JP2004027706A

JP2004027706A - Hydraulic circuit device for construction machinery

Info

Publication number: JP2004027706A
Application number: JP2002187561A
Authority: JP
Inventors: Shiyuuei Ariga; 有賀　修栄; Hiroji Ishikawa; 石川　広二; Tsukasa Toyooka; 豊岡　司; Hideo Karasawa; 柄澤　英男
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-06-27
Filing date: 2002-06-27
Publication date: 2004-01-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform steering operation smoothly and quickly and increase running speed when a construction machine advances straight and runs. <P>SOLUTION: In a hydraulic circuit device of a three pump system provided with two first hydraulic pumps of hydraulic pumps 1, 2 and a second hydraulic pump 3, a running join control valve 37 is connected with the downstream side of a direction control valve 23 of a center bypass line 17 connected with a discharge line 14 of the second hydraulic pump 3, and a synchronization flow dividing valve 38 is connected with its downstream side. Output sides of the running join control valve 37 and the synchronization flow dividing valve 38 are connected with feeder lines 28L, 28R of direction control valves 20L, 20R for running to the right and left sides through join lines 40, 41. The running join control valve 37 is switched and operated by pilot pressure of operation lever devices 25L, 25R detected by shuttle valves 50L, 50R. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベル等の建設機械の油圧回路装置に係わり、特に、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプとを備え、第１油圧ポンプの吐出油により左右２つの走行モータを含む複数のアクチュエータを駆動し、第２油圧ポンプの吐出油により旋回モータ等の少なくとも１つのアクチュエータを駆動する建設機械の油圧回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械の油圧回路装置には、第１油圧ポンプとして２つの油圧ポンプを備え、この２つの油圧ポンプの吐出油により左右２つの走行モータを含む複数のアクチュエータを駆動し、第２油圧ポンプの吐出油により旋回モータ等の少なくとも１つのアクチュエータを駆動する、いわゆる３ポンプシステムと呼ばれるものがあり、その一例が特開２０００−２２０１６８号公報に記載されている。
【０００３】
また、特開平１０−３３１２１１号公報には、第２油圧ポンプをブレード等の追加アタッチメント用の補助油圧ポンプとして用い、この補助油圧ポンプに接続された追加アタッチメント（ブレード）用方向制御弁の下流に同期分流制御弁を設け、この同期分流弁を増速制御弁を介して左右の走行モータに接続した油圧回路装置が記載されている。この油圧回路装置によれば、ブレード操作をしていない場合には、アタッチメント用の補助油圧ポンプの吐出油は分流され、左右の走行モータに供給され、走行速度が増加するとともに、左右の走行モータに負荷の差ができた場合でも圧力変化によらず両方に同量の油が供給されるため、直進走行性が確保される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【０００５】
近年、油圧ショベルの走行速度のアップのニーズは年々増加し、少しでも走行速度をアップさせたいという要望がある。特開２０００−２２０１６８号公報に記載されているような３ポンプシステムの油圧回路装置では、走行速度のアップのニーズには対応しておらず、走行速度をアップさせることはできない。特に、ピボットターン（片側の走行モータだけを駆動するステアリング動作）など、片側の走行モータだけを速くするステアリング動作を行うときは、ポンプ吐出流量が極端に減少し、ステアリング動作をスムーズかつ素早く行うことができない。その理由は、建設機械の油圧回路装置では、一般に、油圧ポンプの制御に、油圧ポンプの吐出圧力が上昇するにしたがって油圧ポンプの吐出流量を減らし、油圧ポンプの吸収馬力が予め定めた最大馬力を超えないように制御することで、エンジンストール（エンスト）を防止する馬力制御と呼ばれる技術を採用しているからであり、そのような制御を行うもので片側の走行モータだけを早くするステアリング動作を行うと、その走行モータの駆動圧力がリリーフ設定圧付近まで上昇し、ポンプ吐出流量が著しく減少してしまう。
【０００６】
特開平１０−３３１２１１号公報に記載の油圧回路装置では、直進走行時にはアタッチメント用の補助油圧ポンプの吐出油を均等に分流して左右の走行モータに供給することで走行速度を増加させることができる。しかし、ピボットターンなどのステアリング動作では、上記のように油圧ポンプの馬力制御によりポンプ吐出流量が極端に減少するため、補助油圧ポンプの吐出油の半分が分流して供給されたとしても、走行モータへの供給流量は依然として十分でなく、やはりステアリング動作をスムーズに素早く行うことができない。
【０００７】
本発明の第１の目的は、片側の走行モータだけを速くするステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる建設機械の油圧回路装置を提供することである。
【０００８】
本発明の第２の目的は、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができ、しかも直進走行時の走行速度もアップすることができる建設機械の油圧回路装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、第１油圧ポンプと、第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプの吐出油により駆動される左右走行用の油圧モータを含む複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する左右走行用の方向制御弁を含む複数の方向制御弁と、前記第２油圧ポンプの吐出油により駆動される左右走行用の油圧モータ以外の少なくとも１つのアクチュエータと、前記第２油圧ポンプから前記少なくとも１つのアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する少なくとも１つの方向制御弁とを有する建設機械の油圧回路装置において、前記少なくとも１つの方向制御弁の下流側に位置し、第１位置にあるときには前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の油圧モータの一方に供給し、第２位置にあるときには前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の油圧モータの他方に供給する走行合流制御弁と、前記左右走行用の方向制御弁の一方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第１位置に切り換え、前記左右走行用の方向制御弁の他方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第２位置に切り換える操作制御手段とを備えるものとする。
【００１０】
このように走行合流制御弁と操作制御手段を設けることにより、片側の走行用油圧モータだけを駆動して行うステアリング動作（ピボットターン）を意図して左右走行用の方向制御弁のいずれか一方を操作したときは、走行合流制御弁は操作制御手段により第１位置と第２位置のいずれか一方に切り換えられ、第２油圧ポンプの吐出油の全量が左右走行用の油圧モータのいずれか一方に供給される。このためステアリング動作に係わる片側の走行用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出圧が高圧となり、馬力制御によりポンプ吐出流量が極端に減少しても、その走行用油圧モータには第１油圧ポンプの吐出油に第２油圧ポンプの吐出油の全量を加算した油量が供給されるため、ステアリング動作（ピボットターン）のターン速度が速くなり、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００１１】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されたとき、その操作量の差が所定量を越えると、前記走行合流制御弁を前記第１位置及び第２位置のうち操作量が大きい側の方向制御弁に対応する位置に切り換える。
【００１２】
これにより片側の走行用油圧モータだけを速くするステアリング動作の他の例として、走行しながら急なステアリングを切るステアリング動作（急な走行ステアリング動作）を意図して左右走行用の方向制御弁を同方向に操作量を大きく違えて操作したときも、その操作量の差が所定量を越えると、走行合流制御弁は操作制御手段により第１位置と第２位置のいずれか一方に切り換えられ、第２油圧ポンプの吐出油の全量が左右走行用の油圧モータのいずれか一方に供給されるため、ピボットターンの場合と同様、ステアリング動作に係わる片側の走行用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出流量が馬力制御により極端に減少しても、その走行用油圧モータには第１油圧ポンプの吐出油に第２油圧ポンプの吐出油の全量を加算した油量が供給されるため、走行ステアリング動作のターン速度が速くなり、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００１３】
（３）また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、上記（１）の建設機械の油圧回路装置において、前記走行合流制御弁の下流側に位置し、前記第２油圧ポンプの吐出油をほぼ等量に分流し前記左右走行用の油圧モータのそれぞれに供給する同期分流弁を更に備え、前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記同期分流弁に供給する中立位置としての第３位置を更に有し、前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持するものとする。
【００１４】
これにより直進走行を意図して左右走行用の方向制御弁を同方向に同量操作したときは、操作制御手段は走行合流制御弁を第３位置に保持し、第２油圧ポンプの吐出油は同期分流弁に供給され、第２油圧ポンプの吐出油がほぼ等量に分流され左右走行用の油圧モータのそれぞれに供給される。このため、左右走行用の油圧モータには第１油圧ポンプの吐出油に第２油圧ポンプの吐出油の１／２づつを加算した油量が供給され、走行速度が増加し、上記（１）で述べたようにステアリング動作をスムーズに素早く行うことができるとともに、直進走行時の走行速度をアップすることができる。
【００１５】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されたとき、その操作量の差が所定量以下のときは前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持し、その操作量の差が所定量を越えると前記走行合流制御弁を、前記第１位置及び第２位置のうち操作量が大きい側の方向制御弁に対応する位置に切り換える。
【００１６】
これにより上記（２）で述べたように急な走行ステアリング動作時にも、走行用油圧モータには第１油圧ポンプの吐出油に第２油圧ポンプの吐出油の全量を加算した油量が供給されるため、走行ステアリング動作のターン速度が速くなり、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００１７】
（５）上記（１）において、好ましくは、前記走行合流制御弁は、前記第１位置に切り換えられると前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の方向制御弁の一方の流入側に供給し、前記第２位置に切り換えられると前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の方向制御弁の他方の流入側に供給する。
【００１８】
これにより第２の油圧ポンプの吐出油は第１の油圧ポンプの吐出油と合流して左右走行用の方向制御弁のそれぞれに流入するため、特別な方向制御弁を設けることなく、第２の油圧ポンプの吐出油の流れ（流れ方向及び流量）を制御することができる。
【００１９】
（６）また、上記第２の目的を達成するために、上記（１）の建設機械の油圧回路装置において、前記走行合流制御弁の下流側に位置し、前記第２油圧ポンプの吐出油をほぼ等量に分流し前記左右走行用の方向制御弁のそれぞれの流入側に供給する同期分流弁を更に備え、前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記同期分流弁に供給する中立位置としての第３位置を更に有し、前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の何れも操作されていないとき或いはその両方が操作されると、前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持するものとする。
【００２０】
これにより上記（３）で述べたように左右走行用の油圧モータには第１油圧ポンプの吐出油に第２油圧ポンプの吐出油の１／２づつを加算した油量が供給されるため、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができるだけでなく、直進走行時の走行速度をアップすることができる。
【００２１】
また、第２の油圧ポンプの吐出油は第１の油圧ポンプの吐出油に合流して左右走行用の方向制御弁のそれぞれに流入するため、走行合流制御弁が中立位置としての第３位置にあるとき、同期分流弁で分流した第２の油圧ポンプの吐出油を左右走行用の方向制御弁によりタンクに還流することができる。
【００２２】
（７）上記（１）において、好ましくは、前記左右走行用の方向制御弁を操作する左右走行用の操作装置を更に備え、前記操作制御手段は、前記左右走行用の操作装置の出力を前記走行合流制御弁の対応する駆動部に導く手段である。
【００２３】
これにより操作制御手段は、左右走行用の方向制御弁の一方が操作されると走行合流制御弁を第１位置に切り換え、左右走行用の方向制御弁の他方が操作されると走行合流制御弁を第２位置に切り換えるものとなる。
【００２４】
（８）上記（１）において、好ましくは、前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を分流して記左右走行用の油圧モータのそれぞれに供給する中立位置としての第３位置を更に有し、前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持する。
【００２５】
これにより上記（３）で述べたように直進走行時の走行速度もアップすることができるとともに、走行合流制御弁に分流機能を持たせたので、回路構成を簡素化することができる。
【００２６】
（９）上記（１）において、好ましくは、前記少なくとも１つの方向制御弁と前記走行合流制御弁との間に設置され、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記走行合流制御弁に供給する第１位置と前記第２油圧ポンプの吐出油をタンクに還流する第２位置とを有する選択弁と、前記選択弁を前記第１位置と第２位置のいずれかに切り換える切り換え手段とを更に備えるものとする。
【００２７】
これにより走行クレーン作業等、低速で油圧ショベルを動かして作業を行う必要があるとき、或いはオペレータが低速で油圧ショベルを動かすことを望む場合は、切換手段を操作することで増速機能が解除され、走行操作性を更に向上することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２９】
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる油圧回路装置を示す図である。
【００３０】
図１において、本発明の第１の実施の形態に係わる油圧回路装置は例えば油圧ショベルに搭載されるものであり、油圧ポンプ１，２の２つの第１油圧ポンプと、第２油圧ポンプ３とを備えた３ポンプシステムとして構成されている。また、油圧回路装置はパイロットポンプ４を備え、第１油圧ポンプ１，２、第２油圧ポンプ３とパイロットポンプ４はエンジン５により回転駆動される。
【００３１】
第１油圧ポンプ１，２及び第２油圧ポンプ３はそれぞれ可変容量型であり、第１油圧ポンプ１，２の容量（傾転）は第１レギュレータ６により制御され、第２油圧ポンプ３の容量は第２レギュレータ７により制御される。第１及び第２レギュレータ６，７は、それぞれ、第１油圧ポンプ１，２と第２油圧ポンプ３の馬力制御を行うレギュレータであり、第１レギュレータ６は、パイロットライン１８，１９を介して導かれた第１油圧ポンプ１，２の吐出圧とパイロットライン２０ａを介して導かれた第２油圧ポンプ３の吐出圧に基づいて、それらの吐出圧が上昇するにしたがって第１油圧ポンプ１，２の吐出流量が減少するようにそれらの容量（傾転）を制御し、第２レギュレータ７は、パイロットライン２０ｂを介して導かれた第２油圧ポンプ３の吐出圧に基づいて、その吐出圧が上昇するにしたがって第２油圧ポンプ３の吐出流量が減少するようにその容量（傾転）を制御する。
【００３２】
第１油圧ポンプ１，２の吐出ライン１２，１３はセンタバイパスライン１５，１６に接続され、第２油圧ポンプ３の吐出ライン１４はセンタバイパスライン１７に接続され、センタバイパスライン１５には方向制御弁２０Ｌ，２１が接続され、センタバイパスライン１６には方向制御弁２２，２０Ｒが接続され、センタバイパスライン１７には方向制御弁２３が接続されている。
【００３３】
方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒは左右走行用であり、操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作により生じるパイロット圧力により切り換え操作される。方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒが切り換え操作されると油圧ポンプ１，２からの吐出油が左右走行用の油圧モータ、つまり左右走行モータ２７Ｌ，２７Ｒに供給される。左右走行モータ２７Ｌ，２７Ｒに供給される圧油の流れ方向と流量は方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの操作方向と操作量により制御される。
【００３４】
方向制御弁２１，２２，２３は油圧ショベルに備えられる左右走行モータ２７Ｌ，２７Ｒ以外のアクチュエータ用、例えば、ブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モータ用であり、それぞれ、同様に図示しない操作レバー装置により生じるパイロット圧力により切り換え操作される。方向制御弁２１，２２，２３が切り換え操作されると油圧ポンプ１，２，３からの吐出油がそれらのアクチュエータに供給される。アクチュエータに供給される圧油の流れ方向と流量は方向制御弁２１，２２，２３の操作方向と操作量により制御される。
【００３５】
操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒは、それぞれ、操作レバー３０ａ，３１ａと、１対のパイロット弁（減圧弁）３０ｂ，３０ｃ，３１ｂ，３１ｃを備えている。操作レバー３０ａが操作されると、その操作方向に応じてパイロット弁３０ｂ，３０ｃの一方が作動し、パイロットポンプ４の吐出油を一次圧として操作レバー３０ａの操作量に応じた二次圧（パイロット圧力）を生成する。同様に、操作レバー３１ａが操作されると、その操作方向に応じてパイロット弁３１ｂ，３１ｃの一方が作動し、パイロットポンプ４の吐出油を一次圧として操作レバー３１ａの操作量に応じた二次圧（パイロット圧力）を生成する。これらのパイロット圧力はパイロットライン３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂを介して左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの受圧部に導かれ、これら方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒを切り換え操作する。
【００３６】
第１油圧ポンプ１，２の吐出ライン１２，１３に接続されたセンタバイパスライン１５，１６において、方向制御弁２０Ｌ，２１の下流側及び方向制御弁２２，２０Ｒの下流側はタンク３５に接続されている。
【００３７】
第２油圧ポンプ３の吐出ライン１４に接続されたセンタバイパスライン１７において、方向制御弁２３の下流側には走行合流制御弁３７が接続され、走行合流制御弁３７の更に下流側には同期分流弁３８が接続されている。
【００３８】
走行合流制御弁３７は図示中央と左右の３つの出力ポートを有し、中央の出力ポートは同期分流弁３８に接続され、左右の出力ポートは第１，第２の２つの合流ライン４０，４１を介して左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの流入側であるそれぞれのフィーダライン２８Ｌ，２８Ｒに接続され、合流ライン４０，４１には逆流防止用のチェック弁４２，４３が設けられている。フィーダライン２８Ｌ，２８Ｒはそれぞれの方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの上流側でセンタバイパスライン１５，１６に接続されている。同期分流弁３８は２つの出力ポートを有し、それぞれ、分流ライン４５，４６を介して逆流防止用のチェック弁４２，４３の上流側で合流ライン４０，４１に接続されている。
【００３９】
走行合流制御弁３７は、入力ポートを図示左側の出力ポートに接続しセンタバイパスライン１７を第１合流ライン４０に接続する第１位置と、入力ポートを図示右側の出力ポートに接続しセンタバイパスライン１７を第２合流ライン４１に接続する第２位置と、入力ポートを中央の出力ポートに接続しセンタバイパスライン１７を同期分流弁３８に接続する中立位置としての第３位置とを有し、第１位置に切り換えられると第２油圧ポンプ３の吐出油を左走行用の方向制御弁２０Ｌの流入側に供給し、第２位置に切り換えられると第２油圧ポンプ３の吐出油を右走行用の方向制御弁２０Ｒの流入側に供給し、第３位置（中立位置）にあるときは第２油圧ポンプの吐出油を同期分流弁３８に供給する。
【００４０】
同期分流弁３８は、２つの出力ポート側の圧力（左右の走行モータ２７Ｌ，２７Ｒの負荷圧）に違いがあっても第２油圧ポンプ３の吐出油をほぼ等量に分流する圧力補償機能を有し、その分流された油量は分流ライン４５，４６、合流ライン４０，４１を介して左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒのそれぞれの流入側に供給され、更に第１油圧ポンプ１，２の吐出油に合流して左右の走行モータ２７Ｌ，２７Ｒに供給される。
【００４１】
操作レバー装置２５Ｌ用のパイロットライン３２ａ，３２ｂにはパイロットライン３２ａ，３２ｂに導かれたパイロット圧力を検出するためのシャトル弁５０Ｌが接続され、シャトル弁５０Ｌで検出されたパイロット圧力は信号ライン５３Ｌを介して走行合流制御弁３７の一方のスプール端部に設けられた受圧部５１Ｌに導かれる。同様に、操作レバー装置２５Ｒ用のパイロットライン３３ａ，３３ｂにはパイロットライン３３ａ，３３ｂに導かれたパイロット圧力を検出するためのシャトル弁５０Ｒが接続され、シャトル弁５０Ｒで検出されたパイロット圧力は信号ライン５３Ｒを介して走行合流制御弁３７の他方のスプール端部に設けられた受圧部５１Ｒに導かれる。
【００４２】
走行合流制御弁３７のスプール端部には上記の受圧部５１Ｌ，５１Ｒとプリセットバネ５２Ｌ，５２Ｒとが設けられ、受圧部５１Ｌに導かれたパイロット圧力と受圧部５１Ｒに導かれたパイロット圧力との差圧がプリセットバネ５２Ｌ，５２Ｒの設定圧を越えると、走行合流制御弁３７を第１位置及び第２位置のうちパイロット圧力が高い方の側の受圧部に対応する位置に切り換え、それ以外のときは走行合流制御弁３７を中立の第３位置に保持する。
【００４３】
図２に、操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを操作したときのレバー操作量Ｓｔとそのときパイロット弁３０ｂ又は３０ｃ，３１ｂ又は３１ｃが発生するパイロット圧力Ｐｉとの関係及びそのパイロット圧力Ｐｉとプリセットバネ５２Ｌ，５２Ｒの設定値（圧力換算値）Ｐｓとの関係を示す。
【００４４】
レバー操作量Ｓｔが増大するにしたがってパイロット圧力Ｐｉは連続的に上昇し、レバー操作量ＳｔがフルストロークＳｔｆｕｌｌの７０％程度のストロークＳｔｍに達すると、パイロット圧力Ｐｉは２７Ｋｇ／ｃｍ^２の圧力まで上昇し、レバー操作量ＳｔがＳｔｍを越えると、パイロット圧力Ｐｉは非連続的に一気に最高圧力の４０Ｋｇ／ｃｍ^２まで上昇し、その後パイロット圧力Ｐｉは最高圧力の４０Ｋｇ／ｃｍ^２に維持される。プリセットバネ５２Ｌ，５２Ｒの設定値Ｐｓは圧力換算値で２７Ｋｇ／ｃｍ^２程度の値に設定されている。
【００４５】
以上において、シャトル弁５０Ｌ，５０Ｒ、受圧部５１Ｌ，５１Ｒ、プリセットバネ５２Ｌ，５２Ｒ、信号ライン５３Ｌ，５３Ｒは、左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの一方が操作されると走行合流制御弁３７を第１位置に切り換え、左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの他方が操作されると走行合流制御弁３７を第２位置に切り換える操作制御手段を構成するとともに、左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの両方が操作されたとき、その操作量の差が所定量を越えると、走行合流制御弁３７を第１位置及び第２位置のうち操作量が大きい側の方向制御弁に対応する位置に切り換える操作制御手段を構成する。
【００４６】
次に、以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００４７】
１．非走行操作
左右走行用の操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを操作しない場合は、走行合流制御弁３７は図示の中立位置（第３位置）にあり、センタバイパスライン１７は同期分流弁３８に接続している。このため、方向制御弁２３を操作しないときは、第２油圧ポンプ３の吐出油は、センタバイパスライン１７、走行合流制御弁３７、同期分流弁３８、分流ライン４５，４６、合流ライン４０，４１、フィーダライン２８Ｌ，２８Ｒ、センタバイパスライン１５，１６を介してタンク３５に戻される。
【００４８】
方向制御弁２３を操作するとセンタバイパスライン１７が絞られ、従来通り油圧ポンプ３の吐出油は方向制御弁２３を介して図示しないアクチュエータに供給される。
【００４９】
２．直進走行
直進走行を意図して左右走行用の操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを同方向に同量操作すると、受圧部５１Ｌ，５１Ｒに導かれるパイロット圧力は等しくその差は設定値Ｐｓ（２７Ｋｇ／ｃｍ^２）より小さいため、走行合流制御弁３７は中立の第３位置に保持され、センタバイパスライン１７は同期分流弁３８に接続されたままとなる。このため、方向制御弁２３を操作しないときは、第２油圧ポンプ３の吐出油は、同期分流弁３８により相等しく分流され、その分流された圧油が分流ライン４５，４６、合流ライン４０，４１を介してフィーダポート２８Ｌ，２８Ｒに供給され、第１油圧ポンプ１，２の吐出油に合流して方向制御弁９Ｌ，９Ｒを介して走行モータ４ａ，４ｂに供給される。このため、走行モータ４ａ，４ｂを駆動する油量は第１油圧ポンプ１，２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の油量の１／２づつが加算された油量となるので、第１油圧ポンプ１，２の吐出流量だけで直進走行する場合に比べ走行速度を増加させることができる。
【００５０】
３．緩やかな走行ステアリング動作
走行ステアリング動作を意図して左右走行用の操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを同方向に操作量を違えて操作した場合、その操作量の差が小さく、受圧部５１Ｌ，５１Ｒに導かれるパイロット圧力の差が設定値Ｐｓ（２７Ｋｇ／ｃｍ^２）より小さい場合を考える。このようなレバー操作時には、直進走行の場合と同様、走行合流制御弁３７は中立の第３位置に保持され、センタバイパスライン１７は同期分流弁３８に接続されたままとなるため、第２油圧ポンプ３の吐出油は同期分流弁３８により相等しく分流され、その分流された圧油が第１油圧ポンプ１，２の吐出油に合流して走行モータ４ａ，４ｂに供給され、第１油圧ポンプ１，２の吐出流量だけで走行ステアリング動作を行う場合に比べステアリング時の走行速度を増加させることができる。
【００５１】
４．急な走行ステアリング動作
上記の走行ステアリング動作で、操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを同方向に操作量を大きく違えて操作し、受圧部５１Ｌ，５１Ｒに導かれるパイロット圧力の差が設定値Ｐｓ（２７Ｋｇ／ｃｍ^２）を越えた場合は、走行合流制御弁３７は第１位置及び第２位置のうちパイロット圧力が高い方の側の受圧部に対応する位置に切り換えられる。例えば、操作レバー装置２５Ｌのレバー操作量が操作レバー装置２５Ｒのレバー操作量より大きく、受圧部５１Ｌに導かれるパイロット圧力が受圧部５１Ｒに導かれるパイロット圧力より高いときは、走行合流制御弁３７は第１位置に切り換えられ、逆の場合は、走行合流制御弁３７は第２位置に切り換えられる。その結果、方向制御弁２３を操作しないときは、第２油圧ポンプ３の吐出油の全量が、合流ライン４０又は４１を介してフィーダポート２８Ｌ又は２８Ｒに供給され、第１油圧ポンプ１又は２の吐出油に合流して方向制御弁２０Ｌ又は２０Ｒを介して走行モータ２７Ｌ又は２７Ｒに供給される。このため、走行モータ２７Ｌ，２７Ｒのうち操作レバー３０ａ，３１ａの操作量が大なる側に対応する走行モータを駆動する油量は第１油圧ポンプ１又は２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の全量が加算された油量となる。
【００５２】
ここで、急な走行ステアリング動作を行う場合は、走行モータ２７Ｌ，２７Ｒのうち操作レバー３０ａ，３１ａの操作量が大なる側に対応する走行モータの駆動圧力が特に高くなり、第１レギュレータ６の馬力制御により第１油圧ポンプ１，２の吐出流量は著しく減少する。このため、第１油圧ポンプ１，２の吐出流量だけで走行ステアリング動作を行う場合は、走行モータ２７Ｌ，２７Ｒの駆動速度が遅くなり、ステアリング動作が緩慢となる。第２油圧ポンプ３の吐出油を同期分流弁３８により相等しく分流して供給する場合は、第１油圧ポンプ１，２の吐出流量だけでステアリング動作を行う場合に比べてステアリング動作は速くなるが、ステアリング動作のターン半径は変わらないため、依然としてステアリング動作が緩慢であると感じられてしまう。
【００５３】
本実施の形態では、操作レバー３０ａ，３１ａの操作量が大なる側に対応する走行モータに第１油圧ポンプ１又は２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の全量が加算された油量が供給されるので、ステアリング動作のターン半径を小さくでき、スムーズで素早い走行ステアリング動作を行うことができる。
【００５４】
４．ピボットターン
左右走行モータ２７Ｌ，２７Ｒの片側だけを駆動して行うステアリング動作（ピボットターン）を意図して操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａの一方をフル操作すると、受圧部５１Ｌ，５１Ｒに導かれるパイロット圧力の差は設定値Ｐｓ（２７Ｋｇ／ｃｍ^２）より大きくなるため、走行合流制御弁３７は第１位置及び第２位置のうち操作レバー３０ａ又は３１ａを操作した側（パイロット圧力が高い方の側）の受圧部に対応する位置に切り換えられる。例えば、操作レバー装置２５Ｌの操作レバー３０ａをフル操作したときは、走行合流制御弁３７は第１位置に切り換えられ、操作レバー装置２５Ｒの操作レバー３１ａをフル操作したときは、走行合流制御弁３７は第２位置に切り換えられる。その結果、方向制御弁２３を操作しないときは、第２油圧ポンプ３の吐出油の全量が、合流ライン４０又は４１を介してフィーダポート２８Ｌ又は２８Ｒに供給され、第１油圧ポンプ１又は２の吐出油に合流して方向制御弁２０Ｌ又は２０Ｒを介して走行モータ２７Ｌ又は２７Ｒに供給される。このため、操作レバー３０ａ又は３１ａを操作した側に対応する走行モータを駆動する油量は第１油圧ポンプ１又は２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の全量が加算された油量となる。
【００５５】
ここで、このような片側ステアリング動作（ピボットターン）を行う場合も、走行モータ２７Ｌ，２７Ｒのうち操作レバー３０ａ又は３１ａを操作した側に対応する走行モータの駆動圧力が極端に高くなり、第１レギュレータ６の馬力制御により第１油圧ポンプ１，２の吐出流量は著しく減少する。このため、第１油圧ポンプ１又は２の吐出流量だけで片側ステアリング動作（ピボットターン）を行う場合は、走行モータ２７Ｌ又は２７Ｒの駆動速度が遅くなり、ステアリング動作のターン速度が遅くなる。第２油圧ポンプ３の吐出油を同期分流弁３８により相等しく分流して供給する場合は、第１油圧ポンプ１又は２の吐出流量だけで片側ステアリング動作を行う場合に比べてターン速度は速くなるが、依然としてターン速度が遅いと感じられてしまうことがある。
【００５６】
本実施の形態では、操作レバー３０ａ又は３１ａを操作した側に対応する走行モータに第１油圧ポンプ１又は２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の全量を加算した油量が供給されるので、片側ステアリング動作（ピボットターン）のターン速度を更に速くでき、スムーズで素早い片側ステアリング動作（ピボットターン）を行うことができる。
【００５７】
５．スピンターン
左右走行モータ２７Ｌ，２７Ｒを逆方向に駆動して行うステアリング動作（スピンターン）を意図して操作レバー装置２５Ｌ，２５Ｒの操作レバー３０ａ，３１ａを逆方向にフル操作すると、受圧部５１Ｌ，５１Ｒに導かれるパイロット圧力の差は設定値Ｐｓ（２７Ｋｇ／ｃｍ^２）より小さいため、走行合流制御弁３７は中立の第３位置に保持され、センタバイパスライン１７は同期分流弁３８に接続されたままとなる。このため、方向制御弁２３を操作しないときは、第２油圧ポンプ３の吐出油は、同期分流弁３８により相等しく分流され、その分流された圧油が分流ライン４５，４６、合流ライン４０，４１を介してフィーダポート２８Ｌ，２８Ｒに供給され、第１油圧ポンプ１，２の吐出油に合流して方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒを介して走行モータ２７Ｌ，２７Ｒに供給される。このため、走行モータ２７Ｌ，２７Ｒを駆動する油量は第１油圧ポンプ１，２の吐出油の油量に第２油圧ポンプ３の吐出油の油量の１／２づつが加算された油量となるので、第１油圧ポンプ１，２の吐出流量だけで逆駆動のステアリング動作（スピンターン）を行う場合に比べ、ターン速度を速くでき、スムーズで素早いステアリング動作（スピンターン）を行うことができる。
【００５８】
以上のように本実施の形態によれば、直進走行時の走行速度及び緩やかな走行ステアリング動作時の走行速度を増加させることができるとともに、片側の走行モータだけを速くするステアリング動作（急な走行ステアリング動作及びピボットターン）時のターン速度や、スピンターン時のターン速度を速くすることができ、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００５９】
本発明の第２の実施の形態を図３により説明する。図中、図１に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施の形態は分流機能を走行合流制御弁に持たせたものである。
【００６０】
図３において、第２油圧ポンプ３の吐出ライン１４に接続されたセンタバイパスライン１７の方向制御弁２３の下流側には走行合流制御弁３７Ａが接続され、走行合流制御弁３７Ａの下流側には同期分流弁は設けられていない。
【００６１】
走行合流制御弁３７Ａは図示左右の２つの出力ポートを有し、これらは第１，第２の２つの合流ライン４０，４１を介して左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの流入側であるそれぞれのフィーダライン２８Ｌ，２８Ｒに接続されている。
【００６２】
また、走行合流制御弁３７Ａは、入力ポートを図示左側の出力ポートに接続しセンタバイパスライン１７を第１合流ライン４０に接続する第１位置と、入力ポートを図示右側の出力ポートに接続しセンタバイパスライン１７を第２合流ライン４１に接続する第２位置と、入力ポートを図示左右の出力ポートに同じ開度の分流絞り６０Ｌ，６０Ｒを介して接続する中立位置としての第３位置とを有し、第１位置に切り換えられると第２油圧ポンプ３の吐出油を左走行用の方向制御弁２０Ｌの流入側に供給し、第２位置に切り換えられると第２油圧ポンプ３の吐出油を右走行用の方向制御弁２０Ｒの流入側に供給し、第３位置（中立位置）にあるときは第２油圧ポンプの吐出油を分流絞り６０Ｌ，６０Ｒにより等量に分流し左右走行用の方向制御弁２０Ｌ，２０Ｒの流入側に供給する。
【００６３】
以上のように構成した本実施の形態の動作は第１の実施の形態とほぼ同様であり、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態によれば、分流機能を走行合流制御弁に内蔵させたので、部品点数を減らし、回路構成を簡素化することができる。
【００６４】
本発明の第３の実施の形態を図４により説明する。図中、図１に示した部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施の形態は走行及びステアリング動作の増速機能を作業状況或いはオペレータの好みにより選択できるようにしたものである。
【００６５】
図４において、第２油圧ポンプ３の吐出ライン１４に接続されたセンタバイパスライン１７の方向制御弁２３の下流側には選択弁７０が接続され、選択弁７０の下流側に走行合流制御弁３７と同期分流弁３８が接続されている。
【００６６】
選択弁７０は、センタバイパスライン１７の方向制御弁２３側（上流側）と走行合流制御弁３７側（下流側）とを連通させる図示右側の第１位置と、センタバイパスライン１７の方向制御弁２３側（上流側）と走行合流制御弁３７側（下流側）の連通を遮断し、方向制御弁２３側（上流側）をタンクに連通させる図示左側の第２位置とを有している。
【００６７】
選択弁７０はソレノイド７１を有する電磁切換弁であり、モードスイッチ７２から指令信号がソレノイド７１に与えられると第１位置から第２位置に切り換えられる。
【００６８】
以上のように構成した本実施の形態においては、モードスイッチ７２がＯＦＦのときは、選択弁７０は図示の第１位置にあり、センタバイパスライン１７の方向制御弁２３側（上流側）と走行合流制御弁３７側（下流側）とを連通させるため、第１の実施の形態と同様の走行速度をアップできかつステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００６９】
モードスイッチ７２をＯＮすると選択弁７０は第２位置に切り換えられ、センタバイパスライン１７の方向制御弁２３側（上流側）と走行合流制御弁３７側（下流側）の連通を遮断し、方向制御弁２３側（上流側）をタンクに連通させるため、第２油圧ポンプ３の吐出油は選択弁７０よりタンクに還流し、走行合流制御弁３７及び同期分流弁３８による増速機能が解除される。
【００７０】
従って、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、例えば、走行クレーン作業等、低速で油圧ショベルを動かして作業を行う必要があるとき、或いはオペレータが低速で油圧ショベルを動かすことを望む場合は、モードスイッチ７２をＯＮすることで増速機能が解除され、走行操作性を更に向上することができる。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば、片側の走行モータだけを速くするステアリング動作をスムーズに素早く行うことができる。
【００７２】
また、本発明によれば、ステアリング動作をスムーズに素早く行うことができ、しかも直進走行時の走行速度もアップすることができる。
【００７３】
また、本発明によれば、簡素化した回路構成で直進走行時の走行速度もアップすることができる。
【００７４】
更に、本発明によれば、走行クレーン作業等、低速で油圧ショベルを動かして作業を行う必要があるとき、或いはオペレータが低速で油圧ショベルを動かすことを望む場合は、増速機能を解除することができ、走行操作性を更に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す図である。
【図２】操作レバー装置のレバー操作したときのレバー操作量とそのときパイロット弁が発生するパイロット圧力との関係及びそのパイロット圧力と走行合流制御弁のプリセットバネの設定値（圧力換算値）との関係を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係わる建設機械の油圧回路装置を示す図である。
【符号の説明】
１，２　油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）
３　油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）
４　パイロットポンプ
５　エンジン
６　第１レギュレータ
７　第２レギュレータ
１２，１３，１４　吐出ライン
１５，１６，１７　センタバイパスライン
２０Ｌ，２０Ｒ　左右走行用の方向制御弁
２１，２２，２３　方向制御弁
２５Ｌ，２５Ｒ　左右走行用の操作レバー装置
２７Ｌ，２７Ｒ　左右走行モータ
２８Ｌ，２８Ｒ　フィーダライン（方向制御弁の流入側）
３０ａ，３１ａ　操作レバー
３０ｂ，３０ｃ，３１ｂ，３１ｃ　パイロット弁（減圧弁）
３５　タンク
３７　走行合流制御弁
３８　同期分流弁
４０，４１　合流ライン
４２，４３　チェック弁
４５，４６　分流ライン
５０Ｌ，５０Ｒ　シャトル弁
５１Ｌ，５１Ｒ　受圧部
５２Ｌ，５２Ｒ　プリセットバネ
３７Ａ　走行合流制御弁
６０Ｌ，５０Ｒ　分流絞り
７０　選択弁
７１　ソレノイド
７２　モードスイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic circuit device for a construction machine such as a hydraulic shovel, and in particular, includes a first hydraulic pump and a second hydraulic pump, and includes a plurality of actuators including two left and right traveling motors by discharge oil of the first hydraulic pump. The present invention relates to a hydraulic circuit device of a construction machine that is driven and drives at least one actuator such as a swing motor by the discharge oil of a second hydraulic pump.
[0002]
[Prior art]
The hydraulic circuit device of the construction machine is provided with two hydraulic pumps as a first hydraulic pump, and a plurality of actuators including two left and right traveling motors are driven by discharge oils of the two hydraulic pumps to discharge the second hydraulic pump. There is a so-called three-pump system in which at least one actuator such as a swing motor is driven by oil, and one example thereof is described in JP-A-2000-220168.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-332111 discloses that a second hydraulic pump is used as an auxiliary hydraulic pump for an additional attachment such as a blade, and is provided downstream of a direction control valve for an additional attachment (blade) connected to the auxiliary hydraulic pump. There is described a hydraulic circuit device in which a synchronous shunt control valve is provided, and the synchronous shunt valve is connected to left and right traveling motors via a speed increasing control valve. According to this hydraulic circuit device, when the blade is not operated, the discharge oil of the auxiliary hydraulic pump for attachment is divided and supplied to the left and right traveling motors, so that the traveling speed is increased and the left and right traveling motors are increased. Even if there is a difference in load, the same amount of oil is supplied to both of them irrespective of the pressure change, so that straight running performance is ensured.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above prior art has the following problems.
[0005]
In recent years, the need for increasing the traveling speed of hydraulic excavators has increased year by year, and there is a demand for increasing the traveling speed even slightly. The hydraulic circuit device of the three-pump system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-220168 does not correspond to the need for increasing the traveling speed, and cannot increase the traveling speed. In particular, when performing a steering operation such as a pivot turn (a steering operation that drives only one traveling motor) to speed up only one traveling motor, the pump discharge flow rate is extremely reduced, and the steering operation is performed smoothly and quickly. Can not. The reason is that, in the hydraulic circuit device of the construction machine, generally, in controlling the hydraulic pump, the discharge flow rate of the hydraulic pump is reduced as the discharge pressure of the hydraulic pump increases, and the absorption horsepower of the hydraulic pump is set to a predetermined maximum horsepower. This is because it employs a technology called horsepower control to prevent engine stall (stall) by controlling it so that it does not exceed it. If this is done, the driving pressure of the traveling motor will increase to near the relief set pressure, and the pump discharge flow rate will decrease significantly.
[0006]
In the hydraulic circuit device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-332111, the traveling speed can be increased by straightly diverting the discharge oil of the auxiliary hydraulic pump for attachment and supplying it to the left and right traveling motors when traveling straight. . However, in a steering operation such as a pivot turn, the pump discharge flow rate is extremely reduced by the horsepower control of the hydraulic pump as described above, so even if half of the discharge oil of the auxiliary hydraulic pump is divided and supplied, the traveling motor The supply flow rate to the vehicle is still insufficient, and the steering operation cannot be performed smoothly and quickly.
[0007]
A first object of the present invention is to provide a hydraulic circuit device of a construction machine capable of smoothly and quickly performing a steering operation for speeding up only one traveling motor.
[0008]
A second object of the present invention is to provide a hydraulic circuit device of a construction machine capable of performing a steering operation smoothly and quickly and increasing a traveling speed when traveling straight.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the first object, the present invention includes a first hydraulic pump, a second hydraulic pump, and a left-right traveling hydraulic motor driven by discharge oil of the first hydraulic pump. A plurality of actuators; a plurality of directional control valves including a left-right traveling direction control valve for controlling a flow of pressure oil supplied to the plurality of actuators; and a left-right traveling driven by a discharge oil of the second hydraulic pump. Circuit device for a construction machine, comprising: at least one actuator other than a hydraulic motor for use; and at least one directional control valve for controlling a flow of pressurized oil supplied from the second hydraulic pump to the at least one actuator. A hydraulic motor for the left and right traveling which is located on the downstream side of the at least one directional control valve and discharges oil from the second hydraulic pump when in the first position. One of the traveling merging control valve and the directional control valve for supplying the oil discharged from the second hydraulic pump to the other of the left and right traveling hydraulic motors when the second motor is in the second position is operated. Operation control means for switching the traveling junction control valve to the first position and switching the traveling junction control valve to the second position when the other of the left and right traveling direction control valves is operated. And
[0010]
By providing the traveling junction control valve and the operation control means in this manner, one of the left and right traveling direction control valves is intended to be operated by steering only one traveling hydraulic motor (pivot turn). When operated, the traveling merge control valve is switched to one of the first position and the second position by the operation control means, and the entire amount of the discharge oil of the second hydraulic pump is switched to one of the left and right traveling hydraulic motors. Supplied. For this reason, even if the discharge pressure of the hydraulic pump that supplies pressure oil to one of the traveling hydraulic motors involved in the steering operation becomes high, and even if the pump discharge flow rate is extremely reduced by horsepower control, the traveling hydraulic motor does not Since the oil amount obtained by adding the total amount of the discharge oil of the second hydraulic pump to the discharge oil of the hydraulic pump is supplied, the turn speed of the steering operation (pivot turn) is increased, and the steering operation can be performed smoothly and quickly.
[0011]
(2) In the above (1), preferably, when both of the left and right directional control valves are operated and the difference between the operation amounts exceeds a predetermined amount, the operation control means preferably performs the traveling merge control. The valve is switched to a position corresponding to the directional control valve on the side with the larger operation amount among the first position and the second position.
[0012]
Thus, as another example of the steering operation for speeding up only one hydraulic motor for traveling, a directional control valve for left / right traveling is used for the purpose of a steering operation for suddenly steering while traveling (sudden traveling steering operation). Even when the operation amount is greatly changed in the direction, if the difference in the operation amount exceeds a predetermined amount, the traveling merge control valve is switched to one of the first position and the second position by the operation control means, (2) Since the entire amount of oil discharged from the hydraulic pump is supplied to one of the left and right traveling hydraulic motors, the hydraulic pump supplies pressure oil to one traveling hydraulic motor related to the steering operation as in the case of the pivot turn. Even if the discharge flow rate of the oil is extremely reduced by the horsepower control, the traveling hydraulic motor has an oil obtained by adding the total amount of the oil discharged from the second hydraulic pump to the oil discharged from the first hydraulic pump. Because There supplied, turn rate of the running steering operation becomes faster, it is possible to perform quick steering operation smoothly.
[0013]
(3) In order to achieve the second object, the present invention provides the hydraulic circuit device for a construction machine according to (1), wherein the second hydraulic pump is located downstream of the traveling junction control valve. Further comprising a synchronous diverting valve that divides the discharge oil into substantially equal amounts and supplies the divided hydraulic oil to each of the left and right traveling hydraulic motors, wherein the traveling merge control valve transmits the discharge oil of the second hydraulic pump to the synchronous diverting valve. A third position as a supply neutral position, wherein the operation control means holds the traveling junction control valve at the third position when both of the left and right traveling direction control valves are operated; I do.
[0014]
Accordingly, when the left and right direction control valves are operated in the same direction by the same amount for the purpose of straight traveling, the operation control means holds the traveling merge control valve at the third position and the discharge oil of the second hydraulic pump is The discharge oil from the second hydraulic pump is supplied to the synchronous diverting valve, and is diverted into substantially equal amounts, and supplied to the left and right traveling hydraulic motors. For this reason, the left and right traveling hydraulic motors are supplied with the oil amount obtained by adding 1/2 of the discharge oil of the second hydraulic pump to the discharge oil of the first hydraulic pump, and the traveling speed is increased. As described above, the steering operation can be performed smoothly and quickly, and the traveling speed when traveling straight ahead can be increased.
[0015]
(4) In the above (3), preferably, when both of the left and right traveling direction control valves are operated, and when a difference between the operation amounts is equal to or less than a predetermined amount, the operation control means preferably includes the traveling merge control. The valve is held at the third position, and when the difference in the operation amount exceeds a predetermined amount, the traveling merge control valve corresponds to the direction control valve on the side of the first position and the second position where the operation amount is larger. Switch to position.
[0016]
As a result, as described in (2) above, even during a steep traveling steering operation, the traveling hydraulic motor is supplied with the oil amount obtained by adding the total amount of the discharge oil of the second hydraulic pump to the discharge oil of the first hydraulic pump. Therefore, the turn speed of the traveling steering operation increases, and the steering operation can be performed smoothly and quickly.
[0017]
(5) In the above (1), preferably, when the traveling junction control valve is switched to the first position, the discharge oil of the second hydraulic pump is supplied to one inflow side of the left / right traveling direction control valve. When the supply is switched to the second position, the discharge oil of the second hydraulic pump is supplied to the other inflow side of the left-right traveling direction control valve.
[0018]
As a result, the discharge oil of the second hydraulic pump merges with the discharge oil of the first hydraulic pump and flows into each of the left and right traveling directional control valves. Therefore, the second hydraulic pump discharges the second hydraulic pump without providing a special directional control valve. The flow (flow direction and flow rate) of the discharge oil of the hydraulic pump can be controlled.
[0019]
(6) In order to achieve the second object, in the hydraulic circuit device for a construction machine according to (1), the discharge oil of the second hydraulic pump is located downstream of the traveling junction control valve. It further comprises a synchronous diverting valve that divides the flow to approximately the same amount and supplies each of the directional control valves for the left and right traveling to the inflow side, wherein the traveling merge control valve supplies the discharge oil of the second hydraulic pump to the synchronous diverting valve. The vehicle further includes a third position as a neutral position for supplying, and the operation control unit is configured to control the traveling merge control valve when none of the left and right traveling direction control valves is operated or when both are operated. At the third position.
[0020]
As a result, as described in the above (3), since the left and right traveling hydraulic motors are supplied with an oil amount obtained by adding 1/2 of the discharge oil of the second hydraulic pump to the discharge oil of the first hydraulic pump, Not only can the steering operation be performed smoothly and quickly, but also the traveling speed when traveling straight ahead can be increased.
[0021]
Also, since the discharge oil of the second hydraulic pump joins the discharge oil of the first hydraulic pump and flows into each of the left and right traveling direction control valves, the traveling merge control valve is moved to the third position as the neutral position. At one time, the discharge oil of the second hydraulic pump divided by the synchronous flow dividing valve can be returned to the tank by the left / right traveling direction control valve.
[0022]
(7) In the above (1), preferably, there is further provided a left / right traveling operation device for operating the left / right traveling direction control valve, and the operation control means outputs the output of the left / right traveling operation device to the left / right traveling operation device. It is a means for leading to a corresponding drive of the traveling merge control valve.
[0023]
Thus, the operation control means switches the traveling junction control valve to the first position when one of the left and right traveling direction control valves is operated, and switches the traveling junction control valve when the other of the left and right traveling direction control valves is operated. To the second position.
[0024]
(8) In the above (1), preferably, the traveling merge control valve is a third position as a neutral position in which the discharge oil of the second hydraulic pump is divided and supplied to each of the left and right traveling hydraulic motors. The operation control means holds the traveling merge control valve at the third position when both of the left and right traveling direction control valves are operated.
[0025]
As a result, as described in (3) above, the traveling speed during straight traveling can be increased, and the traveling merging control valve is provided with a diversion function, so that the circuit configuration can be simplified.
[0026]
(9) In the above (1), preferably, a pump is provided between the at least one direction control valve and the traveling junction control valve, and supplies discharge oil of the second hydraulic pump to the traveling junction control valve. A selection valve having a first position and a second position for returning the discharge oil of the second hydraulic pump to the tank; and switching means for switching the selection valve between the first position and the second position. And
[0027]
Thus, when it is necessary to operate the excavator at a low speed such as traveling crane work or when the operator wants to operate the excavator at a low speed, the speed increasing function is released by operating the switching means. In addition, the traveling operability can be further improved.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0029]
FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit device according to a first embodiment of the present invention.
[0030]
In FIG. 1, a hydraulic circuit device according to a first embodiment of the present invention is mounted on, for example, a hydraulic shovel, and includes two first hydraulic pumps, hydraulic pumps 1 and 2, and a second hydraulic pump 3. Is configured as a three-pump system including The hydraulic circuit device includes a pilot pump 4, and the first hydraulic pumps 1 and 2, the second hydraulic pump 3, and the pilot pump 4 are rotationally driven by the engine 5.
[0031]
The first hydraulic pumps 1 and 2 and the second hydraulic pump 3 are each of a variable displacement type, and the capacity (tilt) of the first hydraulic pumps 1 and 2 is controlled by the first regulator 6 and the capacity of the second hydraulic pump 3 Is controlled by the second regulator 7. The first and second regulators 6 and 7 are regulators for controlling the horsepower of the first hydraulic pumps 1 and 2 and the second hydraulic pump 3, respectively. The first regulator 6 is connected via pilot lines 18 and 19, respectively. Based on the discharge pressures of the first hydraulic pumps 1 and 2 and the discharge pressure of the second hydraulic pump 3 guided via the pilot line 20a, the first hydraulic pumps 1 and 2 increase as their discharge pressures increase. The second regulator 7 controls the displacement (tilt) of the second hydraulic pump 3 based on the discharge pressure of the second hydraulic pump 3 guided through the pilot line 20b so that the discharge flow rate of the second hydraulic pump 3 decreases. The displacement (tilt) of the second hydraulic pump 3 is controlled so that the discharge flow rate of the second hydraulic pump 3 decreases as the pressure increases.
[0032]
The discharge lines 12 and 13 of the first hydraulic pumps 1 and 2 are connected to center bypass lines 15 and 16, the discharge line 14 of the second hydraulic pump 3 is connected to a center bypass line 17, and the center bypass line 15 has direction control. The valves 20L and 21 are connected, the directional control valves 22 and 20R are connected to the center bypass line 16, and the directional control valve 23 is connected to the center bypass line 17.
[0033]
The direction control valves 20L and 20R are for left and right running, and are switched by a pilot pressure generated by operating the operation lever devices 25L and 25R. When the directional control valves 20L and 20R are switched, the oil discharged from the hydraulic pumps 1 and 2 is supplied to the left and right traveling hydraulic motors, that is, the left and right traveling motors 27L and 27R. The flow direction and flow rate of the pressure oil supplied to the left and right traveling motors 27L, 27R are controlled by the operation directions and operation amounts of the direction control valves 20L, 20R.
[0034]
The direction control valves 21, 22, and 23 are for actuators other than the left and right traveling motors 27L and 27R provided in the hydraulic excavator, for example, for boom cylinders, arm cylinders, and turning motors, and are also respectively generated by operation lever devices (not shown). Switching operation is performed by the pilot pressure. When the directional control valves 21, 22, 23 are switched, the oil discharged from the hydraulic pumps 1, 2, 3 is supplied to those actuators. The flow direction and flow rate of the pressure oil supplied to the actuator are controlled by the operation direction and the operation amount of the direction control valves 21, 22, and 23.
[0035]
The operation lever devices 25L and 25R include operation levers 30a and 31a and a pair of pilot valves (pressure reducing valves) 30b, 30c, 31b and 31c, respectively. When the operation lever 30a is operated, one of the pilot valves 30b and 30c is operated in accordance with the operation direction, and the secondary pressure (pilot pressure) corresponding to the operation amount of the operation lever 30a is determined using the discharge oil of the pilot pump 4 as the primary pressure. Pressure). Similarly, when the operation lever 31a is operated, one of the pilot valves 31b and 31c is operated in accordance with the operation direction, and the secondary oil corresponding to the operation amount of the operation lever 31a is set using the discharge oil of the pilot pump 4 as the primary pressure. Pressure (pilot pressure). These pilot pressures are guided through pilot lines 32a, 32b, 33a and 33b to the pressure receiving portions of the left and right traveling direction control valves 20L and 20R, and switch these direction control valves 20L and 20R.
[0036]
In the center bypass lines 15 and 16 connected to the discharge lines 12 and 13 of the first hydraulic pumps 1 and 2, the downstream side of the directional control valves 20L and 21 and the downstream side of the directional control valves 22 and 20R are connected to a tank 35. ing.
[0037]
In the center bypass line 17 connected to the discharge line 14 of the second hydraulic pump 3, a traveling junction control valve 37 is connected downstream of the direction control valve 23, and a synchronous diversion is further downstream of the traveling junction control valve 37. Valve 38 is connected.
[0038]
The traveling merge control valve 37 has three output ports at the center and left and right in the figure. The central output port is connected to the synchronous branch valve 38, and the left and right output ports are the first and second two merge lines 40 and 41. Are connected to the respective feeder lines 28L, 28R on the inflow side of the left and right direction control valves 20L, 20R via the right and left, and the merging lines 40, 41 are provided with check valves 42, 43 for backflow prevention. . The feeder lines 28L, 28R are connected to the center bypass lines 15, 16 on the upstream side of the respective directional control valves 20L, 20R. The synchronous diverting valve 38 has two output ports, and is connected to merging lines 40 and 41 on the upstream side of check valves 42 and 43 for backflow prevention via diverting lines 45 and 46, respectively.
[0039]
The traveling junction control valve 37 has a first position where the input port is connected to the output port on the left side in the figure and the center bypass line 17 is connected to the first junction line 40, and a center bypass line where the input port is connected to the output port on the right side in the figure. And a third position as a neutral position for connecting the input port to the central output port and for connecting the center bypass line 17 to the synchronous diverter valve 38. When switched to the first position, the oil discharged from the second hydraulic pump 3 is supplied to the inflow side of the directional control valve 20L for left traveling, and when switched to the second position, the discharged oil from the second hydraulic pump 3 is supplied for right traveling. The oil is supplied to the inflow side of the directional control valve 20R, and when it is at the third position (neutral position), the discharge oil of the second hydraulic pump is supplied to the synchronous shunt valve 38.
[0040]
The synchronous diverting valve 38 has a pressure compensating function of diverting the discharge oil of the second hydraulic pump 3 to an approximately equal amount even if the pressures at the two output ports (load pressures of the left and right traveling motors 27L and 27R) are different. The amount of split oil is supplied to the respective inflow sides of the left and right traveling direction control valves 20L and 20R via the split lines 45 and 46 and the merge lines 40 and 41, and the first hydraulic pump 1 2 and is supplied to the left and right traveling motors 27L and 27R.
[0041]
A shuttle valve 50L for detecting pilot pressure guided to the pilot lines 32a and 32b is connected to the pilot lines 32a and 32b for the operation lever device 25L, and the pilot pressure detected by the shuttle valve 50L is connected to a signal line 53L. It is guided to a pressure receiving portion 51L provided at one spool end of the traveling junction control valve 37 via the driving junction valve 37. Similarly, a shuttle valve 50R for detecting pilot pressure guided to the pilot lines 33a, 33b is connected to the pilot lines 33a, 33b for the operation lever device 25R, and the pilot pressure detected by the shuttle valve 50R is a signal. It is guided via a line 53R to a pressure receiving portion 51R provided at the other spool end of the traveling merge control valve 37.
[0042]
The pressure receiving portions 51L and 51R and the preset springs 52L and 52R are provided at the spool end of the traveling merge control valve 37, and the pilot pressure guided to the pressure receiving portion 51L and the pilot pressure guided to the pressure receiving portion 51R are determined. When the differential pressure exceeds the preset pressure of the preset springs 52L and 52R, the traveling merge control valve 37 is switched to the position corresponding to the pressure receiving portion on the higher pilot pressure side of the first position and the second position. At this time, the traveling merge control valve 37 is held at the neutral third position.
[0043]
FIG. 2 shows the relationship between the lever operation amount St when the operation levers 30a and 31a of the operation lever devices 25L and 25R are operated and the pilot pressure Pi generated by the pilot valve 30b or 30c, 31b or 31c and the pilot pressure at that time. The relationship between Pi and the set value (pressure conversion value) Ps of the preset springs 52L and 52R is shown.
[0044]
As the lever operation amount St increases, the pilot pressure Pi continuously increases. When the lever operation amount St reaches a stroke Stm of about 70% of the full stroke Stfull, the pilot pressure Pi becomes 27 kg / cm. ² When the lever operation amount St exceeds Stm, the pilot pressure Pi is discontinuously and suddenly increased to the maximum pressure of 40 kg / cm. ² And then the pilot pressure Pi rises to the maximum pressure of 40 kg / cm ² Is maintained. The set value Ps of the preset springs 52L and 52R is 27 kg / cm in terms of pressure. ² It is set to a value of the order.
[0045]
In the above, the shuttle valves 50L, 50R, the pressure receiving parts 51L, 51R, the preset springs 52L, 52R, and the signal lines 53L, 53R are provided when the one of the left and right traveling direction control valves 20L, 20R is operated. To the first position, and when the other of the left and right directional control valves 20L and 20R is operated, constitutes an operation control means for switching the traveling merge control valve 37 to the second position. When both of the operation amounts 20L and 20R are operated and the difference between the operation amounts exceeds a predetermined amount, the traveling merge control valve 37 corresponds to the direction control valve on the side of the first position and the second position where the operation amount is larger. An operation control means for switching to the position is configured.
[0046]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
[0047]
1. Non-driving operation
When the operation levers 30a, 31a of the left and right operation lever devices 25L, 25R are not operated, the traveling merge control valve 37 is at the neutral position (third position) in the figure, and the center bypass line 17 is connected to the synchronous diverting valve 38. Connected. Therefore, when the direction control valve 23 is not operated, the discharge oil of the second hydraulic pump 3 discharges the center bypass line 17, the traveling merge control valve 37, the synchronous divert valve 38, the divert lines 45 and 46, and the merge lines 40 and 41. Is returned to the tank 35 via the feeder lines 28L and 28R and the center bypass lines 15 and 16.
[0048]
When the directional control valve 23 is operated, the center bypass line 17 is narrowed, and the discharge oil of the hydraulic pump 3 is supplied to the actuator (not shown) via the directional control valve 23 as in the related art.
[0049]
2. Straight running
When the operation levers 30a and 31a of the left and right operation lever devices 25L and 25R are operated in the same direction by the same amount for the straight traveling, the pilot pressures guided to the pressure receiving units 51L and 51R are equal, and the difference is the set value Ps ( 27Kg / cm ² ), The traveling merging control valve 37 is held at the neutral third position, and the center bypass line 17 remains connected to the synchronous diverting valve 38. Therefore, when the directional control valve 23 is not operated, the discharge oil of the second hydraulic pump 3 is equally divided by the synchronous dividing valve 38, and the divided pressure oil is divided by the dividing lines 45 and 46, the merging line 40 and The fluid is supplied to feeder ports 28L and 28R via a connection 41, merges with the discharge oil of the first hydraulic pumps 1 and 2, and is supplied to the traveling motors 4a and 4b via the direction control valves 9L and 9R. Therefore, the amount of oil for driving the traveling motors 4a and 4b is the amount of oil obtained by adding 1/2 of the amount of oil discharged from the second hydraulic pump 3 to the amount of oil discharged from the first hydraulic pumps 1 and 2. Therefore, the traveling speed can be increased as compared with the case where the vehicle travels straight ahead only with the discharge flow rates of the first hydraulic pumps 1 and 2.
[0050]
3. Gentle running steering operation
When the operation levers 30a and 31a of the left and right operation lever devices 25L and 25R are operated with different operation amounts in the same direction for the purpose of the traveling steering operation, the difference between the operation amounts is small, and the pressure receiving portions 51L and 51R are not operated. The difference between the pilot pressures to be guided is the set value Ps (27 Kg / cm ² ) Consider the smaller case. At the time of such lever operation, as in the case of straight traveling, the traveling merge control valve 37 is held at the neutral third position, and the center bypass line 17 remains connected to the synchronous diverting valve 38, so that the second hydraulic pressure is maintained. The discharge oil of the pump 3 is equally divided by the synchronous shunt valve 38, and the divided pressure oil joins with the discharge oil of the first hydraulic pumps 1 and 2 and is supplied to the traveling motors 4a and 4b. The traveling speed at the time of steering can be increased as compared with the case where the traveling steering operation is performed only with the discharge flow rates of 1 and 2.
[0051]
4. Sudden running steering action
In the above-described traveling steering operation, the operation levers 30a and 31a of the operation lever devices 25L and 25R are operated in the same direction with greatly different operation amounts, and the difference between the pilot pressures guided to the pressure receiving units 51L and 51R is set to a set value Ps (27 Kg). / Cm ² ), The traveling merge control valve 37 is switched to a position corresponding to the pressure receiving portion on the higher pilot pressure side of the first position and the second position. For example, when the lever operation amount of the operation lever device 25L is larger than the lever operation amount of the operation lever device 25R and the pilot pressure guided to the pressure receiving portion 51L is higher than the pilot pressure guided to the pressure receiving portion 51R, the traveling merge control valve 37 is The traveling junction control valve 37 is switched to the first position, and vice versa. As a result, when the direction control valve 23 is not operated, the entire amount of the discharge oil of the second hydraulic pump 3 is supplied to the feeder port 28L or 28R via the merge line 40 or 41, and the first hydraulic pump 1 or 2 It joins the discharge oil and is supplied to the traveling motor 27L or 27R via the direction control valve 20L or 20R. For this reason, the amount of oil that drives the traveling motor corresponding to the side of the traveling motors 27L and 27R in which the operation amounts of the operation levers 30a and 31a are large is equal to the amount of the discharge oil of the first hydraulic pump 1 or 2 and the second hydraulic pressure. The total amount of oil discharged from the pump 3 is the sum of the oil amounts.
[0052]
Here, when a steep traveling steering operation is performed, the driving pressure of the traveling motor corresponding to the side of the traveling motors 27L and 27R where the operation amounts of the operation levers 30a and 31a are large becomes particularly high, and the first regulator 6 By the horsepower control, the discharge flow rates of the first hydraulic pumps 1 and 2 are significantly reduced. Therefore, when the traveling steering operation is performed only by the discharge flow rates of the first hydraulic pumps 1 and 2, the driving speeds of the traveling motors 27L and 27R become slow, and the steering operation becomes slow. When the discharge oil of the second hydraulic pump 3 is equally divided and supplied by the synchronous split valve 38, the steering operation is faster than the case where the steering operation is performed only by the discharge flow rate of the first hydraulic pumps 1 and 2. However, since the turning radius of the steering operation does not change, it is still felt that the steering operation is slow.
[0053]
In the present embodiment, the total amount of the discharge oil of the second hydraulic pump 3 is added to the amount of the discharge oil of the first hydraulic pump 1 or 2 for the traveling motor corresponding to the side where the operation amounts of the operation levers 30a and 31a are large. Since the supplied oil amount is supplied, the turning radius of the steering operation can be reduced, and a smooth and quick running steering operation can be performed.
[0054]
4. Pivot turn
When one of the operation levers 30a, 31a of the operation lever devices 25L, 25R is fully operated for the purpose of a steering operation (pivot turn) by driving only one side of the left and right traveling motors 27L, 27R, the pressure is applied to the pressure receiving portions 51L, 51R. The difference in pilot pressure to be applied is the set value Ps (27 kg / cm ² ), The traveling merge control valve 37 is switched to a position corresponding to the pressure receiving portion on the side where the operation lever 30a or 31a is operated (the side with the higher pilot pressure) among the first position and the second position. For example, when the operation lever 30a of the operation lever device 25L is fully operated, the traveling junction control valve 37 is switched to the first position, and when the operation lever 31a of the operation lever device 25R is fully operated, the traveling junction control valve 37 Is switched to the second position. As a result, when the direction control valve 23 is not operated, the entire amount of the discharge oil of the second hydraulic pump 3 is supplied to the feeder port 28L or 28R via the merge line 40 or 41, and the first hydraulic pump 1 or 2 It joins the discharge oil and is supplied to the traveling motor 27L or 27R via the direction control valve 20L or 20R. Therefore, the amount of oil for driving the traveling motor corresponding to the side on which the operation lever 30a or 31a is operated is obtained by adding the total amount of oil discharged from the second hydraulic pump 3 to the amount of oil discharged from the first hydraulic pump 1 or 2. Oil amount.
[0055]
Here, even when such a one-side steering operation (pivot turn) is performed, the driving pressure of the traveling motor corresponding to the side on which the operation lever 30a or 31a is operated among the traveling motors 27L and 27R becomes extremely high, and the first pressure is increased. By controlling the horsepower of the regulator 6, the discharge flow rates of the first hydraulic pumps 1 and 2 are significantly reduced. For this reason, when performing the one-side steering operation (pivot turn) only by the discharge flow rate of the first hydraulic pump 1 or 2, the drive speed of the traveling motor 27L or 27R becomes slow, and the turn speed of the steering operation becomes slow. When the discharge oil of the second hydraulic pump 3 is equally divided and supplied by the synchronous shunt valve 38, the turn speed is higher than in the case where the one-side steering operation is performed only by the discharge flow rate of the first hydraulic pump 1 or 2. However, the player may still feel that the turn speed is slow.
[0056]
In the present embodiment, the amount of oil obtained by adding the total amount of oil discharged from the second hydraulic pump 3 to the amount of oil discharged from the first hydraulic pump 1 or 2 for the traveling motor corresponding to the side on which the operation lever 30a or 31a is operated. Is supplied, the turn speed of the one-side steering operation (pivot turn) can be further increased, and a smooth and quick one-side steering operation (pivot turn) can be performed.
[0057]
5. Spin turn
When the operation levers 30a and 31a of the operation lever devices 25L and 25R are fully operated in the reverse direction for the purpose of a steering operation (spin turn) performed by driving the left and right traveling motors 27L and 27R in the opposite directions, the pressure receiving portions 51L and 51R are moved. The difference between the pilot pressures to be guided is the set value Ps (27 kg / cm). ² ), The traveling merging control valve 37 is held at the neutral third position, and the center bypass line 17 remains connected to the synchronous diverting valve 38. Therefore, when the directional control valve 23 is not operated, the discharge oil of the second hydraulic pump 3 is equally divided by the synchronous dividing valve 38, and the divided pressure oil is divided by the dividing lines 45 and 46, the merging line 40 and The fluid is supplied to feeder ports 28L and 28R via a connection 41, merges with the discharge oil of the first hydraulic pumps 1 and 2, and is supplied to the traveling motors 27L and 27R via the direction control valves 20L and 20R. Therefore, the amount of oil for driving the traveling motors 27L, 27R is the amount of oil obtained by adding 1/2 of the amount of oil discharged from the second hydraulic pump 3 to the amount of oil discharged from the first hydraulic pumps 1 and 2. Therefore, as compared with the case where the reverse driving steering operation (spin turn) is performed only by the discharge flow rate of the first hydraulic pumps 1 and 2, the turn speed can be increased, and the smooth and quick steering operation (spin turn) can be performed. it can.
[0058]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to increase the traveling speed at the time of straight traveling and the traveling speed at the time of gentle traveling steering operation, and to perform the steering operation (sudden traveling The turn speed at the time of the steering operation and the pivot turn) and the turn speed at the time of the spin turn can be increased, and the steering operation can be performed smoothly and quickly.
[0059]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In the present embodiment, the traveling junction control valve has a branching function.
[0060]
3, a traveling junction control valve 37A is connected downstream of the direction control valve 23 of the center bypass line 17 connected to the discharge line 14 of the second hydraulic pump 3, and a traveling junction control valve 37A is located downstream of the traveling junction control valve 37A. No synchronous shunt valve is provided.
[0061]
The traveling merge control valve 37A has two left and right output ports as shown in the figure, and these are the inflow sides of the left and right traveling direction control valves 20L, 20R via the first and second two merge lines 40, 41. It is connected to each feeder line 28L, 28R.
[0062]
The traveling junction control valve 37A has a first position where the input port is connected to the output port on the left side in the figure and the center bypass line 17 is connected to the first junction line 40, and a center where the input port is connected to the output port on the right side in the figure. There is a second position where the bypass line 17 is connected to the second merging line 41, and a third position as a neutral position where the input port is connected to the left and right output ports via the diversion restrictors 60L and 60R having the same opening. When switched to the first position, the discharge oil of the second hydraulic pump 3 is supplied to the inflow side of the directional control valve 20L for left traveling, and when switched to the second position, the discharge oil of the second hydraulic pump 3 is switched to the right. It is supplied to the inflow side of the traveling direction control valve 20R, and when it is in the third position (neutral position), the discharge oil of the second hydraulic pump is divided into equal amounts by the diversion throttles 60L and 60R to control the direction for left and right traveling. 20L, supplied to the inflow side of the 20R.
[0063]
The operation of the present embodiment configured as described above is almost the same as that of the first embodiment, and the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Further, according to the present embodiment, since the flow dividing function is incorporated in the traveling merge control valve, the number of components can be reduced and the circuit configuration can be simplified.
[0064]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In the present embodiment, the speed-up function of the traveling and the steering operation can be selected according to the work situation or the preference of the operator.
[0065]
In FIG. 4, a selection valve 70 is connected downstream of the direction control valve 23 of the center bypass line 17 connected to the discharge line 14 of the second hydraulic pump 3, and a traveling junction control valve 37 is connected downstream of the selection valve 70. And the synchronous shunt valve 38 are connected.
[0066]
The selection valve 70 has a first position on the right side in the drawing for communicating the direction control valve 23 side (upstream side) of the center bypass line 17 with the traveling junction control valve 37 side (downstream side), and a direction control valve of the center bypass line 17. It has a second position on the left side in the drawing for cutting off the communication between the 23 (upstream side) and the traveling junction control valve 37 side (downstream side) and communicating the direction control valve 23 side (upstream side) with the tank.
[0067]
The selection valve 70 is an electromagnetic switching valve having a solenoid 71, and is switched from the first position to the second position when a command signal is given to the solenoid 71 from the mode switch 72.
[0068]
In the present embodiment configured as described above, when the mode switch 72 is OFF, the selection valve 70 is in the illustrated first position, and travels with the direction control valve 23 side (upstream side) of the center bypass line 17. Since the communication with the merging control valve 37 side (downstream side) is made possible, it is possible to increase the traveling speed as in the first embodiment and to smoothly and quickly perform the steering operation.
[0069]
When the mode switch 72 is turned on, the selection valve 70 is switched to the second position, and the communication between the direction control valve 23 side (upstream side) of the center bypass line 17 and the traveling junction control valve 37 side (downstream side) is cut off to control the direction. Since the valve 23 side (upstream side) communicates with the tank, the discharge oil of the second hydraulic pump 3 returns to the tank from the selection valve 70, and the speed increasing function of the traveling merge control valve 37 and the synchronous diverting valve 38 is released. .
[0070]
Therefore, according to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and when it is necessary to operate the hydraulic excavator at a low speed, such as a traveling crane operation, or when the operator When it is desired to operate the hydraulic excavator at a low speed, the speed increasing function is released by turning on the mode switch 72, so that the traveling operability can be further improved.
[0071]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the steering operation | movement which speeds up only one side traveling motor can be performed smoothly and quickly.
[0072]
Further, according to the present invention, the steering operation can be performed smoothly and quickly, and the traveling speed when traveling straight ahead can be increased.
[0073]
Further, according to the present invention, the traveling speed when traveling straight ahead can be increased with a simplified circuit configuration.
[0074]
Furthermore, according to the present invention, when it is necessary to operate the excavator at a low speed, such as a traveling crane operation, or when the operator desires to operate the excavator at a low speed, the speed increasing function is released. And the traveling operability can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit device of a construction machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows the relationship between the lever operation amount when the lever of the operation lever device is operated and the pilot pressure generated by the pilot valve at that time, and the pilot pressure and the preset value (pressure conversion value) of the preset spring of the traveling junction control valve. FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a hydraulic circuit device of a construction machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a hydraulic circuit device of a construction machine according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 2 hydraulic pump (first hydraulic pump)
3 Hydraulic pump (second hydraulic pump)
4 Pilot pump
5 Engine
6 First regulator
7 Second regulator
12, 13, 14 discharge line
15, 16, 17 Center bypass line
20L, 20R Direction control valve for left and right running
21,22,23 Directional control valve
25L, 25R Operation lever device for left and right running
27L, 27R Left and right running motor
28L, 28R feeder line (inflow side of directional control valve)
30a, 31a Operation lever
30b, 30c, 31b, 31c Pilot valve (pressure reducing valve)
35 tank
37 Travel junction control valve
38 Synchronous shunt valve
40, 41 junction line
42, 43 Check valve
45, 46 branch line
50L, 50R Shuttle valve
51L, 51R pressure receiving part
52L, 52R Preset spring
37A Travel junction control valve
60L, 50R Flow restrictor
70 Selection valve
71 Solenoid
72 Mode switch

Claims

第１油圧ポンプと、
第２油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプの吐出油により駆動される左右走行用の油圧モータを含む複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する左右走行用の方向制御弁を含む複数の方向制御弁と、
前記第２油圧ポンプの吐出油により駆動される左右走行用の油圧モータ以外の少なくとも１つのアクチュエータと、
前記第２油圧ポンプから前記少なくとも１つのアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する少なくとも１つの方向制御弁とを有する建設機械の油圧回路装置において、
前記少なくとも１つの方向制御弁の下流側に位置し、第１位置にあるときには前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の油圧モータの一方に供給し、第２位置にあるときには前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の油圧モータの他方に供給する走行合流制御弁と、
前記左右走行用の方向制御弁の一方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第１位置に切り換え、前記左右走行用の方向制御弁の他方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第２位置に切り換える操作制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の油圧回路装置。A first hydraulic pump;
A second hydraulic pump;
A plurality of actuators including a left-right running hydraulic motor driven by the discharge oil of the first hydraulic pump;
A plurality of directional control valves including a directional control valve for left and right traveling controlling the flow of pressure oil supplied to the plurality of actuators,
At least one actuator other than the left and right traveling hydraulic motor driven by the discharge oil of the second hydraulic pump;
A hydraulic circuit device for a construction machine having at least one directional control valve for controlling a flow of pressure oil supplied to the at least one actuator from the second hydraulic pump,
It is located on the downstream side of the at least one directional control valve, and supplies the discharge oil of the second hydraulic pump to one of the left and right traveling hydraulic motors when it is at the first position, and when it is at the second position, 2 a traveling merge control valve for supplying the discharge oil of the hydraulic pump to the other of the left and right traveling hydraulic motors;
When one of the left and right traveling direction control valves is operated, the traveling merging control valve is switched to the first position, and when the other of the left and right traveling direction control valves is operated, the traveling merging control valve is moved to the first position. A hydraulic circuit device for a construction machine, comprising: operation control means for switching to a second position.

請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されたとき、その操作量の差が所定量を越えると、前記走行合流制御弁を前記第１位置及び第２位置のうち操作量が大きい側の方向制御弁に対応する位置に切り換えることを特徴とする建設機械の油圧回路装置。The hydraulic circuit device for a construction machine according to claim 1,
The operation control means, when both of the left and right traveling direction control valves are operated, when the difference in the operation amount exceeds a predetermined amount, moves the traveling merge control valve out of the first position and the second position. A hydraulic circuit device for a construction machine, wherein the hydraulic circuit device is switched to a position corresponding to a direction control valve having a larger operation amount.

請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
前記走行合流制御弁の下流側に位置し、前記第２油圧ポンプの吐出油をほぼ等量に分流し前記左右走行用の油圧モータのそれぞれに供給する同期分流弁を更に備え、
前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記同期分流弁に供給する中立位置としての第３位置を更に有し、
前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。The hydraulic circuit device for a construction machine according to claim 1,
A synchronous diverting valve which is located downstream of the traveling merge control valve and divides the discharge oil of the second hydraulic pump into substantially equal amounts and supplies the divided hydraulic oil to each of the left and right traveling hydraulic motors;
The traveling merge control valve further has a third position as a neutral position for supplying the discharge oil of the second hydraulic pump to the synchronous branch valve,
The hydraulic circuit device for a construction machine, wherein the operation control means holds the traveling merge control valve at the third position when both of the left and right traveling direction control valves are operated.

請求項３記載の建設機械の油圧回路装置において、
前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されたとき、その操作量の差が所定量以下のときは前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持し、その操作量の差が所定量を越えると前記走行合流制御弁を、前記第１位置及び第２位置のうち操作量が大きい側の方向制御弁に対応する位置に切り換えることを特徴とする建設機械の油圧回路装置。The hydraulic circuit device for a construction machine according to claim 3,
The operation control means holds the traveling merge control valve at the third position when both of the left and right traveling direction control valves are operated, and when a difference between the operation amounts is equal to or less than a predetermined amount, When the difference in the amount exceeds a predetermined amount, the traveling merge control valve is switched to a position corresponding to a direction control valve having a larger operation amount among the first position and the second position. Circuit device.

請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
前記走行合流制御弁は、前記第１位置に切り換えられると前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の方向制御弁の一方の流入側に供給し、前記第２位置に切り換えられると前記第２油圧ポンプの吐出油を前記左右走行用の方向制御弁の他方の流入側に供給することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。The hydraulic circuit device for a construction machine according to claim 1,
The traveling junction control valve supplies the discharge oil of the second hydraulic pump to one of the inflow sides of the left-right traveling direction control valve when switched to the first position, and switches to the second position when switched to the second position. A hydraulic circuit device for a construction machine, wherein a discharge oil of a second hydraulic pump is supplied to the other inflow side of the left-right traveling direction control valve.

請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
前記走行合流制御弁の下流側に位置し、前記第２油圧ポンプの吐出油をほぼ等量に分流し前記左右走行用の方向制御弁のそれぞれの流入側に供給する同期分流弁を更に備え、
前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記同期分流弁に供給する中立位置としての第３位置を更に有し、
前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の何れも操作されていないとき或いはその両方が操作されると、前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。The hydraulic circuit device for a construction machine according to claim 1,
A synchronous diverting valve which is located downstream of the traveling merge control valve and divides the discharge oil of the second hydraulic pump into substantially equal amounts and supplies the diverted oil to the respective inflow sides of the directional control valves for left and right traveling;
The traveling merge control valve further has a third position as a neutral position for supplying the discharge oil of the second hydraulic pump to the synchronous branch valve,
The operation control means holds the traveling junction control valve at the third position when none of the left and right direction control valves are operated or when both are operated. Machine hydraulic circuit device.

請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
前記左右走行用の方向制御弁を操作する左右走行用の操作装置を更に備え、
前記操作制御手段は、前記左右走行用の操作装置の出力を前記走行合流制御弁の対応する駆動部に導く手段であることを特徴とする建設機械の油圧回路装置。The hydraulic circuit device for a construction machine according to claim 1,
Further comprising an operating device for left and right traveling to operate the left and right traveling direction control valve,
The hydraulic circuit device for a construction machine, wherein the operation control unit is a unit that guides an output of the operation device for left and right traveling to a corresponding drive unit of the traveling junction control valve.

請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
前記走行合流制御弁は、前記第２油圧ポンプの吐出油を分流して記左右走行用の油圧モータのそれぞれに供給する中立位置としての第３位置を更に有し、
前記操作制御手段は、前記左右走行用の方向制御弁の両方が操作されると前記走行合流制御弁を前記第３位置に保持することを特徴とする建設機械の油圧回路装置。The hydraulic circuit device for a construction machine according to claim 1,
The traveling merge control valve further has a third position as a neutral position in which the discharge oil of the second hydraulic pump is divided and supplied to each of the left and right traveling hydraulic motors,
The hydraulic circuit device for a construction machine, wherein the operation control means holds the traveling merge control valve at the third position when both of the left and right traveling direction control valves are operated.

請求項１記載の建設機械の油圧回路装置において、
前記少なくとも１つの方向制御弁と前記走行合流制御弁との間に設置され、前記第２油圧ポンプの吐出油を前記走行合流制御弁に供給する第１位置と前記第２油圧ポンプの吐出油をタンクに還流する第２位置とを有する選択弁と、
前記選択弁を前記第１位置と第２位置のいずれかに切り換える切り換え手段とを更に備えることを特徴とする建設機械の油圧回路装置。The hydraulic circuit device for a construction machine according to claim 1,
A first position, which is provided between the at least one direction control valve and the traveling junction control valve, and supplies a discharge oil of the second hydraulic pump to the traveling junction control valve, and a discharge oil of the second hydraulic pump. A selection valve having a second position for recirculation to the tank;
A hydraulic circuit device for a construction machine, further comprising switching means for switching the selection valve between the first position and the second position.