KR20220063551A - 타이어 공기압 모니터링 장치 및 그의 오작동 감지 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어 공기압 저압 상태에서 사용자의 오조작으로 인한 시스템 초기화(reset)를 방지하는 타이어 공기압 모니터링 장치 및 그의 오작동 감지 방법에 관한 것으로, 차량의 각 차륜에 장착되는 휠속 센서, 공기압 설정을 초기화(reset)하기 위한 설정 버튼, 및 상기 휠속 센서를 이용하여 타이어 공기압의 저압 여부를 판단하여 저압 경고를 출력하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 저압 경고 후 상기 설정 버튼의 조작을 감지하면 사용자에게 공기압 설정 초기화 의사가 있는지를 확인하고, 상기 사용자의 응답에 따라 공기압 설정 초기화를 수행한다.
Description
본 발명은 타이어 공기압 모니터링 장치 및 그의 오작동 감지 방법에 관한 것이다.
타이어 공기압 모니터링 장치(Tire Pressure Monitoring System, TPMS)는 타이어의 공기압을 감지하여 공기압 부족 시 운전자에게 경고함으로써, 타이어 파손으로 인한 사고 발생을 사전에 예방하는 안전 시스템이다. 이러한 TPMS의 타이어 공기압 측정 방식은 센서를 통해 타이어 내부 압력을 직접 측정하는 직접 방식과 휠속 센서를 통해 측정되는 휠속을 이용하여 타이어 내부 압력을 측정하는 간접 방식으로 구분된다. 그 중, 간접식 TPMS는 운전자가 의도와 상관없이 타이어 공기압 조정없이 초기화(reset) 버튼을 조작한 경우 그 시점을 정상 공기압으로 판단하여 실제 타이어 공기압이 저압임에도 불구하고 저압 상태를 미경보하거나 경보 시점이 늦어질 수 있다.
본 발명은 타이어 공기압 저압 상태에서 사용자의 오조작으로 인한 시스템 초기화(reset)를 방지하는 타이어 공기압 모니터링 장치 및 그의 오작동 감지 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치는 차량의 각 차륜에 장착되는 휠속 센서, 공기압 설정을 초기화(reset)하기 위한 설정 버튼, 및 상기 휠속 센서를 이용하여 타이어 공기압의 저압 여부를 판단하여 저압 경고를 출력하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 저압 경고 후 상기 설정 버튼의 조작을 감지하면 사용자에게 공기압 설정 초기화 의사가 있는지를 확인하고, 상기 사용자의 응답에 따라 공기압 설정 초기화를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치는 차량의 각 차륜에 장착되는 휠속 센서, 공기압 설정을 초기화(reset)하기 위한 설정 버튼, 및 상기 휠속 센서 및 상기 설정 버튼과 연결되는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 휠속 센서를 이용하여 타이어 공기압의 저압 여부를 점검하여 저압 경고를 출력하며 타이어 공기압 판단 정보를 저장하고, 정차 및 상기 설정 버튼의 조작을 감지하면, 공기압 설정 초기화 금지 모드로 진입하고, 상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서 상기 설정 버튼의 오조작을 감지하면 저압 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 타이어 공기압 판단 정보는, 타이어의 동반경 변화량 및 주파수 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어기는, 상기 동반경 변화량 및 상기 주파수 변화량 중 적어도 하나가 임계치를 초과하면 저압 발생 횟수를 카운트하고, 상기 저압 감지 횟수가 기준 횟수를 초과하면 상기 저압 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어기는, 상기 차량이 정차 후 다시 주행하면 기저장된 타이어 공기압 판단 정보를 초기값으로 하여 타이어 공기압 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어기는, 상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서, 상기 저압 경고를 출력한 시점으로부터 기정해진 시간 내 상기 설정 버튼이 다시 조작된 경우, 상기 설정 버튼의 오조작으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어기는, 상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서, 상기 저압 경고를 출력한 시점으로부터 기정해진 시간 경과 후 상기 설정 버튼이 다시 조작된 경우, 상기 설정 버튼의 조작을 정상 조작으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어기는, 상기 설정 버튼의 오조작을 감지할 때마다 오조작 횟수를 카운트하고, 상기 오조작 횟수가 임계 횟수를 초과하면 상기 저압 경고를 해제하며 상기 공기압 설정 초기화를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어기는, 상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서 상기 설정 버튼의 조작이 정상 조작인 경우, 상기 저압 경고를 해제하되 상기 공기압 설정 초기화 금지 모드를 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어기는, 상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서 타이어 공기압이 정상 상태로 확인되면 상기 저압 경고를 해제하며 상기 공기압 설정 초기화 금지를 해제하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어기는, 상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서 타이어 공기압이 비정상 상태로 확인되면 상기 저압 경고를 다시 출력하며 상기 공기압 설정 초기화 금지를 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법은 휠속 센서를 이용하여 타이어 공기압 상태를 점검하는 단계, 상기 타이어 공기압이 저압 상태로 판단되면, 저압 경고를 출력하는 단계, 상기 저압 경고 중 설정 버튼의 조작이 감지되면 운전자에게 공기압 설정 초기화 의사가 있는지를 확인하는 단계 및 상기 운전자에게 공기압 설정 초기화 의사가 있는 경우, 공기압 설정 초기화를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 공기압 설정 초기화 의사가 있는지를 확인하는 단계는, 상기 운전자가 공기압 설정 초기화 의사가 없음을 디폴트로 선택할 수 있게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법은 휠속 센서를 이용하여 타이어 공기압의 저압 상태를 감지하여 저압 경고를 출력하며 타이어 공기압 판단 정보를 저장하는 제1 단계, 정차 및 설정 버튼의 조작을 감지하면, 공기압 설정 초기화 금지 모드로 진입하여 상기 설정 버튼의 조작이 오조작인지를 판단하는 제2 단계 및 상기 설정 버튼의 조작이 오조작으로 판단되면 저압 경고를 출력하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 단계는, 타이어의 동반경 변화량 및 주파수 변화량 중 적어도 하나의 변화량이 임계치를 초과하는지를 확인하는 단계, 상기 적어도 하나의 변화량이 상기 임계치를 초과하면 저압 감지 횟수를 카운트하는 단계, 상기 저압 감지 횟수가 기준 횟수를 초과하면, 상기 저압 경고를 출력하는 단계 및 상기 적어도 하나의 변화량을 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 단계는, 상기 설정 버튼이 상기 저압 경고를 출력한 시점으로부터 기정해진 시간 이내에 다시 조작되면, 상기 설정 버튼의 오조작을 결정하는 단계 및 상기 설정 버튼이 상기 저압 경고를 출력한 시점으로부터 상기 기정해진 시간 경과 후 조작되면 상기 설정 버튼의 정상 조작을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3 단계는, 상기 설정 버튼의 오조작이 결정되면 오조작 횟수를 카운트하는 단계 및 상기 오조작 횟수가 임계 횟수를 초과하는 경우, 상기 저압 경고를 해제하며 공기압 설정 초기화를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3 단계는, 상기 설정 버튼의 정상 조작이 감지되면, 상기 저압 경고를 해제하며 상기 휠속 센서를 이용하여 타이어 공기압을 학습하여 학습된 값을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 타이어 공기압 저압 상태에서 사용자의 오조작으로 인한 시스템 초기화(reset)를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 타이어 공기압 저압 상태에서 공기압 조정 없이 시스템 초기화가 시도되는 경우 타이어 저압 상태를 재경보하므로, 타이어 공기압 저압으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 블록구성도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 동작 모드 천이도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 도 3에 도시된 오작동 감지 방법에 따른 단계별 표시 화면을 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 저압 상태에서 타이어 공기압 조정 후 초기화하는 과정을 도시한 타이밍도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시 예들에 따른 저압 상태에서 타이어 공기압 조정 없이 초기화하는 과정을 도시한 타이밍도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드 진입 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드에서 저압 경고를 유지하는 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드 진입 후 저압 경고를 해제하는 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드에서 학습 모드로 천이하는 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 동작 모드 천이도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 도 3에 도시된 오작동 감지 방법에 따른 단계별 표시 화면을 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 저압 상태에서 타이어 공기압 조정 후 초기화하는 과정을 도시한 타이밍도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시 예들에 따른 저압 상태에서 타이어 공기압 조정 없이 초기화하는 과정을 도시한 타이밍도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드 진입 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드에서 저압 경고를 유지하는 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드 진입 후 저압 경고를 해제하는 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드에서 학습 모드로 천이하는 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 블록구성도를 도시한다.
도 1을 참조하면, 타이어 공기압 모니터링 장치(100)는 휠속 센서(wheel speed sensors)(110), 설정 버튼(120), 출력 장치(130) 및 제어기(140)를 포함할 수 있다.
휠속 센서(110)는 차륜에 장착되어 차량 주행 중 휠속도(휠속)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 휠속 센서(111, 112, 113, 114)는 좌측 전륜, 우측 전륜, 좌측 후륜 및 우측 후륜에 각각 장착될 수 있다. 휠속 센서(110)에서 출력되는 측정 신호는 타이어의 동반경 및 주파수 변화를 계측하는데 사용될 수 있다.
설정 버튼(120)은 사용자의 조작에 따른 데이터를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 설정 버튼(120)은 누름 상태가 3초 이상 유지되는 경우, 설정 신호(설정 명령)을 발생시킬 수 있다. 설정 버튼(120)은 푸시 버튼(push button), 터치 버튼(touch button) 또는 토글 스위치(toggle switch) 등으로 구성될 수 있다. 설정 버튼(120)은 스티어링 휠(Steering Wheel, 운전대), 대시보드(dashboard), 센터페시아(center fascia) 및/또는 도어 트림(door trim) 등에 배치될 수 있다.
출력 장치(130)는 타이어 공기압의 저압 상태를 나타내는 경고를 시각 정보 및/또는 청각 정보 등의 형태로 출력할 수 있다. 출력 장치(130)는 경고등, 클러스터, 디스플레이 및/또는 스피커 등을 포함할 수 있다.
제어기(140)는 휠속 센서(110)로부터 출력되는 센서 신호를 처리 및 분석하여 타이어 공기압의 저압 유무를 판단할 수 있다. 제어기(140)는 프로세서(141) 및 메모리(142)를 포함할 수 있다. 프로세서(141)는 제어기(140)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(141)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers) 및 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 메모리(142)는 프로세서(141)에 의해 실행되는 명령어들(instructions)을 저장하는 저장매체(non-transitory storage medium)일 수 있다. 메모리(142)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SD 카드(Secure Digital Card), RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM), 레지스터(register), eMMC(embedded multimedia card), 및/또는 UFS(universal flash storage) 등을 포함할 수 있다.
프로세서(141)는 차량 및 타이어 정비 후 설정 버튼(120)로부터 설정 명령이 입력되면, 타이어 공기압(즉, 정상 공기압)을 기준 공기압(즉, 감압 판단 기준)으로 설정할 수 있다. 다시 말해서, 프로세서(141)는 설정 버튼(120)이 조작되면, 정상 타이어의 공기압을 학습하여 감압 판단 기준을 설정할 수 있다. 프로세서(141)는 기준 공기압을 메모리(142)에 저장할 수 있다.
프로세서(141)는 주행 중 휠속 센서(110)의 센서 신호를 이용하여 타이어의 동반경 및/또는 주파수를 분석하여 타이어 공기압이 저압(감압)인지를 감지(판단)할 수 있다. 프로세서(141)는 타이어 공기압 저압(타이어 저압)이 감지되면 저압 경고를 출력 장치(130)로 출력할 수 있다. 출력 장치(130)는 타이어 공기압 저압을 나타내는 경고등을 점등하거나 디스플레이 화면에 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이때, 출력 장치(130)는 경고등 점등 또는 경고 메시지 출력과 함께 경고음을 출력할 수도 있다. 프로세서(141)는 저압 경고 시 해당 시점의 타이어 공기압 판단 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 타이어 공기압 판단 정보는 타이어 공기압 상태를 판단하는데 사용되는 정보로, 타이어의 동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량을 포함할 수 있다.
프로세서(141)는 저압 경고 중 설정 버튼(120)의 조작을 감지하면 사용자(예: 운전자)가 의도한 조작인지를 확인하기 위하여 공기압 설정 초기화 여부를 선택할 수 있는 선택 화면을 디스플레이에 출력할 수 있다. 프로세서(141)는 사용자가 공기압 설정 초기화를 선택하면, 저압 경고를 해제하며 공기압 설정 초기화를 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(141)는 사용자가 공기압 설정 초기화를 선택하지 않으면, 저압 경고를 유지할 수 있다.
프로세서(141)는 휠속 센서(110)를 이용하여 획득하는 타이어 공기압 판단 정보를 기반으로 타이어 공기압 저압을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(141)는 타이어의 동반경 변화량이 기준 변화량을 초과하면 타이어 공기압이 저압 상태라고 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(141)는 타이어의 주파수 변화량이 기준 변화량을 초과하면 타이어 공기압이 저압 상태라고 결정할 수 있다. 프로세서(141)는 타이어 공기압 저압을 감지할 때마다 저압 감지 횟수를 카운트할 수 있다. 프로세서(141)는 저압 감지 횟수가 기준 횟수를 초과하면, 저압 경고를 출력하며 타이어 공기압 판단 정보(동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량)를 메모리(142)에 저장할 수 있다. 프로세서(141)는 저압 경고 후 메모리(142)에 기저장된 타이어 공기압 판단 정보 즉, 동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량을 초기값으로 대체 후 동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량을 계속 모니터링할 수 있다.
프로세서(141)는 저압 경고 후 차량이 정차하고 설정 버튼(120)이 조작되면, 해당 설정 버튼(120)의 조작이 오조작인지를 판단할 수 있다. 프로세서(141)는 저압 경고를 출력한 시점(저압 경고 시점)으로부터 기정해진 시간 이내에 설정 버튼(120)이 조작(입력)된 경우, 오조작으로 판단할 수 있다. 프로세서(141)는 저압 경고 시점으로부터 기정해진 시간 경과 후 설정 버튼(120)이 조작된 경우 오조작이 아니라고 판단할 수 있다.
프로세서(141)는 설정 버튼(120) 오조작이 결정되면 오조작 횟수를 카운트할 수 있다. 프로세서(141)는 오조작 횟수가 임계 횟수를 초과하면, 저압 경고를 해제하고 공기압 설정 초기화를 수행할 수 있다. 프로세서(141)는 오조작 횟수가 임계 횟수를 초과하지 않은 경우 저압 경고를 유지할 수 있다.
프로세서(141)는 설정 버튼(120)의 조작이 정상 조작인 경우, 저압 경고를 해제하고 타이어의 동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량을 학습할 수 있다. 프로세서(141)는 학습된 동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량을 감압 판단 기준으로 메모리(142)에 저장할 수 있다. 프로세서(141)는 감압 판단 기준 학습이 완료되면, 메모리(142)에 저장된 감압 판단 기준을 기반으로 타이어 공기압을 모니터링할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 동작 모드 천이도를 도시한다.
타이어 공기압 모니터링 장치(이하, 장치)(100)는 4개의 동작 모드 즉, 정상 모드, 학습 모드, 저압 경고 모드, 및 초기화(reset) 금지 모드로 구성될 수 있다. 장치(100)는 차량에 전원이 인가되고 시스템 페일(fail) 체크가 완료되면 정상 모드로 진입할 수 있다. 장치(100)는 정상 모드에서 사용자에 의해 설정 버튼(120)이 입력되면, 타이어의 동반경 및/또는 주파수 변화를 학습하는 학습 모드로 천이할 수 있다. 장치(100)는 학습이 완료되면 학습 모드에서 정상 모드로 천이할 수 있다. 장치(100)는 정상 모드에서 주행 중 타이어 공기압 저압을 감지하면 저압 경고 모드로 천이하여 저압 경고를 출력할 수 있다. 장치(100)는 저압 경고 모드에서 설정 버튼(120)이 입력되면 초기화 금지 모드로 천이할 수 있다. 장치(100)는 초기화 금지 모드에서 타이어 공기압 저압 상태에서 초기화인지 또는 타이어 공기압 정상 상태에서 초기화인지를 판단할 수 있다. 장치(100)는 타이어 공기압 저압 상태에서 설정 버튼(120)이 입력된 경우 초기화 금지 모드에서 저압 경고 모드로 천이하고, 타이어 공기압 정상 상태에서 설정 버튼(120)이 입력된 경우 초기화 금지 모드에서 학습 모드로 천이할 수 있다. 장치(100)는 초기화 금지 모드를 이용하여 타이어 공기압 저압 경고 후 사용자에 의한 설정 버튼(120)의 오조작으로 공기압 설정이 초기화되는 것을 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법을 도시한 흐름도이다.
제어기(140)는 차량 주행 중 타이어 공기압 저압을 감지하면 타이어 공기압 저압 경고(저압 경고)를 출력할 수 있다(S110). 제어기(140)는 휠속 센서(110)로부터 출력되는 센서 신호를 이용하여 타이어의 동반경 및/또는 주파수 분석을 통해 타이어 공기압 저압 여부를 판정할 수 있다. 제어기(140)는 타이어 공기압 저압이 판정되면, 타이어 공기압 저압을 나타내는 저압 경고를 출력할 수 있다.
제어기(140)는 저압 경고 시 타이어의 동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량를 저장할 수 있다(S120). 제어기(140)는 동반경 및 주파수 분석을 통해 획득한 동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량을 메모리(142)에 저장할 수 있다.
제어기(140)는 저압 경고 후 설정 버튼(120)의 조작 여부를 확인할 수 있다(S130). 제어기(140)는 저압 경고 후 설정 버튼(120)으로부터 전송되는 이벤트 신호를 수신하고, 수신된 이벤트 신호를 기반으로 설정 버튼(120)의 입력 여부를 결정할 수 있다.
제어기(140)는 설정 버튼(120)의 조작을 감지하면 휠속 센서(110)의 센서 신호를 이용하여 정차 여부를 확인할 수 있다(S140). 제어기(140)는 설정 버튼(120)이 입력된 경우, 휠속 센서(110)의 센서 신호를 이용하여 정차 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 제어기(140)는 휠속 센서(110)의 센서 신호를 이용하여 차량 속도가 0kph임을 확인하는 경우, 차량이 정차한 것으로 판단할 수 있다.
제어기(140)는 정차가 확인되면, 운전자가 공기압 설정 초기화 의사가 있는지를 확인할 수 있다(S150). 제어기(140)는 공기압 설정 초기화 의사를 확인하기 위한 팝업창을 디스플레이(예: 클러스터)에 출력하게 할 수 있다. 제어기(140)는 공기압 설정 초기화 의사를 확인하기 위한 안내 메시지에 대한 사용자 응답에 따라 사용자의 공기압 설정 초기화 의사 유무를 결정할 수 있다.
제어기(140)는 운전자의 공기압 설정 초기화 의사 확인 결과에 따라 공기압 설정 초기화 여부를 결정할 수 있다(S160).
제어기(140)는 공기압 설정 초기화가 결정되면, 타이어 공기압 설정을 초기화할 수 있다(S170). 제어기(140)는 타이어의 동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량을 감압 판단 기준으로 저장할 수 있다.
제어기(140)는 타이어 공기압 설정 초기화를 수행하며 저압 경고를 해제할 수 있다(S180). 예를 들어, 제어기(140)는 저압 경고등을 소등할 수 있다.
S130에서 설정 버튼(120)의 조작을 감지하지 못하는 경우 또는 S160에서 공기압 설정 초기화가 결정되지 않은 경우, 제어기(140)는 S110으로 돌아간다.
도 4는 도 3에 도시된 오작동 감지 방법에 따른 단계별 표시 화면을 도시한 예시도이다.
제어기(140)는 타이어 공기압 저압 경고 후 설정 버튼이 3초 이상 눌리면, 차량의 정차 여부를 판단할 수 있다. 제어기(140)는 차량이 정차하지 않은 경우, "정차 후 설정을 변경하십시오"와 같은 안내 메시지가 표시되는 화면(401)을 디스플레이에 출력하게 할 수 있다.
차량이 정차한 경우, 제어기(140)는 운전자의 타이어 공기압 설정 초기화 의사를 확인하기 위하여 "타이어 4개의 공기압을 확인 후 저장하십시오"와 같은 메시지를 표시하는 팝업(402)을 출력하게 할 수 있다. 이때, 제어기(140)는 디폴트로 '취소'가 선택된 팝업(402)을 출력하게 할 수 있다. 제어기(140)는 팝업(402)에서 사용자에 의해 '취소'가 선택되면, 타이어 공기압을 저장하지 않고 "Tire pressures not stored"와 같은 안내 메시지(403)를 출력할 수 있다. 제어기(140)는 팝업(404)에서 사용자에 의해 '저장'이 선택되면 타이어 공기압을 저장하며 "Tire pressures stored"와 같은 안내 메시지(405)를 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 제어기(140)는 동작 모드가 정상 모드인 상태에서 주행 중 휠속 센서(110)를 이용하여 획득하는 타이어 공기압 판단 정보를 기반으로 타이어 공기압 저압을 감지할 수 있다(S210). 제어기(140)는 타이어의 동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량이 임계치를 초과하면 타이어 공기압이 저압 상태라고 판단할 수 있다. S210에서 타이어 공기압이 저압 상태로 감지되지 않으면, 제어기(140)는 동작 모드를 정상 모드로 유지할 수 있다.
제어기(140)는 타이어 공기압 저압을 감지하면 저압 감지 횟수를 카운트할 수 있다(S220). 제어기(140)는 타이어 공기압이 저압 상태로 감지될 때마다 저압 감지 횟수를 +1씩 증가시킬 수 있다.
제어기(140)는 저압 감지 횟수가 기저장된 기준 횟수를 초과하는지를 확인할 수 있다(S230). 제어기(140)는 저압 감지 횟수가 기준 횟수를 초과하지 않으면 동작 모드를 정상 모드로 유지할 수 있다.
제어기(140)는 저압 감지 횟수가 기준 횟수를 초과하면, 저압 경고를 출력하며 타이어 공기압 판단 정보를 메모리(142)에 저장할 수 있다(S240). 제어기(140)는 저압 감지 횟수가 기준 횟수를 초과하면 정상 모드에서 저압 경고 모드로 천이하고 저압 경고등을 점등할 수 있다. 제어기(140)는 저압 경고등 점등 시 타이어의 동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량을 저장할 수 있다.
제어기(140)는 저압 경고 중 차량이 정차하면 설정 버튼(120)의 조작 여부를 확인할 수 있다(S250).
제어기(140)는 설정 버튼(120)의 조작이 감지되면, 저압 경고 모드에서 초기화 금지 모드로 천이할 수 있다(S260).
제어기(140)는 초기화 금지 모드에서 설정 버튼(120)의 조작이 오조작인지를 판단할 수 있다(S270). 제어기(140)는 저압 경고 시점으로부터 기정해진 시간 이내에 설정 버튼(120)이 조작된 경우, 설정 버튼(120)이 오조작된 것으로 결정할 수 있다. 제어기(140)는 저압 경고 시점으로부터 기정해진 시간 경과 후 설정 버튼(120)이 조작된 경우, 설정 버튼(120)의 오조작이 아닌 것으로 결정할 수 있다.
제어기(140)는 설정 버튼(120)의 오조작으로 판단되면, 오조작 횟수를 카운트할 수 있다(S280). 제어기(140)는 카운트된 오조작 횟수를 메모리(142)에 저장할 수 있다.
제어기(140)는 오조작 횟수가 임계 횟수를 초과하는지를 확인할 수 있다(S290). 임계 횟수는 시스템 설계자에 의해 사전에 설정될 수 있다.
제어기(140)는 오조작 횟수가 임계 횟수를 초과하면, 저압 경고를 해제하며 공기압 설정 초기화를 수행할 수 있다(S300). 제어기(140)는 저압 경고등을 소등하고, 초기화 금지 모드에서 학습 모드로 천이할 수 있다.
S250에서 차량이 미정차 상태이거나 또는 차량이 정차한 상태에서 설정 버튼(120)이 조작되지 않는 경우 또는 S290에서 오조작 횟수가 임계 횟수를 초과하지 않는 경우, 제어기(140)는 저압 경고 모드를 유지할 수 있다(S310). 예컨대, 제어기(140)는 저압 경고등의 점등을 유지할 수 있다.
S270에서 설정 버튼(120)의 조작이 오조작이 아닌 경우(즉, 정상 조작인 경우), 제어기(140)는 저압 경고 모드에서 학습 모드로 천이할 수 있다(S320). 제어기(140)는 휠속 센서(110)를 이용하여 타이어의 동반경 변화 및/또는 주파수 변화를 학습할 수 있다.
제어기(140)는 저압 경고를 해제하고 학습된 타이어의 동반경 변화량 및/또는 주파수 변화량을 저장할 수 있다(S330). 제어기(140)는 타이어의 동반경 변화 및/또는 주파수 변화 학습이 완료되면 학습 모드에서 정상 모드로 천이할 수 있다(S340).
도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 저압 상태에서 타이어 공기압 조정 후 초기화하는 과정을 도시한 타이밍도를 도시한다.
제어기(140)는 주행속도가 임계 속도 이상이면 휠속 센서(110)를 이용하여 타이어의 동반경 주파수 분석을 시작한다(t0).
제어기(140)는 동반경 변화량이 임계 변화량을 초과하면 저압 발생으로 판단하여 저압 감지 횟수(저압 발생 횟수)를 카운트한다(t1). 제어기(140)는 저압 감지 횟수가 임계 횟수를 초과하면 타이어 공기압 저압 상태로 판단하여 저압 경고(예: 경고등 점등)를 출력할 수 있다(t2). 제어기(140)는 저압 경고 시 타이어의 동반경 변화량을 저장할 수 있다(t3). 제어기(140)는 동반경 변화량 저장 시 저압 감지 횟수를 카운팅하는 카운터를 초기화할 수 있다.
제어기(140)는 정차 후 사용자가 설정 버튼(120)을 3초 이상 조작하면 이를 감지하여 저압 경고를 해제할 수 있다(t4). 즉, 제어기(140)는 정차 상태에서 설정 버튼이 입력되면 저압 경고등을 소등할 수 있다. 제어기(140)는 저압 경고 중 설정 버튼(120)의 조작을 감지하면, 저압 경고 모드에서 초기화 금지 모드로 천이하여 공기압 설정 초기화 금지한다.
제어기(140)는 차량이 다시 주행을 시작하면 기저장된 동반경 변화량을 초기값으로 하여 타이어 공기압 모니터링을 시작한다. 제어기(140)는 주행속도가 임계 속도 이상이며 동반경 변화량이 임계 변화량을 초과하는 경우, 저압 감지 횟수를 카운트한다. 제어기(140)는 카운트된 저압 감지 횟수가 임계 횟수를 초과하면 타이어 공기압 저압 상태를 나타내는 저압 경고를 재출력할 수 있다(t5). 제어기(140)는 저압 경고등을 재점등하여 타이어 공기압 저압을 재경고하며 동반경 변화량을 저장할 수 있다(t6).
타이어 공기압 조정 후 사용자가 설정 버튼(120)을 조작하는 경우, 저압 경고를 해제한다(t7). 제어기(140)는 차량이 다시 주행을 시작하면 타이어 공기압을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 저압 경고 해제 상태를 유지할 수 있다. 예를 들어, 제어기(140)는 타이어의 동반경 변화량이 정상 범위 내로 돌아오면 저압 경고등 소등 상태를 유지한다. 제어기(140)는 저압 경고 해제 유지가 결정되면 공기압 설정 초기화 금지 모드를 해제할 수 있다(t8).
상기한 실시 예에서는 타이어의 동반경 분석을 통해 타이어 공기압 저압 여부를 점검하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 타이어의 주파수 분석을 통해 타이어 공기압 저압 여부를 점검할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예들에 따른 저압 상태에서 타이어 공기압 조정 없이 초기화하는 과정을 도시한 타이밍도를 도시한다.
제어기(140)는 주행속도가 임계 속도 이상이면 휠속 센서(110)를 이용하여 타이어의 동반경 및/또는 주파수 분석을 시작한다. 제어기(140)는 동반경 변화량이 임계 변화량을 초과하면 저압 발생으로 판단하여 저압 감지 횟수(저압 발생 횟수)를 카운트한다. 제어기(140)는 저압 감지 횟수가 임계 횟수를 초과하면 타이어 공기압 저압 상태로 판단하여 저압 경고(예: 경고등 점등)를 출력할 수 있다(t11). 제어기(140)는 저압 경고 시 타이어의 동반경 변화량(및/또는 주파수 변화량)을 저장할 수 있다(t12). 제어기(140)는 동반경 변화량 저장 시 저압 감지 횟수를 카운팅하는 카운터를 초기화할 수 있다.
제어기(140)는 정차 후 사용자가 설정 버튼(120)을 3초 이상 조작하면 이를 감지하여 저압 경고를 해제할 수 있다(t13). 즉, 제어기(140)는 정차 상태에서 설정 버튼이 입력되면 저압 경고등을 소등할 수 있다. 제어기(140)는 저압 경고 중 설정 버튼(120)의 조작을 감지하면, 저압 경고 모드에서 초기화 금지 모드로 천이하여 공기압 설정 초기화 금지한다.
제어기(140)는 저압 경고 후 설정 버튼(120)의 조작이 감지되면 해당 조작이 오조작인지를 판단할 수 있다. 제어기(140)는 설정 버튼(120)의 이전 입력 시점으로부터 기정해진 시간 이내에 설정 버튼(120)이 조작된 경우, 해당 조작을 오조작으로 판단하여 저압 경고등을 점등한다(t14). 제어기(140)는 타이어 공기압 저압 상태를 재경고하며 공기압 설정 초기화 금지를 유지한다.
제어기(140)는 저압 재경고 중 설정 버튼(120)의 조작이 감지되면 해당 조작이 오조작인지를 판단할 수 있다. 제어기(140)는 설정 버튼(120)의 이전 입력 시점으로부터 기정해진 시간 경과 후 설정 버튼(120)이 조작된 경우, 해당 조작을 정상 조작으로 판단하여 저압 경고등을 소등한다(t15). 이때, 제어기(140)는 공기압 설정 초기화 금지를 유지한다.
이후, 차량이 다시 주행을 시작하면, 제어기(140)는 타이어 공기압 모니터링을 수행하고 타이어 공기압 저압 상태가 감지되면 저압 경고를 다시 출력한다(t16). 제어기(140)는 공기압 설정 초기화 금지를 유지하며 타이어의 동반경 변화량을 저장한다(t17).
상기한 실시 예에서는 타이어의 동반경 분석을 통해 타이어 공기압 저압 여부를 점검하는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 타이어의 주파수 분석을 통해 타이어 공기압 저압 여부를 점검할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드 진입 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 8을 참조하면, 제어기(140)는 주행 중 타이어 공기압의 감압을 감지하면, 저압 경고등을 점등한다. 이후, 제어기(140)는 운전자가 설정 버튼(120)을 누를 경우, 저압 경고등을 소등하고, 공기압 설정 초기화를 금지한다. 공기압 설정 초기화가 금지됨에 따라, 운전자가 타이어 공기압 저압 상태에서 설정 버튼(120)을 조작하더라도 장치(100)의 초기화 또는 재캘리브레이션(recalibration)을 금지시킬 수 있다.
제어기(140)는 공기압 설정 초기화 금지 상태에서 타이어 공기압의 감압을 다시 점검하고, 타이어 공기압 저압 상태가 판단되면 저압 상태에서 공기압 설정 초기화 시도가 있었던 것으로 판단하여 저압 경고 모드로 천이하여 저압 경고등을 다시 점등한다.
도 9는 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드에서 저압 경고를 유지하는 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 9를 참조하면, 운전자의 설정 버튼 오조작으로 공기압 설정 초기화 금지 모드로 진입 후 운전자가 다시 설정 버튼을 조작하는 경우, 제어기(140)는 공기압 설정 초기화 금지 판단 시점과 설정 버튼 입력 시점 간의 시간 차이를 확인한다. 제어기(140)는 확인된 시간 차이가 기정해진 시간 내이면 운전자의 설정 버튼 오조작으로 판단하여 저압 경고등을 소등하지 않고 공기압 설정 초기화 금지 상태를 유지하며 타이어 공기압 상태를 재점검한다.
도 10은 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드 진입 후 저압 경고를 해제하는 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
운전자의 설정 버튼 오조작으로 공기압 설정 초기화 금지 모드로 진입한 후 운전자가 다시 설정 버튼을 조작한 경우, 제어기(140)는 공기압 설정 초기화 금지 판단 시점과 설정 버튼 입력 시점 간의 시간 차이를 확인한다. 제어기(140)는 확인된 시간 차이가 기정해진 시간을 초과하면 공기압 조정 후 설정 버튼을 눌렀다고 판단하여 저압 경고등을 소등한다. 또한, 제어기(140)는 공기압 설정 초기화 금지 상태를 유지하며 타이어 공기압 상태를 재점검한다.
도 11은 본 발명의 실시 예들에 따른 초기화 금지 모드에서 학습 모드로 천이하는 상황을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 11을 참조하면, 공기압 설정 초기화 금지 상태에서 타이어 공기압 상태 모니터링을 통해 타이어의 공기압 정상 상태를 확인하면, 저압 경고등을 소등하며, 공기압 설정 초기화 금지를 해제한다.
이후, 운전자에 의해 설정 버튼(120)이 조작되면, 제어기(140)는 학습 모드로 천이되어 타이어 공기압을 학습하고, 학습된 타이어 공기압을 메모리(142)에 저장한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (18)
- 차량의 각 차륜에 장착되는 휠속 센서;
공기압 설정을 초기화(reset)하기 위한 설정 버튼; 및
상기 휠속 센서를 이용하여 타이어 공기압의 저압 여부를 판단하여 저압 경고를 출력하는 제어기를 포함하고,
상기 제어기는,
상기 저압 경고 후 상기 설정 버튼의 조작을 감지하면 사용자에게 공기압 설정 초기화 의사가 있는지를 확인하고, 상기 사용자의 응답에 따라 공기압 설정 초기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
- 차량의 각 차륜에 장착되는 휠속 센서;
공기압 설정을 초기화(reset)하기 위한 설정 버튼; 및
상기 휠속 센서 및 상기 설정 버튼과 연결되는 제어기를 포함하고,
상기 제어기는,
상기 휠속 센서를 이용하여 타이어 공기압의 저압 여부를 점검하여 저압 경고를 출력하며 타이어 공기압 판단 정보를 저장하고,
정차 및 상기 설정 버튼의 조작을 감지하면, 공기압 설정 초기화 금지 모드로 진입하고,
상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서 상기 설정 버튼의 오조작을 감지하면 저압 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 타이어 공기압 판단 정보는,
타이어의 동반경 변화량 및 주파수 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
- 청구항 3에 있어서,
상기 제어기는,
상기 동반경 변화량 및 상기 주파수 변화량 중 적어도 하나가 임계치를 초과하면 저압 발생 횟수를 카운트하고, 상기 저압 감지 횟수가 기준 횟수를 초과하면 상기 저압 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제어기는,
상기 차량이 정차 후 다시 주행하면 기저장된 타이어 공기압 판단 정보를 초기값으로 하여 타이어 공기압 상태를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제어기는,
상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서, 상기 저압 경고를 출력한 시점으로부터 기정해진 시간 내 상기 설정 버튼이 다시 조작된 경우, 상기 설정 버튼의 오조작으로 판정하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
- 청구항 5에 있어서,
상기 제어기는,
상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서, 상기 저압 경고를 출력한 시점으로부터 기정해진 시간 경과 후 상기 설정 버튼이 다시 조작된 경우, 상기 설정 버튼의 조작을 정상 조작으로 판정하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제어기는,
상기 설정 버튼의 오조작을 감지할 때마다 오조작 횟수를 카운트하고, 상기 오조작 횟수가 임계 횟수를 초과하면 상기 저압 경고를 해제하며 상기 공기압 설정 초기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제어기는,
상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서 상기 설정 버튼의 조작이 정상 조작인 경우, 상기 저압 경고를 해제하되 상기 공기압 설정 초기화 금지 모드를 유지하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제어기는,
상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서 타이어 공기압이 정상 상태로 확인되면 상기 저압 경고를 해제하며 상기 공기압 설정 초기화 금지를 해제하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제어기는,
상기 공기압 설정 초기화 금지 모드에서 타이어 공기압이 비정상 상태로 확인되면 상기 저압 경고를 다시 출력하며 상기 공기압 설정 초기화 금지를 유지하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치.
- 휠속 센서를 이용하여 타이어 공기압 상태를 점검하는 단계;
상기 타이어 공기압이 저압 상태로 판단되면, 저압 경고를 출력하는 단계;
상기 저압 경고 중 설정 버튼의 조작이 감지되면 운전자에게 공기압 설정 초기화 의사가 있는지를 확인하는 단계; 및
상기 운전자에게 공기압 설정 초기화 의사가 있는 경우, 공기압 설정 초기화를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법.
- 청구항 12에 있어서,
상기 공기압 설정 초기화 의사가 있는지를 확인하는 단계는,
상기 운전자가 공기압 설정 초기화 의사가 없음을 디폴트로 선택할 수 있게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법.
- 휠속 센서를 이용하여 타이어 공기압의 저압 상태를 감지하여 저압 경고를 출력하며 타이어 공기압 판단 정보를 저장하는 제1 단계;
상기 저압 경고 후 정차 및 설정 버튼의 조작을 감지하면, 공기압 설정 초기화 금지 모드로 진입하여 상기 설정 버튼의 조작이 오조작인지를 판단하는 제2 단계; 및
상기 설정 버튼의 조작이 오조작으로 판단되면 저압 경고를 출력하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법.
- 청구항 14에 있어서,
상기 제1 단계는,
타이어의 동반경 변화량 및 주파수 변화량 중 적어도 하나의 변화량이 임계치를 초과하는지를 확인하는 단계;
상기 적어도 하나의 변화량이 상기 임계치를 초과하면 저압 감지 횟수를 카운트하는 단계;
상기 저압 감지 횟수가 기준 횟수를 초과하면, 상기 저압 경고를 출력하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 변화량을 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법.
- 청구항 14에 있어서,
상기 제2 단계는,
상기 설정 버튼이 상기 저압 경고를 출력한 시점으로부터 기정해진 시간 이내에 다시 조작되면, 상기 설정 버튼의 오조작을 결정하는 단계; 및
상기 설정 버튼이 상기 저압 경고를 출력한 시점으로부터 상기 기정해진 시간 경과 후 조작되면 상기 설정 버튼의 정상 조작을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법.
- 청구항 16에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 설정 버튼의 오조작이 결정되면 오조작 횟수를 카운트하는 단계; 및
상기 오조작 횟수가 임계 횟수를 초과하는 경우, 상기 저압 경고를 해제하며 공기압 설정 초기화를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법.
- 청구항 16에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 설정 버튼의 정상 조작이 감지되면, 상기 저압 경고를 해제하며 상기 휠속 센서를 이용하여 타이어 공기압을 학습하여 학습된 값을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 장치의 오작동 감지 방법.
Priority Applications (4)
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