KR20220001306A - Electric brake system and Operating method of thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic brake system, and more particularly, to an electronic brake system that generates a braking force using an electrical signal corresponding to a displacement of a brake pedal.
차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.A brake system for performing braking is essential to a vehicle, and various types of brake systems have been proposed for the safety of drivers and passengers.
종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하는 방식이 주로 이용되었다. 그러나 차량의 운용 환경에 세밀하게 대응하여 다양한 제동 기능을 구현하고자 하는 시장의 요구가 증대됨에 따라, 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 이에 근거하여 액압 공급장치를 작동시켜 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급하는 전자식 브레이크 시스템이 널리 보급되고 있다.The conventional brake system mainly uses a method of supplying hydraulic pressure required for braking to wheel cylinders using a mechanically connected booster when a driver presses a brake pedal. However, as the market demand to implement various braking functions in detail in response to the operating environment of the vehicle increases, recently, when the driver steps on the brake pedal, the driver's braking intention is electrically controlled from the pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal. An electronic brake system that receives a signal and operates a hydraulic pressure supply device based on the signal to supply hydraulic pressure required for braking to the wheel cylinders is widely used.
이와 같은 전자식 브레이크 시스템은 정상 작동모드 시 운전자의 브레이크 페달 작동 또는 차량의 자율주행 시 제동판단을 전기적 신호로 발생 및 제공되고, 이에 근거하여 액압 공급장치가 전기적으로 작동 및 제어됨으로써 제동에 필요한 액압을 형성하여 휠 실린더로 전달한다. 이와 같이, 이러한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 전기적으로 작동 및 제어되는 바 복잡하면서도 다양한 제동 작용을 구현할 수 있기는 하지만, 전장 부품요소에 기술적 문제점이 발생하는 경우 제동에 필요한 액압이 안정적으로 형성되지 않아 승객의 안전을 위협할 우려가 있다. Such an electronic brake system generates and provides an electric signal for the driver's brake pedal operation in the normal operation mode or the braking judgment during autonomous driving of the vehicle, and based on this, the hydraulic pressure supply device is electrically operated and controlled to reduce the hydraulic pressure required for braking. formed and transferred to the wheel cylinder. As described above, the electronic brake system and operation method are electrically operated and controlled, and although complex and diverse braking actions can be implemented, when a technical problem occurs in the electrical components, the hydraulic pressure required for braking is not stably formed. There is a risk of jeopardizing the safety of passengers.
따라서 전자식 브레이크 시스템은 일 부품요소가 고장나거나 제어 불능의 상태에 해당하는 경우 비정상 작동모드에 돌입하게 되며, 이 때는 운전자의 브레이크 페달 작동이 휠 실린더로 직접 연동되어야 하는 메커니즘이 요구된다. 즉, 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동모드에서는 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가함에 따라 제동에 필요한 액압을 곧바로 형성하고, 이를 휠 실린더로 직접 전달될 수 있어야 한다. 나아가, 비상 시 비정상 작동모드로 신속하게 진입하여 승객의 안전을 도모할 수 있도록 전자식 브레이크 시스템의 고장여부를 정확하면서도 빠르게 검사할 수 있는 방안이 요구된다.Therefore, the electronic brake system enters an abnormal operation mode when one component element is broken or falls out of control. In this case, a mechanism in which the driver's brake pedal operation is directly interlocked with the wheel cylinder is required. That is, in the abnormal operation mode of the electronic brake system, the hydraulic pressure required for braking should be directly formed as the driver applies a pedal force to the brake pedal, and this should be directly transmitted to the wheel cylinders. Furthermore, there is a need for a method capable of accurately and quickly inspecting whether the electronic brake system is malfunctioning so as to quickly enter an abnormal operation mode in an emergency to promote passenger safety.
본 실시 예는 다양한 운용상황에서도 제동을 효과적으로 구현할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system that can effectively implement braking in various operating situations.
본 실시 예는 복수의 휠 실린더 간 가압매체의 액압 편차를 억제하고, 액압 균형을 도모할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system capable of suppressing a hydraulic pressure deviation of a pressurized medium between a plurality of wheel cylinders and achieving a hydraulic pressure balance.
본 실시 예는 복수의 휠 실린더로 가압매체의 액압이 균일하게 공급될 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system capable of uniformly supplying hydraulic pressure of a pressurized medium to a plurality of wheel cylinders.
본 실시 예는 능동 제동 시 복수의 휠 실린더로부터 가압매체의 액압을 균일하게 배출시킬 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다. An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system capable of uniformly discharging hydraulic pressure of a pressurized medium from a plurality of wheel cylinders during active braking.
본 실시 예는 제동 성능 및 작동 신뢰성이 향상된 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system with improved braking performance and operational reliability.
본 실시 예는 부품요소에 가해지는 부하를 저감하여 제품의 내구성이 향상된 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.This embodiment is intended to provide an electronic brake system with improved durability of the product by reducing the load applied to the component elements.
본 실시 예는 단순한 구조로서 안정적인 제동 작동을 구현할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다. An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system capable of implementing a stable braking operation with a simple structure.
본 발명의 일 측면에 의하면, 가압매체가 저장되는 리저버; 브레이크 페달과 연결되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위 또는 상기 제1 마스터 챔버에 수용된 가압매체에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤과, 상기 제2 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제2 마스터 챔버를 포함하는 마스터 실린더; 상기 리저버와 상기 제1 마스터 챔버를 연결하는 리저버 유로; 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치; 제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더의 액압을 제어하는 제1 유압서킷; 제3 휠 실린더 및 제4 휠 실린더의 액압을 제어하는 제2 유압서킷; 상기 제2 마스터 챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 백업유로; 상기 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 컷밸브; 상기 제1 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 덤프유로; 및 상기 백업유로 상 가압매체가 상기 컷밸브를 통과하면서 발생하는 가압매체의 정체에 상응하게 상기 덤프유로 상 가압매체의 정체를 발생시키도록 상기 덤프유로에 마련되는 유로 오리피스를 포함하여 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a reservoir in which the pressurized medium is stored; A first master piston connected to a brake pedal, a first master chamber whose volume is changed by displacement of the first master piston, and displacement by a displacement of the first master piston or a pressurized medium accommodated in the first master chamber a master cylinder including a second master piston that is operably provided and a second master chamber whose volume is changed by displacement of the second master piston; a reservoir passage connecting the reservoir and the first master chamber; a hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure by operating a hydraulic piston according to an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal; a first hydraulic circuit for controlling hydraulic pressures of the first wheel cylinder and the second wheel cylinder; a second hydraulic circuit for controlling hydraulic pressures of the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder; a backup passage connecting the second master chamber and the second hydraulic circuit; a cut valve provided in the backup passage to control the flow of the pressurized medium; a dump passage connecting the first master chamber and the first hydraulic circuit; and a flow path orifice provided in the dump flow path to generate stagnation of the pressurized medium on the dump flow path corresponding to the stagnation of the pressurized medium generated while the pressurized medium on the backup flow passage passes through the cut valve. .
상기 유로 오리피스의 직경 또는 단면적은 상기 컷밸브에 구비되는 오리피스의 직경 또는 단면적에 상응하게 마련될 수 있다.The diameter or cross-sectional area of the flow passage orifice may be provided to correspond to the diameter or cross-sectional area of the orifice provided in the cut valve.
상기 덤프유로는 일단이 상기 덤프유로 상에서 상기 유로 오리피스의 전단 측에 연결되고, 타단이 상기 덤프유로 상에서 상기 유로 오리피스의 후단 측에 연결되는 바이패스 덤프유로를 더 포함하고, 상기 바이패스 덤프유로에 마련되되 상기 제1 유압서킷으로부터 상기 제1 마스터 챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 아웃렛 체크밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.The dump passage further includes a bypass dump passage having one end connected to the front end of the passage orifice on the dump passage and the other end connected to the rear end of the passage orifice on the dump passage, and to the bypass dump passage It may be provided to further include an outlet check valve that allows only the flow of the pressurized medium from the first hydraulic circuit to the first master chamber.
상기 제1 유압서킷은 상기 제1 및 제2 휠 실린더를 상기 덤프유로와 상기 바이패스 덤프유로와 상기 제1 마스터 챔버와 상기 리저버 유로를 경유하여 상기 리저버에 연결함으로써 배출유로를 형성하고, 상기 제2 유압서킷은 상기 제3 및 제4 휠 실린더를 상기 리저버에 각각 직접적으로 연결하는 제1 및 제2 아웃렛유로에 의해 배출유로를 형성하며, 상기 아웃렛 체크밸브에 구비되는 오리피스 단면적과 상기 유로 오리피스의 단면적의 합은 상기 제1 아웃렛유로의 유로 단면적 또는 상기 제2 아웃렛유로의 유로 단면적에 상응하게 마련될 수 있다. The first hydraulic circuit forms an exhaust passage by connecting the first and second wheel cylinders to the reservoir via the dump passage, the bypass dump passage, the first master chamber, and the reservoir passage, 2 hydraulic circuit forms a discharge flow path by first and second outlet flow paths directly connecting the third and fourth wheel cylinders to the reservoir, respectively, and the cross-sectional area of an orifice provided in the outlet check valve and the flow path orifice The sum of the cross-sectional areas may be provided to correspond to a flow passage cross-sectional area of the first outlet flow passage or a flow passage cross-sectional area of the second outlet flow passage.
상기 덤프유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 덤프밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.It may be provided by further comprising at least one dump valve provided in the dump passage to control the flow of the pressurized medium.
상기 덤프밸브는 상기 제1 휠 실린더와 상기 덤프유로 간 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브와, 상기 제2 휠 실린더와 상기 덤프유로 간 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 덤프밸브를 포함하여 제공될 수 있다.The dump valve includes a first dump valve for controlling the flow of the pressurized medium between the first wheel cylinder and the dump flow path, and a second dump valve for controlling the flow of the pressurized medium between the second wheel cylinder and the dump flow path can be provided.
상기 제1 덤프밸브 및 상기 제2 덤프밸브 중 어느 하나는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 열리도록 마련되는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.Any one of the first dump valve and the second dump valve may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and opened when receiving an electrical signal from the electronic control unit. .
상기 덤프밸브에 구비되는 오리피스의 직경 또는 단면적은 상기 유로 오리피스의 직경 또는 단면적 보다 크게 마련될 수 있다. The diameter or cross-sectional area of the orifice provided in the dump valve may be greater than the diameter or cross-sectional area of the flow passage orifice.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 차량의 다양한 운용상황에서 제동을 안정적이고 효과적으로 구현할 수 있다.The electronic brake system according to the present embodiment can stably and effectively implement braking in various operating situations of the vehicle.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 복수의 휠 실린더 간 가압매체의 액압 편차를 억제하고, 액압 균형을 도모할 수 있다.The electronic brake system according to the present embodiment can suppress the hydraulic pressure deviation of the pressurized medium between the plurality of wheel cylinders and achieve a hydraulic pressure balance.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 복수의 휠 실린더로 가압매체의 액압이 균일하게 공급될 수 있다.In the electronic brake system according to the present embodiment, the hydraulic pressure of the pressurized medium may be uniformly supplied to the plurality of wheel cylinders.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 능동 제동 시 복수의 휠 실린더로부터 가압매체의 액압을 균일하게 배출시킬 수 있다.The electronic brake system according to the present embodiment may uniformly discharge the hydraulic pressure of the pressurized medium from the plurality of wheel cylinders during active braking.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 제동 성능 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.In the electronic brake system according to the present embodiment, braking performance and operational reliability may be improved.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 부품요소에 가해지는 부하를 저감하여 제품의 내구성이 향상될 수 있다. The electronic brake system according to the present embodiment may reduce the load applied to the component elements to improve the durability of the product.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 단순한 구조로서 안정적인 제동 작동을 구현할 수 있다.The electronic brake system according to the present embodiment may implement a stable braking operation with a simple structure.
도 1은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 폴백(Fallback)모드를 수행하는 상태를 나타내는 유입회로도이다.
도 3은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 능동 제동을 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an electronic brake system according to the present embodiment.
2 is an inlet circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the present embodiment performs a fallback mode.
3 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the present embodiment performs active braking.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments presented herein, and may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts not related to the description in order to clarify the present invention, and slightly exaggerate the size of the components to help understanding.
도 1은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)을 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 가압매체가 저장되는 리저버(1100)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 운전자에게 제공함과 동시에, 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 가압매체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더(1200)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(1300)와, 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 액압을 제어하는 유압 제어유닛(1400)과, 가압매체의 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(20)를 구비하는 유압서킷(1510, 1520)과, 액압 공급장치(1300)와 리저버(1100) 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 액압덤프부(1800)와, 제1 유압서킷(1510)을 마스터 실린더(1200) 측과 유압적으로 연결하는 덤프유로(1610), 마스터 실린더(1200)와 제2 유압서킷(1520)을 유압적으로 연결하는 백업유로(1620)와, 백업유로(1620)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 컷밸브(1621)와, 덤프유로(1610)에 마련되는 유로 오리피스(1615)와, 양단이 덤프유로(1610) 상 유로 오리피스(1615)의 전단과 후단을 연결하는 바이패스 덤프유로(1630)와, 바이패스 덤프유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 아웃렛 체크밸브(1631)와, 리저버(1100)와 마스터 실린더(1200)를 유압적으로 연결하는 리저버 유로(1700)와, 마스터 실린더(1200)의 마스터 챔버에 연결되는 검사유로(1900)와, 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 각종 밸브들을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the
마스터 실린더(1200)는 운전자가 제동 작동을 위해 브레이크 페달(10)에 답력을 가할 경우, 이에 대한 반력을 운전자에게 제공하여 안정적인 페달감을 제공함과 동시에, 브레이크 페달(10)의 작동에 의해 내측에 수용된 가압매체를 가압 및 토출하도록 마련된다.When the driver applies a pedaling force to the
구체적으로, 마스터 실린더(1200)는 내측에 챔버를 형성하는 실린더바디(1210)와, 브레이크 페달(10)이 연결되는 실린더바디(1210)의 입구 측에 형성되는 제1 마스터 챔버(1220a)와, 제1 마스터 챔버(1220a)에 마련되고 브레이크 페달(10)과 연결되어 브레이크 페달(10)의 작동에 의해 변위 가능하게 마련되는 제1 마스터 피스톤(1220)과, 실린더바디(1210) 상에서 상기 제1 마스터 챔버(1220a)보다 내측 또는 전방 측(도 1을 기준으로 좌측)에 형성되는 제2 마스터 챔버(1230a)와, 제2 마스터 챔버(1230a)에 마련되고 제1 마스터 피스톤(1220)의 변위 또는 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤(1230)과, 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230) 사이에 배치되어 압축 시 발생하는 탄성 복원력을 통해 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터(1240)를 포함할 수 있다. Specifically, the
제1 마스터 챔버(1220a)와 제2 마스터 챔버(1230a)는 마스터 실린더(1200)의 실린더바디(1210) 상에서 브레이크 페달(10) 측(도 1을 기준으로 우측)으로부터 내측(도 1을 기준으로 좌측)으로 순차적으로 형성될 수 있다. 또한 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230)은 각각 제1 마스터 챔버(1220a)와 제2 마스터 챔버(1230a)에 각각 마련되어 전진 및 후진 이동에 따라 각 챔버에 수용된 가압매체에 액압을 형성하거나 부압을 형성할 수 있다.The
실린더바디(1210)는 내측에 제1 마스터 챔버(1220a)가 형성되되 상대적으로 내경이 크게 형성되는 대경부(1211)와, 내측에 제2 마스터 챔버(1230a)가 형성되되 대경부(1211) 보다 상대적으로 내경이 작게 형성되는 소경부(1212)를 포함할 수 있다. 실린더바디(1210)의 대경부(1211)와 소경부(1212)는 일체로 형성될 수 있다. The
제1 마스터 챔버(1220a)는 실린더바디(1210)의 입구 측 또는 후방 측(도 1을 기준으로 우측)인 대경부(1211)의 내측에 형성될 수 있으며, 제1 마스터 챔버(1220a)에는 인풋로드(12)를 매개로 브레이크 페달(10)과 연결되는 제1 마스터 피스톤(1220)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다. The
제1 마스터 챔버(1220a)는 제1 유압포트(1280a), 제2 유압포트(1280b), 제3 유압포트(1280c) 및 제4 유압포트(1280d)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제1 유압포트(1280a)는 후술하는 제1 리저버 유로(1710)에 연결되어 리저버(1100)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 가압매체가 유입되거나, 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 리저버(1100)로 토출될 수 있으며, 제2 유압포트(1280b)는 후술하는 덤프유로(1610)와 연결되어 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 덤프유로(1610) 측으로 가압매체가 토출되거나 반대로 덤프유로(1610)로부터 제1 마스터 챔버(1220a) 측으로 가압매체가 유입될 수 있다. In the
또한, 제1 마스터 챔버(1220a)는 제3 유압포트(1280c) 및 제4 유압포트(1280d)를 통해 후술하는 검사유로(1900)의 제1 및 제2 분기유로(1910, 1920)에 각각 연결되어 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 검사유로(1900) 측으로 토출되거나, 검사유로(1900)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 가압매체가 유입될 수 있다. In addition, the
제1 마스터 피스톤(1220)은 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용되어 마련되되, 전진(도 1을 기준으로 좌측 방향)함으로써 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체를 가압하여 액압을 형성하거나, 후진(도 1을 기준으로 우측 방향)함으로써 제1 마스터 챔버(1220a)의 내부에 부압을 형성할 수 있다. 제1 마스터 피스톤(1220)은 제1 마스터 챔버(1220a)의 내주면에 밀착하도록 원통 형상으로 형성되는 제1 바디(1221)와, 제1 바디(1221)의 후방단(도 1의 기준으로 우측 단부)에 반경 방향으로 확장 형성되며 인풋로드(12)가 연결되는 제1 플랜지(1222)를 포함할 수 있다. 제1 마스터 피스톤(1220)은 제1 피스톤 스프링(1220b)에 의해 탄성 지지될 수 있으며, 제1 피스톤 스프링(1220b)은 일단이 제1 플랜지(1222)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측면)에 지지되고, 타단이 실린더바디(1210)의 외면에 지지되어 마련될 수 있다.The
제1 마스터 피스톤(1220)에는 제1 마스터 챔버(1220a)와 연통됨과 동시에, 비 작동상태, 다시 말해 변위 발생 전 준비상태에서 제4 유압포트(1280d) 및 제2 분기유로(1920)와 연통되는 제1 컷 오프홀(1220d)이 마련된다. 또한 제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제1 마스터 챔버(1220a)를 외부로부터 밀봉시키는 제1 실링부재(1290a)가 마련될 수 있다. 제1 실링부재(1290a)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에 함몰 형성되는 수용홈에 안착되어 제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 접하도록 마련될 수 있으며, 제1 실링부재(1290a)에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 외부로 누출되는 것을 방지함과 동시에, 외부의 이물질이 제1 마스터 챔버(1220a)로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 제1 실링부재(1290a)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에서 최외측, 다시 말해 후술하는 제2 분기유로(1920)가 연결되는 제4 유압포트(1280d)의 후방 측(도 1을 기준으로 우측)에 마련될 수 있다. The
제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제3 유압포트(1280c)에 연결되는 제1 분기유로(1910)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 유입되는 가압매체의 흐름을 차단하는 제3 실링부재(1290c)가 마련될 수 있다. 제3 실링부재(1290c)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에서 제3 유압포트(1280c)의 전방 및 후방에 각각 함몰 형성되는 한 쌍의 수용홈에 각각 안착되어 제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 접할 수 있다. 한 쌍의 제3 실링부재(1290c)는 제1 실링부재(1290a)의 전방(도 1을 기준으로 좌측)에 마련될 수 있으며, 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 제3 유압포트(1280c)를 통해 제1 분기유로(1910)로 전달되는 흐름은 허용하되, 제1 분기유로(1910)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 유입되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.Between the outer circumferential surface of the
제2 마스터 챔버(1230a)는 실린더바디(1210) 상에서 내측 또는 전방 측(도 1을 기준으로 좌측)인 소경부(1212)의 내측에 형성될 수 있으며, 제2 마스터 챔버(1230a)에는 제2 마스터 피스톤(1230)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다. The
제2 마스터 챔버(1230a)는 제5 유압포트(1280e) 및 제6 유압포트(1280f)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제5 유압포트(1280e)는 후술하는 제2 리저버 유로(1720)와 연결되어 리저버(1100)에 수용된 가압매체가 제2 마스터 챔버(1230a) 측으로 유입될 수 있다. 또한, 제6 유압포트(1280d)는 후술하는 백업유로(1620)와 연결되어 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체가 백업유로(1620) 측으로 토출될 수 있으며, 반대로 백업유로(1620)로부터 제2 마스터 챔버(1230a) 측으로 가압매체가 유입될 수 있다. In the
제2 마스터 피스톤(1230)은 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체의 액압을 형성할 수 있으며, 후진함으로써 제2 마스터 챔버(1230a)에 부압을 형성할 수 있다. 제2 마스터 피스톤(1230)은 제2 마스터 챔버(1230a)의 내주면에 밀착하도록 원통 형상으로 형성되는 제2 바디(1231)와, 제2 바디(1231)의 후방단부(도 1의 기준으로 우측 단부)에 반경 방향으로 확장 형성되며 제1 마스터 챔버(1220a)의 내측에 배치되는 제2 플랜지(1232)를 포함할 수 있다. 제2 플랜지(1232)의 직경은 제2 마스터 챔버(1230a)의 내주면 직경보다 크게 형성될 수 있다. 제2 마스터 피스톤(1230)은 제2 피스톤 스프링(1230b)에 의해 탄성 지지될 수 있으며, 제2 피스톤 스프링(1230b)은 일단이 제2 바디(1231)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측면)에 지지되고, 타단이 실린더바디(1210)의 내면에 지지되어 마련될 수 있다.The
제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제1 마스터 챔버(1220a)를 제2 마스터 챔버(1230a)에 대해 밀봉시키는 제2 실링부재(1290b)가 마련될 수 있다. 제2 실링부재(1290b)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에 함몰 형성되는 수용홈에 안착되어 제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 접하도록 마련될 수 있으며, 제2 실링부재(1290b)에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 제2 마스터 챔버(1230a)로 누출되는 것을 방지할 수 있다.A
제2 마스터 피스톤(1230)에는 제2 마스터 챔버(1230a)와 연통됨과 동시에, 비 작동상태, 다시 말해 변위 발생 전 준비상태에서 제5 유압포트(1280e) 및 제2 리저버 유로(1720)와 연통되는 제2 컷 오프홀(1230d)이 마련된다. 또한 제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제2 마스터 챔버(1230a)로부터 제5 유압포트(1280e)에 연결되는 제2 리저버 유로(1720)로 배출되는 가압매체의 흐름을 차단하는 제4 실링부재(1290d)가 마련될 수 있다. 제4 실링부재(1290d)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에서 제5 유압포트(1280e)의 전방(도 1을 기준으로 좌측)에 함몰 형성되는 수용홈에 안착되어 제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 접할 수 있다. 제4 실링부재(1290d)는 제2 실링부재(1290b)의 전방(도 1을 기준으로 좌측)에 마련될 수 있으며, 제5 유압포트(1280e)에 연결된 제2 리저버 유로(1720)로부터 제2 마스터 챔버(1230a)로 전달되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 제2 마스터 챔버(1230a)로부터 제5 유압포트(1280e) 및 제2 리저버 유로(1720)로 전달되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다. The
마스터 실린더(1200)는 제1 마스터 챔버(1220a)와 제2 마스터 챔버(1230a)를 각각 독립적으로 구비함으로써 부품요소의 고장 시 안전을 확보할 수 있다. 예컨대, 제1 마스터 챔버(1220a)는 후술하는 덤프유로(1610)를 통해 우측 전륜(FR), 좌측 전륜(FL), 좌측 후륜(RL) 및 우측 후륜(RR) 중 어느 두 개의 휠 실린더(21, 22)에 연결되고, 제2 마스터 챔버(1230a)는 후술하는 백업유로(1620)를 통해 다른 두 개의 휠 실린더(23, 24)에 연결될 수 있으며, 이에 따라 어느 하나의 챔버에 리크(leak) 등의 문제가 발생한 경우에도 차량의 제동이 가능할 수 있다. The
페달 시뮬레이터(1240)는 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230) 사이에 마련되되, 자체의 탄성 복원력에 의해 운전자에게 브레이크 페달(10)의 페달감을 제공할 수 있다. 구체적으로, 페달 시뮬레이터(1240)는 제1 마스터 피스톤(1220)의 전방면과 제2 마스터 피스톤(1230)의 후방면 사이에 개재될 수 있으며, 압축 및 팽창 가능한 고무 등의 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 페달 시뮬레이터(1240)는 제1 마스터 피스톤(1220)의 전방면에 적어도 일부가 삽입 및 지지되는 원통 형상의 바디부(1241)와, 제2 마스터 피스톤(1230)의 후방면에 적어도 일부가 삽입 및 지지되되 전방(도 1을 기준으로 좌측)을 향할수록 직경이 점차적으로 확장 형성되는 테이퍼부(1242)를 포함할 수 있다. 페달 시뮬레이터(1240)의 양단의 적어도 일부가 각각 제1 마스터 피스톤(1220)에 삽입됨으로써 안정적으로 지지될 수 있다. 나아가, 테이퍼부(1241)에 의해 브레이크 페달(10)의 답력 정도에 따라 탄성 복원력의 변화를 줌으로써, 운전자에게 안정적이고 익숙한 페달감을 제공할 수도 있다. The
후술하는 제1 리저버 유로(1710)에는 시뮬레이터 밸브(1711)가 마련되어 리저버(1100)와 제1 마스터 챔버(1220a) 간 가압매체의 흐름이 제어될 수 있다. 시뮬레이터 밸브(1711)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있으며, 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드에서 개방될 수 있다. A
마스터 실린더(1200)에 의한 페달 시뮬레이션 작동에 대해 설명하면, 정상 작동모드에서 운전자가 브레이크 페달(10)을 작동함과 동시에 후술하는 덤프유로(1610) 및 백업유로(1620)에 각각 마련되는 덤프밸브(1611) 및 컷밸브(1621)는 폐쇄되며, 반면 제1 리저버 유로(1710)의 시뮬레이터 밸브(1711)는 개방된다. 브레이크 페달(10)의 작동이 진행됨에 따라 제1 마스터 피스톤(1220)은 전진하게 되나, 컷밸브(1621)가 폐쇄 동작함에 따라 제2 마스터 챔버(1230a)는 밀폐되어 제2 마스터 피스톤(1230)은 변위가 발생하지 못한다. 이 때, 덤프밸브(1611)의 폐쇄 동작 및 시뮬레이터 밸브(1711)의 개방 동작에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 제1 리저버 유로(1710)를 따라 유입된다. 제2 마스터 피스톤(1230)은 전진하지 못하는 반면, 제1 마스터 피스톤(1220)은 전진이 계속해서 이루어짐에 따라 페달 시뮬레이터(1240)를 압축시키게 되고, 페달 시뮬레이터(1240)의 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공될 수 있다. 이 후 운전자가 브레이크 페달(10)의 답력을 해제하면 제1 및 제2 피스톤 스프링(1220b, 1230b)과, 페달 시뮬레이터(1240)의 탄성 복원력에 의해 제1 및 제2 마스터 피스톤(1220, 1230)과 페달 시뮬레이터(1240)가 원 형태 및 위치로 복귀하게 되고 제1 마스터 챔버(1220a)는 제1 리저버 유로(1710)를 통해 리저버(1100)로부터 가압매체가 공급되어 채워질 수 있다. When the pedal simulation operation by the
이와 같이, 제1 마스터 챔버(1220a) 및 제2 마스터 챔버(1230a)의 내부는 항상 가압매체가 채워진 상태이기 때문에 페달 시뮬레이션 작동 시 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230)의 마찰이 최소화되어 마스터 실린더(1200)의 내구성이 향상됨은 물론 외부로부터 이물질의 유입이 차단될 수 있다.As such, since the inside of the
한편, 본 실시 예에서 설명하는 마스터 실린더(1200)는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 해당 구조에 한정되는 것은 아니며 두 개의 마스터 챔버(1220a, 1230a)를 구비하고, 각각의 마스터 챔버(1220a, 1230a)가 후술하는 덤프유로(1610) 및 백업유로(1620)에 각각 연결되되, 제1 유압서킷(1510)의 ABS 모드, TCS 모드 등 능동제동 시 덤프유로(1610)와 제1 마스터 챔버(1220a)를 통해 리저버(1100)로 가압매체의 액압이 배출될 수만 있다면 다양한 형태 및 구조의 장치로 이루어지는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.On the other hand, the
리저버(1100)는 내측에 가압매체를 수용 및 저장할 수 있다. 리저버(1100)는 마스터 실린더(1200)와, 후술하는 액압 공급장치(1300)와, 후술하는 유압서킷 등 각각의 부품요소와 연결되어 가압매체를 공급하거나 전달받을 수 있다. 도면에는 여러 개의 리저버(1100)가 동일한 도면부호로 도시되어 있으나, 이는 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 리저버(1100)는 단일의 부품으로 마련되거나, 별개의 독립된 복수의 부품으로 마련될 수 있다. The
리저버 유로(1700)는 마스터 실린더(1200)와 리저버(1100)를 연결하도록 마련된다.The reservoir flow path 1700 is provided to connect the
리저버 유로(1700)는 제1 마스터 챔버(1220a)와 리저버(1100)를 연결하는 제1 리저버 유로(1710)와, 제2 마스터 챔버(1230a)와 리저버(1100)를 연결하는 제2 리저버 유로(1720)를 포함할 수 있다. 이를 위해 제1 리저버 유로(1710)의 일단은 마스터 실린더(1200)의 제1 유압포트(1280a)에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)와 연통되고, 타단은 리저버(1100)와 연통될 수 있으며, 제2 리저버 유로(1720)의 일단은 마스터 실린더(1200)의 제5 유압포트(1280e)에 의해 제2 마스터 챔버(1230a)와 연통되고, 타단은 리저버(1100)와 연통될 수 있다. 또한, 제1 리저버 유로(1710)에는 앞서 설명한 바와 같이, 정상 작동모드에서 개방 작동하는 시뮬레이터 밸브(1711)가 마련되어, 제1 리저버 유로(1710)를 통한 리저버(1100)와 제1 마스터 챔버(1220a) 간 가압매체의 흐름이 제어될 수 있다. The reservoir flow path 1700 includes a first
액압 공급장치(1300)는 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키도록 마련된다. The hydraulic
액압 공급장치(1300)는 휠 실린더(20)로 전달되는 가압매체 압력을 제공하는 액압 제공유닛과, 페달 변위센서(11)의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(미도시)와, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 액압 제공유닛에 전달하는 동력변환부(미도시)를 포함할 수 있다. The hydraulic
액압 제공유닛은 가압매체가 수용 가능하게 마련되는 실린더블록(1310)과, 실린더블록(1310) 내에 수용되는 유압피스톤(1320)과, 유압피스톤(1320)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 압력챔버(1330, 1340)를 밀봉하는 실링부재(1350)와, 동력변환부에서 출력되는 동력을 유압피스톤(1320)으로 전달하는 구동축(1390)을 포함한다.The hydraulic pressure providing unit includes a
압력챔버(1330, 1340)는 유압피스톤(1320)의 전방(도 1을 기준으로 유압피스톤(1320)의 좌측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(1330)와, 유압피스톤(1320)의 후방(도 1을 기준으로 유압피스톤(1320)의 우측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(1340)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(1330)는 실린더블록(1310)과 유압피스톤(1320)의 전방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 압력챔버(1340)는 실린더블록(1310)과 유압피스톤(1320)의 후방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.The
모터(미도시)는 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤(1320)의 구동력을 발생시키도록 마련된다. 모터는 스테이터와 로터를 포함하여 마련될 수 있으며, 이를 통해 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써 유압피스톤(1320)의 변위를 발생시키는 동력을 제공할 수 있다. 모터의 회전 각속도와 회전각은 모터 제어센서(미도시)에 의해 정밀하게 제어될 수 있으며, 모터 제어센서는 후술하는 제1 압력센서(PS1)에서 감지한 액압수치를 근거로 모터 및 유압피스톤(1320)의 작동을 제어할 수 있다. 모터는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.A motor (not shown) is provided to generate a driving force of the
동력변환부(미도시)는 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하도록 마련된다. 동력변환부는 일 예로, 웜샤프트(미도시)와 웜휠(미도시)과 구동축(1390)을 포함하는 구조로 마련될 수 있다. 웜샤프트는 모터의 회전축과 일체로 형성될 수 있고, 외주면에 웜이 형성되어 웜휠과 맞물리도록 결합하여 웜휠을 회전시킬 수 있다. 웜휠은 구동축(1390)과 맞물리도록 연결되어 구동축(1390)을 직선 이동 시킬 수 있으며, 구동축(1390)은 유압피스톤(1320)과 연결되는 바, 이를 통해 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 슬라이딩 이동될 수 있다.The power conversion unit (not shown) is provided to convert the rotational force of the motor into linear motion. The power conversion unit may be provided in a structure including, for example, a worm shaft (not shown), a worm wheel (not shown), and a
이상의 동작들을 다시 설명하면, 페달 변위센서(11)에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트의 회전력은 웜휠을 거쳐 구동축(1390)에 전달되고, 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 전진하면서 제1 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킬 수 있다. In describing the above operations again, when a displacement of the
반대로, 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 반대 방향으로 회전시킨다. 따라서 웜휠 역시 반대 방향으로 회전하고 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 후진하면서 제1 압력챔버(1330)에 부압을 발생시킬 수 있다.Conversely, when the pedal effort of the
제2 압력챔버(1340)의 액압과 부압의 발생은 위와 반대 방향으로 작동함으로써 구현할 수 있다. 즉, 페달 변위센서(11)에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 반대 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트의 회전력은 웜휠을 거쳐 구동축(1390)에 전달되고, 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 후진하면서 제2 압력챔버(1340)에 액압을 발생시킬 수 있다.The generation of hydraulic pressure and negative pressure in the
반대로, 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 전자제어유닛은 모터를 일 방향으로 구동하여 웜샤프트를 일 방향으로 회전시킨다. 따라서 웜휠 역시 반대로 회전하고 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 전진하면서 제2 압력챔버(1340)에 부압을 발생시킬 수 있다.Conversely, when the pedal effort of the
이처럼 액압 공급장치(1300)는 모터가 구동에 의한 웜샤프트의 회전 방향에 따라 제1 압력챔버(1330) 및 제2 압력챔버(1340)에 각각 액압이 발생하거나 부압이 발생할 수 있는데, 액압을 전달하여 제동을 구현할 것인지, 아니면 부압을 이용하여 제동을 해제할 것인지는 밸브들을 제어함으로써 결정할 수 있다. As such, the hydraulic
한편, 본 발명의 실시 예에 의한 동력변환부는 모터의 회전운동을 유압피스톤(1320)의 직선운동으로 변환시킬 수 있다면 어느 하나의 구조에 한정되지 않으며, 다양한 구조 및 방식의 장치로 이루어지는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다. On the other hand, the power conversion unit according to an embodiment of the present invention is not limited to any one structure as long as it can convert the rotational motion of the motor into the linear motion of the
액압 공급장치(1300)는 액압덤프부(1800)에 의해 리저버(1100)와 유압적으로 연결될 수 있다. 액압덤프부(1800)는 제1 및 제2 압력챔버(1330, 1340)와 리저버(1100) 사이의 가압매체 흐름을 각각 제어할 수 있으며, 액압 공급장치(1300)와 리저버(1100) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하도록 복수의 유로와 각종 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다. 또한, 액압덤프부(1800)는 후술하는 검사유로(1900)의 일단과 연결되어, 검사유로(1900)로부터 유입되는 가압매체를 리저버(1100)로 전달하거나, 제2 압력챔버(1340)로부터 토출되는 가압매체를 검사유로(1900)로 전달할 수 있다.The hydraulic
유압 제어유닛(1400)은 각각의 휠 실린더(20)로 전달되는 액압을 제어하도록 마련될 수 있으며, 전자제어유닛(ECU)은 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 각종 밸브들을 제어하도록 마련된다. The
유압 제어유닛(1400)은 네 개의 휠 실린더(20) 중, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 유압서킷(1510)과, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제2 유압서킷(1520)을 구비할 수 있으며, 액압 공급장치(1300)로부터 휠 실린더(20)로 전달되는 액압을 제어하도록 다수의 유로 및 밸브를 포함한다.The
유압 제어유닛(1400)은 유압피스톤(1320)의 전진에 의해 형성된 제1 압력챔버(1330)에 액압 또는 유압피스톤(1320)의 후진에 의해 형성된 제2 압력챔버(134)의 액압을 조절 및 제어하여 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)으로 제공할 수 있다. 또한, 유압 제어유닛(1400)은 유압피스톤(1320)의 후진에 의해 형성된 제1 압력챔버(1330)에 부압 또는 유압피스톤(1320)의 전진에 의해 형성된 제2 압력챔버(134)의 부압을 통해 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)으로 제공된 가압매체를 회수할 수 있다. The
제1 유압서킷(1510)은 네 개의 차륜(RR, RL, FR, FL) 중 두 개의 휠 실린더(20)인 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 가해지는 액압을 제어하고, 제2 유압서킷(1520)은 다른 두 개의 휠 실린더(20)인 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 가해지는 액압을 제어할 수 있다.The first
제1 유압서킷(1510)은 액압 공급장치(1300)로부터 유압 제어유닛(1400)을 거쳐 제공되는 액압을 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)로 공급하도록, 제1 휠 실린더(21)와 제2 휠 실린더(22)로 연결되는 두 인렛유로로 분기되어 마련될 수 있다. 마찬가지로, 제2 유압서킷(1520)은 액압 공급장치(1300)로부터 유압 제어유닛(1400)을 거쳐 제공되는 액압을 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로 공급하도록, 제3 휠 실린더(24)와 제4 휠 실린더(24)로 연결되는 두 인렛유로로 분기되어 마련될 수 있다.The first
제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되는 가압매체의 흐름 및 액압을 제어하도록 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)를 각각 구비할 수 있다. 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)들은 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)의 상류 측에 연결되는 각각의 인렛유로에 배치되며 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and second
제1 인렛밸브(1511a)와 제2 인렛밸브(1511b)는 후술하는 검사모드 시 개방 상태로 제어될 수 있다. 이는 검사모드 수행을 위한 액압 공급장치(1300)의 액압 발생 시, 낮은 목표 압력에서도 모터(미도시)의 세밀한 제어를 수행하기 위해서는 가압매체가 수용되는 체적을 확대시키는 것이 요구된다. 따라서 후술하는 전자식 브레이크 시스템(1000)의 제1 검사모드 시, 제1 인렛밸브(1511a)와 제2 인렛밸브(1511b) 중 적어도 어느 하나는 개방 상태로 제어되어 액압 공급장치(1300)로부터 제공되는 가압매체의 체적을 증가시킬 수 있다. 반면, 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)는 제1 검사모드 시 폐쇄 상태로 제어되어 액압 공급장치(1300)로부터 제공되는 액압이 백업유로(1620) 측으로 누설되는 것을 방지함으로써, 검사모드의 신속 및 정확성을 도모할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.The
제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)들에 대하여 병렬 연결되는 마련되는 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들을 포함할 수 있다. 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들은 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520) 상에서 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련될 수 있으며, 각 휠 실린더(20)로부터 액압 공급장치(1300) 또는 유압 제어유닛(1400) 측으로의 가압매체 흐름만을 허용하고, 액압 공급장치(1300) 또는 유압 제어유닛(1400)로부터 휠 실린더(20)로의 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다. 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들에 의해 각 휠 실린더(20)에 가해진 가압매체의 액압을 신속하게 빼낼 수 있으며, 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)가 정상적으로 작동하지 않는 경우에도, 휠 실린더(20)에 가해진 가압매체의 액압이 액압 공급장치(1300)로 원활하게 회수될 수 있다.The first and second
제2 유압서킷(1520)은 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로부터 리저버(1100)로 가압매체를 직접적으로 배출하는 제1 및 제2 아웃렛유로(1525, 1526)을 구비할 수 있다. 제1 아웃렛유로(1525)는 상류 측 단부가 제3 휠 실린더(23)에 연결되고, 하류 측 단부가 리저버(1100)에 직접 연결됨으로써, 제동해제 시 제3 휠 실린더(23)에 가해진 가압매체가 리저버(1100)로 직접적으로 배출될 수 있다. 마찬가지로, 제2 아웃렛유로(1526)는 상류 측 단부가 제4 휠 실린더(24)에 연결되고, 하류 측 단부가 리저버(1100)에 직접 연결됨으로써, 제동해제 시 제4 휠 실린더(24)에 가해진 가압매체가 리저버(1100)로 직접적으로 배출될 수 있다. The second
제1 및 제2 아웃렛유로(1525, 1526)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 및 제2 아웃렛밸브(1522a, 1522b)가 각각 마련될 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1522a, 1522b)는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로부터 리저버(1100)로 전달되는 가압매체의 흐름을 각각 제어한다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1522a, 1522b)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. First and
제1 및 제2 아웃렛밸브(1522a, 1522b)는 차량의 ABS(Anti-lock Brake System) 모드, TCS(Traction Control System) 모드 등 능동제동 수행 시, 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)에 가해진 가압매체의 액압을 개별적으로 감압하도록 선택적으로 개방 작동이 제어될 수 있다. 즉, 능동제동 시 제2 유압서킷(1520)의 제3 휠 실린더(23)는 제1 아웃렛밸브(1522a)가 구비되는 제1 아웃렛유로(1525)에 의해 리저버(1100)로의 배출유로를 형성하고, 제2 유압서킷(1520)의 제4 휠 실린더(24)는 제2 아웃렛밸브(1522b)가 구비되는 제2 아웃렛유로(1525)에 의해 리저버(1100)로의 배출유로를 형성할 수 있다.The first and
한편, 제1 유압서킷(1510)은 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로부터 덤프유로(1610)와, 후술하는 바이패스 덤프유로(1630)와, 제1 마스터 챔버(1220a)와 제1 리저버 유로(1710)를 경유하여 리저버(1100)로의 배출유로를 형성할 수 있다.On the other hand, the first
덤프유로(1610)는 일단이 제1 마스터 챔버(1220a)에 연결되고, 타단이 제1 유압서킷(1510) 상에서 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1511b)의 하류 측에 분기되어 연결될 수 있으며, 이로써, 능동제동 수행 시 제1 휠 실린더(21)에 가해진 가압매체가 덤프유로(1610)와 후술하는 바이패스 덤프유로(1630)와, 제1 마스터 챔버(1220a)와 제1 리저버 유로(1710)를 순차적으로 거쳐 리저버(1100)로 배출될 수 있다. 마찬가지로, 능동제동 수행 시 제2 휠 실린더(22)에 가해진 가압매체가 덤프유로(1610)와 후술하는 바이패스 덤프유로(1630)와, 제1 마스터 챔버(1220a)와 제1 리저버 유로(1710)를 순차적으로 거쳐 리저버(1100)로 배출될 수 있다. 또한 덤프유로(1610)는 후술하는 폴백모드에서 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체를 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 전달하여 비상제동을 수행할 수도 있다.The
덤프유로(1610)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 적어도 하나의 덤프밸브(1611)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 덤프유로(1610)의 타단은 분기되어 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1511b)의 하류 측에 각각 연결되되, 제1 덤프밸브(1611)는 제1 휠 실린더(21)와 덤프유로(1610) 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브(1611a)와, 제2 휠 실린더(22)와 덤프유로(1610) 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제2 덤프밸브(1611b)를 포함할 수 있다. At least one dump valve 1611 for controlling the flow of the pressurized medium in both directions may be provided in the
제1 덤프밸브(1611a)와 제2 덤프밸브(1611b) 중 적어도 어느 하나의 덤프밸브(1611a, 1611b)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 덤프밸브(1611b)는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로 마련되어, 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드에서 폐쇄 상태를 유지하되, 차량의 ABS(Anti-lock Brake System) 모드, TCS(Traction Control System) 모드 등 능동제동 수행 시, 제2 휠 실린더(22)에 가해진 가압매체의 액압을 독립적으로 감압하도록 개방 작동될 수 있다. At least one
한편, 전자식 브레이크 시스템(1000)이 장치의 고장 등에 의해 정상적인 작동이 불가능한 경우, 마스터 실린더(1200)로부터 토출되는 가압매체를 직접 제1 유압서킷(1510) 측으로 공급하여 제동을 구현할 수 있어야 한다. 이를 비정상 작동모드, 다시 말해 폴백모드(Fallback mode)라 한다. 도 2는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 폴백(Fallback)모드를 수행하는 상태를 나타내는 유입회로도로서, 도 2를 참조하면, 폴백모드에서 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 제1 유압서킷(1510) 측으로 공급될 수 있어야 하므로, 제1 덤프밸브(1611a)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수도 있다. 제1 덤프밸브(1611a)가 노말 오픈 타입의 솔레노이드 밸브로 마련됨에 따라, 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드에서는 폐쇄 상태로 전환되되, 폴백모드에서 개방 상태를 유지할 수 있으며, 또한 능동제동 수행 시 제1 휠 실린더(21)에 가해진 가압매체의 액압을 독립적으로 감압하도록 개방 작동될 수 있다.On the other hand, when the
이로써, 능동제동 시 제1 유압서킷(1510)의 제1 휠 실린더(21)는 제1 덤프밸브(1611a)가 구비되는 덤프유로(1610)와 후술하는 바이패스 덤프유로(1630)와 제1 마스터 챔버(1220a)와 제1 리저버 유로(1710)를 순차적으로 경유하여 리저버(1100)로의 배출유로를 형성하고, 제1 유압서킷(1510)의 제2 휠 실린더(22)는 제2 덤프밸브(1611b)가 구비되는 덤프유로(1610)와 후술하는 바이패스 덤프유로(1630)와 제1 마스터 챔버(1220a)와 제1 리저버 유로(1710)를 순차적으로 경유하여 리저버(1100)로의 배출유로를 형성할 수 있다.Accordingly, during active braking, the
덤프유로(1610)에는 후술하는 유로 오리피스(1615)가 마련될 수 있으며, 이의 전단 및 후단을 연결하는 바이패스 덤프유로(1630)가 마련될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.A
앞서 설명한 바와 같이, 전자식 브레이크 시스템(1000)은 장치의 고장 등에 의해 정상적인 작동이 불가능한 경우, 마스터 실린더(1200)로부터 토출되는 가압매체를 직접 제2 유압서킷(1520) 측으로 공급하여 비상적인 제동을 수행할 수 있어야 한다. 이를 위해 마스터 실린더(1200)로부터 토출되는 가압매체를 제2 유압서킷으로 전달하는 백업유로(1620)가 마련될 수 있다. As described above, when normal operation of the
백업유로(1620)는 마스터 실린더(1200)의 제2 마스터 챔버(1230a)와 제2 유압서킷(1520)을 연결하도록 마련될 수 있다. 백업유로(1620)는 일단이 제2 마스터 챔버(1230a)에 연결되고, 타단이 제2 유압서킷(1520) 상에서 제4 인렛밸브(1521b)와 제2 아웃렛밸브(1522b) 사이에 연결될 수 있다. 그러나 해당 연결위치에 한정되는 것은 아니며, 백업유로(1620)의 타단이 분기되어 제1 아웃렛밸브(1522a) 및 제2 아웃렛밸브(1522b)의 상류 측 중 적어도 어느 하나에 연결될 수도 있다. The
백업유로(1620)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 컷밸브(1621)가 마련될 수 있다. 컷밸브(1621)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 컷밸브(1621)를 폐쇄하는 경우에는 마스터 실린더(1200)의 가압매체가 제2 유압서킷(1520)으로 직접 전달되는 것을 방지함과 동시에, 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 액압이 마스터 실린더(1200) 측으로 누설되는 것을 방지할 수 있다. A
한편, 도 1 및 도 2를 참조하면 폴백모드에서 제1 유압서킷(1510)은 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체를 덤프유로(1610)를 통해 공급받아 비상제동을 수행하고, 제2 유압서킷(1520)은 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체를 백업유로(1620)를 통해 공급받아 비상제동을 수행하게 된다. 이 때, 덤프유로(1610)의 경우 일정한 직경 또는 유로 단면적을 갖는 관로를 따라 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 가압매체가 제1 유압서킷(1510)으로 전달되는 반면, 백업유로(1620)에는 컷밸브(1621)가 마련됨에 따라 제2 마스터 챔버(1230a)로부터 가압매체가 컷밸브(1621) 내부의 오리피스를 경유하여 제2 유압서킷(1520)으로 전달된다. 이에 따라, 덤프유로(1610)의 직경 또는 유로 단면적 보다 컷밸브(1621)의 오리피스 직경 또는 단면적이 작은 경우, 감소된 유로 단면적 만큼 가압매체의 흐름이 정체되어 제2 유압서킷(1520)에 가해지는 액압수치가 제1 유압서킷(1510)에 가해진 액압수치보다 작거나, 제동을 위한 액압 형성이 상대적으로 지연될 우려가 있다. 이는 휠 실린더(21, 22, 23, 24) 간 액압 불균형을 초래하여 차량의 거동 안전성을 저해하고, 조작성을 떨어트려 안전사고를 유발할 위험이 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 2 , in the fallback mode, the first
이에 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 폴백모드에서 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520) 간 액압 편차를 방지하고, 복수의 휠 실린더(21, 22, 23, 24) 간 제동압 균형을 위해 유로 오리피스(1615)를 포함한다.Accordingly, the
유로 오리피스(1615)는 제1 마스터 챔버(1220a)와 제1 유압서킷(1510)을 연결하는 덤프유로(1610)에 마련될 수 있으며, 유로 오리피스(1615)의 직경 또는 단면적은 컷밸브(1621)에 구비되는 오리피스의 직경 또는 단면적에 상응하게 마련될 수 있다. 이로써, 제2 마스터 챔버(1230a)로부터 백업유로(1620)를 거쳐 제2 유압서킷(1520)으로 전달되는 가압매체의 흐름이 컷밸브(1620)의 오리피스를 경유하면서 정체되는 액압 수준만큼, 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 덤프유로(1610)를 거쳐 제1 유압서킷(1510)으로 전달되는 가압매체의 흐름 역시 유로 오리피스(1615)를 경유하면서 정체 또는 지연을 발생시킴으로써 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)의 액압 편차를 억제 및 보상할 수 있다.The
이 경우, 덤프유로(1610)에 마련되는 제1 덤프밸브(1611a) 및 제2 덤프밸브(1611b)에 구비되는 오리피스에 의해 가압매체의 흐름이 정체되지 않도록 제1 및 제2 덤프밸브(1611a, 1611b)에 구비되는 오리피스의 직경 또는 단면적은 유로 오리피스(1615)의 직경 또는 단면적에 상응하거나 이보다 크게 마련될 수 있다. In this case, the first and
또한, 제2 덤프밸브(1611b)가 폐쇄된 상태에서 폴백모드가 작동하는 경우, 가압매체의 액압이 제1 인렛밸브(1511a)와 제2 인렛밸브(1511b)를 경유하여 제2 휠 실린더(22)로 전달되므로, 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1511b)에 구비되는 오리피스의 직경 또는 단면적 역시 유로 오리피스(1615)의 직경 또는 단면적에 상응하거나 이보다 크게 마련될 수 있다. 동일한 기술적 맥락으로, 제2 유압서킷(1520)의 경우에도 가압매체의 액압이 제4 인렛밸브(1521b)와 제3 인렛밸브(1521a)를 경유하여 제3 휠 실린더(23)로 전달되므로, 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1521b)에 구비되는 오리피스에 의해 가압매체 흐름의 추가적인 정체가 발생하지 않도록 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1521b)에 구비되는 오리피스의 직경 또는 단면적은 컷밸브(1620)에 구비되는 오리피스의 직경 또는 단면적에 상응하거나 이보다 크게 마련될 수 있다. In addition, when the fallback mode operates while the
한편, 앞서 설명한 바와 같이 덤프유로(1610)는 폴백모드에서 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체를 제1 유압서킷(1510)으로 공급하여 비상제동을 수행하면서도, 제1 유압서킷(1510)의 ABS 모드, TCS 모드 등 능동제동 시 제1 유압서킷(1510)에 가해진 가압매체의 배출유로 역할도 함께 한다. 제2 유압서킷(1520)은 제1 및 제2 아웃렛유로(1525, 1526)에 의해 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)가 리저버(1100)에 직접적으로 연결됨에 따라 가압매체의 액압이 원활하게 배출 및 감압될 수 있으나, 제1 유압서킷(1520)의 경우 앞서 설명한 바와 같이, 덤프유로(1610)에 마련되는 유로 오리피스(1615)를 거치면서 가압매체의 흐름 중 일부가 의도적으로 정체 또는 지연될 수 있으며, 이에 따라 능동제동 시 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520) 간 액압 편차가 발생할 우려가 있다.On the other hand, as described above, the
이에 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 능동제동 시, 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520) 간 액압 편차를 방지하고, 복수의 휠 실린더(21, 22, 23, 24) 간 제동압 균형을 위해 바이패스 덤프유로(1630)와 아웃렛 체크밸브(1631)를 포함한다.Accordingly, the
도 3은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 능동 제동을 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. 3 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which the electronic brake system according to the present embodiment performs active braking.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 덤프유로(1630)는 제1 유압서킷(1510)으로부터 제1 마스터 챔버(1220a) 측으로 가압매체의 배출을 보다 원활히 수행할 수 있도록 바이패스 덤프유로(1630)를 포함한다. 바이패스 덤프유로(1630)는 일단이 덤프유로(1610) 상에서 유로 오리피스(1615)의 전단에서 분기되고, 타단이 덤프유로(1610) 상에서 유로 오리피스(1615)의 후단에 합류함으로써, 유로 오리피스(1615)를 우회하여 연결될 수 있다. 또한, 바이패스 덤프유로(1630)에는 아웃렛 체크밸브(1631)가 마련될 수 있으며, 아웃렛 체크밸브(1631)는 제1 유압서킷(1510)으로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 제1 유압서킷(1510)으로 향하는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.1 to 3 , the
아웃렛 체크밸브(1631)에 구비되는 오리피스의 단면적과 유로 오리피스(1615)의 단면적의 합은 제1 아웃렛유로(1525)의 유로 단면적 또는 제2 아웃렛유로(1526)의 유로 단면적에 상응하게 마련될 수 있다. 다시 말해, 제1 유압서킷(1510)의 배출유로 단면적은 유로 오리피스(1615)에 의해 제2 유압서킷(1520)의 배출유로 단면적 보다 작으므로, 해당 단면적의 차이를 아웃렛 체크밸브(1631)의 오리피스가 보상해줄 수 있도록 아웃렛 체크밸브(1631)의 오리피스 단면적은 제2 유압서킷(1520)의 배출유로인 제1 아웃렛유로(1525)의 유로 단면적 또는 제2 아웃렛유로(1526)의 유로 단면적에서 유로 오리피스(1615)의 단면적을 뺀 크기에 상응할 수 있다. 이로써, 능동제동 시 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)의 액압 편차를 억제할 수 있다. The sum of the cross-sectional area of the orifice provided in the
일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 능동제동을 위해 제1 휠 실린더(21)와 제3 휠 실린더(23)의 선택적인 감압이 필요한 경우, 제3 휠 실린더(23)는 제1 아웃렛유로(1525)를 거쳐 가압매체의 액압 중 적어도 일부를 리저버(1100)로 배출할 수 있으며, 제1 휠 실린더(21)는 덤프유로(1630) 및 바이패스 덤프유로(1631)를 거쳐 가압매체의 액압 중 적어도 일부를 리저버(1100)로 배출할 수 있으며, 이 때 제1 아웃렛유로(1525)의 유로 단면적은 아웃렛 체크밸브(1631)의 오리피스 단면적과 유로 오리피스(1611) 단면적의 합과 상응하므로 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)의 액압 편차를 억제하고, 액압 균형을 도모할 수 있다. For example, as shown in FIG. 3 , when selective pressure reduction of the
이 경우, 제1 아웃렛밸브(1522a) 및 제2 아웃렛밸브(1522b)에 구비된 오리피스에 의해 가압매체의 흐름이 정체 또는 지연되지 않도록 제1 및 제2 아웃렛밸브(1522a, 1522b)에 구비되는 오리피스의 직경 또는 단면적은 제1 및 제2 아웃렛유로(1525, 1526)의 유로 단면적에 상응하거나 이보다 크게 마련될 수 있다. 또한, 제1 유압서킷(1510)의 배출유로를 형성하는 제1 리저버 유로(1710) 및 이에 마련되는 시뮬레이터 밸브(1711)에 구비되는 오리피스에 의해 가압매체의 흐름이 정체 또는 지연되지 않도록 제1 리저버 유로(1710)의 유로 단면적과 시뮬레이터 밸브(1711)의 오리피스 단면적은 제1 및 제2 아웃렛유로(1525, 1526)의 유로 단면적에 상응하거나 이보다 크게 마련될 수 있다.In this case, the orifices provided in the first and
검사유로(1900)는 마스터 실린더(1200)와 액압 공급장치(1300)를 연결하도록 마련되어, 마스터 실린더(1200)에 장착되는 각종 부품요소와 시뮬레이터 밸브(1711)의 리크 여부를 검사하도록 마련된다.The
검사유로(1900)는 일단이 액압덤프부(1800)를 거쳐 액압 공급장치(1300)에 연결되고, 타단은 제1 마스터 챔버(1220a)에 연결되되 제1 분기유로(1910) 및 제2 분기유로(1920)로 분기되어 제3 유압포트(1280c) 및 제4 유압포트(1280d)에 각각 연결될 수 있다. 제1 분기유로(1910)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 검사밸브(1901)가 마련될 수 있으며, 제2 분기유로(1920)에는 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 액압덤프부(1800)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대방향의 가압매체 흐름은 차단하는 검사체크밸브(1921)가 마련될 수 있다. 검사밸브(1901)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 검사밸브(1901)는 전자식 브레이크 시스템(1000)의 검사모드에 따라 개방 및 폐쇄 작동이 제어될 수 있다. The
전자식 브레이크 시스템(1000)은 액압 공급장치(1300)에 의해 제공되는 가압매체의 액압을 감지하는 제1 압력센서(PS1)와, 제2 마스터 챔버(1230a)의 액압을 감지하는 제2 압력센서(PS2)를 포함할 수 있다. 제1 압력센서(PS1)는 제1 유압서킷(1510) 측에 마련되어, 검사모드 시 액압 공급장치(1300)로부터 발생 및 제공되어 제1 유압서킷(1510)으로 전달되는 가압매체의 액압을 감지할 수 있으며, 제2 압력센서(PS2)는 백업유로(1620) 상에서 제2 마스터 챔버(1230a)와 컷밸브(1621) 사이에 마련되어 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체의 액압을 감지할 수 있다. 검사모드 시, 제1 압력센서(PS1)와 제2 압력센서(PS2)에서 감지된 가압매체의 압력수치 정보는 전자제어유닛으로 송출될 수 있으며, 전자제어유닛은 제1 압력센서(PS1)에서 감지한 액압수치와, 제2 압력센서(PS2)에서 감지한 액압수치를 대비하여 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1711)의 리크 여부를 판단할 수 있다. 또한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 액압 공급장치(1300)의 유압피스톤(1320) 변위량을 측정하는 스트로크 센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 스트로크 센서는 검사모드 시 유압피스톤(1320)의 변위량 정보에 근거하여 마스터 실린더(1200)의 리크 여부를 검사할 수 있다. The
1000: 전자식 브레이크 시스템
1100: 리저버 1200: 마스터 실린더
1220: 제1 마스터 피스톤 1220a: 제1 마스터 챔버
1230: 제2 마스터 피스톤 1230a: 제2 마스터 챔버
1240: 페달 시뮬레이터 1300: 액압 공급장치
1400: 유압 제어유닛 1510: 제1 유압서킷
1520: 제2 유압서킷 1610: 덤프유로
1611: 덤프밸브 1620: 백업유로
1621: 컷밸브 1630: 바이패스 덤프유로
1631: 아웃렛 체크밸브 1900: 검사유로1000: electronic brake system
1100: reservoir 1200: master cylinder
1220:
1230:
1240: pedal simulator 1300: hydraulic supply
1400: hydraulic control unit 1510: first hydraulic circuit
1520: second hydraulic circuit 1610: dump passage
1611: dump valve 1620: backup flow path
1621: cut valve 1630: bypass dump flow path
1631: outlet check valve 1900: inspection flow path
Claims (8)
브레이크 페달과 연결되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위 또는 상기 제1 마스터 챔버에 수용된 가압매체에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤과, 상기 제2 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제2 마스터 챔버를 포함하는 마스터 실린더;
상기 리저버와 상기 제1 마스터 챔버를 연결하는 리저버 유로;
상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치;
제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더의 액압을 제어하는 제1 유압서킷;
제3 휠 실린더 및 제4 휠 실린더의 액압을 제어하는 제2 유압서킷;
상기 제2 마스터 챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 백업유로;
상기 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 컷밸브;
상기 제1 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 덤프유로; 및
상기 백업유로 상 가압매체가 상기 컷밸브를 통과하면서 발생하는 가압매체의 정체에 상응하게 상기 덤프유로 상 가압매체의 정체를 발생시키도록 상기 덤프유로에 마련되는 유로 오리피스를 포함하는 전자식 브레이크 시스템. a reservoir in which the pressurized medium is stored;
A first master piston connected to a brake pedal, a first master chamber whose volume is changed by displacement of the first master piston, and displacement by a displacement of the first master piston or a pressurizing medium accommodated in the first master chamber a master cylinder including a second master piston that is operably provided, and a second master chamber whose volume is changed by displacement of the second master piston;
a reservoir passage connecting the reservoir and the first master chamber;
a hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure by operating a hydraulic piston according to an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal;
a first hydraulic circuit for controlling hydraulic pressures of the first wheel cylinder and the second wheel cylinder;
a second hydraulic circuit for controlling hydraulic pressures of the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder;
a backup passage connecting the second master chamber and the second hydraulic circuit;
a cut valve provided in the backup passage to control the flow of the pressurized medium;
a dump passage connecting the first master chamber and the first hydraulic circuit; and
and a flow path orifice provided in the dump flow path to generate stagnation of the pressurized medium on the dump flow path corresponding to the stagnation of the pressurized medium generated while the pressurized medium on the backup flow passage passes through the cut valve.
상기 유로 오리피스의 직경 또는 단면적은
상기 컷밸브에 구비되는 오리피스의 직경 또는 단면적에 상응하는 전자식 브레이크 시스템.According to claim 1,
The diameter or cross-sectional area of the flow path orifice is
An electromagnetic brake system corresponding to a diameter or cross-sectional area of an orifice provided in the cut valve.
상기 덤프유로는
일단이 상기 덤프유로 상에서 상기 유로 오리피스의 전단 측에 연결되고, 타단이 상기 덤프유로 상에서 상기 유로 오리피스의 후단 측에 연결되는 바이패스 덤프유로를 더 포함하고,
상기 바이패스 덤프유로에 마련되되 상기 제1 유압서킷으로부터 상기 제1 마스터 챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 아웃렛 체크밸브를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.According to claim 1,
The dump path
A bypass dump passage having one end connected to the front end of the passage orifice on the dump passage and the other end connected to the rear end of the passage orifice on the dump passage,
The electronic brake system further comprising an outlet check valve provided in the bypass dump passage and allowing only the flow of the pressurized medium from the first hydraulic circuit to the first master chamber.
상기 제1 유압서킷은
상기 제1 및 제2 휠 실린더를 상기 덤프유로와 상기 바이패스 덤프유로와 상기 제1 마스터 챔버와 상기 리저버 유로를 경유하여 상기 리저버에 연결함으로써 배출유로를 형성하고,
상기 제2 유압서킷은
상기 제3 및 제4 휠 실린더를 상기 리저버에 각각 직접적으로 연결하는 제1 및 제2 아웃렛유로에 의해 배출유로를 형성하며,
상기 아웃렛 체크밸브에 구비되는 오리피스 단면적과 상기 유로 오리피스의 단면적의 합은
상기 제1 아웃렛유로의 유로 단면적 또는 상기 제2 아웃렛유로의 유로 단면적에 상응하는 전자식 브레이크 시스템.4. The method of claim 3,
The first hydraulic circuit is
forming an exhaust passage by connecting the first and second wheel cylinders to the reservoir via the dump passage, the bypass dump passage, the first master chamber, and the reservoir passage;
The second hydraulic circuit is
A discharge flow path is formed by first and second outlet flow paths that directly connect the third and fourth wheel cylinders to the reservoir, respectively,
The sum of the cross-sectional area of the orifice provided in the outlet check valve and the cross-sectional area of the flow passage orifice is
An electromagnetic brake system corresponding to a flow passage cross-sectional area of the first outlet flow passage or a flow passage cross-sectional area of the second outlet flow passage.
상기 덤프유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 덤프밸브를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.5. The method of claim 2 or 4,
The electronic brake system further comprising at least one dump valve provided in the dump passage to control the flow of the pressurized medium.
상기 덤프밸브는
상기 제1 휠 실린더와 상기 덤프유로 간 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브와,
상기 제2 휠 실린더와 상기 덤프유로 간 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 덤프밸브를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.6. The method of claim 5,
The dump valve is
a first dump valve for controlling the flow of the pressurized medium between the first wheel cylinder and the dump flow path;
and a second dump valve for controlling a flow of the pressurized medium between the second wheel cylinder and the dump passage.
상기 제1 덤프밸브 및 상기 제2 덤프밸브 중 어느 하나는
평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 열리도록 마련되는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련되는 전자식 브레이크 시스템.7. The method of claim 6,
Any one of the first dump valve and the second dump valve
An electronic brake system provided with a normally closed type solenoid valve that is normally closed and opens when an electric signal is received from the electronic control unit.
상기 덤프밸브에 구비되는 오리피스의 직경 또는 단면적은
상기 유로 오리피스의 직경 또는 단면적 보다 크게 마련되는 전자식 브레이크 시스템.
6. The method of claim 5,
The diameter or cross-sectional area of the orifice provided in the dump valve is
An electromagnetic brake system provided to be larger than a diameter or a cross-sectional area of the flow passage orifice.
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---|---|---|---|
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Non-Patent Citations (1)
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EP 2 520 473 A1(Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7. |
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