KR20220083790A - 절단을 위한 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

절단을 위한 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 절단을 위한 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 방법은, - 급송 방향으로 급송 거리에 걸쳐, 상기 급송 방향(F)에 대해 비스듬한 절단 각도(H)로 연장되는 절단 라인(C)을 향해, 스트립(9)을 급송하는 단계; - 급송 방향(F)에 수직인 횡방향에서 스트립(9)의 제1 종방향 에지의 횡방향 위치를 검출하는 단계를 포함하며; 검출된 횡방향 위치(P1, P2)가 측정 라인(M)에서의 제1 종방향 에지(91)에 대한 기준 위치에 대해 횡방향(X)으로 오프셋 거리(D1, D2, D3)에 걸쳐 오프셋되는 경우, 방법은, - 절단 각도(H)에 의해 한정되는 비율로 오프셋 거리(D1, D2, D3)와 관련되는 보정 거리로, 급송 거리(F1, F2, F3)를 조절하는 단계를 더 포함한다.

Description

절단을 위한 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 방법 및 장치
본 발명은, 절단을 위한 스트립의, 특히 타이어 구축을 위한 스트립의, 급송 거리(feeding distance)를 보정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
JP 2014-218065 A는, 벨트 부재가 특정 길이로 절단될 수 있도록, 벨트 부재의 절단 위치를 조정하는 방법을 개시하고 있다. 상기 방법에서, 벨트 부재는, 벨트 절단기(belt cutter)에 의해 절단되며, 그리고 이어서 이송 수단에 의해 이송되며 그리고 권취 몸체(winding body) 둘레에 권취된다. 이송 수단 상에 배치되는 벨트 부재의 선단(tip)은, 벨트 절단기에 의해 종방향에 대해 특정 각도로 비스듬하게 절단된다. 다음으로, 벨트 부재는, 절단에 의해 형성된 벨트 부재의 선단이 폭 검출 센서의 중심 위치에 도달할 때까지, 이송되며, 그리고 선단의 폭이 측정된다. 폭이 기준 값보다 넓은 경우, 벨트 부재의 후단부측을 벨트 절단기로 이송하기 위한 이송량은, 감소된다. 폭이 기준 값보다 작은 경우, 벨트 부재의 후단부측을 벨트 절단기로 이송하기 위한 이송량은, 증가된다. 보정량은,
Figure pct00001
로 표현되며, 여기서
Figure pct00002
는 벨트 부재의 종방향에서의 보정량이며, 그리고
Figure pct00003
는 폭방향에서의 차이이다.
JP 2014-218065 A에 따른 공지의 방법은, 측정 이전에 선단의 생성을 필요로 한다. 다시 말해서, 보정량은, 단지 벨트 부재의 리딩 단부가 이미 절단되어 있으며 그리고 선단이 폭 검출 센서를 통과할 때에만, 결정될 수 있다. 벨트 부재의 후단부측을 벨트 절단기로 이송하기 위한 이송량은, 이후에, 조절된다. 그러나, 조절은, 후단부측이 리딩 단부에서의 선단과 상이한 횡방향 위치에 놓일 수 있으며 그리고 이것이 또한 벨트 부재의 길이에 상당한 영향을 미친다는 것을, 고려하지 않는다. 또한, JP 2014-218065 A의 폭 검출 센서는, 폭을 측정하기 위해 벨트 부재의 상측면 및 하측면 상에 배열되는 복수의 발광 유닛 및 수광 유닛에 의해 형성된다. 그러한 폭 검출 센서는, 비교적 복잡하고 고가이다.
본 발명의 목적은, 보정 거리의 결정이 개선될 수 있는, 절단을 위한 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
제1 양태에 따르면, 본 발명은, 절단을 위한 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 방법으로서, 스트립은, 종방향으로 연장되는 스트립 본체, 스트립 본체의 제1 측부에서 연장되는 제1 종방향 에지, 및 제1 측부와 반대측의 스트립 본체의 제2 측부에서 연장되는 제2 종방향 에지를 구비하며, 상기 방법은,
- 급송 방향으로 급송 거리에 걸쳐, 급송 방향에 대해 비스듬한 절단 각도로 연장되는 절단 라인을 향해, 스트립을 급송하는 단계;
- 측정 라인을 따라 제1 종방향 에지의 횡방향 위치를 검출하는 단계
를 포함하며,
검출된 횡방향 위치가 측정 라인에서 제1 종방향 에지에 대한 기준 위치에 대해 급송 방향에 수직인 횡방향으로 오프셋 거리에 걸쳐 오프셋되는 경우, 상기 방법은,
- 절단 각도에 의해 한정되는 비율로 오프셋 거리와 관련되는 보정 거리로, 급송 거리를 조절하는 단계
를 더 포함하는 것인, 방법을 제공한다.
절단 라인에 대한 제1 종방향 에지의 횡방향 위치는, 비스듬한 절단 각도로 연장되는 절단 라인이 제1 종방향 에지와 교차할 곳(그리고 그에 따라 제1 종방향 에지를 절단할 곳)을 결정한다. 횡방향 오프셋이, 절단 라인이 예상보다 빠르거나 늦게 제1 종방향 에지와 교차하는 것을 야기하여, 그에 따라 스트립의 예상보다 짧거나 예상보다 긴 길이를 야기하도록 할 수 있다. 스트립이 2회 절단됨에 따라, 리딩 에지 및 트레일링 에지 양자 모두에서의 제1 종방향 에지의 횡방향 위치는, 스트립의 전체 길이에 상당한 영향을 미친다. 또한, 횡방향 오프셋은, 트레일링 에지와 비교하여 리딩 에지에서 상이할 수 있으며, 이에 의해 잠재적으로 영향을 증가시키도록 할 수 있다.
제1 종방향 에지의 횡방향 위치를 검출함으로써, 절단 라인이 제1 종방향 에지와 어디에서 교차할지 그리고 그에 따라 임의의 횡방향 오프셋이 스트립의 전체 길이에 어떤 영향을 미치는지가, 예측되거나 계산될 수 있다. 이송량 또는 급송 거리는, 그에 따라 보상하기 위해 조절될 수 있다.
제1 종방향 에지의 횡방향 위치는, 리딩 에지의 형성에 의존하지 않으므로, 이송 동안의 임의의 순간에 검출될 수 있다. 검출은, 예를 들어, 절단 이전에 및/또는 절단 라인의 상류에서, 수행될 수 있다. 따라서, 리딩 에지 및 트레일링 에지 양자 모두에 대한 이송량은, 상기 리딩 에지 및 트레일링 에지에서의 제1 종방향 에지의 횡방향 위치에 따라 개별적으로 조절될 수 있다. 또한, 검출된 횡방향 위치의 오프셋 거리에 기초하여 급송 거리를 조절함으로써, 스트립의 전체 폭을 측정할 필요가 없다. 예를 들어, 비교적 작은 검출 영역을 갖는 단일 센서가, 제1 종방향 에지의 횡방향 위치를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 보정 거리의 결정은, 상당히 단순화될 수 있고, 그에 따라 전체적으로 시스템의 복잡성 및/또는 비용을 감소시키도록 한다.
바람직한 실시예에서, 제1 종방향 에지의 횡방향 위치는, 급송 방향에 대해 절단 라인의 상류의 측정 라인에서 검출된다. 따라서, 리딩 에지 및 트레일링 에지 양자 모두에 대한 급송 거리 및/또는 이송량은, 상기 리딩 에지 및 트레일링 에지에서의 제1 종방향 에지의 횡방향 위치에 따라 개별적으로 조절될 수 있다.
그의 다른 실시예에서, 기준 위치는, 급송 방향으로 절단 라인으로부터 기준 거리에 있는 측정 라인에 위치되고, 검출된 횡방향 위치는, 오프셋 거리에 걸쳐 오프셋될 때, 기준 거리보다 급송 방향으로 절단 라인으로부터 더 큰 거리 또는 더 작은 거리에 놓이며, 급송 거리는, 더 큰 거리의 경우에는 기준 거리에 보정 거리를 가산함으로써 그리고 더 작은 거리의 경우에는 기준 거리에서 보정 거리를 감산함으로써 조절된다. 따라서, 스트립은, 절단 라인이 상기 제1 종방향 에지 상의 검출된 횡방향 위치와 교차하도록, 측정 라인으로부터 절단 라인으로 급송 거리에 걸쳐 전진될 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 방법은,
- 오프셋 거리를 결정하기 위해 검출된 횡방향 위치를 기준 위치와 비교하는 단계; 및
- 파라미터들로서 절단 각도를 나타내는 제1 파라미터 및 오프셋 거리를 나타내는 제2 파라미터를 갖는 삼각 함수를 사용하여, 급송 방향으로의 보정 거리를 계산하는 단계; 및
- 계산된 보정 거리에 기초하여 급송 거리를 조절하는 단계
를 포함한다.
삼각 함수가, 절단 각도 및 오프셋 거리가 알려지는 것을 감안하면, 보정 거리를 결정하는 비교적 간단한 방법을 제공할 수 있다. 바람직하게는, 삼각 함수는, 탄젠트이다. 보다 바람직하게는, 삼각 함수는,
Figure pct00004
이며, 여기서
Figure pct00005
는, 절단 각도이다. 대안적으로, 삼각 함수는,
Figure pct00006
이며, 여기서
Figure pct00007
는, 90 도에서 도 단위의 절단 각도를 감산한 것과 동등하다. 두 함수는 모두, 동일한 결과를 가지며, 그리고 단지 파라미터
Figure pct00008
가 절단 각도에 기초하여 한정되는 방식에 관해서만 상이하다.
또 다른 대안적인 실시예에서, 횡방향 위치들의 범위와 연관되는 보정 거리를 나타내는 값들의 범위가, 데이터베이스에 저장되며, 상기 방법은,
- 제1 종방향 에지의 검출된 횡방향 위치에 대응하거나 실질적으로 대응하는 횡방향 위치들의 범위로부터, 횡방향 위치와 연관되는 값들의 범위로부터의 하나의 값을 검색하는, 그리고 급송 거리를 조절하기 위해 상기 값을 보정 거리로서 사용하는 단계를 포함한다.
보정 거리와 횡방향 위치들 사이의 관계는, 상기 방법 동안에 쉽게 호출될 수 있는 값들의 범위를 생성하기 위해, 전술한 방법의 단계들 이전에 실험적으로 또는 수학적으로 결정될 수 있을 것이다. 그러한 사전 규정된 값들은, 적절한 보정 거리를 결정하는 데 동등하게 유용할 수 있다.
다른 실시예에서, 기준 위치는, 고정된 위치이다. 기준 위치는, 예를 들어 절단을 위한 제1 종방향 에지의 가장 최적의 횡방향 위치일 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 방법은,
- 급송 방향에 대한 리딩 에지를 형성하기 위해 절단 라인에서 스트립을 절단하는 단계;
- 급송 거리에 걸쳐 급송 방향으로 스트립을 급송하는 단계; 및
- 급송 방향에 대한 트레일링 에지를 형성하기 위해 절단 라인에서 스트립을 절단하는 단계
를 포함하고,
제1 종방향 에지는, 리딩 에지와 트레일링 에지 사이에 급송 방향으로의 에지 길이를 가지며; 그리고
제1 종방향 에지의 횡방향 위치가 리딩 에지에 대해 트레일링 에지에서 횡방향으로 오프셋되는 경우, 급송 거리는 보정 거리로 조절되고, 따라서 에지 길이는, 상기 오프셋과 무관하게 일정하거나 실질적으로 일정하다. 따라서, 보다 균일한 스트립 길이가, 획득될 수 있다.
바람직하게는, 제1 종방향 에지의 횡방향 위치는, 에지 길이를 따라 적어도 2회 검출되고, 적어도 2개의 검출된 횡방향 위치 중의 검출된 제1 횡방향 위치가, 적어도 2개의 검출된 횡방향 위치 중의 검출된 제2 횡방향 위치에 대한 오프셋 거리를 결정하기 위한 기준 위치로서 사용된다. 고정된 기준 위치를 특징으로 하는 실시예와 대조적으로, 현재 실시예는, 2개의 검출된 횡방향 위치를 서로 비교한다.
보다 바람직하게는, 검출된 제1 횡방향 위치는, 검출된 제2 횡방향 위치로부터 급송 방향으로 에지 길이에 걸쳐 이격된다. 다시 말해서, 검출된 제1 횡방향 위치는, 리딩 에지에서의 제1 종방향 에지의 횡방향 위치이며, 그리고 검출된 제2 횡방향 위치는, 트레일링 에지에서의 제1 종방향 에지의 횡방향 위치이다. 따라서, 횡방향 위치들은, 궁극적으로 리딩 에지와 트레일링 에지가 절단에 의해 형성되는 위치들에서, 제1 종방향 에지를 따라 검출될 수 있다.
추가의 실시예에서, 상기 방법은, 리딩 에지를 형성하기 위해 스트립을 절단하는 단계 이전에,
- 급송 방향에 대해 절단 라인의 상류의 측정 라인에서 제1 종방향 에지의 제1 횡방향 위치를 검출하는 단계; 및
- 보정 거리로 보정되는 급송 거리의 제1 부분에 걸쳐 스트립을 급송하여, 검출된 제1 횡방향 위치가, 급송 거리의 제1 부분에 걸친 스트립의 급송 이후에, 절단 라인 상에 위치되도록 하는 단계
를 포함한다.
결과적으로, 스트립은, 급송 거리의 제1 부분 이후에, 절단 라인이 검출된 제1 횡방향 위치에서 제1 종방향 에지와 교차하는 위치에, 즉 제1 종방향 에지의 횡방향 위치가 측정 라인에서 검출되었던 곳에 대응하는 위치에, 위치된다.
바람직하게는, 상기 방법은, 리딩 에지를 형성하기 위해 스트립을 절단하는 단계 이후 및 트레일링 에지를 형성하기 위해 스트립을 절단하는 단계 이전에,
- 에지 길이에서 급송 거리의 제1 부분을 감산한 것에 대응하거나 실질적으로 대응하는, 급송 거리의 제2 부분에 걸쳐 스트립을 급송하는 단계;
- 측정 라인에서 제1 종방향 에지의 제2 횡방향 위치를 검출하는 단계; 및
- 보정 거리로 보정되는 급송 거리의 제3 부분에 걸쳐 스트립을 급송하여, 검출된 제2 횡방향 위치가, 급송 거리의 제3 부분에 걸친 스트립의 급송 이후에, 절단 라인 상에 위치되도록 하는 단계
를 포함한다.
스트립이 급송 거리의 제2 부분에 걸쳐 급송된 후에, 측정 라인에서 검출된 제2 횡방향 위치는, 절단 라인이 제1 종방향 에지와 교차하는 횡방향 위치를 나타낸다. 이어서, 검출된 제2 횡방향 위치에 기초하여, 급송 거리의 제3 부분은, 절단 이후의, 제1 횡방향 위치와 제2 횡방향 위치 사이의 에지 길이가, 스트립에 대한 원하는 에지 길이와 일치하는 것을 보장하도록, 결정 및 보정될 수 있다.
다른 실시예에서, 제1 종방향 에지의 횡방향 위치는, 급송 방향에 대해 절단 라인의 상류의 측정 라인에서 검출되고, 절단 라인은, 제1 종방향 에지 및 제2 종방향 에지 중 하나에서, 측정 라인을 향해 수렴한다.
바람직하게는, 절단 라인은, 급송 방향에 대해 대안적인 비스듬한 절단 각도로 연장되도록 조절 가능하고, 절단 라인은, 제1 종방향 에지 및 제2 종방향 에지 중 다른 하나에서, 측정 라인을 향해 수렴하며, 방법의 단계들은, 절단 라인이 대안적인 비스듬한 절단 각도로 연장되는 경우에, 제1 종방향 에지 대신에 제2 종방향 에지에 관해 수행된다. 조절 가능한 절단 라인은, 스트립들을 상이하게 또는 반대로 경사진 각도로 절단하는 것을 허용한다. 횡방향 위치는, 어떤 종방향 에지가 보정 거리를 결정하기 위한 가장 적절한 정보를 제공하는지에 의존하여, 제1 종방향 에지 및 제2 종방향 에지 중의 어느 하나에서 결정될 수 있다.
다른 실시예에서, 측정 라인은, 급송 방향에 수직인 횡방향으로 연장된다. 따라서, 측정 라인은, 급송 방향에 대해 중립 각도 또는 직각으로 위치된다. 이것은, 측정 라인의 임의의 비스듬한 각도 및 측정에 대한 그의 영향을 고려할 필요가 없으므로, 보정 거리의 계산을 크게 단순화할 수 있다.
제2 양태에 따르면, 본 발명은, 절단을 위한 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 장치로서, 스트립은, 종방향으로 연장되는 스트립 본체, 스트립 본체의 제1 측부에서 연장되는 제1 종방향 에지, 및 제1 측부와 반대측의 스트립 본체의 제2 측부에서 연장되는 제2 종방향 에지를 구비하며, 상기 장치는,
- 절단 라인을 따라 스트립을 절단하기 위한 절단기;
- 절단 라인을 향해 급송 방향으로 급송 거리에 걸쳐 스트립을 급송하기 위한 컨베이어로서, 절단 라인은 상기 급송 방향에 대해 비스듬한 절단 각도로 연장되는 것인, 컨베이어;
- 컨베이어를 제어하기 위한 구동기;
- 측정 라인을 따라 제1 종방향 에지의 횡방향 위치를 검출하기 위한 센서 디바이스; 및
- 센서 디바이스 및 구동기에 작동적으로 연결되는 제어 유닛
을 포함하며, 제어 유닛은,
검출된 횡방향 위치가 측정 라인에서 제1 종방향 에지에 대한 기준 위치에 대해 급송 방향에 수직인 횡방향으로 오프셋 거리에 걸쳐 오프셋되는 경우, 급송 거리를 조절하도록 구성되며, 급송 거리는, 절단 각도에 의해 한정되는 비율로 오프셋 거리와 관련되는 보정 거리로 조정되는 것인, 장치를 제공한다.
장치의 제어 유닛은, 본 발명의 제1 양태에 따른 방법에서와 실질적으로 동일한 방식으로 급송 거리가 조절되도록, 장치를 제어하도록 배열된다. 따라서, 장치는, 이하에서 반복되지 않을, 상기 방법과 동일한 기술적 이점을 갖는다. 또한, (이하에서 언급되는 실시예에 부가하여) 상기 장치는, 상기 방법의 실시예들 중 어느 하나와 조합될 수 있으며, 제어 유닛은, 거기에서 설명된 방법의 단계들을 제어 및/또는 실행하도록 구성된다는 것이, 또한 명확할 것이다.
바람직한 실시예에서, 측정 라인은, 급송 방향에 대해 절단 라인의 상류에 위치된다. 따라서, 리딩 에지 및 트레일링 에지 양자 모두에 대한 급송 거리 및/또는 이송량은, 상기 리딩 에지 및 트레일링 에지에서의 제1 종방향 에지의 횡방향 위치에 따라 개별적으로 조절될 수 있다.
다른 실시예에서, 측정 라인은, 급송 방향에 수직인 횡방향으로 연장된다. 따라서, 측정 라인은, 급송 방향에 대해 중립 각도 또는 직각으로 위치된다. 이것은, 측정 라인의 임의의 비스듬한 각도 및 측정에 대한 그의 영향을 고려할 필요가 없으므로, 보정 거리의 계산을 크게 단순화할 수 있다.
다른 바람직한 실시예에서, 센서 디바이스는, 측정 라인을 따라 제1 종방향 에지의 횡방향 위치를 검출하기 위한 제1 센서를 포함한다. 상기 제1 센서는, 비교적 작은 검출 영역을 가질 수 있으며 그리고 구성이 비교적 간단할 수 있으며, 그에 따라 전체 장치의 복잡성 및/또는 비용을 감소시키도록 한다.
바람직하게는, 센서 디바이스는, 제2 종방향 에지의 횡방향 위치를 검출하기 위한 제2 센서를 포함하고, 절단 라인은, 급송 방향에 대해 대안적인 비스듬한 절단 각도로 연장되도록 조절 가능하며, 제어 유닛은, 절단 라인이 대안적인 비스듬한 절단 각도로 연장되는 경우에, 제1 종방향 에지 대신에 제2 종방향 에지의 검출된 횡방향 위치에 관해 급송 거리를 조절하도록 배열된다. 제2 센서는, 제1 센서와 동일한 기술적 이점을 갖는다. 부가적으로, 제2 센서의 제공은, 횡방향 위치가, 어떤 종방향 에지가 보정 거리를 결정하기에 가장 적절한 정보를 제공하는지에 의존하여, 제1 종방향 에지 및 제2 종방향 에지 중 어느 하나에서 결정되는 것을 허용한다.
보정 거리를 결정할 목적으로, 두 센서 모두를 동시에 사용할 필요는 없다는 것을, 알아야 한다.
본 명세서에 설명되고 도시되는 다양한 양태들 및 특징들은, 가능한 한 개별적으로 적용될 수 있다. 이러한 개별적인 양태들, 특히 첨부된 종속 청구항들에 기재된 양태들 및 특징들은, 분할 특허 출원의 대상이 될 수 있다.
본 발명은, 첨부된 개략적 도면들에 도시되는 예시적인 실시예에 기초하여 설명될 것이다:
도 1은 본 발명에 따른 절단을 위한 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 장치의 측면도를 도시하고;
도 2는 도 1에 따른 장치의 등각도를 도시하며;
도 3a는 절단 라인에서 정확하게 정렬되고 절단되는 스트립을 도시하고;
도 3b 및 도 3c는 스트립의 평면도들을 도시하며 그리고 도 3a의 정확한 정렬에 대한 오정렬의 결과로서 절단 라인에서의 상기 스트립의 잠재적인 길이 차이들을 도시하고;
도 4는 도 3b의 원(IV)에 따른 길이 차이의 상세도를 도시하며;
도 5는 도 3c의 원(V)에 따른 길이 차이의 상세도를 도시하고;
도 6a 내지 도 6d는 도 1 및 도 2에 따른 장치를 사용하여 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 방법의 단계들을 도시하며; 그리고
도 7은 도 1 및 도 2에 따른 장치를 사용하여 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 대안적인 방법의 단계들을 도시한다.
도 1 및 도 2는, 절단을 위한 스트립(9)의 이송량 또는 급송 거리(F1, F2, F3)를 보정하기 위한 장치(1)를 도시한다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 스트립(9)은, 종방향(Y)으로 연장되는 스트립 본체(90), 스트립 본체(90)의 제1 측부에서 연장되는 제1 종방향 에지(91), 및 제1 측부와 반대측의 스트립 본체(90)의 제2 측부에서 연장되는 제2 종방향 에지(92)를 구비한다. 종방향 에지(91, 92)는, 항상 종방향(Y)에 평행하게 항상 연장되지는 않는다. 대신에, 이들은 도 6a에 과장된 방식으로 도시된 바와 같이, 종방향(Y)에 수직인 횡방향(X)으로 약간 벗어날 수 있다.
스트립(9)은, 바람직하게, 생(green) 또는 미가황 타이어를 제조하기 위한, 타이어 구성요소이다. 본 특정 예에서, 스트립(9)은, 코드 강화 브레이커 플라이(cord-reinforced breaker ply)를 제조하기 위해 사용된다. 상기 코드 강화 브레이커 플라이는, 전형적으로, 상기 연속적 스트립에 내장되는 강화 코드들의 방향에 평행하거나 실질적으로 평행한 비스듬한 절단 각도로 연속적 스트립으로부터 절단된다. 결과적인 스트립(9)은, 브레이커 플라이들에 대한 특성인, 도 6d에 도시된 바와 같은, 실질적으로 마름모꼴 윤곽을 갖는다. 스트립(9)은, 절단 이후에, 급송 방향(F)에 대한 리딩 에지(leading edge)(93) 및 트레일링 에지(trailing edge)(94)를 갖는, 타이어 구성요소를 형성한다. 제1 종방향 에지(91)는 추가로, 리딩 에지(93)와 트레일링 에지(94) 사이에 급송 방향(F)으로의 에지 길이(L)를 갖는다. 바람직하게는, 상기 에지 길이(L)는, 타이어 구성요소들의 배치(batch)에 걸쳐 균일하게 유지된다.
도 1은, 본 예시적인 실시예에서, 장치(1)가, 후방 컨베이어(11) 및 전방 컨베이어(12)로서, 후방 컨베이어(11)와 전방 컨베이어(12) 사이의 절단 라인(C)을 가로질러 급송 방향(F)으로 스트립(9)을 급송하기 위한 것인, 후방 컨베이어(11) 및 전방 컨베이어(12)를 포함하는 것을 개략적으로 도시한다. 대안적으로, 절단 라인(C)을 가로질러 연장되는 단일 컨베이어(도시되지 않음)가, 사용될 수 있으며, 그 자체로 알려진 절단 바아(cutting bar)가, 단일 컨베이어의 연속적 표면 상에서 스트립(S)을 절단하기 위해, 단일 컨베이어 상에 제공될 수 있다. 장치(1)는 추가로, 후방 컨베이어(11)를 구동하기 위한 구동기(drive)(10)를 포함한다. 유사한 구동기(도시되지 않음)가, 전방 컨베이어(12)에 배열된다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 절단 라인(C)은, 급송 방향(F)에 대해 비스듬한 절단 각도(H)로 배열된다. 후방 컨베이어(11)와 전방 컨베이어(12)는, 상기 절단 라인(C)을 따르는 바이어스 절단(bias cutting)을 용이하게 하기 위해, 급송 방향(F)으로 이격된다. 장치(1)는 추가로, 상기 절단 라인(C)을 따라 스트립(9)을 절단하기 위한, 절단기(2), 즉 디스크 절단기를 포함한다. 디스크 절단기는, 정확한 절단부를 얻기 위해 그 자체로 알려진 방식으로, 상대 부재(도시되지 않음)와, 즉 다른 디스크 절단기 또는 절단 바아와, 협력할 수 있다.
바람직하게, 절단 각도(H)는, 조절 가능하며, 즉, 절단 라인(C)의 배향을 변경하기 위해, 후방 컨베이어(11)에 대해 절단기(2)를 지지하는, 그 자체로 알려진, 절단 프레임(도시되지 않음)의 배향을 조절함으로써, 조절 가능하다. 특히, 절단 각도(H)는, 급송 방향(F)에 대해 10 내지 40 도의 범위 이내에서 조절될 수 있거나, 심지어, 도 3a에 도시된 바와 같은 절단 각도(H)와 반대되는 절단 각도를 얻기 위해, 90 도 이상에 걸쳐 이동될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 장치(1)는 추가로, 후방 컨베이어(11) 상의 스트립(9)의 진입 지점에 또는 그 근처에 배열되는, 센서 디바이스(3)를 포함한다. 센서 디바이스(3)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 횡방향(X)으로 연장되는 측정 라인(M)을 따라 제1 종방향 에지(91) 및/또는 제2 종방향 에지(92)의 횡방향 위치를 결정하기 위해 사용된다. 대안적으로, 측정 라인(M)은, 비록 이것이 이하에서 설명되는 바와 같이 보정을 약간 더 복잡하게 만들 것이지만, 급송 방향(F)에 대해 비스듬하거나 직각이 아닌 각도로 연장될 수 있을 것이다.
바람직하게, 센서 디바이스(3)는, 광학 센서 디바이스이다. 센서 디바이스(3)는, 예를 들어, 하나 이상의 이미징 센서 및/또는 카메라를 포함할 수 있다. 센서 디바이스(3)는, 선택적으로, 스트립(9) 상으로 레이저 라인을 투사하기 위한, 레이저(도시되지 않음)를 포함한다. 대안적으로, 기계적 수단이, 직접적 접촉을 통해 스트립(9)의 종방향 에지들(91, 92)의 횡방향 위치를 '감지하기' 위해 사용될 수 있다. 센서 디바이스(3)는, 급송 방향(F)에 대해 절단 라인(C)의 상류에 위치된다. 본 경우에, 센서 디바이스(3)는, 후방 컨베이어(11) 위에 위치된다. 그러나, 센서 디바이스(3)는 또한, 후방 컨베이어(11) 아래에, 부분적으로 상기 후방 컨베이어(11) 위와 아래에, 또는 후방 컨베이어(11)의 상류에, 위치될 수도 있다.
본 예시적인 실시예에서, 도 2에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 센서 디바이스(3)는, 개별적으로 제1 종방향 에지(91) 및 제2 종방향 에지(92)의 횡방향 위치를 검출하기 위한, 제1 센서(31) 및 제2 센서(32)를 포함한다. 본 발명은 센서들(31, 32) 중 단지 하나만 작동할 것을 필요로 한다는 점이 주목된다. 그럼에도 불구하고, 다른 센서(31, 32)는, 부가적인 정보를 제공하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 작동의 적어도 일부 동안에 비활성으로 유지될 수 있다. 특히, 장치(1)는, 이하에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 보정을 위한 입력으로서 사용되는 종방향 에지(91, 92)의 횡방향 위치에 의존하여, 제1 센서(31)와 제2 센서(32) 사이에서 교번할 수 있다.
장치(1)는 추가로, 제1 종방향 에지(91) 및/또는 제2 종방향 에지(92)의 횡방향 위치를 나타내는 검출 신호에 응답하여, 후방 컨베이어(11)의 작동 및 구동기(10)를 제어하기 위해, 센서 디바이스(3) 및 구동기(10)에 작동적으로 연결되는, 제어 유닛(4)을 포함한다. 특히, 제어 유닛(4)은, 절단 이전, 절단 사이 및/또는 절단 이후에, 스트립(9)이 그에 걸쳐 이송되거나 전진되는, 급송 거리를 조절하도록 배열된다.
이제, 절단을 위한 스트립(9)의 급송 거리(F1, F2, F3)를 보정하기 위한 방법이, 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명될 것이다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는, 스트립(9)의 길이에 대한 제1 종방향 에지(91)의 횡방향 오프셋 거리의 잠재적인 영향을 도시한다. 특히, 도 3a는, 스트립(9)이 절단 라인(C)에서 또는 절단 라인을 따라 정확하게 정렬되고 절단되는 것을 도시한다. 보다 상세하게는, 스트립(9)의 제1 종방향 에지(91)는, 상기 제1 종방향 에지(91)에 대한 횡방향 기준 위치(R) 상에 위치되거나 그와 동일선상에 놓인다. 상기 횡방향 기준 위치(R)에서, 측정 라인(M)은, 기준 거리(L1)에 걸쳐 절단 라인(C)으로부터 이격된다. 다시 말해서, 제1 종방향 에지(91)가 횡방향 기준 위치(R)를 따라 정렬되며 그리고 스트립(9)이 측정 라인(M)으로부터 급송 방향(F)으로 기준 거리(L1)와 동일한 급송 거리에 걸쳐 이송, 전진 또는 급송되는 경우, 측정 라인(M)과 절단 라인(C) 사이의 제1 종방향 에지(91)의 길이는 상기 기준 거리(L1)와 동일할 것이다.
도 3b 및 도 3c는, 도 3a의 정확한 정렬에 대한 오정렬의 결과로서 절단 라인에서의 상기 스트립의 잠재적인 길이 차이를 도시한다. 특히, 도 3b에서, 제1 종방향 에지(91)는, 횡방향 기준 위치(R)에 대해 횡방향(X)으로 제1 횡방향 오프셋 거리(D1)에 걸쳐 오프셋되어 있다. 스트립(9)이 도 3a에서와 같이 급송 방향(F)으로 동일한 거리에 걸쳐 전진되는 경우, 측정 라인(M)과 절단 라인(C) 사이의 제1 종방향 에지(91)의 길이는 기준 거리(L1)보다 더 큰 길이(L2)로 사실상 증가되었다. 도 3c는, 제1 종방향 에지(91)가 제2 횡방향 오프셋 거리(D2)에 걸쳐 반대 방향으로 오프셋되는 경우, 측정 라인(M)과 절단 라인(C) 사이의 제1 종방향 에지(91)의 길이가 기준 거리(L1)보다 더 작은 길이(L3)로 사실상 감소되었다는 것을 도시한다.
본 발명에 따른 방법은, 횡방향 오프셋 거리(D1, D2)에 기초하여, 도 4 및 도 5에 보다 상세하게 도시된 바와 같이, 보정 거리(E1, E2)를 결정함으로써, 그리고 도 6a 내지 도 6d에 도시된 바와 같이, 스트립(S)이 그에 걸쳐 급송 방향(F)으로 이송되는 급송 거리(F1, F2, F3)로부터 상기 보정 거리(E1, E2)를 가산하거나 감산함으로써, 이러한 길이 차이를 보상하도록 의도된다.
보정 거리(E1, E2)를 결정하기 위해, 본 발명에 따른 방법은, 뒤따르는 단계들을 포함한다:
- 급송 방향(F)으로 급송 거리(F1, F2, F3)에 걸쳐, 상기 급송 방향(F)에 대해 비스듬한 절단 각도(H)로 연장되는 절단 라인(C)을 향해, 상기 스트립(9)을 급송하는 단계; 및
- 급송 동안에 일정 지점에서, 측정 라인(M)을 따라 제1 종방향 에지(91)의 횡방향 위치(P1, P2)를 검출하는 단계.
도 6a 내지 도 6d에 도시된 바와 같이, 검출된 횡방향 위치(P1, P2)가 측정 라인(M)에서 제1 종방향 에지(91)에 대한 기준 위치(R)에 대해 횡방향(X)으로 오프셋 거리(D1, D2, D3)에 걸쳐 오프셋되는 경우, 상기 방법은, 뒤따르는 단계를 더 포함한다:
- 절단 각도(H)에 의해 한정되는 비율로 오프셋 거리(D1, D2)와 관련되는 보정 거리(E1, E2, E3)로, 급송 거리(F1, F2, F3)의 적어도 일부를 조절하는 단계.
오프셋 거리(D1, D2, D3)는, 검출된 횡방향 위치(P1, P2)를 기준 위치(R)와 비교함으로써 결정될 수 있다. 상기한 결정된 오프셋 거리(D1, D2, D3)에 기초하여, 파라미터들로서 절단 각도(H)를 나타내는 제1 파라미터 및 오프셋 거리(D1, D2, D3)를 나타내는 제2 파라미터를 갖는 삼각 함수를, 바람직하게 탄젠트를, 사용하여, 급송 방향(F)으로의 보정 거리(E1, E2, E3)를 계산할 수 있다. 절단 각도(H)는, 작업자에 의한 수동 입력을 통해 장치(1)에 입력될 수 있거나, 또는 절단 각도(H)는, 자동으로, 즉 적합한 센서 수단에 의해, 결정될 수 있다.
탄젠트 삼각 함수는,
Figure pct00009
로서 표현될 수 있으며, 여기서
Figure pct00010
는, 절단 각도(H)이다.
대안적으로, 탄젠트 삼각 함수는m
Figure pct00011
로서 표현될 수 있으며, 여기서
Figure pct00012
는, 90 도에서 도(degree) 단위의 절단 각도(H)를 감산한 것과 동등하다.
또 다른 대안적인 실시예에서, 횡방향 위치들(P1, P2)의 범위와 연관되는 보정 거리(E1, E2, E3)를 나타내는 값들의 범위가, 데이터베이스에 저장된다. 데이터베이스는, 제어 유닛(4)의 일부이거나, 상이한 위치에 위치될 수 있다. 데이터베이스로부터의 사전 결정된 데이터를 사용하는 경우, 보정 거리(E1, E2, E3)와 절단 각도(H) 사이의 관계는, 능동적으로 계산되지 않는다. 대신에, 이 관계는, 제1 종방향 에지(91)의 검출된 횡방향 위치(P1, P2)에 대응하거나 실질적으로 대응하는 횡방향 위치(P1, P2)의 범위로부터, 횡방향 위치(P1, P2)와 연관되는 값들의 범위로부터의 하나의 값을 단순히 검색함으로써, 결정될 수 있다.
도 6a 내지 도 6d는, 어떤 검출된 횡방향 위치(P1, P2)에 기초하여 어떤 순간에 급송 거리(F1, F2, F3)의 어떤 부분이 보정되는지를, 보다 상세하게 도시한다.
특히, 도 6a는 여전히 연속적인, 즉 절단되지 않은, 스트립 본체(90)의 섹션을 갖는 스트립(9)을 도시한다. 특정 순간에, 리딩 에지(93)의 절단 이전에, 제1 종방향 에지(91)의 제1 횡방향 위치(P1)가, 급송 방향(F)에 대해 절단 라인(C)의 상류의 측정 라인(M)에서 검출된다. 이 검출은, 도 2에 도시된 바와 같은 제1 센서(31)에 의해 실행될 수 있다. 제2 센서(32)는, 필요하지 않으며 그리고 비활성화될 수 있다. 제어 유닛(4)은, 센서 디바이스(3)로부터 제1 횡방향 위치(P1)를 나타내는 검출 신호를 수신하며, 그리고 제1 횡방향 위치(P1)와 절단 각도(H) 사이의 전술한 관계에 기초하여 제1 보정 거리(E1)를 결정한다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 이어서, 스트립(9)은, 제1 횡방향 위치(P1)의 검출 동안에 측정 라인(M) 상에 위치되었던 스트립(9)의 부분을 절단 라인(C)을 향해 이동시키기 위해 급송 거리(F1, F2, F3)의 제1 부분(F1)에 걸쳐 급송된다. 급송 거리(F1, F2, F3)의 제1 부분(F1)은, 검출된 제1 횡방향 위치(P1)가 급송 이후에 절단 라인(C) 상에 위치되도록, 보정 거리(E1)로 보정된다. 보다 구체적으로, 급송 거리(F1, F2, F3)의 제1 부분(F1)은, 제1 보정 거리(E1)로 보정된 기준 길이(L)와 동일하다. 다시 말해서, 급송 거리(F1, F2, F3)의 제1 부분(F1)에 걸친 급송 이후에, 절단 라인(C)은 제1 횡방향 위치(P1)에서 제1 종방향 에지(91)와 교차한다. 따라서, 상기 제1 횡방향 위치(P1)에서 스트립(9) 내로 절단할 때, 타이어 구성요소의 전체 길이에 대한 상기 제1 횡방향 위치(P1)의 영향이, 알려지며, 그리고 적절한 조치가, 이를 보상하기 위해 취해지거나/취해질 수 있다.
도 6b에서의 스트립(9)의 해칭된 부분은, 보정 거리(E1)가 급송 거리(F1, F2, F3)의 제1 부분(F1)에 적용되지 않았다면 절단되었을, 스트립(9)의 부분이라는 것을, 알아야 한다.
도 6c는 스트립(9)이 리딩 에지(93)를 형성을 형성하기 위해 절단된 이후 및 트레일링 에지(94)를 형성하기 위해 스트립(9)을 절단하기 이전의 상황을 도시한다. 트레일링 에지(94)가 절단되기 이전에, 작업자가, 타이어 구성요소의 길이를 설정하기 위한 파라미터를 입력했다. 전형적으로, 상기 파라미터는, 제1 종방향 에지(91) 또는 제2 종방향 에지(92)에 대한 에지 길이(L)이다. 이러한 경우에, 제1 종방향 에지(91)에 대한 사전 규정된 에지 길이(L)가 주어진다. 도 6c에 도시된 바와 같이, 스트립(9)은, 사전 규정된 에지 길이(L)에서 급송 거리(F1, F2, F3)의 제1 부분(F1)을 감산한 것에 대응하거나 실질적으로 대응하는, 급송 거리(F1, F2, F3)의 제2 부분(F2)에 걸쳐 급송되었다. 결과적으로, 스트립(9)은 이제, 스트립(9)이 사전 규정된 에지 길이(L)에 기초하여 트레일링 에지(94)를 생성하도록 절단될 곳인 스트립 본체(90)의 섹션이 측정 라인(M)에 놓이도록, 위치된다.
절단기(2)가 사전 규정된 에지 길이(L)에서 스트립(9) 내로 실제로 절단하는 것을 보장하기 위해, 제1 종방향 에지(91)의 제2 횡방향 위치(P2)가, 도 6c에 도시된 바와 같은 상황에서, 측정 라인(M)에서 검출된다. 검출은, 오로지 도 2에 도시된 바와 같은 제1 센서(31)에 의해서만 다시 수행될 수 있다. 제어 유닛(4)은, 센서 디바이스(3)로부터 제2 횡방향 위치(P2)를 나타내는 검출 신호를 수신하며 그리고 검출된 제2 횡방향 위치(P2)를 기준 위치(R)와 비교함으로써 제2 횡방향 오프셋 거리(D2)를 결정한다. 이어서, 제어 유닛(4)은, 제2 횡방향 오프셋 거리(D2)와 절단 각도(H) 사이의 전술한 관계에 기초하여, 제2 보정 거리(E2)를 결정할 수 있다.
대안적으로, 제어 유닛(4)은, 검출된 제2 횡방향 위치(P2)를 검출된 제1 횡방향 위치(P1)와 비교할 수 있으며, 그리고 상기 2개의 횡방향 위치(P1, P2) 사이의 차이에 기초하여 제3 또는 전체 오프셋 거리(D3)를 결정할 수 있다. 다음에, 제어 유닛(4)은, 제3 또는 전체 횡방향 오프셋 거리(D3)와 절단 각도(H) 사이의 전술한 관계에 기초하여, 제3 또는 전체 보정 거리(E3)를 결정할 수 있다.
이제는 제1 종방향 에지(91)의 제2 횡방향 위치(P2)가 알려지며 그리고 제2 보정 거리(E2)(또는 전체 보정 거리(E3))가 결정되었으므로, 스트립(9)은, 도 6d에 도시된 바와 같이 급송 거리(F1, F2, F3)의 제3 부분(F3)에 걸쳐 추가로 급송될 수 있다. 급송 거리(F1, F2, F3)의 제3 부분(F3)은 제2 보정 거리(E2)로 보정되며, 따라서 검출된 제2 횡방향 위치(P2)는 절단 라인(C) 상에 위치된다. 특히, 급송 거리(F1, F2, F3)의 제3 부분(F3)은, 제2 보정 거리(E2)로 보정된, 도 3a에 도시된 바와 같은, 기준 거리(L1)와 동일하다. 대안적으로, 급송 거리(F1, F2, F3)의 제3 부분(F3)은, 전체 보정 거리(E3)로 보정되는 급송 거리(F1)의 제1 부분(F1)과 동일하다. 이제, 스트립(9)은, 트레일링 에지(94)를 생성하기 위해 절단 라인(C)을 따라 절단될 수 있다. 절단 라인(C)은 정확하게 에지 길이(L)에서 제1 종방향 에지(91)와 교차한다는 것을 알아야 한다. 따라서, 타이어 구성요소가, 횡방향(X)으로의 제1 종방향 에지(91)의 오프셋에 무관하게 일정하거나 실질적으로 일정한 에지 길이(L)를 갖도록 획득될 수 있다.
도 6d에서의 스트립(9)의 해칭된 부분은, 보정 거리(E2, E3)가 급송 거리(F1, F2, F3)의 제3 부분(F3)에 적용되지 않았다면 포함되었을 스트립(9)의 부분이라는 것을 알아야 한다.
상기 방법의 전술한 단계 동안에 생성되는 타이어 구성요소의 트레일링 에지(94)는 본질적으로 상기 타이어 구성요소의 바로 상류의 스트립(9)에 리딩 에지(93)를 생성한다는 것이 이해될 것이다. 상기 리딩 에지(93)의 생성은, 상기 방법의 다음 사이클의 시작을 형성한다. 따라서, 도 6c에서의 제2 횡방향 위치(P2)의 검출은 동시에, 상기 방법의 다음 사이클의, 즉 연속적 스트립(9)으로부터 다음 타이어 구성요소를 절단하기 위한 제1 횡방향 위치(P1)의 검출일 수 있다. 다시 말해서, 검출된 제2 횡방향 위치(P2)는, 현재 타이어 구성요소의 원하는 에지 길이(L)를 얻기 위해 필요한 보정 거리(E2)를 결정하는 데 사용될 수 있는 한편, 동일한 보정 거리(E2)가 또한 다음 타이어 구성요소의 리딩 에지(93)를 절단하기 위한 보정 거리(E1)로서 사용된다.
도 7은, 제1 종방향 에지(91)인 경우와 동일하거나 유사한 검출 및 결정이 또한 제2 종방향 에지(92)를 따라 수행될 수 있다는 것이, 개략적으로 도시한다. 특히, 도 2의 제2 센서(32)는, 제2 종방향 에지(92)에 대한 기준 위치(R)에 대한 검출된 제1 횡방향 위치(P101) 및 검출된 제2 횡방향 위치(P102)의 횡방향 오프셋 거리(D101, D102)를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 도 7의 실시예는, 리딩 에지(93)가 제2 종방향 에지(92)와 리딩 에지(93) 사이의 교차점에서 날카로운 리딩 선단으로부터 제1 종방향 에지(91)를 향해 절단될 수 있고, 이는 리딩 선단을 생성할 때보다 큰 정확도를 제공할 수 있다는, 부가적인 이점을 갖는다.
절단 각도(H)가 도 6a에 도시된 바와 같은 절단 각도(H)와 반대되는 대안적인 절단 각도로 조절되는 경우, 전술한 방법의 단계들은, 도 7에서와 유사한 방식으로 제1 종방향 에지(91) 대신에 제2 종방향 에지(92)에 관해 수행될 수 있다는 것이 또한 이해될 것이다.
상기의 설명은 바람직한 실시예의 작동을 예시하도록 포함되고, 본 발명의 범위를 제한하려는 것이 아니라는 것이 이해되어야 한다. 상기 논의로부터, 본 발명의 범위에 의해 포함되는 많은 변형예가 당업자에게 명백할 것이다.
정리하면, 본 발명은, 절단을 위한 스트립(9)의 급송 거리(F1, F2, F3)를 보정하기 위한 방법으로서, 상기 방법은,
- 급송 방향(F)으로 상기 급송 거리(F1, F2, F3)에 걸쳐, 상기 급송 방향(F)에 대해 비스듬한 절단 각도(H)로 연장되는 절단 라인(C)을 향해, 상기 스트립(9)을 급송하는 단계;
- 급송 방향(F)에 수직인 횡방향(X)으로 상기 스트립(9)의 제1 종방향 에지(91)의 횡방향 위치(P1, P2)를 검출하는 단계
를 포함하며,
검출된 횡방향 위치(P1, P2)가 측정 라인(M)에서 제1 종방향 에지(91)에 대한 기준 위치(R)에 대해 횡방향(X)으로 오프셋 거리(D1, D2, D3)에 걸쳐 오프셋되는 경우, 상기 방법은,
- 절단 각도(H)에 의해 한정되는 비율로 오프셋 거리(D1, D2)와 관련되는 보정 거리(E1, E2, E3)로, 상기 급송 거리(F1, F2, F3)를 조절하는 단계
를 더 포함하는 것인, 방법에 관한 것이다.
1: 장치 10: 구동기
11: 후방 컨베이어 12: 전방 컨베이어
2: 절단기 3: 측정 디바이스
31: 제1 센서 32: 제2 센서
4: 제어 유닛 9: 스트립
90: 스트립 본체 91: 제1 종방향 에지
92: 제2 종방향 에지 93: 리딩 에지
94: 트레일링 에지 C: 절단 라인
D1: 제1 횡방향 오프셋 거리 D2: 제2 횡방향 오프셋 거리
D3: 제3 횡방향 오프셋 거리 E1: 제1 보정 거리
E2: 제2 보정 거리 E3: 제3 보정 거리
F: 급송 방향 F1: 급송 거리의 제1 부분
F2: 급송 거리의 제2 부분 F3: 급송 거리의 제3 부분
H: 절단 각도 L: (사전 규정된) 에지 길이
L1: 기준 거리 L2: 더 큰 길이
L3: 더 작은 길이 M: 측정 라인
P1: 제1 검출된 횡방향 위치 P2: 제2 검출된 횡방향 위치
R: 기준 위치 X: 횡방향
Y: 종방향

Claims (23)

  1. 절단을 위한 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 방법으로서,
    상기 스트립은, 종방향으로 연장되는 스트립 본체, 상기 스트립 본체의 제1 측부에서 연장되는 제1 종방향 에지, 및 상기 제1 측부와 반대측의 상기 스트립 본체의 제2 측부에서 연장되는 제2 종방향 에지를 구비하며, 상기 방법은,
    - 급송 방향으로 상기 급송 거리에 걸쳐, 상기 급송 방향에 대해 비스듬한 절단 각도로 연장되는 절단 라인을 향해, 상기 스트립을 급송하는 단계;
    - 측정 라인을 따라 상기 제1 종방향 에지의 횡방향 위치를 검출하는 단계
    를 포함하며,
    검출된 횡방향 위치가 상기 측정 라인에서 상기 제1 종방향 에지에 대한 기준 위치에 대해 상기 급송 방향에 수직인 횡방향으로 오프셋 거리에 걸쳐 오프셋되는 경우, 상기 방법은,
    - 상기 절단 각도에 의해 한정되는 비율로 상기 오프셋 거리와 관련되는 보정 거리로, 상기 급송 거리를 조절하는 단계
    를 더 포함하는 것인, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 종방향 에지의 횡방향 위치는, 상기 급송 방향에 대해 상기 절단 라인의 상류의 상기 측정 라인에서 검출되는 것인, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기준 위치는, 상기 급송 방향으로 상기 절단 라인으로부터 기준 거리에 있는 상기 측정 라인에 위치되고, 상기 검출된 횡방향 위치는, 상기 오프셋 거리에 걸쳐 오프셋될 때, 상기 기준 거리보다 상기 급송 방향으로 상기 절단 라인으로부터 더 큰 거리 또는 더 작은 거리에 놓이며, 상기 급송 거리는, 상기 더 큰 거리의 경우에는 상기 기준 거리에 상기 보정 거리를 가산함으로써 그리고 상기 더 작은 거리의 경우에는 상기 기준 거리로부터 상기 보정 거리를 감산함으로써 조절되는 것인, 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은,
    - 상기 오프셋 거리를 결정하기 위해 상기 검출된 횡방향 위치를 상기 기준 위치와 비교하는 단계; 및
    - 파라미터들로서 상기 절단 각도를 나타내는 제1 파라미터 및 상기 오프셋 거리를 나타내는 제2 파라미터를 갖는 삼각 함수를 사용하여, 상기 급송 방향으로의 상기 보정 거리를 계산하는 단계; 및
    - 계산된 보정 거리에 기초하여 상기 급송 거리를 조절하는 단계
    를 포함하는 것인, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 삼각 함수는, 탄젠트인 것인, 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 삼각 함수는,
    Figure pct00013

    이며, 여기서
    Figure pct00014
    는, 절단 각도인 것인, 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 삼각 함수는,
    Figure pct00015

    이며, 여기서
    Figure pct00016
    는, 90 도에서 도 단위의 절단 각도를 감산한 것과 동등한 것인, 방법.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    횡방향 위치의 범위와 연관되는 상기 보정 거리를 나타내는 값들의 범위가, 데이터베이스에 저장되며, 상기 방법은,
    - 상기 제1 종방향 에지의 검출된 횡방향 위치에 대응하거나 실질적으로 대응하는 횡방향 위치들의 상기 범위로부터, 횡방향 위치와 연관되는 값들의 상기 범위로부터의 하나의 값을 검색하는, 그리고 상기 급송 거리를 조절하기 위해 상기 값을 상기 보정 거리로서 사용하는 단계를 포함하는 것인, 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기준 위치는, 고정된 위치인 것인, 방법.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은,
    - 상기 급송 방향에 대한 리딩 에지를 형성하기 위해 상기 절단 라인에서 상기 스트립을 절단하는 단계;
    - 상기 급송 거리에 걸쳐 상기 급송 방향으로 상기 스트립을 급송하는 단계; 및
    - 상기 급송 방향에 대한 트레일링 에지를 형성하기 위해 상기 절단 라인에서 상기 스트립을 절단하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 종방향 에지는, 상기 리딩 에지와 상기 트레일링 에지 사이에 상기 급송 방향으로의 에지 길이를 가지며; 그리고
    상기 제1 종방향 에지의 횡방향 위치가 상기 리딩 에지에 대해 상기 트레일링 에지에서 상기 횡방향으로 오프셋되는 경우, 상기 급송 거리는 상기 보정 거리로 조절되고, 따라서 상기 에지 길이는, 상기 오프셋과 무관하게 일정하거나 실질적으로 일정한 것인, 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 종방향 에지의 횡방향 위치는, 상기 에지 길이를 따라 적어도 2회 검출되고, 적어도 2개의 검출된 횡방향 위치 중의 검출된 제1 횡방향 위치가, 상기 적어도 2개의 검출된 횡방향 위치 중의 검출된 제2 횡방향 위치에 대한 상기 오프셋 거리를 결정하기 위한 상기 기준 위치로서 사용되는 것인, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 검출된 제1 횡방향 위치는, 상기 검출된 제2 횡방향 위치로부터 상기 급송 방향으로 상기 에지 길이에 걸쳐 이격되는 것인, 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 검출된 제1 횡방향 위치는, 상기 리딩 에지에서의 상기 제1 종방향 에지의 횡방향 위치이며, 그리고 상기 검출된 제2 횡방향 위치는, 상기 트레일링 에지에서의 상기 제1 종방향 에지의 횡방향 위치인 것인, 방법.
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 리딩 에지를 형성하기 위해 상기 스트립을 절단하는 단계 이전에,
    - 상기 급송 방향에 대해 상기 절단 라인의 상류의 상기 측정 라인에서 상기 제1 종방향 에지의 제1 횡방향 위치를 검출하는 단계; 및
    - 상기 보정 거리로 보정되는 상기 급송 거리의 제1 부분에 걸쳐 상기 스트립을 급송하여, 상기 검출된 제1 횡방향 위치가, 상기 급송 거리의 제1 부분에 걸친 상기 스트립의 급송 이후에, 상기 절단 라인 상에 위치되도록 하는 단계
    를 포함하는 것인, 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 리딩 에지를 형성하기 위해 상기 스트립을 절단하는 단계 이후 및 상기 트레일링 에지를 형성하기 위해 상기 스트립을 절단하는 단계 이전에,
    - 상기 에지 길이에서 상기 급송 거리의 제1 부분을 감산한 것에 대응하거나 실질적으로 대응하는, 상기 급송 거리의 제2 부분에 걸쳐 상기 스트립을 급송하는 단계;
    - 상기 측정 라인에서 상기 제1 종방향 에지의 제2 횡방향 위치를 검출하는 단계; 및
    - 상기 보정 거리로 보정되는 상기 급송 거리의 제3 부분에 걸쳐 상기 스트립을 급송하여, 상기 검출된 제2 횡방향 위치가, 상기 급송 거리의 제3 부분에 걸친 상기 스트립의 급송 이후에, 상기 절단 라인 상에 위치되도록 하는 단계
    를 포함하는 것인, 방법.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 종방향 에지의 횡방향 위치는, 상기 급송 방향에 대해 상기 절단 라인의 상류의 상기 측정 라인에서 검출되고, 상기 절단 라인은, 상기 제1 종방향 에지 및 상기 제2 종방향 에지 중 하나에서, 상기 측정 라인을 향해 수렴하는 것인, 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 절단 라인은, 상기 급송 방향에 대해 대안적인 비스듬한 절단 각도로 연장되도록 조절 가능하고, 상기 절단 라인은, 상기 제1 종방향 에지 및 상기 제2 종방향 에지 중 다른 하나에서, 상기 측정 라인을 향해 수렴하며, 상기 방법의 단계들은, 상기 절단 라인이 상기 대안적인 비스듬한 절단 각도로 연장되는 경우에, 상기 제1 종방향 에지 대신에 상기 제2 종방향 에지에 관해 수행되는 것인, 방법.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 라인은, 상기 급송 방향에 수직인 상기 횡방향으로 연장되는 것인, 방법.
  19. 절단을 위한 스트립의 급송 거리를 보정하기 위한 장치로서,
    상기 스트립은, 종방향으로 연장되는 스트립 본체, 상기 스트립 본체의 제1 측부에서 연장되는 제1 종방향 에지, 및 상기 제1 측부와 반대측의 상기 스트립 본체의 제2 측부에서 연장되는 제2 종방향 에지를 구비하며, 상기 장치는,
    - 절단 라인을 따라 상기 스트립을 절단하기 위한 절단기;
    - 상기 절단 라인을 향해 급송 방향으로 상기 급송 거리에 걸쳐 상기 스트립을 급송하기 위한 컨베이어로서, 상기 절단 라인은 상기 급송 방향에 대해 비스듬한 절단 각도로 연장되는 것인, 컨베이어;
    - 컨베이어를 제어하기 위한 구동기;
    - 측정 라인을 따라 상기 제1 종방향 에지의 횡방향 위치를 검출하기 위한 센서 디바이스; 및
    - 상기 센서 디바이스 및 상기 구동기에 작동적으로 연결되는 제어 유닛
    을 포함하며, 상기 제어 유닛은,
    검출된 횡방향 위치가 상기 측정 라인에서 상기 제1 종방향 에지에 대한 기준 위치에 대해 상기 급송 방향에 수직인 횡방향으로 오프셋 거리에 걸쳐 오프셋되는 경우, 상기 급송 거리를 조절하도록 구성되며, 상기 급송 거리는, 상기 절단 각도에 의해 한정되는 비율로 상기 오프셋 거리와 관련되는 보정 거리로 조절되는 것인, 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 측정 라인은, 상기 급송 방향에 대해 상기 절단 라인의 상류에 위치되는 것인, 장치.
  21. 제19항 또는 제20항에 있어서,
    상기 측정 라인은, 상기 급송 방향에 수직인 상기 횡방향으로 연장되는 것인, 장치.
  22. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서 디바이스는, 상기 측정 라인을 따라 상기 제1 종방향 에지의 횡방향 위치를 검출하기 위한 제1 센서를 포함하는 것인, 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 센서 디바이스는, 상기 제2 종방향 에지의 횡방향 위치를 검출하기 위한 제2 센서를 포함하고, 상기 절단 라인은, 상기 급송 방향에 대해 대안적인 비스듬한 절단 각도로 연장되도록 조절 가능하며, 상기 제어 유닛은, 상기 절단 라인이 상기 대안적인 비스듬한 절단 각도로 연장되는 경우에, 상기 제1 종방향 에지 대신에 상기 제2 종방향 에지의 검출된 횡방향 위치에 관해 상기 급송 거리를 조절하도록 배열되는 것인, 장치.
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