KR20220065728A

KR20220065728A - 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기

Info

Publication number: KR20220065728A
Application number: KR1020220055482A
Authority: KR
Inventors: 박태봉
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2022-05-04
Publication date: 2022-05-20
Also published as: KR102396356B1; KR20160112489A; KR102596541B1

Abstract

본 발명은, 상측으로 돌출 형성되는 지지부를 포함하는 베이스, 및 지지부와 이격되며 베이스의 상측에 이동가능하게 위치하는 구동 유닛을 포함하며, 지지부와 구동 유닛 사이에는 댐퍼가 도포되는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 지지부재의 공진주파수에서의 이득값을 개선하여 지지부재의 발진 현상을 방지할 있으며, 손떨림 보정 기능(OIS)의 성능을 개선할 수 있다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기{Lens driving device, camera module and optical apparatus}

본 발명의 일 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.

그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지 데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것으로서 카메라 모듈이 있다.

한편, 근래에는 손떨림 보정 기능(OIS, Optical Image Stabilization)을 갖춘 카메라 모듈이 사용되고 있는데, 보다 정밀한 제어를 위해 피드백(Feedback) 제어가 사용될 필요가 있다.

다만, 종래의 카메라 모듈에 피드백 제어를 적용하는 경우 렌즈 구동 장치의 탄성부재의 공진주파수에 해당하는 외력이 가해지면 탄성부재가 발진하는 현상이 발생하여 문제가 될 수 있다.

(특허문헌 1) KR 10-2014-0135154 A

상술한 문제를 해결하고자, 지지부재의 공진주파수에서의 이득값을 개선한 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다. 나아가, 손떨림 보정 기능(OIS)의 성능을 개선한 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.

또한, 상기 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.

상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 상측으로 돌출 형성되는 지지부를 포함하는 베이스; 및 상기 지지부와 이격되며 상기 베이스의 상측에 이동가능하게 위치하는 구동 유닛을 포함하며, 상기 지지부와 상기 구동 유닛 사이에는 댐퍼가 도포될 수 있다.

상기 구동 유닛의 외주면에 위치하며, 상기 지지부와 대응되는 형상을 갖는 단턱부를 더 포함하며, 상기 댐퍼는 상기 지지부와 상기 단턱부 사이에 도포될 수 있다.

상기 단턱부는, 상기 구동 유닛의 외주면으로부터 외측으로 돌출되는 돌출부와, 상기 돌출부의 하부에 위치하는 함몰부를 포함하며, 상기 지지부의 측면은 상기 함몰부에 대향하고 상기 지지부의 상면은 상기 돌출부에 대향할 수 있다.

상기 구동 유닛은, 렌즈부가 결합되며 제1가동부를 포함하는 제1가동자; 및 상기 제1가동부의 외측에 위치하며, 상기 제1가동부와 대향하는 제2가동부를 포함하는 제2가동자를 포함하며, 상기 제1가동자는, 상기 제1가동부와 상기 제2가동부의 전자기적 상호작용에 의해 상기 제2가동자에 대하여 유동가능할 수 있다.

상기 구동 유닛은, 상기 제1가동자와 상기 제2가동자와 결합되어 탄성적으로 지지하는 지지부재를 포함하며, 상기 댐퍼는 상기 지지부재의 공진주파수의 이득값을 개선할 수 있다.

상기 구동 유닛은, 상기 베이스의 상측에 위치하며 제2가동부를 포함하는 제2가동자을 포함하며, 상기 제2가동부와 상기 베이스 사이에 위치하며 상기 제2가동부와 대향하는 제3가동부를 포함하는 고정자를 더 포함하며, 상기 제2가동자는, 상기 제2가동부와 상기 제3가동부의 전자기적 상호작용에 의해 상기 고정자에 대하여 유동가능할 수 있다.

상기 지지부는 상기 단턱부와 적어도 일부가 수직방향으로 오버랩되며, 상기 지지부의 높이는, 손떨림 보정 기능(OIS, Optical Image Stabilization)을 수행하기 위해 상기 제2가동자가 상기 고정자에 대하여 수평방향으로 유동하는 경우 틸트량이 최소화되도록 형성될 수 있다.

상기 제2가동부는 마그넷을 포함하며, 상기 제2가동자는 상기 마그넷이 내측 상부에 접착되는 방식으로 고정되는 하우징을 더 포함하며, 상기 하우징의 외측에는 상기 마그넷에 대응하는 위치에 상기 단턱부가 위치할 수 있다.

상기 지지부는 상기 단턱부와 적어도 일부가 수직방향으로 오버랩되며, 상기 지지부의 단부는 상기 마그넷의 무게중심 보다 같거나 높게 위치할 수 있다.

상기 지지부는 상기 단턱부와 적어도 일부가 수직방향으로 오버랩되며, 상기 지지부의 높이는 상기 제2가동자가 수평방향으로 이동 또는 틸트되는 경우 상기 지지부가 상기 단턱부를 가격하는 경우에도 상기 마그넷이 탈락되지 않도록 형성될 수 있다.

상기 제2가동자를 센싱하는 센서부; 및 상기 센서부에서 센싱된 센싱값을 통해 상기 제2가동자의 손떨림 보정 기능 피드백을 수행하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 베이스와 구동 유닛에 결합되어 상기 베이스에 대하여 상기 구동 유닛을 탄성적으로 지지하는 측방 지지부재를 더 포함하며, 상기 댐퍼는 상기 측방 지지부재의 공진주파수의 이득값을 개선할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 이미지센서가 실장된 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 상부에 위치하며, 상기 이미지센서에 대응되는 위치에 형성되는 중공홀을 포함하는 베이스; 상기 베이스에 형성되며, 상기 중공홀의 외측에 상측으로 돌출 형성되는 지지부; 상기 지지부와 이격되며 상기 베이스의 상측에 이동가능하게 위치하는 하우징; 상기 베이스와 하우징에 결합되어 탄성적으로 지지하는 지지부재; 및 상기 하우징의 외주면에 위치하며 상기 지지부와 대응되는 형상을 갖는 단턱부를 포함하며, 상기 지지부와 상기 단턱부 사이에는 상기 지지부재의 공진주파수의 이득값을 개선하는 댐퍼가 도포될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 상부에 위치하며, 상측으로 돌출 형성되는 지지부를 포함하는 베이스; 상기 지지부와 이격되며 상기 베이스의 상측에 이동가능하게 위치하는 구동 유닛; 상기 구동 유닛의 외주면에는 형성되며, 상기 지지부와 대응되는 형상을 갖는 단턱부; 및 상기 지지부와 상기 단턱부 사이에는 도포되는 댐퍼를 포함할 수 있다.

본 발명을 통해, 지지부재의 공진주파수에서의 이득값을 개선하여 지지부재의 발진 현상을 방지할 있다. 또한, 손떨림 보정 기능(OIS)의 성능을 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 3은 도 2의 X-X'에서 바라본 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성 요소를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성 요소의 작동을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성 요소를 도시한 단면도이다.
도 6 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 효과를 설명하기 위한 주파수 특성 그래프이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하에서 사용되는 "PCB"는 Printed Circuit Board의 약칭으로서 인쇄회로기판을 의미한다. 또한, 이하에서 사용되는 "FPCB"는 Flexible Printed Circuit Board의 약칭으로서 연성인쇄회로기판을 의미한다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기의 구성을 상세히 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈을 갖는 카메라를 포함할 수 있다.

이하에서는, 상기 카메라 모듈의 구성을 설명한다.

카메라 모듈은 렌즈 구동 장치(10), 인쇄회로기판(미도시) 및 이미지센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(10)는 인쇄회로기판의 상측에 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판 사이에 별도의 홀더부재가 위치할 수 있다. 또한, 이미지센서는 인쇄회로기판의 상부에 실장될 수 있다. 즉, 인쇄회로기판은 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 후술할 베이스(500)에 설치될 수 있으며, 또는 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 상기 적외선 필터는 베이스(500)의 중앙부에 형성되는 중공홀(510)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는, 일 실시예로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치된 형태일 수 있다.

또한, 카메라 모듈은, 렌즈 구동 장치(10)에 결합되는 렌즈 모듈을 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해 렌즈 구동 장치(10)에 장착된 렌즈 모듈을 통과한 광이 이미지센서에 조사될 수 있다. 렌즈 모듈은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 상기 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다.

이하에서는, 렌즈 구동 장치(10)의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는 커버(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600), 센서부(700) 및 댐퍼(800)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)에서는 커버(100), 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400), 베이스(500), 지지부재(600), 센서부(700) 및 댐퍼(800) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)의 제1가동자(200), 제2가동자(300)를 통칭하여 구동 유닛(20)이라 칭할 수 있다.

커버(100)는, 렌즈 구동 장치(10)의 외관을 형성할 수 있다. 커버(100)는, 일 실시예로서 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 커버(100)는, 베이스(500)의 상부에 장착될 수 있다. 커버(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(200), 제2가동자(300), 고정자(400) 및 지지부재(600)가 위치할 수 있다. 또한, 커버(100)는, 내측면이 후술할 베이스(500)의 측면부 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(500)에 장착될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가진다.

커버(100)는, 일례로서 금속재질로 구비되어 쉴드캔의 역할을 수행할 수 있다. 이 경우, 커버(100)는 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 렌즈 구동 장치(10)의 구성요소를 보호할 수 있다. 다만, 커버(100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.

커버(100)는 상면에 형성되어 카메라 모듈의 구성요소인 렌즈 모듈을 노출시키는 개구부(110)를 포함할 수 있다. 즉, 개구부(110)를 통해 유입된 광이 렌즈 모듈을 통해 이미지 센서로 전달될 수 있다. 또한, 일 실시예로서의 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 모듈을 포함하지 않지만, 다른 실시예로서의 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 모듈을 포함할 수 있다.

제1가동자(200)는, 렌즈 모듈의 외측에 위치할 수 있다. 즉, 렌즈 모듈은, 제1가동자(200)의 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1가동자(200)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 제1가동자(200)는, 제2가동자(300) 또는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 유동할 수 있다. 즉, 제1가동자(200)는 렌즈 모듈을 이동시킬 수 있다.

제1가동자(200)는, 보빈(210)을 포함할 수 있다. 또한, 제1가동자(200)는, 보빈(210)과 결합되는 제1가동부(220)를 포함할 수 있다.

보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 한편, 보빈(210)에는 제1가동부(220)가 결합될 수 있다. 또한, 보빈(210)의 상부는 상측 지지부재(610)와 결합될 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)에 대해 상대적으로 유동할 수 있다.

보빈(210)은, 제1가동부(220)가 권선되거나 장착되는 것을 가이드하는 제1가이드부(211)를 포함할 수 있다. 제1가이드부(211)는, 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있다. 또한, 제1가이드부(211)는, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.

보빈(210)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 결합돌기(213)를 포함할 수 있다. 결합돌기(213)는, 상측 지지부재(610)의 제1결합홈(617)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 보빈(210)에 홈이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 보빈(210)에는 일 실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이 총 8개의 결합돌기(213)가 구비되며, 결합돌기(213) 각각이 분리 구비되는 상측 지지부재(610) 각각에 결합될 수 있다.

제1가동부(220)는, 제2가동자(300)의 제2가동부(320)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1가동부(220)는, 제2가동부(320)와 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 제1가동부(220)는, 코일을 포함할 수 있다. 상기 코일은, 제1가이드부(211)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 상기 코일은, 일례로서 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 제1가동부(220)가 코일을 포함하는 경우, 상기 코일로 공급되는 전원은 상측 지지부재(610)를 통해 공급될 수 있다. 한편, 상기 코일로 전원이 공급되면 코일 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 제1가동부(220)는 마그넷을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2가동자(320)가 코일을 포함할 수 있다.

제2가동자(300)는 제1가동자(200)의 외측에 제1가동자(200)와 대향되어 위치할 수 있다.

제2가동자(300)는, 보빈(210)의 외측에 위치하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(300)는, 제1가동부(220)와 대향되게 위치하며 하우징(310)에 고정되는 제2가동부(320)를 포함할 수 있다.

하우징(310)은 렌즈 구동 장치(10)의 외관을 형성하는 커버(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 하우징(310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 하우징(310)은 OIS(Optical Image Stabilization) 구동을 위해 움직이는 부분으로써 상기 커버(100)과 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.

하우징(310)은 상측 및 하측이 개방되어 제1가동자(200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 또한, 하우징(310)은 측면에 제2가동부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 제2가동부(320)를 수용하는 가동부 수용부(311)를 포함할 수 있다. 즉, 가동부 수용부(311)는 제2가동부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 한편, 가동부 수용부(311)는 하우징(310)의 내주면 또는 외주면 상에 위치할 수 있다.

하우징(310)은, 상부로 돌출 형성되어 외부 충격 시 커버(100)의 상면의 하측에 접촉함으로써 충격을 흡수하는 스토퍼(312)를 포함할 수 있다. 스토퍼(312)는 복수로 형성될 수 있다. 스토퍼(312)는, 일 실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이 4개의 코너 또는 모서리측에 각각 구비될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 스토퍼(312)는, 하우징(310)과 일체형으로 형성될 수 있다.

하우징(310)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합될 수 있다. 하우징(310)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 결합돌기(323)를 포함할 수 있다. 결합돌기(323)는, 상측 지지부재(610)의 제2결합홈(618)에 삽입되어 결합될 수 있다. 한편, 상측 지지부재(610)에 돌기가 구비되고 하우징(310)에 홈이 구비되어 양자가 결합될 수도 있다. 하우징(310)에는 복수의 결합돌기(313)가 구비될 수 있다. 하우징(310)에는, 일 실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이 총 8개의 결합돌기(313)가 구비될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.

하우징(310)은, 외주면에 형성되는 단턱부(315)를 포함할 수 있다. 즉, 단턱부(315)는, 하우징(310)의 외주면 상에 형성될 수 있다. 단턱부(315)는, 일례로서 하우징(310)의 인접한 측면이 서로 만나는 모서리에 총 4개가 각각 구비될 수 있다. 단턱부(315)는, 상측과 비교하여 하측이 함몰된 것으로 설명될 수 있다. 또한, 단턱부(315)는, 하측과 비교하여 상측이 돌출된 것으로 설명될 수 있다. 즉, 단턱부(315)는, 돌출된 부분과 함몰된 부분이 만나 단턱지도록 형성된 것일 수 있다. 단턱부(315)의 하측에는 베이스(500)의 지지부(520)가 위치할 수 있다. 단턱부(315)와 지지부(520) 사이에는 댐퍼(800)가 도포될 수 있다. 댐퍼(800)는, 후술할 것이나 지지부재(600)의 공진주파수 이득값을 개선할 수 있다. 또한, 댐퍼(800)는, 지지부재(600)가 공진주파수에서 발진하는 현상을 최소화할 수 있으며, 2차 이상의 공진주파수에서 하우징(310)이 발진하는 현상을 최소화할 수 있다.

제2가동부(320)는, 제1가동자(200)의 제1가동부(220)와 대향하여 위치할 수 있다. 제2가동부(320)는, 제1가동부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 제1가동부(220)를 이동시킬 수 있다. 제2가동부(320)는, 마그넷을 포함할 수 있다. 상기 마그넷은 하우징(310)의 가동부 수용부(311)에 고정될 수 있다. 상기 마그넷은, 일 실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이 4 개가 구비될 수 있다. 4개의 마그넷은 독립적으로 구비되어 인접한 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 즉, 제2가동부(320)는, 하우징(310)의 인접한 측면이 상호간 만나는 모서리에 등 간격으로 장착될 수 있다. 즉, 하우징(310)의 인접한 측면이 상호간 만나는 모서리의 내측에는 제2가동부(320)가 장착되고, 외측에는 단턱부(315)가 위치할 수 있다. 또한, 제2가동부(320)는 하우징(310)에 접착제 등에 의해 접착될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 제1가동부(220)가 마그넷을 포함하고 제2가동부(320)가 코일로 구비될 수도 있다.

고정자(400)는 제2가동자(300)의 하측에 대향되어 위치할 수 있다. 한편, 고정자(400)는 고정된 상태로 제2가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 또한, 고정자(400)의 중앙에는 렌즈 모듈과 대응되는 관통홀(411, 421)이 위치할 수 있다.

고정자(400)는, 제2가동부(320)의 하측에 대향되게 위치되는 제3가동부(410)를 포함할 수 있다. 또한, 고정자(400)는, 제3가동부(410)와 베이스(500) 사이에 위치하는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)(420)를 포함할 수 있다. 한편, 베이스(500)와 고정자(400)를 별도의 구성으로 설명했으나, 고정자(400)는 베이스(500)를 포함할 수 있다. 베이스(500)도 제3가동부(410) 및 FPCB(420)와 마찬가지로 제1가동자(200)와 제2가동자(300)의 이동시 고정되는 부분이므로 고정자(400)에 포함될 수 있다.

제3가동부(410)는, 코일을 포함할 수 있다. 이 경우, 제3가동부(410)의 코일에 전원이 인가되면 제2가동부(320)와의 상호작용에 의해 제2가동부(320)가 고정된 하우징(310)이 유동할 수 있다. 제3가동부(410)는, FPCB(420)에 실장되거나 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 제3가동부(410)는, 렌즈 모듈의 광 신호를 통과시키기 위해 중앙에 관통홀(411)을 구비할 수 있다. 또한, 렌즈 구동 장치(10)의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것)를 고려할 때, 제3가동부(410)는 패턴 코일(patterned coil)인 FP 코일로 형성되어 FPCB(420)에 배치될 수 있다. 또한, 제3가동부(410)는 제2가동부(320) 하부에 일정거리 이격하여 배치되는 코일을 포함하며, 상기 코일은 제2가동부(320) 개수와 대응되게 배치될 수 있다. 즉, 일 실시예와 같이 제2가동부(320) 개수가 4개인 경우, 코일은 4개가 배치되며 코일은 FPCB(420)에 실장되거나 FP 코일로 형성되어 FPCB(420)에 배치될 수 있다.

FPCB(420)는, 제3가동부(410)와 베이스(500) 사이에 위치할 수 있다. 한편, FPCB(420)는 제3가동부(410)에 전원을 공급할 수 있다. 그리고, FPCB(420)는, 측방 지지부재(630), 상측 지지부재(610)를 통해 제1가동부(220)에 전원을 공급할 수 있다.

FPCB(420)는, 제3가동부(410)의 관통홀(411)과 상응하는 위치에 관통홀(421)을 구비할 수 있다. 또한, FPCB(420)는 절곡되어 외부로 노출되는 단자부(422)를 포함할 수 있다. 단자부(422)는 외부전원과 연결될 수 있으며, 이를 통해 FPCB(420)에 전원이 공급될 수 있다.

베이스(500)는, 고정자(400)를 지지할 수 있다. 또한, 베이스(500)는, 제2가동자(300)를 지지할 수 있다. 베이스(500)의 하부에는 인쇄회로기판(미도시)이 위치할 수 있다. 베이스(500)는, 고정자(400)의 관통홀(411,421)과 대응되는 위치에 형성되는 중공홀(510)을 포함할 수 있다. 이 경우, 베이스(500)는 이미지 센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다. 베이스(500)는 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수 있다. 또한, 베이스(500)의 하부에는 별도의 센서 홀더(미도시)가 배치될 수도 있다. 이 경우, 베이스(500)의 하부에 센서 홀더가 배치되며, 센서 홀더가 인쇄회로기판과 결합될 수 있다. 한편, 베이스(500)는, 앞서 언급한 바와 같이 적외선 필터(Infrared Ray Filter)(미도시)를 위치시키기 위해 구비될 수 있다. 즉, 베이스(500)의 중공홀(510)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다.

베이스(500)는, 일 실시예로서 커버(100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 한편, 베이스(500)는, 센서부(700)가 안착되는 센서 안착홈(530)을 더 포함할 수 있다. 베이스(500)는, 일례로서 제1센서(710)와 제2센서(720) 각각이 안착되도록 2개의 독립된 센서 안착홈(530)을 포함할 수 있다. 센서 안착홈(530)은, 센서부(700)의 제1센서(710) 또는 제2센서(720)와 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 센서 안착홈(530)은 복수로 구비되어 복수의 센서를 각각 수용할 수 있다. 센서 안착홈(530)은, 제1센서(710) 및 제2센서(720)를 통해 제2가동자(300)의 x축, y축 방향의 움직임 모두를 센싱할 수 있도록 위치할 수 있다. 일 실시예로서 베이스(500)의 모서리에 센서 안착홈(530)이 형성될 수 있다. 또한, 2개의 센서 안착홈(530)은 광축을 중심으로 서로 90도의 각을 이룰 수 있다.

베이스(500)에는 터미널 부재가 설치될 수 있으며, 일례로서 표면 전극 등을 이용하여 터미널이 일체로 형성될 수 있다.

지지부재(600)는, 제1가동자(200)와 제2가동자(300)를 연결할 수 있다. 지지부재(600)는, 제1가동자(200)와 제2가동자(300)를 탄성적으로 연결하여 제1가동자(200)가 제2가동자(300)에 대하여 상대적인 유동이 가능하도록 할 수 있다. 즉, 지지부재(600)는, 탄성부재로 구비될 수 있다. 지지부재(600)는, 일 실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이 상측 지지부재(610) 및 측방 지지부재(630)를 포함할 수 있다. 또한, 지지부재(600)는, 하측 지지부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 하측 지지부재는 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 상기 하측 지지부재는 판스프링일 수 있다.

상측 지지부재(610)는, 제1가동자(200)의 상부와 제2가동자(300)의 상부에 연결될 수 있다. 보다 상세히, 상측 지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)의 제1결합홈(617)에는 보빈(210)의 결합돌기(213)가 결합되고, 상측 지지부재(610)의 제2결합홈(618)에는 하우징(310)의 결합돌기(313)가 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)는, 일례로서 판스프링일 수 있다. 한편, 제1결합홈(617)과 제2결합홈(618)은 홀로서 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 홀에 보빈(210)의 결합돌기(213)와 하우징(310)의 결합돌기(313)가 결합될 수 있다.

상측 지지부재(610)는, 일 실시예로서 보빈(210)과 연결되는 내측부(611), 하우징(310)과 연결되는 외측부(612), 및 내측부(611)와 외측부(612)를 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다. 즉, 내측부(611)는, 보빈(210)과 결합될 수 있다. 내측부(611)에는 제1결합홈(617)이 제공되고, 보빈(210)에는 결합돌기(213)가 제공되어 결합돌기(213)가 제1결합홈(617)에 삽입되는 방식으로 양자가 결합될 수 있다. 외측부(612)는, 하우징(310)과 결합될 수 있다. 외측부(612)에는 제2결합홈(618)이 제공되고, 하우징(310)에는 결합돌기(313)가 제공되어 결합돌기(313)가 제2결합홈(618)에 삽입되는 방식으로 양자가 결합될 수 있다. 연결부(613)는, 내측부(611)와 외측부(612)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 한편, 내측부(611), 외측부(612) 및 연결부(613)는 일체로 형성될 수 있으며, 적어도 2회 이상 절곡되어 ㅎ형성될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.

상측 지지부재(610)는, 일례로서 2개로 분리 구비될 수 있다. 분리 구비된 상측 지지부재(610) 각각은 제1가동부(220)에 연결되어 제1가동부(220)에 전원을 공급할 수 있다. 상측 지지부재(610)는, 측방 지지부재(630)와 연결되어 측방 지지부재(630)로부터 전원을 공급받아 제1가동부(220)에 전달할 수 있다.

상측 지지부재(610)가 보빈(210)과 하우징(310)을 탄성적으로 지지하기 때문에 보빈(210)은 하우징(310)에 대하여 상하 유동이 가능하다. 즉, 렌즈 구동 장치(10)의 오토 포커스 기능은 상측 지지부재(610)의 탄성적 지지와, 제1가동부(220) 및 제2가동부(320)의 전자기적 상호작용에 의해 실현될 수 있다.

측방 지지부재(630)는, 고정자(400) 또는 베이스(500)에 일단이 고정되고 제2가동자(300)에 타단이 결합될 수 있다. 또한, 고정자(400) 또는 베이스(500)에 일단이 고정되고 상측 지지부재(610)에 타단이 결합될 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 제2가동자(300)를 탄성적으로 지지하여 제2가동자(300)가 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 한다.

또한, 측방 지지부재(630)는, 일례로서 상측 지지부재(610)와 결합되며 충격흡수를 위한 구성을 더 포함할 수 있다. 상기 충격흡수를 위한 구성은, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 상기 충격흡수를 위한 구성은, 탄성 변형부(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 충격흡수를 위한 구성은, 측방 지지부재(630)와 상측 지지부재(610) 중 어느 하나의 일부에 형상 변경을 통해 실현할 수도 있다. 측방 지지부재(630)는, 일 실시예로서 총 4개로 구비될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 측방 지지부재(630)는, 상측 지지부재(610)와 통전되어 FPCB(420)로부터 전원을 공급받아 상측 지지부재(610)에 전달할 수 있다. 다시 말해, 측방 지지부재(630)는, 상측 지지부재(610) 각각에 고정자(400)부터 공급되는 전원을 공급할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일 실시예로서 대칭성을 고려하여 갯수가 정해질 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일 실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(310)의 측면 각각 1개씩 총 4개가 구비될 수 있다.

측방 지지부재(630)는, 일례로서 하측부(631), 상측부(632) 및 연결부(633)를 포함할 수 있다. 보다 상세히, 측방 지지부재(630)는, 고정자(400) 또는 베이스(500)와 결합되는 하측부(631)를 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 제2가동자(300) 또는 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측부(632)를 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 하측부(631)와 상측부(632)를 탄성적으로 연결하는 연결부(633)를 포함할 수 있다. 측방 지지부재(630)는, 일례로서 판스프링일 수 있다. 또한, 측방 지지부재(630)는, 일례로서 와이어일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.

센서부(700)는, 오토 포커스(AF, Auto Focus) 피드백(Feedback) 및/또는 손떨림 보정(OIS, Optical Image stabilization) 피드백(Feedback)를 위해 사용될 수 있다. 즉, 센서부(700)는, 제1가동자(200) 및/또는 제2가동자(300)의 위치 및/또는 이동을 감지할 수 있다. 센서부(700)는, 고정자(400)에 위치할 수 있다. 센서부(700)는, 고정자(400)의 FPCB(420)의 상면 또는 하면에 위치하여 FPCB(420)로부터 전원을 공급받고 센싱값을 송출할 수 있다. 센서부(700)는, 일 실시예로서 베이스(500)에 형성되는 센서 안착홈(530)에 위치할 수 있다. 센서부(700)는 일 실시예로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2가동자(300)의 제2가동부(320)의 자기장을 센싱하여 고정자(400)에 대한 제2가동자(300)의 상대적인 유동을 센싱할 수 있다. 즉, 센서부(720)는 제2가동자(300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.

센서부(700)는, 일 실시예로서 제1센서(710) 및 제2센서(720)를 포함할 수 있다. 제1센서(710)는 제2가동자(300)의 x축 방향 움직임을 센싱할 수 있다. 한편, 제2센서(720)는 제2가동자(300)의 y축 방향 움직임을 센싱할 수 있다. 또한, 제1센서(710)가 제2가동자(300)의 y축 방향 움직임을 센싱하고 제2센서(720)가 제2가동자(300)의 x축 방향 움직임을 센싱할 수 있다. 즉, 제1센서(710)와 제2센서(720)를 통해 제2가동자(300)의 x축, y축 방향 움직임 및/또는 틸트량을 모두 센싱할 수 있다. 나아가, 제1센서(710)와 제2센서(720)를 통해 z축 방향 움직임을 센싱할 수 있도록 제3센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 제3센서는 제2가동자(300) 또는 제1가동자(200)의 어느 하나에 배치되어 제1가동자(200)의 z축방향 움직임을 센싱할 수 있다.

이하에서는, 렌즈 구동 장치(10)의 일부 구성을 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

도 3은 도 2의 X-X'에서 바라본 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성 요소를 도시한 단면도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 구동 유닛(20), 베이스(500), 및 댐퍼(800)를 포함할 수 있다. 여기서, 구동 유닛(20)은, 일례로서 제1가동자(200), 제2가동자(300) 및 상측 지지부재(610)를 포함할 수 있다.

구동 유닛(20)은, 베이스(500)의 상측에 이동가능하게 위치할 수 있다. 보다 상세히, 구동 유닛(20)은, 측방 지지부재(630)를 통해 베이스(500)로부터 이격되어 지지될 수 있다. 구동 유닛(20)이 베이스(500)에 대하여 측방으로 이동하거나 틸트됨에 따라 베이스(500)의 하부에 위치하는 이미지센서에 대하여 손떨림 보정 기능(OIS)이 수행될 수 있다.

구동 유닛(20)은 지지부(520)와 이격되어 위치할 수 있다. 구동 유닛(20)은, 일례로서 사각형의 단면을 갖는 베이스(500)의 네 곳의 코너, 모서리 또는 에지(edge)에 위치하는 지지부(520)의 내측에 위치할 수 있다. 즉, 구동 유닛(20)은 지지부(520)에 의해 측방으로의 유동이 제한될 수 있다. 구동 유닛(20)은 수평방향으로 적어도 일부가 지지부(520)와 오버랩될 수 있다. 또한, 구동 유닛(20)은 수직방향으로 적어도 일부가 지지부(520)와 오버랩될 수 있다.

구동 유닛(20)의 제1가동자(200), 제2가동자(300)에 대한 설명은 앞선 설명이 유추 적용될 수 있다. 즉, 구동 유닛(20)은 전원이 인가됨에 따라 오토 포커스 기능(AF, Auto Focus) 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.

구동 유닛(20)은, 외주면에 지지부(520)의 형상과 대응되는 형상을 갖는 단턱부(315)를 포함할 수 있다. 단턱부(315)는, 일례로서 주변 보다 함몰 구비되는 함몰부(315a) 및 주변 보다 돌출 구비되는 돌출부(315b)를 포함할 수 있다. 즉, 단턱부(315)는, 상측에 위치하는 돌출부(315b)와 하측에 위치하는 함몰부(315a)에 의해 형성될 수 있다. 한편, 지지부(520)는 함몰부(315a)와 돌출부(315b) 모두와 이격되어 위치할 수 있다. 지지부(520)와 돌출부(315b) 사이의 이격 공간에는 댐퍼(800)가 도포될 수 있다. 즉, 지지부(520)의 상면과 돌출부(315b)의 하면 사이에는 댐퍼(800)가 위치할 수 있다. 또한, 지지부(520)와 함몰부(315a) 사이 이격공간은 구동 유닛(20)의 수평방향 이동 공간을 형성할 수 있다. 즉, 지지부(520)와 함몰부(315a) 사이의 이격공간에 의해 구동 유닛(20)의 수평방향 이동 공간도 제약을 받게 된다.

지지부(520)는, 베이스(500)의 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 지지부(520)는, 일 실시예로서 총 4개가 에지 또는 모서리에 형성될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 지지부(520)는, 단턱부(315)의 형상과 대응되게 형성될 수 있다. 지지부(520)와 단턱부(315) 사이에는 댐퍼(800)가 위치할 수 있다.

댐퍼(800)는, 지지부(520)와 단턱부(315) 사이에 위치할 수 있다. 댐퍼(800)는, 일례로서 진동 에너지를 흡수하기 위한 것으로 완충재를 포함할 수 있다. 댐퍼(800)는, 지지부(520)와 단턱부(315)에 도포되어 지지부재(600)의 주파수 특성을 변화시킬 수 있다. 댐퍼(800)는, 일례로서 지지부재(600)의 2차 공진주파수의 이득값을 개선할 수 있다. 이에 관해서는, 이하에서 설명한다.

이하에서는, 렌즈 구동 장치(10)의 일부 구성의 작동을 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성 요소의 작동을 도시한 단면도이다. 보다 상세히, 도 4의 (a)는 구동 유닛(20)이 우측으로 이동(A)하는 경우를 도시하고, 도 4의 (b)는 구동 유닛(20)이 좌측으로 이동(C)하는 경우를 도시한다.

도 4의 (a)를 참조하면, 구동 유닛(20)를 OIS 제어를 위해 수평방향 우측으로 이동(A)시키면 베이스(500)의 지지부(520)와 구동 유닛(20)의 단턱부(315) 사이에 도포된 댐퍼(800)에 의해 우측 방향(좌측이 상방으로 들리는 방향)으로의 틸트(B)가 발생하게 됨을 확인할 수 있습니다. 한편, 도 4의 (b)를 참조하면, 구동 유닛(20)를 OIS 제어를 위해 수평방향 좌측으로 이동(C)시키면 베이스(500)의 지지부(520)와 구동 유닛(20)의 단턱부(315) 사이에 도포된 댐퍼(800)에 의해 좌측방향(우측이 상방으로 들리는 방향)으로의 틸트(D)가 발생하게 됨을 확인할 수 있습니다. 한편, 이와 같은 도 4 (a),(b)의 틸트(B,D)는 OIS 기능을 저하하는 요인으로서 그 양을 최소화할 필요가 있는 것입니다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성 요소를 도시한 단면도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 구동 유닛(20), 베이스(500), 및 구동 유닛(20)과 베이스(500) 사이에 도포되는 댐퍼(800)를 포함할 수 있다. 여기서, 구동 유닛(20)은, 내측에 위치하는 보빈(210)과 외측에 위치하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 즉, 댐퍼(800)는, 하우징(310)과 베이스(500) 사이에 위치할 수 있다. 한편, 앞서 도 4를 통해 살핀 바와 같이 구동 유닛(20)의 OIS 제어시(수평방향으로 이동 또는 틸트)에 발생되는 예기치 않은 틸트는 그 양을 최소화할 필요가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 베이스(500)의 지지부(520)의 높이를 조절하여 예기치 않은 틸트량을 최소화하고 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 베이스(500)의 상면과 하우징(310) 사이의 거리를 조절하여 예기치 않은 틸트량을 최소화하는 것으로 설명될 수 있다.

지지부(520)의 높이(도 5의 H1 참조)는, 일례로서 손떨림 보정 기능(OIS)을 수행하기 위해 제2가동자(300)가 고정자(400)에 대하여 수평방향으로 유동하는 경우 틸트량이 최소화되도록 형성될 수 있다. 즉, 지지부(520)의 높이(H1)는, 도 3의 지지부(520)의 높이와 비교하여 낮아질 수 있다(도 5의 A 참조). 이 경우, 지지부(520)의 높이(H1)가 낮아짐에 따라, 구동 유닛(20)의 틸트 중심(회전 중심)도 낮아져 틸트량도 감소될 수 있다. 즉, OIS 기능 향상에 대한 고려가 지지부(520)의 높이의 상한을 결정할 수 있다.

한편, 지지부(520)의 높이(H1)는, 제2가동자(300)가 수평방향으로 이동 또는 틸트되는 경우 지지부(520)가 단턱부(315)를 가격하는 경우에도 마그넷으로 구비되는 제2가동부(320)가 탈락되지 않도록 형성될 수 있다. 즉, 지지부(520)는 단턱부(315)와 적어도 일부가 수직방향으로 오버랩되며, 지지부(520)의 단부는 마그넷으로 구비되는 제2가동부(320)의 무게중심 보다 같거나 높게 위치할 수 있다. 만약, 지지부(520)의 높이가 낮은 경우에는 지지부(520)가 하우징(310)의 하단을 가격하게 되고 하우징(310)의 내측 상부에 접착제 등으로 접착된 마그넷이 탈락할 위험이 있다. 즉, 마그넷 탈락 방지에 대한 고려가 지지부(520)의 높이의 하한을 결정할 수 있다.

즉, 지지부(520)의 높이(H1)는, 구동 유닛(20)의 OIS 제어시 예기치 않은 틸트량을 최소화하면서 하우징(310)을 가격하는 경우에도 하우징(310)의 내측 상부에 접착된 마그넷은 탈락되지 않도록 형성될 수 있다.

또한, 베이스(500)의 상면과 하우징(310) 사이의 거리(H2)도, 구동 유닛(20)의 OIS 제어시 예기치 않은 틸트량을 최소화하면서 지지부(520)가 하우징(310)을 가격하는 경우에도 하우징(310)의 내측 상부에 접착된 마그넷은 탈락되지 않도록 형성될 수 있다. 여기서, 베이스(500)의 상면과 하우징(310) 사이의 거리(H2)는, 베이스(500)의 상면과 하우징(310)의 단턱부(315) 사이의 거리(H2)로 한정될 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 지지부(520)의 높이(H1) 및/또는 베이스(500)의 상면과 하우징(310) 사이의 거리(H2)를 조절하여 OIS 제어시 예기치 않은 틸트 발생을 최소화할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는, 도 5에 도시된 바와 같이 지지부(520)의 높이(H1)에 댐퍼(800)의 높이를 더하면 베이스(500)의 상면과 하우징(310) 사이의 거리(H2)가 되므로, 지지부(520)의 높이(H1) 및 베이스(500)의 상면과 하우징(310) 사이의 거리(H2) 중 어느 하나가 결정되면 다른 하나도 함께 결정될 수 있다.

한편, 도 5의 B로 도시한 바와 같이 보빈(210)과 베이스(500)의 지지부(520) 사이의 이격공간을 축소함으로써 구동 유닛(20)의 틸트 가능 공간을 축소할 수도 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(500)의 지지부(520)는 댐퍼(800)와 접촉되는 제1영역을 포함하고, 베이스(500)의 지지부(520)의 제1영역은 하우징(310)의 중심보다 낮게 배치될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(310)의 돌출부(315b)는 댐퍼(800)와 접촉되는 제2영역을 포함하고, 하우징(310)의 돌출부(315b)의 제2영역은 하우징(310)의 중심보다 낮게 배치될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(310)은 하우징(310)의 상면으로부터 함몰되는 추가 함몰부를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 댐퍼(800)는 보빈(210)과 광축방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스(500)의 지지부(520)는 보빈(210)과 광축방향에 수직인 방향으로 오버랩되는 부분을 포함할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일례에 따른 렌즈 구동 장치의 작동을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 효과를 설명하기 위한 주파수 특성 그래프이다. 보다 상세히, 도 6 및 도 7 모두 입력되는 주파수(Frequency)에 따른 지지부재(600)의 주파수 특성을 이득값(G)과 위상(P)으로 도시한 것이며, 도 6은 댐퍼(800) 미도포 시의 지지부재(600)의 주파수 특성을 도시한 것이고, 도 7은 댐퍼(800) 도포 시의 지지부재(600)의 주파수 특성을 도시한 것이다.

본 발명의 일례에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 고정자(400)의 FPCB(420)의 단자(422)를 통해 외부에서 전원을 공급받을 수 있다. 한편, FPCB(420)는, 공급받은 전원을 FP코일로 구비되는 제3가동부(410)에 공급할 수 있다. 또한, FPCB(420)는, 측방 지지부재(630) 및 상측 지지부재(610)를 통해 코일로 구비되는 제1가동부(220)에 전원을 공급할 수 있다.

제1가동부(220)에 전원이 공급되면 마그넷으로 구비되는 제2가동부(320)와의 전자기적 상호작용에 의해 제1가동자(200)는 제2가동자(300)를 기준으로 상하방향으로 이동하게 된다. 즉, 제1가동부(220)에 전원이 공급됨에 따라 보빈(210)이 하우징(320)에 대해 광축방향으로 움직이며 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.

한편, 제1가동자(200) 또는 제2가동자(300)에는 제1가동자(200)의 움직임을 센싱하는 센서부(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 센서부는, 오토 포커스 피드백이 수행될 수 있도록 제1가동자(200)의 움직임을 센싱하여 센싱값을 제어부(미도시)에 제공할 수 있다.

제3가동부(410)에 전원이 공급되면 마그넷으로 구비되는 제2가동부(320)와의 전자기적 상호작용에 의해 제2가동자(300)는 고정자(400)를 기준으로 수평방향으로 이동하게 된다. 즉, 제3가동부(410)에 전원이 공급됨에 따라 구동 유닛(20)이 베이스(500)에 대해 수평방향으로 움직이며 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 손떨림 보정 기능을 위해 제2가동자(300)를 고정자(400)에 대하여 틸트시킬 수도 있다.

한편, 제2가동자(300)의 이동은 FPCB(420)를 통해 전원을 공급받는 센서부(700)를 통해 센싱될 수 있다. 일례로서, 제1센서(710)는 제2가동자(300)의 x축 방향의 움직임을 센싱하고, 제2센서(720)는 제2가동자(300)의 y축 방향의 움직임을 센싱할 수 있다. 즉, 센서부(700)는, 제2가동자(300)의 수평방향 움직임을 센싱할 수 있다. 나아가, 센서부(700)는, 제2가동자(300)의 틸트량도 감지하도록 구비될 수 있다.

센서부(700)에 의해 감지된 제2가동자(300)의 이동량 또는 위치는 제어부에 제공될 수 있다. 제어부에 제공된 제2가동자(300)에 대한 위치 정보는 손떨림 보정 기능 피드백을 위해 사용될 수 있다. 즉, 제어부는 센서부(700)에 의해 전달된 제2가동자(300)에 대한 위치 정보를 이용해 손떨림 보정 기능 피드백을 수행할 수 있다.

한편, 도 6을 참고하면, 손떨림 보정 기능 피드백을 수행할 때, 구동 유닛(20)과 베이스(500)의 지지부(520) 사이에 댐퍼(800)가 도포되지 않은 경우에는 지지부재(600)의 1차 공진주파수(도 6의 E) 및 지지부재(600)의 2차 공진주파수(도 6의 F)에서 발진이 발생할 수 있음을 확인할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 도 7에 도시된 바와 같이 베이스(500)의 지지부(520) 사이에 댐퍼(800)를 도포하여 지지부재(600)의 발진 현상을 최소화한 것이다. 도 6과 도 7을 비교하면, 도 6의 E로 도시된 지지부재(600)의 1차 공진주파수와 도 6의 F로 도시된 지지부재(600)의 2차 공진주파수에서 도 7이 도 6 보다 변화율이 낮아졌음을 확인할 수 있다.

또한, 구동 유닛(20)과 베이스(500) 사이의 댐퍼(800)에 의해 손떨림 보정 기능의 저하가 야기될 수 있다. 이는, 구동 유닛(20)의 수평 방향 제어시 댐퍼(800)에 의해 구동 유닛(20)이 예기치 않은 틸트가 발생될 수 있기 때문이다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스(500)의 지지부(520)의 높이를 제한하여 손떨림 보정 기능의 저하를 최소화한 것이다. 여기서, 지지부(520)의 높이(도 5의 H 참조)는, 앞서 살핀 바와 같이 구동 유닛(20)의 OIS 제어시 예기치 않은 틸트량을 최소화하면서 하우징(310)을 가격하는 경우에도 내측 상부에 접착된 마그넷은 탈락되지 않도록 형성될 수 있다.

이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 공진주파수에서 발생될 수 있는 지지부재의 발진 현상은 최소화하면서 손떨림 보정 기능의 저하는 방지할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 커버
200: 제1가동자
300: 제2가동자
400: 고정자
500: 베이스
600: 지지부재
700: 센서부
800: 댐퍼

Claims

베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 회로기판;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 제1코일;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 보빈과 상기 하우징에 연결되는 탄성부재;
상기 회로기판 상에 배치되는 제2코일; 및
상기 베이스 상에 배치되는 댐퍼를 포함하고
상기 마그네트는 상기 제2코일과 광축방향으로 중첩되고 상기 제1코일과 상기 광축방향과 수직한 제1방향으로 중첩되고,
상기 댐퍼는 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되고 상기 베이스의 제1면과 접촉하는 렌즈 구동 장치.
베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 커버;
상기 커버 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈과 상기 커버 사이에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 마주보는 제1코일;
상기 커버 내에 배치되는 회로기판;
상기 회로기판 상에 배치되는 제2코일;
상기 커버와 상기 보빈 사이에 배치되는 하우징; 및
상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되는 댐퍼를 포함하고,
상기 하우징은 코너영역에 형성된 홈을 포함하고,
상기 댐퍼의 적어도 일부는 상기 하우징의 상기 홈에 대응되는 상기 베이스의 일부 영역과 접촉하는 렌즈 구동 장치.
베이스;
상기 베이스와 결합되는 커버;
상기 커버 내에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈과 상기 커버 사이에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 마주보도록 배치되는 제1코일;
상기 커버 내에 배치되는 회로기판;
상기 회로기판의 제1면에 배치되는 제2코일;
상기 베이스의 제1면 상에 배치되는 댐퍼; 및
상기 베이스는 상기 베이스의 상기 제1면으로부터 돌출되는 지지부를 포함하고,
상기 댐퍼의 적어도 일부는 상기 베이스의 지지부와 접촉하는 렌즈 구동 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 보빈의 상측과 상기 하우징의 상측에 연결되는 상측 탄성부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스의 코너는 상기 회로기판과 광축방향으로 중첩되지 않는 렌즈 구동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 베이스는 상기 베이스의 상면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 돌출부의 일부와 접촉하는 렌즈 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 댐퍼는 상기 하우징의 상기 홈과 광축방향으로 중첩되는 렌즈 구동 장치.
제3항에 있어서,
상기 제1코일은 상기 보빈과 결합되고, 상기 마그네트는 상기 하우징과 상기 커버 중 적어도 하나와 결합되는 렌즈 구동 장치.
제4항에 있어서,
지지부재를 포함하고,
상기 지지부재는 상기 상측 탄성부재와 상기 베이스와 결합되는 렌즈 구동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회로기판은 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2코일은 상기 회로기판에 결합되는 렌즈 구동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회로기판은 코너영역에 모따기 형상을 포함하는 렌즈 구동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 댐퍼는 상기 베이스의 4개의 코너영역에 각각 배치되는 렌즈 구동 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 회로기판은 상기 베이스의 일측면 상에 배치되는 제1영역을 포함하고, 상기 제1영역에 형성되는 복수의 단자를 포함하는 렌즈 구동 장치.
제14항에 있어서,
상기 회로기판의 상기 제1영역은 상기 커버의 일측벽 외측으로 노출되는 렌즈 구동 장치.
인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
본체;
상기 본체에 배치되는 제14항의 카메라 모듈; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.