KR20220163638A - 차량용 제동장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 제동장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220163638A
KR20220163638A KR1020210072039A KR20210072039A KR20220163638A KR 20220163638 A KR20220163638 A KR 20220163638A KR 1020210072039 A KR1020210072039 A KR 1020210072039A KR 20210072039 A KR20210072039 A KR 20210072039A KR 20220163638 A KR20220163638 A KR 20220163638A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control unit
signal
controller
parking brake
drive signal
Prior art date
Application number
KR1020210072039A
Other languages
English (en)
Inventor
황우현
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020210072039A priority Critical patent/KR20220163638A/ko
Priority to US17/730,327 priority patent/US12043239B2/en
Priority to DE102022111823.1A priority patent/DE102022111823A1/de
Priority to CN202210620925.0A priority patent/CN115431948A/zh
Publication of KR20220163638A publication Critical patent/KR20220163638A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

차량용 제동장치를 개시한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 주차 개시신호(parking start signal)를 수신하고, 전동식 주차브레이크(electronic parking brake)의 제1 구동신호(first drive signal)를 송신하도록 구성되는 제1 스위칭부재(first switching member); 제1 스위칭부재와 함께 주차 개시신호를 수신하여 전동식 주차브레이크의 제2 구동신호(second drive signal)를 송신하도록 구성되는 제2 스위칭부재(second switching member); 제1 구동신호를 수신하는 제1 제어부(first controller); 제2 구동신호를 수신하고, 스위치 고장신호(switch fail signal)를 제1 제어부와 서로 송수신하도록 구성되는 제2 제어부(second controller); 및 제1 제어부 및 제2 제어부 중 적어도 하나에 의하여 제어되는 전동식 주차브레이크 모터(electronic parking brake motor)를 포함하되, 제1 구동신호 및 제2 구동신호 중 적어도 하나에 이상이 있는 경우에, 스위치 고장신호를 기초로 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부 중 적어도 하나를 이용하여 전동식 주차브레이크 모터를 제어하는 차량용 제동장치를 제공한다.

Description

차량용 제동장치 및 그 제어방법{Brake Apparatus for Vehicle and Control Method Therefor}
본 개시는 차량용 제동장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 리던던시 시스템이 적용된 차량용 전동식 주차브레이크에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
높은 단계의 자율주행으로 진화할수록 운전자의 개입이 줄어들어 비상상황에 대비한 정밀한 안전기술 확보가 필수적이다. 따라서 전기차를 비롯하여 향후 자율주행 기능이 도입될 차량에는 주차브레이크 기능에 대한 신뢰성이 반드시 확보되어야 한다. 다수의 기업에서 주차브레이크 기능에 대한 신뢰성을 확보하기 위하여 주차 제동 기능의 이중화 시스템(redundancy system)을 구축해 가고 있다.
최근의 전동식 주차브레이크(EPB: electronic parking brake)는 차량의 주차 시뿐만 아니라 차량의 주행 시 차량을 제동하기 위한 주제동 장치로까지 역할이 확장되고 있다. 따라서 주차브레이크 기능에 대한 신뢰성을 확보하는 것이 중대한 문제가 되고 있는 추세이다.
주차 제동장치를 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)를 이중화하는 방안이 제시된 바 있다. 전기적 고장에 대응하기 위하여 ECU가 이중화되어 있다고 하더라도, 단일의 EPB 스위치가 고장 나는 경우 주차브레이크 기능에 대한 신뢰성을 확보할 수 없다. 그럼에도 불구하고 절대 다수의 주차 제동장치 이중화 시스템은 ECU의 이중화 방안에 대한 것이고, ECU의 구동신호를 발생시키는 스위치에 리던던시 시스템을 적용하지 않는다.
이에, 본 개시는 상기한 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 차량의 제동장치에 제1 스위칭부재 및 제2 스위칭부재를 포함함으로써, 주차브레이크 기능에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 차량용 제동장치를 제공할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 주차 개시신호(parking start signal)를 수신하고, 전동식 주차브레이크(electronic parking brake)의 제1 구동신호(first drive signal)를 송신하도록 구성되는 제1 스위칭부재(first switching member);
제1 스위칭부재와 함께 주차 개시신호를 수신하여 전동식 주차브레이크의 제2 구동신호(second drive signal)를 송신하도록 구성되는 제2 스위칭부재(second switching member); 제1 구동신호를 수신하는 제1 제어부(first controller); 제2 구동신호를 수신하고, 스위치 고장신호(switch fail signal)를 제1 제어부와 서로 송수신하도록 구성되는 제2 제어부(second controller); 및 제1 제어부 및 제2 제어부 중 적어도 하나에 의하여 제어되는 전동식 주차브레이크 모터(electronic parking brake motor)를 포함하되, 제1 구동신호 및 제2 구동신호 중 적어도 하나에 이상이 있는 경우에, 스위치 고장신호를 기초로 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부 중 적어도 하나를 이용하여 전동식 주차브레이크 모터를 제어하는 차량용 제동장치를 제공한다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 제1 스위칭부재가 주차 개시신호를 수신하여 전동식 주차브레이크의 제1 구동신호를 송신하는 과정; 제2 스위칭부재가 제1 스위칭부재와 함께 주차 개시신호를 수신하여 전동식 주차브레이크의 제2 구동신호를 송신하는 과정; 제1 제어부가 제1 구동신호를 수신하는 과정; 제2 제어부가 제2 구동신호를 수신하는 과정; 제1 제어부와 제2 제어부가 스위치 고장신호를 서로 송수신하는 과정; 및 제1 구동신호 및 제2 구동신호 중 적어도 하나에 이상이 있는 경우에, 스위치 고장신호를 기초로 제1 제어부 및 제2 제어부 중 적어도 하나에 의해 전동식 주차브레이크 모터가 제어되는 과정을 포함하는 차량용 제동장치 제어방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 개시에 따른 차량용 제동장치는, 차량의 제동장치에 제1 스위칭부재 및 제2 스위칭부재를 포함함으로써, 주차브레이크 기능에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 개시의 본 개시의 다른 실시예에 따른 차량용 제동장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 개시에 따른 입력수단(110) 및 스위칭부재를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 개시의 비상 스위칭부재를 포함하는 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는 제1 스위칭부재(121), 제2 스위칭부재(123), 제1 제어부(first controller, 131), 제2 제어부(second controller, 133), 전동식 주차브레이크 모터(electronic parking brake motor, 140), 디지털신호 전달라인(digital signal transmission line, 150), 메모리부(memory unit), 제1 경고등(first warning light), 비상 스위칭부재(emergency switching member, 410) 및 제2 경고등(second warning light)의 전부 또는 일부를 포함한다.
제1 스위칭부재(121)는 주차 개시신호를 수신하여 제1 구동신호(first drive signal)를 송신할 수 있도록 구성된다. 제2 스위칭부재(123)는 주차 개시신호를 수신하여 제2 구동신호(second drive signal)를 송신할 수 있도록 구성된다. 여기서 주차 개시신호(parking start signal)는 전기적 신호일 수도 있지만 이에 한정되지 않고 주차 개시신호 입력수단(input means, 110)을 조작하는 사람이 두 개의 스위칭부재(121, 123)를 함께 누르는 행위 등일 수 있다. 이 때 "함께"가 의미하는 것은, 물리적으로 동시간에 주차 개시신호를 수신하는 것뿐만 아니라, 사회통념상 각 스위칭부재(121, 123)가 동시에 주차 개시신호를 수신하는 경우를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는, 주차개시신호를 제1 스위칭부재(121)와 제2 스위칭부재(123)에 동시에 신호를 송신하는 입력수단(110)을 더 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 개시의 다른 실시예에 따른 차량용 제동장치를 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 주차 개시신호는 입력수단을 통하여 각 스위칭부재(121, 123)에 동시에 전달될 수 있다. 예를 들어 차량의 내비게이션 모니터(navigation monitor) 상의 버튼을 누름으로써 발생하여 제1 및 제2 스위칭부재(121, 123)에 동시에 송신될 수 있다. 여기서 차량의 내비게이션 모니터는 입력수단(110)의 한 예시이다.
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 입력수단(110) 및 스위칭부재(121, 123)를 나타낸 사시도이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 입력수단에서 각 스위칭 부재(121, 123)로 주차개시신호가 송신되고, 각 스위칭부재(121, 131)로부터 각 제어부(131, 133)로 구동신호가 송신되는 과정을 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는 두 개의 주차브레이크 스위칭부재(121, 123)에 하나의 커버(cover, 110)가 덮여 있다. 차량 탑승자가 커버를 누름으로써 제1 및 제2 스위칭부재(121, 123)가 주차 개시신호를 동시에 수신하도록 구성된다. 여기서 입력수단은 커버(110)이고, 주차 개시신호는 차량 탑승자가 커버(110)를 누름에 따라 발생하는 신호이다.
제1 및 제2 스위칭부재(121, 123)가 함께 주차 개시신호를 수신함으로써, 스위칭부재 리던던시(redundancy) 시스템의 알고리즘(algorithm)이 개시된다.
제1 제어부(131)는 제1 스위칭부재(121)로부터 제1 구동신호를 수신한다. 제1 제어부(131)는 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어할 수 있도록 구성된다.
제2 제어부(133)는 제2 스위칭부재(123)로부터 제2 구동신호를 수신한다. 제1 및 제2 제어부(131, 133)는, 각각 제1 및 제2 스위칭부재(121, 123)로부터 하드와이어(hard wire)를 이용하여 구동신호를 전달받을 수 있다. 제2 제어부(133) 또한 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어할 수 있도록 구성된다. 도 2를 참조하면, 전동식 주차브레이크 모터(140)는 차량의 각 차륜(171, 173, 175, 177)에 설치되는 전동식 주차브레이크에 각각 설치될 수 있다. 이에 따라, 각각의 제1 제어부(131) 및 각각의 제2 제어부(133)는 하나 이상의 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어하도록 구성될 수 있다.
또한 제2 제어부(133)는 제1 제어부(131)와 스위치 고장신호(switch fail signal)를 상호간 송수신 가능하도록 구성된다. 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133)는 CAN(Controller Area Network) 통신 방식을 사용하여 스위치 고장신호를 송수신할 수 있으나, 반드시 이에 한정되지는 않는다.
예컨대 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133)는 디지털신호 전달라인(150)을 이용하여 신호를 송수신한다. CAN(Controller Area Network)의 신호 전달 주기는 약 10 ms이다. 제1 제어부(131)에 이상 상황(abnormal situation)이 발생한 경우, 제1 제어부(131)가 CAN 통신을 이용하여 제2 제어부(133)에 이상 상황을 알리고, 제동장치의 제어권을 제2 제어부(133)에 이양(transfer)하는 신호를 송신한다면 약 20 ms의 시간이 소요된다. 이와 달리, 디지털신호 전달라인(150)은 디지털신호의 전달에 1 ms 미만의 시간이 소요된다. 따라서 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는, 디지털신호 전달라인(150)을 이용하여 스위칭부재(121, 123) 혹은 제어부가 고장나는 등의 긴급상황에서 리던던시 시스템의 알고리즘이 더욱 빠른 속도로 실행되도록 하는 것이 가능하다.
디지털신호 전달라인(150)은 전압의 크기에 따라 두가지의 디지털신호를 전달할 수 있다. 예컨대, 제1 제어부(131) 또는 제2 제어부(133)가 디지털신호 전달라인(150)에 약 5 V(voltage)의 전압을 인가하면 High이고 약 0 V의 전압을 인가하면 Low일 수 있다. 디지털신호 전달라인(150)은 제1 제어부(131)와 제2 제어부(133) 간에 정상신호(normal signal) 또는 고장신호(fail signal)를 송수신하도록 구성될 수 있다. 여기서 정상신호는 1, 고장신호는 0일 수 있다. 두가지의 디지털신호는 1/0이 아닌 On/Off, High/Low 및 True/False 등과 같은 용어로도 호칭될 수 있으며 용어 자체의 표기에 한정되지 않는다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 디지털신호 전달라인(first digital signal transmission line, 151)을 이용하여, 제1 제어부(131)로부터 제2 제어부(133)로 신호를 전달한다. 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 디지털신호 전달라인(second digital signal transmission line, 153)을 이용하여, 제2 제어부(133)로부터 제1 제어부(131)로 신호를 전달한다. 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는 제1 디지털신호 전달라인(151)과 제2 디지털신호 전달라인(153) 중 적어도 하나를 포함한다. 한 예로, 제1 디지털신호 전달라인(151)은 제1 구동신호의 이상 여부 혹은 제1 제어부(131)의 고장신호를 제2 제어부(133)로 전달하도록 구성될 수 있다. 그리고 제2 디지털신호 전달라인(153)은, 제2 구동신호의 이상 여부를 제2 제어부(133)로 전달하도록 구성될 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는 하나의 디지털신호 전달라인(150)을 사용하지 않고, 각기 다른 기능을 가지는 디지털신호 전달라인(150)을 복수 개 구비할 수 있다.
전동식 주차브레이크 모터(140)는 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133) 중 적어도 하나에 의하여 제어된다. 또한, 제1 구동신호 및 제2 구동신호 중 적어도 하나에 이상이 있는 경우에도, 전동식 주차브레이크는 스위치 고장신호를 기초로 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133) 중 적어도 하나에 의하여 제어될 수 있다.
제1 제어부(131)는 제1 구동신호에 이상이 있는지 판단할 수 있다. 제2 제어부(133)는 제2 구동신호에 이상이 있는지 판단할 수 있다. 이하 각 구동신호에 발생할 수 있는 두가지 이상(fail)을 예시를 들고, 각 제어부(131, 133)가 구동신호에 이상이 있는지 판단하는 알고리즘에 대하여 설명한다.
첫째로 제1 제어부(131)가 소정 패턴의 신호를 제1 스위칭부재(121)로 송신한 후, 제1 제어부(131)로 돌아오는 리턴 값(return value)에 이상이 있는지 여부로 제1 제어부(131)가 제1 구동신호를 보내는 하드와이어가 단락(short)되었는지 확인한다. 구체적으로 제1 스위칭부재(121)와 제1 제어부(131) 사이의 회로에 이상이 없을 경우, 제1 제어부(131)가 돌려받는 전압과 상이한 크기의 전압을 수신하였을 때 리턴 값에 이상이 있다고 판단한다.
둘째로 제1 스위칭부재(121)에 이물질이 부착된 경우 제1 스위칭부재(121)가 제1 제어부(131)로 잘못된 신호값을 연속적으로 출력할 수 있다. 이런 경우 제1 제어부(131)는 제1 스위칭부재(121)가 스턱(stuck) 상황에 있다고 판단할 수 있다.
본 개시에서 제1, 제2 등의 용어는 단순히 둘을 구분하기 위한 것으로 위의 예시는 제2 제어부(133)와 제2 구동신호의 경우에도 동일하게 적용된다.
제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133)가 판단할 수 있는 각 구동신호의 이상(fail)은, 위의 예시에 한정되지 않는다. 본 개시에서 제1, 제2 스위칭부재(121, 123)와 제1, 제2 제어부(131, 133)를 연결하는 회로에서 발생하는 이상을 감지하는 구성은, 위의 예시에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는 구동신호의 이상을 판단하는 별도의 구성을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제1 제어부(131)는, 제1 구동신호에 이상이 있을 경우 제2 제어부(133)에 고장신호를 송신한다. 그리고 제1 제어부(131)가 제2 제어부(133)로부터 제2 구동신호를 전달받는다. 제2 구동신호를 전달받은 제1 제어부(131)는 제2 구동신호를 기초로 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어한다. 여기서 제1 제어부(131)는 주 제어부(main controller)이고 제2 제어부(133)는 보조 제어부(backup controller)일 수 있다. 특히 제1 제어부(131)가 주 제어부이고 제2 제어부(133)가 보조 제어부이어서 제1 제어부(131)가 제2 제어부(133)보다 높은 사양을 가질 때 위와 같은 상황에서 사양이 높은 주 제어부가 EPB를 제어하고, 리던던시를 위한 보조 제어부는 대기상태가 된다. 이에 따라 제1 제어부(131)가 제어권을 가지게 되어 전동식 주차브레이크를 더 정밀하게 제어하는 것이 가능하다. 이 경우 제2 구동신호는 제1 디지털신호 연결라인을 매개로 제2 제어부(133)로부터 제1 제어부(131)에 전달될 수 있다. 주 제어부가 차량의 주행 기능 또는 제동 기능을 상실하는 경우 보조 제어부가 그 기능들을 대신할 수 있다. 주 제어부와 보조 제어부는 물리적으로 인접하여 배치되거나 하나의 케이스(case) 내에 설치되거나, 분리되어 차량 내부 별개의 위치에 각각 배치될 수도 있다.
반대로 제2 제어부(133)가 주 제어부고 제1 제어부(131)가 보조 제어부인 경우, 동일한 메커니즘에 의하여 제1 제어부(131)가 제2 구동신호를 수신하여, 제2 구동신호를 기초로 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어한다. 이 경우 사양이 높은 주 제어부가 제어권한을 가지지는 않는다. 그럼에도 불구하고 제1 및 제2 스위칭부재(121, 123)가 송신하는 신호에 이상이 있는 경우에도, 전동식 주차브레이크가 원활히 작동하도록 하는 것이 가능하다.
본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는, 제1 제어부(131)에 이상이 있는 경우 제1 제어부(131)는 제2 제어부(133)에 제1 제어부(131) 고장신호를 송신한다. 제1 제어부(131) 고장신호를 수신한 제2 제어부(133)는 제2 구동신호를 수신하여 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어한다. 고장신호는 예를 들어 제2 디지털신호 연결라인을 이용하여 송수신될 수 있다. 디지털신호 전달라인(150)은 제1 제어부(131)와 제2 제어부(133) 간에 정상신호(normal signal) 또는 고장신호(fail signal)를 송수신하도록 구성될 수 있다. 여기서 정상신호는 1, 고장신호는 0일 수 있다. 두가지의 디지털신호는 1/0이 아닌 On/Off, High/Low및 True/False 등과 같은 용어로도 호칭될 수 있으며 용어 자체의 표기에 한정되지 않는다.
제1 제어부(131)의 고장신호를 수신한 제2 제어부(133)는, 제2 구동신호를 바탕으로 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어한다. 이렇게 함으로써 주 제어부가 고장 나더라도 차량의 전동식 주차브레이크를 제어할 수 있는 제어부 리던던시 기능을 구현할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는, 제1 제어부(131) 및 제1 스위칭부재(121)의 고장기록을 저장하는 메모리부를 더 포함한다. 메모리부에 저장된 고장기록을 바탕으로 제1 스위칭부재(121)의 고장 여부를 파악하는 것이 용이해지고, 고장기록이 고장의 내용까지 포함하는 경우 그 수리까지 용이하게 하는 것이 가능하다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제1 경고등은, 제1 제어부(131)에 이상이 있는 경우 점등된다. 이 경우 제2 제어부(133)가 제1 제어부(131)의 고장신호를 수신하고, 경고등(warning llight)이 점등되도록 제어할 수 있다. 이러한 기능은 특히 제1 제어부(131)가 주 제어부인 경우 유효하다. 차량에 장착되는 하나 이상의 부품의 제어를 주로 담당하는 주 제어부가 고장난 경우, 차량의 부품이 적절하게 제어되지 않음으로써 안전 상의 심각한 문제를 유발할 수 있다. 따라서 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는, 제1 제어부(131)의 고장을 알리도록 경고등을 점등하여 위험신호를 나타낼 수 있다. 제1 및 제2 제어부(131, 133)가 아닌 제1 및 제2 스위칭부재(121, 123) 중 어느 하나가 송신하는 구동신호에 이상이 있는 경우, 이는 제어권한이 있는 부품의 고장이 아니므로 경고등을 점등하지 않도록 구성할 수 있다.
도 4는 본 개시의 비상 스위칭부재(410)를 포함하는 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 비상 스위칭부재(410)는 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133)에 각각 구동신호를 송신한다. 비상 스위칭부재(410)는, 제1 스위칭부재(121) 및 제2 스위칭부재(123)가 모두 정상 작동하지 못하는 경우에 대비하여 설치된다. 제1 스위칭부재(121) 및 제2 스위칭부재(123)가 모두 고장난 경우, 사용자가 비상 스위칭부재(410)를 누름으로써, 제1 및 제2 구동신호를 송신하는 것이 가능하다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제2 경고등은 제1 구동신호 및 제2 구동신호 모두에 이상이 있는 경우 점등된다. 본 개시에서 제2 경고등은, 제 1경고등과 동일한 경고등을 이용할 수 있다. 제1 구동신호 혹은 제2 구동신호 중 어느 하나에만 이상이 있는 경우, 본 개시의 리던던시 알고리즘에 따라 전동식 주차브레이크를 정상적으로 제어하는 것이 가능하다. 그러나 제1 스위칭부재(121) 및 제2 스위칭부재(123) 모두에 이상이 있는 등의 원인으로 제1 구동신호 및 제2 구동신호 모두에 이상이 있는 경우 전동식 주차브레이크를 운전자의 의도대로 제어하는 것이 어렵다. 따라서 비상 상황이 발생한 것을 운전자에게 알릴 수 있도록 제2 경고등이 설치된다.
본 개시의 일 실시예에 따른 비상 스위칭부재(410)는, 차량이 전동식 주차브레이크에 의하여 주차제동되어 있는 경우, 전동식 주차브레이크의 제동력을 해제한다. 차량이 주차제동되어 있지 않은 경우, 차량이 정차한 후 소정 시간 후 전동식 주차브레이크에 의하여 차량을 주차제동한다. 여기서 주차제동한다는 것은, 전동식 주차브레이크가 가하는 제동력에 의하여 차량이 제동하는 것을 의미한다. 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치는, 차량 내부의 부품에 이상이 발생했다는 것을 경고등을 이용하여 알린다.
전동식 주차브레이크 모터(140)는 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133) 중 적어도 하나에 의하여 제어된다. 제1 및 제2 스위칭부재(121, 123)가 주차 개시신호를 수신하면, 이들은 제1 구동신호 및 제2 구동신호를 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133)에 각각 송신한다. 제1 구동신호 및 제2 구동신호를 각각 수신한 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133)는 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어한다. 본 개시의 일 실시예에서는, 제1 제어부(131)가 주 제어부이고 제2 제어부(133)가 보조제어부이다. 따라서 제1 제어부(131)가 정상적으로 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어할 수 있는 경우 제2 제어부(133)는 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어하지 않고 대기할 수 있다. 전동식 주차브레이크의 피스톤(piston)은 모터의 구동에 의하여 브레이크 디스크(brake disc) 측으로 병진한다. 병진한 피스톤에 의하여 가압된 마찰패드(friction pad)가 브레이크 디스크(brake disc)의 양면을 압박함으로써 차륜(170)의 회전이 구속된다.
위에서 설명한 바와 같이 제1 구동신호 및 제2 구동신호 중 적어도 하나에 이상이 있는 경우에 전동식 주차브레이크 모터(140)는, 스위치 고장신호를 기초로 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133) 중 적어도 하나에 의하여 제어된다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 제어부(131) 또는 제2 제어부(133) 중 하나는 주 제어부이고, 나머지 하나는 보조 제어부이다. 이는 제어부의 리던던시 시스템을 이루는 각각의 제어부가 비용을 고려하여 서로 다른 사양을 가지도록 구성됨을 의미한다. 두 개의 제어부의 사양을 달리한 제어부 이중화 구조의 효과는 위에서 설명한 몇 가지 예시와 같이 본 개시의 효과에 의하여 보완될 수 있다.
본 개시의 차량용 제동장치 제어방법은, 위에서 설명한 차량용 제동장치에 의하여 수행될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
차량의 주행 시 제1 스위칭부재(121) 및 제2 스위칭부재(123)는 동시에 주차개시신호를 수신한다(S510). 주차개시신호를 수신한 제1 스위칭부재(121)는 제1 구동신호를, 제2 스위칭부재(123)는 제2 구동신호를 생성하여 각각 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133)에 송신한다(S520). 제1 제어부(131)는 제1 구동신호를, 제2 제어부(133)는 제2 구동신호를 수신한다(S530). 제1 제어부(131)는 주 제어부이고, 제2 제어부(133)는 보조 제어부일 수 있다. 제1 제어부(131)와 제2 제어부(133)는 스위치 고장신호를 서로 송수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치 제어방법은 제1 구동신호에 이상이 있는지 판단한다(S540). 제1 제어부(131)는 제1 구동신호에 이상이 있는지, 제2 제어부(133)는 제2 구동신호에 이상이 있는지 판단할 수 있도록 구성될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 본 개시의 차량용 브레이크 장치 제어방법은, 또다른 구성요소에 의하여 각 제어부(131,133)의 고장여부를 판단하는 과정을 포함할 수 있다. 제1 구동신호에 이상이 있다고 판단된 경우, 제1 제어부(131)는 이에 대한 정보를 제2 제어부(133)로 송신한다. 제1 구동신호에 이상이 있는 경우, 제1 제어부(131)가 제2 제어부(133)로부터 제2 구동신호를 전달받는다(S571). 여기서 제1 제어부(131)와 제2 제어부(133)는 디지털신호 전달라인(150)을 이용하여 구동신호에 이상이 있는지에 대한 정보 혹은 구동신호를 주고받을 수 있다. 제2 제어부(133)로부터 제2 구동신호를 수신받은 제1 제어부(131)는, 제2 구동신호를 기초로 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어한다(S573).
본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치 제어방법은, 제1 제어부(131)에 이상이 있는 경우, 제1 제어부(131)가 제1 제어부(131) 고장신호를 송신한다(S581). 고장신호는 디지털신호 전달라인(150)을 이용하여 송신될 수 있다. 제1 제어부(131)로부터 고장신호를 수신한 제2 제어부(133)는 제2 구동신호를 수신하여 전동식 주차브레이크 모터(140)를 제어한다(S583). 본 개시의 실시예에 따른 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2라는 표기는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 따라서 위에서 설명한 알고리즘은, 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133)가 각각 제2 제어부(133) 및 제1 제어부(131)일 경우에도 동일하게 적용된다. 위의 알고리즘에 의하여 제1 구동신호 및 제2 구동신호 중 적어도 하나에 이상이 있는 경우에, 스위치 고장신호를 기초로 제1 제어부(131) 및 제2 제어부(133) 중 적어도 하나에 의하여 전동식 주차브레이크 모터(140)가 제어된다.
각 구동신호와 각 제어부 모두에 이상이 없는 경우 제1 제어부(131)가 제1 구동신호를 이용하여 전동식 주차브레이크를 제어한다(S560). S583 과정 이후에는 도 5의 알고리즘이 종료된다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 입력수단(110)
121: 제1 스위칭부재
123: 제2 스위칭부재
131: 제1 제어부
133: 제2 제어부
140: 전동식 주차브레이크 모터
150: 디지털신호 전달라인
410: 비상 스위칭부재

Claims (15)

  1. 주차 개시신호(parking start signal)를 수신하고, 전동식 주차브레이크(electronic parking brake)의 제1 구동신호(first drive signal)를 송신하도록 구성되는 제1 스위칭부재(first switching member);
    상기 제1 스위칭부재와 함께 상기 주차 개시신호를 수신하여 상기 전동식 주차브레이크의 제2 구동신호(second drive signal)를 송신하도록 구성되는 제2 스위칭부재(second switching member);
    상기 제1 구동신호를 수신하는 제1 제어부(first controller);
    상기 제2 구동신호를 수신하고, 스위치 고장신호(switch fail signal)를 상기 제1 제어부와 서로 송수신하도록 구성되는 제2 제어부(second controller); 및
    상기 제1 제어부 및 제2 제어부 중 적어도 하나에 의하여 제어되는 전동식 주차브레이크 모터(electronic parking brake motor)를 포함하되,
    상기 제1 구동신호 및 제2 구동신호 중 적어도 하나에 이상이 있는 경우에, 상기 스위치 고장신호를 기초로 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부 중 적어도 하나를 이용하여 상기 전동식 주차브레이크 모터를 제어하는 차량용 제동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부는 디지털신호 전달라인(digital signal transmission line)을 이용하여 상기 스위치 고장신호를 송수신하도록 구성되는 차량용 제동장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 디지털신호 전달라인은,
    상기 제1 제어부로부터 상기 제2 제어부로 신호를 전달하는 제1 디지털신호 전달라인(first digital signal transmission line); 및
    상기 제2 제어부로부터 상기 제1 제어부로 신호를 전달하는 제2 디지털신호 전달라인(second digital signal transmission line) 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 제동장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 구동신호에 이상이 있는 경우,
    상기 제1 제어부는 상기 제2 제어부에 상기 스위치 고장신호를 송신하고, 상기 제2 제어부로부터 상기 제2 구동신호를 전달받고, 상기 제2 구동신호를 기초로 상기 전동식 주차브레이크 모터를 제어하는 차량용 제동장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 제어부에 이상이 있는 경우,
    상기 제1 제어부는 상기 제2 제어부로 상기 제1 제어부의 고장신호(first controller fail signal)를 송신하고,
    상기 제2 제어부는 상기 제1 제어부로부터 상기 제1 제어부의 고장신호를 수신하고, 상기 제2 구동신호를 수신하여 상기 전동식 주차브레이크 모터를 제어하는 차량용 제동장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 구동신호에 이상이 있는지 판단하고,
    상기 제2 제어부는 상기 제2 구동신호에 이상이 있는지 판단하는 차량용 제동장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 제1 스위칭부재의 고장기록을 저장하는 메모리부(memory unit)를 더 포함하는 차량용 제동장치.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 제1 제어부에 이상이 있는 경우 점등되는 제1 경고등(first warning light)을 더 포함하는 차량용 제동장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부에 각각 구동신호를 송신하는 비상 스위칭부재(emergency switching member)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    제2 경고등 (second warning light)을 더 포함하고,
    상기 제2 경고등은 상기 제1 구동신호 및 상기 제2 구동신호 모두에 이상이 있는 경우 점등되는 차량용 제동장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 비상 스위칭부재의 신호에 기초하여,
    차량이 전동식 주차브레이크에 의하여 주차제동되어 있는 경우, 주차제동 상태를 해제하고,
    상기 차량이 주차제동되어 있지 않은 경우, 상기 차량이 정차한 후 소정 시간 후 전동식 주차브레이크에 의하여 상기 차량을 주차제동하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  12. 제 1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부 중 하나는 주 제어부(main controller)이고,
    나머지 하나는 보조 제어부(backup controller)인 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  13. 제1 스위칭부재가 주차 개시신호를 수신하여 전동식 주차브레이크의 제1 구동신호를 송신하는 과정;
    제2 스위칭부재가 상기 제1 스위칭부재와 함께 상기 주차 개시신호를 수신하여 상기 전동식 주차브레이크의 제2 구동신호를 송신하는 과정;
    제1 제어부가 상기 제1 구동신호를 수신하는 과정;
    제2 제어부가 상기 제2 구동신호를 수신하는 과정;
    상기 제1 제어부와 상기 제2 제어부가 스위치 고장신호를 서로 송수신하는 과정; 및
    상기 제1 구동신호 및 상기 제2 구동신호 중 적어도 하나에 이상이 있는 경우에, 상기 스위치 고장신호를 기초로 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부 중 적어도 하나에 의해 상기 전동식 주차브레이크 모터를 제어하는 과정
    을 포함하는 차량용 제동장치 제어방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제1 구동신호에 이상이 있는 경우, 상기 제1 제어부가 상기 제2 제어부로부터 상기 제2 구동신호를 전달받는 과정; 및
    상기 제1 제어부가 상기 제2 구동신호를 기초로 상기 전동식 주차브레이크 모터를 제어하는 과정을 더 포함하는 차량용 제동장치 제어방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제1 제어부에 이상이 있는 경우, 상기 제1 제어부가 상기 제1 제어부 고장신호를 송신하는 과정; 및
    상기 제1 제어부 고장신호를 수신한 제2 제어부가 제2 구동신호를 수신하여 상기 전동식 주차브레이크 모터를 제어하는 과정을 더 포함하는 차량용 제동장치 제어방법.
KR1020210072039A 2021-06-03 2021-06-03 차량용 제동장치 및 그 제어방법 KR20220163638A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210072039A KR20220163638A (ko) 2021-06-03 2021-06-03 차량용 제동장치 및 그 제어방법
US17/730,327 US12043239B2 (en) 2021-06-03 2022-04-27 Brake apparatus for vehicle and control method therefor
DE102022111823.1A DE102022111823A1 (de) 2021-06-03 2022-05-11 Bremsvorrichtung für Fahrzeug und Steuerverfahren dafür
CN202210620925.0A CN115431948A (zh) 2021-06-03 2022-06-02 用于车辆的制动设备及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210072039A KR20220163638A (ko) 2021-06-03 2021-06-03 차량용 제동장치 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220163638A true KR20220163638A (ko) 2022-12-12

Family

ID=84101994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210072039A KR20220163638A (ko) 2021-06-03 2021-06-03 차량용 제동장치 및 그 제어방법

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20220163638A (ko)
CN (1) CN115431948A (ko)
DE (1) DE102022111823A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117734657A (zh) * 2023-12-14 2024-03-22 磐吉奥科技股份有限公司 驻车执行器控制方法、***、电子设备及可读存储介质

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3488851A1 (en) 2018-10-03 2019-05-29 AVM Biotechnology, LLC Immunoablative therapies

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022111823A1 (de) 2022-12-08
CN115431948A (zh) 2022-12-06
US20220388487A1 (en) 2022-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6761541B2 (ja) 自動的に制御可能な商用車両牽引形態における制動設備の電子方式による制御方法及び自動的に制御可能な商用車両牽引形態における電子方式により制御可能な制動設備
US8548708B2 (en) Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle
US20170050655A1 (en) System for vital brake interface with real-time integrity monitoring
US8185288B2 (en) Brake system for a vehicle and a method for operating a brake system for a vehicle
CN109478858B (zh) 马达控制装置和电动助力转向装置
JP2008505012A (ja) 冗長データバスシステム
GB2530609A (en) Vehicle parking system failure management
CN112739593B (zh) 汽车的驻车制动***、汽车及其控制方法
KR20220119493A (ko) 중복 주차 브레이크 작동을 통한 제동 시스템
KR20220163638A (ko) 차량용 제동장치 및 그 제어방법
US20200198611A1 (en) Brake system for a transportation vehicle and transportation vehicle with a brake system
JP4357516B2 (ja) 列車保安車上装置及びその検査装置
US12043239B2 (en) Brake apparatus for vehicle and control method therefor
JP3766947B2 (ja) 車上情報制御装置
CN115230664A (zh) 用于车辆的制动***
EP3118052B1 (en) Train information management device
KR102603347B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 제어장치 및 방법
JPH01126101A (ja) 列車の故障検知装置
EP4032763A1 (en) A brake system for braking a vehicle and an automotive actuator
EP4186760A1 (en) A redundant control system for a first and a second brake actuator of a vehicle
JP2009142083A (ja) 列車制御装置
KR20230006666A (ko) 브레이크 시스템 및 그 제어방법
KR20220159146A (ko) 전자식 주차 브레이크 제어장치 및 방법
JPH1155801A (ja) 制御伝送装置
CN116691631A (zh) 制动***、车辆和用于操作制动***的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination