KR20220078249A - Hydraulic circuit for construction machine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예는 건설기계의 유압회로에 관한 것으로, 건 설기계의 유압회로는 작동유의 압유를 형성하는 메인 펌프부와, 상기 메인 펌프부의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 어느 하나를 제어하는 제1 컨트롤 밸브와, 상기 메인 펌프부의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 다른 하나를 제어하는 제2 컨트롤 밸브와, 상기 메인 펌프부로부터 제1 컨트롤 밸브와 제2 컨트롤 밸브 그리고 탱크로 압유의 이동을 안내하는 제1 작동유 공급 라인과, 상기 제1 작동유 공급 라인 상에 배치되며 탱크로 이동하는 압유를 선택적으로 개폐할 수 있는 바이패스 밸브와, 파일럿 압유를 제공하는 파일럿 펌프와, 상기 파일럿 펌프로부터 상기 탱크로 압유의 이동을 안내하는 컨트롤 밸브 파일럿 라인과, 상기 컨트롤 밸브 파일럿 라인상에 배치되며 상기 제1 컨트롤 밸브와 연결되는 제1 파일럿 밸브와, 상기 컨트롤 밸브 파일럿 라인상에 배치되며 상기 제2 컨트롤 밸브와 연결되는 제2 파일럿 밸브, 그리고 상기 바이패스 밸브의 동작을 위해 파일럿 압력을 분기하여 전달 가능한 바이패스 파일럿 라인을 포함한다.An embodiment of the present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine, wherein the hydraulic circuit of the construction machine includes a main pump unit that forms a hydraulic oil of hydraulic oil, and receives the hydraulic oil from the main pump unit to control any one of the plurality of work machines a first control valve to receive the hydraulic oil from the main pump unit and a second control valve for controlling another one of the plurality of work machines; A first hydraulic oil supply line for guiding movement, a bypass valve disposed on the first hydraulic oil supply line and capable of selectively opening and closing hydraulic oil moving to a tank, a pilot pump providing pilot hydraulic oil, and the pilot pump a control valve pilot line guiding the movement of hydraulic oil from the tank; a first pilot valve disposed on the control valve pilot line and connected to the first control valve; and a control valve pilot line disposed on the second control valve pilot line. 2 A second pilot valve connected to the control valve, and a bypass pilot line capable of branching and transmitting pilot pressure for the operation of the bypass valve.
Description
본 발명의 실시예는 건설기계의 유압회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계의 작업기의 사용 및 중지에 따라 작업기 작동을 위한 펌프의 압유를 시간차를 줄이며 선택적으로 탱크로 토출시키는 건설기계의 유압회로에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine, and more particularly, the hydraulic pressure of a construction machine that reduces a time difference and selectively discharges the pressure oil of a pump for operating the work machine to a tank according to the use and cessation of the work machine of the construction machine It's about circuits.
일반적으로 건설기계는 붐과 암과 어태치먼트와 상부체 그리고 하부체의 구동을 위해 압유를 이용하여 이들과 연결된 작업기로 에너지를 공급하여 구동시킨다.In general, construction machinery is driven by supplying energy to a working machine connected to them using hydraulic oil to drive a boom, an arm, an attachment, an upper body, and a lower body.
이러한 작업기의 선택은 운전자에 의해 선택되며, 이들의 신호를 전달받아 조작된다.The selection of such a working machine is selected by the driver and is operated by receiving their signals.
작업기의 조작을 위한 밸브에 고압이 형성되거나 작동유의 온도 정보등을 고려하여 작업기 조작을 위한 밸브로 공급되는 압유를 탱크로 선택적으로 우회시킨다.High pressure is formed in the valve for operating the working machine, or the pressure oil supplied to the valve for operating the working machine is selectively diverted to the tank in consideration of the temperature information of the operating oil.
하지만, 이러한 경우, 여러가지 조건 정보 검출을 위한 센서 또는 신호를 검출하여 선택적으로 제어하여야 한다. 또한, 다수의 밸브의 제어시 각각의 제어 신호를 전달받고 전달하는 과정에서 시간차가 발생하여, 압유가 탱크로 토출되기 위한 시간이 소요되거나 압유가 탱크로 토출되어 유량이 손실되는 문제점이 있다. However, in this case, it is necessary to selectively control by detecting a sensor or signal for detecting various condition information. In addition, there is a problem in that a time difference occurs in the process of receiving and transmitting each control signal when controlling a plurality of valves, so that it takes time for the pressure oil to be discharged to the tank or the pressure oil is discharged to the tank and the flow rate is lost.
즉, 다수의 밸브를 제어하기 위해 별도의 장치와 검출부재 그리고 이를 판정하기 위한 소프트웨등 구비되어야 함으로 원가 상승 및 유압회로가 복잡해지는 문제점이다.That is, in order to control a plurality of valves, a separate device, a detection member, and software for determining the same must be provided, thereby increasing the cost and complicating the hydraulic circuit.
본 발명의 실시예는 작업기의 사용 및 중지와 시간차를 줄이며 유기적으로 작업기의 작동을 위한 펌프의 압유를 탱크로 토출시킬 수 있는 바이패스 밸브가 작동되는 건설기계의 유압회로를 나타낸다.An embodiment of the present invention shows a hydraulic circuit of a construction machine in which a bypass valve capable of organically discharging hydraulic oil of a pump for operation of a working machine to a tank is operated by reducing the time difference between use and suspension of the work machine.
본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계의 유압회로는 건설기계의 복수의 작업기를 조작하는 건설기계의 유압회로는 작동유의 압유를 형성하는 메인 펌프부와, 상기 메인 펌프부의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 어느 하나를 제어하는 제1 컨트롤 밸브와, 상기 메인 펌프부의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 다른 하나를 제어하는 제2 컨트롤 밸브와, 상기 메인 펌프부로부터 제1 컨트롤 밸브와 제2 컨트롤 밸브 그리고 탱크로 압유의 이동을 안내하는 제1 작동유 공급 라인과, 상기 제1 작동유 공급 라인 상에 배치되며 탱크로 이동하는 압유를 선택적으로 개폐할 수 있는 바이패스 밸브와, 파일럿 압유를 제공하는 파일럿 펌프와, 상기 파일럿 펌프로부터 상기 탱크로 압유의 이동을 안내하는 컨트롤 밸브 파일럿 라인과, 상기 컨트롤 밸브 파일럿 라인상에 배치되며 상기 제1 컨트롤 밸브와 연결되는 제1 파일럿 밸브와, 상기 컨트롤 밸브 파일럿 라인상에 배치되며 상기 제2 컨트롤 밸브와 연결되는 제2 파일럿 밸브, 그리고 상기 바이패스 밸브의 동작을 위해 파일럿 압력을 분기하여 전달 가능한 바이패스 파일럿 라인을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, in the hydraulic circuit of the construction machine, the hydraulic circuit of the construction machine for operating a plurality of working machines of the construction machine includes a main pump unit that forms a hydraulic oil of hydraulic oil, and receives the hydraulic oil from the main pump unit and receives the plurality of hydraulic oil. a first control valve for controlling any one of the working machines of A control valve, a first hydraulic oil supply line for guiding the movement of hydraulic oil to the tank, a bypass valve disposed on the first hydraulic oil supply line and selectively opening and closing the hydraulic oil moving to the tank, and pilot hydraulic oil a pilot pump; a control valve pilot line for guiding movement of hydraulic oil from the pilot pump to the tank; a first pilot valve disposed on the control valve pilot line and connected to the first control valve; and a second pilot valve disposed on the line and connected to the second control valve, and a bypass pilot line capable of branching and transmitting pilot pressure for the operation of the bypass valve.
또한, 상술한 건설기계의 유압회로는 상기 메인 펌프부의 작동 동력을 제공하는 엔진을 더 포함하고, 상기 엔진이 시동 초기에 상기 바이패스 밸브 상기 제1 작동유 공급 라인을 개방 시킬 수 있다.In addition, the hydraulic circuit of the above-described construction machine may further include an engine providing operating power of the main pump unit, and the bypass valve may open the first hydraulic oil supply line at the initial stage of starting the engine.
또한, 상기 1 컨트롤 밸브와 상기 제2 컨트롤 밸브가 중립 상태인 경우에는, 상기 바이패스 밸브는 상기 제1 작동유 공급 라인을 개방시켜 제1 컨트롤 밸브와 제2 컨트롤 밸브가 오작동 되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the first control valve and the second control valve are in a neutral state, the bypass valve may open the first hydraulic oil supply line to prevent the first control valve and the second control valve from malfunctioning. .
또한, 상기 1 컨트롤 밸브와 상기 제2 컨트롤 밸브가 중립 상태인 경우에는, 상기 바이패스 밸브는 상기 제1 작동유 공급 라인을 개방시켜 상기 메인 펌프로부터 공급되는 압유가 탱크로 이동되며 압유의 온도를 상승시킬 수 있다.In addition, when the first control valve and the second control valve are in a neutral state, the bypass valve opens the first hydraulic oil supply line to move the pressure oil supplied from the main pump to the tank and increases the temperature of the pressure oil can do it
또는, 상기 제1 파일럿 밸브와 상기 제2 파일럿 밸브 중 어느 하나가 중립이 아닌 경우, 상기 바이패스 파일럿 라인으로 상기 파일럿 펌프가 제공하는 파일럿 압력이 전달되어 상기 바이패스 밸브를 동작시킬 수 있다.Alternatively, when either one of the first pilot valve and the second pilot valve is not neutral, the pilot pressure provided by the pilot pump may be transmitted to the bypass pilot line to operate the bypass valve.
또한, 상기 제1 컨트롤 밸브와 연결된 작업기가 동작되는 경우, 상기 바이패스 밸브는 동작되어 상기 제1 작동유 공급 라인을 통과하는 압유가 탱크로 이동되는 것을 방지할 수 있다. In addition, when the working machine connected to the first control valve is operated, the bypass valve may be operated to prevent the pressure oil passing through the first hydraulic oil supply line from moving to the tank.
또한, 상기 제1 파일럿 밸브와 상기 제2 파일럿 밸브가 중립 상태인 경우, 상기 바이패스 밸브는 동작되지 않을 수 있다.Also, when the first pilot valve and the second pilot valve are in a neutral state, the bypass valve may not operate.
또한, 상기 제1 컨트롤 밸브는 선회 제어 밸브이고 성기 제1 컨트롤 밸브와 연결된 작업기는 선회모터이며 상기 선회모터가 동작시 상기 바이패스 밸브는 동작되고, 상기 선회모터의 동작이 중지되는 경우 상기 바이패스 밸브는 동작되지 않도록 전환될 수 있다.In addition, the first control valve is a swing control valve, and the working device connected to the first control valve is a swing motor. When the swing motor operates, the bypass valve operates, and when the operation of the swing motor stops, the bypass The valve can be switched to inoperative.
또한, 상기 바이패스 밸브가 동작되는 경우 상기 제1 작동유 공급 라인을 통과하는 압유가 탱크로 이동되는 것을 방지하고, 상기 바이패스 밸브가 동작되지 않는 경우 상기 제1 작동유 공급 라인을 통과하는 압유가 탱크로 이동될 수 있다.In addition, when the bypass valve is operated, the pressure oil passing through the first hydraulic oil supply line is prevented from moving to the tank, and when the bypass valve is not operated, the pressure oil passing through the first hydraulic oil supply line is stored in the tank can be moved to
또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 복수의 작업기를 조작하는 건설기계의 유압회로는 작동유의 압유를 형성하는 제1 메인 펌프와, 작동유의 압유를 형성하는 제2 메인 펌프와, 상기 제1 메인 펌프의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 어느 하나를 제어하는 제1 컨트롤 밸브와, 상기 제1 메인 펌프의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 다른 하나를 제어하는 제2 컨트롤 밸브와, 상기 제2 메인 펌프의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 또다른 하나를 제어하는 제3 컨트롤 밸브와, 상기 제1 메인 펌프로부터 상기 제1 컨트롤 밸브 그리고 상기 제2 컨트롤 밸브 사이로 압유의 이동을 안내하는 제1 작동유 공급 라인과, 상기 제2 메인 펌프로부터 상기 제3 컨트롤 밸브로 압유의 이동을 안내하는 제2 작동유 공급 라인과, 상기 제1 작동유 공급 라인 상에 배치되며 상기 제1 작동유 공급 라인으로부터 전달받은 압유를 탱크로 선택적으로 흐름을 개폐 시킬 수 있는 제1 바이패스 밸브와, 상기 제2 작동유 공급 라인 상에 배치되며, 상기 제1 작동유 공급 라인으로부터 전달받은 압유를 탱크로 선택적으로 흐름을 개폐 시킬 수 있는 제2 바이패스 밸브와, 작동유로 파일럿 압력을 형성하여 제공하는 파일럿 펌프와, 상기 제1 컨트롤 밸브와 연결되며 파일럿 압력을 전달받으며 중립시 탱크로 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유가 이동되도록 하는 제1 파일럿 밸브와, 상기 제2 컨트롤 밸브와 연결되며 파일럿 압력을 전달받으며 중립시 탱크로 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유가 이동되도록 하는 제2 파일럿 밸브와, 상기 제3 컨트롤 밸브와 연결되며 파일럿 압력을 전달받으며 중립시 탱크로 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유가 이동되도록 하는 제3 파일럿 밸브와, 상기 파일럿 펌프로부터 상기 제1 파일럿 밸브와 상기 제2 파일럿 밸브 그리고 상기 제3 파일럿 밸브로 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유의 이동을 안내하는 컨트롤 밸브 파일럿 라인과, 상기 제1 바이패스 밸브의 동작을 위해 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유를 분기하여 전달 가능한 제1 바이패스 파일럿 라인, 그리고 상기 제2 바이패스 밸브의 동작을 위해 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유를 분기하여 전달 가능한 제2 바이패스 파일럿 라인을 포함한다.Alternatively, the hydraulic circuit of a construction machine for operating a plurality of working machines of the construction machine according to an embodiment of the present invention includes a first main pump forming hydraulic oil of hydraulic oil, a second main pump forming hydraulic oil of hydraulic oil, and the A first control valve receiving the pressure oil of the first main pump to control any one of the plurality of work machines, and a second control valve receiving the pressure oil of the first main pump to control the other one of the plurality of work machines; , a third control valve receiving the pressure oil of the second main pump to control another one of the plurality of work machines, and the movement of the pressure oil from the first main pump to the first control valve and the second control valve A first hydraulic oil supply line for guiding, a second hydraulic oil supply line for guiding the movement of hydraulic oil from the second main pump to the third control valve, and the first hydraulic oil supply line disposed on the first hydraulic oil supply line A first bypass valve capable of selectively opening and closing the flow of the pressure oil received from the tank, and the second hydraulic oil supply line, the pressure oil received from the first hydraulic oil supply line selectively flows into the tank A second bypass valve that can be opened and closed, a pilot pump that forms and provides pilot pressure with hydraulic oil, is connected to the first control valve and receives pilot pressure, and when neutral, the hydraulic oil provided by the pilot pump moves to the tank a first pilot valve that is connected to the second control valve, a second pilot valve that is connected to the second control valve, receives pilot pressure, and moves the hydraulic oil provided by the pilot pump to the tank when neutral, and is connected with the third control valve, a third pilot valve receiving pilot pressure and allowing the hydraulic oil provided by the pilot pump to move to the tank when neutral; and the pilot from the pilot pump to the first pilot valve, the second pilot valve, and the third pilot valve A control valve pilot line that guides the movement of hydraulic oil provided by the pump, and the operation of the first bypass valve a first bypass pilot line capable of branching and delivering the hydraulic oil provided by the pilot pump for include
또한, 상기 제1 파일럿 밸브와 상기 제2 파일럿 밸브와 상기 제3 파일럿 밸브 중 어느 하나가 중립이 아닌 경우, 상기 제1 바이패스 밸브는 동작되어 상기 제1 작동유 공급 라인을 폐쇄시키고, 상기 제2 바이패스 밸브는 동작되어 상기 제2 작동유 공급 라인을 폐쇄시킬 수 있다.In addition, when any one of the first pilot valve, the second pilot valve, and the third pilot valve is not neutral, the first bypass valve is operated to close the first hydraulic oil supply line, and the second The bypass valve may be operated to close the second hydraulic oil supply line.
또한, 상기 제1 파일럿 밸브와 상기 제2 파일럿 밸브와 상기 제3 파일럿 밸브 모두가 중립인 경우, 상기 컨트롤 밸브 파일럿 라인을 통과하는 작동유의 압력과 상기 제1 바이패스 파일럿 라인 그리고 상기 제2 바이패스 파일럿 라인의 작동유의 압력은 동일 할 수 있다.In addition, when all of the first pilot valve, the second pilot valve, and the third pilot valve are neutral, the pressure of the hydraulic oil passing through the control valve pilot line and the first bypass pilot line and the second bypass The pressure of the hydraulic oil in the pilot line may be the same.
본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계의 유압회로는 작업기의 사용 및 중지와 시간차를 줄이며 유기적으로 작업기의 작동을 위한 펌프의 압유를 탱크로 토출시키기 위한 바이패스 밸브가 동작할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the hydraulic circuit of the construction machine, a bypass valve for discharging the hydraulic oil of the pump for the operation of the work machine to the tank may be operated to reduce the time difference between use and stop of the work machine and organically.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로가 배치된 건설기계를 나타낸다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 일부의 구성도를 나타낸다.
도 5는 종래의 조이스틱 조작량과 바이패스 밸브 조작량을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱 조작량과 바이패스 밸브 조작량을 나타낸다.1 shows a construction machine in which a hydraulic circuit of a construction machine according to an embodiment of the present invention is disposed.
2 and 3 show a hydraulic circuit of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
4 shows a configuration diagram of a part of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
5 shows a conventional joystick operation amount and a bypass valve operation amount.
6 illustrates a joystick operation amount and a bypass valve operation amount according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is noted that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. And the same reference numerals are used to indicate like features to the same structural element or part appearing in two or more drawings.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiment of the present invention specifically represents an ideal embodiment of the present invention. As a result, various modifications of the diagram are expected. Accordingly, the embodiment is not limited to a specific shape of the illustrated area, and includes, for example, a shape modification by manufacturing.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로(102)를 설명한다.Hereinafter, a
건설기계(101)는 복수의 작업기를 포함한다. 구체적으로, 건설기계(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 운전자가 탑승하는 상부체(151)와 이러한 상부체(151)를 회전 지지하며 주행되는 하부체(152)와 상부체(151)에 회동 가능하게 지지되는 붐(153)과 붐(153)에 회동 가능하게 연결되는 암(154)과 이러한 암(154)에 회동 가능하게 연결되는 어태치먼트(155)를 포함한다. The
또한, 건설기계(101)의 복수의 작업기는 붐(153)의 구동을 위한 붐 실린더(130)와, 암(154)의 구동을 위한 암 실린더(140)와, 상부체(151)의 선회를 위한 선회모터(110)와, 하부체(152)의 주행을 위한 하부체 구동장치(120)와, 어태치먼트(155)가 버킷인 경우 이의 구동을 위한 버킷 실린더(150)일 수 있다.In addition, the plurality of working machines of the
본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로(102)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상술한 복수의 작업기의 구동을 위한 에너지인 압유를 이송 및 분배하는 것에 관한 것이다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the
건설기계의 유압회로(102)는, 메인 펌프부(200)와 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)와 제1 작동유 공급 라인(610)과 바이패스 밸브(810)와 파일럿 펌프(300)와 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)와 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710) 그리고 바이패스 파일럿 라인(720)을 포함한다.The
메인 펌프부(200)는 작동유의 압유를 형성한다. 구체적으로, 메인 펌프부(200)는 엔진(160)에 의해 동작되며 이의 동력을 전달받아 작동유가 압유를 형성한다. 즉, 메인 펌프부(200)는 앞서 서술한 복수의 작업기의 구동을 위한 에너지를 생성할 수 있다. 엔진(160)은 메인 펌프부(200)의 작동을 위한 동력을 제공하고, 메인 펌프부(200)는 작동유에 압력을 제공하여 압유를 형성할 수 있다.The main pump unit 200 forms a hydraulic oil of hydraulic oil. Specifically, the main pump unit 200 is operated by the
제1 컨트롤 밸브(410)는 메인 펌프부(200)의 압유를 전달받아 복수의 작업기 중 어느 하나를 제어한다. 구체적으로, 제1 컨트롤 밸브(410)는 메인 펌프부(200)의 압유를 복수의 작업기로 전달하여 복수의 작업기의 구동을 위해 필요한 에너지를 전달할 수 있다. 또한, 제1 컨트롤 밸브(410)는 절환밸브로 형성되어 이와 연결된 작업기의 구동 방향 등을 고려하여 압유를 공급할 수 있다.The
제2 컨트롤 밸브(420)는 메인 펌프부(200)의 압유를 전달받아 복수의 작업기 중 다른 하나를 제어한다. 구체적으로, 제2 컨트롤 밸브(420)는 복수의 작업기 중 제1 컨트롤 밸브(410)가 제어하지 않는 작업기를 제어할 수 있다. 또한, 제2 컨트롤 밸브(420)는 제1 컨트롤 밸브(410)와 동일하게 절환밸브로 형성되어 제2 컨트롤 밸브(420)와 연결된 작업기의 구동방향 등을 고려하여 압유를 공급할 수 있다. The
제1 작동유 공급 라인(610)은 메인 펌프부(200)로부터 제1 컨트롤 밸브(410) 그리고 제2 컨트롤 밸브(420) 사이로 압유의 이동을 안내할 수 있다. 구체적으로, 제1 작동유 공급 라인(610)은 일측이 메인 펌프부(200)와 연통되고, 타측이 탱크(T)와 연통될 수 있다. 또한, 이러한 제1 작동유 공급 라인(610) 상에 배치된 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)에 메인 펌프부(200)의 압유를 전달할 수 있다. 그리고, 제1 작동유 공급 라인(610)은 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)를 통과한 작동유를 탱크(T)로 이동되어 회수되도록 안내할 수 있다.The first hydraulic
바이패스 밸브(810)는 제1 작동유 공급 라인(610) 상에 배치된다. 또한, 바이패스 밸브(810)는 제1 작동유 공급 라인(610) 내부의 유로를 선택적으로 개폐할 수 있다. 따라서, 바이패스 밸브(810)는 선택적으로 동작되어 제1 작동유 공급 라인(610)을 통과하는 압유가 탱크(T)로 회수되도록 할 수 있다.The
구체적으로, 바이패스 밸브(810)는 제1 파일럿 밸브(510) 또는 제2 파일럿 밸브(520)를 통과한 제1 작동유 공급 라인(610)을 따라 이동하는 작동유가 선택적으로 탱크(T)로 회수되도록 할 수 있다.Specifically, the
파일럿 펌프(300)는 파일럿 압력을 제공한다. 구체적으로, 파일럿 펌프(300)는 작동유로부터 파일럿 압력을 형성할 수 있다. 일예로, 파일럿 펌프(300)는 기어펌프일 수 있다.A
제1 파일럿 밸브(510)는 제1 컨트롤 밸브(410)와 연결된다. 또한, 제1 파일럿 밸브(510)는 파일럿 펌프(300)의 파일럿 압력을 전달받아 동작될 수 있다. 그리고, 제1 파일럿 밸브(510)는 중립시 탱크(T)로 파일럿 압력을 토출할 수 있다. 구체적으로, 제1 파일럿 밸브(510)는 제1 컨트롤 밸브(410)의 절환을 위한 파일럿 압력을 제공할 수 있다.The
제2 파일럿 밸브(520)는 제2 컨트롤 밸브(420)와 연결된다. 또한, 제2 파일럿 밸브(520)는 파일럿 펌프(300)의 파일럿 압력을 전달받아 동작될 수 있다. 그리고, 제2 파일럿 밸브(520)는 중립시 탱크(T)로 파일럿 압력을 토출할 수 있다. 구체적으로, 제2 파일럿 밸브(520)는 제2 컨트롤 밸브(420)의 절환을 위한 파일럿 압력을 제공할 수 있다.The
컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)은 파일럿 펌프(300)로부터 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)로 파일럿 압력의 이동을 안내한다. 구체적으로, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)은 파일럿 펌프(300)가 제공하는 파일럿 압력을 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)로 전달할 수 있다. 또한, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)은 일측이 파일럿 펌프(300)와 연통되고, 타측이 탱크(T)와 연통될 수 있다. 그리고, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710) 상에 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)가 배치되어 파일럿 압력을 전달받아 동작될 수 있다. 또한, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)은 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)가 중립 상태인 경우 파일럿 펌프(300)가 제공하는 파일럿 압력을 갖는 작동유가 탱크(T)로 회수되도록 안내할 수 있다.The control
바이패스 파일럿 라인(720)은 파일럿 펌프(300)가 제공하는 파일럿 압력을 분기하여 바이패스 밸브(810)의 동작을 위한 파일럿 압력으로 제공할 수 있다. 구체적으로, 바이패스 파일럿 라인(720)은 일측이 파일럿 펌프(300)로부터 제공되는 파일럿 압력을 분기하고, 타측이 바이패스 밸브(810)와 연결될 수 있다. 즉, 바이패스 파일럿 라인(720)의 일측은 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)과 연결되어, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 통과하는 작동유를 분기시켜 이동되도록 안내할 수 있다.The
따라서, 바이패스 밸브(810)의 작동은 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)의 절환을 위한 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)로 공급되는 파일럿 압력을 분기시켜 활용될 수 있다. 그리고, 바이패스 밸브(810)는 바이패스 파일럿 라인(720)을 통과하는 파일럿 압력에 따라 선택적으로 작동되며 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)의 유로를 개폐할 수 있다.Accordingly, the operation of the
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로(102)는 바이패스 밸브(810)의 동작을 위해 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)로 전달되는 파일서 압력을 분기하여 활용할 수 있어 별도의 구동원이 불필요 하다. 따라서, 건설기계의 유압회로(102)를 간략하게 구성할 수 있고 별도의 동력원이 요구되지 않아 건설기계(101)의 원가절감의 효과를 가질 수 있다.
Accordingly, the
또한, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로(102)의 바이패스 밸브(810)는 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)로 공급되는 파일럿 펌프(300)의 파일럿 압력을 함께 공유하고 있어, 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)의 작동상태에 따라 함께 연동될 수 있어 바이패스 밸브(810)의 작동을 위한 별도의 장치가 있는 경우에 비해 바이패스 밸브(810)의 작동에 따른 시간차에 따른 문제점을 줄일 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 3 , the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520) 중 어느 하나가 중립이 아닌 경우, 바이패스 밸브(810)가 동작될 수 있다.Also, when either one of the
제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520) 중 어느 하나가 중립이 아닌 경우, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)은 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520) 중 중립이 아닌 어느 것에 의해 탱크(T)와 연통되던 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)의 유로가 차단될 수 있다.When either one of the
이때, 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520) 중 중립이 파일럿 밸브에 약 30bar 내지 40bar의 압력이 작용된다. 또한, 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520) 중 중립이 아닌 어느 것에 의해 탱크(T)와 연통되던 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)의 유로가 차단됨으로 바이패스 파일럿 라인(720)에는 파일럿 펌프(300)의 압력을 갖는 유체가 모두 전달되어 바이패스 밸브(810)를 동작(ON)시킬 수 있다. At this time, a pressure of about 30 bar to 40 bar is applied to the neutral pilot valve among the
즉, 제1 파일럿 밸브(510) 또는 제2 파일럿 밸브(520)가 중립상태에서 어느 쪽으로 절환됨에 따라 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 따라 이동하는 작동유는 탱크(T)로 토출되는 것이 중단될 수 있다. 중립상태에 있지 않는 제1 파일럿 밸브(510) 또는 제2 파일럿 밸브(520)와 파일럿 펌프(300) 사이의 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710) 상의 고압이 바이패스 파일럿 라인(720)에도 전달되어 바이패스 밸브(810)가 동작될 수 있다.That is, as the
구체적으로, 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520) 중 어느 하나가 중립이 아닌 경우는, 이와 연결된 제1 컨트롤 밸브(410) 또는 제2 파일럿 밸브(520)가 절환되어 이와 연결된 작업기를 메인 펌프부(200)에서 제공하는 압유로 동작되는 경우일 수 있다. Specifically, when either one of the
이때, 바이패스 밸브(810)는 동작되어, 제1 작동유 공급 라인(610)의 유로를 폐쇄하여 절환된 제1 컨트롤 밸브(410) 또는 제2 컨트롤 밸브(420)를 통과한 압유가 탱크(T)로 토출되는 것을 차단시킬 수 있다. 즉, 절환된 제2 컨트롤 밸브(420) 또는 제2 컨트롤 밸브(420)를 통과한 압유가 탱크(T)로 회수되어 유량이 손실되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.At this time, the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)가 중립 상태인 경우, 바이패스 밸브(810)는 동작되지 않을 수 있다.Also, when the
제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)가 중립 상태인 경우, 파일럿 펌프(300)로부터 토출된 작동유는 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 통해 탱크(T)로 회수될 수 있다. 이때, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 통과한 작동유의 압력은 0bar일 수 있다. When the
또한, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)으로부터 분기되어 전달된 작동유의 압력은 바이패스 파일럿 라인(720)에도 전달되며 이의 압력 역시 0bar일 수 있다. 따라서, 바이패스 밸브(810)는 동작되지 않을 수 있다. In addition, the pressure of the hydraulic oil branched and delivered from the control
구체적으로, 바이패스 밸브(810)가 동작되지 않는 경우, 바이패스 밸브(810)는 제1 작동유 공급 라인(610)의 유로를 개방하여 이를 통과하는 압유가 탱크(T)로 회수되도록 안내할 수 있다. 또한, 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)가 중립 상태인 경우, 이와 연결된 작업기가 동작되지 않는 상태일 수 있다. 따라서, 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)가 모두 중립 상태인 경우, 제1 작동유 공급 라인(610)을 통과하는 압유는 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420) 그리고 바이패스 밸브(810)를 관통하여 탱크(T)로 회수될 수 있다. Specifically, when the
즉, 건설기계(101)의 시동 초기에 바이패스 밸브(810)를 통과하여 제1 작동유 공급 라인(610)을 따라 이동하는 압유가 탱크(T)로 회수될 수 있어, 작동유의 온도가 승온될 수 있습니다. 이러한 경우, 건설기계의 유압회로(102)는 건설기계(101)의 외부 환경에 따라 작동유가 낮은 경우의 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.That is, the pressure oil moving along the first hydraulic
또한, 건설기계(101)의 시동 초기에 바이패스 밸브(810)를 통과하여 제1 작동유 공급 라인(610)을 따라 이동하는 압유가 탱크(T)로 회수될 수 있어, 엔진의 시동시 급격한 회전수 증가에 따라 엔진에 작용되는 부하를 효과적으로 감소하여 엔진의 서동 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, the pressure oil moving along the first hydraulic
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 컨트롤 밸브(410)는 선회 제어 밸브이고 이와 연결된 작업기는 선회모터(110)일 수 있다.In addition, the
선회모터(110)가 동작시, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 컨트롤 밸브(410) 및 이와 연결된 제1 파일럿 밸브(510)는 중립 상태를 유지하지 않을 수 있다. 또한, 선회모터(110)가 동작시, 파일럿 펌프(300)로부터 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 통해 제1 파일럿 밸브(510)로 전달된 작동유는 제1 파일럿 밸브(510)의 절환으로 탱크(T)로 회수되는 것이 차단될 수 있다. 이때, 바이패스 파일럿 라인(720)을 통해서 파일럿 펌프(300)의 압력이 바이패스 밸브(810)로 전달되어 바이패스 밸브(810)가 작동되도록 할 수 있다. 그리고, 제1 작동유 공급 라인(610)을 통해 제1 컨트롤 밸브(410)로 전달된 압유는 바이패스 밸브(810)의 작동으로 인해 탱크(T)로 회수되는 것이 방지될 수 있다.When the turning
또는, 선회모터(110)가 동작 중지시(급정지시), 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 컨트롤 밸브(410) 및 이와 연결된 제1 파일럿 밸브(510)는 중립 상태로 절환될 수 있다. 또한, 선회모터(110)의 동작 중지시, 파일럿 펌프(300)로부터 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 통해 제1 파일럿 밸브(510)로 전달된 작동유는 중립상태의 제1 파일럿 밸브(510)에 의해 탱크(T)로 회수될 수 있다. 이때, 바이패스 파일럿 라인(720)을 통과하는 작동유의 압력은 0bar 바이패스 밸브(810)가 작동되지 않을 수 있다. 그리고, 제1 작동유 공급 라인(610)을 통해 제1 컨트롤 밸브(410)로 전달된 압유는 바이패스 밸브(810)의 작동되지 않아 탱크(T)로 회수될 수 있다. Alternatively, when the turning
즉, 선회모터(110)의 동작 중지시, 제1 파일럿 밸브(510)와 제1 컨트롤 밸브(410) 그리고 바이패스 밸브(810)가 밸브의 개별 동작을 위한 신호에 따른 시간 딜레이 없이 거의 동시 동작될 수 있다. 도 5 및 6에 도시한 바와 같이, 복수의 작업기 중 운전자가 선회모터(110)의 동작을 위해 조이스틱(940)을 조작하는 경우, 이의 조작이 완료될 때 바이패스 밸브(810)가 함께 연동되어 조작된다. 따라서, 바이패스 밸브(810)의 동작 및 중지를 위해 별도의 신호를 보내기 위한 시간차가 줄어들 수 있다.That is, when the operation of the turning
구체적으로, 도 5에 도시한 종래의 조이스틱 조작량에 따른 별도의 전기 신호에 의해 조작되는 바이패스 밸브 조작량은 시간에 따라 딜레이가 발생되는 문제점이 있다.Specifically, the bypass valve manipulation amount operated by a separate electric signal according to the conventional joystick manipulation amount shown in FIG. 5 has a problem in that a delay occurs with time.
하지만, 도 6에 도시한 본 발명의 건설기계의 유압회로(102)의 선회동작 조이스틱 조작량과 바이패스 밸브 조작량은 서로 유기적으로 시간에 따른 딜레이 없이 조작될 수 있다. 파일럿 압력을 이용하여 컨트롤 밸브를 제어함으로 파일럿 압력에 의해 제어되는 바이패스 밸브를 효과적으로 제어할 수 있다. However, the turning operation joystick operation amount and the bypass valve operation amount of the
즉, 컨트롤 밸브의 제어와 바이패스 밸브 제어를 위한 신호가 다른 경우 발생되는 시간차에 따른 딜레이의 문제를 본 발명의 건설기계의 유압회로(102)는 컨트롤 밸브와 바이패스 밸브의 제어 신호를 동일하게 사용할 수 있어 이의 문제를 해결할 수 있다.That is, the
따라서, 바이패스 밸브(810)가 선회모터(110)의 동작 및 중지 상태에 따라 탱크(T)로 제1 작동유 공급 라인(610)을 통과한 압유를 토출시킬 수 있어, 선회모터(110)의 메이크업(make??up) 유량을 유리하게 할 수 있다. 따라서, 바이패스 밸브(810)가 선회모터(110)의 동작 및 중지 상태에 따라 탱크(T)로 제1 작동유 공급 라인(610)을 통과한 압유를 회수시킬 수 있어, 선회모터(110)의 급정지시에도 캐비테이션 및 채터링 등을 효과적으로 방지할 수 있다.Therefore, the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른, 건설기계의 유압회로(102)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 메인 펌프(210)와 제2 메인 펌프(220)와 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)와 제3 컨트롤 밸브(430)와 제1 작동유 공급 라인(610)과 제2 작동유 공급 라인(620)과 제1 바이패스 밸브(810)와 제2 바이패스 밸브(820)와 파일럿 펌프(300)와 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)와 제3 파일럿 밸브(530)와 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)과 제1 바이패스 파일럿 라인(720) 그리고 제2 바이패스 파일럿 라인(730)을 포함할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the
제1 메인 펌프(210)는 작동유의 압유를 형성한다. 제2 메인 펌프(220)는 작동유의 압유를 형성한다. 제1 메인 펌프(210)와 제2 메인 펌프(220)는 엔진에 의해 동작되며 작동유를 공급받아 압유를 형성한다.The first
제1 컨트롤 밸브(410)는 제1 메인 펌프(210)의 압유를 전달받아 복수의 작업기 중 어느 하나를 제어한다. 구체적으로, 제1 컨트롤 밸브(410)는 복수의 작업기 중 어느 하나가 동작되도록 에너지를 제공한다.The
제2 컨트롤 밸브(420)는 제1 메인 펌프(210)의 압유를 전달받아 복수의 작업기 중 다른 하나를 제어한다. 구체적으로, 제2 컨트롤 밸브(420)는 복수의 작업기 중 다른 하나가 동작되도록 에너지를 제공한다.The
제3 컨트롤 밸브(430)는 제2 메인 펌프(220)의 압유를 전달받아 복수의 작업기 중 또다른 하나를 제어한다. 구체적으로, 제3 컨트롤 밸브(430)는 복수의 작업기 중 또다른 하나가 동작되도록 에너지를 제공한다. 즉, 제1 컨트롤 밸브(410) 및 제2 컨트롤 밸브(420)와는 상이하게 제3 컨트롤 밸브(430)는 제2 메인 펌프(220)의 압유를 전달받아 작업기를 동작시킬 수 있다.The
제1 작동유 공급 라인(610)은 제1 메인 펌프(210)로부터 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420) 사이로 압유의 이동을 안내한다. 구체적으로, 제1 작동유 공급 라인(610)은 일측이 제1 메인 펌프(210)와 연통되고, 타측이 탱크(T)와 연통될 수 있다. 그리고, 이러한 제1 작동유 공급 라인(610) 상에 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)가 제1 작동유 공급 라인(610)을 따라 나란하게 배치될 수 있다.The first hydraulic
제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)는 중립을 포함하며, 작업기로 작동유를 보내는 방향에 따라 절환될 수 있다.The
제2 작동유 공급 라인(620)은 제2 메인 펌프(220)로부터 제3 컨트롤 밸브(430)로 압유의 이동을 안내한다. 구체적으로, 제1 작동유 공급 라인(610)은 일측이 제2 메인 펌프(220)와 연통되고, 타측이 탱크(T)와 연통될 수 있다. 또는, 제1 작동유 공급 라인(610)은 일측이 제2 메인 펌프(220)와 연통되고, 타측이 제1 메인 펌프(210) 보다 탱크(T)와 인접한 제1 작동유 공급 라인(610)에 합류되도록 연결될 수 있다. 그리고, 이러한 제2 작동유 공급 라인(620) 상에 제3 컨트롤 밸브(430)가 배치될 수 있다. 제3 컨트롤 밸브(430)는 앞서 서술한 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)와 동일하게 중립을 포함하며, 이와 연결된 작업기로 작동유를 보내는 방향에 따라 절환될 수 있다.The second hydraulic
제1 바이패스 밸브(810)는 제1 작동유 공급 라인(610) 상에 배치된다. 또한, 제1 바이패스 밸브(810)는 제1 작동유 공급 라인(610)으로부터 전달받은 압유를 탱크(T)로 선택적으로 회수 시킬 수 있다.The
제2 바이패스 밸브(820)는 제2 작동유 공급 라인(620) 상에 배치된다. 또한, 제2 바이패스 밸브(820)는 제2 작동유 공급 라인(620)으로부터 전달받은 압유를 탱크(T)로 선택적으로 회수 시킬 수 있다.The
파일럿 펌프(300)는 파일럿 압력을 제공한다. 구체적으로, 파일럿 펌프(300)는 엔진에 의해 동작될 수 있으며, 이에 따라 작동유의 압력을 형성하여 파일럿 압력을 제공할 수 있다.A
제1 파일럿 밸브(510)는 제1 컨트롤 밸브(410)와 연결되며, 파일럿 압력을 제공받아 절환되며 제1 컨트롤 밸브(410)도 함께 절환되도록 할 수 있다. 또한, 제1 파일럿 밸브(510)는 파일럿 압력을 전달받으며 중립시 파일럿 펌프(300)가 제공하는 작동유를 탱크(T)로 회수되도록 한다.The
제2 파일럿 밸브(520)는 제2 컨트롤 밸브(420)와 연결되며, 파일럿 압력을 제공받아 절환되며 제2 컨트롤 밸브(420)도 함께 절환되도록 할 수 있다. 또한, 제2 파일럿 밸브(520)는 파일럿 압력을 전달받으며 중립시 파일럿 펌프(300)가 제공하는 작동유를 탱크(T)로 회수되도록 한다.The
제3 파일럿 밸브(530)는 제3 컨트롤 밸브(430)와 연결되며, 파일럿 압력을 제공받아 절환되며 제3 컨트롤 밸브(430)도 함께 절환되도록 할 수 있다. 또한, 제3 파일럿 밸브(530)는 파일럿 압력을 전달받으며 중립시 파일럿 펌프(300)가 제공하는 작동유를 탱크(T)로 회수되도록 한다.The
컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)은 파일럿 펌프(300)로부터 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520) 그리고 제3 파일럿 밸브(530)로 파일럿 펌프(300)가 제공하는 작동유의 이동을 안내할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)의 일측은 파일럿 펌프(300)와 연통되고, 타측은 탱크(T)와 연통될 수 있다. 그리고, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710) 상에 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520) 그리고 제3 파일럿 밸브(530)가 배치될 수 있다. 즉, 서로 다른 메인 펌프로부터 작업기에 에너지를 전달하는 컨트롤 밸브도 이들의 절환을 위한 파일럿 밸브들은 파일럿 압력을 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 통해 공급받을 수 있다.The control
제1 바이패스 파일럿 라인(720)은 제1 바이패스 밸브(810)의 동작을 위해 파일럿 펌프(300)가 제공하는 작동유를 분기하여 전달할 수 있다. 구체적으로, 제1 바이패스 파일럿 라인(720)의 일측은 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)으로부터 분기되며, 타측은 제1 바이패스 밸브(810)와 연결될 수 있다. 또한, 제1 바이패스 파일럿 라인(720)을 따라 제1 바이패스 밸브(810)로 전달된 작동유의 압력은 제1 바이패스 밸브(810)를 선택적으로 조작하는데 파일럿 압력이 사용될 수 있다.The first
제2 바이패스 파일럿 라인(730)은 제2 바이패스 밸브(820)의 동작을 위해 파일럿 펌프(300)가 제공하는 작동유를 분기하여 전달할 수 있다. 구체적으로, 제2 바이패스 파일럿 라인(730)의 일측은 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)으로부터 분기되며, 타측은 제2 바이패스 밸브(820)와 연결될 수 있다. 또한, 제2 바이패스 파일럿 라인(730)을 따라 제2 바이패스 밸브(820)로 전달된 작동유의 압력은 제2 바이패스 밸브(820)를 선택적으로 조작하는데 파일럿 압력이 사용될 수 있다. The second
이에 따라서, 제1 바이패스 밸브(810)와 제2 바이패스 밸브(820) 그리고 제1,2,3 컨트롤 밸브(410,420,430)는 파일럿 펌프(300)가 제공하는 작동유의 압력에 따라 유기적으로 제어될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 건설기계의 유압회로(102)는 제1 바이패스 밸브(810)와 제2 바이패스 밸브(820) 그리고 제1,2,3 컨트롤 밸브(410,420,430) 사이의 작동을 위한 신호등의 딜레이 없이 유기적으로 제어될 수 있다.Accordingly, the
또한, 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)와 제3 파일럿 밸브(530) 중 어느 하나가 중립이 아닌 경우, 제1 바이패스 밸브(810) 및 제2 바이패스 밸브(820)는 각각 동작(ON)될 수 있다. 구체적으로, 제1 바이패스 밸브(810)가 동작되는 경우, 제1 바이패스 밸브(810)는 제1 작동유 공급 라인(610)의 유로를 폐쇄시켜 제1 메인 펌프(210)로부터 압유가 탱크(T)로 회수되는 것을 차단시킬 수 있다. 또한, 제2 바이패스 밸브(820)가 동작되는 경우, 제2 바이패스 밸브(820)는 제2 작동유 공급 라인(620)의 유로를 폐쇄시켜 제2 메인 펌프(220)로부터 압유가 탱크(T)로 회수되는 것을 차단시킬 수 있다.In addition, when any one of the
또한, 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)와 제3 파일럿 밸브(530) 중 중립이 아닌 밸브와 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710) 상에는 약 30bar 내지 40bar의 압력이 작용하여 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)와 제3 파일럿 밸브(530) 중 어느 하나가 중립이 아닌 상태로 유지되도록 한다. 즉, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 통해 탱크(T)로 파일럿 펌프(300)가 제공하는 작동유가 회수되는 것이 차단될 수 있다.In addition, a pressure of about 30 bar to 40 bar acts on a non-neutral valve among the
이러한 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710) 상의 작동유의 압력은 이로부터 분기된 제1 바이패스 파일럿 라인(720)과 제2 바이패스 파일럿 라인(730)에는 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710) 상의 작동유의 압력이 전달되어 제1 바이패스 밸브(810)와 제2 바이패스 밸브(820)가 각각 작동되도록 수압을 제공할 수 있다. 그러면, 제1 바이패스 밸브(810)는 제1 작동유 공급 라인(610)을 통과한 제1 메인 펌프(210)의 작동유가 탱크(T)로 회수되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 제2 바이패스 밸브(820)는 제2 작동유 공급 라인(620)을 통과한 제2 메인 펌프(220)의 작동유가 탱크(T)로 회수되는 것을 차단할 수 있다.The pressure of the hydraulic oil on the control
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520) 그리고 제3 파일럿 밸브(530)가 모두 중립인 경우, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 통과하는 작동유의 압력과 제1 바이패스 파일럿 라인(720) 그리고 제1 바이패스 파일럿 라인(720)의 작동유의 압력을 동일 할 수 있다. In addition, when all of the
이때, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 통과한 파일럿 펌프(300)가 제공하는 작동유는 중립상태인 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520) 그리고 제3 파일럿 밸브(530)를 통화하여 탱크(T)로 회수될 수 있다. 따라서, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 통과하는 파일럿 펌프(300)가 제공하는 작동유의 압력은 0bar일 수 있다. 그리고, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)으로부터 분기되어 작동유를 공급받는 제1 바이패스 파일럿 라인(720)과 제2 바이패스 파일럿 라인(730)에도 동일한 압력이 걸릴 수 있다. At this time, the hydraulic oil provided by the
따라서, 제1 바이패스 밸브(810)와 제2 바이패스 밸브(820)는 동작되지 못하고, 제1 작동유 공급 라인(610)을 따라 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)를 통과한 압유는 제1 바이패스 밸브(810)를 통해 탱크(T)로 회수되도록 할 수 있다. 이때, 제2 작동유 공급 라인(620)을 따라 제3 컨트롤 밸브(430)를 통과한 압유는 제2 바이패스 밸브(820)를 통해 탱크(T)로 회수되도록 할 수 있다.Accordingly, the
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of a hydraulic circuit of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .
건설기계(101)는 복수의 작업기인 붐 실린더(130)와 암 실린더(140)와 선회모터(110)와 구동장치(120) 그리고 버킷 실린더(150)를 포함할 수 있다.The
그리고, 건설기계의 유압회로(102)는, 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)와 제3 컨트롤 밸브(430)와 제4 컨트롤 밸브(440)와 제5 컨트롤 밸브(450)와 제6 컨트롤 밸브(460)와 제7 컨트롤 밸브(470)와 제8 컨트롤 밸브(480)와 제9 컨트롤 밸브(490)를 포함할 수 있다.In addition, the
제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420) 그리고 제4 컨트롤 밸브(440)와 제5 컨트롤 밸브(450) 그리고 제6 컨트롤 밸브(460)는 앞서 서술한 바와 같이 제1 작동유 공급 라인(610) 상에 나란하게 배치되어 제1 메인 펌프(210)로부터 압유를 전달받을 수 있다. 구체적으로, 제1 작동유 공급 라인(610) 상에 제1 메인 펌프(210)로부터 토출되는 압유의 흐름을 기준으로 가장 상류에 제6 컨트롤 밸브(460)가 배치되고, 이를 이어 제5 컨트롤 밸브(450)와 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)와 제4 컨트롤 밸브(440) 그리고 제1 바이패스 밸브(810)가 순차적으로 배치될 수 있다.The
또한, 제3 컨트롤 밸브(430)와 제7 컨트롤 밸브(470)와 제8 컨트롤 밸브(480) 그리고 제9 컨트롤 밸브(490)는 앞서 서술한 바와 같이 제2 작동유 공급 라인(620) 상에 나란하게 배치되어 제2 메인 펌프(220)로부터 압유를 전달받을 수 있다. 구체적으로, 제2 작동유 공급 라인(620) 상에 제2 메인 펌프(220)로부터 토출되는 압유의 흐름을 기준으로 가장 상류에 제9 컨트롤 밸브(490)가 배치되고, 이를 이어 제3 컨트롤 밸브(430)와 제8 컨트롤 밸브(480)와 제7 컨트롤 밸브(470) 그리고 제2 바이패스 밸브(820)가 순차적으로 배치될 수 있다.In addition, the
제4 컨트롤 밸브(440)와 제7 컨트롤 밸브(470)는 암 실린더(140)의 작동을 위해 작동유를 공급할 수 있다.The
제2 컨트롤 밸브(420)와 제8 컨트롤 밸브(480)는 붐 실린더(130)의 작동을 위해 작동유를 공급할 수 있다.The
제1 컨트롤 밸브(410)는 선회모터(110)의 작동을 위해 작동유를 공급할 수 있다.The
제5 컨트롤 밸브(450)는 건설기계(101)의 예비장치가 설치되는 경우, 이의 작동을 위해 작동유를 공급할 수 있다.The
제6 컨트롤 밸브(460)와 제9 컨트롤 밸브(490)는 구동장치(120)의 작동을 위해 작동유를 공급할 수 있다.The
그리고, 건설기계의 유압회로(102)는, 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)와 제3 파일럿 밸브(530)와 제4 파일럿 밸브(540)와 제5 컨트롤 파일럿 밸브(5450)와 제6 파일럿 밸브(560)와 제7 파일럿 밸브(570)와 제8 파일럿 밸브(580)와 제9 파일럿 밸브(590)를 포함할 수 있다. 이들은 앞서 서술한 제1,2,3 파일럿 밸브(510,520,530)와 같이 각각의 컨트롤 밸브에 연결될 수 있다.In addition, the
컨트롤 밸브 파일럿 라인(710) 상에는 파일럿 펌프(300)의 흐름을 기준으로 가장 상류에 제6 파일럿 밸브(560)가 배치되고, 이를 이어 제5 파일럿 밸브(550)와 제1 파일럿 밸브(510)와 제2 파일럿 밸브(520)와 제4 파일럿 밸브(540)와 제7 파일럿 밸브(570)와 제8 파일럿 밸브(580)와 제3 파일럿 밸브(530) 그리고 제9 파일럿 밸브(590)가 순차적으로 배치될 수 있다. 제9 파일럿 밸브(590) 후방의 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)은 탱크(T)와 연통되도록 배치될 수 있다.On the control
도 2에 도시한 바와 같이, 제1 파일럿 밸브(510) 그리고 제9 파일럿 밸브(590) 모두가 중립 상태에 위치한다. 이때, 파일럿 펌프(300)로부터 공급되어 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)을 따라 제1 파일럿 밸브(510) 그리고 제9 파일럿 밸브(590)의 중립위치를 이동하는 작동유는 탱크(T)로 회수된다.As shown in FIG. 2 , both the
이때, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)으로부터 분기된 작동유는 제1 바이패스 파일럿 라인(720) 및 제2 바이패스 파일럿 라인(730)을 따라 이동된다. 그리고, 제1 바이패스 파일럿 라인(720)과 제2 바이패스 파일럿 라인(730)을 따라 이동된 작동유의 압력은 제1 바이패스 밸브(810)와 제2 바이패스 밸브(820) 각각을 동작 시키지 못한다.At this time, the hydraulic oil branched from the control
이에 따라, 제1 바이패스 밸브(810)가 제1 작동유 공급 라인(610)의 유로를 개방상태로 유지하여, 제1 작동유 공급 라인(610)을 통해 공급된 제1 메인 펌프(210)의 압유는 탱크(T)로 회수된다. 또한, 제2 바이패스 밸브(820)가 제2 작동유 공급 라인(620)의 유로를 개방상태로 유지하여, 제2 작동유 공급 라인(620)을 통해 공급된 제2 메인 펌프(220)의 압유는 탱크(T)로 회수된다.Accordingly, the
즉, 제1 컨트롤 밸브(410) 내지 제9 컨트롤 밸브(490)의 중립 위치시, 제1 메인 펌프(210) 및 제2 메인 펌프(220)로부터 공급된 압유는 탱크(T)로 회수될 수 있다. 이는, 외부 환경에 의해 엔진 시동초기 작동유의 온도가 낮은 경우, 제1 컨트롤 밸브(410) 내지 제9 컨트롤 밸브(490)의 중립 위치에 있는 경우 압유가 탱크(T)로 회수되어 순환될 수 있어 작동유의 온도가 증가되도록 할 수 있다.That is, when the
도 3에 도시한 바와 같이, 제1 파일럿 밸브(510)가 중립위치로부터 일방향으로 절환되고, 이와 연결된 제1 컨트롤 밸브(410)가 이와 연결된 선회모터(110)의 회전을 위해 제1 메인 펌프(210)의 작동유를 공급한다. 제1 파일럿 밸브(510)의 절환은 조이스틱(940)의 신호를 입력 받아 복수의 파일럿 밸브 중 절환 대상의 밸브가 선택될 수 있다. 구체적으로, 도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(950)는 조이스틱(940)의 신호를 전달받아 제1 메인 펌프(210)와 제2 메인 펌프(220)와 파일럿 펌프(300)의 작동상태 그리고 복수의 파일럿 밸브 중 절환이 필요한 파일럿 밸브를 선택할 수 있다. 조이스틱(940)은 작업자에 의해 조작되며, 이의 정보는 제어부(950)에 전달될 수 있다.3, the
이때, 파일럿 펌프(300)는 제1 컨트롤 밸브(410)가 절환되도록 파일럿 압력을 제1 파일럿 밸브(510)에 제공하며, 제1 파일럿 밸브(510)와 파일럿 펌프(300) 사이의 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710) 상의 파일럿 펌프(300)가 제공하는 압력은 30bar 내지 40bar를 형성할 수 있다. 이는, 제1 파일럿 밸브(510)의 중립위치로부터 일방향으로 절환으로 인해, 제1 파일럿 밸브(510)의 하류에 위치하는 제2 파일럿 밸브(520)가 중립상태에 있어도, 이로 파일럿 펌프(300)가 제공하는 압유의 흐름이 전달되는 것이 차단되기 때문이다. 즉, 제1 파일럿 밸브(510)의 중립위치로부터 일방향으로 절환됨에 따라 파일럿 펌프(300)가 제공하는 작동유의 압유는 탱크(T)로 회수되는 것이 차단될 수 있다. At this time, the
그리고, 컨트롤 밸브 파일럿 라인(710)으로부터 분기된 작동유의 압력이 제1 바이패스 파일럿 라인(720)과 제2 바이패스 파일럿 라인(730)을 통해 분기되어 전달된다. 그리고, 이러한 제1 바이패스 파일럿 라인(720)과 제2 바이패스 파일럿 라인(730)을 통해 제1 바이패스 밸브(810)와 제2 바이패스 밸브(820)의 수압부로 전달된 작동유의 압력에 의해, 제1 바이패스 밸브(810)와 제2 바이패스 밸브(820)는 동작된다.In addition, the pressure of the hydraulic oil branched from the control
따라서, 제1 바이패스 밸브(810)가 동작되어, 제1 작동유 공급 라인(610)으로 공급된 제1 메인 펌프(210)로부터 공급된 압유가 제1 바이패스 밸브(810)를 통과 후 제1 작동유 공급 라인(610)을 통해 탱크(T) 회수되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the
또한, 제2 바이패스 밸브(820)가 동작되어, 제2 작동유 공급 라인(620)으로 공급된 제2 메인 펌프(220)로부터 공급된 압유가 제2 바이패스 밸브(820)를 통과 후 제2 작동유 공급 라인(620)을 통해 탱크(T) 회수되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the
이에 따라, 제1 컨트롤 밸브(410)와 연결된 선회모터(110)의 동작을 위해 제1 메인 펌프(210)의 작동유를 손실 없이 효과적으로 전달 수 있다.Accordingly, for the operation of the
그리고, 도 3이 선회모터(110)의 작동 상태이고, 도 2가 선회모터(110)의 급정시를 나타낸다면, 제1 바이패스 밸브(810)와 제2 바이패스 밸브(820)와 제1 파일럿 밸브(510) 그리고 제1 컨트롤 밸브(410)가 유기적으로 동작될 수 있어, 밸브들의 별도의 동작을 위해 신호를 제공하는 경우에 비해 시간 딜레이를 효과적으로 줄일 수 있다.And, if FIG. 3 shows the operating state of the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로(102)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)와 제3 컨트롤 밸브(430)와 제4 컨트롤 밸브(440)와 제5 컨트롤 밸브(450)와 제6 컨트롤 밸브(460)와 제7 컨트롤 밸브(470)와 제8 컨트롤 밸브(480)와 제9 컨트롤 밸브(490)가 중립 상태인 경우, 메인 펌프부(200)에서 공급되는 압유가 탱크(T)로 회수되도록 제1 바이패스 밸브(810)가 제1 작동유 공급 라인(610)을 개방시키고, 제2 바이패스 밸브(820)가 제2 작동유 공급 라인(620)을 개방시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2 , the
이러한 경우, 작동유의 온도가 낮은 경우에도, 제1 바이패스 밸브(810) 또는 제2 바이패스 밸브(820)에 의해 메인 펌프부(200)에서 공급되는 압유가 탱크(T)로 회수되며 작동유의 온도가 증가될 수 있다. 구체적으로, 건설기계(101)는 온도센서(960)를 더 포함하여 메인 펌프부(200)로부터 토출되는 작동유의 온도를 검출할 수 있으나, 복수의 컨트롤 밸브가 중립상태인 경우(동작 상태가 아닌 경우) 제1 바이패스 밸브(810) 또는 제2 바이패스 밸브(820)에 의해 제1 작동유 공급 라인(610) 또는 제2 작동유 공급 라인(620)이 상시 개방될 수 있어 작동유의 온도가 상승시킬 수 있다.In this case, even when the temperature of the hydraulic oil is low, the pressure oil supplied from the main pump unit 200 by the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로(102)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 엔진(160)의 시동 초기에 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)와 제3 컨트롤 밸브(430)와 제4 컨트롤 밸브(440)와 제5 컨트롤 밸브(450)와 제6 컨트롤 밸브(460)와 제7 컨트롤 밸브(470)와 제8 컨트롤 밸브(480)와 제9 컨트롤 밸브(490)가 중립 상태를 유지할 수 있어, 메인 펌프부(200)에서 공급되는 압유가 탱크(T)로 회수되도록 제1 바이패스 밸브(810)가 제1 작동유 공급 라인(610)을 개방시키고, 제2 바이패스 밸브(820)가 제2 작동유 공급 라인(620)을 개방시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2 , the
따라서, 건설기계의 유압회로(102)는 엔진(160)의 시동 초기인 별도의 조이스틱(940)에 의해 작업기의 작동 신호 전달이 없을 때, 메인 펌프부(200)에서 공급되는 압유가 탱크(T)로 회수되도록 제1 바이패스 밸브(810)가 제1 작동유 공급 라인(610)을 개방시키고, 제2 바이패스 밸브(820)가 제2 작동유 공급 라인(620)을 개방시킬 수 있다. 이러한 경우, 엔진(160)에 가해지는 부하가 저감될 수 있다.Accordingly, in the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로(102)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 작업자가 비상 모드를 선택하면 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)와 제3 컨트롤 밸브(430)와 제4 컨트롤 밸브(440)와 제5 컨트롤 밸브(450)와 제6 컨트롤 밸브(460)와 제7 컨트롤 밸브(470)와 제8 컨트롤 밸브(480)와 제9 컨트롤 밸브(490)가 중립 상태를 유지할 수 있다. 이때, 메인 펌프부(200)에서 공급되는 압유가 탱크(T)로 회수되도록 제1 바이패스 밸브(810)가 제1 작동유 공급 라인(610)을 개방시키고, 제2 바이패스 밸브(820)가 제2 작동유 공급 라인(620)을 개방시킬 수 있다. 따라서, 작업자가 비상 모드를 선택시 제1 바이패스 밸브(810)와 제2 바이패스 밸브(820)에 의해 고장으로 인한 압력이 복수의 컨트롤 밸브를 작동시키거나 하는 오작동을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2 , the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로(102)는 제1 컨트롤 밸브(410)와 제2 컨트롤 밸브(420)와 제3 컨트롤 밸브(430)와 제4 컨트롤 밸브(440)와 제5 컨트롤 밸브(450)와 제6 컨트롤 밸브(460)와 제7 컨트롤 밸브(470)와 제8 컨트롤 밸브(480)와 제9 컨트롤 밸브(490)가 중립 상태 유지시, 메인 펌프부(200)에서 공급되는 압유가 탱크(T)로 회수되도록 제1 바이패스 밸브(810)가 제1 작동유 공급 라인(610)을 개방시키고, 제2 바이패스 밸브(820)가 제2 작동유 공급 라인(620)을 개방시킬수 있어 상시 고장으로 인한 압력이 복수의 컨트롤 밸브를 작동시키거나 하는 오작동을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, the
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압회로(102)는 파일럿 펌프(300)의 작동유를 활용하여 파일럿 밸브와 컨트롤 밸브 그리고 바이패스 밸브들을 시간 딜레이 없이 유기적으로 제어할 수 있어 밸브의 조작을 위한 시간 딜레이를 저감시킬 수 있다.Accordingly, the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. will be.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.
200: 메인 펌프부
210: 제1 메인 펌프
220: 제2 메인 펌프
300: 파일럿 펌프
410: 제1 컨트롤 밸브
420: 제2 컨트롤 밸브
430: 제3 컨트롤 밸브
510: 제1 파일럿 밸브
520: 제2 파일럿 밸브
530: 제3 파일럿 밸브
610: 제1 작동유 공급 라인
620: 제2 작동유 공급 라인
710: 컨트롤 밸브 파일럿 라인
720: 제1 바이패스 파일럿 라인, 바이패스 파일럿 라인
730: 제2 바이패스 파일럿 라인
T: 탱크
810: 제1 바이패스 밸브, 바이패스 밸브
820: 제2 바이패스 밸브
110: 선회모터
102: 건설기계의 유압회로200: main pump unit 210: first main pump
220: second main pump 300: pilot pump
410: first control valve 420: second control valve
430: third control valve
510: first pilot valve 520: second pilot valve
530: third pilot valve
610: first hydraulic oil supply line 620: second hydraulic oil supply line
710: control valve pilot line 720: first bypass pilot line, bypass pilot line
730: second bypass pilot line T: tank
810: first bypass valve, bypass valve 820: second bypass valve
110: turning motor 102: hydraulic circuit of the construction machine
Claims (12)
작동유의 압유를 형성하는 메인 펌프부;
상기 메인 펌프부의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 어느 하나를 제어하는 제1 컨트롤 밸브;
상기 메인 펌프부의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 다른 하나를 제어하는 제2 컨트롤 밸브;
상기 메인 펌프부로부터 제1 컨트롤 밸브, 제2 컨트롤 밸브 그리고 탱크로 압유의 이동을 안내하는 제1 작동유 공급 라인;
상기 제1 작동유 공급 라인 상에 배치되며, 탱크로 이동하는 압유를 선택적으로 개폐할 수 있는 바이패스 밸브;
파일럿 압유를 제공하는 파일럿 펌프;
상기 파일럿 펌프로부터 상기 탱크로 압유의 이동을 안내하는 컨트롤 밸브 파일럿 라인;
상기 컨트롤 밸브 파일럿 라인상에 배치되며, 상기 제1 컨트롤 밸브와 연결되는 제1 파일럿 밸브;
상기 컨트롤 밸브 파일럿 라인상에 배치되며, 상기 제2 컨트롤 밸브와 연결되는 제2 파일럿 밸브; 및
상기 바이패스 밸브의 동작을 위해 파일럿 압력을 분기하여 전달 가능한 바이패스 파일럿 라인
을 포함하는 건설기계의 유압회로.In the hydraulic circuit of a construction machine for operating a plurality of working machines of the construction machine,
a main pump unit that forms a hydraulic oil of hydraulic oil;
a first control valve receiving the pressure oil from the main pump unit and controlling any one of the plurality of work machines;
a second control valve receiving the pressure oil from the main pump unit and controlling the other one of the plurality of work machines;
a first hydraulic oil supply line guiding movement of the pressure oil from the main pump unit to the first control valve, the second control valve, and the tank;
a bypass valve disposed on the first hydraulic oil supply line and selectively opening and closing the pressure oil moving to the tank;
a pilot pump providing pilot hydraulic oil;
a control valve pilot line for guiding the movement of hydraulic oil from the pilot pump to the tank;
a first pilot valve disposed on the control valve pilot line and connected to the first control valve;
a second pilot valve disposed on the control valve pilot line and connected to the second control valve; and
A bypass pilot line capable of branching and transmitting pilot pressure for the operation of the bypass valve
A hydraulic circuit of a construction machine comprising a.
상기 메인 펌프부의 작동 동력을 제공하는 엔진을 더 포함하고,
상기 엔진이 시동 초기에 상기 바이패스 밸브는 상기 제1 작동유 공급 라인을 개방시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.In claim 1,
Further comprising an engine providing operating power of the main pump unit,
The hydraulic circuit of a construction machine, characterized in that the bypass valve opens the first hydraulic oil supply line when the engine is started.
상기 1 컨트롤 밸브와 상기 제2 컨트롤 밸브가 중립 상태인 경우에는, 상기 바이패스 밸브는 상기 제1 작동유 공급 라인을 개방시켜 제1 컨트롤 밸브와 제2 컨트롤 밸브의 오작동 되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.In claim 1,
When the first control valve and the second control valve are in a neutral state, the bypass valve opens the first hydraulic oil supply line to prevent malfunction of the first control valve and the second control valve. Hydraulic circuit of construction machinery.
상기 1 컨트롤 밸브와 상기 제2 컨트롤 밸브가 중립 상태인 경우에는, 상기 바이패스 밸브는 상기 제1 작동유 공급 라인을 개방시켜 상기 메인 펌프로부터 공급되는 압유가 탱크로 이동되며 압유의 온도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.In claim 1,
When the first control valve and the second control valve are in a neutral state, the bypass valve opens the first hydraulic oil supply line so that the pressure oil supplied from the main pump is moved to the tank to increase the temperature of the pressure oil A hydraulic circuit of a construction machine characterized by it.
상기 제1 파일럿 밸브와 상기 제2 파일럿 밸브 중 어느 하나가 중립이 아닌 경우, 상기 바이패스 파일럿 라인으로 상기 파일럿 펌프가 제공하는 파일럿 압력이 전달되어 상기 바이패스 밸브를 동작시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.In claim 1,
When any one of the first pilot valve and the second pilot valve is not neutral, the pilot pressure provided by the pilot pump is transmitted to the bypass pilot line to operate the bypass valve. of hydraulic circuit.
상기 제1 컨트롤 밸브와 연결된 작업기가 동작되는 경우, 상기 바이패스 밸브는 동작되어 상기 제1 작동유 공급 라인을 통과하는 압유가 탱크로 이동되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.In claim 1,
When the working machine connected to the first control valve is operated, the bypass valve is operated to prevent the hydraulic oil passing through the first hydraulic oil supply line from moving to the tank.
상기 제1 파일럿 밸브와 상기 제2 파일럿 밸브가 중립 상태인 경우, 상기 바이패스 밸브는 동작되지 않는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.In claim 1,
When the first pilot valve and the second pilot valve are in a neutral state, the bypass valve is not operated.
상기 제1 컨트롤 밸브는 선회 제어 밸브이고, 성기 제1 컨트롤 밸브와 연결된 작업기는 선회모터이며,
상기 선회모터가 동작시 상기 바이패스 밸브는 동작되고, 상기 선회모터의 동작이 중지되는 경우 상기 바이패스 밸브는 동작되지 않도록 전환될 수 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.In claim 1,
The first control valve is a swing control valve, and the working device connected to the first control valve is a swing motor,
The hydraulic circuit of a construction machine, characterized in that the bypass valve is operated when the swing motor is in operation, and the bypass valve is switched not to be operated when the operation of the swing motor is stopped.
상기 바이패스 밸브가 동작되는 경우, 상기 제1 작동유 공급 라인을 통과하는 압유가 탱크로 이동되는 것을 방지하고,
상기 바이패스 밸브가 동작되지 않는 경우, 상기 제1 작동유 공급 라인을 통과하는 압유가 탱크로 이동되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.In claim 1,
When the bypass valve is operated, the pressure oil passing through the first hydraulic oil supply line is prevented from moving to the tank,
When the bypass valve does not operate, the hydraulic circuit of a construction machine, characterized in that the pressure oil passing through the first hydraulic oil supply line is moved to the tank.
작동유의 압유를 형성하는 제1 메인 펌프;
작동유의 압유를 형성하는 제2 메인 펌프;
상기 제1 메인 펌프의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 어느 하나를 제어하는 제1 컨트롤 밸브;
상기 제1 메인 펌프의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 다른 하나를 제어하는 제2 컨트롤 밸브;
상기 제2 메인 펌프의 압유를 전달받아 상기 복수의 작업기 중 또다른 하나를 제어하는 제3 컨트롤 밸브;
상기 제1 메인 펌프로부터 상기 제1 컨트롤 밸브 그리고 상기 제2 컨트롤 밸브 사이로 압유의 이동을 안내하는 제1 작동유 공급 라인;
상기 제2 메인 펌프로부터 상기 제3 컨트롤 밸브로 압유의 이동을 안내하는 제2 작동유 공급 라인;
상기 제1 작동유 공급 라인 상에 배치되며, 상기 제1 작동유 공급 라인으로부터 전달받은 압유를 탱크로 선택적으로 흐름을 개폐 시킬 수 있는 제1 바이패스 밸브;
상기 제2 작동유 공급 라인 상에 배치되며, 상기 제1 작동유 공급 라인으로부터 전달받은 압유를 탱크로 선택적으로 흐름을 개폐 시킬 수 있는 제2 바이패스 밸브;
작동유로 파일럿 압력을 형성하여 제공하는 파일럿 펌프;
상기 제1 컨트롤 밸브와 연결되며, 파일럿 압력을 전달받으며 중립시 탱크로 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유가 이동되도록 하는 제1 파일럿 밸브;
상기 제2 컨트롤 밸브와 연결되며, 파일럿 압력을 전달받으며 중립시 탱크로 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유가 이동되도록 하는 제2 파일럿 밸브;
상기 제3 컨트롤 밸브와 연결되며, 파일럿 압력을 전달받으며 중립시 탱크로 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유가 이동되도록 하는 제3 파일럿 밸브;
상기 파일럿 펌프로부터 상기 제1 파일럿 밸브와 상기 제2 파일럿 밸브 그리고 상기 제3 파일럿 밸브로 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유의 이동을 안내하는 컨트롤 밸브 파일럿 라인;
상기 제1 바이패스 밸브의 동작을 위해 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유를 분기하여 전달 가능한 제1 바이패스 파일럿 라인; 및
상기 제2 바이패스 밸브의 동작을 위해 상기 파일럿 펌프가 제공하는 작동유를 분기하여 전달 가능한 제2 바이패스 파일럿 라인
을 포함하는 건설기계의 유압회로.In the hydraulic circuit of a construction machine for operating a plurality of working machines of the construction machine,
a first main pump that forms a hydraulic oil of hydraulic oil;
a second main pump that forms a hydraulic oil of hydraulic oil;
a first control valve receiving the pressure oil of the first main pump to control any one of the plurality of work machines;
a second control valve receiving the pressure oil of the first main pump and controlling the other one of the plurality of work machines;
a third control valve receiving the pressure oil of the second main pump and controlling another one of the plurality of work machines;
a first hydraulic oil supply line for guiding the movement of hydraulic oil from the first main pump to the first control valve and the second control valve;
a second hydraulic oil supply line for guiding the movement of hydraulic oil from the second main pump to the third control valve;
a first bypass valve disposed on the first hydraulic oil supply line and capable of selectively opening and closing the flow of the pressure oil received from the first hydraulic oil supply line to the tank;
a second bypass valve disposed on the second hydraulic oil supply line and selectively opening and closing the flow of the pressure oil received from the first hydraulic oil supply line to the tank;
a pilot pump that forms and provides a pilot pressure with the hydraulic fluid;
a first pilot valve connected to the first control valve, receiving pilot pressure, and allowing the hydraulic oil provided by the pilot pump to move to the tank when neutral;
a second pilot valve connected to the second control valve, receiving pilot pressure, and allowing the hydraulic oil provided by the pilot pump to move to the tank when neutral;
a third pilot valve connected to the third control valve, receiving pilot pressure, and moving the hydraulic oil provided by the pilot pump to the tank when neutral;
a control valve pilot line for guiding movement of hydraulic oil provided by the pilot pump from the pilot pump to the first pilot valve, the second pilot valve, and the third pilot valve;
a first bypass pilot line capable of branching and delivering hydraulic oil provided by the pilot pump for operation of the first bypass valve; and
A second bypass pilot line capable of branching and delivering hydraulic oil provided by the pilot pump for operation of the second bypass valve
A hydraulic circuit of a construction machine comprising a.
상기 제1 파일럿 밸브와 상기 제2 파일럿 밸브와 상기 제3 파일럿 밸브 중 어느 하나가 중립이 아닌 경우, 상기 제1 바이패스 밸브는 동작되어 상기 제1 작동유 공급 라인을 폐쇄시키고, 상기 제2 바이패스 밸브는 동작되어 상기 제2 작동유 공급 라인을 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.In claim 10,
When any one of the first pilot valve, the second pilot valve, and the third pilot valve is not neutral, the first bypass valve is operated to close the first hydraulic oil supply line, and the second bypass valve A hydraulic circuit of a construction machine, characterized in that the valve is operated to close the second hydraulic oil supply line.
상기 제1 파일럿 밸브와 상기 제2 파일럿 밸브와 상기 제3 파일럿 밸브 모두가 중립인 경우, 상기 컨트롤 밸브 파일럿 라인을 통과하는 작동유의 압력과 상기 제1 바이패스 파일럿 라인 그리고 상기 제2 바이패스 파일럿 라인의 작동유의 압력은 동일한 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.In claim 10,
When all of the first pilot valve, the second pilot valve, and the third pilot valve are neutral, the pressure of the hydraulic oil passing through the control valve pilot line and the first bypass pilot line and the second bypass pilot line Hydraulic circuit of a construction machine, characterized in that the pressure of the hydraulic oil is the same.
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