KR20220142480A - 로봇 정비 스테이션 및 로봇 청소 시스템 - Google Patents
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Abstract
로봇 정비 스테이션(100)에 있어서, 상기 로봇 정비 스테이션(100)은 도킹 플랫폼(200)과 정비 스테이션 본체(300)를 포함하며, 정비 스테이션 본체(300)는 도킹 플랫폼(200) 상에 구성되며, 정비 스테이션 본체(300)에는 흡입장치(320)가 구성되며, 흡입장치(320)는 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입력을 제공하는 데 사용된다. 정비 스테이션 본체(300)는 쓰레기 수납함(310)과 흡입도관(350)을 구성하고, 흡입도관(350)과 흡입장치(320)는 공압 연통되며, 흡입도관(350)은 쓰레기를 쓰레기 수납함(310)의 내부로 가이드하기 위해 사용되며, 쓰레기 수납함(310)은 정비 스테이션 본체(300)의 측벽 부위에 탈착 가능하게 장착된다. 발명의 효과: 청소 로봇(400)의 집진통(420)을 자동으로 비울 수 있어, 사용자의 부담을 줄여주고, 사용자 경험이 개선되며, 정비 스테이션 본체(300) 측벽 부위에 탈착 가능한 쓰레기 수납함(310)을 구성하여, 로봇 정비 스테이션(100)의 측면으로부터 상기 쓰레기 수납함(310)을 추출하여 로봇 정비 스테이션(100)에 수거된 쓰레기를 제거할 수 있으며, 실행이 간단하고 사용이 편리하며 사용자 경험이 향상된다.
Description
본 발명은 청소용 로봇 분야와 관련되며, 특히, 로봇 정비 스테이션 및 로봇 청소 시스템에 관한 것이다.
21세기에 들어서면서 바닥 청소 로봇을 비롯한 인공 지능 제품이 나날이 주목받고 있다. 바닥 청소 로봇은 주로 인간이 주거하는 실내 바닥 환경을 청소하도록 돕는 데 사용된다. 통상적으로 바닥 청소 로봇은 집진통을 구비하여 쓰레기 과립물을 흡입 저장하는 데 사용된다. 현재, 바닥 청소 로봇의 집진통은 주로 2가지 방식을 적용하고 있으며, 이 중, 첫번째 방식의 경우, 바닥 청소 로봇의 후면에 집진통을 구성한다. 이와 같은 집진통은 통상적으로 후면 추출방식으로 분리할 수 있으며, 바닥 청소 로봇의 공간을 크게 차지 않는 반면에, 한번의 사용에서 수납가능한 쓰레기 용량이 비교적 적다. 두번째 방식의 경우, 바닥 청소 로봇의 중간 부위에 요홈을 구성하여 집진통을 장착하게 되는 데, 이와 같은 집진통은 한번의 사용에서 수납가능한 쓰레기 용량이 상대적으로 더 많은 데 반해, 집진통을 바닥 청소 로봇의 중간 부위에 구성할 경우 바닥 청소 로봇의 비교적 큰 공간을 차지하게 되어, 기타 부품의 장착 공간이 상대적으로 협소해진다. 대부분의 바닥 청소 로봇의 집진통은 쓰레기가 만재되면 사용자 자체로 집진통을 추출하여 박스에 채워진 쓰레기를 제거해야 하기에, 사용자 경험이 떨어진다. 기존 기술에 존재하는 이와 같은 문제점은 개선이 필요하다.
본 발명은 상술한 기술적 문제 중 하나를 적어도 어느 정도 해결해 주는, 로봇 정비 스테이션 및 로봇 청소 시스템을 제공하며, 청소 로봇에 수거된 쓰레기는 흡입장치에 의해 흡착 제거되면서 청소 로봇의 집진통을 자동으로 비울 수 있어 사용자 경험이 개선된다.
본 발명은 청소 로봇을 정비하기 위한 로봇 정비 스테이션을 제공하며, 로봇 정비 스테이션은:
청소 로봇을 접수하도록 구성된 도킹 플랫폼과;
상기 도킹 플랫폼 상에 구성되고, 본체에 흡입장치가 제공되며, 상기 흡입장치는 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입력을 제공하는 데 사용되는 정비 스테이션 본체를 포함하며,
이 중, 상기 정비 스테이션 본체에 쓰레기 수납함과 흡입도관이 구성되고, 상기 흡입도관은 상기 흡입장치와 공압 연통되며, 상기 흡입도관은 쓰레기를 상기 쓰레기 수납함으로 가이드하는 데 사용되며, 상기 쓰레기 수납함은 상기 정비 스테이션 본체 측벽 부위에 이동 가능하게 장착된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 정비 스테이션 본체에는 수납 캐비티를 구성하며, 상기 정비 스테이션 본체의 측벽 부위에 수평방향으로 개구부를 구성하며, 상기 쓰레기 수납함은 상기 개구부를 통해 이동 가능하게 상기 수납 캐비티 내부 장착된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 로봇 정비 스테이션은 슬라이딩 어셈블리를 포함하며, 상기 슬라이딩 어셈블리는 제1 슬라이딩 부재 및 제2 슬라이딩 부재를 포함하고, 상기 제1 슬라이딩 부재는 상기 제2 슬라이딩 부재 상에서 슬라이딩 가능하도록 구성되며, 제1 슬라이딩 부재는 쓰레기 수납함 외부에 구성되고, 제2 슬라이딩 부재는 상기 수납 캐비티 내벽 상에 구성된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 쓰레기 수납함에는 도킹 포트가 구성되며, 상기 쓰레기 수납함이 상기 수납 캐비티 내부에 장착될 때, 상기 흡입도관의 일단부를 도킹 포트로 삽입 연장하여 상기 도킹 포트와 밀봉 연결된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 쓰레기 수납함에 도킹부를 구성하고, 상기 도킹부는 상기 쓰레기 수납함의 외부로 돌출되며, 상기 쓰레기 수납함이 상기 수납 캐비티 내부에 장착될 때, 상기 도킹부는 상기 흡입도관의 상기 쓰레기 수납함과 가까운 일단부에 배합되어 밀봉 연결을 구현한다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 쓰레기 수납함 내부에 쓰레기 봉투와 브래킷을 구성하며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 흡입장치가 흡입해 들인 쓰레기를 수납하는 데 사용되며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 브래킷 상에 탈착 가능하게 장착된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 쓰레기 봉투는 봉투 입구를 포함하며, 상기 쓰레기 수납함이 상기 수납 캐비티 내부에 장착될 때, 상기 흡입도관의 상기 쓰레기 수납함에 가까운 일단부를 상기 봉투 입구 내부로 삽입 연장하며, 상기 봉투 입구에는 연질 밀봉 접착제가 제공되며, 상기 연질 밀봉 접착제는 다수의 변형 가능한 부채꼴 잎 모양으로 구성된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 흡입장치는 쓰레기 수납함과 공압 연통되고, 상기 쓰레기 수납함에는 필터 장치를 구성하며, 상기 흡입장치는 상기 쓰레기 수납함 위 또는 아래에 구성된다.
본 발명의 두번째 측면에서 로봇 청소 시스템을 더 제공하며, 여기서 로봇 청소 시스템은 청소 로봇 및 로봇 정비 스테이션을 포함하며, 상기 로봇 정비 스테이션은 전술한 실시예 중 임의 항에 기재된 로봇 정비 스테이션이며;
상기 청소 로봇은 기계 본체를 포함하며, 상기 기계 본체 저부에 구동 장치를 구성하며,
상기 구동 장치는 상기 청소 로봇을 탑재하여 청소할 표면 위에서 이동할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 청소 로봇은 컨트롤러, 집진통 및 먼지 감지 센서를 포함하며, 상기 먼지 감지 센서는 집진통 내부에 수납된 쓰레기 용량을 감지하는 데 사용되며, 상기 컨트롤러는 상기 먼지 감지 센서와 전기적으로 연결되며, 상기 컨트롤러는 적어도 상기 쓰레기 용량이 역치에 도달할 때, 청소 로봇을 제어하여 상기 로봇 정비 스테이션을 향해 이동하도록 구성된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 로봇 정비 스테이션은 도킹 신호를 전송하기 위한 신호 송신기를 포함하며, 상기 청소 로봇은 상기 도킹 신호를 수신하기 위한 신호 수신기를 포함하며, 상기 컨트롤러의 구성을 통해 적어도 상기 도킹 신호에 따라 청소 로봇과 로봇 정비 스테이션 사이가 도킹되도록 제어한다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 집진통에 쓰레기 배출구를 구성하며, 상기 로봇 정비 스테이션에 쓰레기 접수구를 구성하며, 상기 청소 로봇은 도킹 플랫폼으로 이동하여 로봇 정비 스테이션 상에 도킹되면, 상기 쓰레기 배출구는 쓰레기 접수구에 맞춰진다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 로봇 정비 스테이션은 제어 모듈을 포함하며, 상기 도킹 플랫폼 상에 위치 감지 센서를 구성하고 있어, 상기 청소 로봇이 도킹 플랫폼으로 이동하여 로봇 정비 스테이션과 도킹될 경우, 상기 구동 장치는 상기 위치 감지 센서를 촉발시켜, 상기 위치 감지 센서가 전기 신호를 제어 모듈로 전송하게 하여, 제어 모듈이 상기 로봇 정비 스테이션에 있는 흡입장치를 제어하여 쓰레기를 흡입하도록 한다.
종래 기술과 비교하여, 본 발명은 적어도 다음의 유익한 효과를 가진다: 청소 로봇을 유지하기 위한 로봇 정비 스테이션에서 있어서, 로봇 정비 스테이션은 도킹 플랫폼과 정비 스테이션 본체를 포함하며, 상기 도킹 플랫폼은 청소 로봇을 접수할 수 있도록 구성되며, 청소 로봇은 상기 도킹 플랫폼 상에 설치되며, 상기 정비 스테이션 본체에는 흡입장치를 구성하며, 상기 흡입장치는 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입력을 제공하는 데 사용된다. 이 중, 상기 정비 스테이션 본체에 쓰레기 수납함과 흡입도관이 구성되고, 상기 흡입도관은 상기 흡입장치와 공압 연통되며, 상기 흡입도관은 쓰레기를 상기 쓰레기 수납함으로 가이드하는 데 사용되며, 상기 쓰레기 수납함은 상기 정비 스테이션 본체 측벽 부위에 이동 가능하게 장착된다. 본 발명의 일 측면에서, 상기 로봇 정비 스테이션은 상기 청소 로봇이 수거한 쓰레기를 흡입장치를 통해 상기 쓰레기 수납함으로 흡입하여, 청소 로봇의 집진통을 자동으로 비울 수 있어, 사용자의 부담을 줄여주고, 사용자 경험이 개선되며, 본 발명의 다른 측면에서, 정비 스테이션 본체 측벽 부위에 탈착 가능한 쓰레기 수납함을 구성하여, 상기 쓰레기 수납함에 쓰레기가 만재된 경우, 로봇 정비 스테이션의 측면으로부터 상기 쓰레기 수납함을 추출하여 로봇 정비 스테이션에 수거된 쓰레기를 제거할 수 있으며, 실행이 간단하고 사용이 편리하며, 사용자가 로봇 정비 스테이션을 정기적으로 청소하고 유지 관리하는 데 이롭게 된다.
본 발명의 실시예에 기재된 기술방안을 보다 분명하게 설명하기 위해, 다음과 같이 실시예 또는 기존 기술 설명에 필요한 도면에 대하여 간단하게 설명하며, 하기 도면은 본 발명의 일부 실시예를 설명하기 위해 명시되며, 본 발명이 속하는 분야의 일반 기술자에 의해 창조적인 과정을 투입하지 않는 전제 하에서 이와 같은 도면을 통해 기타 관련 도면을 도출할 수도 있음은 자명하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션 및 청소 로봇 개략도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션 개략도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션의 쓰레기 수납함 추출 제1 개략도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션의 쓰레기 수납함 추출 제2 개략도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션 기류 흐름 방향 개략도;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션 내부 기류 흐름방향의 다른 개략도;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 봉투 개략도.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션 및 청소 로봇 개략도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션 개략도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션의 쓰레기 수납함 추출 제1 개략도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션의 쓰레기 수납함 추출 제2 개략도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션 기류 흐름 방향 개략도;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션 내부 기류 흐름방향의 다른 개략도;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 봉투 개략도.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제, 기술방안 및 유익한 효과를 보다 명확하게 기재하기 위하여, 실시예와 연결시켜 본 발명을 다음과 같이 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 부분에서 설명된 구체적인 실시예는 본 발명을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 제한하기 위함이 아님을 이해해야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명하며, 본 발명에 첨부된 도면을 통해 상기 실시예를 예시적으로 나타내며, 시종여일하게 같거나 유사한 부호는 동일하거나 유사한 소자 또는 동일하거나 유사한 기능을 갖는 소자를 나타낸다. 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 기재하는 실시예들은 예시적인 것으로, 단지 본 발명을 설명하기 위해 적용되며, 본 발명에 대한 제한 요소로 이해되지 아니한다.
본 발명의 설명에서 적용된 “횡향”, "길이", "폭", "위", "아래", "앞", "뒤", "왼쪽", "오른쪽", "수직", "수평", "상부", "저부", "시계바늘 방향", "시계바늘 반대방향" 등 용어와 같이 표시되는 방향 또는 위치 관계는 도면에 표시된 방향 또는 위치 관계에 기준하며, 단지, 본 발명에 대한 설명의 편리와 단순화를 위한 것일 뿐이며, 언급된 장치 또는 소자가 반드시 특정 방향을 가지거나, 특정 방향으로 구성되거나 작동되어야 함을 지시하거나 암시하는 것은 아니기에, 본 발명에 대한 제한사항으로 이해하지 말아야 한다.
또한, "제1" 및 "제2"라는 용어는 설명의 목적으로만 사용되며, 상대적 중요성을 나타내거나 암시하거나 표시된 기술적 특징 수를 암시적으로 나타내는 것으로 이해되지 아니한다. 따라서, "제1" 및 "제2"로 한정된 특징은 이와 같은 특징 중 적어도 하나를 명시적으로 또는 묵시적으로 포함할 수 있다. 본 발명의 설명에서 "다수"는 특별히 한정되지 않는 한, 적어도 2개를 의미하며, 예를 들어 2개, 3개 일 수 있다.
본 발명의 실시예에서 별도로 명시된 규정이나 제한을 제외하고 "장착", "상호 연결", "연결", "고정" 등과 같은 용어는 광의적인 의미로 이해되어야 한다. 예를 들어 고정 연결 또는 탈착 가능한 연결 또는 일체화 연결일 수 있으며; 기계적 연결 또는 전기적 연결일 수도 있으며; 직접 연결 또는 중간 매개물을 통한 간접 연결일 수도 있으며, 두 구성 소자의 내부적인 관통 또는 2개 소자 간의 상호작용 관계일 수도 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 상기 용어들의 구체적인 의미는 본 발명의 특정한 상황에 따라 이해될 수 있다.
본 발명에서, 별도로 명시적으로 규정하거나 한정하지 않는 한, 제1 특징이 제2 특징의 "위" 또는 "아래"에 있음은 제1 특징과 제2 특징 사이는 직접 접촉하거나, 또는, 제1 특징과 제2 특징 사이는 중간 매개물을 통해 간접 접촉하는 것으로 이해될 수 있다. 또한, 제1 특징이 제2 특징의 "위에", "상위측" 및 "윗면"에 있음은 제1 특징이 제2 특징의 바로 상위측 및 대각선 방향에 따른 상위측에 있거나, 또는 단지 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징보다 높은 경우로 이해될 수 있다. 제1 특징이 제2 특징의 "아래", "하위측" 및 "아랫면"에 있음은 제1 특징이 제2 특징의 바로 하위측 및 대각선 방향에 따른 하위측에 있거나, 또는 단지 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징보다 낮은 경우로 이해될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면 및 실시예를 참조하여 다음과 같이 보다 상세하게 설명하고자 한다.
본 발명은 청소 로봇(400)을 정비하기 위한 로봇 정비 스테이션(100)을 안출하며, 관련된 참조용 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션(100) 및 청소 로봇(400) 개략도를 나타낸다. 상기 로봇 정비 스테이션(100)은 다음을 포함한다:
도킹 플랫폼(200), 상기 도킹 플랫폼(200)은 청소 로봇(400)을 접수하는 구성이며, 상기 도킹 플랫폼(200)은 청소 로봇(400)이 경사로를 따라 파행할 수 있도록 일정한 경사각을 갖는 경사구조로 구성되어 청소 로봇(400)과 로봇 정비 스테이션(100) 사이의 도킹에 편리하다.
정비 스테이션 본체(300), 상기 도킹 플랫폼(200) 상에 구성되고, 상기 정비 스테이션 본체(300)에 흡입장치(320)가 제공되며, 상기 흡입장치(320)는 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입력을 제공하는 데 사용되며,
이 중, 상기 정비 스테이션 본체(300)에 쓰레기 수납함(310)과 흡입도관(350)이 구성되고, 상기 흡입도관(350)은 상기 흡입장치(320)와 공압 연통되며, 상기 흡입도관(350)은 쓰레기를 상기 쓰레기 수납함(310)으로 가이드하는 데 사용되며, 상기 쓰레기 수납함(310)은 상기 정비 스테이션 본체(300) 측벽 부위에 이동 가능하게 장착된다. 상기 쓰레기 수납함(310)은 흡입도관(350)을 따라 쓰레기를 쓰레기 수납함(310) 내부로 흡입할 수 있도록 흡입장치(320)와 환기 가능한 다공성 구조로 구성되며, 구체적으로, 청소 로봇(400)은 기계 본체(410)의 측벽, 상부 또는 하부에 쓰레기 배출구를 구성하며, (도 1에 도시된 방식에 한정되지 않음), 쓰레기 배출구와 로봇 정비 스테이션(100)의 쓰레기 접수구(220)를 도킹하며, 청소 로봇(400)의 집진통(420)에 수거된 쓰레기를 쓰레기 배출구, 쓰레기 접수구(220) 및 흡입도관(350)을 순차적으로 통과시켜 최종적으로 쓰레기 수납함(310)으로 진입하게 하며, 이 중, 쓰레기의 구체적인 흐름 방향은 도 1에 도시된 화살표 지시방향을 참조할 수 있으며, 구체적으로 쓰레기의 흐름 방향 상, 쓰레기 배출구, 쓰레기 접수구(220), 흡입도관(350) 및 쓰레기 수납함(310)을 순차적으로 거쳐, 최종적으로 흡입장치(320)를 경과하여 로봇 정비 스테이션(100) 외부로 배출된다. 상기 쓰레기 수납함(310)은 손잡이 구조(미도시)를 구성하며, 쓰레기 수납함(310) 내부에 수거된 쓰레기가 일정량에 도달하면 사용자는 쓰레기 수납함(310)을 청소해야 하는데, 도 1에 표시된 구성을 편리하게 설명하기 위해, 해당 도면에 x-z-o와 같은 참조용 좌표계를 도입하며, 이 중, x-o는 수평 방향 또는 수평 방향과 평행되는 방향을 나타내고, z-o는 수직 방향 또는 수직 방향과 평행되는 방향을 나타내며, 상기 이동 가능함은 사용자가 도 1에 도시된 x-o 방향, 즉 수평방향으로 상기 손잡이 구조를 잡아당겨, 로봇 정비 스테이션(100)의 측벽으로부터 쓰레기 수납함(310)을 추출하는, 탈착 가능한 연결을 구현한 다음, 다시 상기 쓰레기 수납함(310)을 o-x 방향을 따라 밀어주면서 로봇 정비 스테이션(100) 측벽 부위에 장착함을 의미한다.
본 발명을 기존 기술과 비교해 보면, 적어도 다음의 유익한 효과를 달성할 수 있다: 본 발명의 첫번째 측면에서, 상기 로봇 정비 스테이션(100)은 청소 로봇(400)이 수거한 쓰레기를 흡입장치(320)를 통해 상기 쓰레기 수납함(310) 내부로 흡입하여, 청소 로봇(400)의 집진통(420)을 자동으로 비울 수 있어, 사용자의 부담을 줄여주고, 사용자 경험이 개선되며, 본 발명의 다른 측면에서, 정비 스테이션 본체(300) 측벽 부위에 탈착 가능한 쓰레기 수납함(310)을 구성하여, 상기 쓰레기 수납함(310)에 쓰레기가 만재된 경우, 로봇 정비 스테이션(100)의 측면으로부터 상기 쓰레기 수납함(310)을 추출하여 로봇 정비 스테이션(100)에 수거된 쓰레기를 제거할 수 있으며, 실행이 간단하고 사용이 편리하며 사용자가 정기적으로 로봇 정비 스테이션(100)을 청소하고 정비하는 데 이롭다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션(100)의 개략도를 나타내고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로봇 정비 스테이션(100)에 있는 로봇의 쓰레기 수납함(310)의 제1 개략도를 나타내며, 상기 로봇 정비 스테이션 본체(300)의 측벽 부위에는 수평방향으로 개구부를 구성하여 수납 캐비티(미도시)를 형성하며, 상기 쓰레기 수납함(310)은 수납 캐비티 내부에 탈착 가능하게 장착된다. 쓰레기 수납함(310) 내부에 수납된 쓰레기를 제거할 필요가 있는 경우, 도 3에 도시된 o-x 방향을 따라 쓰레기 수납함(310)을 A 위치에서 B 위치로 이동시켜 쓰레기 수납함(310)이 외부로 노출되도록 하며, 이 경우, 쓰레기 수납함(310)을 추출하여 쓰레기 수납함(310) 내부에 수납된 쓰레기를 제거해 줄 수 있으며, 쓰레기 청소가 완료되면 쓰레기 수납함(310)을 x-o 방향을 따라 B 위치에서 A 위치까지 밀어주며, 이 경우, 도 2를 참조하여 보면, 쓰레기 수납함(310)을 로봇 정비 스테이션(100)의 측벽 상에 복귀시킨다. 본 발명에서 제공하는 로봇 정비 스테이션(100)은 청소 로봇(400)이 수거한 쓰레기를 흡입장치(320)를 통해 상기 쓰레기 수납함(310) 내부로 흡입하여, 청소 로봇(400)의 집진통(420)을 자동으로 비울 수 있어, 사용자의 부담을 줄여주고, 사용자 경험이 개선되며, 정비 스테이션 본체(300) 측벽 부위에 탈착 가능한 쓰레기 수납함(310)을 구성하여, 상기 쓰레기 수납함(310)에 쓰레기가 만재된 경우, 로봇 정비 스테이션(100)의 측면으로부터 상기 쓰레기 수납함(310)을 추출하여 로봇 정비 스테이션(100)에 수거된 쓰레기를 제거할 수 있으며, 실행이 간단하고 사용이 편리하며, 사용자가 정기적으로 로봇 정비 스테이션(100)을 청소하고 정비하는 데 이로워 사용자 경험이 향상된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 도 3과 도 4를 참조하면, 상기 로봇 정비 스테이션(100)은 슬라이딩 어셈블리(미도시)를 포함하며, 상기 슬라이딩 어셈블리는 제1 슬라이딩 부재 및 제2 슬라이딩 부재(미도시)를 포함하고, 상기 제1 슬라이딩 부재는 상기 제2 슬라이딩 부재 상에서 슬라이딩 가능하도록 구성되며, 제1 슬라이딩 부재는 쓰레기 수납함(310) 외부에 구성되고, 제2 슬라이딩 부재는 상기 수납 캐비티 내벽 상에 구성된다. 구체적으로, 상기 쓰레기 수납함(310)은 직육면체 구조로, 상기 제1슬라이딩 부재는 쓰레기 수납함(310)의 저부에 평행 구성된 2개의 제1슬라이딩 부재를 포함하며, 2개의 평행 구성된 제1슬라이딩 부재는 o-x 방향을 따라 연장되며, 상기 2개의 평행 구성된 제1 슬라이딩 부재는 쓰레기 수납함(310)의 저부 능변(모서리) 상에 구성되고, 상기 2개의 평행 구성된 제1 슬라이더 또한 쓰레기 수납함(310) 저부 능변 상에 4개 또는 6개로 평행 구성되는 구조로 설계될 수 있어, 상기 쓰레기 수납함(310)과 로봇 정비 스테이션(100)의 측벽 사이의 이동 가능한 연결이 보다 안정적이고 원활해진다.
바람직하게, 상기 제1슬라이딩 부재 및 제2슬라이딩 부재 중 하나는 가이드 레일이고, 다른 하나는 상기 가이드 레일 상에서 슬라이딩 가능한 슬라이더이며, 구체적으로, 상기 쓰레기 수납함(310)은 직육면체 구조이고, 상기 제1슬라이딩 부재는 쓰레기 수납함(310)의 저부에 평행 구성된 2개의 제1슬라이딩 부재를 포함하며, 평행 구성된 2개의 제1슬라이딩 부재는 o-x 방향을 따라 연장되며, 상기 평행 구성된 2개의 제1슬라이딩 부재는 쓰레기 수납함(310)의 저부 능변 상에 구성되며, 상기 2개의 평행 구성된 제1 슬라이딩 부재 또한 쓰레기 수납함(310) 저부 능변 상에 평행 구성된 4개 또는 6개의 슬라이딩 부재로 설계될 수 있어, 상기 쓰레기 수납함(310)과 로봇 정비 스테이션(100) 측벽 사이의 이동 가능한 연결이 보다 안정적이고 원활해진다. 제1슬라이딩 부재를 쓰레기 수납함(310)의 능변 상에 구성하고, 제2슬라이딩 부재를 상기 수납 캐비티 내벽 상에 구성하여, 쓰레기 수납함(310)이 수납 캐비티 내벽 상에서의 슬라이딩을 구현해 주어, 상기 쓰레기 수납함(310)을 로봇 정비 스테이션(100) 측면으로부터 추출하여, 로봇 정비 스테이션(100)에 수거된 쓰레기를 제거해 줄 수 있으며, 이와 같은 실행은 간단하고 편리하여 로봇 정비 스테이션(100)을 정기적으로 청소 및 정비하는 데 이롭고, 사용자 경험을 개선해 준다.
선택적으로, 상기 제1 슬라이딩 부재 및 제2 슬라이딩 부재 중 하나는 슬라이딩 홈이고, 다른 하나는 슬라이딩 홈을 따라 이동하도록 구성된 슬라이딩 막대이다. 구체적으로, 상기 쓰레기 수납함(310)은 직육면체 구조로, 상기 제1슬라이딩 부재는 쓰레기 수납함(310)의 저부에 평행 구성된 2개의 제1슬라이딩 부재를 포함하고, 2개의 평행 구성된 제1슬라이딩 부재는 o-x 방향을 따라 연장되며, 상기 평행 구성된 제1 슬라이딩 부재는 쓰레기 수납함(310)의 저부 능변 상에 구성된 슬라이딩 부재이며, 상기 평행 구성된 2개의 제1 슬라이딩 부재는 쓰레기 수납함(310) 저부 능변 상에 평행 구성된 4개 또는 6개의 제1 슬라이딩 부재로 설계될 수도 있어 상기 쓰레기 수납함(310)과 로봇 정비 스테이션(100) 측벽 사이의 이동 가능한 연결이 보다 안정적이고 원활해져 사용자가 쓰레기 수납함(310)을 추출하는 작업이 간단하고 편리해지며, 사용자가 정기적으로 로봇 정비 스테이션(100)을 청소하고 정비하는 데 이로우며, 사용자 경험이 개선된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 도 1을 참조하면, 상기 쓰레기 수납함(310)에는 도킹 포트(미도시)가 구성되고, 상기 쓰레기 수납함(310)이 상기 수납 캐비티 내부에 장착될 때, 상기 흡입도관(350)의 일단부를 도킹 포트로 삽입 연장하여 상기 도킹 포트와 밀봉 연결된다. 상기 도킹 포트는 대체적으로 원형이며, 해당 개구부 크기는 흡입도관(350) 단부 개구부 크기에 맞게 대응되며, 상기 도킹 포트 부위에는 밀봉 접착제를 구성할 수 있으며, 흡입도관(350)을 상기 도킹 포트 내부로 삽입할 경우, 상기 밀봉 접착제는 흡입도관(350)과 도킹 포트 사이의 연결 부위 틈새를 밀봉해 주어, 흡입도관(350)과 쓰레기 수납함(310) 사이의 양호한 기밀성을 유지하도록 확보해준다.
선택적으로, 상기 쓰레기 수납함(310)에 도킹부(미도시)를 구성하며, 상기 도킹부는 상기 쓰레기 수납함(310) 외부로 돌출되며, 상기 쓰레기 수납함(310)을 상기 수납 캐비티 내부에 장착할 경우, 상기 도킹부는 상기 흡입도관(350)의 상기 쓰레기 수납함(310)과 가까운 일단부에 배합되어, 밀봉 연결을 구현한다. 상기 도킹부는 쓰레기 수납함(310)의 외측으로 돌출되어 쓰레기 수납함(310)과 흡입도관(350) 사이의 연결이 양호하게 밀봉되어 공기누설과 흡입력의 손실을 방지해 주어, 로봇 정비 스테이션(100)은 청소 로봇(400)이 수거한 쓰레기를 보다 충분하게 쓰레기 수납함(310)으로 흡입할 수 있게 된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 도 3과 도 4를 참조하면, 상기 쓰레기 수납함(310) 내부에 쓰레기 봉투(330)와 브래킷(340)을 구성하며, 상기 쓰레기 봉투(330)는 상기 흡입장치(320)가 흡입해 들인 쓰레기를 수납하는 데 사용되며, 쓰레기 봉투(330)는 브래킷(340) 상에 탈착 가능하게 장착된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 도 4 및 도 7을 참조하며, 이 중, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 봉투(330) 개략도를 나타낸다. 상기 쓰레기 봉투(330)는 봉투 입구 및 측판(331)을 포함하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 측판(331)은 쓰레기 수납함(310)의 내측과 대향되는 일면 구성되며, 쓰레기 봉투(330)는 도 4에 도시된 점선 방향을 따라 브래킷(340)의 슬라이딩 홈 상에 삽입되어, 쓰레기 봉투(330)를 쓰레기 수납함(310) 내부에 설치하게 되며, 쓰레기 봉투(330)가 쓰레기 수납함(310) 내부에 장착된 상태는 도 3을 참조할 수 있으며, 상기 쓰레기 수납함(310)을 상기 수납 캐비티 내부에 장착할 경우, 상기 흡입도관(350)의 일단부는 상기 봉투 입구 내부로 연장되며, 상기 봉투 입구에 연질 밀봉 접착제(332)를 구성한다. 구체적으로, 상기 연질 밀봉 접착제(332)는 탄성 밀봉 접착제일 수 있고, 상기 연질 밀봉 접착제(332)는 다수의 변형 가능한 부채꼴 잎 모양으로 구성되며, 상기 부채꼴 잎은 3엽, 4엽, 6엽, 8엽 형태일 수 있으며, 흡입도관(350)을 상기 봉투 입구로 삽입하면, 상기 탄성 밀봉 접착제는 봉투 입구를 충분히 밀봉할 수 있으며, 흡입도관(350)을 봉투 입구로부터 추출해낼 경우, 상기 다수의 부채꼴 잎 모양 접착제는 자동으로 원상을 복구하여 쓰레기 봉투(330) 내부의 쓰레기가 외부로 쏟아지는 것을 방지하여 쓰레기 봉투(330)의 밀봉 성능을 향상시킨다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 흡입장치(320)는 쓰레기 수납함(310)과 공압 연통되고, 상기 쓰레기 수납함(310)에는 필터 장치를 구성하며, 상기 흡입장치(320)는 상기 쓰레기 수납함(310) 위 또는 아래에 구성된다.
상기 흡입장치(320)가 쓰레기 수납함(310)의 하부에 구성되는 경우, 도 5를 참조하면, 기체는 로봇 정비 스테이션(100) 내부 유동 방향, 예를 들어, 도 5에 도시된 화살표 방향을 따라 유동하며, 구체적으로, 기체는 순차적으로 흡입도관(350), 쓰레기 수납함(310), 쓰레기 봉투(330) 및 흡입장치(320) 등을 경과하여, 최종적으로 로봇 정비 스테이션(100)의 측벽을 통해 외부로 배출된다. 선택적으로, 도 6을 참조하면, 흡입장치(320)는 수납 캐비티(쓰레기 수납함(310)) 위에 구성되고, 기체는 흡입도관(350), 쓰레기 수납함(310), 쓰레기 봉투(330), 흡입장치(320)를 순차적으로 거쳐, 최종적으로 로봇 정비 스테이션(100) 측벽을 통해 외측으로 배출된다. 상기 2가지 방법에서 쓰레기 수납함(310)에 쓰레기 봉투(330)를 설치하거나 쓰레기 봉투(330)를 제거할 수 있다. 도 5 및 도 6은 참조용으로 제공될 뿐이며, 쓰레기 봉투(330) 방향을 설정하지 않아도 본 발명의 보호 범위 내에 든다. 상기 2가지 방안에서 흡입 장치(320)를 쓰레기 수납함(310) 저부에 구성할 경우, 쓰레기 수납함(310) 저부에 환기 필터 장치를 구성하며, 대응되게, 흡입 장치(320)를 쓰레기 수납함(310) 상위에 구성할 경우, 쓰레기 수납함(310)의 상부에 환기 필터 장치를 구성하여, 쓰레기 수납함(310)과 흡입장치(320) 사이의 공압 연통을 구현하고 있음에 유의해야 한다.
본 발명의 두번째 측면에서 로봇 청소 시스템을 더 제공하며, 로봇 청소 시스템은 청소 로봇(400) 및 로봇 정비 스테이션(100)을 포함하며, 상기 로봇 정비 스테이션(100)은 상기 실시예 중 임의 항에 기재된 로봇 정비 스테이션(100)이며;
다시 도 1을 참조해 보면, 상기 청소 로봇(400)은 기계 본체(410)를 포함하며, 상기 기계 본체(410) 저부에 구동 장치를 구성하며,
상기 구동 장치는 상기 청소 로봇(400)을 탑재하여 청소할 표면 위에서 이동할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 청소 로봇(400)은 컨트롤러, 팬 장치(430), 집진통(420) 및 먼지 감지 센서를 포함하며, 상기 먼지 감지 센서는 집진통(420) 내부에 수납된 쓰레기 용량을 감지하는 데 사용되며, 상기 컨트롤러는 상기 먼지 감지 센서와 전기적으로 연결되며, 상기 먼지 감지 센서는 먼지 용량을 측정하는 데 사용되어, 정보를 컨트롤러로 전송하며, 상기 컨트롤러는 적어도 상기 쓰레기 용량이 역치에 도달할 때, 청소 로봇(400)을 제어하여 상기 로봇 정비 스테이션(100)을 향해 이동하도록 구성된다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 로봇 정비 스테이션(100)은 도킹 신호를 전송하기 위한 신호 송신기를 포함하며, 상기 청소 로봇(400)은 상기 도킹 신호를 수신하기 위한 신호 수신기를 포함하며, 상기 컨트롤러의 구성을 통해 적어도 상기 도킹 신호에 따라 청소 로봇(400)과 로봇 정비 스테이션(100) 사이가 도킹되도록 제어한다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 집진통(420)에 쓰레기 배출구를 구성하며, 도 1과 도 2를 참조해 보면, 상기 로봇 정비 스테이션(100)에 쓰레기 접수구(220)를 구성하며, 상기 청소 로봇(400)은 도킹 플랫폼(200)으로 이동하여 로봇 정비 스테이션(100) 상에 도킹되면, 상기 쓰레기 배출구는 쓰레기 접수구(220)에 맞춰진다.
본 발명의 진일보의 특징에 있어서, 상기 로봇 정비 스테이션(100)은 제어 모듈을 포함하며, 상기 도킹 플랫폼(200) 상에 위치 감지 센서를 구성하고 있어, 상기 청소 로봇(400)이 도킹 플랫폼(200)으로 이동하여 해당 정비 스테이션(100)과 도킹될 경우, 상기 구동 장치는 상기 위치 감지 센서를 촉발시켜, 상기 위치 감지 센서가 전기 신호를 제어 모듈로 전송하게 하여, 제어 모듈이 상기 로봇 정비 스테이션(100)에 있는 흡입장치(320)를 제어하여 쓰레기를 흡입하도록 한다. 다시 도 2를 참조하면, 상기 위치 감지 센서는 압력 감지 센서(230)와 광 감지 센서(미도시)를 포함하며, 청소 로봇(400)이 도킹 플랫폼(200)으로 이동하면 압력 감지 센서(230)에서 감지된 상부 압력이 변화하면서, 전기신호를 제어모듈로 전송하며, 상기 광 감지 센서는 청소 로봇(400)이 지정된 쓰레기 배출 위치까지 도달했는지 여부를 감지하며, 상기 도킹 플랫폼(200) 상에는 요홈부(210)를 구성하며, 상기 요홈부(210) 사용자는 청소 로봇(400)을 도킹 플랫폼(200) 상에 고정하여, 청소 로봇(400)이 예기치 않게 후퇴하는 것을 방지한다.
본 명세서의 설명에서, "일 실시예", "일부 실시예", "예시", "구체적인 예시" 또는 "일부 예시" 등의 참고 용어에 대한 기재는 해당 실시예 또는 예시를 통해 설명하는 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특성이 본 발명의 적어도 하나의 실시예 또는 예시에 포함됨을 지칭한다. 본 명세서에서, 상기 용어의 개략성은 반드시 동일한 실시예 또는 예시를 지칭하는 것은 아니다. 또한, 설명된 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특성은 임의 1개 또는 다수의 실시예 또는 예시에서 적절한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 서로 상충되지 않는 상황에서, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 기술인원이라면 본 명세서에 기술된 상이한 실시예 또는 예시 및 상이한 실시예 또는 예시적인 특징을 상호 결합하고 조합할 수 있다.
상술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이고, 본 발명을 한정하기 위함이 아니며, 본 발명의 요지와 원칙을 벗어나지 않는 한, 이루어진 모든 수정, 동등 교체 및 개선 등은 전부 본 발명의 보호 범위에 포함되어야 한다.
로봇 정비 스테이션(100); 도킹 플랫폼(200); 요홈부(210); 쓰레기 접수구(220); 압력 감지 센서(230); 정비 스테이션 본체(300); 쓰레기 수납함(310); 흡입장치(320); 쓰레기 봉투(330); 측판(331); 연질 밀봉 접착제(332); 브래킷(340); 흡입도관(350); 청소 로봇(400), 기계 본체(410), 집진통(420), 팬 장치(430).
Claims (20)
- 로봇 정비 스테이션에 있어서, 상기 로봇 정비 스테이션은 청소 로봇을 정비하기 위해 사용되며, 이와 같은 로봇 정비 스테이션은:
청소 로봇을 접수하도록 구성된 도킹 플랫폼과;
상기 도킹 플랫폼 상에 구성되고, 본체에 흡입장치가 제공되며, 상기 흡입장치는 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입력을 제공하는 데 사용되는 정비 스테이션 본체를 포함하며,
이 중, 상기 정비 스테이션 본체에 쓰레기 수납함과 흡입도관이 구성되고, 상기 흡입도관은 상기 흡입장치와 공압 연통되며, 상기 흡입도관은 쓰레기를 상기 쓰레기 수납함으로 가이드하는 데 사용되며, 상기 쓰레기 수납함은 상기 정비 스테이션 본체 측벽 부위에 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇 정비 스테이션.
- 제1항에 있어서, 상기 정비 스테이션 본체에는 수납 캐비티를 구성하며, 상기 정비 스테이션 본체의 측벽 부위에 수평방향으로 개구부를 구성하며, 상기 쓰레기 수납함은 상기 개구부를 통해 이동 가능하게 상기 수납 캐비티 내부 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇 정비 스테이션.
- 제2항에 있어서, 상기 로봇 정비 스테이션은 슬라이딩 어셈블리를 포함하며, 상기 슬라이딩 어셈블리는 제1 슬라이딩 부재 및 제2 슬라이딩 부재를 포함하고, 상기 제1 슬라이딩 부재는 상기 제2 슬라이딩 부재 상에서 슬라이딩 가능하도록 구성되며, 제1 슬라이딩 부재는 쓰레기 수납함 외부에 구성되고, 제2 슬라이딩 부재는 상기 수납 캐비티 내벽 상에 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 정비 스테이션.
- 제2항에 있어서, 상기 쓰레기 수납함에는 도킹 포트가 구성되며, 상기 쓰레기 수납함이 상기 수납 캐비티 내부에 장착될 때, 상기 흡입도관의 일단부를 도킹 포트로 삽입 연장하여 상기 도킹 포트와 밀봉 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 정비 스테이션.
- 제2항에 있어서, 상기 쓰레기 수납함에 도킹부를 구성하고, 상기 도킹부는 상기 쓰레기 수납함의 외부로 돌출되며, 상기 쓰레기 수납함이 상기 수납 캐비티 내부에 장착될 때, 상기 도킹부는 상기 흡입도관의 상기 쓰레기 수납함과 가까운 일단부에 배합되어 밀봉 연결을 구현하는 것을 특징으로 하는 로봇 정비 스테이션.
- 제2항에 있어서, 상기 쓰레기 수납함 내부에 쓰레기 봉투와 브래킷을 구성하며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 흡입장치가 흡입해 들인 쓰레기를 수납하는 데 사용되며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 브래킷 상에 탈착 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇 정비 스테이션.
- 제6항에 있어서, 상기 쓰레기 봉투는 봉투 입구를 포함하며, 상기 쓰레기 수납함이 상기 수납 캐비티 내부에 장착될 때, 상기 흡입도관의 상기 쓰레기 수납함에 가까운 일단부를 상기 봉투 입구 내부로 삽입 연장하며, 상기 봉투 입구에는 연질 밀봉 접착제가 제공되며, 상기 연질 밀봉 접착제는 다수의 변형 가능한 부채꼴 잎 모양으로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 정비 스테이션.
- 제1항에 있어서, 상기 흡입장치는 쓰레기 수납함과 공압 연통되고, 상기 쓰레기 수납함에는 필터 장치를 구성하며, 상기 흡입장치는 상기 쓰레기 수납함 위 또는 아래에 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 정비 스테이션.
- 제3항에 있어서, 상기 쓰레기 수납함 내부에 쓰레기 봉투와 브래킷을 구성하며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 흡입장치가 흡입해 들인 쓰레기를 수납하는 데 사용되며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 브래킷 상에 탈착 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇 정비 스테이션.
- 제4항에 있어서, 상기 쓰레기 수납함 내부에 쓰레기 봉투와 브래킷을 구성하며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 흡입장치가 흡입해 들인 쓰레기를 수납하는 데 사용되며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 브래킷 상에 탈착 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇 정비 스테이션.
- 제5항에 있어서, 상기 쓰레기 수납함 내부에 쓰레기 봉투와 브래킷을 구성하며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 흡입장치가 흡입해 들인 쓰레기를 수납하는 데 사용되며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 브래킷 상에 탈착 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇 정비 스테이션.
- 로봇 청소 시스템에 있어서, 상기 로봇 청소 시스템은 청소 로봇 및 로봇 정비 스테이션을 포함하며, 상기 로봇 정비 스테이션은:
청소 로봇을 접수하도록 구성된 도킹 플랫폼, 및
상기 도킹 플랫폼 상에 구성되고, 본체에 흡입장치가 제공되며, 상기 흡입장치는 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입력을 제공하는 데 사용되는 정비 스테이션 본체를 포함하며,
이 중, 상기 정비 스테이션 본체에 쓰레기 수납함과 흡입도관이 구성되고, 상기 흡입도관은 상기 흡입장치와 공압 연통되며, 상기 흡입도관은 쓰레기를 상기 쓰레기 수납함으로 가이드하는 데 사용되며, 상기 쓰레기 수납함은 상기 정비 스테이션 본체 측벽 부위에 이동 가능하게 장착되며,
상기 청소 로봇은 기계 본체를 포함하며, 상기 기계 본체 저부에 구동 장치를 구성하며,
상기 구동 장치는 상기 청소 로봇을 탑재하여 청소할 표면 위에서 이동할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템.
- 제12항에 있어서, 상기 정비 스테이션 본체에 수납 캐비티를 구성하며, 상기 정비 스테이션 본체의 측벽 부위에 수평방향으로 개구부를 구성하며, 상기 쓰레기 수납함은 상기 개구부를 통해 이동 가능하게 상기 수납 캐비티 내부 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템.
- 제13항에 있어서, 상기 로봇 정비 스테이션은 슬라이딩 어셈블리를 포함하며, 상기 슬라이딩 어셈블리는 제1 슬라이딩 부재 및 제2 슬라이딩 부재를 포함하고, 상기 제1 슬라이딩 부재는 상기 제2 슬라이딩 부재 상에서 슬라이딩 가능하도록 구성되며, 제1 슬라이딩 부재는 쓰레기 수납함 외부에 구성되고, 제2 슬라이딩 부재는 상기 수납 캐비티 내벽 상에 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템.
- 제13항에 있어서, 상기 쓰레기 수납함에는 도킹 포트가 구성되며, 상기 쓰레기 수납함이 상기 수납 캐비티 내부에 장착될 때, 상기 흡입도관의 일단부를 도킹 포트로 삽입 연장하여 상기 도킹 포트와 밀봉 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템.
- 제13항에 있어서, 상기 쓰레기 수납함에 도킹부를 구성하고, 상기 도킹부는 상기 쓰레기 수납함의 외부로 돌출되며, 상기 쓰레기 수납함이 상기 수납 캐비티 내부에 장착될 때, 상기 도킹부는 상기 흡입도관의 상기 쓰레기 수납함과 가까운 일단부에 배합되어 밀봉 연결을 구현하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템.
- 제13항에 있어서, 상기 쓰레기 수납함 내부에 쓰레기 봉투와 브래킷을 구성하며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 흡입장치가 흡입해 들인 쓰레기를 수납하는 데 사용되며, 상기 쓰레기 봉투는 상기 브래킷 상에 탈착 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템.
- 제12항에 있어서,
상기 청소 로봇은 컨트롤러, 집진통 및 먼지 감지 센서를 포함하며, 상기 먼지 감지 센서는 집진통 내부에 수납된 쓰레기 용량을 감지하는 데 사용되며, 상기 컨트롤러는 상기 먼지 감지 센서와 전기적으로 연결되며, 상기 컨트롤러는 적어도 상기 쓰레기 용량이 역치에 도달할 때, 청소 로봇을 제어하여 상기 로봇 정비 스테이션을 향해 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템.
- 제18항에 있어서, 상기 로봇 정비 스테이션은 도킹 신호를 전송하기 위한 신호 송신기를 포함하며, 상기 청소 로봇은 상기 도킹 신호를 수신하기 위한 신호 수신기를 포함하며, 상기 컨트롤러의 구성을 통해 적어도 상기 도킹 신호에 따라 청소 로봇과 로봇 정비 스테이션 사이가 도킹되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템.
- 제12항에 있어서, 상기 로봇 정비 스테이션은 제어 모듈을 포함하며, 상기 도킹 플랫폼 상에 위치 감지 센서를 구성하고 있어, 상기 청소 로봇이 도킹 플랫폼으로 이동하여 로봇 정비 스테이션과 도킹될 경우, 상기 구동 장치는 상기 위치 감지 센서를 촉발시켜, 상기 위치 감지 센서가 전기 신호를 제어 모듈로 전송하게 하여, 제어 모듈이 상기 로봇 정비 스테이션에 있는 흡입장치를 제어하여 쓰레기를 흡입하도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 시스템.
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