KR20220045316A - 냉각유로를 구비한 모터 - Google Patents

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김신종
김종현
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 냉각유로를 구비한 모터에 관한 것으로, 기존의 냉각 파이프 및 분사 노즐을 삭제하는 동시에 모터 외부로부터 모터 내부에 냉각오일을 공급하여 모터 내부의 부품을 효과적으로 냉각할 수 있도록 한, 냉각유로를 구비한 모터를 제공하는데 목적이 있다.

Description

냉각유로를 구비한 모터 {A motor having a cooling passage}
본 발명은 냉각유로를 구비한 모터에 관한 것으로, 상세하게는 모터 내부의 부품을 효과적으로 냉각할 수 있는 냉각유로를 구비한 모터에 관한 것이다.
일반적으로 친환경차량에는 고전압배터리의 전원으로 차량을 구동하는 모터가 장착되어 있다.
모터는 영구자석, 코어, 코일 등 출력을 내기 위한 주요 부품들로 구성되어 있는데, 전류 또는 자기력이 흐를 때 주요 부품들에서 발생하는 전기저항 및 자기저항에 의해 모터에서 열이 발생된다.
이로 인해, 일정 온도 이상의 고온 조건에서는 부품 성능이 비가역 열화되는 현상이 발생할 수 있으며, 이러한 열화는 부품의 손상 및 모터 성능의 저하를 가져올 수 있다.
따라서, 모터 성능을 유지하기 위해서는 모터 온도를 일정 수준으로 유지하기 위한 냉각이 필수적이다.
기존에는 모터를 냉각하기 위해 모터 하우징에 냉각 파이프를 설치하고, 상기 냉각 파이프를 통해 전달된 오일을 모터 내부 부품으로 분사하는 방식이 채택되었다.
다만, 기존의 모터는, 오일 분사를 위한 냉각 파이프 및 분사 노즐 등의 구성으로 인해 모터 중량 및 냉각 구조 구현을 위한 비용이 증가되는 문제점이 있었다. 또한 상기 냉각 파이프 및 분사 노즐을 필수적으로 포함하는 냉각 구조에서는 모터 전체의 전장도 길어진다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 기존의 냉각 파이프 및 분사 노즐을 삭제하는 동시에, 모터 외부로부터 모터 내부에 냉각오일을 공급하여 모터 내부의 부품을 효과적으로 냉각할 수 있도록 한, 냉각유로를 구비한 모터를 제공하는데 목적이 있다.
이에 본 발명은: 회전자; 상기 회전자와 결합되어 동시 회전하는 로터 샤프트; 상기 회전자의 전단부를 제1베어링에 의하여 회전가능하게 지지하는 모터 커버; 상기 회전자의 후단부를 제2베어링에 의하여 회전가능하게 지지하는 베어링 서포트; 상기 회전자의 내측에 축선방향으로 연장되어 형성된 로터 오일유로; 상기 모터 커버에 형성되어, 상기 제1베어링과 모터 커버로 둘러싸인 밀폐공간을 통하여 상기 로터 오일유로와 오일 유동가능하게 연통되는 커버 오일유로;를 포함하는 모터를 제공한다.
상기 밀폐공간은, 상기 로터 오일유로의 입구와 상기 커버 오일유로의 출구 사이에 연통가능하게 배치된 것을 특징으로 한다.
상기 로터 샤프트는 그 내측에 이너 샤프트가 관통하여 배치되고, 상기 이너 샤프트의 외측에는 상기 로터 오일유로가 배치된 것을 특징으로 한다.
상기 모터 커버의 내주면과 이너 샤프트의 외주면 사이에는 오일씰이 장착되고, 상기 오일씰은 상기 모터 커버 및 제1베어링과 함께 상기 밀폐공간을 둘러싸게 된 것을 특징으로 한다.
상기 이너 샤프트는, 샤프트 베어링에 의하여 상기 모터 커버에 회전가능하게 지지되고, 디프 베어링에 의하여 상기 베어링 서포트에 회전가능하게 지지되며; 상기 베어링 서포트에 장착된 디프 베어링은 상기 로터 오일유로의 출구 후방 및 제2베어링의 후방에 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1베어링은: 상기 모터 커버의 내주면에 압입 장착되는 제1아우터 레이스; 상기 로터 샤프트의 전단부 외주면에 압입 장착되는 제1이너 레이스; 상기 제1아우터 레이스와 제1이너 레이스 사이에 원주방향으로 배열되어, 상기 제1아우터 레이스를 기준으로 상기 제1이너 레이스의 회전을 지지하는 복수의 제1볼; 및 상기 제1아우터 레이스 또는 제1이너 레이스에 장착되어 상기 제1아우터 레이스와 제1이너 레이스 사이의 공간을 기밀하게 닫는 편측 씰;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 편측 씰에는, 상기 밀폐공간에 유입된 냉각오일을 상기 제1아우터 레이스와 제1이너 레이스 사이의 공간에 공급하기 위한 복수의 윤활홀이 형성되어 원주방향으로 배열된 것을 특징으로 한다.
상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 주된 효과를 제공한다.
첫째, 모터 외부로부터 공급되는 냉각오일을 상기 커버 오일유로와 로터 오일유로에 의하여 모터 내부에 용이하게 공급할 수 있게 됨으로써, 모터 내부의 부품을 효과적으로 냉각할 수 있으며, 특히 회전자의 심부와 베어링을 집중적으로 냉각할 수 있다.
둘째, 모터 내부로 공급되는 냉각오일이 베어링의 내부틈새를 통해 외부로 배출되면서 베어링의 윤활을 더욱 용이하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉각유로를 구비한 모터를 도시한 도면
도 2는 도 1의 A 영역을 확대 도시한 도면
도 3은 도 1의 B 영역을 확대 도시한 도면
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터에 공급되는 냉각오일의 유동방향을 도시한 도면
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예를 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터는, 기본적으로 고정자(112)와 회전자(120)를 포함하여 구성된다.
상기 고정자(112)는, 모터 하우징(110)의 내측에 장착되어 고정되며, 구체적으로 모터 하우징(110)의 내주면에 장착되어 고정될 수 있다.
상기 회전자(120)는, 고정자(112)의 내측에 회전가능하게 배치되며, 회전자(120)의 코일에 흐르는 전류와 고정자(112)의 자기장 사이에 작용하는 힘에 의하여 회전하게 된다.
상기 회전자(120)는, 그 내측에 동축으로 배치되는 로터 샤프트(122)와 동시 회전하게 구성된다. 구체적으로 상기 로터 샤프트(122)는, 회전자(120)와 스플라인 결합되어 회전자(120)와 함께 회전하게 된다.
여기서 상기 회전자(120)는, 모터 커버(130)에 장착된 제1베어링(140)과 베어링 서포트(150)에 장착된 제2베어링(160)에 의하여 회전가능하게 지지된다.
좀더 말하면, 상기 모터 커버(130)는 냉각오일의 유동방향을 기준으로 회전자(120)의 전단부를 제1베어링(140)에 의하여 회전가능하게 지지하며, 상기 베어링 서포트(150)는 냉각오일의 유동방향을 기준으로 상기 회전자(120)의 후단부를 제2베어링(160)에 의하여 회전가능하게 지지한다.
상기 모터 커버(130)와 베어링 서포트(150)는 각각 로터 샤프트(122)의 축선방향을 기준으로 모터 하우징(110)의 단부에 결합되어 고정되며, 이때 상기 모터 커버(130)와 베어링 서포트(150)는 로터 샤프트(122)의 축선방향을 기준으로 서로 마주하여 배치된다.
구체적으로, 상기 모터 커버(130)와 베어링 서포트(150)는 로터 샤프트(122)의 양쪽 단부에 각각 배치되며, 회전자(120)와 고정자(112)가 배치된 모터 하우징(110)의 내부공간을 닫을 수 있다.
상기 회전자(120)의 내측에는 냉각오일의 유동을 위하여 로터 오일유로(124)가 구비될 수 있다. 상기 로터 오일유로(124)는, 회전자(120)의 내측에 축선방향으로 연장되도록 형성되며, 회전자(120)를 축선방향으로 관통하도록 형성됨으로써 회전자(120)의 전방 끝단에서 후방 끝단까지 연장되도록 형성된다.
도 1의 도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터의 경우 이너 샤프트(170)를 포함하는 구조로 구성되어 있으나, 상기 이너 샤프트(170)의 경우 모터의 구성 중 하나이기는 하나 생략 가능한 구성이다.
다시 말해, 상기의 모터는 이너 샤프트(170)를 삭제한 구조 즉, 이너 샤프트(170)를 포함하지 않는 구조로 구성될 수 있으며, 이 경우 모터 커버(130)는 이너 샤프트(170)에 의하여 관통될 필요가 없기 때문에 그 중앙부가 닫힌 구조로 형성될 수 있다.
좀더 말하면 상기 모터 커버(130)는, 도 1에 도시된 도면과 달리, 즉 도면으로 도시하지는 않았으나, 반경방향의 중앙부에 이너 샤프트(170)에 의하여 관통되는 개구부가 삭제된 구조로 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 모터 커버(130)는 그 중앙부가 닫힌 구조로 형성될 수 있으며, 모터 커버(130)의 중앙부에는 제1베어링(140)의 장착을 위한 베어링 장착부(134)가 구비될 수 있다. 이때 상기 베어링 장착부(134)는 모터 커버(130)의 중앙부에 일정 깊이의 홈으로 형성될 수 있다.
또한 상기 모터 커버(130)에는 상기 로터 오일유로(124)와 오일 유동가능하게 연통되는 커버 오일유로(132)가 형성된다.
상기 커버 오일유로(132)는, 모터 외부로부터 공급되는 냉각오일이 모터 내부로 공급가능하도록 하기 위하여, 모터 커버(130)를 관통하도록 형성된다.
구체적으로 상기 커버 오일유로(132)는, 그 입구가 모터 커버(130)의 직경방향을 기준으로 모터 커버(130)의 외주부에 형성될 수 있고, 그 출구가 모터 커버(130)의 베어링 장착부(134)에 이웃하도록 형성될 수 있다. 이때 상기 커버 오일유로(132)의 출구는, 로터 샤프트(122)의 축선방향을 기준으로 상기 베어링 장착부(134)에 압입 장착된 제1베어링(140)의 전방에 배치될 수 있다.
여기서 상기 커버 오일유로(132)의 입구는 냉각오일의 유동방향을 기준으로 커버 오일유로(132)의 전단에 해당하는 부분이고, 커버 오일유로(132)의 출구는 냉각오일의 유동방향을 기준으로 커버 오일유로(132)의 후단에 해당하는 부분이다.
상기 모터 커버(130)의 중앙부가 닫힌 구조로 형성되는 경우, 모터 커버(130)의 베어링 장착부(134) 전방에 상기 제1베어링(140)과 모터 커버(130)의 중앙부로 둘러싸인 밀폐공간(S1)이 형성된다.
상기 제1베어링(140)과 모터 커버(130)의 중앙부 사이에 밀폐공간(S1)을 형성하기 위하여, 상기 모터 커버(130)의 중앙부에는 베어링 장착부(134)의 전방에 베어링 장착부(134)의 직경보다 작은 직경을 가지는 공간이 형성될 수 있다. 이때 상기 공간(즉, 밀폐공간)은 로터 샤프트(122)의 축선방향을 기준으로 일정 깊이를 가지도록 형성될 수 있다.
상기 제1베어링(140)과 모터 커버(130)로 둘러싸인 밀폐공간(S1)을 통하여, 상기 커버 오일유로(132)는 로터 오일유로(124)와 연통하게 된다. 이때 상기 밀폐공간(S1)은 로터 오일유로(124)의 입구와 커버 오일유로(132)의 출구 사이에 연통가능하게 배치된다.
도면으로 도시하지는 않았으나, 상기 모터 커버(130)의 중앙부는 상기 베어링 장착부(134) 및 밀폐공간(S1)의 전방 영역이 닫힌 구조로 형성될 수 있다. 좀더 말하면, 모터 커버(130)의 중앙부는 오일씰(도 1의 172 참조)이 배치된 영역이 닫힌 구조로 형성될 수 있다.
한편 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 로터 샤프트(122)는 그 내측에 이너 샤프트(170)가 관통하여 배치될 수 있다.
상기 이너 샤프트(170)는, 로터 샤프트(122)의 내측에 축선방향으로 관통하여 배치될 수 있으며, 로터 샤프트(122)와 동축으로 배치될 수 있다. 이때 이너 샤프트(170)의 외측에 상기 로터 오일유로(124)가 배치된다.
로터 샤프트(122)의 내측에 이너 샤프트(170)가 배치되는 경우, 로터 오일유로(124)는 로터 샤프트(122)의 내주면과 이너 샤프트(170)의 외주면 사이의 공간이 된다.
도면으로 도시하지는 않았으나, 상기 이너 샤프트(170)는, 모터 하우징(110)의 외부에 배치되는 감속기(200)를 통하여 로터 샤프트(122)와 동력 전달가능하게 연결된다. 상기 이너 샤프트(170)는 감속기(200)를 통해 전달되는 로터 샤프트(122)의 회전력에 의하여 회전할 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모터 커버(130)의 중앙부에는 오일씰(172)이 장착될 수 있다. 상기 오일씰(172)은, 베어링 장착부(134)의 전방 위치에서, 모터 커버(130)의 중앙부에 구비된 개구부에 장착될 수 있다. 구체적으로 상기 오일씰(172)은, 모터 커버(130)의 개구부 내주면과 이너 샤프트(170)의 외주면 사이에 삽입 장착될 수 있다.
상기 오일씰(172)은, 제1베어링(140) 및 모터 커버(130)와 함께 상기 밀폐공간(S1)을 기밀하게 둘러싸게 되며, 상기 밀폐공간(S1)으로 유입된 냉각오일이 외부로 누출되지 않고 로터 오일유로(124)에 유입되도록 한다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이너 샤프트(170)는 샤프트 베어링(190)과 디프 베어링(180)에 의하여 모터 커버(130)와 베어링 서포트(150)에 회전가능하게 지지된다.
상기 샤프트 베어링(190)은, 제1베어링(140)의 전방에서 상기 모터 커버(130)의 내주면에 압입 장착되어 모터 커버(130)와 이너 샤프트(170) 사이에 배치되며, 모터 커버(130)에 대하여 상기 이너 샤프트(170)를 회전가능하게 지지한다.
상기 디프 베어링(180)은, 베어링 서포트(150)의 내측에 압입 장착되어 베어링 서포트(150)와 이너 샤프트(170) 사이에 배치되며, 베어링 서포트(150)에 대하여 상기 이너 샤프트(170)를 회전가능하게 지지한다.
구체적으로 상기 디프 베어링(180)은, 이너 샤프트(170)와 동시 회전하는 감속기 멤버(210)와 베어링 서포트(150) 사이에 배치될 수 있으며, 베어링 서포트(150)에 대하여 상기 감속기 멤버(210)를 회전가능하게 지지할 수 있다. 상기 감속기 멤버(210)는 로터 샤프트(122)의 회전력을 이너 샤프트(170)에 전달하기 위한 감속기(200)의 구성 중 하나이다.
상기 디프 베어링(180)은, 로터 오일유로(124)의 출구 후방 및 제2베어링(160)의 후방에 배치될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1베어링(140)은, 제1아우터 레이스(141)와 제1이너 레이스(142) 및 원주방향으로 배열되는 복수의 제1볼(143)을 포함하여 구성된다.
상기 제1아우터 레이스(141)는 모터 커버(130)의 내주면[즉, 베어링 장착부(134)]에 압입되어 장착되며, 상기 제1이너 레이스(142)는 로터 샤프트(122)의 전단부 외주면에 압입되어 장착된다.
이때 제1이너 레이스(142)를 지지하기 위하여, 로터 샤프트(122)의 전단부 외주면에는 단차지게 형성된 걸림턱(126)이 구비될 수 있다.
상기 제1볼(143)은, 제1아우터 레이스(141)와 제2이너 레이스(162) 사이에 회전가능하게 배치되며, 상기 제1아우터 레이스(141)를 기준으로 제1이너 레이스(142)의 회전을 지지하게 된다.
상기 제1아우터 레이스(141)와 제1아우터 레이스(141)의 내측에 배치된 제1이너 레이스(142) 사이에는, 편측 씰(144)이 구비될 수 있다.
상기 편측 씰(144)은, 제1아우터 레이스(141)의 내주면에 장착되어 제1이너 레이스(142)의 외주면에 회전가능하게 접하거나, 또는 제1이너 레이스(142)의 외주면에 장착되어 제1아우터 레이스(141)의 내주면에 회전가능하게 접하게 된다.
이러한 편측 씰(144)은, 제1아우터 레이스(141)와 제2이너 레이스(162) 사이의 공간을 기밀하게 닫아서 밀폐공간(S1)으로 유입된 냉각오일이 제1베어링(140)을 통해 누설되는 것을 방지할 수 있다.
또한 상기 편측 씰(144)에는 냉각오일의 이동을 위하여 윤활홀(144a)이 관통 형성될 수 있다. 상기 윤활홀(144a)은 편측 씰(144)에 의하여 분리된 제1베어링(140)의 내부공간과 밀폐공간(S1) 사이에 냉각오일의 이동이 가능하도록 형성될 수 있다. 이때 윤활홀(144a)은 소량의 냉각오일이 통과하도록 형성될 수 있다.
상기 밀폐공간(S1)에 유입된 냉각오일은, 상기 윤활홀(144a)에 의하여 제1아우터 레이스(141)와 제1이너 레이스(142) 사이의 공간으로 이동할 수 있다. 상기 윤활홀(144a)을 통해 제1베어링(140)의 내부공간으로 공급된 냉각오일은, 제1베어링(140)의 윤활을 더욱 용이하도록 할 수 있다.
상기 편측 씰(144)에는 복수의 윤활홀(144a)이 원주방향으로 배열되도록 형성될 수 있다.
좀더 말하면, 상기 제1베어링(140)은 편측 씰(144)에 의하여 밀폐공간(S1)의 폐쇄성을 증대하는 동시에 윤활홀(144a)에 의하여 베어링 윤활을 용이하도록 할 수 있다.
첨부된 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터에 공급되는 냉각오일의 유동방향을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 커버 오일유로(132)를 통해 밀폐공간(S1)으로 유입된 냉각오일은, 제1베어링(140)을 냉각하면서 로터 오일유로(124)로 이동하게 되고, 상기 로터 오일유로(124)를 통과하면서 회전자(120)의 심부를 집중적으로 냉각하게 되며, 또한 상기 로터 오일유로(124)에서 배출되어 제2베어링(160)과 디프 베어링(180) 사이의 공간으로 유입되어 상기 제2베어링(160)을 디프 베어링(180)을 집중적으로 냉각하게 된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2베어링(160)은 제2아우터 레이스(161)와 제2이너 레이스(162) 및 원주방향으로 배열되는 복수의 제2볼(163)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2아우터 레이스(161)는 베어링 서포트(150)의 내주면에 압입되어 장착되고, 상기 제2이너 레이스(162)는 로터 샤프트(122)의 후단부 외주면에 압입되어 장착된다.
상기 제2볼(163)은, 제2아우터 레이스(161)와 제2이너 레이스(162) 사이에 회전가능하게 배치되며, 제2아우터 레이스(161)를 기준으로 제2이너 레이스(162)의 회전을 지지하게 된다.
또한, 디프 베어링(180)은 디프 아우터 레이스(181)와 디프 이너 레이스(182) 및 원주방향으로 배열되는 복수의 롤러(183)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 디프 아우터 레이스(181)는, 베어링 서포트(150)의 내주면에 압입되어 장착되고, 이때 제2아우터 레이스(161)의 후방에 이격 배치된다.
상기 디프 이너 레이스(182)는, 감속기 멤버(210)에 의하여 이너 샤프트(170)의 외주면에 압입되어 장착되고, 이때 제2이너 레이스(162)의 후방에 이격 배치된다.
상기 롤러(183)는, 디프 아우터 레이스(181)와 디프 이너 레이스(182) 사이에 회전가능하게 배치되며, 디프 아우터 레이스(181)를 기준으로 디프 이너 레이스(182)의 회전을 지지하게 된다.
도 4에 보듯이, 로터 오일유로(124)를 통하여 상기 제2베어링(160)과 디프 베어링(180) 사이의 환형 공간(S2)으로 유입된 냉각오일은, 상기 환형 공간(S2)에 채워지면서 제2베어링(160)과 디프 베어링(180)을 냉각하게 된다. 이후 상기 냉각오일은, 제2베어링(160)과 디프 베어링(180)의 내부 틈새를 통과하여 상기 환형 공간(S2)의 외부로 배출될 수 있으며, 이러한 오일 배출 과정에서 베어링 윤활도 하게 된다.
여기서 상기 환형 공간(S2)은, 이너 샤프트(170)의 외측 공간으로서, 상기 제2베어링(160)과 디프 베어링(180) 및 베어링 서포트(150)로 둘러싸인 공간이다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 또한 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예일뿐이므로 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
110 : 모터 하우징 112 : 고정자
120 : 회전자 122 : 로터 샤프트
124 : 로터 오일유로 126 : 걸림턱
130 : 모터 커버 132 : 커버 오일유로
134 : 베어링 장착부 140 : 제1베어링
141 : 제1아우터 레이스 142 : 제1이너 레이스
143 : 제1볼 144 : 편측 씰
144a : 윤활홀 150 : 베어링 서포트
160 : 제2베어링 161 : 제2아우터 레이스
162 : 제2이너 레이스 163 : 제2볼
170 : 이너 샤프트 172 : 오일씰
180 : 디프 베어링 181 : 디프 아우터 레이스
182 : 디프 이너 레이스 183 : 롤러
190 : 샤프트 베어링 200 : 감속기
210 : 감속기 멤버 S1 : 밀폐공간
S2 : 환형 공간

Claims (8)

  1. 회전자;
    상기 회전자와 결합되어 동시 회전하는 로터 샤프트;
    상기 회전자의 전단부를 제1베어링에 의하여 회전가능하게 지지하는 모터 커버;
    상기 회전자의 후단부를 제2베어링에 의하여 회전가능하게 지지하는 베어링 서포트;
    상기 회전자의 내측에 축선방향으로 연장되어 형성된 로터 오일유로;
    상기 모터 커버에 형성되어, 상기 제1베어링과 모터 커버로 둘러싸인 밀폐공간을 통하여 상기 로터 오일유로와 오일 유동가능하게 연통되는 커버 오일유로;
    를 포함하는 모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 밀폐공간은, 상기 로터 오일유로의 입구와 상기 커버 오일유로의 출구 사이에 연통가능하게 배치된 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 로터 샤프트는 그 내측에 이너 샤프트가 관통하여 배치되고, 상기 이너 샤프트의 외측에 상기 로터 오일유로가 배치된 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 모터 커버의 내주면과 이너 샤프트의 외주면 사이에 오일씰이 장착되고, 상기 오일씰은 상기 모터 커버 및 제1베어링과 함께 상기 밀폐공간을 둘러싸게 된 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 이너 샤프트는, 샤프트 베어링에 의하여 상기 모터 커버에 회전가능하게 지지되고, 디프 베어링에 의하여 상기 베어링 서포트에 회전가능하게 지지되며,
    상기 베어링 서포트에 장착된 디프 베어링은 상기 로터 오일유로의 출구 후방 및 제2베어링의 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1베어링은:
    상기 모터 커버의 내주면에 압입 장착되는 제1아우터 레이스;
    상기 로터 샤프트의 전단부 외주면에 압입 장착되는 제1이너 레이스;
    상기 제1아우터 레이스와 제1이너 레이스 사이에 원주방향으로 배열되어, 상기 제1아우터 레이스를 기준으로 상기 제1이너 레이스의 회전을 지지하는 복수의 제1볼;
    상기 제1아우터 레이스 또는 제1이너 레이스에 장착되어 상기 제1아우터 레이스와 제1이너 레이스 사이의 공간을 기밀하게 닫는 편측 씰;
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 편측 씰에는, 상기 밀폐공간에 유입된 냉각오일을 상기 제1아우터 레이스와 제1이너 레이스 사이의 공간에 공급하기 위한 복수의 윤활홀이 형성되어 원주방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 모터.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전자는 고정자 내측에 회전가능하게 배치되고, 상기 고정자는 모터 하우징의 내주면에 장착되며, 상기 모터 커버와 베어링 서포트는 상기 모터 하우징에 결합되는 것을 특징으로 하는 모터.
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