KR20220131088A

KR20220131088A - 이동체 및 이동체 조립 방법

Info

Publication number: KR20220131088A
Application number: KR1020210036199A
Authority: KR
Inventors: 권석령; 신현식; 백판근; 박준환; 고훈건
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2022-09-27
Also published as: US20220297742A1; US20230257019A1; US11673603B2

Abstract

본 발명은 이동체에 관한 것으로서, 지면을 따라 회전하게 마련되는 휠, 상기 휠에 연결되어 상기 휠로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 휠 로드, 및 상기 휠 로드에 연결되어 상기 휠 로드를 회전시켜 상기 휠을 조향하는 조향모터를 구비하는 조향부 및 상기 조향부의 상부에 구비되고, 상기 조향부 중 일부가 수용될 수 있는 수용부재를 구비하는 덮개부를 포함하고, 상기 조향모터에 의해 상기 휠 로드가 일 방향으로 회전하는 경우, 상기 조향부는 상기 수용부재에 결합됨으로써 상기 조향부는 상기 덮개부에 결합되고, 상기 조향모터에 의해 상기 휠 로드가 타 방향으로 회전하는 경우, 상기 조향부는 상기 수용부재로부터 이격됨으로써 상기 조향부와 상기 덮개부의 결합이 해제된다.

Description

이동체 및 이동체 조립 방법 {Movable Object and Manufacturing Method Thereof}

본 발명은 이동체 및 이동체 조립 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 일부 공통 부품을 공유하는 차량 플랫폼을 설계하는 플랫포밍(Platforming) 전략은 규모 경제로 인한 부품 비용 절감 및 설계 변경의 용이성을 이유로 자동차를 포함한 모빌리티 제조업에서 많이 사용된다.

특히, 전기차의 경우에는 하나의 하부 플랫폼을 구성하고 여러 종류의 상부 프레임을 해당 하부 플랫폼에 고정함으로써 목적에 따른 여러 종류의 전기차를 생산하는 방법이 존재한다. 예를 들어, 푸드 트럭, 앰뷸런스, 무인 배송 등의 목적에 맞게 제작된 상부 프레임을 구동부가 설치된 하부 플랫폼에 설치하거나, 기존의 상부 프레임을 다른 목적을 위한 상부 프레임으로 교체함으로써, 필요에 따라 다른 종류의 모빌리티를 제조할 수 있다. 이를 목적 기반 모빌리티 또는 Purpose Built Vehicle (PBV)이라고 하며, 이는 여러 모빌리티 제조사들이 제시하는 미래 산업의 기반에 해당한다.

그러나, 복잡한 구조와 많은 종류의 부품을 포함하는 모빌리티의 특성상, 상부 프레임을 하부 플랫폼에 설치하거나, 하부 플랫폼에 설치된 상부 프레임을 다른 종류의 상부 프레임으로 교체하는 것에 많은 시간과 인력이 소요된다는 문제점이 존재한다.

본 발명의 과제는, 이동체의 제조 과정에서 하부 플랫폼에 대한 상부 프레임의 조립 또는 분해에 소요되는 시간과 인력을 단축시키는 것이다.

일 실시예에 따른 이동체는, 지면을 따라 회전하게 마련되는 휠, 상기 휠에 연결되어 상기 휠로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 휠 로드, 및 상기 휠 로드에 연결되어 상기 휠 로드를 회전시켜 상기 휠을 조향하는 조향모터를 구비하는 조향부 및 상기 조향부의 상부에 구비되고, 상기 조향부 중 일부가 수용될 수 있는 수용부재를 구비하는 덮개부를 포함하고, 상기 조향모터에 의해 상기 휠 로드가 일 방향으로 회전하는 경우, 상기 조향부는 상기 수용부재에 결합됨으로써 상기 조향부는 상기 덮개부에 결합되고, 상기 조향모터에 의해 상기 휠 로드가 타 방향으로 회전하는 경우, 상기 조향부는 상기 수용부재로부터 이격됨으로써 상기 조향부와 상기 덮개부의 결합이 해제된다.

다른 실시예에서 상기 조향부는, 상기 휠 로드의 상부 영역과 연결 가능하게 구비되고, 상기 휠 로드로부터 상기 수용부재를 향해 연장되는 삽입 로드를 더 구비하고, 상기 수용부재는, 상기 덮개부의 하측면에 배치되고, 상기 삽입 로드가 삽입되게 마련되는 수용홀을 구비하고, 상기 조향모터에 의해 상기 휠 로드가 상기 일 방향으로 회전하는 경우, 상기 삽입 로드는 상기 수용홀에 삽입됨으로써 상기 조향부는 상기 덮개부에 결합되고, 상기 조향모터에 의해 상기 휠 로드가 상기 타 방향으로 회전하는 경우, 상기 삽입 로드는 상기 수용홀로부터 이격됨으로써 상기 조향부와 상기 덮개부의 결합이 해제될 수 있다.

다른 실시예에 따른 이동체는, 상기 삽입 로드의 상부 영역은 나선 형상의 볼트 구조를 가지고, 상기 수용홀은 상기 볼트 구조에 대응되는 형상을 갖을 수 있다.

다른 실시예에 따른 이동체는, 상기 삽입 로드의 하부 영역 중 상기 휠 로드와 마주보는 영역에는 상방으로 오목하게 형성되는 삽입 홈이 형성되고, 상기 휠 로드의 상부 영역의 외측 둘레면은 상기 삽입 홈의 내측 둘레면에 대응되는 형상을 갖을 수 있다.

다른 실시예에서 상기 조향부는, 상기 휠 로드를 상방 또는 하방으로 이동시키는 리니어모터를 더 구비할 수 있다.

다른 실시예에서 상기 조향부는, 상기 조향모터가 상기 휠에 연결되는 상기 휠 로드의 하부 영역에 동력을 전달하는 것을 매개 또는 차단하는 디커플링 부재를 더 구비할 수 있다.

다른 실시예에 따른 이동체는, 상기 휠 로드의 상기 상부 영역의 외측 둘레면에는 제1 톱니 구조가 형성되고, 상기 삽입 홈의 상기 내측 둘레면에는 상기 제1 톱니 구조에 대응되는 형상을 갖는 제2 톱니 구조가 형성될 수 있다.

다른 실시예에 따른 이동체는, 상기 휠 로드가 상기 삽입 홈에 삽입된 후에 상기 리니어모터가 상기 휠 로드를 상방으로 이동시키는 경우 상기 휠 로드와 상기 삽입 로드 간의 간섭에 의해 상기 휠 로드는 상기 삽입 로드를 상방으로 가압하여 상기 삽입 로드를 상방으로 이동시킬 수 있다.

다른 실시예에 따른 이동체는, 상기 조향부 및 상기 덮개부의 사이에 배치되고, 상기 휠 로드가 관통되게 마련되는 관통홀을 구비하는 베이스부를 더 포함하고, 상기 휠 로드는, 상기 관통홀을 관통하면서 상기 수용부재에 수용되게 마련될 수 있다.

다른 실시예에서 상기 리니어모터는, 상기 조향모터의 상부 영역에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 조립 방법은, 휠, 상기 휠에 연결되는 휠 로드 및 상기 휠 로드를 회전시켜 상기 휠을 조향하는 조향모터를 구비하는 조향부와 상기 조향부 중 일부가 수용될 수 있는 수용부재를 구비하는 덮개부를 준비하는 준비 단계, 상기 조향부를 상기 수용부재에 결합함으로써 상기 조향부와 상기 덮개부를 결합하는 결합 단계 및 상기 조향부를 상기 수용부재로부터 이격시킴으로써 상기 조향부와 상기 덮개부의 결합을 해제하는 해제 단계를 포함하고, 상기 결합 단계에서, 상기 조향모터를 구동하여 상기 휠 로드를 일 방향으로 회전시켜 상기 조향부와 상기 덮개부를 결합한다.

다른 실시예에 따른 상기 해제 단계에서, 상기 조향모터를 구동하여 상기 휠 로드를 타 방향으로 회전시켜 상기 조향부와 상기 덮개부의 결합을 해제할 수 있다.

다른 실시예에 따른 이동체 조립 방법은, 상기 조향부는 상기 휠 로드의 상부 영역과 연결 가능하게 구비되는 삽입 로드를 더 포함하고, 상기 결합 단계에서, 상기 조향모터를 구동하여 상기 휠 로드를 상기 일 방향으로 회전시켜 상기 삽입 로드를 상기 수용부재에 삽입 결합할 수 있다.

다른 실시예에 따른 상기 해제 단계에서, 상기 조향모터를 구동하여 상기 휠 로드를 상기 일 방향에 반대되는 타 방향으로 회전시켜 상기 삽입 로드를 상기 수용부재로부터 이격시킬 수 있다.

다른 실시예에 따른 상기 결합 단계에서, 상기 휠 로드와 상기 삽입 로드가 함께 회전할 수 있도록 상기 휠 로드와 상기 삽입 로드가 서로 결합될 수 있다.

다른 실시예에 따른 상기 해제 단계에서, 상기 휠 로드와 상기 삽입 로드가 서로 이격될 수 있다.

다른 실시예에 따른 상기 결합 단계에서, 상기 조향모터로부터 상기 휠 로드로의 동력 전달이 차단되도록 상기 휠 로드가 상기 조향모터로부터 디커플링된 후에, 상기 조향부와 상기 덮개부가 결합될 수 있다.

다른 실시예에 따른 상기 결합 단계에서, 상기 조향부와 상기 덮개부가 결합된 후에, 상기 조향모터로부터 상기 휠 로드로의 동력이 전달될 수 있도록 상기 휠 로드와 상기 조향모터가 커플링될 수 있다.

다른 실시예에 따른 이동체 조립 방법은, 조향부에 구비되는 각각의 휠을 정렬하는 정렬 단계를 더 포함하고, 상기 정렬 단계는 상기 준비 단계와 상기 결합 단계 사이에 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 이동체는 조향모터를 이용하여 조향부와 덮개부를 결합함으로써 이동체 조립 방법 및 조립 구조를 간소화할 수 있고 조립에 해소되는 시간과 인력을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향부와 베이스부와 덮개부의 결합관계를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향부를 도시한 단면도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명 일 실시예에 따른 이동체의 구조

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체는 조향부(100)와 덮개부(200)를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 용도에 따라 다양하게 구비되는 여러 종류의 덮개부(200)들 중 어느 하나와 조향부(100)를 신속하게 결합함으로써 이동체가 조립될 수 있다. 이를테면, 덮개부(200)는 본 발명에 따른 이동체의 상부 영역을 덮기 위한 구성일 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 조향부(100)는 휠(110), 휠 로드(120) 및 조향모터(130)를 구비할 수 있다. 휠(110)은 휠에 구비되는 별도의 전동모터(미도시)에 의해 지면에 나란하게 연장되는 일 축을 중심으로 회전함으로써 지면을 따라 회전하도록 마련될 수 있다. 이러한 휠의 회전에 의해, 이동체가 지면을 따라 이동할 수 있다.

휠 로드(120)는 휠(110)에 연결되어 휠(110)로부터 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 휠 로드(120)는 휠(110)로부터 상 방향(도 4 참조)으로 연장될 수 있다.

조향모터(130)는 전기에너지를 회전운동에너지로 전환하는 전동 모터로서, 휠 로드(120)에 연결되어 휠 로드(120)를 회전시킬 수 있다. 조향모터(130)가 휠 로드(120)를 회전시킴으로써 휠 로드(120)에 연결된 휠(110)이 휠 로드(120)를 축으로 회전될 수 있다. 결국, 조향모터(130)의 회전에 의해 휠(110)이 회전됨으로써 휠(110)을 조향할 수 있고, 그에 따라 이동체를 조향할 수 있다. 또한, 조향모터(130)는 후술하는 바와 같이 조향부(100)와 덮개부(200)의 결합 및 해제에 이용될 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 덮개부(200)는 조향부(100)의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 덮개부(200)의 하부에는 조향부(100)의 일부가 수용될 수 있는 수용부재(210)가 구비될 수 있고, 조향부(100)의 일부가 수용부재(210)에 수용됨으로써 덮개부(200)와 조향부(100)가 서로 결합될 수 있다.

조향부(100)와 덮개부(200) 사이의 결합은 조향모터(130)에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 조향모터(130)가 휠 로드(120)를 일 방향으로 회전시킴으로써 조향부(100)의 일부가 수용부재(210)에 결합됨으로써 조향부(100)와 덮개부(200)가 서로 결합될 수 있다.

한편, 본 발명에 따르면, 조향부(100)와 덮개부(200) 사이의 결합의 해제 또한 조향모터(130)에 의해 이루어질 것일 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 조향모터(130)가 휠 로드(120)를 상기 일 방향에 반대되는 타 방향으로 회전시킴으로써 조향부(100)의 일부가 수용부재(210)로부터 이격되어 조향부(100)와 덮개부(200)의 결합이 해제될 수 있다.

본 발명에 따른 이동체는 조향모터(130)를 이용하여 조향부(100)와 덮개부(200)를 결합함으로써 이동체 조립 방법 및 조립 구조를 간소화할 수 있고 조립에 해소되는 시간과 인력을 줄일 수 있다. 또한, 이동체의 용도에 따라 다양한 크기 및 구조를 갖는 덮개부(200)를 조향부(100)와 결합할 수 있으므로, 다양한 종류의 이동체를 운용할 수 있다.

삽입 로드(140) 및 수용홀(211)

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향부(100)는 삽입 로드(140)를 더 구비할 수 있다. 삽입 로드(140)는 휠 로드 상부 영역(120a)과 연결 가능하게 구비되어 휠 로드(120)로부터 수용부재(210)를 향해 연장될 수 있다. 이때, 휠 로드 상부 영역(120a)은 휠 로드(120)의 상 측에 다른 구성을 통하여 결합되는 별도의 부재도 포함하는 개념일 수 있다. 즉, 삽입 로드(140)는 휠 로드(120)에 직접적으로 연결되거나, 다른 부재를 통하여 간접적으로 연결될 수 있다. 휠 로드(120)와 삽입 로드(140)가 연결되면 삽입 로드(140)는 휠 로드(120)와 함께 회전될 수 있다.

한편, 수용부재(210)는 수용홀(211)을 구비할 수 있다. 수용홀(211)은 덮개부(200)의 하측에 배치되되, 삽입 로드(140)가 삽입되도록 덮개부(200)의 하측으로부터 상측을 향하여 함몰된 형상을 갖되 삽입 로드(140)에 대응되는 형상을 가질 수 있다.

조향모터(130)의 구동에 의해 휠 로드(120)가 일 방향으로 회전하는 경우, 휠 로드(120)에 직접적 또는 간접적으로 연결된 삽입 로드(140)도 휠 로드(120)와 함께 일 방향으로 회전할 수 있다. 삽입 로드(140)는 회전하면서 수용홀(211)에 삽입됨으로써 조향부(100)와 덮개부(200)가 서로 결합될 수 있다.

또한, 조향모터(130)의 구동에 의해 삽입 로드(140)는 휠 로드(120)와 함께 일 방향에 반대되는 타 방향으로 회전할 수 있다. 삽입 로드(140)가 회전하면서 수용홀(211)로부터 이격됨으로써 조향부(100)와 덮개부(200)의 결합이 해제될 수 있다.

본 발명에 따르면, 삽입 로드(140)가 구비됨으로써, 사용자는 조향모터(130)가 조향부(100)와 덮개부(200) 사이의 결합 또는 해제에 개입하는 것을 선택할 수 있다. 즉, 삽입 로드(140)와 휠 로드(120)가 연결된 경우, 사용자는 조향모터(130)의 회전을 통하여 조향부(100)와 덮개부(200)가 서로 결합되게 하거나 결합이 해제되게 할 수 있다. 반대로, 삽입 로드(140)와 휠 로드(120)가 서로 이격된 경우에는, 사용자는 조향부(100)와 덮개부(200)의 결합에 대한 개입이 없이 조향모터(130)의 회전을 통하여 휠(110)을 조향할 수 있게 된다.

삽입 로드(140)의 상부 영역은 나선 형상의 볼트 구조를 가질 수 있고, 수용홀(211)을 정의하는 내측면은 삽입 로드(140)의 상기 볼트 구조에 대응되는 너트 형상을 가질 수 있다. 따라서, 삽입 로드(140)와 수용홀(211) 간에는 서로 볼트-너트 결합을 할 수 있고, 결과적으로 조향부(100)와 덮개부(200)가 더 효과적으로 서로 결합되게 할 수 있다.

삽입 로드(140)에는 삽입 홈(141)이 형성될 수 있다. 삽입 홈(141)은 삽입 로드(140)의 하부 영역 중 휠 로드(120)와 마주보는 영역에 배치되되, 상방으로 오목하게 함몰되어 형성될 수 있다. 삽입 홈(141)에 휠 로드 상부 영역(120a)이 삽입됨으로써 삽입 로드(140)와 휠 로드(120)가 서로 결합 될 수 있다.

휠 로드 상부 영역(120a)의 외측 둘레면은 삽입 홈(141)의 내측 둘레면에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 휠 로드 상부 영역(120a)의 외측 둘레면과 삽입 홈(141)의 외측 둘레면이 서로 대응되게 형성됨으로써 휠 로드(120)와 삽입 로드(140)가 서로 더 효과적으로 결합되게 할 수 있다.

한편, 휠 로드 상부 영역 (120a)의 외측 둘레면에는 소정의 톱니 구조인 제1 톱니 구조(121)가 형성될 수 있고, 삽입 홈(141)의 내측 둘레면에는 제1 톱니 구조(121)에 대응되는 형상을 갖는 제2 톱니 구조(142)가 형성될 수 있다. 즉, 휠 로드(120)와 삽입 로드(140)는 각각의 톱니 구조를 통한 결합을 통하여 상호간의 결합력을 증가시킬 수 있다.

리니어모터(150)

본 발명의 일 실시예에 따른 조향부(100)는 리니어모터(150)를 더 구비할 수 있다. 예를 들어, 리니어모터(150)는 조향모터(130)의 상부 영역에 배치될 수 있다. 그러나, 리니어모터(150)의 위치는 그에 제한되지 않는다. 리니어모터(150)는 휠 로드(120)를 상방으로 이동시켜 휠 로드(120)가 삽입 로드(140)에 연결되게 하거나, 하방으로 이동시켜 휠 로드(120)를 삽입 로드(140)로부터 이격시킬 수 있다.

또한, 리니어모터(150)는 휠 로드(120)를 상방으로 이동시켜 휠 로드(120)가 삽입 홈(141)에 삽입되게 한 후, 휠 로드(120)를 상방으로 더 이동시켜 휠 로드(120)가 삽입 로드(140)를 상방으로 이동시키게 할 수 있다. 즉, 리니어모터(150)는 휠 로드(120)와 삽입 로드(140)가 서로 결합되게 할 수 있고, 나아가 삽입 로드(140)가 수용홀(211)에 배치되도록 할 수 있다.

결국, 리니어모터(150)는 휠 로드(120)를 구동시켜 삽입 로드(140)와 휠 로드(120)가 서로 연결되게 하거나 연결이 해제되게 하는 구성인 동시에, 삽입 로드(140)가 수용부재(210)에 연결되게 하거나 연결이 해제되게 하는 구성일 수 있다.

보다 상세하게, 본 발명에 따르면, 리니어모터(150)의 구동에 의해 휠 로드(120)가 삽입 홈(141)에 삽입된 후에도 리니어모터(150)가 계속 구동하여 휠 로드(120)를 상방으로 이동시키는 경우, 휠 로드(120)와 삽입 로드(140) 간의 간섭에 의해 휠 로드(120)는 삽입 로드(140)를 상방으로 가압하여 삽입 로드(140)를 상방으로 이동시킬 수 있다. 그에 따라, 삽입 로드(140)는 수용부재(210)에 결합될 수 있다.

디커플링 부재(미도시)

본 발명의 일 실시예에 따른 조향부(100)는 디커플링 부재를 더 구비할 수 있다. 디커플링 부재는, 조향모터(130)와 휠 로드(120)의 사이에 배치되어 조향모터(130)가 휠 로드 하부 영역(120b)에 동력을 전달하는 것을 매개하거나 차단할 수 있다.

예를 들어, 조향모터(130)를 이용하여 조향부(100)와 덮개부(200)를 결합하는 과정에서는, 디커플링 부재는 조향모터(130)가 휠 로드 하부 영역(120b)에 동력을 전달하는 것을 차단할 수 있다. 반면, 일반적인 이동체의 주행 과정에서는 조향모터(130)를 이용하여 이동체를 조향할 수 있도록, 디커플링 부재는 조향모터(130)가 휠 로드 하부 영역(120b)에 동력을 전달하는 것을 매개할 수 있다.

디커플링 부재가 구비됨으로써 사용자는 조향모터(130)가 휠(110)을 조향하는 것을 필요에 따라 선택할 수 있게 되고, 결과적으로 조향부(100)와 덮개부(200) 간의 조립 과정에서 휠 로드의 회전에 의해 휠(110)에 설치되는 타이어가 마모되는 것을 방지할 수 있다.

베이스부(300)

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체는 베이스부(300)를 더 포함할 수 있다. 베이스부(300)는 본 발명에 따른 이동체의 하부 영역의 프레임을 형성하는 구성일 수 있다. 베이스부(300)는 조향부(100)의 일부가 배치되는 관통홀(310)을 구비할 수 있다. 보다 상세하게, 베이스부(300)는 조향부(100)와 덮개부(200)의 사이에 배치될 수 있고, 관통홀(310)은 휠 로드(120, 도 4 참조)가 관통되게 마련될 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스부(300)의 관통홀(310, 도 2 참조)과 덮개부(200)의 수용홀(211)은 상하 방향으로 서로 마주보도록 구비될 수 있다. 조향부(100)를 이루는 조향부(100)의 각각의 구성들이 베이스부(300)와 덮개부(200)에 연결됨으로써 본 발명에 따른 이동체가 더 견고하게 조립될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 조립 방법

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 조립 방법에 대하여 상술한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체와 동일하거나 상당한 구성에 대해서는 동일하거나 상당한 도면부호를 부여하고, 당해 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 조립 방법은, 이동체를 조향하게 마련되는 조향모터(130)를 이용하여 조향모터(130)가 배치되는 조향부(100)와 덮개부(200)를 결합시켜 이동체를 조립하는 방법에 관한 것이다. 덮개부(200)는 목적에 따라 용이하게 변경될 수 있는 여러 종류의 플랫폼일 수 있다. 사용자는 조향모터(130)를 이용하여 용이하게 덮개부(200)와 조향부(100)를 결합시키거나 그들의 결합을 해제할 수 있게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 조립 방법은 준비 단계와, 결합 단계와, 해제 단계를 포함한다.

준비 단계는 휠(110), 휠(110)에 연결되는 휠 로드(120) 및 휠 로드(120)를회전시켜 휠(110)을 조향하는 조향모터(130)를 구비하는 조향부(100)와 조향부(100)의 일부가 수용될 수 있는 수용부재(210)를 구비하는 덮개부(200)를 준비하는 단계일 수 있다. 준비 단계는 조향부(100)와 덮개부(200)의 사이에 베이스부(300)를 준비하는 것을 더 포함할 수 있다.

결합 단계는 조향부(100)의 일부를 수용부재(210)에 결합함으로써 조향부(100)와 덮개부(200)를 서로 결합시키는 단계일 수 있다. 보다 상세하게, 결합 단계에서, 조향모터(130)의 구동으로 휠 로드(120)를 일 방향으로 회전시켜 조향부(100)와 덮개부(200)를 결합할 수 있다.

해제 단계는 조향부(100)의 일부를 수용부재(210)로부터 이격시킴으로써 조향부(100)와 덮개부(200)의 결합을 해제하는 단계일 수 있다.

한편, 본 발명에 따르면, 조향부(100)는 휠 로드 상부 영역(120a)과 연결 가능하게 구비되는 삽입 로드(140)를 더 포함할 수 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 조립 방법의 결합 단계에서, 휠 로드(120)와 삽입 로드(140)가 함께 회전할 수 있도록 삽입 로드(140)와 휠 로드(120)가 서로 결합될 수 있다. 휠 로드(120)와 삽입 로드(140)의 연결은 리니어모터(150)를 이용하여 삽입 로드(140)의 하부 영역에 마련되는 삽입 홈(141)에 휠 로드 상부 영역(120a)이 삽입됨으로써 수행될 수 있다.

또한 일 실시예에 따르면 결합 단계에서, 휠 로드(120)와 삽입 로드(140)가 서로 결합된 후에도, 조향모터(130)를 계속 구동하여 휠 로드(120)를 일 방향으로 회전시켜 삽입 로드(140)를 수용부재(210)의 수용홀(211)에 삽입 결합할 수 있다.

즉, 본 발명에 따르면, 결합 단계에서 삽입 로드(140)가 수용홀(211)에 삽입 결합됨으로써 조향부(100)와 덮개부(200) 사이가 서로 결합될 수 있다.

또한, 일 실시예에 따르면 결합 단계에서, 조향모터(130)가 휠 로드(120)를 회전 구동시키기 전에, 조향모터(130)로부터 휠 로드 하부 영역(120b)으로의 동력 전달이 차단되도록, 휠 로드 하부 영역(120b)이 조향모터(130)로부터 디커플링된 후에, 조향부(100)와 덮개부(200)가 결합될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 결합 단계에서 휠 로드 하부 영역(120b)과 조향모터(130)가 서로 디커플링 됨으로써, 조향모터(130)는 휠 로드 하부 영역(120b)과 연결되는 휠(110)을 조향방향으로 회전시키지 아니하면서 휠 로드 상부 영역(120a)에 배치되는 삽입 로드(140)를 회전시켜 조향부(100)와 덮개부(200)를 상호 결합시킬 수 있다. 따라서, 결합 단계에서 조향모터(130)의 구동에 의해 휠(110)이 마모되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 결합단계에서는 조향부(100)와 덮개부(200)가 결합된 후에, 조향모터(130)로부터 휠 로드 하부 영역(120b)에 동력이 전달될 수 있도록 휠 로드 하부 영역(120b)과 조향모터(130)가 커플링될 수 있다. 따라서, 조향부(100)와 덮개부(200) 간의 결합이 완료된 후에는, 조향모터(130)에 의해 휠(110)이 다시 조향 가능하게 구비될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 조립 방법은 조향부(100)에 구비되는 각각의 휠(110)을 정렬하는 정렬 단계를 더 포함할 수 있다. 정렬 단계는 준비 단계와 결합 단계의 사이에서 수행될 수 있다. 정렬 단계는, 휠(110)이 정렬된 상태에서 결합 단계가 수행되도록 함으로써, 조향부(100)와 덮개부(200)의 결합이 완료된 후에도 휠(110)들이 정렬된 상태가 유지되게 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 해제 단계에서는, 조향모터(130)를 구동하여 조향모터(130)가 휠 로드(120)를 상기 일 방향에 반대되는 타 방향으로 회전시켜 조향부(100)와 덮개부(200)의 결합이 해제될 수 있다.

또한, 해제 단계에서는, 조향모터(130)가 휠 로드(120)를 상기 타 방향으로 회전시켜 조향부(100)와 덮개부(200)의 결합을 해제시키기 전에, 휠 로드(120)에 연동되게 마련되는 삽입 로드(140)와 휠 로드(120)가 서로 결합될 수 있다. 휠 로드(120)와 삽입 로드(140)의 연결은 전술한 결합 단계와 유사하게, 리니어모터(150)를 이용하여 삽입 로드(140)의 하부 영역에 마련되는 삽입 홈(141)에 휠 로드 상부 영역(120a)이 삽입됨으로써 수행될 수 있다.

해제 단계에서는, 휠 로드(120)와 삽입 로드(140)를 연결시킨 후, 조향모터(130)가 휠 로드(120)를 상기 타 방향으로 회전시켜 휠 로드(120)에 연동되는 삽입 로드(140)를 회전시킴으로써 삽입 로드(140)를 수용부재(210)로부터 이격시키고, 결과적으로 조향부(100)와 덮개부(200)의 결합을 해제시킬 수 있다.

또한, 해제 단계는, 조향부(100)와 덮개부(200) 간의 결합이 해제된 이후에 휠 로드(120)와 삽입 로드(140)가 서로 이격되는 것을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 이동체 조립 방법은, 조향모터(130)를 이용하여 조향부(100)와 덮개부(200)를 서로 결합시키거나 서로의 결합을 해제시킴으로써, 이동체 조립 방법을 단순화하여 조립에 필요한 시간 및 비용 등을 절감할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 조향부
110: 휠
120: 휠 로드
120a: 휠 로드 상부 영역
120b: 휠 로드 하부 영역
121: 제1 톱니 구조
130: 조향모터
140: 삽입로드
141: 삽입 홈
142: 제2 톱니 구조
150: 리니어모터
200: 덮개부
210: 수용부재
211: 수용홀
300: 베이스부
310: 관통홀

Claims

지면을 따라 회전하게 마련되는 휠, 상기 휠에 연결되어 상기 휠로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 휠 로드, 및 상기 휠 로드에 연결되어 상기 휠 로드를 회전시켜 상기 휠을 조향하는 조향모터를 구비하는 조향부; 및
상기 조향부의 상부에 구비되고, 상기 조향부 중 일부가 수용될 수 있는 수용부재를 구비하는 덮개부를 포함하고,
상기 조향모터에 의해 상기 휠 로드가 일 방향으로 회전하는 경우, 상기 조향부는 상기 수용부재에 결합됨으로써 상기 조향부는 상기 덮개부에 결합되고,
상기 조향모터에 의해 상기 휠 로드가 타 방향으로 회전하는 경우, 상기 조향부는 상기 수용부재로부터 이격됨으로써 상기 조향부와 상기 덮개부의 결합이 해제되는 이동체.
청구항 1에 있어서,
상기 조향부는,
상기 휠 로드의 상부 영역과 연결 가능하게 구비되고, 상기 휠 로드로부터 상기 수용부재를 향해 연장되는 삽입 로드를 더 구비하고,
상기 수용부재는,
상기 덮개부의 하측면에 배치되고, 상기 삽입 로드가 삽입되게 마련되는 수용홀을 구비하고,
상기 조향모터에 의해 상기 휠 로드가 상기 일 방향으로 회전하는 경우, 상기 삽입 로드는 상기 수용홀에 삽입됨으로써 상기 조향부는 상기 덮개부에 결합되고,
상기 조향모터에 의해 상기 휠 로드가 상기 타 방향으로 회전하는 경우, 상기 삽입 로드는 상기 수용홀로부터 이격됨으로써 상기 조향부와 상기 덮개부의 결합이 해제되는 이동체.
청구항 2에 있어서,
상기 삽입 로드의 상부 영역은 나선 형상의 볼트 구조를 가지고,
상기 수용홀은 상기 볼트 구조에 대응되는 형상을 갖는 이동체.
청구항 3에 있어서,
상기 삽입 로드의 하부 영역 중 상기 휠 로드와 마주보는 영역에는 상방으로 오목하게 형성되는 삽입 홈이 형성되고,
상기 휠 로드의 상부 영역의 외측 둘레면은 상기 삽입 홈의 내측 둘레면에 대응되는 형상을 갖는 이동체.
청구항 4에 있어서,
상기 조향부는,
상기 휠 로드를 상방 또는 하방으로 이동시키는 리니어모터를 더 구비하는, 이동체.
청구항 3에 있어서,
상기 조향부는,
상기 조향모터가 상기 휠에 연결되는 상기 휠 로드의 하부 영역에 동력을 전달하는 것을 매개 또는 차단하는 디커플링 부재를 더 구비하는 이동체.
청구항 4에 있어서,
상기 휠 로드의 상기 상부 영역의 외측 둘레면에는 제1 톱니 구조가 형성되고,
상기 삽입 홈의 상기 내측 둘레면에는 상기 제1 톱니 구조에 대응되는 형상을 갖는 제2 톱니 구조가 형성되는 이동체.
청구항 5에 있어서,
상기 휠 로드가 상기 삽입 홈에 삽입된 후에 상기 리니어모터가 상기 휠 로드를 상방으로 이동시키는 경우 상기 휠 로드와 상기 삽입 로드 간의 간섭에 의해 상기 휠 로드는 상기 삽입 로드를 상방으로 가압하여 상기 삽입 로드를 상방으로 이동시키는 이동체.
청구항 1에 있어서,
상기 조향부 및 상기 덮개부의 사이에 배치되고, 상기 휠 로드가 관통되게 마련되는 관통홀을 구비하는 베이스부를 더 포함하고,
상기 휠 로드는,
상기 관통홀을 관통하면서 상기 수용부재에 수용되게 마련되는, 이동체.
청구항 5에 있어서,
상기 리니어모터는,
상기 조향모터의 상부 영역에 배치되는, 이동체.
휠, 상기 휠에 연결되는 휠 로드 및 상기 휠 로드를 회전시켜 상기 휠을 조향하는 조향모터를 구비하는 조향부와 상기 조향부 중 일부가 수용될 수 있는 수용부재를 구비하는 덮개부를 준비하는 준비 단계;
상기 조향부를 상기 수용부재에 결합함으로써 상기 조향부와 상기 덮개부를 결합하는 결합 단계; 및
상기 조향부를 상기 수용부재로부터 이격시킴으로써 상기 조향부와 상기 덮개부의 결합을 해제하는 해제 단계; 를 포함하고,
상기 결합 단계에서,
상기 조향모터를 구동하여 상기 휠 로드를 일 방향으로 회전시켜 상기 조향부와 상기 덮개부를 결합하는 이동체 조립 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 해제 단계에서,
상기 조향모터를 구동하여 상기 휠 로드를 타 방향으로 회전시켜 상기 조향부와 상기 덮개부의 결합을 해제하는 이동체 조립 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 조향부는 상기 휠 로드의 상부 영역과 연결 가능하게 구비되는 삽입 로드를 더 포함하고,
상기 결합 단계에서,
상기 조향모터를 구동하여 상기 휠 로드를 상기 일 방향으로 회전시켜 상기 삽입 로드를 상기 수용부재에 삽입 결합하는 이동체 조립 방법.
청구항 13에서,
상기 해제 단계에서,
상기 조향모터를 구동하여 상기 휠 로드를 상기 일 방향에 반대되는 타 방향으로 회전시켜 상기 삽입 로드를 상기 수용부재로부터 이격시키는 이동체 조립 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 결합 단계에서,
상기 휠 로드와 상기 삽입 로드가 함께 회전할 수 있도록 상기 휠 로드와 상기 삽입 로드가 서로 결합되는 이동체 조립 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 해제 단계에서,
상기 휠 로드와 상기 삽입 로드가 서로 이격되는 이동체 조립 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 결합 단계에서,
상기 조향모터로부터 상기 휠 로드로의 동력 전달이 차단되도록 상기 휠 로드가 상기 조향모터로부터 디커플링된 후에, 상기 조향부와 상기 덮개부가 결합되는, 이동체 조립 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 결합 단계에서,
상기 조향부와 상기 덮개부가 결합된 후에, 상기 조향모터로부터 상기 휠 로드로의 동력이 전달될 수 있도록 상기 휠 로드와 상기 조향모터가 커플링되는, 이동체 조립 방법.
청구항 11에 있어서,
조향부에 구비되는 각각의 휠을 정렬하는 정렬 단계; 를 더 포함하고,
상기 정렬 단계는 상기 준비 단계와 상기 결합 단계 사이에 이루어지는 이동체 조립 방법.