JP2007218646A - 車両用乗員検知装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ドア開閉に伴う温度急変の影響を考慮して、誤判定を防止することができる車両用乗員検知装置を提供すること。
【解決手段】 車両のシート4に加わる荷重を検出する荷重センサ3と、荷重センサ3の検出結果を演算して少なくとも乗員の有無を判定する乗員検知用ECU2とを備える車両用乗員検知装置において、車両のドアの開閉を検出するドアスイッチ9を設け、ドアが開いているかもしくはドアが閉まってから所定時間(t秒)内では、荷重センサ3の基準値補正や乗員判定を禁止する乗員検知用ECU2で行うステップS3,S4の処理を設けた。
【選択図】 図1
【解決手段】 車両のシート4に加わる荷重を検出する荷重センサ3と、荷重センサ3の検出結果を演算して少なくとも乗員の有無を判定する乗員検知用ECU2とを備える車両用乗員検知装置において、車両のドアの開閉を検出するドアスイッチ9を設け、ドアが開いているかもしくはドアが閉まってから所定時間(t秒)内では、荷重センサ3の基準値補正や乗員判定を禁止する乗員検知用ECU2で行うステップS3,S4の処理を設けた。
【選択図】 図1
Description
本発明は、車両のシートに乗員が着座しているかどうかの検知を行う車両用乗員検知装置の技術分野に属する。
従来では、軽微な衝突等によって車両のボディが歪んでしまったことが原因で基準荷重の値がずれてしまった場合でも、乗員の有無を適切に判断できなくなるため、ドアスイッチからの信号を基にドア閉状態からドア開状態に変化したことを検出し、その後に発生する重量の減少を捉え、減少後の重量の値を空席時の値として記憶するようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
特許第3578112号公報(第1−10頁、全図)
しかしながら、従来の車両用乗員検知装置にあっては、ドア開閉による温度急変の影響を受けているかどうかを考慮していないため、温度急変の影響を基準荷重の値が受けた場合に誤判断してしまう可能性があった。
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ドア開閉に伴う温度急変の影響を考慮して、誤判定を防止することができる車両用乗員検知装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明では、車両のシートに加わる荷重を検出する荷重センサと、前記荷重センサの検出結果を演算して少なくとも乗員の有無を判定する判定手段と、を備える車両用乗員検知装置において、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、ドアが開いているかもしくはドアが閉まってから所定時間内では、前記荷重センサの基準値補正を禁止して、検出精度を向上させる手段と、ドアが開いているかもしくはドアが閉まってから所定時間内では、乗員判定を禁止して、誤判定を防止する手段と、を備えたことを特徴とする。
よって、本発明にあっては、車内と車外で気温差が激しいときドアを開けることによって、温度が変動しその影響をセンサは受け、ある一定時間正常な動作をしなくなるが、ドアの開閉を検知し、ドアが開いているときは、0点の補正(劣化による補正)や乗員の判定を行わないため、誤検出を防止できる。
また、ある程度、車内の温度(センサ付近の温度)が安定するまで温度の影響を受けてしまうが、ドアが閉まってからt秒間(安定するまでの時間)は0点の補正や乗員の判定を行わない(前回の情報を保持)ため、誤判定を防止することができる。
以下、本発明の車両用乗員検知装置を実現する実施の形態を、実施例1に基づいて説明する。
まず、構成を説明する。
図1は実施例1の車両用乗員検知装置を用いたエアバッグシステムの構成例を示す図である。図2は実施例1の車両用乗員検知装置を用いたエアバッグシステムのブロック図である。
実施例1のエアバッグシステムは、エアバッグECU1、乗員検知用ECU2、荷重センサ3a〜3d、乗員状態表示ランプ6、エアバッグ7、ワーニングランプ8により主に構成される。
図1は実施例1の車両用乗員検知装置を用いたエアバッグシステムの構成例を示す図である。図2は実施例1の車両用乗員検知装置を用いたエアバッグシステムのブロック図である。
実施例1のエアバッグシステムは、エアバッグECU1、乗員検知用ECU2、荷重センサ3a〜3d、乗員状態表示ランプ6、エアバッグ7、ワーニングランプ8により主に構成される。
エアバッグECU1は、CPU11を内蔵し、乗員検知用ECU2から得る乗員情報により、乗員なしの場合には展開しない、大人の場合いは展開する、チャイルドシート装着の場合には展開しないなど、エアバッグの展開制御を行う。
乗員検知用ECU2は、CPU21を内蔵し、荷重センサ3からの出力を処理し、乗員の有無、乗員が大人か子供かを判定し、判定結果を出力する。
荷重センサ3a〜3dは、シートの4点の異なる位置で、荷重に応じた検出電圧を出力するものである。
また、荷重センサ3a〜3dは、内部に温度センサ3e〜3hを備えている。
乗員検知用ECU2は、CPU21を内蔵し、荷重センサ3からの出力を処理し、乗員の有無、乗員が大人か子供かを判定し、判定結果を出力する。
荷重センサ3a〜3dは、シートの4点の異なる位置で、荷重に応じた検出電圧を出力するものである。
また、荷重センサ3a〜3dは、内部に温度センサ3e〜3hを備えている。
乗員状態表示ランプ6は、例えば、乗員なし、大人、チャイルドシートという乗員状態の検出結果を表示する。
エアバッグ7は、車両衝突時に乗員保護のために展開し緩衝機能を発揮するものである。また、制御により、膨張の段階を少なくとも2段階に変更できるものである。
ワーニングランプ8は、エアバッグ系における故障を検知した場合に警告表示を行うための表示灯である。
ドアスイッチ9は、車両のドアの開閉状態を検出し、乗員検知用ECU2へその状態を示す情報を出力する。
エアバッグ7は、車両衝突時に乗員保護のために展開し緩衝機能を発揮するものである。また、制御により、膨張の段階を少なくとも2段階に変更できるものである。
ワーニングランプ8は、エアバッグ系における故障を検知した場合に警告表示を行うための表示灯である。
ドアスイッチ9は、車両のドアの開閉状態を検出し、乗員検知用ECU2へその状態を示す情報を出力する。
図3は実施例1の車両用乗員検知装置の荷重センサ3a〜3dの取り付け構造を示す説明図である。なお、図3(a)は平面図、図3(b)は側面図、図3(c)は正面図である。
4つの荷重センサ3a〜3dは、車両のシート4のシートレール5上の荷重を支持する右側前部、後部、左側前部、後部にそれぞれ設けられる。これにより各部への荷重が検出される。
4つの荷重センサ3a〜3dは、車両のシート4のシートレール5上の荷重を支持する右側前部、後部、左側前部、後部にそれぞれ設けられる。これにより各部への荷重が検出される。
次に作用を説明する。
[エアバッグシステムについて]
ここで、実施例1のエアバッグシステムについて説明しておく。
実施例1のエアバッグシステムでは、エアバッグ7は車両衝突時の展開の大きさを少なくとも2段階に変更する。
つまり、車両用乗員検知装置では、乗員なし、子供の着座、大人の着座の3つの状態を検知するようにし、この状態に従って、エアバッグ7は、乗員のない場合には展開しない、乗員が子供の場合には小さく展開する、乗員が大人の場合には大きく展開する、というように制御される。
[エアバッグシステムについて]
ここで、実施例1のエアバッグシステムについて説明しておく。
実施例1のエアバッグシステムでは、エアバッグ7は車両衝突時の展開の大きさを少なくとも2段階に変更する。
つまり、車両用乗員検知装置では、乗員なし、子供の着座、大人の着座の3つの状態を検知するようにし、この状態に従って、エアバッグ7は、乗員のない場合には展開しない、乗員が子供の場合には小さく展開する、乗員が大人の場合には大きく展開する、というように制御される。
これによって、乗員の状態に合わせて適格にエアバッグ7の緩衝機構を発揮させることができる。
つまり、車両用乗員検知装置では、より正確な乗員の検知が要求されており、そのために、乗員のない状態での0点補正、検知を不安定な状態で行わないための状態の把握が課題となる。
これらを実施例1の車両用乗員検知装置では解決している。
つまり、車両用乗員検知装置では、より正確な乗員の検知が要求されており、そのために、乗員のない状態での0点補正、検知を不安定な状態で行わないための状態の把握が課題となる。
これらを実施例1の車両用乗員検知装置では解決している。
[乗員検知と温度について]
ここで、実施例1のエアバッグシステムに組み込まれる車両用乗員検知装置における乗員検知と温度について説明する。
車両用乗員検知装置において、荷重センサは、内部にASIC(Application Specific Integrated Circuit)を持っており、そのASIC内部で温度をセンシングしており、温度補正を行っている。しかし、温度の急変などが起こると、センサの外部はその影響をすぐに受けるが、内部には温度が伝わるまでに時間がかかるため、その間外部と内部で温度差ができる。その温度差により熱歪みが発生し、あたかも荷重が入力されたかのような出力をだしてしまう。そのデータを用いて0点の補正や乗員の判定を行うと誤検知する可能性があり問題である。
この問題を本実施例1では解決している。
ここで、実施例1のエアバッグシステムに組み込まれる車両用乗員検知装置における乗員検知と温度について説明する。
車両用乗員検知装置において、荷重センサは、内部にASIC(Application Specific Integrated Circuit)を持っており、そのASIC内部で温度をセンシングしており、温度補正を行っている。しかし、温度の急変などが起こると、センサの外部はその影響をすぐに受けるが、内部には温度が伝わるまでに時間がかかるため、その間外部と内部で温度差ができる。その温度差により熱歪みが発生し、あたかも荷重が入力されたかのような出力をだしてしまう。そのデータを用いて0点の補正や乗員の判定を行うと誤検知する可能性があり問題である。
この問題を本実施例1では解決している。
[ドア開閉に対する制御]
図4は実施例1の車両用乗員検知装置の乗員検知用ECU2で実行されるドア開閉に対する制御の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
図4は実施例1の車両用乗員検知装置の乗員検知用ECU2で実行されるドア開閉に対する制御の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
ステップS1では、ドアスイッチ9による検出結果からドアが開いているかどうかを判断し、ドアが開いているならばステップS3へ進み、ドアが閉じているならばステップS2へ進む。
ステップS2では、ドアが閉まってからt秒以内かどうかを判断し、t秒以内であるならばステップS3へ進み、t秒以上であるならば処理を終了する。
なおt秒は、予め定めた時間である。
なおt秒は、予め定めた時間である。
ステップS3では、温度急変による影響を受ける可能性があると判断した状態である。
ステップS4では、0点補正の開始、もしくは乗員の判定を行いようにする。
[ドア開閉による温度変化に対して補正や判定を禁止する作用]
図5は、実施例1の車両用乗員検知装置において、温度が暖かい方向へ急変した場合のセンサ出力を示すグラフ図である。図6は、実施例1の車両用乗員検知装置において、温度が冷える方向へ急変した場合のセンサ出力を示すグラフ図である。
図5は、実施例1の車両用乗員検知装置において、温度が暖かい方向へ急変した場合のセンサ出力を示すグラフ図である。図6は、実施例1の車両用乗員検知装置において、温度が冷える方向へ急変した場合のセンサ出力を示すグラフ図である。
車内と車外で気温差が激しいときにドアを開けることによって、温度が変動しその影響をセンサは受け、ある一定時間正常な動作をしなくなるが、ドアの開閉を検知し、ドアが開いているときは0点の補正(劣化による補正)や乗員の判定を行わないため、誤検出をしなくなる。
また、ある程度車内の温度(センサ付近の温度)が安定するまで温度の影響は受けてしまうが、ドアが閉まってからt秒間(安定するまでの時間)は0点の補正や乗員の判定を行わない(前回の情報を保持)ため、誤判定をしなくなる。
図5,図6を参照して説明すると、図5,図6では、いずれも初期の約200秒以内において、センサ出力値に影響が出ているが、実施例1では、いずれもt秒内となり、この急激に変化している値が用いられることがない。そのため、このような温度変化の影響を受けないようにできる。
[エアバッグシステムに対する作用]
実施例1の車両用乗員検知装置では、ドアスイッチ9による車両ドアの開閉の状態に応じて、ドア開またはドア閉からt秒内の0点補正、乗員検知を禁止し、誤判定を防止する。
これにより、車両用乗員検知装置では、より正確な乗員検知を行うことができるようになり、エアバッグシステムでは、さらに誤動作の可能性を低くでき、適確な作動を行うことができる。
実施例1の車両用乗員検知装置では、ドアスイッチ9による車両ドアの開閉の状態に応じて、ドア開またはドア閉からt秒内の0点補正、乗員検知を禁止し、誤判定を防止する。
これにより、車両用乗員検知装置では、より正確な乗員検知を行うことができるようになり、エアバッグシステムでは、さらに誤動作の可能性を低くでき、適確な作動を行うことができる。
次に効果を説明する。実施例1の車両用乗員検知装置では、以下の効果を有する。
(1)車両のシート4に加わる荷重を検出する荷重センサ3と、荷重センサ3の検出結果を演算して少なくとも乗員の有無を判定する乗員検知用ECU2とを備える車両用乗員検知装置において、車両のドアの開閉を検出するドアスイッチ9と、ドアが開いているかもしくはドアが閉まってから所定時間(t秒)内では、荷重センサ3の基準値補正や乗員判定を禁止する乗員検知用ECU2で行うステップS3,S4の処理とを備えたため、車内と車外で気温差が激しいときドアを開けることによって、温度が変動しその影響をセンサは受け、ある一定時間正常な動作をしなくなるが、ドアの開閉を検知し、ドアが開いているときは、0点の補正(劣化による補正)や乗員の判定を行わないため、誤検出を防止できる。
(1)車両のシート4に加わる荷重を検出する荷重センサ3と、荷重センサ3の検出結果を演算して少なくとも乗員の有無を判定する乗員検知用ECU2とを備える車両用乗員検知装置において、車両のドアの開閉を検出するドアスイッチ9と、ドアが開いているかもしくはドアが閉まってから所定時間(t秒)内では、荷重センサ3の基準値補正や乗員判定を禁止する乗員検知用ECU2で行うステップS3,S4の処理とを備えたため、車内と車外で気温差が激しいときドアを開けることによって、温度が変動しその影響をセンサは受け、ある一定時間正常な動作をしなくなるが、ドアの開閉を検知し、ドアが開いているときは、0点の補正(劣化による補正)や乗員の判定を行わないため、誤検出を防止できる。
また、ある程度、車内の温度(センサ付近の温度)が安定するまで温度の影響を受けてしまうが、ドアが閉まってからt秒間(安定するまでの時間)は0点の補正や乗員の判定を行わない(前回の情報を保持)ため、誤判定を防止することができる。
以上、本発明の車両用乗員検知装置を実施例1に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
ドアの開閉を検出するドアスイッチは、運転席側、助手席側、後席のどの場所でもよい。
ドア開及びドア閉からt秒間禁止する0点補正処理や乗員検知は、これに準ずるあるいは同等の別の処理であってもよい。
荷重センサは、歪みゲージや流体を用いたものなどがあり、乗員の荷重を正確に検出できるものであれば、どのようなものであってもよい。
ドア開及びドア閉からt秒間禁止する0点補正処理や乗員検知は、これに準ずるあるいは同等の別の処理であってもよい。
荷重センサは、歪みゲージや流体を用いたものなどがあり、乗員の荷重を正確に検出できるものであれば、どのようなものであってもよい。
1 エアバッグECU1
11 CPU
2 乗員検知用ECU2
21 CPU
3 荷重センサ
3a〜3d 荷重センサ
3e〜3h 温度センサ
4 シート
5 シートレール
6 乗員状態表示ランプ
7 エアバッグ
8 ワーニングランプ
9 ドアスイッチ
11 CPU
2 乗員検知用ECU2
21 CPU
3 荷重センサ
3a〜3d 荷重センサ
3e〜3h 温度センサ
4 シート
5 シートレール
6 乗員状態表示ランプ
7 エアバッグ
8 ワーニングランプ
9 ドアスイッチ
Claims (1)
- 車両のシートに加わる荷重を検出する荷重センサと、
前記荷重センサの検出結果を演算して少なくとも乗員の有無を判定する判定手段と、
を備える車両用乗員検知装置において、
車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、
ドアが開いているかもしくはドアが閉まってから所定時間内では、前記荷重センサの基準値補正を禁止して、検出精度を向上させる手段と、
ドアが開いているかもしくはドアが閉まってから所定時間内では、乗員判定を禁止して、誤判定を防止する手段と、
を備えたことを特徴とする車両用乗員検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006037480A JP2007218646A (ja) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | 車両用乗員検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006037480A JP2007218646A (ja) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | 車両用乗員検知装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007218646A true JP2007218646A (ja) | 2007-08-30 |
Family
ID=38496137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006037480A Pending JP2007218646A (ja) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | 車両用乗員検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007218646A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010208491A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Denso Corp | 座席上重量物特定装置及び車載機器制御システム |
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JP2014162402A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Aisin Seiki Co Ltd | シート乗員判定装置 |
JP2016149105A (ja) * | 2015-02-14 | 2016-08-18 | 篤史 峠 | 車両内人感知システム |
JP2018058414A (ja) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | 本田技研工業株式会社 | 乗員検知システム |
CN108717784A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-30 | 杭州优行科技有限公司 | 网约车监管方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN114643931A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | 丰田自动车株式会社 | 装载量通知装置 |
-
2006
- 2006-02-15 JP JP2006037480A patent/JP2007218646A/ja active Pending
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CN114643931B (zh) * | 2020-12-18 | 2023-11-28 | 丰田自动车株式会社 | 装载量通知装置 |
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