KR102365787B1 - 협동조합형 이동서비스 제공방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 학교, 공공기관, 지자체, 기업 등의 단체로 구성된 협동조합이 소속 기관의 이동서비스 제공대상인 사용자를 자동차(특히, 자율주행자동차)를 이용하여 도착지까지 이동시켜 주는 이동서비스를 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
협동조합의 구성하는 각 단체들은 소속 사용자들에게 이동서비스를 효율적으로 제공하기 위해서 협동조합에 비용을 지불하여 이동서비스 이용권리를 확보한다. 이러한 선불 서비스를 위해 서버는 각 사용자들의 요청에 따라 이동서비스를 제공하고 소속 단체의 이용권리에서 차감한다.
협동조합의 또다른 이동서비스 제공방법은 후불제로서, 서버시스템은 각 사용자들의 요청에 따라 이동서비스를 선 제공한 후, 제공된 이동서비스에 대하여 각 사용자의 소속단체에 사용요금을 부과한다.
더 효율적인 이동서비스의 제공하기 위해 교통 혼잡을 줄이기 위한 A2A 합승 이동서비스가 제시된다. A2A는 복수의 사용자들이 출발지와 도착지를 포함한 이동서비스 요청을 해오면, 인접출발지와 인접도착지가 비슷한 사람을 우선적으로 합승하도록 하여, 지역대 지역을 한번에 이동하도록 한다.
다수의 사람들이 합승하는 경우 각 사용자가 합승이동한 거리나 시간을 고려하여 사용량을 계산하고 각자 소속의 단체에 이용요금을 부과하거나 이용권리에서 차감하는 방식으로 처리된다.
[사업적 활용계획]
출원인은 자율주행자동차의 서비스 모델에 대한 연구를 하고 있으며, 대부분의 도시에서 겪는 출퇴근혼잡을 기업과 지자체가 참여하는 협동조합형 이동서비스로 해결하는 사업을 추진하고자 한다.
대부분의 공단지역에는 충분한 수요의 대중교통이 부족하여 직원들은 자가용으로 출퇴근을 한다. 자가용 출퇴근은 대부분 자동차 1대에 1인이 탑승하고 이동하기 때문에 교통체증의 원인이 된다. 지자체에서는 이러한 공단지역에 세금을 들여 버스를 투입하고 있으나, 출퇴근시간에만 붐비고 일반시간에는 사용자가 적어 세금 낭비가 심하다.
출원인은 대전지역의 공단의 기업들과 대전시가 공동으로 참여하는 협동조합형 이동서비스 매칭 플랫폼을 개발하고 자율주행자동차를 활용하여 공동으로 복지형태의 이동서비스를 제공할 수 있도록 할 예정이다. 즉 출퇴근 시간에는 기업체 직원들의 출퇴근복지서비스를 제공하고, 출근 이후에는 교통약자(소외지역, 노약자)를 대상으로 이동복지서비스를 제공하고자 한다.

Description

협동조합형 이동서비스 제공방법 및 시스템 {The method and system for providing cooperative mobility service}

본 발명은 복수의 사용자 단말과 복수의 자동차과 서버를 기반으로 복수의 사용자들이 소속된 기업체, 관공서, 기관 등의 단체들과 개인 사용자가 협동조합 형태의 자동차 공유서비스를 구성하고, 서비스 사용 단체 소속 사용자 또는 개인 사용자에게 이동서비스를 제공하는 서비스 방법 및 시스템에 관한 것이다.

좀 더 자세하게 본 발명은 서버가 복수의 단체들을 등록하고, 복수의 사람을 개별 단체의 사용자로 등록하며, 각 단체에 부여된 이용권리 한도 내에서 소속 사용자에게 이동서비스를 제공하거나, 사용자의 이동서비스 이용 요금을 사용자의 소속 단체에 부과하는 서비스 방법 및 시스템에 관한 것이다.

또한 본 발명은 다수의 사용자 또는 단체로부터 기금을 모아 협동조합 형태의 차량공유 서비스를 구성하고 협동조합에서 공동의 자산으로 자동차를 구매하거나 임대하여 협동조합의 조합원인 사용자 또는 단체에 대하여 이동서비스를 제공하는 서비스 방법 및 시스템에 관한 것이다.

자동차는 사람이 직접운전하는 기존의 형태에서 자동차 스스로 운전하는 자율주행자동차로의 발전을 거듭하고 있으며, 사람이 운전하지 않는 자동차가 등장하면서 이동서비스의 형태에도 큰 변화가 있을 것으로 예측되고 있다.

자율주행자동차는 자율주행의 정도에 따라 레벨0부터 레벨5까지 총 6개의 레벨로 기술개발 단계를 구분한다. 레벨4 및 레벨5는 운전자가 운전에 개입하지 않아도 운행이 가능한 높은 수준의 자율운행자동차(HAV; Highly Autonomous Vehicle)로 분류되는데 2020년부터 상용화 될 것으로 예측되고 있다.

종래의 기술로는 자동차 공유 또는 승차 공유 서비스가 있다. 승차공유서비스는 우버, 그랩, 디디추싱, 카카오T 등의 서비스가 시장에서 영업중이다.

종래의 기술은 자동차를 보유하고 있는 운전자에게 이동서비스를 원하는 사용자의 요청을 공개하고, 운전자가 자신의 자동차를 이용하여 상기 사용자를 원하는 곳까지 이동시키는 방식으로 제공된다.

사용자는 이동서비스에 대한 가격을 정확히 예측하고 지불하며, 이동서비스 플랫폼을 운영하는 회사는 매칭에 관한 수수료를 챙기는 방식으로 비즈니스가 이뤄진다.

2010년 이후 세계 각국에서 운전자가 없는 자율주행자동차 경쟁이 치열하게 벌어지고 있다. 자율주행자동차가 보급되면 개인이 자동차를 구입하는 형태에서 공동으로 자동차를 구입하고 함께 이용하는 형태로 전환될 것으로 예측된다.

현재의 자동차는 운전자가 운전하는 5%가량의 시간 외에는 대부분 주차장에서 대기하고 있 운전자가 없는 자율주행자동차가 보급되면 대부분 주차장에서 대기하는 시간이 줄게 되고 더 많은 사람들을 이동시키기 위해 주행하게 될 것으로 보인다.

ABC의 자회사인 미국의 웨이모(waymo)는 레벨4의 자율주행자동차를 생산하여 2018년 부터 피닉스에서 사람이 운전하지 않는 로보택시 사업을 개시했다.

자율주행자동차는 라이더센서, 레이다센서, 광학센서 등을 장착하고 고가격의 자율 운행 시스템을 필수적으로 탑재함으로 자동차 가격이 올라갈 것으로 예측된다.

또한 자율주행자동차는 1대가 기존의 자동차보다 더 많은 사람들에게 이동서비스를 제공할 수 있게 됨으로써 사용자들이 자동차를 개별적으로 구매하는 대신 다수의 사용자나 단체가 자동차를 공동으로 소유하며 함께 이용하는 서비스가 확장될 것으로 기대한다.

정부나 지방정부는 교통이 불편한 교통약자들을 위해 버스나 전철 같은 대중교통수단을 공급하며 세금으로 지원한다. 특히 사람들이 많이 살지 않아 교통수요가 매우 낮은 지역에는 여전히 세금을 들여 대중교통을 제공하고 있다.

기업이나 각종 단체에서 직원들의 출퇴근을 위한 셔틀버스를 운영하고 있다. 그러나 이러한 셔틀버스는 큰 규모의 기업이나 단체가 아니면 운영하기 힘든 측면이 있고, 직원이 많지 않은 곳은 셔틀버스의 운행노선에서 제외되는 측면이 있다.

종래의 승차공유나 자동차 공유 플랫폼 기술은 택시 운행 허가를 받지 않는 자동차를 이용한 유사 택시업으로 분류되면서 사회적 갈등에 얽혀있다. 미국이나 한국 등에서 개인택시 면허가격이 폭락하고 개인택시업자들이 자살하거나 집단으로 반발하는 등 적지 않은 저항에 부딪히고 있다.

우버, 그랩과 같은 플랫폼 서비스는 개인이 소유한 자동차나 오토바이를 일반 사용자가 이용하는 유사 택시업이다. 차량을 공동으로 소유하지는 않는다.

정부나 지방정부가 버스나 전철과 같은 대중교통을 세금지원으로 운영하는 경우, 인건비와 연료비가 80%가까이 많은 비중을 차지한다. 자율주행자동차는 드라이버 인건비를 절약하고 효율적인 운행으로 연료비 또한 경감할 수 있다.

자율주행자동차의 초기구매비용이 기존 자동차에 비해 비싼 측면이 있으며, 스스로 운전이 가능한 차동차를 소유한 사용자의 사용시간 이외에 방치하는 것은 낭비적인 요소가 될 것이기 때문에, 자율주행자동차의 공유서비스 개발이 필요하다.

본 발명은 자율주행자동차를 활용하여 직원을 출퇴근시키고자 하는 기업 및 기관, 시민들에게 이동서비스를 제공하려는 지자체 등에게 기금 출연, 회비 납부, 선사용료 납부 등을 기반으로 협동조합형 이동서비스를 제공하는 플랫폼을 서비스를 제공하기 위한 과제를 해결하고자 한다.

본 발명은 운전자가 없이 운행하는 자율주행자동차 시대를 대비하여, 여러 사람이나 단체가 다수의 자동차을 공유하고 효율적으로 이동서비스를 제공받을 수 있는 협동조합형 이동서비스를 제시한다.

이러한 협동조합형 이동서비스는 이동서비스 매칭을 위한 서버와 사용자가 이동서비스를 요청하는 사용자 단말, 상기 서버의 요청에 따라 이동서비스를 상기 사용자에게 제공하는 자율주행자동차로 구성함으로써 해결될 수 있다.

서버에는 다수의 단체 또는 사용자를 협동조합의 이용자로 등록하고 다수의 사용자를 각 단체의 소속으로 등록하게 한다. 협동조합임으로 조합원은 협동조합에 출연금을 지불하고 협동조합의 지분을 보유하게 된다. 그 지분에 해당하는 만큼의 이동서비스 이용권리를 서버에 등록하게 한다.

서버는 이동서비스의 이용권리를 사용자 및 단체별로 관리하면서 단체별로 소속 사용자에게 이동서비스를 제공하도록 한다.

각 사용자는 이동서비스 요청을 위해 사용자단말을 사용하게 한다. 사용자가 출발지와 도착지를 지정하고 이동서비스를 요청하면, 사용자 단말은 요청정보를 서버에 전송한다. 서버는 해당 요청정보를 수신받고 이에 합당한 이동서비스를 제공해줄 자동차을 검색한다. 서버는 자동차를 사용자에게 매칭하고 사용자에게 이동서비스를 제공할 것을 명령한다. 상기 자동차는 이동서비스를 상기 사용자에게 제공하는 방식의 협동조합형 이동서비스 제공방법 및 시스템을 제안한다.

본 발명은 복수의 단체들이 기금출연, 회비, 선사용료, 또는 사용료 납부 보증 등의 방식으로 조합을 구성하고, 각 단체들의 이동서비스 이용한도를 부여하거나 각 단체들의 이동서비스 사용량에 대한 비용을 물도록 하고, 각 단체들의 이각 조합원인 단체들의 소속 사용자들에게 자율주행자동차를 이용하여 효과적인 이동서비스를 제공하는 방안을 제시한다.

본 발명은 복수의 단체로부터 기금을 유치한 협동조합에서 자동차를 공동으로 구매하고, 공동의 자산인 자동차로 조합원인 단체가 이동서비스를 제공하고자 하는 사용자들에게 자율주행자동차를 이용하여 효과적인 이동서비스를 제공하는 방안을 제시한다.

본 발명에 의하면, 다수의 사용자 및 다수의 단체가 협동조합형태의 조직을 구성하고, 구성원이 되는 개인사용자나 단체 소속의 사용자에게 자동차 공유서비스를 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면 다수의 회사, 대학, 지자체가 연합하여 자동차를 공동으로 구매하고 직원의 출퇴근, 학생의 통학, 시민의 이동복지에 필요한 이동서비스를 제공할 수 있다.

협동조합형 이동서비스를 이용하는 기업이나 단체는 직원들의 불편한 출퇴근 접근성 문제를 해결할 수 있으며 주차장 부지 등의 토지를 효율적으로 활용하여 기업경쟁력을 강화할 수 있게 된다.

협동조합형 이동서비스를 이용하는 정부나 지방정부는 교통수요가 낮은 지역에 정기적인 대중교통을 투입하는 대신 호출기반의 이동서비스를 자율주행자동차로 제공함으로써 효율적인 이동서비스를 제공할 수 있다.

협동조합형 이동서비스의 사용자는 소속 단체의 부담으로 저렴하고 편리한 이동서비스를 제공받을 수 있으며, 기업 등의 출퇴근 접근성이 강화되어 직업선택의 자유도를 높일 수 있다.

본 발명에 의하면, 플랫폼서비스의 개발자가 직접 자동차를 운행하고 이동서비스를 제공함으로써 수익을 얻는 유사택시업을 하지 않고 플랫폼 서비스를 여러기업체의 협동조합 또는 지자체 등에 구축하고 조합형 이동서비스 플랫폼의 운용수수료를 받는 방식의 비즈니스를 수행할 수 있다.

대표도 3;
도 1은 이동서비스를 제공하는 자동차 모식도이다.
도 2는 이동서비스 호출을 위한 사용자단말의 모식도이다.
도 3은 복수의 단체 및 사용자를 위한 협동조합형 이동서비스 모식도이다.
도 4는 출발지역 및 도착지역 우선 매칭하는 이동서비스 모식도이다.

명세서 전반에서 '자동차'는 사람을 태워 이동시키는 서비스를 제공하는 역할을 하는 이동수단이다.

명세서 전반에서 '자율주행자동차'는 운전자의 운전 개입 없이 스스로 운전해서 움직이며 사람을 태우고 이동하는 자동차를 말한다.

명세서 전반에서 '조합원'은 조합형 이동서비스에 기금, 회비, 또는 사용료을 부담하고 이동서비스를 제공받는 기업, 정부, 지방정부, 공공기관, 학교 또는 연구소 등의 단체 사용자를 가르킨다.

명세서 전반에서 '이용권리'는 조합원에게 제공되는 이동서비스의 이용할 수 있는 권리를 가르킨다. 이용권리는 횟수, 거리 또는 이용시간 등의 사용량이나 사용한도 등이 될 수 있으며, 여러가지 효과를 기반으로 산출하는 수량 방식의 포인트로 표현되는 사용량 또는 이용한도 등으로 운용할 수도 있다.

명세서 전반에서 '포인트'는 이동서비스의 여러가지 효과를 기반으로 산출하는 수량의 단위로서 포인트 이외의 다른 용어로 불릴 수 있다.

이용권리를 포인트 방식으로 운용하면 여러 이동서비스의 사용량을 포인트로 계산하여 이용권리 한도 내에서 이동서비스를 제공하거나, 이동서비스를 이용한 양을 포인트로 적립하여 이용요금으로 환산하는데 용이하다.

명세서 전반에서 '이동서비스'는 자동차를 이용하여 출발지에서 도착지까지 사람, 동물, 사물 등의 이동목적물을 이동시키는 서비스를 가르킨다.

명세서 전반에서 '서버'는 네트워크 수단으로 자동차, 사용자단말 등과 데이터를 송수신하며 이동서비스를 매칭하고 자동차가 사용자의 요청에 따라 이동서비스를 제공하도록 명령하는 역할을 수행한다.

명세서 전반에서 '단체'는 다수의 사용자에게 이동서비스를 제공하기 위해서 서버에 등록되는 단체를 말한다.

명세서 전반에서 '사용자'는 이동서비스를 요청하고 서비스 받는 주체를 말한다. 실제 사용자가 이동하는 경우에도 사용자가 원하는 물건이나 사물이 원하는 구간을 이동하는 경우에도 사용자가 서비스를 받는 것으로 간주한다.

명세서 전반에서 '단체의 사용자'는 단체에게 제공되는 이동서비스를 사용할 수 있는 사용자를 말한다. 기업이 단체일 경우 단체의 사용자는 직원일 수 있으며 기업의 특별한 고객일 수 있다. 학교가 단체일 경우에는 단체의 사용자는 교직원이거나 학교에 다니는 학생일 수 있다. 지방자치단체가 단체일 경우 사용자는 지방자치단체에 주소를 두고 있는 사용자이거나 지방자치단체에 관광으로 방문한 방문자일 수 있다.

본 발명을 실시를 들어 설명하고자 한다.

도 1은 이동서비스를 제공하는 자동차(100)의 모식도이다.

자동차(100)은 사람이 직접운전하는 자동차일 경우 주행모듈(110)은 별도의 스마트폰이나 태플릿PC로 제작되는 것이 바람직하다. 이경우 주행모듈(110)은 운전자에게 운전스케줄을 알려주는 역할을 수행하도록 한다.

자동차(100)은 운전자가 필요 없는 자율주행자동차이다. 주행모듈(110)은 라이다, 레이더, 초음파센서, 적외선 센서, 광학카메라 또는 정밀지도 등의 세부 모듈들을 포함하고 있으며 자동차의 속도 조향 경로 등을 판단하여 스스로 운전할 수 있는 기능을 포함한다. 주행모듈(110)은 직접적으로 자동차(100)이 어디로 운행해야 할지 운행스케줄에 맞춘 이동경로를 제시하는 역할을 수행하도록 한다.

자동차(100)는 서버와 네트워크 수단으로 연결된 주행모듈(110)을 포함한다. 주행모듈(110)은 스마트폰, 태블릿PC, PC, 랩톱 PC 등이 HW에 주행모듈의 역할을 수행하는 SW로 구성하거나 또는 별도로 개발된 하드웨어 단말을 자동차와 연결된 형태로 구성된다.

주행모듈(110)은 하나의 장치로 구성될 수도 있으나 필요에 따라서는 연계되어 기능을 수행하는 다수의 독립된 장치로 구성하는 것도 가능하다.

주행모듈(110)이 자동차(100)의 부속물로 구성되었다 하더라도 서버(300)과 네트워크 수단으로 연결되어 있으며, 서버(300)으로부터 이동서비스 제공명령을 수신하면 자율주행기능 기능을 수행하여 이동서비스를 제공한다.

주행모듈(110)은 GPS, 정밀지도내에서의 사물 인식 등과 같은 같은 위치판별을 위한 수단을 구비하고, 서버(300)에 위치정보를 수시로 전달하도록 한다.

도 3에서 서버(300)는 하나 또는 하나의 서버로 구성하거나 여러 대의 서버로 기능을 분산하여 수행할 수 있도록 구성한다. 다수의 서버로 기능을 수행할 때 각 서버는 네트워크 수단을 이용하여 연결하도록 하고 효율적으로 자료를 송수신 할 수 있도록 한다.

도 3에서 그룹A에는 user2, user3, user4가 사용자로 등록되어 있으며, user5과 user6이 속한 그룹 B가 있다. 또한 어느 그룹에도 포함되지 않은 User1의 사용자 단말이 포함되어 있다.

서버(300)는 리눅스 및 윈도우즈 등의 운영체계와 웹데몬, DB 등의 SW를 설치하여 가동하게 하고, 이동서비스 제공을 위한 별도의 SW를 개발하여 설치하고 실행되도록 한다.

서버(300)는 데이터베이스를 구축하고, 복수의 단체를 이동서비스의 이용단체로 등록하고 관리한다.

서버(300)는 복수의 사용자를 개별 단체의 소속으로 등록하고 이동서비스를 사용할 수 있도록 관리한다. 상기 서버는 사용자 개개인의 정보를 기록하고 유지하며 이동서비스의 사용관련 정보를 관리한다.

서버(300)는 복수의 사용자를 독립된 개인 이동서비스 사용자로 등록하여 관리한다.

서버(300)는 각 단체별로 관리자를 지정하고 특별 단체의 관리자가 자신의 사용자를 승인하면 상기 특별 단체의 서비스 이용자인 것으로 등록하여 관리한다.

서버(300)는 단체가 기 지급한 사용료, 온라인 활동 또는 출연한 조합기금에 따라서 이동서비스 이용권리를 단체에 제공한다.

서버(300)는 각 개인 사용자가 기 지급한 사용료 또는 출연한 조합기금에 따라서 이동서비스 이용권리를 상기 단체에 제공한다.

서버(300)이 개인 사용자나 단체 등의 조합원에게 이용권리를 제공하는 단위 기간별로 결정할 수 있다. 즉 1개월, 3개월, 6개월, 1년, 2년 또는 5년 등과 같이 지정된 단위기간에 이용권리를 사용하는 것으로 결정할 수 있도록 한다.

서버(300)는 사용자단말(200)에 원활한 서비스를 제공하기 위해 지도서비스와 실시간 네비게이션 서비스를 제공하는 것이 바람직하다.

서버(300)이 지도서비스 혹은 실시간 네비게이션 서비스를 제공하는 것은 단독으로 구성된 서비스를 제공하는 것도 가능하지만 이미 기존에 공급되는 지도 및 네비게이션 서비스를 연계하여 사용하게 하는 것도 가능하다.

서버(300)는 이동서비스를 호출하는 사용자의 현재 또는 이동서비스 출발지나 도착지 등을 관리하는 기능을 구성한다.

서버(300)는 이동서비스 제공을 위해 복수의 이동서비스 요청 출발지에 대하여 도로운행시 소요되는 예상 시간을 측정하는 기능을 구비한다.

서버(300)는 현재 도로 주행중인 자동차(100)이나 사용자단말(200)의 위치이동상태를 파악함으로서 도로의 지체 및 평균속도 등을 관리하고 이로부터 각 지점간 이동에 소요되는 시간을 예상하는 기능을 구비한다.

도 2는 이동서비스 호출을 위한 사용자 단말이다. 사용자 단말은 네트워크 통신으로 서버와 데이터 송수신이 가능한 모바일 기기로 구성하는 것이 바람직하다.

사용자단말은 별도로 고안된 HW 장치에 사용자단말을 수행하는 SW의 가동으로 서비스 될 수 있도록 한다.

또한 사용자 단말은 이미 보급된 휴대폰, 스마트폰, 랩탑PC, 태블릿PC 등의 휴대용 단말기에 사용자단말 기능을 수행하는 SW를 설치하여 실행함으로서 가동되도록 하는 것도 가능하다.

사용자단말(200)을 스마트폰, 태블릿PC, 랩탑PC 등과 같은 기존에 널리 보급된 단말기기를 기반으로 사용하는 경우 안드로이드 애플등의 앱을 작성하여 앱마켓에 앱을 등재하여 사용자가 다운로드 받아 사용하게 한다.

사용자단말(200)은 사용자로부터 출발지, 도착지 등의 이동서비스 요청정보를 입력받으면 서버(300)에 이동서비스를 요청한다. 이동서비스의 요청은 이동서비스 요청정보를 전송하는 방식으로 수행된다.

상기 이동서비스의 요청정보에는 추가적으로 합승여부, 출발희망시간, 도착희망시간 등의 정보가 일부 더 포함될 수 있다.

서버(300)는 사용자의 이동서비스 요청에 대하여 최적의 이동서비스가 가능한 자동차(100)을 배정하고 상기 자동차(100)에 사용자의 이동서비스 제공을 명령한다.

서버(300)는 상기 배정된 자동차(100)에 출발지, 도착지 또는 출발시간 등의 정보를 상기 배정된 자동차에 전달하는 방식으로 상기 사용자의 이동서비스를 제공을 명령한다.

서버(300)는 상기 이동서비스 요청정보에 출발희망시간이 표시되어 있고, 요청받은 시간이 현재 시간이 아닌경우 DB에 예약정보로 저장한 후 해당시간에 이동서비스를 제공할 수 있도록 자동차를 배정하고 이동서비스를 명령한다.

자율주행이 가능한 자동차(100)가 서버(300)으로부터 사용자에게 이동서비스를 제공하라는 명령을 수신하면 상기 자동차(100)는 서버(300)의 명령에 따라서 출발지까지 이동하고 상기 사용자가 탑승하면 목적 도착지까지 이동함으로써 이동서비스를 제공한다.

서버(300)는 상기 사용자가 이동서비스를 대기하는 동안, 이동서비스를 제공받는 동안 상기 자동차(100)으로부터 수신한 위치정보를 상기 사용자의 사용자 단말로 전송한다.

사용자단말(200)이 서버(300)으로부터 상기 자동차(100)의 위치정보를 수신하면, 상기 사용자단말(200)은 위치정보를 이용하여 사용자에게 현재 위치를 표시하는 서비스를 제공하도록 한다.

서버(300)는 개별 사용자가 이동서비스를 이용하는 경우, 개별 사용자의 이용권리에서 이동서비스 제공량만큼을 차감하거나 사용량을 누계하여 관리하며 상기 사용자에게 상기 이용권리 이내에서 이동서비스를 제공하도록 한다.

서버(300)는 개별사용자가 이동서비스를 이용하는 경우, 개별 사용자의 사용량에 해당하는 요금을 산정하여 상기 사용자에게 부과하도록 한다.

서버(300)는 사용자가 이동서비스를 이용하는 경우, 단일 건 또는 누계된 사용량에 해당하는 요금을 산정하여 상기 사용자가 소속된 단체에게 부과하도록 한다.

서버(300)이 사용요금을 개인 사용자 또는 단체 등의 당사자에 부과하는 것은 사용요금을 표시한 디지털 청구서 또는 사용요금이 포함된 디지털 정보를 당사자에게 전송하는 제 1방법, 사용요금을 포함한 정보를 연결은행의 연결계좌에 비용 결제를 요청하는 제 2방법, 당사자가 서버에 보유한 포인트 및 디지털 화폐로 지급을 완료하는 제 3방법 등으로 구성하도록 한다.

서버(300)이 협동조합의 조합원인 단체에 이용권리를 부여하는 방법은 조합원이 부담한 기금, 회비, 선납사용료에 대해 이용권리를 부여하는 방법, 조합원의 선납사용료에 대한 이용권리를 부여하는 방법, 조합원이 부담한 회비에 대해서 이용권리를 부여하는 방법 또는 조합원이나 사용자의 광고시청이나 온라인 활동에 대한 보상으로 이용권리를 부여하는 온라인보상 방법 등을 필요에 따라 선택적으로 구성하여 적용한다.

서버(300)는 조합원에게 제공하는 이용권리는 이용 횟수, 이용거리 와 같이 단일 체계로 지정하여 사용하도록 한다. 이 경우, 사용자는 이용횟수 또는 이용거리의 한도로 이동서비스를 활용할 수 있게 된다.

서버(300)는 조합원의 이용권리에 복합적인 이동서비스의 가치로 평가될 수 있는 계량화된 수치인 포인트 형태로 지정하여 운영하도록 하고, 이동서비스에 대한 사용량 계산을 포인트의 단위로 시행하면 더욱 더 정교한 시스템으로 발전시키게 된다.

서버(300)은 기금, 회비, 선납사용료, 온라인보상 등에 따른 이용권리를 포인트 양으로 조합원에 따라 지정한다.

서버(300)는 포인트 등의 기법을 도입하여 복합적인 이동의 가치를 적용하여 사용량을 판정하도록 한다. 즉, 이동서비스 이용횟수, 이동거리, 호출시간, 이용구간, 합승자 수, 합승으로 이동한 거리 또는 합승에 따라 지체된 시간 등에 따라 차별적으로 사용량을 계산한다.

서버(300)는 동일한 거리의 이동서비스를 이용한 다수의 사용자에 대해서 이용 횟수에 따라서 사용량을 달리 계산하거나, 호출이 많은 시간에 사용량을 많게 계산하거나, 혼잡구간을 지났을 때 사용량을 많게 계산하는 방식으로 가중치를 달리하여 사용량을 산정한다.

서버(300)의 이용권리를 숫자 형식으로 된 포인트로 주고, 사용할 때마다 잔여 이용권리 포인트에서 차감하거나, 누적 사용량에 반영하여 이용권리 한도 내에서 이동서비스를 제공하도록 한다.

서버(300)는 사용자 또는 단체의 사용자에게 이용할 수 있는 잔여 이용권리에 대한 정보를 사용자단말을 통해 제공하고 누계된 사용량이 이용권리를 넘기거나 차감되어 남은 이용권리의 잔액이 0이하인 경우 더 이상의 이동서비스를 제공하지 않도록 한다.

서버(300)는 출퇴근시간 같은 혼잡도가 많은 시간에서는 합승을 유도하기 위해서 혼자 탑승하는 사용자의 사용포인트의 가중치를 높이도록 한다.

서버(300)가 합승을 유도하기 위해서는 사용자단말(200)에 합승과 관련된 정보를 입력하도록 해야한다. 합승정보는 합승사용여부, 합승지체 허용시간(1분, 5분, 10분, 20분 등), 성별합승 옵션 등을 선택적으로 포함하도록 한다.

서버(300)는 개인 사용자의 성별 정보를 관리하며 성별 합승 옵션이 있을 경우 사용자의 성별 조합을 고려하여 합승을 배정한다.

도 4는 지역대 지역 합승을 매칭하는 A2A모델의 모식도이다.

출발지역1(410)과 출발지역2(420)에서 다수의 이동서비스 요청을 받았을 경우 서버(300)는 도착지와 출발지가 유사한 다수의 콜에 대해서 승차절차와 하차절차를 설계하도록 한다.

서버(300)는 다수의 이동서비스 호출에 대하여 특정 출발지역에서 특정 도착지역까지 이동하는 사람들을 우선적으로 합승하여 운행할 수 있는 지역 대 지역(A2A: area to area)이동서비스 매칭 서비스를 구성한다.

A2A 매칭서비스는 일정범주 안에 위치한 비슷한 출발지, 일정범주 안에 비슷한 도착지을 포함한 이동서비스 호출자 간의 합승을 유도하는 매칭기법이다.

상기 일정범주는 지정거리로 판명하는 방법을 사용할 수 있으며, 지점간 이동하는데 지체되는 시간으로도 판명할 수 있다.

서버(300)가 거리상의 일정범주를 판명하는 것은 반경 1km 내의 출발지역, 반경 0.5km 내의 도착지역 등으로 잡는 방식이다.

서버(300)는 출발지와 도착지에 대하여 자동차로 이동하는데 걸리는 시간을 기준으로 출발지의 인접지역에 이동서비스 호출자의 합승 지체 시간으로 일정범주를 판단하는 것이 바람직하다. 가령 3분내 출발지역, 5분내 도착지역으로 잡을 수도 있으며 출발과 도착을 동일하게 8분이내로 잡을 수도 있다.

서버(300)의 일정 범주의 출발지역 합승지체 시간은 자동차가 합승을 위해 또다른 호출자의 출발지로 이동하여 탑승하거나 이동물건을 싣는데 걸리는 시간으로 계산하도록 한다. 또한 합승지체 시간에 합승으로 인해 경로가 바뀌어 더 초과되는 시간을 추가하여 계산하는 것도 가능하다.

서버(300)의 도착지역 합승지체 시간은 자동차가 합승을 위해 또다른 호출자의 도착지로 이동하여 하차거나 물건을 내리는데 걸리는 시간으로 계산하도록 한다. 또한 합승지체 시간에 합승으로 인해 경로가 바뀌어 더 초과되는 시간을 추가하여 계산하는 것도 가능하다.

서버(300)는 출발지점과 도착지점에 대하여 자동차가 이동하는데 걸리는 시간을 기준으로 도착지점의 인접지역에 이동서비스 호출자의 합승 지체 시간을 계산한다.

서버(300)는 사용자로부터 받은 합승지체허용시간 안에서 다수의 사용자가 합승이 매칭되도록 한다.

서버(300)는 다수의 이동서비스 호출에 대하여 인접지역 합승에 따른 지체시간의 유효시간을 정해 유효시간 안에 매칭되는 사람이나 이동할 물건이 합승하도록 유도할 수 있다.

서버(300)는 사용자의 이동서비스 요청에 대하여 최선의 합승 조건이 맞는 자동차를 배정하고 해당 정보를 상기 사용자의 사용자단말에 전송한다.

사용자의 이동서비스 요청에 대하여 매칭이 가능한 다수의 자동차를 검색했을 경우, 서버(300)는 각 자동차 별로 예상되는 합승지체 시간과 예상되는 사용량의 정보를 사용자 단말에 전송한다.

사용자가 사용자단말을 이용하여 상기 다수의 자동차에서 특정 자동차를 선택하면, 서버(300)는 선택된 자동차를 매칭서비스를 제공하도록 한다.

서버(300)는 합승자가 많을수록 이동서비스 사용량을 적게 판정하도록 하여 혼잡시간 및 혼잡구간 내에서의 합승을 적극적으로 유도하도록 한다.

서버(300)는 단체의 관리자를 별도로 두고 상기 관리자가 상기 단체 소속의 사용자들의 정보를 관리할 수 있는 수단을 구비한다.

서버(300)의 단체의 관리자 서비스는 웹서비스 또는 클라이언트/서버 모델로 구성한다.

서버(300)는 단체의 관리자의 요청에 따라 단체의 이동서비스 이용권리를 분할하여 소속 사용자들에게 지정할 수 있도록 한다.

서버(300)는 단체의 관리자의 요청에 따라 상기 소속 사용자별로 이용한도를 지정하는 방식으로 사용자별로 이용권리를 부여할 수 있도록 한다.

서버(300)는 단체 소속의 사용자들이 이동서비스를 사용하는 경우 해당 이동서비스의 사용량을 계산하고, 단체의 이용권리에서 차감하거나, 단체에 사용료를 부과하거나 단체의 사용량에 누계하는 방식으로 이동서비스의 사용량을 관리한다.

서버(300)는 단체의 누계 사용량에 대하여 사용료를 부과하도록 한다.

서버(300)이 이동서비스의 사용량을 계산하는 것은 이용시간이 언제인지를 반영하는 것이 필요하다. 즉 출퇴근시간과 같이 혼잡시간에 호출하면 사용량을 크게 책정한다

서버(300)는 도심구간, 사고다발지역, 유료도로, 고갯길이나 굽은 길과 같은 운행이 어려운 구간 등을 통과하는 경우에 대하여 이동구간에 따른 사용량을 차별적으로 산정하도록 한다.

서버(300)는 합승한 사람의 숫자, 합승으로 인해 초과된 이동시간, 합승으로 이동한 시간 등을 반영하여 사용량을 차별화하여 책정하도록 한다.

서버(300)가 혼잡정도에 따라서 사용량을 차별화하는 것은 단순히 출퇴근 시간으로 정하는 방법 이외에도 단위 시간당 이동서비스 요청 호출이 많은 경우에도 혼잡정도를 반영하여 사용료를 산정하도록 한다.

서버(300)는 지역의 축제나, 콘서트 등의 이벤트에 대해서 출퇴근은 아니지만 혼잡정도가 더 큰 상황에 대해 다른 사용량을 산정하는 것이 바람직하다.

서버(300)는 단체의 이용권리 이내에서 단체 소속 사용자들에게 이동서비스를 제공한다.

서버(300)는 개인 사용자들에게 지정된 이용권리 한도 내에서 상기 개인사용자들에게 이동서비스를 제공한다.

서버(300)는 사용자 또는 단체가 보유하고 있는 이용권리의 일부 또는 전체를 다른 사용자 또는 다른 단체에게 이전할 수 있도록 한다.

서버(300)는 특정 사용자가 자신의 이용권리를 다른 사용자나 다른 단체에 이전하도록 요구하면 해당 이용권리를 이전하도록 한다.

서버(300)는 관리자 권한을 가진 사용자의 서비스를 별도로 구성한다. 관리자는 각 등록단체 별로 사용량이나 이용권리 등을 체계적으로 정보를 나열하여 볼 수 있도록 정보서비스를 제공한다.

서버(300)는 관리자가 단체의 관리자를 지정하거나 지정해제하는 서비스를 제공한다.

서버(300)는 단체의 관리자에 대한 정보서비스 및 관리서비스를 구성한다.

서버(300)는 단체의 관리자가 단체 소속의 사용자들의 개별 이동서비스 이용량에 대한 현황정보를 조회할 수 있도록 한다.

서버(300)는 단체의 관리자가 단체의 이용권리의 일정부분을 소속 사용자나 기타 사용자 또는 다른 단체에 이전하도록 요구하면 해당 이용권리를 이전하도록 하고 이전된 이용권리만큼을 상기 단체의 이용권리에서 차감한다.

서버(300)는 이용권리를 보유한 사용자가 이용권리를 판매할 수 있는 서비스를 제공하고, 이용권리를 구매하는 사용자에게 판매한 사용자의 이용권리를 이전하도록 한다.

서버(300)는 복수의 단체에 소속한 사용자가 상기 복수단체의 이용권리에 우선순위를 지정하여 이동서비스를 사용할 수 있도록 한다.

즉 사용자는 복수의 단체에 대하여 1순위, 2순위 등으로 이용우선순위를 정하도록 하고, 서버(300)는 상위 이용우선순위에 맞춰 각 단체의 이용권리를 상기 사용자가 사용할 수 있도록 한다.

서버(300)는 복수의 단체에 소속된 사용자일 경우 상기 사용자가 각 단체의 이용권리에 대하여 우선순위를 정하고 이동서비스를 이용할 수 있도록 한다.

서버(300)는 사용자에게 제공된 이동서비스의 사용량을 성격에 따라 분리하여 계산하도록 한다. 사용자를 이동시킨 거리에 대한 서비스를 M-point 라고 이름지어 관리하고 사용자의 이동서비스 요청에 대응하기 위한 매칭서비스에 대한 사용량을 C-Point라 하여 별도로 관리하는 방식이다.

본 발명에서는 포인트를 M-point, C-point 두가지로 사용되는 예를 들었지만 필요에 따라서는 더 많은 종류의 포인트를 설정하여 운영하고 포인트 별로 사용료를 산출하거나, 이용권리 한도 내에서 사용하는 포인트의 대상을 지정하는 방안을 적용하도록 한다.

서버(300)는 각각의 이동서비스의 포인트에 대하여 특정 포인트는 조합원인 단체나 개인가입자의 이용권리한도 내에서 사용하도록 하고, 또 다른 포인트는 사용료를 지불하는 방식으로 구성한다.

서버(300)는 사용자나 단체의 이용서비스의 사용량 구간에 따라 가중치를 달리하여 사용량 계산법을 적용하도록 한다.

서버(300)가 각 조합원에게 기간별 이용권리를 제공하도록 한다. 즉 1주일, 한달, 3개월, 6개월 등과 같은 지정된 단위 기간 내에 사용할 수 있는 이용권리를 지정하는 방식으로 구성한다.

서버(300)는 사용자에게 제공하는 이동서비스에 대하여 조합원의 사용량을 산정하는 방식은 단위 기간당 서비스 누계 사용량에 따라서 차별화해 적용하도록 한다.

서버(300)이 특정 조합원의 이용권리를 총 9000포인트를 제공한다고 할 때, 누계 사용량이 1단계인 3000포인트 미만에서는 1배수의 사용량 가중치를 적용하고, 누계 사용량이 2단계인 3000포인트 초과 및 6000포인트 미만 구간에서는 1.5배수의 사용량 가중치를 적용하고, 3단계인 6000포인트 이상 구간에서는 2.5배수의 사용량 가중치를 적용하는 방식이다.

서버(300)가 위와 같은 방법으로 사용량이 많아질 때마다 사용량의 산정비율을 높게 배정하면 각 조합원은 기금을 확대하여 적립하도록 유도되는 효과가 있다.

100 : 자동차
200 : 사용자단말
300 : 서버
400 : A2A 합승 매칭서비스 모식도

Claims (20)

1. 복수의 단체의 소속된 복수의 사용자에게 이동서비스를 제공함에 있어서,
   복수의 단체를 이동서비스의 이용단체로 등록하는 단계;
   사용자단말이 사용자의 이동서비스의 요청정보를 서버로 전송하는 단계;
   서버가 사용자단말로부터 상기 이동서비스를 요청정보를 수신받는 단계;
   상기 이동서비스를 위한 자율주행자동차를 배정하는 단계;
   상기 배정된 자율주행자동차에 상기 이동서비스의 제공을 명령하는 단계;를 포함하되, 사용자의 소속 단체의 이용권리로 상기 이동서비스를 제공하거나 상기 이동서비스에 대한 사용료를 소속 단체에 부과하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공방법
   
2. 청구항 1항에 있어서,
   자율주행자동차가 상기 이동서비스를 제공하기 위하여 사용자를 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공방법
   
3. 청구항 1항에 있어서,
   기금, 회비, 선납사용료 또는 온라인 보상 가운데 적어도 하나 이상에 대하여 단체에 이동서비스의 이용권리를 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공방법.
   
4. 청구항 1 항에 있어서,
   단체의 이동권리를 단체에 소속된 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 협동조합형 이동서비스 제공방법.
   
5. 청구항 1항에 있어서,
   사용자의 이용권리 또는 단체의 이용권리 범위 내에서 사용자에게 이동서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공방법
   
6. 청구항 1항에 있어서,
   단체 또는 사용자의 이용권리의 일부 또는 전부를 다른 사용자 또는 다른 단체에 이전하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공방법.
   
7. 청구항 1 항에 있어서,
   이동서비스의 이용시간, 합승에 따른 지체시간, 합승자의 수, 이동거리, 이동구간, 혼잡정도 또는 이용시간대역 가운데 적어도 하나 이상을 고려하여 이동서비스의 사용량을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공방법.
   
8. 청구항 1항에 있어서,
   다수의 사용자로부터 출발지와 도착지가 명시된 이동서비스의 요청을 수신하고 복수의 사용자가 함께 이동하는 합승 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공방법.
   
9. 청구항 1항에 있어서,
   단체 소속의 사용자들의 이동서비스 사용에 대한 정보를 상기 단체의 관리자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공방법.
   
10. 청구항 1항에 있어서,
    다수의 사용자로부터 출발지와 도착지가 명시된 이동서비스의 요청에 대하여 합승 이동서비스를 제공하되, 일정 범주의 출발지역과 일정 범주의 도착지역에 해당하는 이동서비스를 요청한 사람들에 합승서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공방법.
    
11. 사용자단말을 이용하는 다수의 사용자에게 이동서비스를 제공함에 있어서,
    단체 소속의 사용자로부터 이동서비스 요청 정보를 입력받고 상기 요청정보를 서버에 전송하는 사용자단말;
    복수의 단체를 이용단체로 등록하며, 복수의 사용자를 단체의 사용자로 관리하고, 상기 사용자단말과 네트워크 수단으로 연결되며 사용자단말로부터 이동서비스 요청정보를 수신받고, 이동서비스가 가능한 자율주행자동차에 이동서비스 제공을 명령하고, 제공된 이동서비스의 사용량에 대하여 상기 단체에 사용료를 부과하는 제1방법 또는 단체의 이용권리에서 차감하는 제2방법 또는 단체의 사용량에 누계하는 제3방법 또는 사용자의 이용권리에서 차감하는 제4방법 또는 사용자의 사용량에 누계하는 제5방법 가운데 적어도 한가지 이상의 방법으로 사용량을 처리하는 서버로 구성되는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공시스템
    
12. 청구항 11항에 있어서,
    서버의 이동서비스 제공 요청에 따라 사용자를 이동시키는 자율주행자동차를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공시스템
    
13. 청구항 11항에 있어서,
    상기 서버는 사용자의 이용권리 또는 단체의 이용권리 범위 내에서 사용자에게 이동서비스를 제공하는 서버인 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공 시스템.
    
14. 청구항 11항에 있어서,
    상기 서버는 기금, 회비, 선납사용료 또는 온라인보상에 따라 단체에 이동서비스의 이용권리를 부여하는 서버인 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공시스템.
    
15. 청구항 11항에 있어서,
    상기 서버는 다수의 사용자로부터 출발지와 도착지가 명시된 이동서비스의 요청에 대하여 합승 이동서비스를 매칭하되, 일정 범주의 출발지역과 일정 범주의 도착지역에 해당하는 이동서비스를 요청한 사람들을 우선하여 합승을 매칭하는 서버인 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공시스템.
    
16. 청구항 1항에 있어서,
    서버가 이용권리를 판매하는 서비스를 제공하고 판매자의 이용권리를 구매자에게 이전하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공 방법.
    
17. 청구항 1항에 있어서,
    사용자가 보유한 복수의 단체의 이용권리에 대하여 이용 우선순위에 따라 상기 사용자에게 각 단체의 이용권리로 이동서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 협동조합형 이동서비스 제공방법.
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