KR19990085339A - Guide device of bogie - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대차의 가이드 장치를 개시한다. 개시된 본 발명은 피 고정체인 바닥면; 상기 바닥면에 대해 이격 설치되되 설정된 이송경로를 유지하며 복선으로 배열된 레일; 상기 레일의 양측면에 대해 이격되며 바닥면에 대해 접촉되는 바퀴가 그 하측에 축설되고 상측에 피 보관물이 놓여지는 재치판이 각각 프레임의 설정된 위치에 배치된 대차의 본체; 및 상기 레일과 상기 프레임의 요소에 배치되며 상기 레일에 대해 상기 본체가 롤링되는 수단으로 구비된다.The present invention discloses a bogie guide device. The present invention disclosed is a bottom surface that is a fixture; Rails spaced from the bottom surface but arranged in a double line while maintaining a set transport path; A main body of the bogie, in which wheels spaced apart from both sides of the rail and contacted with the bottom surface are arranged below and a placement plate on which an object to be stored is placed at a predetermined position of the frame; And means for being disposed on the rail and the elements of the frame and for rolling the body relative to the rail.

따라서, 조립 및 생산라인에서 다량의 피 이송품들을 올려놓은 상태에서 피 이동장소에 대해 정확하게 이동 및 정지시키는 시간을 단축한다.Therefore, it is possible to shorten the time to move and stop accurately with respect to the place to be moved while placing a large number of objects to be transported in the assembly and production line.

Description

대차의 가이드 장치Guide device of bogie

본 발명은 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조립 및 생산라인에서 다량의 피 이송품들을 올려놓은 상태에서 피 이동장소에 대해 정확하게 이동 및 정지시키는 시간을 단축하는 대차의 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bogie, and more particularly, to a guide device for bogies that shortens the time to accurately move and stop a place to be moved in a state where a large number of objects to be placed on an assembly and production line.

일반적으로 알려진 바와 같이, 대차(臺車)(또는 손수레)는 도 1과 같이, 각종 산업 분야에서 생산되어 콘베이어 벨트 시스템 등과 같은 이송장치(T)를 이용하여 운반된 다양한 부품 및 조립품들을 정렬한 상태에서 또다른 부품 결합라인 및 적재라인과 같은 피 이동장소로 옮길 때 사용하는 것이다.As is generally known, a trolley (or trolley) is a state in which various parts and assemblies are arranged in a variety of industries and transported using a transfer device T, such as a conveyor belt system, as shown in FIG. It is used to move from the moving place to another place such as another assembly line and loading line.

즉, 대차는 그 본체(10)를 유지하는 다수개의 프레임(11)과, 프레임(11)의 상측에 고정된 재치판(12) 그리고 프레임(11)의 하측에 축설되는 바퀴(13)로 대별된다.That is, the trolley is roughly divided into a plurality of frames 11 holding the main body 10, a mounting plate 12 fixed on the upper side of the frame 11, and wheels 13 arranged on the lower side of the frame 11. do.

일반적으로, 바퀴(13)는 구름동작을 하면서도 대차의 방향전환이 용이하도록 360°회전이 가능하도록 축설된다.In general, the wheel 13 is arranged to be able to rotate 360 ° so as to easily change the direction of the bogie while rolling.

또, 프레임(11)의 적당한 높이에는 본체(10)를 운반시 파지하는 손잡이(20)가 배치된다.In addition, a handle 20 for holding the main body 10 at the appropriate height of the frame 11 is disposed.

도면중 미설명 문자 "C"는 피 이송품이다.In the figure, the unexplained letter "C" is a conveyed article.

따라서 본체(10)의 상측에 설치된 재치판(12)에 대해 다량의 피 이송품 들을 올려놓은 상태에서 피 이동장소로 운반시킬 때 사용하는 것이다.Therefore, it is to be used when transported to a place to be moved in the state of placing a large amount of the workpiece to be placed on the mounting plate 12 installed on the upper side of the main body (10).

그러나, 상기와 같은 대차는 특히 생산라인에서 재치판의 상측에 다량의 피 이송품들을 올려놓은 상태에서 피 이동장소로 운반시킬 때 효과적으로 사용하는 반면 원하는 이동장소까지 정확하게 대차를 이동시킨 후, 정지시킬 수 없는 문제점이 있었다.However, such a trolley is effectively used when transporting a large amount of items to be moved in a production line, especially in a production line, while moving the trolley to a desired moving place accurately and then stopping. There was a problem that could not be.

즉, 대차를 사용하게 되는 생산라인 및 조립라인 등의 바닥면은 단순히 평탄면으로 형성되고, 그 상면에서 구름동작에 의해 이동되는 대차의 바퀴에는 자전 및 공전하려는 힘이 동시에 부여된다.That is, the bottom surface of the production line, assembly line, etc. using the trolley is simply formed as a flat surface, and the wheels of the trolley moved by rolling motion on the upper surface are simultaneously given the force to rotate and revolve.

따라서, 다량의 피 이송품을 대차에 올려놓은 상태에서 또다른 작업을 진행하기 위한 피 이동장소로 정확하게 이동시킨후, 정지시키기 까지 소요되는 시간이 지연되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem in that productivity is lowered due to a delay in time required for stopping after precisely moving a large amount of the workpiece to be moved to another place for carrying out another work.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제, 즉, 본 발명의 목적은, 종래와 같은 대차에 대한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 대차에 대해 다량의 피 이송품들을 올려놓은 상태에서 또다른 작업을 진행하기 위한 피 이동장소에 대해 정확하게 이동 및 정지시킴으로써, 생산성을 향상시킬수 있는 대차 가이드 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention, that is, the object of the present invention, to solve the problem with the conventional bogie, proceeds with another operation in the state of placing a large amount of the workpiece to the bogie An object of the present invention is to provide a balance guide device capable of improving productivity by accurately moving and stopping a moving object to be performed.

도 1은 일반적인 대차의 사시도1 is a perspective view of a general bogie

도 2는 본 발명에 따른 전체적인 설치상태를 보인 사시도Figure 2 is a perspective view showing the overall installation state according to the present invention

도 3은 본 발명에서 적용되는 롤링수단의 제1 실시예Figure 3 is a first embodiment of the rolling means applied in the present invention

도 4는 본 발명에서 적용되는 롤링수단의 제2 실시예Figure 4 is a second embodiment of the rolling means applied in the present invention

도 5는 본 발명에서 적용되는 롤링수단의 제3 실시예Figure 5 is a third embodiment of the rolling means applied in the present invention

도 6은 본 발명에서 적용되는 롤링수단의 제4 실시예Figure 6 is a fourth embodiment of the rolling means applied in the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 ; 대차의 본체 11 ; 프레임10; Main body of the balance 11; frame

12 ; 재치판 13 ; 바퀴12; Placement plate 13; wheel

30 ; 레일 100 ; 롤링수단30; Rail 100; Rolling means

110 ; 롤러 120 ; 가이드판110; Roller 120; Guide plate

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 피 고정체인 바닥면; 상기 바닥면에 대해 이격 설치되되 설정된 이송경로를 유지하며 복선으로 배열된 레일; 상기 레일의 양측면에 대해 이격되며 바닥면에 대해 접촉되는 바퀴가 그 하측에 축설되고 상측에 피 보관물이 놓여지는 재치판이 각각 프레임의 설정된 위치에 배치된 대차의 본체; 및 상기 레일과 상기 프레임의 요소에 배치되며 상기 레일에 대해 상기 본체가 롤링되는 수단이 구비된 대차의 가이드 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a bottom surface which is a fixed body; Rails spaced from the bottom surface but arranged in a double line while maintaining a set transport path; A main body of the bogie, in which wheels spaced apart from both sides of the rail and contacted with the bottom surface are arranged below and a placement plate on which an object to be stored is placed at a predetermined position of the frame; And means for arranging the rails and the elements of the frame and having means for rolling the body relative to the rails.

이하에서는 이러한 목적을 달성하는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention for achieving this object will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 대차 가이드 장치의 전체적인 설치상태를 보인 사시도 로써, 종래기술과 동일한 부분에 대하여는 동일부호를 부여하여 설명한다.Figure 2 is a perspective view showing the overall installation state of the balance guide device according to the present invention, the same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.

부연하면, 본 발명에 따른 롤링수단에 대해서는 도면부호 "100"을 부여하여 설명한다.In other words, the rolling means according to the present invention will be described with reference to "100".

즉, 본 발명에서 적용되는 대차의 본체(10)는 다수개의 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 상측에 고정된 재치판(12) 그리고 상기 프레임(11)의 하측에 축설되는 바퀴(13)로 대별되는데 이들 구성은 상술했던 일반적인 대차의 구성과 대동소이하다.That is, the main body 10 of the bogie applied in the present invention includes a plurality of frames 11, a mounting plate 12 fixed to the upper side of the frame 11, and wheels arranged on the lower side of the frame 11. It is roughly classified into 13), and these configurations are similar to those of the general truck described above.

물론, 본 발명에 따른 대차의 본체(10)는 종래와 같이 단독적으로 손수레의 기능을 수행하며 사용될 수 있지만, 궤도의 기능을 하기 위해 생산 및 조립라인등의 바닥면에 복선으로 배열된 레일(30)에 유기적으로 설치되어, 그 레일을 이송매체로 설정된 경로를 따라 이동되며 사용됨이 바람직 하다.Of course, the main body 10 of the trolley according to the present invention can be used to perform the function of the wheelbarrow alone as in the prior art, the rail 30 arranged in a double line on the bottom surface of the production and assembly line, etc. in order to function as a track ) Is organically installed, and the rail is moved along the path set as the transfer medium and is preferably used.

한편, 본 발명에서 적용되는 본체(10)의 하측에 배치된 프레임(11)과, 그 본체(10)가 설치되는 레일(30)의 사이에는, 레일(30)에 대해 본체(10)의 이동시 그 이동동작을 원활하게 안내하는 롤링수단(100)이 구비된다는 점이다.On the other hand, when the main body 10 moves with respect to the rail 30 between the frame 11 arrange | positioned under the main body 10 applied by this invention, and the rail 30 in which the main body 10 is installed. Rolling means 100 for smoothly guiding the movement operation is provided.

상기 롤링수단(100)은 도 3과 같이, 상기 레일(30)의 양측에 대해 그 외주면의 일부가 일부 노출되도록 다수개의 롤러(110)를 축설하고, 상기 레일(30)과 상응하는 상기 프레임(11)의 하측에는 상기 롤러(110)에 대해 접촉되는 가이드 판(120)을 설치함으로써, 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3, the rolling means 100 accumulates a plurality of rollers 110 so that a part of its outer circumferential surface is partially exposed to both sides of the rail 30, and the frame corresponding to the rail 30 is formed. The lower side of 11) may be provided by installing a guide plate 120 in contact with the roller 110.

이때, 가이드 판(120)은 상기 프레임(11)의 하방 양측에 대해 수직으로 구비되어 상기 롤러(110)에 대해 면 접촉되고, 그 사이에 형성된 상측면은 바닥면에 대해 접촉된 상기 바퀴(13)에 의해 레일(30)의 상측면과 소정거리만큼 이격되도록 함으로써, 그들 사이에서 상호간에 마찰이 발생되지 않게 된다.At this time, the guide plate 120 is provided perpendicular to both sides of the lower side of the frame 11, the surface contact with respect to the roller 110, the upper side formed therebetween the wheel 13 in contact with the bottom surface By spaced apart by a predetermined distance from the upper surface of the rail 30 by), there is no friction between them.

또, 상기 롤링수단(100)은 도 4와 같이, 상기 레일(30)의 상측에 대해 그 외주면의 일부가 노출되도록 다수개의 롤러(110)를 축설하고, 상기 레일(30)과 상응하는 상기 프레임(11)에는 상기 롤러(110)에 대해 접촉되는 가이드 판(120)을 수직으로 설치함으로써, 구비될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the rolling means 100 accumulates a plurality of rollers 110 so that a part of its outer circumferential surface is exposed with respect to the upper side of the rail 30, and the frame corresponding to the rail 30. 11 may be provided by vertically installing the guide plate 120 in contact with the roller 110.

물론, 별도의 도면표현은 생략하였지만, 롤러(110)는 레일(30)의 상측면과 양측면에 대해 동시에 설치될 수도 있다.Of course, a separate representation is omitted, the roller 110 may be installed at the same time for the upper side and both sides of the rail (30).

또, 롤링수단(100)은 도 5 내지 도 6 과 같이, 레일(30)의 상측면과 양측면을 평탄하게 구비하고, 프레임(11)의 하측 또는 내,외 어느 일측에는 레일(30)의 평탄면에 대해 구름 접촉하는 롤러(110)를 설치함으로써, 구비될 수도 있다.In addition, the rolling means 100 is provided with a flat upper side and both side surfaces of the rail 30, as shown in Figures 5 to 6, the lower side of the frame 11 or the other side of the flat surface of the rail 30 It may be provided by installing the roller 110 which makes a cloud contact with the surface.

더욱 바람직하게는, 상기 레일(30)은 그 궤도가 시작되는 위치와 끝나게 되는 위치의 적어도 어느 한쪽의 위치에는 복선으로 구성된 레일(30)의 양단부 폭이 점차 좁아지며 협소해지도록 구비함으로써, 본 발명에 따른 대차의 본체를 이동시 레일(30)에 대해 간섭이 발생되지 않도록 구비됨이 바람직하다.More preferably, the rail 30 is provided in such a way that the width of both ends of the rail 30 constituted by double lines becomes narrower and narrower at least at one of the positions at which the track starts and ends. When moving the main body of the balance according to the rail 30 is preferably provided so that interference does not occur.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

즉, 본 발명에 따른 대차 본체(10)의 상측에 구비된 재치판(12)에 대해 다량의 피 이송품(도시하지 않음)을 올려놓은 상태에서 설정된 다른 장소로 옮길때에는 도 2의 일점화살표와 같이, 복선으로 구비된 레일(30)을 사이에 두고 본체(10)를 굴려 이동시킨다.That is, when moving to another place set in the state placed a large amount of the workpiece (not shown) with respect to the mounting plate 12 provided on the upper side of the main body 10 according to the present invention and the one-point arrow of FIG. Likewise, the main body 10 is rolled and moved with the rails 30 provided in double lines therebetween.

상기와 같이, 본체(10)를 이동시키게 되면, 본체(10)의 하방에 구비된 상기 가이드 판(120)의 내측면(또는 상측면)은 레일(30)의 외측으로 일부 노출된 롤러(110)와 구름 접촉되며 도 3 내지 도 4와 같이, 설정된 경로를 따라 자연스럽게 본체를 이동시킬 수 있게 된다.As described above, when the main body 10 is moved, the inner surface (or upper surface) of the guide plate 120 provided below the main body 10 is partially exposed to the outside of the rail 30. 3) and 4, the main body can be naturally moved along the set path.

물론, 본체(10)의 이동은 작업자의 인위적인 힘과 바퀴의 구름동작에 의해 가능한 것이고, 상기 롤러(110)와 가이드판(120)은 피 이송품을 이송하는 본체(10)가 설정된 경로를 벗어나지 않고 구속된 상태에서 원활하게 이동 안내해주는 가이드의 기능만을 하게 되는 것이다.Of course, the movement of the main body 10 is possible by the artificial force of the operator and the rolling motion of the wheel, the roller 110 and the guide plate 120 does not go out of the set path of the main body 10 for transporting the workpiece. It will only function as a guide that smoothly guides movement in a constrained state.

따라서, 피 이송품을 본체에 대해 올려놓은 상태에서 원하는 이송위치까지 본체를 원활하고 정확하게 이동시킨후 정지시킬 수 있게 된다.Therefore, the main body can be smoothly and accurately moved to the desired transfer position in a state where the object to be transported is placed on the main body, and then stopped.

지금까지는 도 3 내지 도 4의 제1,2 실시예에 대하여 설명하였지만, 이에 한정하지 않고, 도 5 내지 도 6을 참조로 상술한 제3, 4 실시예를 사용하여도 본 발명에 따른 목적을 달성할 수 있슴은 물론이다. 따라서 이에 대한 별도의 중복설명은 생략한다.Although the first and second embodiments of FIGS. 3 to 4 have been described so far, the present invention is not limited thereto, and the third and fourth embodiments described above with reference to FIGS. 5 to 6 may be used. Of course it can be achieved. Therefore, redundant description thereof is omitted.

또한, 별도의 도시, 설명은 생략하였지만, 본 발명에 따른 본체의 적당한 높이에는 이동시 파지하는 손잡이를 구성할 수도 있다.In addition, although a separate illustration and description are omitted, the handle may be configured to grip at the appropriate height of the main body according to the present invention.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은, 다량의 피 이송품들을 올려놓은 상태에서 피 이동장소에 대해 정확하게 이동 및 정지시킴으로써, 작업성이 향상되는 등의 특징이 있다.As described in detail above, the present invention is characterized in that the workability is improved by accurately moving and stopping the moving object in a state where a large amount of objects to be transported are placed.

본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 범위를 벗어나지 않은 상태에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경이 가능하다.The present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the claims.

Claims (5)

피 고정체인 바닥면;Bottom surface to be fixed; 상기 바닥면에 대해 이격 설치되되 설정된 이송경로를 유지하며 복선으로 배열된 레일;Rails spaced from the bottom surface but arranged in a double line while maintaining a set transport path; 상기 레일의 양측면에 대해 이격되며 바닥면에 대해 접촉되는 바퀴가 그 하측에 축설되고 상측에 피 보관물이 놓여지는 재치판이 각각 프레임의 설정된 위치에 배치된 대차의 본체; 및A main body of the bogie, in which wheels spaced apart from both sides of the rail and contacted with the bottom surface are arranged below and a placement plate on which an object to be stored is placed at a predetermined position of the frame; And 상기 레일과 상기 프레임의 요소에 배치되며 상기 레일에 대해 상기 본체가 롤링되는 수단이 구비된 대차의 가이드 장치.The guide device of the trolley | bogie which is arrange | positioned at the said rail and the element of the said frame, and the said main body is rolled with respect to the said rail. 제 1 항에 있어서, 상기 롤링수단은 상기 레일의 양측에 설치되며 그 외주면의 일부가 레일에 대해 노출된 다수개의 롤러,According to claim 1, The rolling means are provided on both sides of the rail and a plurality of rollers, a portion of the outer peripheral surface of which is exposed to the rail, 상기 레일과 상응하는 상기 프레임에 설치되며 상기 롤러에 대해 접촉되는 가이드 판으로 구비된 대차의 가이드 장치.And a guide plate installed on the frame corresponding to the rail and provided with a guide plate in contact with the roller. 제 1 항에 있어서, 상기 롤링수단은 상기 레일의 상측에 설치되며 그 외주면의 일부가 레일에 대해 노출된 다수개의 롤러,The method of claim 1, wherein the rolling means is installed on the upper side of the rail and a plurality of rollers, a portion of the outer peripheral surface of which is exposed to the rail, 상기 레일과 상응하는 상기 프레임에 설치되며 상기 롤러에 대해 접촉되는 가이드 판으로 구비된 것을 포함하는 대차의 가이드 장치.And a guide plate installed on the frame corresponding to the rail and provided with a guide plate in contact with the roller. 제 1 항에 있어서, 상기 롤링수단은 상기 레일과,The method of claim 1, wherein the rolling means and the rail, 상기 레일과 상응하는 상기 프레임에 설치되며 상기 레일의 상측면과 양측면의 적어도 어느 일면에 대해 구름 접촉되는 복수개의 롤러가 것을 더 포함하는 대차의 가이드 장치.And a plurality of rollers mounted on the frame corresponding to the rail and in rolling contact with at least one surface of the upper side and both sides of the rail. 제 1 항에 있어서, 상기 레일은 그 시작위치와 끝나는 위치의 적어도 어느 일측에 양단부가 폭이 좁아지며 협소하게 구비된 것을 포함하는 대차의 가이드 장치.The guide device of claim 1, wherein both ends of the rail are narrowly provided at least at one side of a starting position and an ending position thereof.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100316610B1 (en) * 1999-10-02 2001-12-12 장병우 Cart sending device for cart transportation system
KR100654815B1 (en) * 2005-11-30 2006-12-08 삼성전자주식회사 Transport apparatus for electronic items
KR102327642B1 (en) * 2021-05-12 2021-11-17 퍼스트 유한회사 Movable storage rack

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