JP2002370194A - 定尺切断装置における対角寸法測定方法および装置 - Google Patents
定尺切断装置における対角寸法測定方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート走行時の蛇行による寸法測定誤差を生
じることがなく、したがって、切断シートの対角寸法を
より正確に測定することが可能な対角寸法測定装置を提
供する。 【解決手段】 被切断物のエッジを撮像する、離間して
配置された２台の撮像装置１３，１４と、各撮像装置で
撮像している画像から、切断直前の被切断物の２箇所の
エッジ位置を求める手段と、切断された被切断物の切断
長を測定する手段と、被切断物の幅寸法を入力する手段
と、２箇所のエッジ位置の偏位と、予め与えられている
撮像装置間距離とから、被切断物の傾きを求め、求めら
れた前回切断時の被切断物の傾きおよび今回切断時の被
切断物の傾きと、測定された切断長と、入力された被切
断物の幅寸法とから、切断された被切断物の対角寸法を
演算する演算手段２１とを備える。
じることがなく、したがって、切断シートの対角寸法を
より正確に測定することが可能な対角寸法測定装置を提
供する。 【解決手段】 被切断物のエッジを撮像する、離間して
配置された２台の撮像装置１３，１４と、各撮像装置で
撮像している画像から、切断直前の被切断物の２箇所の
エッジ位置を求める手段と、切断された被切断物の切断
長を測定する手段と、被切断物の幅寸法を入力する手段
と、２箇所のエッジ位置の偏位と、予め与えられている
撮像装置間距離とから、被切断物の傾きを求め、求めら
れた前回切断時の被切断物の傾きおよび今回切断時の被
切断物の傾きと、測定された切断長と、入力された被切
断物の幅寸法とから、切断された被切断物の対角寸法を
演算する演算手段２１とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続して送られて
くる被切断物、例えば、鋼板，建材，段ボールおよび紙
などを切断する定尺切断装置に使用される対角寸法測定
方法および装置に関する。
くる被切断物、例えば、鋼板，建材，段ボールおよび紙
などを切断する定尺切断装置に使用される対角寸法測定
方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、連続して送られてくる被切断
物、例えば、鋼板，建材，段ボールおよび紙などを切断
する定尺切断装置において、切断した被切断物（以下、
シートという）の寸法を検査する方法として、人手によ
る抜き取り検査が行われていた。
物、例えば、鋼板，建材，段ボールおよび紙などを切断
する定尺切断装置において、切断した被切断物（以下、
シートという）の寸法を検査する方法として、人手によ
る抜き取り検査が行われていた。
【０００３】この人手による抜き取り検査は、被切断
物、即ち、鋼板，建材，段ボールおよび紙などを切断す
る定尺切断装置によって多少異なる。
物、即ち、鋼板，建材，段ボールおよび紙などを切断す
る定尺切断装置によって多少異なる。
【０００４】例えば、鋼鈑を切断する場合は、シートの
切断は１ロットで数百枚以上の枚数になるため、連続切
断されてくるシートから一定枚数毎にシートを取り出
し、図１０に示す、切断されたシート１１の対角寸法Ｌ
Ｒ，ＬＸおよびシート（中心点）の長さＬをメジャーに
よる測定を行い、対角寸法の合否による判断を行ってい
た。この人手による抜き取り検査は、非常に危険性をと
もない安全面から問題があった。
切断は１ロットで数百枚以上の枚数になるため、連続切
断されてくるシートから一定枚数毎にシートを取り出
し、図１０に示す、切断されたシート１１の対角寸法Ｌ
Ｒ，ＬＸおよびシート（中心点）の長さＬをメジャーに
よる測定を行い、対角寸法の合否による判断を行ってい
た。この人手による抜き取り検査は、非常に危険性をと
もない安全面から問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の対角寸法測定方
法は、人手作業によるため危険性がともない、作業の安
全面から問題である。このような人手による作業を避け
るために、切断されたシートを、ベルトコンベアで搬送
中に、ＣＣＤカメラのような撮像装置により撮影し画像
処理を行って、対角寸法を測長する方法が行われてい
る。この方法では、切断されたシートは、ベルトコンベ
アで搬送されるため、振動等により、シートの位置にず
れが生じた場合には、測定誤差が生じる問題がある。
法は、人手作業によるため危険性がともない、作業の安
全面から問題である。このような人手による作業を避け
るために、切断されたシートを、ベルトコンベアで搬送
中に、ＣＣＤカメラのような撮像装置により撮影し画像
処理を行って、対角寸法を測長する方法が行われてい
る。この方法では、切断されたシートは、ベルトコンベ
アで搬送されるため、振動等により、シートの位置にず
れが生じた場合には、測定誤差が生じる問題がある。
【０００６】本発明の目的は、連続して送られてくるシ
ートに蛇行によるずれが生じても、寸法測定誤差を生じ
ることがなく、したがって、切断シートの対角寸法をよ
り正確に、かつ全数を測定することが可能な、撮像装置
を利用した対角寸法測定方法および装置を提供すること
にある。
ートに蛇行によるずれが生じても、寸法測定誤差を生じ
ることがなく、したがって、切断シートの対角寸法をよ
り正確に、かつ全数を測定することが可能な、撮像装置
を利用した対角寸法測定方法および装置を提供すること
にある。
【０００７】本発明の他の目的は、連続して送られてく
るシートのエッジに大きな曲がりや波形の形状が生じて
いても、寸法測定誤差を生じることのない対角寸法測定
方法および装置を提供することにある。
るシートのエッジに大きな曲がりや波形の形状が生じて
いても、寸法測定誤差を生じることのない対角寸法測定
方法および装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様は、
連続して送られてくるシート状の被切断物を定尺寸法に
切断する定尺切断装置における対角寸法測定方法におい
て、離間して配置された２台の撮像装置で、被切断物の
エッジを撮像し、切断直前の被切断物の２箇所のエッジ
位置を求めるステップと、前記２箇所のエッジ位置の偏
位と、予め与えられている撮像装置間距離とから、被切
断物の傾きを求めるステップと、前回切断時の被切断物
の傾きおよび今回切断時の被切断物の傾きと、予め与え
られている被切断物の幅寸法と、測定された切断長とか
ら、切断された被切断物の対角寸法を演算するステップ
とを含むことを特徴とする。
連続して送られてくるシート状の被切断物を定尺寸法に
切断する定尺切断装置における対角寸法測定方法におい
て、離間して配置された２台の撮像装置で、被切断物の
エッジを撮像し、切断直前の被切断物の２箇所のエッジ
位置を求めるステップと、前記２箇所のエッジ位置の偏
位と、予め与えられている撮像装置間距離とから、被切
断物の傾きを求めるステップと、前回切断時の被切断物
の傾きおよび今回切断時の被切断物の傾きと、予め与え
られている被切断物の幅寸法と、測定された切断長とか
ら、切断された被切断物の対角寸法を演算するステップ
とを含むことを特徴とする。
【０００９】本発明の第２の態様は、連続して送られて
くるシート状の被切断物を定尺寸法に切断する定尺切断
装置における対角寸法測定装置において、被切断物のエ
ッジを撮像する、離間して配置された２台の撮像装置
と、前記各撮像装置で撮像している画像から、切断直前
の被切断物の２箇所のエッジ位置を求める手段と、切断
された被切断物の切断長を測定する手段と、被切断物の
幅寸法を入力する手段と、前記２箇所のエッジ位置の偏
位と、予め与えられている撮像装置間距離とから、被切
断物の傾きを求め、求められた前回切断時の被切断物の
傾きおよび今回切断時の被切断物の傾きと、前記測定さ
れた切断長と、前記入力された被切断物の幅寸法とか
ら、切断された被切断物の対角寸法を演算する演算手段
とを備えることを特徴とする対角寸法測定装置。
くるシート状の被切断物を定尺寸法に切断する定尺切断
装置における対角寸法測定装置において、被切断物のエ
ッジを撮像する、離間して配置された２台の撮像装置
と、前記各撮像装置で撮像している画像から、切断直前
の被切断物の２箇所のエッジ位置を求める手段と、切断
された被切断物の切断長を測定する手段と、被切断物の
幅寸法を入力する手段と、前記２箇所のエッジ位置の偏
位と、予め与えられている撮像装置間距離とから、被切
断物の傾きを求め、求められた前回切断時の被切断物の
傾きおよび今回切断時の被切断物の傾きと、前記測定さ
れた切断長と、前記入力された被切断物の幅寸法とか
ら、切断された被切断物の対角寸法を演算する演算手段
とを備えることを特徴とする対角寸法測定装置。
【００１０】前記２台の撮像装置は、予め与えられてい
る被切断物の切断長から測定可能最短距離を引いた値
を、撮像装置間距離として配置される。
る被切断物の切断長から測定可能最短距離を引いた値
を、撮像装置間距離として配置される。
【００１１】また、前記撮像装置は、ＣＣＤカメラとす
るのが好適である。
るのが好適である。
【００１２】さらに、前記２台の撮像装置を、予め与え
られた被切断物の幅に応じたエッジに移動設定し、前記
２台の撮像装置のうちの一方の撮像装置を、被切断物の
切断完了位置から、測定可能最短距離だけ離れた第１の
位置に固定し、他方の撮像装置を、被切断物の切断完了
位置から、エッジに沿って被切断物の切断長だけ離れた
第２の位置に移動設定するのが好適である。
られた被切断物の幅に応じたエッジに移動設定し、前記
２台の撮像装置のうちの一方の撮像装置を、被切断物の
切断完了位置から、測定可能最短距離だけ離れた第１の
位置に固定し、他方の撮像装置を、被切断物の切断完了
位置から、エッジに沿って被切断物の切断長だけ離れた
第２の位置に移動設定するのが好適である。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施例を説明す
るために、定尺切断装置であるロータリーシャーのライ
ン構成を示す。シート供給装置（図示せず）より送られ
てくるシート１０を、サイドトリマー１９でエッジをト
リミングして、ダブルピンチロール１２によりロータリ
ーカッタ１５に送る。送られてきたシート１０は、ロー
タリーシャー１５のライン上流側に設置されたシートの
移動量を検出するための測長ロール１６に到達する。こ
の測長ロール１６は、走行するシート１０の両面を上下
２本のロールで加圧接触、すなわち、シートをニップし
ている。シート１０の走行にしたがって生ずる測長ロー
ル１６の回転により、パルスジェネレータ（ＰＧ）１７
を駆動する。ＰＧ１７から単位回転毎にパルスを発生さ
せ、後述するように、そのパルスを計数することにより
連続走行するシート１０の移動量を計測する。
るために、定尺切断装置であるロータリーシャーのライ
ン構成を示す。シート供給装置（図示せず）より送られ
てくるシート１０を、サイドトリマー１９でエッジをト
リミングして、ダブルピンチロール１２によりロータリ
ーカッタ１５に送る。送られてきたシート１０は、ロー
タリーシャー１５のライン上流側に設置されたシートの
移動量を検出するための測長ロール１６に到達する。こ
の測長ロール１６は、走行するシート１０の両面を上下
２本のロールで加圧接触、すなわち、シートをニップし
ている。シート１０の走行にしたがって生ずる測長ロー
ル１６の回転により、パルスジェネレータ（ＰＧ）１７
を駆動する。ＰＧ１７から単位回転毎にパルスを発生さ
せ、後述するように、そのパルスを計数することにより
連続走行するシート１０の移動量を計測する。
【００１４】さらに、ロータリーシャー１５には、シャ
ーの回転角度を検出するシャー角度検出器１８、すなわ
ち、レゾルバーが取付けられており、シャー１回転毎に
切断開始直前信号，切断開始信号，および切断終了信号
などの信号を出力する。
ーの回転角度を検出するシャー角度検出器１８、すなわ
ち、レゾルバーが取付けられており、シャー１回転毎に
切断開始直前信号，切断開始信号，および切断終了信号
などの信号を出力する。
【００１５】また、ロータリーシャー１５のライン下流
側には、シート１０の長さ方向縁部（以下、エッジとい
う）に沿って、シート１０のエッジを撮像する第１のＣ
ＣＤカメラ１３および第２のＣＣＤカメラ１４がＣＣＤ
カメラ位置設定機構９に取付けられている。
側には、シート１０の長さ方向縁部（以下、エッジとい
う）に沿って、シート１０のエッジを撮像する第１のＣ
ＣＤカメラ１３および第２のＣＣＤカメラ１４がＣＣＤ
カメラ位置設定機構９に取付けられている。
【００１６】このＣＣＤカメラ位置設定機構９は、シー
ト１０のエッジ位置設定部９１と先端位置設定部９２と
により構成されており、先端位置設定部９２には、シー
ト１０のエッジを撮影する第１のＣＣＤカメラ１３と第
２のＣＣＤカメラ１４が取付けられている。
ト１０のエッジ位置設定部９１と先端位置設定部９２と
により構成されており、先端位置設定部９２には、シー
ト１０のエッジを撮影する第１のＣＣＤカメラ１３と第
２のＣＣＤカメラ１４が取付けられている。
【００１７】エッジ位置設定部９１は、先端位置設定部
９２に対して可動的に保持されており、設定されたシー
ト１０の幅によって、モータ９３により先端位置設定部
９２をシートのエッジ位置に沿った位置に設定すること
ができる。
９２に対して可動的に保持されており、設定されたシー
ト１０の幅によって、モータ９３により先端位置設定部
９２をシートのエッジ位置に沿った位置に設定すること
ができる。
【００１８】第１のＣＣＤカメラ１３および第２のＣＣ
Ｄカメラ１４は、先端位置設定部９２に対して可動的に
保持されており、モータ９４によりＣＣＤカメラをライ
ン方向に移動し、所定の位置に設定することができる。
Ｄカメラ１４は、先端位置設定部９２に対して可動的に
保持されており、モータ９４によりＣＣＤカメラをライ
ン方向に移動し、所定の位置に設定することができる。
【００１９】第１のＣＣＤカメラ１３は、先端位置設定
部９２によって、シャー１５によるシート１０の切断完
了位置（点線８で示す）から、エッジに沿って測定可能
最短距離だけ離れた位置に固定され、第２のＣＣＤカメ
ラ１４は、先端位置設定部９２によって、切断完了位置
から、エッジに沿ってシートの切断長だけ離れた位置に
固定する。
部９２によって、シャー１５によるシート１０の切断完
了位置（点線８で示す）から、エッジに沿って測定可能
最短距離だけ離れた位置に固定され、第２のＣＣＤカメ
ラ１４は、先端位置設定部９２によって、切断完了位置
から、エッジに沿ってシートの切断長だけ離れた位置に
固定する。
【００２０】なお、ここで測定可能最短距離とは、第１
のＣＣＤカメラ１３を、シャー１５に最も近づけて測定
（撮像）可能に配置できる、切断完了位置８からの距離
をいうものとする。
のＣＣＤカメラ１３を、シャー１５に最も近づけて測定
（撮像）可能に配置できる、切断完了位置８からの距離
をいうものとする。
【００２１】ＣＣＤカメラ位置設定機構９は、上述した
ＣＣＤカメラの位置設定を、自動的に行う。この場合、
シート幅，測定可能最短距離およびシート切断長は、予
め与えられる。
ＣＣＤカメラの位置設定を、自動的に行う。この場合、
シート幅，測定可能最短距離およびシート切断長は、予
め与えられる。
【００２２】以上のようにして設定された第１のＣＣＤ
カメラ１３と第２のＣＣＤカメラ１４との間の、ライン
進行方向の距離をＬ′とすると、Ｌ′は、（シート切断
長Ｌ−測定可能最短距離）に等しい。
カメラ１３と第２のＣＣＤカメラ１４との間の、ライン
進行方向の距離をＬ′とすると、Ｌ′は、（シート切断
長Ｌ−測定可能最短距離）に等しい。
【００２３】このようにカメラ間の距離をＬ′に設定す
る理由は、以下の理由による。すなわち、シート１０の
素材によっては、サイドトリマー１９によりシート１０
のエッジがトリミングされていても、エッジに大きな曲
がりや波形の形状が生じることがある。このエッジの大
きな曲がりや波形の形状のあるシート１０を、カメラ間
距離が短く設定されている２台のＣＣＤカメラで測定す
ると、シート切断長が長くなるにしたがって、対角寸法
の測定に大きな誤差が生じる。測定誤差を小さくするに
は、カメラ間距離をシート切断長に等しくするのが良い
が、ロータリーシャーの回転軸の直下に第１のＣＣＤカ
メラ１３を設置することはできないので、回転軸の直下
の位置（すなわち切断完了位置から）ライン下流側に測
定可能最短距離だけ離れた位置に設置し、カメラ間距離
Ｌ′がシート切断長Ｌにできるだけ近づくようにした。
また、Ｌ′は、前述したように（シート切断長Ｌ−測定
可能最短距離）であり、いずれも既知の値から求められ
る。
る理由は、以下の理由による。すなわち、シート１０の
素材によっては、サイドトリマー１９によりシート１０
のエッジがトリミングされていても、エッジに大きな曲
がりや波形の形状が生じることがある。このエッジの大
きな曲がりや波形の形状のあるシート１０を、カメラ間
距離が短く設定されている２台のＣＣＤカメラで測定す
ると、シート切断長が長くなるにしたがって、対角寸法
の測定に大きな誤差が生じる。測定誤差を小さくするに
は、カメラ間距離をシート切断長に等しくするのが良い
が、ロータリーシャーの回転軸の直下に第１のＣＣＤカ
メラ１３を設置することはできないので、回転軸の直下
の位置（すなわち切断完了位置から）ライン下流側に測
定可能最短距離だけ離れた位置に設置し、カメラ間距離
Ｌ′がシート切断長Ｌにできるだけ近づくようにした。
また、Ｌ′は、前述したように（シート切断長Ｌ−測定
可能最短距離）であり、いずれも既知の値から求められ
る。
【００２４】以上のようなＣＣＤカメラ１３，１４を用
いて、走行するシート１０を切断直前に、２箇所でエッ
ジを撮影し、エッジ位置Ｙ1 およびＹ2 を求める。な
お、エッジ位置Ｙ1 ，Ｙ2 は、ライン進行方向に垂直な
基準位置から、撮像されたエッジまでの距離である。
いて、走行するシート１０を切断直前に、２箇所でエッ
ジを撮影し、エッジ位置Ｙ1 およびＹ2 を求める。な
お、エッジ位置Ｙ1 ，Ｙ2 は、ライン進行方向に垂直な
基準位置から、撮像されたエッジまでの距離である。
【００２５】これらエッジ位置の差であるエッジ位置偏
位εを算出し、さらにシートの位置ずれによるシートの
傾きθを算出する。測定されたシート傾きθ，測定され
たシート切断長Ｌ，カメラ間距離Ｌ′等から、切断シー
トの対角寸法を演算する。
位εを算出し、さらにシートの位置ずれによるシートの
傾きθを算出する。測定されたシート傾きθ，測定され
たシート切断長Ｌ，カメラ間距離Ｌ′等から、切断シー
トの対角寸法を演算する。
【００２６】図２は本実施例の対角寸法測定装置の基本
構成図を、図３は対角寸法測定装置の演算処理器２１の
構成図を示す。図２に示す対角寸法測定装置は、前述し
たように、ＣＣＤカメラ１３およびＣＣＤカメラ１４、
パルスジェネレータ（ＰＧ）１７、演算処理器２１、デ
ータ設定器２２、表示器およびプリンタ２３を備えてい
る。ＣＣＤカメラ１３と１４との距離は、前述したよう
にＬ′である。
構成図を、図３は対角寸法測定装置の演算処理器２１の
構成図を示す。図２に示す対角寸法測定装置は、前述し
たように、ＣＣＤカメラ１３およびＣＣＤカメラ１４、
パルスジェネレータ（ＰＧ）１７、演算処理器２１、デ
ータ設定器２２、表示器およびプリンタ２３を備えてい
る。ＣＣＤカメラ１３と１４との距離は、前述したよう
にＬ′である。
【００２７】図３に示す演算処理器２１は、データ変換
器３１、パルス変換器３２、第１のＣＣＤカメラ１３の
信号処理器３３、第２のＣＣＤカメラ１４の信号処理器
３４、データ記憶部３６、演算部３７、格納部３８によ
り構成されている。
器３１、パルス変換器３２、第１のＣＣＤカメラ１３の
信号処理器３３、第２のＣＣＤカメラ１４の信号処理器
３４、データ記憶部３６、演算部３７、格納部３８によ
り構成されている。
【００２８】対角寸法測定装置の演算処理器２１には、
図２に示すように、データ設定器２２により、測定に必
要とされるデータを設定する。また、シャー角度検出器
１８から、切断開始直前信号が入力される。また、パル
スジェネレータ１７により発生されたパルスは、測長パ
ルスとして演算処理器２１に入力される。また、ＣＣＤ
カメラ１３およびＣＣＤカメラ１４で撮像された各々の
エッジの画像信号が、演算処理器２１に入力される。
図２に示すように、データ設定器２２により、測定に必
要とされるデータを設定する。また、シャー角度検出器
１８から、切断開始直前信号が入力される。また、パル
スジェネレータ１７により発生されたパルスは、測長パ
ルスとして演算処理器２１に入力される。また、ＣＣＤ
カメラ１３およびＣＣＤカメラ１４で撮像された各々の
エッジの画像信号が、演算処理器２１に入力される。
【００２９】次に、演算処理器２１の動作について、図
３に基づき更に詳細に説明する。この演算処理器２１の
データ変換器３１には、シートの幅Ｂ、２台のＣＣＤカ
メラのカメラ間距離Ｌ′がデータ設定器３１から入力さ
れる。データ変換器３１は、これらデータを演算部３７
での演算に適した形式に変換する。また、パルスジェネ
レータ１７から単位回転毎の測長パルスがパルス変換器
３２に入力される。パルス変換器３２で、パルスを計数
し、移動量に変換して切断長である距離Ｌを計測し演算
部３７に入力する。
３に基づき更に詳細に説明する。この演算処理器２１の
データ変換器３１には、シートの幅Ｂ、２台のＣＣＤカ
メラのカメラ間距離Ｌ′がデータ設定器３１から入力さ
れる。データ変換器３１は、これらデータを演算部３７
での演算に適した形式に変換する。また、パルスジェネ
レータ１７から単位回転毎の測長パルスがパルス変換器
３２に入力される。パルス変換器３２で、パルスを計数
し、移動量に変換して切断長である距離Ｌを計測し演算
部３７に入力する。
【００３０】以下、ＣＣＤカメラ１３およびＣＣＤカメ
ラ１４の動きを含めて、図４のフローチャートをも参照
して説明する。シート１０の切断時、シャーは、上死点
から下死点に向かって回転する。そして、シャーの１回
転に伴いシャー角度検出器１８により、切断領域（ワー
クアングル）から切断開始直前の信号を検出し、切断開
始直前信号（ラッチ信号）として信号処理器３３，３４
に入力する（ステップＳ１）。信号処理器３３，３４
は、入力された切断開始直前信号により、連続して送ら
れてくるシート１０のエッジを第１のＣＣＤカメラ１３
および第２のＣＣＤカメラ１４で撮像されている画像
の、データ記憶部３６への記憶を開始する（ステップＳ
２）。
ラ１４の動きを含めて、図４のフローチャートをも参照
して説明する。シート１０の切断時、シャーは、上死点
から下死点に向かって回転する。そして、シャーの１回
転に伴いシャー角度検出器１８により、切断領域（ワー
クアングル）から切断開始直前の信号を検出し、切断開
始直前信号（ラッチ信号）として信号処理器３３，３４
に入力する（ステップＳ１）。信号処理器３３，３４
は、入力された切断開始直前信号により、連続して送ら
れてくるシート１０のエッジを第１のＣＣＤカメラ１３
および第２のＣＣＤカメラ１４で撮像されている画像
の、データ記憶部３６への記憶を開始する（ステップＳ
２）。
【００３１】まず、信号処理器３３が、第１のＣＣＤカ
メラ１３を選択し（ステップＳ３）、ＣＣＤカメラ１３
による撮像で検出した画像信号をバイナリデータとし
て、読み込みを開始する（ステップＳ４，Ｓ５）。読み
込み完了後は、第２のＣＣＤカメラ１４を選択する（ス
テップＳ６，Ｓ７）。次に、信号処理器３４が、ＣＣＤ
カメラ１４による撮像で検出した画像信号をバイナリデ
ータとして、読み込みを開始し、読み込みを完了する
（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）。
メラ１３を選択し（ステップＳ３）、ＣＣＤカメラ１３
による撮像で検出した画像信号をバイナリデータとし
て、読み込みを開始する（ステップＳ４，Ｓ５）。読み
込み完了後は、第２のＣＣＤカメラ１４を選択する（ス
テップＳ６，Ｓ７）。次に、信号処理器３４が、ＣＣＤ
カメラ１４による撮像で検出した画像信号をバイナリデ
ータとして、読み込みを開始し、読み込みを完了する
（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）。
【００３２】各信号処理器３２，３３では、読み込んだ
映像信号を処理して、エッジ位置Ｙ 1 およびＹ2 をそれ
ぞれ求め、データ記憶部３６を経て、演算部３７に送
る。
映像信号を処理して、エッジ位置Ｙ 1 およびＹ2 をそれ
ぞれ求め、データ記憶部３６を経て、演算部３７に送
る。
【００３３】演算部３７では、シート幅Ｂ，シート切断
長Ｌ，エッジ位置Ｙ1 ，Ｙ2 により、対角寸法の計算を
開始し（ステップＳ１１）、計算が終わると（ステップ
Ｓ１２）、計算した値を格納部３８に格納する（ステッ
プＳ１３）。
長Ｌ，エッジ位置Ｙ1 ，Ｙ2 により、対角寸法の計算を
開始し（ステップＳ１１）、計算が終わると（ステップ
Ｓ１２）、計算した値を格納部３８に格納する（ステッ
プＳ１３）。
【００３４】以降、連続して送られてくるシート１０を
連続的に切断し、切断の直前に、前述したと同様の動作
を行い、切断シートの対角寸法を計算し、データとして
格納部３８に順次格納する。
連続的に切断し、切断の直前に、前述したと同様の動作
を行い、切断シートの対角寸法を計算し、データとして
格納部３８に順次格納する。
【００３５】以下のようにして計算された各切断シート
の対角寸法は、表示器およびプリンタ２３に表示され
る。
の対角寸法は、表示器およびプリンタ２３に表示され
る。
【００３６】次に、ＣＣＤカメラの撮影による対角寸法
の計算の原理について説明する。
の計算の原理について説明する。
【００３７】図５は、切断開始直前のシートの傾きθお
よびシート後端のズレΔＢの計算を説明するための図で
ある。なお、シートの傾きθは、シートのエッジがライ
ン進行方向となす角度を、シート後端のズレΔＢとは、
シートが傾きを生じていないと仮定した場合のシートエ
ッジ（図中、点線で示し、正常シートエッジというもの
とする）から、ライン進行方向に対し垂直な方向におけ
るズレを意味する。
よびシート後端のズレΔＢの計算を説明するための図で
ある。なお、シートの傾きθは、シートのエッジがライ
ン進行方向となす角度を、シート後端のズレΔＢとは、
シートが傾きを生じていないと仮定した場合のシートエ
ッジ（図中、点線で示し、正常シートエッジというもの
とする）から、ライン進行方向に対し垂直な方向におけ
るズレを意味する。
【００３８】演算部３７では、データ変換器３１から入
力されたシート幅Ｂおよびカメラ間距離Ｌ′と、データ
記憶部３６から入力された第１のＣＣＤカメラ１３で撮
像したシートのエッジ位置Ｙ1 および第２のＣＣＤカメ
ラ１４で撮像したシートのエッジ位置Ｙ2 とから、まず
エッジ位置の偏位εを次式により求める。
力されたシート幅Ｂおよびカメラ間距離Ｌ′と、データ
記憶部３６から入力された第１のＣＣＤカメラ１３で撮
像したシートのエッジ位置Ｙ1 および第２のＣＣＤカメ
ラ１４で撮像したシートのエッジ位置Ｙ2 とから、まず
エッジ位置の偏位εを次式により求める。
【００３９】
【数１】ε＝Ｙ1 −Ｙ2 シート１１の傾きθは、エッジ位置偏位εおよびカメラ
間距離Ｌ′から、
間距離Ｌ′から、
【００４０】
【数２】θ＝ｔａｎ-1（ε／Ｌ′） により求める。
【００４１】シート後端のズレΔＢは、シートの傾きθ
およびシートの切断長Ｌから、
およびシートの切断長Ｌから、
【００４２】
【数３】ΔＢ＝Ｌｔａｎθ により求める。
【００４３】以上のようにして、切断直前のシート１０
の傾きθおよびシート後端のズレΔＢが求められる。シ
ートの傾きθは、ライン進行方向に対して、切断シート
の後端が、図５に示すように下方に下がる場合には、傾
きθは負であり、逆に上方に上がる場合には、傾きθは
正であるとする。
の傾きθおよびシート後端のズレΔＢが求められる。シ
ートの傾きθは、ライン進行方向に対して、切断シート
の後端が、図５に示すように下方に下がる場合には、傾
きθは負であり、逆に上方に上がる場合には、傾きθは
正であるとする。
【００４４】次に、切断シートの対角寸法の計算方法を
説明する。以下の説明では、シートの実際の位置ずれの
形態に応じて、種々のケースについて検討する。なお、
シートの形状は、理解を容易にするため傾きを誇張して
示している。
説明する。以下の説明では、シートの実際の位置ずれの
形態に応じて、種々のケースについて検討する。なお、
シートの形状は、理解を容易にするため傾きを誇張して
示している。
【００４５】（１）前回切断時のシートの傾きが負で、
今回切断時のシート傾きが正である場合の切断直後のシ
ートの形状を、図６に示す。図において、切断シートの
四隅の頂点をＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈで示す。図５と同様に、シ
ートが傾かなかった場合の正常シートエッジを点線で示
す。Ｌはライン中央部で測長されたシート切断長、Ｂは
シート幅、ＬＸ，ＬＲは対角寸法である。また、シート
先端のライン中央部の点Ｑからライン進行方向に垂直に
引いた線（点線で示す）から、頂点Ｅ，Ｆへのライン進
行方向距離をｌ1 で示す。また、頂点Ｅ，Ｆが、正常シ
ートエッジからライン進行方向と直交する方向にずれた
距離をＢ1 で示す。また、点Ｑを通り切断シート１１の
エッジに垂直に引いた直線（点線で示す）が、シート先
端となす角をθ1 、点Ｑを通りライン進行方向に垂直に
引いた直線（点線で示す）となす角をθ2 とする。θ1
は前回切断時のシート傾き、θ2 は今回切断時のシート
の傾きに相当する。この場合、θ1 は負、θ2 は正であ
る。また、点Ｑを通りライン進行方向に垂直に引いた直
線がシートエッジと交わる点と、頂点Ｅ，Ｆとの間の距
離をＸとする。
今回切断時のシート傾きが正である場合の切断直後のシ
ートの形状を、図６に示す。図において、切断シートの
四隅の頂点をＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈで示す。図５と同様に、シ
ートが傾かなかった場合の正常シートエッジを点線で示
す。Ｌはライン中央部で測長されたシート切断長、Ｂは
シート幅、ＬＸ，ＬＲは対角寸法である。また、シート
先端のライン中央部の点Ｑからライン進行方向に垂直に
引いた線（点線で示す）から、頂点Ｅ，Ｆへのライン進
行方向距離をｌ1 で示す。また、頂点Ｅ，Ｆが、正常シ
ートエッジからライン進行方向と直交する方向にずれた
距離をＢ1 で示す。また、点Ｑを通り切断シート１１の
エッジに垂直に引いた直線（点線で示す）が、シート先
端となす角をθ1 、点Ｑを通りライン進行方向に垂直に
引いた直線（点線で示す）となす角をθ2 とする。θ1
は前回切断時のシート傾き、θ2 は今回切断時のシート
の傾きに相当する。この場合、θ1 は負、θ2 は正であ
る。また、点Ｑを通りライン進行方向に垂直に引いた直
線がシートエッジと交わる点と、頂点Ｅ，Ｆとの間の距
離をＸとする。
【００４６】Ｘ，Ｂ1 ，ｌ1 は、次式で表される。
【００４７】
【数４】 Ｘ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ） Ｂ1 ＝Ｘｓｉｎθ2 ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ（−θ1 ）＋
ｔａｎθ2 ）ｓｉｎθ 2 ｌ1 ＝Ｘｃｏｓθ2 ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ（−θ1 ）＋
ｔａｎθ2 ）ｃｏｓθ 2 上記式において、θ1 は負、θ2 は正であるから、Ｘは
正，Ｂ1 は正，ｌ1 は正となる。
ｔａｎθ2 ）ｓｉｎθ 2 ｌ1 ＝Ｘｃｏｓθ2 ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ（−θ1 ）＋
ｔａｎθ2 ）ｃｏｓθ 2 上記式において、θ1 は負、θ2 は正であるから、Ｘは
正，Ｂ1 は正，ｌ1 は正となる。
【００４８】このように、Ｘ，Ｂ1 ，ｌ1 は、シート幅
Ｂと、シートの傾きθ1 ，θ2 とで計算される。
Ｂと、シートの傾きθ1 ，θ2 とで計算される。
【００４９】以上のＸ，Ｂ1 ，ｌ1 を用いて、シートの
対角寸法ＬＸ，ＬＲは、ピタゴラスの定理より次式で求
められる。
対角寸法ＬＸ，ＬＲは、ピタゴラスの定理より次式で求
められる。
【００５０】
【数５】
【００５１】したがって、対角寸法ＬＸ，ＬＲは、切断
シート幅Ｂ，切断シート長Ｌ，前回切断時のシート傾き
θ1 ，今回切断時のシート傾きθ2 で計算できることが
理解されるであろう。
シート幅Ｂ，切断シート長Ｌ，前回切断時のシート傾き
θ1 ，今回切断時のシート傾きθ2 で計算できることが
理解されるであろう。
【００５２】（２）前回切断時のシート傾きθ1 が負
で、今回切断時のシート傾きθ2 が負である場合の切断
直後のシートの形状を、図７に示す。図中、図６と対応
する寸法および角度は、同じ記号で示している。
で、今回切断時のシート傾きθ2 が負である場合の切断
直後のシートの形状を、図７に示す。図中、図６と対応
する寸法および角度は、同じ記号で示している。
【００５３】図７の場合、Ｘ，Ｂ1 ，ｌ1 は、次式で表
される。
される。
【００５４】
【数６】 Ｘ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ） このとき、ｔａｎ（−θ1 ）は正、ｔａｎθ2 は負であ
るので、θ1 ＞θ2 とした場合、Ｘは正である。
るので、θ1 ＞θ2 とした場合、Ｘは正である。
【００５５】
【数７】Ｂ1 ＝Ｘｓｉｎθ2 ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ（−
θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｓｉｎθ 2 このとき、ｓｉｎθ2 は負であるため、Ｂ1 は負であ
る。
θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｓｉｎθ 2 このとき、ｓｉｎθ2 は負であるため、Ｂ1 は負であ
る。
【００５６】
【数８】ｌ1 ＝Ｘｃｏｓθ2 ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ（−
θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｃｏｓθ 2 このとき、ｃｏｓθ2 は正であるため、ｌ1 は正であ
る。
θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｃｏｓθ 2 このとき、ｃｏｓθ2 は正であるため、ｌ1 は正であ
る。
【００５７】以上のＸ，Ｂ1 ，ｌ1 を用いて、シートの
対角寸法ＬＸ，ＬＲは、ピタゴラスの定理により次式で
求められる。
対角寸法ＬＸ，ＬＲは、ピタゴラスの定理により次式で
求められる。
【００５８】
【数９】
【００５９】以上は、θ1 ＞θ2 の場合であるが、θ1
＜θ2 の場合にも、上記式は成り立つ。
＜θ2 の場合にも、上記式は成り立つ。
【００６０】（３）前回切断時のシート傾きθ1 が正
で、今回切断時のシート傾きθ2 が負である場合の切断
直後のシートの形状を、図８に示す。図中、図６と対応
する寸法法および角度は、同じ記号で示している。
で、今回切断時のシート傾きθ2 が負である場合の切断
直後のシートの形状を、図８に示す。図中、図６と対応
する寸法法および角度は、同じ記号で示している。
【００６１】図８の場合、Ｘ，Ｂ1 ，ｌ1 は、次式で表
される。
される。
【００６２】
【数１０】 Ｘ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ） このとき、ｔａｎ（−θ1 ）は負、ｔａｎθ2 も負であ
るから、Ｘは負になる。
るから、Ｘは負になる。
【００６３】
【数１１】Ｂ1 ＝Ｘｓｉｎθ2 ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ
（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｓｉｎθ 2 このとき、ｓｉｎθ2 は負であるから、Ｂ1 は正とな
る。
（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｓｉｎθ 2 このとき、ｓｉｎθ2 は負であるから、Ｂ1 は正とな
る。
【００６４】
【数１２】ｌ1 ＝Ｘｃｏｓθ2 ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ
（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｃｏｓθ 2 このとき、ｃｏｓθ2 は正であるから、ｌ1 は負とな
る。
（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｃｏｓθ 2 このとき、ｃｏｓθ2 は正であるから、ｌ1 は負とな
る。
【００６５】以上のＸ，Ｂ1 ，ｌ1 を用いて、シートの
対角寸法ＬＸ，ＬＲは、次式で求められる。
対角寸法ＬＸ，ＬＲは、次式で求められる。
【００６６】
【数１３】
【００６７】（４）前回切断時のシート傾きθ1 が正
で、今回切断時のシート傾きθ2 が正である場合の切断
直後のシートの形状を、図９に示す。
で、今回切断時のシート傾きθ2 が正である場合の切断
直後のシートの形状を、図９に示す。
【００６８】Ｘ，Ｂ1 ，ｌ1 は、次式で表される。
【００６９】
【数１４】 Ｘ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ） このとき、ｔａｎ（−θ1 ）は負、ｔａｎθ2 は正であ
るので、θ1 ＞θ2 の場合、Ｘは負となる。
るので、θ1 ＞θ2 の場合、Ｘは負となる。
【００７０】
【数１５】Ｂ1 ＝Ｘｓｉｎθ2 ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ
（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｓｉｎθ 2 このとき、ｓｉｎθ2 は正であるから、Ｂ1 は負であ
る。
（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｓｉｎθ 2 このとき、ｓｉｎθ2 は正であるから、Ｂ1 は負であ
る。
【００７１】
【数１６】ｌ1 ＝Ｘｃｏｓθ2 ＝（Ｂ／２）（ｔａｎ
（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｃｏｓθ 2 このとき、ｃｏｓθ2 は正であるから、ｌ1 は負であ
る。
（−θ1 ）＋ｔａｎθ2 ）ｃｏｓθ 2 このとき、ｃｏｓθ2 は正であるから、ｌ1 は負であ
る。
【００７２】以上の条件により、シートの対角寸法Ｌ
Ｘ，ＬＲは、次式により求められる。
Ｘ，ＬＲは、次式により求められる。
【００７３】
【数１７】
【００７４】以上は、θ1 ＞θ2 の場合であるが、θ1
＜θ2 の場合にも、上記式は成り立つ。
＜θ2 の場合にも、上記式は成り立つ。
【００７５】以上より、シートがどのような状態で切断
されても一つの式で、場合分けすることなく計算できる
ことが、理解されるであろう。
されても一つの式で、場合分けすることなく計算できる
ことが、理解されるであろう。
【００７６】なお、以上の実施例では、撮像装置の一例
としてＣＣＤカメラを用いたが、これに限るものではな
く、画像からエッジ位置を読み取ることが可能な撮像装
置であれば、いかなる種類のものであってもよい。
としてＣＣＤカメラを用いたが、これに限るものではな
く、画像からエッジ位置を読み取ることが可能な撮像装
置であれば、いかなる種類のものであってもよい。
【００７７】また、以上の実施例では、測長ロールは、
走行するシートの両面を上下２本のロールで圧接触し、
すなわち、材料をニップし、シートの走行にしたがって
生ずる測長ロール１６の回転により、パルスジェネレー
タ（ＰＧ）から単位回転毎にパルスを発生させ、そのパ
ルスを計数することにより連続走行するシートの移動量
を計測しているが、シート移動量の計測にはレーザ測長
装置を用いてもよい。
走行するシートの両面を上下２本のロールで圧接触し、
すなわち、材料をニップし、シートの走行にしたがって
生ずる測長ロール１６の回転により、パルスジェネレー
タ（ＰＧ）から単位回転毎にパルスを発生させ、そのパ
ルスを計数することにより連続走行するシートの移動量
を計測しているが、シート移動量の計測にはレーザ測長
装置を用いてもよい。
【００７８】
【発明の効果】本発明によれば、２台の撮像装置により
撮像した画像を、ロータリーシャーが切断を開始する直
前の切断開始直前信号により読み込み、読み込まれた画
像からエッジ位置を求め、２箇所のエッジ位置の偏位と
撮像装置間距離とからシートの傾きを求め、前回切断時
のシート傾きおよび今回切断時のシート傾きと、予め与
えられているシート幅寸法と、測定された切断シート長
とから、切断されたシートの対角寸法を演算することが
できる。
撮像した画像を、ロータリーシャーが切断を開始する直
前の切断開始直前信号により読み込み、読み込まれた画
像からエッジ位置を求め、２箇所のエッジ位置の偏位と
撮像装置間距離とからシートの傾きを求め、前回切断時
のシート傾きおよび今回切断時のシート傾きと、予め与
えられているシート幅寸法と、測定された切断シート長
とから、切断されたシートの対角寸法を演算することが
できる。
【００７９】したがって、シートが蛇行した場合にも、
切断シートの対角寸法を測定することが可能となる。
切断シートの対角寸法を測定することが可能となる。
【００８０】また、２台の撮像装置は、シート切断長か
ら測定可能最短位置を引いた値を、撮像装置間距離とし
て配置されるので、切断シートのエッジに大きな曲がり
や波形の形状が生じていても、切断シートの対角寸法を
より正確に測定することが可能となる。
ら測定可能最短位置を引いた値を、撮像装置間距離とし
て配置されるので、切断シートのエッジに大きな曲がり
や波形の形状が生じていても、切断シートの対角寸法を
より正確に測定することが可能となる。
【図１】本発明の実施例であるロータリーシャーのライ
ン構成を示す図である。
ン構成を示す図である。
【図２】本実施例の対角寸法測定装置の基本構成を示す
図である。
図である。
【図３】演算処理部の構成を示す図である。
【図４】演算処理部の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】シートの傾き検出を説明するための図である。
【図６】切断シートの対角寸法の計算を説明するための
図である。
図である。
【図７】切断シートの対角寸法の計算を説明するための
図である。
図である。
【図８】切断シートの対角寸法の計算を説明するための
図である。
図である。
【図９】切断シートの対角寸法の計算を説明するための
図である。
図である。
【図１０】切断シートの対角寸法を示す図である。
９ ＣＣＤカメラ位置設定機構 １０ シート １１ 切断シート １２ ダブルピンチロール １３ 第１のＣＣＤカメラ １４ 第２のＣＣＤカメラ １５ ロータリーシャー １６ 測長ロール １７ パルスジェネレータ（ＰＧ） １８ シャー角度検出器 １９ サイドトリマー ２０ 演算処理部 ２１ データ設定器 ２２ 表示器およびプリンタ ２３ 演算処理器 ３１ データ変換器 ３２ パルス変換器 ３３，３４ 信号処理器 ３６ データ記憶部 ３７ 演算部 ３８ 格納部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大庭 秀樹 静岡県浜松市中島２−７−１ 住倉工業株 式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA12 AA22 AA37 BB13 BB15 CC02 CC06 FF04 JJ03 JJ05 JJ26 MM03 PP15 QQ31 3C024 GG00 3C039 CB23 3E075 AA10 BA99 CA01 DA14 DA32 DB02 DB14 GA02
Claims (8)
- 【請求項１】連続して送られてくるシート状の被切断物
を定尺寸法に切断する定尺切断装置における対角寸法測
定方法において、 離間して配置された２台の撮像装置で、被切断物のエッ
ジを撮像し、切断直前の被切断物の２箇所のエッジ位置
を求めるステップと、 前記２箇所のエッジ位置の偏位と、予め与えられている
撮像装置間距離とから、被切断物の傾きを求めるステッ
プと、 前回切断時の被切断物の傾きおよび今回切断時の被切断
物の傾きと、予め与えられている被切断物の幅寸法と、
測定された切断長とから、切断された被切断物の対角寸
法を演算するステップと、を含むことを特徴とする対角
寸法測定方法。 - 【請求項２】前記２台の撮像装置は、予め与えられてい
る被切断物の切断長から測定可能最短距離を引いた値
を、撮像装置間距離として配置されることを特徴とする
請求項１に記載の対角寸法測定方法。 - 【請求項３】前記撮像装置は、ＣＣＤカメラであること
を特徴とする請求項１または２に記載の対角寸法測定方
法。 - 【請求項４】前記２台の撮像装置を、予め与えられた被
切断物の幅に応じたエッジに移動設定するステップと、 前記２台の撮像装置のうちの一方の撮像装置を、被切断
物の切断完了位置から、エッジに沿って前記測定可能最
短距離だけ離れた第１の位置に固定し、他方の撮像装置
を、被切断物の切断完了位置から、エッジに沿って被切
断物の切断長だけ離れた第２の位置に移動設定するステ
ップと、を含むことを特徴とする請求項１，２または３
に記載の対角寸法測定方法。 - 【請求項５】連続して送られてくるシート状の被切断物
を定尺寸法に切断する定尺切断装置における対角寸法測
定装置において、 被切断物のエッジを撮像する、離間して配置された２台
の撮像装置と、 前記各撮像装置で撮像している画像から、切断直前の被
切断物の２箇所のエッジ位置を求める手段と、 切断された被切断物の切断長を測定する手段と、 被切断物の幅寸法を入力する手段と、 前記２箇所のエッジ位置の偏位と、予め与えられている
撮像装置間距離とから、被切断物の傾きを求め、求めら
れた前回切断時の被切断物の傾きおよび今回切断時の被
切断物の傾きと、前記測定された切断長と、前記入力さ
れた被切断物の幅寸法とから、切断された被切断物の対
角寸法を演算する演算手段と、を備えることを特徴とす
る対角寸法測定装置。 - 【請求項６】前記２台の撮像装置は、予め与えられてい
る被切断物の切断長から測定可能最短距離を引いた値
を、撮像装置間距離として配置されることを特徴とする
請求項５に記載の対角寸法測定装置。 - 【請求項７】前記撮像装置は、ＣＣＤカメラであること
を特徴とする請求項５または６に記載の対角寸法測定装
置。 - 【請求項８】前記２台の撮像装置を、予め与えられた被
切断物の幅に応じたエッジに移動設定する手段と、 前記２台の撮像装置のうちの一方の撮像装置を、被切断
物の切断完了位置から、エッジに沿って前記測定可能最
短距離だけ離れた第１の位置に固定し、他方の撮像装置
を、被切断物の切断完了位置から、エッジに沿って被切
断物の切断長だけ離れた第２の位置に移動設定する手段
と、を備えることを特徴とする請求項５，６または７に
記載の対角寸法測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001179666A JP2002370194A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 定尺切断装置における対角寸法測定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001179666A JP2002370194A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 定尺切断装置における対角寸法測定方法および装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002370194A true JP2002370194A (ja) | 2002-12-24 |
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|---|---|---|---|
| JP2001179666A Pending JP2002370194A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | 定尺切断装置における対角寸法測定方法および装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2002370194A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2013224861A (ja) * | 2012-04-20 | 2013-10-31 | Kmew Co Ltd | 建材の寸法測定装置及び建材の寸法測定方法 |
| JP2017064810A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | キヤノン株式会社 | 切断装置およびプリント装置 |
| CN108731588A (zh) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种机器视觉钢板长度及对角线测量装置及方法 |
| CN112677218A (zh) * | 2019-10-18 | 2021-04-20 | Vmi荷兰公司 | 用于校正用于切割的条带的进给距离的方法和装置 |
| RU2776593C1 (ru) * | 2021-07-16 | 2022-07-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" (ОмГТУ) | Метод определения косины листа |
-
2001
- 2001-06-14 JP JP2001179666A patent/JP2002370194A/ja active Pending
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| WO2013151097A1 (ja) * | 2012-04-04 | 2013-10-10 | 住友化学株式会社 | フィルム切断方法及びフィルム切断システム |
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