KR102320275B1 - 렌즈 구동 장치, 듀얼 카메라 모듈 - Google Patents
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Abstract
본 실시예는 제1카메라 모듈과, 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 커버; 상기 커버의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 수직한 방향으로 상기 커버의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각의 양측면은 상기 제1카메라 모듈의 제1면 측에 배치되는 제1면과, 상기 제1면과 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상기 제1면과 상기 내면을 연결하는 제1코너에 배치되는 제1홈부와, 상기 제2면과 상기 내면을 연결하는 제2코너에 배치되는 제2홈부를 포함하고, 상기 제1홈부의 상기 제1면으로부터의 길이는 상기 제2홈부의 상기 제2면으로부터의 길이 보다 작은 듀얼 카메라 모듈에 관한 것이다.
Description
본 실시예는 렌즈 구동 장치 및 듀얼 카메라 모듈에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근에는 2개의 카메라 모듈을 나란히 배치하는 듀얼 카메라 모듈이 연구되고 있다.
그런데, 종래의 듀얼 카메라 모듈에서는 카메라 모듈 간의 거리가 협소하여 상호간 자계 간섭이 발생하는 문제가 있다.
본 실시예는 2개의 카메라 모듈 상호간의 자계 간섭의 발생을 최소화한 듀얼 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 본 실시예는 렌즈 구동 장치 내부에서 마그네트의 형상 변경에 따라 발생되는 전자기력 편차를 최소화한 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과, 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1카메라 모듈은 커버; 상기 커버의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 수직한 방향으로 상기 커버의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각의 양측면은 상기 제1카메라 모듈의 제1면 측에 배치되는 제1면과, 상기 제1면과 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상기 제1면과 상기 내면을 연결하는 제1코너에 배치되는 제1홈부와, 상기 제2면과 상기 내면을 연결하는 제2코너에 배치되는 제2홈부를 포함하고, 상기 제1홈부의 상기 제1면으로부터의 길이는 상기 제2홈부의 상기 제2면으로부터의 길이 보다 작을 수 있다.
상기 제1홈부의 상기 제1면으로부터의 길이는 상기 마그네트의 수평방향으로의 길이이고, 상기 제2홈부의 상기 제2면으로부터의 길이는 상기 마그네트의 수평방향으로의 길이일 수 있다.
상기 2개의 마그네트 각각의 외면의 중심은 상기 제1카메라 모듈의 중심에서 상기 수평방향으로 상기 제2카메라 모듈과 반대측으로 치우쳐 배치될 수 있다.
상기 제1홈부와 상기 제2홈부는 오목하게 형성되는 곡면을 포함할 수 있다.
상기 제1홈부의 상기 내면으로부터의 길이가 상기 제2홈부의 상기 내면으로부터의 길이 보다 같거나 작을 수 있다.
상기 2개의 마그네트 각각에 형성되는 상기 제1홈부와 상기 제2홈부는 광축을 포함하고 상기 마그네트의 내면과 평행인 가상의 평면을 기준으로 서로 대칭일 수 있다.
상기 커버는 상기 제1카메라 모듈의 제1측면에 배치되는 제1측부, 상기 제1측부의 반대편에 배치되는 제2측부, 상기 제1측부 및 상기 제2측부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부 및 제4측부를 포함하고, 상기 2개의 마그네트는 상기 제3측부 및 상기 제4측부에 각각 배치되고, 상기 마그네트는 상기 제1측부 보다 상기 제2측부 측으로 치우쳐 배치될 수 있다.
상기 제1홈부의 상기 내면으로부터의 길이는 상기 마그네트의 수직방향으로의 길이이고, 상기 제2홈부의 상기 내면으로부터의 길이는 상기 마그네트의 수직방향으로의 길이일 수 있다.
상기 제2카메라 모듈은 커버; 상기 커버 내측에 배치되는 하우징; 상기 제2카메라 모듈의 하우징의 내측에 배치되는 보빈; 상기 제2카메라 모듈의 하우징의 하측에 배치되는 베이스; 상기 제2카메라 모듈의 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 제2카메라 모듈의 보빈의 외주면에 배치되고 상기 제2카메라 모듈의 마그네트와 대향하는 제1코일; 및 상기 제2카메라 모듈의 하우징 및 상기 제2카메라 모듈의 베이스 사이에 배치되고 상기 제2카메라 모듈의 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고, 상기 제2카메라 모듈의 마그네트는 4개의 마그네트를 포함하고 상기 제2카메라 모듈의 하우징의 코너에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1측면과 상기 제1측면과 반대편에 배치되는 제2측면을 포함하는 커버; 상기 커버의 내측에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 및 상기 커버의 측부에 상기 코일과 대향하도록 배치되고, 서로 마주보는 2개의 마그네트를 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각의 양측면은 상기 커버의 제1측면 측에 배치되는 제1면과, 상기 제1면과 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각은 상기 제1면과 상기 내면을 연결하는 제1코너에 배치되는 제1홈부와, 상기 제2면과 상기 내면을 연결하는 제2코너에 배치되는 제2홈부를 포함하고, 상기 2개의 마그네트 각각의 외면의 중심은 상기 커버의 제1측면 보다 상기 제2측면 측으로 치우쳐 배치될 수 있다.
본 실시예를 통해 듀얼 카메라 모듈 상호간의 자계 간섭이 최소화될 수 있다. 이를 통해, OIS 액츄에이터의 x축/y축 방향 틀어짐을 최소화할 수 있다.
또한, 본 실시예를 통해 렌즈 구동 장치 내부에서 발생되는 전자기력 편차가 최소화될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치에 렌즈모듈이 결합된 상태의 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 X-Y에서 바라본 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 제2렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 개념도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 관련 구성을 도시하는 개념도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 측면도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 AF 가동자를 도시하는 분해사시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 OIS 가동자를 도시하는 분해사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 기판 및 회로부재를 도시하는 분해사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 탄성부재를 도시하는 분해사시도이다.
도 15는 도 6의 다른 실시예를 도시하는 개념도이다.
도 16의 (b)는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 관련 구성을 도시하는 개념도이고, 도 16의 (a) 및 (c)는 (b)에 도시된 마그네트를 분할하여 상태로 도시한 개념도이다.
도 17은 비교예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 시뮬레이션 결과를 도시하는 도면이다.
도 18은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 시뮬레이션 결과를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치에 렌즈모듈이 결합된 상태의 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 X-Y에서 바라본 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 제2렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 개념도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 관련 구성을 도시하는 개념도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 측면도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 AF 가동자를 도시하는 분해사시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 OIS 가동자를 도시하는 분해사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 기판 및 회로부재를 도시하는 분해사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 탄성부재를 도시하는 분해사시도이다.
도 15는 도 6의 다른 실시예를 도시하는 개념도이다.
도 16의 (b)는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 관련 구성을 도시하는 개념도이고, 도 16의 (a) 및 (c)는 (b)에 도시된 마그네트를 분할하여 상태로 도시한 개념도이다.
도 17은 비교예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 시뮬레이션 결과를 도시하는 도면이다.
도 18은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 시뮬레이션 결과를 도시하는 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'과 혼용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.
광학기기는 본체(미도시), 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 일례로, 본체는 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다른 예로, 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 듀얼 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 듀얼 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 맞은편에 위치하는 면)에 듀얼 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.
듀얼 카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 2개의 카메라 모듈로 구비될 수 있다. 추가적인 카메라 모듈이 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.
디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체에서 듀얼 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.
듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈 및 제2카메라 모듈을 포함할 수 있다. 제1카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000)를 포함할 수 있다. 제1렌즈 구동 장치(1000)는 'AF 보이스 코일 모터(Auto Focus Voice Coil Motor, AF VCM)' 또는 'AF 액츄에이터(Actuator)'로 호칭될 수 있다. 제2카메라 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)를 포함할 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)는 'OIS 모듈(Optical Image Stabilization Module)' 또는 'OIS 액츄에이터'로 호칭될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000)를 포함할 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈과, 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함할 수 있다. 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈은 인쇄회로기판(300) 상에 나란히 배치될 수 있다.
제1카메라 모듈은 제1렌즈 구동 장치(1000), 렌즈 모듈(400), 적외선 필터(미도시), 인쇄회로기판(300), 이미지 센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 제1카메라 모듈에서 제1렌즈 구동 장치(1000), 렌즈 모듈(400), 적외선 필터, 인쇄회로기판(300), 이미지 센서 및 제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
렌즈 모듈(400)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(400)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니고 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(400)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 보빈(1210)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 보빈(1210)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈 모듈(400)은 보빈(1210)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈(400)과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 베이스(1400)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(100)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(1400)의 관통홀(1410)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터(Blue filter)일 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터(IR cut filter)일 수 있다.
인쇄회로기판(300)의 상측에 제1렌즈 구동 장치(1000)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 하측에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제1렌즈 구동 장치(1000)와 결합될 수 있다. 인쇄회로기판(300)에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 인쇄회로기판(300)과 제1렌즈 구동 장치(1000) 사이에 홀더 부재(100)가 배치될 수 있다. 이때, 홀더 부재(100)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 다른 예로, 인쇄회로기판(300)에 제1렌즈 구동 장치(1000)가 직접 배치될 수 있다. 이때, 제1렌즈 구동 장치(1000)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1렌즈 구동 장치(1000)에 결합된 렌즈 모듈(400)을 통과한 광이 인쇄회로기판(300)에 배치된 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제1렌즈 구동 장치(1000)에 전원(전류)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판(300)에는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈(400)의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.
제어부는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 일례로, 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외측에 위치할 수 있다. 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 코일(1220)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 제1렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 렌즈 모듈(400)을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어을 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 AF 센서(미도시)에 의해 감지된 보빈(1210) 또는 하우징(1310)의 위치를 수신하여 코일(1220)에 인가하는 전류를 제어하여 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다. 언급한 제어부에 의한 피드백 제어는 실시간으로 발생되므로 보다 정밀한 오토 포커스 기능이 수행될 수 있다.
제2카메라 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 필터(미도시), 인쇄회로기판(300), 이미지 센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 제2카메라 모듈에서 제2렌즈 구동 장치(2000), 렌즈 모듈, 적외선 필터, 인쇄회로기판(300), 이미지 센서 및 제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니고 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 보빈(2210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(2210)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(2210)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 일례로, 렌즈 모듈은 보빈(2210)과 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 베이스(2430)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(200)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(2430)의 관통홀(2431)에 장착될 수 있다. 적외선 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 적외선을 흡수하는 적외선 흡수 필터(Blue filter)일 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 적외선을 반사하는 적외선 반사 필터(IR cut filter)일 수 있다.
인쇄회로기판(300)의 상측에 제2렌즈 구동 장치(2000)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제2렌즈 구동 장치(2000)의 하측에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제2렌즈 구동 장치(2000)와 결합될 수 있다. 인쇄회로기판(300)에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 인쇄회로기판(300)과 제2렌즈 구동 장치(2000) 사이에 홀더 부재(200)가 배치될 수 있다. 이때, 홀더 부재(200)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 다른 예로, 인쇄회로기판(300)에 제2렌즈 구동 장치(2000)가 직접 배치될 수 있다. 이때, 제2렌즈 구동 장치(2000)는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제2렌즈 구동 장치(2000)에 결합된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판(300)에 배치된 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판(300)은 제2렌즈 구동 장치(2000)에 전원(전류)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판(300)에는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판(300)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈 모듈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니고 이미지 센서는 입사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다.
제어부는 인쇄회로기판(300)에 배치될 수 있다. 일례로, 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 내측에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 외측에 위치할 수도 있다. 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 제1코일(2220) 및 제2코일(2422)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어 및 손떨림 보정 기능의 피드백 제어 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 AF 센서(미도시)에 의해 감지된 보빈(2210) 또는 하우징(2310)의 위치를 수신하여 제1코일(2220)에 인가하는 전류를 제어하여 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부는 홀 센서(2700)에 의해 감지된 보빈(2210) 또는 하우징(2310)의 위치를 수신하여 제2코일(2422)에 인가하는 전류를 제어하여 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다. 언급한 제어부에 의한 피드백 제어는 실시간으로 발생되므로 보다 정밀한 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능이 수행될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치에 렌즈모듈이 결합된 상태의 사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 4는 도 2의 X-Y에서 바라본 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 제2렌즈 구동 장치의 마그네트를 도시하는 개념도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 관련 구성을 도시하는 개념도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 하우징을 도시하는 측면도이고, 도 15는 도 6의 다른 실시예를 도시하는 개념도이고, 도 16의 (b)는 본 실시예에 따른 제1렌즈 구동 장치의 마그네트 및 관련 구성을 도시하는 개념도이고, 도 16의 (a) 및 (c)는 (b)에 도시된 마그네트를 분할하여 상태로 도시한 개념도이고, 도 17은 비교예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 시뮬레이션 결과를 도시하는 도면이고, 도 18은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 시뮬레이션 결과를 도시하는 도면이다.
참고로, 도 1은 도 2에 도시되는 제1렌즈 구동 장치(1000)가 180 ° 만큼 회전한 상태를 도시한 것이다. 즉, 제1렌즈 구동 장치(1000)의 단자부(1524)는 도 1에서 제1렌즈 구동 장치(1000)의 뒷편에 배치되기 때문에 도시되지 않았다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 AF 모듈일 수 있다. 이때, 제2렌즈 구동 장치(2000)는 OIS 모듈일 수 있다. 여기서, OIS 모듈은 AF 기능도 함께 수행할 수 있다. 다만, 제1렌즈 구동 장치(1000)는 OIS 모듈일 수 있다. 이때, 제2렌즈 구동 장치(2000)는 AF 모듈일 수 있다. 즉, 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 중 어느 하나가 AF 모듈이고 다른 하나는 OIS 모듈이 있다. 또는 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 모두 AF 모듈일 수 있다. 또는 제1렌즈 구동 장치(1000) 및 제2렌즈 구동 장치(2000) 모두 OIS 모듈일 수 있다.
제1렌즈 구동 장치(1000)는 커버(1100), 가동자(1200), 고정자(1300), 베이스(1400) 및 AF 탄성부재(1500)을 포함할 수 있다. 다만, 제1렌즈 구동 장치(1000)에서 커버(1100), 가동자(1200), 고정자(1300), 베이스(1400) 및 AF 탄성부재(1500) 중 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
커버(1100)는 하우징(1310)과 별도의 부재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 하우징(1310)과 다른 소재로 형성될 수 있다. 커버(1100)는 하우징(1310)과 일체로 형성될 수 있다. 또는, 커버(1100)가 생략되고 하우징(1310)이 커버(1100)로서 기능할 수 있다. 즉, 커버(1100)는 하우징(1310)일 수 있다.
커버(1100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외관을 형성할 수 있다. 커버(1100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버(1100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 커버(1100)가 자성체로 구비되는 경우, 제2렌즈 구동 장치(2000)의 마그네트(2320)에 커버(1100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 커버(1100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버(1100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버(1100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버(1100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버(1100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버(1100)는 인쇄회로기판(300)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(1100)는 그라운드될 수 있다. 커버(1100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 외부에서 발생되는 전파가 커버(1100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버(1100)는 커버(1100) 내부에서 발생된 전파가 커버(1100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버(1100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
커버(1100)는 상판(1101) 및 측판(1102)을 포함할 수 있다. 커버(1100)는 상판(1101)과, 상판(1101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(1102)을 포함할 수 있다. 커버(1100)의 측판(1102)의 하단은 베이스(1400)에 장착될 수 있다. 커버(1100)의 측판(1102)의 하단은 베이스(1400)의 단차부(1430)에 결합될 수 있다. 커버(1100)는 내측면이 베이스(1400)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(1400)에 장착될 수 있다. 커버(1100)와 베이스(1400)에 의해 형성되는 내부 공간에는 가동자(1200), 고정자(1300) 및 AF 탄성부재(1500)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버(1100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 커버(1100)의 측판(1102)의 하단이 베이스(1400)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판(300)과 직접 결합될 수도 있다. 복수의 측판(1102) 중 일부는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 커버(2100)와 대향할 수 있다.
커버(1100)는 개구부(1110)를 포함할 수 있다. 개구부(1110)는 상판(1101)에 형성될 수 있다. 개구부(1110)는 렌즈 모듈(400)을 노출시킬 수 있다. 개구부(1110)는 렌즈 모듈(400)과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(1110)의 크기는 렌즈 모듈(400)이 개구부(1110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈(400)의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(1110)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈(400)을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 제1이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.
가동자(1200)는 렌즈 모듈(400)과 결합될 수 있다. 가동자(1200)는 렌즈 모듈(400)을 내측에 수용할 수 있다. 가동자(1200)의 내주면에 렌즈 모듈(400)의 외주면이 결합될 수 있다. 가동자(1200)는 고정자(1300)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈(400)과 일체로 이동할 수 있다.
가동자(1200)는 보빈(1210) 및 코일(1220)을 포함할 수 있다. 다만, 가동자(1200)에서 보빈(1210) 및 코일(1220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
보빈(1210)은 하우징(1310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)의 관통홀(1311)에 수용될 수 있다. 보빈(1210)은 렌즈 모듈(400)과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(1210)의 내주면에는 렌즈 모듈(400)의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(1210)에는 코일(1220)이 결합될 수 있다. 보빈(1210)의 하부는 하측 탄성부재(1520)와 결합될 수 있다. 보빈(1210)의 상부는 상측 탄성부재(1510)와 결합될 수 있다. 보빈(1210)은 하우징(1310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(1210)은 관통홀(1211), 코일 결합부(1212), 상측 결합부(1213) 및 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 보빈(1210)에서 관통홀(1211), 코일 결합부(1212), 상측 결합부(1213) 및 하측 결합부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(1211)은 보빈(1210)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(1211)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(1211)에는 렌즈 모듈(400)이 결합될 수 있다. 관통홀(1211)의 내주면에는 렌즈 모듈(400)의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(1211)은 렌즈 모듈(400)과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)과 보빈(1210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 또는 레이저에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈(400)과 보빈(1210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.
코일 결합부(1212)는 코일(1220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 코일 결합부(1212)는 보빈(1210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일 결합부(1212)는 보빈(1210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일 결합부(1212)는 보빈(1210)의 외측면 중 일부가 코일(1220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 코일(1220)은 코일 결합부(1212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 결합부(1212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 코일(1220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 결합부(1212)에 삽입 결합될 수 있다.
상측 결합부(1213)는 상측 탄성부재(1510)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1213)는 상측 탄성부재(1510)의 내측부(1512)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1213)는 보빈(1210)의 상면으로부터 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 상측 결합부(1213)의 돌기는 상측 탄성부재(1510)의 내측부(1512)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(1213)의 돌기는 내측부(1512)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 탄성부재(1510)를 열융착된 돌기와 보빈(1210)의 상면 사이에 고정할 수 있다.
하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)의 내측부(1522)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 보빈(1210)의 하면으로부터 하측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 하측 결합부의 돌기는 하측 탄성부재(1520)의 내측부(1522)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 내측부(1522)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 탄성부재(1520)를 열융착된 돌기와 보빈(1210)의 하면 사이에 고정할 수 있다.
코일(1220)은 보빈(1210)에 위치할 수 있다. 코일(1220)은 보빈(1210)의 외주면에 배치될 수 있다. 코일(1220)은 보빈(1210)의 외주면에 직권선될 수 있다. 코일(1220)은 마그네트(1320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 코일(1220)은 마그네트(1320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 코일(1220)에 전류가 공급되어 코일(1220) 주변에 자기장이 형성되면, 코일(1220)과 마그네트(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 코일(1220)이 마그네트(1320)에 대하여 이동할 수 있다. 코일(1220)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 코일(1220)은 'AF 코일'로 호칭될 수 있다.
코일(1220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 코일(1220)의 한 쌍의 인출선은 하측 탄성부재(1520)와 전기적으로 연결될 수 있다. 코일(1220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍으로 분리 구비되는 하측 탄성부재(1520)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 단자부(1524)를 통해 인쇄회로기판(300)과 전기적으로 연결되는 하측 탄성부재(1520)를 통해 코일(1220)에 전원이 공급될 수 있다.
고정자(1300)는 가동자(1200)를 내측에 수용할 수 있다. 고정자(1300)는 고정된 부재로서 전자기적 상호작용을 통해 가동자(1200)를 이동시킬 수 있다.
고정자(1300)는 하우징(1310) 및 마그네트(1320)을 포함할 수 있다. 다만, 고정자(1300)에서 하우징(1310) 및 마그네트(1320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
하우징(1310)은 보빈(1210)의 외측에 위치할 수 있다. 하우징(1310)은 보빈(1210)과 이격 배치될 수 있다. 하우징(1310)의 적어도 일부는 커버(1100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(1310)의 외측면은 커버(1100)의 측판(1102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(1310)의 형상은 커버(1100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(1310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 형성될 수 있다. 하우징(1310)은 베이스(1400) 상에 고정될 수 있다. 변형례로서, 하우징(1310)이 생략되고 마그네트(1320)가 커버(1100)에 고정될 수 있다. 하우징(1310)의 상부에는 상측 탄성부재(1510)가 결합될 수 있다. 하우징(1310)의 하부에는 하측 탄성부재(1520)가 결합될 수 있다.
하우징(1310)은 제1 내지 제4측부(1301)(1302)(1303)(1304)를 포함할 수 있다. 하우징(1310)은 제1카메라 모듈의 제1측면에 배치되는 제1측부(1301), 제1측부(1301)의 반대편에 배치되는 제2측부(1302), 제1측부(1301) 및 제2측부(1302) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)를 포함할 수 있다. 2개의 마그네트(1320)는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)에 각각 배치될 수 있다. 제1마그네트(1321)는 제3측부(1303)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(1322)는 제4측부(1304)에 배치될 수 있다. 2개의 마그네트(1320)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 배치될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이 2개의 마그네트(1320)는 제2렌즈 구동 장치(2000)로부터 멀어지도록 치우쳐 배치될 수 있다. 한편, 도 8에 도시된 바와 같이 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 중심선(A)을 기준으로 한 쪽으로 치우쳐 형성될 수 있다. 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에 의해, 마그네트 결합부(1312)에 결합되는 마그네트(1320)도 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 위치를 조정하여 제2렌즈 구동 장치(2000)에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다.
하우징(1310)은 관통홀(1311), 마그네트 수용부(1312), 상측 결합부(1313), 하측 결합부(미도시), 제1지지부(1315) 및 제2지지부(1316)을 포함할 수 있다. 다만, 하우징(1310)에서 관통홀(1311), 마그네트 수용부(1312), 상측 결합부(1313), 하측 결합부(미도시), 제1지지부(1315) 및 제2지지부(1316) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 특히, 하우징(1310)에서 제1지지부(1315) 및 제2지지부(1316)는 생략될 수 있다.
관통홀(1311)은 하우징(1310)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(1311)은 하우징(1310)에 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(1311)에는 보빈(1210)이 수용될 수 있다. 관통홀(1311)에는 보빈(1210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 관통홀(1311)은 보빈(1210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.
마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 측면에 형성될 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)을 관통하는 홀로 형성될 수 있다. 또는, 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 일부가 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 마그네트(1320)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 마그네트 결합부(1312)와 마그네트(1320) 사이에는 접착제(미도시)가 배치될 수 있다. 즉, 마그네트 결합부(1312)와 마그네트(1320)은 접착제에 의해 결합될 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 내면에 위치할 수 있다. 마그네트 결합부(1312)는 하우징(1310)의 내면의 일부가 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 마그네트(1320)의 내측에 위치하는 코일(1220)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다.
마그네트 결합부(1312)는 제1마그네트 결합부(1312a) 및 제2마그네트 결합부(1312b)를 포함할 수 있다. 제1마그네트 결합부(1312a)에는 제1마그네트(1321)가 결합될 수 있다. 제1마그네트 결합부(1312a)는 하우징(1310)의 제3측부(1303)에 형성될 수 있다. 제2마그네트 결합부(1312b)에는 제2마그네트(1322)가 결합될 수 있다. 제2마그네트 결합부(1312b)는 하우징(1310)의 제4측부(1304)에 형성될 수 있다.
상측 결합부(1313)는 상측 탄성부재(1510)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1313)는 상측 탄성부재(1510)의 외측부(1511)와 결합될 수 있다. 상측 결합부(1313)는 하우징(1310)의 상면으로부터 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 상측 결합부(1313)의 돌기는 상측 탄성부재(1510)의 외측부(1511)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(1313)의 돌기는 외측부(1511)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 탄성부재(1510)를 열융착된 돌기와 하우징(1310)의 상면 사이에 고정할 수 있다.
하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하측 탄성부재(1520)의 외측부(1521)와 결합될 수 있다. 하측 결합부는 하우징(1310)의 하면으로부터 하측으로 돌출 형성될 수 있다. 일례로, 하측 결합부의 돌기는 하측 탄성부재(1520)의 외측부(1521)의 홈 또는 홀에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 외측부(1521)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 탄성부재(1520)를 열융착된 돌기와 하우징(1310)의 하면 사이에 고정할 수 있다.
제1지지부(1315)는 제1홈부(1330)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1지지부(1315)는 하우징(310)으로부터 돌출 형성될 수 있다. 제1지지부(1315)는 상하 방향으로 연장될 수 있다. 제1지지부(1315)는 제1홈부(1330)의 함몰된 면인 함몰면을 지지할 수 있다. 제1지지부(1315)는 제1홈부(1330)의 함몰면과 면접촉할 수 있다. 제1지지부(1315)는 마그네트(1320)를 내측에서 지지할 수 있다. 제1지지부(1315)는 마그네트(1320)를 지지하여 마그네트(1320)가 하우징(1310)으로부터 탈락하는 현상을 방지할 수 있다.
제2지지부(1316)는 제2홈부(1340)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제2지지부(1316)는 하우징(310)으로부터 돌출 형성될 수 있다. 제2지지부(1316)는 상하 방향으로 연장될 수 있다. 제2지지부(1316)는 제2홈부(1340)의 함몰된 면인 함몰면을 지지할 수 있다. 제2지지부(1316)는 제2홈부(1340)의 함몰면과 면접촉할 수 있다. 제2지지부(1316)는 마그네트(1320)를 내측에서 지지할 수 있다. 제2지지부(1316)는 마그네트(1320)를 지지하여 마그네트(1320)가 하우징(1310)으로부터 탈락하는 현상을 방지할 수 있다. 제2지지부(1316)의 폭은 제1지지부(1315)의 폭 보다 길 수 있다.
마그네트(1320)는 하우징(1310)에 배치될 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)에 수용될 수 있다. 마그네트(1320)는 코일(1220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(1320)는 코일(1220)과 대향할 수 있다. 마그네트(1320)는 코일(1220)이 고정된 보빈(1210)을 이동시킬 수 있다. 마그네트(1320)는 AF 구동을 위해 코일(1220)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 마그네트(1320)는 'AF 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다.
마그네트(1320)는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 상호간 이격되는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 상호간 반대편에 위치하는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 하우징(1310)의 측면에 서로 반대편에 배치되는 제1마그네트(1321) 및 제2마그네트(1322)을 포함할 수 있다. 마그네트(1320)는 제3측면(1303)에 배치되는 제1마그네트(1321)와, 제4측면(1304)에 배치되는 제2마그네트(1322)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 마그네트(1320)는 제1카메라 모듈의 제1측면과 수직한 방향으로 하우징(310)의 측부에 코일(1220)과 대향하도록 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(1320)는 서로 마주보는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2마그네트(1321)(1322) 각각은 상면(1323), 하면, 코일(1220)과 대향하는 내면(1324), 내면(1324)의 반대편에 배치되는 외면(1325), 및 내면(1324) 및 외면(1325)을 연결하는 양측면(1326)(1327)을 포함할 수 있다.
마그네트(1320)는 마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327)과 마그네트(1320)의 내면(1324)이 만나는 마그네트(1320)의 제1 및 제2코너부가 마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327)과 마그네트(1320)의 외면(1325)이 만나는 마그네트(1320)의 제3 및 제4코너부 보다 함몰되어 형성된 홈부(1330)(1340)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 마그네트(1320)의 내면(1324)의 일부가 생략되기 때문에 마그네트(1320)의 내면(1324)의 면적은 마그네트(1320)의 외면(1325)의 면적 보다 작을 수 있다.
마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327)은 제1카메라 모듈의 제1측면에 보다 가까운 제1측면(1326)과, 제1측면(1326)의 반대편에 배치되는 제2측면(1327)을 포함할 수 있다.
홈부(1330)(1340)는 제1측면(1326)과 내면(1324)이 만나는 제1코너부에 배치되는 제1홈부(1330)와, 제2측면(1327)과 내면(1324)이 만나는 제2코너부에 배치되는 제2홈부(1340)를 포함할 수 있다. 제1홈부(1330)에서 제1측면(1326)이 생략된 수평방향의 길이인 제1길이(도 7의 H1 참조)는 제2홈부(1340)에서 제2측면(1327)이 생략된 수평방향의 길이인 제2길이(도 7의 H2 참조)와 대응할 수 있다. 제1홈부(1330)에서 제1측면(1326)이 생략된 수평방향의 길이인 제1길이는 제2홈부(1340)에서 제2측면(1327)이 생략된 수평방향의 길이인 제2길이와 같을 수 있다. 제1홈부(1330)에서 제1측면(1326)이 생략된 수평방향의 길이인 제1길이는 제2홈부(1340)에서 제2측면(1327)이 생략된 수평방향의 길이인 제2길이와 상이할 수 있다. 제1홈부(1330)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제3길이(도 7의 W1 참조)는 제2홈부(1340)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제4길이(도 7의 W2 참조) 보다 짧을 수 있다. 다만, 변형례로 제1홈부(1330)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제3길이는 제2홈부(1340)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제4길이와 같을 수 있다. 또는, 다른 변형례로 제1홈부(1330)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제3길이는 제2홈부(1340)에서 내면(1324)이 생략된 수평방향의 길이인 제4길이 보다 길 수 있다.
마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327) 중 제1카메라 모듈의 제1측면 측에 배치되는 마그네트(1320)의 일측면(1326)에는 마그네트(1320)의 일측면(1326)의 일부가 함몰되어 형성되는 제1홈부(1330)가 구비될 수 있다. 즉, 마그네트(1320)의 제1측면(1326) 및 내면(1324)이 만나는 부분에는 제1홈부(1330)가 구비될 수 있다. 마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327) 중 제1카메라 모듈의 제1측면의 반대측에 배치되는 마그네트(1320)의 일측면(1327)에는 마그네트(1320)의 일측면(1327)의 일부가 함몰되어 형성되는 제2홈부(1340)가 구비될 수 있다. 즉, 마그네트(1320)의 제2측면(1327) 및 내면(1324)이 만나는 부분에는 제2홈부(1340)가 구비될 수 있다.
마그네트(1320)은 내면(1324)과 양측면(1326)(1327)이 만나는 부분, 및 외면(1325)과 양측면(1326)(1327)이 만나는 부분에 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 마그네트(1320)의 4개의 코너부 중 2개의 코너부에만 홈부(1330)(1340)가 형성될 수 있다. 즉, 마그네트(1320)의 4개의 코너부 중 2개의 코너부의 형상은 나머지 2개의 코너부의 형상과 상이할 수 있다. 이때, 마그네트(1320)의 나머지 2개의 코너부에는 모서리 가공 상에 발생되는 기본 곡률이 존재할 수 있다. 홈부(1330)(1340)의 곡률은 모서리 가공 상에 발생되는 기본 곡률과는 상이할 수 있다. 마그네트(1320)의 제1코너부 및 제2코너부의 형상은 마그네트(1320)의 제3코너부 및 제4코너부의 형상과 상이할 수 있다. 일례로, 기본 곡률은 볼록하게 형성되지만, 홈부(1330)(1340)는 오목하게 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 마그네트(1320)에 형성되는 제1홈부(1330)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 제1홈부(1330)를 통해 제1카메라 모듈의 마그네트(1320)가 제2카메라 모듈에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다. 본 실시예에 따른 제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 제조 공정에서 모서리에 발생되는 자연 곡률과는 형상, 크기 및 기능면에서 구분될 수 있다. 본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 제2렌즈 구동 장치(2000)와 가까운 측의 형상을 'R컷', 'C컷', 'ㄱ컷' 또는 'ㄴ컷'으로 가공할 수 있다. 또는 본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 제2렌즈 구동 장치(2000)와 가까운 측의 형상을 라운드지게 컷팅 가공할 수 있다.
본 실시예에서는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 마그네트(1320)의 위치를 조정하여 제2렌즈 구동 장치(2000)에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다. 보다 상세히, 제1렌즈 구동 장치(1000)의 하우징(1310)의 마그네트 결합부(1312)가 중심선(center line)에서 한 쪽으로 치우쳐져 있을 수 있다. 즉, 마그네트(1320)는 코일(1220)의 중심(도 7의 C 참조)을 기준으로 일측으로 치우쳐져 있을 수 있다. 보다 상세히, 2개의 마그네트(1320)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 0.10 내지 0.22 mm 치우쳐 배치될 수 있다. 2개의 마그네트(1320)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 0.14 내지 0.18 mm 치우쳐 배치될 수 있다. 2개의 마그네트(1320)는 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 0.16 mm 치우쳐 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 마그네트(1320)에 형성되는 제2홈부(1340)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 마그네트(1320)에 제2홈부(1340) 없이 제1홈부(1330)만 구비되는 경우 코일(1220) 중심 대비 마그네트(1320)의 치우침으로 인하여 마그네트(1320)의 자기력 불균형이 발생할 수 있다. 이는, 제1렌즈 구동 장치(1000)의 틸트를 유발하는 요인이 되므로 문제될 수 있다. 보다 상세히, 본 실시예에서 마그네트(1320)에 제2홈부(1340) 없이 제1홈부(1330)만 구비되는 경우, 코일(1220)의 중심(도 7의 C 참조)를 중심으로 제1홈부(1330)가 형성된 측의 분할 마그네트(도 16의 1320a 참조)는 0.00090476 (N)의 자기력을 가지게 되고 반대측의 분할 마그네트는 0.0010575 (N)의 자기력을 가지게 되어 좌우 편차 전자기력이 14.5%가 발생할 수 있다. 본 실시예에서는 코일(1220)의 중심을 기준으로 마그네트(1320)의 자기력이 강하게 발생하는 곳에 모따기 형상을 추가하여 좌우 전자기력 편차를 0에 맞춘 구조를 포함할 수 있다. 상기 모따기 형상은 제2홈부(1340)로 호칭될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 제2홈부(1340)를 통해 마그네트(1320)의 자기력 편차를 제거 또는 최소화할 수 있다. 보다 상세히, 제2홈부(1340)의 적용에 따라 코일(1220)의 중심을 기준으로 제2홈부(1340)가 형성된 측의 분할 마그네트(도 16의 1320b 참조)는 0.0009066 (N)의 자기력을 가지게 되어 좌우 편차 전자기력이 0에 가까울 수 있다. 참고로, 도 7 및 도 16에 도시된 A는 제2렌즈 구동 장치(2000)를 도식화한 것이고, 도 7 및 도 16에 도시된 B는 하측 탄성부재(1520)의 단자부(1524)가 배치되는 방향(핀방향, 터미널 방향)을 도식화한 것이다. 즉, 제2마그네트(1322)가 하측 탄성부재(1520)의 단자부(1524) 측에 배치될 수 있다. 본 실시예에서 제2홈부(1340)도 'R컷', 'C컷', 'ㄱ컷' 또는 'ㄴ컷'으로 가공될 수 있다. 또는 제2홈부(1340)도 라운드지게 컷팅 가공될 수 있다.
본 실시예에서는 제2홈부(1340)를 통해 마그네트(1320)의 좌우 전자기력 편차가 최소화되므로 틸트 발생도 최소화될 수 있다. 도 17에 도시된 실시예는 제2홈부(1340)가 구비되지 않는 비교예이고, 도 18에 도시된 실시예는 제2홈부(1340)를 포함하는 본 실시예이다. 도 17과 도 18을 비교하면, 제2홈부(1340)를 통해 틸트(Tilt)가 감소되었음을 확인할 수 있다.
본 실시예에서 제1홈부(1330)의 제1측면(1326)으로부터의 길이(W1)가 제2홈부(1340)의 제2측면(1327)으로부터의 길이(W2) 보다 작을 수 있다. 이때, 제1홈부(1330)의 제1측면(1326)으로부터의 길이(W1)는 마그네트(1320)의 수평방향으로의 길이일 수 있다. 또한, 제2홈부(1340)의 제2측면(1327)으로부터의 길이(W2)는 마그네트(1320)의 수평방향으로의 길이일 수 있다. 2개의 마그네트(1321)(1322) 각각의 외면(1325)의 중심은 제1카메라 모듈의 중심에서 마그네트(1320)의 수평방향으로 제2카메라 모듈과 반대측으로 치우쳐 배치될 수 있다. 제1홈부(1330)의 내면(1324)으로부터의 길이(H1)가 제2홈부(1340)의 내면(1324)으로부터의 길이(H2)와 같을 수 있다. 제1홈부(1330)의 내면(1324)으로부터의 길이가 제2홈부(1340)의 내면(1324)으로부터의 길이 보다 작을 수 있다. 제1홈부(1330)의 내면(1324)으로부터의 길이가 제2홈부(1340)의 내면(1324)으로부터의 길이 보다 클 수 있다. 제1홈부(1330)의 내면(1324)으로부터의 길이(H1)는 마그네트(1320)의 수직방향으로의 길이일 수 있다. 제2홈부(1340)의 내면(1324)으로부터의 길이(H2)는 마그네트(1320)의 수직방향으로의 길이일 수 있다.
홈부(1330)(1340)는 마그네트(1320)에 형성될 수 있다. 홈부(1330)(1340)는 마그네트(1320)의 일부가 생략된 형태일 수 있다. 홈부(1330)(1340)는 모따기에 의해 형성될 수 있다. 이 경우, 홈부(1330)(1340)는 '모따기부 '로 호칭될 수 있다. 홈부(1330)(1340)는 마그네트(1320)의 내면(1324) 중 일부가 함몰된 형상일 수 있다. 홈부(1330)(1340)는 마그네트(1320)의 양측면(1326)(1327) 중 일부가 함몰된 형상일 수 있다. 제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326) 및 내면(1324)이 만나는 부분에 형성될 수 있다. 제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 제2측면(1327) 및 내면(1324)이 만나는 부분에 형성될 수 있다. 변형례로, 홈부(1330)(1340)는 마그네트(1320)의 외면(1325) 중 일부가 함몰된 형상일 수 있다.
제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 상단부터 하단까지 연장될 수 있다. 제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 상면(1323)부터 하면까지 일정한 형상으로 연장될 수 있다. 변형례로, 제1홈부(1330)는 복수의 홈이 이격된 형태로 형성될 수 있다. 다른 변형례로, 제1홈부(1330)는 상호간 이격되는 복수의 관통홀로 형성될 수 있다. 즉, 제1홈부(1330)는 제2카메라 모듈에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있는 어떠한 형태로도 형성될 수 있다.
제1홈부(1330)는 오목하게 형성되는 곡면을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈부(1330)는 볼록하게 형성되는 라운드면을 포함할 수 있다. 제1홈부(1330)는 곡면으로 형성될 수 있다. 또는, 제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326)과 둔각 또는 직각을 형성하는 경사면을 포함할 수 있다. 변형례로, 제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326)과 예각을 형성하는 경사면을 포함할 수 있다. 제1홈부(1330)는 제1측면(1326)과 내면(1324)을 경사지게 연결할 수 있다. 제1홈부(1330)는 제1측면(1326) 및 내면(1324) 각각과 둔각을 형성할 수 있다. 제1홈부(1330)는 제1측면(1326) 및 내면(1324) 중 어느 하나 이상과 직각을 형성할 수 있다. 이때, 제1홈부(1330)는 2개 이상의 평면을 포함할 수 있고, 2개 이상의 평면은 상호간 경사를 가질 수 있다.
제1홈부(1330)는 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 면적 중 10 내지 80%의 면적이 함몰되어 형성될 수 있다. 즉, 제1홈부(1330)에 의해 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 면적 중 10 내지 80%가 함몰될 수 있다. 다시 말해, 제1홈부(1330)에 의해 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 면적 중 10 내지 80%가 생략될 수 있다. 제1홈부(1330)의 수평 방향으로의 폭은 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 수평 방향으로의 폭의 10 내지 80%일 수 있다. 일례로, 제1홈부(1330)의 수평 방향으로의 폭은 마그네트(1320)의 제1측면(1326)의 수평 방향으로의 폭의 43%일 수 있다. 한편, 내면(1324)을 바라볼 때, 제1홈부(1330)의 폭은 100 μm 이상일 수 있다.
제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 상단부터 하단까지 연장될 수 있다. 제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 상면(1323)부터 하면까지 일정한 형상으로 연장될 수 있다. 변형례로, 제2홈부(1340)는 복수의 홈이 이격된 형태로 형성될 수 있다. 다른 변형례로, 제2홈부(1340)는 상호간 이격되는 복수의 관통홀로 형성될 수 있다. 즉, 제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 좌우 자기력 편차를 최소화할 수 있는 어떠한 형상으로도 형성될 수 있다.
제2홈부(1340)는 오목하게 형성되는 곡면을 포함할 수 있다. 변형례로, 제2홈부(1340)는 볼록하게 형성되는 라운드면을 포함할 수 있다. 제2홈부(1340)는 곡면으로 형성될 수 있다. 또는, 제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 제2측면(1327)과 둔각 또는 직각을 형성하는 경사면을 포함할 수 있다. 변형례로, 제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 제2측면(1327)과 예각을 형성하는 경사면을 포함할 수 있다. 제2홈부(1340)는 제2측면(1327)과 내면(1324)을 경사지게 연결할 수 있다. 제2홈부(1340)는 제2측면(1327) 및 내면(1324) 각각과 둔각을 형성할 수 있다. 제2홈부(1340)는 제2측면(1327) 및 내면(1324) 중 어느 하나 이상과 직각을 형성할 수 있다. 이때, 제2홈부(1340)는 2개 이상의 평면을 포함할 수 있고, 2개 이상의 평면은 상호간 경사를 가질 수 있다.
제2홈부(1340)는 마그네트(1320)의 제2측면(1327)의 면적 중 10 내지 80%의 면적이 함몰되어 형성될 수 있다. 즉, 제2홈부(1340)에 의해 마그네트(1320)의 제2측면(1327)의 면적 중 10 내지 80%가 함몰될 수 있다. 다시 말해, 제2홈부(1340)에 의해 마그네트(1320)의 제2측면(1327)의 면적 중 10 내지 80%가 생략될 수 있다. 제2홈부(1340)의 수평 방향으로의 폭은 마그네트(1320)의 제2측면(1327)의 수평 방향으로의 폭의 10 내지 80%일 수 있다. 일례로, 제2홈부(1340)의 수평 방향으로의 폭은 마그네트(1320)의 제2측면(1327)의 수평 방향으로의 폭의 43%일 수 있다. 한편, 내면(1324)을 바라볼 때, 제2홈부(1340)의 폭은 100 μm 이상일 수 있다.
제1 및 제2마그네트(1321)(1322) 각각에 형성되는 홈부(1330)(1340)는 광축을 포함하고 마그네트(1320)의 내면(1324)과 평행인 가상의 평면을 기준으로 서로 대칭일 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1렌즈 구동 장치(1000)에서 마그네트(1320)와 코일(1220)의 상호작용에 의해 발생하는 AF 구동은 정상적으로 수행될 수 있다.
본 실시예에서 하우징(310)은 제1카메라 모듈의 제1측면에 배치되는 제1측부(1031), 제1측부(1301)의 반대편에 배치되는 제2측부(1302), 제1측부(1301) 및 제2측부(1302) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)는 제3측부(1303) 및 제4측부(1304)에 각각 배치될 수 있다. 즉, 제1마그네트(1321)는 제3측부(1303)에 배치되고 제2마그네트(1322)는 제4측부(1304)에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)가 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302) 측으로 치우쳐 배치될 수 있다. 즉, 제1 및 제2마그네트(1321)(1322) 각각의 중심이 제1측부(1301) 보다 제2측부(1302)에 가까울 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1카메라 모듈의 마그네트(1320)가 제2카메라 모듈에 미치는 자력 영향을 최소화할 수 있다.
제1 및 제2마그네트(1321)(1322)는 각각의 중심을 기준으로 비대칭 형상을 가질 수 있다. 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)는 각각의 중심을 포함하고 각각의 내면(1324)과 수직인 가상의 평면을 기준으로 비대칭 형상을 가질 수 있다. 즉, 제1 및 제2마그네트(1321)(1322)의 제1측면(1326)에 배치되는 제1홈부(1330)와 제2측면(1327)에 배치되는 제2홈부(1340)는 상이한 형상 및/또는 크기를 가질 수 있다.
베이스(1400)는 하우징(1310)의 하측에 배치될 수 있다. 베이스(1400)는 인쇄회로기판(300)의 상면에 배치될 수 있다. 베이스(1400)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다.
베이스(1400)는 관통홀(1410), 단자 수용부(1420) 및 단차부(1430)를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(1400)에서 관통홀(1410), 단자 수용부(1420) 및 단차부(1430) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(1410)는 베이스(1400)의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀(1410)는 베이스(1400)를 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(1410)는 렌즈 모듈(400)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 관통홀(1410)는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.
단자 수용부(1420)는 베이스(1400)의 측면에 형성될 수 있다. 단자 수용부(1420)는 베이스(1400)의 외측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용부(1420)은 하측 탄성부재(1520)의 단자부(1524)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용부(1420)은 단자부(1524)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
단차부(1430)는 베이스(1400)의 외면 하단에 형성될 수 있다. 단차부(1430)는 베이스(1400)의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(1430)는 커버(1100)의 측판(1102)의 하단을 지지할 수 있다.
AF 탄성부재(1500)는 보빈(1210) 및 하우징(1310)에 결합될 수 있다. AF 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. AF 탄성부재(1500)는 보빈(1210)을 하우징(1310)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. AF 탄성부재(1500)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다.
AF 탄성부재(1500)는 상측 탄성부재(1510) 및 하측 탄성부재(1520)를 포함할 수 있다. 다만, AF 탄성부재(1500)에서 상측 탄성부재(1510) 및 하측 탄성부재(1520) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
상측 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상부 및 하우징(1310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(1510)는 보빈(1210)의 상측에 배치되고 보빈(1210) 및 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(1510)는 일체로 형성될 수 있다.
상측 탄성부재(1510)는 외측부(1511), 내측부(1512) 및 연결부(1513)를 포함할 수 있다. 다만, 상측 탄성부재(1510)에서 외측부(1511), 내측부(1512) 및 연결부(1513) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(1511)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1511)는 하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(1512)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1512)는 보빈(1210)의 상면에 결합될 수 있다. 연결부(1513)는 외측부(1511) 및 내측부(1512)를 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 외측부(1511) 및 내측부(1512)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1513)는 탄성을 가질 수 있다.
하측 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하부 및 하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(1520)는 보빈(1210)의 하측에 배치되고 보빈(1210) 및 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(1520)는 코일(1220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 하측 탄성부재(1520)는 한 쌍으로 이격 구비될 있다. 한 쌍의 하측 탄성부재(1520)는 코일(1220)의 한 쌍의 인출선에 결합될 수 있다.
하측 탄성부재(1520)는 외측부(1521), 내측부(1522), 연결부(1523) 및 단자부(1524)를 포함할 수 있다. 다만, 하측 탄성부재(1520)에서 외측부(1521), 내측부(1522), 연결부(1523) 및 단자부(1524) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(1521)는 하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1521)는 하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다. 외측부(1521)는 베이스(1400)에 결합될 수 있다. 외측부(1521)는 하우징(1310) 및 베이스(1400) 사이에서 고정될 수 있다. 내측부(1522)는 보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1522)는 보빈(1210)의 하면에 결합될 수 있다. 연결부(1523)는 외측부(1521) 및 내측부(1522)를 연결할 수 있다. 연결부(1523)는 외측부(1521) 및 내측부(1522)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1523)는 탄성을 가질 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1521)로부터 연장될 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1521)로부터 절곡되어 형성될 수 있다. 단자부(1524)는 외측부(1521)로부터 하측으로 절곡되어 연장될 수 있다. 또는, 변형례로서 단자부(1524)는 외측부(1521)와 별도의 부재로 구비될 수 있다. 별도로 구비된 단자부(1524)와 외측부(1521)는 통전성 부재에 의해 결합될 수 있다. 단자부(1524)는 인쇄회로기판(300)과 결합될 수 있다. 단자부(1524)는 인쇄회로기판(300)과 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 단자부(1524)는 베이스(1400)의 단자 수용부(1420)에 수용될 수 있다. 단자부(1524)는 도 1에 도시되는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 측면의 반대측의 측면에 배치될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 10은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 AF 가동자를 도시하는 분해사시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 OIS 가동자를 도시하는 분해사시도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 기판 및 회로부재를 도시하는 분해사시도이고, 도 14는 본 실시예에 따른 제2렌즈 구동 장치의 탄성부재를 도시하는 분해사시도이다.
제2렌즈 구동 장치(2000)는 커버(2100), AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 탄성부재(2500), 지지부재(2600) 및 홀 센서(2700)를 포함할 수 있다. 다만, 제2카메라 모듈(2000)에서 커버(2100), AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 탄성부재(2500), 지지부재(2600) 및 홀 센서(2700) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
커버(2100)는 하우징(2310)을 수용할 수 있다. 제2렌즈 구동 장치(2000)의 커버(2100)는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 커버(1100)와 이격될 수 있다. 이때, 커버(2100)와 커버(1100) 사이의 이격거리(도 6의 D 참조)는 5mm 이내일 수 있다. 또는, 커버(2100)와 커버(1100) 사이의 이격거리(D)는 3mm 이내일 수 있다. 또는, 커버(2100)와 커버(1100) 사이의 이격거리(D)는 2mm 이내일 수 있다. 커버(2100)와 커버(1100) 사이의 이격거리(D)는 1mm 일 수 있다.
커버(2100)는 제2렌즈 구동 장치(2000)의 외관을 형성할 수 있다. 커버(2100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 커버(2100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 커버(2100)가 자성체로 구비되는 경우, 마그네트(2320)에 커버(2100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 커버(2100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버(2100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버(2100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버(2100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버(2100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버(2100)는 인쇄회로기판(300)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(2100)는 그라운드될 수 있다. 커버(2100)는 제2렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 커버(2100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버(2100)는 커버(2100) 내부에서 발생된 전파가 커버(2100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버(2100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
커버(2100)는 상판(2101) 및 측판(2102)을 포함할 수 있다. 커버(2100)는 상판(2101)과, 상판(2101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(2102)을 포함할 수 있다. 커버(2100)의 측판(2102)의 하단은 베이스(2430)에 장착될 수 있다. 커버(2100)는 내측면이 베이스(2430)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(2430)에 장착될 수 있다. 커버(2100)와 베이스(2430)에 의해 형성되는 내부 공간에는 AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 탄성부재(2500) 및 지지부재(2600)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버(2100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 커버(2100)의 측판(2102)의 하단이 베이스(2430)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판(300)과 직접 결합될 수도 있다.
제2렌즈 구동 장치(2000)의 커버(2100)의 복수의 측판(2102) 중 일부는 제1렌즈 구동 장치(1000)의 커버(1100)와 대향할 수 있다. 커버(2100)의 측판(2102)의 길이방향의 길이는 커버(1100)의 측판(1102)의 길이방향의 길이의 1.5배를 초과하지 않을 수 있다.
커버(2100)는 개구부(2110)를 포함할 수 있다. 개구부(2110)는 상판(2101)에 형성될 수 있다. 개구부(2110)는 렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(2110)는 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(2110)의 크기는 렌즈 모듈이 개구부(2110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(2110)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.
AF 가동자(2200)는 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. AF 가동자(2200)는 렌즈 모듈을 내측에 수용할 수 있다. AF 가동자(2200)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. AF 가동자(2200)는 OIS 가동자(2300) 및/또는 고정자(2400)와의 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다.
AF 가동자(2200)는 보빈(2210) 및 제2코일(2220)을 포함할 수 있다. 다만, AF 가동자(2200)에서 보빈(2210) 및 제2코일(2220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
보빈(2210)은 하우징(2310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)의 관통홀(2311)에 수용될 수 있다. 보빈(2210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(2210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(2210)에는 제1코일(2220)이 결합될 수 있다. 보빈(2210)의 하부는 하측 탄성부재(2520)와 결합될 수 있다. 보빈(2210)의 상부는 상측 탄성부재(2510)와 결합될 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(2210)은 관통홀(2211) 및 코일 결합부(2212)를 포함할 수 있다. 다만, 보빈(2210)에서 관통홀(2211) 및 코일 결합부(2212) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(2211)은 보빈(2210)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(2211)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(2211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 관통홀(2211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(2211)은 렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈과 보빈(2210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 또는 레이저에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(2210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.
코일 결합부(2212)는 제1코일(2220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 코일 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면 중 일부가 제1코일(2220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(2220)은 코일 결합부(2212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 결합부(2212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(2220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 결합부(2212)에 삽입 결합될 수 있다.
제1코일(2220)은 보빈(2210)에 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1코일(2220)은 보빈(2210)의 외주면에 직권선될 수 있다. 제1코일(2220)은 마그네트(2320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(2220)은 마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제1코일(2220)에 전류가 공급되어 제1코일(2220) 주변에 자기장이 형성되면, 제1코일(2220)과 마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(2220)이 마그네트(2320)에 대하여 이동할 수 있다. 제1코일(2220)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 제1코일(2220)은 'AF 코일'로 호칭될 수 있다.
제1코일(2220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 제1코일(2220)의 한 쌍의 인출선은 상측 탄성부재(2510)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1코일(2220)의 한 쌍의 인출선 각각은 한 쌍으로 분리 구비되는 상측 탄성부재(2510)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 기판(2410), 기판부(2421) 및 지지부재(2600)를 통해 인쇄회로기판(300)과 전기적으로 연결되는 상측 탄성부재(2510)를 통해 제1코일(2220)에 전원이 공급될 수 있다.
OIS 가동자(2300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동할 수 있다. OIS 가동자(2300)는 AF 가동자(2200)의 외측에 AF 가동자(2200)와 대향하게 배치될 수 있다. OIS 가동자(2300)는 AF 가동자(2200)를 이동시키거나 AF 가동자(2200)와 함께 이동할 수 있다. OIS 가동자(2300)는 하측에 위치하는 고정자(2400) 및/또는 베이스(2430)에 의해 이동가능하게 지지될 수 있다. OIS 가동자(2300)는 커버(2100)의 내측 공간에 위치할 수 있다.
OIS 가동자(2300)는 하우징(2310) 및 마그네트(2320)를 포함할 수 있다. 다만, OIS 가동자(2300)에서 하우징(2310) 및 마그네트(2320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
하우징(2310)은 제1렌즈 구동 장치(1000)의 하우징(1310)과 이격되어 배치될 수 있다. 하우징(2310)은 보빈(2210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(2310)은 보빈(2210)과 이격되어 배치될 수 있다. 하우징(2310)의 적어도 일부는 커버(2100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(2310)의 외측면은 커버(2100)의 측판(2102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(2310)의 형상은 커버(2100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(2310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버(2100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 하우징(2310)의 상부에는 상측 탄성부재(2510)가 결합될 수 있다. 하우징(2310)의 하부에는 하측 탄성부재(2520)가 결합될 수 있다.
하우징(2310)은 제1 내지 제4측부(2301)(2302)(2303)(2304)를 포함할 수 있다. 하우징(2310)은 연속적으로 배치되는 제1 내지 제4측부(2301)(2302)(2303)(2304)를 포함할 수 있다.
하우징(2310)은 관통홀(2311) 및 마그네트 결합부(2312)를 포함할 수 있다. 다만, 하우징(2310)에서 관통홀(2311) 및 마그네트 결합부(2312) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(2311)은 하우징(2310)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(2311)은 하우징(2310)에 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(2311)에는 보빈(2210)이 수용될 수 있다. 관통홀(2311)에는 보빈(2210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 관통홀(2311)은 보빈(2210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.
마그네트 결합부(2312)는 하우징(2310)의 측면에 형성될 수 있다. 마그네트 결합부(2312)는 마그네트(2320)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 마그네트 결합부(2312)와 마그네트(2320) 사이에는 접착제(미도시)가 배치될 수 있다. 즉, 마그네트 결합부(2312)와 마그네트(2320)은 접착제에 의해 결합될 수 있다. 마그네트 결합부(2312)는 하우징(2310)의 내면에 위치할 수 있다. 마그네트 결합부(2312)는 하우징(2310)의 내면의 일부가 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)의 내측에 위치하는 제1코일(2220)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 마그네트 결합부(2312)는 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)의 하측에 위치하는 제2코일(2422)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다.
마그네트(2320)는 하우징(2310)에 위치할 수 있다. 마그네트(2320)는 하우징(2310)의 마그네트 결합부(2312)에 수용될 수 있다. 마그네트(2320)는 제1코일(2220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(2320)는 제1코일(2220)과 대향할 수 있다. 마그네트(2320)는 제1코일(2220)이 고정된 보빈(2210)을 이동시킬 수 있다. 마그네트(2320)는 AF 구동을 위해 제1코일(2220)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)는 'AF 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다. 또한, 마그네트(2320)는 제2코일(2422)과 대향할 수 있다. 마그네트(2320)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 마그네트(2320)은 'OIS 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다. 따라서, 마그네트(2320)은 'AF/OIS 공용 구동 마그네트'로 호칭될 수 있다.
마그네트(2320)은 4개의 코너 마그네트를 포함할 수 있다. 4개의 코너 마그네트는 N극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 또는, 4개의 코너 마그네트는 S극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 4개의 코너 마그네트는 내측면이 외측면 보다 큰 기둥 형상을 가질 수 있다.
마그네트(2320)는 도 6에 도시된 바와 같이 내면과 외면이 평행하게 배치될 수 있다. 마그네트(2320)의 내면은 마그네트(2320)의 외면의 반대측에 마그네트(2320)의 외면과 평행하게 배치될 수 있다. 마그네트(2320)는 내면과 외면을 측방에서 연결하는 측면을 포함할 수 있다. 이때, 마그네트(2320)의 양측면의 일부는 상호간 평행한 평행면을 포함할 수 있다. 다만, 다른 실시예로서 도 15에 도시된 바와 같이 마그네트(2320)의 양측면은 평행면을 포함하지 않을 수 있다.
고정자(2400)는 AF 가동자(2200)의 하측에 위치할 수 있다. 고정자(2400)는 OIS 가동자(2300)의 하측에 위치할 수 있다. 고정자(2400)는 OIS 가동자(2300)를 이동시킬 수 있다. 이때, OIS 가동자(2300)와 함께 AF 가동자(2200)도 이동할 수 있다. 즉, 고정자(2400)는 AF 가동자(2200) 및 OIS 가동자(2300)를 이동시킬 수 있다.
고정자(2400)는 기판(2410), 회로부재(2420) 및 베이스(2430)를 포함할 수 있다. 다만, 고정자(2400)에서 기판(2410), 회로부재(2420) 및 베이스(2430) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
기판(2410)은 연성의 인쇄회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 기판(2410)은 베이스(2430)의 상면에 배치될 수 있다. 기판(2410)은 베이스(2430) 및 회로부재(2420) 사이에 위치할 수 있다. 기판(2410)은 제2코일(2422)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(2410)은 제1코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(2410)은 지지부재(2600) 및 상측 탄성부재(2510)를 통해 제1코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다.
기판(2410)은 관통홀(2411) 및 단자(2412)를 포함할 수 있다. 다만, 기판(2410)에서 관통홀(2411) 및 단자(2412) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(2411)은 기판(2410)의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀(2411)은 기판(2410)을 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(2411)은 렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 관통홀(2411)은 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.
단자(2412)는 기판(2410)의 일부가 절곡되어 형성될 수 있다. 단자(2412)는 기판(2410)의 일부가 하측으로 절곡되어 형성될 수 있다. 단자(2412)는 적어도 일부가 외측으로 노출될 수 있다. 단자(2412)의 하단은 인쇄회로기판(300)과 결합될 수 있다. 단자(2412)는 인쇄회로기판(300)에 솔더링(soldering) 될 수 있다. 단자(2412)를 통해 기판(2410)은 인쇄회로기판(300)과 전기적으로 연결될 수 있다.
회로부재(2420)는 기판(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 회로부재(2420)는 베이스(2430)에 배치될 수 있다. 회로부재(2420)은 기판(2410)과 하우징(2310) 사이에 배치될 수 있다.
회로부재(2420)는 기판부(2421) 및 제2코일(2422)을 포함할 수 있다. 다만, 회로부재(2420)에서 기판부(2421) 및 제2코일(2422) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
기판부(2421)는 연성의 인쇄회로기판(FPCB)일 수 있다. 기판부(2421)에는 제2코일(2422)이 미세 패턴 코일(FPC)로 형성될 수 있다. 기판부(2421)는 기판(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 기판부(2421)는 기판(2410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판부(2421)는 제2코일(2422)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제2코일(2422)은 기판부(2421)에 미세 패턴 코일(FPC, fine pattern coil)로 형성될 수 있다. 제2코일(2422)은 베이스(2430) 상에 위치할 수 있다. 제2코일(2422)은 마그네트(2320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2코일(2422)은 마그네트(2320)와 대향할 수 있다. 이 경우, 제2코일(2422)에 전류가 공급되어 제2코일(2422) 주변에 자기장이 형성되면, 제2코일(2422)과 마그네트(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(2320)가 제2코일(2422)에 대하여 이동할 수 있다. 제2코일(2422)은 OIS 구동을 위해 마그네트(2320)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제2코일(2422)은 'OIS 코일'로 호칭될 수 있다.
베이스(2430)는 하우징(2310)의 하측에 배치될 수 있다. 베이스(2430)는 하우징(2310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 베이스(2430)는 인쇄회로기판(300)의 상면에 위치할 수 있다. 베이스(2430)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다.
베이스(2430)는 관통홀(2431), 단자 수용부(2432) 및 센서 수용부(2433)를 포함할 수 있다. 다만, 베이스(2430)에서 관통홀(2431), 단자 수용부(2432) 및 센서 수용부(2433) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
관통홀(2431)는 베이스(2430)의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀(2431)는 베이스(2430)를 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(2431)는 렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 관통홀(2431)는 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.
단자 수용부(2432)는 베이스(2430)의 측면에 형성될 수 있다. 단자 수용부(2432)는 베이스(2430)의 외측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용부(2432)는 기판(2410)의 단자(2412)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용부(2432)는 단자(2412)와 대응되는 폭으로 형성될 수 있다.
센서 수용부(2433)는 베이스(2430)의 상면에 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 베이스(2430)의 상면의 일부가 하측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홈으로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홀 센서(2700)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홀 센서(2700)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 홀 센서(2700)와 대응되는 개수로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2433)는 2개로 형성될 수 있다.
탄성부재(2500)는 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(2500)는 보빈(2210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(2500)는 보빈(2210)을 하우징(2310)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(2500)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다.
탄성부재(2500)는 상측 탄성부재(2510) 및 하측 탄성부재(2520)를 포함할 수 있다. 다만, 탄성부재(2500)에서 상측 탄성부재(2510) 및 하측 탄성부재(2520) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
상측 탄성부재(2510)는 보빈(2210)의 상부 및 하우징(2310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(2510)는 보빈(2210)의 상측에 배치되고 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 상측 탄성부재(2510)는 제1코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상측 탄성부재(2510)는 한 쌍으로 이격 구비될 수 있다. 한 쌍의 상측 탄성부재(2510)는 제1코일(2220)의 한 쌍의 인출선에 결합될 수 있다.
상측 탄성부재(2510)는 외측부(2511), 내측부(2512), 연결부(2513) 및 결합부(2514)를 포함할 수 있다. 다만, 상측 탄성부재(2510)에서 외측부(2511), 내측부(2512), 연결부(2513) 및 결합부(2514) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(2511)는 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 외측부(2511)는 하우징(2310)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(2512)는 보빈(2210)에 결합될 수 있다. 내측부(2512)는 보빈(2210)의 상면에 결합될 수 있다. 연결부(2513)는 외측부(2511) 및 내측부(2512)를 연결할 수 있다. 연결부(2513)는 외측부(2511) 및 내측부(2512)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(2513)는 탄성을 가질 수 있다. 결합부(2514)는 외측부(2511)로부터 연장될 수 있다. 결합부(2514)는 외측부(2511)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 결합부(2514)는 하우징(2310)의 4개의 코너부 측에 위치할 수 있다. 결합부(2514)는 지지부재(2600)와 결합될 수 있다.
하측 탄성부재(2520)는 보빈(2210)의 하부 및 하우징(2310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(2520)는 보빈(2210)의 하측에 배치되고 보빈(2210) 및 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 하측 탄성부재(2520)는 일체로 형성될 수 있다.
하측 탄성부재(2520)는 외측부(2521), 내측부(2522) 및 연결부(2523)를 포함할 수 있다. 다만, 하측 탄성부재(2520)에서 외측부(2521), 내측부(2522) 및 연결부(2523) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
외측부(2521)는 하우징(2310)에 결합될 수 있다. 외측부(2521)는 하우징(2310)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(2522)는 보빈(2210)에 결합될 수 있다. 내측부(2522)는 보빈(2210)의 하면에 결합될 수 있다. 연결부(2523)는 외측부(2521) 및 내측부(2522)를 연결할 수 있다. 연결부(2523)는 외측부(2521) 및 내측부(2522)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(2523)는 탄성을 가질 수 있다.
지지부재(2600)는 하우징(2310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(2600)는 OIS 가동자(2300)를 고정자(2400)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(2600)의 하단부는 회로부재(2420)와 결합될 수 있다. 지지부재(2600)의 상단부는 상측 탄성부재(2510)와 결합될 수 있다. 지지부재(2600)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 또는, 지지부재(2600)는 복수의 판스링을 포함할 수 있다. 지지부재(2600)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 지지부재(2600)는 통전부재로 형성될 수 있다. 회로부재(2420) 및 제2상측 탄성부재(2510)는 지지부재(2600)에 의해 통전될 수 있다. 지지부재(2600)는 하우징(2310)의 4개의 코너부 각각에 배치될 수 있도록 4개로 구비될 수 있다.
지지부재(2600) 및 하우징(2310)에는 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다. 지지부재(2600) 및 탄성부재(2500)에는 댐퍼가 배치될 수 있다. 댐퍼는 AF/OIS 피드백 구동에서 발생할 수 있는 공진 현상을 방지할 수 있다. 또는, 변형례로서 댐퍼를 대신하여 지지부재(2600) 및/또는 탄성부재(2500)의 일부의 형상이 변경되어 형성되는 완충부(미도시)가 구비될 수 있다. 완충부는 절곡되거나 커브지도록 형성될 수 있다.
홀 센서(2700)는 손떨림 보정 피드백(Feedback) 기능을 위해 사용될 수 있다. 홀 센서(2700)는 Hall IC일 수 있다. 홀 센서(2700)는 마그네트(2320)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀 센서(2700)는 하우징(2310)의 이동을 감지할 수 있다. 홀 센서(2700)는 하우징(2310)에 고정된 마그네트(2320)을 감지할 수 있다. 홀 센서(2700)는 기판(2410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 홀 센서(2700)는 베이스(2430)의 센서 수용부(2433)에 수용될 수 있다. 홀 센서(2700)는 2개로 구비되어 광축에 대하여 상호간 90도 각도로 배치되어 하우징(2310)의 움직임을 x축, y축 성분으로 감지할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1000: 제1렌즈 구동 장치 1320: 마그네트
1330: 제1홈부 1334: 제2홈부
2000: 제2렌즈 구동 장치
1330: 제1홈부 1334: 제2홈부
2000: 제2렌즈 구동 장치
Claims (21)
- 제1카메라 모듈과, 상기 제1카메라 모듈의 제1측면과 대향하는 제2측면을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하고,
상기 제1카메라 모듈은
커버;
상기 커버 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일; 및
상기 코일과 상기 커버 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 제1카메라 모듈의 상기 제1측면과 수직한 방향으로 배치되고 서로 반대편에 배치되는 2개의 마그네트를 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면과 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각의 상기 양측면은 상기 제1카메라 모듈의 상기 제1측면 측에 배치되는 제1면과, 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각은 상기 제1면과 상기 내면을 연결하는 제1코너에 배치되는 제1홈과, 상기 제2면과 상기 내면을 연결하는 제2코너에 배치되는 제2홈을 포함하고,
상기 마그네트의 수평방향으로의 폭 방향으로, 상기 제1홈의 상기 제1면으로부터의 함몰된 깊이는 상기 제2홈의 상기 제2면으로부터의 함몰된 깊이보다 작은 카메라 모듈. - 제1항에 있어서,
상기 제1카메라 모듈은 상기 커버와 상기 보빈 사이에 배치되는 하우징을 포함하고,
상기 하우징은 상기 제1홈과 대응하는 형상으로 형성되어 상기 제1홈에 배치되는 제1지지부와, 상기 제2홈과 대응하는 형상으로 형성되어 상기 제2홈에 배치되는 제2지지부를 포함하는 카메라 모듈. - 제1항에 있어서,
상기 2개의 마그네트 각각의 상기 외면의 중심은 상기 제1카메라 모듈의 중심에서 상기 수평방향으로 상기 제2카메라 모듈과 반대측으로 치우쳐 배치되는 카메라 모듈. - 제1항에 있어서,
상기 제1홈과 상기 제2홈은 오목하게 형성되는 곡면을 포함하는 카메라 모듈. - 제1항에 있어서,
상기 제1홈의 상기 내면으로부터의 함몰된 깊이는 상기 제2홈의 상기 내면으로부터의 함몰된 깊이보다 작거나 같은 카메라 모듈. - 제1항에 있어서,
상기 2개의 마그네트 각각에 형성되는 상기 제1홈과 상기 제2홈은 광축을 포함하고 상기 마그네트의 내면과 평행인 가상의 평면을 기준으로 서로 대칭인 카메라 모듈. - 제1항에 있어서,
상기 커버는 상기 제1카메라 모듈의 상기 제1측면에 배치되는 제1측부, 상기 제1측부의 반대편에 배치되는 제2측부, 상기 제1측부 및 상기 제2측부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부 및 제4측부를 포함하고,
상기 2개의 마그네트는 상기 제3측부 및 상기 제4측부에 각각 배치되고,
상기 마그네트는 상기 제1측부보다 상기 제2측부 측으로 치우쳐 배치되는 카메라 모듈. - 제5항에 있어서,
상기 제1홈의 상기 내면으로부터의 상기 함몰된 깊이는 상기 마그네트의 수평방향으로의 두께 방향의 길이와 대응하고, 상기 제2홈의 상기 내면으로부터의 상기 함몰된 깊이는 상기 마그네트의 수평방향으로의 두께 방향의 길이와 대응하는 카메라 모듈. - 제1항에 있어서,
상기 제2카메라 모듈은
커버;
상기 제2카메라 모듈의 상기 커버 내에 배치되는 하우징;
상기 제2카메라 모듈의 상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 제2카메라 모듈의 상기 하우징 아래에 배치되는 베이스;
상기 제2카메라 모듈의 상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 제2카메라 모듈의 상기 보빈의 외주면에 배치되고 상기 제2카메라 모듈의 상기 마그네트와 대향하는 제1코일; 및
상기 제2카메라 모듈의 상기 하우징 및 상기 제2카메라 모듈의 상기 베이스 사이에 배치되고 상기 제2카메라 모듈의 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고,
상기 제2카메라 모듈의 상기 마그네트는 4개의 마그네트를 포함하고 상기 제2카메라 모듈의 상기 하우징의 코너에 배치되는 카메라 모듈. - 제1항에 있어서,
상기 제1홈과 상기 제2홈 각각은 상기 마그네트의 상기 상면부터 상기 하면까지 연장되는 카메라 모듈. - 제1항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 마그네트의 중심을 기준으로 비대칭으로 형성되는 카메라 모듈. - 제1항에 있어서,
상기 마그네트의 상기 외면에는 홈이 형성되지 않는 카메라 모듈. - 제1항에 있어서,
상기 마그네트의 상기 내면과 상기 외면의 극성은 서로 상이한 카메라 모듈. - 본체;
상기 본체에 배치되는 제1항의 카메라 모듈; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에서 촬영된 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기. - 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판을 포함하는 커버;
상기 커버 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일; 및
상기 커버와 상기 코일 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 보빈에 대하여 서로 반대편에 배치되는 2개의 마그네트를 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각의 양측면은 상기 커버의 상기 제1측판을 바라보는 제1면과, 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각은 상기 제1면과 상기 내면을 연결하는 제1코너에 배치되는 제1홈과, 상기 제2면과 상기 내면을 연결하는 제2코너에 배치되는 제2홈을 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각의 외면의 중심은 상기 커버의 상기 제1측판보다 상기 제2측판 측으로 치우쳐 배치되는 렌즈 구동 장치. - 일면이 서로 마주보게 배치되는 제1카메라 모듈과 제2카메라 모듈을 포함하고,
상기 제1카메라 모듈은
커버;
상기 커버 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일; 및
상기 커버 내에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함하고,
상기 커버는 상기 제2카메라 모듈과 마주보는 면을 포함하는 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편의 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
상기 마그네트는 상기 코일과 상기 제3측판 사이에 배치되는 제1마그네트와, 상기 코일과 상기 제4측판 사이에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
상기 제1 및 제2마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고,
상기 제1 및 제2마그네트 각각의 상기 양측면은 상기 제1카메라 모듈의 제1측판을 바라보는 제1면과, 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고,
상기 제1 및 제2마그네트 각각은 상기 제1면과 상기 내면을 연결하는 제1코너에 배치되는 제1홈과, 상기 제2면과 상기 내면을 연결하는 제2코너에 배치되는 제2홈을 포함하고,
상기 제1 및 제2마그네트 각각은 상기 제1측판보다 상기 제2측판에 더 가깝게 배치되는 카메라 모듈. - 제16항에 있어서,
상기 제1홈의 상기 제1면으로부터의 함몰된 깊이는 상기 제2홈의 상기 제2면으로부터의 함몰된 깊이와 상이한 카메라 모듈. - 제16항에 있어서,
상기 제1카메라 모듈은 상기 커버와 상기 보빈 사이에 배치되는 하우징을 포함하고,
상기 하우징은 상기 제1홈과 대응하는 형상으로 형성되어 상기 제1홈에 배치되는 제1지지부와, 상기 제2홈과 대응하는 형상으로 형성되어 상기 제2홈에 배치되는 제2지지부를 포함하는 카메라 모듈. - 제16항에 있어서,
상기 커버의 상기 제1측판과 상기 제2측판에는 마그네트가 배치되지 않는 카메라 모듈. - 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판을 포함하는 커버;
상기 커버 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일; 및
상기 코일과 상기 커버 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 보빈에 대하여 서로 반대편에 배치되는 2개의 마그네트를 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각의 상기 양측면은 상기 커버의 상기 제1측판을 바라보는 제1면과, 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각은 상기 제1면과 상기 내면을 연결하는 제1코너에 배치되는 제1홈과, 상기 제2면과 상기 내면을 연결하는 제2코너에 배치되는 제2홈을 포함하고,
상기 마그네트의 수평방향으로의 폭 방향으로, 상기 제1홈의 상기 제1면으로부터의 함몰된 깊이는 상기 제2홈의 상기 제2면으로부터의 함몰된 깊이보다 작은 렌즈 구동 장치. - 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판을 포함하는 커버;
상기 커버 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일; 및
상기 코일과 상기 커버 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 보빈에 대하여 서로 반대편에 배치되는 2개의 마그네트를 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각은 상면, 하면, 상기 코일과 대향하는 내면, 상기 내면의 반대편에 배치되는 외면, 및 상기 내면 및 상기 외면을 연결하는 양측면을 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각의 상기 양측면은 상기 커버의 상기 제1측판을 바라보는 제1면과, 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제2면을 포함하고,
상기 2개의 마그네트 각각은 상기 제1면과 상기 내면을 연결하는 제1코너에 배치되는 제1홈과, 상기 제2면과 상기 내면을 연결하는 제2코너에 배치되는 제2홈을 포함하고,
상기 제1홈의 상기 제1면으로부터의 함몰된 깊이는 상기 제2홈의 상기 제2면으로부터의 함몰된 깊이보다 작고,
상기 마그네트의 수평방향으로의 두께 방향으로, 상기 제1홈의 상기 내면으로부터의 함몰된 깊이는 상기 제2홈의 상기 내면으로부터의 함몰된 깊이보다 작거나 같은 렌즈 구동 장치.
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