KR20220067047A

KR20220067047A - Tissue dissection device

Info

Publication number: KR20220067047A
Application number: KR1020200153309A
Authority: KR
Inventors: 원영재; 김기섭
Original assignee: 주식회사 인텍메디
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2022-05-24
Also published as: KR102661383B1

Abstract

An embodiment of the present invention discloses a tissue dissection device comprising: a shaft which is extended in a longitudinal direction; and a clamp arm which is rotatable with respect to the shaft. The shaft includes: a first region overlapping the clamp arm in a vertical direction; and a second region which does not overlap the clamp arm in the vertical direction. An outer surface of the shaft includes a groove in the second region.

Description

조직 절제 장치{TISSUE DISSECTION DEVICE}TISSUE DISSECTION DEVICE

실시예는 조직 절제 장치에 관한 것이다.Embodiments relate to tissue ablation devices.

의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직을 의료 기계를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 말한다. 이러한 수술 중 개복 수술은 복강이나 안면의 피부(skin)를 갈라서 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 수술에 해당한다.Medically, surgery refers to the treatment of diseases by cutting, slitting, or manipulating the skin, mucous membranes, or other tissues using a medical machine. Among these surgeries, open surgery corresponds to an operation in which the skin of the abdominal cavity or the face is divided and opened, and the internal organs are treated, molded, or removed.

이러한 개복 수술을 시술할 때에는, 피부를 절개하여 피부와 조직 사이에 소정의 공간이 형성되도록 한 후, 그 공간을 통해 수술 행위를 수행하게 되므로, 상처가 많이 나고 수술 후 치유가 더디다는 문제가 있어, 최근에는 이에 대한 대안으로서 복강경 수술이 주목받고 있다.When performing such open surgery, since a predetermined space is formed between the skin and the tissue by incision of the skin, and then the surgical action is performed through the space, there is a problem that there are a lot of wounds and the healing after surgery is slow. In recent years, laparoscopic surgery has been attracting attention as an alternative to this.

복강경 수술은 환자의 수술 부위에 작은 구멍을 뚫은 후 이 구멍을 통해 복강경을 삽입하여 복강 내 수술부위를 관찰하면서 수술하는 방식으로, 각종 내과 및 외과 수술, 비뇨기과 및 산부인과 영역 등에서 널리 이용되고 있다. 복강경 수술은 기존의 개복 수술에 비하여 회복기간 단축, 작은 흉터, 통증 및 감염 위험 감소 등과 같은 많은 장점 때문에, 1990년 담낭 절제술을 시작으로 급속도로 발전하고 있다.Laparoscopic surgery is a method of performing surgery while observing the surgical site in the abdominal cavity by making a small hole in the patient's surgical site and then inserting a laparoscope through this hole. Laparoscopic surgery has been rapidly developing since cholecystectomy in 1990 because of its many advantages compared to conventional open surgery, such as shorter recovery period, small scarring, reduced pain, and reduced risk of infection.

현재는 대장암수술, 위암수술, 탈장, 간 절제술과 갑성선 수술 등 외과 수술의 거의 모든 분야에 적용되고 있고, 전체 수술의 약 20~40%를 차지하고 있으며, 향후에는 전체수술의 80%에 이를 것으로 전망된다.Currently, it is applied to almost all surgical fields such as colorectal cancer surgery, gastric cancer surgery, hernia, liver resection, and thyroid surgery, accounting for about 20-40% of all surgeries, and in the future, it will account for 80% of all surgeries. is expected to

복강경은 신체의 내부기관을 화상 진단하는 장비의 하나로서, 통상적으로 소형 카메라가 장착된 기기를 체내에 삽입하여 소형 카메라로부터 검출된 화상정보를 외부에 설치된 모니터를 통해 관찰할 수 있도록 구성되어 있다.The laparoscope is one of the equipment for diagnosing the internal organs of the body, and it is generally configured to insert a device equipped with a small camera into the body to observe image information detected from the small camera through a monitor installed outside.

복강경 수술은 절제해야 할 조직 내부에 존재하는 혈관의 위치와 크기는 환자에 따라 천차만별이며, 그 정보 또한 알 수가 없어 의사의 해부학적 지식 및 경험을 통해 동맥 등의 혈관 위치를 가늠하여 수술을 진행해야 하므로, 이로 인해 조직 절제 시 의도치 않은 혈관 절제가 이루어질 가능성이 다분하다.In laparoscopic surgery, the location and size of blood vessels inside the tissue to be excised varies greatly depending on the patient, and the information is also unknown. Therefore, there is a high possibility of unintentional vascular resection during tissue resection.

복강경 수술 중 혈관이 절제된 경우, 출혈을 막기 위한 상당한 시간과 노력이 소모되어 환자와 의사의 컨디션을 악화시킬 수 있으며, 심한 경우 대량 출혈로 인해 환자를 사망에까지 이르게 할 수 있을 정도로 치명적인 문제라 할 수 있다.If a blood vessel is resected during laparoscopic surgery, considerable time and effort is consumed to prevent bleeding, which can worsen the condition of the patient and doctor, and in severe cases, it can be said to be a fatal problem that can lead to death due to massive bleeding. have.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 복강경 조직 절제시 의도치 않은 혈관절제 자체를 방지하기 위한 연구보다는 혈관절제가 이루어진 후 초음파 등의 에너지로 지혈하여 문제를 줄이기 위한 미봉책성 개발에 그치고 있다.Various studies are being conducted to solve this problem, but rather than research to prevent unintentional vasectomy itself during laparoscopic tissue resection, we are focusing on the development of a seamless solution to reduce the problem by hemostasis with energy such as ultrasound after vascular resection is performed. is ending

또한, 조직 내부를 지나가는 혈관의 위치는 환자에 따라 다르고 그 크기 또한 천차만별이므로, 조직을 통과하는 광신호의 세기 정보만으로는 조직 내부의 혈관 존재 유무 및 크기에 대한 정보를 정확히 대변할 수 있다고 할 수 없으며, 장치가 오작동을 일으킬 경우, 수술 중 환자에게 상당한 위험을 초래할 수 있다. 실제 수술과정에서, 의도치 않은 혈관절제 발생 확률은 대략 3%에 해당되며, 이 중 치명적인 손상이 발생할 확률은 대략 18% 정도이며, 이처럼 의도치 않은 혈관절제로 인한 치료 소모 비용으로 수십억 달러가 지출되는 실정이다.In addition, since the location of blood vessels passing through the tissue varies from patient to patient and their size is also different, it cannot be said that information on the presence or absence and size of blood vessels inside the tissue can be accurately represented only by the intensity information of the optical signal passing through the tissue. , if the device malfunctions, it may pose a significant risk to the patient during surgery. In the actual surgical procedure, the probability of unintentional vasectomy is about 3%, of which the probability of fatal damage is about 18%. It is becoming a situation.

나아가, 이러한 조직 절제 샤프트는 초음파 진동에 의한 조직을 절단 및 밀봉을 수행한다. 이 때, 조직 절제 샤프트는 조직 절제 등을 보다 용이하게 수행하기 위한 추가 부재를 더 배치하기 위한 공간이 필요하다.Furthermore, this tissue ablation shaft performs tissue cutting and sealing by ultrasonic vibration. In this case, the tissue ablation shaft needs a space for further disposing an additional member for more easily performing tissue ablation.

다만, 조직 절제 샤프트는 추가 부재를 위한 공간 예로, 홈을 가짐으로써 초음파 진동에 의한 소음이 발생하고 추가적인 공간 또는 형상에 의한 에너지 전달 간섭이 발생하는 문제가 존재한다.However, since the tissue ablation shaft has a space for an additional member, for example, a groove, there is a problem in that noise due to ultrasonic vibration occurs and energy transfer interference occurs due to an additional space or shape.

실시예는 조직 절제 및 밀봉을 용이하게 수행하기 위한 추가 부재를 위한 공간을 갖는 조직 절제 장치를 제공한다.Embodiments provide a tissue ablation device with space for additional members to facilitate tissue ablation and sealing.

또한, 추가 부재를 놓을 공간을 가지면서 소음 발생이 억제된 조직 절제 장치를 제공한다.In addition, there is provided a tissue ablation device in which noise generation is suppressed while having a space for placing an additional member.

또한, 추가 부재를 놓을 공간을 가지면서 초음파 진동에 따른 에너지 간섭이 최소화된 조직 절제 장치를 제공한다.In addition, there is provided a tissue ablation apparatus in which energy interference due to ultrasonic vibration is minimized while having a space for placing an additional member.

또한, 복강경수술, 흉강경수술, 로봇수술 또는 개복수술 등과 같은 다양한 종류의 수술시 의도치 않은 혈관 절제로 인한 피해를 방지하는 조직 절제 장치를 제공한다.In addition, there is provided a tissue resection device that prevents damage due to unintentional vascular resection during various types of surgery, such as laparoscopic surgery, thoracoscopic surgery, robotic surgery, or open surgery.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problem to be solved in the embodiment is not limited thereto, and it will be said that the purpose or effect that can be grasped from the method of solving the problem described below or the embodiment is also included.

본 발명의 실시예에 따른 조직 절제 장치는 길이 방향으로 연장된 샤프트; 및 상기 샤프트에 대해 회동가능한 클램프 암;을 포함하고, 상기 샤프트는 상기 클램프 암과 수직 방향으로 중첩되는 제1 영역; 및 상기 클램프 암과 상기 수직 방향으로 중첩되지 않는 제2 영역;을 포함하고, 상기 샤프트의 외측면은 상기 제2 영역에서 홈을 포함한다.A tissue ablation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a shaft extending in a longitudinal direction; and a clamp arm rotatable with respect to the shaft, wherein the shaft includes: a first region overlapping the clamp arm in a vertical direction; and a second region that does not overlap the clamp arm in the vertical direction, wherein an outer surface of the shaft includes a groove in the second region.

상기 홈은 상기 수직 방향으로 길이가 2.0mm이하일 수 있다.The length of the groove in the vertical direction may be 2.0 mm or less.

상기 홈의 상기 수직 방향으로 길이는 상기 샤프트의 제2 영역에서 최소 직경과 비가 1:1.7 이상일 수 있다.A length of the groove in the vertical direction may have a ratio of 1:1.7 or more to a minimum diameter in the second region of the shaft.

상기 홈은 상기 샤프트를 수직 방향으로 이등분하는 가상선 상에 배치될 수 있다.The groove may be disposed on an imaginary line that bisects the shaft in a vertical direction.

상기 제1 영역은 원위측으로 곡률을 갖는 제1-1 영역; 및 상기 제1-1 영역에 대해 근위에 배치된 제1-2 영역;을 포함할 수 있다.The first region may include a 1-1 region having a distal curvature; and a region 1-2 disposed proximally to the region 1-1.

상기 샤프트는 상기 제1-1 영역에서 측면의 곡률이 상기 제1-2 영역에서 측면의 곡률보다 클 수 있다.A curvature of a side surface of the shaft in the 1-1 region may be greater than a curvature of a side surface in the 1-2 region.

상기 샤프트는 상기 제1-1 영역에서 상기 제1 측면 및 상기 제1 측면과 대향하는(opposite) 제2 측면을 포함하고, 상기 제1 측면의 곡률반경은 상기 제2 측면의 곡률반경보다 작고, 상기 홈은 상기 제1 측면보다 상기 제2 측면에 인접하게 배치될 수 있다.The shaft includes the first side surface and a second side opposite to the first side in the 1-1 region, the radius of curvature of the first side being smaller than the radius of curvature of the second side; The groove may be disposed adjacent to the second side surface than the first side surface.

상기 홈은 상기 수직 방향과 평행하고 상기 샤프트를 이등분하는 가상선 상에 배치될 수 있다.The groove may be disposed on an imaginary line parallel to the vertical direction and bisecting the shaft.

상기 샤프트는 상기 클램프 암과 대향하는 샤프트의 상면;을 포함하고, 상기 홈은 상기 샤프트의 상면과 이격 배치될 수 있다.The shaft may include an upper surface of the shaft facing the clamp arm, and the groove may be spaced apart from the upper surface of the shaft.

상기 샤프트는 상기 클램프 암과 대향하는 샤프트의 상면;을 포함하고, 상기 홈은 상기 샤프트의 상면과 이격 배치되고, 상기 클램프 암은 상기 샤프트와 대향하는 면에 배치된 패드홈;을 포함하고, 상기 패드홈에 안착하는 클램프 패드;를 더 포함할 수 있다.The shaft includes an upper surface of the shaft opposite to the clamp arm, the groove is spaced apart from the upper surface of the shaft, and the clamp arm includes a pad groove disposed on a surface opposite to the shaft; It may further include a clamp pad seated in the pad groove.

상기 클램프 암과 결합되는 제1 로드; 상기 제1 로드 외측에 배치되는 제2 로드; 및 상기 샤프트와 상기 제1 로드의 내측면 사이에 배치되는 보호부재;를 더 포함하고, 상기 샤프트는 상기 제1 로드 내측에 배치될 수 있다.a first rod coupled to the clamp arm; a second rod disposed outside the first rod; and a protection member disposed between the shaft and an inner surface of the first rod, wherein the shaft may be disposed inside the first rod.

실시예에 따르면, 조직 절제 및 밀봉을 용이하게 수행하기 위한 추가 부재를 위한 공간을 갖는 조직 절제 장치를 구현할 수 있다.According to an embodiment, a tissue ablation apparatus having a space for an additional member for easily performing tissue ablation and sealing may be implemented.

또한, 추가 부재를 놓을 공간을 가지면서 소음 발생이 억제된 조직 절제 장치를 제작할 수 있다.In addition, it is possible to manufacture a tissue ablation device in which noise generation is suppressed while having a space for placing an additional member.

또한, 추가 부재를 놓을 공간을 가지면서 초음파 진동에 따른 에너지 간섭이 최소화된 조직 절제 장치를 구현할 수 있다.In addition, it is possible to implement a tissue resection apparatus in which energy interference due to ultrasonic vibration is minimized while having a space for placing an additional member.

또한, 복강경수술, 흉강경수술, 로봇수술 또는 개복수술 등과 같은 다양한 종류의 수술 시 의도치 않은 혈관 절제로 인한 피해를 방지하는 조직 절제 장치를 제작할 수 있다.In addition, it is possible to manufacture a tissue resection device that prevents damage due to unintentional vascular resection during various types of surgery, such as laparoscopic surgery, thoracoscopic surgery, robotic surgery, or open surgery.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 실시예에 따른 조직 절제 시스템의 블록도이고,
도 2는 실시예에 따른 조직 절제 장치의 개념도이고,
도 3은 실시예에 따른 절제 장치의 분해 사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 절제 장치의 사시도이고,
도 5 및 도 6은 실시예에 따른 절제 장치의 동작을 설명하는 도면이고,
도 7은 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트 및 보호부재에 대한 사시도이고,
도 8은 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트에 대한 하면도이고,
도 9a는 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트에 대한 상면도이고,
도 9b는 다른 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트에 대한 상면도이고,
도 10은 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트에 대한 사시도이고,
도 11은 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트에 대한 측면도이고,
도 12는 도 11에서 AA'로 절단된 단면도이고,
도 13은 실시예에 따른 절제 장치의 클램프 암, 클램프 패드, 및 제1 로드에 대한 분해도이고,
도 14는 실시예에 따른 절제 장치의 클램프 암, 클램프 패드, 및 제1 로드의 동작을 설명하는 도면이고,
도 15는 실시예에 따른 절제 장치의 제2 로드에 대한 사시도이고,
도 16은 실시예에 따른 절제 장치의 제2 로드 및 클램프 암에 대한 사시도이다.1 is a block diagram of a tissue ablation system according to an embodiment;
2 is a conceptual diagram of a tissue ablation apparatus according to an embodiment;
3 is an exploded perspective view of an ablation device according to an embodiment;
4 is a perspective view of an ablation device according to an embodiment;
5 and 6 are views for explaining the operation of the ablation device according to the embodiment;
7 is a perspective view of a shaft and a protective member of the ablation device according to the embodiment;
8 is a bottom view of a shaft of an ablation device according to an embodiment;
9A is a top view of a shaft of an ablation device according to an embodiment;
9B is a top view of a shaft of an ablation device according to another embodiment;
10 is a perspective view of a shaft of an ablation device according to an embodiment;
11 is a side view of a shaft of an ablation device according to an embodiment;
12 is a cross-sectional view taken along line AA' in FIG. 11;
13 is an exploded view of a clamp arm, a clamp pad, and a first rod of an ablation device according to an embodiment;
14 is a view for explaining the operation of the clamp arm, the clamp pad, and the first rod of the ablation device according to the embodiment;
15 is a perspective view of a second rod of an ablation device according to an embodiment;
16 is a perspective view of a second rod and clamp arm of an ablation device according to an embodiment;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention may have various changes and may have various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 조직 절제 시스템의 블록도이고, 도 2는 실시예에 따른 조직 절제 장치의 개념도이다.1 is a block diagram of a tissue ablation system according to an embodiment, and FIG. 2 is a conceptual diagram of a tissue ablation apparatus according to the embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 조직 절제 장치(1000)는 절제 장치(100), 변환부(200) 및 조작부(300)를 포함할 수 있다. 1 and 2 , the tissue ablation apparatus 1000 according to the embodiment may include the ablation apparatus 100 , the conversion unit 200 , and the manipulation unit 300 .

먼저, 절제 장치(100)는 조직의 원하는 부위가 절제되는 장치로, 샤프트, 클램프 암, 제1 로드, 제2 로드, 클램프 패드 및 보호부재를 포함할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.First, the ablation apparatus 100 is an apparatus for excising a desired portion of a tissue, and may include a shaft, a clamp arm, a first rod, a second rod, a clamp pad, and a protection member. This will be described later.

변환부(200)는 절제 장치(100)와 연결될 수 있다. 특히, 변환부(200)는 절제 장치(100)의 샤프트의 후단에 배치되어 샤프트와 결합할 수 있다. 변환부(200)는 외부의 장치와 연결되어 전력을 공급받을 수 있다. 그리고 변환부(200)는 공급받은 전력을 소정의 진동 에너지로 변경할 수 있다. 예컨대, 변환부(200)는 전력을 이용하여 초음파 진동을 발생시킬 수 있다. 그리고 변환부(200)와 연결된 샤프트는 초음파 진동이 수행될 수 있다. 이에 따라, 샤프트에서 기계적 운동이 일어나고, 샤프트와 접촉한 조직의 단백질이 변성되어 응고 및 절개 또는 절제가 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 초음파 진동에 따라 샤프트는 움직임을 갖고, 샤프트와 접촉한 조직에서 초음파 진동 또는 에너지가 열에너지로 변환된다. 즉, 조직과 접촉하는 샤프트 원위에서 조직과 함께 온도가 상승할 수 있다. 이에, 조직의 절제, 절개, 응고 등이 이루어질 수 있다. 즉, 변환부는 전기 에너지를 초음파 진동 에너지로 변환할 수 있으며, 조작부(300) 내에 위치할 수 있다.The converter 200 may be connected to the ablation device 100 . In particular, the conversion unit 200 may be disposed at the rear end of the shaft of the ablation device 100 to be coupled to the shaft. The converter 200 may be connected to an external device to receive power. In addition, the converter 200 may change the supplied power into a predetermined vibration energy. For example, the converter 200 may generate ultrasonic vibrations using electric power. And the shaft connected to the converter 200 may be subjected to ultrasonic vibration. Accordingly, mechanical motion occurs in the shaft, and the protein of the tissue in contact with the shaft is denatured, so that coagulation and incision or excision can be made. More specifically, the shaft moves according to the ultrasonic vibration, and the ultrasonic vibration or energy is converted into thermal energy in the tissue in contact with the shaft. That is, the temperature may rise with the tissue distal to the shaft in contact with the tissue. Accordingly, tissue excision, incision, coagulation, and the like may be performed. That is, the converter may convert electrical energy into ultrasonic vibration energy, and may be located in the manipulation unit 300 .

조작부(300)는 절제 장치(100)의 동작을 조작할 수 있다. 예컨대, 조작부(300)는 절제 장치(100)에 의해 샤프트 또는 클램프 암의 회전을 조작하여 열림 및 닫힘(또는 개폐)을 수행하고 이를 통해 조직을 파지하거나 절제할 수 있다. 즉, 조작부(300)는 의사 등의 사용자가 원하는 조직에 대한 절제 및 밀봉 등을 용이하게 수행하기 위해 사용자의 암과 접촉될 수 있다. 예컨대, 조작부(300)는 사용자의 사용 편의를 위하여 다양한 형상으로 이루어질 수 있으며, 수술 등에 필요한 다양한 부가적인 기능이 장착될 수 있다.The manipulation unit 300 may manipulate the operation of the ablation device 100 . For example, the manipulation unit 300 may open and close (or open/close) by manipulating the rotation of the shaft or the clamp arm by the ablation device 100 , thereby gripping or excising tissue. That is, the manipulation unit 300 may be in contact with the user's arm in order to easily perform excision and sealing of a tissue desired by a user such as a doctor. For example, the manipulation unit 300 may be formed in various shapes for user convenience, and may be equipped with various additional functions necessary for surgery and the like.

또한, 실시예에 따른 조직 절제 시스템은 조직 절제 장치(1000), 영상 생성부(2000) 및 디스플레이부(3000)를 포함할 수 있다.Also, the tissue ablation system according to the embodiment may include the tissue ablation apparatus 1000 , the image generator 2000 , and the display unit 3000 .

실시예로, 조직 절제 시스템은 조직 절제 장치(1000)의 전단을 인체로 삽입하면, 조직 절제 장치(1000)를 조직 절제 장치(1000)의 절제 장치에 홀딩된 조직에서 비정상조직인 절제부위와 정상조직인 비절제부위가 구분되도록 이미지화시키는 시스템이다. 이를 통해, 사용자가 상기 이미지를 이용하여 조직에 대한 절제 또는 밀봉을 용이하게 수행할 수 있다.In an embodiment, the tissue ablation system inserts the front end of the tissue ablation apparatus 1000 into the human body, and inserts the tissue ablation apparatus 1000 into the ablation apparatus of the tissue ablation apparatus 1000. It is a system that images the non-resected areas so that they can be distinguished. Through this, the user can easily perform excision or sealing of the tissue using the image.

조직 절제 장치(1000)는 상술한 구조 및 기능을 가지는바, 이하에서는 조직 절제 장치(1000)에 대한 설명을 생략하기로 한다.Since the tissue ablation apparatus 1000 has the above-described structure and function, a description of the tissue ablation apparatus 1000 will be omitted below.

그리고 영상 생성부(2000)는 신호생성부(미도시됨), 영상신호 산출부를 포함할 수 있다. 신호생성부(미도시됨)는 조직 절제 장치를 통해 조직을 향해 신호를 제공할 수 있다. 신호생성부는 광신호 등을 출사하는 다양한 광원이 적용될 수 있다.In addition, the image generator 2000 may include a signal generator (not shown) and an image signal calculator. The signal generator (not shown) may provide a signal toward the tissue through the tissue ablation device. Various light sources for emitting an optical signal and the like may be applied to the signal generator.

영상신호 산출부는 조직에서 반사된 신호를 간섭시켜 영상 신호를 출력하고 출력된 영상 신호를 디스플레이부(3000)로 송신할 수 있다. 여기서, 영상 신호는 신호생성부를 통해 제공된 신호가 조직의 일면에서 반사된 신호를 광 간섭시켜 얻을 수 신호일 수 있다. 실시예로, 사용자는 예를 들어 그래프상의 기울기가 급격하게 변하는 부분을 절제조직으로, 기울기변화가 완만한 부분을 비절제조직으로 용이하게 판단하여 절제를 수행할 수 있으므로, 실시예에 따른 조직 절제 시스템은 수술의 편의성 및 수술의 정확성을 향상시킬 수 있다. 또한, 영상신호 산출부는 예컨대 광신호에 대한 OCT(Optical coherence tomography) 기술이 적용된 광 간섭 광학계를 포함할 수 있다. The image signal calculating unit may output an image signal by interfering with the signal reflected from the tissue, and transmit the output image signal to the display unit 3000 . Here, the image signal may be a signal obtained by optically interfering with a signal provided through the signal generator by a signal reflected from one surface of the tissue. In an embodiment, the user can easily determine, for example, a portion with a sharp change in inclination on the graph as an excision tissue and a portion with a gentle gradient as a non-ablation tissue to perform resection, so tissue resection according to the embodiment The system can improve the convenience of surgery and the accuracy of the surgery. In addition, the image signal calculating unit may include, for example, an optical interference optical system to which an OCT (Optical Coherence Tomography) technology for an optical signal is applied.

디스플레이부(3000)는 영상 생성부(2000)에 연결되어 영상 생성부(2000)에서 출력된 신호(예컨대, 광간섭된 신호)를 영상화할 수 있다. 이 때, 디스플레이부(3000)는 조직의 절제부위와 비절제부위로 영상화하여 사용자에게 제공할 수 있다. 이 때, 신호생성부로부터 생성된 광이 샤프트의 하면 또는 샤프트의 측면에서 조직을 향해 출사되므로 사용자는 일면에서 절제 조직의 위치를 육안으로 확인함과 동시에 조직 내부의 혈관 등의 존재 유무를 영상을 통해 확인하여 절제 여부에 대한 올바른 판단을 수행할 수 있다. 이에 따라, 의도치 않은 혈관 절제 등의 사고를 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 실시예에 따른 조직 절제 시스템은 카메라 등의 촬영 소자 없이도 용이하게 절제부위/비절제부위를 구분할 수 있는 영상을 제공할 수 있다. The display unit 3000 may be connected to the image generation unit 2000 to image a signal (eg, optical interference signal) output from the image generation unit 2000 . In this case, the display unit 3000 may provide an image to the user by using the excised portion and the non-resected portion of the tissue. At this time, since the light generated from the signal generator is emitted toward the tissue from the lower surface of the shaft or the side of the shaft, the user can visually check the position of the excised tissue from one side and at the same time check the presence or absence of blood vessels inside the tissue. Through this, it is possible to make a correct judgment on whether to resection or not. Accordingly, it is possible to prevent accidents such as unintentional blood vessel resection. In addition, the tissue resection system according to the embodiment may provide an image capable of easily distinguishing an excision site/non-ablation site without a photographing device such as a camera.

아울러, 초음파절제 또는 고주파절제 기구 이외에, 당업자의 입장에서 자명한 범위 내에서, 복강경수술, 흉강경수술 또는 로봇수술 등 다양한 수술에서 혈관과 같은 미세조직을 절제하기 위해 사용되는 다양한 종류의 구성부품이 절제 장치에 장착될 수 있음을 이해해야 한다.In addition, in addition to ultrasonic ablation or radiofrequency ablation instruments, various types of components used to excise microtissues such as blood vessels in various surgeries such as laparoscopic surgery, thoracoscopic surgery, or robotic surgery are resected within the scope apparent to those skilled in the art. It should be understood that the device may be mounted.

도 3은 실시예에 따른 절제 장치의 분해 사시도이고, 도 4는 실시예에 따른 절제 장치의 사시도이고, 도 5 및 도 6은 실시예에 따른 절제 장치의 동작을 설명하는 도면이다.3 is an exploded perspective view of the ablation apparatus according to the embodiment, FIG. 4 is a perspective view of the ablation apparatus according to the embodiment, and FIGS. 5 and 6 are views for explaining the operation of the ablation apparatus according to the embodiment.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 실시예에 따른 절제 장치(100)는 샤프트(110), 클램프 암(120), 제1 로드(130), 제2 로드(140), 클램프 패드(PD) 및 보호부재(PE)를 포함할 수 있다. 3 to 6 , the ablation apparatus 100 according to the embodiment includes a shaft 110 , a clamp arm 120 , a first rod 130 , a second rod 140 , a clamp pad PD, and A protective member PE may be included.

샤프트(110)는 길이 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 길이 방향은 제1 방향(X축 방향)과 혼용되며, 제1 방향(X축 방향)은 샤프트(110)의 길이 방향으로 후술하는 제1 로드(130)의 연장 라인과 동일할 수 있으며 이하 '길이 방향', '연장 방향'과 혼용될 수 있다. 제2 방향(Y축 방향)은 제1 방향(X축 방향)에 수직한 방향이다. 제2 방향(Y축 방향)은 샤프트에서 클램프 암 또는 클램프 패드를 향한 방향일 수 있다. 제2 방향(Y축 방향)은 '수직 방향'과 혼용될 수 있다. 그리고 제3 방향(Z축 방향)은 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)에 수직한 방향일 수 있다. The shaft 110 may extend in a longitudinal direction. Here, the longitudinal direction is mixed with the first direction (X-axis direction), and the first direction (X-axis direction) may be the same as the extension line of the first rod 130 to be described later in the longitudinal direction of the shaft 110 , Hereinafter, 'length direction' and 'extension direction' may be used interchangeably. The second direction (Y-axis direction) is a direction perpendicular to the first direction (X-axis direction). The second direction (Y-axis direction) may be a direction from the shaft toward the clamp arm or the clamp pad. The second direction (Y-axis direction) may be used interchangeably with the 'vertical direction'. In addition, the third direction (Z-axis direction) may be a direction perpendicular to the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction).

샤프트(110)는 길이 방향으로 연장되고 절제 장치(100)의 하부에 위치할 수 있다. 또한, 샤프트(110)는 일부 영역이 후술하는 제1 로드(130) 및 제2 로드(140) 내에 위치할 수 있다. 또한, 샤프트(110)는 원위에서 일부 영역이 곡률을 가질 수 있다. 특히, 후술하는 제1-1 영역에서 곡률을 가질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 조직 절제 및 밀봉 시 조직에 대한 사용자의 시야 확보가 용이하게 확보될 수 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.The shaft 110 may extend in a longitudinal direction and be located under the ablation device 100 . In addition, the shaft 110 may be located in a portion of the first rod 130 and the second rod 140 to be described later. Also, the shaft 110 may have a curvature in some region at the distal end. In particular, it may have a curvature in region 1-1, which will be described later. With this configuration, the user's view of the tissue can be easily secured during tissue excision and sealing. This will be described later.

또한, 샤프트(110)는 상술한 바와 같이 근위 단부에서 변환부와 연결될 수 있다. 이에, 변환부의 기계적 진동 즉 초음파 진동 에너지를 전달 받아 샤프트(110)가 초음파 진동할 수 있다. 예컨대, 샤프트(110)는 길이 방향을 따라 원위 또는 근위로 이동할 수 있다. 본 명세서에서, 근위는 샤프트에서 변환부 또는 조작부를 향한 영역 또는 방향이고, 원위는 근위의 반대 영역 또는 방향으로 조직과 접촉하는 영역 또는 방향에 대응할 수 있다.Also, the shaft 110 may be connected to the transducer at the proximal end as described above. Accordingly, the shaft 110 may be ultrasonically vibrated by receiving the mechanical vibration, that is, ultrasonic vibration energy of the converter. For example, the shaft 110 may move distally or proximally along the longitudinal direction. As used herein, proximal may correspond to a region or direction from the shaft toward the transducer or manipulation unit, and distal may correspond to a region or direction in contact with tissue in an area or direction opposite to the proximal.

클램프 암(120)은 샤프트(110)의 상부에 위치할 수 있다. 클램프 암(120)은 제1 로드(130)에 대해 회동 가능하도록 제1 로드(130)와 결합할 수 있다. 이에 따라, 클램프 암(120)은 샤프트(110)에 대해 수직 방향으로 틸트 또는 회동할 수 있다. 예컨대, 사용자가 조작부를 통해 제1 로드(130)를 길이 방향으로 이동(M1)하면, 제1 로드(130)의 이동(M1)에 의해 클램프 암(120)이 샤프트(110)에 대해 수직 방향으로 회동(T)할 수 있다. 예컨대, 제1 로드(130)를 후단 또는 근위 측으로 이동시키면, 클램프 암(120)과 샤프트(110) 간의 거리가 가까워질 수 있다. 이를 통해, 절제 장치(100)는 클램프 암(120)과 샤프트(110)를 통해 조직을 홀딩 또는 파지할 수 있다. 그리고 샤프트(110)가 상술한 바와 같이 길이 방향으로 이동(M2)하면, 샤프트(110)와 접촉한 조직은 상술한 열 에너지에 의해 절제되거나 밀봉될 수 있다. 반대로, 사용자는 제1 로드(130)를 전단 또는 원위 측으로 이동시키면 클램프 암(120)과 샤프트(110) 간의 거리가 멀어질 수 있다. 이를 통해, 절제 장치(100)는 클램프 암(120)과 샤프트(110) 사이의 조직을 놓을 수 있다. 이에, 사용자는 원하는 부위 또는 조직에 대해서만 절제 및 밀봉을 수행할 수 있다.The clamp arm 120 may be positioned on the shaft 110 . The clamp arm 120 may be coupled to the first rod 130 to be rotatable with respect to the first rod 130 . Accordingly, the clamp arm 120 may tilt or rotate in a vertical direction with respect to the shaft 110 . For example, when the user moves the first rod 130 in the longitudinal direction (M1) through the manipulation unit, the clamp arm 120 is vertically moved with respect to the shaft 110 by the movement (M1) of the first rod 130 . can be rotated (T). For example, if the first rod 130 is moved to the rear end or the proximal side, the distance between the clamp arm 120 and the shaft 110 may become closer. Through this, the ablation device 100 may hold or grip the tissue through the clamp arm 120 and the shaft 110 . And when the shaft 110 moves in the longitudinal direction (M2) as described above, the tissue in contact with the shaft 110 may be excised or sealed by the above-described thermal energy. Conversely, when the user moves the first rod 130 to the front or distal side, the distance between the clamp arm 120 and the shaft 110 may increase. This allows the ablation device 100 to place tissue between the clamp arm 120 and the shaft 110 . Accordingly, the user can perform excision and sealing only on a desired site or tissue.

실시예로, 샤프트(110) 또는 클램프 암(120)은 회전 이동할 수 있다. 이하에서는 클램프 암(120)의 회등을 기준으로 설명한다.In an embodiment, the shaft 110 or the clamp arm 120 may be rotationally movable. Hereinafter, the rotation of the clamp arm 120 will be described as a reference.

제1 로드(130)는 중공의 관 또는 튜브일 수 있다. 제1 로드(130)는 길이 방향으로 연장되며, 내부의 홀에 샤프트(110)가 배치될 수 있다. 샤프트(110)는 제1 로드(130) 내측에서 상술한 바와 같이 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. 이에, 제1 로드(130)는 샤프트를 지지할 수 있다.The first rod 130 may be a hollow tube or tube. The first rod 130 may extend in the longitudinal direction, and the shaft 110 may be disposed in a hole therein. The shaft 110 may move along the longitudinal direction as described above inside the first rod 130 . Accordingly, the first rod 130 may support the shaft.

또한, 제1 로드(130)는 샤프트(110)와 수직 방향으로 일부 중첩될 수 있다. 실시예로, 샤프트(110)의 원위에서는 수직 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 이에, 샤프트(110)의 원위에서 조직을 파지하여 밀봉 및 절제가 이루어질 수 있다.Also, the first rod 130 may partially overlap the shaft 110 in a vertical direction. In embodiments, distal of shaft 110 may not overlap in a vertical direction. Accordingly, sealing and ablation can be achieved by gripping the tissue distal to the shaft 110 .

제2 로드(140)는 제1 로드(130)와 같이 중공의 관 또는 튜브일 수 있다. 제2 로드(140)는 제1 로드(130) 외측에 배치될 수 있다. 이에, 제2 로드(140) 내측에는 샤프트(110), 보호부재(PE), 제1 로드(130)가 위치할 수 있다. 이에, 제2 로드(140)의 직경은 제1 로드(130)의 직경보다 클 수 있다.The second rod 140 may be a hollow tube or tube like the first rod 130 . The second rod 140 may be disposed outside the first rod 130 . Accordingly, the shaft 110 , the protection member PE, and the first rod 130 may be positioned inside the second rod 140 . Accordingly, the diameter of the second rod 140 may be larger than the diameter of the first rod 130 .

제2 로드(140)는 제1 로드(130) 외측에 배치되어 제1 로드(130)를 보호하고, 클램프 암(120)의 위치를 유지할 수 있다. 이에 따라, 절제 장치(100)는 조직을 정확하게 파지할 수 있다.The second rod 140 may be disposed outside the first rod 130 to protect the first rod 130 and maintain the position of the clamp arm 120 . Accordingly, the ablation apparatus 100 may accurately grip the tissue.

클램프 패드(PD)는 클램프 암(120)에 형성된 패드홈에 안착할 수 있다. 패드홈은 클램프 암(120)이 샤프트(110)와 대향하는 면에 위치할 수 있다. 예컨대, 패드홈은 클램프 암(120)의 하면에 위치할 수 있다. The clamp pad PD may be seated in a pad groove formed in the clamp arm 120 . The pad groove may be located on a surface of the clamp arm 120 facing the shaft 110 . For example, the pad groove may be located on the lower surface of the clamp arm 120 .

클램프 패드(PD)는 패드홈에 슬라이딩 등의 다양한 방식으로 클램프 암(120)과 결합할 수 있다. 또한, 클램프 패드(PD)는 조직과 접촉하는 부분으로 열 내구성이 높은 재질로 이루어질 수 있다. The clamp pad PD may be coupled to the clamp arm 120 in various ways such as sliding in the pad groove. In addition, the clamp pad PD is a portion in contact with the tissue and may be made of a material having high thermal durability.

또한, 클램프 패드(PD)는 하면에 복수 개의 돌기 또는 경사진 구조를 가질 수 있다. 이에 따라, 돌기 또는 경사진 구조에 의해 조직에 대한 열 발생이 용이하게 이루어질 수 있다. 즉, 조직에 대한 절제가 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, the clamp pad PD may have a plurality of protrusions or an inclined structure on the lower surface. Accordingly, heat may be easily generated in the tissue by the protrusion or the inclined structure. That is, excision of the tissue can be easily performed.

보호부재(PE)는 샤프트(110)와 제1 로드(130) 사이에 배치될 수 있다. 실시예로, 보호부재(PE)는 제1 로드(130)의 내측면과 샤프트(110)의 외측면 사이에서 제1 로드(130)의 내측면 및 샤프트(110)의 외측면과 접할 수 있다. 이러한 보호부재(PE)는 실리콘 재질 등으로 이루어져, 샤프트(110)가 길이 방향을 따라 이동함에 대해 제1 로드(130)의 내측면을 보호할 수 있다. 뿐만 아니라, 샤프트(110)의 이동에 대해 제1 로드(130)와의 마찰을 감소하여 마찰에 의한 소음 감소를 줄이고 마찰에 의한 샤프트(110) 또는 제1 로드9130)의 신뢰성 저하를 억제할 수 있다.The protection member PE may be disposed between the shaft 110 and the first rod 130 . In an embodiment, the protective member PE may be in contact with the inner surface of the first rod 130 and the outer surface of the shaft 110 between the inner surface of the first rod 130 and the outer surface of the shaft 110 . . The protective member PE may be made of a silicon material or the like, and may protect the inner surface of the first rod 130 against movement of the shaft 110 in the longitudinal direction. In addition, it is possible to reduce the friction with the first rod 130 with respect to the movement of the shaft 110 to reduce noise reduction due to friction and to suppress a decrease in reliability of the shaft 110 or the first rod 9130 due to friction. .

도 7은 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트 및 보호부재에 대한 사시도이고, 도 8은 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트에 대한 하면도이고, 도 9a는 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트에 대한 상면도이고, 도 9b는 다른 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트에 대한 상면도이고, 도 10은 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트에 대한 사시도이고, 도 11은 실시예에 따른 절제 장치의 샤프트에 대한 측면도이고, 도 12는 도 11에서 AA'로 절단된 단면도이다.7 is a perspective view of the shaft and the protective member of the ablation device according to the embodiment, FIG. 8 is a bottom view of the shaft of the ablation device according to the embodiment, and FIG. 9A is a top view of the shaft of the ablation device according to the embodiment FIG. 9B is a top view of a shaft of an ablation device according to another embodiment, FIG. 10 is a perspective view of a shaft of an ablation device according to an embodiment, and FIG. 11 is a view of the shaft of an ablation device according to an embodiment It is a side view, and FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line AA' in FIG.

도 7 내지 도 12를 참조하면, 실시예에 따른 절제 장치에서 샤프트(110)는 제1 영역(S1) 및 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다. 7 to 12 , in the ablation apparatus according to the embodiment, the shaft 110 may include a first region S1 and a second region S2 .

실시예에서, 제1 영역(S1)은 클램프 암과 수직 방향으로 중첩될 수 있다. 그리고 제2 영역(S2)은 제1 영역(S1)에서 근위 영역으로 클램프 암과 수직 방향으로 중첩되지 않는 영역일 수 있다. In an embodiment, the first region S1 may vertically overlap the clamp arm. In addition, the second region S2 may be a region that does not vertically overlap the clamp arm from the first region S1 to the proximal region.

이에, 제1 영역(S1)은 클램프 암(120)이 회전하는 영역으로, 제1 영역(S1)에서는 클램프 암(120)의 회전에 의해 샤프트(110)와 클램프 패드 간의 간격이 감소 또는 증가할 수 있다. 즉, 제1 영역(S1)에서 조직에 대한 절제가 이루어질 수 있다. 샤프트(110)는 제2 영역(S2)에서 단면(YZ)으로 원 형상을 가질 수 있다. 그리고 샤프트(110)는 제1 영역(S1)에서 일측으로 만곡되고 상면 또는 클램프 암과 접하는 면이 평탄할 수 있다.Accordingly, the first region S1 is a region in which the clamp arm 120 rotates. In the first region S1 , the distance between the shaft 110 and the clamp pad may decrease or increase due to the rotation of the clamp arm 120 . can That is, the tissue may be excised in the first region S1 . The shaft 110 may have a circular shape in the cross section YZ in the second region S2 . In addition, the shaft 110 may be curved to one side in the first region S1 and may have a flat upper surface or a surface in contact with the clamp arm.

실시예로 제1 영역(S1)은 일부 영역 또는 전체에서 곡률을 가질 수 있다. 예컨대, 제1 영역(S1)은 제1-1 영역(S1-1) 및 제1-2 영역(S1-2)을 포함할 수 있다. 제1-1 영역(S1-1)은 측면이 곡률을 가질 수 있다. 이와 달리, 제1-2 영역(S1-2)은 측면이 길이 방향으로 연장되어 평탄할 수 있다. 예컨대, 제1-1 영역(S1-1)에서 측면의 곡률은 제1-2 영역(S1-2)에서 측면의 곡률보다 클 수 있다. In an embodiment, the first region S1 may have a curvature in some or all of the regions. For example, the first region S1 may include a 1-1 region S1-1 and a 1-2 th region S1-2. A side surface of the 1-1 region S1-1 may have a curvature. Alternatively, the side surface of the first-second region S1-2 may extend in the longitudinal direction to be flat. For example, the curvature of the side surface in the 1-1 region S1-1 may be greater than the curvature of the side surface in the 1-2-th region S1-2.

또한, 클램프 암의 회동에 의해 제1-1 영역(S1-1)은 조직과 접할 수 있다. 즉, 제1-1 영역(S1-1) 상에서 조직에 대한 절제 및 밀봉이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 샤프트(110)는 제1-1 영역(S1-1)에서 제2 방향으로 또는 제2 방향에 반대 방향으로 만곡되어 사용자의 조직에 대한 시야 확보가 용이하게 이루어질 수 있다. 뿐만 아니라, 샤프트(110)에 의한 주변 장기 등에 손상 발생을 방지할 수 있다.Also, the 1-1 region S1-1 may be in contact with the tissue by rotation of the clamp arm. That is, excision and sealing of tissues may be performed on the 1-1 region S1-1. Accordingly, the shaft 110 is curved in the second direction or in a direction opposite to the second direction in the 1-1 region S1-1, so that a user's view of the tissue can be easily secured. In addition, it is possible to prevent damage to the surrounding organs by the shaft 110 .

또한, 샤프트(110)는 제1 영역(S1)에서 제1 측면(110SS1), 제2 측면(110SS2), 상면(110US1) 및 하면(110BS)을 포함할 수 있다.Also, the shaft 110 may include a first side surface 110SS1 , a second side surface 110SS2 , an upper surface 110US1 , and a lower surface 110BS in the first region S1 .

제1 측면(110SS1) 및 제2 측면(110SS2)은 제2 방향 또는 제2 방향의 반대 방향으로 굽을 수 있다. 즉, 제1 측면(110SS1) 및 제2 측면(110SS2)은 상술한 바와 같이 제3 방향 또는 이의 반대 방향으로 만곡된 형상에 의해 소정의 곡률 반경을 가질 수 있다. 상기 제1 측면(110SS1)은 상기 제2 측면(110SS2)과 대향하여(opposite) 배치될 수 있다. 제1 측면(110SS1)의 곡률반경은 제2 측면(110SS2)의 곡률반경보다 작을 수 있다.The first side surface 110SS1 and the second side surface 110SS2 may be bent in the second direction or in a direction opposite to the second direction. That is, the first side surface 110SS1 and the second side surface 110SS2 may have a predetermined radius of curvature due to a shape curved in the third direction or the opposite direction as described above. The first side surface 110SS1 may be disposed opposite to the second side surface 110SS2. The radius of curvature of the first side surface 110SS1 may be smaller than the radius of curvature of the second side surface 110SS2.

그리고 홈(110H)은 곡률반경이 큰 제2 측면(110SS2)에 인접하게 배치될 수 있다. 예컨대, 홈(110H)은 제1 측면(110SS1)보다 제2 측면(110SS2)에 인접하게 위치할 수 있다.In addition, the groove 110H may be disposed adjacent to the second side surface 110SS2 having a large radius of curvature. For example, the groove 110H may be located closer to the second side surface 110SS2 than the first side surface 110SS1 .

상면(110US1)은 제1-1 영역(S1-1)에서의 제1 상면(110US1-1)과 제1-1 영역(S1-2)에서의 제2 상면(110US1-2)을 포함할 수 있다. 제1 상면(110US1-1)은 제2 상면(110US1-2)에 대해 원위 측에 배치되며, 제2 상면(110US1-2) 대비 제2 방향으로 굽어질 수 있다. 즉, 제1 상면(110US1-1)의 원위 단부 중 일부는 제2 상면(110US1-2)의 원위 단부와 제2 방향으로 이격 배치될 수 있다. 이러한 상면(110US1)은 후술하는 홈(110H)과 길이 방향으로 이격 배치될 수 있다. 나아가, 제2 상면(110US1-2)은 제1 홈(110H)과 적어도 일부 연장 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 상면(110US1)은 클램프 암과 대향할 수 있다. 또는 상면(110US1)은 클램프 패드와 대향할 수 있다. 나아가, 클램프 암의 회동에 의해, 상면(110US1)은 클램프 암 또는 클램프 패드와 가까워지거나 멀어질 수 있다. 즉, 상면(110US1)에는 조직이 안착하고, 클램프 암의 회동 및 샤프트의 연장 방향으로 움직임에 의하여 조직이 절제 및 밀봉될 수 있다.The upper surface 110US1 may include a first upper surface 110US1-1 in the 1-1 region S1-1 and a second upper surface 110US1-2 in the 1-1 region S1-2. have. The first upper surface 110US1-1 is disposed on the distal side with respect to the second upper surface 110US1-2, and may be bent in a second direction relative to the second upper surface 110US1-2. That is, a portion of the distal end of the first upper surface 110US1-1 may be disposed to be spaced apart from the distal end of the second upper surface 110US1-2 in the second direction. The upper surface 110US1 may be disposed to be spaced apart from the groove 110H to be described later in the longitudinal direction. Furthermore, the second upper surface 110US1 - 2 may overlap the first groove 110H in at least a partial extension direction (X-axis direction). Also, the upper surface 110US1 may face the clamp arm. Alternatively, the upper surface 110US1 may face the clamp pad. Furthermore, by the rotation of the clamp arm, the upper surface 110US1 may be closer to or away from the clamp arm or the clamp pad. That is, the tissue may be seated on the upper surface 110US1, and the tissue may be excised and sealed by rotation of the clamp arm and movement in the extension direction of the shaft.

하면(110BS)에는 리세스(RS)가 존재할 수 있다. 이에, 조직에 대한 시야 확보를 개선할 수 있다. 또한, 절제된 부분이 용이하게 외부로 이동할 수 있다.A recess RS may exist in the lower surface 110BS. Accordingly, it is possible to improve the visibility of the organization. In addition, the ablated portion can be easily moved to the outside.

또한, 샤프트(110)는 제2 영역(S2)에서 홈(110H)을 포함할 수 있다. 홈은 이하 '샤프트홈'과 혼용하여 사용한다. 이러한 홈(110H)은 샤프트(110)의 제2 영역(S2)에서 외측면(110OS)에 위치할 수 있다. 따라서, 홈(110H)은 클램프 패드, 클램프 암과 수직 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 또한, 홈(110H)은 클램프 패드, 클램프 암과 길이 방향으로 서로 이격될 수 있다.Also, the shaft 110 may include a groove 110H in the second region S2 . Hereinafter, the term 'shaft groove' is used interchangeably. The groove 110H may be located on the outer surface 110OS in the second region S2 of the shaft 110 . Accordingly, the groove 110H may not vertically overlap the clamp pad and the clamp arm. Also, the groove 110H may be spaced apart from the clamp pad and the clamp arm in the longitudinal direction.

실시예로, 샤프트(110)의 제2 영역(S2)에서 외측면(110OS)에 홈(110H)이 위치할 수 있다. In an embodiment, the groove 110H may be located on the outer surface 110OS in the second region S2 of the shaft 110 .

실시예에 따른 홈(110H)은 길이 방향(X축 방향)을 따라 연장될 수 있다. 홈(110H)은 조작부(300)에 인접하게 연장될 수 있다. 실시예로, 샤프트(110)에서 홈(110H)은 샤프트(110)의 전체 길이 대비 홈(110H)의 길이는 1:0.8 내지 1:0.9일 수 있다. 상기 비가 1:0.8보다 작은 경우 홈에 배치되는 추가 부재가 조작부와의 연결이 어려워지고, 상기 비가 1:0.9보다 큰 경우 제1 영역에서 조직 절제를 위한 공간 확보가 어려울 수 있다.The groove 110H according to the embodiment may extend along the longitudinal direction (X-axis direction). The groove 110H may extend adjacent to the manipulation unit 300 . In an embodiment, the length of the groove 110H in the shaft 110 relative to the total length of the shaft 110 may be 1:0.8 to 1:0.9. When the ratio is smaller than 1:0.8, it may be difficult for the additional member disposed in the groove to connect with the manipulation unit, and if the ratio is larger than 1:0.9, it may be difficult to secure a space for tissue resection in the first region.

또한, 실시예에 따른 샤프트(110)의 제2 영역(S2)에서 샤프트(110)를 수직 방향(Y축 방향)으로 이등분하고 연장 방향(X축 방향)과 나란한 선 상에 배치될 수 있다. 즉, 실시예에 따른 샤프트(110)의 제2 영역(S2)에서 홈(110H)은 샤프트(110)를 수직 방향으로 이등분하는 위치에 배치될 수 있다.Also, in the second region S2 of the shaft 110 according to the embodiment, the shaft 110 may be halved in the vertical direction (Y-axis direction) and disposed on a line parallel to the extension direction (X-axis direction). That is, in the second region S2 of the shaft 110 according to the embodiment, the groove 110H may be disposed at a position that bisects the shaft 110 in the vertical direction.

그리고 홈(110H)은 샤프트(110)의 제2 영역(S2)에서 중심(C)을 기준으로 이격 거리가 같을 수 있다. In addition, the groove 110H may have the same separation distance from the center C in the second region S2 of the shaft 110 .

실시예로, 샤프트(110)는 연장 방향(X축 방향)을 따라 직경이 변화할 수 있다. 이에 따라, 홈(110H)도 연장 방향(X축 방향)을 따라 깊이(본 실시예에서 제3 방향으로 길이)가 변할 수 있다. 다만, 홈(110H)과 샤프트(110)의 중심(C) 간의 거리는 동일하게 유지될 수 있다. 본 명세서에서 반경 및 직경은 샤프트(110)의 중심(C)으로부터의 거리를 의미한다. 그리고 중심(C)은 단면(YZ 평면) 상의 원점, 무게 중심을 의미할 수 있다.In an embodiment, the diameter of the shaft 110 may change along the extension direction (X-axis direction). Accordingly, the depth (length in the third direction in the present embodiment) may vary along the extending direction (X-axis direction) of the groove 110H. However, the distance between the groove 110H and the center C of the shaft 110 may be maintained the same. In this specification, the radius and diameter mean the distance from the center (C) of the shaft (110). And the center (C) may mean the origin and the center of gravity on the cross section (YZ plane).

예컨대, 제1-2 영역(S1-1)에서 샤프트(110)의 반경(DR1)은 제2 영역(S2)의 일부 영역에서 샤프트(110)의 반경(DR2, DR3)보다 작을 수 있다.For example, the radius DR1 of the shaft 110 in the 1-2 region S1-1 may be smaller than the radii DR2 and DR3 of the shaft 110 in a partial region of the second region S2 .

그리고 제2 영역(S2)에서 샤프트(110)의 홈(110H)과 중심(C) 간의 거리(dd1, dd2)는 동일할 수 있다. 이에, 제2 영역(S2)에서 샤프트(110)의 직경에 따라 홈(110H)의 깊이도 변할 수 있다. 예컨대, 제2 영역(S2)에서 샤프트(110)의 직경이 커지면 홈(110H)의 깊이도 증가하고, 샤프트(110)의 직경이 작아지면 홈(110H)의 깊이도 작아질 수 있다.Also, distances dd1 and dd2 between the groove 110H of the shaft 110 and the center C in the second region S2 may be the same. Accordingly, the depth of the groove 110H may vary according to the diameter of the shaft 110 in the second region S2 . For example, when the diameter of the shaft 110 increases in the second region S2 , the depth of the groove 110H may increase, and when the diameter of the shaft 110 decreases, the depth of the groove 110H may also decrease.

이에, 홈(110H)에 의해, 샤프트(110)와 보호부재(PE) 사이에 홈(110H)에 의한 홀 또는 개구영역이 존재할 수 있다. 이로써, 샤프트(110)에 인접하게 또는 제1 로드 내에 추가부재가 배치될 공간이 마련될 수 있다. 예컨대, 홈(110H)에는 유체분사부(LD)가 배치될 수 있다. 이로써, 샤프트(110) 원위에서 발생하는 열을 분사된 유체를 통해 감소시키거나, 조직 절제시 발생하는 연기 등을 유체 분사를 통해 제거함으로써 사용자의 시야확보가 이루어질 수 있다. 뿐만 아니라, 유체 분사를 통해 샤프트(110) 상에 조직 절제의 잔여물 등이 용이하게 제거될 수 있다. 그리고 샤프트(110) 상의 홈(110H)을 통해 유체분사부(LD)를 배치함으로써 절제 장치 나아가 조직 절제 장치의 컴팩트화를 도모할 수 있다.Accordingly, due to the groove 110H, a hole or an opening region by the groove 110H may exist between the shaft 110 and the protection member PE. Accordingly, a space in which the additional member is disposed adjacent to the shaft 110 or in the first rod may be provided. For example, the fluid ejection unit LD may be disposed in the groove 110H. Accordingly, the user's field of vision can be secured by reducing heat generated at the distal shaft of the shaft 110 through the injected fluid or by removing smoke, etc. generated during tissue excision through the fluid injection. In addition, the remnants of tissue resection on the shaft 110 may be easily removed through fluid injection. In addition, by disposing the fluid ejection unit LD through the groove 110H on the shaft 110 , it is possible to achieve a compactness of the ablation apparatus and the tissue ablation apparatus.

나아가, 홈(110H)은 샤프트의 제1-1 영역(S1-1)에서 단부가 향하는 방향과 반대 방향측에 위치할 수 있다. 예컨대, 샤프트의 제1-1 영역(S1-1)에서 단부가 우측을 향하는 경우, 홈(110H)은 샤프트의 좌측에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 사용자가 샤프트의 좌측을 시야에 두고 조직 절제를 수행함에 있어서, 유체 분사부로부터 분사된 유체에 의해 절제 또는 밀봉 시 조직에서 발생하는 연기 등(by 열)이 용이하게 제거될 수 있다. 즉, 샤프트의 좍측에서 조직에 대한 시야 확보가 용이하게 이루어질 수 있다.Furthermore, the groove 110H may be located on a direction opposite to the direction in which the end faces in the 1-1 region S1-1 of the shaft. For example, when the end of the shaft faces to the right in the 1-1 region S1-1, the groove 110H may be located on the left side of the shaft. With this configuration, when the user performs tissue resection with the left side of the shaft in view, smoke generated in the tissue during resection or sealing by the fluid sprayed from the fluid ejection unit (by heat) can be easily removed. have. That is, it is possible to easily secure a field of view on the tissue from the right side of the shaft.

나아가, 홈(110H)은 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 홈(110H)은 제2 영역(S2)에서 샤프트(110)의 외측면에 다양하게 존재할 수 있다. Furthermore, the number of grooves 110H may be plural. For example, the groove 110H may be present in various ways on the outer surface of the shaft 110 in the second region S2 .

실시예로, 홈(110H)의 깊이(H1)는 샤프트(110)의 제2 영역(S2)에서 최소 직경(R1)보다 작을 수 있다. 실시예로, 홈(110H)은 수직 방향으로 길이가 2mm이하일 수 있다. 나아가, 홈(110H)의 수직 방향으로 길이는 샤프트의 제2 영역에서 최소 직경과 비가 1:1.7이상일 수 있다.In an embodiment, the depth H1 of the groove 110H may be smaller than the minimum diameter R1 in the second region S2 of the shaft 110 . In an embodiment, the groove 110H may have a length of 2 mm or less in the vertical direction. Furthermore, the length in the vertical direction of the groove 110H may have a minimum diameter and a ratio of 1:1.7 or more in the second region of the shaft.

이하, 홈(110H)의 수직 방향으로 길이에 대한 실험 내용이다. 샤프트의 최소 직경은 3.4mm이다. 그리고 홈이 없는 샤프트(비교예 1), 홈(2mm)이 있는 샤프트(실시예 1), 홈(2.2mm)이 있는 샤프트(비교예 2) 및 홈(2.4mm)이 있는 샤프트(비교예 3)에 대해 변환부를 연결하고 샤프트 원위 전체를 수조에 넣은 후 초음파 구동하였다. 초음파 동작 시간은 수술 시 5초 이내로 수행되므로 최소 3초(min(3)) 및 최대 5초(max(5))로 설정하였다. 이에 대한 결과는 아래 표 1에 나타내었다. (이하에서 P는 pass이고, F는 Fail을 의미하며, 가청주파수의 소음 발생 유무 및 미동작를 기준으로 실험하였다. 소음 발생 및 미 동작 시 Fail로 기입함)Hereinafter, the experimental details for the length in the vertical direction of the groove (110H). The minimum diameter of the shaft is 3.4mm. And a shaft without a groove (Comparative Example 1), a shaft with a groove (2 mm) (Example 1), a shaft with a groove (2.2 mm) (Comparative Example 2), and a shaft with a groove (2.4 mm) (Comparative Example 3) ), the transducer was connected and the entire distal shaft was placed in a water bath, followed by ultrasonic driving. The ultrasound operation time was set to a minimum of 3 seconds (min(3)) and a maximum of 5 seconds (max(5)) since the operation was performed within 5 seconds. The results are shown in Table 1 below. (In the following, P is pass, F means Fail, and the experiment was conducted based on the presence or absence of noise in the audible frequency and non-operation. In case of noise generation or non-operation, write Fail)

구분division 동작 시간operation time 시료sample 1One 22 33 44 55 66 77 88 99 1010 실험예 1
Experimental Example 1
min
(3)min
(3) PP PP PP PP PP PP PP PP PP PP max
(5)max
(5) PP PP PP PP PP PP PP PP PP PP 실시예Example min
(3)min
(3) min
(3)min
(3) PP PP PP PP -- -- -- -- -- max
(5)max
(5) max
(5)max
(5) PP PP PP PP -- -- -- -- -- 실험예 2
Experimental Example 2
min
(3)min
(3) min
(3)min
(3) PP F
(동작 X)F
(Action X) PP F
(강한소음)F
(strong noise) -- -- -- -- -- max
(5)max
(5) max
(5)max
(5) F
(강한소음)F
(strong noise) F
(동작 X)F
(Action X) F
(강한소음)F
(strong noise) F
(강한소음)F
(strong noise) -- -- -- -- -- 실험예 3
Experimental Example 3
min
(3)min
(3) min
(3)min
(3) PP FF -- -- -- -- -- -- -- max
(5)max
(5) max
(5)max
(5) FF FF -- -- -- -- -- -- --

또한, 홈(2mm)이 있는 샤프트(실시예 1), 홈(2.2mm)이 있는 샤프트(비교예 2) 및 홈(2.4mm)이 있는 샤프트(비교예 3)에 대해 변환부를 연결하고 샤프트 원위에 실리콘 패드와 접촉하여 초음파 구동하였다. 초음파 동작 시간은 수술 시 5초이내로 수행되므로 최소 3초(min(3)) 및 최대 5초(max(5))로 설정하였다. 이에 대한 결과는 아래 표 2에 나타내었다. (이하에서 P는 pass이고, F는 Fail을 의미한다)In addition, for the shaft with grooves (2 mm) (Example 1), the shaft with grooves (2.2 mm) (Comparative Example 2), and the shaft with grooves (2.4 mm) (Comparative Example 3), the converter was connected and the shaft circle It was ultrasonically driven in contact with a silicon pad on top. The ultrasound operation time was set to a minimum of 3 seconds (min(3)) and a maximum of 5 seconds (max(5)) since the operation was performed within 5 seconds. The results are shown in Table 2 below. (Hereinafter, P means pass and F means Fail)

구분division 동작 시간operation time 시료sample 1One 22 33 44 실시예Example min
(3)min
(3) PP PP PP PP max
(5)max
(5) PP PP PP PP 실험예 2
Experimental Example 2
min
(3)min
(3) F
(약소음)F
(low noise) F
(동작 X)F
(Action X) F
(약소음)F
(low noise) F
(강한소음)F
(strong noise) max
(5)max
(5) F
(강한소음)F
(strong noise) F
(동작 X)F
(Action X) F
(강한소음)F
(strong noise) F
(강한소음)F
(strong noise) 실험예 3
Experimental Example 3
min
(3)min
(3) F
(강한소음)F
(strong noise) F
(강한소음)F
(strong noise) -- -- max
(5)max
(5) FF FF -- --

상기 실험과 같이, 홈(110H)의 수직 방향으로 길이가 2mm보다 커지거나, 홈(110H)의 수직 방향으로 길이가 샤프트의 제2 영역에서 최소 직경에 대한 비가 1:1.7이하인 경우 소음 발생이 증가한다. 나아가, 소음발생뿐만 아니라 초음파 진동에 대한 마디(node)와 배(antinode) 간의 간섭에 의한 파고점이 손상되어 초음파 진동에 의한 열 발생이 이루어지지 않는 문제점이 존재한다.나아가, 다른 실시예에 따른 홈(110H')은 수직 방향과 나란하고(예로, 평행) 샤프트(110)를 이등분하는 가상선(VL1)에 상에 위치할 수 있다. 즉, 가상선(VL1) 상에 홈(110H')이 위치할 수 있다. 나아가, 홈(110H')은 가상선에 의해 이등분될 수 있다. 다시 말해, 홈(110H')은 샤프트(110)의 제2 영역(S2)에서 최상면(또는 지점) 또는 최하면(또는 지점)에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 샤프트(110)가 길이 방향으로 이동하는 경우 샤프트(110)의 무게가 가상선(VL1)을 기준으로 균형있게 유지될 수 있다. 이에 따라, 홈(110H)에 의해 샤프트(110)의 원위에서 온도가 불균형이 발생하지 않을 수 있다. 즉, 절제 성능 저하가 방지될 수 있다.As in the above experiment, when the length in the vertical direction of the groove 110H is greater than 2 mm, or when the length in the vertical direction of the groove 110H is 1:1.7 or less in the ratio to the minimum diameter in the second region of the shaft, noise generation increases. do. Furthermore, there is a problem in that the peak point is damaged due to interference between a node and an antinode for ultrasonic vibration as well as noise generation, so that heat is not generated by ultrasonic vibration. Further, a groove according to another embodiment 110H′ may be located on an imaginary line VL1 that is parallel to (eg, parallel to) the vertical direction and bisects shaft 110 . That is, the groove 110H' may be positioned on the virtual line VL1. Further, the groove 110H' may be bisected by an imaginary line. In other words, the groove 110H ′ may be located at the uppermost surface (or point) or the lowermost surface (or point) in the second region S2 of the shaft 110 . According to this configuration, when the shaft 110 moves in the longitudinal direction, the weight of the shaft 110 may be balanced based on the virtual line VL1. Accordingly, there may be no temperature imbalance at the distal side of the shaft 110 by the groove 110H. That is, deterioration in ablation performance can be prevented.

또한, 홈(110H')에 따른 샤프트의 무게 불균형으로 인해, 소음 발생이 줄어들 수 있다. In addition, due to the weight imbalance of the shaft along the groove 110H', noise generation may be reduced.

또한, 보호부재(PE)는 샤프트(110)의 외측에 배치되어 샤프트(110)를 감쌀 수 있다. 이 때, 보호부재(PE)는 샤프트(110)의 안티노드(antinode) 또는 배에 대응하여 배치될 수 있다. 즉, 보호부재(PE)는 샤프트(110)의 안티노드(antidote)와 수직 방향으로 적어도 일부 중첩되게 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 안트노드(antinode)에서 초음파 진동에 따른 출력이 커지더라도 초음파 진동에 따른 소음 억제가 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, the protection member PE may be disposed on the outside of the shaft 110 to surround the shaft 110 . In this case, the protection member PE may be disposed to correspond to an antinode or a ship of the shaft 110 . That is, the protective member PE may be positioned to at least partially overlap with the antinode of the shaft 110 in the vertical direction. With this configuration, even if the output according to the ultrasonic vibration in the antinode increases, noise suppression according to the ultrasonic vibration can be easily achieved.

도 13은 실시예에 따른 절제 장치의 클램프 암, 클램프 패드, 및 제1 로드에 대한 분해도이고, 도 14는 실시예에 따른 절제 장치의 클램프 암, 클램프 패드, 및 제1 로드의 동작을 설명하는 도면이다.13 is an exploded view of a clamp arm, a clamp pad, and a first rod of the ablation device according to the embodiment, and FIG. 14 is an exploded view illustrating the operation of the clamp arm, the clamp pad, and the first rod of the ablation device according to the embodiment It is a drawing.

도 13 및 도 14를 참조하면, 실시예에 따른 절제 장치의 클램프 암(120)은 절제 장치에서 원위 측에 위치할 수 있다. 클램프 암(120)은 상술한 바와 같이 회동(T) 가능하다. 이러한 회동을 위해, 클램프 암(120)은 암 돌기(120p)를 포함할 수 있다. 암 돌기(120p)는 클램프 암(120)의 내측면에서 내측을 향해 연장될 수 있다. 이러한 암 돌기(120p)는 후술하는 제1 로드(130)의 제1 로드홀(130h) 내에 수용될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 암 돌기(120p)를 기준축으로 클램프 암(120)이 회동할 수 있다. 또한, 클램프 암(120)이 암 돌기(120p)를 통해 제1 로드(130)와 결합되고, 제1 로드(130)가 사용자의 조작에 따라 길이 방향을 따라 이동(M1)하면 클램프 암(120)이 회동(T)할 수 있다. 이는 본 발명의 실시예에 대한 구조이며, 클램프 암(120)의 회동을 위해, 클램프 암(120)과 제1 로드(130)는 다양한 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 암 돌기(120p)와 제1 로드홀(130h)의 위치가 바뀔 수 있다. 즉, 클램프 암(120)에 홈이 존재하고, 제1 로드(130)에 돌기가 존재할 수도 있다.13 and 14 , a clamp arm 120 of an ablation device according to an embodiment may be positioned distal to the ablation device. The clamp arm 120 is rotatable (T) as described above. For this rotation, the clamp arm 120 may include an arm protrusion 120p. The arm protrusion 120p may extend inward from the inner surface of the clamp arm 120 . The female protrusion 120p may be accommodated in the first rod hole 130h of the first rod 130 to be described later. With this configuration, the clamp arm 120 can rotate with the arm protrusion 120p as a reference axis. In addition, when the clamp arm 120 is coupled to the first rod 130 through the arm protrusion 120p, and the first rod 130 moves in the longitudinal direction according to the user's operation (M1), the clamp arm 120 ) can rotate (T). This is the structure according to the embodiment of the present invention, and for rotation of the clamp arm 120 , the clamp arm 120 and the first rod 130 may have various structures. For example, the positions of the arm protrusion 120p and the first rod hole 130h may be changed. That is, a groove may exist in the clamp arm 120 , and a protrusion may exist in the first rod 130 .

또한, 클램프 암(120)의 저면에는 상술한 바와 같이 패드홈(120h)이 존재할 수 있다. 클램프 패드(PD)는 패드홈(120h)에 소용될 수 있다. 이에 따라, 클램프 패드(PD)는 샤프트의 상면 특히 제1 영역의 상면과 마주할 수 있다.In addition, the pad groove 120h may be present on the bottom surface of the clamp arm 120 as described above. The clamp pad PD may serve as the pad groove 120h. Accordingly, the clamp pad PD may face the upper surface of the shaft, particularly the upper surface of the first region.

제1 로드(130)는 직경 또는 반경(R3)이 샤프트의 직경 또는 반경보다 클 수 있다. 이에, 샤프트가 제1 로드(130) 내부에 위치할 수 있다. The first rod 130 may have a diameter or radius R3 greater than a diameter or radius of the shaft. Accordingly, the shaft may be located inside the first rod 130 .

제1 로드(130)는 원위 측에 배치된 제1 개구부(130O)를 포함할 수 있다. 제1 개구부(130O)에 의해, 클램프 암(120)의 회동을 위한 공간이 용이하게 확보될 수 있다. 다시 말해, 제1 개구부(130O)는 클램프 암(120)의 회동을 위한 공간일 수 있다.The first rod 130 may include a first opening 1300 disposed on the distal side. A space for rotation of the clamp arm 120 may be easily secured by the first opening 1300 . In other words, the first opening 130O may be a space for rotation of the clamp arm 120 .

도 15는 실시예에 따른 절제 장치의 제2 로드에 대한 사시도이고, 도 16은 실시예에 따른 절제 장치의 제2 로드 및 클램프에 대한 사시도이다.15 is a perspective view of a second rod of the ablation device according to the embodiment, and FIG. 16 is a perspective view of the second rod and clamp of the ablation device according to the embodiment.

도 15 및 도 16을 참조하면, 제2 로드(140)는 원위에 위치한 제2 개구부를 포함할 수 있다. 제1 개구부가 제1 로드에서 원위 및 상부 영역에 위치하므로, 제1 개구부에 대응하여 제2 개구부가 존재할 수 있다. 이를 통해, 클램프 암의 회동에 대한 공간 확보가 용이하게 이루어질 수 있다.15 and 16 , the second rod 140 may include a second opening located distally. Since the first openings are located in the distal and upper regions in the first rod, there may be a second opening corresponding to the first opening. Through this, it is possible to easily secure a space for the rotation of the clamp arm.

나아가, 제2 로드(140)는 원위 측에 배치되는 제2 로드홀(140h)을 포함할 수 있다. 제2 로드홀(140h)은 클램프 암의 돌기와 결합할 수 있다. 이로써, 클램프 암의 회동에 대한 반경 또는 자세가 유지될 수 있다. 즉, 클램프 암의 회동에 대한 정확도가 개선될 수 있다. 나아가, 클램프 암의 신뢰성도 개선될 수 있다. 이러한 제2 로드홀(140h)은 제1 로드홀 대비 근위측에 위치할 수 있다. 이에 다라, 클램프 암의 회동에 대한 공간 적 제약을 줄여 회동 반경을 향상시킬 수 있다.Furthermore, the second rod 140 may include a second rod hole 140h disposed on the distal side. The second rod hole 140h may be coupled to the protrusion of the clamp arm. Thereby, the radius or posture for rotation of the clamp arm can be maintained. That is, accuracy with respect to rotation of the clamp arm may be improved. Furthermore, the reliability of the clamp arm can also be improved. The second load hole 140h may be located on a proximal side with respect to the first load hole. Accordingly, it is possible to improve the rotation radius by reducing the spatial constraint on rotation of the clamp arm.

제2 로드(140)는 제1 로드(130)와 달리 사용자에 의해 길이 방향으로 이동하지 않는다. 이에, 제2 로드홀(140h)은 제1 로드홀과 달리 클램프 암의 회동에 대한 회전축이 아닐 수 있다.Unlike the first rod 130 , the second rod 140 does not move in the longitudinal direction by the user. Accordingly, the second rod hole 140h may not be a rotation axis for rotation of the clamp arm, unlike the first rod hole.

또한, 제2 로드(140)의 직경 또는 반경은 제1 로드의 직경 또는 반경보다 클 수 있다. 이에, 제2 로드(140)는 제1 로드, 샤프트, 보호부재를 용이하게 수용할 수 있다.In addition, the diameter or radius of the second rod 140 may be larger than the diameter or radius of the first rod. Accordingly, the second rod 140 can easily accommodate the first rod, the shaft, and the protection member.

본 발명에 따른 조직 절제 장치 또는 이를 포함하는 시스템은 조직을 이미지화시키는 외부기기에 착탈 가능하게 연결된 구조를 가짐으로써, 조직 절제 장치의 손상 시에 용이하게 교체한 후 바로 재촬영을 할 수 있어, 복강경수술의 효율성을 증대시킬 수 있다.The tissue resection apparatus or system including the same according to the present invention has a structure that is detachably connected to an external device for imaging tissue, so that when the tissue resection apparatus is damaged, it can be easily replaced and then re-photographed immediately, laparoscopic It can increase the efficiency of surgery.

또한, 상술한 바와 같이 조직 절제 장치 또는 이를 포함하는 시스템은 절제하고자 하는 조직 내부 구조 영상을 통해 혈관의 존재 유무 및 그 크기를 육안 등으로 용이하게 관찰할 수 있어, 수술시에 의도치 않은 혈관 절제로 인한 피해를 최소화할 수 있다.In addition, as described above, in the tissue resection apparatus or a system including the same, the presence or absence and size of blood vessels can be easily observed with the naked eye through the image of the internal structure of the tissue to be resected, so that unintentional resection of blood vessels during surgery damage can be minimized.

즉, 본 발명은 복강경 수술 시 절제 조직 내부의 혈관 존재 여부를 알기 위하여 조직 내부 영상화 모듈을 적용한 조직 절제 장치를 이용함으로써, 모니터 상으로 절제하고자 하는 조직 내부 구조 영상을 통해 임상의로 하여금 의도치 않은 혈관 절제를 보호하고 안전한 조직 절제를 할 수 있다.That is, the present invention uses a tissue resection apparatus to which an intra-tissue imaging module is applied to determine the presence of blood vessels inside the resected tissue during laparoscopic surgery, thereby allowing a clinician to unintentionally It can protect blood vessel resection and make safe tissue resection.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term '~ unit' used in this embodiment means software or hardware components such as field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~ unit' performs certain roles. However, '-part' is not limited to software or hardware. '~unit' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Thus, as an example, '~' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the embodiment has been mainly described, but this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are not exemplified above in the range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims

길이 방향으로 연장된 샤프트; 및
상기 샤프트에 대해 회동가능한 클램프 암;을 포함하고,
상기 샤프트는 상기 클램프 암과 수직 방향으로 중첩되는 제1 영역; 및 상기 클램프 암과 상기 수직 방향으로 중첩되지 않는 제2 영역;을 포함하고,
상기 샤프트의 외측면은 상기 제2 영역에서 홈을 포함하는 조직 절제 장치.
a shaft extending in the longitudinal direction; and
a clamp arm rotatable with respect to the shaft; and
The shaft may include a first region overlapping the clamp arm in a vertical direction; and a second region that does not overlap the clamp arm in the vertical direction.
wherein the outer surface of the shaft includes a groove in the second region.

제1항에 있어서,
상기 홈은 상기 수직 방향으로 길이가 2.0mm이하인 조직 절제 장치.
According to claim 1,
The groove is a tissue resection device having a length of 2.0 mm or less in the vertical direction.

제1항에 있어서,
상기 홈의 상기 수직 방향으로 길이는 상기 샤프트의 제2 영역에서 최소 직경과 비가 1:1.7 이상인 조직 절제 장치.
According to claim 1,
wherein the length of the groove in the vertical direction is at least 1:1.7 to the minimum diameter in the second region of the shaft.

제1항에 있어서,
상기 홈은 상기 샤프트를 수직 방향으로 이등분하는 가상선 상에 배치되는 조직 절제 장치.
According to claim 1,
wherein the groove is disposed on an imaginary line that bisects the shaft in a vertical direction.

제4항에 있어서,
상기 제1 영역은 원위측으로 곡률을 갖는 제1-1 영역; 및 상기 제1-1 영역에 대해 근위에 배치된 제1-2 영역;을 포함하는 조직 절제 장치.
5. The method of claim 4,
The first region may include a 1-1 region having a distal curvature; and a region 1-2 disposed proximal to the region 1-1.

제5항에 있어서,
상기 샤프트는 상기 제1-1 영역에서 측면의 곡률이 상기 제1-2 영역에서 측면의 곡률보다 큰 조직 절제 장치.
6. The method of claim 5,
In the shaft, a curvature of a side surface in the 1-1 region is greater than a curvature of a side surface in the 1-2 region.

제6항에 있어서,
상기 샤프트는 상기 제1-1 영역에서 제1 측면 및 상기 제1 측면과 대향하는(opposite) 제2 측면을 포함하고,
상기 제1 측면의 곡률반경은 상기 제2 측면의 곡률반경보다 작고,
상기 홈은 상기 제1 측면보다 상기 제2 측면에 인접하게 배치되는 조직 절제 장치.
7. The method of claim 6,
the shaft includes a first side surface and a second side surface opposite to the first side surface in the area 1-1;
The radius of curvature of the first side is smaller than the radius of curvature of the second side,
wherein the groove is disposed closer to the second side than to the first side.

제1항에 있어서,
상기 홈은 상기 수직 방향과 평행하고 상기 샤프트를 이등분하는 가상선 상에 배치되는 조직 절제 장치.
According to claim 1,
wherein the groove is parallel to the vertical direction and disposed on an imaginary line that bisects the shaft.

제1항에 있어서,
상기 샤프트는 상기 클램프 암과 대향하는 샤프트의 상면;을 포함하고,
상기 홈은 상기 샤프트의 상면과 이격 배치되고,
상기 클램프 암은 상기 샤프트와 대향하는 면에 배치된 패드홈;을 포함하고,
상기 패드홈에 안착하는 클램프 패드;를 더 포함하는 조직 절제 장치.
According to claim 1,
The shaft includes an upper surface of the shaft opposite to the clamp arm;
The groove is spaced apart from the upper surface of the shaft,
The clamp arm includes a pad groove disposed on a surface opposite to the shaft;
Tissue resection apparatus further comprising a; clamp pad seated in the pad groove.

제1항에 있어서,
상기 클램프 암과 결합되는 제1 로드;
상기 제1 로드 외측에 배치되는 제2 로드; 및
상기 샤프트와 상기 제1 로드의 내측면 사이에 배치되는 보호부재;를 더 포함하고,
상기 샤프트는 상기 제1 로드 내측에 배치되는 조직 절제 장치.According to claim 1,
a first rod coupled to the clamp arm;
a second rod disposed outside the first rod; and
Further comprising; a protection member disposed between the shaft and the inner surface of the first rod;
wherein the shaft is disposed inside the first rod.