KR20220132260A - A forced low speed type regulator - Google Patents

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KR20220132260A
KR20220132260A KR1020210037310A KR20210037310A KR20220132260A KR 20220132260 A KR20220132260 A KR 20220132260A KR 1020210037310 A KR1020210037310 A KR 1020210037310A KR 20210037310 A KR20210037310 A KR 20210037310A KR 20220132260 A KR20220132260 A KR 20220132260A
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Abstract

The present invention relates to a forced low-speed regulator. According to the present invention, the forced low-speed regulator comprises: a housing forming an exterior and having a large number of parts installed inside; a first shuttle valve placed in the housing, and having two input ports and one output port, and supplying only one compressed oil with a higher pressure among compressed oils supplied through the two input ports to a spool or a second shuttle valve or a first piston; the spool placed in the housing, and switched by a piston unit, and changing the speed of a motor thereby; the piston unit placed on one side of the spool, and switching the spool by the difference in the pressure between compressed oils supplied from the second shuttle valve or the outside; and the second shuttle valve placed on one side of the piston unit, and having two input ports and one output port, and supplying only one compressed oil with a higher pressure among the compressed oils supplied through the two input ports to the piston unit. As such, according to the present invention, the regulator can be made smaller and selectively the switch of the spool can be conducted forcibly.

Description

강제 저속형 레귤레이터{A forced low speed type regulator}A forced low speed type regulator

본 발명은 강제 저속형 레귤레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선택적으로 스풀의 절환이 강제로 이루어질 수 있도록 한 강제 저속형 레귤레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a forced low-speed regulator, and more particularly, to a forced low-speed regulator in which a spool can be selectively forcedly switched.

일반적으로, 대형 선박에는 배가 특정 지점에서 멈춰있을 수 있도록 하는 닻이 구비되고, 이 닻을 풀어서 내리거나 감아서 올려주는 윈치(Winch)가 구비된다.In general, a large vessel is provided with an anchor that allows the ship to stop at a specific point, and a winch is provided to lift off or wind up the anchor by releasing the anchor.

이와 같이, 닻을 풀어서 내리거나 감아서 올려주는 윈치에는 동력을 제공하는 레이디얼 피스톤 모터(Radial Piston Motor)가 포함된다.In this way, the winch for lifting or lowering the anchor by winding it up includes a radial piston motor that provides power.

여기서, 레이디얼 피스톤 모터는 유압 모터에 해당하고, 이 레이디얼 피스톤 모터에는 부하 압력에 따라 레이디얼 피스톤 모터의 속도를 조절하기 위한 레귤레이터(Regulator)가 더 구비된다.Here, the radial piston motor corresponds to a hydraulic motor, and the radial piston motor is further provided with a regulator for adjusting the speed of the radial piston motor according to the load pressure.

즉, 레이디얼 피스톤 모터는 레귤레이터를 통해 닻을 풀어서 내릴 경우 고속 회전이 이루어지며, 닻을 감아서 올릴 경우 저속 회전이 이루어질 수 있도록 구성되는 것이 일반적이다.That is, the radial piston motor is generally configured to perform high-speed rotation when the anchor is released and lowered through the regulator, and low-speed rotation when the anchor is wound and raised.

그러나, 닻을 풀어서 내리는 과정에서 닻이 고속으로 하강되면서 안전 문제가 발생되는 문제점이 있었던 것이다.However, there was a problem in that the anchor was lowered at a high speed in the process of releasing the anchor and causing a safety problem.

한국 등록 특허 제10-1274067호Korean Registered Patent No. 10-1274067 한국 등록 특허 제10-0240092호Korean Registered Patent No. 10-0240092

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 선택적으로 스풀의 절환이 강제로 이루어질 수 있도록 한 강제 저속형 레귤레이터를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a forced low-speed regulator, which has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and in which the spool can be selectively forcedly switched.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 외형을 이루며 내부에는 다수의 부품이 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 구비되며 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 스풀 또는 제2 셔틀 밸브 또는 제1 피스톤으로 공급하는 제1 셔틀 밸브와, 상기 하우징의 내부에 구비되며 피스톤부에 의하여 절환됨으로써 모터의 속도를 변경하는 스풀과, 상기 스풀의 일측에 구비되며 제2 셔틀 밸브 또는 외부로부터 공급되는 압축유의 압력 차이에 의하여 스풀을 절환시키는 피스톤부와, 상기 피스톤부의 일측에 구비되며 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 피스톤부로 공급하는 제2 셔틀 밸브를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, it has an external shape and a housing having a plurality of parts installed therein, and is provided in the housing and has two input ports and one output port. The first shuttle valve for supplying only one compressed oil having a high pressure among the compressed oil supplied to the input ports to the spool, the second shuttle valve, or the first piston, is provided in the housing and is switched by the piston unit. A spool for changing the speed of the motor, a piston part provided on one side of the spool for switching the spool by a pressure difference between the second shuttle valve or the compressed oil supplied from the outside, and two input ports provided on one side of the piston part and a second shuttle valve for supplying only one compressed oil having a high pressure among the compressed oil supplied to the two input ports to the piston unit by having one output port.

상기 피스톤부는, 상기 스풀의 일측에 구비되며 외부로부터 선택적으로 압축유를 공급받아 일측으로 가압하는 제1 피스톤과, 상기 제1 피스톤의 일측에 구비되며 제2 셔틀 밸브로부터 압축유를 공급받아 제1 피스톤과 반대되는 방향으로 가압하는 제2 피스톤을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The piston unit includes a first piston provided on one side of the spool and selectively supplied with compressed oil from the outside to pressurize to one side, and a first piston provided on one side of the first piston and supplied with compressed oil from a second shuttle valve. It is characterized in that it is configured to include a second piston for pressing in the opposite direction to the piston.

상기 제1 피스톤과 제2 피스톤은 동일 면적으로 이루어짐을 특징으로 한다.The first piston and the second piston are characterized in that made of the same area.

상기 스풀의 일측에는 피스톤부로부터 스풀에 가해지는 압력이 일정 수치 이상일 경우에만 스풀이 일측으로 이송될 수 있도록 하는 절환 제한부가 구비됨을 특징으로 한다.It is characterized in that a switching limiting part is provided on one side of the spool so that the spool can be transferred to one side only when the pressure applied to the spool from the piston part is greater than a predetermined value.

상기 절환 제한부는, 상기 스풀의 일측에 결합되며 제1 탄성 부재로부터 압력을 제공받는 제1 시트와, 상기 제1 시트와는 이격되게 구비되며 제1 탄성 부재에 압력을 제공하는 스토퍼와, 상기 제1 시트와 스토퍼 사이에 구비되며 탄성을 가짐으로써 제1 시트와 스토퍼를 가압하는 제1 탄성 부재와, 상기 스토퍼의 일측에 구비되며 제1 탄성 부재의 탄성력을 조정하는 조정 볼트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The switching limiting unit includes a first sheet coupled to one side of the spool and receiving pressure from a first elastic member, a stopper provided to be spaced apart from the first sheet and providing pressure to the first elastic member; A first elastic member provided between the first sheet and the stopper to press the first sheet and the stopper by having elasticity, and an adjustment bolt provided at one side of the stopper to adjust the elastic force of the first elastic member. do it with

본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터는 다음과 같은 효과가 있다.The forced low-speed regulator according to the present invention has the following effects.

본 발명에서는 하우징의 내부에 스풀과 제1 셔틀 밸브와 제2 셔틀 밸브 등을 일체로 구성함으로써 소형화가 이루어질 수 있게 됨과 더불어 조립 공수가 줄어들게 된 장점이 있다.In the present invention, by integrally configuring the spool, the first shuttle valve, the second shuttle valve, etc. inside the housing, miniaturization can be achieved and the assembly man-hours are reduced.

본 발명에서는 하우징의 내부에 스풀과 제1 셔틀 밸브와 제2 셔틀 밸브 등을 일체로 구성함으로써 유로를 간소화할 수 있게 됨과 더불어 제조 원가가 크게 저감되게 된 장점이 있다.In the present invention, by integrally configuring the spool, the first shuttle valve, the second shuttle valve, etc. inside the housing, the flow path can be simplified and the manufacturing cost is greatly reduced.

본 발명에서는 제2 셔틀 밸브가 구비됨에 따라 선택적으로 스풀을 강제 절환시킬 수 있게 된 장점이 있다.In the present invention, as the second shuttle valve is provided, there is an advantage that the spool can be selectively forcedly switched.

도 1은 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도
도 2는 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도
도 3은 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention;
2 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention;
3 is a cross-sectional view showing the configuration of a preferred embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention;

이하 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터에 대한 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3에는 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 일 실시예가 도시되어 있다. 즉, 도 1에는 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있다.1 to 3, as shown, an embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention is shown. That is, FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the forced low speed regulator according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the forced low speed regulator according to the present invention. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of a preferred embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터는, 외형을 이루며 내부에는 다수의 부품이 설치되는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내부에 구비되며 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500) 또는 제1 피스톤(410)으로 공급하는 제1 셔틀 밸브(200)와, 상기 하우징(100)의 내부에 구비되며 피스톤부(400)에 의하여 절환됨으로써 모터의 속도를 변경하는 스풀(300)과, 상기 스풀(300)의 일측에 구비되며 제2 셔틀 밸브(500) 또는 외부로부터 공급되는 압축유의 압력 차이에 의하여 스풀(300)을 절환시키는 피스톤부(400)와, 상기 피스톤부(400)의 일측에 구비되며 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 피스톤부(400)로 공급하는 제2 셔틀 밸브(500) 등을 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the forced low-speed regulator according to the present invention has a housing 100 having an external shape and a plurality of parts installed therein, and is provided inside the housing 100 and includes two input ports and The first for supplying only one compressed oil having a high pressure among the compressed oil supplied to the two input ports to the spool 300 or the second shuttle valve 500 or the first piston 410 by having one output port The shuttle valve 200, the spool 300 provided inside the housing 100 and changing the speed of the motor by being switched by the piston 400, is provided on one side of the spool 300 and the second The shuttle valve 500 or the piston unit 400 for switching the spool 300 by the pressure difference of the compressed oil supplied from the outside, is provided on one side of the piston unit 400, two input ports and one output port by having a second shuttle valve 500 for supplying only one compressed oil having a high pressure among the compressed oil supplied to the two input ports to the piston unit 400 and the like.

상기 하우징(100)은, 도 1에서 도시된 바와 같이, 직육면체와 유사한 형상으로 이루어지면서 내부에는 다수의 부품이 장착되는 공간이 형성되며, 다수의 부품간을 잇는 압축유 공급 또는 배출 유로가 형성된다.As shown in FIG. 1 , the housing 100 is formed in a shape similar to a rectangular parallelepiped, and a space for mounting a plurality of parts is formed therein, and a compressed oil supply or discharge flow path connecting a plurality of parts is formed. .

더불어, 하우징(100)의 하부(도 1에서)에는 여타 장치와 결합될 수 있도록 하는 돌출단(110)이 형성된다.In addition, the lower portion (in FIG. 1) of the housing 100 is formed with a protruding end 110 that can be combined with other devices.

상기 돌출단(110)은, 하우징(100)으로부터 전후(도 2에서 상하) 방향으로 연장되게 형성되는 것이다.The protruding end 110 is formed to extend from the housing 100 in the front and rear (up and down in FIG. 2 ) direction.

이러한, 돌출단(110)에는 하우징이 여타 장치와 볼팅 결합될 수 있도록 하는 결합홀(111)이 적어도 하나 이상 형성된다.At least one coupling hole 111 through which the housing can be bolted to other devices is formed in the protruding end 110 .

상기 결합홀(111)은, 돌출단(110)의 상면(도 1에서)으로부터 하측 방향으로 관통 형성되는 것이다.The coupling hole 111 is formed to penetrate downward from the upper surface (in FIG. 1 ) of the protruding end 110 .

그리고, 하우징(100)의 내부에는 제1 셔틀 밸브(200)가 구비된다.In addition, the first shuttle valve 200 is provided inside the housing 100 .

상기 제1 셔틀 밸브(200)는, 도 3에서 도시된 바와 같이, 하우징(100)의 내부에서도 하측에 구비된다.As shown in FIG. 3 , the first shuttle valve 200 is also provided on the lower side of the housing 100 .

이러한, 제1 셔틀 밸브(200)는 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 갖는 것으로, 두 개의 입력 포트로부터 공급되는 압축유 중에서 보다 높은 압력을 가진 어느 한 압축유를 출력 포트로 배출하는 구성을 갖는다.The first shuttle valve 200 has two input ports and one output port, and has a configuration for discharging one compressed oil having a higher pressure among the compressed oil supplied from the two input ports to the output port. have

이 때, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 배출되는 압축유는 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500)로 공급되거나, 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500) 또는 피스톤부(400)로 공급되게 된다.At this time, the compressed oil discharged from the first shuttle valve 200 is supplied to the spool 300 or the second shuttle valve 500 , or the spool 300 or the second shuttle valve 500 or the piston unit 400 . will be supplied with

보다 상세하게는, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 배출되는 압축유는 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500)로 공급되거나, 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500) 또는 제1 피스톤(410)으로 공급되게 된다.More specifically, the compressed oil discharged from the first shuttle valve 200 is supplied to the spool 300 or the second shuttle valve 500 , or the spool 300 or the second shuttle valve 500 or the first piston (410) will be supplied.

또한, 제1 셔틀 밸브(200)로 공급되는 압축유는 모터 또는 펌프로부터 공급되는 것이다.In addition, the compressed oil supplied to the first shuttle valve 200 is supplied from a motor or a pump.

여기서, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 배출되는 압축유가 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500)로 공급되게 될 경우에는 모터를 통해 닻을 감아 올리는 경우에 해당하며, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 배출되는 압축유가 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500) 및 제1 피스톤(410)으로 공급되게 될 경우에는 모터를 통해 닻을 풀어 내리는 경우에 해당한다.Here, when the compressed oil discharged from the first shuttle valve 200 is supplied to the spool 300 or the second shuttle valve 500 , it corresponds to a case where the anchor is wound up through a motor, and the first shuttle valve 200 . ) When the compressed oil discharged from the spool 300 or the second shuttle valve 500 and the first piston 410 is supplied to the spool 300 , it corresponds to the case of releasing the anchor through the motor.

그리고, 제1 셔틀 밸브(200)의 상측(도 3에서)에는 스풀(300)이 구비된다.In addition, the spool 300 is provided above the first shuttle valve 200 (in FIG. 3 ).

상기 스풀(300)은, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 공급되는 압축유가 모터 내부로 재공급됨에 있어서 압축유의 공급 방향을 결정하는 부위이다.The spool 300 is a portion that determines the supply direction of the compressed oil when the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 is re-supplied into the motor.

즉, 스풀(300)은 제1 셔틀 밸브(200)로부터 공급되는 압축유의 공급 방향을 결정함으로써 모터의 속도를 절환하기 위한 것이다.That is, the spool 300 is for switching the speed of the motor by determining the supply direction of the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 .

이러한, 스풀(300)은 피스톤부(400)에 의하여 하우징(100)의 내부에서 좌우(도 3에서)로 이송되게 되는데, 이 과정에서 제1 셔틀 밸브(200)로부터 모터 내부로 공급되는 압축유의 공급 방향이 결정된다.The spool 300 is transferred to the left and right (in FIG. 3 ) inside the housing 100 by the piston unit 400 . In this process, the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 into the motor The supply direction is determined.

보다 상세히 설명하면, 스풀(300)은 초기 상태에 하우징(100)의 내부에서 우측(도 3에서)에 밀착되도록 구성되는데, 이 때 모터는 고속 회전이 이루어지게 된다.In more detail, the spool 300 is configured to be in close contact with the right side (in FIG. 3 ) inside the housing 100 in the initial state, and the motor rotates at high speed at this time.

이와는 달리, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 공급되는 압축유는 스풀(300) 뿐만이 아니라 제2 셔틀 밸브(500)를 지나 피스톤부(400)의 제2 피스톤(420)으로도 공급되며, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 피스톤(420)으로 공급되는 압축유가 일정 수치 이상의 고압력을 가지게 될 경우 피스톤부(400)가 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 가압하게 되면서 스풀(300)은 좌측(도 3에서)으로 이송되게 되는데, 이 때 압축유의 공급 방향이 변경되면서 모터는 저속 회전이 이루어지게 되는 것이다.Unlike this, the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 is supplied not only to the spool 300 but also to the second piston 420 of the piston unit 400 through the second shuttle valve 500 , When the compressed oil supplied from the shuttle valve 200 to the second piston 420 has a high pressure greater than or equal to a certain value, the piston unit 400 presses the spool 300 to the left (in FIG. 3) and the spool 300 is transferred to the left (in FIG. 3), and at this time, as the supply direction of the compressed oil is changed, the motor rotates at a low speed.

따라서, 스풀(300)의 우측(도 3에서)에는 피스톤부(400)가 구비된다.Accordingly, the piston part 400 is provided on the right side (in FIG. 3 ) of the spool 300 .

상기 피스톤부(400)는, 상기 스풀(300)의 일측에 구비되며 외부로부터 선택적으로 압축유를 공급받아 일측으로 가압하는 제1 피스톤(410)과, 상기 제1 피스톤(410)의 일측에 구비되며 제1 셔틀 밸브로부터 압축유를 공급받아 제1 피스톤(410)과 반대되는 방향으로 가압하는 제2 피스톤(420) 등을 포함하여 구성된다.The piston unit 400 is provided on one side of the spool 300 and is provided on one side of a first piston 410 that is selectively supplied with compressed oil from the outside and pressurizes to one side, and the first piston 410 . and a second piston 420 that receives compressed oil from the first shuttle valve and presses it in a direction opposite to the first piston 410 .

상기 제1 피스톤(410)은, 스풀(300)의 우측(도 3에서)에 구비되는 것으로, 외부로부터 압축유를 선택적으로 공급받음으로써 우측(도 3에서) 방향으로 가압력을 제공하는 부위이다.The first piston 410 is provided on the right side (in FIG. 3) of the spool 300, and is a portion that provides a pressing force in the right (in FIG. 3) direction by selectively receiving compressed oil from the outside.

즉, 제1 피스톤(410)은 외부로부터 압축유를 공급 받을 경우 우측(도 3에서) 방향으로 가압력을 발생하게 된다.That is, when the first piston 410 receives compressed oil from the outside, it generates a pressing force in the right (in FIG. 3) direction.

여기서, 제1 피스톤(410)에 공급되는 압축유는, 모터를 통해 닻을 풀어 내릴 경우에 제1 피스톤(410)으로 유입됨이 바람직할 것이다.Here, the compressed oil supplied to the first piston 410 may be preferably introduced into the first piston 410 when the anchor is released through the motor.

한편, 상기 제2 피스톤(420)은 제1 피스톤(410)의 우측(도 3에서)에 구비되는 것으로, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 압축유를 공급받음으로써 좌측(도 3에서) 방향으로 가압력을 제공하는 부위이다.On the other hand, the second piston 420 is provided on the right side (in FIG. 3) of the first piston 410, and is supplied with compressed oil from the first shuttle valve 200 to the left (in FIG. 3) direction. This is the part that provides the pressing force.

즉, 제2 피스톤(420)은 제2 셔틀 밸브(500)로부터 압축유를 공급 받을 경우 좌측(도 3에서) 방향으로 가압력을 발생하게 된다.That is, when the second piston 420 receives the compressed oil from the second shuttle valve 500 , the second piston 420 generates a pressing force in the left direction (in FIG. 3 ).

이 때, 제1 피스톤(410)과 제2 피스톤(420)의 가압 방향이 마주보는 방향으로 이루어짐으로써 제2 피스톤(420)으로 공급되는 압축유의 압력이 제1 피스톤(410)으로 공급되는 압축유의 압력보다 높거나 또는 제1 피스톤(410)에 압축유가 공급되지 않을 경우 제2 피스톤(420)은 제1 피스톤(410)과 함께 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 밀게 됨으로써 스풀(300)의 절환이 이루어지게 된다.At this time, since the pressing direction of the first piston 410 and the second piston 420 is made in the opposite direction, the pressure of the compressed oil supplied to the second piston 420 is the pressure of the compressed oil supplied to the first piston 410 . When the pressure is higher than the pressure or when the compressed oil is not supplied to the first piston 410, the second piston 420 pushes the spool 300 together with the first piston 410 to the left (in FIG. 3), so that the spool 300 ) is converted.

반대로, 제1 피스톤(410)으로 공급되는 압축유의 압력이 제2 피스톤(420)으로 공급되는 압축유의 압력보다 높거나 또는 같을 경우 제2 피스톤(420)은 제1 피스톤(410)을 좌측(도 3에서)으로 밀어내지 못하므로 스풀의 절환은 이루어지지 않게 되는 것이다.Conversely, when the pressure of the compressed oil supplied to the first piston 410 is higher than or equal to the pressure of the compressed oil supplied to the second piston 420, the second piston 420 moves the first piston 410 to the left (Fig. In 3), it cannot be pushed out, so switching of the spool is not performed.

즉, 피스톤부(400)가 스풀(300)을 밀지 못할 경우 모터는 고속 회전하게 되며, 피스톤부(400)가 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 밀게 될 경우 모터는 저속 회전하게 된다.That is, when the piston unit 400 cannot push the spool 300, the motor rotates at a high speed, and when the piston unit 400 pushes the spool 300 to the left (in FIG. 3), the motor rotates at a low speed. .

여기서, 상기 제1 피스톤(410)과 제2 피스톤(420)은 동일 면적으로 이루어지며, 이를 통해 제1 피스톤(410)과 제2 피스톤(420)에 동일한 압력이 가해질 경우 합력이 0이 될 수 있도록 함이 바람직하다.Here, the first piston 410 and the second piston 420 have the same area, and when the same pressure is applied to the first piston 410 and the second piston 420 through this, the resultant force may be 0. It is preferable to allow

따라서, 피스톤부(400)의 우측(도 3에서)에는 제2 셔틀 밸브(500)가 구비된다.Accordingly, the second shuttle valve 500 is provided on the right side (in FIG. 3 ) of the piston part 400 .

상기 제2 셔틀 밸브(500)는, 제1 셔틀 밸브(200)와 마찬가지로 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 갖는 것으로, 두 개의 입력 포트로부터 공급되는 압축유 중에서 보다 높은 압력을 가진 어느 한 압축유를 출력 포트로 배출하는 구성을 갖는다.The second shuttle valve 500, like the first shuttle valve 200, has two input ports and one output port, and one of the compressed oils supplied from the two input ports has a higher pressure. It has a configuration for discharging oil to the output port.

여기서, 제2 셔틀 밸브(500)에 공급되는 두 개의 입력 포트 중 하나는 제1 셔틀 밸브(200)로부터 공급되는 압축유이며, 두 개의 입력 포트 중 다른 하나는 외부로부터 공급되는 압축유이다.Here, one of the two input ports supplied to the second shuttle valve 500 is compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 , and the other of the two input ports is compressed oil supplied from the outside.

이처럼, 제2 셔틀 밸브(500)가 두 개의 입력 포트로부터 공급되는 압축유 중에서 보다 높은 압력을 가진 어느 한 압축유를 출력 포트로 배출함으로써 피스톤부(400)에 가해지는 압력이 변경되게 되는 것이다.As such, the pressure applied to the piston unit 400 is changed by discharging one of the compressed oil having a higher pressure among the compressed oil supplied from the two input ports to the output port by the second shuttle valve 500 .

보다 상세하게는, 제2 셔틀 밸브(500)가 두 개의 입력 포트로부터 공급되는 압축유 중에서 보다 높은 압력을 가진 어느 한 압축유를 출력 포트로 배출함으로써 제2 피스톤(420)에 가해지는 압력이 변경되게 되는 것이다.More specifically, the pressure applied to the second piston 420 is changed by the second shuttle valve 500 discharging one of the compressed oil having a higher pressure among the compressed oil supplied from the two input ports to the output port. it will become

예를 들면, 일반적으로 모터를 통해 닻을 감아 올릴 경우 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 셔틀 밸브(500) 또는 스풀(300)로 압축유가 공급됨으로써 제2 셔틀 밸브(500)를 통해 제2 피스톤(420)에 가해지는 압력이 설정 압력 이상일 경우 스풀(300)의 절환이 이루어지면서 모터는 저속 회전되게 된다.For example, in general, when the anchor is wound up through a motor, compressed oil is supplied from the first shuttle valve 200 to the second shuttle valve 500 or the spool 300, so that the second shuttle valve 500 When the pressure applied to the piston 420 is greater than or equal to the set pressure, the spool 300 is switched and the motor rotates at a low speed.

다른 한편으로는, 일반적으로 모터를 통해 닻을 풀어 내릴 경우 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 셔틀 밸브(500) 또는 스풀(300)로 압축유가 공급되면서 이와 함께 제1 피스톤(410)으로도 압축유가 공급됨으로써 제2 셔틀 밸브(500)로부터 압축유가 공급된 제2 피스톤(420)과 제1 피스톤의 합력이 0이 되도록 하여 스풀(300)의 절환이 이루어지지 못하게 되고, 이를 통해 모터의 고속 회전은 계속해서 이루어지게 된다.On the other hand, in general, when releasing the anchor through the motor, the compressed oil is supplied from the first shuttle valve 200 to the second shuttle valve 500 or the spool 300 and also to the first piston 410 with it. By supplying the compressed oil, the resultant force between the second piston 420 and the first piston supplied with the compressed oil from the second shuttle valve 500 becomes 0, so that the switching of the spool 300 cannot be made, and through this, the high speed of the motor The rotation will continue.

이 때, 제2 셔틀 밸브(500)에 외부로부터 고압의 압축유를 공급하게 되면, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 공급되는 압축유가 아닌 외부로부터 공급되는 고압의 압축유가 제2 피스톤(420)으로 공급되게 되고, 제2 피스톤(420)의 압력이 제1 피스톤(410)보다 높아지게 됨에 따라 모터를 통해 닻을 풀어 내릴 경우에도 모터를 강제로 저속 회전시킬 수 있게 되는 것이다.At this time, when high-pressure compressed oil is supplied to the second shuttle valve 500 from the outside, the high-pressure compressed oil supplied from the outside instead of the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 is converted to the second piston 420 . is supplied, and as the pressure of the second piston 420 becomes higher than that of the first piston 410, even when the anchor is released through the motor, the motor can be forcibly rotated at a low speed.

반대로, 제2 셔틀 밸브(500)에 외부로부터 고압의 압축유를 공급하지 않게 되면, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 셔틀 밸브(500)에 공급되는 압축유와 외부로부터 제1 피스톤(410)에 공급되는 압축유가 서로 상쇄되게 되고, 이에 따라 모터를 통해 닻을 풀어 내릴 경우에는 모터가 고속 회전은 유지되게 된다.Conversely, when the high-pressure compressed oil from the outside is not supplied to the second shuttle valve 500 , the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 to the second shuttle valve 500 and the first piston 410 from the outside ), the compressed oil supplied to each other cancels each other out, and accordingly, when the anchor is released through the motor, the high-speed rotation of the motor is maintained.

물론, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 셔틀 밸브(500)에 공급되는 압축유와 외부로부터 제1 피스톤(410)에 공급되는 압축유의 압력은 동일해야할 것이다.Of course, the pressure of the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 to the second shuttle valve 500 and the compressed oil supplied from the outside to the first piston 410 should be the same.

또한, 제2 셔틀 밸브(500)에 외부로부터 공급되는 압축유는, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 셔틀 밸브(500)에 공급되는 압축유의 압력보다 높아야할 것이다.In addition, the compressed oil supplied from the outside to the second shuttle valve 500 should be higher than the pressure of the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 to the second shuttle valve 500 .

이와 같은, 제2 셔틀 밸브(500)를 통해 사용자는 필요에 따라 강제로 스풀(300)을 절환시킴으로써 모터를 강제로 저속 회전시킬 수 있게 되는 것이다.As such, the second shuttle valve 500 allows the user to forcibly rotate the motor at a low speed by forcibly switching the spool 300 as needed.

즉, 제2 셔틀 밸브(500)에 의하여 모터를 통해 닻을 풀어 내릴 경우에도 선택적으로 모터가 저속 회전될 수 있게 된다.That is, even when the anchor is released through the motor by the second shuttle valve 500 , the motor can be selectively rotated at a low speed.

한편, 상기 스풀(300)의 일측에는 피스톤부(400)로부터 스풀(300)에 가해지는 압력이 일정 수치 이상일 경우에만 스풀(300)이 일측으로 이송될 수 있도록 하는 절환 제한부(600)가 구비된다.On the other hand, on one side of the spool 300, a switching limiting part 600 that allows the spool 300 to be transferred to one side only when the pressure applied to the spool 300 from the piston part 400 is greater than a certain value is provided. do.

상기 절환 제한부(600)는, 상기 스풀(300)의 일측에 결합되며 제1 탄성 부재(630)로부터 압력을 제공받는 제1 시트(610)와, 상기 제1 시트(610)와는 이격되게 구비되며 제1 탄성 부재(630)에 압력을 제공하는 스토퍼(620)와, 상기 제1 시트(610)와 스토퍼(620) 사이에 구비되며 탄성을 가짐으로써 제1 시트(610)와 스토퍼(620)를 가압하는 제1 탄성 부재(630)와, 상기 스토퍼(620)의 일측에 구비되며 제1 탄성 부재(630)의 탄성력을 조정하는 조정 볼트(640) 등을 포함하여 구성된다.The switching limiting unit 600 is provided with a first sheet 610 coupled to one side of the spool 300 and receiving pressure from the first elastic member 630 and spaced apart from the first sheet 610 . and a stopper 620 that provides pressure to the first elastic member 630, and is provided between the first sheet 610 and the stopper 620 and has elasticity so that the first sheet 610 and the stopper 620 are elastic. It is provided on one side of the first elastic member 630 for pressing the stopper 620 and is configured to include an adjustment bolt 640 for adjusting the elastic force of the first elastic member 630 .

상기 스풀(300)의 좌측(도 3에서)에는, 제1 시트(610)가 구비된다.A first sheet 610 is provided on the left side (in FIG. 3 ) of the spool 300 .

상기 제1 시트(610)는, 스풀(300)의 좌측(도 3에서)에 결합되며, 제1 탄성 부재(630)의 우측단(도 3에서)을 지지하면서 제1 탄성 부재(630)에 의한 탄성력이 스풀(300)측으로 안정적으로 작용될 수 있도록 하는 부위이다.The first sheet 610 is coupled to the left side (in FIG. 3) of the spool 300, and is attached to the first elastic member 630 while supporting the right end (in FIG. 3) of the first elastic member 630. This is a region that allows the elastic force to be stably applied to the spool 300 side.

이러한, 제1 시트(610)의 좌측(도 3에서)에는 스토퍼(620)가 구비된다.A stopper 620 is provided on the left side (in FIG. 3 ) of the first sheet 610 .

상기 스토퍼(620)는, 제1 시트(610)로부터 좌측(도 3에서)으로 소정 거리 이격된 상태로 구비되는 것으로, 제1 탄성 부재(630)에 압력을 제공하기 위한 부위이다.The stopper 620 is provided to be spaced apart a predetermined distance from the first sheet 610 to the left (in FIG. 3 ), and is a portion for providing pressure to the first elastic member 630 .

이와 같은, 스토퍼(620)와 제1 시트(610) 사이에는 제1 탄성 부재(630)가 구비된다.A first elastic member 630 is provided between the stopper 620 and the first sheet 610 as described above.

상기 제1 탄성 부재(630)는, 스토퍼(620)와 제1 시트(610) 사이에 위치되면서 탄성력을 가짐으로써 스토퍼(620)와 제1 시트(610) 양측으로 탄성력을 제공하는 부위이다.The first elastic member 630 is positioned between the stopper 620 and the first sheet 610 and has an elastic force, thereby providing an elastic force to both sides of the stopper 620 and the first sheet 610 .

그리고, 스토퍼(620)의 좌측(도 3에서)에는 조정 볼트(640)가 구비된다.In addition, an adjustment bolt 640 is provided on the left side (in FIG. 3 ) of the stopper 620 .

상기 조정 볼트(640)는, 하우징(100)과 결합되며, 회전 가능하게 구비됨으로써 회전 방향에 따라 스토퍼(620)가 좌측(도 3에서) 방향으로 이송되거나 또는 우측(도 3에서) 방향으로 이송될 수 있도록 하는 부위이다.The adjustment bolt 640 is coupled to the housing 100 and is rotatably provided so that the stopper 620 is transferred in the left (in FIG. 3) direction or in the right (in FIG. 3) direction depending on the rotational direction. This is the part that makes it possible.

즉, 조정 볼트(640)가 회전됨으로써 스토퍼(620)가 우측(도 3에서)으로 이송되게 되면 제1 탄성 부재(630)가 받는 압축력이 증가하게 되며, 이에 따라 제1 탄성 부재(630)가 제1 시트(610)로 제공하는 탄성력은 증가되게 된다.That is, when the stopper 620 is transferred to the right side (in FIG. 3 ) by rotating the adjustment bolt 640 , the compressive force received by the first elastic member 630 is increased, and accordingly, the first elastic member 630 is The elastic force provided to the first sheet 610 is increased.

따라서, 피스톤부(400)가 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 밀기 위해서 제2 피스톤(420)에 제공되는 필요 압력 수치가 증가되게 되는 것이다.Accordingly, the required pressure value provided to the second piston 420 in order for the piston part 400 to push the spool 300 to the left (in FIG. 3 ) is increased.

반대로, 조정 볼트(640)가 역회전됨으로써 스토퍼(620)가 좌측(도 3에서)으로 이송되게 되면 제1 탄성 부재(630)가 받는 압축력은 감소되게 되며, 이에 따라 제1 탄성 부재(630)가 제1 시트(610)로 제공하는 탄성력은 감소되게 된다.Conversely, when the stopper 620 is transferred to the left (in FIG. 3) by rotating the adjustment bolt 640 in reverse, the compressive force received by the first elastic member 630 is reduced, and accordingly, the first elastic member 630 The elastic force provided to the first sheet 610 is reduced.

따라서, 피스톤부(400)가 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 밀기 위해서 제2 피스톤(420)에 제공되는 필요 압력 수치가 감소되게 되는 것이다.Accordingly, the required pressure value provided to the second piston 420 in order for the piston unit 400 to push the spool 300 to the left (in FIG. 3 ) is reduced.

여기서, 탄성력은 제1 탄성 부재(630)가 스토퍼(620)와 제1 시트(610) 사이에서 스토퍼(620)에 의하여 압축되면서 발생되는 반력을 의미한다.Here, the elastic force means a reaction force generated while the first elastic member 630 is compressed by the stopper 620 between the stopper 620 and the first sheet 610 .

이와 같은, 절환 제한부(600)에 의하여 제2 피스톤(420)이 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 밀기 위해서 필요로 하는 압축유의 압력 수치를 조정할 수 있게 된다.The pressure value of the compressed oil required for the second piston 420 to push the spool 300 to the left (in FIG. 3) can be adjusted by the switching limiting unit 600 as described above.

한편, 스풀(300)과 피스톤부(400) 사이에는 댐퍼부(700)가 구비된다.Meanwhile, a damper part 700 is provided between the spool 300 and the piston part 400 .

상기 댐퍼부(700)는, 스풀(300)의 우측(도 3에서)에 구비되는 것으로, 스풀(300)이 피스톤부(400)에 의하여 좌측(도 3에서)으로 이송되고, 다시 초기 상태(도 3에서 우측으로 밀착된 스풀의 상태)로 복귀하는 과정에서 스풀(300)에 작용되는 충격량을 흡수하기 위한 부위이다.The damper unit 700 is provided on the right side (in FIG. 3) of the spool 300, and the spool 300 is transferred to the left side (in FIG. 3) by the piston unit 400, and back to the initial state ( It is a portion for absorbing the amount of impact applied to the spool 300 in the process of returning to the state of the spool in close contact with the right side in FIG. 3 .

이러한, 댐퍼부(700)는 상기 스풀(300)의 일측에 결합되며 제2 탄성 부재(720)로부터 압력을 제공받는 제2 시트(710)와, 상기 하우징(100)과 결합되며 제2 시트(710)를 일측으로 가압하는 제2 탄성 부재(720) 등을 포함하여 구성된다.The damper part 700 includes a second seat 710 coupled to one side of the spool 300 and receiving pressure from a second elastic member 720 , and a second seat coupled to the housing 100 and a second seat ( It is configured to include a second elastic member 720 and the like for pressing the 710 to one side.

상기 제2 시트(710)는, 스풀(300)의 우측(도 3에서)에 결합되며, 제2 탄성 부재(720)의 좌측단(도 3에서)을 지지하면서 제2 탄성 부재(720)에 의한 탄성력이 스풀(300)측으로 안정적으로 작용될 수 있도록 하는 부위이다.The second sheet 710 is coupled to the right side (in FIG. 3) of the spool 300, and is attached to the second elastic member 720 while supporting the left end (in FIG. 3) of the second elastic member 720. This is a region that allows the elastic force to be stably applied to the spool 300 side.

이와 같은, 제2 시트(710)의 우측(도 3에서)에는 제2 탄성 부재(720)가 구비된다.As such, a second elastic member 720 is provided on the right side (in FIG. 3 ) of the second sheet 710 .

상기 제2 탄성 부재(720)는, 하우징(100)의 내부에 결합되고, 제2 시트(710)의 우측(도 3에서)에 위치되면서 탄성력을 가짐으로써 제2 시트(710)측으로 탄성력을 제공하는 부위이다.The second elastic member 720 is coupled to the inside of the housing 100 and is located on the right side (in FIG. 3 ) of the second sheet 710 and has an elastic force to provide an elastic force toward the second sheet 710 . is the area to

이와 같이 구성되는 댐퍼부(700)에 의하여 스풀(300)의 절환이 반복되는 과정에서 발생되는 스풀(300)의 손상은 방지될 수 있게 된다.Damage to the spool 300 generated in the process of repeating switching of the spool 300 by the damper part 700 configured as described above can be prevented.

즉, 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터에서는 하우징의 내부에 스풀과 제1 셔틀 밸브와 제2 셔틀 밸브 등을 일체로 구성함으로써 소형화가 이루어질 수 있게 됨과 더불어 조립 공수가 줄어들게 된 것이다.That is, in the forced low-speed regulator according to the present invention, the spool, the first shuttle valve, the second shuttle valve, and the like are integrally configured inside the housing, so that miniaturization can be achieved and the assembly man-hours are reduced.

더불어, 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터에서는 하우징의 내부에 스풀과 제1 셔틀 밸브와 제2 셔틀 밸브 등을 일체로 구성함으로써 유로를 간소화할 수 있게 됨과 더불어 제조 원가가 크게 저감되게 된 것이다.In addition, in the forced low-speed regulator according to the present invention, the flow path can be simplified and the manufacturing cost is greatly reduced by integrally configuring the spool, the first shuttle valve, the second shuttle valve, and the like inside the housing.

또한, 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터에서는 제2 셔틀 밸브가 구비됨에 따라 선택적으로 스풀을 강제 절환시킬 수 있게 된 것이다.In addition, in the forced low-speed regulator according to the present invention, as the second shuttle valve is provided, it is possible to selectively forcefully switch the spool.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술 범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and within the technical scope as described above, many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art.

100. 하우징 110. 돌출단
111. 결합홀 200. 제1 셔틀 밸브
300. 스풀 400. 피스톤부
410. 제1 피스톤 420. 제2 피스톤
500. 제2 셔틀 밸브 600. 절환 제한부
610. 제1 시트 620. 스토퍼
630. 제1 탄성 부재 640. 조정 볼트
700. 댐퍼부 710. 제2 시트
720. 제2 탄성 부재100. Housing 110. Protrusion
111. coupling hole 200. first shuttle valve
300. Spool 400. Piston part
410. First piston 420. Second piston
500. Second shuttle valve 600. Change-over limiter
610. First seat 620. Stopper
630. First elastic member 640. Adjustment bolt
700. Damper part 710. Second seat
720. Second elastic member

Claims (5)

외형을 이루며, 내부에는 다수의 부품이 설치되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 구비되며, 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 스풀 또는 제2 셔틀 밸브 또는 제1 피스톤으로 공급하는 제1 셔틀 밸브;
상기 하우징의 내부에 구비되며, 피스톤부에 의하여 절환됨으로써 모터의 속도를 변경하는 스풀;
상기 스풀의 일측에 구비되며, 제2 셔틀 밸브 또는 외부로부터 공급되는 압축유의 압력 차이에 의하여 스풀을 절환시키는 피스톤부;
상기 피스톤부의 일측에 구비되며, 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 피스톤부로 공급하는 제2 셔틀 밸브;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 강제 저속형 레귤레이터.a housing having an external shape and having a plurality of parts installed therein;
It is provided in the housing and has two input ports and one output port, so that only one compressed oil having a high pressure among the compressed oil supplied to the two input ports is used as the spool, the second shuttle valve, or the first piston. a first shuttle valve for supplying;
a spool provided inside the housing and configured to change the speed of the motor by being switched by the piston unit;
a piston part provided on one side of the spool and switching the spool by a second shuttle valve or a pressure difference of compressed oil supplied from the outside;
A second shuttle valve provided on one side of the piston unit and having two input ports and one output port to supply only one compressed oil having a high pressure among the compressed oil supplied to the two input ports to the piston unit; includes; Forced low-speed regulator, characterized in that configured to. 제 1 항에 있어서,
상기 피스톤부는,
상기 스풀의 일측에 구비되며, 외부로부터 선택적으로 압축유를 공급받아 일측으로 가압하는 제1 피스톤;
상기 제1 피스톤의 일측에 구비되며, 제2 셔틀 밸브로부터 압축유를 공급받아 제1 피스톤과 반대되는 방향으로 가압하는 제2 피스톤;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 강제 저속형 레귤레이터.The method of claim 1,
The piston part,
a first piston which is provided on one side of the spool and selectively receives compressed oil from the outside and pressurizes it to one side;
and a second piston provided on one side of the first piston, receiving compressed oil from a second shuttle valve and pressing it in a direction opposite to the first piston. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 피스톤과 제2 피스톤은 동일 면적으로 이루어짐을 특징으로 하는 강제 저속형 레귤레이터.3. The method of claim 2,
The first piston and the second piston are forced low-speed regulator, characterized in that made of the same area. 제 1 항에 있어서,
상기 스풀의 일측에는 피스톤부로부터 스풀에 가해지는 압력이 일정 수치 이상일 경우에만 스풀이 일측으로 이송될 수 있도록 하는 절환 제한부;가 구비됨을 특징으로 하는 강제 저속형 레귤레이터.The method of claim 1,
A forced low-speed regulator, characterized in that provided with a; a switching limiting unit that allows the spool to be transferred to one side only when the pressure applied to the spool from the piston unit is greater than or equal to a certain value at one side of the spool. 제 4 항에 있어서,
상기 절환 제한부는,
상기 스풀의 일측에 결합되며, 제1 탄성 부재로부터 압력을 제공받는 제1 시트;
상기 제1 시트와는 이격되게 구비되며, 제1 탄성 부재에 압력을 제공하는 스토퍼;
상기 제1 시트와 스토퍼 사이에 구비되며, 탄성을 가짐으로써 제1 시트와 스토퍼를 가압하는 제1 탄성 부재;
상기 스토퍼의 일측에 구비되며, 제1 탄성 부재의 탄성력을 조정하는 조정 볼트;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 강제 저속형 레귤레이터.5. The method of claim 4,
The switching limiting unit,
a first sheet coupled to one side of the spool and receiving pressure from a first elastic member;
a stopper provided to be spaced apart from the first sheet and providing pressure to the first elastic member;
a first elastic member provided between the first sheet and the stopper and pressing the first sheet and the stopper by having elasticity;
A forced low-speed regulator comprising a; an adjustment bolt provided on one side of the stopper for adjusting the elastic force of the first elastic member.
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