KR20220167072A - 전자식 주차 브레이크 제어장치 및 방법 - Google Patents

전자식 주차 브레이크 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 전자식 주차 브레이크 스위치의 신호를 두개의 제어기로 입력하고, 적어도 하나의 EPB스위치로부터 수신되는 신호를 조합하여 신호값을 산출하고 신호값에 따라 EPB스위치를 상태를 진단하여 제어함으로써, 고장을 용이하게 진단할 수 있고, 신호의 식별성이 향상되어 고장 위치와 고장 원인을 판단할 수 있으므로 진단의 정확성이 향상되고, 리던던시를 확보할 수 있어서 안전성이 향상되는 효과가 있다.

Description

전자식 주차 브레이크 제어장치 및 방법{CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ELECTRONIC PARKING BRAKE OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 전자식 주차 브레이크로부터 입력되는 신호를 이용하여 전자식 주차 브레이크 시스템의 상태를 확인하고 고장 시 제어를 전환하여 차량이 주행하도록 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자율 주행 차량은 운전자의 조작 없이도 스스로 외부정보를 획득하여 주변 상황을 감시하고 도로 상황을 파악하여 목적지까지 주행하는 차량이다.
자율 주행 차량은 구비되는 자율 주행 시스템을 바탕으로, 주변 상황에 따라 감속하거나 차량을 정차하도록, 차량 내 통신을 이용하여 브레이크를 제어한다.
자율 주행 모드로 주행하는 동안, 긴급 제동이 필요한 경우 메인 제어부가 제동 신호를 송신하여 브레이크를 제어하여 차량을 제동한다. 이때 브레이크에 이상이 있는 경우, 차량은 전자식 주차 브레이크를 작동하여 제동할 수 있다.
전자식 주차 브레이크(EPB)는 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 버튼 동작으로 주차 브레이크 작동이 가능하며, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발 시에 차량이 뒤로 밀리지 않도록 하기 위해 자동으로 휠에 가해지는 제동력을 제어하여 차량의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.
전자식 주차 브레이크(EPB)를 활성화시키는 작동 스위치(Apply Switch; 이하 AS라 한다)와 비활성 상태로 전환하는 해제 스위치(Release Switch; 이하 RS라 한다)를 구비한다.
운전자에 의해 작동 스위치(AS)가 온(ON)되면 전자식 주차 브레이크가 작동하고, 해제 스위치(RS)가 온(ON)되면 전자식 주차 브레이크의 작동이 해제된다.
전자식 주차 브레이크(EPB)는 운전자에게 다양한 편의성을 제공할 수 있으나, 차량의 주행 중 비정상 신호 등에 의해 비정상 작동될 경우 차량의 급제동이나 급회전 등의 문제를 야기할 수 있고 제동력이 정상적으로 발생하지 못하는 문제가 있다.
그에 따라 전자식 주차 브레이크가 정상 동작하는지 확인하고, 또한, 작동 스위치와 해제 스위치가 정상적으로 동작될 때 전자식 주차 브레이크에 대한 신뢰성을 확보하기 위하여, 전자식 주차 브레이크의 스위치의 고장을 진단할 필요가 있다.
또한, 종래에는 차량 제어의 리던던시 확보를 위하여 두개의 제어부를 구성하여, 메인 제어부에 이상이 발생하더라도 서브 제어부를 이용하여 차량을 제어하도록 구성하고 있다. 그러나 두개의 제어부가 구비되더라도 EPB스위치의 신호가 메인 제어부로 입력되도록 구성됨에 따라 메인 제어부에 이상이 발생하는 경우 서브 제어부에서 EPB스위치를 제어할 수 없는 문제점이 있다.
메인 제어부가 통신을 통해 EPB스위치의 신호를 서브 제어부로 전송하는 경우, 서브 제어부가 EPB스위치의 신호를 수신할 수는 있으나 신호의 동기화 문제가 발생하게 되므로, 서브 제어부를 통한 EPB스위치 제어에 한계가 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0116782호(2010.11.02. 공개, 전자식 주차 브레이크의 고장 진단방법)에 개시되어 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2010-0116782호
일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 전자식 주차 브레이크 스위치의 신호를 두개의 제어기로 나누어 입력하고, 단자별로 입력되는 신호를 조합하여 EPB스위치의 신호가 정상인지 여부를 판단하며, 제어부 또는 EPB스위치의 고장을 진단하는 전자식 주차 브레이크 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
일 측면에 따르면, 본 발명은 두개의 제어부와 하나 또는 두개의 EPB스위치를 구비하여 고장 검출 시 어느 하나로 제어하도록 구성되어 리던던시를 확보하는 전자식 주차 브레이크 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 제어장치는 전자식 주차 브레이크의 제 1 EPB스위치; 상기 제 1 EPB스위치의 복수의 단자 중 2개의 단자와 연결되고, 상기 2개의 단자로부터 수신되는 신호를 조합하여 제 1 신호값을 산출하고, 상기 제 1 신호값에 대응하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 제 1 제어부; 및 상기 제 1 EPB스위치의 복수의 단자 중 다른 2개의 단자와 연결되고, 상기 2개의 단자로부터 수신되는 신호를 조합하여 제 2 신호값을 산출하고, 상기 제 2 신호값에 대응하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 제 2 제어부; 를 포함하고, 상기 제 1 제어부는 상기 제 1 신호값에 대응하여 상기 제 1 EPB스위치, 상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부 중 어느 하나의 고장을 판단하고, 고장 위치와 원인을 판단하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 제어부는 상기 제 1 EPB스위치의 복수의 단자 중 제 1 단자 및 제 4 단자와 연결되어, 상기 제 1 단자로 제 1 상태요청신호를 전송하고, 상기 제 4 단자로 상기 제 1 상태요청신호와 상이한 제 4 상태요청신호를 전송하며, 상기 제 2 제어부는 상기 제 1 EPB스위치의 복수의 단자 중 제 2 단자 및 제 3 단자와 연결되어, 상기 제 2 단자로 제 2 상태요청신호를 전송하고, 상기 제 3 단자로 상기 제 2 상태요청신호와 상이한 제 3 상태요청신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부는 상기 제 1 EPB스위치의 고장 시, 상기 제 1 신호값 또는 상기 제 2 신호값을 바탕으로, 오픈, 배터리 쇼트, 그라운드 쇼트 중 어느 하나로 고장원인을 판단하고, 상기 제 1 EPB스위치의 제 1 단자 내지 제 4 단자 중 고장이 발생한 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 제 2 EPB스위치를 더 포함하고, 상기 제 1 제어부는 상기 제 2 EPB스위치의 제 1 단자 및 제 4 단자와 연결되고, 상기 제 2 제어부는 상기 제 2 EPB스위치의 제 2 단자 및 제 3 단자와 연결되며, 상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부는, 상기 제 2 EPB스위치로부터 수신되는 신호의 신호값을 산출하여 상기 제 2 EPB스위치의 상태를 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 전자식 주차 브레이크 제어장치의 방법은, 제 1 제어부 및 제 2 제어부가 제 1 EPB스위치의 상태를 확인하기 위한 상태요청신호를 전송하는 단계; 상기 제 1 제어부가 상기 제 1 EPB스위치의 제 1 단자 및 제 4 단자로부터 수신되는 신호를 조합하여 제 1 신호값을 산출하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 단계; 상기 제 2 제어부가 상기 제 1 EPB스위치의 제 2 단자 및 제 3 단자로부터 수신되는 신호를 조합하여 제 2 신호값을 산출하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 단계; 상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부가 상기 제 2 제어부가 상기 제 2 신호값을 바탕으로 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 단계; 및 상기 제 1 신호값 및 상기 제 2 신호값을 바탕으로, 상기 제 1 EPB스위치, 상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부 중 어느 하나의 고장을 판단하고, 고장 위치와 원인을 판단하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 단계; 를 포함한다.
본 발명은, 제 1 제어부 및 제 2 제어부가 제 2 EPB스위치의 상태를 확인하기 위한 상태요청신호를 전송하는 단계; 상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부가 상기 제 2 EPB스위치로부터 수신되는 신호를 조합하여 신호값을 각각 산출하고, 상기 제 2 EPB스위치의 상태를 진단하는 단계; 상기 제 1 제어부 또는 상기 제 2 제어부가 상기 제 1 EPB스위치 및 상기 제 2 EPB스위치 중 어느 하나의 고장을 진단하는 단계; 및 상기 제 1 EPB스위치 고장 시, 상기 제 2 EPB스위치로 제어를 전환하여 상기 제 2 EPB스위치를 통해 제동력을 발생시키는 단계; 를 더 포함한다.
상기 제 1 상태요청신호 및 상기 제 2 상태요청신호는 1001 이고, 상기 제 3 상태요청신호 및 상기 제 4 상태요청신호는 0011인 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 단계는, 상기 제 1 신호값이, 3013인 경우 뉴트럴, 2033인 경우 어플라이, 3033 인 경우 릴리즈로 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 판단하고, 상기 제 2 신호값이 2033인 경우 뉴트럴, 3033인 경우 어플라이, 3013인 경우 릴리즈로 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 단계는, 상기 제 1 신호값이 2013인 경우, 상기 제 1 단자 또는 상기 제 4 단자의 오픈에 의한 고장으로 판단하고, 상기 제 2 신호값이 2013인 경우, 상기 제 2 단자 또는 상기 제 3 단자의 오픈에 의한 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 단계는, 상기 제 1 신호값이 3333, 2233 및 3113 중 어느 하나의 경우, 상기 제 1 단자 또는 상기 제 4 단자의 배터리 쇼트에 의한 고장으로 판단하고, 상기 제 2 신호값이 3333, 2233 및 3113 중 어느 하나의 경우, 상기 제 2 단자 또는 상기 제 3 단자의 배터리 쇼트에 의한 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 단계는, 상기 제 1 신호값이 0000, 0011, 및 1001 중 어느 하나의 경우, 상기 제 1 단자 또는 상기 제 4 단자의 그라운드 쇼트에 의한 고장으로 판단하고, 상기 제 2 신호값이 0000, 0011 및 2002 중 어느 하나의 경우, 상기 제 2 단자 또는 상기 제 3 단자의 그라운드 쇼트에 의한 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전자식 주차 브레이크 제어장치 및 방법은, 두개의 제어부에서 EPB스위치로부터 수신되는 신호를 조합하여 제어부 또는 EPB스위치의 고장을 용이하게 진단할 수 있고, 그에 따라 차량을 비상 제어할 수 있다.
일 측면에 따르면, 본 발명은 전자식 주차 브레이크(EPB)로 상태 확인을 위하여 두개의 제어부에서 단자 별로 상이한 상태요청신호를 인가하여 EPB스위치의 신호를 수신함으로써, 신호의 식별성이 향상되고 제어부는 물론 EPB스위치의 상태를 보다 정확하게 판단할 수 있다.
본 발명은 두개의 제어부와 적어도 하나의 EPB스위치를 통해 차량 제어에 있어서 제동의 리던던시를 확보할 수 있고, 고장이 발생하더라도 차량을 용이하게 제어하여 사고를 예방함으로써 안전성이 향상되는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 제어장치의 구성이 간략하게 도시된 블록도이다.
도 2 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 제어장치의 구성이 도시된 도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 스위치의 구성이 도시된 도이다.
도 4 는 도 3의 전자식 주차 브레이크 스위치의 버튼 동작에 따라 형성되는 회로의 구성을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 스위치의 단자 1 및 단자 4의 신호가 도시된 도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 스위치의 단자 2 및 단자 3의 신호가 도시된 도이다.
도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 제어장치의 고장 원인 별 출력신호가 도시된 예시도이다.
도 8 은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 제어장치의 고장 진단 방법이 도시된 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 제어장치의 구성이 간략하게 도시된 블록도이다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 제어장치는 제 1 제어부(110), 제 2 제어부(120), 그리고 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake, 이하 EPB)의 스위치(130)를 포함한다.
또한, 전자식 주차 브레이크 제어장치는 EPB스위치(130)와 연결되어 EPB스위치의 조작에 의해 동작하는 EPB모터(180)와 EPB모터로 동작전원을 공급하는 배터리(170)와 연결되어 전자식 주파 브레이크(EPB)를 동작시킨다.
전자식 주차 브레이크 제어장치는 자동차에 구비되며, 자동차는 조향장치, 공기조화시스템, 동력원(엔진 또는 모터)에 따른 구성(변속기, 배터리, 배터리관리시스템) 등을 더 포함하나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
전자식 주차 브레이크 시스템(EPBS, Electric Parking Brake System)은 EPB스위치(130)의 작동에 대응하여 배터리(170)의 전원을 EPB모터(180)로 인가하고, EPB모터(180)의 구동에 의해 EPB액추에이터(미도시)가 동작하여 제동력이 발생한다. 전자식 주차 브레이크는 EPB스위치(130)의 조작에 의해 동작하거나 해제된다.
EPB스위치(130)는 복수의 단자(ch1 내지 ch4)를 포함하고, 복수의 단자 중 두개의 단자는 제 1 제어부(110)와 연결되고, 나머지 두개의 단자는 제 2 제어부(120)와 연결된다.
예를 들어, 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)는 제 1 제어부(110)와 연결되고, 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)는 제 2 제어부(120)와 연결된다. 각 단자와 제어부의 연결은 일 예로, 변경될 수 있다.
제 1 제어부(110)는 메인 제어기로써 동작하며, 자동차 내의 각부와 통신 버스를 통해 상호 데이터를 송수신하며 동작을 제어한다.
제 2 제어부(120)는 서브 제어기로써 제 1 제어부의 동작을 보조하며, 제 1 제어부를 모니터링하여 제 1 제어부의 이상 여부를 판단한다. 제 2 제어부(120)는 제 1 제어부에 이상이 발생하거나, 제 1 제어부와의 연결 또는 통신에 이상이 있는 경우, 제어 권한을 갖고 자동차의 주행을 제어하여 백업 운전을 수행한다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 차량 시동 후 시동이 오프되기까지 주기적으로 EPB스위치(130)로 상태요청신호를 전송하여 EPB스위치(130)가 정상 동작하는지 여부를 판단한다.
또한, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 EPB스위치의 상태 뿐 아니라, EPB스위치와 제어기 간의 연결 또는 제어기의 상태에 따른 고장을 진단한다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 EPB스위치(130)로 상태요청신호를 인가한 후 그에 대응되는 EPB스위치(130)의 신호를 수신한다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 EPB스위치(130)와 연결되는 단자를 통해 EPB스위치(130)의 신호를 입력 받아 신호를 조합하여, 제어기 또는 EPB스위치의 상태를 판단한다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 각각 입력된 신호를 조합하여 EPB스위치(130)의 신호를 산출하고, 신호의 값을 통해 EPB스위치(130)가 정상 동작하는지 여부를 판단한다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 EPB스위치로부터 수신되는 신호의 신호값을 바탕으로 EPB스위치의 상태를 확인하고 고장을 진단한다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는, EPB스위치(130)의 신호에 대하여 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)가 모두 정상으로 판단하는 경우, EPB스위치(130)가 정상동작하는 것으로 최종판단하고, 어느 하나에서 고장으로 판단되면, 정상 판단된 제어부에서 제어 권한을 갖고 자동차의 제어를 수행한다.
또한, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 EPB스위치(130)에 대한 신호를 바탕으로 EPB스위치(130)의 어플라이, 릴리즈, 뉴트럴 상태에 대하여 판단하고, EPB스위치(130)가 오픈 또는 쇼트 되는지 여부를 판단하여 EPB스위치의 고장 원인과 고장이 발생된 단자의 위치를 진단한다.
도 2 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 제어장치의 구성이 도시된 도이다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 제어장치는, 제 1 제어부(110), 제 2 제어부(120), 제 1 EPB스위치(130), 제 2 EPB스위치(140)를 포함한다.
앞서 도 1에서 설명한 바와 같이 전자식 주차 브레이크 제어장치는 배터리(170) 및 EPB모터(180)와 연결되어 제 1 EPB스위치(130) 또는 제 2 EPB스위치(140)의 동작에 의해 제동력을 발생시킨다.
앞서 설명한 도 1과 동일한 구성에 대하여 동일한 도면 부호를 기재하였으며, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
제 1 EPB스위치(130)는 메인 스위치로써 스위치의 조작 또는 제 1 또는 제 2 제어부의 제어 명령에 따라 제동력이 발생하도록 배터리 전원을 EPB모터로 인가한다.
제 2 EPB스위치(140)는 제 1 EPB스위치(130)의 보조 스위치로 동작한다.
제 2 EPB스위치(130)는 제어부에 의해 제 1 EPB스위치(130)의 고장으로 판단되는 경우, 제 1 EPB스위치(130)를 대신하여 제동력이 발생하도록 동작한다.
제 1 EPB스위치(130) 고장 시, 제 1 또는 제 2 제어부(110)(120)는 제 1 EPB스위치(130)에서 제 2 EPB스위치(140)로 제어를 전환하여 제 2 EPB스위치(140)에 의해 배터리(170)의 동작 전원이 EPB모터(180)로 인가되도록 하고, 그에 따라 제동력이 발생한다.
제 1 EPB스위치(130)는 복수의 단자(ch1 내지 ch4)를 포함하고, 복수의 단자 중 두개는 제 1 제어부(110)와 연결되고, 나머지 두개는 제 2 제어부(120)와 연결된다.
제 2 EPB스위치(140)는 복수의 단자(ch1 내지 ch4)를 포함하고, 복수의 단자 중 두개는 제 1 제어부(110)와 연결되고, 나머지 두개는 제 2 제어부(120)와 연결된다.
예를 들어, 제 1 EPB스위치(130)의 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)는 제 1 제어부(110)와 연결되고, 제 1 EPB스위치(130)의 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)는 제 2 제어부(120)와 연결된다.
또한, 제 2 EPB스위치(140)의 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)는 제 1 제어부(110)와 연결되고, 제 2 EPB스위치(140)의 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)는 제 2 제어부(120)와 연결된다.
제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)의 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)의 신호를 수신하고, 제 2 EPB스위치(140)의 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)의 신호를 수신한다.
제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치(130)의 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)의 신호를 수신하고, 제 2 EPB스위치(140)의 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)의 신호를 수신한다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 각각 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)로부터 입력되는 신호의 신호값을 바탕으로 EPB스위치의 상태를 확인하고 고장을 진단한다.
앞서 설명한 바와 같이, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치(130) 및 제 2 EPB스위치(140)와 크로스 매칭으로 단자 2개씩 연결되므로 두개의 EPB스위치의 신호를 바탕으로 그 상태를 판단하여 최종 결정한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130) 및 제 2 EPB스위치(140)로부터 4개의 신호를 수신하고, 제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치(130) 및 제 2 EPB스위치(140)로부터 4개의 신호를 수신하여, 총 8개의 신호를 바탕으로 제 1 및 제 2 EPB스위치의 상태를 판단할 수 있다. 어느 하나의 EPB스위치에 고장이 발생하는 경우, 제 1 제어부와 제 2 제어부에서 해당 EPB스위치로부터 수신되는 신호의 이상을 판단할 수 있으므로 EPB스위치의 고장을 용이하게 판단할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 각각 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)로부터 입력되는 신호를 바탕으로 제어부의 이상 또는 제어부와 EPB스위치 간의 연결 상태 등에 대한 고장을 진단한다.
예를 들어 제 1 제어부에서는 제 1 EPB스위치의 신호가 정상으로 판단되나 제 2 제어부에서는 제 1 EPB스위치의 신호가 이상으로 판단되는 경우 제 2 제어부 또는 제 2 제어부와 제 1 EPB스위치의 연결에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다. 전자식 브레이크 제어장치는, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)로 두개의 제어기가 구비되고, 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)로 두개의 스위치가 구비됨에 따라, 어느 하나의 제어부의 고장에 대응하여 제어 전환을 통해 정상동작하는 제어부가 차량을 제어하고, 어느 하나의 EPB스위치의 고장에 대응하여 정상동작하는 EPB스위치가 차량 제동을 제어함에 따라, 고장 등의 긴급상황에서도 차량을 제어할 수 있다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 스위치의 구성이 도시된 도이다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, EPB스위치(130)는 제 1 버튼(131)과 제 2 버튼(132), 복수의 단자(ch1 내지 ch4) 그리고 스위칭 회로(135)를 포함한다. 제 2 EPB스위치(140) 또한 동일하게 구성되며 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
EPB스위치(130)는 제1 및 제 2 버튼의 조작에 의해 스위칭 회로(135)의 내부 연결에 따른 구성이 변경되어, 복수의 단자(ch1 내지 ch4)를 통해 출력되는 신호가 변경된다.
제 1 버튼(131)은 스위칭 회로(135)에 어플라이(Apply) 신호를 인가하고, 제 2 버튼(132)은 스위칭 회로(135)에 릴리즈(Release) 신호를 인가한다.
제 1 버튼(131)과 제 2 버튼(132)은 운전자에 의해 조작된다. 또한, 제 1 버튼(131)과 제 2 버튼(132)은 풋 브레이크(미도시)의 동작, 또는 자동차 키의 신호에 따라 동작할 수 있다. 예를 들어, EPB스위치(130)는 시동이 오프 되는 경우 또는 자동차 키가 자동차로부터 일정거리 떨어지면 어플라이 신호가 인가되고, 자동차 키가 지정된 지점에 위치하면 EPB스위치(130)로 릴리즈 신호가 인가되어, 주차 브레이크가 작동하거나 작동 해제될 수 있다.
도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 스위칭 회로(135)는 복수의 스위치(SW1 내지 SW2)와 복수의 다이오드(D1 내지 D4)를 포함하고, 제 1 제어부(110) 또는 제 2 제어부(120)와 연결되는 복수의 단자(ch1 내지 ch4)가 구비된다.
제 1 버튼(131)과 제 2 버튼(132)은 각각 스위칭 회로(135)로 어플라이 신호와 릴리즈 신호를 인가한다. 제 1 버튼(131)과 제 2 버튼(132)의 조작이 해제되면 뉴트럴 신호가 인가된다.
제 1 버튼(131)과 제 2 버튼(132)은 하나의 스위치로 구성될 수 있다. 제 1 버튼(131)과 제 2 버튼(132)은 하나의 스위치를 당기는 경우와 미는 경우로 구분되어 각각의 신호를 인가하거나 하나의 스위치의 일단과 다른 일단이 각각 제 1 버튼과 제 2 버튼으로 동작할 수 있다.
스위칭 회로(135)는 제 1 버튼(131) 및 제 2 버튼(132) 중 어느 하나의 조작에 따라 어플라이 신호, 릴리즈 신호, 뉴트럴 신호가 입력되고, 그에 대응하여 복수의 스위치(SW1 내지 SW2)가 동작하여 내부의 회로 구성이 변경된다. 스위칭 회로(135)는 회로구성이 변경됨에 따라 복수의 단자(ch1 내지 ch4)를 통해 출력되는 신호가 변경된다.
스위칭 회로(135)는 어플라이 신호 입력 시, 제 1 스위치(SW1)와 제 3 스위치(SW3)가 동작하고, 릴리즈 신호 입력 시, 제 2 스위치(SW2)와 제 4 스위치(SW4)가 동작한다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 EPB스위치(130)로 소정 시간 주기로 상태 확인용 상태요청신호를 EPB스위치(130)로 전송하고, 그에 대한 응답으로 신호를 수신한다.
제 1 제어부(110)는 제 1, 4 단자(ch1, ch4)의 신호를 수신하고, 제 2 제어부(120)는 제 2, 3 단자(ch2, ch3)의 신호를 수신한다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 EPB스위치(130)의 어플라이, 릴리즈, 뉴트럴 인 경우 각각에 대하여 복수의 단자를 통해 출력되는 신호를 각 신호의 기준값과 비교하여 EPB스위치(130)의 고장을 진단한다.
도 4 는 도 3의 전자식 주차 브레이크 스위치의 버튼 동작에 따라 형성되는 회로의 구성을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 스위칭 회로(135)는 뉴트럴 신호가 입력되면, 제 1 다이오드(D1)가 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)에 연결되고, 제 3 다이오드(D3)가 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)에 연결된다.
뉴트럴 신호가 입력되면, 제 1 단자(ch1)와 연결된 제 1 스위치(SW1)는 제 2 스위치(SW2)와 연결되고, 제 2 스위치(SW2)는 제 1 다이오드(D1)와 연결되어 제 4 단자(ch4)와 연결되며, 제 2 단자(ch2)와 연결된 제 3 스위치(SW3)는 제 4 스위치(SW4)와 연결되고, 제 4 스위치(SW4)는 제 3 다이오드(D3)와 연결되어 제 3 단자(ch3)와 연결된다.
도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 스위칭 회로(135)는 어플라이 신호가 입력되면, 제 2 다이오드(D2)가 제 1단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)에 연결되고, 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)가 연결된다.
어플라이 신호가 입력되면, 제 1 단자(ch1)와 연결된 제 1 스위치(SW1)는 제 2 다이오드(D2)와 연결되고, 제 2 다이오드(D2)는 제 4 단자(ch4)와 연결되며, 제 2 단자(ch2)와 연결된 제 3 스위치(SW3)는 제 3 단자(ch3)와 연결된다.
도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 스위칭 회로(135)는 릴리즈 신호가 입력되면, 제 1단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)가 연결되고, 제 4 다이오드(D4)가 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)에 연결된다.
릴리즈 신호가 입력되면, 제 1 단자(ch1)와 연결된 제 1 스위치(SW1)는 제 2 스위치(SW2)와 연결되고, 제 2 스위치(SW2)는 제 4 단자(ch4)와 연결되며, 제 2 단자(ch2)와 연결된 제 3 스위치(SW3)는 제 4 스위치(SW4)와 연결되고, 제 4 스위치(SW4)는 제 4 다이오드(D4)와 연결되어 제 3 단자(ch3)와 연결된다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 스위치의 단자 1 및 단자 4 의 신호가 도시된 도이다.
이하, 제 1 EPB스위치(130)를 중심으로 설명하고, '제 1', '제 2'의 구분없이 지칭된 EPB스위치는 제 1 실시예의 EPB스위치(130), 제 2 실시예의 제 1 EPB스위치(130)이며, EPB스위치에 대하여 기재된 내용은 제 2 EPB스위치(140)에도 동일하게 적용됨을 명시한다.
도 5의 (a)는 제 1 제어부(110)로부터 EPB스위치(130)로 인가되는 상태요청신호고, 도 5의 (b)는 EPB스위치가 뉴트럴 상태인 경우의 출력신호, 도 5의 (c)는 EPB스위치가 어플라이 상태인 경우의 출력신호, 도 5의 (d)는 EPB스위치가 릴리즈 상태인 경우의 출력신호이며, EPB스위치의 단자별 출력신호는 신호로써 제 1 제어부로 입력된다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 EPB스위치의 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)에는 제 1 제어부(110)로부터 상태요청신호가 인가된다. 제 1 제어부(110)는 제 1 단자(ch1)에 10의 신호와 제 4 단자(ch4)에는 01의 신호에 추가로 0, 1을 포함하여 상태 확인을 요청한다.
그에 따라 제 1 단자(ch1)에는 1001의 제 1 상태요청신호가 인가되고, 제 4 단자(ch4)에는 0011의 제 4 상태요청신호가 인가된다.
각 단자에 상태요청신호가 인가되면, EPB스위치(130)는 뉴트럴, 어플라이, 릴리즈 상태에 따라 신호를 출력한다.
제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)는 각각 제 1 단자와 제 4 단자가 제 1 제어부(110)와 연결됨에 따라, 제 1 제어부로부터 단자 별로 동일한 상태요청신호를 수신한다. 또한, 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)는 정상상태일때, 제 1 제어부(110)로 동일한 신호를 출력한다.
도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, EPB스위치가 뉴트럴 상태일 때, 제 1 단자(ch1)에 제 1 상태요청신호 1001가 인가되고 제 4 단자(ch4)에 제 4 상태요청신호 0011 이 인가되면, 앞서 설명한 도 4의 (a)와 같은 회로가 적용되어 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)가 제 1 다이오드(D1)에 의해 신호를 출력한다.
EPB스위치는 제 1 단자(ch1)에 제 1 상태요청신호 1001이 인가되면, 제 1 다이오드(D1)를 통해 제 4 단자(ch4)는 1001이 인가된다. 또한, 제 4 단자(ch4)에 제 4 상태요청신호 0011이 인가되면, 제 1 다이오드(D1)에 의해 제 1 단자에는 0000이 인가된다. 그에 따라 제 1 단자(ch1)는 1001과 0000에 의해 1001을 출력하고, 제 4 단자(ch4)는 1001과 0011에 의해 1011을 출력한다.
제 1 제어부(110)는 EPB스위치(130)의 제 1 단자(ch1)로부터 1001을 수신하고 제 4 단자(ch4)로부터 1011을 수신한다. 제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)로부터 동일한 신호를 수신한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 단자와 제 4 단자의 신호 1001과 1011를 각 자리 별로 조합하여 순서대로 제 1 단자의 1, 제 4 단자의 1을 이진수 11로 인식하여 신호값 3, 제 1 단자의 0과 제 4 단자의 0을 조합한 00으로 인식하여 신호값0, 제 1 단자의 0과 제 4 단자의 1을 조합한 01로 인식하여 신호값1, 제 1 단자의 1, 제 4 단자의 1을 조합한 11로 인식하여 신호값 3으로 판단하고 그에 따라 3013으로 제 1 단자와 제 4 단자의 신호값(제 1 신호값)을 판단한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 단자와 제 4 단자의 신호를 바탕으로 신호값 3013이 산출되면, EPB스위치가 뉴트럴 상태이고 정상인 것으로 판단한다. 제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치와 제 2 EPB스위치의 제 1 단자와 제 4 단자에서 동일한 신호가 수신되어 신호값 3013이 산출되면 두개의 EPB스위치가 뉴트럴 상태이고 정상인 것으로 판단한다.
도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, EPB스위치(130)가 어플라이 상태일 때, 제 1 단자(ch1)에 제 1 상태요청신호 1001가 인가되고 제 4 단자(ch4)에 제 4 상태요청신호 0011 이 인가되면, 앞서 설명한 도 4의 (b)와 같은 회로가 적용되어 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)가 제 2 다이오드(D2)에 의해 신호를 출력한다.
제 1 단자(ch1)에 제 1 상태요청신호 1001이 인가되면, 제 2 다이오드(D2)에 의해 제 4 단자(ch4)에는 0000이 인가된다. 또한, 제 4 단자(ch4)에 제 4 상태요청신호 0011이 인가되면, 제 2 다이오드(D2)에 의해 제 1 단자(ch1)에는 0011이 인가된다. 그에 따라 제 1 단자(ch1)는 1001과 0011에 의해 1011을 출력하고, 제 4 단자(ch4)는 0000과 0011에 의해 0011을 출력한다.
제 1 제어부(110)는 EPB스위치(130)의 제 1 단자(ch1)로부터 1011을 수신하고 제 4 단자(ch4)로부터 0011을 수신한다. 제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)로부터 동일한 신호를 수신한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 단자와 제 4 단자의 신호 1011과 0011를 각 자리 별로 조합하여 그에 대한 신호값을 산출한다. 제 1 제어부(110)는 제 1단자의 신호와 제 4 단자의 신호를 순서대로 조합한 10, 00, 11, 11을 2진수로 인식하여, 각각의 신호값 2, 0, 3, 3을 산출하여 조합한다. 그에 따라 제 1 제어부(110)는 2033을 제 1 단자와 제 4 단자의 신호값으로 판단한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 단자와 제 4 단자의 신호를 바탕으로 신호값 2033이 산출되면, EPB스위치가 어플라이 상태이고 신호가 정상인 것으로 판단한다. 제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치와 제 2 EPB스위치의 제 1 단자와 제 4 단자에서 동일한 신호가 수신되어 신호값 2033이 산출되면 두개의 EPB스위치가 모두 어플라이 상태이고 정상인 것으로 판단한다.
도 5의 (d)에 도시된 바와 같이, EPB스위치(130)가 릴리즈 상태일 때, 제 1 단자(ch1)에 제 1 상태요청신호 1001가 인가되고 제 4 단자(ch4)에 제 4 상태요청신호 0011 이 인가되면, 앞서 설명한 도 4의 (c)와 같은 회로가 적용되어 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)에서 신호를 출력한다.
제 1 단자(ch1)에 제 1 상태요청신호 1001이 인가되면 제 4 단자(ch4)는 1001이 인가된다. 또한, 제 4 단자(ch4)에 제 4 상태요청신호 0011이 인가되면, 제 1 단자(ch1)에는 0011이 인가된다. 그에 따라 제 1 단자(ch1)는 1001과 0011에 의해 1011을 출력하고, 제 4 단자(ch4)는 1001과 0011에 의해 1011을 출력한다.
제 1 제어부(110)는 EPB스위치(130)의 제 1 단자(ch1)로부터 1011을 수신하고 제 4 단자(ch4)로부터 1011을 수신한다. 제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)로부터 동일한 신호를 수신한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)의 신호 1011과 1011를 각 자리 별로 조합하여 그에 대한 신호값을 산출한다. 제 1 제어부(110)는 제 1단자의 신호와 제 4 단자의 신호를 순서대로 조합한 11, 00, 11, 11을 2진수로 인식하여, 각각의 신호값 3, 0, 3, 3을 산출하여 조합한다. 그에 따라 제 1 제어부(110)는 3033을 제 1 단자와 제 4 단자의 신호값으로 판단한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 단자와 제 4 단자의 신호를 바탕으로 신호값 3033이 산출되면, EPB스위치가 릴리즈 상태이고 신호가 정상인 것으로 판단한다. 제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치와 제 2 EPB스위치의 제 1 단자와 제 4 단자에서 동일한 신호가 수신되어 신호값 3033이 산출되면 두개의 EPB스위치가 모두 릴리즈 상태이고 정상인 것으로 판단한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 스위치의 단자 2 및 단자 3의 신호가 도시된 도이다.
도 6의 (a)는 제 2 제어부(120)로부터 EPB스위치(130)로 인가되는 상태요청신호고, 도 6의 (b)는 EPB스위치가 뉴트럴 상태인 경우의 출력신호, 도 6의 (c)는 EPB스위치가 어플라이 상태인 경우의 출력신호, 도 6의 (d)는 EPB스위치가 릴리즈 상태인 경우의 출력신호이며, EPB스위치의 단자별 출력신호는 신호로써 제 2 제어부로 입력된다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, EPB스위치의 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)에는 제 2 제어부(120)로부터 상태요청신호가 인가된다. 제 2 제어부(120)는 제 2 단자(ch2)로 1001의 제 2 상태요청신호를 인가하고, 제 3 단자(ch3)로 0011의 제 3 상태요청신호를 인가한다.
각 단자에 상태요청신호가 인가되면, EPB스위치(130)는 뉴트럴, 어플라이, 릴리즈 상태에 따라 신호를 출력한다.
제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)는 각각 제 2 단자와 제 3 단자가 제 2 제어부(120)와 연결됨에 따라, 제 2 제어부로부터 단자 별로 동일한 상태요청신호를 수신한다. 또한, 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)는 정상상태일때, 제 2 제어부(120)로 동일한 신호를 출력한다.
도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, EPB스위치(130)가 뉴트럴 상태일 때, 제 2 단자(ch2)에 제 2 상태요청신호 1001가 인가되고 제 3 단자(ch3)에 제 3 상태요청신호 0011 이 인가되면, 앞서 설명한 도 4의 (a)와 같은 회로가 적용되어 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)는 제 3 다이오드(D3)에 의해 신호를 출력한다.
제 2 단자(ch2)에 제 2 상태요청신호 1001이 인가되면, 제 3 다이오드(D3)에 의해 제 3 단자(ch3)에는 0000이 인가된다. 또한, 제 3 단자(ch3)에 제 3 상태요청신호 0011이 인가되면, 제 3 다이오드(D3)에 의해 제 2 단자(ch2)에는 0011이 인가된다. 그에 따라 제 2 단자(ch2)는 1001과 0011에 의해 1011을 출력하고, 제 3 단자(ch3)는 0000과 0011에 의해 0011을 출력한다.
제 2 제어부(120)는 EPB스위치(130)의 제 2 단자(ch2)로부터 1011을 수신하고 제 3 단자(ch3)로부터 0011을 수신한다. 제 2 제어부(120)는 정상상태에서, 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)로부터 동일한 신호를 수신한다.
제 2 제어부(120)는 제 2 단자와 제 3 단자의 신호 1011과 0011를 각 자리 별로 조합하여 그에 대한 신호값을 산출한다. 제 2 제어부(120)는 제 2 단자의 신호와 제 3 단자의 신호를 순서대로 조합한 10, 00, 11, 11을 2진수로 인식하여, 각각의 신호값 2, 0, 3, 3을 산출하여 조합한다. 그에 따라 제 2 제어부(120)는 2033을 제 2 단자와 제 3 단자의 신호값(제 2 신호값)으로 판단한다.
제 2 제어부(120)는 제 2 단자와 제 3 단자의 신호를 바탕으로 신호값 2033이 산출되면, EPB스위치가 뉴트럴 상태이고 신호가 정상인 것으로 판단한다. 제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치와 제 2 EPB스위치의 제 2 단자와 제 3 단자에서 동일한 신호가 수신되어 신호값 2033이 산출되면 두개의 EPB스위치가 모두 뉴트럴 상태이고 정상인 것으로 판단한다.
도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, EPB스위치(130)가 어플라이 상태일 때, 제 2 단자(ch2)에 제 2 상태요청신호 1001가 인가되고 제 3 단자(ch3)에 제 3 상태요청신호 0011 이 인가되면, 앞서 설명한 도 4의 (b)와 같은 회로가 적용되어 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)는 신호를 출력한다.
제 2 단자(ch2)에 제 2 상태요청신호 1001이 인가되면, 제 3 단자(ch3)에는 1001이 인가된다. 또한, 제 3 단자(ch3)에 제 3 상태요청신호 0011이 인가되면, 제 2 단자(ch2)에는 0011이 인가된다. 그에 따라 제 2 단자(ch2)는 1001과 0011에 의해 1011을 출력하고, 제 3 단자(ch3)는 1001과 0011에 의해 1011을 출력한다.
제 2 제어부(120)는 EPB스위치(130)의 제 2 단자(ch2)로부터 1011을 수신하고 제 3 단자(ch3)로부터 1011을 수신한다. 제 2 제어부(120)는 정상상태에서, 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)로부터 동일한 신호를 수신한다.
제 2 제어부(120)는 제 2 단자와 제 3 단자의 신호 1011과 1011를 각 자리 별로 조합하여 그에 대한 신호값을 산출한다. 제 2 제어부(120)는 제 2 단자의 신호와 제 3 단자의 신호를 순서대로 조합한 11, 00, 11, 11을 2진수로 인식하여, 각각의 신호값 3, 0, 3, 3을 산출하여 조합한다. 그에 따라 제 2 제어부(120)는 3033을 제 2 단자와 제 3 단자의 신호값으로 판단한다.
제 2 제어부(120)는 제 2 단자와 제 3 단자의 신호를 바탕으로 신호값 3033이 산출되면, EPB스위치가 어플라이 상태이고 신호가 정상인 것으로 판단한다. 제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치와 제 2 EPB스위치의 제 2 단자와 제 3 단자에서 동일한 신호가 수신되어 신호값 3033이 산출되면 두개의 EPB스위치가 모두 어플라이 상태이고 정상인 것으로 판단한다.
도 6의 (d)에 도시된 바와 같이, EPB스위치(130)가 릴리즈 상태일 때, 제 2 단자(ch2)에 제 2 상태요청신호 1001가 인가되고 제 3 단자(ch3)에 제 3 상태요청신호 0011 이 인가되면, 앞서 설명한 도 4의 (c)와 같은 회로가 적용되어 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)는 제 4 다이오드(D4)에 의해 신호를 출력한다.
제 2 단자(ch2)에 제 2 상태요청신호 1001이 인가되면, 제 4 다이오드(D4)에 의해 제 3 단자(ch3)에는 1001이 인가된다. 또한, 제 3 단자(ch3)에 제 3 상태요청신호 0011이 인가되면, 제 4 다이오드(D4)에 의해 제 2 단자(ch2)에는 0000이 인가된다. 그에 따라 제 2 단자(ch2)는 1001과 0000에 의해 1001을 출력하고, 제 3 단자(ch3)는 0011과 1001에 의해 1011을 출력한다.
제 2 제어부(120)는 EPB스위치(130)의 제 2 단자(ch2)로부터 1001을 수신하고 제 3 단자(ch3)로부터 1011을 수신한다. 제 2 제어부(120)는 정상상태에서, 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)로부터 동일한 신호를 수신한다.
제 2 제어부(120)는 제 2 단자와 제 3 단자의 신호 1001과 1011를 각 자리 별로 조합하여 그에 대한 신호값을 산출한다. 제 2 제어부(120)는 제 2 단자의 신호와 제 3 단자의 신호를 순서대로 조합한 11, 00, 01, 11을 2진수로 인식하여, 각각의 신호값 3, 0, 1, 3을 산출하여 조합한다. 그에 따라 제 2 제어부(120)는 3013을 제 2 단자와 제 3 단자의 신호값으로 판단한다.
제 2 제어부(120)는 제 2 단자와 제 3 단자의 신호를 바탕으로 신호값 3013이 산출되면, EPB스위치가 릴리즈 상태이고 신호가 정상인 것으로 판단한다. 제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치와 제 2 EPB스위치의 제 2 단자와 제 3 단자에서 동일한 신호가 수신되어 신호값 3013이 산출되면 두개의 EPB스위치가 모두 릴리즈 상태이고 정상인 것으로 판단한다.
제 1 제어부와 제 2 제어부는 EPB스위치로 2자리의 상태요청신호를 인가 하거나 단자별로 순차적으로 1의 신호를 인가하는 경우, EPB스위치의 오픈 또는 쇼트에 따른 고장을 구분할 수 없으므로, 단자 별로 4자리의 신호를 상태요청신호로써 인가한다.
또한, 본 발명은 제 1 제어부(110)와 제 2 제어부가 상호 통신하는 경우, 수신되는 EPB스위치의 신호를 2진법으로 수치를 인식하여 신호값을 산출함으로써, 신호의 동기화문제를 해소할 수 있다.
그에 따라 제 1 제어부의 상태요청신호와 제 2 제어부의 상태요청신호가 EPB스위치의 각 단자에 인가되되, 단자별로 4자리의 상이한 신호가 인가됨에 따라 그에 대응하는 EPB스위치의 단자별 출력신호(신호)가 상이하게 나타나므로 EPB스위치의 상태를 정확하게 판단할 수 있고, EPB스위치의 고장과, 제어부 또는 제어부와 EPB스위치간의 연결에 대한 고장을 구분할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)에 각각 제 1 단자와 제 4 단자가 연결되므로, 동일한 상태요청신호에 대하여 동일한 신호를 수신하는데, 수신된 신호가 상이한 경우 신호값을 비교하여 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)의 상태를 판단한다.
제 2 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)에 각각 제 2 단자와 제 3 단자가 연결되므로, 동일한 상태요청신호에 대하여 동일한 신호를 수신하는데, 수신된 신호가 상이한 경우 신호값을 비교하여 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)의 상태를 판단한다.
제1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 각각 단자별로 수신되는 신호를 분석하여 산출되는 신호값을 바탕으로 EPB스위치의 이상, 제어부의 이상 제어부와 EPB스위치간의 이상(통신선 이상)에 대하여 판단하고, 상호 통신하여 고장을 최종 판단할 수 있다.
예를 들어, 제 1 제어부(110)는 EPB스위치가 뉴트럴인 상태에서 제 1 EPB스위치(130)의 신호값이 3013이고, 제 2 EPB스위치(140)의 신호값이 2013이면, 제 2 EPB스위치의 고장을 판단할 수 있다. 또한, 제 2 제어부(110)는 EPB스위치가 뉴트럴이고 제 1 EPB스위치(130)의 신호값이 2033이고, 제 2 EPB스위치(140)의 신호값이 2013이면, 제 2 EPB스위치의 고장을 판단할 수 있다. 그에 따라 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부는 신호값을 바탕으로 제 1 EPB스위치가 뉴트럴이고 제 2 EPB스위치(140)가 고장인 것으로 최종판단한다.
또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)의 신호값이 2033이고, 제 2 EPB스위치(140)의 신호값이 2033이면, EPB스위치(130)가 어플라이 상태이고 신호가 정상인 것으로 판단한다. 한편, 제 2 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)의 신호값이 2033이고, 제 2 EPB스위치(140)의 신호값이 3013이면, 신호에 이상이 있는 것으로 판단하고, 제 2 제어부의 고장으로 판단한다.
그에 따라 제 1 제어부(110)는 제 2 제어부(120)의 이상 또는 제 2 제어부와 EPB스위치간의 이상(통신선 이상)으로 최종판단한다.
도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 제어장치의 고장 원인 별 출력신호가 도시된 예시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 EPB스위치로부터 수신되는 신호의 신호값을 산출하여, EPB스위치의 고장을 판단한다.
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 EPB스위치로부터 수신되는 신호값에 따라 통신선이 단선되거나 EPB스위치의 스위칭 회로의 오픈에 의한 고장을 판단한다.
오픈에 의한 고장 시, EPB스위치가 뉴트럴, 어플라이 및 릴리즈 중 어느 하나인 것과 관계없이 제어부로 입력되는 신호의 신호값은 2013으로 나타난다.
신호값 2013은 EPB스위치가 정상인 상태에서는 발생하지 않는 값이므로, 제 1 제어부(110)와 제 2 제어부(120)는 2013의 신호값을 갖는 EPB스위치가 오프(OPN)에 의해 고장이 발생한 것으로 판단한다.
또한, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치(130)의 복수의 단자로부터 수신되는 신호의 신호값 중 적어도 어느 하나가 신호값 2013인 경우 해당 단자 또는 해당 단자와 연결되는 통신선이 오픈 된 것으로 판단하여 고장 위치를 판단할 수 있다.
예를 들어 제 1 제어부(110)는, 제 1 EPB스위치로부터 입력되는 제 1 단자(ch1)와 제 4 단자(ch4)의 신호에 따른 신호값이 2013이고, 제 2 단자(ch2)와 제 3 단자(ch3)의 신호에 따른 신호값이 2033인 경우, 제 1 EPB스위치가 뉴트럴 상태이고, 제 1 단자 또는 제 4 단자에 오픈에 의한 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
제 1 제어부(110)는 오픈 시 위치와 EPB스위치의 상태에 관계없이 신호값이 2013으로 나타나므로, 2013의 신호값을 갖는 신호가 수신되는 단자에 오픈에 의한 고장을 판단할 수 있다.
도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 배터리 쇼트에 의한 고장을 판단할 수 있다.
EPB스위치(130)는 제 1 단자(ch1)에 배터리 쇼트가 발생된 경우, 뉴트럴인 경우 신호값 3333, 어플라이인 경우 신호값 2233, 릴리즈의 경우 신호값 3333의 신호를 출력한다.
제 4 단자(ch4)에 배터리 쇼트가 발생된 경우, EPB스위치(130)는, 뉴트럴인 경우 신호값 3113, 어플라이인 경우 신호값 3333, 릴리즈의 경우 신호값 3333의 신호를 출력한다.
제 2 단자(ch2)에 배터리 쇼트가 발생된 경우, EPB스위치(130)는, 뉴트럴인 경우 신호값 2233, 어플라이인 경우 신호값 3333, 릴리즈의 경우 신호값 3333의 신호를 출력한다.
제 3 단자(ch3)에 배터리 쇼트가 발생된 경우, EPB스위치(130)는, 뉴트럴인 경우 신호값 3333, 어플라이인 경우 신호값 3333, 릴리즈의 경우 신호값 3113의 신호를 출력한다.
제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)의 제 1 단자 및 제 4 단자의 신호에 대한 신호값이 3113인 경우, 제 1 EPB스위치(130)의 제 4 단자의 배터리 쇼트에 의한 고장을 판단한다.
또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)의 제 1 단자 및 제 4 단자의 신호에 대한 신호값이 3333인 경우, 제 2 제어부(120)로부터 수신되는 제 2 EPB스위치에 대한 판단 결과를 바탕으로 고장 단자를 판단한다.
제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치(130)의 제 2 단자 및 제 3 단자로부터 수신되는 신호의 신호값이 3033인 경우, 이를 제 1 제어부로 전송한다.
제 1 제어부는, 제 2 제어부로부터 수신되는 신호값에 대응하여, 제 1 EPB스위치(130)가 어플라이 상태인 것을 판단하고, 제 4 단자의 배터리 쇼트에 의한 고장으로 판단한다.
한편, 제 1 EPB스위치가 어플라이 상태에서 제 1 및 제 4 단자의 신호값이 2233인 경우, 제 1 제어부는 제 1 단자의 배터리 쇼트에 의한 고장으로 판단할 수 있다.
도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 그라운드 쇼트에 의한 고장을 판단할 수 있다.
EPB스위치(130)는 제 1 단자(ch1)에 그라운드 쇼트가 발생된 경우, 뉴트럴인 경우 신호값 0011, 어플라이인 경우 신호값 0000, 릴리즈의 경우 신호값 0000의 신호를 출력한다.
제 4 단자(ch4)에 그라운드 쇼트가 발생된 경우, EPB스위치(130)는, 뉴트럴인 경우 신호값 0000, 어플라이인 경우 신호값 1001, 릴리즈의 경우 신호값 0000의 신호를 출력한다.
제 2 단자(ch2)에 그라운드 쇼트가 발생된 경우, EPB스위치(130)는, 뉴트럴인 경우 신호값 0000, 어플라이인 경우 신호값 0000, 릴리즈의 경우 신호값 0011의 신호를 출력한다.
제 3 단자(ch3)에 그라운드 쇼트가 발생된 경우, EPB스위치(130)는, 뉴트럴인 경우 신호값 2002, 어플라이인 경우 신호값 0000, 릴리즈의 경우 신호값 0000의 신호를 출력한다.
제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치(130)의 제 2 단자 및 제 3 단자의 신호에 대한 신호값이 0011인 경우, 제 1 EPB스위치(130)의 제 2 단자의 그라운드 쇼트에 의한 고장을 판단한다.
또한, 제 2 제어부(120)는 제 2 EPB스위치(140)의 제 2 단자 및 제 3 단자의 신호에 대한 신호값이 2002인 경우, 제 2 EPB스위치(140)의 제 3 단자의 그라운드 쇼트로 인한 고장으로 판단한다.
한편, 제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치(130)의 제 2 단자 및 제 3 단자의 신호에 대한 신호값이 0000인 경우, 제 1 제어부의 판단 결과를 바탕으로 고장 단자를 판단한다. 제 2 제어부(120)는 제 1 제어부(110)에 의해 제 1 EPB스위치가 뉴트럴 상태인 것을 판단하면, 제 1 EPB스위치(130)의 제 2 단자의 그라운드 쇼트로 인한 고장으로 판단한다.
그에 따라 제 1 제어부(110)와 제 2 제어부(120)는 고장이 발생된 EPB스위치를 구분할 뿐 아니라, 해당 EPB스위치에서 고장이 발생된 단자의 위치와 고장 원인까지 확인할 수 있다.
제 1 제어부(110)와 제 2 제어부(120)는 EPB스위치(130)의 고장을 진단하고, 또한 EPB스위치(130)와 제어부 간의 통신선 이상 또는 제어부의 이상을 판단한다.
제 1 제어부(110)와 제 2 제어부(120)는 고장으로 판단되는 어느 하나의 제어부에 대한 제어 권한을 변경하여 비상 제어를 수행할 수 있고, 또한, 고장으로 판단되는 EPB스위치에 대하여 제어를 변경할 수 있다.
예를 들어 제 2 제어부(120)는 제 1 제어부(110)의 신호값에 이상이 있는 경우, 제 1 제어부의 고장으로 판단하여 제어 권한을 갖고 비상 제어를 통해 백업 운전을 시작한다.
또한, 제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)가 고장인 것으로 판단되면, 제 2 EPB스위치(140)로 제어를 변경하여 주행을 유지한다.
제 2 제어부(120)는 비상 제어를 통해 운 전상태는 유지하되, 비상 제어 중임을 알리는 경고를 출력할 수 있다. 제 2 제어부는 경고를 경고등, 경고음, 경고메시지 중 적어도 하나의 형태로 출력할 수 있다.
도 8 은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 제어장치의 고장 진단 방법이 도시된 순서도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 자동차의 시동을 켜고 주행을 시작하면, 제 1 제어부(110)는 자동차의 각 부와 통신하며 그 동작을 제어한다. 제 2 제어부(120)는 제 1 제어부(110)의 동작을 보조하고 제 1 제어부의 상태를 감시한다.
제 1 제어부(110)는 EPB스위치(130)의 제 1, 4 단자(ch1, ch4)와 연결되고, 제 2 제어부(120)는 EPB스위치(130)의 제 2, 3 단자(ch2, ch3)와 연결되어 일정시간 주기로 상태 확인을 요청하기 위한 상태요청신호를 전송한다(S310).
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 시동이 켜지는 순간부터 주차 후 시동이 꺼지는 순간까지, 설정 주기로 EPB스위치(130)에 대한 상태를 확인할 수 있다.
앞서 설명한 도 5의 (a)와 도 6의 (a)와 같이, 제 1 제어부 및 제 2 제어부는 EPB스위치로 상태요청신호를 전송한다. 제 1 제어부(110)는 EPB스위치의 제 1 단자로 1001, 제 4 단자로 0011를 전송하고, 제 2 제어부(120)는 EPB스위치의 제 2 단자로 1001, 제 3 단자로 0011을 전송한다. EPB스위치가 두개 구비되는 경우, 제 1 제어부(110)는 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)의 제 1 단자 및 제 4 단자로 각각 상태요청신호를 전송하고 제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)의 제 2, 3단자로 각각 상태요청신호를 전송한다.
EPB스위치는 제어부로부터 수신되는 상태요청신호에 대응하여, 복수의 단자(제 1 내지 제 4 단자)(ch1 내지 ch4)로부터 제 1 및 제 2 제어부로 신호를 출력한다. 그에 따라 제 1 제어부(110)는 EPB스위치(130)의 제 1, 4 단자(ch1, ch4)로부터 신호를 수신하고, 제 2 제어부(120)는 제 2, 3 단자(ch2, ch3)와 연결되어 신호를 수신한다(S320).
제 1 제어부(110)와 제 2 제어부(120)는 수신된 신호를 분석하여, 단자별 신호를 조합하고, 그에 따른 신호값을 산출하여 EPB스위치의 상태를 분석한다(S330).
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 EPB스위치의 신호값을 바탕으로 정상신호인지 여부를 판단한다(S340, S380). 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 앞서 설명한 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, EPB스위치의 신호를 조합하여 신호값을 산출하여 정상신호인지 판단한다.
제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 EPB스위치의 신호를 바탕으로 해당 신호값에 대응하는 EPB스위치의 상태를 판단하고, EPB스위치 또는 제어부의 고장여부, EPB스위치와 제어부 간의 통신선 이상 여부를 판단한다.
도면에는 제 1 제어부의 신호 판단 후 제 2 제어부가 신호를 판단하는 것으로 개시되어 있으나 이는 도면에 한정되지 않으며, 제 1 제어부와 제 2 제어부의 신호에 대한 판단은 동시에 수행될 수 있고 그 순서는 변경될 수 있음을 명시한다.
제 1 제어부(110)는 신호가 정상신호인 경우 주행을 유지하고(정상주행)(S370), 정상신호가 아닌 경우, 즉 EPB스위치 또는 제어부의 고장인 경우 경고를 출력한다(S350). 경고는 경고등, 경고메시지, 경고음, 경고음성 중 적어도 하나의 형태로 출력된다.
제 1 제어부(110)는 어느 하나의 제어부의 고장으로 판단되면, 제어를 전환하고 비상 제어를 수행한다(S360).
제 2 제어부(120)는 판단 결과(S380), 신호가 정상신호인 경우 주행을 유지하고(정상주행), 정상신호가 아닌 경우 즉 EPB스위치 또는 제어부의 고장인 경우 경고를 출력한다(S390).
제 2 제어부(120)는 어느 하나의 제어부의 고장으로 판단되면, 제어를 전환하고 비상 제어를 수행할 수 있다.
비상 제어 시, 차량은 정상인 제어부 측에서 제어를 수행하되, 그에 대한 상태 모니터링 및 백업이 어려우므로 경고는 유지한다.
또한, 제 1 제어부(110) 및 제 2 제어부(120)는 상호 EPB스위치의 신호에 대한 정보를 송수신하여 EPB스위치의 상태를 최종판단한다(S400).
예를 들어, 제 2 제어부(120)는 제 1 EPB스위치(130)의 제 2 단자 및 제 3 단자의 신호에 대한 신호값이 0000인 경우, 신호값 0000에 대한 고장 위치 또는 원인이 복수개 존재하므로, 제 1 제어부의 정보를 수신하여 그 판단 결과를 바탕으로 고장 단자를 최종 판단한다.
EPB스위치의 이상으로 판단되면, 제 1 제어부(110) 또는 제 2 제어부(120)는 경고를 출력한다(S420).
EPB스위치가 1개 구비된 상태에서 EPB스위치의 고장으로 판단되면, 제 1 제어부(110)는 비상 제어를 통해 차량을 제어하여 운전을 유지할 수 있다. 경우에 따라 제 1 제어부는 비상 정지하도록 제어한다.
제 1 EPB스위치(130)와 제 2 EPB스위치(140)가 구비되는 경우, 제 1 제어부(110)는 이상이 있는 EPB스위치를 구분하고, 정상인 EPB스위치로 제어를 전환한다(S440).
제어부(110)는 EPBT스위치 또는 제어부에 대한 제어를 전환한 후, 차량 주행을 제어한다.
그에 따라 자동차는 EPB스위치의 상태를 지속적으로 확인하여 제어부 또는 제어부와 EPB스위치간의 통신선의 이상뿐 아니라, EPB스위치의 고장 위치와 원인에 대하여 진단할 수 있다. 또한, 자동차는 이상 발생 시 두개의 제어부 간의 제어를 전환 또는 EPB스위치간의 전환을 통해 차량을 비상제어하도록 함으로써 백업 운전이 가능하고 사고에 대비할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
110: 제 1 제어부 120: 제 2 제어부
130: EPB스위치, 제 1 EPB스위치 140: 제 2 EPB스위치
131, 132: 버튼 135: 스위칭 회로
Ch1, ch2, ch3, ch4: 단자

Claims (20)

  1. 전자식 주차 브레이크의 제 1 EPB스위치;
    상기 제 1 EPB스위치의 복수의 단자 중 2개의 단자와 연결되고, 상기 2개의 단자로부터 수신되는 신호를 조합하여 제 1 신호값을 산출하고, 상기 제 1 신호값에 대응하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 제 1 제어부; 및
    상기 제 1 EPB스위치의 복수의 단자 중 다른 2개의 단자와 연결되고, 상기 2개의 단자로부터 수신되는 신호를 조합하여 제 2 신호값을 산출하고, 상기 제 2 신호값에 대응하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 제 2 제어부; 를 포함하고,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 신호값에 대응하여 상기 제 1 EPB스위치, 상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부 중 어느 하나의 고장을 판단하고, 고장 위치와 원인을 판단하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 EPB스위치의 복수의 단자 중 제 1 단자 및 제 4 단자와 연결되어, 상기 제 1 단자로 제 1 상태요청신호를 전송하고, 상기 제 4 단자로 상기 제 1 상태요청신호와 상이한 제 4 상태요청신호를 전송하며,
    상기 제 2 제어부는 상기 제 1 EPB스위치의 복수의 단자 중 제 2 단자 및 제 3 단자와 연결되어, 상기 제 2 단자로 제 2 상태요청신호를 전송하고, 상기 제 3 단자로 상기 제 2 상태요청신호와 상이한 제 3 상태요청신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 EPB스위치의 복수의 단자 중 제 1 단자의 신호와 제 4 단자의 신호를 자릿수 별로 조합하여 상기 제 1 단자 및 상기 제 4 단자에 대한 상기 제 1 신호값을 산출하고,
    상기 제 2 제어부는 상기 제 1 EPB스위치의 복수의 단자 중 제 2 단자의 신호와 제 3 단자의 신호를 자릿수 별로 조합하여 상기 제 2 단자 및 상기 제 3 단자에 대한 상기 제 2 신호값을 산출하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부는, 상기 제 1 신호값 또는 상기 제 2 신호값을 바탕으로, 상기 제 1 EPB스위치의 뉴트럴, 어플라이 및 릴리즈 중 어느 하나의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부는 상기 제 1 EPB스위치의 고장 시, 상기 제 1 신호값 또는 상기 제 2 신호값을 바탕으로,
    오픈, 배터리 쇼트, 그라운드 쇼트 중 어느 하나로 고장원인을 판단하고, 상기 제 1 EPB스위치의 제 1 단자 내지 제 4 단자 중 고장이 발생한 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 2 제어부로부터 조합된 신호와 상기 제 2 신호값에 대한 정보를 수신하여, 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는 상기 제 1 제어부에 이상이 있는 경우, 비상 제어를 통해 백업 운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    제 2 EPB스위치를 더 포함하고,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 2 EPB스위치의 제 1 단자 및 제 4 단자와 연결되고,
    상기 제 2 제어부는 상기 제 2 EPB스위치의 제 2 단자 및 제 3 단자와 연결되며,
    상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부는, 상기 제 2 EPB스위치로부터 수신되는 신호의 신호값을 산출하여 상기 제 2 EPB스위치의 상태를 진단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는 상기 제 1 EPB스위치 및 상기 제 2 EPB스위치로부터 수신되는 신호의 신호값을 바탕으로, 상기 제 1 EPB스위치 및 상기 제 2 EPB스위치 중 어느 하나의 고장을 진단하고, 정상 동작하는 EPB스위치로 제어를 전환하여 제동력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치.
  10. 제 1 제어부 및 제 2 제어부가 제 1 EPB스위치의 상태를 확인하기 위한 상태요청신호를 전송하는 단계;
    상기 제 1 제어부가 상기 제 1 EPB스위치의 제 1 단자 및 제 4 단자로부터 수신되는 신호를 조합하여 제 1 신호값을 산출하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 단계;
    상기 제 2 제어부가 상기 제 1 EPB스위치의 제 2 단자 및 제 3 단자로부터 수신되는 신호를 조합하여 제 2 신호값을 산출하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 단계;
    상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부가 상기 제 2 제어부가 상기 제 2 신호값을 바탕으로 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 단계; 및
    상기 제 1 신호값 및 상기 제 2 신호값을 바탕으로, 상기 제 1 EPB스위치, 상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부 중 어느 하나의 고장을 판단하고, 고장 위치와 원인을 판단하여 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 단계; 를 포함하는 전자식 주차 브레이크 제어장치의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 상태요청신호를 전송하는 단계는,
    상기 제 1 제어부가 상기 제 1 단자로 제 1 상태요청신호를 전송하고, 상기 제 4 단자로 상기 제 1 상태요청신호와 상이한 제 4 상태요청신호를 전송하며,
    상기 제 2 제어부가 상기 제 2 단자로 제 2 상태요청신호를 전송하고, 상기 제 3 단자로 상기 제 2 상태요청신호와 상이한 제 3 상태요청신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치의 제어방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 신호값은 상기 제 1 단자의 신호와 상기 제 4 단자의 신호를 자릿수 별로 조합하여 산출된 상기 제 1 단자 및 상기 제 4 단자에 대한 신호값이고,
    상기 제 2 신호값은, 상기 제 2 단자의 신호와 상기 제 3 단자의 신호를 자릿수 별로 조합하여 산출된 상기 제 2 단자 및 상기 제 3 단자에 대한 신호값인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치의 제어방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 단계는,
    상기 제 1 신호값 또는 상기 제 2 신호값을 바탕으로, 상기 제 1 EPB스위치의 뉴트럴, 어플라이 및 릴리즈 중 어느 하나의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치의 제어방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 단계는,
    상기 제 1 EPB스위치의 고장 시, 상기 제 1 신호값 또는 상기 제 2 신호값을 바탕으로, 오픈, 배터리 쇼트, 그라운드 쇼트 중 어느 하나로 고장원인을 판단하고, 상기 제 1 EPB스위치의 제 1 단자 내지 제 4 단자 중 고장이 발생한 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치의 제어방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    제 1 제어부 및 제 2 제어부가 제 2 EPB스위치의 상태를 확인하기 위한 상태요청신호를 전송하는 단계;
    상기 제 1 제어부 및 상기 제 2 제어부가 상기 제 2 EPB스위치로부터 수신되는 신호를 조합하여 신호값을 각각 산출하고, 상기 제 2 EPB스위치의 상태를 진단하는 단계;
    상기 제 1 제어부 또는 상기 제 2 제어부가 상기 제 1 EPB스위치 및 상기 제 2 EPB스위치 중 어느 하나의 고장을 진단하는 단계; 및
    상기 제 1 EPB스위치 고장 시, 상기 제 2 EPB스위치로 제어를 전환하여 상기 제 2 EPB스위치를 통해 제동력을 발생시키는 단계; 를 더 포함하는 전자식 주차 브레이크 제어장치의 제어방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 상태요청신호 및 상기 제 2 상태요청신호는 1001 이고, 상기 제 3 상태요청신호 및 상기 제 4 상태요청신호는 0011인 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치의 제어방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 EPB스위치의 상태를 진단하는 단계는,
    상기 제 1 신호값이, 3013인 경우 뉴트럴, 2033인 경우 어플라이, 3033 인 경우 릴리즈로 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 판단하고,
    상기 제 2 신호값이 2033인 경우 뉴트럴, 3033인 경우 어플라이, 3013인 경우 릴리즈로 상기 제 1 EPB스위치의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치의 제어방법.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 단계는,
    상기 제 1 신호값이 2013인 경우, 상기 제 1 단자 또는 상기 제 4 단자의 오픈에 의한 고장으로 판단하고,
    상기 제 2 신호값이 2013인 경우, 상기 제 2 단자 또는 상기 제 3 단자의 오픈에 의한 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치의 제어방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 단계는,
    상기 제 1 신호값이 3333, 2233 및 3113 중 어느 하나의 경우, 상기 제 1 단자 또는 상기 제 4 단자의 배터리 쇼트에 의한 고장으로 판단하고,
    상기 제 2 신호값이 3333, 2233 및 3113 중 어느 하나의 경우, 상기 제 2 단자 또는 상기 제 3 단자의 배터리 쇼트에 의한 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치의 제어방법.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 EPB스위치의 상태를 최종 진단하는 단계는,
    상기 제 1 신호값이 0000, 0011, 및 1001 중 어느 하나의 경우, 상기 제 1 단자 또는 상기 제 4 단자의 그라운드 쇼트에 의한 고장으로 판단하고,
    상기 제 2 신호값이 0000, 0011 및 2002 중 어느 하나의 경우, 상기 제 2 단자 또는 상기 제 3 단자의 그라운드 쇼트에 의한 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 제어장치의 제어방법.
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