각 플레이트의 두꺼워진 또는 중앙 영약에 배치될 수 있다. 예로써, 그 목적을 위해 각 플레이트 연장부에서, 예를 들어, 각 플레이트로부터 횡방향 바의 종방향으로 돌출한 적어도 하나 또는 복수의 측방향으로 돌출한 조인트 요소들을 제공할 수 있다. 인접 수용 수단의 중첩 조인트 영역은 그 조인트 요소용 대응 수용 수단을 가질 수 있다. 또한 함께 연결된 또는 연결될 수 있는 조인트 요소들을 두 플레이트 연장부에 제공하여 조인트 연결부를 구성할 수 있다. 또한 조인트 연결부를 구성하는 인접 플레이트의 측방향 중첩 연장부의 조인트 요소용 수용 수단을 플레이트 연장부에서 조인트 요소에 인접하여 제공할 수 있고, 여기서 조인트 요소들은 인접 플레이트의 연장부의 수용 수단으로 체결할 수 있도록 바람직하게 변형가능 또는 탄성적으로 변형가능할 수 있고, 또한 바람직하게 탄성적으로 길이 변형이 가능하며, 따라서 본 발명의 이 추가 변형에 따른 플레이트들은 또한 이하에 기술되는 것처럼 회전가능하게 대칭적일 수 있다. 그러한 조인트 연결부는, 예를 들어, 뒤틀림 조인트의 방식으로 동작할 수 있지만, 그에 제한되지 않는다. 조인트 요소들은 각각 영구적으로 플레이트들에 고정될 수 있거나, 바람직하게 그 위에 하나의 피스로 형성될 수 있다.

본 발명의 이 추가 변형에 따라 구조적으로 동일한 플레이트들의 배열과 함께, 인접 플레이트들의 지지대와 협력하기 위한 플레이트들의 지지대들은 또한 지지대들의 구성 및 배열에 대해 동일한 구조를 갖는다. 그러한 방식으로, 본 발명의 이 추가 변형에 따라 상기 체인부에 지지대를 갖는 각 플레이트는 적어도 두 플레이트 라인들 중 하나에 선택적으로 배열될 수 있다. 본 발명의 이 추가 변형에 따라 상이한 라인들의 플레이트들의 지지대들의 구조적으로 동일한 구성으로 인해, 플레이트들의 생산 공차가 감소되고, 이는 그 체인 링크들 및 조인트 영역들에 대한 증가한 러닝 평활성 및 낮은 재료 피로를 가져오고, 이 경우, 플레이트들 또한 구조적으로 단순한 구성을 갖는다. 그것은 또한 지지대들의 조인트 연결부들과의 상호작용 및/또는 횡방향 바들의 플레이트들에 대한 고정과 관련하여 특별한 이점을 갖는다. 인접 플레이트들의 지지대들이 서로에 대해 충격을 주고 조인트 이동을 제한할 때, 플레이트들 및 체인 링크들 전체에 힘이 가해지고, 그 힘들은 또한 조인트 연결부들, 및 횡방향 바들에 대한 플레이트들의 고정 영역에 작용한다. 인접 플레이트들의 지지대들이 서로에 대해 충격을 주고, 따라서 한편으로는 반동력(rebound force)이 있는 반면, 다른 한편으로는 지지대들이 정확한 구성을 갖지 않고 및/또는 각 바에 정확하게 위치하지 않는다면, 그것은 지지대들에 제공된 두 플레이트들에 대해 일정한 오프셋을 포함할 수 있다. 그것은 조인트 연결부들 및/또는 횡방향 바들에 대한 플레이트들의 고정 수단에 로딩 증가 및 재료 피로를 가져올 수 있고, 체인의 원활한 러닝을 손상시킬 수 있다. 따라서 플레이트들의 적어도 두 라인들 중 하나에 선택적으로 배열될 수 있는 이 추가 변형에 따른 플레이트들 상의 지지대들의 구조적으로 동일한 구성은 그러한 단점을 최소화하고, 특히 에러 공차를 개선한다.

바람직하게 지지대들은 서로 접촉하여, 바람직하게 직접 조인트 이동을 제한하고, 예를 들어, 피봇 이동을 제한한다.

플레이트들의 지지대들 각각은 플레이트들 또는 체인의 방향으로 플레이트의 두꺼워진 또는 중앙 영역들로부터 확장되어 나가는 플레이트 연장부들 상에 및/또는 각 플레이트의 두꺼워진 부분의 영역에 또는 그 안에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 제1 플레이트 상의 지지대는 그 경우 각각 인접한 플레이트의 연장부에서 오목부에 체결될 수 있다. 그 오목부는 바람직하게 포켓 또는 지지대 포켓으로도 지칭될 수 있다.

바람직하게 플레이트 측면들은 서로 평행 관계로 지향된다. 바람직하게 그 목적으로 위해 대안적으로 또는 추가하여 내부 및 외부 플레이트측 표면들은 평평하고 특히 바람직하게 매끈하다, 즉, 돌출 영역은 없지만, 오목부들이 측면들에 제공될 수 있다는 사실을 포함한다. 바람직하게 그 목적으로 위해 대안적으로 또는 추가하여, 적어도 하나 또는 모든 횡방향 바들을 위한 플레이트들의 고정 수단, 인접 플레이트들을 회전 연결하는 조인트 연결부들, 및 인접 플레이트들의 조인트 이동을 제한하는 지지대들은 플레이트 측면들 사이에 완전히 배열되고, 따라서 거기서부터 라인 또는 라인들용 수용 공간으로 돌출하지 않는다. 바람직하게, 상술한 특징들은 모두 서로 결합되어 구현된다. 평평하고 매끄러운 측면들로 인해, 한편으로 라인들은 측면들과 접촉하게 될 때 체인의 변위 이동에서 특히 주의깊게 처리되고, 이로써 서비스 수명이 늘어나며 연마 마모가 감소된다. 그러한 방식으로, 플레이트들의 라인은 적어도 실질적으로 길이에 대해 연속하여 평평한 내부 또는 외부를 갖는다. 다른 한편으로, 플레이트 형상으로 된 컴포넌트들의 형태를 갖는 플레이트들은 용이하게 적층되고, 주어진 플레이트 개수는 낮은 적층 높이이고, 각 측면들은 서로에 대해 기대어 있다. 감소된 적층 체적은 예를 들어, 로봇 또는 기계를 사용하여 자동화된 체인 조립시, 플레이트 보관을 위한 공간, 일반적으로 그러나 특별히, 플레이트들이 체인 조립을 위해 보관된 매거진(magazine)에서 공간의 양을 줄인다. 그 결과, 플레이트들은 또한 특히 용이하게 보관 스택 또는 매거진으로부터 분리될 수 있고, 이는 체인의 신뢰성있고 빠른 조립을 용이하게 한다.

바람직하게, 상기 체인부의 체인 링크들 또는 에너지 가이드 체인은, 상기 컴포넌트들에 대한 모든 고정 수단이 바람직하게 개별 대응 컴포넌트들에서 하나의 피스로 형성되도록, 모두 플레이트들, 횡방향 바들 및 가능하게 별도의 조인트 요소들만으로 구축되고, 바람직하게 추가 고정 수단은 없다. 특히 바람직하게, 조인트 요소들은 영구적으로 플레이트들에 연결되거나 하나의 피스로 그 위에 형성된다. 중간부들은, 설명된 대로, 선택적으로 횡방향 바 고정 영역들 및 횡방향 바들을 위한 플레이트 고정 영역들 사이에 배치될 수 있거나, 그러한 중간부들은 없다. 따라서 개별 컴포넌트들로부터 체인을 구축하는 것은 실질적으로 단순화되고, 컴포넌트들 사이의 임의의 제조 및/또는 피트먼트 공차는 감소되어, 체인의 변위 이동에서 체인의 러닝 속성을 개선하고 재료 피로를 감소시킨다.

바람직하게 플레이트들은 그 종방향 범위와 관련하여 각 플레이트의 중앙 영역이 플레이트의 폭을 결정 또는 실질적으로 결정하는 두꺼워진 영역의 형태로 되는 구성을 갖는다. 따라서 두꺼워진 영역은 종방향 범위와 관련하여 플레이트의 각 중앙 영역, 즉, 플레이트 라인의 종방향에서 그 치수를 나타낸다. 바람직하게 플레이트의 그 두꺼워진 영역에 제공된 것은, 여기에서 특히 안정한 특성을 가질 수 있는 플레이트에 적어도 하나 이상의 횡방향 바들을 고정하는 플레이트용 고정 수단이다. 바람직하게, 플레이트의 종방향으로 연장되는 연장부들은 플레이트의 두꺼워진 영역으로부터 연장되고, 적어도 플레이트 형상의 구성을 가질 수 있다. 플레이트 중앙 평면으로부터 떨어져서 대향하는 각 연장부의 측면은 각 플레이트의 측면의 일부일 수 있다. 그 경우, 두꺼워진 영역은 연장부들보다 더 두꺼운 두께 또는 재료 치수를 갖는다. 조인트 연결부는 바람직하게 플레이트의 높이에 대해 이격되고, 즉, 두 상호 대향하는 좁은 측면들의 이격에 대해, 플레이트의 두 좁은 측면들로부터, 바람직하게는, 플레이트의 중앙 높이방향 영역에 배치된다. 그러나 선택적으로, 조인트 연결부는 또한 플레이트의 좁은 측면들 중 하나의 영역에 배치된다. 확장부는, 플레이트 연장부들 중 하나의 플레이트의 조인트 연결부 “위에” 정의된 위치 및 다른 플레이트 연장부의 조인트 연결부 “아래”에 정의된 위치에 대해, 각 조인트 연결부의 양측에서 각 플레이트 단부 영역에 배열된다. 조인트 영역 위에 배치된 연장부들과 관련해서, 두 플레이트 단부 영역들에 대한 플레이트의 주어진 위치에서, 그것들 중 하나는 플레이트 내부 또는 내부 플레이트 측면에 배열될 수 있고, 다른 것은 외부 플레이트 측 또는 외부 플레이트 측면에 배열될 수 있다. 그것은 또한 플레이트 단부 영역 위에 배열된 플레이트 연장부에 적용할 수 있고, 이 경우 하나의 단부 영역에서 인접 플레이트들이 소위 그들의 연장부들과 인터레이스되도록, 연장부들 중 하나는 내부 또는 제1 플레이트 측면에, 다른 연장부는 외부 또는 제2 플레이트 측면에 배열된다. 또는, 두 플레이트 단부 영역들에서 플레이트 연장부들은 각각 적어도 실질적으로 플레이트의 전체 높이를 초과하여 연장되고, 하나의 플레이트 단부 영역에서 플레이트 연장부는 내부 플레이트 측면에 배열될 수 있는 반면, 대향 플레이트 단부 영역에서 플레이트 연장부는 소위 크랭크된 플레이트(cranked plate)가 되도록 외부 플레이트 측면에 배열된다. 플레이트들이 서로 크랭크되거나 인터레이스된 두 인접 플레이트들의 두 상호 대향 플레이트 단부 영역들에서 연장부들은, 플레이트가 플레이트 라인에 배열될 때, 측방향으로 서로 체결된다. 조인트 이동을 인접 플레이트에 대해 제한하는 플레이트 상의 지지대들은 바람직하게 적어도 부분적으로 또는 완전히 기술된 플레이트 연장부들에 배열되고, 여기서, 플레이트 연장부로부터 측방향으로 돌출하는 플레이트의 돌출부는 바람직하게 인접 플레이트의 연장부에서 오목부에 체결된다. 용어 “돌출”은 일반적으로 “튀어나오기”의 의미로 사용된다. 서로 인터레이스된 플레이트들을 갖는 플레이트 라인은 특히 플레이트 라인에 횡방향으로 가해지는 힘과 관련하여 높은 안정성을 가지며, 따라서 체인은 양호한 러닝 속성을 갖는다. 그러한 종류의 크랭크 또는 인터레이스된 플레이트들은 체인부의 플레이트들의 상이한 라인들을 구축하는 또는 그 플레이트들의 라인들에 해당 라인들을 구성하는 구조적으로 동일한 플레이트들로서 특히 본 발명의 이 추가 변형에 적합하다.

바람직하게 체인부의 본 발명의 이 추가 변형에서 구조적으로 동일 플레이트들은 플레이트들의 인접 라인들에서 상호 대향 관계에 있는 플레이트들이 이행형(translative) 변위에 의해 서로에게 이미징될 수 있다. 이는, 플레이트들의 인접 라인들에서 인접하게 배치된 플레이트들이 이동 변위에 의해서만 서로 달라지고, 그렇지 않으면, 플레이트 라인들에서 인접 플레이트들로의 동일 방향을 포함하고, 체인부의 각 플레이트 또는 구조적으로 동일한 플레이트들이 그 목적에 적합한 구성을 갖는 것을 의미한다. 그것은 체인부의 모든 플레이트들에 적용된다. 그 결과, 이 추가 변형에서 체인부는 구조적으로 동일 플레이트들을 사용하여 특히 용이하게 구축되고, 플레이트 라인들은 특히 용이하게 조립될 수 있다. 따라서 추가 변형에서 플레이트의 상호 나란한 라인들은 동일한 구조적인 구성을 갖고 체인에서 동일한 방향을 포함한다. 이는 이 추가 변형에서 본 발명에 따른 특히 두드러진 형태로 이점을 갖는다.

바람직하게 체인부의 이 추가 변형에서 구조적으로 동일한 플레이트는, 그 자체 내 플레이트들이 회전 대칭이고, 보다 상세하게 플레이트의 종방향에 수직으로 및 적어도 실질적으로 플레이트 측면에 평행하게 연장되고, 바람직하게 플레이트의 중앙 평면에서 연장되는 축에 대해 - 바람직하게 180^o - 회전하는 각 플레이트가 그 자신에게 이미징될 수 있는 방식의 구성을 갖는다. 그 경우, 플레이트들의 인접 라인들에서 상호 대향 플레이트들은, 라인의 플레이트에서 시작하여, 인접 라인의 대향 플레이트가 회전축에 대해 180^o도 턴하여 배열되도록 배치될 수 있다. 한편, 플레이트 라인은 플레이트 라인이 플레이트로부터 조립될 때, 특히 회전 평면에 대해 그 방향을 볼 필요가 없는 방식으로 용이하게 구축될 수 있다. 또한 플레이트의 인접 라인들도 각 플레이트들의 회전 방향에 주의할 필요 없이 특히 용이하게 구축될 수 있다. 따라서 특히 셋 이상의 플레이트 라인들을 포함한다면, 전체 체인의 구축은 실질적으로 단순화된다.

그에 따라 플레이트들이 이동 변위에 의해 서로에게 이미징될 수 있고 및/또는 회전 대칭 구성을 갖는, 플레이트 구성은 각 경우에 특히 적어도 하나 이상의 횡방향 바들, 인접 플레이트들의 서로에 대한 회전가능 연결을 위한 조인트 연결, 및 인접 플레이트들의 조인트 이동을 제한하는 플레이트들의 지지대들에 대한 플레이트들의 고정 수단 구성과 관련된다. 본 발명의 이점은 따라서 특별한 형태로 나타날 수 있다. 선택적으로 플레이트들의 다른 구조적 특징은, 예를 들어, 플레이트들의 기능을 손상시키지 않는 플레이트들의 댐핑 요소들 또는 영역들의 배열과 같이, 상술한 플레이트들의 이동 이미징 및/또는 회전 대칭과 상이하게 배열될 수 있다. 그러나, 바람직하게 추가 변형에 따라, 예를 들어, 체인부의 모든 플레이트들이, 예를 들어, 사출 성형 도구와 같이 동일한 성형 도구로 생성될 수 있거나 생성되도록, 플레이트들의 이행 이미징 능력 및/또는 회전 대칭은 그 전체로 각 플레이트와 관한 것이다.

바람직하게 플레이트들은, 그 라인의 인접 플레이트들의 지지대에 대한 지지대 댐핑에 맞춰 조정되는 댐핑 요소들을 갖는다. 그 경우 각 플레이트의 댐핑 요소 또는 요소들은, 예를 들어, 탄성적으로 변형가능한 영역을 갖는다. 대핑 요소들은, 예를 들어, 폼(foam)과 같은 방식으로 압축가능할 수 있거나, 그에 한정되지 않고 스프링 텅(spring tongue)의 방식으로 변형가능할 수 있다. 플레이트상의 댐핑 요소들은 바람직하게 본 발명에 따라 각 플레이트가 선택적으로 체인 플레이트의 상이한 라인들 중 하나에서 사용될 수 있는 구성 및 배치를 갖는다.

청구항 34항 내지 38항은 본 발명에 따라 에너지 가이드 체인의 추가 변형에서 특히 유리한 실시예를 기술한다. 이 경우, 체인은 체인의 종방향으로 연장되고, 측방향으로 상호 이격된 관계에 있는 적어도 셋 이상의 플레이트 라인들을 갖되, 전체적으로 연속하여 구조적으로 동일한 플레이트들을 갖는 체인부는 플레이트들의 인접 라인들의 적어도 셋 또는 모두에 대해 연장된다. 플레이트의 셋 이상의 라인들은 따라서 구조적으로 동일한 플레이트들로부터 단독으로 만들어진다. 플레이트 구성에 대해, 이 발명과 관련된 상술한 설명에 집중한다. 이 측면에서, 본 발명은 다음과 같은 특별한 형태로 유리하다. 셋 이상의 플레이트 라인을 갖는 플레이트 라인의 플레이트 치수 불일치의 편차는, 그 라인의 플레이트 이동이 라인들을 그 다음의 한 개 라인에 연결하는 횡방향 바들을 거쳐 전송될 수 있지만, 각 인접 라인은 더 멀리 있는 라인에 의해 방지되고 있는 체인 변형에 의한 치수 불일치로 인해 해당 힘을 보상할 수 없을 때, 플레이트의 다음 번 하나의 라인 또는 멀리 있는 라인의 러닝 평활성과 관련하여 효과를 갖는다. 따라서, 셋 이상의 라인들에서 본 발명의 추가 변형에 따라 구조적으로 동일한 플레이트들의 사용은 특히 유리하다.

따라서, 이 측면에서, 각 경우에 “플레이트들의 제2 라인”으로 지칭되는 플레이트의 중심 라인이 제공되고, 제2 라인에서 양측에 “플레이트들의 제1 라인” 또는 “플레이트들의 제3 라인”으로 지칭되는 플레이트의 각 다른 라인이 있다. 상기 플레이트의 적어도 세 라인들은 체인의 종방향에 평행하게 연장될 수 있다. 플레이트의 적어도 세 라인들의 측면 표면들은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 그 셋 이상의 라인에서 독점적으로 구조적으로 동일한 플레이트들의 본 발명의 추가 변형에 따른 사용에 의해, 에너지 가이드 체인은 보다 상세하게 플레이트의 각 추가 라인을 배치함으로써 폭이 특히 용이하게 확장되고, 특히, 그 체인의 복수의 또는 모든 플레이트 라인이 상호 구조적으로 동일한 구성을 가질 수 있다. 플레이트의 각 라인은, 상이한 플레이트 라인들의 플레이트들에 각각 결합되거나 그 플레이트들에 고정될 수 있는 복수의 횡방향 바들에 의해 함께 연결되고, 그 경우, 체인부의 모든 플레이트들의 모든 횡방향 바 고정 수단이 횡방향 바들과 협력하거나 협력해야 하는 것은 아니다. 횡방향 바들은 플레이트들의 상호 인접 라인들에서 플레이트들을 연결하는 구성을 가질 수 있다. 선택적으로, 대안적으로 또는 추가하여, 보다 큰 길이를 갖고, 따라서, 예를 들어, 셋 이상의 플레이트 라인들의 플레이트를 상호연결하는 횡방향 바들이 있을 수 있고, 그에 따라 전체 체인의 조립이 단순화될 수 있다. 그러나 한편, 플레이트 라인들이, 각각 플레이트들의 상호 인접 라인들의 두 플레이트들만 연결하는 횡방향 바들에 의해 함께 연결된다면, 제조 및 처리 기술의 관점에서 그것은 보다 단순하다.

특히, 셋 이상의 플레이트 라인들을 갖는 이 실시예에서, 플레이트들은, 바의 하나 또는 다른 측면에 대해 선택적으로 돌출하고, 플레이트의 다른 라인의 구조적으로 동일한 플레이트에 고정할 수 있는 횡방향 바들을 플레이트들에 선택적으로 고정하는 것이 가능한 구성을 갖고, 여기서 플레이트들의 상이한 라인들의 플레이트들은 각각 서로에 대해 동일한 측면 간격을 갖는다.

또한 추가 변형에 따른 본 발명에 따라, 에너지 가이드 체인의 측면 플레이트가 제공되고, 그를 통해 본 발명에 따른 에너지 가이드 체인은 횡방향 바들 및 가능하게 별도의 조인트 요소들의 추가 사용으로, 그러나 별도의 추가 조인트 요소는 없이 구축될 수 있다.

추가 변형에 따른 본 발명은 또한 본 발명에 따른 에너지 가이드 체인 제조 방법에 관한 것으로, 체인부의 적어도 둘 또는 모든 플레이트 라인들의 플레이트들은 하나 및 동일한 성형 도구, 특히 사출 성형 도구로 생성된다. 플레이트들은 바람직하게 플라스틱 부품, 특히 플라스틱 사출 성형 형태이다.

모든 세 측면들의 특징들, 즉, 특히 청구항 1항 내지 19항의 특징들, 청구항 20항 내지 24항의 특징들, 및 청구항 25항 내지 39항의 특징들은 최초로 개시되어 본 발명의 상황에서 독립적으로 청구되지만, 이들이 함께 결합될 수도 있음이 이해될 것이다. 따라서, 예를 들어, 종속 청구항 26항 내지 39항의 특징들은 호환되는 한 청구항 1항 내지 19항에 따른 제1 측면에 유리하고, 그 반대도 성립한다. 도면들에 도시된 개별 실시예들의 모든 특징들 또한 상호 충돌되지 않는다면 임의의 다른 실시예들과 함께 개시된 것으로 간주되어야 한다. 위에서 제시된 각 실시예들 또는 각 측면 및 구성들의 모든 특징들은 일반적으로 서로 독립적으로 본 발명의 특징으로서 개시되었고, 각각 그 자체로 또는 다른 측면들, 실시예들 및 구성들의 특징들과 결합되어 서로 결합되어 고려된다.

본 발명의 추가 상세 내용들, 이점들 및 특징들은 상술한 내용의 보편성에 대해 제한되지 않고 실시예가 첨부된 도면을 통해 보다 상세하게 설명되는 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 에너지 가이드 체인의 일 실시예의 부분 사시도이다.
도 2A 내지 2D는 소위 외부 플레이트 (도 2A 및 2B)의 측면도 또는 두 외부 플레이트 및 이들을 연결하는 횡방향 바들을 포함하는 체인 링크의 정면 및 사시도(도 2C 및 2D)이다.
도 3A 내지 3D는 소위 내부 플레이트 (도 3A 및 3B)의 측면도 또는 내부 및 외부 플레이트들의 사시도 (도 3C 및 3D)이다.
도 4는 방향 변경 아크에 대해 방사상의 외부로 본 뷰에서 도 1의 플레이트 라인의 확대된 평면도이다.
도 5A 및 5B는 그 자체로 발명으로 청구된 본 발명의 독립 측면에 따른 조인트 커넥터의 측면도 및 사시도이다.
도 6A 내지 6C는 DE 20 2020 103046.9에서 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 에너지 가이드 체인의 추가 제2 실시예에 대한 플레이트들과 구조적으로 동일한 두 플레이트를 갖는 회전 대칭 측면 플레이트 또는 체인 링크의 도면이다.
도 7A 내지 7G는 본 발명에 따른 에너지 가이드 체인의 체인 링크의 사시도(도 7A), 정면도 (도 7B), 도 7B에서 절단 라인 B-B (도 7D)에 따른 평면도(도 7C), 도 7A에 도시된 바와 같은 체인 링크의 측면도 (도 7E), 도 7E의 상세도(도 7F), 및 횡방향 바 및 플레이트 사이의 연결 영역의 단면도(도 7G)이다.
도 8A 내지 8C는 도 7에 도시된 체인 링크를 포함하는 에너지 가이드 체인을 평면도(도 8A), 측면도(도 8B), 및 투시도(도 8C)로 보여준다.
도 9A 내지 9C는 플레이트의 셋 이상의 상호 평행 라인들 및 그들을 연결하는 횡방향 바들을 갖는 도 8C의 에너지 가이드 체인의 개발을, 평면도(도 9A), 측면도 (도 9B) 및 투시도(도 9C)로 보여준다.
도 10A 및 10B는 조인트 연결부 레벨에서 인접 플레이트들의 상이한 조인트 연결에 대한 다양한 도면(도 10A, 10B)이다.

도 1은 본 발명에 따른 에너지 가이드 체인의 일 실시예의 부분 사시도이다. 에너지 가이드 체인(1)은 서로에 대해 기울어질 수 있는 방식으로 서로 힌지로 연결되는 복수의 측면 플레이트들(2, 3)로 만들어진다. 측면 플레이트들(2, 3)은 해체가능하게 상위 및 하위 횡방향 바들(4)에 의해 연결된 두 평행 플레이트 라인들을 구성하도록 조립된다. 종방향(L)으로 연속하여 배치된 측면 플레이트(2, 3)의 플레이트 라인들과 횡방향 바들(4) 사이에, 에너지 가이드 체인(1)이 예를 들어, 라인들 또는 호스들을 위한 가이드 통로로 동작하는 내부 수용 공간을 형성한다.

두 평행한 상호 대향 측면 플레이트들(2, 3), 측면 플레이트들(2, 3)을 연결하는 조인트 커넥터들(5)뿐만 아니라 가능하게 두 연관 횡방향 바들(4)을 구성하는 개별 부품들 세트는 공간에 대해 안정하고 가능하게 회전과 뒤틀림에 강한 체인 링크들을 형성한다, 예를 들어, 가장 작은 반복 체인 유닛으로서 도 2D 참조.

도시된 에너지 가이드 체인(1)은 하위 런(1A), 방향 변경 영역 (1C) 및 상위 런(1B)을 구성하도록 변형되고, 대응하여 변위될 수 있다. 보통 부착되어 지지하는 하위 런(1A)은 방향 변경 영역 (1C)에서 상위 런(1B)으로 이행한다. 에너지 가이드 체인(1)은 보통 이동가능한 기계 컴포넌트에 파워 및/또는 데이터 라인을 제공하도록 동작한다. 연결부들을 고정하는 플레이트 라인들의 단부에, 연결 보어들(bores)을 갖는 특별한 단부 연결 요소들(7A, 7B)을 갖는다. 도 1은 각 라인들의 무게에 종속하는 일정 길이로서만 지지되어야 하는 자기-지지형 상위 런(1B)을 갖는 에너지 가이드 체인(1)을 보여준다.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 각 상이한 구성의 외부 플레이트들(2)은 각 플레이트 라인에서 내부 플레이트들(3)과 체인의 종방향으로 교번한다. 그러나 두 체인 라인들에서, 그들의 미러 이미지 대칭으로 인해, 도 3에서도 볼 수 있는 것처럼, 동일한 외부 플레이트들(2) 및 동일한 내부 플레이트들(3)에 사용된다.

도 2 및 도 3으로부터 보다 상세하게 볼 수 있는 것처럼, 각 외부 플레이트(2) 및 각 내부 플레이트(3)는 미러 이미지 대칭 구성, 보다 상세하게, 그것의 높이 방향 평면, 특히 종방향 (L) 또는 에너지 가이드 체인(1)에 수직으로 연장되는 높이방향 중앙 평면(S1)에 관련된 각 경우에, 적어도 기능적으로 관련 구성 부품들에서 미러 이미지 대칭 구성을 갖는다. 그에 따라 외부 플레이트(2) 및 내부 플레이트(3) 역시 도 1에 도시된 바와 같이 높이방향 축 H에 대해 180^o 회전하여 각각 좌측 및 우측 플레이트 라인에서 사용될 수 있다.

도 1은, 교번하는 내부 및 외부 플레이트들(2, 3) 사이의 유사 힌지 연결들이 조인트 요소(5)에 의해 형성되는 것을 더 보여준다. 도 1은 조인트 요소들(5)이 종방향(L)으로, 바람직하게 실질적으로 플레이트들(2, 3)의 전체 폭을 초과하여 연장되고, 플레이트들(2,3)의 각 측면들에서 내부 및 외부를 향해 종료되는 것, 즉 돌출되지 않는 것을 보여준다. 이 측면에서 폭은 종방향(L) 및 높이방향 축(H)에 수직인 플레이트들(2,3)의 치수를 나타낸다.

내부 및 외부 플레이트들(2,3)은 각각 기능적으로 대칭, 즉, 적어도 지지대 표면과 함께 대칭 구성을 갖는다. 기능면에서 관계없는 특징들은 상기 대칭에 관해 또는 그러한 특징에 관해 중요한 요소들이 아니고, 구성에서 (예를 들어, 스템핑 라벨링 등에 관해) 약간의 비대칭이 가능하다.

도 2A 내지 2D 및 도 3A 내지 3D는 내부 및 외부 플레이트들(2,3)의 세부내용을 더 보여준다.

높이 방향 평면(S1)에 대해 대칭적인 외부 플레이트들(2), 도 2 참조, 각각은, 중앙에 배치될 수 있으나 그래야 할 필요는 없는, 조인트 커넥터들(5)을 통해 종방향 평면(S2)과 대향관계인 높이방향 영역에 측방향으로 돌출한 두 돌출부들(21A, 21B) 및 오목한 두 포켓들(22A, 22B)를 갖는다.

도 3A 내지 3D에서 내부 플레이트들(3) 각각은 높이방향 평면(S1)에 대해 대칭이고 측방향으로 돌출한 두 돌출부(31A, 31B), 및 조인트 커넥터들(5)을 통해 종방향 평면(S2)에 대해 대향하는 높이방향 영역에 오목한 두 포켓들(22A, 22B)를 갖는다.

외부 플레이트들(2) 및 내부 플레이트들(3)은 특히 기능 영역, 특히 지지대 표면에 관해 상호보완적으로 매칭되는 구성을 갖는다.

조립된 상태에서, 외부 플레이트들(2)의 돌출부들(21A, 21B)은 각각 연결된 두 인접 내부 플레이트들(3)에서 적절한 크기의 포켓들(32A, 32B)과 체결된다. 대응하여, 내부 플레이트들(3)의 돌출부들(31A, 31B)은 각각 연결된 두 인접 외부 플레이트들(2)에서 적절한 크기의 포켓들(22A, 22B)과 체결된다.

그 배열에서, 외부 플레이트(2) 및 내부 플레이트(3)은, 외부 플레이트(2) 및 내부 플레이트(3)이 회전가능하도록, 또는 서로에 대해 기울어져 방향 변경 아크(1C)에서 런들(1A, 1B) 사이에서 정의된 이행을 허용하도록, 각각 도 5에 도시된 휘어지는 탄성적인 조인트 커넥터(5)에 의해 종방향으로 연결된다. 그 경우, 방향 변경 아크(1C)는 항상 기하구조 및 플레이트들(2,3)의 구성, 특히 지지대 표면들 사이의 간격에 의해 사전 결정된 반경을 제공하여 라인 등이 구부러지지 않게 한다. 또한, 자기-지지된 직선 위치는 상대적인 직선 위치에서, 특히 상위 런(1B)에 대해, 반대되는 꺽임(angulation) 방향으로 가동되는 지지대 표면들에 의해 상위 런에서 유지된다. 방향 변경 아크(1C)에서 완전히 기울어진 상대적인 위치 및 특히 상위 런의 상대적인 직선 위치에 대한 지지대 표면은 이하에서 설명된다.

상대적인 직선위치의 지지대 표면들은 외부 플레이트(2)의 돌출부들(21A, 21B)의 제1 내부 지지대 표면들(211A, 211B)(도 2B)을 포함한다. 제1 지지대 표면들(211A, 211B)은, 에너지 가이드 체인이 종방향 (L)과 실질적으로 평행한 각각 직선 위치에서, 도 1B의 상위 런(1B) 참조, 내부 플레이트(3)의 포켓들(32A 및 32B)의 대응 제1 외부 상대 지지대 표면(321A 및 321B)(도 3B)과 협력한다. 지지대 표면들(211A, 211B) 및 대향하는 지지대 표면들(321A, 321B) 사이의 힘들은 각 포켓(32A 및 32B)에 펼침(spreading) 동작으로 작용하고, 도 3B 및 3C에 도시된 것처럼 포켓들(32A 및 32B)의 일부에 안정적인 수용 관계로 고정되어 있다. 유사하게 상대적인 직선 위치에서, 내부 플레이트(3)의 제1 외부 지지대 표면들(311A, 311B)(도 3A)은 외부 플레이트(2)의 각 포켓(22A 및 22B)의 해당 제1 상대 지지대 표면들(221A, 221B)(도 2A)과 인접한 관계에 있다.

방향 변경 아크(1C)에서 완전히 기울어진 상대적인 위치에 대한 지지대 표면들은 외부 플레이트(2)의 돌출부들(21A, 21B)의 제2 외부 지지대 표면들(212A, 212B)(도 2B)을 포함한다. 그러한 제2 지지대 표면들(212A, 212B)은 내부 플레이트(3)의 포켓들(32A 및 32B)에 각각 대응하는 제2 내부 상대 지지대 표면들(322A, 322B)(도 3B)과 완전히 기울어진 상대 위치에서 협력한다. 지지대 표면들(212A, 212B) 및 상대 지지대 표면들(322A, 322B) 사이의 힘들은 유리하게 내부 플레이트(3)의 중앙 영역에 압축력으로 작용하고, 이는 도 3B에 보인 것처럼 (원하는 방향 변경 아크의 반경에 따라) 가능하게 작은 두께로 설계될 수 있다. 유사하게 인접 플레이트들(2, 3)의 최대로 회전된 상대적인 위치에서, 내부 플레이트(3)의 돌출부들(31A, 31B)의 제2 내부 지지대 표면들(312A, 312B)(도 3A)은 외부 플레이트(2)의 각 포켓(22A 및 22B)의 해당 제2 상대 지지대 표면들(222A, 222B)(도 2A)과 인접 관계를 더 갖는다.

도 2A 내지 3D는 외부 플레이트(2)의 두꺼워진 중앙 영역(20) 및 내부 플레이트(3)의 두꺼워진 중앙 영역(30)과 거기에서 보다 얇은 중첩 영역들(20A, 20B 및 30A, 30B)이 각각 종방향(L) 및 부분적으로 높이방향(H)의 양측에서 각각 지지되는 것을 더 보여준다. 비교하여 더 얇거나 더 적은 폭을 갖는 중첩 영역들(20A, 20B 및 30A, 30B)을 갖고, 내부 및 외부 플레이트들(2, 3)은 도 1에 도시된 것처럼 종방향 (L)으로 중첩하고, 따라서 종방향에 대한 양호한 측면 안정성 및 뒤틀림 강건성을 제공한다. 중첩 영역들(20A, 20B 및 30A, 30B)은 조인트 커넥터들(5)를 통해 확장되는 종방향 평면(52)에서 시작하여 높이 방향으로 넓어지고 및/또는 중앙에 배치될 수 있고, 즉, 종방향(L)으로 점점 더 커진다. 조인트 요소들(5) 및 측면 플레이트들(2,3)의 치수들은 그 경우 도 4에 도시된 바와 같이 중첩하는 중첩 영역들(20A, 20B 및 30A, 30B) 사이에서 좁은 에어 갭(G)이 달성되도록 설정된다. 도 4는 또한 도 4의 평면도에 보인 것처럼, 방향 변경 아크에서 외부 측면들인 좁은 측면들(반대로, 위치가 반대가 되면 덜 보이는 좁은 측면)은 내부 및 외부 플레이트들의 실질적으로 상호교환가능한 기호설명(nomenclature)을 결정한다.

플레이트들은 상위 런(1B)에서 긴 자기-지지형 길이에 대한 추가 지지대 측면들 및 방향 변경 아크(1C)에서 양호한 힘의 분포를 갖는다. 이들은 외부 플레이트(2)의 중첩 영역들(20A, 20B)에서 제1 종단 지지대 표면들(201A, 201B)을 포함하고, 이 표면들은 직선 위치에서 지지대를 동작시키고 내부 플레이트(3)의 중앙 영역에서 제1 종단 상대 지지대 표면들(301A, 301B)과 접촉 관계에 있다.

또한 방향 변경 아크(1C)에서, 제2 종단 지지대 표면들(302A, 302B)은 내부 플레이트(3)의 중첩 영역들(30A, 30B)에서 외부 플레이트(2)의 중앙 영역(20) 상의 제2 종단 상대 지지대 표면들(202A, 202B)과 인접하고 있다.

도 2A 내지 3D는 모든 지지대 표면들(201A, 201B, 211A, 211B, 212A, 212B, 302A, 302B, 321A, 321B) 및 상대 지지대 표면들(202A, 202B, 301A, 301B, 311A and 311B, 322A 및 322B)이 일치하는(congruent) 볼록 및 오목 관계로 휘어지고, 바람직하게 적어도 유사하게 연속으로 및/또는 꾸준하게 휘어진다. 선택된 곡률반경은 반경 변경 아크(1C)의 완전히 기울어진 위치에서 최대 회전 각도, 즉, 반경 변경 아크(1C)의 원하는 반경에 종속된다. 그 반경은 차례로 포켓들(22A, 22B 및 32A, 32B)의 적절하게 선택된 폭 및 관련 지지대 표면들 사이의 간격들을 통해 선택적으로 설정되고, 여기서, 도 2A 내지 3D는 비교적 작은 반경에 대한 구성을 보여준다. 큰 반경을 갖는 체인 분할은 증가된 중앙 영역들(20, 30) 및 짧아진 중첩 영역들(20A, 20B, 30A, 30B)에 의해 일정하게 작거나 짧게 남아있을 수 있다.

WO 2012/131033 A1에 개시된 구성과 대조하여, 본 발명에 따른, 대응하는 내부 및 외부 플레이트들(2,3)은 각각 지지대 돌출부들(21A, 21B 및 31A, 31B)과 지지대 포켓들(22A, 22B 및 32A, 32B) 모두를 갖는다. 그러한 방식으로, 측면 안정성이 증가되고, 길이방향에 평행한 라인들의 종방향 축들에 대한 플레이트 라인들의 개선된 뒤틀림 강건성이 달성된다. 두 플레이트들은, 예를 들어, 조인트 커넥터의 파손 또는 분리 이벤트에서, 드롭되거나 측방향으로 분리(detach)되지 않을 수 있다, 즉, 체인은 쉽게 부서질 수 없다.

바람직한 예에서, 높이방향의 두 대향 영역들은, 조인트 커넥터(5)를 통해 연장되는 종방향 평면(S2)에 의해 분리된다. 외부 플레이트(2)에서, 포켓들(22A, 22B)은 각각 도 2A 및 2B에서 상위 높이방향 영역에 제공되는 반면, 돌출부들(21A, 21B)은 대향하는 하위 높이방향 영역에 제공된다. 내부 플레이트들(3)에서, 돌출부들(31A, 31B)은 도 3A 내지 도 3D에서 상위 높이방향 영역 내 대응하여 반대되는 구성에서 제공되고, 포켓들(32A, 32B)은 대향하는 하위 높이방향 영역에서 제공되되, 상위 및 하위 위치는 각각 런들(1A, 1B)에서 플레이트들(2,3)의 각 반대되는 위치에 종속한다.

또한 도 2A 내지 2D 및 도 4는 클램핑 수용 수단(40)의 형태인 외부 플레이트(2)의 횡방향 바 수용 수단을 보여주고, 클램핑 수용 수단은 외부 플레이트(2)를 갖는 하나의 피스 내에 있고, 종방향(L)으로 대향 관계인 두 클램핑 표면들(40A, 40B)을 형성하며, 두 클램핑 표면들 사이에서 횡방향 바(4)의 상호보완적인 형태의 고정부(41)는 클램핑된다. 확실한 고정을 위해, 클래핑 표면들(40A, 40B)은 도 2에 보인 것처럼 유리하게 볼록 래칭 영역을 갖고, 고정부(41)(도 4)의 단부까지 암수접합(tongue-and-groove connection)에 의해 측면방향으로 잠근다.

도 1은 플레이트(2, 3) (그 중 도 6에)의 구성의 유리한 이점을 보여주고, 그에 의해 각기 다른 런(1A 및 1B)을 향하는 플레이트들(2, 3)의 좁은 측면들은 종방향(L)으로 긴 주행 거리와 관련하여 중단이 없는(interruption-free) 직선 지지부(8)를 형성하며, 예를 들어, 롤러 또는 슬라이딩 레일 상에서 유리하게 지지될 수 있다.

도 3A 내지 3C는 추가 개발을 도시하고, 그에 의해, 여기에서는 특히 내부 플레이트들(3)인 측면 플레이트들(2, 3)은 방향 변경 영역(1C)에서 외향으로 배치되거나 각 다른 런(1A, 1B)으로부터 떨어져서 대향하는 좁은 측면에서 변형가능한 댐핑 영역(9)을 포함한다. 댐핑 영역(9)은 방향 변경 영역(1C)의 가로놓인 하위 런(1A)으로의 이행, 즉, 플레이트(3)가 지지대를 만날 때 제동하는 역할을 하고, 따라서 진동과 잡음을 감소시킨다. 이 예에서, 댐핑 영역(9)은 브릿지 형상의 구성을 갖고, 내부 플레이트(3)의 좁은 측면과 함께 하나의 피스로 생성된다. 여기서 댐핑 영역(9)은 압력을 받고, 양측에서 내부 플레이트(3)의 좁은 측면으로 연결되는 아치형 스프링(arcuate spring) 요소의 형태인 것이 유리하다.

도 4에 가장 잘 도시된 바와 같이, 상위 런(1B)의 직선 위치에서 측방향 안정성 및 뒤틀림 강도를 더 향상시키기 위해, 내부 플레이트(3)의 중첩 영역들(30A, 30B)의 상위 모서리 영역들의 단부에서, 두 대향하여 배치된 강화 연장부(33)가 제공되고, 강화 연장부는 종방향(L)으로 직선위치에서 외부 플레이트(2)의 중앙 영역(20)의 단부에 있는 대응 강화 수용 수단 또는 오목부(23)와 각각 체결된다.

제조 과정에서 형상에 대해, 재료 절약, 무게 감소, 및/또는 힘 또는 안정성의 흐름 최적화를 위해, 재료 오목부들(24, 34)는 중앙 영역(20, 30)에 제공될 수 있고, 플레이트 바디의 재료 오목부들(24, 34)의 경계 표면들은 바람직하게, 예를 들어, 사출 성형 방법을 사용하여 플라스틱으로부터 플레이트들(2,3)를 제조하는 상황에서 특히 현저하게 오목하게 휘어진 제한 표면들에서 힘의 피크를 회피하도록 성형된다.

또한 종방향 평면(S2)을 갖는 플레이트 높이, 레벨의 중앙 영역에서 내부 및 외부 플레이트들(2,3)은 각각 대향하여 배치된 두 고정 수용 수단(25, 35)를 갖고, 고정 수용 수단에서 조인트 연결부(5)의 각 고정 단부들(51A, 51B)는 포지티브 잠금 및 힘 잠금 관계로 가압된다. 고정 수용 수단들(25, 35)은 또한 높이방향 평면(S1) 및 종방향 평면(S2)에 대해 미러 이미지 대칭 구성을 갖고, 강도가 오래 지속되는 압박 연결을 위해 약간 소형인 고정 단부들(51A, 51B)과 켤레 관계인 적절한 단면을 갖는다. 고정 수용 수단들(25, 35)은 조립 또는 분해가 양측으로부터 효과가 있을 수 있도록 폭 방향으로 연속하여 개방되어 있다. 조인트 커넥터(5)는 바람직하게 조인트 커넥터가 런들(1A, 1B)의 직선 위치에서 약간 압축되도록, 대향하는 고정 수용 수단들(25, 35) 사이의 공칭 간격에 대해 약간 길이가 길다.

도 5A 및 5B는 조인트 커넥터 또는 조인트 요소(5)를 보여준다. 조인트 커넥터(5)는 에너지 가이드 체인(1)의 종방향(L)으로 연장되는 플레이트형(plate-like) 분리 컴포넌트이고, 영구 탄성 플라스틱을 포함한다. 플레이트들(2,3)에 대응하여, 조인트 요소(5)는 또한 높이방향 중앙 평면(S1)에 대해 미러 이미지 대칭 구성을 갖는다. 바디는 고정 단부들(51A, 51B), 중앙 영역(52), 및 대향 단부 영역들 또는 고정 단부들(51A, 51B) 각각에서 플레이트형 이행 영역들(53)을 갖는다. 직선 위치에서 휨 강도 및 압축성을 개선하기 위해, 중앙 영역(52)은 대향관계에서 외부로 휘어진 두 재료 영역들(521, 522)를 갖고, 그 사이에 양측이 개방된 빈 공간(523)이 배치된다.

두 고정 단부들(51A, 51B)의 단면은 여기에서는 원형, 원통형이 아니고 (삼엽(trilobate) 방식으로) 실질적으로 삼각모서리 형상의 구성을 갖거나 근사적으로 삼각모서리 형상의 구성을 갖는다. 비스듬한 관계에 있거나 적절하게 굴곡될 때에도, 대응 고정 수용 수단들(25, 35)에서 고정 단부들(51A, 51B)의 비회전식 포지티브 잠금 연결이 보증된다, 즉, 회전에 의해 야기된 마찰로 인해 연마 마모가 일어나지 않는다.

고정 단부들(51A, 51B)은 고정 수용 수단들(25, 35)로부터 원치 않는 분리를 확실하게 배제하기 위해 이행 영역(53)과 관련하여 뚜렷하게 두꺼워지거나 상당히 큰 단면을 갖고, 이 경우 고정 수용 수단들(25, 35) 안으로 개방된 마우스에서 개입 치수는, 마우스 개방의 경계 표면들에서 이행 영역(53)을 클램핑하기 위해, 이행 영역(53)의 구조적 높이에 해당하거나 그보다 약간 소형이다.

도시된 실시예에서, 조인트 요소(5)는 각각 정확하게 두 플레이트들(2, 3)을 함께 연결하고, 여기서 각 경우에 외부 플레이트(2)를 내부 플레이트(2)과 연결된다. 내부 플레이트(2)에 고정하기 위해, 조인트 요소(5)는 종단에서 고정 영역들 또는 두꺼워진 부분들(53)을 갖는다. 플레이트들(2 및 3)의 고정 수용 수단에 확보 또는 고정하는 역할을 하는 두꺼워진 부분들(53)은 각각 여기에서 근사적으로 삼각모서리 형상이거나 근사적으로 삼각형이다.

각 고정 영역(51A, 51B)은 적어도 종방향(L)으로 대향하는 단부에, 납작해진 또는 휘어진 접촉면(54)을 갖고, 그 곡률반경은 고정 영역의 가장 큰 단면 치수의 절반보다 훨씬 크고, 특히, 삼각모서리 형상의 단면에 대한 주변의 반경보다 훨씬 크다. 그에 따라 표면(54)은 직선 위치로의 이행에서 압축에 의한 댐핑 동작을 위해 또는 휘어진 재료 영역(521, 522)의 탄성 회복력에 의해 증가된 자기-지지형 상위 런에서 프리로드를 증가시키기 위해 넓은 영역에 대한 압축력의 유리한 적용을 허용한다. 예를 들어, 삼각형 형상 또는 가능하게 둥근 모서리들을 갖는 사각형 형상의 다른 비교가능한 단면들도 본 발명에 따른 것이다.

도 6A 및 6B의 대안적인 실시예에 관해, DE 20 2020 103 946.9의 교시(teaching)가 완전히 포함되었고, 여기에서는 일부 차이만 논의된다. 도 6A 및 6B에 도시된 구성으로, 두 플레이트 라인들에서 구조적으로 연속하는 동일 측면 플레이트들(6)을 제공한다.

이는 특히 체인의 종방향(L)에 수직하게 연장되고 측면 플레이트(6), 바람직하게 그 중앙 평면에 적어도 실질적으로 평행한 높이방향 축(H) 또는 회전(R)의 축에 대해 회전 대칭인, 지지대-가동 지지대 표면들을 갖는 측면 플레이트에 의해 달성된다.

측면 플레이트(6)은 수용공간으로부터 돌출되는 두 돌출부들(61C, 61D) 및 수용공간을 향해 돌출되는 두 돌출부들(61A, 61B)을 갖고, 측면 플레이트는 수용공간을 향해 개방된 두 지지대 포켓들(62A, 62B) 및 수용공간으로부터 개방되어 나가는 두 지지대 포켓들(62C, 62D)을 갖는다.

측면 플레이트(6)는 DE 20 2020 103 046.9에 기술된 것처럼 단지 하나의 성형 도구로 생성될 수 있고, 또한 4 개 이상의 라인들을 사용한다.

도 7은 가이딩 라인들을 위한 본 발명에 따른 에너지 가이드 체인(101)의 체인 링크(102)를 보여주고, 여기서, 체인은, 적어도 하나의 라인을 수용하고 가이드하는 수용 공간을 구성하는 다수의 힌지로 상호연결된 체인 링크들(102)을 갖는다(도 8 및 9). 각 체인 링크(102)는, 내부 및 외부 또는 제1 및 대향하는 제2 사이드 표면들(104a) 및 좁은 측면들(105a, b)이 실질적으로 체인(101)의 종방향에 평행한, 대향 배치된 플레이트들(103)을 갖는다. 도 8 및 9에 도시된 바와 같이, 적어도 일부 또는 모든 링크들(102)은 도 7에 도시된 것처럼 해제가능하게 플레이트들(103)을 함께 연결하는 적어도 하나의 횡방향 바(120)를 갖고, 적어도 하나의 횡방향 바(120)는 각 플레이트(103)의 좁은 대향 측면들(105a, b)에서 체인 링크(102)에 고정되거나 될 수 있다. 두 상호 대향하는 단부 영역들(21)에서, 고정 횡방향 바들(120)은 플레이트에 해제가능하게 고정하는 고정 수단(122)을 갖는다. 체인 링크(102) (“링크”)의 플레이트들(103)은 해당 횡방향 바 고정 수단(121)을 해제가능하게 고정하는 고정 수단(108)을 두 좁은 측면(5a,b) 각각에 갖는다.

링크(102)의 플레이트들(103)은, 선택적으로, 예를 들어, 별도의 조인트 요소들(110), 즉, 각 플레이트 상의 적어도 두 조인트 연결부들(109)을 통해, 인접 체인 링크(102’)의 플레이트들(103’)의 대응 조인트 연결부들(109)과 힌지로 함께 연결될 수 있거나 체인에서 함께 연결되는 조인트 연결부들(109)을 갖는다. 여기에서 조인트 연결부들(109)는, 특히 유리하지만 필수는 아닌 플레이트 단부들(106a, b)에 배열된다. 여기에서 플레이트(103)는 플레이트의 종방향(L)에서 인결된 두 종단 영역들(107a,b)에서, 보다 상세하게 플레이트 종단(106a,b)에서, 인접 플레이트의 해당 조인트 요소 수용 수단에 연결될 수 있는 별도의 각 조인트 요소(110)를 결합하는 두 수용 수단(109a)을 갖는다. 여기에서 조인트 요소 수용 수단(109a)은 플레이트(103)의 두께 영역(111)에 배치된다. 플레이트(103)의 조인트 연결부(109)는 각각 별도의 조인트 요소(110)를 결합하는 홀딩 및 고정 영역의 형태를 갖는다.

도 10은 조인트 연결부(109) 레벨에서 플레이트(103)의 조인트 요소 배열의 개략도를 보여준다. 도 10A에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 조인트 요소(100)는 플레이트(103) 상에, 예를 들어, 그 위에 하나의 피스로 형성되어, 그 단부 영역(107a, b), 특히 플레이트 단부에 있는 플레이트의 조인트 연결부에 영구적으로 또는 적절하게 배치되고, 인접 플레이트의 조인트 요소를 지지 또는 고정하는 조인트 요소 수용 수단(109a)은 상호 대향 플레이트 단부 영역에, 특히 그 단부면에 제공될 수 있다. 또는, 도 10b에 도시된 것처럼, 예를 들어, 조인트 요소들(110)은 또한 플레이트 폭의 절반을 근사적으로 초과하여만 확장될 수 있고, 조인트 요소(110) 및 조인트 요소 수용 수단은 두 플레이트 단부 영역들 또는 플레이트 단부들에 배치되고, 이들은 플레이트의 회전 축(R)에 대해 회전 대칭적으로 배열된다. 도 7의 조인트 요소 수용 수단처럼, 도 10에서 조인트 요소 수용 수단(109a)을 갖는 조인트 연결부들은 또한 두께 영역(111)에서 거의 절반 높이에서 플레이트상에 배열될 수 있다. 선택적으로 인접 플레이트들의 조인트 연결부들은 또한 함께 연결되어, 조인트 요소들이 또한 두 플레이트 단부 영역들, 예를 들어, 그 단부들에서 제공될 수 있도록, 조인트 연결부(109)를 구성할 수 있다.

여기에서 플레이트 단부들은 각각 조인트 요소 수용 수단의 영역에서 플레이트(103)의 두께 영역(1111)까지 확장되거나 그 안에서 부분적으로 또는 완전히 배열될 수 있다. 따라서 각 플레이트(103)는 그것의 적어도 하나의 단부에서, 구조적으로 동일한 인접 플레이트와 협력하는 조인트 요소를 갖고 플레이트들 사이의 조인트 연결부를 구성한다. 체인의 종방향에서 연속하여 배열되는, 체인 링크들의 회전가능하게 상호연결된 플레이트들은 체인의 종방향으로 연장되는 플레이트들의 측방향으로 상호 이격된 라인들(150, 160)을 형성하고, 그 사이에는 적어도 하나의 라인을 위한 수용 공간(102a)의 적어도 일부가 배치된다(도 8,9). 도 8, 9는 플레이트 라인의 조인트 요소들(110)의 일부만을 보여준다. 에너지 가이드 체인의 연속 체인 링크들은 인접 링크들(102) 또는 플레이트들(103) 사이의 조인트 연결부들(9)로 인해 서로에 대해 위치가 가변되어, 예를 들어, 그들을 각각 연결하는 방향 변경 영역으로, 도 8c 및 9c에 도시된 바와 같이 예를 들어, 상위 런(180), 하위 런(181) 및 방향 변경 영역(182)과 같은 둘 이상의 런들을 구성한다.

수용 공간(102a)은 박스 형상의 구성을 갖는다. 플레이트들(103)은 바람직하게 실질적으로 플레이트 형상의 컴포넌트 형태이다. 내부 및 외부 플레이트 측면들(104a, b)은 평평하고 매끄럽되, 평평한 플레이트측 표면들로부터 후퇴되어 오목부가 형성되어 재료를 절약하고 및/또는 플레이트 생성에서, 바람직하게 플라스틱 플레이트 형태로 축소 왜곡을 감소시킨다. 횡방향 바들의 적어도 하나 또는 모두에 대한 플레이트들의 고정 수단(108), 인접 플레이트들을 안정적으로 연결하는 조인트 연결부들(109), 및 인접 플레이트들의 조인트 이동을 제한하는 지지대들은 플레이트 측면들 사이에 완전하게 배열된다. 플레이트들의 라인들(150, 160, 170)은 적어도 실질적으로 길이에 대해 연속적인 평평한 내부 또는 외부를 갖는다.

도 8 및 9를 참조하면, 적어도 4개 이상의 인접 체인 링크들(102)을 포함하고, 플레이트들의 적어도 둘 또는 모든 라인들(150, 160, 170)을 포함하는 체인부(130)를 초과하여 연속으로 확장하는 구성에서, 플레이트 라인들 전체는, 각 플레이트(103)가 체인부의 다양한 라인들 중 어느 것의 임의의 위치에서 선택적으로 배열되도록, (도 8 및 9에 도시된 바와 같이) 상호 구조적으로 동일한 플레이트들로부터 연속으로, 즉, 완전하게 형성된다. 체인부의 플레이트들(103), 즉, 그 플레이트들의 모든 라인들은 여기에서 구조적으로 서로 동일한 구성을 갖는다. 구조적으로 동일한 플레이트들을 포함하는 체인부는 여기에서 플레이트들의 라인들(150, 160, 170) 또는 체인(101)의 전체 길이를 초과하여 연장된다. 그러나 체인의 단부 링크들 또는 플레이트 라인들(미도시)의 종단 플레이트들은 상이한 구성을 가질 수 있다, 예를 들어, 그들을 체인(1)의 동조 부재 또는 체인의 연결점에 고정하는 고정 영역들을 추가로 가질 수 있고, 이 경우 그 고정 영역들은 구조적으로 동일한 각 플레이트 위에 제공될 수 있다. 체인부의 표현 “플레이트들”은 일반적으로 체인부의 모든 플레이트들에 관한 것으로, 횡방향 바들(20)에 대응하여 적용된다. 따라서 일반적으로 본 발명에 따라, 주어진 횡방향 바는 횡방향 바를 통해 선택적으로 체인부의 임의의 플레이트, 바람직하게 플레이트들의 상이하고 인접한 라인들의 연결 플레이트들에 고정될 수 있다. 모든 횡방향 바들(120)은 바의 두 단부 영역들(121)에서 플레이트들에 해제가능하게 고정될 수 있다.

체인부(130)의 모든 플레이트들(103)은 두 좁은 플레이트 측면들(105a, b)의 영역에서 또는 그 안에 적어도 하나의 횡방향 바에 대한 각 고정 수단(108)을 갖고, 횡방향 바(120)가 두 플레이트 측면들(104a, b) 중 하나 또는 다른 것으로부터 선택적으로 플레이트에 고정될 수 있는, 즉, 도 8 및 9에 도시된 바와 같이, 측면들로부터 연장되어 나가는 그러한 배치 및 구성을 갖고, 이는 두 좁은 플레이트 측과 관련된다. 횡방향 바들에 대한 체인부 플레이트들의 모든 고정 수단은 동일한 구조의 구성을 갖는다. 체인부의 모든 횡방향 바들은 동일한 구조의 구성을 갖고, 플레이트들로의 연결을 위해 적어도 구조적으로 동일한 고정 수단을 갖는다. 각 플레이트의 좁은 플레이트 측면들의 각각에서 또는 그 영역에서, 복수의 횡방향 바들은 또한 플레이트상에 적절한 고정 수단을 제공함으로써 가능하게 거기에 고정될 수 있다. 횡방향 바, 여기에서는 두 횡방향 바들을 위한 플레이트 고정 수단(108)은 각 플레이트상에, 바람직하게 플레이트상에 하나의 피스로 형상되어 영구적으로 및 비해제가능하게(non-releasably) 제공된다. 표현 “하나의 피스 형성”은 일반적으로 플레이트를 갖는 고정 수단(108)의 하나의 피스 구성을 포함하되, 고정 수단은 또한 플레이트에서 오목부(108a)의 형태일 수 있다.

체인부(130)의 모든 플레이트들(103)은, 서로 인접한 플레이트들의 회전 운동을 제한하는 각 인접 체인 링크의 대응 지지대들(113)과 협력하는 각 지지대들(112)을 갖는다. 지지대들(112, 113)은 플레이트들에 영구적으로 연결되고, 바람직하게 그 위에 하나의 피스로 형성된다. 지지대들 각각은 각 플레이트에 각 형성 영역을, 여기에서는 연장부 형태로 갖되, 그 형성 영역에 대향하는 지지대의 자유 단부는 각 플레이트의 다른 영역에 의해 커버되지 않는다. 플레이트들(103)은 지지대들(112, 113)과 관련하여 동일한 구조의 구성을 갖고, 이는 또한 구조적으로 동일한 플레이트들상의 지지대들의 구성과 배열을 포함한다.

횡방향 바들(120)은 각각 적어도 하나의 실질적으로 직선으로 된 구성을 갖고, 및/또는 횡방향 바 단부 영역들(121)은 적어도 실질적으로 직선으로 서로 배열된다. 횡방향 바들(120)을 위한 플레이트 고정 영역들(108)은 바람직하게 적어도 실질적으로 직선의 횡방향 바들을 고정하도록 조정된다.

각 횡방향 바(120) 또는 체인 링크의 모든 횡방향 바들을 위한 플레이트 고정 수단(108)은 여기에서는 횡방향 바들의 대응 고정 수단(122)과 협력하는 클램핑 및/또는 래칭 수단의 형태이다. 플레이트의 고정 수단(108)은 여기에서는 횡방향 바 단부 영역에 대한 플레이트의 수용 그루브(108a) 및/또는 클램핑 수용 수단의 영역에, 보다 정확하게는 그 안에 제공되고, 이는 특히 본 발명의 상황에서 유리하다. 그러나 상술한 고정 수단은 또한 상이한 구성을 가질 수 있다. 이 경우, 수용 그루브(108a)는 자체로 고정 수단(108)을 형성할 수 있고, 또한 클램핑 및/또는 래칭 수용 수단의 형태일 수 있다. 횡방향 바(120)는 클램핑 핏 및/또는 래칭 관계로 플레이트 그루브(108a)에 확보될 수 있고, 그 목적을 위해 그루브 측면들은 횡방향 바 고정 수단(122), 선택적으로 대안적으로 또는 추가하여 그루브 바닥에서 고정 수단과 클램핑하여 및/또는 래칭하여 협력한다. 클램핑 수용 수단은, 예를 들어, 또한 좁은 플레이트 측면에서 또는 그 영역에서 국소적으로, 예를 들어, 국소 오목부 형태로 또는 다른 적절한 형태로 배치될 수 있다. 수용 그루브(108a)는 내부 플레이트 측면(104a)으로부터 대향 외부 플레이트 측면(104b)을 향하는 방향으로 또는 거기까지, 즉, 계속해서 전체 플레이트 폭을 초과하여 연장된다. 그루브(108a)는 또한 바 등에 의해 가능하게 부분적으로 중단될 수 있다. 플레이트 그루브(108a)는 두 그루브 단부에서 개방 구성을 갖는다. 이는 구조적으로 간단한 플레이트 구성을 제공하고, 여기서 횡방향 바(120)는 플레이트에 고정되어 단부 영역(121)을 갖는 두 플레이트측 표면들(104a, b) 중 하나로부터 선택적으로 돌출한다. 그 경우, 횡방향 바(120)는 비스듬히 안정한 관계로 플레이트에 고정된다. 비스듬한 안정성은 한편으로는 체인 링크가 형상에서 특히 안정한 구성을 갖도록 체인의 종방향으로 횡방향 바의 편향 방지와 관계될 수 있다. 각 안정성은 또한, 대안적으로 또는 추가하여 횡방향 바(120)와 관련되어 플레이트의 종방향(L) 또는 플레이트의 좁은 측면에 대해 그 회전 운동을 방지하도록 확보된다. 또한 횡방향 바는 단부 영역과 함께 플레이트에 고정되어 횡방향 바의 종방향에 대한 변위를 방지한다. 그 목적을 위해, 변위 방지 수단(108b)이 플레이트에 제공되고, 이 수단은 여기에서는 돌출부 형태, 특히 횡방향 바 단부 영역과 체결되는 래칭 돌출부의 형태이다. 변위 방지 수단(108b)은 여기에서 수용 그루브(108a)에 배치된다. 횡방향 바의 고정은 특히 적합하여, 한편으로는 체인 링크가 높은 안정성을 갖고, 다른 한편으로는 본 발명에 따라 사용될 수 있다.

플레이트(103)를 거쳐 고정 수단(122)과 체결되는 횡방향 바(120)의 단부 영역은 여기에서 외부 플레이트 측면을 향하는 방향으로, 또는 거기까지, 거기서 돌출하지 않고 플레이트의 중앙 영역을 넘어 플레이트 내부로부터 연장된다. 플레이트를 넘어 체결되는 횡방향 바 단부 영역은 플레이트의 단면 영역에 완전히 배열된다. 그 횡방향 바 단부 영역은 여기에서 전체 플레이트 폭 또는 수용 그루브의 전체 종방향 범위를 초과하여 연장된다. 그것은 횡방향 바를 플레이트에 안정하고 공간 절약형으로 고정한다.

설명된 플레이트에 대한 횡방향 바의 고정 수단 구성은 특히 횡방향 바를 안정한 형태로 각 플레이트에 고정하는데 적합하고, 또한 하나의 플레트 측면 또는 다른 것으로부터 그것이 선택적으로 돌출하도록 배열한다.

횡방향 바들(120)은 일반적으로 단일 피스 구성을 가질 수 있다. 횡방향 바들(120)은 가능하게, 예를 들어, 단부 영역들 중 하나 또는 둘 다에서 각각 다중 부품 구성을 갖고, 횡방향 바의 플레이트(103)로의 연결을 위한 별도의 연결부(123)를 가질 수 있다. 횡방향 바와 플레이트, 예를 들어, 횡방향 바 단부 영역 사이의 고정 영역은 또한 횡방향 바의 바디로부터 상이한 재료로 만들어질 수 있고, 이는 특히 보다 높은 탄성과 보다 낮은 경도를 가질 수 있고, 그 재료는 또한 예를 들어, 사출 성형 방법, 예를 들어, 2-컴포넌트 사출 성형 방법에서와 같이 횡방향 바에, 예를 들어, 거기에 접착제로 고정되거나 그 위에 단일 피스로 형성됨으로써 고정될 수 있다. 연결부(123)는, 여기에서, 횡방향 바 단부 영역(121) 및 플레이트(103) 사이에 배치된다. 횡방향 바(120) 해체시, 연결부(123)는 횡방향 바 또는 플레이트에 적절한 형태로 남아있다. 그 상이한 재료 및/또는 연결부(123)는 지지력(holding force)에 대해 횡방향 바(120) 및 플레이트(130) 사이의 클램핑 및/또는 래칭 연결을 개선할 수 있다.

플레이트들(103) 각각은 그 종방향 범위에 대해 중앙 영역, 즉, 가운데 영역을 갖고, 이는 두꺼워진 영역(111)의 형태이다. 플레이트의 두꺼워진 영역(111)은 적어도 하나 이상의 횡방향 바들(120)에서 고정하기 위한 플레이트의 고정 수단(108)을 갖는다. 두께 영역(111)은 플레이트 높이와 관련해 근사적으로 또는 실제로 두 좁은 플레이트 측면들(105a, b)까지 확장된다. 플레이트의 종방향(L)으로 연장되는 연장부들(114, 115)은 플레이트의 두꺼워진 영역(111)에서 연장되고, 연장부들(114, 115)은 적어도 실질적으로 플레이트 형상의 구성을 갖고, 플레이트의 두꺼워진 영역(111)보다 작은 폭을 갖는다. 플레이트 라인들(150, 160, 170)에 인접 플레이트들(103)이 있는 상태에서 인접 플레이트들의 연장부들(114, 115)은 서로 중첩한다. 플레이트의 조인트 연결부들(109)은 여기에서 플레이트의 높이방향의 중앙 영역에 배치된 좁은 측면들(105a, b)로부터 이격되어 있다. 연장부들9114, 115)은 조인트 연장부의 두 측면에서 각각 두 플레이트 단부 영역들(107a, b)에 배치되어, 즉, 4개의 연장부들(114, 115)이 플레이트상에 제공되도록, 플레이트의 주어진 위치는, 하나는 조인트 연결부의 “위”, 하나는 조인트 연결부의 “아래”에 있다.

플레이트 연장부들(114, 115)은 여기에서 인터레이스된 관계로 배치되어 있다: 각 플레이트 단부(106a, b)에 대해, 연장부들(114, 115) 중 하나는 내부 플레이트 측면(4a)에 배치되고, 다른 연장부는 외부 플레이트 측면에 배치되며, 이는 두 플레이트 단부들9106a, b)에 적용되되, 조인트 연장부 위의 연장부들(114)용 플레이트의 종방향 (L)에 대해, 연장부들 중 하나는 플레이트 내부에 배열되고, 다른 연장부는 플레이트 외부에 배열되며, 따라서, - 각 플레이트 측면에 대한 연장부들의 반대로 된 연관관계는 - 또한 조인트 연결부 아래의 연장부들(115)에 적용된다. 그러나, 일반적으로 플레이트들은 또한 크랭트된 구성을 가질 수 있고, 여기서, 각 인터레이스된 구성은 플레이트 라인의 안정성 및 그 회전축에 대해 임의의 위치에서 플레이트들의 상이한 라인들에서 각 플레이트들의 유연한 배치에 바람직하다.

체인의 변위에서 서로에 대해 조인트 이동을 제한하는 각 플레이트의 지지대들(112, 113)은 여기에서 플레이트 연장부들(114, 115)에 배치되고, 그로부터 측방향으로, 즉, 플레이트들에 고정된 횡방향 바들(120)의 종방향으로 돌출하여 연장부들로부터 멀어진다. 그 라인에서 인접 플레이트들의 경우에, 플레이트 지지대(114, 115)는 인접 플레이트(103)에서 플레이트 측면에 대해 개방된 오목부(116, 117)에 체결된다. 플레이트 높이 방향으로 각 지지대(112, 113)의 범위, 즉, 좁은 플레이트 측면들의 간격은, 이 경우, 인접 플레이트들이 서로에 대해 회전가능하도록, 플레이트 높이의 방향에서 그것을 각각 수용하는 오목부(116, 117)의 범위보다 작다. 이 경우, 지지대(112, 113)는 인접 플레이트의 영역과 관련하여 플레이트의 종방향으로 동작하지 않거나 거의 동작하지 않게 배치되고, 조인트 이동에서 동일한 것, 여기서는 플레이트의 두꺼워진 영역(111)을 지나서 이동되어 플레이트 라인의 횡방향 안정성이 더 향상된다. 지지대들(112, 113)의, 플레이트의 종방향(L)으로 서로 대향하는, 표면의 윤곽 및 인접 링크, 여기서는 두께 영역(111)은 서로 일치한 구성을 갖는다. 그러나 일반적으로 및 보다 덜 바람직하게, 지지대들(112, 113)은 플레이트(L1)의 종방향으로 연장부로부터 돌출해 멀어지고, 오목부에 체결되며, 오목부는, 예를 들어, 플레이트 단부(106a, b)를 향해 개방되고, 조인트 이동(미도시)을 제한한다.

플레이트들은 그 라인의 인접 플레이트들이 서로 인접하는 경우, 지지대 댐핑을 위해 제공된 댐핑 요소들(미도시)을 가질 수 있고, 플레이트들 상에 구조적으로 동일한 구성을 갖는다. 댐핑 요소들은, 예를 들어, 플레이트 연장부들(114)의 수용 수단(114a)에 배치될 수 있다.

플레이트 라인들(150, 160, 170)을 포함하는 체인부들(130)은, 체인(101)의 플레이트들의 인접 또는 상이한 라인들(150, 160, 170)에서 횡방향 바들(120)이 연장되는 종방향을 따라 이동 변위만큼 서로에 대해 이미징될 수 있는 플레이트들(103)로부터 연속하여 전부, 즉, 완전하게 구성된다. 그것은 체인부의 모든 플레이트 라인들에 적용될 수 있다.

플레이트 라인들(150, 160, 710)을 포함하는 체인부들(130)은 본질적으로 회전 대칭으로, 보다 상세하게 플레이트의 종방향(L1)에 수직으로 및 플레이트 측면들(104a, b)에 실질적으로 평행하게 연장되고, 바람직하게 플레이트의 중앙 평면(M1) 상에서 연장되는 회전축(R1)에 대해 플레이트들(103)로부터 연속하여 전부, 즉, 완전하게 구성된다. 따라서, 그것은 또한 횡방향 바들(120)을 위한 플레이트들의 고정 수단(108), 인접 플레이트들로의 회전가능한 연결을 위한 플레이트들의 조인트 연결부들(109), 및 서로에 대한 인접 플레이트들의 회전 이동을 제한하는 지지대들(112, 113)에 적용된다. 그것은 체인부의 모든 플레이트 라인들에 적용될 수 있다. 체인부들(130) 또는 체인(101)은 그에 따라 특히 간단한 구조를 갖고, 본 발명에 따른 이점은 특별한 형태로 나타난다.

횡방향 바들(120) 및/또는 플레이트들의 조인트 연결부들에 대한 각 플레이트(103)의 고정 수단(108)은 플레이트들의 중앙 평면(M1)에 대해 대칭적으로 배치되고, 여기에서는 서로 독립적으로 및 바람직하게 플레이트들의 중앙 평면(M1)에서 동시에 배치된다. 중앙 평면(M1)은 그와 관련해 플레이트 측면들(104a, b)에 평행하게, 중앙으로 확장된다. 플레이트 확장부들(114, 115)은 각각 플레이트 중앙 평면(M1)까지 확장된다.

도 9를 참조하여, 에너지 가이드 체인은 체인의 종방향으로 연장되는 플레이트들의 적어도 셋 이상의 측방향으로 상호 이격된 라인들(150, 160, 170)을 갖되, 본 발명에 따라 적어도 복수의 인접 체인 링크들을 초과하여 계속해서 연장되는 체인부(130)는 플레이트들의 셋 이상의 라인들에 대해 구조적으로 동일한 플레이트들(103)로부터 연속하여 완전하게 형성된다. 체인의 종방향으로 연장되는 플레이트들의 적어도 셋 또는 모든 라인들(150, 160, 170)은 구조적으로 동일 플레이트들로부터 완전하게 형성된다.

도 9에 도시된 체인(101)에서, 제1 체인 링크들(102a)은 제1 쌍의 인접한 제1 및 제2 플레이트 라인들(150, 160)과 관련하여 제공되되, 상이한 플레이트 라인들(150, 160)에 있는 플레이트들(103)은, 해제가능한 횡방향 바들(120)이 체인 링크들(102a)을 만드는 상태에서, 좁은 두 측면들(105a, b)에서 함께 연결된다. 또한 제2 체인 링크들(102b)이 있고, 그 안에 상이한 플레이트 라인들(150, 160)에 있는 플레이트들은 횡방향 바들과 함께 연결되지 않는다. 두 인접하는 제1 및 제2 플레이트 라인들(150, 160)에서, 제1 및 제2 체인 링크들(102a, 102b)은 체인의 종방향으로 연속하여 배치된다. 체인(101)의 제3의 추가 플레이트 라인(170)에, 체인의 종방향으로 연속하여 제1 및 제2 체인 링크들(102a, b)이 있다. 제2 플레이트 라인(160)은 제1 및 제3 라인들(150, 170) 사이에 배치된다. 횡방향 바들(120)을 통해 제1 플레이트 라인(150)의 플레이트들에, 바람직하게 거기에만, 해제가능하게 연결된 플레이트들(103)이 제2 플레이트 라인(160)에 제공되되, 제2 플레이트 라인(160)은 횡방향 바들(120)을 통해 제3 플레이트 라인(170)의 플레이트들에, 바람직하게 거기에만, 해제가능하게 연결되는 플레이트들(103)을 더 갖는다. 세 개의 모든 플레이트 라인들의 플레이트들(103)은 구조적으로 동일한 구성을 갖는다. 모든 플레이트 라인들은 연속하여 구조적으로 동일한 플레이트들로 형성된다.

도 9에 도시된 것처럼, 셋 또는 가능하게 더 많은 플레이트 라인들(150, 160, 170)이 존재하되, 적어도 하나의 플레이트 라인(160)은 두 인접 플레이트 라인들(150, 170) 사이에 배치되고, 제1, 중앙 제2, 및 제3 플레이트 라인들 형성하되, 제2 플레이트 라인(160)은 해제가능하게 횡방향 바들과 함께 두 인접 플레이트 라인들(150, 170)에 연결된다. 제2 플레이트 라인(160)의 선택된 플레이트들(103)은 제1 라인의 플레이트들에게만 또는 제3 라인의 플레이드들에게만 연결되고, 제2 플레이트 라인(160)의 선택된 플레이트들(103)은 횡방향 바들(120)과 함께 두 인접 플레이트 라인들(150, 170)의 플레이트들에게 해제가능하게 연결될 수 있다.

도 9를 참조하면, 플레이트들의 인접 라인들(150, 160, 170)의 대향 플레이트들(103)에서 체인 링크들(102)은 각각 좁은 두 측면들(105a, b)에서 횡방향 바(120)에 연결되고, 다음 체인 링크(102)에서 횡방향 바들과 연결되지 않는다. 선택적으로, 체인 링크(101)에는 단 하나의 각 횡방향 바(120)가 제공될 수 있는 반면, 체인의 종방향으로 연속하여 배치된 링크들(102)의 경우에, 이 링크들은, 예를 들어, 플레이트 라인 쌍의 인접 플레이트들(103)의 하나 또는 다른 좁은 측면(105a, b)에서 교번하여 제공될 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 셋 또는 가능하게 더 많은 플레이트 라인들(150, 160, 170)이 존재하되, 적어도 하나의 플레이트 라인(160)은 두 인접 라인들(150, 170) 사이에 배치된다. 제2 중앙 플레이트 라인(160)은 횡방향 바들(120)과 두 인접 플레이트 라인들(150, 170)에 해제가능하게 연결된다. 제2 플레이트 라인(160)은 각 플레이트(103)의 좁은 측면들(105a)들 중 하나에서 해제가능한 횡방향 바(120)를 통해 제1 플레이트 라인(150)에 연결되고, 해제가능한 횡방향 바(120)를 통해 동일 플레이트(103)의 다른 좁은 측면(105b)에서 제3 플레이트 라인(170)에 연결된다.

도 8 및 9에 도시된 모든 플레이트 라인들의 플레이트들(103)은 라인들을 따라 연속하여 동일 구조의 구성을 갖는다. 본 발명에 관련된 나머지 설명과 플레이트들의 대안적인 또는 추가 구성들이 참조된다. 도 8 및 9에 도시된 바와 같이 체인들의 다양한 플레이트 라인들 또는 그러한 모든 플레이트 라인들의 모든 플레이트들은 하나 또는 동일 성형 도구, 특히 사출 성형 도구로 생성될 수 있거나 그에 따라 제조된다.

1 에너지 가이드 체인 1A 하위 런
1B 상위 런 1C 방향 변경 영역 또는 아크
2 외부 플레이트 3 내부 플레이트
4 횡방향 바들 5 조인트 커넥터 또는 조인트 요소
6 플레이트 8 지지부
9 댐핑 영역 7A, 7B 단부 연결 요소들
20 두꺼워진 중앙 영역 20A, 20B 중첩 영역들
21A, 21B 돌출부들 22A, 22B 포켓들
23 강화 수용 수단 또는 강화
24 재료 오목부 25 고정 수용 수단
30 두꺼워진 중앙 영역 30A, 30B 중첩 영역들
31A, 31B 돌출부들 32A, 32B 포켓들
33 강화 연장부들 34 재료 오목부
35 고정 수용 수단 40 클램핑 수용 수단
40A, 40B 클램핑 표면 41 고정부
51A, 51B 고정 단부 또는 영역
52 중앙 영역 53 플레이트형 이행 영역
54 접촉 표면 61A, 61B 돌출부들
61C, 61D 돌출부들 62A, 62B 지지대 포켓들
62C, 62D 지지대 포켓들 101 에너지 가이드 체인
102, 102' 체인 링크 102a, b 체인 링크들
103, 103' 플레이트들 104a 내부 플레이트 측면들
104b 외부 플레이트 측면들 105a, b 좁은 측면들
106a, b 플레이트 단부들 107a, b 단부 영역들
108 고정 수단 108a 오목부, 수용 그루브
108b 변위 확보 수단 109 조인트 연결부들
109a 수용 수단 110 조인트 요소들
111 두꺼워진 영역 112 지지대들
113 지지대들 114, 115 연장부들
114a 수용 수단 116, 117 오목부
120 횡방향 바 121 단부 영역들
122 고정 수단 123 연결부
130 체인부 150, 160 플레이트 라인들
170 플레이트 라인 180 상위 런
181 하위 런 182 방향 변경 영역
201A, 201B 제1 단부 지지대 표면들
202A, 202B 상대 지지대 표면들
211A, 211B 내부 지지대 표면들
212A, 212B 제2 외부 지지대 표면들
221A, 221B 제1 상대 지지대 표면들
222A, 222B 제2 상대 지지대 표면들
301A, 301B 단부 상대 지지대 표면들
302A, 302B 제2 단부 지지대 표면들
311A, 311B 제1 외부 지지대 표면들
312A, 312B 제2 내부 지지대 표면들
321A, 321B 외부 상대 지지대 표면들
322A, 322B 내부 상대 지지대 표면들
521, 522 휘어진 재료 영역들 523 빈 공간
G 에어 갭 H 높이방향 축 또는 방향
L 종방향 R 회전축
S1 높이방향 중앙 영역 또는 높이방향 평면
S2 종방향 평면 L1 플레이트 종방향
M1 중앙 평면 R1 회전축

Claims (39)

1. 두 평행 플레이트 라인들을 포함하는, 예를 들어, 케이블, 호스 등과 같은 라인들을 가이드하는 에너지 가이드 체인(1)에 있어서, 각 플레이트 라인은 플렉시블 조인트 커넥터(5)를 통해 함께 연결되고 서로에 대해 기울어질 수 있는 측면 플레이트들(2, 3; 6)을 포함하고, 상기 유연한 조인트 커넥트(5)는 상기 측면 플레이트들의 꺽임 방향으로 탄성적으로 변경가능하고, 상기 플레이트 라인들은 횡방향 바들(4)에 의해 함께 연결되되, 상기 측면 플레이트들(2, 3; 6)은, 상기 측면 플레이트들 (2, 3; 6)의 상대적인 직선 위치에서 서로 지지는 지지대 표면들을 포함하고 상기 측면 플레이트들(2, 3; 6)의 완전히 기울어진 상대적인 위치에서 서로 지지하는 지지대 표면들을 포함하며, 측면 플레이트(2, 3; 6)의 측방향으로 돌출한 돌출부들(21A, 21B; 31A, 31B)은 인접 측면 플레이트(2, 3; 6)의 오목한 포켓들(22A, 22B; 32A, 32B)에 체결되고, 상대적인 직선 위치(1B)에서, 상기 돌출부들의 적어도 제1 지지대 표면들(211A, 211B; 311A, 311B)은 상기 포켓들의 제1 상대 지지대 표면들(211A, 211B; 311A, 311B)과 협력하고, 상기 완전히 기울어진 상대적인 위치에서 상기 돌출부들의 적어도 제2 지지대 표면들(212A, 212B; 312A, 312B)은 상기 포켓들의 제2 상대 지지대 표면들(222A, 222B; 322A, 322B)과 협력하고, 모든 측면 플레이트들(2, 3; 6)은 적어도 지지대 표면들이 그 자체로 대칭 구성이되, 각 측면 플레이트(2, 3; 6)는 제1 및 제2 지지대 표면들(211A, 211B; 311A, 311B 및 212A, 212B; 312A, 312B)을 갖는 적어도 두 돌출부들(21A, 21B; 31A, 31B), 및 제1 및 제2 상대 지지대 표면들(221A, 221B; 321A, 321B and 222A, 222B; 322A, 322B)을 갖는 적어도 두 포켓들(22A, 22B; 32A, 32B)을 갖고, 상기 두 돌출부들(21A, 21B; 31A, 31B) 및 상기 두 포켓들(22A, 22B; 32A, 32B)은 상기 측면 플레이트(2, 3; 6)에서 대칭적으로, 특히 높이방향 평면(S1)에 대해 미러 이미지 대칭으로, 또는 상기 측면 플레이트(2, 3; 6)의 높이방향 축(H; R)에 대해 회전 대칭적으로 제공되는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
2. 제1항에 있어서, 두 플레이트 라인들에 측면 플레이트들로서 제공되는 것은 각각 상기 체인의 상기 종방향으로 교번하는 서로 다른 외부 플레이트들(2) 및 내부 플레이트들(3)이고,
   동일한 외부 플레이트들(2) 및 동일한 내부 플레이트들(3)이 두 플레이트 라인들에 사용될 수 있고, 각 외부 플레이트(2)가 두 돌출부들(21A, 21B) 및 두 포켓들(22A, 22B)을 포함하고 각 내부 플레이트(3)가 각 내부 두 돌출부들(31A, 31B) 및 두 포켓들(32A, 32B)을 포함하도록,
   상기 내부 플레이트들(3) 및 상기 외부 플레이트들(2) 모두는, 상기 종방향에 수직으로 연장되고 상기 체인의 종방향에 수직으로 연장되며 상기 측면 플레이트들에 적어도 실질적으로 수직으로 연장되는 높이방향 평면(S1)에 대해 각각 그 자체로 지지대-가동 지지대 표면들을 갖는 미러 이미지 대칭 구성을 갖는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 외부 플레이트들(2) 및 내부 플레이트들(3)은, 상기 체인의 상기 종방향(L)으로 및 특히 상기 조인트 커넥터 또는 커넥터들(5)을 통해 상기 측면 플레이트들(2, 3)에 적어도 실질적으로 수직하게 연장되는 종방향 평면(S2)에 대해 각 경우에 두 상호 대향하는 높이방향 영역들을 갖고, 상기 하나의 높이방향 영역에서 각 돌출부들(21A, 21B; 31A, 31B)이 상기 외부 플레이트들(2) 및 내부 플레이트들(3)에 제공되며, 다른 대향 높이방향 영역에 포켓들(22A, 22B; 32A, 32B)이 제공되는, 에너지 가이드 체인(1).
4. 선행 항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 제2항에 있어서, 상기 측면 플레이트들(2)을 갖는 상기 횡방향 바들(4)은 가이드될 라인들을 위한 수용 공간을 정의하되, 측면 플레이트(2, 3)의 적어도 두 지지대 돌출부들(21A, 21B; 31A, 31B)은 상기 수용공간으로부터 돌출하고, 상기 사이드 플레이트(2, 3)의 적어도 두 지지대 포켓들(22A, 22B; 32A, 32B)은 상기 수용공간을 향해 개방되거나, 그 반대이고, 특히 상기 외부 플레이트들(2)의 상기 지지대 포켓들(22A, 22B)은 수용 공간을 향해 개방되고, 상기 외부 플레이트들(2)의 상기 돌출부들(21A, 21B)은 상기 수용 공간으로부터 돌출되고, 상기 내부 플레이트들(3)의 상기 지지대 포켓들(32A, 32B)은 상기 수용 공간을 향해 개방되고, 상기 내부 플레이트들(3)의 상기 돌출부들(31A, 31B)은 상기 수용 공간으로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
5. 제1항에 있어서, 두 플레이트 라인들에, 계속적으로 연속하고 구조적으로 동일한 측면 플레이트들(6)이 제공되고, 측면 플레이트들(6)은 상기 체인의 상기 종방향(L)에 수직으로, 및 상기 측면 플레이트들(6)에, 바람직하게 중앙 평면에서, 적어도 실질적으로 평행하게 연장되는 높이방향 축(H/R)과 관련하여 지지대-가동 지지대 표면에 대해 적어도 회전 대칭인 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
6. 제5항에 있어서, 상기 측면 플레이트(6)는 상기 수용공간으로부터 돌출되는 두 돌출부들(61C, 61D) 및 상기 수용공간을 향해 돌출되는 두 돌출부들(61A, 61B)을 갖고, 상기 측면 플레이트는 상기 수용 공간을 향해 개방된 두 지지대 포켓들(62A, 62B) 및 상기 수용 공간으로부터 개방되어 나가는 두 지지대 포켓들(62C, 62D)을 갖는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
7. 선행 항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 제2항에 있어서, 상기 횡방향 바들(4)은 특히 상기 외부 플레이트들(2)에서 상기 측면 플레이트들의 횡방향 바 수용 수단(40)에 해제가능하게 고정되되, 바람직하게 각 횡방향 바 수용 수단은 클램핑 수용 수단(40)을 형성하고, 클램핑 수용 수단(40)은 상기 체인의 상기 종방향(L)으로 대향 관계에 있는 두 클램핑 표면들(40A, 40B)을 갖는 상기 측면 플레이트와 하나의 피스로 형성되고, 상기 두 클램핑 표면들 사이에는 상기 횡방향 바의 상호보완적인 형상의 고정부(41)가 클램핑되거나 될 수 있되, 상기 클램핑 표면들은 바람직하게 볼록 래칭 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
8. 선행 항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 제3항에 있어서, 상기 에너지 가이드 체인은 연결 위치들 사이에서 라인들을 가이드하고, 상기 라인들 중 적어도 하나는 다른 것에 대해 이동가능하며, 상기 에너지 가이드 체인은 방향 변경 영역(1C)를 거쳐 서로 융합되는 상위 런(1B), 특히 자기-지지형 상위 런(1B)과 하위 런(1A)의 형성과 함께 상기 연결 위치들의 상대적인 이동에 따라 변위가능하고, 및 상기 측면 플레이트들(2, 3)은 실질적으로 상기 종방향(L)으로 연장되는 좁은 측면들을 갖고 서로 대향하여 멀어지며, 바람직하게,
   - 상기 방향 변경 영역에서 안으로 향하거나 각기 다른 런을 향해 바라보는 상기 좁은 측면들은 상기 종방향으로 중단없는 직선 지지부(8)를 형성하고, 및/또는
   - 상기 방향 변경 영역에서 외부로 또는, 특히, 상기 측면 플레이트들의 각기 다른 런으로부터 멀어지는 상기 측면 플레이트들의 상기 좁은 측면들은 상기 방향 변경 영역의 이행을 상기 가로놓인 하위 런으로 댐핑하기 위한 변형가능한 댐핑 영역(9)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
9. 제8항에 있어서, 상기 댐핑 영역(9)은 상기 측면 플레이트의 상기 좁은 측면과 하나의 피스로 형성되고 상기 두 측면에서 상기 좁은 측면으로 연결되는 브릿지 형상의 스프링 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
10. 선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 두 인접 측면 플레이트들(2, 3)은, 셋 이상의 측면 플레이트들(2, 3)이 공통 조인트 커넥터에 의해 함께 연결되는 상태에서, 각각 별도의 조인트 커넥터(5) 또는 종방향부에 의해 함께 연결되는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
11. 선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 제2항에 있어서, 각 측면 플레이트(2, 3; 6), 특히 상기 내부 플레이트 및 상기 외부 플레이트(2, 3)는, 각각 두꺼워진 중앙 영역(20, 30)을 갖고, 상기 중앙 영역을 상기 사이드 플레이트들, 특히 상기 내부 및 외부 플레이트들이 상기 종방향(L)으로 중첩하는 적어도 2개의 보다 얇은 중첩 영역들(20A, 20B; 30A, 30B)과 인접시키되, 상기 종방향에서 실질적으로 대향하는 추가 단부 지지대 표면들은 상기 중앙 영역들(202A, 202B; 301A, 301B)에서 단부에 및 상기 중첩 영역들(201A, 201B; 302A, 302B)에서 단부에 제공되어 지지대-가동 관계로 협력하는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
12. 선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 지지대 표면들(211A, 211B; 311A, 311B 및 212A, 212B; 312a, 312b) 및 그와 협력하는 제1 및 제2 상대 지지대 표면들(221A, 221B; 321A, 321B 및 222A, 222B; 322A, 322B) 및 바람직하게 상기 추가 단부 지지대 표면들(202A, 202B; 301A, 301B; 201A, 201B; 302A, 302B)은 볼록하게 또는 오목하게 서로 일치하여 휘어진 구성을 갖고, 특히 연속하여 및/또는 서서히 휘어지는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
13. 선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 제12항에 있어서, 상기 각각의 연결된 측면 플레이트들(2, 3)은 측면 에어 갭(G), 특히 상기 대향하는 중첩 영역들(20A, 20B; 30A, 30B) 사이에 측면 에어 갭(G)을 갖는 상기 조인트 커넥터(5)에 의해 서로 지지되는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
14. 제2항에 있어서, 상기 내부 플레이트 또는 외부 플레이트 상의 상기 단부에, 특히 중첩 영역에, 2개의 대향하여 배치되는 강화 연장부들(33)이 제공되고, 상기 강화 연장부들은 직선위치에서 상기 연결된 외부 또는 내부 플레이트의 상기 중앙 영역에서 대응 강화 수용 수단(23)과 체결되는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
15. 선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측면 플레이트의 적어도 두꺼워진 중앙 영역(20, 30)에서 제공된 것은 복수의 정의 표면들, 특히 현저하게 오목하게 휘어진 표면들을 갖는 적어도 하나의 재료 오목부(24, 34)인 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(1).
16. 특히 제1항에 따른 에너지 가이드 체인용 측면 플레이트(2, 3; 6), 특히 제2항에 따른 에너지 가이드 체인용 외부 플레이트(2) 또는 내부 플레이트(3)로서,
    복수의 측면 플레이트들은 플렉시블 조인트 커넥터(5)를 통해 함께 연결되어 플레이트 라인들 구성할 수 있고, 서로에 대해 기울어질 수 있으며,
    두 측면 플레이트들을 상대적인 직선 위치에 연결시, 상기 돌출부들의 적어도 제1 지지대 표면들이 상기 포켓들의 제1 상대 지지대 표면들과 협력하게 하고, 상기 완전히 기울어진 상대적인 위치에서 상기 돌출부들의 적어도 제2 지지대 표면들이 상기 포켓들의 제2 상대 지지대 표면들과 협력하게 하기 위해 상기 측면 플레이트(2, 3)는 측방향으로 돌출한 돌출부들 및 대응하는 오목한 포켓들을 포함하며,
    적어도 지지대 표면들을 갖는 상기 측면 플레이트들은 자체로 대칭 구성을 갖고, 제1 및 제2 지지대 표면들을 갖는 두 돌출부들(21A, 21B; 31A, 31B) 및 제1 및 제2 상대 지지대 표면들을 갖는 적어도 두 포켓들(22A, 22B; 32A, 32B)을 갖되, 상기 두 돌출부들 및 상기 두 포켓들은 상기 측면 플레이트상에 대칭적으로, 특히 상기 외부 또는 내부 플레이트에서 높이방향 평면(S1)에 대해 미러 이미지 대칭으로, 또는 상기 측면 플레이트의 높이방향 축(H, R)에 대해 회전 대칭적으로 제공되는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인을 위한 측면 플레이트(2, 3; 6).
17. 제16항에 있어서, 제2항 내지 제15항 중 한 항에 따른 적어도 하나의 특징된 구성을 갖도록 특징지어지는, 에너지 가이드 체인용 측면 플레이트.
18. 선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서, 각 측면 플레이트(2, 3; 6)는 플라스틱으로부터 하나의 피스로 만들어지고, 바람직하게 상기 또는 각 조인트 커넥터(5)는 상기 측면 플레이트들보다 영구적으로 탄성적인 또는 보다 유연한 플라스틱으로 별도로 생성되는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인 또는 측면 플레이트.
19. 선행하는 항 중 어느 한 항에 있어서, 두 측면 플레이트들 각각은 조인트 커넥터(5)에 의해 연결되되, 상기 측면 플레이트들은 종방향으로 개방되고 상기 조인트 커넥터의 각 고정 단부가 특히 내부에서 가압되어 고정되는 고정 수용 수단들(25; 55)을 갖고, 바람직하게 상기 조인트 커넥터는 상기 조인트 커넥터가 상기 런의 상기 직선 위치에서 압축되도록 초과길이의 크기를 갖는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인 또는 측면 플레이트.
20. 선행하는 항 중 어느 한 항에 따른 에너지 가이드 체인 또는 측면 플레이트를 위한 조인트 커넥터(5)로서, 상기 조인트 요소(5)는, 인접 측면 플레이트들이 기울어질 수 있게 하는 방식으로 인접 측면 플레이트(2, 3)를 연결하도록 조정되고, 대향 관계로 외부로 휘어지는 두 재료 영역들(521, 522)을 갖고 이들 사이에 배치되고 두 측면에서 개방되는 빈 공간(523)을 갖는, 탄성적으로 유연한 중앙 조인트 영역(52)을 갖는 플레이트형 바디를 갖고, 측면 플레이트의 대응하는 고정 수용 수단(25, 35)에서 고정하기 위한 상기 바디는 상기 단부들을 향해 확장되는 단면을 갖는 상호 대향하는 두 단부 고정 영역들(51A, 51B)를 포함하며,
    상기 고정 영역(51A, 51B)의 상기 단면은 대응 고정 수용 수단들(25, 35)에서 꺽임 또는 적절한 벤딩시 비회전가능한 포지티브 잠금 연결을 위해 설계되고, 및/또는 상기 고정 영역(51A, 51B)은 상기 종방향으로 대향하는 적어도 단부에서 평평해진 및/또는 휘어진 접촉 표면(54)을 포함하고, 이 곡률 반경이 상기 고정 영역의 최대 단면 치수의 절반보다 훨씬 큰 것을 특징으로 하는, 조인트 커넥터(5).
21. 제20항에 있어서, 상기 고정 영역(51A, 51B)의 상기 단면은 실질적으로 삼각모서리 형상 또는 근사적으로 삼각형 구성을 갖는 것을 특징으로 하는, 조인트 커넥터(5).
22. 제20항 또는 제21항에 있어서, 상기 바디는 각 고정 영역 및 상기 분할된 중앙 조인트 영역(52) 사이에 플레이트형 이행 영역(53)을 갖는 것을 특징으로 하는, 조인트 커넥터(5).
23. 제20항, 제21항, 또는 제22항에 있어서, 상기 조인트 커넥터(5)는 플라스틱, 특히 휘는 탄성 플라스틱으로 하나의 피스로 만들어지는 것을 특징으로 하는, 조인트 커넥터(5).
24. 제1항 내지 제19항 중 한 항에 있어서, 상기 종방향에서 인접한 두 측면 플레이트들을 개별적으로 함께 연결하는, 제20항 내지 제23항 중 한 항에 따른 조인트 커넥터(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인 또는 측면 플레이트.
25. 적어도 하나의 라인을 수용 및 가이드하기 위한 수용 공간(102a)을 형성하는 복수의 힌지로 상호연결된 체인 링크들(102, 102')을 포함하는, 호스, 케이블 등과 같은 라인들을 가이드하기 위한 에너지 가이드 체인(101)으로서, 상기 체인 링크들(102, 102')은 상기 에너지 가이드 체인의 상기 종방향과 실질적으로 평행한 내부 및 외부 사이드 표면들(104a, 104b) 및 좁은 측면들(105a, b) 갖는 대향하여 배치된 플레이트들(103, 103')을 갖고, 상기 링크들(102, 102')의 적어도 일부는 상기 플레이트들(103, 103')을 함께 해제가능하게 연결하고 두 대향하여 배치된 단부 영역들(121)에서 상기 각 체인 링크(102, 102')의 플레이트(103, 103')에 해제가능하게 고정하는 고정 수단(122)를 갖는 적어도 하나의 횡방향 바(120)를 가지며,
    상기 플레이트들(103, 103')은 대응하는 횡방향 바 고정 수단(122)을 해제 가능하게 고정하기 위한 고정 수단(108)을 각각 갖고, 또한, 상기 플레이트들(103, 103')은 별도의 조인트 요소들(110)을 통해 선택적으로 상기 인접하는 체인 링크(102')의 상기 플레이트들(103')의 대응 조인트 연결부들(109)과 함께 안정되게(hingedly) 연결될 수 있는 조인트 연결부들(109)을 가지며,
    상기 체인의 종방향으로 연속하여 배열된 체인 링크들의 상기 힌지로 상호연결된 플레이트들은, 측방향으로 상호 이격된 적어도 두 플레이트 라인들(150, 160)을 형성하고, 상기 플레이트 라인들은 상기 체인의 상기 종방향으로 연장되고 플레이트 라인들 사이에는 상기 적어도 하나의 라인을 위한 상기 수용 공간(120a)의 적어도 일부가 배치되고, 상기 에너지 가이드 체인의 연속된 체인 링크들은 인접 링크들(102) 또는 플레이트들(103) 사이의 상기 조인트 연결부들(109)로 인해 서로에 대해 위치가 가변되고, 적어도 3개 이상의 인접 체인 링크들(102)를 포함하고 상기 적어도 둘 또는 모든 플레이트 라인들(150, 160, 170)을 포함하는 체인부(130) 상에서 계속해서 연장될 때, 상기 플레이트 라인들은 각 플레이트(103)가 상기 체인부의 상기 다양한 라인들 각각의 임의의 위치에서 선택적으로 배열될 수 있도록, 구조적으로 동일한 플레이들로부터 연속하여 형성되는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(101).
26. 제25항에 있어서, 상기 체인부(103)의 상기 플레이트들(103, 103')은 상기 적어도 하나의 횡방향 바(120)에 대한 고정 수단(108)을 갖고, 상기 고정 수단은 상기 좁은 플레이트 측면들(105a, b) 중 적어도 하나의 영역에 배치되고 상기 횡방향 바(120)가 상기 내부 플레이트 측면 또는 상기 외부 플레이트 측면으로부터 돌출하는 상기 플레이트들(103, 103')에 선택적으로 고정될 수 있는 구성을 갖는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(101).
27. 제25항 또는 제26항에 있어서, 상기 플레이트들(103, 103')의 각각 또는 모든 횡방향 바들(120)에 대한 상기 플레이트 고정 수단(108)은 각각의 플레이트들(103, 103') 상에 영구적으로 및 비-해제가능하게 제공되고, 바람직하게는 플레이트들(103, 103) 상에 하나의 피스로 형성되는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(101).
28. 제25항 내지 제27항 중 한 항에 있어서, 상기 체인부(130)의 상기 플레이트들(103 103')은 조인트 연결부들(109)을 갖고, 각각의 플레이트(103, 103')는 인접 플레이트(103, 103')와 협력하여 조인트 연결부(109)를 형성하는 적어도 하나의 조인트 요소(110)를 갖고, 상기 플레이트(103, 103')는 상기 플레이트들(103, 103')과 영구적으로 연결되는, 바람직하게는 상기 플레이트들 상에 하나의 피스로 형성되는 적어도 하나의 조인트 요소(110)를 갖는 것을 특징으로 하는. 에너지 가이드 체인(101).
29. 제25항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 플레이트들(103, 103')은 그들의 적어도 하나의 단부에서 구조적으로 동일한 인접 플레이트(103, 103')과 협력하는 조인트 요소(110)를 포함하고, 상기 플레이트들(103, 103') 사이에 조인트 연결부(109)를 제공하는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(101).
30. 제25항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체인부(130)의 상기 플레이트들(103, 103')은 인접 플레이트들의 서로에 대한 조인트 이동을 제한하기 위해 각각의 인접하는 체인 링크의 대응하는 지지대들(113)과 협력하는 지지대들(112)을 갖고, 상기 지지대들(112, 113)은 영구적으로 상기 플레이트들과 연결되고, 바람직하게 상기 플레이트들 상에 하나의 피스로 형성되는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(101).
31. 제25항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플레이트 라인들(150, 160, 170)을 포함하는 상기 체인부들(130)은 전부, 상기 체인(101)의 인접 또는 상이한 플레이트 라인들(150, 160, 170)에서 횡방향 바들이 연장되는 방향을 따라 이행 변위만큼 서로에게 이미징될 수 있는 플레이트들(103)로부터 연속으로 만들어지는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(101).
32. 제25항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플레이트 라인들(150, 130, 710)을 포함하는 체인부들(310)은 전부, 그들 자체로, 보다 상세하게, 플레이트(103)의 종방향(L1)에 수직으로 및 플레이트 측면들(104a, b)에 대해 적어도 실질적으로 평행하게 연장되고, 바람직하게 상기 플레이트의 상기 중앙 평면(M1) 상에서 연장되는 회전축(R1)에 대해 회전적으로 대칭인 상기 플레이트들(103)로부터 연속하여 만들어지는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(101).
33. 제25항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플레이트들은 서로 지지되는 플레이트 라인의 인접 플레이트들에 대해 댐핑하는 지지대에 대해 조정되는 댐핑 요소들을 갖는 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(101).
34. 제25항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체인(101)은 상기 체인의 상기 종방향으로 연장되는, 측방향으로 상호 이격된 셋 이상의 플레이트 라인들(150, 160, 170)을 갖고, 적어도 복수의 인접 체인 링크들 상에서 연속하여 제공되는 것은 상기 체인의 종방향으로 연장되는 상기 적어도 세 플레이트 라인들(150, 160, 170)이 제25항 내지 제33항 중 하나에 따라 설계되는 체인부(130)인 것을 특징으로 하는, 에너지 가이드 체인(101).
35. 제34항에 있어서, 제1 쌍의 인접하는 제1 및 제2 플레이트 라인들(150, 160)에 대해, 제1 체인 링크들(102a)이 제공되되, 서로 다른 플레이트 라인들에 배치된 상기 플레이트들(103)은 횡방향 바들(120)과 함께 두 단부 영역들에서 해제가능한 상태로 연결되고, 그에 따라 체인 링크들(120a)을 제공하고, 서로 다른 플레이트 라인(150, 160)에 배열된 플레이트들이 횡방향 바들과 함께 연결되지 않는 제2 체인 링크(120b)가 제공되며,
    상기 두 인접 제1 및 제2 플레이트 라인들(150, 160)에 제1 및 제2 체인 링크들(102a, 102b)이 연속하여 상기 체인의 종방향으로 배열되고, 및 상기 에너지 가이드 체인(101)의 추가 제3 플레이트 라인(170)에 대해, 상기 체인의 종방향으로 연속하여 배치된 상기 제1 및 제2 체인 링크들(102a, 102b)이 제공되고, 상기 제2 플레이트 라인(160)은 상기 제1 및 제3 플레이트 라인(150, 170) 사이에 배치되고, 상기 제2 플레이트 라인(160)에 제공되는 것은 횡방향 바들(120)을 통해, 바람직하게 상기 제1 플레이트 라인(150)의 플레이트들에게만 해제가능하게 연결되는 플레이트들(130)이고, 상기 제2 플레이트 라인(160)은 횡방향 바들(120)을 통해, 바람직하게 상기 제3 플레이트 라인(170)의 플레이트들에게만 해제가능하게 연결되는 플레이트들(103)을 더 갖는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인(101).
36. 제34항 또는 제35항에 있어서, 셋 이상의 플레이트 라인들(150, 160, 170)이 있되, 적어도 하나의 플레이트 라인(160)은 두 인접 플레이트 라인들(150, 170) 사이에 배치되어, 제1, 중앙의 제2 및 제3 플레이트 라인을 형성하되, 상기 제2 플레이트 라인(160)은 횡방향 바들과 함께 두 인접 플레이트 라인들(150, 150)에 해제가능하게 연결되고, (i) 상기 제2 플레이트 라인의 선택된 플레이트들(103)은 상기 제1 플레이트 라인의 플레이트들에만 연결되거나 상기 제3 플레이트 라인의 플레이트들에만 연결되고, 또는 (ii) 상기 제2 플레이트 라인(160)의 선택된 플레이트들(103)은 횡방향 바들(120)과 함께 두 인접 플레이트 라인들(150, 170)의 플레이트들에 해제가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인(101).
37. 제34항 내지 제36항 중 하나에 있어서, 셋 이상의 플레이트 라인들(150, 160, 170)이 제공되되, 적어도 하나의 플레이트 라인(160)은 두 인접 플레이트 라인들(150, 160) 사이에 배치되어, 제1, 중앙의 제2 및 제3 플레이트 라인을 형성하되, 상기 제2 플레이트 라인(160)은 횡방향 바들(120)과 함께 두 인접 플레이트 라인들(150, 170)에 해제가능하게 연결되고, 상기 제2 플레이트 라인(160)은 각각의 플레이트(103)의 좁은 플레이트 측면들(105a) 중 하나에서 해제가능한 횡방향 바(120)를 통해 상기 제1 플레이트 라인(150)에 연결되고 동일한 플레이트(103)의 다른 좁은 측면(105b)에서 해제가능한 횡방향 바(120)를 통해 상기 제3 플레이트 라인(170)에 연결되는 플레이트(103)을 갖는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인(101).
38. 제34항 내지 제37항 중 한 항에 있어서, 상기 적어도 세 인접 플레이트 라인들의 플레이트들(103)은 제25항 내지 제32항 중 한 항에 따라 설계되고, 바람직하게 복수의 체인 링크들을 포함하는 상기 체인부에서 상기 세 인접 플레이트 라인들의 플레이트들은 동일한 구조적 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 에너지 가이드 체인(101).
39. 제25항 내지 제38항 중 한 항에 따른 에너지 가이드 체인(101)용 측면 플레이트(103, 103').

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