KR20220025404A - Excavator capable of transporting soil - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 토사 운반이 가능한 굴삭기에 관한 것으로, 상세하게는 탄광 등 좁은 공간의 갱내 또는 터널 내부의 지반이나 흙 또는 석탄 등과 같은 광물 또는 골재(이하 토사라 약칭함)를 굴삭기의 후방으로 이송시켜 신속한 토사 운반이 이루어질 수 있도록 하는 토사 운반이 가능한 굴삭기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator capable of transporting soil, and more particularly, by transporting minerals or aggregates (hereinafter abbreviated as soil) such as the ground or soil or coal in a narrow space such as a coal mine or a tunnel inside the tunnel to the rear of the excavator, It relates to an excavator capable of transporting soil so that it can be transported.
굴삭기는 땅이나 암석 따위 등 토사를 파거나, 파낸 것을 처리하는 기계를 통칭하는 말이다. An excavator is a generic term for a machine that digs up soil or rocks or processes excavated material.
등록특허 제10-2094601호와 같이 일반적인 굴삭기는 하부 주행체, 상부 선회체, 엔진, 붐(boom), 암(arm) 및 버킷(bucket)을 구비하고, 엔진 구동 하에서 하부 주행체를 움직여 작업 위치를 변경하며 상부 선회체를 좌우로 회전하며 붐과 암의 상호 동작에 의해 버킷으로 토사를 파내거나 파낸 것을 다른 곳으로 이송하도록 동작한다.As in Patent Registration No. 10-2094601, a general excavator includes a lower traveling body, an upper slewing body, an engine, a boom, an arm, and a bucket, and moves the lower traveling body under engine driving to a working position It is operated to dig up soil with a bucket or transport the dug to another place by the mutual operation of the boom and arm while rotating the upper revolving body left and right.
이와 같은 구성의 굴삭기는 버킷에 의하여 파낸 토사를 다른 곳으로 이송할 경우에는 버킷의 붐을 선회시키거나 선회체를 선회시켜 버킷에 담겨진 토사를 굴삭 주변 이외의 장소에 퍼붓거나 적재차량에 토사를 적재시키고 있으나, 탄광 등 좁은 공간의 갱내 또는 터널 내부의 좁은 공간에서 붐이나 선회체를 회전시킬 경우 붐이 갱내 측면 등에 충돌하여 붐의 선회가 어렵고, 특히 버킷으로 퍼낸 토사를 한번 씩 다른 장소로 이송시켜야 하므로 굴삭작업 전체 속도가 매우 느려 굴삭 작업의 지연을 초래히므로 경제적인 손실이 매우 큰 문제점이 지적되고 있다.When the excavator with this configuration is transporting the soil excavated by the bucket to another place, the bucket boom or the revolving body is rotated to pour the soil in the bucket to a place other than around the excavation, or to load the soil into the loading vehicle. However, if the boom or slewing body is rotated in a narrow space such as a mine or a tunnel in a narrow space such as a coal mine, the boom collides with the side of the pit, making it difficult to turn the boom. Therefore, the overall speed of the excavation work is very slow, which leads to a delay in the excavation work, and thus a very large economic loss is pointed out.
본 발명은 버킷에 의하여 퍼낸 토사를 굴삭기 후방으로 신속하게 연속적으로 이송시켜 굴삭된 토사의 이송을 신속하게 처리하게 함을 기술적 과제로 삼는다.The present invention makes it a technical task to quickly and continuously transfer the excavated soil and sand to the rear of the excavator so that the excavated soil can be transported quickly.
본 발명은 엔진의 동력에 의하여 움직이는 캐터필러와; 상기 캐터필러의 전, 후 양단의 바퀴 커버에 설치된 측면 프레임과; 상기 측면 프레임 내측 상부로 연설시킨 중앙 프레임과; 상기 중앙 프레임 중앙 상부에 설치된 제어 조절부; 상기 중앙 프레임 후방 받침판에 설치된 엔진; 상기 중앙 프레임 상부 전방에 붐 실린더에 의하여 작동되는 붐; 상기 붐과 연결되고 암 실린더에 의하여 작동되는 암; 및 암에 연결되어 상, 하 작동되는 버킷;을 포함하여 구성되는 굴삭기에 있어서, 상기 중앙 프레임 하부 양측 전방으로 설치한 상, 하 작동용 실린더에 결합한 토사 모음 받침부와; 상기 토사 모음 받침부 양측 하부 양단의 핀을 결합시키는 고정 브라켓;을 포함하여 구성하되, 상기 상, 하 작동용 실린더의 작동에 의하여 핀을 중심으로 토사 모음 받침부가 상, 하로 동작 되게 구성하고, 상기 토사 모음 받침부의 전방 양단에 설치한 좌, 우 작동용 실린더에 결합한 확장 받침부와; 상기 상, 하 작동용 실린더 전방이 고정된 브라켓과 확장 받침부 양단의 브라켓에 핀을 끼워 좌, 우 작동용 실린더 작동에 의하여 핀을 중심으로 확장 받침부가 좌, 우로 확장되거나 좁아지게 구성하되, 상기 확장 받침부는 절곡부와 상기 절곡부 전방 양단의 평판이 토사 모음 받침부의 받침판 상부에 재치되도록 설치 구성하고, 상기 중앙 프레임의 중앙 하방과 지면 사이에 형성된 공간부에 좌, 우 횡 방향으로 경사지게 토사 이송 수단을 설치하되, 상기 토사 이송 수단은 전방 하부의 테일 풀리와 후방 상부의 컨베어 벨트 구동용 헤드 풀리 사이에 설치되어 안내 롤러에 의하여 회동되는 컨베어 벨트와; 상기 컨베어 벨트의 상부 벨트 내측 하부면을 받쳐주는 받침판 양단의 컨베어 벨트 프레임;으로 구성하되, 컨베어 벨트 프레임 하부 및 양단에 일체형으로 형성되고 후방으로 경사지게 설치한 중앙 프레임의 경사 받침 프레임에 상기 컨베어 벨트 프레임 하부를 받쳐주게 함과 동시에 중앙 프레임의 경사 받침 프레임의 전, 후 내측으로 돌출시킨 안내 받침 돌출부에 컨베어 벨트 프레임 하부의 전, 후방 외측으로 돌출시킨 걸림 안내판을 올려놓도록 설치하고, 상기 경사 받침 프레임의 양단에 설치한 컨베어 벨트 프레임 좌, 우 이송용 실린더의 피스톤을 상기 컨베어 벨트 프레임 양단에 설치하여 구성하여 굴삭기 이동 시 토사 이송 수단의 컨베어 벨트의 테일 풀리가 지면에 닿거나 장해물에 닿지 않게 하여 컨베어 벨트를 보호하게 하며, 상기 컨베어 벨트 프레임 후방에 회동 핀에 의하여 절첩되게 하는 보조 컨베어 벨트 프레임을 설치하되, 상기 보조 컨베어 벨트 프레임의 후방 중앙에 설치한 컨베어 벨트 구동용 헤드 풀리 축에 설치한 스프로켓과 컨베어 벨트 구동용 모터의 축을 체인으로 연결하여 설치하고, 상기 컨베어 벨트 프레임과 보조 컨베어 벨트 프레임 사이에 설치한 보조 컨베어 벨트 프레임 절첩용 실린더 작동에 의하여 회동 핀을 중심으로 보조 컨베어 벨트 프레임을 접었다 펼 수 있게 하여 굴삭기의 이동이나 일정장소에 주차할 경우 보조 컨베어 벨트 프레임으로 인한 이송 장해를 배제하게 하고, 상기 컨베어 벨트 구동용 헤드 풀리 축 중앙에 설치한 미 도시한 베어링 전방측으로 헤드 풀리 축 좌, 우 이동용 조절봉을 설치하되, 상기 풀리 축 좌, 우 이동용 조절봉은 보조 컨베어 벨트 프레임 내부의 세로판에 끼워지게 하여 보조 컨베어 벨트 프레임 절첩 시 풀리 축이 보조 컨베어 벨트 프레임의 전, 후방에 형성한 장공을 따라 이동하면서 풀리 축 좌, 우 이동용 조절봉을 밀어 컨베어 벨트가 늘어져 절단되는 것을 방지하게 하는 한편, 상기 보조 컨베어 벨트 프레임의 전, 후방에 끼워진 고정편에 받침 지지봉 결합하여 후방 양단으로 돌출시켜 설치하되, 상기 받침 지지봉은 상기 고정편에 나사 조립시켜 길이를 조절시키게 하고, 굴삭기 주차 시 보조 컨베어 벨트 프레임 절첩 상태에서 받침 지지봉의 하단이 지면에 면접 되게 하여 보조 컨베어 벨트 프레임의 흔들림을 방지하여 컨베어 벨트의 파손을 방지하게 함을 특징으로 한다.The present invention includes a caterpillar moving by the power of the engine; a side frame installed on the wheel covers at both front and rear ends of the caterpillar; a central frame extending inside the upper side of the side frame; a control adjustment unit installed on the central upper part of the central frame; an engine installed on the rear support plate of the center frame; a boom operated by a boom cylinder in front of the upper central frame; an arm connected to the boom and operated by an arm cylinder; and a bucket connected to the arm and operated up and down, the excavator comprising: a soil collection support part coupled to a cylinder for up and down operation installed in front of both sides of the lower part of the central frame; and a fixing bracket for coupling the pins of both lower ends of the soil collection support part; but, the soil collection support part is configured to be operated up and down around the pin by the operation of the up and down operation cylinders, and the an extension support unit coupled to the left and right operation cylinders installed at both ends of the soil collection support unit; By inserting pins into the bracket at which the front of the cylinder for up and down operation is fixed and the brackets at both ends of the extension support part, the extension support part expands or narrows left and right around the pin by the operation of the cylinder for left and right operation, The extension support part is installed so that the bent part and the flat plates at both ends in front of the bent part are placed on the top of the support plate of the soil collection support part, and the soil is transferred to the left and right in the space formed between the lower center of the central frame and the ground inclined in the left and right lateral directions. a conveyor belt installed between a front lower tail pulley and a rear upper conveyor belt driving head pulley and rotated by a guide roller; The conveyor belt frame at both ends of the support plate supporting the inner lower surface of the upper belt of the conveyor belt; but formed integrally on the lower part and both ends of the conveyor belt frame and installed at an inclined rearward angle to the inclined support frame of the central frame, the conveyor belt frame At the same time as supporting the lower part, it is installed so that the hooking guide plates protruding outwardly from the front and rear of the lower part of the conveyor belt frame are placed on the guide support protrusions protruding in front and rear of the inclined support frame of the central frame, and the inclined support frame The pistons of the conveyor belt frame installed at both ends of the conveyor belt frame are installed at both ends of the conveyor belt frame and configured so that the tail pulley of the conveyor belt of the soil transport means does not touch the ground or obstacles when the excavator moves. A sprocket installed on the head pulley shaft for driving the conveyor belt installed in the rear center of the auxiliary conveyor belt frame to protect the belt and to be folded by a rotating pin at the rear of the conveyor belt frame, and The shaft of the conveyor belt driving motor is connected with a chain and installed, and the auxiliary conveyor belt frame can be folded and unfolded centering on the rotation pin by the operation of the cylinder for folding the auxiliary conveyor belt frame installed between the conveyor belt frame and the auxiliary conveyor belt frame. In case of moving the excavator or parking it in a certain place, it is possible to exclude the transport disturbance caused by the auxiliary conveyor belt frame, and for moving the head pulley shaft left and right to the front side of the bearing, not shown, installed in the center of the head pulley shaft for driving the conveyor belt. Install the control rod, but the control rod for moving the pulley shaft left and right is inserted into the vertical plate inside the auxiliary conveyor belt frame so that when the auxiliary conveyor belt frame is folded, the pulley shaft follows the long hole formed in the front and rear of the auxiliary conveyor belt frame While moving, the control rod for moving the pulley shaft left and right is pushed to prevent the conveyor belt from being stretched and cut, while supporting the support on the fixing pieces fitted in the front and rear of the auxiliary conveyor belt frame. It is installed by combining the rods and protruding from both ends of the rear, but the support support rod is screwed to the fixing piece to adjust the length, and when the excavator is parked, the lower end of the support rod is placed on the ground in the folded state of the auxiliary conveyor belt frame. It is characterized in that it prevents the damage of the conveyor belt by preventing the shaking of the belt frame.
본 발명은 굴삭기에 토사 이송 수단을 부설하여 굴삭기의 버킷에 의하여 파낸 토사를 토사 모음 받침부를 통하여 토사 이송 수단의 컨베어 벨트에 올려놓으면서 우측 상방으로 이송시켜 보조 컨베어 벨트 프레임 외측 하방으로 연속적으로 배출되게 하여 파낸 토사의 운반이 신속하게 이루어지게 함으로써 굴삭 작업의 단축을 통한 경제적인 이득을 향상시킬 수 있고, 좁은 탄광 등의 갱내 또는 좁은 공간의 터널 내부에서의 굴삭 작업 공정이 이루어지게 함으로써 굴삭 작업의 능률을 크게 향상시키는 효과를 가진다.The present invention installs a soil transfer means on an excavator and transfers the soil excavated by the bucket of the excavator to the upper right side while placing it on the conveyor belt of the soil transfer means through the soil collection support part, so that the auxiliary conveyor belt frame is continuously discharged to the lower side. By allowing the excavated soil to be transported quickly, economic benefits through shortening of excavation work can be improved, and the efficiency of excavation work can be improved by making the excavation work process within a tunnel such as a narrow coal mine or a narrow space. It has the effect of greatly improving.
도 1은 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 굴삭 작업 전 상태의 전체 사시도 이다.
도 2는 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 굴삭 작업 진행 상태의 전체 사시도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 굴삭 작업 진행 상태의 전체 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 토사 모음 받침부를 설명하기 위한 일부 발췌 평면도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 토사 모음 받침부와 결합된 확장 받침부의 작동상태를 보인 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 굴삭 작업 진행 상태를 보인 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 이동상태를 보인 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 주차 상태를 보인 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 중앙 프레임과 컨베어 벨트 프레임과의 결합상태를 설명하기 위한 개략적인 일부 발췌 결합 단면도이다.1 is an overall perspective view of an excavator capable of transporting soil according to the present invention before excavation work.
2 is an overall perspective view of an excavating operation progress state of an excavator capable of transporting soil according to the present invention.
Figure 3 is an overall side view of the excavation work progress of the excavator capable of transporting soil according to the present invention.
Figure 4 is a partial excerpt plan view for explaining the soil collection support part of the excavator capable of transporting soil according to the present invention.
Figure 4a is a plan view showing the operating state of the extended support portion combined with the soil collection support portion of the excavator capable of transporting soil according to the present invention.
5 is a side view showing the excavation work progress of the excavator capable of transporting soil according to the present invention.
6 is a side view showing the moving state of the excavator capable of transporting soil according to the present invention.
7 is a side view showing a parking state of the excavator capable of transporting soil according to the present invention.
8 is a schematic excerpted cross-sectional view for explaining the coupling state of the center frame and the conveyor belt frame of the excavator capable of transporting soil according to the present invention.
본 발명은 굴삭기에 토사 이송 수단을 부설하여 버킷에 의하여 파낸 토사를 신속하게 굴삭기 후방으로 옮기거나 적재 차량의 적재함에 연속적으로 적재시킬 수 있도록 하는 것으로, 첨부도면에 의하여 구체적인 실시예를 설명한다.The present invention is to install a soil transfer means on an excavator so that the soil excavated by a bucket can be quickly moved to the rear of the excavator or can be continuously loaded into the loading box of a loading vehicle. A specific embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 버킷을 들어올린 상태의 전체 사시도 이고, 도 2는 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 버킷에 토사를 모아 토사 이송 수단으로 이송시키는 상태의 전체 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 토사 운반이 가능한 굴삭기의 전체 측면도이다.1 is an overall perspective view of a state in which the bucket of an excavator capable of transporting soil according to the present invention is lifted, and FIG. A perspective view, Figure 3 is an overall side view of the excavator capable of transporting soil according to the present invention.
이에 의하면 엔진의 동력에 의하여 움직이는 캐터필러(10)와; 상기 캐터필러(10)의 전, 후 양단의 바퀴 커버(21)에 설치된 측면 프레임(20)과; 상기 측면 프레임(20) 내측 상부 양단에 일체로 연설시킨 중앙 프레임(30)과; 상기 중앙 프레임(30)의 바닥판 상부에 설치된 제어 조절부(40)와; 상기 중앙 프레임(30) 후방 받침판(31)에 설치된 엔진(50)과; 상기 제어 조절부(40)의 프레임 상부 전방 브라켓에 설치된 붐 실린더(61)에 의하여 작동되는 붐(60)과; 상기 붐(60)과 연결되고 암 실린더(71)에 의하여 작동되는 암(70); 및 암(70)에 연결되어 상, 하 작동되는 버킷(80);을 포함하여 일반적인 굴삭기(200)를 구성할 수 있고, 상기 붐(60)은 별도의 미 도시한 실린더에 의하여 굴삭기(200)의 전방에서 보면 전방 양단 좌, 우로 선회할 수 있도록 구성할 수 있다.According to this, the
상기 캐터필러(10) 각각의 측면 프레임(20) 내측 상부양단에 중앙 프레임(30)을 일체로 연설시키면 지면과 중앙 프레임(30)의 바닥면 사이에는 공간부가 형성되며, 상기 공간부는 바람직하게는 그 높이를 높게 설계하여 후술하는 토사 이송 수단의 설치가 가능하게 설계할 수 있다.When the
따라서, 도 3 및 도 5와 같이 제어 조절부(40)의 제어 조작에 의하여 통상과 같이 버킷(80)을 동작시켜 탄광 등 좁은 공간의 갱내 또는 터널 내부의 토사를 굴삭 하게 된다.Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 5 , the
이와 같이 구성되는 굴삭기(200)에 있어서, 상기 중앙 프레임(30) 하부 양측 전방으로 설치한 상, 하 작동용 실린더(91)에 결합한 토사 모음 받침부(90)와; 상기 토사 모음 받침부(90) 양측 하부 양단의 핀(90A)을 결합시키는 고정 브라켓(32);을 포함하여 구성하되, 상기 상, 하 작동용 실린더(91)의 작동에 의하여 핀(90A)을 중심으로 토사 모음 받침부(90)가 도 6과 같이 상, 하로 동작 되게 구성할 수 있다.In the
이에 의하면, 토사를 파낼 경우에는 토사 모음 받침부(90)의 전방 바닥면을 지면에 면접시킨 상태에서 토사를 버킷(80)으로 파내어 토사 모음 받침부(90)의 받침판(92)을 통하여 토사를 긁어 모으게 하거나 토사 모음 받침부(90)의 받침판(92)을 통하여 후술하는 토사 이송 수단측으로 원활하게 이송시키게 할 수 있고, 굴삭기(200)를 이동하거나 정해진 장소에 정지시켜 보관할 경우에는 도 6과 같이 상, 하 작동용 실린더(91)의 작동에 의하여 핀(90A)을 중심으로 토사 모음 받침부(90)를 상부로 들어올려 굴삭기(200)의 이동의 편의성 및 이동 시 토사 모음 받침부(90)가 지면에 닿거나 장해물을 회피할 수 있어 토사 모음 받침부(90)의 파손을 방지할 수 있다.According to this, in the case of digging up soil, the soil is dug up with a
그리고, 상기 토사 모음 받침부(90)의 전방 양단에 설치한 좌, 우 작동용 실린더(101)에 결합한 확장 받침부(100)와; 상기 상, 하 작동용 실린더(91) 전방이 고정된 브라켓(93)과 확장 받침부(100) 양단의 브라켓(102)에 핀(103)을 끼워 좌, 우 작동용 실린더(101) 작동에 의하여 핀(103)을 중심으로 확장 받침부(100)가 전방에서 보면 좌, 우로 확장되거나 좁아지게 구성하되, 상기 확장 받침부(100)는 절곡부(100A)와 상기 절곡부(100A) 전방 양단의 평판(100B)이 토사 모음 받침부(90)의 받침판(92) 상부에 재치 되도록 설치 구성할 수 있다.And, the
이에 의하면, 좌, 우 작동용 실린더(101) 작동에 의하여 핀(103)을 중심으로 확장 받침부(100)의 평판(100B)을 외측으로 확장시키면 많은 양의 토사를 긁어 모을 수 있는 장점이 있다.According to this, when the
상기 중앙 프레임(30)의 중앙 바닥면과 지면 사이에 형성된 공간부에 굴삭기(200)의 측면에서 보면 좌, 우 횡 방향으로 경사지게 토사 이송 수단(110)을 설치하되, 상기 토사 이송 수단(110)은 전방 하부의 테일 풀리(111)와 후방 상부의 컨베어 벨트 구동용 헤드 풀리(112) 사이에 설치되어 안내 롤러(R)에 의하여 회동되는 컨베어 벨트(113)와; 도 8과 같이 상기 컨베어 벨트(113)의 상부 벨트(113A) 내측 하부면을 받쳐주는 받침판(121) 및 받침판(121) 양단의 컨베어 벨트 프레임(120);으로 구성하되, 컨베어 벨트 프레임(120) 하부 및 양단에 일체형으로 형성되고 후방으로 경사지게 설치한 중앙 프레임(30)의 경사 받침 프레임(30A)에 상기 컨베어 벨트 프레임(120) 하부를 받쳐주게 함과 동시에 중앙 프레임(30)의 경사 받침 프레임(30A)의 전, 후 내측으로 돌출시킨 안내 받침 돌출부(30A-1)에 컨베어 벨트 프레임(120) 하부의 전, 후방 외측으로 돌출시킨 걸림 안내판(122)을 올려놓도록 설치하고, 상기 경사 받침 프레임(30A)의 전, 후 양단에 설치한 컨베어 벨트 프레임(120) 좌, 우 이송용 실린더(123)의 피스톤(123A)을 상기 컨베어 벨트 프레임(120)의 전, 후 양단에 설치하여 구성할 수 있다.When viewed from the side of the
이에 의하면, 굴삭기(200) 이동 시 좌, 우 이송용 실린더(123)를 작동시켜 컨베어 벨트 프레임(120)을 우측 상방으로 이동시키게 함으로써 토사 이송 수단(110)의 컨베어 벨트(113)의 테일 풀리(111)가 지면에 닿거나 장해물에 닿지 않게 하여 컨베어 벨트(113)를 보호하게 할 수 있다.According to this, the tail pulley of the
그리고, 컨베어 벨트 프레임(120) 후방에 회동 핀(124)에 의하여 절첩되게 하는 보조 컨베어 벨트 프레임(125)을 설치하되, 상기 보조 컨베어 벨트 프레임(125)의 후방 중앙에 설치한 컨베어 벨트 구동용 헤드 풀리(112) 축(112A)에 설치한 스프로켓(113B)과 컨베어 벨트 구동용 모터(M)의 축을 체인으로 연결하여 설치하고, 상기 컨베어 벨트 프레임(120)과 보조 컨베어 벨트 프레임(125) 사이에 설치한 보조 컨베어 벨트 프레임 절첩용 실린더(126) 작동에 의하여 회동 핀(124)을 중심으로 보조 컨베어 벨트 프레임(125)을 접었다 펼 수 있게 하여 굴삭기(200)의 이동이나 일정장소에 주차할 경우 보조 컨베어 벨트 프레임(125)으로 인한 이동 장해를 배제하게 하고, 상기 컨베어 벨트 구동용 헤드 풀리(112) 축(112A) 중앙 전방 측으로 헤드 풀리 축(112A) 좌, 우 이동용 조절봉(127)을 설치하되, 상기 헤드 풀리(112) 축(112A) 좌, 우 이동용 조절봉(127)은 보조 컨베어 벨트 프레임(125) 내부의 세로판(125A)에 끼워지게 하여 보조 컨베어 벨트 프레임(125) 절첩 시 헤드 풀리(112) 축(112A)이 보조 컨베어 벨트 프레임(125)의 전, 후방에 형성한 장공(125B)을 따라 안전하고도 원활하게 이동하면서 헤드 풀리(112) 축(112A) 좌, 우 이동용 조절봉(127)을 밀어 컨베어 벨트(113)가 늘어져 절단되는 것을 방지하게 할 수 있다.Then, the auxiliary
즉, 만일 보조 컨베어 벨트 프레임(125) 절첩 시 헤드 풀리(112) 축(112A)이 보조 컨베어 벨트 프레임(125)의 전, 후방에 형성한 장공(125B)을 따라 이동하지 않고 헤드 풀리(112) 축(112A)이 항상 정 위치한 상태라면 도 7과 같이 보조 컨베어 벨트 프레임 절첩용 실린더(126) 작동에 의하여 회동 핀(124)을 중심으로 보조 컨베어 벨트 프레임(125)을 접을 경우 보조 컨베어 벨트 프레임(125)의 회동 중간에서 도 7의 일점 쇄선으로 표시한 바와 같이 상기 보조 컨베어 벨트 프레임 절첩용 실린더(126)의 피스톤(126A)의 끝단과 회동 핀(124) 중심과의 거리가 짧아지게 되고, 이때 헤드 풀리(112) 축(112A)이 장공(125B)을 따라 이동하지 않게 되면 컨베어 벨트(113)에 장력이 가해지게 되므로 이에 의한 컨베어 벨트(113)의 파손이나 훼손이 발생할 수 있어 보조 컨베어 벨트 프레임(125)의 전, 후방에 형성한 장공(125B)을 형성하여 제공되며, 이후 도 7의 실선과 같이 보조 컨베어 벨트 프레임(125)이 절첩된 상태에서는 헤드 풀리(112) 축(112A)이 장공(125B)을 따라 원위치하게 된다.That is, if the auxiliary
상기에서, 본 발명은 보조 컨베어 벨트 프레임(125) 절첩 시 헤드 풀리(112) 축(112A)이 보조 컨베어 벨트 프레임(125)의 전, 후방에 형성한 장공(125B)을 따라 이동할 경우 안정적인 이동을 위하여 컨베어 벨트 구동용 헤드 풀리(112) 축(112A) 중앙 전방 측으로 헤드 풀리 축(112A) 좌, 우 이동용 조절봉(127)을 설치하여 제공하고 있으나, 필수적인 수단은 아니므로 좌, 우 이동용 조절봉(127)의 설치 구성을 생략할 수도 있다.In the above, the present invention provides stable movement when the auxiliary
한편, 도 7과 같이 상기 보조 컨베어 벨트 프레임(125)의 전, 후방에 끼워진 고정편(125C)에 받침 지지봉(128)을 결합하여 후방 양단으로 돌출시켜 설치하되, 상기 받침 지지봉(128)은 상기 고정편(125C)에 나사 조립시켜 길이를 조절시키게 하고, 굴삭기(200) 주차 시 보조 컨베어 벨트 프레임(125) 절첩 상태에서 받침 지지봉(128)의 하단이 지면에 면접 되게 하여 보조 컨베어 벨트 프레임(125)의 흔들림을 방지하여 컨베어 벨트(113)의 파손을 방지하게 할 수 있고, 상기 받침 지지봉(128)은 평소에는 이탈시킨 상태에서 굴삭기(200) 작업을 수행하다가 굴삭기(200)의 주차 등을 할 경우 조립하여 사용할 수도 있다.On the other hand, as shown in FIG. 7 , the
도면 중 33은 중앙 프레임(30)의 후방 받침판(31) 후방에 결합한 고정 지지대로서, 고정 지지대(33) 상방은 중앙 프레임(300)의 경사 받침 프레임(30A)의 하부면에 결합되어 중앙 프레임(30)의 경사 받침 프레임(30A)을 받쳐주는 기능을 수행할 수 있다.33 in the drawing is a fixed support coupled to the rear of the
그리고, 200A는 굴삭기(200)의 전방 좌측에 설치하는 조정석으로서, 절첩식으로 구성하여 제시할 수 있고, 200B는 지지 다리, 200B-1은 실린더이다.In addition, 200A is a cockpit installed on the front left side of the
이와 같은 구성의 본 발명은 도 5와 같이 버킷(80)에 의하여 파낸 토사를 버킷(80) 동작에 의해 토사 모음 받침부(90) 내측으로 모으면서 토사 이송 수단(110)의 컨베어 벨트(113) 측으로 이동시켜 회동 되는 컨베어 벨트(113)의 상부 벨트(113A)를 따라 우측 상방측으로 운반시키면서 보조 컨베어 벨트 프레임(125) 외측으로 낙하시켜 토사를 옮기게 하거나 적재 차량의 적재함에 적재시켜 붐(60)을 180도 선회시키지 않고서도 좁은 공간 내부에서의 토사를 굴삭기(200) 후방으로 옮길 수 있어 원활한 토사의 이송은 물론 붐(60) 및 버킷(80)의 파손이나 훼손을 방지할 수 있고, 토사를 연속적으로 배출되게 함으로써 파낸 토사의 운반이 신속하게 이루어지게 되므로 굴삭 작업의 단축을 통한 경제적인 이득을 향상시킬 수 있는 등 굴삭 작업의 능률을 크게 향상시킬 수 있다.The present invention of this configuration collects the soil dug by the
이후, 굴삭 작업을 완료한 후 탄광 등 갱내로부터 굴삭기(200)를 이동시킬 경우에는 도 6과 같이 상, 하 작동용 실린더(91)의 작동에 의하여 핀(90A)을 중심으로 토사 모음 받침부(90)를 상부로 들어올림과 동시에 좌, 우 이송용 실린더(123)를 작동시켜 컨베어 벨트 프레임(120)을 우측 상방으로 이동시키게 함으로써 토사 모음 받침부(90) 및 토사 이송 수단(110)의 컨베어 벨트(113)의 테일 풀리(111)가 지면에 닿거나 장해물에 닿지 않게 하여 토사 모음 받침부(90) 및 컨베어 벨트(113)를 보호하게 할 수 있고 이 상태에서는 실린더(200B-1)를 작동시켜 지지 다리(200B)를 들어 올린 상태를 유지한다.Thereafter, when the
이동된 굴삭기(200)를 일정한 장소에 주차할 경우에는 도 6의 상태에서 7과 같이 컨베어 벨트 프레임(120)을 좌측 하방으로 이동시켜 원위치시킴과 동시에 보조 컨베어 벨트 프레임 절첩용 실린더(126) 작동에 의하여 회동 핀(124)을 중심으로 보조 컨베어 벨트 프레임(125)을 접은 다음 받침 지지봉(128)의 끝단이 지면에 면접된 상태를 유지하게 하여 안장적인 주차가 이루어지게 한다.When the moved
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It should be noted that the detailed description of the present invention described above is merely illustrative for understanding of the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims below, and it should be understood that all simple modifications or changes of the present invention within this scope fall within the scope of the present invention.
10 : 캐터필러 20 : 측면 프레임
30 : 중앙 프레임 50 : 엔진
60 : 붐 70 : 암
80 : 버킷 90 : 토사 모음 받침부
100 : 확장 받침부 110 : 토사 이송 수단
113 : 컨베어 벨트 120 : 컨베어 벨트 프레임
125 : 보조 컨베어 벨트 프레임 200 : 굴삭기10: caterpillar 20: side frame
30: center frame 50: engine
60: boom 70: arm
80: bucket 90: soil collection support part
100: extended support 110: soil transport means
113: conveyor belt 120: conveyor belt frame
125: auxiliary conveyor belt frame 200: excavator
Claims (5)
The excavator capable of transporting soil according to claim 1, characterized in that the supporting support rods 128 are coupled to the fixing pieces 125C fitted in the front and rear of the auxiliary conveyor belt frame 125 to protrude from both ends to the rear. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200106075A KR102399156B1 (en) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | Excavator capable of transporting soil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200106075A KR102399156B1 (en) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | Excavator capable of transporting soil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220025404A true KR20220025404A (en) | 2022-03-03 |
| KR102399156B1 KR102399156B1 (en) | 2022-05-17 |
Family
ID=80818761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200106075A KR102399156B1 (en) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | Excavator capable of transporting soil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102399156B1 (en) |
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2020
- 2020-08-24 KR KR1020200106075A patent/KR102399156B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102399156B1 (en) | 2022-05-17 |
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