KR20220158059A - 비터치 상호작용을 갖는 식품 제조 시스템 및 식품 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 식용 물질의 분량, 예를 들어 캡슐 내의 커피에 기초하여 식품, 예를 들어 에스프레소 커피 등과 같은 향 음료의 제조를 위한 시스템 및 방법을 개시한다. 시스템은 식품의 수집을 위해 용기(10, 10')를 수납하도록 설계된 용기 수납 처리부(2), 장치의 하우징(3) 및 상기 용기 수납 처리부(2) 및 분량 도입 통로(8) 중 적어도 하나에 대한 선택적인 액세스를 제공하는 액세스 처리부(4)를 포함하는 장치(1)를 포함하고, 음료 제조 사이클은 장치(1)에 인접한 주변에서의, 바람직하게는 상기 액세스 처리부(4)에 인접한 주변에서의 비터치 입력 제스처 중 적어도 하나의 유형의 감지에 의해 수행될 수 있다.

Description

비터치 상호작용을 갖는 식품 제조 시스템 및 식품 제조 방법

본 발명은, 특히 각각의 식용 물질을 추출하는 것에 의해 향 음료를 제조하기 위한 장치로 음료를 특히 중력 방향과 반대 방향으로 음료 용기의 내부로 배출하는 수단을 포함하는 장치를 포함하는, 식품 제조 시스템 및 식품 제조 방법에 관한 것이다.

종래 기술은 음료 제조 기계에서 음료를 배출하는 몇 가지 방안을 제시하고 있다. 특히 예를 들어 에스프레소 종류의 커피와 같은 향 음료의 경우, 음료 배출은 음료 용기에 얻어지는 음료의 품질에 잠재적인 영향을 미치는 의미 있는 프로세스이다. 실제로, 특히 에스프레소 종류의 커피의 경우, 배출 흐름의 주된 특성이 컵 내부에서의 크림 생성 및 유지, 및 컵에 배출되는 동안 공기에 노출되는 것에 따른 온도 변화와 같은 몇 가지 측면을 결정한다.

특허 문헌 DE 2009 048233 A1은 음료 배출 수단을 포함하는 뚜껑형 처리부(lid-like disposition)를 들어 올리는 것에 의해 식용 물질의 분량이 수집 공간으로 제공되는 본 발명과 같은 유형의 시스템을 개시하고 있다. 이 방안은 구조적인 복잡성과 인체공학적 제약을 나타내고 있다. 더욱이, 상기 뚜껑형 처리부는 음료 배출 수단에 대한 선택적인 액세스를 제공하지 않는다.

특허 문헌 WO 2014/086915 A1은 식용 물질의 분량을 도입하기 위한 개구 및 비슷한 높이에 제공되는 음료 배출구가 있는 것으로 보이는 유사한 시스템을 개시하고 있다. 그러나 이 특허 문헌에서는 상기 요소의 콤팩트하고 인체공학적인 처리부를 개시하고 있지 않다.

본 출원인의 특허 문헌 WO 2017/200409 A1은 개선된 음료 배출 처리부를 구비하는 향 음료를 제조하기 위한 시스템을 개시하는 한편, 장치의 유리한 형태를 또한 제시하고 있다.

또한 예를 들어 식용 물질을 함유하는 캡슐을 삽입하기 위한 액세스 처리부의 작동이 그러한 목적을 달성하기 위해 손이 완전히 비어 있을 것을 요구하는 시스템이 일반적으로 공지되어 있다. 따라서 사용자가 그의 양 손을 실질적으로 사용하고 있으면 본 발명과 같은 유형의 장치를 사용자가 조작하는 것은 어렵다. 예를 들면, 한 손에는 음료 용기를 쥐고 있고 다른 손에는 이동통신기기를 쥐고 있는 경우이다.

따라서 이러한 종류의 장치에 있어서 액세스 처리부가 인체공학적으로 더 잘 작동하는 것, 특히 식용 물질 분량을 도입하기 위한 통로에 대한 그리고 필요한 경우 음료 용기를 놓는 지지대에 대한 선택적인 액세스를 제공하는 방안이 필요하다.

본 발명의 목적은 식용 물질의 분량, 예를 들어 캡슐 또는 포드(pod) 내의 커피에 기초하여, 예를 들어 에스프레소 커피 종류의 식품을 제조하기 위한 시스템으로, 특히 장치 및 식품의 배출과 연관되어 작동하도록 상기 장치의 용기 배치 처리부 위에 놓이는 용기를 이용하되, 상기 장치는 식품 제조 사이클 중에 특정한 유형의 입력 제스처들을 요구하되 사용자에 의한 장치와의 접촉은 요구하지 않는 신뢰성 있는 작동 인터페이스에 의해 상기 액세스 처리부를 작동시키도록 구성되는 방법을 제공하는 데 있다.

이러한 목적은 청구항 1에 따른 식품 제조 방법에 의해 본 발명에 따라 해결된다.

특히, 상술한 목적은 상기 장치의 적어도 하나의 컴포넌트가 이동하는 동작을 포함하는 식품 제조 사이클의 적어도 하나의 단계가 상기 장치에 인접한 주변, 특히 입력 수단에 의해 생성되는 입력 공간에서 사용자에 의해 행해지는 비터치 입력 제스처가 장치와 관련된 입력 수단에 의해 검출된 이후에 촉발될 수 있어 상기 식품 제조 사이클이 사용자가 장치를 터치해야 하지 않고도 수행될 수 있는 방법에 의해 해결된다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 상기 입력 제스처가 비터치 빈손 제스처, 용기를 쥐고 하는 비터치 손 제스처, 용기를 각각의 용기 배치 처리부 위에 놓는 제스처, 용기를 상기 용기 배치 처리부 위에서 옮기는 제스처, 식용 물질의 분량을 놓는 제스처, 식용 물질의 분량을 분량 도입 통로 인근에서 옮기는 제스처 중 적어도 하나를 포함한다.

본 발명에 따른 방법은

- 식용 물질의 상기 분량을 수용하도록 구성되고 제품 배출구의 상류에 유체 연결되는 제품 제조기기; 선택적으로 장치 하우징 및 예를 들어 전기기계식으로 이동되어 용기 배치 처리부, 선택적으로 분량 도입 통로 중 적어도 하나에 대한 액세스를 제공할 수 있도록 구성된 액세스 처리부; 액세스 처리부와 연관되어 동작하는 제어 수단 및 입력 수단을 구비하는 장치;

- 용기 배치 처리부 위에 배치되어 작동될 수 있도록 구성된 적어도 하나의 유형의 음료 용기를 포함하는 시스템을 동작시키는 것에 의해 수행될 수 있다.

방법은 장치를 동작 상태로 하는 단계를 더 포함한다.

본 발명은 또한 본 발명의 유형의 방법을 수행하도록 구성된 시스템, 특히 사용자가 장치를 터치하는 것을 요구하지 않는 초기 입력 제스처를 2를 초과하게, 바람직하게는 1을 초과하게 요구하지 않으면서 식품 제조 사이클을 수행하는 시스템에 관한 것이다.

이러한 목적은 청구항 11에 따른 식품 제조 시스템에 의해 본 발명에 따라 해결된다.

특히, 제1 태양에 따르면, 이러한 목적은, 식품 제조 사이클이 사용자가 장치를 터치하는 것을 요구하지 않으면서 수행될 수 있도록 장치, 특히 상기 액세스 처리부에 인접한 주변에서의 비터치 입력 제스처의 감지에 기초하여 용기 배치 처리부 및 이와 관련된 제품 배출구, 그리고 분량 도입 통로 중 적어도 하나를 선택적으로 커버할 수 있도록 적어도 상기 용기 배치 처리부에 대한 선택적인 액세스를 제공하는 액세스 처리부를 구비하는 장치를 포함하는 시스템에 의해 해결된다.

다른 태양에 따르면, 장치는 터치를 하지 않는 빈손 제스처, 터치하지 않으면서 용기를 쥐고 하는 손 제스처, 용기를 각각의 용기 배치 처리부 위에 놓는 제스처, 용기를 상기 용기 배치 처리부 상에서 옮기는 제스처 중 적어도 하나를 포함하는, 입력 제스처 중 적어도 하나, 바람직하게는 서로 다른 유형을 감지하고 식별할 수 있도록 구성된 입력 수단을 구비한다.

다른 태양에 따르면, 장치는 인접한 주변에 있는 그리고/또는 장치의 각각의 조작 수단에 놓인 각기 다른 유형의 물체, 특히 각기 다른 유형의 식용 물질의 분량 및 용기, 바람직하게는 기준점에 대한 물체의 표식의 상대 위치를 감지하고 식별할 수 있도록 구성된 입력 수단을 구비한다.

상기 입력 수단은 장치의 인접한 주변에 있는 3차원 입력 공간 및 장치 하우징의 입력 표면 중 적어도 하나에서 일어나는 광학 상호작용, 적외선에 의한 상호작용을 포함하는 전자기 상호작용, 자기 상호작용 및 바람직하게는 상호작용하는 물체의 무게보다 작거나 혹은 이와 동일한 기계적 힘 상호작용 중 적어도 하나를 감지할 수 있도록 구성될 수 있다.

본 발명의 범위에서 "입력 공간"이라는 표현은 장치 바로 옆에서 장치의 하우징으로부터 최대 0.5m, 바람직하게는 최대 0.3m의 거리로 외부로 확장하는 공간적 하우징으로 이해되며, 이러한 공간적 하우징은 적어도, 입력 수단에 의해 획정되거나 혹은 한정되는 영역의 적어도 일부의 직교 투영면 또는 상기 입력 수단에서 볼 때 주변 공간의 적어도 일부를 포함한다.

장치는 각각의 인접한 주변에서 상기 입력 수단에 의해 감지되고 그리고 상기 장치의 일부가 아닌 물체와 관련된 입력 데이터로 상기 음료 용기의 위치 및 상기 식용 물질의 분량의 상기 장치의 부품들에 대한 위치와 관련된 데이터를 포함하는 입력 데이터에 근거하여 그리고 그 입력 데이터에 따라 음료 제조 사이클을 제어할 수 있도록 구성된 제어 수단을 구비할 수 있다.

장치는 상기 식품의 수집을 위한 적어도 하나의 유형의 음료 용기를, 특히 용기 배치 처리부 위에 유지될 수 있게 작동되는 식으로 그리고 식품이 중력과 반대 방향으로 배출될 수 있도록, 배치하기 위한 지지대를 제공하도록 구성된 용기 배치 처리부를 구비할 수 있다.

장치는 상기 용기 배치 처리부와 관련되고 상기 식품, 예를 들어 음료를 중력 방향과 반대 방향으로 방출하도록 구성된 식품 배출구를 구비할 수 있다.

장치는 단일 평면을 따라 연장하는 상기 장치의 적어도 대략 동일한 하우징 표면, 바람직하게는 상기 장치의 상부 부분의 하우징 표면에 용기 배치 처리부 및 분량 도입 통로를 구비할 수 있다. 장치의 상기 상부 부분이 상기 용기 배치 처리부 및 식용 물질의 분량의 상기 도입 통로만을 구비하고 장치의 외부에 대해 이 둘 다를 선택적으로 커버하도록 액세스 처리부가 구비되면 바람직하다.

이하 본 발명을 바람직한 실시예 및 첨부 도면에 근거하여 보다 상세하게 설명한다.
도면은 단순화하여 도식화하여 표현되어 있다.
도 1: 본 발명과 같은 유형의 종래 기술에 따른 시스템에서 음료를 제조하기 위한 장치(1)를 도시하는 측면도(좌측) 및 정면도
도 2: 종래 기술에 따른 장치(3)에 유체연결 식으로 연결되어 작동하는 용기 배치 처리부(2)에 배치되어 작동하는 음료 용기(1)를 도시하는 다이어그램
도 3: 본 발명에 따른 방법의 바람직한 제1 실시예를 도시하는 다이어그램
도 4: 액세스 처리부(4)가 닫힌 상태(I)에서 비터치 제스처가 있는 경우의 본 발명에 따른 시스템의 제1 실시예를 도시하는 정면도 및 평면도(우측)
도 5: 비터치 제스처의 다른 바람직한 실시예를 나타내는 도 4에 따른 평면도
도 6: 액세스 처리부(4)가 열린 위치(II)에 있는 도 4에 상응하는 도면들
도 7: 본 발명에 따른 방법의 바람직한 제2 실시예의 다이어그램
도 8: 액세스 처리부(4)가 닫힌 위치(I)에 있는 상태를 도시하는 도 4에 상응하는 도면들
도 9: 액세스 처리부(4)가 중간의 부분적으로 열린 위치에서 열린 위치(II)를 향해 진행하는 상태를 도시하는 도 8에 상응하는 도면들
도 10: 액세스 처리부(4)가 열린 위치(II)에 있는 상태를 도시하는 도 8에 상응하는 도면들
도 11: 본 발명에 따른 시스템의 실시예의 장치(1)의 액세스 처리부(4)의 2개의 구별되는 작동 순간을 도시하는 측면도들
도 12: 도 11에 따른 장치(1)의 액세스 처리부(4)의 2개의 다른 작동 순간을 도시하는 측면도들
도 13: 본 발명에 따른 방법의 다른 실시예를 도시하는 다이어그램
도 14: 도 13에 따른 실시예를 이어서 도시하는 다이어그램
도 15: 본 발명에 따른 시스템의 다른 실시예를 액세스 처리부(41, 42)가 닫힌 상태로 도시하는 정면도 및 평면도(우측)
도 16: 도 15에 따른 실시예의 연속하는 2개의 작동 순간을 도시하는 평면도들
도 17: 본 발명에 따른 방법의 다른 실시예의 다이어그램
도 18: 도 15에 따른 실시예를 액세스 처리부(41, 42)가 열린 상태로 도시하는 도면들
도 19: 도 15에 따른 실시예의 연속하는 2개의 작동 순간을 도시하는 평면도들
도 20: 본 발명에 따른 방법의 다른 실시예의 다이어그램
도 21: 발명에 따른 시스템의 다른 바람직한 실시예를 액세스 처리부(4)가 닫힌 위치(I)에 있는 상태로 도시하는 측면도 및 정면도(우측)
도 22: 발명에 따른 시스템의 다른 바람직한 실시예를 액세스 처리부(4)가 열린 위치(II)에 있는 상태로 도시하는 측면도 및 정면도(우측)

도 1 및 2는 본 발명에 따른 시스템의 제1 유형을 도시한다.

도 1은 본 발명에 따른 유형의 시스템에서 음료를 제조하기 위한 장치(1)의 측면도(도면의 좌측) 및 정면도를 도시하는데, 상기 장치(1)는 장치의 용기 배치 처리부(2) 위에 놓여서 작동되는 음료 용기들(10, 10')을 포함한다. 반면, 도 2는 본 발명에 따른 유형의 시스템에서 식품 배출(BD)의 기능을 도시하는 다이어그램이다.

도시된 바와 같이, 상기 장치(1)는 제품 제조기기(5)를 구비하며, 이 경우 기기는 상기 장치의 장치 케이싱(3) 내부에 구비되고 2개의 부품들을 포함하는데, 그 중 적어도 하나의 부품은 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동할 수 있어 제품 제조기기(5)가 예를 들어 캡슐 내부에 포함되는 음료의 전구물질이며 입구 통로(8)를 통해 도입되는 식용 물질의 분량(7)을 수집할 수 있다.

또한, 상기 장치(1)는 유체 저장통(도시되지 않음), 및 흐름 가압기기 및 유체 가열 장치(미도시)를 포함할 수 있고, 이에 따라 상기 식용 물질과 상호작용하도록 온도가 60℃ 내지 100℃이고 압력이 1바 내지 20바인 흐름(FS)을 공급할 수 있다. 장치(1)는 각각의 음료 제조 사이클을 제어할 수 있도록 구성된 제어 수단(6)을 더 포함한다. 통상의 기술자라면 이러한 수단을 알고 있으므로 여기서는 보다 상세한 표현 또는 설명은 생략한다.

음료 흐름 배출(BD)은 상기 제품 제조기기(5)의 출구로부터 제품 배출구(21)를 포함하는 용기 배치 처리부(2)로 수행되어 음료 용기(10, 10') 내부에의 음료 배출이 용기의 기부(11)를 통해 전개된다.

이러한 유형의 시스템의 경우, 음료 용기(10, 10')는 용기의 기부(11) 위에 배열되고 흐름 압력이 사전에 규정된 흐름압력보다 크면 음료 용기(10, 10')에의 흐름 도입만을 가능하게 하도록 구성된 흐름 조절 수단(13)을 구비한다.

도 3은 본 발명에 따른 방법의 실시예를 도시하는데, 이는 도 4 내지 도 6에 추가로 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 장치(1)는 장치의 하우징(3) 및, 용기 배치 처리부(2) 및 제품 배출구(21)에 대한 선택적인 액세스를 제공하고, 이에 따라 장치(1)의 주어진 사용 위치에서 주변 공기에 노출되는 결과로 인한 먼지나 기타 잔류물의 축적 가능성을 방지하는 액세스 처리부(4)를 포함한다.

액세스 처리부(4)는 예를 들어 기계적 작동 수단에 의해 도 4의 닫힌 위치와 도 6의 열린 위치(II) 사이에서 회전 이동식으로 작동될 수 있는데, 열린 위치는 용기 배치 처리부(2), 제품 배출구(21) 및 여기서는 도시되지 않은 식용 물질의 분량(7)을 도입하기 위한 분량 도입 통로(8)에 대한 액세스를 제공한다.

액세스 처리부(4; 41, 42)는 적어도 제품 배출구(21) 및 용기 배치 처리부(2)에 대한 선택적 액세스를 제공할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이에 의해 액세스 처리부(4)는 액세스 처리부(4)가 닫힌 위치(I)에 있는 경우에 용기 배치 처리부(2) 및 제품 배출구(21)를 장치(1)의 외부에 대해 완전히 획정할 수 있다.

액세스 처리부(4; 41, 42)는 선택적 액세스를 제공하고 그리고 식용 물질의 분량(7)을 도입하도록 구성되고 용기 배치 처리부(2)가 배치되는 평면과 유사하거나 혹은 상이한 평면 및 레벨에 배치되는 외부에 대한 분량들의 도입 통로(8)를 획정하도록 구성될 수 있다.

액세스 처리부(4; 41, 42)는,

- 장치(1)의 외부에 대해, 적어도 용기(10, 10')가 제품 배출구 위에 놓이지 않는 경우에는 제품 배출구(21)를 포함하는 용기 배치 처리부(2) 및 분량들의 도입 통로(8) 중 적어도 하나를 막는 닫힌 위치(1)와,

- 용기(10, 10')를 그 위에 배치하기 위한, 특히 제품 배출구(21)에 대해 작동 가능하게 배치하기 위한 용기 배치 처리부(2) 및 식용 물질의 분량(7)을 제품 제조기기(5)로 공급하기 위한 분량 도입 통로(8) 중 적어도 하나에 대한 접근을 제공하는 적어도 하나의 열린 위치(II)사이에서 이동할 수 있도록 구성될 수 있는데, 특히 장치의 하우징(3)과 결합되어 작동할 수 있다.

액세스 처리부(4; 41, 42)는 제품 배출구(21)를 포함하는 용기 배치 처리부(2) 및 분량 도입 통로(8)에 대해 별도로 선택적 액세스를 제공할 수 있도록 구성될 수 있고, 제1 및 제2 액세스부들(41, 42)의 작동 메커니즘은 바람직하게는 유사 및 공통 중 적어도 하나이다.

액세스 처리부(4)는 제1 및 제2 액세스부들(41, 42)을 구비할 수 있고, 제1 액세스부(41)는 제품 배출구(21)를 포함하는 용기 배치 처리부(2)에 대한 액세스를 적어도 제한하고 제공하며, 제2 액세스부(42)는 도입 통로(8)에 대한 선택적 액세스를 제공한다.

제1 및 제2 액세스부들(41, 42)은 그것들 중 적어도 하나가 열리는 것이 다른 것이 열려 작동하는 것을 지시하는 경우에만 이루어지도록, 예를 들어 용기(10, 10')가 용기 배치 처리부(2) 위에 놓여 작동 가능한 경우에만 제2 액세스부(42)의 분량 도입 통로(8)가 열리도록 구성될 수 있다.

액세스 처리부(4; 41, 42)는 닫힌 위치(I)와 열린 위치(II) 사이에서의 이동들 중 적어도 하나가 수동으로 그리고/또는 비수동으로 작동될 수 있도록 구비될 수 있고, 액세스 처리부(4; 41, 42)는 바람직하게는 닫힌 위치(I)에 제거 가능하게 유지될 수 있다.

액세스 처리부(4; 41, 42)는 닫힌 위치(I)와 열린 위치(II) 사이에서 그리고 반대로 열린 위치와 닫힌 위치 사이에서 비수동으로 작동될 수 있도록 구성될 수 있고, 상기 작동은 액세스 처리부(4; 41, 42)의 적어도 일부분의 회전 이동 및 병진 이동 중 적어도 하나에 상응하며, 상기 이동 중 적어도 일부는 다른 용기 배치 처리부(2) 및 분량들의 도입 통로(8)를 따라 연장하는 평면과 다른 평면 및 적어도 대략 평행한 평면 중 적어도 하나의 평면에서 수행되며, 상기 이동은 또한 단일 액세스부(4)의 이동, 제1 액세스부(41)의 이동 및 적어도 제2 액세스부(42)의 이동 중 적어도 하나에 상응하되, 바람직하게는 서로 조정된 방식으로 예를 들어 다이어프램식 처리부에서의 복수의 액세스부의 관절식 이동에 상응한다.

용기 배치 처리부(2)는 닫힌 위치(I)와 열린 위치(II) 사이에서 그리고 반대로 열린 위치와 닫힌 위치 사이에서 비수동으로 작동할 수 있어 배치 표면 위에 용기(10)를 배치할 수 있게 함으로써 용기(10)를 배치 표면 위에 유지할 수 있도록 구성될 수 있다.

액세스 처리부(4; 41, 42)는 뚜껑, 후드 또는 이와 유사한 종류, 도어, 창 또는 이와 유사한 종류, 예를 들어 평평한 종류의 일반적인 형상을 구비할 수 있고, 단일 조각 또는 복수의 조각들을 구비할 수 있다.

액세스 처리부(4)는

- 닫힌 위치(I)에 있을 때 장치 하우징(3) 완전 위에서 연장하지 않고, 바람직하게는 그 옆이 장치의 하우징으로 완전히 둘러싸이게 연장하는 것;

- 닫힌 위치(I)에 있을 때 장치 하우징(3)의 완전 위에서 연장하는 것;

- 장치(1)의 적어도 대부분에서, 바람직하게는 상부 구역 전부에서 연장하는 것

중 한 가지로 구성된다.

액세스 처리부(4; 41, 42)는 공동, 돌출부 또는 개구를 구비하지 않을 수 있다.

액세스 처리부(4; 41, 42)는 장치의 하우징(3)의 상부 구역 및 정면 구역 중 적어도 하나에 구비될 수 있다.

액세스 처리부(4; 41, 42)는 액세스 처리부의 적어도 일부분이 닫힌 위치(I)에 있을 때 용기 배치 처리부(2) 및 분량 도입 통로(8) 중 적어도 하나를 외부에 대해 막고, 그리고 액세스 처리부의 적어도 일부분이 열린 위치(II)에 있을 때 음료 용기(10, 10')가 용기 배치 처리부(2) 위에 배치될 수 있게 하고 식용 물질의 분량(7)이 도입 통로(8)를 통해 도입될 수 있게 하도록 구성될 수 있다.

장치(1)는 예를 들어 캡슐 내의 식용 물질의 분량들(7)에 기초하여 음료, 예를 들어 향 음료를 제조할 수 있도록 구비될 수 있다.

장치(1)는 흐름 가압 기기의 하류에 유동적으로 연결된 제품 제조기기(5) 및 식용 물질의 분량(7)의 도입, 식용 물질의 분량(7)의 제품 제조기기(5)에의 공급을 위한 각각의 분량 도입 통로(8)를 구비할 수 있다.

본 발명의 태양에 따르면, 장치(1)는 액세스 처리부(4)와 결합되어 작동되는 입력 수단(9)을 더 구비할 수 있는데, 이 입력 수단은 액세스 처리부(4)에 인접한 주변에서, 특히 상기 입력 수단(9)과 연관된 3차원 입력 공간(E)에서 생성되는 비접촉식 입력을 감지할 수 있도록 구성된다. 상기 비접촉식 입력은 빈손에 의한 제스처, 또는 용기(10)를 쥐고 있는 손의 제스처, 특히 액세스 처리부(4)를 향해 용기(10)를 접근시키는 제스처일 수 있으며, 또한 선택적으로는 액세스 처리부(4) 근처에서 사전에 정해진 기간 동안 존재하는 것일 수 있다.

상기 입력 수단(9)은 외부를 향하도록 배치되고, 특히 장치(1)의 정면 구역 및 상부 구역에서 주변의 기하학적 공간을 최대화하도록 연장하는 요소로 구비될 수 있으며, 보이게 배열될 수 있는데, 사용자가 보거나 인식할 수 없도록 구비되면 바람직하다.

본 발명에 따른 방법에서, 사용자는 액세스 처리부(4) 인근에서 제스처, 예를 들어 빈손 또는 용기(10)를 쥐는 제스처를 취하여 예를 들어 적외선 방식의 입력 수단(9)에 의해 감지될 수 있는 입력을 생성한다. 상기 입력은 액세스 처리부(4)의 열림 이동 작동을 촉발하여 용기 배치 처리부(2) 및 분량 도입 통로(8)에 대한 액세스를 제공한다. 사용자는 용기(10)를 놓고 식용 물질의 분량(7)을 도입함으로써 각각의 입력을 생성한다. 이러한 입력들에 따라, 제어 수단(6)이 유체 순환의 시작을 자동으로 촉발시키고, 이에 따라 제품이 용기(10)로 배출된다. 그러면 사용자는 용기(10)를 제거하고 그 후 액세스 처리부(4)는 닫힌 위치(I)로 자동으로 복귀될 수 있다.

예를 들어 도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이 액세스 처리부(4)를 터치하지 않는 여러 가지 유형의 빈손 제스처가 규정될 수 있다. 상기 입력 수단(9)은 적어도 2가지의 서로 다른 제스처를 감지하고 식별할 수 있도록 구성된다.

도 7은 본 발명에 따른 방법의 다른 실시예를 도시하고, 이는 도 8 내지 도 10에 추가로 도시되어 있다.

사용자는 입력 수단(9)과 연관된 입력 공간(E)에서 용기(10)를 액세스 처리부(4)에 접근시키는 제스처를 취하고, 이에 따라 상기 용기(10)와 관련된, 예를 들어 형상, 치수, 코드 또는 자성 또는 반사성 소재를 포함하는 특정한 특성을 검출하는 것에 의해, 상기 용기의 존재가 검출되어 액세스 처리부의 열림 이동이 촉발된다. 입력 공간(E)은 적어도 상부 및 정면 구역들에서, 바람직하게는 최대 50cm의 범위로, 바람직하게는 액세스 처리부(4)의 적어도 하나의 정면부의 위에서 최대 30cm의 범위로 확장한다.

도시된 바와 같이, 상기 액세스 처리부(4)는 예를 들어 제품 배출구(21)에 대한 액세스만을 제공하고 분량 도입 통로(8)에 대한 액세스는 제공하지 않는 반쯤 열린 위치에 상응하는, 닫힌 위치(I)와 열린 위치(II) 사이의 제1 중간 위치를 점유한다(도 9 참조). 사용자는 용기(10)를 제품 배출구(21) 위에 작동 상태로 놓음으로써 분량 도입 통로(8)에 대한 액세스를 제공하도록 열림 이동이 계속되게 촉발하는 입력을 생성한다.

사용자는 식용 물질의 분량(7)을 도입하고, 이에 따라 입력이 생성된다. 상기 분량(7)은 유리하게는 제품 제조기기(5)에 대한 액세스 경로에서 검출된다. 또한, 제품 제조 파라미터, 예를 들어 유체 순환 온도 및 압력 중 적어도 하나를 규정하도록 예를 들어 코드와 같은 상기 식용 물질의 분량(7)의 특정한 특성이 검출될 수 있다.

도 11 및 도 12는 장치(1)에서의 제품 제조 사이클의 연속적인 순간들을 도시하는데, 액세스 처리부(4)는 축선 둘레에서의 회전 운동으로 서로 별도로 작동될 수 있는 액세스부들(41, 42)을 구비하며, 제1 액세스부(41)의 경우 용기 배치 처리부(2)와 제품 배출구(21)에 대한 그리고 제2 액세스부(42)의 경우 분량 도입 통로(8)에 대한 액세스를 제공한다.

상기 액세스부들(41, 42) 각각은 각각의 입력 공간(E, E')과 연관되는 각각의 입력 수단(91, 92)을 구비할 수 있고, 제1 입력 수단은 용기 및/또는 용기와 관련된 특정한 특성을 검출하는 것에 의해 용기(10)의 근접을 검출할 수 있으며 제2 입력 수단은 식용 물질의 분량 및/또는 이와 관련된 특정한 특성을 검출하는 것에 의해 식용 물질의 분량(7)의 근접을 검출할 수 있다. 상기 입력 공간들(E, E')은 서로 다른 순간에 그리고 서로 다른 기간 중에 작동될 수 있는데, 예를 들어 제2 입력 공간(E')은 용기(10)가 작동 상태에 놓인 것이 검출되고 난 후 그리고 검출되는 경우에만 작동될 수 있다.

각각의 제품 제조 사이클의 실시예가 도 13 및 도 14에 도시되어 있는데, 도 15 및 도 16은 이어지는 순간들을 도시하는 도면들이다.

상기 액세스부들(41, 42) 중 하나의 작동만이 입력 제스처를 요구하고 두 번째 액세스부의 작동은 제1 액세스부(41)와 연관되어 사전에 규정된 조건의 검증을 요구하면 바람직하다.

사용자가 제1 액세스부(41)에 용기(10)를 접근시킴으로써, 입력 수단(9)에 의해 감지되고 제1 액세스부(41)의 열린 위치로의 작동을 촉발하여 용기 배치 처리부(2)에 대한 액세스를 제공하는 입력을 생성할 수 있다.

용기(10)가 입력 수단(9)에 인접한 주변에서 비접촉식 상호작용을 생성할 수 있도록 구성되는 수단, 예를 들어 자기 수단을 구비하면 바람직하다.

그런 다음 사용자는 용기(10)를 용기 배치 처리부(2) 위에 놓고, 용기(10)의 존재가 감지되면 제2 액세스부(42)의 작동이 자동으로 촉발되어 분량 도입 통로(8)가 열린다. 분량 도입 통로(8)를 통한 식용 물질의 분량(7)의 도입 및/또는 제품 제조기기(5) 내에서의 식용 물질 분량의 존재가 감지되면 상기 제2 액세스부(42)의 반대적인 닫힘 이동이 자동으로 촉발된다. 또한, 제어 수단(6)은 제2 액세스부(42)의 닫힘 이동이 종료되고 나면 식품의 제조 및 배출 흐름의 프로세스가 자동으로 시작될 수 있도록 구성될 수 있다.

이로써 사용자의 입력 제스처 및 조작을 최소한으로 요구하는 하는 장치(1)와의 유리한 상호작용이 제공된다.

특히 사용자는 버튼을 누르거나 레버를 작동시킬 필요가 전혀 없다.

도 17 및 도 18은 본 발명에 따른 시스템과 방법의 대안적인 실시예들을 도시한다.

상기 입력 수단들(91, 92)은 장치(1)에 인접한 주변에 있을 때 제스처 및 물체, 예를 들어 식용 물질의 분량(7) 및/또는 용기(10, 10')를 감지하도록, 예를 들어 광학, 자기 또는 적외선 감지 기기로, 구성될 수 있고, 제스처 및 물체에 의해 그려지는 궤적의 특성, 입력 수단(9; 91, 92)에 대한 상대 거리 및 상기 입력 공간(E, E') 상의 물체의 존재 기간 중 적어도 하나가 감지될 수 있다.

또한, 식용 물질의 분량(7)과 분량의 도입 통로(8) 및 제품 제조기기(5) 중 적어도 하나의 상호 작용을 감지할 수 있도록 구성되는 제3 입력 수단(93), 및 용기(10)의 배치를 감지하도록 구성되는 제4 입력 수단(94)이 더 구비된다.

사용자는 식용 물질의 분량(7)을 도입할 수 있도록 제2 액세스부(42)와 상호작용하는 것에 의해 시작할 수 있다.

제1 액세스부(41)의 닫힘 이동의 종료로 제2 액세스부(42)의 열림 이동이 자동으로 촉발될 수 있어, 용기(10)를 용기 배치 처리부(2)에 배치할 수 있게 된다.

용기(10)가 검출되면 상기 용기 배치 처리부(2)의 계합 부품의 특히 제1 위치로부터 상기 용기(10)의 유지 위치로의 이동이 촉발될 수 있다. 제어 수단(6)은 이제 제조 프로세스의 개시 및 식품의 용기(10)로의 배출을 촉발시킬 수 있다. 종료된 후에, 용기 배치 처리부(2)의 계합 부품이 유지 위치로부터 상기 용기(10) 해제 위치로 이동하는 것이 자동으로 촉발될 수 있다.

상기 액세스부들(41, 42) 중 적어도 하나와 관련한 입력 제스처가 전혀 검출되지 않은 상태에서 사전에 정해진 기간이 지나고 난 후에, 상기 제2 액세스부(42)의 닫힘 이동이 자동으로 촉발될 수 있다.

이 기간의 카운트는 예를 들어 식용 물질의 분량을 제1 액세스부(41)에 접근시키는 것 또는 용기(10)를 용기 배치 처리부(2) 위에 놓는 것과 같은 입력 제스처가 있는 경우에 중단될 수 있다.

도 19 및 도 20은 본 발명에 따른 방법의 다른 실시예를 도시하는데, 이 실시예에서는 사용자가 장치(1)의 작동 수단을 터치할 필요가 없고, 일상적인 사용 제스처가 식품의 제조 및 배출을 위한 입력을 제공한다.

용기(10)를 제2 액세스부(42)에 접근시키는 제스처가 각각의 입력 수단(82)에 의해 감지되어 상기 제2 액세스부(42)의 자동 열림 작동을 위한 입력이 생성될 수 있다. 바람직하게는 예를 들어 용기(10)를 회전시키는 것과 같은 특정 제스처를 포함하는 용기를 용기 배치 처리부(2)에 놓는 제스처는 식품 제조를 위한 흐름의 순환을 개시하기 위한 입력을 또한 생성할 수 있다.

바람직한 실시예에서, 용기(10)는 제1 배치 위치와 제2 배치 위치 사이에서 회전될 수 있고, 회전 방향 및 회전 범위 중 적어도 하나가 각각의 입력을 생성할 수 있다.

도 20에 도시된 바와 같이, 장치(1)는 용기 배치 처리부(2)의 제1 배치 위치에서 용기(10)의 배치를 검출할 수 있도록, 바람직하게는 용기(10, 10')의 종류도 또한 검출할 수 있도록 구성된 입력 수단(9)을 포함할 수 있고, 이에 의해 이에 의해 용기(10)가 유지 위치로 진행하도록 자동으로 이동시키는 작동을 할 수 있다.

용기 배치 처리부(2)와 연관된 입력 수단(9)은 예컨대 코드의 형태로 된 상기 용기(10, 10')와 관련된 데이터 및 감지된 입력에 따라 식품을 배출하는 것 중 적어도 하나를 추가로 감지할 수 있다.

단계들은 거꾸로 반복될 수 있고, 용기(10)를 처음 배치한 후 상기 용기 배치 처리부(2)로부터 용기가 제거됨을 검출할 때까지 전체 프로세스가 자동으로 전개될 수 있다.

도 21 및 도 22는 본 발명에 따른 두 번째 유형의 시스템을 도시한다.

이 경우 장치(1)는 닫힌 위치(I)와 열린 위치(II) 사이에서 이동할 수 있는 액세스 처리부(4; 41, 42) 및 장치(1)의 전면부에 구비되는 각각의 용기 배치 처리부(2)와 도입 통로(8)를 구비한다. 대안적으로, 상기 액세스 처리부(4; 41, 42)는 상기 제1 및 제2 액세스부들(41, 42)만을 구비할 수 있다.

또한, 이 경우, 제품 배출구(21)는 용기(10, 10')가 놓여서 식품을 수집할 수 있도록 작동될 수 있는 위치 위에 배치된다.

액세스 처리부(4)가, 도 21에 도시된 바와 같이 닫힌 위치(II)에 있는 경우에, 장치의 하우징(3)과 함께 일정한 기하학적 형상, 예를 들어 정육면체를 적어도 대략적으로 구성하고 돌출부 또는 공동이 없는 하우징을 제공하면 바람직하다.

Claims (24)

1. 식용 물질의 분량(7)에 기초하여 식품, 예를 들어 음료를 제조하기 위한 방법으로,
   - 식용 물질의 분량(7)을 제품 제조기기(5)에 특히 예를 들어 분량 도입 통로(8)와 같은 분량 공급 수단에 의해 수동으로 또는 자동으로 공급하는 단계, 및
   - 제품 배출구(21)로부터 나오는 식품을 수집할 수 있도록 용기(10, 10')를 용기 처리부(2) 위에 수동으로 또는 자동으로 배치하는 단계
   를 포함하는 식품 제조 사이클을 포함하는 방법에 있어서,
   식품 제조 사이클이,
   - 액세스 처리부(4; 41, 42)의 적어도 일부분의 열린 위치(II)로의 이동을 개시하는 단계;
   - 액세스 처리부(4; 41, 42)의 적어도 일부분의 닫힌 위치(I)로의 이동을 개시하는 단계;
   - 식용 물질의 분량(7)의 제품 제조기기(5)로의 공급을 개시하는 단계;
   - 식용 물질의 상기 분량(7)에 도달할 때까지 식품을 제조하기 위한 유체의 순환을 개시하는 단계
   중 적어도 2개의 단계를 더 포함하고,
   상기 개시 단계들 중 적어도 일부가 장치(1)에 인접한 주변에서 연장하는 입력 공간(E, E')에서 수행되는 입력 제스처에 의해 촉발될 수 있고, 이에 따라 식품 제조 사이클이 장치(1)의 임의의 부분에서의 사용자에 의한 터치 제스처를 반드시 필요로 하지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 개시 단계들 중 적어도 일부가 그리고 바람직하게는 또한 식품 제조 사이클의 나머지 단계들도,
   - 상기 입력 공간(E, E')에 대한, 식용 물질의 분량(7) 및 용기(10, 10') 중 적어도 하나와 관련된 치수 특성, 재료 특성, 공급 특성, 공간 옮김 특성 및 이벤트 중 적어도 하나의 감지,
   - 기간의 카운트로, 상기 기간의 카운트가 종료될 때까지 임의의 특성, 치수 또는 이벤트를 감지하거나 혹은 감지하지 않은 상태에서의 기간, 예를 들어 사전에 정해진 기간의 카운트
   중 적어도 하나의 이후에 그리고 그 따라 자동으로 촉발될 수 있고,
   식품 제조 사이클이 장치(1)를 터치하지 않는 사용자에 의한 입력 제스처를 반드시 2회를 초과하게, 바람직하게는 1회를 초과하게 요구하지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   식품 제조 사이클의 상기 개시 단계들 중 적어도 일부 및 바람직하게는 다른 단계들의 시작이,
   - 장치(1)에 인접한 주변에서 입력 제스처를 수행하는 것;
   - 입력 수단(9; 91, 92, 93, 94)의 적어도 일부에 의한 입력 제스처를 감지하는 것
   - 감지된 입력 제스처에 기초하여 입력을 생성하고 상기 입력을 바람직하게는 작동 가능한 연결로 제어 수단(6)에 제공하는 것
   에 의해 촉발될 수 있고,
   장치(1)에 의한 식품 제조 사이클의 각각의 단계가 입력 수단(9)에 의해 생성되는 입력 이후에 그리고 그에 따라 촉발되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 청구항에 있어서,
   입력 제스처가,
   - 장치 하우징(3)의 적어도 일부분, 바람직하게는 액세스 처리부(4; 41, 42)의 적어도 일부분에 인접한 주변에서의 빈손 제스처;
   - 식용 물질의 분량(7) 및 용기(10, 10') 중 적어도 하나를 장치(1)에 인접한 주변, 바람직하게는 액세스 처리부(4; 41, 42)의 적어도 일부분에 인접한 주변으로 접근시키는 제스처;
   - 분량(7)을 적어도 분량 도입 통로(8) 인근에서 예를 들어 여기에 대해 사전에 정해진 방향으로 옮기는 제스처;
   - 식용 물질의 분량(7)을 인근에, 특히 분량 도입 통로(8)를 통과할 수 있도록 놓는 제스처;
   - 용기(10)를 용기 배치 처리부(2) 위에 놓는 제스처;
   - 용기(10)를 장치(1)의 용기 배치 처리부(2)의 적어도 가까이에서 그리고 예를 들어 장치의 배치 처리부에 대해 사전에 정해진 방향으로 옮기는 제스처
   를 포함하는 비터치 제스처 유형 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 청구항에 있어서,
   비터치 입력 제스처가,
   바람직하게는 사전에 정해지고 그리고 적어도 입력 수단(9; 91, 92, 93, 94)에서 볼 때 장치(1)의 인접한 주변의, 바람직하게는 상부 및 정면 구역 중 적어도 한 구역에 인접한 사전에 정해진 영역에서 수행되는,
   - 단일 방향 및 단일 평면 중 적어도 하나를 따라 이루어지는 제스처;
   - 제1 및 제2 방향 중 적어도 한 방향 및 제1 및 제2 평면 중 적으로 한 평면 중 적어도 하나를 따라 이루어지는 제스처
   중 적어도 하나를 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 청구항에 있어서,
   비터치 입력 제스처가
   - 장치(1)의 대기 상태로부터 작동 준비 상태로의 전환 단계;
   - 식품 제조를 위한 유체의 준비 및 장치(1)의 작업 기기의 작동 상태의 자동 확인 단계;
   - 액세스 처리부(4; 41, 42)의 적어도 일부를 열림 이동시키는 것에 의한 용기 배치 처리부(2)와 부분 도입 통로(8) 중 적어도 하나에 대한 액세스 제공 단계
   - 제품 제조기기(5)의 열림 이동 단계
   중 적어도 하나의 단계를 촉발하되,
   바람직하게는 상술한 단계 중 적어도 2개의 단계를 자동으로 촉발하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 청구항에 있어서,
   식품 제조 사이클이,
   - 입력 수단(9; 91, 92)에 의해 생성되고 바람직하게는 식용 물질의 분량(7)의 적어도 하나의 특성을 인식하도록 구성된 제1 입력 공간(E)에서 식용 물질의 분량(7)을 쥐고 있는 손에 의한 입력 제스처를 입력 수단(9; 91, 91)에 의해 감지하는 단계;
   - 입력 수단(9; 91, 92)에 의해 생성되고 바람직하게는 용기(10, 10')의 적어도 하나의 특성을 인식하도록 구성된 제2 입력 공간(E')에서 용기(10, 10')를 쥐고 있는 손에 의한 입력 제스처를 입력 수단(9; 91, 91)에 의해 감지하는 단계
   중 적어도 하나의 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 청구항에 있어서,
   식품 제조 사이클이,
   - 용기(10, 10')를 용기 배치 처리부(2)에 배치하는 단계;
   - 용기 배치 처리부(2)에 용기(10, 10')가 존재함을 검출하는 단계;
   - 특성 치수 및 코드 표시자 중 적어도 하나를 포함하는 용기(10, 10')와 연관된 특성을 감지하는 단계;
   - 용기(10)를 용기 처리부(2)에 유지하도록 유지 이동을 하는 단계;
   - 용기(10, 10)를 예를 들어 회전 이동에 의해 용기 배치 처리부(2)의 제1 배치 위치로부터 제2 배치 위치로 진행하도록 옮기는 단계;
   - 용기(10)가 용기 배치 처리부(2)에 유지되고 있는지 확인하는 단계;
   - 식용 물질의 분량(7)이 제품 제조기기(5)로 공급되는 것을 분량 도입 통로(8), 제품 제조기기(5)의 상류 및 하류 중 적어도 하나를 통해 검출하는 단계;
   - 식용 물질의 분량(7)이 분량 도입 통로(8) 인근, 제품 제조기기(5) 내부 중 적어도 하나에 존재하는 것을 검출하는 단계;
   - 식용 물질의 분량(7)과 연관된 데이터를 감지하고 각각의 데이터를 제어 수단(6)에의 공급하는 단계
   중 적어도 하나의 단계, 바람직하게는 복수의 단계를 더 포함하고, 상술한 단계 중 적어도 하나의 단계 이후에,
   - 감지된 데이터에 기초한 식품 제조 파라미터들의 자동 선택;
   - 액세스 처리부(4; 41, 42)의 적어도 일부의 닫힘 이동;
   - 식품 제조를 위한 유체 순환 및 용기(10, 10')로의 식품 배출의 개시
   중 적어도 하나가 자동으로 이어지는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 청구항에 있어서,
   분량 도입 통로(8)와 연관된 액세스 처리부(42)의 열림 이동이,
   - 용기(10, 10')가 용기 배치 처리부(2)에 존재하는 것을 검출하는 이벤트;
   - 용기(10)가 용기 배치 처리부(2) 위의 유지 위치에서 유지되고 있는지 확인하는 이벤트
   중 적어도 하나의 이벤트 이후에 개시되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 청구항에 있어서,
    액세스 처리부(4)의 액세스부들(41, 42) 각각과 연관된 입력이 각각의 해당 액세스부(41, 42)와 연관되며 다른 액세스부(41, 42)와는 독립적인, 예를 들어 전기기계식 수단에 의해 비수동으로 구동되는 열림 이동을 포함하는 단계를 촉발하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 식용 물질의 분량(7)을 통과하는 유체의 순환에 기초하여 식품, 예를 들어 음료를 제조하기 위한 시스템으로,
    - 제품 배출구(21), 특히 중력과 반대 방향을 따라 식품이 배출될 수 있도록 구비되는 제품 배출구(21)로부터 나오는 식품을 수용할 수 있도록 적어도 하나의 종류의 용기(10, 10')를 배치하여 작동할 수 있도록 구성된 용기 배치 처리부(2), 장치의 하우징(3), 식용 물질의 상기 분량(7)을 제품 제조기기(5)로 공급할 수 있도록 구성되고 제품 배출구(21)의 상류에 유체 연결되는 분량 도입 통로(8), 적어도 유체 순환을 제어할 수 있도록 구성된 제어 수단(6) 및 입력 수단(9; 91, 92, 93, 94)을 구비하는 장치(1)를 포함하는 시스템에 있어서,
    장치(1)가 분량 도입 통로(8)와 제품 배출구(21) 중 적어도 하나에 대한 액세스를 제공할 수 있게 이동될 수 있도록 구성된 적어도 하나의 액세스 처리부(4; 41, 42)를 구비하고, 그리고
    장치(1)는 적어도 아래의 작업, 즉
    - 액세스 처리부(4; 41, 42)의 적어도 일부, 바람직하게는 또한 용기 배치 처리부(2)를 구동하는 작업,
    - 예를 들어 분량 도입 통로(8)와 같은 분량 공급 수단에 의해 식용 물질의 분량(7)을 제품 제조기기(5)에 공급하는 것을 개시하는 작업,
    - 유체의 순환 및 식품을 용기(10, 10')로 배출하는 것을 개시하는 작업
    을 수행할 수 있도록 구성되고,
    상기 작업들 중 적어도 하나의 작업, 바람직하게는 모든 작업은 식품 제조 사이클 중에 장치(1)에 인접한 주변에서 연장하는 입력 공간(E)에서 접촉 없이 행해지는 입력 제스처의 감지에 기초하여 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
12. 청구항 11에 있어서,
    장치(1)는,
    상기 액세스 처리부(4; 41, 42)의 적어도 일부 및 바람직하게는 추가로 용기 처리부(2)와 제어 수단(6) 중 적어도 하나가
    장치(1)의 상부 및 정면 구역들 중 적어도 하나의, 특히 액세스 처리부(4; 41, 42)와 연관되는 입력 공간(E), 예를 들어 액세스 처리부와 직교하는 투영면에서의
    - 장치(1)를 터치하지 않는 최대 2가지 서로 다른 유형의 빈손 입력 제스처, 및
    - 물체, 예를 들어 식용 물질의 분량(7) 및 용기(10, 10') 중 적어도 하나와 연관되고 장치(1)와 접촉하지 않는 최대 4가지 유형의 입력 제스처,
    중 최대 적어도 하나에 의해 작동될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 시스템.
13. 청구항 11 또는 청구항 12에 있어서,
    입력 수단(9; 91, 92, 93, 94)이 빈손에 의한 제스처 및 물체를 쥐고 있는 손에 의한 제스처를 포함하는 상기 유형의 비터치 입력 제스처 중 적어도 하나, 바람직하게는 둘 다를 식별할 수 있도록 구성되고, 그리고
    입력 수단(9; 91, 92, 93, 94)이
    - 예를 들어 비디오 카메라, 발광-수광 광전자 기기 등을 포함하는 적어도 각각의 입력 공간(E)에서 동작을 검출하는 센서,
    - 적어도 각각의 입력 공간(E)에서 가시 또는 적외선 범위의 이미지를 캡처하는 센서
    중 적어도 하나로 구비되고,
    입력 수단(9; 91, 92, 93, 94)은 바람직하게는 또한 상기 제어 수단과 연결되어 작동하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 시스템.
14. 청구항 11 내지 청구항 13 중 어느 한 청구항에 있어서,
    입력 수단(9; 91, 92)이
    - 공간 경로의 제1 및 제2 형태를 갖는 인접한 주변, 특히 각각의 입력 공간(E, E')에서 손으로 수행되는, 단일 방향을 따르는 제스처, 적어도 제1 및 제2 방향을 따르는 제스처, 단일 평면에서의 제스처 및 적어도 제1 및 제2 평면에서의 제스처를 포함하는 목록 중의 적어도 한 가지 유형의 제스처를 포함하는, 서로 다른 적어도 2가지 유형의 비접촉식 입력 제스처를 구별할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
15. 청구항 11 내지 청구항 14 중 어느 한 청구항에 있어서,
    입력 수단(9; 91, 92, 93, 94)이
    - 용기 배치 처리부(2) 위에 놓이는 용기(10)의 서로 다른 2개의 위치 중 적어도 하나; 및
    - 분량 도입 통로(8)에 대한 식용 물질의 분량(7)의 서로 다른 2개의 위치 중 적어도 하나
    중 적어도 하나의 적어도 2개의 위치를 식별할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
16. 청구항 11 내지 청구항 15 중 어느 한 청구항에 있어서,
    입력 수단(9)이
    - 바람직하게는 적어도 액세스 처리부(4; 41, 42)에 인접한 주변에서 용기(10)의 접근, 및
    - 용기 처리부(2) 위에, 바람직하게는 용기(10)의 적어도 하나의 위치 중 사전에 정해진 위치에의 용기(10)의 배치
    중 적어도 하나의 제스처를 감지하는 경우 용기 처리부(2)가 비수동으로 이동하는 작동을 촉발하는 입력을 생성할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
17. 청구항 11 내지 청구항 16 중 어느 한 청구항에 있어서,
    입력 수단(9; 91, 92)의 적어도 일부가 적어도 하나의 외부 입력 위치, 바람직하게는 장치 하우징(3)의 복수의 외부 입력 위치에 연관되고, 눈으로 볼 때 인접한 주변의 적어도 일부를 따르는 방향을 향하고, 그리고 바람직하게는 장치(1)의 상부 및 정면 구역들 중 적어도 하나의 구역과 연관된, 바람직하게는 액세스 처리부(4)와 연관된 인접한 주변의 적어도 일부, 특히 각각의 입력 공간(E, E')에서의 원격 상호작용, 특히 존재, 존재 기간 궤적, 상대 거리 중 적어도 하나를 단독으로 혹은 함께 감지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
18. 청구항 11 내지 청구항 17 중 어느 한 청구항에 있어서,
    입력 수단(9; 91, 92, 93, 94)이 바람직하게는 액세스 처리부(4; 41, 42)를 포함하는 장치(1)의 부분에 대한 식용 물질의 분량(7) 및 용기(10, 10')의 근접 및 배치 중 적어도 하나를 구별할 수 있도록 구성되고, 바람직하게는 각각의 제1 시작 위치 및 제2 위치 중 적어도 하나에 대한 입력을 생성할 수 있도록 추가로 구성되고, 그리고
    입력 수단(9)이
    - 액세스 처리부(4) 및/또는 용기 배치 처리부(2)에 대한 용기(10, 10')의 근접;
    - 용기 배치 처리부(2) 위에의 용기(10, 10')의 배치
    중 적어도 하나를 자동으로 검출할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
19. 청구항 11 내지 청구항 18 중 어느 한 청구항에 있어서,
    입력 수단(9)이
    - 시작 위치(I)로부터의 이동을 수행할 수 있도록 구성된 용기 처리부(2);
    - 닫힌 위치(I)로부터의 이동을 수행할 수 있도록 구성된 액세스 처리부(4; 41, 42);
    - 용기 배치 처리부(2) 및 액세스 처리부(4; 41, 42) 중 적어도 하나에 인접한 장치 하우징(3)의 부분, 바람직하게는 용기 처리부 및 액세스 처리부 중 적어도 하나와 동일한 장치(1)의 면의 부분;
    - 식용 물질의 분량(7)과 연관된 코드를 감지하는 것에 기초하는 것을 포함하여 장치(1)의 동작을 제어할 수 있도록 구성된 제어 수단(6)
    중 적어도 하나와 연관되어 작동하는 것을 특징으로 하는 시스템.
20. 청구항 11 내지 청구항 19 중 어느 한 청구항에 있어서,
    입력 수단(9; 91, 92)이 장치(1), 특히 액세스 처리부(4)와 연관된 인접한 주변, 특히 입력 공간(E) 및 하우징(3), 특히 입력 표면 중 적어도 하나에서 일어나는 광학 상호작용, 예를 들어 이미지 캡처, 예를 들어 적외선에 의한 전자기 상호작용, 자기 상호작용, 바람직하게는 상호작용하는 물체, 예를 들어 손가락의 무게보다 크지 않는 힘으로 터치하는 것에 의한 정전용량형 상호작용 중 적어도 하나와 연관된 입력 제스처를 감지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
21. 청구항 11 내지 청구항 20 중 어느 한 청구항에 있어서,
    용기 처리부(2)의 적어도 일부가, 예를 들어 전자기계식 수단에 의해,
    - 적어도 각각의 닫힌 위치(I)로부터 열린 위치(II)로, 또한 바람직하게는 반대로 열린 위치로부터 닫힌 위치로,
    - 용기의 초기 배치 위치(I)로부터 용기의 유지 위치(II)로, 또한 바람직하게는 반대로 유지 위치로부터 배치 위치로
    중 적어도 하나를 포함하여 비수동으로 이동될 수 있도록 구성되고,
    상기 이동 중 적어도 하나가 상기 입력 수단(9; 91, 92, 93, 94)에 의해 감지되는 입력에 의해 그리고 그 입력에 따라 촉발되는 것을 특징으로 하는 시스템.
22. 청구항 11 내지 청구항 21 중 어느 한 청구항에 있어서,
    액세스 처리부(4; 41, 42)의 적어도 일부가, 예를 들어 전자기계식 수단에 의해,
    - 닫힌 위치(I)로부터 열린 위치(II)로,
    - 열린 위치(II)로부터 닫힌 위치(I)로
    중 적어도 하나를 포함하여 비수동으로 이동될 수 있도록 구성되고,
    상기 이동 중 적어도 하나가 상기 입력 수단(9; 91, 92, 93, 94)에 의해 감지되는 입력에 의해 그리고 그 입력에 따라 촉발되는 것을 특징으로 하는 시스템.
23. 청구항 11 내지 청구항 22 중 어느 한 청구항에 있어서,
    장치(1)는 액세스 처리부(4; 41, 42)의 적어도 일부, 바람직하게는 또한 용기 처리부(2)가
    - 장치(1) 상의 물체, 예를 들어 용기 처리부(2) 위의 용기(10)의 존재 검출;
    - 입력이 감지되지 않는 상태에서 사전에 정해진 기간의 카운트
    중 적어도 하나에 기초하여 자동으로 추가로 작동될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
24. 청구항 11 내지 청구항 23 중 어느 한 청구항에 있어서,
    용기 처리부(2) 및 액세스 처리부(4; 41, 42) 중 적어도 하나가 상기 입력 수단(9)에 의해 감지된 입력이 상기 닫힌 위치(I)로부터의 열림 이동만을 촉발하도록 그리고 열린 위치(II)로부터의 닫힘 이동은
    - 예를 들어 장치(1)에서 작업 상태에 있는 식용 물질의 분량(7)과 용기(10, 10') 중 적어도 하나의 존재 검출 또는 각각의 작업 상태에 대한 다른 표시와 같은, 장치(1)의 사전에 정해진 작업 이벤트,
    - 장치(1)의 사전에 정해진 작업 이벤트 이후 사전에 정해진 기간, 특히 입력 수단(9)에 의한 다른 입력이 감지되지 않는 기간의 자동 카운트
    중 적어도 하나에 의해 촉발되도록 구성되는 작동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.

Images