KR20220131286A - 모션 중인 다수의 펄스형 x선원을 사용하는 고속 3d 방사선촬영 - Google Patents
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Abstract
고효율 초고속 3D 방사선촬영을 수행하기 위해 모션 중인 다수의 펄스형 X선원을 사용하는 X선 촬상 시스템이 제시된다. 다수의 펄스형 X선원은 X선원들의 어레이를 형성하기 위해 모션 중인 구조 상에 장착된다. 다수의 X선원은 그룹의 정속으로 미리 획정된 원호 트랙 상의 객체에 대해 동시에 이동한다. 각각의 개별 X선원은 또한 작은 거리로 이의 정지 위치 주위에서 신속하게 이동할 수 있다. X선원이 반대 이동 방향으로 그룹 속도에 상응하는 속도를 가질 때, X선원 및 X선 평판 검출기는 X선원이 일시적으로 정지 상태로 유지되도록 외부 노출 제어부를 통해 활성화된다. 이는 각각의 X선원에 대해 훨씬 감소된 X선원 주행 거리를 초래한다. 3D 스캔은 훨씬 더 짧은 시간에 훨씬 더 넓은 스윕각을 커버할 수 있고, 영상 분석이 또한 실시간으로 이행될 수 있다.
Description
본 출원은 가출원 일련번호 62967325의 우선권을 주장하며, 이의 내용은 참조로 포함된다.
본 특허 명세서는 특히 펄스형 X선원 및 광시야 디지털 평판 X선 검출기를 사용하는 3D X선 방사선촬영 시스템 및 방법의 분야에 있다.
유방조영술과 같은 일종의 디지털 3D X선 방사선촬영이 있고, 또한 디지털 단층영상합성(DTS)은 종래 방사선촬영에 필적하는 방사선량 수준으로 고해상도 제한각 단층촬영을 수행하는 방법이다.
이러한 디지털 단층영상합성 시스템은 통상적으로 회전가능 c-암 조립체의 일 단에 장착되는 X선원 및 타 단에 있는 디지털 평판 검출기를 사용한다. X선원과 검출기 사이에는, 유방을 압축 및 고정시킬 수 있는 장치가 있다. 유방의 압축은 감소된 X선 산란, 감소된 방사선량, 검출기에 걸친 보다 균일한 광학 밀도, 및 개선된 해부 시각화의 이유로 필요하다.
단층영상합성은 증상이 없는 여성의 유방암의 조기 징후를 선별하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 유형의 촬상은 또한 유방암 증상이 있는 여성을 위한 진단 도구로 사용될 수 있다. 단층영상합성은 진보된 유형의 유방조영술이다. 디지털 유방 단층영상합성(DBT)은 2D 유방조영술보다 더 많은 암을 검출하며, 더 적은 위양성 리콜 및 더 정밀한 병변 국소화를 갖는다.
단층영상합성이 수행될 때, X선원은 유방 주위에서 원호로 이동할 필요가 있다. X선원이 유방 주위에서 이동하는 동안, 일련의 저선량 X선 영상이 상이한 각도에서 획득된다.
수집된 데이터 세트는 평행 평면들의 복원을 가능하게 한다. 각각의 평면은 초점이 맞춰져 있으며, 평면 조직 영상 밖의 것들은 흐릿해진다. 대개는, 더 넓은 스윕각은 더 많은 데이터 투영을 발생시키며 더 나은 3D 해상도를 초래하지만, 더 긴 시간이 걸린다. 상이한 복원 알고리즘이 사용될 수 있기 때문에, 데이터 처리는 제조업자-특이적이다.
이러한 유형의 디지털 단층영상합성 시스템 및 방법은 또한 COVID용 3D X선 흉부 진단 시스템, 3D X선 비파괴 검사(NDT) 시스템, 및 3D X선 보안 검사 시스템과 같은 다른 3D X선 방사선촬영 응용에 적용될 수 있음을 강조해야 한다.
3D X선 방사선촬영을 수행하기 위해 단일 X선원 및 단일 평판을 갖는 선행 기술이 존재한다. 그러나, 선행 기술에는 단점이 있다.
주요 단점은 단일 X선원이 양호한 데이터 투영을 획득하는 데에 매우 긴 시간이 걸린다는 것이다. 이는 연속 모드 및 단계별 조사(step-and-shoot) 모드 모두에 해당된다. 연속 모드에서, X선원은 이동하면서 X선을 방출하고; 단계별 조사 모드에서, X선원은 위치로 이동, 정지, 및 X선을 방출하고, 다음 위치로 계속 이동한다.
모든 환자는 X선 촬상이 가능한 한 빨리 완료될 수 있길 바라지만, 최소 X선원 주행 스윕각 요건이 있다. X선원이 덜 주행할 수 있고 총 필요 시간이 적어지도록 스윕각이 너무 작아지는 경우, 시스템은 더 적은 수의 데이터 투영을 가질 것이다. 더 적은 수의 데이터 투영은 더 낮은 심도 해상도 및 세부 지각 손실을 초래한다. 스윕각이 더 나은 3D 해상도를 위한 양호한 데이터 투영을 위해 충분히 커야 할 필요가 있는 경우, 단일 X선원은 기계적으로 너무 길게 주행하여 환자가 불편함을 느끼게 할 수 있고, 유방을 더 이상 가만히 고정할 수 없다. 경우에 따라, 50도 스윕은 약 30초 걸린다.
두 번째 단점은 전체적으로 느리기 때문에 실시간 복원을 이행하기 어렵다는 것이다. 대개는, 선행 기술은 스윕을 마감하는 데에 수십 초 걸린다.
제1 양태에서, 모션 중인 다수의 펄스형 X선원을 사용하는 고속 3D 방사선촬영을 제공하는 시스템은, 미리 결정된 형상을 갖는 원호 레일 상에서 자유롭게 이동하는 일차 모터 스테이지; 상기 일차 모터 스테이지와 맞물리며 일차 모터 스테이지의 속도를 제어하는 일차 모터; 상기 일차 모터 스테이지에 결합되며 원호 레일의 방향을 따라 이동하는 복수의 이차 모터 스테이지; 각각 이차 모터 스테이지와 맞물리며 이차 모터 스테이지의 속도를 제어하는 복수의 이차 모터; 각각 이차 모터 스테이지에 의해 이동되는 복수의 X선원; 일차 모터 스테이지 및 이차 모터 스테이지들을 위한 하우징을 제공하는 지지 프레임 구조; 및 X선 촬상 데이터를 수신하는 평판 검출기를 포함한다.
제2 양태에서, 모션 중인 다수의 펄스형 X선원을 사용하는 고속 3D 방사선촬영 방법은, 미리 결정된 초기 위치로 일차 모터 스테이지 및 하나 이상의 이차 모터 스테이지를 위치시키는 단계; 상기 일차 모터에 의해 미리 결정된 정속으로 일차 모터 스테이지를 스윕시키는 단계; 미리 결정된 순서를 갖는 대응하는 이차 모터에 의해 각각의 이차 모터 스테이지를 진동시키는 단계; 이차 모터 스테이지가 일차 모터 스테이지와 반대 방향으로 일차 모터 스테이지의 선택된 속도로 이동할 때 X선원 및 평판 검출기를 전기적으로 활성화하는 단계; 및 평판으로 X선원으로부터 영상 데이터를 획득하는 단계를 포함한다.
또 다른 양태에서, 초고속 고효율 3D 방사선촬영을 수행하기 위해 모션 중인 다수의 펄스형 X선원을 사용하는 X선 촬상 시스템이 제시된다. 시스템에서, 다수의 펄스형 X선원은 X선원들의 어레이를 형성하기 위해 모션 중인 구조 상에 장착된다. 다수의 X선원은 그룹의 정속으로 미리 획정된 트랙 상의 객체 주위에서 동시에 이동한다. 각각의 개별 X선원은 또한 작은 거리로 이의 정지 위치 주위에서 신속하게 이동할 수 있다. 개별 X선원이 반대 이동 방향으로 그룹 속도에 상응하는 속도를 가질 때, 개별 X선원은 외부 노출 제어부를 통해 트리거된다. 이러한 배치는 X선원이 X선 펄스 트리거 노출 지속시간 중에 비교적 정지 상태로 유지되는 것을 가능하게 한다. 다수의 X선원은 개별 X선원에 대해 훨씬 감소된 X선원 주행 거리를 초래한다. X선 수신기는 X선 평판 검출기이다. 3D 방사선촬영 영상 투영 데이터가 훨씬 더 짧은 시간에 전체적으로 훨씬 더 넓은 스윕으로 획득될 수 있고, 스캔이 진행되는 동안 영상 분석이 또한 실시간으로 이행될 수 있다.
또 다른 양태에서, 초고속 고효율 3D 방사선촬영을 수행하기 위해 모션 중인 다수의 펄스형 X선원을 사용하는 X선 촬상 시스템은 X선원들의 어레이를 형성하기 위해 모션 중인 구조 상에 장착되는 다수의 펄스형 X선원을 포함한다. 다수의 X선원은 그룹의 정속으로 미리 획정된 트랙 상의 객체에 대해 동시에 이동한다. 각각의 개별 X선원은 또한 작은 거리로 이의 정지 위치 주위에서 신속하게 이동할 수 있다. 개별 X선원이 반대 이동 방향으로 그룹 속도에 상응하는 속도를 가질 때, 개별 X선원 및 X선 검출기가 외부 노출 제어부를 통해 활성화된다. 이러한 배치는 X선원이 X선원 활성화 및 X선 검출기 노출 중에 비교적 정지 상태로 유지되는 것을 가능하게 한다. X선 수신기는 X선 평판 검출기이다. 모션 작동 중인 다수의 X선원은 개별 X선원에 대해 훨씬 감소된 X선원 주행 거리를 초래한다. 3D 방사선촬영 영상 데이터가 훨씬 더 짧은 시간에 전체적으로 더 넓은 스윕각으로 획득될 수 있고, 스캔이 진행되는 동안 영상 분석이 또한 실시간으로 이행될 수 있다.
실시예에서, X선은 또한 랜덤-발사 스킴을 사용하여 어레이 내의 임의의 하나의 X선원으로부터 랜덤으로 활성화될 수 있다. 각각의 축적된 분석의 결과가 다음 X선원 및 노출 조건을 결정한다. 3D X선 방사선촬영 영상이 노출 X선원의 각진 기하형상을 갖는 각각의 영상에 기반하여 복원된다. 훨씬 더 광범위한 응용은 3D 유방조영술 또는 단층영상합성, COVID 또는 고속 3D NDT용 흉부 3D 방사선촬영, 고속 3D X선 보안 검사를 포함한다.
상기 시스템의 이점들은 다음 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 모션 중인 다수의 X선원의 다양한 구현예가 신규의 초고속 3D 방사선촬영 시스템에 사용된다.
첫 번째 이점은 시스템 전체가 몇 배 더 고속이라는 것이다. 각각의 X선원은 원호 궤도의 전체 거리의 일부만을 기계적으로 주행하면 된다. 이는 X선 진단 기계에서 환자에 대해 요구되는 데이터 획득 시간량을 현저히 감소시킨다. 두 번째 이점은 스캔이 진행되는 동안 영상 분석이 또한 실시간으로 이행될 수 있다는 것이다. 획득되는 영상에 대한 판단은 다음 샷의 X선원 위치에 영향을 미칠 것이다. 다층 영상 복원을 이행하기 위해 전체 영상 획득의 마감까지 대기할 필요가 없다.
세 번째 이점은 고해상도 고대비 영상의 획득이 동잡음의 제거로 인해 가능하다는 것이다. 각각의 X선원은 또한 X선원을 이의 원점 주위에서 진동시키는 하부구조 상에 장착된다. 진동 속도와 트랙 속도의 구성은 개별 X선원의 활성화 순간에 X선원들의 비교적 정지 위치를 초래한다.
네 번째 이점은 시스템이 훨씬 더 고속인 한편 더 많은 데이터 투영을 획득하기 위해 훨씬 더 넓은 스윕을 진행할 수 있다는 것이다. 더 많은 데이터 투영은 오진율의 감소를 초래하는 더 나은 영상 구성을 의미한다.
다섯 번째 이점은, 더 넓은 각도 및 더 빠른 영상 획득으로 인해, 4D 촬상 데이터 세트를 형성하기 위해 3D 공간 촬상에 시간 성분을 추가할 수 있다는 것이다.
본 발명은 바람직한 구현예의 관점에서 설명되었고, 첨부된 청구범위의 범주 내에서, 명시적으로 기술된 것 외의 균등물, 대안, 및 수정이 가능함을 인식한다.
도 1은 모션 중인 다수의 X선원을 갖는 초고속 3D 방사선촬영 시스템을 도시한다.
도 2는 X선원들이 모션 제어로 위치되는 것을 도시한 기계도이다.
도 3은 일차 및 이차 모터 스테이지가 반대 방향으로 동일한 속도로 이동하는 순간에 개별 X선원이 일시적 정지 위치에서 X선 빔을 방출하는 것을 도시한다.
도 4는 5-X선원 시스템이 각각 총 거리의 1/5만을 주행함으로써 25개 세트의 투영 데이터를 획득하는 것을 도시한다.
도 5는 다중-X선원 초고속 3D 디지털 방사선촬영 시스템이 초고속 단층영상합성을 갖는 전역 유방조영술 중인 것을 도시한다.
도 6은 다중-X선원 초고속 3D 디지털 방사선촬영 시스템이 관련 3D 흉부 초고속 방사선촬영에 사용될 수 있는 것을 도시한다.
도 7은 다중-X선원 초고속 3D 디지털 방사선촬영 시스템이 일반적인 NDT 또는 보안 응용을 갖는 3D 초고속 방사선촬영 중인 것을 도시한다.
도 8은 일차 모터 및 일차 모터 스테이지가 생략될 수 있고, 개별 X선원이 모션 제어로 미리 결정된 트랙을 따라 이동할 수 있는 다른 구현예를 도시한다.
도 9는 초고속 3D 디지털 방사선촬영 시스템 작동의 흐름도를 도시한다.
도 2는 X선원들이 모션 제어로 위치되는 것을 도시한 기계도이다.
도 3은 일차 및 이차 모터 스테이지가 반대 방향으로 동일한 속도로 이동하는 순간에 개별 X선원이 일시적 정지 위치에서 X선 빔을 방출하는 것을 도시한다.
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도 6은 다중-X선원 초고속 3D 디지털 방사선촬영 시스템이 관련 3D 흉부 초고속 방사선촬영에 사용될 수 있는 것을 도시한다.
도 7은 다중-X선원 초고속 3D 디지털 방사선촬영 시스템이 일반적인 NDT 또는 보안 응용을 갖는 3D 초고속 방사선촬영 중인 것을 도시한다.
도 8은 일차 모터 및 일차 모터 스테이지가 생략될 수 있고, 개별 X선원이 모션 제어로 미리 결정된 트랙을 따라 이동할 수 있는 다른 구현예를 도시한다.
도 9는 초고속 3D 디지털 방사선촬영 시스템 작동의 흐름도를 도시한다.
다수의 펄스형 X선원을 갖는 신규의 초고속 3D 디지털 촬상 시스템이 도 1에 도시되어 있다. 이는 일차 모션 스테이지(2)와 맞물리는 일차 모터(1), 다수의 X선원(5), 및 X선 평판 검출기(7)를 포함한다. 모든 모터, 모든 모터 스테이지, 및 X선원은 지지 프레임 구조(6) 내에 장착된다.
각각의 이차 모터(3)가 이차 모션 스테이지(4)와 맞물린다. 모든 이차 모션 스테이지(4)는 일차 모션 스테이지(2) 상에 장착된다. 모든 X선원(5)은 이차 모터 스테이지(4) 상에 장착된다. 모든 모터는 프로그램가능 모션 제어 하드웨어에 의해 제어되며, 미리 결정된 속도로 모터 스테이지를 전후 이동시킬 수 있다. 이차 모터 스테이지들(4)은 인접한 스테이지들과의 간격이 동일하도록 위치된다. 그 결과, 모든 X선원(5)은 일차 모터 스테이지(2)와 함께 이동하지만, 각각의 개별 X선원(5)은 또한 이차 모터 스테이지(4)와 개별적으로 이동할 수 있다.
X선 평판 검출기(7)는 또한 추가 리니어 스테이지 상에 장착될 수 있다. X선 평판 검출기(7)는 더 넓은 영상 커버리지를 갖도록 X선원들(5)의 위치에 기반하여 전후 이동할 수 있다.
도 2는 이차 모터들(3)이 강성 바디 구조의 조립체로서 상호 연결되며, 이는 에지들에 구름휠들을 구비하기 때문에 그 자체가 일차 스테이지(2)의 역할을 하는 다른 예시적인 구현예를 도시한다. 일차 모터(1)는 기어들에 의해 일차 스테이지(2)와 맞물린다. 일차 모터(1)는 미리 결정된 정속으로 강성 레일을 따라 일차 스테이지(2)를 이동시킬 수 있다. 모든 이차 모션 스테이지(3)가 장착되기 때문에, 이들은 또한 미리 결정된 정속으로 강성 레일을 따라 이동할 수 있다. 이차 모터(3)는 이웃한 이차 모터들(3)에 동일하게 이격된다. 각각의 이차 모터 스테이지(4)는 이차 모터(3)에 의해 전후 이동될 수 있다. X선원(5)이 이차 모터 스테이지(4) 상에 장착된다. 이차 모터 스테이지(4) 상의 각각의 X선원(5)의 모션은 4개의 모션 세션을 갖는다: 가속, 정속, 감속, 및 초기 위치로 다시 이동. 어느 순간이든, 하나의 X선원(5)만이 정속으로 일차 모터 스테이지(2)와 반대 방향으로 이동할 수 있다. 이차 모터 스테이지(4)의 정속은 일차 모터 스테이지 모션(2)의 정속과 동일하도록 프로그램된다.
도 3은 모션 제어 작동이 어떻게 수행되는지 도시한다. 하나의 데이터 획득 사이클에 대해, 일차 모터 스테이지(2)는 정속으로 일 방향으로 이동한 후 초기 위치로 다시 복귀한다. 일차 모터 스테이지(2)가 정속으로 이동하는 동안, 각각의 이차 모터 스테이지(4)는 미리 결정된 속도로 진동한다. 이차 모터 스테이지(4)가 일차 모션 스테이지(2)와 반대 방향으로 주행하며 동일한 정속을 가질 때, X선원(5) 및 X선 평판 검출기(7)가 트리거된다. 이러한 트리거 순간에, X선원(5)은 X선 빔을 방출하는 동안 정지 상태인 것처럼 거동한다. 따라서, X선원(5)의 정지 상태의 동적 배치는 X선 촬상 시스템이 매우 짧은 시간에 상이한 공간 각도 위치로부터 다수의 영상을 획득하는 것을 가능하게 한다. 이차 모터 스테이지(4)의 정속 모션의 지속시간은 X선 노출 시간에 부합하도록 소프트웨어에 의해 프로그램될 수 있다. 하나의 이차 모터 스테이지(4)가 정속일 때, 다른 이차 모터 스테이지(4)는 다음 정속에 대비하기 위해 가속, 감속, 또는 초기 위치로 다시 이동할 수 있다. X선원들(5)은 또한 랜덤 순서로 각각의 독립적인 외부 트리거 펄스에 기반하여 요구에 따라 노출을 수행하도록 프로그램될 수 있다.
널리 이용가능한 초고속 컴퓨터가 유효하다는 관점에서, 영상 분석은 영상 획득과 실시간으로 이행될 수 있다. 획득되는 영상에 대한 판단은 다음 샷의 X선원(5) 위치에 영향을 미칠 것이다. 영상 복원을 이행하기 위해 전체 영상 획득의 마감까지 대기할 필요가 없다.
도 4는 완전한 노출 위치를 도시한다. 이 경우, 5개의 X선원(5)이 있으며, 5개의 X선원(5)은 상이한 각도 위치에서 총 25번의 X선 노출을 수행한다. 그러나, 각각의 이차 모터 스테이지(4)는 총 커버각의 1/5만 주행하면 된다. 따라서, 다수의 X선원(5)이 병렬로 작동하는 상태에서, 다량의 투영 데이터가 아주 짧은 시간에 획득될 수 있다. X선 평판 검출기(7)가 X선 수신기의 역할을 한다.
전자 신호는 항상 기계 모션보다 빨리 전달되고, 제한 요인의 병목은 항상 모터 스테이지 모션 자체이다. 다음 병목은 검출기 판독 제한이다. 검출기는 또한 많은 메가 픽셀 데이터를 판독한 후 이를 컴퓨터에 전달할 소정의 시간이 필요하기 때문이다.
도 5는 다중-X선원 초고속 3D 디지털 방사선촬영 시스템이 초고속 단층영상합성을 갖는 전역 유방조영술 중인 것을 도시한다. 더 나은 X선 투영 데이터를 얻기 위해, 여성 환자의 유방(8)이 압축기(9)에 의해 X선 평판 검출기(7)에 압축된다. 다른 유방조영술 시스템에 비해, 현재 시스템은 훨씬 더 많은 데이터 투영을 획득하며 훨씬 더 빠르게 작동하여 여성 환자의 고통을 경감한다.
도 6은 다중-X선원 초고속 3D 디지털 방사선촬영 시스템이 COVID-관련 응용 모드로 사용되는 다른 구현예를 도시한다. 관심 영역에 대한 고속 3D X선 영상을 얻기 위해, 인간 객체(10)가 X선 평판 검출기(7) 위에 누워있다. COVID 바이러스가 대개는 인간 폐를 손상시키기 때문에, 시스템은 폐 상태를 확인하기 위해 초고속 3D 흉부 방사선촬영을 신속하게 수행할 수 있다. 인간 폐의 초고속 3D X선 촬상은 폐 상태의 모니터링 뿐만 아니라 정확한 진단에도 도움이 될 수 있다.
도 7은 다중-X선원 디지털 방사선촬영 시스템이 일반적인 NDT 또는 보안 검사 응용 모드인 것을 도시한다. 관심 영역에 대한 고속 3D X선 영상을 얻기 위해, 일반 객체(11)가 X선 평판 검출기(7) 위에 놓여있다. 시스템은 일반 객체(11)와 3D 초고속 방사선촬영을 수행할 수 있다. 그에 따라, 시스템은 보안을 위해 수하물 케이스 내의 내용물 또는 다른 객체의 고속 3D 뷰를 제공할 수 있다.
전류(mA), 전압(kV), 및 노출 지속시간과 같은 X선원들(5)의 제어 파라미터들이 소프트웨어를 통해 전자 제어될 수 있다. 그러므로, 응용 또는 사용자는 다양한 객체에 대해 X선원(5)의 적절한 mA 및 kV를 선택할 수 있다.
일차 모터 스테이지(2)는 여러 번 스윕할 수 있고, 매번 kV가 상이할 수 있다. 이 경우, 시스템은 동일한 객체에 대해 이중 에너지 또는 다중 에너지 영상을 획득할 수 있다.
X선 스마트 스캔이 또한 수행될 수 있다. 이 경우, X선 mA, kV, 속도, 스윕각 등이 인공 지능(AI)에 의해 결정될 것이다. 예를 들어, X선 kV는 객체의 밀도에 기반하여 자동으로 결정된다.
경우에 따라, 운영자는 특별한 관심 영역에 X선 스캔을 수행하길 원할 것이다. 이러한 스캔 범위는 매우 특이적 스캔각까지 좁혀질 수 있다. X선원들(5)이 상이한 각도로부터 유래하며 X선 평판 검출기(7)가 매우 높은 속도로 데이터를 판독할 수 있는 동적 검출기라는 사실로 인해, X선 다각도 실시간 스캔이 또한 수행될 수 있다.
스마트 스캔 능력을 갖는 일 구현예에서, X선원들(5)은 미리 결정된 순서로 활성화되며, 다양한 객체에 대해 미리 결정된 전류/전압 설정을 사용한다. X선 노출이 다수의 X선원(5)으로부터 유래하며 다수의 상이한 각도로부터 유래함에 따라, 시스템은 또한, 표준 3D X-Y-Z 공간 정보 외에도, 시간 성분이 영상에 포함된 4D 촬상을 수행할 수 있다.
도 8은 다른 대안적인 간략화된 구현예를 도시한다. X선원(5)이 직접-접촉 모터 스테이지(14) 상에 안착된다. 직접-접촉 모터 스테이지(14)는 직접-접촉 모터(12)와 맞물린다. 따라서, 직접-접촉 모터(12)는 긴 기어로 미리 결정된 레일을 따라 이동하도록 X선원(5)을 구동할 수 있다. 직접-접촉 지지 프레임 구조(13)가 직접-접촉 모터 스테이지(14) 및 직접-접촉 모터(12)를 수용하기 위해 사용된다. 이 경우, 각각의 직접-접촉 모터 스테이지(14)는 다음 상태들 중 하나를 갖는다: 정지, 가속, 정속, 및 감속. X선원(5)은 정지 상태에서만 X선을 방출한다. 언제든, 하나의 X선원(5)만이 X선을 방출할 수 있다. 소프트웨어를 갖는 컴퓨터는 하나의 X선원(5)이 X선을 방출하는 동안 다른 X선원들(5)이 가속, 정속, 및 감속의 상태에 있는 설정을 용이하게 프로그램할 수 있다. 이를 통해, 시스템은 또한 큰 각도를 스윕할 수 있고, 또한 다량의 데이터를 신속하게 획득할 수 있다.
도 9는 초고속 3D 디지털 방사선촬영 시스템 작동의 통상의 흐름도를 도시한다. 대부분의 사용자가 단지 표준 초고속 3D X선 스캔을 원하지만, 초고속 3D 디지털 방사선촬영 시스템은 여러 진보된 특징을 갖는다.
파워-온시, 시스템은 초기화를 필요로 한다. 소프트웨어 프로그램은 시스템 초기화를 수행할 필요가 있다. X선원들(5)은 대개는 X선관 및 고전압 제어 전자기기가 안정되는 상태로 워밍업할 필요가 있다. 모션 제어 시스템은 일차 모터 스테이지(2) 및 다수의 이차 모터 스테이지(4)가 모두 정확한 초기 공간 위치에 있음을 확실히 한다. 각각의 X선원(5)이 이차 모터 스테이지(4)에 장착되고, 각각의 이차 모터 스테이지(4)가 일차 모터 스테이지(2)에 장착되기 때문에, 일차 모터 스테이지(2) 및 다수의 이차 모터 스테이지(4)의 정확한 위치는 X선원들(5)의 정확한 위치를 의미한다. 이러한 과정은 단계(S1)의 블록에 의해 나타난다. 초기화 후에, X선원들(5)의 위치는 초기에 광각의 기하형상으로 균일하게 분포되고, 각각의 개별 X선원(5)은 도 4에 기술된 바와 같이 아주 작은 스캔각만을 담당한다. 이후, 시스템은 다수의 X선원(5)이 병렬로 작동하는 상태로 사용 준비가 된다.
단계(S2)의 블록은 다음 단계이다. 이 단계는 X선 스캔 샘플 준비와 관련이 있다. 따라서, 단계(S2)는 X선 스캔 객체의 성질에 따라 긴 시간이 걸릴 수 있다. 객체가 여성 환자의 유방인 경우, 유방 압축이 좌측 및 우측에 수반될 것이다. 객체가 인간 신체의 전부 또는 일부인 경우, 스캔될 사람이 정확한 위치에 누울 필요가 있다. 객체가 살아있는 수의학적 동물인 경우, 살아있는 동물은 시스템 운영자로부터 지시를 듣는 데에 어려움이 있는 일이 매우 흔하기 때문에, 더 많은 작업이 이행될 것이다. 그러나, 스캔 객체가 NDT의 산업 부분 또는 보안 검색의 수화물로부터 유래할 때, 단계(S2)는 비교적 빠르게 수행될 수 있다.
기계와 스캔 객체가 모두 준비된 후에, 시스템 운영자는 무엇을 할지 결정할 필요가 있다. 단계(S3)의 블록은 작동 요청을 대기하는 대기 상태와 관련이 있다. 시스템은 많은 진보된 특징을 갖지만, 대부분의 사용자는 특이사항이 발생하지 않는 한 최소한의 수고로 초고속 고효율의 양호한 X선 방사선 영상만을 필요로 한다.
단계(S4)의 블록에서, 결정이 내려질 것이다. 두가지의 작동 범주가 있다. 하나는 표준 작동이고, 다른 하나는 많은 진보된 특징이 추가된 비표준 작동이다. 표준 작동은 훨씬 많은 용량을 위해 설계되는 반면, 비표준 작동은 훨씬 포괄적인 연구를 위해 설계된다.
시스템 운영자가 표준 작동으로 진행하기로 결정하는 경우, 단계(S5)의 블록에서, X선 스캔을 약간 더 느린 작동 속도에도 불구하고 약간 더 포괄적으로 만들 다른 기회가 있을 것이다. 이는 표준 작동의 수동 모드이다. 이는 시스템 운영자에게 위치가 정확하고 관심 영역이 정확하다는 것을 확실히 하기 위해 X선 스캔 객체 설정의 상태를 이중 확인하는 단계(S2)로 다시 복귀할 것을 요구한다.
X선 스캔 객체의 상태를 이중 확인한 후에, 시스템 운영자는 표준 자동 X선 스캔과 마찬가지로 바로 단계(S6)로 복귀할 수 있다. 단계(S6)의 블록은 시스템이 표준 X선 작동을 수행하며 또한 영상 복원을 수행하는 것을 보여준다. 다수의 X선원(5)이 병렬로 작동하는 신규의 방법을 이용하면, 단계(S6)는 단일 X선원을 사용하는 선행 기술의 다른 방법보다 훨씬 더 빠르게 수행될 수 있다. X선 노출수가 소프트웨어에 의해 제어된다. 현재 기계 구조에서, 최대 속도의 제한 요인은 모터 속도 및 X선 평판 검출기(7)의 판독 속도로부터 기인한다.
영상 복원이 수행되면, 단계(S7)에서, 결과가 시스템 운영자에게 제시될 것이다. 이 단계(S7)에서, 선행 기술에 비해, 훨씬 더 상세한 정보가 훨씬 더 짧은 시간에 획득될 수 있다. 단계(S7)의 블록은 또한, 결과가 만족스럽지 않은 경우, 시스템 운영자가 전체 X선 스캔 과정을 여러 번 반복하는 것을 가능하게 한다.
단계(S4)의 블록에서 요청된 X선 스캔 작동이 비표준 X선 작동인 경우, 시스템 운영자는 단계(S8)의 블록에 진입할 수 있다. 단계(S8)에서, 시스템은 시스템 운영자가 어떤 종류의 특이적 X선이 요망되는지 결정하는 것을 필요로 한다. 이중 에너지 또는 다중 에너지 스캔, 4D X선 스캔, 스마트 X선 스캔, 및 특별한 관심 영역 스캔과 같은 여러 선택이 있다. 선행 기술에서 단일 X선원을 갖는 X선 스캔 속도가 훨씬 더 느리기 때문에, 이중 에너지 또는 다중 에너지 스캔, 4D X선 스캔, 스마트 X선 스캔, 및 특별한 관심 영역 스캔을 수행하는 것이 대개는 상업적 규모로 실현가능하지 않다. 광범위한 X선 스캔이 수반되고, 그에 따라 이러한 종류의 과정은 요망된 결과를 획득하는 데에 훨씬 더 긴 시간이 걸린다. 그러므로, 선행 기술에서, 사용자는 이와 같은 X선 스캔을 수행하도록 긴 시간을 대기하길 원하지 않을 수 있다. 그러나, 이러한 신규의 초고속 X선 스캔 시스템으로, 이 모든 고도로 전문화된 스캔이 이제 상업적으로 실현가능하다.
단계(S9)에서, 시스템은 요청된 특이적 X선 작동을 수행한다. X선 작동 뿐만 아니라 영상 복원도 특이적이다. 따라서, 단계(S10)의 영상 처리의 결과는 표준 초고속 X선 스캔보다 훨씬 더 많은 정보를 갖는다. 이러한 정보는 대개는 매우 정밀한 스크린 해상도를 갖는 컴퓨터 모니터에 제시된다. 결과가 만족스럽지 않은 경우, 시스템 운영자는 항상 요망된 결과가 획득될 때까지 여러 번 작동을 수행할 수 있다.
시스템은 기계에서 수행되어야 할 작업이 많지 않을 때 하나 또는 다른 종류의 유지보수를 정기적으로 필요로 한다. 단계(S11)의 블록은 시스템이 향후 작동 사이클을 위해 요구된 또는 추천된 유지보수를 수행할 기회를 갖는 것을 보여준다.
컴퓨터 프로그램 제품이 하나 이상의 저장 매체, 예를 들어, 고체 상태 디스크; 자기 디스크 또는 자기 테이프와 같은 자기 저장 매체; 광 디스크, 광 테이프, 또는 기계 판독가능 바코드와 같은 광 저장 매체; 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 판독-전용 메모리(ROM)와 같은 고체 상태 전자 저장 장치; 또는 본 발명에 따른 방법을 실시하도록 하나 이상의 컴퓨터를 제어하기 위한 명령을 갖는 컴퓨터 프로그램을 저장하기 위해 채용되는 임의의 다른 물리 장치 또는 매체를 포함할 수 있다.
상기 설명된 과정을 제어하는 소프트웨어가 컴퓨터 프로그램 제품으로 사용되도록 실감형 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장될 수 있고/있거나, 컴퓨터 네트워크 또는 다른 전송 매체를 통해 전송될 수 있다.
상기 특정 구현예들은 예시적인 것으로, 본 개시의 정신 및/또는 첨부된 청구범위의 범주를 벗어남 없이, 많은 변경이 이러한 구현예들에 도입될 수 있다. 예를 들어, 상이한 실시예들 및 예시적인 구현예들의 요소들 및/또는 특징들이 본 개시 및 첨부된 청구범위의 범주 내에서 서로 결합될 수 있고/있거나 서로 대체될 수 있다.
본 발명은 현재 바람직한 구현예를 특별히 참조하여 상세히 설명되었지만, 본 발명의 정신 및 범주 내에서 변경 및 수정이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 그에 따라, 현재 개시된 구현예는 모든 측면에서 제한적이 아닌 예시적인 것으로 고려된다. 본 발명의 범주는 첨부된 청구범위에 의해 나타나며, 이의 균등물들의 의미 및 범위에 속하는 모든 변화가 그 안에 포괄되도록 의도된다.
Claims (16)
- 모션 중인 다수의 펄스형 X선원을 사용하는 고속 3D 방사선촬영을 제공하는 시스템으로서,
미리 결정된 형상을 갖는 원호 레일 상에서 자유롭게 이동하는 일차 모터 스테이지;
상기 일차 모터 스테이지와 맞물리며 상기 일차 모터 스테이지의 속도를 제어하는 일차 모터;
상기 일차 모터 스테이지에 결합되며 상기 원호 레일의 방향을 따라 이동하는 복수의 이차 모터 스테이지;
각각 이차 모터 스테이지와 맞물리며 상기 이차 모터 스테이지의 속도를 제어하는 복수의 이차 모터;
각각 이차 모터 스테이지에 의해 이동되는 복수의 X선원;
상기 일차 모터 스테이지 및 상기 이차 모터 스테이지들을 위한 하우징을 제공하는 지지 프레임 구조; 및
X선 촬상 데이터를 수신하는 평판 검출기를 포함하는, 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 일차 모터 스테이지 및 상기 이차 모터 스테이지들의 속도는 소프트웨어에 의해 조절가능한, 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 일차 모터 스테이지 및 상기 이차 모터 스테이지들의 초기 공간 위치는 소프트웨어에 의해 조절가능한, 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 X선원의 전류 및 전압은 소프트웨어에 의해 조절가능한, 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 X선원의 노출 시간은 소프트웨어에 의해 조절가능한, 시스템.
- 제1항에 있어서, 객체가 정지 상태인, 시스템.
- 모션 중인 다수의 펄스형 X선원을 사용하는 고속 3D 방사선촬영을 제공하는 시스템으로서,
원호 레일 상에서 이동하는 복수의 직접-접촉 모터 스테이지;
각각 직접-접촉 모터 스테이지와 맞물리며 상기 직접-접촉 모터 스테이지의 속도를 제어하는 복수의 직접-접촉 모터;
각각 하나의 직접-접촉 모터 스테이지에 결합되는 복수의 X선원;
상기 직접-접촉 모터들 및 상기 직접-접촉 모터 스테이지들을 위한 지지 프레임 구조 하우징; 및
X선 촬상을 수신하는 평판 검출기를 포함하는, 시스템. - 모션 중인 다수의 펄스형 X선원을 사용하는 고속 3D 방사선촬영 방법으로서,
미리 결정된 초기 위치로 일차 모터 스테이지 및 하나 이상의 이차 모터 스테이지를 위치시키는 단계;
상기 일차 모터에 의해 미리 결정된 정속으로 상기 일차 모터 스테이지를 스윕시키는 단계;
미리 결정된 순서를 갖는 대응하는 이차 모터에 의해 각각의 이차 모터 스테이지를 진동시키는 단계;
상기 이차 모터 스테이지가 상기 일차 모터 스테이지와 반대 방향으로 상기 일차 모터 스테이지의 선택된 속도로 이동할 때 X선원 및 평판 검출기를 전기적으로 활성화하는 단계; 및
평판으로 상기 X선원으로부터 영상 데이터를 획득하는 단계를 포함하는, 방법. - 제8항에 있어서, X선원 공간 위치 및 X선 검출기 공간 위치를 교정하는 단계를 포함하는, 방법.
- 제8항에 있어서, 상이한 X선원 전압으로 2회 이상 상기 일차 모터 스테이지를 스윕시킴으로써 이중 에너지 또는 다중 에너지 촬상 데이터를 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
- 제8항에 있어서, 스마트 스캔은 미리 결정된 순서로 상기 X선원을 활성화함으로써 수행되는, 방법.
- 제8항에 있어서, X선 촬상 데이터가 실시간으로 획득 및 복원되는, 방법.
- 제8항에 있어서, 4D 촬상은 3D 공간 촬상 데이터에 시간 성분을 추가함으로써 수행되는, 방법.
- 제8항에 있어서, 관심 영역에 기반하여 스윕각을 변경하는 단계를 포함하는, 방법.
- 제8항에 있어서, 스윕 중에 물체 밀도에 기반하여 X선원 전압 입력을 변경하는 단계를 포함하는, 방법.
- 제8항에 있어서, 상기 X선 검출기는 상기 X선원들의 위치에 기반하여 위치를 조정하기 위해 리니어 스테이지에 결합되는, 방법.
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