KR20220086142A - 차량용 레이저 모듈 및 이의 제어 방법 - Google Patents

차량용 레이저 모듈 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량용 레이저 모듈 및 이의 제어 방법을 개시한다. 본 발명은 차량용 레이저 모듈의 형광체 파손과 형광체의 성능 변화 및 노후 정도를 감지하여 레이저 모듈의 동작 제어와 교체 및 점검 시점을 산출하여 출력함으로써, 레이저 광원을 장착한 차량용 램프의 안전성을 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 레이저 모듈 및 이의 제어 방법{LASER MODULE FOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 차량용 레이저 모듈 및 이의 제어 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 차량용 레이저 모듈의 형광체 파손과 형광체의 성능 변화 및 노후 정도를 감지하여 레이저 모듈의 동작 제어와 교체 및 점검 시점을 산출하여 출력하는 차량용 레이저 모듈 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행 시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 종류의 램프를 구비하고 있다.
예를 들어, 주로 조명 기능을 목적으로 하는 헤드 램프 및 포그 램프와, 신호 기능을 목적으로 하는 턴 시그널 램프, 테일 램프, 브레이크 램프, 사이드 마커(Side Marker) 등을 구비하고 있으며, 이러한 차량용 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.
최근에는 차량용 램프의 광원으로 발광 다이오드(Light Emitting Diode) 또는 레이저 다이오드(Laser Diode)를 이용하고, 이러한 광원으로부터 발생된 광을 여기 광원으로 하여 형광체에 여기 되어 발생하는 광을 이용하는 연구가 활발히 진행되고 있다.
특히, 레이저 다이오드로부터 발생되는 레이저 광은 높은 휘도와 강한 지향성으로 인해 광의 손실 없이 집광이 용이한 장점이 있으며, 이에 따라 발광 다이오드에 비하여 고휘도이면서도 선명한 광을 얻을 수 있어 최근 차량용 램프의 광원으로 많이 적용되고 있는 추세에 있다.
이러한 레이저 다이오드는 발생되는 레이저 광의 광량을 일정하게 유지하면서도 차량 상태 또는 주변 상태에 따라 레이저 광의 광량을 제어할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
또한, 레이저 광이 사람의 피부나 눈 등으로 직/간접적으로 조사되면 인체에 좋지 않은 영향을 주는 문제점이 있다.
또한, 종래의 문제점을 해결하기 위해 종래의 레이저를 사용하는 차량용 램프에서는 광량을 센싱하여 광원의 정상 동작 여부를 판단하여 오동작하는 경우 레이저를 오프시키도록 구성되었지만, 이는 레이저의 형광체 파손에 의한 형광 변환 유/무만을 판단할 뿐, 형광체의 부분 파손이나 형광체의 노후화에 따른 성능 변화와 그에 따른 문제를 해결하지 못하는 문제점이 있다.
한국 공개특허공보 공개번호 제10-2016-0012471호(발명의 명칭: 차량용 조명 시스템)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량용 레이저 모듈의 형광체 파손과 형광체의 성능 변화 및 노후 정도를 감지하여 레이저 모듈의 동작 제어와 교체 및 점검 시점을 산출하여 출력하는 차량용 레이저 모듈 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예는 차량용 레이저 모듈로서, 레이저 빛을 출력하는 적어도 하나의 레이저 다이오드로 구성된 레이저 광원부; 상기 레이저 빛의 적어도 일부를 색 변환시키는 형광체; 상기 형광체를 통해 색 변환된 빛을 감지하는 형광체 감지 센서부; 및 상기 레이저 광원부의 동작 제어 신호를 출력하고, 상기 감지된 빛의 파장 분석을 통해 감지된 파장 비율 및 파장 크기의 변화에 따라 형광체의 정상 동작 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 실시 예에 따른 제어부는 형광체 감지 센서부에서 감지되는 빛의 파장을 모니터링하고, 상기 모니터링한 파장의 적색, 녹색, 청색의 비율 및 크기 변화가 미리 설정된 형광체 파손 판단용 기준 값 이상이면, 상기 레이저 광원부의 셧다운(Shutdown) 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실시 예에 따른 제어부는 형광체 감지 센서부에서 감지되는 빛의 파장을 모니터링하고, 상기 모니터링한 파장의 적색, 녹색, 청색의 비율 및 크기 변화가 형광체 교체 또는 점검 판단용 기준 값 범위이면, 상기 형광체의 교체 또는 점검 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈은 형광체에서 색 변환된 레이저 빛을 임의의 배광각을 형성하며 출력하는 렌즈부를 더 포함하고, 상기 형광체 감지 센서부는 상기 렌즈부의 측면으로 투과되는 색 변환된 레이저 빛을 감지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈은 형광체에서 색 변환된 레이저 빛을 일정 방향으로 반사하는 리플렉터를 더 포함하고, 상기 리플렉터는 빛의 반사 방향과 반대 방향으로 관통부를 형성하되, 상기 형광체 감지 센서부는 상기 관통부를 투과한 색 변환된 레이저 빛을 감지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예는 차량용 레이저 모듈의 제어 방법으로서, a) 레이저 모듈이 레이저 광원부를 동작시켜 형광체를 이용한 색 변환된 레이저 빛을 출력하는 단계; b) 상기 레이저 모듈이 형광체 감지 센서부(130)를 이용하여 색 변환된 빛을 감지하는 단계; c) 상기 레이저 모듈)이 감지된 빛의 색상별 파장을 분석하고, 분석된 색상별 파장 비율 및 파장 크기의 변화를 미리 설정된 형광체 이상 판단용 기준 값과 비교하여 형광체의 이상 동작 여부를 판단하는 단계; 및 d) 상기 형광체의 이상 동작이 감지됨에 따라 상기 레이저 모듈이 형광체의 파손 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실시 예에 따른 d) 단계는 형광체 감지 센서부에서 감지되는 빛의 적색, 녹색, 청색 파장의 비율 및 크기 변화가 형광체 파손 판단용 기준 값 이상이면, 레이저 광원부의 셧다운(Shutdown) 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실시 예에 따른 d) 단계는 형광체 감지 센서부에서 감지되는 빛의 적색, 녹색, 청색 파장의 비율 및 크기 변화가 형광체 교체 또는 점검 판단용 기준 값 범위이면, 상기 형광체의 교체 또는 점검 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량용 레이저 모듈의 형광체 파손과 형광체의 성능 변화 및 노후 정도를 감지하여 레이저 모듈의 동작 제어와 교체 및 점검 시점을 산출하여 출력함으로써, 레이저 광원을 장착한 차량용 램프의 안전성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈의 구성을 나타낸 블록도.
도2는 도1의 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈을 나타낸 예시도.
도3은 도1의 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈을 나타낸 다른 예시도.
도4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈의 제어 방법을 설명하기 위해 나타낸 흐름도.
도5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈을 통해 감지된 적색 파장의 정상 및 파손에 따른 특징을 나타낸 그래프.
도6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈을 통해 감지된 녹색 파장의 정상 및 파손에 따른 특징을 나타낸 그래프.
도7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈을 통해 감지된 청색 파장의 정상 및 파손에 따른 특징을 나타낸 그래프.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 발명의 기술적 요지와 직접적 관련이 없는 구성에 대해서는 본 발명의 기술적 요지를 흩뜨리지 않는 범위 내에서 생략하였음에 유의하여야 할 것이다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어 또는 단어는 발명자가 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 적절한 용어의 개념을 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
본 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다는 표현은 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, "‥부", "‥기", "‥모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 그 둘의 결합으로 구분될 수 있다.
또한, "적어도 하나의" 라는 용어는 단수 및 복수를 포함하는 용어로 정의되고, 적어도 하나의 라는 용어가 존재하지 않더라도 각 구성요소가 단수 또는 복수로 존재할 수 있고, 단수 또는 복수를 의미할 수 있음은 자명하다 할 것이다.
또한, 각 구성요소가 단수 또는 복수로 구비되는 것은, 실시 예에 따라 변경가능하다 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈 및 이의 제어 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈의 구성을 나타낸 블록도이고, 도2는 도1의 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈을 나타낸 예시도이다.
도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈(100)은 레이저 모듈의 형광체 파손과 형광체의 성능 변화 및 노후 정도를 감지하여 레이저 모듈의 동작 제어와 교체 및 점검 시점을 출력하는 구성으로서, 레이저 광원부(110)와, 형광체(120)와, 형광체 감지 센서부(130)와, 제어부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 레이저 광원부(110)는 레이저 빛을 출력하는 구성으로서, 적어도 하나의 레이저 다이오드로 구성될 수 있다.
여기서, 레이저 다이오드는 발산각이 작으면서, 광 출력이 높은 레이저 광을 출력하고, 가시광 영역의 파장을 갖는 청색 레이저 광을 조사하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 레이저 광원부(110)는 레이저 빛을 출력할 때, 발생하는 열을 방열하는 방열부(111)와 결합하여 고정될 수 있다.
상기 형광체(120)는 레이저 빛의 적어도 일부를 색 변환시키는 구성으로서, 본 실시 예에서는 상기 형광체(120)가 청색의 레이저 빛을 백색으로 색변환시키는 형광물질로 구성될 수 있다.
즉, 상기 형광체(120)는 청색의 레이저 빛에 의해 여기되어 백색빛으로 출력되도록 한다.
또한, 상기 형광체(120)는 유기 형광물질 또는 무기 형광물질로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 형광체(120)는 레이저 빛에 의해 발생되는 열을 방출하기 위한 형광체 지지부(121)가 구성될 수 있다.
상기 형광체 감지 센서부(130)는 형광체(120)를 통해 색 변환된 빛을 감지하는 구성으로서, 형광체 감지 센서 지지부(131)를 통해 지지된다.
또한, 상기 형광체 감지 센서부(130)는 형광체(120)에서 여기된 레이저 빛의 일부가 광축의 측면으로 산란되는 빛을 감지할 수 있도록 레이저 광워부(110)와, 형광체(120)의 측면에 설치될 수 있다.
또한, 상기 형광체 감지 센서부(130)는 빛의 스펙트럼 정보를 측정할 수 있도록 광 필터와 광 센서로 이루어진 분광 센서로 구성될 수 있다.
또한, 상기 형광체 감지 센서부(130)는 특정 파장의 빛을 감지하는 필터를 구비하여 적색, 녹색, 청색의 파장만 감지하도록 구성될 수도 있다.
상기 제어부(140)는 레이저 광원부(110)의 동작 제어 신호를 출력하고, 상기 감지된 빛의 파장 분석을 통해 감지된 파장 비율 및 파장 크기의 변화에 따라 형광체(120)의 정상 동작 여부를 판단한다.
또한, 상기 제어부(140)는 형광체 감지 센서부(130)에서 감지되는 빛의 파장을 모니터링하고, 상기 모니터링한 파장의 적색, 녹색, 청색의 비율 및 크기 변화를 미리 설정된 형광체 파손 판단용 기준 값과 비교하며, 상기 비교 결과 모니터링한 파장의 적색, 녹색, 청색의 비율 및 크기 변화가 상기 형광체 파손 판단용 기준 값 이상이면, 상기 레이저 광원부(110)의 셧다운(Shutdown) 신호를 출력하여 전원 공급부(150)로부터 공급되는 전원이 차단되도록 한다.
또한, 상기 제어부(140)는 형광체 감지 센서부(130)에서 감지되는 빛의 파장을 모니터링하고, 상기 모니터링한 파장의 적색, 녹색, 청색의 비율 및 크기 변화를 형광체 교체 또는 점검 판단용 기준 값과 비교하며, 상기 비교 결과 모니터링한 파장의 적색, 녹색, 청색의 비율 및 크기 변화가 형광체 교체 또는 점검 판단용 기준 값 범위이면, 상기 형광체(120)의 교체 또는 점검 신호를 출력함으로써, 관리자가 확인할 수 있도록 한다.
또한, 상기 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈(100)은 형광체(120)에서 색 변환된 레이저 빛을 임의의 배광각을 형성하며 출력하는 렌즈부(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 형광체 감지 센서부(130)는 형광체 감지 센서 지지부(131)를 통해 렌즈부(160)의 측면으로 투과되는 색 변환된 레이저 빛을 감지할 수 있도록 배치된다.
또한, 도3은 도1의 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈을 나타낸 다른 예시도로서, 도3을 참조하면, 차량용 레이저 모듈(100a)은 형광체(120)에서 색 변환된 레이저 빛을 일정 방향으로 반사하는 리플렉터(170)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 리플렉터(170)는 일측이 개구된 호 형상의 부재로서, 빛이 반사되어 출력되는 방향과 반대 방향의 하부에는 일정 크기의 관통부(171)가 형성될 수 있다.
상기 관통부(171)는 형광체(120)에서 색 변환된 레이저 빛이 리플렉터(170)에서 반사되는 빛의 일부를 상기 관통부(171)를 통해 빛의 조사방향과 반대방향으로 출력되도록 한다.
이때, 형광체 감지 센서부(130)는 상기 관통부(171)를 투과하여 측면으로 조사되는 색 변환된 레이저 빛을 감지할 수 있도록 배치된다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈의 제어 방법을 설명한다.
도4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈의 제어 방법을 설명하기 위해 나타낸 흐름도이다.
도1, 도2 및 도4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 레이저 모듈의 제어 방법은 레이저 모듈(100)이 레이저 광원부(110)를 동작(S100)시키고, 형광체(120)를 이용한 색 변환된 레이저 빛이 출력(S200)되도록 한다.
상기 레이저 모듈(100)은 형광체 감지 센서부(130)를 이용하여 형광체(120)에서 색 변환된 빛을 감지(S300)하고, 상기 S300 단계에서 감지된 빛의 색상별 파장을 분석(S400)한다.
계속해서, 상기 레이저 모듈(100)은 분석된 색상별 파장 비율 및 파장 크기의 변화를 미리 설정된 형광체 이상 판단용 기준 값과 비교(S500)하여 형광체(120)의 이상 동작 여부를 판단(S600)한다.
즉, 도5 내지 7에 나타낸 바와 같이, 적색 형광체, 녹색 형광체 및 청색 형광체의 파손 전과 파손 후에 감지되는 색상별 파장의 크기 변화를 감지하여 형광체(120)의 이상 동작 여부를 판단한다.
상기 S600 단계의 판단 결과, 형광체(120)의 색상별 파장 비율 및 파장 크기의 변화 발생에 따른 이상 동작이 감지되면, 상기 레이저 모듈(100)은 형광체(120)의 파손 발생 여부를 판단(S700)한다.
상기 S700 단계에서, 상기 레이저 모듈(100)은 형광체 감지 센서부(130)에서 감지되는 예를 들면, 적색, 녹색, 청색 파장의 비율과, 상기 파장별 크기 변화를 형광체 파손 판단용 기준 값과 비교하고, 상기 파장의 비율과 파장별 크기 변화가 형광체 판소 판단용 기준 값 이상이면, 전원 공급부(150)로 레이저 광원부(110)의 셧다운(Shutdown) 신호를 출력(S800)한다.
또한, 상기 S700 단계에서, 상기 파장의 비율과 파장별 크기 변화가 형광체 판소 판단용 기준 값 이하면, 상기 레이저 모듈(100)은 형광체 감지 센서부(130)에서 감지되는 빛의 적색, 녹색, 청색 파장의 비율과 상기 파장별 크기 변화를 형광체 교체 또는 점검 판단용 기준 값 범위와 비교하고, 상기 빛의 적색, 녹색, 청색 파장의 비율과 상기 파장별 크기 변화가 형광체 교체 또는 점검 판단용 기준 값 범위이면, 상기 형광체(120)의 교체 또는 점검 신호가 출력(S810)되도록 한다.
따라서, 차량용 레이저 모듈의 형광체 파손과 형광체의 성능 변화 및 노후 정도를 감지하여 레이저 모듈의 동작 제어와 교체 및 점검 시점을 출력함으로써, 레이저 광원을 장착한 차량용 램프의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 도면번호는 설명의 명료성과 편의를 위해 기재한 것일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다.
또한, 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.
100, 100a : 레이저 모듈
110 : 레이저 광원부
111 : 방열부
120 : 형광체
121 : 형광체 지지부
130 : 형광체 감지 센서부
131 : 형광체 감지 센서 지지부
140 : 제어부
150 : 전원 공급부
160 : 렌즈부
170 : 리플렉터

Claims (8)

  1. 레이저 빛을 출력하는 적어도 하나의 레이저 다이오드로 구성된 레이저 광원부(110);
    상기 레이저 빛의 적어도 일부를 색 변환시키는 형광체(120);
    상기 형광체(120)를 통해 색 변환된 빛을 감지하는 형광체 감지 센서부(130); 및
    상기 레이저 광원부(110)의 동작 제어 신호를 출력하고, 상기 감지된 빛의 파장 분석을 통해 감지된 파장 비율 및 파장 크기의 변화에 따라 형광체(120)의 정상 동작 여부를 판단하는 제어부(140);를 포함하는 차량용 레이저 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부(140)는 형광체 감지 센서부(130)에서 감지되는 빛의 파장을 모니터링하고,
    상기 모니터링한 파장의 적색, 녹색, 청색의 비율 및 크기 변화가 미리 설정된 형광체 파손 판단용 기준 값 이상이면,
    상기 레이저 광원부(110)의 셧다운(Shutdown) 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이저 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부(140)는 형광체 감지 센서부(130)에서 감지되는 빛의 파장을 모니터링하고,
    상기 모니터링한 파장의 적색, 녹색, 청색의 비율 및 크기 변화가 형광체 교체 또는 점검 판단용 기준 값 범위이면,
    상기 형광체(120)의 교체 또는 점검 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이저 모듈.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 차량용 레이저 모듈은 형광체(120)에서 색 변환된 레이저 빛을 임의의 배광각을 형성하며 출력하는 렌즈부(160)를 더 포함하고,
    상기 형광체 감지 센서부(130)는 상기 렌즈부(160)의 측면으로 투과되는 색 변환된 레이저 빛을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이저 모듈.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 차량용 레이저 모듈은 형광체(120)에서 색 변환된 레이저 빛을 일정 방향으로 반사하는 리플렉터(170)를 더 포함하고,
    상기 리플렉터(170)는 빛의 반사 방향과 반대 방향으로 관통부(171)를 형성하되,
    상기 형광체 감지 센서부(130)는 상기 관통부(171)를 투과한 색 변환된 레이저 빛을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이저 모듈.
  6. a) 레이저 모듈(100)이 레이저 광원부(110)를 동작시켜 형광체(120)를 이용한 색 변환된 레이저 빛을 출력하는 단계;
    b) 상기 레이저 모듈(100)이 형광체 감지 센서부(130)를 이용하여 색 변환된 빛을 감지하는 단계;
    c) 상기 레이저 모듈(100)이 감지된 빛의 색상별 파장을 분석하고, 분석된 색상별 파장 비율 및 파장 크기의 변화를 미리 설정된 형광체 이상 판단용 기준 값과 비교하여 형광체(120)의 이상 동작 여부를 판단하는 단계; 및
    d) 상기 형광체(120)의 이상 동작이 감지됨에 따라 상기 레이저 모듈(100)이 형광체(120)의 파손 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이저 모듈의 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 d) 단계는 형광체 감지 센서부(130)에서 감지되는 빛의 적색, 녹색, 청색 파장의 비율 및 크기 변화가 형광체 파손 판단용 기준 값 이상이면,
    레이저 광원부(110)의 셧다운(Shutdown) 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이저 모듈의 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 d) 단계는 형광체 감지 센서부(130)에서 감지되는 빛의 적색, 녹색, 청색 파장의 비율 및 크기 변화가 형광체 교체 또는 점검 판단용 기준 값 범위이면,
    상기 형광체(120)의 교체 또는 점검 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이저 모듈의 제어 방법.
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