KR20220101301A - 자율주행자동차 단체사용자 이동서비스 제공방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단체 사용자에게 자율주행자동차로 이동서비스를 제공하는 서비스 기술에 관한것이다. 또한 본 발명은 학교, 공공기관, 지자체, 기업 등의 단체 소속의 사용자를 자율주행자동차를 이용하여 목적지까지 이동시켜 주는 이동서비스를 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
이동서비스의 이용권리를 갖는 각 단체들은 소속 사용자들에게 이동서비스를 효율적으로 제공하기 위해서 출연기금, 시설제공, 선납사용료 또는 회비를 지불하고 이동서비스의 이용권리를 받도록 한다.
이동서비스를 관할하는 서버는 사용자가 이동서비스의 요청을 수신하고, 상기 사용자가 소속한 단체의 이용권리 내에서 상기 사용자에게 이동서비스를 제공하도록 한다.
또다른 이동서비스 제공방법은 후불제로서, 서버는 각 사용자들의 요청에 따라 이동서비스를 선 제공한 후, 제공된 이동서비스에 대하여 각 사용자 또는 사용자의 소속 단체에 사용요금을 부과한다.
이러한 후불제 이동서비스 방식은 통상적으로 선불제에 비해 다소 비용을 높게 책정하여 단체가 선불 선납사용료를 더 적극적으로 납부하여 금전적인 안정성을 확보하도록 할 수 있다.
더 효율적인 이동서비스의 제공하기 위해 교통 혼잡을 줄이기 위한 A2A 합승 이동서비스가 제시된다. A2A는 복수의 사용자들이 출발지와 목적지를 포함한 이동서비스 요청을 해오면, 인접출발지와 인접목적지가 같은 사용자들을 함께 동일 차량에 합승하도록 하여, 중간에 경유되는 주요도로의 교통 체증을 감소시키도록 한다.
다수의 사람들이 합승하는 경우 각 사용자가 합승 이동한 거리나 시간을 고려하여 사용량을 계산하고 각자 소속의 단체에 이용요금을 부과하거나 이용권리를 차감하는 방식으로 처리된다.

Description

자율주행자동차 단체사용자 이동서비스 제공방법 및 시스템 {The method and system for providing mobility service for group user of self-driving car}

본 발명은 복수의 사용자단말, 복수의 자율주행자동차와 서버를 기반으로 복수의 사용자들이 소속된 기업체, 관공서, 학교 또는 기관 등의 단체들이 자율주행자동차를 공유하고, 단체 소속 사용자에게 이동서비스를 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

좀 더 자세하게 본 발명은 서버가 복수의 단체들을 등록하고, 복수의 사용자를 개별 단체의 소속으로 등록하며, 단체에 이용권리 내에서 자율주행자동차를 이용한 이동서비스를 소속 사용자에게 제공하거나, 복수의 사용자의 이동서비스 이용 요금을 소속 단체에 부과하는 서비스 방법 및 시스템에 관한 것이다.

또한 본 발명은 다수의 단체로부터 출연기금을 받거나 사용약정을 통해 필요한 자금을 마련하고 자율주행자동차를 구매하거나 임차하고 단체 소속의 사용자에게 자율주행자동차를 이용하여 이동서비스를 제공하는 서비스 방법 및 시스템에 관한 것이다.

종래의 기술로는 자동차 공유 또는 승차 공유 서비스가 있다. 승차공유서비스는 우버, 그랩, 디디추싱, 카카오T 등의 서비스가 시장에서 성공적으로 자리잡고 영업중이다.

사용자는 이동서비스에 대한 가격을 정확히 예측하고 지불하며, 이동서비스 플랫폼을 운영하는 회사는 매칭에 관한 수수료를 챙기는 방식으로 비즈니스가 인기를 끌고 있다.

또한 종래의 기술로는 스스로 운전하는 자율주행자동차(self-driving car)가 있다. 미국의 웨이모(waymo)는 2018년부터 피닉스에서 자율주행자동차를 이용한 로보택시 사업을 개시했다.

자율주행자동차는 라이더, 레이다, 광학카메라 또는 초음파센서 등의 다양한 센서 장착하고 탑재하고, 자율주행을 위한 SW 개발에 대한 투자 등으로 자율주행자동차의 가격이 올라갈 것으로 예측된다.

기업, 학교, 관공서 또는 공공시설과 같은 각종 단체에서는 직원 및 이용자들의 자가용 출퇴근을 위해 주차장을 조성하여 제공하고 있어 주차장의 조성 및 운영에 관한 비용에 대한 부담과 토지의 비효율적인 이용에 대한 문제가 발생하고 있다.

자율주행자동차의 높은 가격은 자율주행자동차의 보급을 어렵게 할 것으로 보고되고 있으며 이로 인해 대규모 자본에 의한 로봇 택시 사업이 각광을 받을 것으로 알려져 있다.

한국 공개특허 제10-1943815호는 자율주행자동차 구입을 위해 출연기금 또는 회비 등을 제공하는 개인 사용자들에게 무인자동차를 이용한 이동서비스를 제공하는 시스템 및 방법을 제시하고 있다.

그러나, 이러한 기술에 의하더라도 개인적인 동기에 의한 자율주행자동차 서비스는 기업이나 관공서 등의 단체가 운영하는 주차장을 효과적으로 줄임으로써 토지이용을 꾀하기는 여전히 한계가 있다.

많은 직원들을 고용하는 기업이나 관공서, 다수의 학생들이 다니는 학교 등은 자가용 출퇴근자를 위해 주차장을 제공하기 위한 비용지출과 토지를 효율적으로 사용하지 못하는 문제를 안고 있다.

산업단지내에 위치한 기업들이 50% 이상의 토지를 노상 주차장을 제공하기 위해 사용한다는 통계가 있고, 대도시에서 매년 새로운 산업단지를 조성하여 공급하는 것을 볼 때, 기업 및 학교 등의 주차장에 따른 토지이용효율 문제는 기업, 학교 및 사회 공동의 문제로 볼 수 있다.

대도시의 경우 산업단지와 주거지구가 분리되어 있는 경우가 많고 산업단지의 경우 불리한 교통여건으로 자가용이 없는 직원들의 접근성이 떨어져 출퇴근을 기피하고 기업들의 구인난이 심해지는 원인이 되기도 한다.

본 발명은 자율주행자동차 보다 쉽게 공동으로 마련하고 이를 이용하여 단체에 소속된 사용자들에게 편리한 이동서비스를 제공하여 출퇴근 접근성을 강화하고, 주차부지 수요를 줄여 토지이용 효율을 증대시킴으로써 기업의 경쟁력을 강화하고, 1인 출퇴근 차량을 감소를 통한 도시의 출퇴근 시간 등의 교통제증을 해소하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 자율주행자동차 시대를 대비하여, 여러 사람이나 단체가 다수의 자율주행자동차를 공유하고 단체 소속의 사용자들에게 효율적인 이동서비스를 제공하는 자율주행자동차, 사용자들이 서비스를 요청하는 사용자단말기, 단체 및 사용자의 정보를 관리하고 이동서비스를 제공할 자율주행자동차를 매칭하고 단체 소속의 사용자의 이동서비스를 관장하는 서버로 구성되는 이동서비스 방법 및 시스템을 제시한다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시간 적인 서비스 요청, 사전 서비스 예약에 의한 요청에 대하여 최적의 자율주행자동차 이동서비스를 제공하는 서버, 각 사용자가 이동서비스를 요청하기 위한 사용자단말, 상기 서버의 요청에 따라 이동서비스를 상기 사용자에게 제공하는 자율주행자동차를 이용한 단체 사용자 이동서비스 제공방법 및 시스템을 제시한다.

또한, 본 과제는 비슷한 출퇴근 경향을 갖는 기업, 학교 또는 관공서 등의 단체 소속의 사용자에 대한 이동 서비스의 이용패턴 분석을 통한 수요를 예측하여, 자율주행자동차를 관리하고 연료를 보충하며 최적의 이동서비스를 제공하는 방법 및 시스템을 제시한다.

또한 본과제는 이동서비스를 이용하는 복수의 단체를 등록하는 단계;

단체에 이동서비스의 이용권리를 부여하는 단계; 사용자단말이 사용자의 이동서비스 요청정보를 서버로 전송하는 단계; 서버가 상기 사용자의 이동서비스 요청정보를 수신하는 단계; 상기 이동서비스를 위한 자율주행자동차를 배정하는 단계;및 상기 자율주행자동차에게 상기 이동서비스의 제공을 명령하는 단계;를 포함하는 단체사용자 이동서비스 제공방법을 제시한다.

본 과제는 다수의 직원들을 고용하는 기업, 관공서, 학교 또는 병원 등의 단체가 적극적으로 참여할 수 있는 자율주행자동차 기반 출퇴근 이동서비스를 제공하기 위한 방법 및 시스템을 제시한다.

본 발명에 의하면, 다수의 단체가 출연기금, 회비, 시설제공 또는 사용요금을 부담함으로써 단체 소속의 사용자에게 자율주행자동차를 이용하여 효율적인 이동서비스를 복지서비스 차원으로 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면 다수의 기업, 학교 또는 지자체 등의 단체들이 연합하여 자율주행자동차를 공동으로 구매하고, 주차장 및 시설을 공동으로 이용하며, 직원의 출퇴근이나 학생의 통학 또는 시민의 이동복지 등에 자율주행자동차를 이용한 이동서비스를 제공할 수 있다.

각종 단체는 주차장 문제, 소속 사용자의 출퇴근 문제, 교통 혼잡문제 등을 해결하기 위해 능동적으로 서비스 이용에 참여할 수 있게 된다.

즉 어느 회사나 관공서가 직원들에게 출퇴근을 자율주행자동차로 제공하고, 직원들이 사용할 주차장을 강제적으로 줄인다면 소속 직원들은 자신의 차량의 소유여부에 관게없이 자율주행자동차를 이동하게 된다.

회사나 기업은 주차장을 없애고 통근서비스를 제공하는 것이 경제적으로 유리하기 때문에 경쟁적으로 출퇴근 복지를 제공하려 위해 본 발명이 제시하는 기술을 적극적으로 도입하기 위해 노력하게 될 것이다.

이를 통해 각 단체는 주차장 축소를 통해 토지의 이용효율을 증대하고, 직원들의 출퇴근 접근성을 강화하여 직원들의 근로환경을 개선함으로써 단체의 경쟁력을 증대할 수 있다. 또한, 도시의 도로교통 체증을 감소시킬 수 있다.

대표도는 도 3 이다.
도 1은 이동서비스를 제공하는 자율주행자동차의 모식도이다.
도 2는 이동서비스 호출을 위한 사용자단말의 모식도이다.
도 3은 복수의 단체 및 사용자를 위한 이동서비스 모식도이다.
도 4는 인접 출발지역 및 목적지역 중심으로 합승을 매칭하는 이동서비스 모식도이다.
도 5는 이동서비스 예약을 요청하는 사용자단말의 모식도이다.
도 6은 단체의 직급별 이용권리 부여기준을 정하는 단체관리자 기능의 예시이다.
도 7은 사용자가 복수의 단체 이용권리에 대하여 사용 순서를 지정하는 사용자단말 기능의 예시이다.
도 8은 서버가 자율주행자동차의 이동서비스를 승인하기 위한 순서도이다.
도 9는 복수 지역에서의 수요예측에 대한 모식도이다.

명세서 전반에서 '자율주행자동차'는 운전자의 개입 없이 스스로 운전해서 이동할 수 있는 자동차를 말한다.

명세서 전반에서 '단체'는 자율주행자동차를 활용한 이동서비스를 사용하는 이용단체로 등록되는 기업, 관공서, 공공기관, 학교, 동호회, 협회 또는 지자체 등의 단체를 말한다. 또한, 일정한 사용자들이 함께 이용하는 단체 이동서비스를 확보하는 개인 사용자일 수도 있다.

단체는 자율주행자동차 구입을 위한 출연기금을 제공하거나, 정기적인 회비를 납부하거나, 선납사용료를 납부하거나, 주차장 또는 충전시설을 제공하거나 혹은 이동서비스에 대한 사용약정을 통해 이용권리를 확보한다.

명세서 전반에서 '사용자'는 이동서비스를 요청하고 이동서비스를 이용하는 주체를 말한다. 사용자는 단체로 서비스를 이용하는 주체로서 하나이상의 사용자단말과 대응한다.

명세서 전반에서 '복수 단체의 사용자들'는 이동서비스 플랫폼을 이용하는 복수의 단체에 있어서 각 단체 별로 소속된 사용자들을 의미한다.

본 발명에서의 사용자는 본발명에 의한 이동서비스를 이용하는 전체 단체의 구성원이며, 이동서비스를 이용하는 복수의 단체 가운데 적어도 하나이상의 단체 소속으로 단체의 비용으로 이동서비스를 이용하는 사용자이다.

명세서 전반에서 '단체의 사용자'는 단체에게 제공되는 이동서비스를 사용할 수 있는 단체 소속의 사용자를 말한다. 단체가 기업일 경우 '단체의 사용자'는 직원 또는 고객일 수 있다. 단체가 학교일 경우에는 단체의 사용자는 교직원 또는 학생일 수 있다. 단체가 지방자치단체일 경우 단체의 사용자는 지방자치단체의 주민 또는 관광객일 수 있다.

명세서 전반에서 '사용자의 단체'는 사용자가 소속되어 있는 서비스 이용단체이며 '사용자의 소속단체'와 같은 의미이다.

명세서 전반에서 '이용권리'는 단체 또는 사용자에게 제공되는 이동서비스를 이용할 수 있는 권리를 말한다. 이용권리은 이동서비스를 이용할 수 있는 서비스의 사용한도로 표시되어 제공될 수 있으며, 본 발명에서는 사용한도와 이용권리는 같은 의미로 사용된다. 사용한도로서 횟수, 거리, 이용시간으로 운용할 수도 있으며, 여러가지 효과를 기반으로 산출할 수 있는 포인트 등과 같이 수치로 표현되는 형태로 운용하는 경우를 포함한다. 이용권리는 독점 이용권리와 공유 이용권리로 구분되어 관리될 수 있는데, 사용자가 거래나 이전에 따라 독점적으로 확보한 이용권리는 독점이용권리이다, 어느 단체의 이용권리가 소진될 때까지 소속 사용자들이 함께사용하는 이용권리는 공유 이용권리이다.

명세서 전반에서 '포인트'는 이동서비스의 이용권리 또는 사용량을 표시할 때 수치적으로 표현하는 방식이다. 실제 서비스에서는 마일리지나 화폐 등의 단위로 사용될 수 있는데 수치를 기준으로 이용권리 또는 사용량을 표시하는 것은 모두 포인트 방식으로 본다.

이용권리를 포인트 방식으로 운용하면 여러 이동서비스의 사용량을 포인트로 계산하여 사용한도 내에서 이동서비스를 제공하거나, 일정기간 내 사용량을 포인트로 누적하거나 이용권리를 차감하는데 용이하다.

명세서 전반에서 '사용량'은 사용자 또는 단체에 제공된 이동서비스의 크기를 말한다. 거리, 횟수 등으로 표시될 수 있으며 포인트로 표시할 수도 있다.

명세서 전반에서 '단체에 이동서비스를 제공하는 것'은 단체 소속의 사용자에게 이동서비스를 제공하는 것을 의미한다.

명세서 전반에서 '이동서비스'는 자율주행자동차를 이용하여 출발지에서 목적지까지 사람, 동물, 사물 등의 이동목적물을 이동시키는 서비스이다

명세서 전반에서 '서버'는 네트워크 수단으로 자율주행자동차, 사용자단말 등과 데이터를 송수신하며 이동서비스를 매칭하고 자율주행자동차에 이동서비스를 제공하도록 명령하며, 각 사용자 및 단체의 사용량을 누계하고 관리한다.

본 명세서 전반에서 서버가 사용자에게 정보를 제공하거나, 사용자에게 무엇인가를 제공한다고 하는 것은 서버가 해당하는 정보를 사용자단말로 전송하고, 사용자단말은 상기 정보를 수신하여 디스플레이나 스피커 등의 출력장치 또는 연계된 출력시스템으로 출력하여 사용자가 정보를 볼 수 있도록 구비해야 하는 것을 의미한다.

명세서 전반에서 서버가 '등록한다', '지정한다', '설정한다' 또는 '관리한다' 등의 표현은 서버가 능동적으로 처리하도록 하는 것과, 또는 관리자나 사용자 또는 단체관리자의 요청을 포함하는 정보를 수신하여 수동적으로 처리하도록 하는 것을 포함하는 의미이다.

본 발명을 실시 예를 들어 설명하고자 한다.

도 1은 이동서비스를 제공하는 자율주행자동차(100)의 모식도이다.

본 발명에서 자율주행자동차(100)는 운전자가 필요 없이 스스로 도로를 운행할 수 있는 자동차이다. 자율주행자동차의 주행모듈(110)은 라이다, 레이더, 광학카메라 또는 초음파 등의 센서로부터 도로교통상황에 대한 정보를 취득하고 분석하여 자율주행자동차(100)가 도로에서 스스로 운행하도록 제어하는 모듈이다.

자율주행자동차(100)는 서버와 네트워크 수단으로 연결된 주행모듈(110)을 포함하도록 한다. 주행모듈(110)은 스마트폰, 태블릿PC, PC, 랩톱 PC 등이 HW에 주행모듈의 역할을 수행하는 SW로 구성하거나 또는 자율주행기능을 수행하기 위해 별도로 개발된 하드웨어를 자동차와 결합된 형태로 구성한다.

주행모듈(110)은 하나의 장치로 구성될 수도 있으나 필요에 따라서는 연계되어 기능을 수행하는 다수의 독립된 장치로 구성하는 것도 가능하다.

주행모듈(110)이 자율주행자동차(100)의 부속물로 구성되었다 하더라도 서버(300)과 네트워크 수단으로 연결되어 있으며, 서버(300)으로부터 이동서비스 제공명령을 수신하면 자율주행기능 기능을 수행하여 이동서비스를 제공하며 제공한 이동서비스에 관한 정보를 서버에 전송한다.

주행모듈(110)은 GPS, 정밀지도내에서의 사물 인식 등과 같은 같은 위치판별을 위한 수단과 탑승자 숫자 판별수단 도로 여건 등의 분석수단 구비하고, 서버(300)에 위치, 탑승자 수, 연료상태, 제공된 이동서비스 또는 운행속도 등에 대한 정보를 서버에 전달하도록 한다.

주행모듈은 서버의 이동명령 또는 이동서비스 제공명령 등을 포함하는 정보를 수신하고 이에 따라 도로를 주행하여 사용자의 출발지로 이동하고, 사람이 승하차하거나 사물을 싣거나 내릴 수 있도록 문을 개폐한다.

도 3에서 서버(300)는 하나 또는 하나의 서버로 구성할 수도 있지만, 여러 대의 서버로 기능을 분산하여 수행할 수 있도록 구성한다. 단일 기능이라도 다수의 서버로 클러스터를 구성하여 구성하는 것도 가능하다. 다수의 서버로 기능을 수행할 때 각 서버는 네트워크 수단을 이용하여 연결하도록 하고 효율적으로 자료를 송수신 할 수 있도록 한다.

서버, 자율주행자동차 및 사용자단말의 네트워크 수단은 유무선 인터넷이나 3G, 4G, 5G 등의 무선통신 등으로 연결하고 데이터를 송수신할 수 있는 소프트웨어로 구성한다.

서버(300)는 리눅스 또는 윈도우즈 등의 운영체계와 웹데몬 또는 DBMS 등의 SW를 설치하여 가동하게 하고, 자율주행자동차를 이용한 단체 사용자 이동서비스 제공을 위해 사용자등록, 단체등록, 이동서비스 패턴분석, 이동서비스 명령 수행, 자율주행자동차 현황정보 관리, 자율주행자동차 이동명령 전송, 단체 이용권리의 제공, 사용자별 기피인물 정보저장, 사용자별 선호인물 정보저장, 사용자의 개인정보 저장, 예약정보 관리, 이동서비스 제공 이력 관리, 사용자의 이용권리의 제공, 이동서비스 예약기능 또는 이동서비스 수신기능 등의 기능을 포함하는 SW를 구성하여 설치하고 실행되도록 한다.

서버(300)은 사용자별, 단체별 이동서비스 이용권리에 대한 정보를 관리하고, 사용자별 선호차량에 대한 정보를 관리한다.

서버(300)은 사용자에게 이동서비스를 제공하기 위하여 출발지, 목적지 또는 탑승자에 대한 정보를 포함하는 이동서비스 제공명령을 자율주행자동차에 전달하도록 한다. 서버(300)의 이동서비스 제공명령은 사용자의 실시간 호출 또는 예약호출 등에 대응하여 처리하도록 한다.

도 5는 사용자의 예약서비스 요청을 위한 사용자단말기의 특징을 보여주는 모식도이다. 사용자는 선호차종을 고르고, 시간을 선택하며, 출발지, 도착지, 성별합승여부 또는 합승여부 등의 정보를 입력받아 서버로 전송하도록 한다.

서버(300)은 예약이동자에 대해서는 유리한 이동조건(선호차종 우선 배정, 이동서비스 이용 포인트의 감액, 대기시간 감소)을 제시할 수 있도록 한다.

사용자별 예약서비스에 대하여 사용자의 출근일을 등록하거나 평일, 휴일 등의 특성에 따라 주기적인 예약이 가능하도록 한다.

서버(300)은 사용자별 예약정보를 저장하고 관리하여 이에 기초한 이동서비스 제공 계획을 수립한다.

서버(300)는 데이터베이스를 구축하고, 복수의 단체를 이동서비스를 이용단체로 등록하고 관리하는 단계를 구비한다. 단체를 이용단체로 등록하는 것은 단체의 기초적인 정보를 저장하고 관리하며, 단체가 사용할 수 있는 이용포인트, 단체의 관리자, 단체의 이동서비스 사용량 등에 관한 정보를 저장하고 보관하는 기능을 포함한다.

서버(300)는 데이터베이스에 사용자 정보를 저장하며 보관한다. 복수의 사용자를 단체의 소속으로 지정하여 등록하거나 관리하고, 각 사용자별로 이동서비스의 내역을 관리하며, 사용자 단말의 식별번호 등의 정보를 등록하고 유지할 수 있도록 한다.

서버(300)는 관리자가 접속하여 단체를 등록하거나, 단체 소속의 사용자를 등록하도록 기능을 구비한다. 단체를 등록은 단체아이디, 단체이름, 단체의 책임자, 계좌정보, 이동서비스의 월별 사용한도 또는 단체의 관리자 등에 대한 정보를 서버에 기록하고 보존하게 한다.

단체 등록은 관리자가 직접 수행하거나 사용자가 단체의 정보를 입력한 후 관리자가 승인하는 절차를 통해 등록할 수 있도록 한다.

또한 관리자 또는 단체관리자의 요청에 의하여 이용단체 소속의 사용자의 정보를 저장하여 단체 소속의 사용자를 등록하고 관리하도록 한다.

사용자단말(200)에 개인 사용자가 개인정보를 입력하고 사용자 등록을 신청하는 기능을 구비하고, 사용자단말은 사용자가 입력한 개인정보를 서버로 전송하도록 한다. 또한 개인사용자는 단체를 지정하여 단체 소속의 사용자 신청을 하도록 하고 이에 대응하여 관리자나 단체관리자가 신청을 수락하여 단체 소속의 사용자로 등록되도록 한다.

서버(300)는 사용자의 정보를 DB에 저장하고 사용자로써 등록한다. 또한 해당 사용자의 사용자단말을 호출할 수 있는 기능을 구비하며, 사용자의 요청에 따라 특정 단체의 가입신청 대기상태로 하거나 단체에 가입하도록 한다.

사용자를 등록하는 또다른 방법으로 이메일이나 전화번호 등을 단체 관리자나 관리자가 등록하도록 하는 기능을 구비할 수도 있다. 미리 등록된 이메일 또는 전화번호의 사용자임을 인증한 후 이동서비스를 제공하도록 한다.

사용자는 전화번호 또는 이메일을 등록하고 문자 또는 전화 이메일을 발송하고 이를 크로스체크하는 방식으로 인증하는 과정을 더 두어 사용자로 등록하는 과정을 구성한다.

서버(300)는 단체의 소속 사용자를 전화번호 또는 이메일로 등록한 경우 전화번호 또는 이메일 인증을 통해 이동서비스를 사용하게 한다.

서버(300)은 관리자의 요청에 따라 단체의 정보를 관리하고, 단체를 이용단체로 등록하고, 단체의 등록정보를 변경하거나 소속의 사용자를 단체에 등록하거나 사용자의 단체 등록 신청을 승인하도록 한다.

서버(300)은 관리자의 요청에 따라서 사용자가 복수의 이용단체에 등록하도록 하고 복수 단체의 이용권리를 이용하여 이동서비스를 사용할 수 있도록 한다.

서버(300)는 웹페이지, 별도 애플리케이션 등의 형태로 관리자를 위한 관리 기능을 구비하고 스마트폰, 태블릿PC 또는 랩톱PC 등의 단말기에서 사용할 수 있도록 한다.

서버(300)는 관리자가 각 단체별로 단체관리자를 지정하는 기능을 구비하고, 관리자의 요청에 따라 사용자를 단체관리자로 지정한다. 또한 단체관리자가 단체의 관리기능을 위임받아 수행할 수 있도록 관리기능을 구비한다.

도 3에서 서버는 그룹A와 그룹B의 단체를 등록하고 있으며 그룹A에는 user2, user3, user4가 사용자로 등록되어 있으며, user5과 user6는 그룹 B의 소속 사용자로 등록되어 있다.

서버(300)는 단체의 출연기금, 시설제공, 회비, 사용약정 또는 선납 사용료 등에 대한 정보를 저장하고 관리하며 이들 사항에 따라서 각 단체에 이용권리를 제공한다.

서버(300)은 단체별로 서비스를 이용할 수 있는 총 한도를 지정하는 방식으로 단체의 이용권리를 제공할 수 있는데 일정한 조건을 정하고 매월 매주 매일 등의 단위로 새롭게 지정해주는 방식도 적용할 수 있다.

서버(300)은 단체와 체결된 사용약정에 따라 단체에 이용한도를 지정하게 한다. 가령 어느 단체가 1년 동안 매월 20000포인트의 이용권리를 사용하기로 사용약정을 체결하였다면 지정된 기간동안 매월 2000포인트의 이용권리를 상기 단체에 부여하도록 한다.

서버(300)은 단체의 사용약정에 따라 단체의 최고 이용한도를 정한 이용권리를 부여하고 그 한도내에서 사용자에게 이동서비스를 제공하고 사용량에 대한 사용요금을 산정하여 후불로 부과하도록 할 수도 있다. 가령 A회사에 직원들의 출퇴근으로 매월 최대300만원의 사용약정을 하면, A회사의 직원들은 300만원 한도내에서 이동서비스를 사용하되 최종 사용량에 대해서는 사용요금을 단체에 부과하도록 한다.

서버(300)은 이와 관련된 일부 사용료를 선납했을 경우 선납금에 해당되는 만큼만 이용권리를 제공하도록 할 수 있다.

서버(300)은 단체가 지급한 회비나 지급하기로 한 회비에 대응하여 단체에 이용권리를 제공하도록 한다.

서버(300)은 단체가 출연한 출연기금에 대하여 단체에 이용권리를 제공하도록 한다.

회비, 사용약정, 시설제공, 출연기금 등에 따라 단체에 이용권리를 제공함에 있어 관리자가 각각의 가중치를 달리 지정할 수 있도록 하고 서버는 지정된 가중치에 따라서 이용권리를 제공한다.

즉 1000달러의 회비에 대해서 200마일, 1000달러의 출연기금에 대해서는 500마일, 1000달러의 선납사용료에 대해서는 100마일의 이용권리 부여하도록 지정하게 한다. 관리자가 해당 항목에 대한 가중치를 자유롭게 조절할 수 있도록 한다.

서버(300)은 단체의 이용권리를 대가로 사용자에게 이동서비스를 제공하는 단계를 구성한다. 이 단계는 단체 직접 보유한 이용권리 또는 단체로부터 제공받은 사용자의 이용권리 대가로 사용자에게 이동서비스를 제공하는 단계이다.

서버(300)는 단체의 관리자가 단체 소속의 사용자들에게 사용자별로 별도의 사용한도를 제공할 수 있도록 한다. 단체 관리자는 사용자들에게 특정 지급조건을 지정할 수 있도록 하고, 그 지급조건에 맞춰 서버가 매월, 매일 또는 매년이나 매주 사용자에게 지급한다.

관리자의 요청에 따라서 사용자의 하위 그룹 또는 등급에 따라서 일괄로 제공되도록 하거나, 사용자에게 사용한도를 지정할 수 있도록 하고, 관리자 기능을 구비한다.

서버는 단체의 이용권리의 일정 부분을 소속 사용자에게 이전할 수 있도록 한다. 이는 특정 사용자의 독점 이용권리에 추가하는 방식이다.

매월 1000km의 이용권리를 확보하는 단체에 10명의 소속 사용자들에게 일률적으로 사용자별로 100km 씩의 이용권리를 분할하여 지급하거나, 지정된 분할 기준에 따라 분할하여 지급하도록 한다. 분할 기준은 시스템에서 지정하거나 관리자 또는 단체 관리자가 설정할 수 있도록 한다.

서버는 일부 소속 사용자가 단체의 이용권리를 과도하게 사용하는 것을 막기 위해 단체 소속의 사용자의 공유 이용권리의 한도를 지정할 수 있도록 한다.

매월 1000km의 이용권리를 확보하는 단체에 10명의 소속 사용자들에게 150km의 이용한도가 책정되면, 각 사용자는 150km 한도의 개인적 이용권리를 확보하게 되지만 소속 사용자들이 1000km의 이용권리를 다 소진하게 되면 더 이상 사용할 수 없게 한다.

단체 이용권리에 대한 소속 사용자의 이용한도는 일률적으로 지정되거나 혹은 관리자나 단체관리자 또는 시스템이 정한 일정 기준에 의해 사용자별로 지정될 수 있도록 구비한다.

상기와 같이 독점 이용권리로 분할하여 지정하는 방식은 일부 사용자가 사용하지 않는 이용권리는 낭비할 수 있다. 또한 공유 이용권리로만 제공하게 되면 일부 사용자가 사용하지 못할 수 있다. 이런 점을 보완하기 위해 독점적 배분과 공유적 배분을 겸하여 지정할 수 있도록 한다.

사용자의 필요에 따라 사용자가 구입하거나 이전받아 확보한 독점 이용권리와 소속 단체의 공유 이용권리를 구분하여 이용할 수 있도록 한다. 또한 사용자의 단체별 공유이용권리를 구분하여 순서를 지정하여 이용할 수 있도록 한다.

서버(300)은 단체는 단체를 소속 사용단체로 하고 이동서비스를 제공하게 한다. 이 때, 어느 단체에 소속된 단체도 소속 사용자와 단체 관리자를 지정하고 독점적 이용권리 또는 공유적 이용권리를 관리하면서 소속 사용자가 이동서비스를 이용할 수 있도록 한다.

서버(300)는 사용자의 이용권리 및 소속 단체의 이용권리 이내에서 상기 사용자에게 이동서비스를 이용할 수 있도록 한다. 단위 기간별로 단체 또는 단체 소속의 사용자의 이동서비스 사용한도를 지정하는 형태로 이용권리를 제공하도록 한다.

즉, 1개월, 3개월, 6개월, 1년, 2년 또는 5년, 언제부터 언제까지, 어느 월이나 어느 년도 등과 같은 기간을 정해 반복적으로 제공하거나 기간을 정하지 않고 양으로만 지정할 수 있도록 한다.

서버(300)는 사용자가 복수의 단체에 소속되어 있는 경우 사용자가 각 단체의 이용권리에 대해 순서를 지정할 수 있도록 하고 사용자가 사용자 단말을 통해 사용순서를 지정하면 단말은 서버로 지정 정보를 전송하고 서버는 순서에 대한 정보를 저장하고 순서에 따라서 상기 사용자에게 이동서비스를 제공한다.

서버(300)는 지도서비스 혹은 실시간 네비게이션 서비스를 단독으로 구성하거나 이미 기존에 공급되는 지도 및 네비게이션 서비스를 연계하고, 자동차 및 사용자의 정보를 포함하여 사용자 단말에 전송한다.

서버(300)는 이동서비스를 호출하는 사용자의 현재 또는 이동서비스 출발지나 목적지 등을 관리하는 기능을 구성한다.

서버(300)는 이동서비스 제공을 위해 복수의 이동서비스 요청 출발지에 대하여 도로운행시 소요되는 예상 시간을 측정하는 기능을 구비한다.

서버(300)는 자율주행자동차(100)나 사용자단말(200)의 현재 위치 또는 이동상태를 파악함으로서 도로의 지체 및 평균속도 등을 관리하고 이로부터 각 지점간 이동에 소요되는 시간을 예상하는 추정하는 기능을 구비한다.

도 2는 이동서비스 호출을 위한 사용자단말이다. 사용자단말은 네트워크 통신으로 서버와 데이터 송수신이 가능한 모바일 기기로 구성하는 것이 바람직하다.

사용자단말(200)은 별도로 고안된 HW 장치에 사용자단말을 수행하는 SW의 가동으로 서비스될 수 있도록 구비할 수도 있다..

사용자단말(200)은 이미 보급된 휴대폰, 스마트폰, 랩탑PC, 태블릿PC 등의 휴대용 단말기에 사용자단말 기능을 수행하는 SW를 포함하도록 구비한다.

사용자단말(200)을 스마트폰, 태블릿PC, 랩탑PC 등과 같은 기존에 널리 보급된 단말기기를 사용하는 경우 안드로이드폰 또는 아이폰 등의 앱을 작성하여 앱마켓에 앱을 등재하여 사용자가 다운로드 받아 사용하게 한다.

사용자단말(200)은 사용자 정보의 입력, 가입신청, 사용자의 정보조회, 기피인물지정, 선호인물 지정, 성별합승 옵션 지정, 출발지 선택기능, 목적지 선택기능, 예약신청 기능, 선호차량 선택, 단체선택, 단체가입신청, 이용권정보 조회, 이용권 판매, 이용권 구매, 비용지불, 예약 취소, 선호차종 지정, 단체 이용권 사용 순서 지정, 차량 선택, 탑승대기정보 또는 도착시간 알림 기능 등의 기능을 포함하도록 한다.

사용자단말(200)은 서버(300)으로부터 정보를 수신하여 디지털 지도를 표시하고 실시간 네비게이션 서비스를 제공하는 것이 바람직하다. 현재의 운행위치 또는 자동차의 위치, 주요 도로의 교통흐름에 관한 정보를 보여주도록 한다.

사용자단말(200)은 차량에 탑승했던 차량의 좌석을 표시하고 좌석을 선택함으로써 그 좌석에 앉았던 다른 사용자를 지정하여 기피신청 또는 선호신청을 통해 기피인물, 선호인물 등을 지정할 수 있도록 한다.

사용자단말(200)은 사용자로부터 예약시간, 이용시간, 합승여부, 출발지 또는 목적지 등의 정보를 포함하는 이동서비스 요청정보를 입력 받아 서버(300)에 이동서비스를 요청정보를 전송한다.

상기 이동서비스의 요청정보에는 추가적으로 합승 허용 여부, 출발희망시간, 도착희망시간 등의 정보가 일부 더 포함하도록 할 수 있다.

또한 상기 이동서비스의 요청정보에는 이동서비스를 예약시간을 더 포함하도록 할 수 있다.

상기 이동서비스의 요청정보에는 성별이나 연령대에 따라 합승을 제한을 요청하는 정보를 더 포함할 수 있다.

서버(300)는 사용자단말(200)로부터 사용자의 이동서비스 요청정보를 수신하고, 서버(300)는 최적의 이동서비스를 제공 가능한 자율주행자동차(100)을 지정하고 사용자의 이동서비스 요청정보에 대응하는 이동서비스 제공명령을 자율주행자동차에 전송함으로서 상기 이동서비스의 제공을 명령한다.

서버(300)은 사용자의 예약서비스에 대하여 예약시간을 대응하여 자율주행자동차를 배정하고 이동서비스 제공명령을 전송한다. 서버는 도로의 교통상황, 자율주행자동차의 연료량 또는 주행여건 등으로부터 배정된 자율주행자동차가 예약시간에 출발지점까지 갈 수 있는 충분한 시간을 계산하고 그 시간에 자율주행자동차에게 제공명령을 전송한다.

서버(300)가 자율주행자동차(100)에 사용자의 이동서비스에 대한 제공을 명령하는 것은 사용자의 실시간 요청 또는 예약에 따라서 출발지, 합승자수, 경유지 또는 목적지 등이 담긴 이동서비스 요청정보를 전달하는 방식으로 이루어진다.

서버(300)는 상기 이동서비스 요청정보에 출발희망시간이 표시되어 있고, 요청받은 시간이 현재 시간이 아닌 경우 DB에 예약정보로 저장한 후 해당시간에 이동서비스를 제공하도록 자율주행자동차를 배정하고 사용자 이동서비스의 제공을 명령한다.

자율주행자동차(100)는 서버(300)으로부터 사용자에게 이동서비스를 제공하라는 명령을 수신하면 서버(300)의 명령에 따라서 출발지까지 이동한다.

자율주행자동차가 사용자가 원하는 출발지점에 접근할 수 없는 상황이 발생하면, 자율주행자동차가 출발지점 주변에서 탑승이 가능한 접근위치를 탐색하고 출발지로 변경하고 서버(300)에게 통지하도록 하고, 서버(300)은 변경된 출발지에 대한 정보를 사용자 단말로 전송하도록 한다.

서버(300)은 사용자의 출발지가 자율주행자동차가 이동이 불가능한 영역일 경우 사용자에게 알리고, 접근이 가능한 출발지역을 탐색하여 사용자단말에 전송하고 자율주행자동차에 변경된 출발지를 포함하는 이동서비스 제공명령을 제공한다.

자율주행자동차(100)는 사용자가 탑승하거나 또는 이동목적물이 선적되면 목적지로 이동함으로써 이동서비스를 제공한다. 자율주행자동차가 목적지 또는 목적지 주변에 도착하거나 탑승자가 내리면 자율주행자동차는 이동한 거리 및 시간에 대한 정보를 서버에 전송한다.

서버(300)은 자율주행자동차에 탑승한 현재 사용자 수, 사용자에게 이동서비스를 제공할 스케줄 등을 관리한다. 특히 기업집단의 경우 출근과 퇴근시, 도시의 축제 등과 같은 이벤트 등으로 수요가 몰릴 수 있으므로 사용자들의 이동서비스 예약서비스를 제공하도록 한다.

서버(300)은 사용자의 예약, 기존의 이용서비스 이용 패턴, 교통상황 등을 분석하여 수요가 몰릴 것으로 예상되는 수요지역과 수요시간에 대한 정보를 미리 예측하도록 한다.

서버(300)은 사용자들의 요일별, 계절별, 서비스의 제공내역을 분석하고, 특히 회사나 단체의 휴무일, 근로시간 조정에 따른 이용패턴을 분석하며, 과거의 이용 사례 등에 대한 자료를 분석함으로써 이용패턴 정보를 축적한다.

수많은 이용서비스 제공사레에 대한 자료를 축적하고 머신러닝 등의 방법으로 이용패턴을 분석하게 하는 것도 바람직하다.

서버(300)은 상기 수요예측에 대비하기 위해 자율주행자동차를 수요시간대의 예약정보 및 자율주행자동차의 운행여건 정보를 기초로 수요가 예측되는 수요지역으로 배치할 자율주행자동차를 선정한다.

도 9는 이동서비스를 제공하기 위해 수요예측을 하는 모식도를 보여주고 있다. 검은색 점은 예약사용자(950)이며, 흰색점은 예측 사용자(960)을 나타낸다.

출근의 경우 주요 거주지가 출근시간대역에서의 많은 사용자들의 출발지점으로 예측되는 수요지역들이 될 수 있다. 퇴근의 경우 주요 근무지나 산업단지 등이 퇴근시간대역에서의 수요지역일 것이다.

도 9와 같이 실제 에약을 한 예약사용자(검은점, 950)와 예약을 하지는 않았지만 추가적으로 수요가 예측되는 예측사용자(흰점, 960)을 적용하여 주요 수요가 많을 것으로 보여지는 지역을 임의로 정하고 해당 지역에 있게 될 자율주행자동차의 수가 서비스 요청에 대응하기 부족한 경우 자율주행자동차를 미리 이동시키기 위한 계획을 수립하게 한다.

다중의 수요예측지역으로 자율주행자동차를 적절히 대기하도록 하기 위해서는 전체적인 자율주행자동차의 배정에 있어서 효과적인 방법과 알고리즘을 구비하도록 한다.

서버는 거주지나 직장 등에서 일시적으로 많이 사용자가 몰리는 출퇴근 수요에 대해서 자율주행자동차를 배정하는 또 다른 방법을 구비하는 것이 바람직하다.

탑승구역에 다수의 자율주행자동차가 대기하고 있고, 사용자들이 차례대로 자율주행자동차에 탑승할 때, 자율주행자동차 혹은 사용자단말로부터 정보를 수신하여 상기 사용자에 상기 자율주행자동차를 배정하고 이동서비스 명령을 제공하는 방법을 구비하도록 한다.

자율주행자동차와 사용자단말이 근거리통신 등의 방법으로 자료를 송수신하여 어느 한쪽이 다른 한쪽의 정보를 서버에 전달하는 제 1방법, 사람의 얼굴, 영상, 차량번호나 바코드 또는 QR 코드 등의 자료를 서버로 전송하면 서버가 자율주행자동차 또는 사용자를 식별하는 제 2방법 등으로 자율주행자동차를 사용자에게 이동서비스를 제공하도록 배정한다.

서버에 자율주행자동차가 사용자의 음성이나 걸음걸이 특징 혈관, 지문이나 홍체 등과 같은 신체적 특징을 포함하는 자료를 전송하여 사용자를 인식하게 하는 것도 바람직하다.

서버는 수요가 예측되는 사용자와 예약신청을 한 사용자의 선호차종 기피인물 또는 선호인물 등의 정보를 반영하여 차종별, 승합여건 및 위치별로 수요예측을 하도록 한다.

서버(300)은 자율주행자동차의 연료상태, 수요지역까지 이동에 걸리는 시간, 자율주행자동차의 현재 위치, 수요시간대에서의 자율주행자동차의 예상 위치 또는 예상 사용자들의 선호차종 등에 포함하는 자율주행자동차의 운행여건 정보를 확보하고 운행여건을 반영하여 수요지역으로 이동시킬 자율주행자동차를 선정한다.

서버(300)은 자율주행자동차를 이동서비스가 예측되는 수요지역으로 미리 이동하도록 자율주행자동차에 이동명령을 전송한다.

서버(300)은 비슷한 수요시간대에 여러 개의 수요 예측 지역에 자율주행차량을 효과적으로 배치하기 위해서 각 자율주행자동차를 어느 수요지역으로 보낼지를 결정한다.

서버(300)이 자율주행자동차를 이용하는 사용자들의 수요를 미리 예측하고 이에 따라 자율주행자동차를 미리 이동시키기 위해서는 복수의 자율주행자동차 가운데 어느 자율주행차를 어느 수요지점으로 이동시킬지에 대한 분석과정을 구비하도록 한다.

서버(300)은 수요가 몰릴 것으로 예측되는 수요시점에서 다양한 수요지점에 대한 정보를 바탕으로 상기 수요시점에 자율주행자동차의 위치, 사용자의 선호차종, 이동거리, 이동에 따른 연료비용 등을 감안하여 자율주행자동차 마다 수요지역을 지정하여 이동하도록 한다.

자율주행자동차는 상기 이동명령을 서버로부터 전송받고 이에 따라 수요가 예측되는 지역으로 이동하도록 한다.

서버(300)는 상기 사용자가 이동서비스를 대기하는 동안, 이동서비스를 제공받는 동안 상기 자율주행자동차(100)로부터 수신한 위치정보를 상기 사용자의 사용자단말로 전송한다.

사용자단말(200)이 서버(300)로부터 상기 자율주행자동차(100)의 위치정보를 수신하면, 상기 사용자단말(200)은 위치정보를 이용하여 사용자에게 현재 위치를 표시하는 서비스를 제공하도록 한다.

서버(300)는 개별 사용자가 이동서비스를 이용하는 경우, 개별 사용자의 이용권리에서 이동서비스 사용량을 차감하거나 사용량을 누계하여 관리하며 상기 사용자에게 이용권리 이내에서 이동서비스를 제공하도록 한다.

서버(300)는 사용자단말 또는 자율주행자동차로부터 제공된 이동서비스에 대한 정보를 수신하고 사용자에게 제공된 이동서비스에 대하여 단체가 지불해야 하는 사용요금으로 산정하는 기능을 부여한다. 단체의 이용권리를 초과하여 이동서비스가 제공되었거나 사용약정에 따라 후불제로 서비스를 이용하는 등의 경우 단체에 대하여 단체 소속의 사용자에게 제공된 이동서비스에 대한 사용량과 이에 대한 사용요금을 산정한다.

서버(300)는 상기 사용량 또는 사용요금을 일정 기간, 월별, 년도별, 주별 또는 일별로 산정하고 단체의 관리자가 볼 수 있도록 사용량 또는 사용요금에 대한 정보를 제공한다.

서버(300)가 상기 사용요금을 단체에 부과하는 것은 사용요금을 표시한 디지털 청구서 또는 사용요금이 포함된 디지털 정보를 단체 관련 관리자나 사용자에게 전송하는 제1방법, 사용요금을 포함한 정보를 연결은행의 연결계좌에 비용 결제를 요청하는 제2방법 또는 당사자가 서버에 보유한 포인트 및 디지털 화폐로 지급을 완료하는 제3방법 등으로 구성하도록 한다.

서버(300)가 단체의 출연기금, 선납 사용료, 사용약정, 회비, 시설제공 또는 온라인 활동에 따라 이용권리를 단체별로 제공한다.

서버(300)는 단체에 제공하는 이용권리는 이용 횟수, 이용거리 와 같은 사용한도로 지정하여 사용하도록 한다. 이 경우, 사용자는 이용횟수 또는 이동거리의 한도로 이동서비스를 활용할 수 있게 된다.

단체의 이용권리는 포인트 등의 수치 방식으로 지정하여 운영하도록 하고, 단체의 사용량을 계산하여 사용량을 누계하거나 단체의 이용권리에서 차감하는 방식으로 운영하도록 한다.

서버(300)는 출연기금, 회비, 선납사용료, 시설제공, 또는 사용약정 온라인보상 등에 따른 이용권리를 포인트 방식으로 단체별로 제공한다.

출연기금에 대해서는 월등히 유리한 조건으로 이용권리를 제공한다.

회비에 대해서는 다소 낮은 가격으로 이용권리를 제공할 수 있도록 한다. 출연기금 및 회비에 대해서는 유리한 조건으로 이용권리를 제공함으로써 기금 및 회비 납부를 독려할 수 있다.

각 단체에 시설제공에 따른 이용권리를 제공하기 위해서 각 단체별로 주차장, 충전시설, 충전전력 등의 사용량을 누계하여 관리하도록 하고, 이들 시설에 대한 사용빈도 및 량에 따라서 지급해야할 이용권리를 산정하는 기능을 추가적으로 구성한다.

온라인 보상은 단체 소속의 사용자의 이용후기나 광고시청 등에 따른 사용자 온라인 활동을 계량하고 누적하고 이에 따른 이용권리의 보상체계를 만들고 기준에 따라 이용권리를 사용자의 소속 단체에 제공하도록 한다.

서버(300)는 포인트 방식의 기법을 도입하여 복합적인 이동의 가치를 적용하여 사용량을 판정할 수 있다. 즉, 이동서비스 이용횟수, 이동거리, 호출시간, 이용구간, 합승자 수, 합승으로 이동한 거리, 합승에 따라 지체된 시간 등에 따라 차별적으로 사용량을 계산한다.

서버(300)는 동일한 거리의 이동서비스를 이용한 다수의 사용자에 대해서 이용 횟수에 따라서 사용량을 달리 계산하거나, 호출이 많은 시간에 사용량을 많게 계산하거나, 혼잡구간을 지났을 때 사용량을 많게 계산하는 방식으로 가중치를 달리하여 사용량을 산정한다.

서버(300)의 이용권리를 포인트 형식으로 제공하고, 사용할 때마다 사용량을 포인트로 계산하여 이용권리에서 차감하거나, 누적 사용량에 반영하여 사용한도 내에서 이동서비스를 제공하도록 한다.

도 8은 서버가 단체의 이용권리를 이용하여 사용자에게 자율주행자동차로의 이동서비스를 제공하기 위한 순서도의 예시를 표시하고 있다.

서버는 일, 주, 월 단위로 설정된 사용자의 사용한도와 단체의 사용한도를 비교하고(S830, S840, S850) 사용한도가 유효하면 사용권내에서의 자율주행자동차 이동서비스를 승인하고(S760) 제공된 이동서비스에 대한 사용량을 누적한다(S870).

이용권리의 사용한도가 맞지 않는다면 유료 이동서비스를 승인하고(880), 단체에 청구할 사용요금을 계산한다(S890). 사용협정에 따라 후불제로 서비스가 제공되는 경우 서버는 사용권리내의 서비스를 제공(S860)하면서도 사용요금에 대한 산정(890)을 함께 수행하도록 순서도를 변경해서 적용해야 한다.

서버(300)는 사용자 또는 단체의 사용자에게 이용할 수 있는 이용권리에 대한 정보를 사용자단말을 통해 제공하고 누계된 사용량이 이용권리를 초과하거나 잔여 이용권리가 없는 경우 더 이상의 이동서비스를 제공하지 않거나 경고를 함으로써 이용권리 내에서의 이동서비스를 제공한다.

서버(300)는 단체 또는 사용자에게 지정된 이용권리를 초과하는 이동서비스에 대해서는 상기 단체 또는 상기 사용자에게 사용량 및 사용료를 고지하고 비용을 상기 단체에 부과한다.

서버(300)는 출퇴근시간 같은 혼잡도가 많은 시간에서는 합승을 유도하기 위해서 사용포인트의 가중치를 높여서 제공하게 한다.

서버(300)가 합승을 유도하기 위해서는 사용자단말(200)에 합승정보를 설정하도록 한다. 합승정보는 합승사용여부, 합승지체 허용시간(1분, 5분, 10분, 20분 등), 성별 합승 옵션 등을 선택적으로 포함하도록 한다.

상기 합승사용여부는 출근, 퇴근, 주말, 주중, 요일별로 합승을 사용할지 말지를 결정하도록 세분화해서 설정하도록 할 수 있다.

서버(300)는 합승하는 사용자들을 지정하거나 추천하는 기능을 더 포함하도록 한다. 합승하는 사람을 추천하는 경우 사용자단말에 추천자들을 표시하고, 추천자들을 고를 수 있는 기능을 구비하며 추천자의 정보를 서버로 전송하도록 한다.

개인 사용자의 성별 정보, 기피인물, 선호인물 등을 관리하며 사용자가 성별 합승을 신청했거나 기피인물 또는 선호인물 등을 지정하였다면 경우 서버는 사용자의 성별 또는 기피인물, 선호인물 등을 반영하여 합승 사용자를 지정하거나 추천하도록 한다.

도 4는 지역대 지역 합승을 매칭하는 A2A모델의 모식도이다.

출발지역1(410)과 출발지역2(420)에서 다수의 이동서비스 요청을 받았을 경우 서버(300)는 목적지와 출발지가 유사한 다수의 콜에 대해서 합승자들을 선정하고 승차절차와 하차절차를 설계하도록 한다.

출발지역1(410)에서의 점선은 목적지가 같은 사람들을 합승시키기 위해서 이동해야 하는 경로를 표시한다. S1, S2, S3, S4를 이동하면서 합승에 따른 지체시간이 발생하게 된다.

서버(300)가 러시아워 시간에 기업집단이 밀집한 산업단지 등에서 발생하는 이동서비스 수요를 해소하는 것이 매우 중요하므로 A2A 합승매칭을 통해 주요 간선도로의 1인 차량 통과를 줄일 수 있다.

또한 필요한 경우 극심한 교통구간을 통과하는 경우 최소2인, 또는 최소 4인 과 같이 지정된 일정 합승요건을 맞추도록 하고 조건을 충족할 경우 사용량 산정방식을 유리하게 해주는 합승 유도 방법을 구현하는 것도 바람직하다.

서버(300)는 다수의 이동서비스 호출에 대하여 일정 범주의 출발지역에서 일정 범주의 목적지역까지 이동하는 사람들을 함께 합승하여 운행할 수 있는 지역 대 지역(A2A: area to area)이동서비스 매칭 서비스를 구성한다.

A2A 매칭서비스는 일정범주의 출발지역에서 일정범주 목적지로 다수의 사용자를 합승하도록 자율주행자동차를 배정하는 매칭하는 기법이다.

상기 일정범주는 지정거리로 판명하는 방법을 사용할 수 있으며, 지점간 이동하는데 지체되는 시간으로도 판명할 수 있다.

서버(300)가 거리상의 일정 범주를 판명하는 것은 출발지점으로부터 반경 1km 내의 출발지역, 목적지점으로부터 반경 0.5km 내의 목적지역 등으로 잡는 방식이다.

서버(300)는 출발지과 목적지의 일정범주는 다른 출발지나 목적지까지 이동하는데 소요될 것으로 예측되는 시간을 기준으로 판단하도록 한다.

가령 출발지점에서3분내에 갈수 있는 지역을 출발지역으로, 목적지점에서5분내에 갈 수 있는 지역을 목적지역으로 잡을 수도 있으며 출발지점과 도착착지점에서 8분이내로 접근할 수 있는 출발지역과 도착지역의 기준으로 판단할 수도 있다.

서버(300)의 사용자의 출발지점에 대한 일정범주의 출발지역을 판정하는데 필요한 합승지체 시간은 상기 사용자의 출발지점에서 합승대상자의 출발지점까지 이동하는데 걸릴 예상 시간으로 따져 비교하도록 한다. 같은 방식으로 목적지점에 대한 일정범주의 출발지역에 해당하는지 판단할 수 있다. 또한 합승지체 시간에 합승으로 인해 경로가 바뀌어 더 초과되는 시간을 추가하여 계산하는 것도 가능하다.

서버(300)는 사용자의 출발지점과 목적지점에 대하여 이동에 걸리는 시간을 기준으로 일정범위의 목적지역 및 목적지역에서 합승을 위해 이동한 시간과 사용자가 승하차거나 물건을 싣고 내리는데 걸리는 시간을 더 포함하여 합승지체 시간을 계산하도록 한다.

서버(300)는 사용자로부터 받은 합승지체 허용시간 안에서 다수의 사용자가 함께 자율주행자동차에 합승하여 이동하도록 합승계획을 정하고 합승 이동서비스를 제공할 자율주행자동차를 지정한다.

상기 합승계획는 합승하는 합승 절차에 따른 소요 시간, 성별합승옵션, 기피인물, 선호인물, 선호차종, 하차지역, 승차지역, 승차시간 또는 하차시간 등을 반영하여 사용자들간의 탑승순서, 탑승예정시간, 하차예정시간 또는 하차순서를 포함하도록 정한다.

서버(300)는 다수의 이동서비스 호출에 대하여 인접지역 합승에 따른 지체시간의 유효시간을 정해 유효시간 안에 매칭되는 사람이나 이동할 물건이 합승하도록 유도할 수 있다.

서버(300)는 사용자의 이동서비스 요청에 대하여 최선의 합승 조건, 선호차종 또는 대기시간 등으로 반영하여 다수의 자율주행자동차 중에 이동서비스를 제공하기 위한 자율주행자동차를 배정하고 해당 정보를 상기 사용자의 사용자단말에 전송한다.

서버(300)가 사용자의 이동서비스 요청에 대하여 매칭이 가능한 다수의 자율주행자동차를 검색했을 경우, 서버(300)는 각 자율주행자동차 별로 예상되는 합승지체 시간, 차량에 관한 정보 또는 예상되는 사용량 등의 정보를 사용자단말에 전송한다.

사용자 단말은 상기 각 자율주행자동차 별로 예상되는 합승지체 시간, 예상 사용량 정보 또는 차량정보 등을 사용자 단말에 표시하고, 사용자가 사용자단말을 이용하여 하나의 자율주행자동차를 선택하면, 관련정보를 서버에 전송하고 서버(300)는 정보를 수신하여 상기 자율주행자동차를 이동서비스를 제공하도록 매칭한다.

사용자에게 이동서비스를 제공명령을 받은 자율주행자동차(100)는 사용자의 탑승 또는 목적물의 선적이 가능한 위치로 자율주행을 통해 이동한다. 자율주행자동차(100)는 실시간 위치 정보를 서버로 전송하고, 서버는 실시간 위치를 포함하는 이동정보를 사용자 단말에 보낸다.

사용자가 자율주행자동차에 탑승하거나 목적물이 자율주행자동차에 선적되면, 자율주행자동차는 자율주행으로 목적지 또는 목적지 부근의 장소로 이동하므로써 이동서비스를 제공하고 이동서비스 제공내역을 서버에 알린다.

서버(300)은 상기 사용자에 제공된 이동서비스의 제공 정보를 이용하여 이동서비스의 사용량을 계산한다.

서버(300)는 합승자가 많을수록 이동서비스 사용량을 적게 판정하도록 하여 혼잡시간 및 혼잡구간 내에서의 합승을 적극적으로 유도한다.

서버(300)는 단체의 관리자를 지정하고 단체 소속의 사용자들의 정보를 변경하거나 관리할 수 있는 수단을 구비한다.

서버(300)의 단체의 관리자 서비스는 웹서비스 또는 클라이언트/서버 모델로 구성한다.

서버(300)는 단체 관리자의 요청에 따라 단체의 사용자별로 이용권리를 제공할 수 있도록 한다.

도 6은 단체 관리자 또는 관리자가 사용자를 직급(회사내에서의 등급)별로 1일, 1주 단위의 사용한도를 지정하도록 하는 예시이다. 그림에서는 관리자는 C 레벨의 임원에게는 일간 또는 주간 제한을 지정하지 않았다. 이경우 서버는 개인의 이용한도는 별도로 지정하지 않고 이용권리를 허용하도록 한다.

개인 사용자의 과도한 사용을 금지하기 위하여 디렉터, 매니저에 대해서는 일간 한도를 각각 400포인트 및 200포인트를 지정했고, 주간 이용한도로는 1500포인트 및 900포인트를 지정하도록 한 것이다.

관리자가 일간 호출횟수나 이용횟수 등으로 사용한도를 지정하는 것도 가능하며 월간 사용한도를 지정하게 하는 것도 바람직하다.

단체 관리자의 요청에 따라 사용자를 등급을 지정하고 사용자의 등급마다 사용한도를 지정하면 서버(300)은 매달 또는 매주 일괄적으로 사용자 등급에 따라서 이용권리를 제공한다. 또한 단체 관리자의 요청에 따라 사용자에게 별도의 사용한도를 지정하는 방식으로 이용권리를 제공한다.

서버(300)는 단체 소속의 사용자가 이동서비스를 이용하면 사용량을 계산하고, 단체의 이용권리를 차감하거나, 단체에 사용료를 부과하거나 단체의 사용량에 누계하는 방식으로 이동서비스의 사용량을 처리한다.

서버(300)는 단체의 누계 사용량에 대하여 사용요금을 부과한다.

서버(300)가 이동서비스의 사용량을 계산하는 것은 이용시간이 언제인지를 반영하는 것이 필요하다. 즉 출퇴근시간과 같이 혼잡시간에 호출하면 사용량을 크게 책정한다

서버(300)는 도심구간, 사고다발지역, 유료도로, 고갯길이나 굽은 길과 같은 운행이 어려운 구간 등을 통과하는 경우에 대하여 이동구간에 따른 사용량을 차별적으로 산정한다.

서버(300)는 합승한 사람의 숫자, 합승으로 인해 초과된 이동시간, 합승으로 이동한 시간 등을 반영하여 사용량을 차별화하여 책정한다.

서버(300)가 혼잡정도에 따라서 사용량을 차별화하는 것은 단순히 출퇴근 시간으로 정하는 방법 이외에도 단위 시간당 이동서비스 요청 호출이 많은 경우에도 혼잡정도를 반영하여 사용요금을 산정한다.

서버(300)는 지역의 축제나, 콘서트 등의 이벤트에 대해서 출퇴근은 아니지만 혼잡정도가 더 큰 상황에 대해 다른 사용량을 산정하는 것이 바람직하다.

서버(300)는 단체 소속의 사용자들이 상기 단체의 이용권리 및 사용자의 이용권리 내에서 이동서비스를 이용할 수 있도록 합승 매칭, 승차 매칭, 이동서비스 제공명령 등을 수행한다.

서버(300)는 사용자 또는 단체관리자의 요청에 따라 사용자 또는 단체가 보유하고 있는 이용권리의 일부 또는 전체를 다른 사용자 또는 다른 단체에 이전할 수 있도록 한다.

서버(300)는 사용자나 단체가 이용권리를 거래할 수 있는 온라인 마켓서비스를 구비한다. 판매를 희망하는 사용자나 단체의 판매하고자 하는 이용권리의 양과 금액 등에 관한 정보를 등록하는 온라인 마켓을 구비한다. 구매를 원하는 단체나 사용자는 온라인 마켓에서 이용권리의 양과 금액등을 조회한 후 구매를 신청할 수 있는 기능을 구비한다.

판매하는 단체나 사용자와 구매하는 단체나 사용자 간에 거래가 성사되면 서버(300)은 판매한 단체 또는 사용자의 이용권리를 구매한 사용자 또는 단체에 거래된 이용권리를 이전시키도록 한다.

서버(300)는 관리자를 위한 관리자서비스를 별도로 구성한다. 관리자는 각 등록단체 별로 이동서비스 사용량이나 이용권리 등을 체계적으로 정보를 나열하여 볼 수 있도록 정보서비스를 제공한다.

서버(300)는 서비스의 총괄적인 관리를 할 수 있는 관리자 기능을 구성한다. 관리자가 어느 한 단체의 단체 관리자를 지정하거나 지정해제할 수 있도록 한다.

서버(300)는 단체의 관리자에 대한 정보서비스 및 관리서비스를 구성한다.

서버(300)는 단체의 관리자가 소속 사용자들의 개별 이동서비스 사용량에 대한 정보를 조회할 수 있도록 한다.

서버(300)는 사용자가 복수의 단체 소속으로 되어 있는 경우 사용자의 요청에 따라 복수단체의 사용권에 대해 사용 순서를 지정하도록 하고 순서에 따라 이용권리를 소진할 수 있도록 한다.

도 7은 사용자가 복수 단체의 사용권을 가지고 있을 때, 사용순서를 결정하는 사용자단말의 예시이다.

사용자는 복수의 단체에 대하여 1순위, 2순위, 3순위 등으로 이용 순서를 정하여 정보를 서버로 전송하면, 서버(300)는 상위 이용 순서에 맞춰 각 단체의 이용권리를 상기 사용자가 사용할 수 있도록 한다.

서버(300)는 사용자에게 제공된 이동서비스의 사용량을 성격에 따라 분리하여 계산한다. 사용자를 이동시킨 거리에 대한 서비스를 M-point 라고 이름 지어 관리하고 사용자의 이동서비스 요청에 대응하기 위한 매칭서비스에 대한 사용량을 C-Point라 하여 별도로 관리하는 방식이다.

본 발명에서는 포인트를 M-point, C-point 두가지로 사용되는 예를 들었지만 필요에 따라서는 더 많은 종류의 포인트를 설정하여 운영하고 포인트 별로 사용료를 산출하거나, 이용권리에서 포인트를 차감하도록 한다.

서버(300)는 사용자나 단체의 일정 기간 누적된 사용량에 따라 이용서비스의 사용량을 다르게 산정하도록 한다. 즉 서버(300)은 일정 누계 사용량의 구간을 두고 누진제로 사용량을 산정하는 방식을 도입하도록 한다.

서버(300)가 각 사용자에게 기간별 이용권리를 제공한다. 즉 1주일, 한달, 3개월, 6개월 등과 같은 지정된 단위 기간 내에 사용할 수 있는 이용권리를 제공하게 한다.

단체 또는 사용자의 사용량을 산정할 때, 단위 기간의 누적 사용량에 따라 차별적으로 사용량을 누진하는 방안을 추가적으로 적용할 수 있다.

단체 또는 사용자의 이용권리를 총 9000포인트를 제공하되, 1단계인 3000포인트 미만에서는 1배수의 사용량 가중치를 적용하고, 누계 사용량이 2단계인 3000포인트 초과 및 6000포인트 미만 구간에서는 1.5배수의 사용량 가중치를 적용하고, 3단계인 6000포인트 이상 구간에서는 2.5배수의 사용량 가중치를 적용하는 방식 등이 고려될 수 있다.

또는 기존의 선납사용료, 사용약정, 회비, 시설제공 또는 출연기금에 대해서는 가중치를 낮춰 사용량이 산정되도록 하고, 초과되는 사용량에 대해서는 가중치를 높이는 방식으로 적용할 수 있도록 하여 선납회비나 출연기금을 유도하도록 한다.

선납사용료, 사용약정, 회비, 시설제공 또는 출연기금 등에 따른 사용량 책정은 각각의 가중치를 관리자가 수시로 변경하게 함으로써 유동적으로 자산이나 자금관리가 되도록 할 수 있다.

서버(300)가 위와 같은 방법으로 사용량이 많아질 때마다 사용량의 산정비율을 높게 배정하면 각 사용자 또는 각 사용자의 단체가 출연기금 또는 선납 사용료 등을 확대하여 지불하도록 유도되는 효과가 있다.

서버(300)는 단체의 사용자로 정보를 등록함으로써 사용자를 등록하고, 사용자의 요청에 따라 이동서비스를 제공하되, 이동서비스의 사용량에 대하여 사용의 단체에 상기 이동서비스의 사용요금을 부과하도록 할 수 있도록 한다.

서버(300)가 단체 소속의 사용자들의 이동서비스 사용량에 대하여 사용요금을 부과하는 것은 단체가 지정한 온라인 계좌나 카드로 결제를 요청하거나, 단체가 적립한 포인트나 가상화폐로 결제하게 하거나, 단체의 관련자에게 사용요금을 청구하는 문서를 이메일이나 우편 등의 방법으로 보내는 것 등의 방식으로 수행하도록 한다.

출원인은 자율주행자동차를 활용한 서비스를 개발하고 있으며, 대부분의 도시에서 겪는 출퇴근혼잡을 기업과 지자체가 참여하는 협동조합을 구성하여 기업체의 직원과 지자체의 시민에게 이동서비스로 해결하는 사업을 추진하고자 한다.

대부분의 공단지역에는 충분한 수요의 대중교통이 부족하여 직원들은 자가용으로 출퇴근을 한다. 자가용 출퇴근은 대부분 자동차 1대에 1인이 탑승하고 이동하기 때문에 교통체증의 원인이 된다. 지자체에서는 이러한 공단지역에 세금을 들여 버스를 투입하고 있으나, 출퇴근시간에만 붐비고 일반시간에는 사용자가 적어 세금 낭비가 심하다.

출원인은 대전지역의 공단의 기업들과 대전시가 공동으로 참여하는 이동서비스 매칭 플랫폼을 개발하고 자율주행자동차를 활용하여 공동으로 복지형태의 이동서비스를 제공할 수 있도록 할 예정이다. 즉 출퇴근 시간에는 기업체 직원들의 출퇴근복지서비스를 제공하고, 출근 이후에는 교통약자(소외지역, 노약자)를 대상으로 이동복지서비스를 제공하고자 한다.

100: 자율주행자동차
110: 자율주행모듈
200: 사용자단말
201: 실시간 지도 서비스
202: 출발지점 입력란
203: 목적지점 입력란
204: 승차유형 선택 (합승 또는 단독 등)
300: 서버
400: A2A 승합 매칭 모식도
500: 사용자 이동서비스 예약요청 화면 모식도
600: 이동서비스 수요지역 모식도
910, 920, 930, 940: 주요 수요지역
950: 예약사용자
960: 예측사용자

Claims (15)

1. 자율주행자동차로 복수 단체의 사용자들에게 이동서비스를 제공함에 있어서,
   이동서비스를 이용하는 복수의 단체를 등록하는 단계;
   단체에 이동서비스의 이용권리를 부여하는 단계;
   사용자단말이 사용자의 이동서비스 요청정보를 서버로 전송하는 단계;
   서버가 상기 사용자의 이동서비스 요청정보를 수신하는 단계;
   상기 이동서비스를 위한 자율주행자동차를 배정하는 단계;및
   상기 자율주행자동차에게 상기 이동서비스에 대한 제공명령을 전송하는 단계;를 포함하되, 단체의 이용권리로 소속 사용자에게 이동서비스를 제공하거나 상기 이동서비스의 요금을 사용자의 소속단체의 사용요금으로 산정하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공방법
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 자율주행자동차가 출발지역 또는 목적지역으로 이동함으로써 상기 이동서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공방법
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 단체에 이용권리를 부여하는 단계는 단체의 출연기금, 선납사용료, 회비, 사용약정, 시설제공 또는 온라인 활동에 따라 이용권리를 부여하는 단계인 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공방법
   
4. 청구항 1에 있어서,
   단체의 사용자에게 단체의 이용권리를 분할하여 제공하거나 단체의 이용권리를 사용할 수 있는 한도를 지정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공방법
   
5. 청구항 1에 있어서,
   이동서비스의 이용시간, 합승지체시간, 합승자의 수, 이동거리, 이동구간, 혼잡정도 또는 이용시간대역 가운데 적어도 하나 이상을 반영하여 사용자에게 제공된 이동서비스의 사용량을 산정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공방법
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 서버가 다수의 사용자단말로부터 각각의 출발지와 목적지가 명시된 이동서비스의 요청을 수신하고 복수의 사용자가 합승하도록 사용자의 선호차량, 기피인물, 선호인물 또는 성별합승옵션을 반영하여 합승계획을 정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공방법
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 합승계획을 정하는 단계는 일정범주의 출발지역과 일정범주의 목적지역에 해당하는 사용자들이 함께 이동하도록 합승계획을 정하는 단계인 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공방법
   
8. 청구항 1에 있어서,
   단체와 사용자가 이용권리를 거래하는 수단을 제공하고, 거래에 따라 판매자의 이용권리를 구매자에게 이전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공방법
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 요청정보는 예약시간을 포함하는 요청정보이고,
   상기 제공명령을 전송하는 단계는 예약시간을 반영하여 제공명령을 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공방법.
   
10. 서버와 네트워크 수단으로 연결되며, 사용자단말로부터 사용자의 이동서비스 요청정보를 입력받고, 상기 요청정보를 서버에 전송하는 사용자단말;
    서비스를 이용하는 복수의 단체를 이용단체로 등록하고, 복수 단체의 사용자들을 등록하고, 사용자단말과 네트워크 수단으로 연결되며, 상기 사용자단말로부터 이동서비스 요청정보를 수신받고, 자율주행자동차에 이동서비스 제공을 명령하고, 단체의 이용권리 사용자에게 이동서비스를 제공하거나 사용자에게 제공된 이동서비스에 대한 요금을 단체에 부과하는 서버로 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공시스템
    
11. 청구항 10항에 있어서,
    상기 서버의 이동서비스 제공 요청에 따라 사용자가 탑승하면 사용자의 목적지로 이동하여 사용자를 이동시키는 자율주행자동차를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공시스템
    
12. 청구항 10에 있어서,
    상기 서버는 사용자가 지정한 출발지 및 도착지, 기피인물, 선호인물 또는 선호차종을 반영하여 합승계획을 정하는 서버인 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공시스템.
    
13. 청구항 10에 있어서,
    상기 서버는 일정범주의 출발지역과 일정범주의 목적지역에 해당하는 사용자들을 합승하여 이동하도록 매칭하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공시스템
    
14. 자율주행자동차로 다수 단체 또는 다수의 사용자에게 이동서비스를 제공함에 있어서,
    이동서비스를 이용하는 복수의 사용자를 등록하는 단계;
    다수 사용자의 이동서비스의 이용 패턴 정보와 이동서비스의 예약 정보를 기초로 이동서비스의 수요를 예측하는 단계;
    자율주행자동차의 운행여건에 대한 정보를 기초로 수요지역으로 이동시킬 자율주행자동차를 선정하는 단계;
    상기 선정된 자율주행자동차에 수요지역으로의 이동명령을 전송하는 단계;와
    상기 자율주행자동차가 상기 수요지역으로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공방법
    
15. 서버와 네트워크 수단으로 연결되며, 사용자단말로부터 사용자의 이동서비스 요청정보를 입력받고, 상기 요청정보를 서버에 전송하는 사용자 단말;
    서비스를 이용하는 다수의 사용자에 대한 이동서비스의 이용 패턴 정보와 이동서비스의 예약 정보를 기초로 이동서비스의 수요를 예측하고, 자율주행자동차의 운행여건에 대한 정보를 기초로 수요지역으로 이동시킬 자율주행자동차를 선정하고, 상기 선정된 자율주행자동차에 수요지역으로의 이동명령을 전송하는 서버;와
    상기 이동명령에 따라 상기 수요지역으로 이동하는 자율주행자동차를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행자동차 단체 사용자 이동서비스 제공시스템
    

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