KR101744435B1 - Ultrasonic surgery - Google Patents

Ultrasonic surgery Download PDF

Info

Publication number
KR101744435B1
KR101744435B1 KR1020160004752A KR20160004752A KR101744435B1 KR 101744435 B1 KR101744435 B1 KR 101744435B1 KR 1020160004752 A KR1020160004752 A KR 1020160004752A KR 20160004752 A KR20160004752 A KR 20160004752A KR 101744435 B1 KR101744435 B1 KR 101744435B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode
clamp
surgical
ultrasonic
classifier
Prior art date
Application number
KR1020160004752A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
문정환
신기영
윤수현
허현무
Original Assignee
성균관대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성균관대학교산학협력단 filed Critical 성균관대학교산학협력단
Priority to KR1020160004752A priority Critical patent/KR101744435B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101744435B1 publication Critical patent/KR101744435B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A61B18/0206—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques ultrasonic, e.g. for destroying tissue or enhancing freezing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7264—Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

본 발명은 초음파 수술기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 초음파 수술기는 초음파 진동자 및 수술 부위를 파지하고 파지되는 면에 주파수 신호를 인가하고 수신하는 전극이 형성된 클램프를 포함하는 핸드피스, 초음파 진동자의 동작 에너지를 공급하는 제너레이터, 전극의 신호를 이용하여 파지된 수술 부위의 조직을 분류하는 분류기 및 분류기에 의해 분류된 조직에 따라 제너레이터의 출력을 자동으로 제어하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to an ultrasonic surgical instrument. The ultrasonic surgical instrument according to the present invention comprises an ultrasonic vibrator and a handpiece including a clamp having an electrode for receiving and applying a frequency signal to a surface to be gripped and gripped, A classifier for classifying the tissue of the surgical site held by using the signal of the electrode, and a controller for automatically controlling the output of the generator according to the tissue classified by the classifier.

Description

초음파 수술기{ULTRASONIC SURGERY} ULTRASONIC SURGERY

본 발명은 초음파 수술기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클램프에 형성된 전극을 통해 실시간으로 파지된 수술 부위의 생체 조직을 분류 및 판별하여 피드백된 신호로 제너레이터의 출력을 자동으로 조절할 수 있는 초음파 수술기에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic surgical instrument, and more particularly, to an ultrasonic surgical instrument capable of automatically classifying and discriminating biological tissues of a surgical site held in real time via an electrode formed on a clamp and outputting a signal with a feedback signal will be.

장기(Organ) 또는 조직(Tissue)을 끊거나 절개하기 위해 종래에 외과용 메스를 사용해왔는데, 이 경우 부정확한 시술에 의해 혈관손상에 의한 출혈이 동반되고 감염에 노출되기도 쉽다. 또한, 별도의 봉합(Knot Tying) 과정이 필요하며 따라서 수술 시간이 증가하게 된다. Traditionally, surgical scalpels have been used to sever or incise organ or tissue, which is accompanied by bleeding due to vascular injury due to an inaccurate procedure and is susceptible to infection. In addition, a separate knot tying process is required, which increases the operation time.

이러한 문제점들을 해결하기 위해 에너지를 이용한 수술 장치들(Energy-based Surgical Devices)이 개발되었다. 사용되는 에너지로 초음파 에너지, Radio Frequency(RF), 레이저, 플라즈마 등을 이용하는 수술 장치가 알려져 있다.To solve these problems, energy-based surgical devices have been developed. A surgical device using ultrasound energy, radio frequency (RF), laser, plasma or the like is known as energy to be used.

그 중 초음파 에너지를 이용한 수술 장치는 일반외과, 정형외과, 안과, 성형외과, 구강악안면외과, 비뇨기과, 신경외과 등 광범위한 수술분야에서 사용되는 수술 장비중 하나로서, 조직의 절개(Dissection), 분열(Fragmentation), 절제(Ablation) 및 봉합(Suture) 등의 기능을 수행한다.Among them, the surgical device using ultrasound energy is one of the surgical instruments used in a wide range of surgical fields such as general surgery, orthopedic surgery, ophthalmology, plastic surgery, oral maxillofacial surgery, urology, neurosurgery and the like. Fragmentation, Ablation, and Suture.

이러한 초음파 수술기는 다른 에너지를 사용하는 수술 장치에 비해 낮은 온도로 조직의 절개 및 응고가 동시에 수행되고, 혈액 손실을 최소화하고, 개복 수술(Open Surgery) 뿐만 아니라 복강경 수술(Laparoscopic Surgery)에도 사용되며 부수적인(2차적) 손상의 위험도가 낮고, 기존 수술 방식과 비교하였을 때 수술 시간을 감소시킨다는 장점이 알려져 있다. Such an ultrasonic surgical instrument is capable of simultaneously performing incision and coagulation of tissue at low temperature, minimizing blood loss, being used for laparoscopic surgery as well as open surgery, It is known that the risk of injuries (secondary) is low and the operation time is reduced when compared with the existing surgical methods.

초음파 수술기를 이용하는 수술에서 약 40~150℃ 범위의 열이 발생하는 것으로 알려져 있는데, 과도한 열의 발생은 탄화(Carbonization), 괴사(Necrosis), 신경손상(Neural Damage) 등의 문제를 일으키게 된다. 또한, 확산된 열로 인해 주변 조직까지 영향을 미치게 되고, 발생되는 연기로 수술시 시야 확보를 방해하는 문제가 일어나기도 한다. Surgery using an ultrasound machine is known to generate heat in the range of about 40 to 150 ° C. Excessive heat causes problems such as carbonization, necrosis, and neural damage. In addition, diffuse heat affects the surrounding tissues, and the generated smoke may interfere with the field of view during surgery.

이러한 과도한 열의 발생은 초음파 진동기를 동작시키는 제너레이터의 출력과 직접적인 관계를 가지는 것으로 알려져 있다. 보다 자세히는, 수술 부위의 생체 조직 물성에 따라 제너레이터의 최적의 출력 조건이 달라지는 것으로 알려져 있다. 최적의 출력 조건은 조직 손상을 최소함으로서 효과적인 수술결과를 도출할 수 있고, 수술시간 또한 감소시킬 수 있다. Such excessive heat generation is known to have a direct relationship with the output of the generator that operates the ultrasonic vibrator. More specifically, it is known that the optimum output conditions of the generator vary depending on the physical properties of the tissue at the surgical site. Optimal output conditions minimize tissue damage and can lead to effective surgical outcomes and reduce operative time.

종래의 수술 장치는 생체조직의 물성에 따라서 제너레이터의 출력을 수동으로 조절하였기 때문에, 의사는 수술 영상을 직접 보며 생체 조직의 종류를 판단하고 이에 따라 버튼이나 풋 스위치를 이용하여 에너지 출력을 수동으로 조절하는 과정을 반복하며 수술을 진행하였다. 이와 같은 의사의 주관에 따른 수술의 형태는 시행착오의 가능성이 있으며 불필요한 시간의 소요로 인해 수술 시간이 지연된다는 문제점을 발생시킬 수 있다. Since the conventional surgical apparatus manually adjusts the output of the generator according to the physical properties of the living tissue, the doctor directly views the surgical image and judges the type of the living tissue, and manually adjusts the energy output using a button or a foot switch And the operation was repeated. The type of surgery according to the doctor's supervision is likely to be trial and error, and the operation time may be delayed due to unnecessary time.

공개특허 10-2013-0126510Patent Document 10-2013-0126510

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 초음파 수술기의 클램프에 생체 조직의 물성을 판단하기 위한 전극을 형성하고 전극의 전기 신호에 의해 수술 부위의 생체 조직의 물성을 판단하여 그 결과에 따라 초음파 진동자에 에너지를 공급하는 제너레이터의 출력을 자동으로 제어할 수 있는 초음파 수술기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a clamp for an ultrasonic surgical instrument, in which an electrode for judging physical properties of a living tissue is formed and the physical properties of a living tissue at a surgical site are determined And an output of a generator for supplying energy to the ultrasonic vibrator can be automatically controlled according to the result.

또한, 클램프에 전극이 삽입되도록 함으로서 기존의 초음파 수술기에도 사용될 수 있으며 전극의 교체를 용이하게 할 수 있는 초음파 수술기를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an ultrasonic surgical instrument which can be used in an existing ultrasonic surgical apparatus by allowing an electrode to be inserted into a clamp and which can facilitate replacement of the electrode.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 초음파 진동자 및 수술 부위를 파지하고 파지되는 면에 주파수 신호를 인가하고 수신하는 전극이 형성된 클램프를 포함하는 핸드피스; 상기 초음파 진동자의 동작 에너지를 공급하는 제너레이터; 상기 전극의 신호를 이용하여 상기 파지된 수술 부위의 조직을 분류하는 분류기; 및 상기 분류기에 의해 분류된 조직에 따라 상기 제너레이터의 출력을 자동으로 제어하는 제어부를 포함하는 초음파 수술기에 의해 달성될 수 있다. According to the present invention, the above object can be accomplished by a handpiece comprising a ultrasonic vibrator and a clamp having an electrode for receiving and receiving a frequency signal on a surface to be gripped and gripped by a surgical site; A generator for supplying operation energy of the ultrasonic vibrator; A classifier for classifying the tissue of the operated surgical site using the signal of the electrode; And a control unit for automatically controlling the output of the generator according to the tissue classified by the classifier.

여기서, 상기 클램프는 상기 핸드피스의 동작 신호에 따라 상기 수술 부위를 파지하기 위해 회동하는 클램프부; 및 상기 클램프부에 삽입되도록 형성되고 상기 수술 부위가 파지되는 면에 상기 전극이 형성된 전극 형성부를 포함할 수 있다. Here, the clamp may include a clamp unit rotating to grip the surgical site according to an operation signal of the handpiece; And an electrode forming part formed to be inserted into the clamp part and having the electrode formed on the surface where the surgical part is held.

여기서, 상기 전극은 상기 클램프의 파지되는 면의 길이 방향을 따라 양쪽에 각각 인가 전극과 수신 전극이 형성될 수 있다. Here, the electrode may be formed with an applied electrode and a receiving electrode on both sides along the longitudinal direction of the clamped surface of the clamp.

여기서, 상기 전극에서 수신된 신호는 무선으로 상기 분류기에 송신될 수 있다. Here, the signal received at the electrode may be wirelessly transmitted to the classifier.

여기서, 상기 전극은 비침습형 전극일 수 있다. Here, the electrode may be a non-invasive electrode.

본 발명에 일 실시예에 따른 초음파 수술기는 클램프에 형성된 전극을 통해 파지된 수술 부위의 생체 조직을 판단하고 이에 따라 초음파 에너지의 출력을 자동으로 조절하도록 하며 수술을 할 수 있어서 수술 시간을 줄이고 시행착오로 인한 잘못된 수술을 방지할 수 있다는 장점이 있다. The ultrasonic surgical instrument according to an embodiment of the present invention can determine the biotissue of the surgical site held by the electrode formed on the clamp and automatically adjust the output of the ultrasonic energy and can reduce the operation time, It is possible to prevent an erroneous operation due to the inconvenience.

또한, 클램프부에 전극 형성부를 삽입하여 전극을 형성함으로서 클램프에 전극을 형성하는 것이 용이하며, 고장 발생시 교체가 간단하다는 장점도 있다. In addition, by forming the electrode by inserting the electrode forming part into the clamp part, it is easy to form the electrode in the clamp, and there is also an advantage that the replacement is simple when a trouble occurs.

또한, 클램프부에 전극 형성부를 삽입하여 전극을 형성함으로서 기존의 초음파 수술기에도 간단하게 클램프에 전극을 형성하여 본 발명에 따른 초음파 수술기를 제작할 수 있다는 장점도 있다. In addition, by forming the electrode by inserting the electrode forming part in the clamp part, it is possible to manufacture the ultrasonic surgical instrument according to the present invention by forming the electrode in the clamp simply in the conventional ultrasonic surgical instrument.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 수술기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A를 확대한 사시도이다.
도 3는 도 2의 클램프의 단면도이다.
도 4는 도 2의 클램프의 배면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 핸드피스의 사시도이다.
도 6은 도 5에서 클램프부만 따로 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에서 클램프부에 전극 형성부가 삽입된 것을 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view of an ultrasonic surgical instrument according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged perspective view of Fig. 1; Fig.
Figure 3 is a cross-sectional view of the clamp of Figure 2;
Figure 4 is a rear view of the clamp of Figure 2;
5 is a perspective view of a handpiece according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing only the clamp part in FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing that the electrode forming portion is inserted into the clamp portion in FIG. 6; FIG.

실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of the embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 초음파 수술기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an ultrasonic surgical apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 수술기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A를 확대한 사시도이고, 도 3는 도 2의 클램프의 단면도이고, 도 4는 도 2의 클램프의 배면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 핸드피스의 사시도이고, 도 6은 도 5에서 클램프부만 따로 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6에서 클램프부에 전극 형성부가 삽입된 것을 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view of an ultrasonic surgical instrument according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view of the clamp of FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view of a handpiece according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing only a clamp part in FIG. 5, and FIG. 7 is a cross- FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 수술기는 초음파 진동자(112) 및 전극(115)이 형성된 클램프(114)를 포함하는 핸드피스(110), 제너레이터(120), 분류기(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수가 있다. The ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention includes a handpiece 110 including a clamp 114 having an ultrasonic oscillator 112 and electrodes 115, a generator 120, a sorter (not shown) Time).

핸드피스(110)는 사용자(의사)의 조작에 따라 수술 부위에 초음파 에너지를 가하여 직접 수술을 수행하는 장치이다. 도 2에 도시되어 있는 것과 같이 핸드피스(110)의 말단에 형성된 클램프(114)는 사용자의 조작에 따라 회동가능한데, 따라서 클램프(114)를 회동시키도록 조작하며 아래에 있는 초음파 진동자(112)와 클램프(114) 사이에 수술 부위를 파지할 수가 있다. The handpiece 110 is a device for directly performing surgery by applying ultrasonic energy to a surgical site according to the operation of a user (doctor). 2, the clamp 114 formed at the distal end of the handpiece 110 can be pivoted according to the user's manipulation, so that the clamp 114 is operated to pivot and the ultrasonic vibrator 112 The surgical site can be gripped between the clamps 114.

본 발명에서는 클램프(114)의 수술 부위를 파지하는 면의 아래에 전극(115)이 형성될 수 있다. 전극(115)은 특정 주파수 파형을 가지는 전류 또는 전압 신호를 인가하는 인가 전극(115a)과 클램프(114)와 초음파 진동자(112) 사이에 파지된 생체 조직을 통과한 신호를 피드백하여 수신하는 수신 전극(115b)으로 바이폴라 타입의 전극으로 형성될 수 있다. 본 발명에서는 인가 전극(115a) 및 수신 전극(115b)으로 돌기 형태로 생체 조직에 삽입되는 침습형 전극 또는 생체 조직에 접하며 전기 신호를 송수신하는 비침습형 전극이 사용될 수 있는데, 도면에서는 비침습형 전극을 도시하고 있다. In the present invention, the electrode 115 may be formed below the surface holding the surgical site of the clamp 114. The electrode 115 includes an application electrode 115a for applying a current or voltage signal having a specific frequency waveform, a reception electrode for receiving a signal passing through the biological tissue held between the clamp 114 and the ultrasonic transducer 112, And may be formed of a bipolar type electrode as the electrode 115b. In the present invention, an invasive electrode inserted into a living tissue in a protruding form by the application electrode 115a and a reception electrode 115b, or a non-invasive electrode in contact with a living tissue and transmitting and receiving an electric signal may be used. Electrode.

또한, 인가 전극(115a)과 수신 전극(115b)은 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 것과 같이 수술 부위가 파지되는 면의 양쪽 가장자리에 클램프(114)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있는데, 클램프의 길이 방향을 따라 인가 전극과 수신 전극이 각각 형성될 수도 있다. 인가 전극(115a)과 수신 전극(115b)은 쌍을 이루며 클램프(114)의 길이 방향을 따라 복수 개 형성될 수도 있다. 3 and 4, the application electrode 115a and the reception electrode 115b may be formed along the longitudinal direction of the clamp 114 at both edges of the surface where the surgical site is gripped, An applied electrode and a receiving electrode may be formed along the longitudinal direction of the substrate. The application electrode 115a and the reception electrode 115b may be formed as a pair and a plurality of the application electrode 115a and the reception electrode 115b may be formed along the longitudinal direction of the clamp 114.

전극의 종류, 배치 및 개수는 전술한 내용에 한정되지 않고 수술 도구의 형태 및 수술 목적에 따라서 다양하게 변형이 가능하다. The type, arrangement and number of the electrodes are not limited to the above-described contents, and can be variously modified depending on the shape of the surgical tool and the surgical purpose.

또한, 본 발명에서는 전극(115)이 형성된 클램프(114)가 도 2 내지 도 4에 도시되어 있는 것처럼 클램프부(114a)와 전극 형성부(114b)를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 도시되어 있는 것고 같이 클램프부(114a)에 전극 형성부(114b)를 삽입시켜 전극(115)이 형성된 클램프(114)를 형성할 수 있다. In the present invention, the clamp 114 formed with the electrode 115 may include the clamp portion 114a and the electrode forming portion 114b as shown in FIGS. That is, as shown in the drawing, the clamp 114 having the electrode 115 can be formed by inserting the electrode forming portion 114b into the clamp portion 114a.

클램프부(114a)는 핸드피스(110)의 말단에서 사용자(의사)의 그립동작에 따라 수술 부위를 초음파 진동자(112)와 파지하기 위해 샤프트(113)의 말단에서 회동하는 데, 종래의 초음파 수술기에 있어서 전극(115)이 형성되지 않은 클램프를 의미할 수가 있다.The clamp portion 114a rotates at the distal end of the shaft 113 to grasp the surgical site with the ultrasonic transducer 112 according to the grip operation of the user (doctor) at the end of the handpiece 110, The electrode 115 is not formed.

전극 형성부(114b)는 클램프부(114a)에 삽입하여 고정되고, 전술한 바와 같이 수술 부위가 파지되는 면에 인가 전극(115a)과 수신 전극(115b)이 각각 형성된다. 도 2 내지 도 4에서는 수술 부위가 파지되는 면을 제외한 클램프부(114a)의 측면과 클램프부(114a)의 윗면을 둘러싸도록 전극 형성부(114b)가 클램프부(114a)에 삽입된다. 이때, 전술한 인가 전극(115a)과 수신 전극(115b)은 수술 부위가 파지되는 면의 양쪽 가장자리에 클램프(114)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있는데, 이때 인가 전극(115a)과 수신 전극(115b)은 쌍을 이루며 클램프(114)의 길이 방향을 따라 복수 개 형성될 수 도 있다. The electrode forming portion 114b is inserted and fixed in the clamp portion 114a and the application electrode 115a and the reception electrode 115b are formed on the surface where the surgical site is gripped as described above. 2 to 4, the electrode forming portion 114b is inserted into the clamping portion 114a so as to surround the side surface of the clamping portion 114a and the upper surface of the clamping portion 114a except for the surface on which the surgical site is gripped. At this time, the applied electrode 115a and the receiving electrode 115b may be formed along the longitudinal direction of the clamp 114 at both edges of the surface on which the surgical site is held. At this time, the applied electrode 115a and the receiving electrode 115b 115b may be formed in pairs and may be formed along the longitudinal direction of the clamp 114.

본 발명에서는 클램프부(114a)에 전극 형성부(114b)를 삽입시킴으로써 전극(115)이 형성된 클램프(114)를 간단하게 형성할 수가 있다. 클램프부(114a)에 두 전극(115a, 115b)을 일체로 형성하는 경우 제조 비용이 비싸며 제조 공정이 복잡할 수가 있는데, 본 발명에서는 전극(115)이 형성된 전극 형성부(114b)를 클램프부(114a)에 삽입시키는 방법으로 간단하게 전극(115)이 형성된 클램프(114)를 형성할 수가 있다. In the present invention, the clamp 114 having the electrode 115 can be easily formed by inserting the electrode forming portion 114b into the clamp portion 114a. In the case of forming the two electrodes 115a and 115b integrally in the clamp part 114a, the manufacturing cost is high and the manufacturing process may be complicated. In the present invention, the electrode forming part 114b having the electrode 115 formed thereon is connected to the clamp part The clamp 114 having the electrode 115 can be formed simply by inserting the electrode 115 into the electrode 114a.

또한, 클램프부(114b)에 전극(115)을 일체로 형성하는 경우 전극(115)의 교체가 용이하지 않다. 본 발명에서는 클램프(114)와 초음파 진동자(112) 사이에 수술 부위를 파지하고 초음파 진동자(112)의 진동에 의한 에너지로 절개 및 봉합 등의 수술이 진행된다. 따라서, 초음파 진동자(112)의 진동에 의해 전극(115)이 파손될 우려가 있는데, 본 발명에서는 클램프부(114a)와 전극 형성부(114b)를 각각 분리시킴으로서 전극(115)에 이상이 발생하였을 때 핸드피스(110) 전체를 교체할 필요가 없고 클램프부(114a)에 전극 형성부(114b)만 교체하여 수술기로 다시 사용할 수가 있다. Further, when the electrode 115 is formed integrally with the clamp portion 114b, the replacement of the electrode 115 is not easy. In the present invention, the surgical site is held between the clamp 114 and the ultrasonic transducer 112, and the operation such as incision and suturing proceeds with energy by the vibration of the ultrasonic transducer 112. Therefore, when the electrode 115 is damaged due to the separation of the clamp portion 114a and the electrode forming portion 114b, there is a possibility that the electrode 115 is damaged by the vibration of the ultrasonic vibrator 112. In this case, It is not necessary to replace the whole of the handpiece 110 and only the electrode forming portion 114b is replaced with the clamping portion 114a so that the electrode can be used again as a surgical instrument.

초음파 진동자(112)는 후술할 제너레이터(120)로부터 출력 신호를 입력받아서 출력 신호에 따라 진동하여 파지된 수술 부위에 에너지를 가하여 수술을 수행한다. 초음파 진동자(112)의 원리 및 구성은 공지된 기술이기 때문에 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The ultrasonic transducer 112 receives an output signal from a generator 120, which will be described later, and vibrates according to an output signal to apply energy to the held surgical site to perform surgery. Since the principle and structure of the ultrasonic vibrator 112 are well known, detailed description thereof will be omitted.

분류기(미도시)는 클램프(114)에 형성된 전극(115)의 신호를 이용하여 파지된 수술 부위의 조직을 분류 및 판별한다. 보다 자세히 설명하면, 인가 전극(115a)을 통해 다양한 주파수 범위로 파지된 생체 조직에 대해서 전기 신호를 인가하고, 인가된 전기 신호는 생체 조직을 통과하여 수신 전극(115b)으로 피드백된다. 수신 전극(115b)에서 수신된 피드백 신호로부터 다양한 주파수(10khz~100khz)에서의 임피던스의 크기 및 위상을 측정하여 파지된 수술 부위의 생체 조직을 분류하게 된다. 수신된 임피던스 값을 이용하여 생체 조직을 분류 및 판별하는 기술은 본 발명의 출원인이 기 출원한 특허 출원번호 10-2015-0097370에 자세히 공지되어 있기 때문에 자세한 설명은 생략하기로 한다. A classifier (not shown) classifies and identifies the tissue of the surgical site held using the signal of the electrode 115 formed on the clamp 114. More specifically, an electric signal is applied to the living tissue held in various frequency ranges through the applied electrode 115a, and the applied electric signal is fed back to the receiving electrode 115b through the living tissue. The size and phase of the impedance at various frequencies (10 kHz to 100 kHz) are measured from the feedback signal received at the receiving electrode 115b to classify the biotissue of the gripped surgical site. A technique for classifying and discriminating a living tissue using a received impedance value is well known in the patent application No. 10-2015-0097370 filed by the applicant of the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이때, 수신 전극(115b)에서 수신된 전기 신호는 분류기(미도시)로 무선 또는 유선 통신을 통해 전송될 수가 있다. 본 발명에서 전극 형성부(114b)와 클램프부(114a)가 각각 분리되어 형성되는 경우 전극 형성부(114b)와 연결된 소정의 위치에 신호 송신기(미도시)를 형성하여 전극(115)의 신호를 분류기(미도시)로 무선으로 전송시킬 수가 있고, 분류기(미도시)는 수신된 전기 신호를 이용하여 파지된 수술 부위의 조직을 실시간으로 분류할 수가 있다. At this time, the electric signal received by the receiving electrode 115b may be transmitted through a wireless communication or a wired communication to a classifier (not shown). In the present invention, when the electrode forming part 114b and the clamp part 114a are separately formed, a signal transmitter (not shown) is formed at a predetermined position connected to the electrode forming part 114b, (Not shown), and the classifier (not shown) can classify the tissue of the surgical site held by using the received electrical signal in real time.

제어부(미도시)는 분류기(미도시)에 의해 분류된 생체 조직에 따라 최적의 초음파 에너지가 공급될 수 있도록 후술할 제너레이터(120)를 제어한다. 전술한 바와 같이 생체 조직에 따라서 초음파 진동자(112)에 공급되는 최적의 에너지는 달라지게 된다. 최적의 에너지보다 작은 에너지가 공급되면 수술시간이 지연될 수 있고, 최적은 에너지를 초과한 에너지가 공급되면 과도한 열의 발생으로 수술 조직에 변화를 일으키거나 연기 등이 발생하여 수술에 영향을 미칠 수가 있다. 따라서, 제어부(미도시)는 분류기(미도시)로부터 분류된 생체 조직에 따라 최적의 에너지가 공급될 수 있도록 제너레이터(120)의 출력을 제어한다. A control unit (not shown) controls the generator 120 to be described later so that optimal ultrasonic energy can be supplied according to the biological tissue classified by the classifier (not shown). As described above, the optimal energy supplied to the ultrasonic vibrator 112 varies depending on the living tissue. If less energy than the optimum energy is supplied, the operation time may be delayed. If the energy exceeds the optimal energy, excessive heat may cause change in the surgical tissue or smoke, which may affect the operation . Accordingly, the control unit (not shown) controls the output of the generator 120 so that the optimum energy can be supplied according to the biological tissue classified from the classifier (not shown).

제너레이터(120)는 초음파 진동자(112)에 동작 에너지를 공급하는 장치이다. 이때, 제어부(미도시)로부터 제어 신호를 수신하여 생체 조직에 따라 다른 출력으로 초음파 진동자(112)에 동작 에너지를 공급하게 된다. The generator 120 is a device for supplying operating energy to the ultrasonic vibrator 112. At this time, a control signal is received from a control unit (not shown), and operation energy is supplied to the ultrasonic vibrator 112 with a different output depending on the living tissue.

도 5 내지 도 7은 도 1 내지 도 4와 다른 형태의 핸드피스(110)를 도시한다. 전술한 실시예는 사용자(의사)의 손이 파지하는 핸드피스(110)의 손잡이부와 핸드피스(110)의 말단 사이에 긴 샤프트(113)가 형성되어 있고, 손잡이부의 움직임에 따라서 샤프트(113)를 통해 손잡이의 움직임에 따른 동작 신호가 전달되어 핸드피스(110) 말단의 클램프(114)가 회동하는 형태이고, 도 5 내지 도 7에 도시된 실시예에서는 사용자(의사)의 손이 파지하는 손잡이부와 클램프(114)가 일체로 형성되어 손잡이부의 움직임에 따라 초음파 진동자(112)와 교차하는 회동 중심을 중심으로 클램프(114)가 회동하는 구조이다. 또한, 본 실시예의 핸드피스(110)에서도 클램프부(114a)에 전극 형성부(114b)가 삽입되도록 하여 클램프(114)에 전극(115)을 형성하도록 하고, 수술 부위를 파지하는 면의 양쪽 가장자리에 인가 전극(115a)과 수신 전극(115b)이 각각 형성된다.Figures 5-7 illustrate a handpiece 110 of a different form than Figures 1-4. In the above-described embodiment, a long shaft 113 is formed between the handle of the handpiece 110 held by a user's (doctor's) hand and the end of the handpiece 110, and the shaft 113 And the clamp 114 at the distal end of the handpiece 110 is rotated. In the embodiment shown in FIGS. 5 to 7, the hand of the user grips the hand The grip 114 and the clamp 114 are integrally formed and the clamp 114 rotates about the center of rotation which intersects with the ultrasonic vibrator 112 in accordance with the movement of the handle. In addition, in the handpiece 110 of the present embodiment, the electrode formation portion 114b is inserted into the clamp portion 114a to form the electrode 115 on the clamp 114, and the electrode 115 is formed on both edges An application electrode 115a and a reception electrode 115b are formed.

또한, 도 5 내지 도 7에서는 클램프부(114a)의 주위 전체를 전극 형성부(114b)가 삽입하여 덮는 점이 차이가 있다. 전극 형성부(114b)가 클램프부(114a)에 삽입되어 위치가 고정될 수만 있다면 다양한 형태로 클램프부(114a)에 전극 형성부(114b)를 삽입하여 전극(115)이 형성된 클램프(114)를 구성할 수가 있다. 5 to 7, there is a difference in that the entire periphery of the clamp portion 114a is covered with the electrode forming portion 114b. If the electrode forming portion 114b is inserted into the clamping portion 114a and the position can be fixed, the electrode forming portion 114b is inserted into the clamping portion 114a in various forms, Can be configured.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

110: 핸드피스 112: 초음파 진동자
113: 샤프트 114: 클램프
114a: 클램프부 114b: 전극 형성부
115: 전극 115a: 인가 전극
115b: 수신 전극 120: 제너레이터110: Handpiece 112: Ultrasonic vibrator
113: shaft 114: clamp
114a: clamp part 114b: electrode forming part
115: electrode 115a:
115b: receiving electrode 120: generator

Claims (5)

초음파 진동자 및 수술 부위를 파지하고 파지되는 면에 주파수 신호를 인가하고 수신하는 전극이 형성된 클램프를 포함하는 핸드피스;
상기 초음파 진동자의 동작 에너지를 공급하는 제너레이터;
상기 전극의 신호를 이용하여 상기 파지된 수술 부위의 조직을 분류하는 분류기; 및
상기 분류기에 의해 분류된 조직에 따라 상기 제너레이터의 출력을 자동으로 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 클램프는
상기 핸드피스의 동작 신호에 따라 상기 수술 부위를 파지하기 위해 회동하는 클램프부; 및
상기 클램프부에 분리가능하게 삽입되도록 형성되고, 상기 수술 부위가 파지되는 면에 상기 전극이 형성된, 전극 형성부를 포함하고,
상기 클램프부로부터 분리가능한 상기 전극 형성부의 교체를 통해, 상기 전극을 교체하도록 마련된 초음파 수술기. A handpiece including an ultrasound transducer and a clamp having an electrode for receiving and receiving a frequency signal on a surface to be held and gripped;
A generator for supplying operation energy of the ultrasonic vibrator;
A classifier for classifying the tissue of the operated surgical site using the signal of the electrode; And
And a control unit for automatically controlling the output of the generator according to the tissue classified by the classifier,
The clamp
A clamp unit pivoting to grip the surgical site according to an operation signal of the handpiece; And
And an electrode forming part formed to be detachably inserted into the clamp part and having the electrode formed on a surface where the surgical part is held,
And the electrode is replaced by replacing the electrode forming part detachable from the clamping part. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전극은 상기 클램프의 파지되는 면의 길이 방향을 따라 양쪽에 각각 인가 전극과 수신 전극이 형성되는 초음파 수술기. The method according to claim 1,
Wherein the electrode is formed with an applied electrode and a receiving electrode on both sides along the longitudinal direction of the surface to be gripped by the clamp. 제 1 항에 있어서,
상기 전극에서 수신된 신호는 무선으로 상기 분류기에 송신되는 초음파 수술기.The method according to claim 1,
And a signal received at the electrode is transmitted to the classifier wirelessly. 제 1 항에 있어서,
상기 전극은 비침습형 전극인 초음파 수술기.The method according to claim 1,
Wherein the electrode is a non-invasive electrode.
KR1020160004752A 2016-01-14 2016-01-14 Ultrasonic surgery KR101744435B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160004752A KR101744435B1 (en) 2016-01-14 2016-01-14 Ultrasonic surgery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160004752A KR101744435B1 (en) 2016-01-14 2016-01-14 Ultrasonic surgery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101744435B1 true KR101744435B1 (en) 2017-06-12

Family

ID=59219545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160004752A KR101744435B1 (en) 2016-01-14 2016-01-14 Ultrasonic surgery

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101744435B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220067047A (en) * 2020-11-17 2022-05-24 주식회사 인텍메디 Tissue dissection device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012533346A (en) * 2009-07-15 2012-12-27 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Electrosurgical Electric Generator for Ultrasonic Surgical Instruments

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012533346A (en) * 2009-07-15 2012-12-27 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Electrosurgical Electric Generator for Ultrasonic Surgical Instruments

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220067047A (en) * 2020-11-17 2022-05-24 주식회사 인텍메디 Tissue dissection device
KR102661383B1 (en) 2020-11-17 2024-04-29 주식회사 인텍메디 Tissue dissection device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240050118A1 (en) Ultrasonic surgical blade
US20220104846A1 (en) Surgical instrument with staged application of electrosurgical and ultrasonic energy
US20220387067A1 (en) Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US11304741B2 (en) Combination ultrasonic and electrosurgical system having generator filter circuitry
JP6312663B2 (en) Closed feedback control for electrosurgical devices
US10194972B2 (en) Managing tissue treatment
JP6262221B2 (en) Surgical instrument with articulation shaft
US10278762B2 (en) Inductive powered surgical device with wireless control
WO2013161624A1 (en) Surgical system
US9750521B2 (en) Ultrasonic blade overmold
US20160074061A1 (en) Ultrasonic surgical instrument with retractable integral clamp arm
KR101744435B1 (en) Ultrasonic surgery
US20180000506A1 (en) Ultrasonic surgical instrument with clamp arm deflection feature
KR20190061586A (en) A Surgical Apparatus Having a Structure of Multiple Resonant Electrodes
AU2015218499B2 (en) Cavitating ultrasonic surgical aspirator with rf electrodes
WO2019186662A1 (en) Cordless surgical instrument, control method, and control program
EP3406214B1 (en) Medical apparatus, medical apparatus system
CN104382644A (en) Dismountable laparoscope bipolar electrocoagulator manual switch
KR20220069452A (en) Ultrasound operating equipment with Improved hemostatic function

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200217

Year of fee payment: 4