KR20230023330A - 차량의 표시 장치 및 그것의 동작 방법, 차량 - Google Patents

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Abstract

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치는, 제1 표시 영역에 상기 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시하는 제1 표시부, 제2 표시 영역에 상기 이미지를 표시하는 제2 표시부, 획득되는 상기 차량의 거동 정보에 기초하여 상기 제1 표시부의 동작을 제어하는 제1 제어부 및 상기 획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여 상기 제2 표시부의 동작을 제어하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량의 표시 장치 및 그것의 동작 방법, 차량{DISPLAY APPARATUS OF VEHICLE AND OPERATING METHOD OF THE SAME, VEHICLE}
본 문서에 개시된 실시예들은 차량의 표시 장치 및 그것의 동작 방법, 차량에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 헤드램프는 야간이나 주변 환경이 어두운 터널, 안개, 우천 상황의 운행에서 안정된 전방 시야를 확보하기 위해 사용된다.
최근에는 고해상도 LED의 사용이 확대됨에 따라 차량의 헤드램프에도 고해상도 LED가 사용되고 있다. 이에 따라, 차량의 헤드램프를 사용하여 노면에 이미지를 투사하는 기술 및 애플리케이션이 개발되고 있다.
차량의 헤드램프의 경우 차량 양쪽에 위치한 표시 장치를 이용하여 노면에 이미지를 투사하는데, 이때 양쪽 표시 장치에서 투사하는 이미지에 주행 중 발생하는 진동 등에 의해 차이가 생기는 경우 이미지 투사 기능의 이용에 문제가 발생할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 차량에 발생되는 진동에도 이미지 왜곡 없는 영상을 출력할 수 있는 차량의 표시 장치 및 그것의 동작 방법, 차량을 제공하는데 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치는 제1 표시 영역에 상기 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시하는 제1 표시부, 제2 표시 영역에 상기 이미지를 표시하는 제2 표시부, 획득되는 상기 차량의 거동 정보에 기초하여 상기 제1 표시부의 동작을 제어하는 제1 제어부 및 상기 획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여 상기 제2 표시부의 동작을 제어하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보는, 상기 차량의 진행 방향, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 주행 경로, 도로의 제한 속도, 목적지까지 남은 거리 또는 장애물에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부는, 상기 이미지를 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부가 교차 표시하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 각각 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어부는, 상기 제2 표시부가 상기 이미지를 표시하지 않도록 상기 제2 제어부에 제어신호를 전달할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어부는, 상기 제1 표시부가 상기 이미지를 표시하지 못하는 것으로 판단한 경우, 상기 제2 표시부가 상기 이미지를 표시하도록 상기 제2 제어부에 제어신호를 전달할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량의 거동 정보는, 상기 차량의 진동 정보 또는 상기 차량의 진동 예상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부는, 상기 차량의 거동 정보를 기초로 상기 이미지를 동시 표시하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 각각 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어부는, 클락 신호를 상기 제2 제어부로 전달하고, 상기 제2 제어부는 상기 클락 신호를 기초로 상기 이미지를 표시하는 싱크를 맞출 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어부는, 상기 차량의 진동이 존재하거나 상기 차량의 진동이 존재할 것으로 예상되는 경우, 상기 제2 표시부가 상기 이미지를 동시 표시하지 않도록 상기 제2 제어부에 제어신호를 전달할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치의 동작 방법은, 획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여, 제1 표시 영역에 상기 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시하는 제1 표시부의 동작을 제어하는 단계 및 상기 획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여, 제2 표시 영역에 상기 이미지를 표시하는 제2 표시부의 동작을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보는, 상기 차량의 진행 방향, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 주행 경로, 도로의 제한 속도, 목적지까지 남은 거리 또는 장애물에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이미지를 상기 제1 표시부 또는 상기 제2 표시부가 교차 표시하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 각각 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 표시부가 상기 이미지를 표시하지 않도록 제어신호를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 표시부가 상기 이미지를 표시하지 못하는 것으로 판단한 경우, 상기 제2 표시부가 상기 이미지를 표시하도록 제어신호를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량의 거동 정보는, 상기 차량의 진동 정보 또는 상기 차량의 진동 예상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량의 거동 정보를 기초로 상기 이미지를 동시 표시하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 각각 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 클락 신호를 전달하는 단계 및 상기 클락 신호를 기초로 상기 이미지를 표시하는 싱크를 맞추는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량의 진동이 존재하거나 상기 차량의 진동이 존재할 것으로 예상되는 경우, 상기 제2 표시부가 상기 이미지를 동시 표시하지 않도록 제어신호를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량은, 상기 차량의 거동 정보를 획득하는 센서 및 상기 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시하는 표시부 및 획득되는 상기 차량의 거동 정보에 기초하여 상기 표시부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 표시 장치를 포함하고, 상기 표시 장치는 좌측 또는 우측 헤드램프 중 어느 하나의 헤드램프와 관련될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 표시 장치는 상기 좌측 또는 우측 헤드램프 중 어느 하나의 헤드램프에만 포함될 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치는 차량의 거동 정보에 기초하여 표시부를 제어함으로서 차량에 진동 및/또는 충격이 있는 경우에도 이미지에 왜곡이 없는 영상을 출력할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치는 이미지를 양쪽 표시부에서 교차 표시하도록 제어함으로서 차량의 주행 상황에 따라서 이미지를 효과적으로 표시할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치는 이미지를 양쪽 표시부에서 동시 표시하는 경우에 클락 신호를 기초로 이미지를 표시하는 싱크를 맞출 수 있고, 차량의 진동이 발생하는 경우 한쪽 표시부에서만 이미지를 표시하도록 제어함으로서 왜곡 없는 이미지를 표시할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치가 이미지를 표시하는 두가지 모드를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치의 한쪽 표시부가 이미지를 표시하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치가 이미지를 교차 표시하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치가 이미지를 동시 표시하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 8 및 도 9는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도 10은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량을 보여주는 도면이다.
이하, 본 문서에 개시된 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 문서에 개시된 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 문서에 개시된 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 문서에 개시된 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치를 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치(100)는 제1 표시부(110), 제2 표시부(120), 제1 제어부(130) 및 제2 제어부(140)를 포함할 수 있다.
제1 표시부(110)는 차량과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시부(110)는 고해상도 LED, LED 어레이, LED 매트릭스 또는 DMD(digital mirror device) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제1 표시부(110)는 제1 표시 영역에 차량과 관련된 정보를 포함하는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시부(110)는 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 정보 및 제2 정보는 차량의 진행 방향, 차량의 속도, 차량의 주행 경로, 도로의 제한 속도, 목적지까지 남은 거리 또는 장애물에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서 제1 표시부(110)는 램프에 포함될 수 있다. 예를 들어, 제1 표시부(110)는 차량의 좌측 램프에 포함될 수 있다.
제2 표시부(120)는 차량과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제2 표시부(120)는 고해상도 LED, LED 어레이, LED 매트릭스 또는 DMD(digital mirror device) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제2 표시부(120)는 제2 표시 영역에 차량과 관련된 정보를 포함하는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제2 표시부(120)는 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 정보 및 제2 정보는 차량의 진행 방향, 차량의 속도, 차량의 주행 경로, 도로의 제한 속도, 목적지까지 남은 거리 또는 장애물에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 제2 표시부(120)는 램프에 포함될 수 있다. 예를 들어, 제2 표시부(120)는 차량의 우측 램프에 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)는 동시에 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시부(110)는 차량과 관련된 제1 정보를 포함한 이미지를 표시할 수 있고, 제2 표시부(120)는 차량과 관련된 제2 정보를 포함한 이미지를 표시할 수 있다.
다른 실시예에서, 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120) 중 어느 하나만 이미지를 표시할 수도 있다. 예를 들어, 제1 표시부(110)는 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 모두 포함한 이미지를 표시할 수 있고, 제2 표시부(120)는 이미지를 표시하지 않을 수 있다. 이 경우, 제1 표시부(110)에서만 이미지를 표시하기 때문에 차량의 진동 또는 충격이 발생한 경우에도 왜곡이 없는 이미지를 표시할 수 있다.
제1 제어부(130)는 차량의 거동 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 차량의 거동 정보는 차량의 진동 정보 또는 차량의 진동 예상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량의 거동 정보는 차량의 충돌, 충격, 충돌 예상 또는 충격 예상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제1 제어부(130)는 획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여 제1 표시부(110)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)에서 이미지를 표시할지 여부를 제어할 수 있고, 제1 표시부(110)에서 표시할 이미지 표시 방향, 각도, 위치, 높이, 범위, 광도, 조도, 색, 시간 및 정보 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량의 진동 예상 정보는 차량의 주행 경로, 위치, 교통 정보 등에 기초하여 획득될 수 있다.
제2 제어부(140)는 차량의 거동 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 차량의 거동 정보는 차량의 진동 정보 또는 차량의 진동 예상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량의 거동 정보는 차량의 충돌, 충격, 충돌 예상 또는 충격 예상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제2 제어부(140)는 획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여 제2 표시부(120)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(140)는 제2 표시부(120)에서 이미지를 표시할지 여부를 제어할 수 있고, 제2 표시부(120)에서 표시할 이미지 표시 방향, 각도, 위치, 높이, 범위, 광도, 조도, 색, 시간 및 정보 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치가 이미지를 표시하는 두가지 모드를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치(100)는 차량의 전방에 이미지를 두가지 모드로 표시할 수 있다.
Mode 1은 차량의 표시 장치(100)에 포함된 제1 표시부(110)만 이미지를 표시하는 모드이다.
Mode 2는 차량의 표시 장치(100)에 포함된 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)가 모두 이미지를 표시하는 모드이다.
Mode 1 및 2를 참조하면, 제1 표시부(110)만 이미지를 표시하는 경우에 이미지가 표시되는 영역(1)은, 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)가 모두 이미지를 표시하는 경우에 이미지가 표시되는 영역(2)과 차이가 나지 않을 수 있다. 즉, 제1 표시부(110)에서만 이미지를 표시하여도, 차량과 관련된 정보를 포함하는 이미지는 운전자에게 표시될 수 있다.
도 2에서는 도시되지 않았지만, 제2 표시부(120)만 이미지를 표시하는 모드인 Mode 3도 가능할 수 있다. Mode 3에 따라 이미지를 표시하는 경우에, Mode 1과 Mode 2를 비교한 결과와 마찬가지로 차량과 관련된 정보를 포함하는 이미지는 운전자에게 표시될 수 있다. 즉, 차량의 표시 장치(100)는 제1 표시부(110) 또는 제2 표시부(120) 중 어느 하나만을 사용하여 이미지를 표시할 수 있고, 하나의 표시부만 사용하여 이미지를 표시하여도 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)를 모두 사용하여 이미지를 표시한 경우와 차이가 나지 않을 수 있다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치의 한쪽 표시부가 이미지를 표시하는 예시를 보여주는 도면이다. 도 3에서는 제1 표시부(110)가 차량(10)의 좌측에 위치하고, 제2 표시부(120)가 차량(10)의 우측에 위치하는 것으로 도시되었지만 이에 한정되지 않는다.
도 3을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량(10)의 표시 장치(100)는 하나의 표시부에서 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시부(110)는 이미지를 표시할 수 있고, 제2 표시부(120)는 이미지를 표시하지 않을 수 있다.
제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)가 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(130)는 제2 표시부(120)에서 이미지를 표시하지 않도록 제어하는 제어신호를 제2 제어부(140)에 전달함으로서, 제1 표시부(110)에서만 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 제어부(130) 및 제2 제어부(140)는 각각 제1 표시부(110)에서만 이미지를 표시하는 것으로 판단할 수 있고, 제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)가 이미지를 표시하도록 제어할 수 있고, 제2 제어부(140)는 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하지 않도록 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 차량(10)의 표시 장치(100)는 제2 표시부(120)에서 이미지를 표시하고, 제1 표시부(110)에서 이미지를 표시하지 않을 수 있다. 이 경우, 제2 제어부(140)는 제2 표시부(120)에서 이미지를 표시하도록 제어할 수 있고, 제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)에서 이미지를 표시하지 않도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치가 이미지를 교차 표시하는 예시를 보여주는 도면이다. 도 4에서는 제1 표시부(110)가 차량(10)의 좌측에 위치하고, 제2 표시부(120)가 차량(10)의 우측에 위치하는 것으로 도시되었지만 이에 한정되지 않는다.
제1 제어부(130) 및 제2 제어부(140)는 이미지를 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)가 교차 표시하도록 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)를 각각 제어할 수 있다. 예를 들어, 이미지를 교차 표시하는 것은 제1 표시부(110) 또는 제2 표시부(120) 중 어느 하나에서만 이미지를 표시하는 것을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 제어부(130)는 제1 표시부(110) 또는 제2 표시부(120) 중 어느 표시부에서 이미지를 표시할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(130)는 차량의 거동 정보를 기초로 제1 표시부(110) 또는 제2 표시부(120) 중 어느 표시부에서 이미지를 표시할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 제어부(130)는 기본 상태를 제1 표시부(110)에서 이미지를 표시하고 제2 표시부(120)에서 이미지를 표시하지 않는 것으로 설정할 수 있다. 다른 실시예에서, 제2 제어부(140)는 제1 표시부(110) 또는 제2 표시부(120) 중 어느 표시부에서 이미지를 표시할 것인지 여부를 결정할 수 있다.
제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)에서 이미지를 표시하는 경우에, 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하지 않도록 제2 제어부(140)에 제어신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(140)는 제1 제어부(130)로부터 제어신호를 전달받은 경우, 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하지 않도록 제어할 수 있다.
제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)가 이미지를 표시하지 못하는 것으로 판단한 경우, 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하도록 제2 제어부(140)에 제어신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(140)는 제1 제어부(130)로부터 제어신호를 전달받은 경우, 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)에 진동이 예상되는 경우, 제1 표시부(110)에 충격이 예상되는 경우, 제1 표시부(110)에 진동이 발생한 경우, 제1 표시부(110)에 진동이 예상되는 경우 및 제1 표시부(110) 전방에 장애물이 있는 경우 중 적어도 하나가 발생한 경우에 제1 표시부(110)가 이미지를 표시하지 못하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제1 제어부(130)는 제2 제어부(140)로 하여금 제2 표시부(120)에서 이미지를 표시하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)에서 이미지를 표시하는 것이 불가능하지는 않지만, 제2 표시부(120)에서 이미지를 표시하는 것이 더 효율적인 경우에, 제2 표시부(120)에서 이미지를 표시하도록 제2 제어부(140)에 제어신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(130)는 차량(10)이 제2 표시부(120)가 배치되어있는 방향으로 회전하는 경우, 제2 표시부(120)가 제1 표시부(110)보다 이미지 출력이 원활한 경우 또는 제1 표시부(110)의 일부가 고장인 경우 중 적어도 어느 하나의 경우에, 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하는 것이 더 효율적인 것으로 판단할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량(10)의 표시 장치(100)는 차량(10)의 거동 정보에 따라서 제1 표시부(110) 또는 제2 표시부(120)에서 차량에 관련된 정보가 포함된 이미지를 교차 표시하도록 제어함으로서, 이미지 왜곡이 없고 차량(10)의 상황에 맞는 이미지를 운전자에게 제공할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치가 이미지를 동시 표시하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량(10)의 표시 장치(100)는 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)에서 이미지를 동시 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(130) 및 제2 제어부(140)는 차량(10)의 거동 정보를 기초로 이미지를 동시 표시하도록 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)를 각각 제어할 수 있다.
이미지를 동시 표시하는 경우에, 차량(10)의 표시 장치(100)는 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하는 싱크를 맞춤으로서 이미지의 왜곡을 줄일 수 있다. 이를 위해, 제1 제어부(130)는 클락 신호를 생성할 수 있고, 생성된 클락 신호를 제2 제어부(140)로 전달할 수 있다. 이 경우, 제1 제어부(130)는 생성한 클락 신호를 기초로 제1 표시부(110)에서 이미지를 표시하도록 제어하고, 제2 제어부(140)는 제1 제어부(130)로부터 전달받은 클락 신호를 기초로 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다. 즉, 제2 제어부(140)는 전달받은 클락 신호를 기초로 이미지를 표시하는 싱크(sync)를 맞출 수 있다. 일 실시예에서, 제2 제어부(140)에서 클락 신호를 생성할 수 있고, 생성된 클락 신호를 제1 제어부(130)로 전달하여 이미지를 표시하는 싱크를 맞추는 것도 가능할 수 있다.
도 6을 참조하면, 차량(10)의 표시 장치(100)는 이미지를 동시 표시하는 경우에 특정 정보 획득되는 경우 하나의 표시부에서 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 특정 정보는 차량(10)의 거동 정보일 수 있고, 차량(10)의 거동 정보는 차량(10)의 진동 정보, 차량(10)의 진동 예상 정보, 차량(10)의 충돌 정보, 차량(10)의 충격 정보 및 차량(10)의 충격 예상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 제어부(130)는 차량(10)의 거동 정보를 기초로 차량(10)이 진동이 존재하거나 차량(10)의 진동이 존재할 것으로 예상되는 경우, 제2 표시부(120)가 이미지를 동시 표시 하지 않도록 제2 제어부(140)에 제어신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(140)는 제어신호를 전달받는 경우에 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하는 것을 중단하도록 제어할 수 있고, 따라서 제1 표시부(110)가 이미지를 모두 표시하기 때문에 표시되는 이미지에 왜곡이 감소될 수 있다.
다른 실시예에서, 제1 제어부(130) 및 제2 제어부(140)는 차량(10)의 거동 정보를 획득할 수 있고, 제1 제어부(130)는 차량(10)이 진동이 존재하는 경우 또는 진동이 발생할 것으로 예상되는 경우에 제1 표시부(110)가 이미지를 모두 표시하도록 제어할 수 있고, 제2 제어부(140)는 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하지 않도록 제어할 수 있다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치(100)의 동작 방법은, 획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여, 제1 표시 영역에 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시하는 제1 표시부의 동작을 제어하는 단계(S110) 및 획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여, 제2 표시 영역에 이미지를 표시하는 제2 표시부의 동작을 제어하는 단계(S120)를 포함할 수 있다.
획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여, 제1 표시 영역에 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시하는 제1 표시부의 동작을 제어하는 단계(S110)에서, 제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)가 제1 표시 영역에 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보는 차량의 진행 방향, 차량의 속도, 차량의 주행 경로, 도로의 제한 속도, 목적지까지 남은 거리 또는 장애물에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여, 제2 표시 영역에 이미지를 표시하는 제2 표시부의 동작을 제어하는 단계(S120)에서 제2 제어부(140)는 제2 표시부(120)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(140)는 제2 제어부(140)가 제2 표시 영역에 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
도 8 및 도 9는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치(100)의 동작 방법은, 이미지를 제1 표시부 또는 제2 표시부가 교차표시하도록 제1 표시부 및 제2 표시부 각각을 제어하는 단계(S210), 제2 표시부가 이미지를 표시하지 않도록 제어신호를 전달하는 단계(S220) 및 제1 표시부가 이미지를 표시하지 못하는 것으로 판단한 경우 제2 표시부가 이미지를 표시하도록 제어신호를 전달(S230)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, S210 단계 내지 S230 단계는 도 7의 S110 단계 및 S120 단계 중 어느 하나에 포함되어 수행될 수 있다.
이미지를 제1 표시부 또는 제2 표시부가 교차표시하도록 제1 표시부 및 제2 표시부 각각을 제어하는 단계(S210)에서 제1 제어부(130) 및 제2 제어부(140)는 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)가 이미지를 교차표시하도록 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120) 각각을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(130)에서 제1 표시부(110)가 이미지를 표시하도록 제어하는 경우에 제2 제어부(140)는 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하지 않도록 제어할 수 있고, 제1 제어부(130)에서 제1 표시부(110)가 이미지를 표시하지 않도록 제어하는 경우에, 제2 제어부(140)는 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다. 즉, 제1 제어부(130) 및 제2 제어부(140)는 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120) 중 하나의 표시부만 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
제2 표시부가 이미지를 표시하지 않도록 제어신호를 전달하는 단계(S220)에서 제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)가 이미지를 표시하는 경우에 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하지 않도록 제2 제어부(140)에 제어신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(140)는 제1 제어부(130)로부터 전달받은 제어신호를 기초로, 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하지 않도록 제어할 수 있다. 일 실시예에서, S220 단계는 S230 단계가 수행되는 경우에는 수행되지 않을 수 있다. 다른 실시예에서, S220 단계는 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)가 이미지를 동시 표시하는 경우에는 수행되지 않을 수 있다.
제1 표시부가 이미지를 표시하지 못하는 것으로 판단한 경우 제2 표시부가 이미지를 표시하도록 제어신호를 전달(S230)에서 제1 제어부(130)는 제1 표시부(110)가 이미지를 표시하지 못하는 것으로 판단한 경우 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하도록 제2 제어부(140)에 제어신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(140)는 제1 제어부(130)로부터 전단된 제어신호를 기초로 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에서, S230 단계는 S220 단계가 수행되는 경우에는 수행되지 않을 수 있다. 다른 실시예에서, S230 단계는 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)가 이미지를 동시 표시하는 경우에는 수행되지 않을 수 있다.
도 9를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량의 표시 장치(100)의 동작 방법은, 차량의 거동 정보를 기초로 이미지를 동시투사하도록 제1 표시부 및 제2 표시부를 각각 제어하는 단계(S310), 클락 신호를 전달하는 단계(S320), 클락 신호를 기초로 이미지를 표시하는 싱크를 맞추는 단계(S330) 및 차량의 진동이 존재하거나 차량의 진동이 존재할 것으로 예상되는 경우, 제2 표시부가 이미지를 동시 투사하지 않도록 제어신호를 전달하는 단계(S340)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, S310 단계 내지 S340 단계는 도 7의 S110 단계 및 S120 단계 중 적어도 어느 하나에 포함되어 수행될 수 있다.
차량의 거동 정보를 기초로 이미지를 동시투사하도록 제1 표시부 및 제2 표시부를 각각 제어하는 단계(S310)에서 제1 제어부(130) 및 제2 제어부(140)는 차량의 거동 정보를 기초로 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120) 각각이 이미지를 동시투사하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량의 거동 정보는 차량의 진동 정보, 차량의 진동 예상 정보, 차량의 충돌 정보, 차량의 충격 정보, 차량의 충돌 예상 정보 및 차량의 충격 예상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
클락 신호를 전달하는 단계(S320)에서 제1 제어부(130)는 클락 신호를 생성할 수 있고, 생성된 클락 신호를 제2 제어부(140)에 전달할 수 있다.
클락 신호를 기초로 이미지를 표시하는 싱크를 맞추는 단계(S330)에서 제2 제어부(140)는 전달된 클락 신호를 기초로 이미지를 표시하는 싱크를 맞출 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(130)는 생성된 클락 신호를 기초로 제1 표시부(110)가 이미지를 표시하도록 제어할 수 있고, 제2 제어부(140)는 전달된 클락 신호를 기초로 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하도록 제어함으로서, 제1 표시부(110) 및 제2 표시부(120)가 이미지를 동시 표시하는 싱크를 맞출 수 있다.
차량의 진동이 존재하거나 차량의 진동이 존재할 것으로 예상되는 경우, 제2 표시부가 이미지를 동시 투사하지 않도록 제어신호를 전달하는 단계(S340)에서 제1 제어부(130)는 차량의 거동 정보를 기초로 차량의 진동이 존재하거나 차량의 진동이 존재할 것으로 예상되는 경우, 제2 표시부(120)가 이미지를 동시 투사하지 않도록 제2 제어부(140)에 제어신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 제2 제어부(140)는 전달된 제어신호를 기초로 제2 표시부(120)가 이미지를 표시하지 않도록 제어할 수 있고, 제1 표시부(110)가 이미지 전부를 표시할 수 있다.
도 10은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량을 보여주는 도면이다.
도 10을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량(1000)은 센서(1100) 및 표시 장치(1200)를 포함할 수 있다.
센서(1100)는 차량에 관한 정보를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 센서(1100)는 차량의 거동 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 센서(1100)는 차량의 진동 정보, 차량의 진동 예상 정보, 차량의 충돌 정보, 차량의 충격 정보, 차량의 충돌 예상 정보 및 차량의 충격 예상 정보 중 적어도 어느 하나를 센싱할 수 있다. 일 실시예에서, 센서(1100)는 가속도 센서, 라이다 센서, 카메라 및 레이더 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 센서(1100)는 센싱한 정보를 표시 장치(1200)로 전달할 수 있다.
표시 장치(1200)는 표시부(1210) 및 제어부(1220)를 포함할 수 있다. 표시 장치(1200)는 차량(1000) 전방에 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(1200)는 차량(1000)의 좌측 또는 우측 헤드램프 중 어느 하나의 헤드램프와 관련될 수 있다. 다른 예를 들어, 표시 장치(1200)는 차량(1000)의 헤드램프에 포함될 수 있다.
일 실시예에서, 표시 장치(1200)는 차량(1000)의 헤드램프 중 어느 하나에만 포함될 수 있다. 즉, 표시 장치(1200)가 포함된 헤드램프와 상이한 다른 헤드램프에는 표시 장치(1200)가 포함되지 않을 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(1200)는 차량(1000)의 좌측 헤드램프에 포함될 수 있고, 차량(1000)의 우측 헤드램프는 표시 장치(1200)를 포함하지 않을 수 있다. 도 10에서는 표시 장치(1200)가 차량(1000)의 좌측 헤드램프에 포함되는 것으로 도시되었지만 이에 한정되는 것은 아니고, 표시 장치(1200)는 차량(1000)의 우측 헤드램프에 포함될 수 있으며, 이 경우 좌측 헤드램프에는 표시 장치(1200)가 포함되지 않을 수 있다.
표시부(1210)는 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 정보 및 제2 정보는 차량의 진행 방향, 차량의 속도, 차량의 주행 경로, 도로의 제한 속도, 목적지까지 남은 거리 또는 장애물에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1220)는 표시부(1210)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1220)는 차량의 거동 정보를 기초로 표시부(1210)가 이미지를 표시하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 차량(1000)은 표시 장치(1200)가 포함된 헤드램프 이외의 헤드램프에는 표시 장치(1200)를 설치하지 않을 수 있고 더미(dummy)로 처리할 수 있다. 이때, 더미 처리를 하면 차량(1000)의 제조 단가는 낮아질 수 있다.
이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술 사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 문서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 차량
100: 차량의 표시 장치
110: 제1 표시부
120: 제2 표시부
130: 제1 제어부
140: 제2 제어부
1000: 차량
1100: 센서
1200: 표시 장치
1210: 표시부
1220: 제어부

Claims (20)

  1. 차량의 표시 장치에 있어서,
    제1 표시 영역에 상기 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시하는 제1 표시부;
    제2 표시 영역에 상기 이미지를 표시하는 제2 표시부;
    획득되는 상기 차량의 거동 정보에 기초하여 상기 제1 표시부의 동작을 제어하는 제1 제어부; 및
    상기 획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여 상기 제2 표시부의 동작을 제어하는 제2 제어부를 포함하는 차량의 표시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 정보 및 상기 제2 정보는,
    상기 차량의 진행 방향, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 주행 경로, 도로의 제한 속도, 목적지까지 남은 거리 또는 장애물에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부는,
    상기 이미지를 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부가 교차 표시하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 제2 표시부가 상기 이미지를 표시하지 않도록 상기 제2 제어부에 제어신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 제1 표시부가 상기 이미지를 표시하지 못하는 것으로 판단한 경우, 상기 제2 표시부가 상기 이미지를 표시하도록 상기 제2 제어부에 제어신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 거동 정보는,
    상기 차량의 진동 정보 또는 상기 차량의 진동 예상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부는,
    상기 차량의 거동 정보를 기초로 상기 이미지를 동시 표시하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    클락 신호를 상기 제2 제어부로 전달하고, 상기 제2 제어부는 상기 클락 신호를 기초로 상기 이미지를 표시하는 싱크를 맞추는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 차량의 진동이 존재하거나 상기 차량의 진동이 존재할 것으로 예상되는 경우, 상기 제2 표시부가 상기 이미지를 동시 표시하지 않도록 상기 제2 제어부에 제어신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치.
  10. 획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여, 제1 표시 영역에 상기 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시하는 제1 표시부의 동작을 제어하는 단계; 및
    상기 획득되는 차량의 거동 정보에 기초하여, 제2 표시 영역에 상기 이미지를 표시하는 제2 표시부의 동작을 제어하는 단계; 를 포함하는 차량의 표시 장치의 동작 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1 정보 및 상기 제2 정보는,
    상기 차량의 진행 방향, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 주행 경로, 도로의 제한 속도, 목적지까지 남은 거리 또는 장애물에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치의 동작 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 이미지를 상기 제1 표시부 또는 상기 제2 표시부가 교차 표시하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 각각 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치의 동작 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2 표시부가 상기 이미지를 표시하지 않도록 제어신호를 전달하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치의 동작 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 표시부가 상기 이미지를 표시하지 못하는 것으로 판단한 경우, 상기 제2 표시부가 상기 이미지를 표시하도록 제어신호를 전달하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치의 동작 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량의 거동 정보는,
    상기 차량의 진동 정보 또는 상기 차량의 진동 예상 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치의 동작 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 차량의 거동 정보를 기초로 상기 이미지를 동시 표시하도록 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 각각 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치의 동작 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    클락 신호를 전달하는 단계; 및
    상기 클락 신호를 기초로 상기 이미지를 표시하는 싱크를 맞추는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치의 동작 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 차량의 진동이 존재하거나 상기 차량의 진동이 존재할 것으로 예상되는 경우, 상기 제2 표시부가 상기 이미지를 동시 표시하지 않도록 제어신호를 전달하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 표시 장치의 동작 방법.
  19. 차량에 있어서,
    상기 차량의 거동 정보를 획득하는 센서; 및
    상기 차량과 관련된 제1 정보 및 제2 정보를 포함하는 이미지를 표시하는 표시부 및 획득되는 상기 차량의 거동 정보에 기초하여 상기 표시부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 표시 장치를 포함하고,
    상기 표시 장치는 상기 차량의 좌측 또는 우측 헤드램프 중 어느 하나의 헤드램프와 관련되는, 차량.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 표시 장치는 상기 좌측 또는 우측 헤드램프 중 어느 하나의 헤드램프에만 포함되는 것을 특징으로 하는 차량.
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