RU2455427C2 - Method of working pit face and in-pit cable excavator to this end - Google Patents
Method of working pit face and in-pit cable excavator to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2455427C2 RU2455427C2 RU2010128846/03A RU2010128846A RU2455427C2 RU 2455427 C2 RU2455427 C2 RU 2455427C2 RU 2010128846/03 A RU2010128846/03 A RU 2010128846/03A RU 2010128846 A RU2010128846 A RU 2010128846A RU 2455427 C2 RU2455427 C2 RU 2455427C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- excavator
- face
- bucket
- rope
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно выемочно-погрузочным машинам, предназначенным для разработки и погрузки в транспортные средства или отвал полезных ископаемых, а также пород вскрыши на открытых горных разработках, для выполнения больших объемов земляных работ.The invention relates to hoisting and transport machinery, namely mining and loading machines, designed for development and loading into vehicles or dump minerals, as well as overburden rocks in open pit mining, to perform large volumes of earthwork.
Известны технические решения, направленные на расширение возможностей экскаватора при изменении конструкции стрелы. Например, трансформируемая стрела экскаватора (Свидетельство на полезную модель RU №5191, МПК E02F 3/38, опубл. 16.10.1997), содержащая неподвижную стрелу, закрепленную на поворотной платформе, и подвижную стрелу, установленную внутри неподвижной с возможностью перемещения вдоль ее оси. Стрела снабжена устройством для складывания, делящим подвижную стрелу на базу и оголовок и выполненным в виде двух вилок, одна из которых неподвижно закреплена своим основанием на базе, а другая - на оголовке. Вилки соединены между собой с помощью пальца, вращающегося во втулке, стопора и гидроцилиндра поворота оголовка, установленного во внутренней полости базы и подключенного своим штоком к ведущему звену шестизвенного механизма поворота, ведомое звено которого связано с вилкой, закрепленной на оголовке.Known technical solutions aimed at expanding the capabilities of the excavator when changing the design of the boom. For example, a transformable boom of an excavator (Utility Model Certificate RU No. 5191, IPC
Известны канатные карьерные экскаваторы типа прямой лопаты, предназначенные для разработки забоя выше уровня стояния машины. Характерным в работе этого вида горного оборудования является то, оно располагается на дне забоя и разрабатывает грунт, лежащий впереди и выше уровня стояния, и продвигается по мере его разработки вперед к забою (Н.Г.Домбровский, С.А. Панкратов «Землеройные машины, ч.1, Одноковшовые экскаваторы», Госстройиздат, 1961, Москва, стр.125-146). Для успешной передвижки экскаватора и безопасной работы необходимо, чтобы путь перед ним был хорошо спланирован. У машин большой мощности окончательную планировку подошвы забоя производят специальной техникой, например бульдозером-рыхлителем.Known cable mining excavators of the type of straight shovel, designed to develop the face above the level of standing of the machine. A characteristic feature of this type of mining equipment is that it is located at the bottom of the face and develops soil lying in front of and above the standing level, and moves forward towards the face as it is developed (N.G. Dombrovsky, S.A. Pankratov “Earth-moving machinery ,
Рабочий цикл одноковшового экскаватора состоит из следующих последовательно выполняемых операций: копание, подъем заполненного ковша из забоя, поворот ковша на выгрузку, разгрузка в транспортные средства или в отвал, поворот в забой.The working cycle of a single-bucket excavator consists of the following sequentially performed operations: digging, lifting a filled bucket from the bottom, turning the bucket for unloading, unloading into vehicles or into a dump, turning into the face.
Основным недостатком прямых механических лопат с канатным приводом подъема ковша является существенное изменение усилия резания на зубьях в процессе копания. В начале копания усилия резания невысокие, поэтому для предварительной зачистки подготовки подошвы забоя используют специальную технику, что увеличивает затраты и снижает производительность.The main disadvantage of direct mechanical shovels with a rope drive for lifting the bucket is a significant change in the cutting force on the teeth during digging. At the beginning of digging, cutting forces are low, therefore, for preliminary cleaning of the bottom sole preparation, special equipment is used, which increases costs and reduces productivity.
Чтобы увеличить усилие резания в нижней части забоя, на стреле устанавливают дополнительные механизмы. Известен экскаватор для открытых горных работ (Патент №DE 4238418 (А1), МПК E02F 3/358, E02F 3/30, опубл. 1993.06.17), позволяющий увеличить усилие резания в начале копания. Стрела с ковшом этого экскаватора поворачивается на деррик-кране со стрелой под действием подъемного механизма. Ползун действует между рамой (каркасом) и стрелой деррик-крана, последний вдавливает ковш в грунт. На платформе установлен кронштейн и связанный с ним напорный механизм. Стрела закреплена исключительно в точке опоры и ползуна. Часть стрелы выступает за стрелу деррика, с которым связан подъемный механизм.To increase the cutting force in the lower part of the face, additional mechanisms are installed on the boom. Known excavator for open cast mining (Patent No. DE 4238418 (A1), IPC E02F 3/358, E02F 3/30, publ. 1993.06.17), which allows to increase the cutting force at the beginning of digging. The boom with the bucket of this excavator rotates on a derrick with an arrow under the action of a lifting mechanism. The slider acts between the frame (frame) and the arrow of the derrick crane, the latter presses the bucket into the ground. A bracket and an associated pressure mechanism are installed on the platform. The arrow is fixed exclusively at the fulcrum and slider. Part of the boom extends beyond the derrick's boom, to which the lifting gear is connected.
Такая конструкция позволяет увеличить усилие резания в начале копания, предотвратить подъем стрелы, но является очень сложной для карьерных экскаваторов, вес стрелы которых достигает десятки тонн.This design allows you to increase the cutting force at the beginning of digging, to prevent the boom from rising, but it is very difficult for mining excavators whose boom weight reaches tens of tons.
Наиболее близким аналогом предлагаемому изобретению является работа в забое и конструкция серийно выпускаемого экскаватора ЭКГ-10 (Экскаваторы карьерные гусеничные типа ЭКГ-10. Руководство по эксплуатации 3536.00.00.000РЭ, ОАО «Ижорские заводы», Санкт-Петербург, 2000 г., стр.7-18, 71, 72).The closest analogue of the proposed invention is the work in the face and the design of a commercially available excavator EKG-10 (career crawler excavators type EKG-10. Operation manual 3536.00.00.000RE, OJSC "Izhora Plants", St. Petersburg, 2000, p. 7-18, 71, 72).
Экскаватор состоит из ходовой тележки, поворотной платформы с установленными на ней механизмами, двуногой стойки и рабочего оборудования. Механизмы на поворотной платформе закрыты кузовом. На передней части платформы установлена кабина машиниста. Рабочее оборудование состоит из ковша, рукояти, стрелы, подвески стрелы, двуногой стойки и механизма открывания днища ковша.The excavator consists of a running trolley, a turntable with mechanisms installed on it, a biped rack and working equipment. The mechanisms on the turntable are closed by the body. A driver’s cab is installed on the front of the platform. The working equipment consists of a bucket, a handle, an arrow, an arrow suspension, a biped, and a bucket bottom opening mechanism.
Стрела двухбалочной конструкции состоит из двух секций, нижней и верхней. Нижняя секция стрелы пятой закреплена в кронштейнах на поворотной платформе, на верхней секции установлены головные блоки подъемного каната. Подвеска стрелы состоит из двух параллельных ветвей растяжек, поддерживающих верхнюю секцию стрелы, и двух подкосов, соединяющую нижнюю секцию стрелы с двуногой стойкой. Рукоять установлена в седловом подшипнике, опирающемся на напорную ось, в месте сочленения верхней и нижней секций стрелы.The double-beam boom consists of two sections, lower and upper. The lower section of the fifth boom is fixed in brackets on the turntable; on the upper section, the head blocks of the hoisting rope are installed. The boom suspension consists of two parallel branches of stretch marks supporting the upper section of the boom, and two struts connecting the lower section of the boom to the biped. The handle is mounted in a saddle bearing resting on the pressure axis at the junction of the upper and lower sections of the boom.
Экскавацию грунта ЭКГ-10 осуществляет при постоянном угле наклона стрелы 45°. Последовательность технологических операций следующая - предварительная планировка подошвы забоя спецтехникой, копание грунта, подъем наполненного ковша из забоя, поворот ковша на разгрузку, разгрузка грунта в транспортные средства или в отвал, возврат порожнего ковша в исходное положение. После выработки забоя на величину вылета рукояти производят планировку следующего участка подошвы забоя спецтехникой, а затем экскаватор перемещается на новую позицию.EKG-10 carries out excavation of soil at a constant boom angle of 45 °. The sequence of technological operations is as follows - preliminary planning of the bottom of the bottom with special equipment, digging the soil, lifting the filled bucket from the bottom, turning the bucket for unloading, unloading the soil into vehicles or dump, returning the empty bucket to its original position. After working out the bottom for the size of the stick out, the next section of the bottom of the bottom is planned by special equipment, and then the excavator moves to a new position.
Величина усилия копания экскаватора ЭКГ-10 является результирующей усилий подъема и напора и меняется от минимальной на уровне стояния машины до максимального значения в зоне копания на высоте напорной оси. Для пород III-V категории к качеству забоя предъявляют дополнительные требования, а именно применение буровзрывных работ, ограничение диаметра кусков и предварительная зачистка подошвы спецтехникой.The magnitude of the digging force of the ECG-10 excavator is the result of lifting and pressure forces and varies from the minimum at the machine standing level to the maximum value in the digging zone at the height of the pressure axis. For rocks of category III-V of the face, additional requirements are imposed on the quality of the face, namely the use of drilling and blasting operations, limiting the diameter of pieces and preliminary cleaning of the sole with special equipment.
Технической задачей предлагаемого изобретения является проведение экскавационных работ с качественной зачисткой и планировкой подошвы забоя посредством высокого усилия резания в начале копания за счет увеличения угла между подъемным канатом и рукоятью.The technical task of the invention is to carry out excavation work with high-quality cleaning and layout of the bottom of the face by means of a high cutting force at the beginning of digging by increasing the angle between the hoisting rope and the handle.
Решение технической задачи возможно разработкой горно-добычного забоя канатным карьерным экскаватором, включающей операции заполнения ковша экскаватора породой и перемещения его к месту разгрузки, а также периодически повторяющуюся передвижку экскаватора к забою с предшествующей операцией зачистки и планировки подошвы забоя, осуществляемую движением ковша по поверхности подошвы забоя. Перед выполнением операции зачистки и планировки подошвы забоя головной блок стрелы экскаватора, огибаемый подъемным канатом привода ковша, перемещают вниз на уровень узла крепления каната к ковшу, а по завершении операции зачистки и планировки подошвы забоя возвращают головной блок стрелы экскаватора в исходное положение.The solution to the technical problem is possible by developing a mining face by a cable mine excavator, including operations of filling the excavator bucket with rock and moving it to the unloading site, as well as periodically repeating excavator movement to the face with the previous operation of stripping and leveling the bottom of the face, by moving the bucket along the surface of the bottom of the bottom of the face . Before performing the operation of stripping and planning the bottom of the bottom, the head block of the excavator boom, enveloped by the hoisting cable of the bucket drive, is moved down to the level of the attachment point of the rope to the bucket, and after the completion of the operation of stripping and planning of the bottom of the bottom, the head block of the boom of the excavator is returned to its original position.
Способ разработки горно-добычного забоя осуществляют карьерным канатным экскаватором, содержащим ходовую тележку с поворотной платформой, на которой установлены кузов, кабина, подъемная лебедка с канатом, двуногая стойка с блоком и рабочее оборудование, включающее стрелу с головным блоком, состоящую из верхнего и нижнего звеньев, рукоять с ковшом и механизм напора, причем рукоять установлена на стреле с возможностью поворота под действием механизма подъема и поступательным движением относительно стрелы под действием механизма напора. Звенья стрелы соединены между собой шарнирно с возможностью поворота под действием приводного механизма, причем верхнее звено фиксируется относительно нижнего в двух крайних положениях. На нижнем звене стрелы, связанном вантами с двуногой стойкой, установлен дополнительный блок, огибаемый канатом подъемной лебедки в одном из крайних положений верхнего звена. Приводной механизм поворота верхнего звена относительно нижнего, изменения геометрии стрелы выполнен в виде гидроцилиндра. Для фиксации верхнего звена относительно нижнего установлены упоры.A method for developing a mining face is carried out by a mining cable excavator comprising a running trolley with a rotary platform on which a body, a cabin, a hoisting winch with a rope, a two-leg rack with a block, and working equipment, including an arrow with a head block, consisting of upper and lower links, are installed , a handle with a bucket and a pressure mechanism, the handle mounted on the boom with the possibility of rotation under the action of the lifting mechanism and translational motion relative to the boom under the action of the pressure mechanism. The boom links are pivotally interconnected with the possibility of rotation under the action of the drive mechanism, and the upper link is fixed relative to the lower in two extreme positions. An additional unit is installed on the lower link of the boom, which is connected by cables to the two-legged stand, enveloped by a hoist winch rope in one of the extreme positions of the upper link. The drive mechanism for the rotation of the upper link relative to the lower, changes in the geometry of the boom is made in the form of a hydraulic cylinder. To fix the upper link relative to the lower, stops are installed.
Установка рабочего оборудования в горном забое таким образом, что головной блок стрелы, через который запасован подъемный канат, располагают на уровне ковша, позволяет получить максимальное результирующее усилие, которое складывается из усилия подъема и усилия напора, определяющее качество зачистки и планировки подошвы забоя.The installation of working equipment in the mountain face so that the head block of the boom through which the hoisting rope is stored is located at the level of the bucket, allows you to get the maximum resulting force, which is the sum of the lifting force and the pressure force, which determines the quality of cleaning and layout of the bottom of the face.
У известных аналогов величина усилия резания в начале копания минимальна, а в конце копания наибольшая. Связано это с изменением угла между подъемным канатом и рукоятью. При этом, чем больше угол между подъемным канатом и рукоятью, тем больше усилие резания.For known analogues, the amount of cutting force at the beginning of digging is minimal, and at the end of digging the largest. This is due to a change in the angle between the hoisting rope and the handle. Moreover, the greater the angle between the hoisting rope and the handle, the greater the cutting force.
Если стрела установлена под углом 45° относительно подошвы забоя, как в известных аналогах и прототипе, то подъемный канат в начале копания образует угол ≥45° с горизонталью, при этом горизонтальная составляющая усилия резания тем меньше, чем больший угол образует подъемный канат с горизонталью. Результирующего усилия подъема и напора недостаточно для качественной обработки подошвы забоя.If the boom is installed at an angle of 45 ° relative to the bottom of the bottom, as in the known analogues and prototype, then the hoisting rope at the beginning of digging forms an angle of ≥45 ° with the horizontal, while the horizontal component of the cutting force is less, the larger the angle forms the lifting rope with the horizontal. The resulting lifting and pressure efforts are not enough for high-quality processing of the bottom of the face.
В предлагаемом же устройстве, когда головной блок стрелы, через который запасован подъемный канат, расположен на уровне ковша, горизонтальная составляющая усилия подъема тем больше, чем меньший угол образует подъемный канат с горизонталью (угол между подъемным канатом и горизонталью стремится к нолю, при условии, что угол между верхним и нижним звеньями стрелы приближается к 90°).In the proposed device, when the head unit of the boom, through which the hoisting rope is stored, is located at the level of the bucket, the horizontal component of the lifting force is the greater, the smaller the angle forms the hoisting rope with the horizontal (the angle between the lifting rope and the horizontal tends to zero, provided that that the angle between the upper and lower links of the boom approaches 90 °).
Шарнирное соединение звеньев стрелы необходимо для поворота верхнего звена относительно нижнего. Причем поворот возможен до упоров в конечных положениях, упоры надежно фиксируют конструкцию. С помощью приводного механизма поворота, выполненного, например, в виде гидроцилиндра, меняют положение верхнего звена. Его устанавливают под углом к нижнему звену при проведении планировки подошвы забоя, а копание осуществляют при прямой стреле. При обоих режимах копания приводной механизм поворота силовые нагрузки не воспринимает.The articulation of the boom links is necessary to rotate the upper link relative to the lower. Moreover, the rotation is possible until it stops in the final positions, the stops reliably fix the structure. Using the drive rotation mechanism, made, for example, in the form of a hydraulic cylinder, the position of the upper link is changed. It is installed at an angle to the lower link when planning the bottom of the bottom, and digging is carried out with a direct arrow. In both modes of digging, the drive mechanism of rotation does not accept power loads.
Соединение нижнего звена стрелы с двуногой стойкой обеспечивает подвеску стрелы, а дополнительный блок на нижнем звене стрелы корректирует направление подъемного каната.The connection of the lower link of the boom with the two-legged strut provides suspension of the boom, and an additional block on the lower link of the boom adjusts the direction of the hoisting rope.
На фигурах 1 и 2 представлен карьерный экскаватор для осуществления способа разработки горно-добычного забоя, позволяющий кроме функции экскавации грунта (фиг.1) осуществлять качественную планировку подошвы забоя (фиг.2).Figures 1 and 2 show a mining excavator for implementing a method for developing a mining face, which, in addition to the function of excavating the soil (figure 1), provides a high-quality layout of the bottom of the face (figure 2).
Карьерный экскаватор содержит ходовую тележку 1, на которой установлена поворотная платформа 2. На поворотной платформе 2 размещены, в том числе, двуногая стойка 3 и стрела, состоящая из двух звеньев - нижнего 4 и верхнего 5. Звенья стрелы 4 и 5 соединены шарниром 6. На звеньях стрелы 4 и 5 расположены упоры 7. На стреле расположена рукоять 8 с ковшом 9. Подъемный канат 10 запасован через направляющие блоки 11 и 12. Стрела снабжена механизмом поворота 13 верхнего звена 5 относительно нижнего 4. Нижнее звено стрелы 4 связано вантами 14 с двуногой стойкой 3. На нижнем звене стрелы 4 установлен дополнительный направляющий блок 15.The quarry excavator contains a
Разработка горно-добычного забоя осуществляется карьерным экскаватором в два этапа следующим образом: первый - планировка подошвы забоя и второй - копание.The development of the mining face is carried out by a mining excavator in two stages as follows: the first is the layout of the bottom of the face and the second is digging.
Для осуществления планировки подошвы забоя фиг.2 верхнее звено стрелы 5 опускается механизмом поворота 13 до тех пор, пока упоры 7 верхнего 5 и нижнего 4 звеньев не соприкоснутся и жестко зафиксируются в этом положении. Подъемный канат 10 с помощью направляющих блоков 11, 12 и дополнительного направляющего блока 15 устанавливают практически перпендикулярно рукояти 8. Угол, образуемый подъемным канатом 10 и горизонталью, зависит от поворота верхнего звена относительно нижнего и в идеальном случае равен нолю. Это обеспечивает максимальную горизонтальную составляющую усилий резания в начале копания, стружка будет сниматься равномерно и обеспечиваться качественная зачистка и планировка подошвы забоя.To implement the layout of the bottom of the bottom of Fig.2, the upper link of the
Для перехода в режим копания верхнее звено стрелы 5 механизмом поворота стрелы 13 устанавливают в положение, при котором стрела имеет вид прямого стержня фиг.1, жестко фиксируют и далее процесс экскавации осуществляется в обычном режиме прямой лопаты. В начале копания ковш 9 устанавливают в забой до наполнения ковша 9 с последующим поворотом экскаватора на выгрузку и обратно в забой.To switch to the digging mode, the upper link of the
Предлагаемый способ разработки горно-добычного забоя и карьерный канатный экскаватор для его осуществления обеспечивает высокое усилие резания в начале копания, что делает возможным осуществлять качественную зачистку подошвы забоя и не использовать на рабочей площадке специальную технику. Использование при разработке карьера предлагаемого способа и экскаватора с изменяющейся геометрией стрелы позволит снизить затраты и увеличить производительность.The proposed method for developing a mining face and a mining rope excavator for its implementation provides a high cutting force at the beginning of digging, which makes it possible to carry out high-quality cleaning of the bottom of the face and not use special equipment on the working platform. Using the proposed method and an excavator with varying boom geometry when developing a quarry will reduce costs and increase productivity.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010128846/03A RU2455427C2 (en) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Method of working pit face and in-pit cable excavator to this end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010128846/03A RU2455427C2 (en) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Method of working pit face and in-pit cable excavator to this end |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010128846A RU2010128846A (en) | 2012-01-20 |
| RU2455427C2 true RU2455427C2 (en) | 2012-07-10 |
Family
ID=45785246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010128846/03A RU2455427C2 (en) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Method of working pit face and in-pit cable excavator to this end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2455427C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2573143C1 (en) * | 2014-09-09 | 2016-01-20 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИЗ КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова") | Mine excavator working tools |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU194008A1 (en) * | ||||
| SU201974A1 (en) * | 1964-11-16 | 1976-06-05 | Специальное Конструкторское Бюро По Землеройным Машинам | Work Equipment Direct Spade Universal Excavator |
| SU663785A1 (en) * | 1976-09-29 | 1979-05-25 | Уральский Завод Тяжелого Машиностроения Им. Серго Орджоникидзе | Dipper |
| GB2075952A (en) * | 1980-05-19 | 1981-11-25 | Ruston Bucyrus Ltd | Improvements in or relating to forward acting power shovels |
| SU1745821A1 (en) * | 1989-07-03 | 1992-07-07 | Красноярское Производственное Объединение Тяжелых Экскаваторов "Крастяжмаш" | Stripping power shovel |
| RU2023113C1 (en) * | 1990-08-20 | 1994-11-15 | Владимир Иванович Звонарев | Working equipment of opencast excavator |
| US6480773B1 (en) * | 2000-08-09 | 2002-11-12 | Harnischfeger Industries, Inc. | Automatic boom soft setdown mechanism |
| US7024806B2 (en) * | 2004-01-12 | 2006-04-11 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Auxiliary assembly for reducing unwanted movement of a hoist rope |
| UA50897U (en) * | 2009-12-29 | 2010-06-25 | Институт Рыбного Хозяйства Украинской Академии Аграрных Наук | Method for early intravital determination of sex in sturgeon fish |
-
2010
- 2010-07-12 RU RU2010128846/03A patent/RU2455427C2/en active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU194008A1 (en) * | ||||
| SU201974A1 (en) * | 1964-11-16 | 1976-06-05 | Специальное Конструкторское Бюро По Землеройным Машинам | Work Equipment Direct Spade Universal Excavator |
| SU663785A1 (en) * | 1976-09-29 | 1979-05-25 | Уральский Завод Тяжелого Машиностроения Им. Серго Орджоникидзе | Dipper |
| GB2075952A (en) * | 1980-05-19 | 1981-11-25 | Ruston Bucyrus Ltd | Improvements in or relating to forward acting power shovels |
| SU1745821A1 (en) * | 1989-07-03 | 1992-07-07 | Красноярское Производственное Объединение Тяжелых Экскаваторов "Крастяжмаш" | Stripping power shovel |
| RU2023113C1 (en) * | 1990-08-20 | 1994-11-15 | Владимир Иванович Звонарев | Working equipment of opencast excavator |
| US6480773B1 (en) * | 2000-08-09 | 2002-11-12 | Harnischfeger Industries, Inc. | Automatic boom soft setdown mechanism |
| US7024806B2 (en) * | 2004-01-12 | 2006-04-11 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Auxiliary assembly for reducing unwanted movement of a hoist rope |
| UA50897U (en) * | 2009-12-29 | 2010-06-25 | Институт Рыбного Хозяйства Украинской Академии Аграрных Наук | Method for early intravital determination of sex in sturgeon fish |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КОХ П.И. Одноковшовые экскаваторы. - М.: Машгиз, 1963, стр.63-65, фиг.42. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2573143C1 (en) * | 2014-09-09 | 2016-01-20 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИЗ КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова") | Mine excavator working tools |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010128846A (en) | 2012-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202689067U (en) | Excavating component for mining excvavtor and mining excvavtor | |
| CN202745097U (en) | Digging shovel | |
| CN105484303A (en) | Multifunctional excavator | |
| CN211342765U (en) | Multifunctional impact type hydraulic drill carriage suitable for rock roadway working face construction | |
| AU2017202342B2 (en) | Rope shovel with non-linear digging assembly | |
| CN107938736B (en) | Working arm support of excavator and excavator | |
| CN106836344A (en) | One kind shovel digs integrated mechanical | |
| CN1166558A (en) | Surface mining shovel | |
| US4268214A (en) | Excavator front end | |
| CN204456247U (en) | A kind of multifunction caterpillar excavator | |
| CN114233318A (en) | Multifunctional heading machine with cutting part capable of extending integrally | |
| RU2455427C2 (en) | Method of working pit face and in-pit cable excavator to this end | |
| RU2425927C1 (en) | Working equipment of single-bucket hydraulic excavator | |
| CN201580950U (en) | Shear type elevator | |
| CN107407071A (en) | For the counterweight for the lifting for excavating forklift | |
| CN105625493A (en) | Small mining-crushing machine for coal mine underground tunnel | |
| CN215562886U (en) | Excavation type loading exploration drilling unit | |
| CN210658484U (en) | Underground movable excavator | |
| CN114673209A (en) | Hard rock ditching machine and hard rock ditching method | |
| CN209723079U (en) | A kind of sled hair excavates and loads all-in-one machine | |
| RU2524791C2 (en) | Hydraulic bulldozer working equipment | |
| CN206784479U (en) | It is suitable for the crawler travel structure of landform | |
| KR20120094318A (en) | A small pro-apparatus for mine | |
| RU2370598C1 (en) | Lever type working equipment of shaft loading machine with controlled bucket | |
| TW202033877A (en) | Low overhead clearance boring machine and method assembling the same |